JP2023005833A - 画像読取装置、及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】読取位置におけるシートの位置をガイド面に安定的に位置させることを可能にする。【解決手段】画像読取機構は、ローラ部１４２ｒａ，１４２ｒｂを有する従動ローラ１４２ａと、読取位置５００Ａ，５００Ｂにおいて搬送されるシートの画像を読取る画像読取部と、シートを案内するガイド面６００ｓを有する搬送ガイド６００と、回転軸１４２ｘの軸方向及びシート搬送方向と直交する方向に対して湾曲してシートを案内する搬送ガイド６０１と、シートをガイド面６００ｓに向けて押圧しつつ搬送する押圧ローラとを備える。読取位置５００Ａ，５００Ｂは、シート搬送方向から視て軸方向においてローラ部１４２ｒａ，１４２ｒｂが配置されている範囲Ｗにおける一方側の端部Ｗ１と他方側の端部Ｗ２との間に配置されている。【選択図】図５

Description

本発明は、シートの画像を読取る画像読取装置及び画像形成装置に関する。

近年、画像形成装置でシートに画像を形成した後、そのシートの画像情報を画像読取装置で読取り、次に画像形成装置で画像を形成する際の画像の調整（特に色味調整）を行う画像形成システムが提案されている（特許文献１，２参照）。これら特許文献１，２のものでは、シートに形成されたパッチ像をカラーセンサによって検出してプロファイルを作成し、そのプロファイルに基づき色味調整を行っている。

このような色味調整では、カラーマッチング精度規格（例えばＩＳＯ １２６４７－７等）を満たす必要があるが、そのためにはカラーセンサの検出精度を高精度に維持する必要がある。そして、カラーセンサの検出精度を高精度に維持するためには、画像が形成されたシートとセンサとの距離（ピント位置）のばらつきを低減することが重要である。そのため、カラーセンサのピント位置を搬送ガイドの面に沿った位置に設定し、シートを搬送ローラにより搬送ガイドのガイド面に押圧してピント位置に位置決めしようとするものが提案されている（特許文献３参照）。

特開２００９－５３３４６号公報 特開２０１３－５４３２４号公報 特開２０１４－１３１２０５号公報

ところで、例えば画像形成装置の内部に配置されるカラーセンサは、上記特許文献３のように直線的に形成された搬送路に配置されるとは限らない。例えば画像形成装置の内部におけるスペースの制約から、搬送路がシート搬送方向の下流側で湾曲しているような部位に配置しなくてはならない場合がある。このような場合、シートの剛度が高いと、湾曲した搬送路によってシートが上述のような押圧ローラによる押力方向とは反対側に撓もうとし、シートの位置を搬送ガイドのガイド面に安定的に位置させることが難しいという問題がある。

そこで本発明は、読取位置におけるシートの位置をガイド面に安定的に位置させることが可能な画像読取装置、及び画像形成装置を提供することを目的とするものである。

本発明の一態様は、第１回転軸と、前記第１回転軸に配設され、シートに接してシートを搬送する第１ローラ部と、を有する第１ローラと、シート搬送方向における前記第１ローラよりも上流側に配置され、読取位置において搬送されるシートの画像を読取る画像読取部と、前記シート搬送方向における前記第１ローラよりも上流側において前記読取位置を通過するようにシートを案内するガイド面を有する第１ガイド部と、前記シート搬送方向における前記第１ローラよりも下流側において、前記第１回転軸の軸方向及び前記シート搬送方向と直交する方向に対して湾曲してシートを案内する第２ガイド部と、第２回転軸と、前記第２回転軸に配設され、シートに接してシートを前記第１ガイド部のガイド面に向けて押圧しつつ搬送する第２ローラ部と、を有する第２ローラと、を備え、前記読取位置は、前記シート搬送方向から視て前記軸方向において前記第１ローラ部が配置されている範囲における一方側の端部と他方側の端部との間に配置された、ことを特徴とする画像読取装置である。

本発明の一態様は、回転軸と、前記回転軸に配設され、シートに接してシートを搬送するローラ部と、を有する搬送ローラと、シート搬送方向における前記搬送ローラよりも上流側に配置され、読取位置において搬送されるシートの画像を読取る画像読取部と、前記シート搬送方向における前記搬送ローラよりも上流側において前記読取位置を通過するようにシートを案内するガイド面を有するガイド部と、前記ガイド部により案内されるシートに対し、前記ガイド面から離れる方向の力を付与する外力付与部と、前記読取位置において前記ガイド面に向けてシートを押圧する押圧部と、を備え、前記読取位置は、前記シート搬送方向から視て前記回転軸の軸方向において前記ローラ部が配置された範囲における一方側の端部と他方側の端部との間に配置された、ことを特徴とする画像読取装置である。

本発明によると、読取位置におけるシートの位置をガイド面に安定的に位置させることができる。

本実施の形態に係る画像形成装置の概略図。 画像形成装置の制御構成を示すブロック図。 カラーセンサの構造を示す模式図。 カラーセンサが取付けられた状態の両面搬送部を示す斜視図。 カラーセンサを取外した状態の両面搬送部を示す斜視図。 画像読取時のシートの状態を軸方向視で示す断面模式図。 画像読取時のシートの状態を搬送方向視で示す断面模式図。 シートの剛度が低い場合における画像読取時のシートの状態を軸方向視で示す断面模式図。 シートの剛度が高い場合における画像読取時のシートの状態を軸方向視で示す断面模式図。

以下、本実施の形態に係る画像読取装置乃至画像形成装置について、図面を参照しながら説明する。以下の実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、本技術の適用範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。

［画像形成装置の概略構成］
図１は、本実施の形態に係る画像形成装置１００を示す概略図である。なお、本実施の形態では、画像形成装置として、電子写真方式のレーザービームプリンタである画像形成装置１００を例に説明をするが、これに限らず、画像形成装置は、インクジェット式のプリンタや、昇華型のプリンタであってもよい。また、画像形成装置１００には、本画像形成装置で画像を形成したシートに対して各種の処理を行う処理装置が接続されて、これら処理装置と共に画像形成システムを構成しているものでもよい。処理装置としては、シートの検品を行う検品装置、シートに穴明を行う穴明装置やシートにステイプル或いは針無し綴じを行う綴じ装置（所謂フィニッシャ）、シートを整合して製本する製本装置等、どのような装置でも構わない。

画像形成装置１００の筐体１０１には、画像形成エンジン１０２と、画像形成装置１００の動作を制御するプリンタコントローラ１０３（図２参照）を収容する制御ボード収納部（不図示）と、画像読取機構５０と、が搭載されている。画像形成部としての画像形成エンジン１０２は、画像形成プロセスにより記録材に画像を形成する光学処理機構１０及び定着処理機構２０と、記録材として用いられる矩形状のシートＳの給送及び搬送を行う給送処理機構３０及び搬送処理機構４０と、を含む。記録材としては、普通紙や厚紙等の紙、コート紙やエンボス紙等の表面処理が施された紙、プラスチックフィルム、布等のシートが使用可能である。

光学処理機構１０は、イエロー・マゼンタ・シアン・ブラックの各色のトナー像を形成するステーション１２０，１２１，１２２，１２３と、中間転写ベルト１０６とを備えている。各ステーション１２０～１２３では、ドラム状の感光体である感光ドラム１０５の表面を一次帯電器１１１が帯電させる。レーザスキャナ部１０７は、画像データに基づいて生成されレーザスキャナ部１０７に送信される指令信号に基づいて感光ドラム１０５の露光処理を行う。レーザスキャナ部１０７は、不図示の半導体レーザから放射されるレーザ光をオン、オフに駆動するレーザドライバを有する。レーザスキャナ部１０７は、半導体レーザからのレーザ光を回転多面鏡により主走査方向（シートの幅方向）に振り分けつつ反射ミラー１０９を介して感光ドラム１０５に導く。これにより、感光ドラム１０５の表面には、画像データに対応する静電潜像が形成される。

現像器１１２は、トナーを含む現像剤を内部に収容し、帯電したトナー粒子を感光ドラム１０５に供給する。表面電位分布に応じてトナー粒子がドラム表面に付着することにより、感光ドラム１０５に担持された静電潜像はトナー像として可視化される。感光ドラム１０５に担持されたトナー像は、トナーの正規帯電極性とは逆極性の電圧が印加される中間転写ベルト１０６に転写（一次転写）される。カラー画像を形成する場合、４つのステーション１２０～１２３によって形成されたトナー像が中間転写ベルト１０６の上で互いに重なるように多重転写されることで、ベルト上にフルカラーのトナー像が形成される。

一方、給送処理機構３０は、画像形成装置１００の筐体１０１に対して引出可能に挿入されたシート収納庫１１３から転写ローラ１１４へ向けて１枚ずつシートＳを給送する。中間転写体である中間転写ベルト１０６に担持されたトナー像は、転写ローラ１１４によってシートＳに転写（二次転写）される。

中間転写ベルト１０６の周りには、画像形成を行う際の印字開始位置を決めるための画像形成開始位置検出センサ１１５、シートＳの給送タイミングを図るための給送タイミングセンサ１１６、及び濃度センサ１１７が配置されている。濃度センサ１１７は、中間転写ベルト１０６に担持されたテスト用のパッチ画像の濃度を測定する。プリンタコントローラ１０３は、濃度センサ１１７の検知結果に基づいて光学処理機構１０の動作条件（例えば、一次帯電器１１１の帯電目標電位や現像器１１２のバイアス電圧の設定）を調整する。

本実施の形態の定着処理機構２０は、第１定着器１５０及び第２定着器１６０によって構成されている。第１定着器１５０は、シートＳに熱を加えるための定着ローラ１５１、シートＳを定着ローラ１５１に圧接させるための加圧ベルト１５２、及び第１定着器１５０による定着処理の完了を検知する第１定着後センサ１５３を含む。定着ローラ１５１は中空ローラであり、内部にヒータを有する。第１定着器１５０は、回転体対である定着ローラ１５１及び加圧ベルト１５２によってシートＳを挟持して搬送しながら、シート上のトナー像に熱及び圧力を加える。これによりトナー粒子が溶融し、その後固着することで、シートＳに画像が定着する。

第２定着器１６０は、第１定着器１５０よりもシートＳの搬送経路における下流側に配置されている。第２定着器１６０は、第１定着器１５０による定着処理が施された画像の光沢度を高めたり、シートＳに対する画像の定着性を確保したりする機能を有する。第２定着器１６０は、第１定着器１５０同様に、シートＳを搬送しながら加熱及び加圧する回転体対としての定着ローラ１６１及び加圧ローラ１６２と、第２定着器１６０による定着処理の完了を検知する第２定着後センサ１６３とを有している。

なお、シートＳの種類によっては第２定着器１６０を通す必要が無い場合がある。画像形成装置１００は、このような場合に、エネルギー消費量低減の目的で第２定着器１６０を経由せずシートＳを排出するための迂回搬送路１３０を有している。第１定着器１５０から送り出されたシートＳは、第１切替フラッパ１３１によって第２定着器１６０又は迂回搬送路１３０のいずれかに誘導される。

第２定着器１６０又は迂回搬送路１３０を通過したシートＳは、第２切替フラッパ１３２によって排出搬送路１３９又は反転搬送路１３５のいずれかに誘導される。反転搬送路１３５に搬入されたシートＳは、反転センサ１３７によってシートＳの位置を検出され、反転部１３６が行うスイッチバック動作によって副走査方向（シートの搬送される方向）の下流端（先端）と上流端（後端）とが入れ替えられる。両面印刷の場合、表面に画像が形成されたシートＳは、反転部１３６によって先後端を入れ替えられた状態で、第３切替フラップ１３３によって再搬送路１３８を介して再び転写ローラ１１４へ向けて搬送され、表面とは反対の裏面に画像を形成される。

以上のように片面印刷の画像形成が終了したシートＳ又は両面印刷における裏面の画像形成が終了したシートＳは、排出搬送路１３９に設けられた排出ローラ１３９ａ（排出部）によって画像形成装置１００の外部に排出される。なお、反転搬送路１３５と排出搬送路１３９の間には、反転部１３６によってスイッチバックしたシートＳを排出搬送路１３９へ向けて誘導可能な第４切替フラッパ１３４が設けられ、排出される際のシートＳの表裏を選択可能に構成されている。

［カラーセンサの概略］
次に、本実施の形態の画像読取装置であり、画像形成エンジン１０２によりシートＳに形成されたパッチ画像（以下、単に「パッチ」という）を読取る画像読取機構５０の概略構成について説明する。

画像形成装置の画像品質（以下画質と呼ぶ）には、粒状性、面内一様性、文字品位、色再現性（色安定性を含む）などがあるが、最も重要なのは色再現性であると言われる。人間は経験に基づいた期待する色（特に人肌、青空、金属など）についての記憶があり、その許容範囲を超えると違和感を覚えてしまう。これらの色は記憶色と呼ばれ、写真などを出力する際にその再現性を問われることが多い。また、記憶色に限らず文書においても、モニタとの色の差に違和感を覚えてしまうオフィスユーザ層、ＣＧ画像の色再現性を追求するグラフィックアーツユーザ層など、画像形成装置に対する色再現性（安定性を含む）の要求度が増している。

本実施の形態の画像形成装置１００ではシートに画像を形成する際に、プロファイルに基づき色味調整を行う。具体的には、画像形成装置１００は、色味調整を行う際、まず画像形成エンジン１０２によって、シートＳにパッチ２２０（図３参照）を形成する。その後、画像読取機構５０のカラーセンサ２００は、シートＳのパッチ２２０を読取って測色し、画像情報としての測色結果をプリンタコントローラ１０３（図２参照）へ送信（フィードバック）する。プリンタコントローラ１０３は、カラーセンサ２００から受け取った測色結果に基づいてプロファイルを作成し、それに基づきシートＳにジョブの画像を形成する際における色味調整を行う。本実施の形態の画像形成装置１００は、このような色味調整を行うことにより、画質を向上させることができる。なお、本実施の形態においては、２つのカラーセンサ２００Ａ，２００Ｂ（図４参照）を備えているが、これら２つのカラーセンサ２００Ａ，２００Ｂを区別する必要がないときは、これらの一方又は両方を指して、単にカラーセンサ２００という。

また、図３に示すように、カラーセンサ２００は、シートＳ上に形成された画像情報としてのトナーのパッチ２２０に光を照射する白色ＬＥＤ２０１と、パッチ２２０から反射した光を波長ごとに分光する回折格子２０２とが備えられている。また、カラーセンサ２００には、白色ＬＥＤ２０１から照射された光をシートＳ上のパッチ２２０に集光し、またパッチ２２０から反射した光を回折格子に集光するレンズ２０６が内蔵されている。また、カラーセンサ２００には、回折格子２０２により波長ごとに分解された光を検出するｎ画素から成るラインセンサ２０３（２０３－１～２０３－ｎ）が備えられている。そして、カラーセンサ２００には、ラインセンサ２０３により検出された各画素の光強度値から各種演算を行う演算部２０４と、各種データを保存するメモリ２０５と、が内蔵されている。

［画像形成システムの制御構成］
図２に示すように、画像形成装置１００は、動作を統括制御する制御手段としてのプリンタコントローラ１０３と、画像形成エンジン１０２（図１参照）を制御するエンジン制御部３１２と、を備えている。プリンタコントローラ１０３は、少なくとも１つのプロセッサとメモリとが実装された制御ボードである。

エンジン制御部３１２は、プリンタコントローラ１０３からの指令信号等に基づいて、画像形成エンジン１０２に上述の画像形成プロセスを行わせてシートに画像を形成させる。例えば、エンジン制御部３１２は、第１定着後センサ１５３、第２定着後センサ１６３及び反転センサ１３７の検知信号に基づいて、搬送モータ３１１、第１切替フラッパ１３１～第４切替フラッパ１３４の動作を制御する。なお、搬送モータ３１１は、シートを搬送するローラを駆動する駆動源としてのモータである。

画像形成装置１００には、ユーザインタフェースとなる操作部１８０が設けられている（図１参照）。操作部１８０は、ユーザに対して情報を表示する表示手段としてのディスプレイを備えている。また、操作部１８０は、ユーザが画像形成装置１００に対して指令やデータを入力可能な入力手段として、例えば、テンキー及び印刷実行ボタン等の物理キーや、ディスプレイのタッチパネル機能を備えている。操作部１８０の操作により、ユーザは、あるシート収納庫１１３（図１参照）にセットされているシートの名称、坪量及び表面処理の有無等のシート属性を表す情報をプリンタコントローラ１０３に入力することができる。

プリンタコントローラ１０３は、外部インタフェース（Ｉ／Ｆ）３０８を介して外部の有線又は無線通信網に接続され、外部のコンピュータ（不図示）との間で通信可能である。また、プリンタコントローラ１０３は、画像形成装置１００に接続されて画像形成システムを構成する装置（不図示）の制御回路とも接続される。プリンタコントローラ１０３は、これらの装置と通信を行って、画像形成装置１００及び各装置の動作を協調させる。

［画像形成の色味調整について］
ここで、カラーセンサ２００によりシートＳのパッチ２２０を測色した際における、画像形成の色味調整（フィードバックする構成）について詳細に説明する。即ち、本実施の形態における画像形成装置１００における、プロファイルを作成し、そのプロファイルを用いて画像を出力するための制御の流れを説明する。優れた色再現性を実現するプロファイルとして、ここでは近年市場で受け入れられているＩＣＣ（Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｃｏｌｏｒ Ｃｏｎｓｏｒｔｉｕｍ）プロファイルを用いることとする。なお、本実施の形態では、ＩＣＣプロファイルを用いるものを説明するが、これに限定されるものではない。ＩＣＣプロファイル以外にも、Ａｄｏｂｅ社が提唱したＰｏｓｔＳｃｒｉｐｔのレベル２から採用されているＣＲＤ（Ｃｏｌｏｒ Ｒｅｎｄｅｒｉｎｇ Ｄｉｃｔｉｏｎａｒｙ）やＰｈｏｔｏｓｈｏｐ内の色分解テーブルを用いることができる。また、墨版情報を維持するＥＦＩ社のＣｏｌｏｒＷｉｓｅ内ＣＭＹＫシミュレーションなども用いることができる。

本実施の形態に係る画像読取機構５０は、上述した読取手段としての分光反射率を測定できるカラーセンサ２００を内蔵している。分光反射率を測定でき、色度に変換して色変換プロファイルを自ら作成する。そして、内部変換色処理を作成した色変換プロファイルを用いて行う。

（カラーセンサの測定、色度の演算）
ここで、色度の算出について説明する。カラーセンサ２００で測色され生成される信号は、白色ＬＥＤから照射された光が測定対象物にあたり、反射された光が回折格子で分光され、３８０ｎｍ～７２０ｎｍの各波長領域に配置されたＣＭＯＳセンサ上で検出される分光反射率になる。本実施の形態では図２に示すＬａｂ演算部３０３において、検出演算精度向上を図るためＣＩＥの規定通り、分光反射率から等色関数などを介してＬ＊ａ＊ｂ＊に変換する。そして、Ｌ＊ａ＊ｂ＊に変換されたパッチ情報と、パッチの信号値との関係を求め、以下のように色変換プロファイルであるＩＣＣプロファイルを作成する。

（プロファイル作成処理）
カスタマエンジニアによる部品交換時や、カラーマッチング精度が要求されるＪＯＢの前、さらには、デザイン構想段階などで最終出力物の色味が知りたい時などには、ユーザが操作部１８０を操作してカラープロファイルの作成処理が行われる。

プロファイルの作成処理は、図２の制御ブロック図に示すプリンタコントローラ１０３において行われる。まず、プロファイル作成の指示は、操作部１８０を介してプロファイル作成部３０１に入力される。プロファイル作成部３０１はＩＳＯ１２６４２テストフォームのＣＭＹＫ（Ｃｙａｎ Ｍａｇｅｎｔａ Ｙｅｌｌｏｗ Ｂｌａｃｋ）カラーチャートを、プロファイルを介さずに出力するようエンジン制御部３１２に信号を送る。

画像形成装置１００では、帯電、露光、現像、転写、定着といったプロセスによって、シートＳにはＩＳＯ１２６４２テストフォーム（パッチ２２０）が転写・定着され、そのシートＳが再搬送路１３８に搬送され、カラーセンサ２００にて測色される。測色されたパッチ２２０の分光反射率データは、プリンタコントローラ１０３に入力され、Ｌａｂ演算部３０３でＬ＊ａ＊ｂ＊データに変換され、カラーセンサ用入力ＩＣＣプロファイル格納部３０４に格納され、プロファイル作成部３０１に入力される。なお、Ｌ＊ａ＊ｂ＊ではない機器に依存しない色空間信号であるＣＩＥ１９３１ＸＹＺ表色系へ変換してもよい。

さらにプロファイル作成部３０１は、出力させたＣＭＹＫ信号と入力されたＬ＊ａ＊ｂ＊データとの関係により、出力ＩＣＣプロファイルを作成し、出力ＩＣＣプロファイル格納部３０５に格納されている出力ＩＣＣプロファイルと入れ替える。ＩＳＯ１２６４２テストフォームは、一般的な複写機が出力可能な色再現域を網羅するＣＭＹＫ色信号パッチを含んでおり、それぞれの色信号値と測色したＬ＊ａ＊ｂ＊値との関係から色変換表を作成する。つまりＣＭＹＫ→Ｌａｂの変換表（Ａ２Ｂｘタグ）が作成される。この変換表をもとにして、逆変換表（Ｂ２Ａｘタグ）が作成される。

ＩＣＣプロファイルは、ヘッダー、タグとそのデータからなる。タグには上記色変換テーブルだけでなく、白色点（Ｗｔｐｔ）やプロファイル内部で定義されているＬａｂ値によって表現される色が、そのハードコピーの再現可能な再現範囲の内側か外側かを記述する（ｇａｍｔ）タグなども記述される。

なお、プロファイル作成命令がＰＣなど外部接続機器など、外部インタフェース３０８から入力される場合がある。この場合は、発信外部機器に作成された出力ＩＣＣプロファイルをアップロードさせ、ＩＣＣプロファイルに対応したアプリケーションでの色変換をユーザが行えるようにしてもよい。

（色変換処理）
通常のカラー出力における色変換にについて説明する。スキャナ部などの外部インタフェース３０８を介して入力されたＲＧＢ信号値やＪａｐａｎＣｏｌｏｒなどの標準印刷ＣＭＹＫ信号値を想定して入力された画像信号は、外部入力用の入力ＩＣＣプロファイル格納部３０７に送られる。入力ＩＣＣプロファイル格納部３０７において、外部インタフェース３０８から入力された画像信号に応じて、ＲＧＢ→Ｌ＊ａ＊ｂ＊あるいはＣＭＹＫ→Ｌ＊ａ＊ｂ＊変換が行われる。入力ＩＣＣプロファイルは、入力信号のガンマをコントロールする１次元ＬＵＴ（ルックアップテーブル）、ダイレクトマッピングといわれる多次色ＬＵＴ、生成された変換データのガンマをコントロールする１次元ＬＵＴで構成されている。これらのルックアップテーブルを用いてデバイスに依存した色空間からデバイスに依存しないＬ＊ａ＊ｂ＊データに変換される。

Ｌ＊ａ＊ｂ＊色度座標に変換された画像信号は、ＣＭＭ（カラーマネージメントモジュール）３０６に入力される。そして、入力機器としてのスキャナ部などによる外部インタフェース３０８の読取色空間と、出力機器としての画像形成装置１００の出力色再現範囲のミスマッチをマッピングするＧＵＭＡＴ変換を行う。また、入力時の光源種と出力物を観察するときの光源種ミスマッチ（色温度設定のミスマッチとも言う）を調整する色変換や、黒文字判定等も行う。これにより、Ｌ＊ａ＊ｂ＊データは、Ｌ＊’ａ＊’ｂ＊’データへ変換され、プロファイル格納部３０５に入力される。上述のように作成されたプロファイルは、プロファイル格納部３０５に格納されており、新たに作成したＩＣＣプロファイルによって色変換され、出力機器に依存したＣＭＹＫ信号へと変換され、エンジン制御部３１２へ出力される。

以上のように、カラーセンサ２００で測色した（読取った）画像情報に基づき、ＩＣＣプロファイルを作成し、それに基づき画像形成装置１００の画像形成エンジン１０２でシートＳに形成する画像を補正する。これにより、シートＳのパッチ２２０に基づきフィードバックを行う色味調整を実行することができる。

［画像読取機構５０の詳細構造］
ついで、本実施の形態の画像形成装置１００において上述したように色味調整を行うために測色を行う測色ユニットとしての画像読取機構５０の詳細について図１を参照しつつ図４乃至図９を用いて説明する。なお、図４は、画像読取機構５０において、２つのカラーセンサ２００Ａ、２００Ｂ及びセンサ基板４０１を含むカラーセンサユニット４００が取付けられている状態を示している。また反対に、図５は、画像読取機構５０において、カラーセンサユニット４００が取外されている状態を示している。なお、図６は図４におけるＡ矢視断面図、図７は図４におけるＢ矢視断面図である。

図１に示すように、画像読取機構５０は、再搬送路１３８の一部と、搬送ローラ対１４１，１４２，１４３，１４４とを備え、それらによりシートＳを搬送するように構成されている。また、再搬送路１３８の一部である、搬送ローラ対１４２のシート搬送方向の下流側で搬送ローラ対１４１までの湾曲搬送路１４５は、シートＳが転写ローラ１１４に向かうように湾曲している。さらに、画像読取機構５０には、搬送ローラ対１４２のシート搬送方向の上流側に、搬送されるシートＳの画像（パッチ２２０）を読取る画像読取部としてのカラーセンサ２００が備えられている。そして、画像読取機構５０には、シートＳをカラーセンサ２００に向かって押圧する押圧ローラ１４０が備えられている。

詳細には、図６に示すように、搬送ローラ対１４１は、搬送モータ３１１の駆動力により駆動される駆動ローラ１４１ｂと、その駆動ローラ１４１ｂの駆動により従動回転する従動ローラ１４１ａとを有している。搬送ローラ対１４１の従動ローラ１４１ａは、図７に示すように、回転自在に支持された回転軸１４１ｘと、その回転軸１４１ｘに配設された複数のローラ部１４１ｒａ，１４１ｒｂとを有している。これらローラ部１４１ｒａ，１４１ｒｂは、シートＳに接してシートＳを駆動ローラ１４１ｂと共に挟持して搬送する。

また同様に、図６に示すように、搬送ローラ対１４２は、搬送モータ３１１の駆動力により駆動される駆動ローラ１４２ｂと、その駆動ローラ１４２ｂの駆動により従動回転する第１ローラとしての従動ローラ１４２ａとを有している。搬送ローラ対１４２の従動ローラ１４２ａは、図４、図５及び図７に示すように、回転自在に支持された第１回転軸としての回転軸１４２ｘと、その回転軸１４２ｘに複数並設された第１ローラ部としての複数のローラ部１４２ｒａ，１４２ｒｂとを有している。これらローラ部１４２ｒａ，１４２ｒｂは、シートＳに接してシートＳを駆動ローラ１４２ｂと共に挟持して搬送する。

さらに同様に、図６に示すように、搬送ローラ対１４３は、搬送モータ３１１の駆動力により駆動される駆動ローラ１４３ｂと、その駆動ローラ１４３ｂの駆動により従動回転する従動ローラ１４３ａとを有している。搬送ローラ対１４３の従動ローラ１４３ａは、図４及び図５に示すように、回転自在に支持された回転軸１４３ｘと、その回転軸１４３ｘに配設された複数のローラ部１４３ｒａ，１４３ｒｂとを有している。これらローラ部１４３ｒａ，１４３ｒｂは、シートＳに接してシートＳを駆動ローラ１４３ｂと共に挟持して搬送する。

そして同様に、図６に示すように、搬送ローラ対１４４は、搬送モータ３１１の駆動力により駆動される駆動ローラ１４４ｂと、その駆動ローラ１４４ｂの駆動により従動回転する従動ローラ１４４ａとを有している。搬送ローラ対１４４の従動ローラ１４４ａは、図４及び図５に示すように、回転自在に支持された回転軸１４４ｘと、その回転軸１４４ｘに配設された複数のローラ部１４４ｒａ，１４４ｒｂとを有している。これらローラ部１４４ｒａ，１４４ｒｂは、シートＳに接してシートＳを駆動ローラ１４４ｂと共に挟持して搬送する。

図４に示すように、本実施の形態に係るカラーセンサユニット４００は、２つのカラーセンサ２００Ａ、２００Ｂとセンサ基板４０１とを有している。カラーセンサユニット４００の下方側には、図５に示すように、シート搬送方向における従動ローラ１４２ａと従動ローラ１４３ａとの間において第１ガイド部（ガイド部）としての搬送ガイド６００が配置されている。この搬送ガイド６００は、カラーセンサユニット４００を覆うように構成されている。搬送ガイド６００は、その表面であるガイド面６００ｓが再搬送路１３８の一方の面を構成し、つまり搬送ガイド６００が再搬送路１３８を形成している。

搬送ガイド６００には、上記２つのカラーセンサ２００Ａ，２００Ｂが光を照射し、シートＳに反射されて集光することで読取りを行う読取位置５００Ａ，５００Ｂに対応する貫通孔６００ａ，６００ｂが形成されている。なお、カラーセンサ２００Ａ，２００Ｂは、この貫通孔６００ａ，６００ｂにおけるガイド面６００ｓの開口部分を焦点位置としており、つまりシートＳがガイド面６００ｓに接して摺動される場合に画像読取の精度が最良となるように構成されている。また、本実施の形態において、読取位置５００Ａ，５００Ｂは、シート搬送方向及び回転軸１４２ｘの軸方向（シート幅方向）を意味し、つまりガイド面６００ｓにおける平面座標の位置を意味している。よって、この読取位置５００Ａ，５００Ｂにおいて、ガイド面６００ｓに対する垂直方向において、ガイド面６００ｓと一致する立体座標の位置が焦点位置という意味となる。

そして、搬送ガイド６００のガイド面６００ｓに対向する位置には、第２ローラ（押圧部）としての押圧ローラ１４０が配置されている。押圧ローラ１４０は、図６及び図７に示すように、回転自在に支持された第２回転軸としての回転軸１４０ｘと、その回転軸１４０ｘに複数並設された第２ローラ部としての複数のローラ部１４０ｒａ，１４０ｒｂとを有している。これらローラ部１４０ｒａ，１４０ｒｂのそれぞれは、ガイド面６００ｓの垂直方向において読取位置５００Ａ，５００Ｂに重なる位置、つまり読取位置５００Ａ，５００Ｂに対向して配置されている。そして、上記回転軸１４０ｘは、不図示のバネ等の加圧手段によりガイド面６００ｓに向けて加圧されており、これらローラ部１４０ｒａ，１４０ｒｂは、シートＳに接してシートＳをガイド面６００ｓとの間に押圧して挟持しつつ回転する。なお、本実施の形態では、回転軸１４０ｘを不図示の加圧手段でガイド面６００ｓに加圧するものを説明したが、ローラ部１４０ｒａ，１４０ｒｂをスポンジ等の弾性変形し易い部材で構成し、シートＳをガイド面６００ｓに押圧するようにしてもよい。

なお、本実施の形態においては、各従動ローラ１４１ａ，１４２ａ，１４３ａ，１４４ａにおける２つのローラ部と、押圧ローラ１４０における２つのローラ部とが、それらの回転軸に同数並設されている。そして、これらの各ローラ部は、シート搬送方向から視て軸方向に重なる位置にそれぞれ配置されている。

一方、シート搬送方向において上記搬送ローラ対１４２の下流側においては、図６に示すように、第２ガイド部としての搬送ガイド６０１，６０２，６０３が配置されている。これら搬送ガイド６０１，６０２，６０３は、回転軸１４２ｘの軸方向（図４参照）及びシート搬送方向と直交する方向、つまりシートの幅方向から視て上下方向に対して湾曲してシートＳを案内する第２搬送路としての湾曲搬送路１４５を形成している。なお、この湾曲搬送路１４５は、上記再搬送路１３８の一部である。

ついで、以上のように構成された画像読取機構５０における画像読取時のシートＳの姿勢について説明する。図６及び図７に示すように、シートＳのパッチ２２０（図３参照）を画像読取機構５０により読取る際は、搬送ローラ対１４１，１４２，１４３，１４４によりシートＳを搬送する。その際、押圧ローラ１４０によりシートＳを搬送ガイド６００のガイド面６００ｓに押圧し、カラーセンサ２００Ａ，２００Ｂの読取位置５００Ａ，５００Ｂにおける焦点位置をシートＳのパッチ２２０が通過するようにする。

シートＳの中央部分Ｓ１は、読取位置５００Ａ，５００Ｂを通過する際、押圧ローラ１４０によりガイド面６００ｓに押圧され、シートＳの端部Ｓ２は自重により垂れ下がり、ガイド面６００ｓより離れる。また、シートＳの先端が搬送ローラ対１４２よりもシート搬送方向の下流側に進み、湾曲搬送路１４５を進むと、シートＳの先端が上方（押圧ローラ１４０の押圧方向）に進む。すると、シートＳにおける読取位置５００Ａ，５００Ｂ付近の幅方向の部分には、シートＳの剛性によって下方に押圧される。

しかしながら、搬送ローラ対１４２の従動ローラ１４２ａのローラ部１４２ｒａ，１４２ｒｂと、駆動ローラ１４２ｂのローラ部（不図示）とが、シート搬送方向における湾曲搬送路１４５と読取位置５００Ａ，５００Ｂとの間でシートＳを挟持している。そのため、図５及び図７に示すように、シート搬送方向から視て回転軸１４２ｘの軸方向（幅方向）においてローラ部１４２ｒａ，１４２ｒｂが配置されている範囲Ｗでは、シートＳの中央部分Ｓ１が押圧ローラ１４０によりガイド面６００ｓに押付け易い。

一方、上記範囲Ｗよりも軸方向における外側である範囲Ｖでは、シートＳの端部Ｓ２に向かうほど、搬送ローラ対１４２の挟持力の影響が弱くなり、湾曲搬送路１４５によってシートＳの剛性で受ける下方への押圧が強まる。そのため、シートＳの端部Ｓ２は、図６及び図７に示すように、ガイド面６００ｓから大きく離れることになる。

そこで、本実施の形態においては、この範囲Ｗにおける一方側の端部Ｗ１と他方側の端部Ｗ２との間に読取位置５００Ａ，５００Ｂを配置している。詳細には、読取位置５００Ａは、シート搬送方向から視て軸方向においてローラ部１４２ｒａと重なる位置に、読取位置５００Ｂは、シート搬送方向から視て軸方向においてローラ部１４２ｒｂと重なる位置に、それぞれ配置している。これにより、シートＳの先端が湾曲搬送路１４５を搬送されているときでも、押圧ローラ１４０のローラ部１４０ｒａ，１４０ｒｂの押圧によってシートＳを読取位置５００Ａ，５００Ｂの焦点位置に安定的に位置させることができる。従って、画像読取の精度を良好にすることができる。

［比較例の説明］
ところで、押圧ローラ１４０の押圧力を強くすることで、範囲Ｗよりも軸方向の外側に位置するシートＳの端部Ｓ２をガイド面６００ｓに近づけようとすることが考えられるが、シートＳの剛性が異なるものに対応することが困難である。即ち、図８に示すように、押圧ローラ１４０のローラ部１４０ｒｘの押圧力を本実施の形態（図６参照）よりも強くし、シートＳの剛性が低いとする。この場合には、例えば読取位置５００Ａにおいて貫通孔６００ａ（図５参照）にシートＳの一部Ｓ１ａが入り込んで、盛り上がってしまう。このため、シートＳの剛性が低い場合には、シートＳが焦点位置にあらず、画像読取の精度を良好にすることができない。

また、このような盛り上がりを生じさせないため、図９に示すように、押圧ローラ１４０の押圧力を強くし上で、ローラ部１４０ｒｙをスポンジ等の弾性変形し易い部材で構成することも考えられる。しかし、図９に示すように、シートＳの剛性が高い場合、シートＳの剛性に基づき湾曲搬送路１４５から受ける押圧力が大きくなるため、ローラ部１４０ｒｙが大きく変形し、シートＳの端部Ｓ２をガイド面６００ｓに近づけることが困難である。従って、押圧ローラ１４０の押圧力を強くしてシートＳの端部Ｓ２をガイド面６００ｓに近づけ、カラーセンサ２００の読取位置を範囲Ｖに配置しようとしても、剛性が異なるシートに対応できず、画像読取の精度が良好でなくなる。

［他の実施の形態の可能性］
なお、以上説明した本実施の形態では、カラーセンサを２つ配置したものを説明したが、これに限らない。例えば色味調整に必要な規格のパッチ数を読取る際、パッチを形成するシートの枚数を減らすためには、カラーセンサの数を多く配置したり、カラーセンサを例えば軸方向に移動可能に配置したりすることが考えられる。この場合、カラーセンサを配置する範囲やカラーセンサの移動範囲に合わせて、搬送ローラ対１４２のローラ部１４２ｒａ，１４２ｒｂを配置する範囲Ｗを広げたり、ローラ部の幅を増やしたり、ローラ部の数を増やしたりすることも考えられる。

また、本実施の形態では、搬送ローラ対１４２のローラ部１４２ｒａ，１４２ｒｂとして２つであるものを説明した。しかしながら、これに限らず、例えば範囲Ｗの幅を有する１つのローラ部で構成したり、或いは範囲Ｗの中に３つ以上のローラ部を配置したりした構成でもよい。

また、本実施の形態では、カラーセンサとして２つのカラーセンサ２００Ａ，２００Ｂを有するものを説明した。しかしながら、これに限らず、カラーセンサが１つであっても、或いは３つ以上であっても構わない。

また、本実施の形態では、カラーセンサの読取位置が搬送ローラ対１４２のローラ部１４２ｒａ，１４２ｒｂの何れかとシート搬送方向から視て重なる位置に配置したものを説明した。しかしながら、これに限らず、シート搬送方向から視て軸方向において、ローラ部１４２ｒａ，１４２ｒｂの間にカラーセンサの読取位置が配置されていてもよい。この場合も、シートＳの中央部分Ｓ１はガイド面６００ｓから離れ難く、シートＳを安定的に読取位置の焦点位置に位置させることができる。

また、本実施の形態では、湾曲搬送路１４５が搬送ローラ対１４２のシート搬送方向の下流側で、押圧ローラ１４０の押圧方向と同方向に湾曲しているものを説明した。しかしながら、これに限らず、湾曲搬送路１４５の形状はどのような形状でも良く、つまりシートＳの先端が搬送されて案内されることに伴って、カラーセンサの読取位置で焦点位置から離れる方向の力が生じる形状であればよい。

また、本実施の形態では、外力付与部としての湾曲搬送路１４５をシートＳの先端が搬送されて案内されることに伴ってカラーセンサの読取位置で焦点位置（ガイド面６００ｓ）から離れる方向の力が付与されるものを説明した。しかしながら、これに限らず、例えば搬送ローラ対１４２のニップの軸方向から視た場合の接線が、ガイド面６００ｓに対して傾斜し、かつ読取位置で焦点位置から離れるものでもよい。この場合は、外力付与部としての搬送ローラ対１４２のニップでシートが挟持されたことに伴い、カラーセンサの読取位置で焦点位置から離れる方向の力が付与されることになる。

また、本実施の形態では、搬送ローラ対１４１，１４２，１４３，１４４等で、再搬送路１３８に対してカラーセンサ２００が配置されている方が従動ローラであるものを説明した。しかしながら、反対に再搬送路１３８に対してカラーセンサ２００が配置されている方が駆動ローラであっても構わない。

また、本実施の形態では、押圧ローラ１４０が駆動源に接続されない従動ローラであるものとして説明したが、これに限らず、搬送モータ等の駆動源に接続された駆動ローラであっても構わない。さらに、本実施の形態では、押圧ローラ１４０によってシートをガイド面６００ｓに押圧するものを説明したが、例えばバネ等で付勢され、表面が滑り易いフッ素樹脂加工された押圧板等の押圧部で構成されていてもよい。

また、本実施の形態では、画像読取部としてカラーセンサ２００を用い、画像形成装置における色味調整を行うものを説明した。しかしながら、これに限らず、画像形成の位置調整や濃度調整等を行うものであっても構わず、さらには、画像読取部としてモノクロセンサであってもよく、その場合は画像形成の位置調整や濃度調整等を行うことができる。

５０…画像読取機構（画像読取装置）／１００…画像形成装置／１０２…画像形成エンジン（画像形成部）／１４０…第２ローラ／１４０ｒａ．１４０ｒｂ…ローラ部（第２ローラ部）／１４０ｘ…回転軸（第２回転軸）／１４２ａ…従動ローラ（第１ローラ、搬送ローラ）／１４２ｂ…駆動ローラ／１４２ｒａ，１４２ｒｂ…ローラ部（第１ローラ部）／１４２ｘ…回転軸（第１回転軸）／１４５…湾曲搬送路（第２搬送路）／２００Ａ，２００Ｂ…カラーセンサ（画像読取部）／３１１…搬送モータ（駆動源）／５００Ａ，５００Ｂ…読取位置／６００…搬送ガイド（第１ガイド部、ガイド部）／６００ｓ…ガイド面／６０１，６０２，６０３…搬送ガイド（第２ガイド部）／Ｓ…シート／Ｗ…範囲／Ｗ１…一方側の端部／Ｗ２…他方側の端部

Claims (11)

1. 第１回転軸と、前記第１回転軸に配設され、シートに接してシートを搬送する第１ローラ部と、を有する第１ローラと、
   シート搬送方向における前記第１ローラよりも上流側に配置され、読取位置において搬送されるシートの画像を読取る画像読取部と、
   前記シート搬送方向における前記第１ローラよりも上流側において前記読取位置を通過するようにシートを案内するガイド面を有する第１ガイド部と、
   前記シート搬送方向における前記第１ローラよりも下流側において、前記第１回転軸の軸方向及び前記シート搬送方向と直交する方向に対して湾曲してシートを案内する第２ガイド部と、
   第２回転軸と、前記第２回転軸に配設され、シートに接してシートを前記第１ガイド部のガイド面に向けて押圧しつつ搬送する第２ローラ部と、を有する第２ローラと、を備え、
   前記読取位置は、前記シート搬送方向から視て前記軸方向において前記第１ローラ部が配置されている範囲における一方側の端部と他方側の端部との間に配置された、
   ことを特徴とする画像読取装置。
2. 前記第１ローラ部は、前記回転軸に複数並設された、
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
3. 前記読取位置は、前記シート搬送方向から視て前記軸方向において前記第１ローラ部と重なる位置に配置された、
   ことを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。
4. 前記画像読取部は、複数であり、
   前記複数の画像読取部におけるそれぞれの読取位置は、前記シート搬送方向から視て前記軸方向において前記複数の第１ローラ部の何れかと重なる位置に配置された、
   ことを特徴とする請求項２又は３に記載の画像読取装置。
5. 前記第２ローラ部は、前記第２回転軸に前記第１ローラ部と同数並設され、かつ前記シート搬送方向から視て前記軸方向において前記複数の第１ローラ部のそれぞれと重なる位置に配置された、
   ことを特徴とする請求項４に記載の画像読取装置。
6. 前記第２ガイド部により形成された搬送路は、前記第２ローラの押圧方向と同方向に湾曲した、
   ことを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の画像読取装置。
7. 駆動力を出力する駆動源と、
   前記駆動源の駆動力により駆動される駆動ローラと、備え、
   前記第１ローラは、前記駆動ローラの駆動により従動回転する従動ローラである、
   ことを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の画像読取装置。
8. 前記画像読取部は、シートの画像情報の色を読取るカラーセンサである、
   ことを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載の画像読取装置。
9. 回転軸と、前記回転軸に配設され、シートに接してシートを搬送するローラ部と、を有する搬送ローラと、
   シート搬送方向における前記搬送ローラよりも上流側に配置され、読取位置において搬送されるシートの画像を読取る画像読取部と、
   前記シート搬送方向における前記搬送ローラよりも上流側において前記読取位置を通過するようにシートを案内するガイド面を有するガイド部と、
   前記ガイド部により案内されるシートに対し、前記ガイド面から離れる方向の力を付与する外力付与部と、
   前記読取位置において前記ガイド面に向けてシートを押圧する押圧部と、を備え、
   前記読取位置は、前記シート搬送方向から視て前記回転軸の軸方向において前記ローラ部が配置された範囲における一方側の端部と他方側の端部との間に配置された、
   ことを特徴とする画像読取装置。
10. シートに画像を形成する画像形成部と、
    前記画像形成部により画像が形成されたシートの画像情報を読取る請求項１乃至９の何れか１項に記載の画像読取装置と、を備えた、
    ことを特徴とする画像形成装置。
11. 前記画像形成部は、前記画像読取部によって読取られた画像情報に基づいて、シートに形成する画像を補正する、
    ことを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。

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