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JP2023018481A - CONTROLLER, CONTROL PROGRAM, CONTROL METHOD, AND POWER SUPPLY SYSTEM - Google Patents

CONTROLLER, CONTROL PROGRAM, CONTROL METHOD, AND POWER SUPPLY SYSTEM Download PDF

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JP2023018481A JP2021122640A JP2021122640A JP2023018481A JP 2023018481 A JP2023018481 A JP 2023018481A JP 2021122640 A JP2021122640 A JP 2021122640A JP 2021122640 A JP2021122640 A JP 2021122640A JP 2023018481 A JP2023018481 A JP 2023018481A
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Abstract

【課題】太陽光発電や風力発電等の変動しやすい発電装置を安定化させる。また、大容量型蓄電池の出力の抑制と高出力型蓄電池の電池容量の抑制とを両立する。【解決手段】コントローラは、発電装置の発電電力に基づいて、発電装置、発電装置に接続された第1の蓄電池及び第2の蓄電池と、電力網との間の授受電力の変化速度を抑制するように、第1の蓄電池及び第2の蓄電池を充放電制御する、コントローラであって、第1の蓄電池は、第2の蓄電池の電池容量よりも大きい電池容量を有し、充放電制御は、第1の蓄電池の最大充放電電力が、第2の蓄電池の最大充放電電力よりも小さくなるように、第1の蓄電池及び第2の蓄電池を充放電させることを含む。【選択図】図1[Problem] To stabilize a power generation device that is prone to fluctuations, such as a solar power generation device or a wind power generation device. Also, to simultaneously suppress the output of a large-capacity storage battery and suppress the battery capacity of a high-output storage battery. [Solution] A controller controls the charging and discharging of a first storage battery and a second storage battery based on the generated power of the power generation device so as to suppress the rate of change in the power exchanged between the power generation device, the first storage battery and the second storage battery connected to the power generation device, and the power grid, the first storage battery having a battery capacity larger than the battery capacity of the second storage battery, and the charging and discharging control includes charging and discharging the first storage battery and the second storage battery so that the maximum charging and discharging power of the first storage battery is smaller than the maximum charging and discharging power of the second storage battery. [Selected Figure] Figure 1

Description

本発明は、コントローラ、制御プログラム、制御方法及び電力供給システムに関する。 The present invention relates to a controller, control program, control method, and power supply system.

特許文献1は、2種類の蓄電池を用いて、自然エネルギー発電装置の電力を平滑化する手法を開示する。 Patent Literature 1 discloses a method of smoothing the power of a natural energy power generator using two types of storage batteries.

特開2011-234563号公報JP 2011-234563 A

大容量型蓄電池及び高出力型蓄電池を併用することが考えられる。大容量型蓄電池を用いる分、高出力型蓄電池の電池容量を抑制することができる。一方で、大容量型蓄電池は高出力型蓄電池のような大きな充放電電力(出力)が得られにくい。大容量型蓄電池の出力を抑制することも求められる。 It is conceivable to use both a large-capacity storage battery and a high-power storage battery. Since a large-capacity storage battery is used, the battery capacity of a high-power storage battery can be suppressed. On the other hand, a large-capacity storage battery is difficult to obtain a large charging/discharging power (output) like a high-output storage battery. It is also required to suppress the output of large-capacity storage batteries.

本発明は、太陽光発電や風力発電等の変動しやすい発電装置の安定化を目的とする。また、大容量型蓄電池の出力の抑制と高出力型蓄電池の電池容量の抑制とを両立することを目的とする。 An object of the present invention is to stabilize power generators that tend to fluctuate, such as solar power generation and wind power generation. Another object of the present invention is to simultaneously suppress the output of a large-capacity storage battery and suppress the battery capacity of a high-output storage battery.

一側面に係るコントローラは、発電装置の発電電力に基づいて、発電装置、発電装置に接続された第1の蓄電池及び第2の蓄電池と、電力網との間の授受電力の変化速度を抑制するように、第1の蓄電池及び第2の蓄電池を充放電制御する、コントローラであって、第1の蓄電池は、第2の蓄電池の電池容量よりも大きい電池容量を有し、充放電制御は、第1の蓄電池の最大充放電電力が、第2の蓄電池の最大充放電電力よりも小さくなるように、第1の蓄電池及び第2の蓄電池を充放電させることを含む。 A controller according to one aspect suppresses the rate of change in power transfer between the power generation device, the first storage battery and the second storage battery connected to the power generation device, and the power network based on the power generated by the power generation device. and a controller that controls charging and discharging of the first storage battery and the second storage battery, the first storage battery having a battery capacity larger than that of the second storage battery, and the charging and discharging control comprising: It includes charging and discharging the first storage battery and the second storage battery such that the maximum charge/discharge power of the first storage battery is smaller than the maximum charge/discharge power of the second storage battery.

一側面に係る制御プログラムは、発電装置の発電電力に基づいて、発電装置、発電装置に接続された第1の蓄電池及び第2の蓄電池と、電力網との間の授受電力の変化速度を抑制するように、第1の蓄電池及び第2の蓄電池を充放電制御する、処理を実行させる制御プログラムであって、第2の蓄電池は、第1の蓄電池の電池容量よりも小さい電池容量を有し、充放電制御は、第1の蓄電池の最大充放電電力が、第2の蓄電池の最大充放電電力よりも小さくなるように、第1の蓄電池及び第2の蓄電池を充放電させることを含む。 A control program according to one aspect suppresses a rate of change in power transfer between a power generation device, a first storage battery and a second storage battery connected to the power generation device, and a power network based on power generated by the power generation device. A control program for executing a process for controlling charging and discharging of a first storage battery and a second storage battery, wherein the second storage battery has a battery capacity smaller than that of the first storage battery, The charge/discharge control includes charging/discharging the first storage battery and the second storage battery such that the maximum charge/discharge power of the first storage battery is smaller than the maximum charge/discharge power of the second storage battery.

一側面に係る制御方法は、発電装置の発電電力に基づいて、発電装置、発電装置に接続された第1の蓄電池及び第2の蓄電池と、電力網との間の授受電力の変化速度を抑制するように、第1の蓄電池及び第2の蓄電池を充放電制御する、制御方法であって、第2の蓄電池は、第1の蓄電池の電池容量よりも小さい電池容量を有し、充放電制御は、第1の蓄電池の最大充放電電力が、第2の蓄電池の最大充放電電力よりも小さくなるように、第1の蓄電池及び第2の蓄電池を充放電させることを含む。 A control method according to one aspect suppresses a rate of change in power transfer between a power generation device, a first storage battery and a second storage battery connected to the power generation device, and a power network based on the power generated by the power generation device. A control method for controlling charge/discharge of a first storage battery and a second storage battery, wherein the second storage battery has a battery capacity smaller than that of the first storage battery, and the charge/discharge control is and charging/discharging the first storage battery and the second storage battery such that the maximum charging/discharging power of the first storage battery is smaller than the maximum charging/discharging power of the second storage battery.

一側面に係る電力供給システムは、発電装置と、発電装置に接続された第1の蓄電池と、発電装置に接続された第2の蓄電池と、発電装置の発電電力に基づいて、発電装置、第1の蓄電池及び第2の蓄電池と、電力網との間の授受電力の変化速度を抑制するように、第1の蓄電池及び第2の蓄電池を充放電制御するコントローラと、を備え、第2の蓄電池は、第1の蓄電池の電池容量よりも小さい電池容量を有し、充放電制御は、第1の蓄電池の最大充放電電力が、第2の蓄電池の最大充放電電力よりも小さくなるように、第1の蓄電池及び第2の蓄電池を充放電させることを含む。 A power supply system according to one aspect includes a power generation device, a first storage battery connected to the power generation device, a second storage battery connected to the power generation device, and based on the power generated by the power generation device, a first storage battery and a second storage battery; and a controller for controlling charge/discharge of the first storage battery and the second storage battery so as to suppress a rate of change in electric power transfer between the power grid and the second storage battery; has a battery capacity smaller than the battery capacity of the first storage battery, and the charge/discharge control is such that the maximum charge/discharge power of the first storage battery is smaller than the maximum charge/discharge power of the second storage battery, It includes charging and discharging the first storage battery and the second storage battery.

本発明によれば、太陽光発電や風力発電等の変動しやすい発電装置の安定化が可能になる。また、大容量型蓄電池の出力の抑制と高出力型蓄電池の電池容量の抑制との両立が可能になる。 Advantageous Effects of Invention According to the present invention, it is possible to stabilize a power generator that tends to fluctuate, such as solar power generation and wind power generation. In addition, it is possible to achieve both suppression of the output of the large-capacity storage battery and suppression of the battery capacity of the high-output storage battery.

第1実施形態に係るコントローラ4が用いられる電力供給システム100の概略構成の例を示す図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a figure which shows the example of schematic structure of the electric power supply system 100 in which the controller 4 which concerns on 1st Embodiment is used. 発電装置Gの電力PGの例を示す図である。4 is a diagram showing an example of electric power PG of a power generator G; FIG. 蓄電池11の電力P1の目標値の例を示す図である。4 is a diagram showing an example of a target value of electric power P1 of storage battery 11. FIG. 発電装置Gの電力PGと蓄電池11の電力P1の目標値との合計電力の例を示す図である。3 is a diagram showing an example of the total power of the power PG of the power generator G and the target value of the power P1 of the storage battery 11; FIG. 蓄電池21の電力P2の目標値の例を示す図である。4 is a diagram showing an example of a target value of electric power P2 of storage battery 21. FIG. 連携点3の電力P3の例を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing an example of power P3 of a linking point 3; 蓄電池11の電力P1及び充放電電力量の例を示す図である。3 is a diagram showing an example of power P1 and charge/discharge power amount of a storage battery 11; FIG. 蓄電池21の電力P2及び充放電電力量の例を示す図である。2 is a diagram showing an example of power P2 of a storage battery 21 and charging/discharging power amount; FIG. 比較例の概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of a comparative example. 比較例の電力P3Eの例を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing an example of power P3E of a comparative example; 比較例の蓄電池21Eの電力P2E及び充放電電力量の例を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing an example of power P2E and charge/discharge power amount of a storage battery 21E of a comparative example; 蓄電池11の電力P1の目標値の例を示す図である。4 is a diagram showing an example of a target value of electric power P1 of storage battery 11. FIG. 発電装置Gの電力PGと蓄電池11の電力P1の目標値との合計電力の例を示す図である。3 is a diagram showing an example of the total power of the power PG of the power generator G and the target value of the power P1 of the storage battery 11; FIG. 蓄電池21の電力P2の目標値の例を示す図である。4 is a diagram showing an example of a target value of electric power P2 of storage battery 21. FIG. 連携点3の電力P3の例を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing an example of power P3 of a linking point 3; 蓄電池11の電力P1及び充放電電力量の例を示す図である。3 is a diagram showing an example of power P1 and charge/discharge power amount of a storage battery 11; FIG. 蓄電池21の電力P2及び充放電電力量の例を示す図である。2 is a diagram showing an example of power P2 of a storage battery 21 and charging/discharging power amount; FIG. 平均化された電力PGに基づく電力P1の目標値の算出の例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an example of calculation of a target value of power P1 based on averaged power PG; 発電装置Gの電力PGと蓄電池11の電力P1の目標値との合計電力の例を示す図である。3 is a diagram showing an example of the total power of the power PG of the power generator G and the target value of the power P1 of the storage battery 11; FIG. 蓄電池21の電力P2の目標値の例を示す図である。4 is a diagram showing an example of a target value of electric power P2 of storage battery 21. FIG. 連携点3の電力P3の例を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing an example of power P3 of a linking point 3; 蓄電池11の電力P1及び充放電電力量の例を示す図である。3 is a diagram showing an example of power P1 and charge/discharge power amount of a storage battery 11; FIG. 蓄電池21の電力P2及び充放電電力量の例を示す図である。2 is a diagram showing an example of power P2 of a storage battery 21 and charging/discharging power amount; FIG. 蓄電池11の電力P1のシフトの例を示す図である。4 is a diagram showing an example of shift of power P1 of storage battery 11. FIG. 蓄電池11の電力P1のシフトの例を示す図である。4 is a diagram showing an example of shift of power P1 of storage battery 11. FIG. 第2実施形態に係るコントローラ4Aが用いられる電力供給システム100Aの概略構成の例を示す図である。It is a figure which shows the example of schematic structure of 100 A of electric power supply systems in which the controller 4A which concerns on 2nd Embodiment is used. 蓄電池11の電力P1の目標値の計画の例を示す図である。4 is a diagram showing an example of a plan for a target value of electric power P1 of storage battery 11. FIG. 負荷の例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an example of loads; 変形例に係るコントローラ4Bの概略構成の例を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing an example of a schematic configuration of a controller 4B according to a modification; コントローラのハードウェア構成の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the hardware constitutions of a controller.

以下、図面を参照しつつ実施形態について説明する。同一の要素、機能及び処理等には同一の符号を付し、重複する説明は適宜省略する。 Embodiments will be described below with reference to the drawings. The same elements, functions, processes, etc. are denoted by the same reference numerals, and overlapping descriptions are omitted as appropriate.

<第1実施形態>
図1は、第1実施形態に係るコントローラ4が用いられる電力供給システム100の概略構成の例を示す図である。電力供給システム100は、発電装置Gと、蓄電池システム1と、蓄電池システム2と、連携点3と、コントローラ4と、電力線Wとを含む。
<First Embodiment>
FIG. 1 is a diagram showing an example of a schematic configuration of a power supply system 100 using a controller 4 according to the first embodiment. The power supply system 100 includes a power generation device G, a storage battery system 1, a storage battery system 2, a connection point 3, a controller 4, and a power line W.

先に電力線W及び連携点3について説明する。電力線Wは、発電装置G、蓄電池システム1及び蓄電池システム2と、連携点3とを接続する。とくに説明がある場合を除き、電力線Wは交流電力線であるものとする。交流電力は有効電力を指し示すものとする。 First, the power line W and the connection point 3 will be described. The power line W connects the power generation device G, the storage battery system 1 and the storage battery system 2, and the linking point 3. Unless otherwise specified, the power line W is assumed to be an AC power line. AC power shall refer to active power.

連携点3は、電力線Wと電力網9との接続点である。連携点3を介して、発電装置G、蓄電池システム1及び蓄電池システム2と、電力網9との間で電力の授受が行われる。授受電力を電力P3と称し図示する。電力P3においては、電力網9に向かう電力がプラスであるものとする。電力網9の例は商用電力網(商用系統)であり、その場合、電力供給システム100は電力網9と連携運転してよい。 A connection point 3 is a connection point between the power line W and the power grid 9 . Power is exchanged between the power generation device G, the storage battery system 1 and the storage battery system 2 , and the power grid 9 via the linking point 3 . The transferred power is shown as power P3. In the power P3, it is assumed that the power going to the power grid 9 is positive. An example of the power grid 9 is a commercial power grid (commercial grid), in which case the power supply system 100 may operate in cooperation with the power grid 9 .

発電装置Gによる発電は、自然エネルギーを利用した発電を含む。自然エネルギーの例は、風力エネルギー、太陽光エネルギー等であり、その場合、発電装置Gは、風力発電装置、太陽光発電装置等を含んで構成される。発電装置Gの発電電力、より具体的には発電装置Gから電力線Wに向かう電力を電力PGと称し図示する。 Power generation by the power generation device G includes power generation using natural energy. Examples of natural energy include wind energy, solar energy, etc. In this case, the power generation device G includes a wind power generation device, a solar power generation device, and the like. The power generated by the power generation device G, more specifically, the power directed from the power generation device G to the power line W is referred to as power PG and shown in the figure.

図2は、発電装置Gの電力PGの例を示す図である。グラフの横軸は時刻tを示し、グラフの縦軸は電力(kW)を示す。或る時間帯における電力PGの時間変化が例示される。図2に示されるように、発電電力PGは刻一刻と変化する。 FIG. 2 is a diagram showing an example of the power PG of the power generator G. As shown in FIG. The horizontal axis of the graph indicates time t, and the vertical axis of the graph indicates power (kW). A time change of the power PG in a certain time period is exemplified. As shown in FIG. 2, the generated power PG changes moment by moment.

電力の時間変化を表す指標として、変化速度を用いる。変化速度は、単位期間ごとの電力値の変化率を示し、例えば発電装置Gの定格電力(定格出力)に対する電力値の変化量の比率(%)で表される。短周期安定目標の単位期間は1分であることが一般的であり、変化速度は%/分であるものとする。 A rate of change is used as an index representing the time change of electric power. The rate of change indicates the rate of change in the power value for each unit period, and is represented, for example, by the ratio (%) of the amount of change in the power value with respect to the rated power (rated output) of the generator G. It is assumed that the unit period of the short-cycle stable target is generally 1 minute, and the rate of change is %/minute.

発電装置Gの電力PGだけが電力線Wに供給されると、電力PGの大きな変化速度がそのまま連携点3の電力P3の変化速度として現れる。電力網9の安定性等の観点から、連携点3の電力P3の変化速度の抑制が求められる。この変化速度の抑制、換言すると発電装置の安定化が、蓄電池システム1及び蓄電池システム2の目的の1つである。 When only the power PG of the power generator G is supplied to the power line W, a large change speed of the power PG appears as it is as a change speed of the power P3 of the linking point 3 . From the viewpoint of the stability of the power grid 9, etc., suppression of the change speed of the power P3 at the linking point 3 is required. One of the purposes of the storage battery system 1 and the storage battery system 2 is to suppress this rate of change, in other words, to stabilize the power generator.

蓄電池システム1は、蓄電池11と、PCS12と、端子13と、バッテリコントローラ14とを含む。蓄電池11は、PCS12を介して、電力線Wとの間で充放電を行う。PCS12は、蓄電池11からの電力を交流電力に変換して電力線Wに供給したり、電力線Wからの交流電力を直流電力に変換して蓄電池11に供給したりする双方向電力変換装置である。PCS12は、Power Conditioning System、Power Converter等とも称される。PCS12を介した蓄電池11の充放電電力を、電力P1と称し図示する。電力P1においては、放電電力がプラスであるものとする。 Storage battery system 1 includes storage battery 11 , PCS 12 , terminal 13 , and battery controller 14 . The storage battery 11 charges and discharges with the power line W via the PCS 12 . The PCS 12 is a bidirectional power conversion device that converts the power from the storage battery 11 into AC power and supplies it to the power line W, or converts the AC power from the power line W into DC power and supplies it to the storage battery 11 . The PCS 12 is also called a Power Conditioning System, Power Converter, or the like. The charge/discharge power of the storage battery 11 via the PCS 12 is referred to as power P1 and illustrated. It is assumed that the power P1 has a positive discharge power.

端子13は、蓄電池システム1の出力端子であり、PCS12と電力線Wとの接続を与える。バッテリコントローラ14は、PCS12を制御することによって、蓄電池11を充放電制御する。例えば、バッテリコントローラ14は、PCS12に出力指令値を与える。出力指令値は、例えば電力P1の大きさ及び向き(充電又は放電)を規定する。他にも、バッテリコントローラ14は、端子13における電力P1を監視したり、蓄電池11のSOC(State Of Charge)や残存容量を監視したりする。バッテリコントローラ14は、コントローラ4と通信可能に構成される。SOCの単位の例は、%であり、残存容量の単位の例は、Ah、Wh等である。以後、矛盾の無い範囲で、SOC及び残存容量は適宜読み替えられてよく、また、SOC及び残存容量の一方が他方を含む意味に解されてよい。 A terminal 13 is an output terminal of the storage battery system 1 and provides connection between the PCS 12 and the power line W. FIG. The battery controller 14 controls charging and discharging of the storage battery 11 by controlling the PCS 12 . For example, the battery controller 14 gives the PCS 12 an output command value. The output command value defines, for example, the magnitude and direction (charging or discharging) of the power P1. In addition, the battery controller 14 monitors the power P<b>1 at the terminal 13 and monitors the SOC (State Of Charge) and remaining capacity of the storage battery 11 . Battery controller 14 is configured to be communicable with controller 4 . An example of the unit of SOC is %, and an example of the unit of remaining capacity is Ah, Wh, and the like. Henceforth, the SOC and the remaining capacity may be read appropriately as long as there is no contradiction, and one of the SOC and the remaining capacity may be understood to include the other.

蓄電池システム2は、蓄電池21と、PCS22と、端子23と、バッテリコントローラ24とを含む。これらの要素は、蓄電池システム1の対応する部分と同様であるので、詳細な説明は省略する。蓄電池21の充放電電力を、電力P2と称し図示する。電力P2においても、放電電力がプラスであるものとする。 Storage battery system 2 includes storage battery 21 , PCS 22 , terminal 23 , and battery controller 24 . These elements are the same as the corresponding parts of the storage battery system 1, so a detailed description thereof will be omitted. The charge/discharge power of the storage battery 21 is shown as power P2. It is assumed that the discharge power is also positive for the power P2.

蓄電池11及び蓄電池21は、互いに異なる特徴を有する第1の蓄電池及び第2の蓄電池である。蓄電池11は大容量型蓄電池であり、蓄電池21は高出力型蓄電池である。大容量型蓄電池は、高出力型蓄電池と比較して、大きな充放電電力量(電池容量)が得られやすい一方で大きな充放電電力(出力)が得られにくいという特徴を有する。高出力型蓄電池は、大容量型蓄電池と比較して、大きな充放電電力が得られやすい一方で大きな充放電電力量が得られにくいという特徴を有する。これらの特徴の異なる蓄電池が存在することは公知であるので、これ以上の詳細な説明は省略する。 The storage battery 11 and the storage battery 21 are a first storage battery and a second storage battery having different characteristics. The storage battery 11 is a large-capacity storage battery, and the storage battery 21 is a high-power storage battery. A large-capacity storage battery is characterized in that it is easy to obtain a large amount of charge/discharge power (battery capacity), but it is difficult to obtain a large amount of charge/discharge power (output) compared to a high-power storage battery. Compared to large-capacity storage batteries, high-power storage batteries are characterized by being able to easily obtain a large amount of charge/discharge power, but being difficult to obtain a large amount of charge/discharge power. Since it is well known that there are storage batteries with different characteristics, further detailed description will be omitted.

本実施形態では、蓄電池11は、蓄電池21の電池容量よりも大きい電池容量を有する。また、蓄電池11の最大充放電電力(最大出力)が、蓄電池21の最大充放電電力よりも小さくなるように、蓄電池11及び蓄電池21がコントローラ4によって充放電制御される。なお、ここでいう蓄電池11の最大充放電電力は、電力P1の絶対値の最大値を指し示す。蓄電池21の最大充放電電力は、電力P2の絶対値の最大値を指し示す。 In this embodiment, the storage battery 11 has a battery capacity larger than that of the storage battery 21 . In addition, the controller 4 controls charging and discharging of the storage battery 11 and the storage battery 21 so that the maximum charging/discharging power (maximum output) of the storage battery 11 is smaller than the maximum charging/discharging power of the storage battery 21 . The maximum charge/discharge power of the storage battery 11 here indicates the maximum absolute value of the power P1. The maximum charge/discharge power of the storage battery 21 indicates the maximum absolute value of the power P2.

コントローラ4は、蓄電池システム1及び蓄電池システム2を制御する。コントローラ4は、取得部41と、算出部42と、充放電制御部43と、記憶部44とを含む。 The controller 4 controls the storage battery system 1 and the storage battery system 2 . Controller 4 includes acquisition unit 41 , calculation unit 42 , charge/discharge control unit 43 , and storage unit 44 .

取得部41は、蓄電池システム1及び蓄電池システム2の制御に必要な情報を取得する。例えば、取得部41は、電力情報を取得する。電力情報の例は、電力値等であり、図示しない電力測定装置等によって測定、監視等される。電力の例は、発電装置Gの電力PG、蓄電池11の電力P1、蓄電池21の電力P2、及び、連携点3の電力P3等である。例えば、電力PGの情報は、発電装置Gからコントローラ4に送信され、取得部41によって取得される。電力P1及び電力P2の情報は、バッテリコントローラ14及びバッテリコントローラ24からコントローラ4に送信され、取得部41によって取得される。電力P3の情報は、連携点3からコントローラ4に送信され、取得部41によって取得される。また、取得部41は、蓄電池情報を取得する。蓄電池情報の例は、蓄電池11のSOC及び蓄電池21のSOCである。例えば、蓄電池11のSOC及び蓄電池21のSOCは、バッテリコントローラ14及びバッテリコントローラ24からコントローラ4に送信され、取得部41によって取得される。 The acquisition unit 41 acquires information necessary for controlling the storage battery system 1 and the storage battery system 2 . For example, the acquisition unit 41 acquires power information. An example of power information is a power value or the like, which is measured, monitored, or the like by a power measuring device or the like (not shown). Examples of power include power PG of the power generator G, power P1 of the storage battery 11, power P2 of the storage battery 21, power P3 of the linking point 3, and the like. For example, information on the power PG is transmitted from the power generator G to the controller 4 and acquired by the acquisition unit 41 . Information on the power P1 and the power P2 is transmitted from the battery controller 14 and the battery controller 24 to the controller 4 and acquired by the acquisition unit 41 . Information on the power P3 is transmitted from the linking point 3 to the controller 4 and is acquired by the acquisition unit 41 . Moreover, the acquisition part 41 acquires storage battery information. Examples of the storage battery information are the SOC of the storage battery 11 and the SOC of the storage battery 21 . For example, the SOC of the storage battery 11 and the SOC of the storage battery 21 are transmitted from the battery controller 14 and the battery controller 24 to the controller 4 and acquired by the acquisition unit 41 .

算出部42は、取得部41によって取得された情報に基づいて、蓄電池11の電力P1の目標値及び蓄電池21の電力P2の目標値を算出する。詳細は後述する。 The calculation unit 42 calculates a target value of the power P1 of the storage battery 11 and a target value of the power P2 of the storage battery 21 based on the information acquired by the acquisition unit 41 . Details will be described later.

充放電制御部43は、算出部42によって算出された電力P1の目標値及び電力P2の目標値に基づいて、蓄電池11及び蓄電池21を充放電制御する。例えば、充放電制御部43は、電力P1の目標値に対応するPCS12の出力指令値をバッテリコントローラ14に送信する。バッテリコントローラ14は、受信した出力指令値をPCS12に与える。PCS12は、与えられた出力指令値に従って蓄電池11を充放電させる。蓄電池11の電力P1が目標値に近づく。また、充放電制御部43は、電力P2の目標値に対応するPCS22の出力指令値をバッテリコントローラ24に送信する。バッテリコントローラ24は、受信した出力指令値をPCS22に与える。PCS22は、与えられた出力指令値に従って蓄電池21を充放電させる。蓄電池21の電力P2が目標値に近づく。 The charge/discharge control unit 43 controls charge/discharge of the storage battery 11 and the storage battery 21 based on the target value of the power P<b>1 and the target value of the power P<b>2 calculated by the calculation unit 42 . For example, the charge/discharge control unit 43 transmits to the battery controller 14 an output command value for the PCS 12 corresponding to the target value of the power P1. The battery controller 14 gives the received output command value to the PCS 12 . The PCS 12 charges and discharges the storage battery 11 according to the given output command value. Electric power P1 of storage battery 11 approaches the target value. Also, the charge/discharge control unit 43 transmits to the battery controller 24 an output command value of the PCS 22 corresponding to the target value of the electric power P2. The battery controller 24 gives the received output command value to the PCS 22 . The PCS 22 charges and discharges the storage battery 21 according to the given output command value. Electric power P2 of storage battery 21 approaches the target value.

充放電制御部43による充放電制御は、先に述べた変化速度の単位期間(1分等)以下の間隔で行われる。充放電制御の間隔の例は、数秒、十数秒、数十秒、1分等である。なお、算出部42による算出の間隔も、充放電制御の間隔と同じであってよい。 The charging/discharging control by the charging/discharging control unit 43 is performed at intervals equal to or shorter than the above-described unit period (1 minute, etc.) of the changing speed. Examples of the charge/discharge control interval are several seconds, ten and several seconds, several tens of seconds, and one minute. Note that the calculation interval by the calculator 42 may be the same as the charge/discharge control interval.

記憶部44は、コントローラ4での制御に必要な種々の情報を記憶する。記憶部44に記憶される情報として、制御プログラム441が例示される。制御プログラム441は、コントローラ4において実行される制御(処理)をコンピュータに実行させるプログラムである。この他にも、記憶部44は、取得部41によって取得された電力情報、蓄電池情報等を記憶したり、算出部42での算出に必要な情報を記憶したりする。 The storage unit 44 stores various information necessary for control by the controller 4 . A control program 441 is exemplified as information stored in the storage unit 44 . The control program 441 is a program that causes a computer to execute control (processing) executed in the controller 4 . In addition, the storage unit 44 stores power information, storage battery information, and the like acquired by the acquisition unit 41 and stores information necessary for calculation by the calculation unit 42 .

算出部42について詳述する。算出部42は、第1算出部421と、第2算出部422とを含む。第1算出部421は、電力P1の目標値を算出する。第2算出部422は、電力P2の目標値を算出する。第1算出部421及び第2算出部422は、連携点3の電力P3の変化速度を抑制するように、電力P1の目標値及び電力P2の目標値を算出する。以下では、変化速度は1%/分以下に抑制されるものとする。 The calculator 42 will be described in detail. The calculator 42 includes a first calculator 421 and a second calculator 422 . The first calculator 421 calculates a target value of the power P1. Second calculator 422 calculates a target value for power P2. The first calculator 421 and the second calculator 422 calculate the target value of the power P1 and the target value of the power P2 so as to suppress the change speed of the power P3 of the linking point 3 . In the following, it is assumed that the rate of change is suppressed to 1%/min or less.

第1算出部421は、電力P1の大きさが設定値を上回らない範囲内で、連携点3の電力P3の変化速度を抑制するように、電力P1の目標値を算出する。設定値は、蓄電池21の最大充放電電力よりも小さい値に設定される。第1算出部421は、計算上で電力P1の目標値の大きさが設定値を上回る場合には、設定値と同じ大きさの電力を、電力P1の目標値として算出する。これにより、電力P1の目標値は、設定値に制限(固定)される。以下では、設定値が400kWである場合を例に挙げて説明する。 The first calculator 421 calculates the target value of the power P1 so as to suppress the rate of change of the power P3 at the linking point 3 within a range in which the magnitude of the power P1 does not exceed the set value. The set value is set to a value smaller than the maximum charge/discharge power of the storage battery 21 . When the magnitude of the target value of the power P1 exceeds the set value in calculation, the first calculator 421 calculates the same magnitude of power as the set value as the target value of the power P1. Thereby, the target value of the power P1 is limited (fixed) to the set value. A case where the set value is 400 kW will be described below as an example.

図3は、蓄電池11の電力P1の目標値の例を示す図である。電力P1の大きさが400kWを上回らない範囲内、すなわち電力P1が±400kWの範囲内で、電力P3の変化速度を抑制するように、電力P1の目標値が算出される。計算上で電力P1が+400kWを上回る場合には、+400kWが電力P1の目標値として算出される。計算上で電力P1が-400kWを下回る場合には、-400kWが電力P1の目標値として算出される。 FIG. 3 is a diagram showing an example of the target value of the electric power P1 of the storage battery 11. As shown in FIG. The target value of power P1 is calculated so as to suppress the rate of change of power P3 within a range in which the magnitude of power P1 does not exceed 400 kW, that is, within a range of ±400 kW. When the power P1 exceeds +400 kW in calculation, +400 kW is calculated as the target value of the power P1. If the power P1 is lower than -400 kW in calculation, -400 kW is calculated as the target value of the power P1.

図1に戻り、第2算出部422は、電力PGと、第1算出部421によって算出された電力P1の目標値との合計電力を算出する。この合計電力は、電力P1によって変化速度が抑制された後の電力P3であり、蓄電池21の電力P2が無いと仮定した場合の電力P3に相当する。 Returning to FIG. 1 , the second calculator 422 calculates the total power of the power PG and the target value of the power P1 calculated by the first calculator 421 . This total power is the power P3 after the rate of change is suppressed by the power P1, and corresponds to the power P3 when it is assumed that the power P2 of the storage battery 21 is absent.

図4は、発電装置Gの電力PGと蓄電池11の電力P1の目標値との合計電力(PG+P1の目標値)の例を示す図である。もともとの電力PG(図2)と比較すると、変化速度がかなり抑制されている。ただし、電力P1の目標値が設定値に制限された期間では、変化速度の抑制が未だ十分ではない。すなわち変化速度は1%/分以下に抑制されていない。 FIG. 4 is a diagram showing an example of the total power (target value of PG+P1) of the power PG of the power generator G and the target value of the power P1 of the storage battery 11. In FIG. Compared to the original power PG (FIG. 2), the rate of change is considerably suppressed. However, during the period in which the target value of power P1 is limited to the set value, suppression of the rate of change is still insufficient. That is, the rate of change is not suppressed below 1%/min.

図1に戻り、第2算出部422は、電力PGと電力P1の目標値との合計電力の変化速度、すなわち電力P1によって抑制された後の電力P3の変化速度をさらに抑制するように、電力P2の目標値を算出する。 Returning to FIG. 1 , the second calculation unit 422 further reduces the rate of change in the total power between the power PG and the target value of the power P1, that is, the rate of change in the power P3 after being suppressed by the power P1. Calculate the target value of P2.

図5は、蓄電池21の電力P2の目標値の例を示す図である。上述の図4において変化速度の抑制が十分でなかった期間での変化速度をさらに抑制するように、蓄電池21の電力P2の目標値が算出される。 FIG. 5 is a diagram showing an example of the target value of the electric power P2 of the storage battery 21. As shown in FIG. The target value of the electric power P2 of the storage battery 21 is calculated so as to further suppress the rate of change during the period in which the rate of change was not sufficiently suppressed in FIG. 4 described above.

図1に戻り、充放電制御部43は、算出部42によって算出された電力P1の目標値及び電力P2の目標値に基づいて、蓄電池11及び蓄電池21を充放電制御する。すなわち、充放電制御部43は、蓄電池11の最大充放電電力が、蓄電池21の最大充放電電力よりも小さくなるように、蓄電池11及び蓄電池21を充放電させる。より具体的に、充放電制御部43は、電力P1の大きさが設定値(蓄電池21の最大充放電電力よりも小さい値)を上回らない範囲内で、電力P3の変化速度を抑制するように、蓄電池11を充放電させる。そして、充放電制御部43は、蓄電池11によって抑制された後の電力P3の変化速度をさらに抑制するように、蓄電池21を充放電させる。 Returning to FIG. 1 , the charge/discharge control unit 43 performs charge/discharge control of the storage battery 11 and the storage battery 21 based on the target value of the power P<b>1 and the target value of the power P<b>2 calculated by the calculation unit 42 . That is, the charge/discharge control unit 43 charges/discharges the storage battery 11 and the storage battery 21 such that the maximum charge/discharge power of the storage battery 11 is smaller than the maximum charge/discharge power of the storage battery 21 . More specifically, the charge/discharge control unit 43 controls the rate of change of the power P3 within a range in which the magnitude of the power P1 does not exceed a set value (a value smaller than the maximum charge/discharge power of the storage battery 21). , the storage battery 11 is charged and discharged. Then, charge/discharge control unit 43 charges/discharges storage battery 21 so as to further suppress the change speed of electric power P3 after being suppressed by storage battery 11 .

図6は、連携点3の電力P3の例を示す図である。電力P1及び電力P2によって、任意の時刻tにおける電力P3の変化速度がいずれも抑制される。すなわち変化速度が1%/分以下に抑制される。 FIG. 6 is a diagram showing an example of the power P3 of the linking point 3. As shown in FIG. Power P1 and power P2 both suppress the rate of change of power P3 at arbitrary time t. That is, the rate of change is suppressed to 1%/min or less.

以上のように充放電制御された蓄電池11及び蓄電池21それぞれの最大充放電電力及び電池容量について、図7及び図8を参照して説明する。 The maximum charging/discharging electric power and battery capacity of the storage battery 11 and the storage battery 21 which are charge/discharge controlled as described above will be described with reference to FIGS. 7 and 8. FIG.

図7は、蓄電池11の電力P1及び充放電電力量の例を示す図である。蓄電池11の最大充放電電力は、電力P1が±400kWの範囲内に制限されるので、400kWである。蓄電池11が必要とする電池容量は、充放電電力量が約+70kWHから約-1430kWhの間で変化するので、約1500kWhである。 FIG. 7 is a diagram showing an example of the power P1 of the storage battery 11 and the charge/discharge power amount. The maximum charging/discharging power of the storage battery 11 is 400 kW because the power P1 is limited within the range of ±400 kW. The battery capacity required by the storage battery 11 is approximately 1500 kWh because the charge/discharge power varies between approximately +70 kWh and approximately −1430 kWh.

図8は、蓄電池21の電力P2及び充放電電力量の例を示す図である。蓄電池21の最大充放電電力は、電力P2が約+480kWから約-930kWの間で変化するので、約930kWである。蓄電池21が必要とする電池容量は、充放電電力量が約+0kWhから約-270kWhの間で変化するので、約270kWhである。 FIG. 8 is a diagram showing an example of the power P2 of the storage battery 21 and the charge/discharge power amount. The maximum charging/discharging power of the storage battery 21 is about 930 kW because the power P2 varies between about +480 kW and about -930 kW. The battery capacity required by the storage battery 21 is approximately 270 kWh because the charge/discharge power varies between approximately +0 kWh and approximately -270 kWh.

蓄電池11の最大充放電電力400kWは、蓄電池21の最大充放電電力約930kWよりも小さい。また、蓄電池21が必要とする電池容量約270kWhは、蓄電池11が必要とする電池容量約1500kWhよりも小さい。従って、蓄電池11の出力(最大充放電電力)を抑制しつつ、蓄電池21の電池容量(充放電電力量)を抑制することができる。この効果について、比較例を用いてさらに説明する。 The maximum charging/discharging power of 400 kW of the storage battery 11 is smaller than the maximum charging/discharging power of about 930 kW of the storage battery 21 . Moreover, the battery capacity of about 270 kWh required by the storage battery 21 is smaller than the battery capacity of about 1500 kWh required by the storage battery 11 . Therefore, the battery capacity (charge/discharge power amount) of the storage battery 21 can be suppressed while suppressing the output (maximum charge/discharge power) of the storage battery 11 . This effect will be further described using a comparative example.

図9は、比較例の概略構成を示す図である。比較例に係る電力供給システム100Eは、これまで説明した電力供給システム100(図1)と比較して、とくに、蓄電池システム1を含まない点において相違する。電力供給システム100E中のいくつかの要素の符号には「E」を追加している。電力供給システム100Eでは、蓄電池システム2Eの蓄電池21Eの電力P2Eによってのみ、連携点3Eの電力P3Eの変化速度が抑制される。 FIG. 9 is a diagram showing a schematic configuration of a comparative example. The power supply system 100E according to the comparative example differs from the power supply system 100 (FIG. 1) described above particularly in that the storage battery system 1 is not included. An "E" has been added to the number of some elements in power supply system 100E. In the power supply system 100E, the rate of change of the power P3E at the linking point 3E is suppressed only by the power P2E of the storage battery 21E of the storage battery system 2E.

図10は、比較例の電力P3Eの例を示す図である。電力P3Eの変化速度を抑制する電力P2Eで、蓄電池21Eが充放電制御される。 FIG. 10 is a diagram showing an example of power P3E of a comparative example. The charge/discharge of the storage battery 21E is controlled with the electric power P2E that suppresses the rate of change of the electric power P3E.

図11は、比較例の蓄電池21Eの電力P2E及び充放電電力量の例を示す図である。蓄電池21Eの最大充放電電力は、電力P2Eが約+820kWから約-1270kWの間で変化するので、約1270kWである。蓄電池21Eが必要とする電池容量は、充放電電力量が約+0kWhから約-600kWhで変化するので、約600kWhである。比較例の蓄電池21Eが必要とする電池容量約600kWhは、先に図8を参照して説明した蓄電池21が必要とする電池容量約270kWhよりもかなり大きい。 FIG. 11 is a diagram showing an example of the power P2E and charge/discharge power amount of the storage battery 21E of the comparative example. The maximum charging/discharging power of the storage battery 21E is about 1270 kW because the power P2E varies between about +820 kW and about -1270 kW. The battery capacity required by the storage battery 21E is approximately 600 kWh because the amount of charge/discharge power varies from approximately +0 kWh to approximately -600 kWh. The battery capacity of about 600 kWh required by the storage battery 21E of the comparative example is considerably larger than the battery capacity of about 270 kWh required by the storage battery 21 previously described with reference to FIG.

改めて図10及び図11を参照して蓄電池21Eの充放電電力量(必要な電池容量)が大きくなることの原因を考察する。例えば時刻t1~時刻t2において、電力PGの時間変化がかなり大きくなることに起因して、電力PGと、連携点3Eの電力P3Eとの差分が大きくなる勾配状態が継続する。ここでの勾配状態の継続は、同符号での勾配の差分(正の差分又は負の差分)が継続することを意味する。このような差分が継続する結果、電力P2Eが同じ方向(この例では充電方向)になる状態が継続し、蓄電池21Eが必要とする電池容量が大きくなる。実施形態に係る電力供給システム100では、蓄電池11が、勾配を抑制するための容量を負担する。その分、蓄電池21が必要とする電池容量が抑制される。従って、先にも述べたように、蓄電池11の出力の抑制だけでなく、蓄電池21の電池容量の抑制をも行うことが可能になる。 With reference to FIGS. 10 and 11 again, the cause of the increase in the charge/discharge power amount (required battery capacity) of the storage battery 21E will be considered. For example, from the time t1 to the time t2, due to the time change of the power PG being considerably large, the gradient state continues in which the difference between the power PG and the power P3E of the linking point 3E becomes large. Continuation of the gradient state here means that the gradient difference (positive difference or negative difference) with the same sign continues. As a result of such a difference continuing, the state in which the electric power P2E is in the same direction (the charging direction in this example) continues, and the battery capacity required by the storage battery 21E increases. In the power supply system 100 according to the embodiment, the storage battery 11 bears the capacity for suppressing the gradient. The battery capacity required by the storage battery 21 is reduced accordingly. Therefore, as described above, it is possible to suppress not only the output of the storage battery 11 but also the battery capacity of the storage battery 21 .

<蓄電池11の一時停止>
上記の図10及び図11を参照して説明した知見に基づけば、勾配状態が長く継続しないときに蓄電池11の充放電を停止しても、蓄電池21の電池容量を抑制するという効果は得られる。このような充放電制御が充放電制御部43によって行われてもよい。
<Temporary stop of storage battery 11>
Based on the findings described with reference to FIGS. 10 and 11, even if charging and discharging of the storage battery 11 is stopped when the gradient state does not continue for a long time, the effect of suppressing the battery capacity of the storage battery 21 can be obtained. . Such charge/discharge control may be performed by the charge/discharge control unit 43 .

例えば、算出部42の第1算出部421は、勾配状態が長く継続しない状態(非勾配状態)が一定期間継続していると判断した場合、蓄電池11の電力P1の目標値をゼロとして算出する。非勾配状態が継続しているか否かの判断には、閾値判断が用いられてよい。例えば、発電装置Gの電力PGの変化速度が閾値未満の状態が一定期間継続すると、第1算出部421は、非勾配状態が継続していると判断する。例えば、10分間の平均勾配が10%以下である場合、蓄電池11の充放電を一時停止させてよい。閾値の大きさ及び一定期間の長さは、任意に設定されてよい。 For example, when the first calculation unit 421 of the calculation unit 42 determines that the state in which the gradient state does not continue for a long time (non-gradient state) continues for a certain period of time, the first calculation unit 421 calculates the target value of the electric power P1 of the storage battery 11 as zero. . A threshold decision may be used to determine whether the non-gradient condition persists. For example, when the rate of change of the electric power PG of the power generation device G remains below the threshold for a certain period of time, the first calculator 421 determines that the non-gradient state continues. For example, when the average gradient for 10 minutes is 10% or less, charging and discharging of the storage battery 11 may be suspended. The size of the threshold and the length of the fixed period may be set arbitrarily.

上述のように第1算出部421が電力P1の目標値をゼロとして算出した結果、充放電制御部43は、電力P1がゼロになるように蓄電池11を充放電制御させる。その間、蓄電池11の充放電は、一時的に停止される。すなわち、充放電制御部43は、電力P3の変化速度が閾値未満の状態が一定期間継続したことに応じて、蓄電池11の充放電を一時停止する。 As a result of the first calculation unit 421 calculating the target value of the power P1 as zero as described above, the charge/discharge control unit 43 controls the charge/discharge of the storage battery 11 so that the power P1 becomes zero. During this time, charging and discharging of the storage battery 11 is temporarily stopped. That is, the charging/discharging control unit 43 suspends charging/discharging of the storage battery 11 when the rate of change of the electric power P3 has continued for a certain period of time.

停止開始後、ある程度の期間(長さは任意に設定されてよい)が経過したり、再び勾配状態の継続が開始したりすると、第1算出部421は、これまでと同様に、電力P3の変化速度を抑制するように、電力P1の目標値を算出する。充放電制御部43は、蓄電池11を充放電させる。具体例について、図12~図17を参照して説明する。 After a certain amount of time (the length may be set arbitrarily) has passed after the start of stopping, or when the continuation of the gradient state starts again, the first calculator 421 calculates the power P3 in the same manner as before. A target value of the power P1 is calculated so as to suppress the rate of change. The charge/discharge control unit 43 charges and discharges the storage battery 11 . A specific example will be described with reference to FIGS. 12 to 17. FIG.

図12は、蓄電池11の電力P1の目標値の例を示す図である。時刻t3は、先に説明した図10の時刻t2よりも後の時刻である。非勾配状態が一定期間継続し、時刻t3に至る。時刻t3において、電力P1の目標値がゼロとして算出される。この算出は、時刻t4まで繰り返される。時刻t4において、再び±400kWの範囲内で電力P1の目標値が算出される。 FIG. 12 is a diagram showing an example of the target value of the electric power P1 of the storage battery 11. As shown in FIG. Time t3 is a time later than time t2 in FIG. 10 described above. The non-gradient state continues for a certain period of time and reaches time t3. At time t3, the target value of power P1 is calculated as zero. This calculation is repeated until time t4. At time t4, the target value of power P1 is again calculated within the range of ±400 kW.

図13は、発電装置Gの電力PGと蓄電池11の電力P1の目標値との合計電力(PG+P1の目標値)の例を示す図である。電力P1の目標値が設定値に制限された期間やゼロとして算出された期間では、変化速度の抑制が未だ十分ではない。 FIG. 13 is a diagram showing an example of the total power (target value of PG+P1) of the power PG of the power generator G and the target value of the power P1 of the storage battery 11. In FIG. In the period in which the target value of the power P1 is limited to the set value or the period in which it is calculated as zero, the suppression of the rate of change is still insufficient.

第2算出部422については、これまでと同様である。第2算出部422は、電力P1によって抑制された後の電力P3の変化速度をさらに抑制するように、電力P2の目標値を算出する。 The second calculator 422 is the same as before. Second calculator 422 calculates the target value of power P2 so as to further suppress the rate of change of power P3 after being suppressed by power P1.

図14は、蓄電池21の電力P2の目標値の例を示す図である。上述の図13において変化速度の抑制が十分でなかった期間での変化速度をさらに抑制するように、蓄電池21の電力P2の目標値が算出される。 FIG. 14 is a diagram showing an example of the target value of the electric power P2 of the storage battery 21. As shown in FIG. The target value of the electric power P2 of the storage battery 21 is calculated so as to further suppress the rate of change during the period in which the rate of change was not sufficiently suppressed in FIG. 13 described above.

図15は、連携点3の電力P3の例を示す図である。電力P1及び電力P2によって、任意の時刻tにおける電力P3の変化速度がいずれも抑制される。 FIG. 15 is a diagram showing an example of the power P3 of the linkage point 3. As shown in FIG. Power P1 and power P2 both suppress the rate of change of power P3 at arbitrary time t.

図16は、蓄電池11の電力P1及び充放電電力量の例を示す図である。蓄電池11の最大充放電電力は、電力P1が±400kWの範囲内に制限されるので、400kWである。蓄電池11が必要とする電池容量は、充放電電力量が約+110kWHから約-420kWhの間で変化するので、約530kWhである。 FIG. 16 is a diagram showing an example of the power P1 of the storage battery 11 and the charge/discharge power amount. The maximum charging/discharging power of the storage battery 11 is 400 kW because the power P1 is limited within the range of ±400 kW. The battery capacity required by the storage battery 11 is approximately 530 kWh because the charge/discharge power varies between approximately +110 kWh and approximately −420 kWh.

図17は、蓄電池21の電力P2及び充放電電力量の例を示す図である。蓄電池21の最大充放電電力は、電力P2が約+480kWから約-930kWの間で変化するので、930kWである。蓄電池21が必要とする電池容量は、充放電電力量が約+0kWhから約-330kWhの間で変化するので、約330kWhである。 FIG. 17 is a diagram showing an example of the power P2 of the storage battery 21 and the charge/discharge power amount. The maximum charging/discharging power of the storage battery 21 is 930 kW because the power P2 varies between about +480 kW and about -930 kW. The battery capacity required by the storage battery 21 is approximately 330 kWh because the charge/discharge power varies between approximately +0 kWh and approximately −330 kWh.

蓄電池21が必要とする電池容量約330kWhは、蓄電池11が必要とする電池容量約530kWhよりも小さい。このように非勾配状態のときに蓄電池11の充放電を一時停止しても、依然として蓄電池21の電池容量を抑制することができる。 The battery capacity of approximately 330 kWh required by the storage battery 21 is smaller than the battery capacity of approximately 530 kWh required by the storage battery 11 . Even if the charging and discharging of the storage battery 11 is temporarily stopped in the non-gradient state in this way, the battery capacity of the storage battery 21 can still be suppressed.

<長周期型蓄電池としての蓄電池11で勾配をキャンセル>
再び図1に戻り、大容量型蓄電池である蓄電池11の充放電が比較的長い周期(長周期)での平滑化に用いられ、高出力型蓄電池である蓄電池21の充放電が比較的短い周期(短周期)での平滑化に用いられてもよい。この場合、蓄電池11は長周期用蓄電池であり、蓄電池21は短周期用蓄電池であるといえる。蓄電池システム1は長周期用蓄電池システムであり、蓄電池システム2は短周期用蓄電池システムであるといえる。
<Cancel gradient with storage battery 11 as long-period storage battery>
Returning to FIG. 1 again, the charging and discharging of the storage battery 11, which is a large-capacity storage battery, is used for smoothing in a relatively long cycle (long cycle), and the charging and discharging of the storage battery 21, which is a high-power storage battery, is used in a relatively short cycle. It may be used for smoothing at (short period). In this case, it can be said that the storage battery 11 is a long-cycle storage battery and the storage battery 21 is a short-cycle storage battery. It can be said that the storage battery system 1 is a long-cycle storage battery system, and the storage battery system 2 is a short-cycle storage battery system.

例えば、第1算出部421は、所定期間ごとの発電装置Gの電力PGに基づいて、電力P1の目標値を算出する。所定期間は、先に説明した変化速度の単位期間(1分等)よりも長い期間であり、例えば、数分、十数分、数十分、数時間等の期間である。 For example, the first calculator 421 calculates the target value of the power P1 based on the power PG of the power generator G for each predetermined period. The predetermined period is a period longer than the previously described unit period (such as one minute) of the rate of change, and is, for example, a period of several minutes, several ten minutes, several tens of minutes, several hours, or the like.

一実施形態において、第1算出部421は、平均化された発電装置Gの電力PGに基づいて、電力P1の目標値を算出してよい。1つの平均値を得るための期間が、所定期間に対応する。平均化手法はとくに限定されないが、例えば指数化平均、区間平均、移動平均等が用いられてよい。指数化平均はメモリ容量が他の平均化法と比較し少なくてよく、突発的な変化に追従しやすいという特徴を有する。区間平均は長く同じ変化が継続する場合はその傾向を示しやすく、平均化後のデータ処理負担が少ないという特徴を有する。移動平均は長く同じ変化が継続する場合には、代表的に用いられる。第1算出部421は、平均化された電力PGを算出する。 In one embodiment, the first calculator 421 may calculate the target value of the power P1 based on the averaged power PG of the power generator G. A period for obtaining one average value corresponds to the predetermined period. Although the averaging method is not particularly limited, for example, exponential averaging, interval averaging, moving average, etc. may be used. Exponential averaging requires less memory capacity than other averaging methods, and is characterized by being able to easily follow sudden changes. The interval average tends to show the tendency when the same change continues for a long time, and has the feature that the data processing load after averaging is small. A moving average is typically used when the same change continues for a long time. The first calculator 421 calculates the averaged power PG.

図18は、平均化された電力PGに基づく電力P1の目標値の算出の例を示す図である。第1算出部421は、平均化された電力PGの変動を抑制する計算上での電力P1の目標値を、電力P1cとして算出する。電力P1cは、電力P1の目標値の候補値ともいえる。以下では、設定値が400kWである場合を例に挙げて説明する。 FIG. 18 is a diagram showing an example of calculation of the target value of power P1 based on averaged power PG. The first calculator 421 calculates a target value of the power P1 in calculation for suppressing fluctuations in the averaged power PG as the power P1c. The power P1c can also be said to be a candidate value for the target value of the power P1. A case where the set value is 400 kW will be described below as an example.

電力P1cは、約1140kWから約-510kWの広範囲にわたって変化する。これまでも説明してきたように、例えば設定値が400kWである場合、第1算出部421は、±400kWの範囲内(設定値の範囲内)で電力P1の目標値を算出する。電力P1cの大きさが400kWを上回る場合には、電力P1の目標値が設定値に固定されてよい。非勾配状態が一定期間継続しているときには、電力P1の目標値がゼロとして算出されてよい。これら以外の算出手法も可能である。ここで例示する形態では、第1算出部421は、電力P1cの大きさが400kWを上回る場合に、電力P1の目標値の大きさをシフトさせる。以下、具体的に説明する。 Power P1c varies over a wide range from about 1140 kW to about -510 kW. As described above, for example, when the set value is 400 kW, the first calculator 421 calculates the target value of the power P1 within a range of ±400 kW (within the range of the set value). When the magnitude of power P1c exceeds 400 kW, the target value of power P1 may be fixed at the set value. When the non-gradient state continues for a certain period of time, the target value of power P1 may be calculated as zero. Calculation methods other than these are also possible. In the form illustrated here, the first calculator 421 shifts the magnitude of the target value of the power P1 when the magnitude of the power P1c exceeds 400 kW. A specific description will be given below.

一実施形態において、第1算出部421は、電力P1の目標値が、電力P1cの時間変化と同様の時間変化を継続させつつ、電力P1の目標値の大きさが設定値を上回らないように、電力P1の目標値の大きさをシフトさせる。この例では、時間変化は、平均化された電力PGの時間変化に対応する。例えば、第1算出部421は、電力の大きさが400kWを上回るタイミングで、シフト量に相当するオフセットを与えることにより、電力の大きさをシフトさせる。シフト後の電力の大きさが再び400kWを上回る場合には、第1算出部421は、そのタイミングでさらなるオフセットを与える。例えばこのようにして得られた電力の値が、蓄電池11の電力P1の目標値として算出される。 In one embodiment, the first calculator 421 keeps the target value of the power P1 to change over time in the same manner as the change over time of the power P1c, while the target value of the power P1 does not exceed the set value. , to shift the magnitude of the target value of the power P1. In this example, the time variation corresponds to the time variation of the averaged power PG. For example, the first calculator 421 shifts the magnitude of power by giving an offset corresponding to the amount of shift when the magnitude of power exceeds 400 kW. When the magnitude of the power after the shift exceeds 400 kW again, the first calculator 421 gives a further offset at that timing. For example, the power value thus obtained is calculated as the target value of the power P1 of the storage battery 11 .

図18に示される例では、時刻t11~時刻t15それぞれにおいて、電力P1の目標値の大きさがゼロにシフトする。具体的に、時刻t14及び時刻t15において、電力P1の目標値が+400kW付近からゼロまでシフトする。例えばそれらの時刻の各々において-400kWのオフセットが与えられる。時刻t11~時刻t13において、電力P1の目標値が-400kW付近からゼロまでシフトする。例えばそれらの時刻の各々において、+400kWのオフセットが与えられる。 In the example shown in FIG. 18, the magnitude of the target value of power P1 shifts to zero at times t11 to t15. Specifically, at times t14 and t15, the target value of the power P1 shifts from around +400 kW to zero. For example, an offset of -400 kW is provided at each of those times. From time t11 to time t13, the target value of power P1 shifts from around -400 kW to zero. For example, at each of those times an offset of +400 kW is provided.

図19は、発電装置Gの電力PGと蓄電池11の電力P1の目標値との合計電力(PG+P1の目標値)の例を示す図である。所定期間ごとの大きな変動は平滑化されているが、所定期間よりも短い期間を単位期間とする変化速度は未だ抑制されていない。 FIG. 19 is a diagram showing an example of the total power (target value of PG+P1) of the power PG of the power generator G and the target value of the power P1 of the storage battery 11. In FIG. Although large fluctuations for each predetermined period have been smoothed out, the rate of change with a period shorter than the predetermined period as a unit period has not yet been suppressed.

図20は、蓄電池21の電力P2の目標値の例を示す図である。電力P3の変化速度を抑制するように、蓄電池21の電力P2の目標値が算出される。 FIG. 20 is a diagram showing an example of the target value of the electric power P2 of the storage battery 21. As shown in FIG. A target value of the power P2 of the storage battery 21 is calculated so as to suppress the rate of change of the power P3.

充放電制御部43は、以上のように算出された電力P1の目標値及び電力P2の目標値に基づいて、蓄電池11及び蓄電池21を充放電制御してもよい。例えば、充放電制御部43は、電力P3の変化速度の単位期間よりも長い所定期間ごとの電力PGに基づいて、蓄電池11を充放電制御する。そして、充放電制御部43は、単位期間ごとの電力PGに基づいて、蓄電池21を充放電制御する。その際、充放電制御部43は、蓄電池11の電力P1の時間変化を継続させつつ、その大きさが設定値を上回らないように、電力P1の大きさをシフトさせる。 The charge/discharge control unit 43 may perform charge/discharge control of the storage battery 11 and the storage battery 21 based on the target value of the power P1 and the target value of the power P2 calculated as described above. For example, the charging/discharging control unit 43 controls the charging/discharging of the storage battery 11 based on the power PG for each predetermined period longer than the unit period of the rate of change of the power P3. Then, the charge/discharge control unit 43 controls charge/discharge of the storage battery 21 based on the power PG for each unit period. At this time, the charge/discharge control unit 43 shifts the magnitude of the power P1 so that the magnitude of the power P1 of the storage battery 11 does not exceed the set value while continuing the time change of the power P1.

図21は、連携点3の電力P3の例を示す図である。電力P1及び電力P2によって、任意の時刻tにおける電力P3の変化速度がいずれも抑制される。 FIG. 21 is a diagram showing an example of the power P3 of the linkage point 3. As shown in FIG. Power P1 and power P2 both suppress the rate of change of power P3 at arbitrary time t.

図22は、蓄電池11の電力P1及び充放電電力量の例を示す図である。蓄電池11の最大充放電電力は、電力P1が±400kWの範囲内に制限されるので、400kWである。蓄電池11が必要とする電池容量は、充放電電力量が約+280kWhから約-520kWhの間で変化するので、約800kWhである。 FIG. 22 is a diagram showing an example of the power P1 of the storage battery 11 and the charge/discharge power amount. The maximum charging/discharging power of the storage battery 11 is 400 kW because the power P1 is limited within the range of ±400 kW. The battery capacity required by the storage battery 11 is approximately 800 kWh because the charge/discharge power varies between approximately +280 kWh and approximately -520 kWh.

図23は、蓄電池21の電力P2及び充放電電力量の例を示す図である。蓄電池21の最大充放電電力は、電力P2が約+960kWから約-1120kWの間で変化するので、約1120kWである。蓄電池21が必要とする電池容量は、充放電電力量が約+0kWhから約-380kWhの間で変化するので、約380kWhである。 FIG. 23 is a diagram showing an example of the power P2 of the storage battery 21 and the charge/discharge power amount. The maximum charging/discharging power of the storage battery 21 is about 1120 kW because the power P2 varies between about +960 kW and about -1120 kW. The battery capacity required by the storage battery 21 is approximately 380 kWh because the charge/discharge power varies between approximately +0 kWh and approximately -380 kWh.

従って、蓄電池11を長周期用蓄電池として用いたり、電力P1の大きさを制限値の範囲内でシフトさせたりしても、蓄電池11の出力を抑制しつつ、蓄電池21の電池容量を抑制することができる。なお、電力P1のシフトによっても蓄電池21の電池容量が抑制されるのは、蓄電池11が、発電装置Gの電力PGの時間変化に応じた時間変化を継続するように充放電制御されることで、勾配を抑制するための容量を負担するからである。 Therefore, even if the storage battery 11 is used as a long-cycle storage battery or the magnitude of the power P1 is shifted within the range of the limit value, it is possible to suppress the battery capacity of the storage battery 21 while suppressing the output of the storage battery 11. can be done. The reason why the battery capacity of the storage battery 21 is suppressed even by the shift of the power P1 is that the storage battery 11 is controlled to charge and discharge so as to continue the time change according to the time change of the power PG of the power generator G. , since it bears the capacity to constrain the gradient.

上記では、蓄電池11の電力P1の大きさをゼロにシフトさせる例について説明した。これ以外にも、さまざまなシフトが可能である。例えば、電力P1の大きさが、蓄電池11の充放電が逆転する大きさまでシフトしてもよい。この点も含め、図24及び図25を参照して説明する。 An example in which the magnitude of the power P1 of the storage battery 11 is shifted to zero has been described above. Various other shifts are possible. For example, the magnitude of the power P1 may shift to such a magnitude that the charging and discharging of the storage battery 11 are reversed. This point will also be described with reference to FIGS. 24 and 25. FIG.

図24及び図25は、蓄電池11の電力P1のシフトの例を示す図である。設定値として、上限電力P1UL及び下限電力P1LLが例示される。上限電力P1ULは、電力P1の上限値を規定する。下限電力P1LLは、電力P1の下限値を規定する。 24 and 25 are diagrams showing an example of shifting the power P1 of the storage battery 11. FIG. An upper limit power P1 UL and a lower limit power P1 LL are exemplified as setting values. The upper limit power P1 UL defines the upper limit of the power P1. The lower limit power P1 LL defines the lower limit of the power P1.

図24に示される例では、蓄電池11の電力P1は、負から正に向かう勾配を作るように時間変化している。電力P1cが上限電力P1ULを上回るタイミングで、電力P1が電力P1までシフトする。これによって蓄電池21の負から正に向かわせるための必要充放電電力量を抑制できる。 In the example shown in FIG. 24, the electric power P1 of the storage battery 11 changes over time so as to create a gradient from negative to positive. The power P1 shifts to the power P1 -U at the timing when the power P1c exceeds the upper limit power P1- UL . As a result, the required charging/discharging power amount for making the storage battery 21 go from negative to positive can be suppressed.

図25に示される例では、電力P1は、正から負に向かう勾配を作るように時間変化している。電力P1cが下限電力P1LLを下回るタイミングで、電力P1が電力P1までシフトする。これによって蓄電池21の正から負に向かわせるための必要充放電容量を抑制できる。 In the example shown in FIG. 25, the power P1 is time-varying to create a positive to negative gradient. The power P1 shifts to the power P1- L at the timing when the power P1c falls below the lower limit power P1- LL . As a result, the required charge/discharge capacity for making the storage battery 21 move from positive to negative can be suppressed.

重要なのは勾配であって、絶対値ではない。P1LLとP1ULの値が充電方向であれば、蓄電池11の充電電力量を増やすことができるし、P1LLとP1ULの値が放電方向であれば、蓄電池11の放電電力量を増やすことができる。これによって蓄電池11の蓄電容量も制御、抑制することもできる。 It is the slope that is important, not the absolute value. If the values of P1 LL and P1 UL are in the charge direction, the amount of charging power of the storage battery 11 can be increased, and if the values of P1 LL and P1 UL are in the direction of discharging, the amount of discharge power of the storage battery 11 can be increased. can be done. Thereby, the storage capacity of the storage battery 11 can also be controlled and suppressed.

上限電力P1UL及び下限電力P1LLの大きさ(絶対値)は、同じであっても良いし、異なっていてもよい。図24に示されるシフト後の電力P1は、上限電力P1ULよりも小さい値であればよい。電力P1は、ゼロ以下であってもよい。電力P1がゼロより小さい場合、電力P1の大きさは、蓄電池11の充放電が逆転する大きさまでシフトする。図25に示されるシフト後の電力P1は、下限電力P1LLよりも大きい値であればよい。電力P1は、ゼロ以上であってもよい。電力P1がゼロよりも大きい場合、電力P1の大きさは、蓄電池11の充放電が逆転する大きさまでシフトする。 The magnitudes (absolute values) of the upper limit power P1 UL and the lower limit power P1 LL may be the same or different. The power P1 U after the shift shown in FIG. 24 may be a value smaller than the upper limit power P1 UL . Power P1 U may be less than or equal to zero. When the power P1 U is less than zero, the magnitude of the power P1 shifts to such a magnitude that the charging and discharging of the storage battery 11 is reversed. The power P1 L after the shift shown in FIG. 25 may be a value larger than the lower limit power P1 LL . Power P1 L may be greater than or equal to zero. When the power P1L is greater than zero, the magnitude of the power P1 shifts to such a magnitude that the charging and discharging of the storage battery 11 is reversed.

<第2実施形態>
第2実施形態では、蓄電池11が、予測に基づいて計画的に充放電制御される。
<Second embodiment>
In the second embodiment, charging and discharging of the storage battery 11 are systematically controlled based on prediction.

図26は、第2実施形態に係るコントローラ4Aが用いられる電力供給システム100Aの概略構成の例を示す図である。コントローラ4Aは、コントローラ4(図1)と比較して、取得部41、算出部42及び記憶部44に代えて、取得部41A、算出部42A及び記憶部44Aを含む点、並びに、計画部45をさらに含む点において相違する。 FIG. 26 is a diagram showing an example of a schematic configuration of a power supply system 100A using a controller 4A according to the second embodiment. The controller 4A includes an acquisition unit 41A, a calculation unit 42A, and a storage unit 44A instead of the acquisition unit 41, the calculation unit 42, and the storage unit 44, and a planning unit 45, as compared with the controller 4 (FIG. 1). is further included.

取得部41Aは、これまでに説明した電力情報や蓄電池情報の他に、発電装置Gの電力PGの予測に必要な情報も取得する。そのような情報の例は、気象情報等であり、例えば時刻や時間帯ごとの風力、日射量、気温等を示す情報である。気象情報等は、例えば図示しない外部ネットワーク等を介して取得される。 The acquisition unit 41A also acquires information necessary for predicting the power PG of the power generator G, in addition to the power information and storage battery information described above. An example of such information is weather information, such as information indicating wind power, amount of solar radiation, temperature, etc. for each hour or time zone. Weather information and the like are acquired via an external network (not shown), for example.

計画部45は、蓄電池21の電力P2の目標値を計画する。例えば、計画部45は、上述の取得部41Aによって取得された気象情報等に基づいて、将来の発電装置Gの電力PGを予測する。より具体的に、計画部45は、将来の時刻や時間帯ごとの発電装置Gの電力PGの予測値を算出する。発電電力予測のための種々の公知の手法が用いられてよい。 The planning unit 45 plans a target value for the electric power P2 of the storage battery 21 . For example, the planning unit 45 predicts the future electric power PG of the power generation device G based on the weather information and the like acquired by the acquisition unit 41A. More specifically, the planning unit 45 calculates a predicted value of the electric power PG of the power generator G for each future time or time slot. Various known techniques for power generation prediction may be used.

計画部45は、算出した発電装置Gの電力PGの予測値の変動を抑制する電力P1の目標値を計画する。例えば、計画部45は、計画時間帯ごとの電力PGの予測値に基づいて、計画時間帯ごとの電力P1の目標値を計画する。計画時間帯は、先に説明した第1実施形態における所定期間に相当し得る。各計画時間帯の長さは、同じでなくてもよい。例えば、15分、30分等の計画時間帯ごとの電力P1の目標値が、24時間先、48時間先等まで計画される。 The planning unit 45 plans a target value of the power P1 that suppresses fluctuations in the calculated predicted value of the power PG of the power generator G. FIG. For example, the planning unit 45 plans the target value of the power P1 for each planned time slot based on the predicted value of the power PG for each planned time slot. The planned time slot can correspond to the predetermined period in the first embodiment described above. The length of each planning window need not be the same. For example, the target value of the electric power P1 for each planned time period such as 15 minutes and 30 minutes is planned for 24 hours, 48 hours, and the like.

図27は、蓄電池11の電力P1の目標値の計画の例を示す図である。時刻t21~時刻t22、時刻t22~時刻t23、時刻t23~時刻t24、時刻t24~時刻t25、時刻t25~時刻t26、時刻t26~時刻t27、時刻t27~時刻t28及び時刻t28~時刻t29それぞれが、計画時間帯に相当する。計画時間帯ごとの電力PGの予測値に基づいて、電力PGの変動を抑制する電力P1の目標値が計画される。 FIG. 27 is a diagram showing an example of a plan for the target value of electric power P1 of storage battery 11. In FIG. Time t21 to time t22, time t22 to time t23, time t23 to time t24, time t24 to time t25, time t25 to time t26, time t26 to time t27, time t27 to time t28 and time t28 to time t29, Corresponds to the planned time period. A target value of power P1 that suppresses fluctuations in power PG is planned based on the predicted value of power PG for each planned time period.

この例では、電力P1の目標値は、計画時間帯ごとに、その計画時間帯にわたって、時間に対して一定の傾きを有して変化するように計画されるか、又は、一定の大きさを有するように計画される。時刻t23~時刻t24及び時刻t27~時刻t28では、電力P1の目標値は、正の傾きを有して変化するように計画される。時刻t21~時刻t22及び時刻t25~時刻t26では、電力P1の目標値は、負の傾きを有して変化するように計画される。時刻t22~時刻t23、時刻t24~時刻t25、時刻t26~時刻t27及び時刻t28~時刻t29では、電力P1の目標値は、一定の大きさを有するように計画される。 In this example, the target value of the power P1 is planned to change with a constant slope with respect to time over the planned time period for each planned time period, or is planned to have a constant magnitude. Planned to have. From time t23 to time t24 and from time t27 to time t28, the target value of power P1 is planned to change with a positive slope. From time t21 to time t22 and from time t25 to time t26, the target value of power P1 is planned to change with a negative slope. From time t22 to time t23, from time t24 to time t25, from time t26 to time t27, and from time t28 to time t29, the target value of power P1 is planned to have a constant magnitude.

計画部45は、電力P1の目標値の時間変化を継続させつつ、その大きさが設定値を上回らないように、その大きさをシフトさせる。シフト手法は、先に説明した第1実施形態における算出部42の第1算出部421と同様の手法が用いられてよい。例えば、時刻t21~時刻t22において、電力P1の目標値は、負の傾きを継続しつつ、-400kWを下回らないようにシフトする。時刻t23~時刻t24において、電力P1の目標値は、正の傾きを継続しつつ、+400kWを上回らないようにシフトする。 The planning unit 45 shifts the magnitude of the target value of the electric power P1 while continuing the change over time so that the magnitude does not exceed the set value. As the shift method, a method similar to that of the first calculator 421 of the calculator 42 in the first embodiment described above may be used. For example, from time t21 to time t22, the target value of power P1 continues to have a negative slope and shifts so as not to fall below -400 kW. From time t23 to time t24, the target value of power P1 continues to have a positive slope and shifts so as not to exceed +400 kW.

なお、時刻t25~時刻t26及び時刻t27~時刻t28のように、電力P1の目標値がシフトしない計画時間帯も当然に存在し得る。また、時刻t22~時刻t23、時刻t24~時刻t25、時刻t26~時刻t27及び時刻t28~時刻t29では、電力P1の目標値が一定であるので、電力P1の目標値はシフトしない。 Note that there can of course be planned time periods such as time t25 to time t26 and time t27 to time t28 in which the target value of the power P1 does not shift. Further, since the target value of the power P1 is constant from time t22 to time t23, from time t24 to time t25, from time t26 to time t27, and from time t28 to time t29, the target value of power P1 does not shift.

図26に戻り、算出部42Aは、算出部42(図1)と比較して、第1算出部421に代えて第1算出部421Aを含む点において相違する。例えば、第1算出部421Aは、計画部45によって計画された電力P1の目標値をそのまま電力P1の目標値として算出する。第1算出部421Aは無くてもよく、その場合、計画部45が第1算出部421Aの機能を兼ねる。 Returning to FIG. 26, the calculator 42A differs from the calculator 42 (FIG. 1) in that it includes a first calculator 421A instead of the first calculator 421. FIG. For example, the first calculator 421A calculates the target value of the power P1 planned by the planner 45 as it is as the target value of the power P1. The first calculation unit 421A may be omitted, in which case the planning unit 45 also functions as the first calculation unit 421A.

第2算出部422は、連携点3の電力P3の変化速度を抑制する電力P2の目標値を算出する。充放電制御部43は、算出部42Aの算出結果に基づいて、蓄電池11及び蓄電池21を充放電制御する。詳細は第1実施形態と同様であるので、説明は繰り返さない。 The second calculator 422 calculates a target value of the power P2 that suppresses the change speed of the power P3 of the linkage point 3 . The charge/discharge control unit 43 controls charge/discharge of the storage battery 11 and the storage battery 21 based on the calculation result of the calculation unit 42A. The details are the same as in the first embodiment, so the description will not be repeated.

記憶部44Aは、コントローラ4Aでの制御に必要な種々の情報を記憶する。記憶部44Aに記憶される情報として、制御プログラム441Aが例示される。制御プログラム441Aは、コントローラ4Aにおいて実行される制御(処理)をコンピュータに実行させるプログラムである。この他にも、記憶部44Aは、取得部41Aによって取得された電力情報、蓄電池情報及び気象情報等を記憶したり、計画部45での計画や算出部42での算出に必要な情報を記憶したりする。 The storage unit 44A stores various information necessary for control by the controller 4A. A control program 441A is exemplified as information stored in the storage unit 44A. The control program 441A is a program that causes a computer to execute control (processing) executed by the controller 4A. In addition, the storage unit 44A stores power information, storage battery information, weather information, and the like acquired by the acquisition unit 41A, and stores information necessary for planning by the planning unit 45 and calculation by the calculation unit 42. or

電力供給システム100Aにおいても、蓄電池11の電力P1の時間変化が継続しつつ、その大きさが設定値を上回らないようにシフトする。従って、蓄電池11の出力の抑制と、蓄電池21の電池容量の抑制とを両立することができる。 In the power supply system 100A as well, the electric power P1 of the storage battery 11 continues to change over time and shifts so that the magnitude does not exceed the set value. Therefore, both suppression of the output of the storage battery 11 and suppression of the battery capacity of the storage battery 21 can be achieved.

電力供給システム100Aにおいては、電力P1の目標値を、計画時間帯ごとに、一定の傾きを有して変化するように計画したり、一定の大きさを有するように計画したりするだけでよい。これにより、例えば複雑な制御を回避できるという効果もある。この効果は、電力P1のシフトが無い場合でも得られる効果であり、この意味において、電力P1をシフトさせない形態も電力供給システム100Aの形態の1つとなり得る。 In the power supply system 100A, the target value of the power P1 may be planned to change with a constant slope or to have a constant magnitude for each planned time period. . This also has the effect of avoiding complicated control, for example. This effect is obtained even when the power P1 is not shifted, and in this sense, a form in which the power P1 is not shifted can also be one of the forms of the power supply system 100A.

一実施形態において、蓄電池のSOCを考慮した制御が行われてよい。例えば、計画部45は、計画時間帯中の終期での蓄電池21のSOCが目標SOC(残存容量の目標値)に近くなるように、蓄電池11の電力P1の目標値を計画してよい。蓄電池11によって蓄電池21の電力を賄う計画ともいえる。計画時間帯中の終期は、その計画時間帯の終了時刻の数秒前、数十秒前、数分前等であってよい。目標SOCの例は、約50%である。蓄電池21の電池容量を最大限に活用できる可能性が高まる。例えばリチウムイオン電池のように満充電付近で放置すると劣化が進行する特性があるので、SOC50%付近での充放電頻度を増やすことで、蓄電池劣化の進行を抑制できる可能性が高まる。 In one embodiment, control may be performed in consideration of the SOC of the storage battery. For example, the planning unit 45 may plan the target value of the power P1 of the storage battery 11 so that the SOC of the storage battery 21 at the end of the planned time period is close to the target SOC (target value of remaining capacity). It can also be said that this is a plan in which the power of the storage battery 21 is covered by the storage battery 11 . The end of the planned time period may be several seconds, several tens of seconds, several minutes, or the like, before the end time of the planned time period. An example target SOC is about 50%. The possibility of maximally utilizing the battery capacity of the storage battery 21 increases. For example, lithium-ion batteries tend to deteriorate when left near full charge, so increasing the frequency of charging and discharging near SOC 50% increases the possibility of suppressing the progression of storage battery deterioration.

計画部45は、計画時間帯の終期での蓄電池21の実際のSOCに基づいて、次の計画時間帯の電力P2の目標値を再計画してよい。次の計画時間帯の終期での蓄電池21のSOCが目標SOCに近くなる可能性が高まる。次の計画時間帯の電力P2の目標値の再計画は、その時点から24時間先、48時間先等までの電力P1の目標値を改めて計画することを含んでよい。 Planning unit 45 may re-plan the target value of electric power P2 for the next planned time period based on the actual SOC of storage battery 21 at the end of the planned time period. The possibility that the SOC of storage battery 21 at the end of the next planned time period will be close to the target SOC increases. The re-planning of the target value of the power P2 for the next planned time period may include re-planning the target value of the power P1 for 24 hours, 48 hours, etc. from that point in time.

一実施形態において、許容範囲内において、蓄電池21の電力P2をできるだけ小さくするように、蓄電池21が充放電制御されてよい。例えば、±1%/分よりも小さい電力P3の変化速度を、あえて+1%/分や-1%/分に近づけ、その分、蓄電池21の電力P2を小さくする充放電制御が採用されてもよい。電力P2の大きさが抑制される分、蓄電池21が必要とする電池容量をさらに抑制することができる。また、蓄電池21の充放電を抑制することで劣化の進行を抑制することができる。 In one embodiment, charging and discharging of the storage battery 21 may be controlled so that the power P2 of the storage battery 21 is as small as possible within the allowable range. For example, even if charge/discharge control is adopted in which the rate of change of power P3, which is smaller than ±1%/min, is intentionally brought closer to +1%/min or -1%/min, and the power P2 of storage battery 21 is reduced accordingly. good. Since the magnitude of the electric power P2 is suppressed, the battery capacity required by the storage battery 21 can be further suppressed. In addition, by suppressing charging and discharging of the storage battery 21, progress of deterioration can be suppressed.

<変形例>
開示される技術は、上記実施形態に限定されない。いくつかの変形例について説明する。一実施形態おいて、電力を消費する負荷(需要)が電力供給システムに含まれてよい。これについて、図28を参照して説明する。
<Modification>
The technology disclosed is not limited to the above embodiments. Some modifications will be described. In one embodiment, loads (demands) that consume power may be included in the power supply system. This will be explained with reference to FIG.

図28は、負荷の例を示す図である。電力線Wに接続され、電力線Wからの電力を消費する負荷を負荷Lと称し図示する。負荷Lの例は、家屋、工場等である。負荷Lが消費する電力を消費電力PLと称し図示する。消費電力PLの情報も、例えば負荷Lからコントローラに送信され取得される。 FIG. 28 is a diagram showing an example of loads. A load connected to the power line W and consuming power from the power line W is referred to as a load L and illustrated. Examples of loads L are houses, factories, and the like. The power consumed by the load L is referred to as power consumption PL and is illustrated. Information on the power consumption PL is also transmitted from, for example, the load L to the controller and acquired.

発電装置Gの電力PGの少なくとも一部は、負荷Lで消費される。残りの電力(PG-PL)は、連携点3を介して電力網9に供給可能な電力である。この電力をこれまで説明した電力PGと同様に扱うことで、連携点3の電力P3の変化速度を抑制することができる。矛盾の無い範囲で、発電装置Gの電力PGは、発電装置Gの電力PGから負荷Lの電力PLを差し引いた減算した電力に読み替えられてよい。 At least part of the power PG of the generator G is consumed by the load L. The remaining power (PG-PL) is power that can be supplied to the power grid 9 via the linking point 3 . By treating this power in the same manner as the power PG described above, it is possible to suppress the change speed of the power P3 at the linking point 3 . To the extent that there is no contradiction, the power PG of the power generation device G may be read as power obtained by subtracting the power PL of the load L from the power PG of the power generation device G.

上記実施形態では、電力供給システムが、1つの蓄電池システム1及び1つの蓄電池システム2を含む例について説明した。ただし、電力供給システムは、複数の蓄電池システム1を含んでもよいし、複数の蓄電池システム2を含んでもよい。コントローラは、複数の蓄電池システム1の充放電を個別制御してよく、また、複数の蓄電池システム2の充放電を個別制御してよい。個別制御は台数制御を含んでよい。台数制御では、充放電を行う蓄電池の数も制御される。 In the above embodiment, an example in which the power supply system includes one storage battery system 1 and one storage battery system 2 has been described. However, the power supply system may include a plurality of storage battery systems 1 or may include a plurality of storage battery systems 2 . The controller may individually control charging and discharging of the plurality of storage battery systems 1 , and may individually control charging and discharging of the plurality of storage battery systems 2 . Individual control may include unit control. In the number control, the number of storage batteries to be charged and discharged is also controlled.

一実施形態において、電力P1及び電力P2の目標値の算出に、学習済みモデルが用いられてよい。これについて、図29を参照して説明する。 In one embodiment, a trained model may be used to calculate target values for power P1 and power P2. This will be described with reference to FIG.

図29は、変形例に係るコントローラ4Bの概略構成の例を示す図である。コントローラ4Bは、コントローラ4(図1)と比較して、算出部42及び記憶部44に代えて、算出部42B及び記憶部44Bを含む点、並びに、学習部46をさらに含む点において相違する。 FIG. 29 is a diagram showing an example of a schematic configuration of a controller 4B according to a modification. The controller 4B differs from the controller 4 (FIG. 1) in that it includes a calculation unit 42B and a storage unit 44B instead of the calculation unit 42 and the storage unit 44, and further includes a learning unit 46.

記憶部44Bに記憶される情報として、制御プログラム441B、学習済みモデル442及び訓練データ443が例示される。制御プログラム441Bは、コントローラ4Bにおいて実行される制御(処理)をコンピュータに実行させるプログラムである。学習済みモデル442は、例えば、取得部41によって取得された情報に対応するデータ(入力データ)が入力されると、電力P1及び電力P2の目標値に対応するデータ(出力データ)を出力する。出力データが対応する電力P1及び電力P2の目標値は、先に説明した算出部42(図1)によって算出される電力P1及び電力P2の目標値と同様である。 A control program 441B, a trained model 442, and training data 443 are exemplified as information stored in the storage unit 44B. The control program 441B is a program that causes a computer to execute control (processing) executed in the controller 4B. For example, when data (input data) corresponding to the information acquired by the acquisition unit 41 is input, the learned model 442 outputs data (output data) corresponding to the target values of the power P1 and the power P2. The target values of the power P1 and the power P2 to which the output data correspond are the same as the target values of the power P1 and the power P2 calculated by the calculator 42 (FIG. 1) described above.

学習済みモデル442は、入力データが入力されると、出力データを出力するように、訓練データ443を用いて訓練(機械学習等)され、生成される。訓練データ443の例は、入力データと出力データとを組み合わせたデータセットである。データセットは、電力供給システムにおいて行われた過去の蓄電池11及び蓄電池21の充放電制御のデータ、実験データ、シミュレーションデータ等を用いて準備されてよい。 The learned model 442 is trained (machine learning, etc.) using the training data 443 so as to output output data when input data is input. An example of training data 443 is a dataset that combines input and output data. The data set may be prepared using past charge/discharge control data of the storage battery 11 and the storage battery 21 performed in the power supply system, experimental data, simulation data, and the like.

算出部42Bは、学習済みモデル442を用いて、電力P1及び電力P2の目標値を算出する。算出部42Bは、入力データを学習済みモデル442に入力することによって得られた出力データを、電力P1及び電力P2の目標値として取得する。 The calculator 42B uses the learned model 442 to calculate the target values of the power P1 and the power P2. Calculation unit 42B acquires output data obtained by inputting input data to learned model 442 as target values of power P1 and power P2.

算出部42Bによって算出(取得)された電力P1及び電力P2の目標値に基づいて、充放電制御部43は、蓄電池11及び蓄電池21を充放電制御する。 The charge/discharge control unit 43 controls charge/discharge of the storage battery 11 and the storage battery 21 based on the target values of the power P1 and the power P2 calculated (acquired) by the calculation unit 42B.

学習部46は、記憶部44Bに記憶された訓練データ443を用いて学習済みモデル442の学習を行う。これにより、学習済みモデル442を生成でき、また、最新の訓練データ443に基づいて学習済みモデル442をアップデートすることができる。なお、学習部46及び訓練データ443は、コントローラ4Bの外部(例えば図示しないサーバ装置等の情報処理装置)に設けられてもよい。この場合には、コントローラ4Bの外部において生成された訓練済みの学習済みモデル442がコントローラ4Bに提供され用いられる。 The learning unit 46 learns the trained model 442 using the training data 443 stored in the storage unit 44B. This allows the trained model 442 to be generated and the trained model 442 to be updated based on the latest training data 443 . Note that the learning unit 46 and the training data 443 may be provided outside the controller 4B (for example, an information processing device such as a server device (not shown)). In this case, a trained learned model 442 generated outside the controller 4B is provided to the controller 4B and used.

なお、図示しないが、コントローラ4A(図26)の計画部45による電力P1の目標値の計画等にも、学習済みモデルが用いられてよい。 Although not shown, the learned model may also be used for planning the target value of the power P1 by the planning unit 45 of the controller 4A (FIG. 26).

一実施形態において、蓄電池システム1のバッテリコントローラ14の機能が、コントローラ4に組み入れられてよい。蓄電池システム1の構成の簡素化等が可能になる。蓄電池システム2のバッテリコントローラ24の機能が、コントローラ4に組み入れられてよい。蓄電池システム2の構成の簡素化等が可能になる。 In one embodiment, the functionality of battery controller 14 of battery system 1 may be incorporated into controller 4 . The simplification of the structure of the storage battery system 1, etc. are attained. The functionality of the battery controller 24 of the battery system 2 may be incorporated into the controller 4 . The simplification of the structure of the storage battery system 2, etc. are attained.

図30は、コントローラのハードウェア構成の例を示す図である。例示されるハードウェア構成を備えるコンピュータ等が、これまで説明したコントローラ4、コントローラ4A又はコントローラ4Bとして機能する。ここでは、コントローラ4を例に挙げて説明する。例示されるコントローラ4は、ハードウェア構成として、バス等で相互に接続される通信装置4a、表示装置4b、HDD(Hard Disk Drive)4c、メモリ4d及びプロセッサ4eを備える。 FIG. 30 is a diagram illustrating an example of a hardware configuration of a controller; A computer or the like having the illustrated hardware configuration functions as the controller 4, controller 4A, or controller 4B described above. Here, the controller 4 will be described as an example. The illustrated controller 4 includes, as a hardware configuration, a communication device 4a, a display device 4b, a HDD (Hard Disk Drive) 4c, a memory 4d, and a processor 4e, which are interconnected via a bus or the like.

通信装置4aは、ネットワークインタフェースカードなどであり、他の装置との通信を可能にする。表示装置4bは、例えばタッチパネルやディスプレイなどである。HDD4cは、記憶部44として機能し、例えば制御プログラム441を記憶する。 The communication device 4a is a network interface card or the like, and enables communication with other devices. The display device 4b is, for example, a touch panel or a display. The HDD 4c functions as a storage unit 44 and stores a control program 441, for example.

プロセッサ4eは、制御プログラム441をHDD4c等から読み出してメモリ4dに展開することで、コンピュータをコントローラ4として機能させる。コントローラ4としての機能は、これまで説明したような取得部41の機能、算出部42の機能及び充放電制御部43の機能等を含む。 The processor 4e causes the computer to function as the controller 4 by reading the control program 441 from the HDD 4c or the like and developing it in the memory 4d. The functions of the controller 4 include the functions of the acquisition unit 41, the functions of the calculation unit 42, the functions of the charge/discharge control unit 43, and the like, as described above.

制御プログラム441は、インターネットなどのネットワークを介して配布することができる。また、制御プログラム441は、ハードディスク、フレキシブルディスク(FD)、CD-ROM、MO(Magneto-Optical disk)、DVD(Digital Versatile Disc)などのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行することができる。 The control program 441 can be distributed via a network such as the Internet. The control program 441 is recorded on a computer-readable recording medium such as a hard disk, flexible disk (FD), CD-ROM, MO (Magneto-Optical disk), DVD (Digital Versatile Disc), etc., and is read by a computer. can be executed by reading from

以上で説明した技術は、例えば次のように特定される。開示される技術の1つは、コントローラである。図1~図8等を参照して説明したように、コントローラ4は、発電装置Gの電力PG(発電電力)に基づいて、発電装置G、発電装置Gに接続された蓄電池11(第1の蓄電池)及び蓄電池21(第2の蓄電池)と、電力網9との間の連携点3の電力P3(授受電力)の変化速度(単位期間ごとの電力値の変化率)を抑制するように、蓄電池11及び蓄電池21を充放電制御する。蓄電池11は、蓄電池21の電池容量よりも大きい電池容量を有する。充放電制御は、蓄電池11の最大充放電電力が、蓄電池21の最大充放電電力よりも小さくなるように、蓄電池11及び蓄電池21を充放電させることを含む。 The techniques described above are specified, for example, as follows. One of the technologies disclosed is a controller. As described with reference to FIGS. 1 to 8 and the like, the controller 4 controls the power generation device G and the storage battery 11 (first storage battery) and the storage battery 21 (second storage battery) and the power grid 9, the power P3 (transmission and reception power) at the connection point 3 is controlled so as to suppress the rate of change (rate of change in power value per unit period). 11 and storage battery 21 are controlled to be charged and discharged. The storage battery 11 has a battery capacity larger than that of the storage battery 21 . The charge/discharge control includes charging/discharging the storage battery 11 and the storage battery 21 such that the maximum charge/discharge power of the storage battery 11 is smaller than the maximum charge/discharge power of the storage battery 21 .

上記のコントローラ4では、蓄電池11及び蓄電池21の2種類の蓄電池が、連携点3の電力P3の変化速度を抑制するように充放電制御される。発電装置を安定化させることができる。また、蓄電池11は、蓄電池21の電池容量よりも大きい電池容量を有する。蓄電池11の最大充放電電力は、蓄電池21の最大充放電電力よりも小さくなるように充放電制御される。このように用いられる蓄電池11は、大容量型蓄電池である。蓄電池21は、高出力型蓄電池である。図7~図11等を参照して説明したように、蓄電池11の出力(最大充放電電力)を抑制しつつ、蓄電池11を用いない場合よりも、蓄電池21の電池容量(充放電電力量)を抑制することができる。蓄電池11(大容量型蓄電池)の出力の抑制と蓄電池21(高出力型蓄電池)の電池容量の抑制との両立が可能になる。 In the controller 4 described above, charging and discharging of the two types of storage batteries, the storage battery 11 and the storage battery 21, is controlled so as to suppress the rate of change of the power P3 at the linking point 3. FIG. The generator can be stabilized. Moreover, the storage battery 11 has a battery capacity larger than that of the storage battery 21 . The maximum charging/discharging power of the storage battery 11 is controlled to be smaller than the maximum charging/discharging power of the storage battery 21 . The storage battery 11 used in this manner is a large-capacity storage battery. The storage battery 21 is a high-power storage battery. As described with reference to FIGS. 7 to 11 and the like, while suppressing the output of the storage battery 11 (maximum charge/discharge power), the battery capacity (charge/discharge power amount) of the storage battery 21 is higher than when the storage battery 11 is not used. can be suppressed. It is possible to achieve both suppression of the output of the storage battery 11 (large-capacity storage battery) and suppression of the battery capacity of the storage battery 21 (high-output storage battery).

コントローラ4による充放電制御は、蓄電池11の電力P1の大きさが蓄電池21の最大充放電電力よりも小さい値に設定された設定値を上回らない範囲内(例えば±400kWの範囲内)で、電力P3の変化速度を抑制するように、蓄電池11を充放電させることと、蓄電池11の充放電によって抑制された後の電力P3の変化速度をさらに抑制するように、蓄電池21を充放電させることと、を含んでよい。例えばこのようにして、蓄電池11の出力を抑制しつつ、電力P3の変化速度を抑制することができる。 The charge/discharge control by the controller 4 is performed within a range in which the magnitude of the power P1 of the storage battery 11 does not exceed a set value set to a value smaller than the maximum charge/discharge power of the storage battery 21 (for example, within a range of ±400 kW). charging and discharging the storage battery 11 so as to suppress the rate of change of the power P3; and charging and discharging the storage battery 21 so as to further suppress the rate of change in the electric power P3 after being suppressed by the charging and discharging of the storage battery 11. , may include For example, in this manner, while suppressing the output of the storage battery 11, the rate of change of the electric power P3 can be suppressed.

図12~図17等を参照して説明したように、コントローラ4による充放電制御は、電力P3の変化速度が閾値未満の状態が一定期間継続したことに応じて、蓄電池11の充放電を一時停止することを含んでよい。図10及び図11等を参照して説明したように、電力PGの変化速度が大きくなることに起因して生じる勾配状態の継続が、蓄電池21の電池容量が大きくなる要因となり得る。そうではない非勾配状態、すなわち電力P3の変化速度が閾値未満(ある程度小さい)状態であれば、蓄電池11の充放電を停止しても、必要な蓄電池21の電池容量はそれほど大きくはならない。従って、蓄電池11の充放電を一時停止しても、依然として、蓄電池11の出力の抑制と、蓄電池21の電池容量の抑制とを両立することができる。 As described with reference to FIGS. 12 to 17 and the like, the charge/discharge control by the controller 4 temporarily suspends the charge/discharge of the storage battery 11 in response to the fact that the rate of change of the electric power P3 is less than the threshold for a certain period of time. May include stopping. As described with reference to FIGS. 10 and 11 and the like, the continuation of the gradient state caused by the increase in the rate of change of the power PG can be a factor in increasing the battery capacity of the storage battery 21 . In the other non-gradient state, that is, in a state where the rate of change of the power P3 is less than the threshold (somewhat small), even if the charging and discharging of the storage battery 11 is stopped, the necessary battery capacity of the storage battery 21 does not become so large. Therefore, even if charging/discharging of the storage battery 11 is temporarily stopped, it is still possible to suppress the output of the storage battery 11 and suppress the battery capacity of the storage battery 21 .

図18~図25等を参照して説明したように、コントローラ4による充放電制御は、単位期間(変化速度の基準となる期間)よりも長い所定期間ごとの発電装置Gの電力PGに基づいて、蓄電池11を充放電制御することと、単位期間ごとの発電装置Gの電力PGに基づいて、蓄電池21を充放電制御することと、を含んでよい。このように、蓄電池11を長周期用蓄電池として用い、蓄電池21を短周期用蓄電池として用いることもできる。 As described with reference to FIGS. 18 to 25 and the like, the charge/discharge control by the controller 4 is based on the power PG of the power generator G for each predetermined period longer than the unit period (the period serving as the reference for the rate of change). , controlling the charging and discharging of the storage battery 11, and controlling the charging and discharging of the storage battery 21 based on the power PG of the power generator G for each unit period. In this manner, the storage battery 11 can be used as a long-cycle storage battery, and the storage battery 21 can be used as a short-cycle storage battery.

図18、図24及び図25等を参照して説明したように、コントローラ4による放電制御は、蓄電池11の電力P1の時間変化を継続させつつ、蓄電池11の電力P1の大きさが、上述の設定値を上回らないように、蓄電池11の電力P1の大きさをシフトさせることを含んでよい(時刻t11~時刻t15)。この場合の電力P1の大きさのシフトは、蓄電池11の電力P1の大きさをゼロ又は充放電が逆転する大きさまでシフトさせることを含んでよい。例えばこのようなさまざまな態様で蓄電池11の電力P1をシフトさせることができ、こうすることによっても、蓄電池11の電池容量を抑制することができる。 As described with reference to FIGS. 18, 24, and 25, the discharge control by the controller 4 keeps the power P1 of the storage battery 11 changing with time while the power P1 of the storage battery 11 increases to the above-described level. It may include shifting the magnitude of the power P1 of the storage battery 11 so as not to exceed the set value (time t11 to time t15). The shift of the magnitude of the power P1 in this case may include shifting the magnitude of the power P1 of the storage battery 11 to zero or to a magnitude at which charging and discharging are reversed. For example, the electric power P1 of the storage battery 11 can be shifted in various ways as described above, and by doing so, the battery capacity of the storage battery 11 can also be suppressed.

図18等を参照して説明したように、蓄電池11の電力P1の時間変化は、平均化された発電装置Gの電力PGの時間変化に応じた時間変化であってよい。例えばこのようにして、発電装置Gの電力PGの実際の時間変化を、蓄電池11の電力P1の時間変化に反映させることができる。 As described with reference to FIG. 18 and the like, the time change of the electric power P1 of the storage battery 11 may be a time change according to the time change of the averaged electric power PG of the power generator G. For example, in this way, the actual time change of the power PG of the power generator G can be reflected in the time change of the power P1 of the storage battery 11 .

図26及び図27等を参照して説明したように、蓄電池11の電力P1の時間変化は、予測された発電装置Gの電力PGの時間変化に応じた時間変化であり、少なくとも1つの所定期間(計画時間帯)にわたって一定の傾きを有して変化する時間変化であってよい(時刻t21~時刻t22、時刻t23~時刻t24、時刻t25~時刻t26、時刻t27~時刻t28、時刻t29~時刻t30)。このようなシンプルな時間変化を蓄電池11の電力P1の時間変化とすることで、例えば複雑な制御を回避することができる。 As described with reference to FIGS. 26 and 27 and the like, the time change of the power P1 of the storage battery 11 is a time change corresponding to the predicted time change of the power PG of the power generation device G, and is a time change corresponding to at least one predetermined period of time. It may be a time change that changes with a constant slope over the (planned time period) (time t21 to time t22, time t23 to time t24, time t25 to time t26, time t27 to time t28, time t29 to time t30). By using such a simple time change as the time change of the electric power P1 of the storage battery 11, for example, complicated control can be avoided.

図1等を参照して説明したように、発電装置Gによる発電は、自然エネルギーを利用した発電を含んでよい。このような発電装置Gの電力PGの変化速度を蓄電池11及び蓄電池21で抑制し、電力網9に電力供給することができる。 As described with reference to FIG. 1 and the like, power generation by the power generation device G may include power generation using natural energy. The storage battery 11 and the storage battery 21 can suppress the rate of change in the power PG of the power generator G, and the power can be supplied to the power network 9 .

図1等を参照して説明した制御プログラム441も、開示される技術の1つである。制御プログラム441は、コンピュータに、コントローラ4による制御(処理)を実行させる。電力供給システム100も、開示される技術の1つである。電力供給システム100は、発電装置Gと、蓄電池11と、蓄電池21と、コントローラ4と、を備える。これらの制御プログラム441や電力供給システム100によっても、これまで説明したように、発電装置を安定化させ、また、蓄電池11の出力の抑制と蓄電池21の電池容量の抑制とを両立することができる。 The control program 441 described with reference to FIG. 1 etc. is also one of the disclosed technologies. The control program 441 causes the computer to execute control (processing) by the controller 4 . The power supply system 100 is also one of disclosed technologies. The power supply system 100 includes a power generation device G, a storage battery 11, a storage battery 21, and a controller 4. With these control programs 441 and power supply system 100, as described above, the power generator can be stabilized, and both the output of storage battery 11 and the battery capacity of storage battery 21 can be suppressed. .

コントローラ4が実行する制御処理すなわち制御方法も、開示される技術の1つである。制御方法は、発電装置Gの電力PGに基づいて、発電装置G、発電装置Gに接続された蓄電池11及び蓄電池21と、電力網9との間の連携点3の電力P3(授受電力)の変化速度を抑制するように、蓄電池11及び蓄電池21を充放電制御する。蓄電池21は、蓄電池11の電池容量よりも小さい電池容量を有する。充放電制御は、蓄電池11の最大充放電電力が、蓄電池21の最大充放電電力よりも小さくなるように、蓄電池11及び蓄電池21を充放電させることを含む。この制御方法によっても、これまで説明したように、発電装置を安定化させ、また、蓄電池11の出力の抑制と蓄電池21の電池容量の抑制とを両立することができる。 The control processing, that is, the control method executed by the controller 4 is also one of the disclosed technologies. The control method is based on the power PG of the power generation device G, the power generation device G, the storage battery 11 and the storage battery 21 connected to the power generation device G, and the change in the power P3 (transfer power) of the connection point 3 between the power network 9 The charging and discharging of the storage battery 11 and the storage battery 21 are controlled so as to suppress the speed. The storage battery 21 has a battery capacity smaller than that of the storage battery 11 . The charge/discharge control includes charging/discharging the storage battery 11 and the storage battery 21 such that the maximum charge/discharge power of the storage battery 11 is smaller than the maximum charge/discharge power of the storage battery 21 . Also by this control method, as described above, it is possible to stabilize the power generation device and simultaneously suppress the output of the storage battery 11 and suppress the battery capacity of the storage battery 21 .

1 蓄電池システム
11 蓄電池
12 PCS
13 端子
14 バッテリコントローラ
2 蓄電池システム
21 蓄電池
22 PCS
23 端子
24 バッテリコントローラ
3 連携点
4 コントローラ
41 取得部
42 算出部
421 第1算出部
422 第2算出部
43 充放電制御部
44 記憶部
441 制御プログラム
442 学習済みモデル
443 訓練データ
45 計画部
46 学習部
G 発電装置
P1 電力
P2 電力
P3 電力
PG 電力
PL 消費電力
1 storage battery system 11 storage battery 12 PCS
13 Terminal 14 Battery Controller 2 Storage Battery System 21 Storage Battery 22 PCS
23 terminal 24 battery controller 3 link point 4 controller 41 acquisition unit 42 calculation unit 421 first calculation unit 422 second calculation unit 43 charge/discharge control unit 44 storage unit 441 control program 442 learned model 443 training data 45 planning unit 46 learning unit G power generator P1 power P2 power P3 power PG power PL power consumption

Claims (11)

発電装置の発電電力に基づいて、前記発電装置、前記発電装置に接続された第1の蓄電池及び第2の蓄電池と、電力網との間の授受電力の変化速度を抑制するように、前記第1の蓄電池及び前記第2の蓄電池を充放電制御する、
コントローラであって、
前記第1の蓄電池は、前記第2の蓄電池の電池容量よりも大きい電池容量を有し、
前記充放電制御は、前記第1の蓄電池の最大充放電電力が、前記第2の蓄電池の最大充放電電力よりも小さくなるように、前記第1の蓄電池及び前記第2の蓄電池を充放電させることを含む、
コントローラ。
Based on the generated power of the power generation device, the first power generation device is controlled so as to suppress the rate of change in power transfer between the power generation device, the first storage battery and the second storage battery connected to the power generation device, and the power network. charging and discharging the storage battery and the second storage battery,
is a controller,
The first storage battery has a battery capacity larger than the battery capacity of the second storage battery,
The charge/discharge control charges/discharges the first storage battery and the second storage battery such that the maximum charge/discharge power of the first storage battery is smaller than the maximum charge/discharge power of the second storage battery. including
controller.
前記充放電制御は、
前記第1の蓄電池の充放電電力の大きさが前記第2の蓄電池の最大充放電電力よりも小さい値に設定された設定値を上回らない範囲内で、前記変化速度を抑制するように、前記第1の蓄電池を充放電させることと、
前記第1の蓄電池の充放電によって抑制された後の前記変化速度をさらに抑制するように、前記第2の蓄電池を充放電させることと、
を含む、
請求項1に記載のコントローラ。
The charge/discharge control is
so as to suppress the rate of change within a range in which the magnitude of the charge/discharge power of the first storage battery does not exceed a set value set to a value smaller than the maximum charge/discharge power of the second storage battery. charging and discharging the first storage battery;
charging and discharging the second storage battery so as to further suppress the rate of change after being suppressed by charging and discharging the first storage battery;
including,
The controller of Claim 1.
前記充放電制御は、前記変化速度が閾値未満の状態が一定期間継続したことに応じて、前記第1の蓄電池の充放電を一時停止することを含む、
請求項1又は2に記載のコントローラ。
The charging/discharging control includes suspending charging/discharging of the first storage battery in response to the state in which the rate of change is less than a threshold continues for a certain period of time.
3. A controller according to claim 1 or 2.
前記変化速度は、単位期間ごとの電力値の変化率を示し、
前記充放電制御は、
前記単位期間よりも長い所定期間ごとの前記発電装置の発電電力に基づいて、前記第1の蓄電池を充放電制御することと、
前記単位期間ごとの前記発電装置の発電電力に基づいて、前記第2の蓄電池を充放電制御することと、
を含む、
請求項1に記載のコントローラ。
The rate of change indicates the rate of change of the power value per unit period,
The charge/discharge control is
controlling charging and discharging of the first storage battery based on the power generated by the power generation device for each predetermined period longer than the unit period;
controlling charging and discharging of the second storage battery based on the power generated by the power generation device for each unit period;
including,
The controller of Claim 1.
前記充放電制御は、前記第1の蓄電池の充放電電力の時間変化を継続させつつ、前記第1の蓄電池の充放電電力の大きさが、前記第2の蓄電池の最大充放電電力よりも小さい値に設定された設定値を上回らないように、前記第1の蓄電池の充放電電力の大きさをシフトさせることを含み、
前記シフトさせることは、前記第1の蓄電池の充放電電力の大きさをゼロ又は充放電が逆転する大きさまでシフトさせることを含む、
請求項4に記載のコントローラ。
The charging/discharging control keeps the charge/discharge power of the first storage battery changing with time, and the charge/discharge power of the first storage battery is smaller than the maximum charge/discharge power of the second storage battery. Shifting the magnitude of the charge and discharge power of the first storage battery so as not to exceed the set value set to the value,
The shifting includes shifting the magnitude of charge/discharge power of the first storage battery to zero or a magnitude at which charge/discharge is reversed,
5. A controller as claimed in claim 4.
前記第1の蓄電池の充放電電力の時間変化は、平均化された前記発電装置の発電電力の時間変化に応じた時間変化である、
請求項5に記載のコントローラ。
The time change in the charge/discharge power of the first storage battery is a time change corresponding to the averaged time change in the power generated by the power generation device.
6. A controller as claimed in claim 5.
前記第1の蓄電池の充放電電力の時間変化は、予測された前記発電装置の発電電力の時間変化に応じた時間変化であり、少なくとも1つの前記所定期間にわたって一定の傾きを有して変化する時間変化である、
請求項5に記載のコントローラ。
The time change of the charge/discharge power of the first storage battery is a time change corresponding to the predicted time change of the generated power of the power generation device, and changes with a constant slope over at least one of the predetermined periods. is time-varying,
6. A controller as claimed in claim 5.
前記発電装置による発電は、自然エネルギーを利用した発電を含む、
請求項1~7のいずれか1項に記載のコントローラ。
Power generation by the power generation device includes power generation using natural energy,
A controller according to any one of claims 1-7.
コンピュータに、
発電装置の発電電力に基づいて、前記発電装置、前記発電装置に接続された第1の蓄電池及び第2の蓄電池と、電力網との間の授受電力の変化速度を抑制するように、前記第1の蓄電池及び前記第2の蓄電池を充放電制御する、
処理を実行させる制御プログラムであって、
前記第2の蓄電池は、前記第1の蓄電池の電池容量よりも小さい電池容量を有し、
前記充放電制御は、前記第1の蓄電池の最大充放電電力が、前記第2の蓄電池の最大充放電電力よりも小さくなるように、前記第1の蓄電池及び前記第2の蓄電池を充放電させることを含む、
制御プログラム。
to the computer,
Based on the generated power of the power generation device, the first power generation device is controlled so as to suppress the rate of change in power transfer between the power generation device, the first storage battery and the second storage battery connected to the power generation device, and the power network. charging and discharging the storage battery and the second storage battery,
A control program for executing a process,
The second storage battery has a battery capacity smaller than the battery capacity of the first storage battery,
The charge/discharge control charges/discharges the first storage battery and the second storage battery such that the maximum charge/discharge power of the first storage battery is smaller than the maximum charge/discharge power of the second storage battery. including
control program.
発電装置の発電電力に基づいて、前記発電装置、前記発電装置に接続された第1の蓄電池及び第2の蓄電池と、電力網との間の授受電力の変化速度を抑制するように、前記第1の蓄電池及び前記第2の蓄電池を充放電制御する、
制御方法であって、
前記第2の蓄電池は、前記第1の蓄電池の電池容量よりも小さい電池容量を有し、
前記充放電制御は、前記第1の蓄電池の最大充放電電力が、前記第2の蓄電池の最大充放電電力よりも小さくなるように、前記第1の蓄電池及び前記第2の蓄電池を充放電させることを含む、
制御方法。
Based on the generated power of the power generation device, the first power generation device is controlled so as to suppress the rate of change in power transfer between the power generation device, the first storage battery and the second storage battery connected to the power generation device, and the power network. charging and discharging the storage battery and the second storage battery,
A control method comprising:
The second storage battery has a battery capacity smaller than the battery capacity of the first storage battery,
The charge/discharge control charges/discharges the first storage battery and the second storage battery such that the maximum charge/discharge power of the first storage battery is smaller than the maximum charge/discharge power of the second storage battery. including
control method.
発電装置と、
前記発電装置に接続された第1の蓄電池と、
前記発電装置に接続された第2の蓄電池と、
発電装置の発電電力に基づいて、前記発電装置、前記第1の蓄電池及び前記第2の蓄電池と、電力網との間の授受電力の変化速度を抑制するように、前記第1の蓄電池及び前記第2の蓄電池を充放電制御するコントローラと、
を備え、
前記第2の蓄電池は、前記第1の蓄電池の電池容量よりも小さい電池容量を有し、
前記充放電制御は、前記第1の蓄電池の最大充放電電力が、前記第2の蓄電池の最大充放電電力よりも小さくなるように、前記第1の蓄電池及び前記第2の蓄電池を充放電させることを含む、
電力供給システム。
a power generator;
a first storage battery connected to the power generator;
a second storage battery connected to the power generator;
The first storage battery and the second storage battery are arranged so as to suppress the rate of change in power transfer between the power generation device, the first storage battery, the second storage battery, and the power network based on the power generated by the power generation device. a controller that controls charging and discharging of the storage battery of 2;
with
The second storage battery has a battery capacity smaller than the battery capacity of the first storage battery,
The charge/discharge control charges/discharges the first storage battery and the second storage battery such that the maximum charge/discharge power of the first storage battery is smaller than the maximum charge/discharge power of the second storage battery. including
power supply system.
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