JP2023018481A - CONTROLLER, CONTROL PROGRAM, CONTROL METHOD, AND POWER SUPPLY SYSTEM - Google Patents
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Abstract
【課題】太陽光発電や風力発電等の変動しやすい発電装置を安定化させる。また、大容量型蓄電池の出力の抑制と高出力型蓄電池の電池容量の抑制とを両立する。【解決手段】コントローラは、発電装置の発電電力に基づいて、発電装置、発電装置に接続された第1の蓄電池及び第2の蓄電池と、電力網との間の授受電力の変化速度を抑制するように、第1の蓄電池及び第2の蓄電池を充放電制御する、コントローラであって、第1の蓄電池は、第2の蓄電池の電池容量よりも大きい電池容量を有し、充放電制御は、第1の蓄電池の最大充放電電力が、第2の蓄電池の最大充放電電力よりも小さくなるように、第1の蓄電池及び第2の蓄電池を充放電させることを含む。【選択図】図1[Problem] To stabilize a power generation device that is prone to fluctuations, such as a solar power generation device or a wind power generation device. Also, to simultaneously suppress the output of a large-capacity storage battery and suppress the battery capacity of a high-output storage battery. [Solution] A controller controls the charging and discharging of a first storage battery and a second storage battery based on the generated power of the power generation device so as to suppress the rate of change in the power exchanged between the power generation device, the first storage battery and the second storage battery connected to the power generation device, and the power grid, the first storage battery having a battery capacity larger than the battery capacity of the second storage battery, and the charging and discharging control includes charging and discharging the first storage battery and the second storage battery so that the maximum charging and discharging power of the first storage battery is smaller than the maximum charging and discharging power of the second storage battery. [Selected Figure] Figure 1
Description
本発明は、コントローラ、制御プログラム、制御方法及び電力供給システムに関する。 The present invention relates to a controller, control program, control method, and power supply system.
特許文献1は、2種類の蓄電池を用いて、自然エネルギー発電装置の電力を平滑化する手法を開示する。
大容量型蓄電池及び高出力型蓄電池を併用することが考えられる。大容量型蓄電池を用いる分、高出力型蓄電池の電池容量を抑制することができる。一方で、大容量型蓄電池は高出力型蓄電池のような大きな充放電電力(出力)が得られにくい。大容量型蓄電池の出力を抑制することも求められる。 It is conceivable to use both a large-capacity storage battery and a high-power storage battery. Since a large-capacity storage battery is used, the battery capacity of a high-power storage battery can be suppressed. On the other hand, a large-capacity storage battery is difficult to obtain a large charging/discharging power (output) like a high-output storage battery. It is also required to suppress the output of large-capacity storage batteries.
本発明は、太陽光発電や風力発電等の変動しやすい発電装置の安定化を目的とする。また、大容量型蓄電池の出力の抑制と高出力型蓄電池の電池容量の抑制とを両立することを目的とする。 An object of the present invention is to stabilize power generators that tend to fluctuate, such as solar power generation and wind power generation. Another object of the present invention is to simultaneously suppress the output of a large-capacity storage battery and suppress the battery capacity of a high-output storage battery.
一側面に係るコントローラは、発電装置の発電電力に基づいて、発電装置、発電装置に接続された第1の蓄電池及び第2の蓄電池と、電力網との間の授受電力の変化速度を抑制するように、第1の蓄電池及び第2の蓄電池を充放電制御する、コントローラであって、第1の蓄電池は、第2の蓄電池の電池容量よりも大きい電池容量を有し、充放電制御は、第1の蓄電池の最大充放電電力が、第2の蓄電池の最大充放電電力よりも小さくなるように、第1の蓄電池及び第2の蓄電池を充放電させることを含む。 A controller according to one aspect suppresses the rate of change in power transfer between the power generation device, the first storage battery and the second storage battery connected to the power generation device, and the power network based on the power generated by the power generation device. and a controller that controls charging and discharging of the first storage battery and the second storage battery, the first storage battery having a battery capacity larger than that of the second storage battery, and the charging and discharging control comprising: It includes charging and discharging the first storage battery and the second storage battery such that the maximum charge/discharge power of the first storage battery is smaller than the maximum charge/discharge power of the second storage battery.
一側面に係る制御プログラムは、発電装置の発電電力に基づいて、発電装置、発電装置に接続された第1の蓄電池及び第2の蓄電池と、電力網との間の授受電力の変化速度を抑制するように、第1の蓄電池及び第2の蓄電池を充放電制御する、処理を実行させる制御プログラムであって、第2の蓄電池は、第1の蓄電池の電池容量よりも小さい電池容量を有し、充放電制御は、第1の蓄電池の最大充放電電力が、第2の蓄電池の最大充放電電力よりも小さくなるように、第1の蓄電池及び第2の蓄電池を充放電させることを含む。 A control program according to one aspect suppresses a rate of change in power transfer between a power generation device, a first storage battery and a second storage battery connected to the power generation device, and a power network based on power generated by the power generation device. A control program for executing a process for controlling charging and discharging of a first storage battery and a second storage battery, wherein the second storage battery has a battery capacity smaller than that of the first storage battery, The charge/discharge control includes charging/discharging the first storage battery and the second storage battery such that the maximum charge/discharge power of the first storage battery is smaller than the maximum charge/discharge power of the second storage battery.
一側面に係る制御方法は、発電装置の発電電力に基づいて、発電装置、発電装置に接続された第1の蓄電池及び第2の蓄電池と、電力網との間の授受電力の変化速度を抑制するように、第1の蓄電池及び第2の蓄電池を充放電制御する、制御方法であって、第2の蓄電池は、第1の蓄電池の電池容量よりも小さい電池容量を有し、充放電制御は、第1の蓄電池の最大充放電電力が、第2の蓄電池の最大充放電電力よりも小さくなるように、第1の蓄電池及び第2の蓄電池を充放電させることを含む。 A control method according to one aspect suppresses a rate of change in power transfer between a power generation device, a first storage battery and a second storage battery connected to the power generation device, and a power network based on the power generated by the power generation device. A control method for controlling charge/discharge of a first storage battery and a second storage battery, wherein the second storage battery has a battery capacity smaller than that of the first storage battery, and the charge/discharge control is and charging/discharging the first storage battery and the second storage battery such that the maximum charging/discharging power of the first storage battery is smaller than the maximum charging/discharging power of the second storage battery.
一側面に係る電力供給システムは、発電装置と、発電装置に接続された第1の蓄電池と、発電装置に接続された第2の蓄電池と、発電装置の発電電力に基づいて、発電装置、第1の蓄電池及び第2の蓄電池と、電力網との間の授受電力の変化速度を抑制するように、第1の蓄電池及び第2の蓄電池を充放電制御するコントローラと、を備え、第2の蓄電池は、第1の蓄電池の電池容量よりも小さい電池容量を有し、充放電制御は、第1の蓄電池の最大充放電電力が、第2の蓄電池の最大充放電電力よりも小さくなるように、第1の蓄電池及び第2の蓄電池を充放電させることを含む。 A power supply system according to one aspect includes a power generation device, a first storage battery connected to the power generation device, a second storage battery connected to the power generation device, and based on the power generated by the power generation device, a first storage battery and a second storage battery; and a controller for controlling charge/discharge of the first storage battery and the second storage battery so as to suppress a rate of change in electric power transfer between the power grid and the second storage battery; has a battery capacity smaller than the battery capacity of the first storage battery, and the charge/discharge control is such that the maximum charge/discharge power of the first storage battery is smaller than the maximum charge/discharge power of the second storage battery, It includes charging and discharging the first storage battery and the second storage battery.
本発明によれば、太陽光発電や風力発電等の変動しやすい発電装置の安定化が可能になる。また、大容量型蓄電池の出力の抑制と高出力型蓄電池の電池容量の抑制との両立が可能になる。 Advantageous Effects of Invention According to the present invention, it is possible to stabilize a power generator that tends to fluctuate, such as solar power generation and wind power generation. In addition, it is possible to achieve both suppression of the output of the large-capacity storage battery and suppression of the battery capacity of the high-output storage battery.
以下、図面を参照しつつ実施形態について説明する。同一の要素、機能及び処理等には同一の符号を付し、重複する説明は適宜省略する。 Embodiments will be described below with reference to the drawings. The same elements, functions, processes, etc. are denoted by the same reference numerals, and overlapping descriptions are omitted as appropriate.
<第1実施形態>
図1は、第1実施形態に係るコントローラ4が用いられる電力供給システム100の概略構成の例を示す図である。電力供給システム100は、発電装置Gと、蓄電池システム1と、蓄電池システム2と、連携点3と、コントローラ4と、電力線Wとを含む。
<First Embodiment>
FIG. 1 is a diagram showing an example of a schematic configuration of a
先に電力線W及び連携点3について説明する。電力線Wは、発電装置G、蓄電池システム1及び蓄電池システム2と、連携点3とを接続する。とくに説明がある場合を除き、電力線Wは交流電力線であるものとする。交流電力は有効電力を指し示すものとする。
First, the power line W and the
連携点3は、電力線Wと電力網9との接続点である。連携点3を介して、発電装置G、蓄電池システム1及び蓄電池システム2と、電力網9との間で電力の授受が行われる。授受電力を電力P3と称し図示する。電力P3においては、電力網9に向かう電力がプラスであるものとする。電力網9の例は商用電力網(商用系統)であり、その場合、電力供給システム100は電力網9と連携運転してよい。
A
発電装置Gによる発電は、自然エネルギーを利用した発電を含む。自然エネルギーの例は、風力エネルギー、太陽光エネルギー等であり、その場合、発電装置Gは、風力発電装置、太陽光発電装置等を含んで構成される。発電装置Gの発電電力、より具体的には発電装置Gから電力線Wに向かう電力を電力PGと称し図示する。 Power generation by the power generation device G includes power generation using natural energy. Examples of natural energy include wind energy, solar energy, etc. In this case, the power generation device G includes a wind power generation device, a solar power generation device, and the like. The power generated by the power generation device G, more specifically, the power directed from the power generation device G to the power line W is referred to as power PG and shown in the figure.
図2は、発電装置Gの電力PGの例を示す図である。グラフの横軸は時刻tを示し、グラフの縦軸は電力(kW)を示す。或る時間帯における電力PGの時間変化が例示される。図2に示されるように、発電電力PGは刻一刻と変化する。 FIG. 2 is a diagram showing an example of the power PG of the power generator G. As shown in FIG. The horizontal axis of the graph indicates time t, and the vertical axis of the graph indicates power (kW). A time change of the power PG in a certain time period is exemplified. As shown in FIG. 2, the generated power PG changes moment by moment.
電力の時間変化を表す指標として、変化速度を用いる。変化速度は、単位期間ごとの電力値の変化率を示し、例えば発電装置Gの定格電力(定格出力)に対する電力値の変化量の比率(%)で表される。短周期安定目標の単位期間は1分であることが一般的であり、変化速度は%/分であるものとする。 A rate of change is used as an index representing the time change of electric power. The rate of change indicates the rate of change in the power value for each unit period, and is represented, for example, by the ratio (%) of the amount of change in the power value with respect to the rated power (rated output) of the generator G. It is assumed that the unit period of the short-cycle stable target is generally 1 minute, and the rate of change is %/minute.
発電装置Gの電力PGだけが電力線Wに供給されると、電力PGの大きな変化速度がそのまま連携点3の電力P3の変化速度として現れる。電力網9の安定性等の観点から、連携点3の電力P3の変化速度の抑制が求められる。この変化速度の抑制、換言すると発電装置の安定化が、蓄電池システム1及び蓄電池システム2の目的の1つである。
When only the power PG of the power generator G is supplied to the power line W, a large change speed of the power PG appears as it is as a change speed of the power P3 of the linking
蓄電池システム1は、蓄電池11と、PCS12と、端子13と、バッテリコントローラ14とを含む。蓄電池11は、PCS12を介して、電力線Wとの間で充放電を行う。PCS12は、蓄電池11からの電力を交流電力に変換して電力線Wに供給したり、電力線Wからの交流電力を直流電力に変換して蓄電池11に供給したりする双方向電力変換装置である。PCS12は、Power Conditioning System、Power Converter等とも称される。PCS12を介した蓄電池11の充放電電力を、電力P1と称し図示する。電力P1においては、放電電力がプラスであるものとする。
端子13は、蓄電池システム1の出力端子であり、PCS12と電力線Wとの接続を与える。バッテリコントローラ14は、PCS12を制御することによって、蓄電池11を充放電制御する。例えば、バッテリコントローラ14は、PCS12に出力指令値を与える。出力指令値は、例えば電力P1の大きさ及び向き(充電又は放電)を規定する。他にも、バッテリコントローラ14は、端子13における電力P1を監視したり、蓄電池11のSOC(State Of Charge)や残存容量を監視したりする。バッテリコントローラ14は、コントローラ4と通信可能に構成される。SOCの単位の例は、%であり、残存容量の単位の例は、Ah、Wh等である。以後、矛盾の無い範囲で、SOC及び残存容量は適宜読み替えられてよく、また、SOC及び残存容量の一方が他方を含む意味に解されてよい。
A terminal 13 is an output terminal of the
蓄電池システム2は、蓄電池21と、PCS22と、端子23と、バッテリコントローラ24とを含む。これらの要素は、蓄電池システム1の対応する部分と同様であるので、詳細な説明は省略する。蓄電池21の充放電電力を、電力P2と称し図示する。電力P2においても、放電電力がプラスであるものとする。
Storage battery system 2 includes
蓄電池11及び蓄電池21は、互いに異なる特徴を有する第1の蓄電池及び第2の蓄電池である。蓄電池11は大容量型蓄電池であり、蓄電池21は高出力型蓄電池である。大容量型蓄電池は、高出力型蓄電池と比較して、大きな充放電電力量(電池容量)が得られやすい一方で大きな充放電電力(出力)が得られにくいという特徴を有する。高出力型蓄電池は、大容量型蓄電池と比較して、大きな充放電電力が得られやすい一方で大きな充放電電力量が得られにくいという特徴を有する。これらの特徴の異なる蓄電池が存在することは公知であるので、これ以上の詳細な説明は省略する。
The
本実施形態では、蓄電池11は、蓄電池21の電池容量よりも大きい電池容量を有する。また、蓄電池11の最大充放電電力(最大出力)が、蓄電池21の最大充放電電力よりも小さくなるように、蓄電池11及び蓄電池21がコントローラ4によって充放電制御される。なお、ここでいう蓄電池11の最大充放電電力は、電力P1の絶対値の最大値を指し示す。蓄電池21の最大充放電電力は、電力P2の絶対値の最大値を指し示す。
In this embodiment, the
コントローラ4は、蓄電池システム1及び蓄電池システム2を制御する。コントローラ4は、取得部41と、算出部42と、充放電制御部43と、記憶部44とを含む。
The controller 4 controls the
取得部41は、蓄電池システム1及び蓄電池システム2の制御に必要な情報を取得する。例えば、取得部41は、電力情報を取得する。電力情報の例は、電力値等であり、図示しない電力測定装置等によって測定、監視等される。電力の例は、発電装置Gの電力PG、蓄電池11の電力P1、蓄電池21の電力P2、及び、連携点3の電力P3等である。例えば、電力PGの情報は、発電装置Gからコントローラ4に送信され、取得部41によって取得される。電力P1及び電力P2の情報は、バッテリコントローラ14及びバッテリコントローラ24からコントローラ4に送信され、取得部41によって取得される。電力P3の情報は、連携点3からコントローラ4に送信され、取得部41によって取得される。また、取得部41は、蓄電池情報を取得する。蓄電池情報の例は、蓄電池11のSOC及び蓄電池21のSOCである。例えば、蓄電池11のSOC及び蓄電池21のSOCは、バッテリコントローラ14及びバッテリコントローラ24からコントローラ4に送信され、取得部41によって取得される。
The
算出部42は、取得部41によって取得された情報に基づいて、蓄電池11の電力P1の目標値及び蓄電池21の電力P2の目標値を算出する。詳細は後述する。
The
充放電制御部43は、算出部42によって算出された電力P1の目標値及び電力P2の目標値に基づいて、蓄電池11及び蓄電池21を充放電制御する。例えば、充放電制御部43は、電力P1の目標値に対応するPCS12の出力指令値をバッテリコントローラ14に送信する。バッテリコントローラ14は、受信した出力指令値をPCS12に与える。PCS12は、与えられた出力指令値に従って蓄電池11を充放電させる。蓄電池11の電力P1が目標値に近づく。また、充放電制御部43は、電力P2の目標値に対応するPCS22の出力指令値をバッテリコントローラ24に送信する。バッテリコントローラ24は、受信した出力指令値をPCS22に与える。PCS22は、与えられた出力指令値に従って蓄電池21を充放電させる。蓄電池21の電力P2が目標値に近づく。
The charge/
充放電制御部43による充放電制御は、先に述べた変化速度の単位期間(1分等)以下の間隔で行われる。充放電制御の間隔の例は、数秒、十数秒、数十秒、1分等である。なお、算出部42による算出の間隔も、充放電制御の間隔と同じであってよい。
The charging/discharging control by the charging/discharging
記憶部44は、コントローラ4での制御に必要な種々の情報を記憶する。記憶部44に記憶される情報として、制御プログラム441が例示される。制御プログラム441は、コントローラ4において実行される制御(処理)をコンピュータに実行させるプログラムである。この他にも、記憶部44は、取得部41によって取得された電力情報、蓄電池情報等を記憶したり、算出部42での算出に必要な情報を記憶したりする。
The
算出部42について詳述する。算出部42は、第1算出部421と、第2算出部422とを含む。第1算出部421は、電力P1の目標値を算出する。第2算出部422は、電力P2の目標値を算出する。第1算出部421及び第2算出部422は、連携点3の電力P3の変化速度を抑制するように、電力P1の目標値及び電力P2の目標値を算出する。以下では、変化速度は1%/分以下に抑制されるものとする。
The
第1算出部421は、電力P1の大きさが設定値を上回らない範囲内で、連携点3の電力P3の変化速度を抑制するように、電力P1の目標値を算出する。設定値は、蓄電池21の最大充放電電力よりも小さい値に設定される。第1算出部421は、計算上で電力P1の目標値の大きさが設定値を上回る場合には、設定値と同じ大きさの電力を、電力P1の目標値として算出する。これにより、電力P1の目標値は、設定値に制限(固定)される。以下では、設定値が400kWである場合を例に挙げて説明する。
The
図3は、蓄電池11の電力P1の目標値の例を示す図である。電力P1の大きさが400kWを上回らない範囲内、すなわち電力P1が±400kWの範囲内で、電力P3の変化速度を抑制するように、電力P1の目標値が算出される。計算上で電力P1が+400kWを上回る場合には、+400kWが電力P1の目標値として算出される。計算上で電力P1が-400kWを下回る場合には、-400kWが電力P1の目標値として算出される。
FIG. 3 is a diagram showing an example of the target value of the electric power P1 of the
図1に戻り、第2算出部422は、電力PGと、第1算出部421によって算出された電力P1の目標値との合計電力を算出する。この合計電力は、電力P1によって変化速度が抑制された後の電力P3であり、蓄電池21の電力P2が無いと仮定した場合の電力P3に相当する。
Returning to FIG. 1 , the
図4は、発電装置Gの電力PGと蓄電池11の電力P1の目標値との合計電力(PG+P1の目標値)の例を示す図である。もともとの電力PG(図2)と比較すると、変化速度がかなり抑制されている。ただし、電力P1の目標値が設定値に制限された期間では、変化速度の抑制が未だ十分ではない。すなわち変化速度は1%/分以下に抑制されていない。
FIG. 4 is a diagram showing an example of the total power (target value of PG+P1) of the power PG of the power generator G and the target value of the power P1 of the
図1に戻り、第2算出部422は、電力PGと電力P1の目標値との合計電力の変化速度、すなわち電力P1によって抑制された後の電力P3の変化速度をさらに抑制するように、電力P2の目標値を算出する。
Returning to FIG. 1 , the
図5は、蓄電池21の電力P2の目標値の例を示す図である。上述の図4において変化速度の抑制が十分でなかった期間での変化速度をさらに抑制するように、蓄電池21の電力P2の目標値が算出される。
FIG. 5 is a diagram showing an example of the target value of the electric power P2 of the
図1に戻り、充放電制御部43は、算出部42によって算出された電力P1の目標値及び電力P2の目標値に基づいて、蓄電池11及び蓄電池21を充放電制御する。すなわち、充放電制御部43は、蓄電池11の最大充放電電力が、蓄電池21の最大充放電電力よりも小さくなるように、蓄電池11及び蓄電池21を充放電させる。より具体的に、充放電制御部43は、電力P1の大きさが設定値(蓄電池21の最大充放電電力よりも小さい値)を上回らない範囲内で、電力P3の変化速度を抑制するように、蓄電池11を充放電させる。そして、充放電制御部43は、蓄電池11によって抑制された後の電力P3の変化速度をさらに抑制するように、蓄電池21を充放電させる。
Returning to FIG. 1 , the charge/
図6は、連携点3の電力P3の例を示す図である。電力P1及び電力P2によって、任意の時刻tにおける電力P3の変化速度がいずれも抑制される。すなわち変化速度が1%/分以下に抑制される。
FIG. 6 is a diagram showing an example of the power P3 of the
以上のように充放電制御された蓄電池11及び蓄電池21それぞれの最大充放電電力及び電池容量について、図7及び図8を参照して説明する。
The maximum charging/discharging electric power and battery capacity of the
図7は、蓄電池11の電力P1及び充放電電力量の例を示す図である。蓄電池11の最大充放電電力は、電力P1が±400kWの範囲内に制限されるので、400kWである。蓄電池11が必要とする電池容量は、充放電電力量が約+70kWHから約-1430kWhの間で変化するので、約1500kWhである。
FIG. 7 is a diagram showing an example of the power P1 of the
図8は、蓄電池21の電力P2及び充放電電力量の例を示す図である。蓄電池21の最大充放電電力は、電力P2が約+480kWから約-930kWの間で変化するので、約930kWである。蓄電池21が必要とする電池容量は、充放電電力量が約+0kWhから約-270kWhの間で変化するので、約270kWhである。
FIG. 8 is a diagram showing an example of the power P2 of the
蓄電池11の最大充放電電力400kWは、蓄電池21の最大充放電電力約930kWよりも小さい。また、蓄電池21が必要とする電池容量約270kWhは、蓄電池11が必要とする電池容量約1500kWhよりも小さい。従って、蓄電池11の出力(最大充放電電力)を抑制しつつ、蓄電池21の電池容量(充放電電力量)を抑制することができる。この効果について、比較例を用いてさらに説明する。
The maximum charging/discharging power of 400 kW of the
図9は、比較例の概略構成を示す図である。比較例に係る電力供給システム100Eは、これまで説明した電力供給システム100(図1)と比較して、とくに、蓄電池システム1を含まない点において相違する。電力供給システム100E中のいくつかの要素の符号には「E」を追加している。電力供給システム100Eでは、蓄電池システム2Eの蓄電池21Eの電力P2Eによってのみ、連携点3Eの電力P3Eの変化速度が抑制される。
FIG. 9 is a diagram showing a schematic configuration of a comparative example. The
図10は、比較例の電力P3Eの例を示す図である。電力P3Eの変化速度を抑制する電力P2Eで、蓄電池21Eが充放電制御される。
FIG. 10 is a diagram showing an example of power P3E of a comparative example. The charge/discharge of the
図11は、比較例の蓄電池21Eの電力P2E及び充放電電力量の例を示す図である。蓄電池21Eの最大充放電電力は、電力P2Eが約+820kWから約-1270kWの間で変化するので、約1270kWである。蓄電池21Eが必要とする電池容量は、充放電電力量が約+0kWhから約-600kWhで変化するので、約600kWhである。比較例の蓄電池21Eが必要とする電池容量約600kWhは、先に図8を参照して説明した蓄電池21が必要とする電池容量約270kWhよりもかなり大きい。
FIG. 11 is a diagram showing an example of the power P2E and charge/discharge power amount of the
改めて図10及び図11を参照して蓄電池21Eの充放電電力量(必要な電池容量)が大きくなることの原因を考察する。例えば時刻t1~時刻t2において、電力PGの時間変化がかなり大きくなることに起因して、電力PGと、連携点3Eの電力P3Eとの差分が大きくなる勾配状態が継続する。ここでの勾配状態の継続は、同符号での勾配の差分(正の差分又は負の差分)が継続することを意味する。このような差分が継続する結果、電力P2Eが同じ方向(この例では充電方向)になる状態が継続し、蓄電池21Eが必要とする電池容量が大きくなる。実施形態に係る電力供給システム100では、蓄電池11が、勾配を抑制するための容量を負担する。その分、蓄電池21が必要とする電池容量が抑制される。従って、先にも述べたように、蓄電池11の出力の抑制だけでなく、蓄電池21の電池容量の抑制をも行うことが可能になる。
With reference to FIGS. 10 and 11 again, the cause of the increase in the charge/discharge power amount (required battery capacity) of the
<蓄電池11の一時停止>
上記の図10及び図11を参照して説明した知見に基づけば、勾配状態が長く継続しないときに蓄電池11の充放電を停止しても、蓄電池21の電池容量を抑制するという効果は得られる。このような充放電制御が充放電制御部43によって行われてもよい。
<Temporary stop of
Based on the findings described with reference to FIGS. 10 and 11, even if charging and discharging of the
例えば、算出部42の第1算出部421は、勾配状態が長く継続しない状態(非勾配状態)が一定期間継続していると判断した場合、蓄電池11の電力P1の目標値をゼロとして算出する。非勾配状態が継続しているか否かの判断には、閾値判断が用いられてよい。例えば、発電装置Gの電力PGの変化速度が閾値未満の状態が一定期間継続すると、第1算出部421は、非勾配状態が継続していると判断する。例えば、10分間の平均勾配が10%以下である場合、蓄電池11の充放電を一時停止させてよい。閾値の大きさ及び一定期間の長さは、任意に設定されてよい。
For example, when the
上述のように第1算出部421が電力P1の目標値をゼロとして算出した結果、充放電制御部43は、電力P1がゼロになるように蓄電池11を充放電制御させる。その間、蓄電池11の充放電は、一時的に停止される。すなわち、充放電制御部43は、電力P3の変化速度が閾値未満の状態が一定期間継続したことに応じて、蓄電池11の充放電を一時停止する。
As a result of the
停止開始後、ある程度の期間(長さは任意に設定されてよい)が経過したり、再び勾配状態の継続が開始したりすると、第1算出部421は、これまでと同様に、電力P3の変化速度を抑制するように、電力P1の目標値を算出する。充放電制御部43は、蓄電池11を充放電させる。具体例について、図12~図17を参照して説明する。
After a certain amount of time (the length may be set arbitrarily) has passed after the start of stopping, or when the continuation of the gradient state starts again, the
図12は、蓄電池11の電力P1の目標値の例を示す図である。時刻t3は、先に説明した図10の時刻t2よりも後の時刻である。非勾配状態が一定期間継続し、時刻t3に至る。時刻t3において、電力P1の目標値がゼロとして算出される。この算出は、時刻t4まで繰り返される。時刻t4において、再び±400kWの範囲内で電力P1の目標値が算出される。
FIG. 12 is a diagram showing an example of the target value of the electric power P1 of the
図13は、発電装置Gの電力PGと蓄電池11の電力P1の目標値との合計電力(PG+P1の目標値)の例を示す図である。電力P1の目標値が設定値に制限された期間やゼロとして算出された期間では、変化速度の抑制が未だ十分ではない。
FIG. 13 is a diagram showing an example of the total power (target value of PG+P1) of the power PG of the power generator G and the target value of the power P1 of the
第2算出部422については、これまでと同様である。第2算出部422は、電力P1によって抑制された後の電力P3の変化速度をさらに抑制するように、電力P2の目標値を算出する。
The
図14は、蓄電池21の電力P2の目標値の例を示す図である。上述の図13において変化速度の抑制が十分でなかった期間での変化速度をさらに抑制するように、蓄電池21の電力P2の目標値が算出される。
FIG. 14 is a diagram showing an example of the target value of the electric power P2 of the
図15は、連携点3の電力P3の例を示す図である。電力P1及び電力P2によって、任意の時刻tにおける電力P3の変化速度がいずれも抑制される。
FIG. 15 is a diagram showing an example of the power P3 of the
図16は、蓄電池11の電力P1及び充放電電力量の例を示す図である。蓄電池11の最大充放電電力は、電力P1が±400kWの範囲内に制限されるので、400kWである。蓄電池11が必要とする電池容量は、充放電電力量が約+110kWHから約-420kWhの間で変化するので、約530kWhである。
FIG. 16 is a diagram showing an example of the power P1 of the
図17は、蓄電池21の電力P2及び充放電電力量の例を示す図である。蓄電池21の最大充放電電力は、電力P2が約+480kWから約-930kWの間で変化するので、930kWである。蓄電池21が必要とする電池容量は、充放電電力量が約+0kWhから約-330kWhの間で変化するので、約330kWhである。
FIG. 17 is a diagram showing an example of the power P2 of the
蓄電池21が必要とする電池容量約330kWhは、蓄電池11が必要とする電池容量約530kWhよりも小さい。このように非勾配状態のときに蓄電池11の充放電を一時停止しても、依然として蓄電池21の電池容量を抑制することができる。
The battery capacity of approximately 330 kWh required by the
<長周期型蓄電池としての蓄電池11で勾配をキャンセル>
再び図1に戻り、大容量型蓄電池である蓄電池11の充放電が比較的長い周期(長周期)での平滑化に用いられ、高出力型蓄電池である蓄電池21の充放電が比較的短い周期(短周期)での平滑化に用いられてもよい。この場合、蓄電池11は長周期用蓄電池であり、蓄電池21は短周期用蓄電池であるといえる。蓄電池システム1は長周期用蓄電池システムであり、蓄電池システム2は短周期用蓄電池システムであるといえる。
<Cancel gradient with
Returning to FIG. 1 again, the charging and discharging of the
例えば、第1算出部421は、所定期間ごとの発電装置Gの電力PGに基づいて、電力P1の目標値を算出する。所定期間は、先に説明した変化速度の単位期間(1分等)よりも長い期間であり、例えば、数分、十数分、数十分、数時間等の期間である。
For example, the
一実施形態において、第1算出部421は、平均化された発電装置Gの電力PGに基づいて、電力P1の目標値を算出してよい。1つの平均値を得るための期間が、所定期間に対応する。平均化手法はとくに限定されないが、例えば指数化平均、区間平均、移動平均等が用いられてよい。指数化平均はメモリ容量が他の平均化法と比較し少なくてよく、突発的な変化に追従しやすいという特徴を有する。区間平均は長く同じ変化が継続する場合はその傾向を示しやすく、平均化後のデータ処理負担が少ないという特徴を有する。移動平均は長く同じ変化が継続する場合には、代表的に用いられる。第1算出部421は、平均化された電力PGを算出する。
In one embodiment, the
図18は、平均化された電力PGに基づく電力P1の目標値の算出の例を示す図である。第1算出部421は、平均化された電力PGの変動を抑制する計算上での電力P1の目標値を、電力P1cとして算出する。電力P1cは、電力P1の目標値の候補値ともいえる。以下では、設定値が400kWである場合を例に挙げて説明する。
FIG. 18 is a diagram showing an example of calculation of the target value of power P1 based on averaged power PG. The
電力P1cは、約1140kWから約-510kWの広範囲にわたって変化する。これまでも説明してきたように、例えば設定値が400kWである場合、第1算出部421は、±400kWの範囲内(設定値の範囲内)で電力P1の目標値を算出する。電力P1cの大きさが400kWを上回る場合には、電力P1の目標値が設定値に固定されてよい。非勾配状態が一定期間継続しているときには、電力P1の目標値がゼロとして算出されてよい。これら以外の算出手法も可能である。ここで例示する形態では、第1算出部421は、電力P1cの大きさが400kWを上回る場合に、電力P1の目標値の大きさをシフトさせる。以下、具体的に説明する。
Power P1c varies over a wide range from about 1140 kW to about -510 kW. As described above, for example, when the set value is 400 kW, the
一実施形態において、第1算出部421は、電力P1の目標値が、電力P1cの時間変化と同様の時間変化を継続させつつ、電力P1の目標値の大きさが設定値を上回らないように、電力P1の目標値の大きさをシフトさせる。この例では、時間変化は、平均化された電力PGの時間変化に対応する。例えば、第1算出部421は、電力の大きさが400kWを上回るタイミングで、シフト量に相当するオフセットを与えることにより、電力の大きさをシフトさせる。シフト後の電力の大きさが再び400kWを上回る場合には、第1算出部421は、そのタイミングでさらなるオフセットを与える。例えばこのようにして得られた電力の値が、蓄電池11の電力P1の目標値として算出される。
In one embodiment, the
図18に示される例では、時刻t11~時刻t15それぞれにおいて、電力P1の目標値の大きさがゼロにシフトする。具体的に、時刻t14及び時刻t15において、電力P1の目標値が+400kW付近からゼロまでシフトする。例えばそれらの時刻の各々において-400kWのオフセットが与えられる。時刻t11~時刻t13において、電力P1の目標値が-400kW付近からゼロまでシフトする。例えばそれらの時刻の各々において、+400kWのオフセットが与えられる。 In the example shown in FIG. 18, the magnitude of the target value of power P1 shifts to zero at times t11 to t15. Specifically, at times t14 and t15, the target value of the power P1 shifts from around +400 kW to zero. For example, an offset of -400 kW is provided at each of those times. From time t11 to time t13, the target value of power P1 shifts from around -400 kW to zero. For example, at each of those times an offset of +400 kW is provided.
図19は、発電装置Gの電力PGと蓄電池11の電力P1の目標値との合計電力(PG+P1の目標値)の例を示す図である。所定期間ごとの大きな変動は平滑化されているが、所定期間よりも短い期間を単位期間とする変化速度は未だ抑制されていない。
FIG. 19 is a diagram showing an example of the total power (target value of PG+P1) of the power PG of the power generator G and the target value of the power P1 of the
図20は、蓄電池21の電力P2の目標値の例を示す図である。電力P3の変化速度を抑制するように、蓄電池21の電力P2の目標値が算出される。
FIG. 20 is a diagram showing an example of the target value of the electric power P2 of the
充放電制御部43は、以上のように算出された電力P1の目標値及び電力P2の目標値に基づいて、蓄電池11及び蓄電池21を充放電制御してもよい。例えば、充放電制御部43は、電力P3の変化速度の単位期間よりも長い所定期間ごとの電力PGに基づいて、蓄電池11を充放電制御する。そして、充放電制御部43は、単位期間ごとの電力PGに基づいて、蓄電池21を充放電制御する。その際、充放電制御部43は、蓄電池11の電力P1の時間変化を継続させつつ、その大きさが設定値を上回らないように、電力P1の大きさをシフトさせる。
The charge/
図21は、連携点3の電力P3の例を示す図である。電力P1及び電力P2によって、任意の時刻tにおける電力P3の変化速度がいずれも抑制される。
FIG. 21 is a diagram showing an example of the power P3 of the
図22は、蓄電池11の電力P1及び充放電電力量の例を示す図である。蓄電池11の最大充放電電力は、電力P1が±400kWの範囲内に制限されるので、400kWである。蓄電池11が必要とする電池容量は、充放電電力量が約+280kWhから約-520kWhの間で変化するので、約800kWhである。
FIG. 22 is a diagram showing an example of the power P1 of the
図23は、蓄電池21の電力P2及び充放電電力量の例を示す図である。蓄電池21の最大充放電電力は、電力P2が約+960kWから約-1120kWの間で変化するので、約1120kWである。蓄電池21が必要とする電池容量は、充放電電力量が約+0kWhから約-380kWhの間で変化するので、約380kWhである。
FIG. 23 is a diagram showing an example of the power P2 of the
従って、蓄電池11を長周期用蓄電池として用いたり、電力P1の大きさを制限値の範囲内でシフトさせたりしても、蓄電池11の出力を抑制しつつ、蓄電池21の電池容量を抑制することができる。なお、電力P1のシフトによっても蓄電池21の電池容量が抑制されるのは、蓄電池11が、発電装置Gの電力PGの時間変化に応じた時間変化を継続するように充放電制御されることで、勾配を抑制するための容量を負担するからである。
Therefore, even if the
上記では、蓄電池11の電力P1の大きさをゼロにシフトさせる例について説明した。これ以外にも、さまざまなシフトが可能である。例えば、電力P1の大きさが、蓄電池11の充放電が逆転する大きさまでシフトしてもよい。この点も含め、図24及び図25を参照して説明する。
An example in which the magnitude of the power P1 of the
図24及び図25は、蓄電池11の電力P1のシフトの例を示す図である。設定値として、上限電力P1UL及び下限電力P1LLが例示される。上限電力P1ULは、電力P1の上限値を規定する。下限電力P1LLは、電力P1の下限値を規定する。
24 and 25 are diagrams showing an example of shifting the power P1 of the
図24に示される例では、蓄電池11の電力P1は、負から正に向かう勾配を作るように時間変化している。電力P1cが上限電力P1ULを上回るタイミングで、電力P1が電力P1Uまでシフトする。これによって蓄電池21の負から正に向かわせるための必要充放電電力量を抑制できる。
In the example shown in FIG. 24, the electric power P1 of the
図25に示される例では、電力P1は、正から負に向かう勾配を作るように時間変化している。電力P1cが下限電力P1LLを下回るタイミングで、電力P1が電力P1Lまでシフトする。これによって蓄電池21の正から負に向かわせるための必要充放電容量を抑制できる。
In the example shown in FIG. 25, the power P1 is time-varying to create a positive to negative gradient. The power P1 shifts to the power P1- L at the timing when the power P1c falls below the lower limit power P1- LL . As a result, the required charge/discharge capacity for making the
重要なのは勾配であって、絶対値ではない。P1LLとP1ULの値が充電方向であれば、蓄電池11の充電電力量を増やすことができるし、P1LLとP1ULの値が放電方向であれば、蓄電池11の放電電力量を増やすことができる。これによって蓄電池11の蓄電容量も制御、抑制することもできる。
It is the slope that is important, not the absolute value. If the values of P1 LL and P1 UL are in the charge direction, the amount of charging power of the
上限電力P1UL及び下限電力P1LLの大きさ(絶対値)は、同じであっても良いし、異なっていてもよい。図24に示されるシフト後の電力P1Uは、上限電力P1ULよりも小さい値であればよい。電力P1Uは、ゼロ以下であってもよい。電力P1Uがゼロより小さい場合、電力P1の大きさは、蓄電池11の充放電が逆転する大きさまでシフトする。図25に示されるシフト後の電力P1Lは、下限電力P1LLよりも大きい値であればよい。電力P1Lは、ゼロ以上であってもよい。電力P1Lがゼロよりも大きい場合、電力P1の大きさは、蓄電池11の充放電が逆転する大きさまでシフトする。
The magnitudes (absolute values) of the upper limit power P1 UL and the lower limit power P1 LL may be the same or different. The power P1 U after the shift shown in FIG. 24 may be a value smaller than the upper limit power P1 UL . Power P1 U may be less than or equal to zero. When the power P1 U is less than zero, the magnitude of the power P1 shifts to such a magnitude that the charging and discharging of the
<第2実施形態>
第2実施形態では、蓄電池11が、予測に基づいて計画的に充放電制御される。
<Second embodiment>
In the second embodiment, charging and discharging of the
図26は、第2実施形態に係るコントローラ4Aが用いられる電力供給システム100Aの概略構成の例を示す図である。コントローラ4Aは、コントローラ4(図1)と比較して、取得部41、算出部42及び記憶部44に代えて、取得部41A、算出部42A及び記憶部44Aを含む点、並びに、計画部45をさらに含む点において相違する。
FIG. 26 is a diagram showing an example of a schematic configuration of a
取得部41Aは、これまでに説明した電力情報や蓄電池情報の他に、発電装置Gの電力PGの予測に必要な情報も取得する。そのような情報の例は、気象情報等であり、例えば時刻や時間帯ごとの風力、日射量、気温等を示す情報である。気象情報等は、例えば図示しない外部ネットワーク等を介して取得される。
The
計画部45は、蓄電池21の電力P2の目標値を計画する。例えば、計画部45は、上述の取得部41Aによって取得された気象情報等に基づいて、将来の発電装置Gの電力PGを予測する。より具体的に、計画部45は、将来の時刻や時間帯ごとの発電装置Gの電力PGの予測値を算出する。発電電力予測のための種々の公知の手法が用いられてよい。
The
計画部45は、算出した発電装置Gの電力PGの予測値の変動を抑制する電力P1の目標値を計画する。例えば、計画部45は、計画時間帯ごとの電力PGの予測値に基づいて、計画時間帯ごとの電力P1の目標値を計画する。計画時間帯は、先に説明した第1実施形態における所定期間に相当し得る。各計画時間帯の長さは、同じでなくてもよい。例えば、15分、30分等の計画時間帯ごとの電力P1の目標値が、24時間先、48時間先等まで計画される。
The
図27は、蓄電池11の電力P1の目標値の計画の例を示す図である。時刻t21~時刻t22、時刻t22~時刻t23、時刻t23~時刻t24、時刻t24~時刻t25、時刻t25~時刻t26、時刻t26~時刻t27、時刻t27~時刻t28及び時刻t28~時刻t29それぞれが、計画時間帯に相当する。計画時間帯ごとの電力PGの予測値に基づいて、電力PGの変動を抑制する電力P1の目標値が計画される。
FIG. 27 is a diagram showing an example of a plan for the target value of electric power P1 of
この例では、電力P1の目標値は、計画時間帯ごとに、その計画時間帯にわたって、時間に対して一定の傾きを有して変化するように計画されるか、又は、一定の大きさを有するように計画される。時刻t23~時刻t24及び時刻t27~時刻t28では、電力P1の目標値は、正の傾きを有して変化するように計画される。時刻t21~時刻t22及び時刻t25~時刻t26では、電力P1の目標値は、負の傾きを有して変化するように計画される。時刻t22~時刻t23、時刻t24~時刻t25、時刻t26~時刻t27及び時刻t28~時刻t29では、電力P1の目標値は、一定の大きさを有するように計画される。 In this example, the target value of the power P1 is planned to change with a constant slope with respect to time over the planned time period for each planned time period, or is planned to have a constant magnitude. Planned to have. From time t23 to time t24 and from time t27 to time t28, the target value of power P1 is planned to change with a positive slope. From time t21 to time t22 and from time t25 to time t26, the target value of power P1 is planned to change with a negative slope. From time t22 to time t23, from time t24 to time t25, from time t26 to time t27, and from time t28 to time t29, the target value of power P1 is planned to have a constant magnitude.
計画部45は、電力P1の目標値の時間変化を継続させつつ、その大きさが設定値を上回らないように、その大きさをシフトさせる。シフト手法は、先に説明した第1実施形態における算出部42の第1算出部421と同様の手法が用いられてよい。例えば、時刻t21~時刻t22において、電力P1の目標値は、負の傾きを継続しつつ、-400kWを下回らないようにシフトする。時刻t23~時刻t24において、電力P1の目標値は、正の傾きを継続しつつ、+400kWを上回らないようにシフトする。
The
なお、時刻t25~時刻t26及び時刻t27~時刻t28のように、電力P1の目標値がシフトしない計画時間帯も当然に存在し得る。また、時刻t22~時刻t23、時刻t24~時刻t25、時刻t26~時刻t27及び時刻t28~時刻t29では、電力P1の目標値が一定であるので、電力P1の目標値はシフトしない。 Note that there can of course be planned time periods such as time t25 to time t26 and time t27 to time t28 in which the target value of the power P1 does not shift. Further, since the target value of the power P1 is constant from time t22 to time t23, from time t24 to time t25, from time t26 to time t27, and from time t28 to time t29, the target value of power P1 does not shift.
図26に戻り、算出部42Aは、算出部42(図1)と比較して、第1算出部421に代えて第1算出部421Aを含む点において相違する。例えば、第1算出部421Aは、計画部45によって計画された電力P1の目標値をそのまま電力P1の目標値として算出する。第1算出部421Aは無くてもよく、その場合、計画部45が第1算出部421Aの機能を兼ねる。
Returning to FIG. 26, the
第2算出部422は、連携点3の電力P3の変化速度を抑制する電力P2の目標値を算出する。充放電制御部43は、算出部42Aの算出結果に基づいて、蓄電池11及び蓄電池21を充放電制御する。詳細は第1実施形態と同様であるので、説明は繰り返さない。
The
記憶部44Aは、コントローラ4Aでの制御に必要な種々の情報を記憶する。記憶部44Aに記憶される情報として、制御プログラム441Aが例示される。制御プログラム441Aは、コントローラ4Aにおいて実行される制御(処理)をコンピュータに実行させるプログラムである。この他にも、記憶部44Aは、取得部41Aによって取得された電力情報、蓄電池情報及び気象情報等を記憶したり、計画部45での計画や算出部42での算出に必要な情報を記憶したりする。
The
電力供給システム100Aにおいても、蓄電池11の電力P1の時間変化が継続しつつ、その大きさが設定値を上回らないようにシフトする。従って、蓄電池11の出力の抑制と、蓄電池21の電池容量の抑制とを両立することができる。
In the
電力供給システム100Aにおいては、電力P1の目標値を、計画時間帯ごとに、一定の傾きを有して変化するように計画したり、一定の大きさを有するように計画したりするだけでよい。これにより、例えば複雑な制御を回避できるという効果もある。この効果は、電力P1のシフトが無い場合でも得られる効果であり、この意味において、電力P1をシフトさせない形態も電力供給システム100Aの形態の1つとなり得る。
In the
一実施形態において、蓄電池のSOCを考慮した制御が行われてよい。例えば、計画部45は、計画時間帯中の終期での蓄電池21のSOCが目標SOC(残存容量の目標値)に近くなるように、蓄電池11の電力P1の目標値を計画してよい。蓄電池11によって蓄電池21の電力を賄う計画ともいえる。計画時間帯中の終期は、その計画時間帯の終了時刻の数秒前、数十秒前、数分前等であってよい。目標SOCの例は、約50%である。蓄電池21の電池容量を最大限に活用できる可能性が高まる。例えばリチウムイオン電池のように満充電付近で放置すると劣化が進行する特性があるので、SOC50%付近での充放電頻度を増やすことで、蓄電池劣化の進行を抑制できる可能性が高まる。
In one embodiment, control may be performed in consideration of the SOC of the storage battery. For example, the
計画部45は、計画時間帯の終期での蓄電池21の実際のSOCに基づいて、次の計画時間帯の電力P2の目標値を再計画してよい。次の計画時間帯の終期での蓄電池21のSOCが目標SOCに近くなる可能性が高まる。次の計画時間帯の電力P2の目標値の再計画は、その時点から24時間先、48時間先等までの電力P1の目標値を改めて計画することを含んでよい。
一実施形態において、許容範囲内において、蓄電池21の電力P2をできるだけ小さくするように、蓄電池21が充放電制御されてよい。例えば、±1%/分よりも小さい電力P3の変化速度を、あえて+1%/分や-1%/分に近づけ、その分、蓄電池21の電力P2を小さくする充放電制御が採用されてもよい。電力P2の大きさが抑制される分、蓄電池21が必要とする電池容量をさらに抑制することができる。また、蓄電池21の充放電を抑制することで劣化の進行を抑制することができる。
In one embodiment, charging and discharging of the
<変形例>
開示される技術は、上記実施形態に限定されない。いくつかの変形例について説明する。一実施形態おいて、電力を消費する負荷(需要)が電力供給システムに含まれてよい。これについて、図28を参照して説明する。
<Modification>
The technology disclosed is not limited to the above embodiments. Some modifications will be described. In one embodiment, loads (demands) that consume power may be included in the power supply system. This will be explained with reference to FIG.
図28は、負荷の例を示す図である。電力線Wに接続され、電力線Wからの電力を消費する負荷を負荷Lと称し図示する。負荷Lの例は、家屋、工場等である。負荷Lが消費する電力を消費電力PLと称し図示する。消費電力PLの情報も、例えば負荷Lからコントローラに送信され取得される。 FIG. 28 is a diagram showing an example of loads. A load connected to the power line W and consuming power from the power line W is referred to as a load L and illustrated. Examples of loads L are houses, factories, and the like. The power consumed by the load L is referred to as power consumption PL and is illustrated. Information on the power consumption PL is also transmitted from, for example, the load L to the controller and acquired.
発電装置Gの電力PGの少なくとも一部は、負荷Lで消費される。残りの電力(PG-PL)は、連携点3を介して電力網9に供給可能な電力である。この電力をこれまで説明した電力PGと同様に扱うことで、連携点3の電力P3の変化速度を抑制することができる。矛盾の無い範囲で、発電装置Gの電力PGは、発電装置Gの電力PGから負荷Lの電力PLを差し引いた減算した電力に読み替えられてよい。
At least part of the power PG of the generator G is consumed by the load L. The remaining power (PG-PL) is power that can be supplied to the
上記実施形態では、電力供給システムが、1つの蓄電池システム1及び1つの蓄電池システム2を含む例について説明した。ただし、電力供給システムは、複数の蓄電池システム1を含んでもよいし、複数の蓄電池システム2を含んでもよい。コントローラは、複数の蓄電池システム1の充放電を個別制御してよく、また、複数の蓄電池システム2の充放電を個別制御してよい。個別制御は台数制御を含んでよい。台数制御では、充放電を行う蓄電池の数も制御される。
In the above embodiment, an example in which the power supply system includes one
一実施形態において、電力P1及び電力P2の目標値の算出に、学習済みモデルが用いられてよい。これについて、図29を参照して説明する。 In one embodiment, a trained model may be used to calculate target values for power P1 and power P2. This will be described with reference to FIG.
図29は、変形例に係るコントローラ4Bの概略構成の例を示す図である。コントローラ4Bは、コントローラ4(図1)と比較して、算出部42及び記憶部44に代えて、算出部42B及び記憶部44Bを含む点、並びに、学習部46をさらに含む点において相違する。
FIG. 29 is a diagram showing an example of a schematic configuration of a
記憶部44Bに記憶される情報として、制御プログラム441B、学習済みモデル442及び訓練データ443が例示される。制御プログラム441Bは、コントローラ4Bにおいて実行される制御(処理)をコンピュータに実行させるプログラムである。学習済みモデル442は、例えば、取得部41によって取得された情報に対応するデータ(入力データ)が入力されると、電力P1及び電力P2の目標値に対応するデータ(出力データ)を出力する。出力データが対応する電力P1及び電力P2の目標値は、先に説明した算出部42(図1)によって算出される電力P1及び電力P2の目標値と同様である。
A
学習済みモデル442は、入力データが入力されると、出力データを出力するように、訓練データ443を用いて訓練(機械学習等)され、生成される。訓練データ443の例は、入力データと出力データとを組み合わせたデータセットである。データセットは、電力供給システムにおいて行われた過去の蓄電池11及び蓄電池21の充放電制御のデータ、実験データ、シミュレーションデータ等を用いて準備されてよい。
The learned
算出部42Bは、学習済みモデル442を用いて、電力P1及び電力P2の目標値を算出する。算出部42Bは、入力データを学習済みモデル442に入力することによって得られた出力データを、電力P1及び電力P2の目標値として取得する。
The
算出部42Bによって算出(取得)された電力P1及び電力P2の目標値に基づいて、充放電制御部43は、蓄電池11及び蓄電池21を充放電制御する。
The charge/
学習部46は、記憶部44Bに記憶された訓練データ443を用いて学習済みモデル442の学習を行う。これにより、学習済みモデル442を生成でき、また、最新の訓練データ443に基づいて学習済みモデル442をアップデートすることができる。なお、学習部46及び訓練データ443は、コントローラ4Bの外部(例えば図示しないサーバ装置等の情報処理装置)に設けられてもよい。この場合には、コントローラ4Bの外部において生成された訓練済みの学習済みモデル442がコントローラ4Bに提供され用いられる。
The
なお、図示しないが、コントローラ4A(図26)の計画部45による電力P1の目標値の計画等にも、学習済みモデルが用いられてよい。
Although not shown, the learned model may also be used for planning the target value of the power P1 by the
一実施形態において、蓄電池システム1のバッテリコントローラ14の機能が、コントローラ4に組み入れられてよい。蓄電池システム1の構成の簡素化等が可能になる。蓄電池システム2のバッテリコントローラ24の機能が、コントローラ4に組み入れられてよい。蓄電池システム2の構成の簡素化等が可能になる。
In one embodiment, the functionality of
図30は、コントローラのハードウェア構成の例を示す図である。例示されるハードウェア構成を備えるコンピュータ等が、これまで説明したコントローラ4、コントローラ4A又はコントローラ4Bとして機能する。ここでは、コントローラ4を例に挙げて説明する。例示されるコントローラ4は、ハードウェア構成として、バス等で相互に接続される通信装置4a、表示装置4b、HDD(Hard Disk Drive)4c、メモリ4d及びプロセッサ4eを備える。
FIG. 30 is a diagram illustrating an example of a hardware configuration of a controller; A computer or the like having the illustrated hardware configuration functions as the controller 4,
通信装置4aは、ネットワークインタフェースカードなどであり、他の装置との通信を可能にする。表示装置4bは、例えばタッチパネルやディスプレイなどである。HDD4cは、記憶部44として機能し、例えば制御プログラム441を記憶する。
The communication device 4a is a network interface card or the like, and enables communication with other devices. The display device 4b is, for example, a touch panel or a display. The HDD 4c functions as a
プロセッサ4eは、制御プログラム441をHDD4c等から読み出してメモリ4dに展開することで、コンピュータをコントローラ4として機能させる。コントローラ4としての機能は、これまで説明したような取得部41の機能、算出部42の機能及び充放電制御部43の機能等を含む。
The processor 4e causes the computer to function as the controller 4 by reading the
制御プログラム441は、インターネットなどのネットワークを介して配布することができる。また、制御プログラム441は、ハードディスク、フレキシブルディスク(FD)、CD-ROM、MO(Magneto-Optical disk)、DVD(Digital Versatile Disc)などのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行することができる。
The
以上で説明した技術は、例えば次のように特定される。開示される技術の1つは、コントローラである。図1~図8等を参照して説明したように、コントローラ4は、発電装置Gの電力PG(発電電力)に基づいて、発電装置G、発電装置Gに接続された蓄電池11(第1の蓄電池)及び蓄電池21(第2の蓄電池)と、電力網9との間の連携点3の電力P3(授受電力)の変化速度(単位期間ごとの電力値の変化率)を抑制するように、蓄電池11及び蓄電池21を充放電制御する。蓄電池11は、蓄電池21の電池容量よりも大きい電池容量を有する。充放電制御は、蓄電池11の最大充放電電力が、蓄電池21の最大充放電電力よりも小さくなるように、蓄電池11及び蓄電池21を充放電させることを含む。
The techniques described above are specified, for example, as follows. One of the technologies disclosed is a controller. As described with reference to FIGS. 1 to 8 and the like, the controller 4 controls the power generation device G and the storage battery 11 (first storage battery) and the storage battery 21 (second storage battery) and the
上記のコントローラ4では、蓄電池11及び蓄電池21の2種類の蓄電池が、連携点3の電力P3の変化速度を抑制するように充放電制御される。発電装置を安定化させることができる。また、蓄電池11は、蓄電池21の電池容量よりも大きい電池容量を有する。蓄電池11の最大充放電電力は、蓄電池21の最大充放電電力よりも小さくなるように充放電制御される。このように用いられる蓄電池11は、大容量型蓄電池である。蓄電池21は、高出力型蓄電池である。図7~図11等を参照して説明したように、蓄電池11の出力(最大充放電電力)を抑制しつつ、蓄電池11を用いない場合よりも、蓄電池21の電池容量(充放電電力量)を抑制することができる。蓄電池11(大容量型蓄電池)の出力の抑制と蓄電池21(高出力型蓄電池)の電池容量の抑制との両立が可能になる。
In the controller 4 described above, charging and discharging of the two types of storage batteries, the
コントローラ4による充放電制御は、蓄電池11の電力P1の大きさが蓄電池21の最大充放電電力よりも小さい値に設定された設定値を上回らない範囲内(例えば±400kWの範囲内)で、電力P3の変化速度を抑制するように、蓄電池11を充放電させることと、蓄電池11の充放電によって抑制された後の電力P3の変化速度をさらに抑制するように、蓄電池21を充放電させることと、を含んでよい。例えばこのようにして、蓄電池11の出力を抑制しつつ、電力P3の変化速度を抑制することができる。
The charge/discharge control by the controller 4 is performed within a range in which the magnitude of the power P1 of the
図12~図17等を参照して説明したように、コントローラ4による充放電制御は、電力P3の変化速度が閾値未満の状態が一定期間継続したことに応じて、蓄電池11の充放電を一時停止することを含んでよい。図10及び図11等を参照して説明したように、電力PGの変化速度が大きくなることに起因して生じる勾配状態の継続が、蓄電池21の電池容量が大きくなる要因となり得る。そうではない非勾配状態、すなわち電力P3の変化速度が閾値未満(ある程度小さい)状態であれば、蓄電池11の充放電を停止しても、必要な蓄電池21の電池容量はそれほど大きくはならない。従って、蓄電池11の充放電を一時停止しても、依然として、蓄電池11の出力の抑制と、蓄電池21の電池容量の抑制とを両立することができる。
As described with reference to FIGS. 12 to 17 and the like, the charge/discharge control by the controller 4 temporarily suspends the charge/discharge of the
図18~図25等を参照して説明したように、コントローラ4による充放電制御は、単位期間(変化速度の基準となる期間)よりも長い所定期間ごとの発電装置Gの電力PGに基づいて、蓄電池11を充放電制御することと、単位期間ごとの発電装置Gの電力PGに基づいて、蓄電池21を充放電制御することと、を含んでよい。このように、蓄電池11を長周期用蓄電池として用い、蓄電池21を短周期用蓄電池として用いることもできる。
As described with reference to FIGS. 18 to 25 and the like, the charge/discharge control by the controller 4 is based on the power PG of the power generator G for each predetermined period longer than the unit period (the period serving as the reference for the rate of change). , controlling the charging and discharging of the
図18、図24及び図25等を参照して説明したように、コントローラ4による放電制御は、蓄電池11の電力P1の時間変化を継続させつつ、蓄電池11の電力P1の大きさが、上述の設定値を上回らないように、蓄電池11の電力P1の大きさをシフトさせることを含んでよい(時刻t11~時刻t15)。この場合の電力P1の大きさのシフトは、蓄電池11の電力P1の大きさをゼロ又は充放電が逆転する大きさまでシフトさせることを含んでよい。例えばこのようなさまざまな態様で蓄電池11の電力P1をシフトさせることができ、こうすることによっても、蓄電池11の電池容量を抑制することができる。
As described with reference to FIGS. 18, 24, and 25, the discharge control by the controller 4 keeps the power P1 of the
図18等を参照して説明したように、蓄電池11の電力P1の時間変化は、平均化された発電装置Gの電力PGの時間変化に応じた時間変化であってよい。例えばこのようにして、発電装置Gの電力PGの実際の時間変化を、蓄電池11の電力P1の時間変化に反映させることができる。
As described with reference to FIG. 18 and the like, the time change of the electric power P1 of the
図26及び図27等を参照して説明したように、蓄電池11の電力P1の時間変化は、予測された発電装置Gの電力PGの時間変化に応じた時間変化であり、少なくとも1つの所定期間(計画時間帯)にわたって一定の傾きを有して変化する時間変化であってよい(時刻t21~時刻t22、時刻t23~時刻t24、時刻t25~時刻t26、時刻t27~時刻t28、時刻t29~時刻t30)。このようなシンプルな時間変化を蓄電池11の電力P1の時間変化とすることで、例えば複雑な制御を回避することができる。
As described with reference to FIGS. 26 and 27 and the like, the time change of the power P1 of the
図1等を参照して説明したように、発電装置Gによる発電は、自然エネルギーを利用した発電を含んでよい。このような発電装置Gの電力PGの変化速度を蓄電池11及び蓄電池21で抑制し、電力網9に電力供給することができる。
As described with reference to FIG. 1 and the like, power generation by the power generation device G may include power generation using natural energy. The
図1等を参照して説明した制御プログラム441も、開示される技術の1つである。制御プログラム441は、コンピュータに、コントローラ4による制御(処理)を実行させる。電力供給システム100も、開示される技術の1つである。電力供給システム100は、発電装置Gと、蓄電池11と、蓄電池21と、コントローラ4と、を備える。これらの制御プログラム441や電力供給システム100によっても、これまで説明したように、発電装置を安定化させ、また、蓄電池11の出力の抑制と蓄電池21の電池容量の抑制とを両立することができる。
The
コントローラ4が実行する制御処理すなわち制御方法も、開示される技術の1つである。制御方法は、発電装置Gの電力PGに基づいて、発電装置G、発電装置Gに接続された蓄電池11及び蓄電池21と、電力網9との間の連携点3の電力P3(授受電力)の変化速度を抑制するように、蓄電池11及び蓄電池21を充放電制御する。蓄電池21は、蓄電池11の電池容量よりも小さい電池容量を有する。充放電制御は、蓄電池11の最大充放電電力が、蓄電池21の最大充放電電力よりも小さくなるように、蓄電池11及び蓄電池21を充放電させることを含む。この制御方法によっても、これまで説明したように、発電装置を安定化させ、また、蓄電池11の出力の抑制と蓄電池21の電池容量の抑制とを両立することができる。
The control processing, that is, the control method executed by the controller 4 is also one of the disclosed technologies. The control method is based on the power PG of the power generation device G, the power generation device G, the
1 蓄電池システム
11 蓄電池
12 PCS
13 端子
14 バッテリコントローラ
2 蓄電池システム
21 蓄電池
22 PCS
23 端子
24 バッテリコントローラ
3 連携点
4 コントローラ
41 取得部
42 算出部
421 第1算出部
422 第2算出部
43 充放電制御部
44 記憶部
441 制御プログラム
442 学習済みモデル
443 訓練データ
45 計画部
46 学習部
G 発電装置
P1 電力
P2 電力
P3 電力
PG 電力
PL 消費電力
1
13
23 terminal 24
Claims (11)
コントローラであって、
前記第1の蓄電池は、前記第2の蓄電池の電池容量よりも大きい電池容量を有し、
前記充放電制御は、前記第1の蓄電池の最大充放電電力が、前記第2の蓄電池の最大充放電電力よりも小さくなるように、前記第1の蓄電池及び前記第2の蓄電池を充放電させることを含む、
コントローラ。 Based on the generated power of the power generation device, the first power generation device is controlled so as to suppress the rate of change in power transfer between the power generation device, the first storage battery and the second storage battery connected to the power generation device, and the power network. charging and discharging the storage battery and the second storage battery,
is a controller,
The first storage battery has a battery capacity larger than the battery capacity of the second storage battery,
The charge/discharge control charges/discharges the first storage battery and the second storage battery such that the maximum charge/discharge power of the first storage battery is smaller than the maximum charge/discharge power of the second storage battery. including
controller.
前記第1の蓄電池の充放電電力の大きさが前記第2の蓄電池の最大充放電電力よりも小さい値に設定された設定値を上回らない範囲内で、前記変化速度を抑制するように、前記第1の蓄電池を充放電させることと、
前記第1の蓄電池の充放電によって抑制された後の前記変化速度をさらに抑制するように、前記第2の蓄電池を充放電させることと、
を含む、
請求項1に記載のコントローラ。 The charge/discharge control is
so as to suppress the rate of change within a range in which the magnitude of the charge/discharge power of the first storage battery does not exceed a set value set to a value smaller than the maximum charge/discharge power of the second storage battery. charging and discharging the first storage battery;
charging and discharging the second storage battery so as to further suppress the rate of change after being suppressed by charging and discharging the first storage battery;
including,
The controller of Claim 1.
請求項1又は2に記載のコントローラ。 The charging/discharging control includes suspending charging/discharging of the first storage battery in response to the state in which the rate of change is less than a threshold continues for a certain period of time.
3. A controller according to claim 1 or 2.
前記充放電制御は、
前記単位期間よりも長い所定期間ごとの前記発電装置の発電電力に基づいて、前記第1の蓄電池を充放電制御することと、
前記単位期間ごとの前記発電装置の発電電力に基づいて、前記第2の蓄電池を充放電制御することと、
を含む、
請求項1に記載のコントローラ。 The rate of change indicates the rate of change of the power value per unit period,
The charge/discharge control is
controlling charging and discharging of the first storage battery based on the power generated by the power generation device for each predetermined period longer than the unit period;
controlling charging and discharging of the second storage battery based on the power generated by the power generation device for each unit period;
including,
The controller of Claim 1.
前記シフトさせることは、前記第1の蓄電池の充放電電力の大きさをゼロ又は充放電が逆転する大きさまでシフトさせることを含む、
請求項4に記載のコントローラ。 The charging/discharging control keeps the charge/discharge power of the first storage battery changing with time, and the charge/discharge power of the first storage battery is smaller than the maximum charge/discharge power of the second storage battery. Shifting the magnitude of the charge and discharge power of the first storage battery so as not to exceed the set value set to the value,
The shifting includes shifting the magnitude of charge/discharge power of the first storage battery to zero or a magnitude at which charge/discharge is reversed,
5. A controller as claimed in claim 4.
請求項5に記載のコントローラ。 The time change in the charge/discharge power of the first storage battery is a time change corresponding to the averaged time change in the power generated by the power generation device.
6. A controller as claimed in claim 5.
請求項5に記載のコントローラ。 The time change of the charge/discharge power of the first storage battery is a time change corresponding to the predicted time change of the generated power of the power generation device, and changes with a constant slope over at least one of the predetermined periods. is time-varying,
6. A controller as claimed in claim 5.
請求項1~7のいずれか1項に記載のコントローラ。 Power generation by the power generation device includes power generation using natural energy,
A controller according to any one of claims 1-7.
発電装置の発電電力に基づいて、前記発電装置、前記発電装置に接続された第1の蓄電池及び第2の蓄電池と、電力網との間の授受電力の変化速度を抑制するように、前記第1の蓄電池及び前記第2の蓄電池を充放電制御する、
処理を実行させる制御プログラムであって、
前記第2の蓄電池は、前記第1の蓄電池の電池容量よりも小さい電池容量を有し、
前記充放電制御は、前記第1の蓄電池の最大充放電電力が、前記第2の蓄電池の最大充放電電力よりも小さくなるように、前記第1の蓄電池及び前記第2の蓄電池を充放電させることを含む、
制御プログラム。 to the computer,
Based on the generated power of the power generation device, the first power generation device is controlled so as to suppress the rate of change in power transfer between the power generation device, the first storage battery and the second storage battery connected to the power generation device, and the power network. charging and discharging the storage battery and the second storage battery,
A control program for executing a process,
The second storage battery has a battery capacity smaller than the battery capacity of the first storage battery,
The charge/discharge control charges/discharges the first storage battery and the second storage battery such that the maximum charge/discharge power of the first storage battery is smaller than the maximum charge/discharge power of the second storage battery. including
control program.
制御方法であって、
前記第2の蓄電池は、前記第1の蓄電池の電池容量よりも小さい電池容量を有し、
前記充放電制御は、前記第1の蓄電池の最大充放電電力が、前記第2の蓄電池の最大充放電電力よりも小さくなるように、前記第1の蓄電池及び前記第2の蓄電池を充放電させることを含む、
制御方法。 Based on the generated power of the power generation device, the first power generation device is controlled so as to suppress the rate of change in power transfer between the power generation device, the first storage battery and the second storage battery connected to the power generation device, and the power network. charging and discharging the storage battery and the second storage battery,
A control method comprising:
The second storage battery has a battery capacity smaller than the battery capacity of the first storage battery,
The charge/discharge control charges/discharges the first storage battery and the second storage battery such that the maximum charge/discharge power of the first storage battery is smaller than the maximum charge/discharge power of the second storage battery. including
control method.
前記発電装置に接続された第1の蓄電池と、
前記発電装置に接続された第2の蓄電池と、
発電装置の発電電力に基づいて、前記発電装置、前記第1の蓄電池及び前記第2の蓄電池と、電力網との間の授受電力の変化速度を抑制するように、前記第1の蓄電池及び前記第2の蓄電池を充放電制御するコントローラと、
を備え、
前記第2の蓄電池は、前記第1の蓄電池の電池容量よりも小さい電池容量を有し、
前記充放電制御は、前記第1の蓄電池の最大充放電電力が、前記第2の蓄電池の最大充放電電力よりも小さくなるように、前記第1の蓄電池及び前記第2の蓄電池を充放電させることを含む、
電力供給システム。 a power generator;
a first storage battery connected to the power generator;
a second storage battery connected to the power generator;
The first storage battery and the second storage battery are arranged so as to suppress the rate of change in power transfer between the power generation device, the first storage battery, the second storage battery, and the power network based on the power generated by the power generation device. a controller that controls charging and discharging of the storage battery of 2;
with
The second storage battery has a battery capacity smaller than the battery capacity of the first storage battery,
The charge/discharge control charges/discharges the first storage battery and the second storage battery such that the maximum charge/discharge power of the first storage battery is smaller than the maximum charge/discharge power of the second storage battery. including
power supply system.
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