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JP2022543005A - 距離測定方法、ユーザ機器およびコンピュータ可読記憶媒体 - Google Patents

距離測定方法、ユーザ機器およびコンピュータ可読記憶媒体 Download PDF

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Abstract

本開示の実施形態は、距離測定方法及び機器を開示する。該方法は、第１の信号を送信するステップであって、第１の信号が第１のＵＥから送信される時刻は第１の時刻である、ステップと、第２のＵＥによって送信される第２の信号を受信するステップであって、第２の信号が第１のＵＥに到達する時刻は第２の時刻である、ステップと、第１の時刻、第２の時刻、及び第１の時間差値に応じて、第１のＵＥと第２のＵＥとの間の距離を決定するステップとを有し、第１の時間差値は、第２のＵＥが第２の信号を送信する第３の時刻と、第１の信号を受信する第４の時刻との間の差値であり、第１の時間差値は、第２のＵＥによって第１のＵＥに送信されるものである。

Description

本開示は、通信技術の分野に関し、特に、距離測定方法及び機器に関する。
Ｖ２Ｘ通信（ｖｅｈｉｃｌｅ ｔｏ ｅｖｅｒｙｔｈｉｎｇ、Ｖ２Ｘ）において、車両とその周辺の物体との間でサイドリンク技術を用いて直接データを伝送する通信技術は、主に、車車間通信（ｖｅｈｉｃｌｅ ｔｏ ｖｅｈｉｃｌｅ、Ｖ２Ｖ）、路車間通信（ｖｅｈｉｃｌｅ ｔｏ ｉｎｆｒａｓｔｒｕｃｔｕｒｅ、Ｖ２Ｉ）、車両・ネットワーク間通信（Ｖｅｈｉｃｌｅ ｔｏ Ｎｅｔｗｏｒｋ、Ｖ２Ｎ）、歩車間通信（ｖｅｈｉｃｌｅ ｔｏ ｐｅｄｅｓｔｒｉａｎ、Ｖ２Ｐ）などを含む。
従来、車両とその周囲の対象との間はいずれも通信可能であるため、車両とその周囲の対象との間の衝突を回避するために、サイドリンク通信技術に基づいて車両とその周囲の対象との間の距離を測定し、交通事故の発生を防止することが考えられる。これで、如何にしてサイドリンク技術を基づいて任意の２つの物体の間の距離を測定することは、解決すべき急務の課題となっている。
本開示の実施形態は、如何にしてサイドリンク技術に基づいて任意の２つの物体間の距離を測定する課題を解決するための、距離測定方法及び機器を提供する。
上述した課題を解決するため、本開示の実施形態は、以下のように具現化される。
第１の態様において、本開示の実施形態は、距離測定方法を提供する。該方法は、第１のユーザ機器（ｕｓｅｒ ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ、ＵＥ）に適用され得る。該方法は、第１の信号を送信するステップであって、第１の信号が第１のＵＥから送信される時刻は第１の時刻である、ステップと、第２のＵＥによって送信される第２の信号を受信するステップであって、第２の信号が第１のＵＥに到達する時刻は第２の時刻である、ステップと、第１の時刻、第２の時刻、及び第１の時間差値に応じて、第１のＵＥと第２のＵＥとの間の距離を決定するステップと、を有し得、第１の時間差値は、第２のＵＥが第２の信号を送信する第３の時刻と、第１の信号が受信される第４の時刻との間の差値であり、第１の時間差値は、第２のＵＥによって第１のＵＥに送信されるものである。
第２の態様において、本開示の実施形態は、距離測定方法を提供する。該方法は、第２のＵＥに適用され得る。該方法は、第１のＵＥによって送信される第１の信号を受信するステップであって、第１の信号が第２のＵＥに到達する時刻が第４の時刻である、ステップと、第２の信号を送信するステップであって、第２の信号が第２のＵＥから送信される時刻が第３の時刻であり、第３の時刻と第４の時刻との間の差値が第１の時間差値である、ステップとを有し得、第２の信号は、第１のＵＥが第１の時刻、第２の時刻、及び第１の時間差値に応じて第１のＵＥと第２のＵＥとの間の距離を決定することに用いられ、第１の時刻は、第１の信号が第１のＵＥから送信される時刻であり、第２の時刻は、第２の信号が第１のＵＥに到達する時刻であり、第１の時間差値は、第２のＵＥによって第１のＵＥに送信されるものである。
第３の態様において、本開示の実施形態は、ＵＥを提供する。該ＵＥは、第１のＵＥである。該第１のＵＥは、送信モジュールと、受信モジュールと、決定モジュールと、を備え得る。送信モジュールは、第１の信号を送信するように構成され、第１の信号が第１のＵＥから送信される時刻は、第１の時刻である。受信モジュールは、第２のＵＥによって送信される第２の信号を受信するように構成され、第２の信号が第１のＵＥに到達する時刻が第２の時刻である。決定モジュールは、第１の時刻、第２の時刻、及び第１の時間差値に応じて、第１のＵＥと第２のＵＥとの間の距離を決定するように構成される。第１の時間差値は、第２のＵＥが第２の信号を送信する第３の時刻と、第１の信号を受信する第４の時刻との間の差値であり、第１の時間差値は、第２のＵＥによって第１のＵＥに送信されるものである。
第４の態様において、本開示の実施形態は、ＵＥを提供する。該ＵＥは、第２のＵＥである。該第２のＵＥは、受信モジュールと、送信モジュールと、を備え得る。受信モジュールは、第１のＵＥによって送信される第１の信号を受信するように構成され、第１の信号が第２のＵＥに到達する時刻は、第４の時刻である。送信モジュールは、第２の信号を送信するように構成され、第２の信号が第２のＵＥから送信される時刻は、第３の時刻であり、第３の時刻と第４の時刻との差値は、第１の時間差値である。第２の信号は、第１のＵＥが第１の時刻、第２の時刻、及び第１の時間差値に応じて、第１のＵＥと第２のＵＥとの間の距離を決定することに用いられる。第１の時刻は、第１の信号が第１のＵＥから送信される時刻であり、第２の時刻は、第２の信号が第１のＵＥに到達する時刻であり、第１の時間差値は、第２のＵＥによって第１のＵＥに送信されるものである。
第５の態様において、本開示の実施形態は、第１のＵＥであるＵＥを提供する。該ＵＥは、プロセッサと、メモリと、該メモリに記憶され、プロセッサ上で実行可能なコンピュータプログラムと、を備え、該コンピュータプログラムは、プロセッサによって実行されると、第１の態様によって提供される距離測定方法のステップを実現させる。
第６の態様において、本開示の実施形態は、第２のＵＥであるＵＥを提供する。該ＵＥは、プロセッサと、メモリと、該メモリに記憶され、プロセッサ上で実行可能なコンピュータプログラムと、を備え、該コンピュータプログラムは、プロセッサによって実行されると、第２の態様によって提供される距離測定方法のステップを実現させる。
第７の態様において、本開示の実施形態は、上述した第３の態様におけるＵＥと、上述した第４の態様におけるＵＥとを備える通信システムを提供する。又は、該通信システムは、上述した第５の態様におけるＵＥと、上述した第６の態様におけるＵＥとを備える。
第８の態様において、本開示の実施形態は、プロセッサによって実行されると、上述した第１の態様又は第２の態様における距離測定方法のステップを実現させるコンピュータプログラムが記憶されたコンピュータ可読記憶媒体を提供する。
本開示の実施形態において、第１のＵＥは、第１の信号を送信し、第２のＵＥによって送信される第２の信号を受信し得る。第１の信号が第１のＵＥから送信される時刻は、第１の時刻であり、第２の信号が第１のＵＥに到達する時刻が第２の時刻であり、第１の時刻、第２の時刻、及び第１の時間差値に応じて、第１のＵＥと第２のＵＥとの間の距離を決定する。第１の時間差値は、第２のＵＥが第２の信号を送信する第３の時刻と、第１の信号を受信する第４の時刻との間の差値であり、第１の時間差値は、第２のＵＥによって第１のＵＥに送信されるものである。この技術案では、第１のＵＥは、第１の信号を第２のＵＥに送信し、そして第２のＵＥによって送信される第２の信号を受信することによって、第１の信号が第１のＵＥから送信される時刻、第２の信号が第２のＵＥから送信される時刻と第１の信号が第２のＵＥに到達する時刻との間の時間差値、及び第２の信号が第１のＵＥに到達する時刻を取得し得る。このように、第１のＵＥは、第１のＵＥと第２のＵＥとの間の信号伝送の往復時間を取得して、第１のＵＥと第２のＵＥとの間の距離を測定し得る。例えば、車両と車両との間、車両と歩行者との間、車両と他の対象との間の距離を測定し、これにより交通事故の発生などを防止することができる。
本開示の実施形態が提供する通信システムの構成の概略図である。 本開示の実施形態が提供する距離測定方法の概略図の１である。 本開示の実施形態が提供する距離測定方法の概略図の２である。 本開示の実施形態が提供する距離測定方法の概略図の３である。 本開示の実施形態が提供する距離測定方法の概略図の４である。 本開示の実施形態が提供する距離測定方法の概略図の５である。 本開示の実施形態が提供する距離測定方法の概略図の６である。 本開示の実施形態が提供するＵＥの構造の概略図の１である。 本開示の実施形態が提供するＵＥの構造の概略図の２である。 本開示の実施形態が提供するＵＥのハードウェアの概略図である。
以下、本開示の実施形態における技術的解決策を、本開示の実施形態における図面を参照して、明確かつ完全に説明するが、明らかに、ここで説明される実施形態は、本開示の全ての実施形態ではなく、本開示の実施形態の一部である。本開示の実施形態に基づき、格別の創意がなく当業者が容易に得られる他のすべての実施形態は、本開示の保護範囲に属するものとする。
本明細書では、及び／又はという用語は、関連オブジェクトの関連関係を記述し、Ａ及び／又はＢのように３つの関係があり得ることを意味し、Ａ単独の場合、ＡとＢの両方の場合、Ｂ単独の場合の３つの場合を意味する。本明細書では、符号「／」は、関連オブジェクトが「又は」の関係にあることを示し、例えば、Ａ／Ｂは、Ａ又はＢの関係を示す。
本開示の明細書及び特許請求の範囲における「第１の」及び「第２の」等の用語は、異なる対象物を区別するために使用され、対象物の特定の順序を説明するために使用されるものではない。例えば、第１の時刻と第２の時刻等は、異なる時刻を区別するためのものであり、時刻の特定の順序を記述するためではない。
本開示の実施形態において、「例示的」又は「例えば」などの単語は、例示、実例、又は説明を表すことに用いられる。「例示的」又は「例えば」として本開示の実施形態において説明される任意の実施形態又は設計は、他の実施形態又は設計よりも優位があると解釈されるべきではない。より正確に言えば、「例示的」又は「例えば」などの用語は、関連する概念を具体的に提示することを意図するものである。
本開示の実施形態の説明において、「複数」は、別段の説明がない限り、２つ又はその以上を意味する。例えば、複数のＵＥは、２つ又はその以上のＵＥを意味する。
以下、本開示の実施形態に関連する用語／名詞の一部を説明する。
ｓｉｄｅｌｉｎｋ技術：サイドリンク技術、副リンク技術、サイドリンクテクノロジーなどと称してもよく、ＵＥ間がネットワーク側機器を介さずに直接データを伝送できる技術を意味する。現在、サイドリンク伝送は、主に、ブロードキャスト（ｂｒｏａｄｃａｓｔ）、グループキャスト（ｇｒｏｕｐｃａｓｔ）、及びユニキャスト（ｕｎｉｃａｓｔ）のような幾つかの伝送形態がある。制御ノードとＵＥとの間は、Ｕｕインタフェースでアップダウンリンク（ｕｐｌｉｎｋ ａｎｄ ｄｏｗｎｌｉｎｋ）を用いて通信を行い、ＵＥとＵＥの間は、ＰＣ５インタフェースでサイドリンクを用いて通信を行うことができる。
また、サイドリンクには、２種類のリソース割当モード、即ち、スケジューリングリソース割当（ｓｃｈｅｄｕｌｅｄ ｒｅｓｏｕｒｃｅ ａｌｌｏｃａｔｉｏｎ）モードと、自律リソース選択（ａｕｔｏｎｏｍｏｕｓ ｒｅｓｏｕｒｃｅ ｓｅｌｅｃｔｉｏｎ）モードとがある。前者は、ｍｏｄｅ１とも呼ばれ、制御ノードによって制御され、各ＵＥにリソースを割り当てる。後者は、ｍｏｄｅ２とも呼ばれ、ＵＥによってリソースが自律的に選択される。一部のＵＥについて、両方のリソース割当モードが同時に行われることも可能である。
Ｖ２Ｘ（ｖｅｈｉｃｌｅ ｔｏ ｅｖｅｒｙｔｈｉｎｇ）技術：車両が周囲の他の車両及び他の関連機器と通信可能な技術を意味し、主に基本安全系通信、高級運転、車両編成、及びセンサ拡張などの様々な業務を含む。Ｖ２Ｘは、主にＶ２Ｖ、Ｖ２Ｉ、Ｖ２Ｎ及びＶ２Ｐなどを含む。
本開示の実施形態は、距離測定方法、機器及びシステムを提供する。第１のＵＥは、第１の信号を送信し、第２のＵＥによって送信される第２の信号を受信し得る。第１の信号が第１のＵＥから送信される時刻は、第１の時刻であり、第２の信号が第１のＵＥに到達する時間が第２の時刻であり、第１の時刻、第２の時刻、及び第１の時間差値に応じて、第１のＵＥと第２のＵＥとの間の距離を決定する。第１の時間差値は、第２のＵＥが第２の信号を送信する第３の時刻と、第１の信号を受信する第４の時刻との間の差値であり、第１の時間差値は、第２のＵＥによって第１のＵＥに送信されるものである。この技術案では、第１のＵＥは、第１の信号を第２のＵＥに送信し、そして第２のＵＥによって送信される第２の信号を受信することによって、第１の信号が第１のＵＥから送信される時刻、第２の信号が第２のＵＥから送信される時刻と第１の信号が第２のＵＥに到達する時刻との間の時間差、及び第２の信号が第１のＵＥに到達する時刻を取得し得る。このように、第１のＵＥは、第１のＵＥと第２のＵＥとの間の信号伝送の往復時間を取得して、第１のＵＥと第２のＵＥとの間の距離を測定し得る。例えば、車両と車両との間、車両と歩行者との間、車両と他の対象との間の距離を測定し、これにより交通事故の発生などを防止することができる。
本開示の実施形態が提供する距離測定方法、機器、及びシステムは、サイドリンク通信システムに適用され得る。具体的には、サイドリンク通信システムを介して車両とその周囲の他の物体との間の距離を測定するシナリオ、例えば、車両と車両との間の距離を測定するシナリオに適用され得る。
図１は、本開示の実施形態が提供する通信システムの構成の概略図を示す。図１に示すように、該通信システムは、第１のＵＥ０１、第２のＵＥ０２及び制御ノード装置０３を備え得る。
ここで、第１のＵＥ０１と制御ノード０３との間には、上り、下りリンクの接続が確立され、第１のＵＥ０１と第２の０２との間には、サイドリンク接続が確立され得る。
ＵＥは、音声及び／又はデータ接続をユーザに提供する機器、有線／無線接続機能を有するハンドヘルド機器、又は無線モデムに接続された他の処理機器である。ＵＥは、無線アクセスネットワーク（ｒａｄｉｏ ａｃｃｅｓｓ ｎｅｔｗｏｒｋ、ＲＡＮ）を介して１つ以上のコアネットワーク装置と通信し得る。ＵＥは、携帯電話（又は「セルラー」電話とも呼ばれる）のような移動端末及び移動端末を有したコンピュータであってもよいし、ＲＡＮと言語及び／又はデータを交換する可搬式、ポータブル、ハンドヘルド、コンピュータ内蔵、又は車載の移動装置であってもよく、例えば、ＰＣＳ（ｐｅｒｓｏｎａｌ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ ｓｅｒｖｉｃｅ）電話、コードレス電話、ＳＩＰ電話機、ＷＬＬステーション、ＰＤＡ（ｐｅｒｓｏｎａｌ ｄｉｇｉｔａｌ ａｓｓｉｓｔａｎｔ）のようなデバイスであってもよい。ＵＥは、ユーザエージェント又は端末機器などと呼ばれることもある。
制御ノードは、無線通信機能を提供するための機器である。本開示の実施形態において、制御ノードは、基地局、ＵＥ、統合アクセスバックホールノード（ＩＡＢ）、中継局、路側ユニット（ＲＳＵ）、又は他のネットワーク設備等であってもよい。ここで、基地局は、様々な形式のマクロ基地局やマイクロ基地局等が挙げられる。異なる無線アクセス技術を採用するシステムでは、基地局機能を備える機器の名称が異なる可能性がある。例えば、５Ｇシステムでは、５Ｇ基地局（ｇＮＢ）と称され、ＬＴＥシステムのような第４の世代無線通信（４－Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ、４Ｇ）システムでは、進化型基地局（ｅｖｏｌｖｅｄ ＮｏｄｅＢ、ｅＮＢ）と称され、第３の世代移動通信（３Ｇ）システムでは、基地局（Ｎｏｄｅ Ｂ）とも呼ばれる。なお、通信技術の進化に伴い、「基地局」という名称が変化する可能性もある。
以下、本開示の実施形態が提供する距離測定方法、機器、及びシステムを、具体的な実施形態及びその応用シナリオを用いて、図面を参照しながら詳細に説明する。
本開示の実施形態は、図１に示す通信システムに基づいて、距離測定方法を提供する。該方法は、第１のＵＥ及び第２のＵＥに適用され得る。図２に示すように、当該方法は、下記のＳ２０１～Ｓ２０５を有し得る。
Ｓ２０１：第１のＵＥは、第１の信号を送信する。
第１の信号が第１のＵＥから送信される時刻は、第１の時刻である。
本開示の実施形態において、第１のＵＥは、距離測定（ｒａｎｇｉｎｇ）要求ＵＥ、第２のＵＥは、距離測定支援ＵＥであり得る。
選択的には、第１のＵＥと第２のＵＥとの間は、サイドリンク通信、又は他の可能な通信などであり得る。
選択的には、第１の信号は、ブロードキャスト信号、グループキャスト信号、又はユニキャスト信号であり得る。即ち、第１のＵＥは、第１の信号をブロードキャスト、グループキャスト又はユニキャストし得る。
選択的には、第１の信号には、距離測定メッセージが付帯され得る。具体的には、以下の３つのケースに大別される。
ケース１：第１の信号には、距離測定メッセージが付帯され得る。距離測定メッセージは、第２のＵＥが第４の時刻を取得することに加えて、第１の信号を受信した後に、第２の信号を送信すること又は第２の信号及び第１の時間差値を送信することを第２のＵＥに要求することに用いられる。
ケース１の場合、距離測定メッセージは、第２のＵＥが第４の時刻を取得することに加えて、第１の信号を受信した後に、第２の信号を送信すること又は第２の信号及び第１の時間差値を送信することを第２のＵＥに要求することに用いられ得るので、測定要求メッセージは距離測定メッセージに暗黙的に含まれると考えられ得る。即ち、距離測定メッセージを送信することに用いられるリソースは、専用のリソースであり、他のＵＥが距離測定メッセージを監視する限り、測定要求メッセージが受信されたと考えられ得る。例えば、測定要求メッセージは、他のＵＥが測定要求メッセージを監視している限り、測定要求メッセージが受信されたと考えられ得る専用のシーケンスである。
ケース２：第１の信号には、距離測定メッセージ及び距離測定要求メッセージが付帯され得る。ここで、該距離測定メッセージは、第２のＵＥが第４の時間を取得することに用いられ得、該距離測定要求メッセージは、第１の信号を受信した後に第２の信号を送信すること、又は第２の信号及び第１の時間差値を送信することを第２のＵＥに要求することに用いられ得る。
ケース３：第１の信号には、距離測定メッセージが付帯され得る。ここで、該距離測定メッセージは、第２のＵＥが第４の時間を取得することに用いられ得る。
ケース３について、本開示の実施形態が提供する距離測定方法は、さらに、第１のＵＥが、距離測定要求メッセージが付帯される第３の信号を送信するステップを有し得る。該距離測定要求メッセージは、第１の信号を受信した後に第２の信号を送信すること、又は第２の信号及び第１の時間差値を送信することを第２のＵＥに要求することに用いられ得る。
選択的には、第３の信号には、さらに、第１のＵＥを示すための第１の識別子が付帯され得る。
第３の信号は、ブロードキャスト信号、グループキャスト信号、又はユニキャスト信号であり得る。即ち、第１のＵＥは、第３の信号を、ブロードキャスト、グループキャスト又はユニキャストし得る。
第１の信号には距離測定メッセージが付帯される場合、第１の時刻は、具体的には、該距離測定メッセージが第１のＵＥから送信される時間であり得ることに留意されたい。
また、本開示の実施形態は、第１のＵＥが第１の信号を送信し、第３の信号を送信する時間の順序を限定するものではなく、具体的には、実際の使用ニーズに応じて決定し得る。
例示的に、図２に合わせて、図３に示すように、第１のＵＥは、まず、距離測定要求メッセージが付帯される第３の信号を送信し、次に距離測定メッセージが付帯される第１の信号を送信し得、即ち、第１のＵＥは、まず、Ｓ２０６を実行し、次に、Ｓ２０１Ａを実行し得る。相応的に、第２のＵＥは、まず、該第３の信号を受信し、次に該第１の信号を受信し得、即ち、第２のＵＥは、まず、Ｓ２０７を実行し、次にＳ２０２を実行し得る。
例示的に、図２に合わせて、図４に示すように、第１のＵＥは、まず、距離測定メッセージが付帯される第１の信号を送信し、次に距離測定要求メッセージが付帯される第３の信号を送信し得、即ち、第１のＵＥは、まず、Ｓ２０１Ａを実行し、次に、Ｓ２０６を実行し得る。相応的に、第２のＵＥは、まず、該第１の信号を受信し、次に、該第３の信号を受信し得、即ち、第２のＵＥは、まず、Ｓ２０２を実行し、次に、Ｓ２０７を実行し得る。
選択的に、距離測定メッセージは、距離測定に用いられる物理的測定信号又は上位層信号データブロックであり得る。そのうち、物理測定信号は、距離測定に用いられる参照信号（ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ ｓｉｇｎａｌ、ＲＳ）、サイドリンクにおけるＲＳ、同期信号、プリアンブル（ｐｒｅａｍｂｌｅ）等であってもよく、上位層信号データブロックは、無線リソース制御（ｒａｄｉｏ ｒｅｓｏｕｒｃｅ ｃｏｎｔｒｏｌ、ＲＲＣ）シグナリング、メディアアクセス制御要素（ｍｅｄｉｕｍ ａｃｃｅｓｓ ｃｏｎｔｒｏｌ ｃｏｎｔｒｏｌ ｅｌｅｍｅｎｔ、ＭＡＣ ＣＥ）シグナリング等であり得る。選択的に、ＵＥ１又は制御ノードは、また、ＵＥ２に送信される距離測定メッセージに基準信号を含ませるか否かを示す指示を送信し得る。該指示は、ＲＲＣシグナリング、ＭＡＣ ＣＥシグナリング、ＤＣＩ（ｄｏｗｎｌｉｎｋ ｃｏｎｔｒｏｌ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）シグナリング、ＳＣＩ（ｓｉｄｅｌｉｎｋ ｃｏｎｔｒｏｌ ｉｎｄｉｃａｔｉｏｎ）シグナリングで伝達されてもよく、又は制御ノードによって予め設定されてもよい。
選択的に、第１の信号には、第１のＵＥを示すための第１の識別子が付帯され得る。
選択的に、第１の識別子は、第１のＵＥの識別子、第１のリソース識別子のうちの少なくとも１つを含み得る。
選択的に、第１の識別子は、スクランブリング識別子（ｓｃｒａｍｂｌｉｎｇ ＩＤ）若しくはシーケンス識別子（ｓｅｑｕｅｎｃｅ ＩＤ）とされるか、又はデータブロックに付帯され得る。
例示的に、第１の識別子は、距離測定メッセージＳ１のシーケンス中に付帯され得る。即ち、距離測定メッセージＳ１のシーケンスは、第１の識別子によってスクランブルされ得、又は、第１の識別子は、距離測定メッセージＳ１のキュー識別子とされ得る。
選択的に、第１の識別子は、制御ノードによって第１のＵＥのために設定されるもの、第２のＵＥによってシグナリングを介して第１のＵＥのために設定されるもの、プロトコル又はベンダによって予め設定されるもの、第１のＵＥによって情報セットから選出されるもの、第１のＵＥによって上位層情報に応じて生成されるもの、第１のＵＥによって制御ノードの指示又はプロトコルルールに応じて生成されるもの、のうちのいずれかであり得る。ここで、情報セットは、制御ノードによってブロードキャスト又はグループキャストされるもの、制御ノードによって予め設定されるもの、プロトコルによって予め定義されるもの、のうちの少なくとも１つであり得る。
本開示の実施形態において、第１の信号には、距離測定メッセージが付帯され得るか、又は、第１の信号には、距離測定メッセージ、及び第１のＵＥの第１の識別子が付帯され得ることに留意されたい。
Ｓ２０２：第２のＵＥは、該第１の信号を受信する。
ここで、第１の信号が第２のＵＥに到達する時刻は、第４の時刻であり得る。即ち、第２のＵＥが第１の信号を受信する時刻は、第４の時刻であり得る。
第１の信号には距離測定メッセージが付帯される場合、第４の時刻は、具体的には、該距離測定メッセージが第２のＵＥに到達する時刻であり得ることに留意されたい。
本発明の実施形態において、第２のＵＥは、測定又は復調結果に応じて、第１の信号が第２のＵＥに到達する時刻、即ち、第４の時刻を取得し得る。そして、下記のいずれかの場合、第２のＵＥは、下記のＳ２０３を続けて実行し得る。
ケース１：第２のＵＥは、第１のＵＥによって送信される第１の信号から距離測定要求メッセージを取得した。
ケース２：距離測定メッセージの伝送に用いられるリソースが専用のリソースである場合、第２のＵＥは、第１のＵＥによって送信される距離測定メッセージを第２のＵＥが受信した後、距離測定メッセージの伝送に用いられる時間領域リソースが専用の時間領域リソースであることを検証し、距離測定要求メッセージを受信したと考えた。
ケース３：第１のＵＥによって送信される第１の信号を受信する前に、第２のＵＥは、第１のＵＥによって送信される第３の信号から距離測定要求メッセージを取得した。
ケース４：第１のＵＥによって送信される第１の信号を受信した後、第２のＵＥは、第１のＵＥによって送信される第３の信号から距離測定要求メッセージを取得した。
選択的に、第１のＵＥを示すための第１の識別子が、第１のＵＥによって送信される距離測定メッセージＳ１のシーケンス中に付帯される場合、第２のＵＥは、距離測定メッセージＳ１のシーケンスを処理することによって第１の識別子を取得し得る。
Ｓ２０３：第２のＵＥは、第２の信号を送信する。
第２の信号が第２のＵＥから送信される時刻は、第３の時刻である。第３の時刻と第４の時刻との差値は、第１の時間差値である。
選択的には、第２の信号は、ブロードキャスト信号、グループキャスト信号、又はユニキャスト信号であり得る。即ち、第２のＵＥは、第１の信号を、ブロードキャスト、グループキャスト又はユニキャストし得る。
選択的には、第２の信号は、以下の方式１又は方式２であり得る。
方式１：第２の信号には、距離測定応答メッセージ及び第１の時間差値が付帯される。該距離測定応答メッセージは、第１のＵＥが第２の信号の第１のＵＥに到着する時刻、即ち第２の時刻を取得することに用いられ得る。
選択的に、第２の信号には、第１の時間差値が直接付帯され得るか、又は、第２の信号には第３の時刻及び第４の時刻が付帯され、第１のＵＥは、第３の時刻及び第４の時刻に応じて、第１の時間差値を取得し得る。
選択的に、第１の時間差値は、距離測定応答メッセージのデータブロック又はペイロード（ｐａｙｌｏａｄ）に含まれ得る。
方式２：第２の信号には、距離測定応答メッセージが付帯される。ここで、該距離測定応答メッセージは、第１のＵＥが第２の信号の第１のＵＥに到着する時刻、即ち第２の時刻を取得することに用いられ得る。
任意選択的に、方式２について、第２のＵＥが第２の信号を送信する前、又は第２のＵＥが第２の信号を送信した後に、本開示の実施形態が提供する距離測定方法は、さらに、第２のＵＥが、第１の時間差値が付帯される第４の信号を送信するステップを有し得る。相応的に、第２のＵＥによって送信される第２の信号を受信した後、又は第２のＵＥによって送信される第２の信号を受信する前に、本開示の実施形態が提供する距離測定方法は、さらに、第１のＵＥが、第２のＵＥによって送信され、第１の時間差値が付帯される第４の信号を受信するステップを有し得る。
選択的に、第４の信号には、さらに、第１のＵＥを示すための第１の識別子、及び第２のＵＥを示すための第２の識別子が付帯され得る。
選択的に、第４の信号には、第１の時間差値が直接付帯されるか、又は、第４の信号には第３の時刻及び第４の時刻が付帯され、第１のＵＥは、第３の時刻及び第４の時刻に応じて、第１の時間差値を取得し得る。
選択的に、第４の信号は、ブロードキャスト信号、グループキャスト信号、又はユニキャスト信号であり得る。即ち、第２のＵＥは、第４の信号を、ブロードキャスト、グループキャスト又はユニキャストし得る。
なお、第２の信号には距離測定応答メッセージが付帯される場合、第３の時刻は、具体的には、該距離測定応答メッセージが第２のＵＥから送信される時刻であり得る。
方式２について、本開示の実施例は、第２のＵＥが第２の信号を送信する時刻と第４の信号を送信する時刻との順序を限定するものではなく、具体的には、実際の使用ニーズに応じて決定し得る。
例示的に、図２に合わせて、図５に示すように、第２のＵＥは、まず、距離測定応答メッセージが付帯される第２の信号を送信し、そして第１の時間差値が付帯される第４の信号を送信し得、即ち、まず、Ｓ２０３Ａを実行し、次にＳ２０８を実行し得る。相応的に、第１のＵＥは、まず、該第２の信号を受信し、次に該第４の信号を受信し得、即ち、第１のＵＥは、まず、Ｓ２０４を実行し、次にＳ２０９を実行する。
例示的に、図２に合わせて、図６に示すように、第２のＵＥは、まず、第１の時間差値が付帯される第４の信号を送信し、次に距離測定応答メッセージが付帯される第２の信号を送信し得、即ち、第２のＵＥは、まず、Ｓ２０８を実行し、次にＳ２０３Ａを実行し得る。相応的に、第１のＵＥは、まず、該第４の信号を受信し、次に該第２の信号を受信し得、即ち、第１のＵＥは、まずＳ２０９を実行し、次にＳ２０４を実行し得る。
選択的に、距離測定応答メッセージは、距離測定を指示するための物理的測定信号又は上位層信号データブロックであり得る。そのうち、物理測定信号は、距離測定を指示するための参照信号（ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ ｓｉｇｎａｌ、ＲＳ）、サイドリンクにおけるＲＳ、同期信号、プリアンブル（ｐｒｅａｍｂｌｅ）等であってもよく、上位層信号データブロックは、無線リソース制御（ｒａｄｉｏ ｒｅｓｏｕｒｃｅ ｃｏｎｔｒｏｌ、ＲＲＣ）シグナリング、メディアアクセス制御要素（ｍｅｄｉｕｍ ａｃｃｅｓｓ ｃｏｎｔｒｏｌ ｃｏｎｔｒｏｌ ｅｌｅｍｅｎｔ、ＭＡＣ ＣＥ）シグナリング等であり得る。
ＵＥ２又は制御ノードは、また、ＵＥ１に送信される距離測定応答メッセージに基準信号を含ませるか否かを示す指示を送信し得る。該指示は、ＲＲＣシグナリング、ＭＡＣ ＣＥシグナリング、ＤＣＩ（ｄｏｗｎｌｉｎｋ ｃｏｎｔｒｏｌ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）シグナリング、ＳＣＩ（ｓｉｄｅｌｉｎｋ ｃｏｎｔｒｏｌ ｉｎｄｉｃａｔｉｏｎ）シグナリングで伝達されてもよく、又は制御ノードによって予め設定されてもよい。
選択的に、第２の信号には、第２のＵＥを示すための第１の識別子が付帯され得るか、又は、第１のＵＥを示すための第１の識別子及び第２のＵＥを示すための第２の識別子が付帯され得る。
選択的に、第２の識別子は、第２のＵＥの識別子、第２のリソース識別子のうちの少なくとも１つを含み得る。
選択的に、第２の識別子は、スクランブリング識別子（ｓｃｒａｍｂｌｉｎｇ ＩＤ）又はシーケンス識別子（ｓｅｑｕｅｎｃｅ ＩＤ）とされるか、又はデータブロックに付帯され得る。
例示的に、第２の識別子は、距離測定メッセージＳ１のシーケンス中に付帯され得、即ち、距離測定応答メッセージＳ１のシーケンスは、第２の識別子によってスクランブルされ得、又は、第２の識別子は、距離測定メッセージＳ１のキュー識別子とされ得る。
選択的に、第２の識別子は、制御ノードによって第２のＵＥのために設定されるもの、第１のＵＥによってシグナリングを介して第２のＵＥのために設定されるもの、プロトコル又はベンダによって予め設定されるもの、第２のＵＥによって情報セットから選出されるもの、第２のＵＥによって上位層情報に応じて生成されるもの、第２のＵＥによって制御ノードの指示又はプロトコルルールに応じて生成されるもの、のうちのいずれかであり得る。ここで、情報セットは、制御ノードによってブロードキャスト又はグループキャストされるもの、制御ノードによって予め設定されるもの、プロトコルによって予め定義されるもの、のうちの少なくとも１つであり得る。
なお、本開示の実施形態において、第２の信号には、距離測定応答メッセージが付帯され得、又は、第２の信号には、距離測定応答メッセージ、第２のＵＥの第１の識別子が付帯され得、又は、第２の信号には、距離測定応答メッセージ、第１のＵＥの第１の識別子、及び第２のＵＥの第１の識別子が付帯され得る。
Ｓ２０４：第１のＵＥは、該第２の信号を受信する。
ここで、第２の信号が第１のＵＥに到達する時刻は、第２の時刻であり、即ち、第１のＵＥが第２の信号を受信する時刻は、第２の時刻であり得る。
第２の信号には距離測定応答メッセージが付帯される場合、第２の時刻は、具体的には、該距離測定メッセージが第１のＵＥに到達する時刻であり得ることに留意されたい。本開示の実施形態において、第１のＵＥは、測定又は復調結果に応じて、該第２の信号が第１のＵＥに到達する時刻、即ち第２の時刻を取得し得る。そして、下記のいずれかのシナリオにおいて、第１のＵＥは、下記のＳ２０５を続けて実行し得る。
シナリオ１：第１のＵＥは、第２のＵＥによって送信される第２の信号から第１の時間差値を取得した。
シナリオ２：第２のＵＥによって送信される第２の信号を受信する前に、第１のＵＥは、第２のＵＥによって送信され、第１の時間差値が付帯される第４の信号を受信する、即ち、第１の時間差値は、第２のＵＥによって送信される第４の信号から取得された。
シナリオ３：第２のＵＥによって送信される第２の信号を受信した後、第１のＵＥは、第２のＵＥによって送信され、第１の時間差値が付帯される第４の信号を受信する、即ち、第２のＵＥによって送信される第４の信号から第１の時間差値を取得した。
Ｓ２０５：第１のＵＥは、第１の時刻、第２の時刻、及び第１の時間差値に応じて、第１のＵＥと第２のＵＥとの間の距離を決定する。
選択的に、上述のステップＳ２０５は、具体的には、第１のＵＥが、第１の時間差値及び第２の時間差値に応じて、第１のＵＥと第２のＵＥとの間の距離を決定するステップを有し得る。ここで、第２の時間差値は、第２の時刻と第１の時刻との間の差値である。
例示的に、第１の時刻がｔ０によって表され、第２の時刻がｔ３によって表され、第３の時刻がｔ２によって表され、第４の時刻がｔ１によって表され、光速がｃによって表されると仮定すると、第１のＵＥと第２のＵＥとの間の距離は、（（ｔ３－ｔ０）－（ｔ２－ｔ１））÷２×ｃとなる。この方式では、ｔ３とｔ０が第１のＵＥの同期化ソースのみを参照すればよく、ｔ２とｔ１が第２のＵＥの同期化ソースのみを参照すればよいが故に、第１のＵＥ及び第２のＵＥが絶対同期化される必要がない、と理解され得る。
選択的に、第１の時間差値の単位／粒度、第２の時間差値の単位／粒度は、第１の信号における距離測定メッセージの時間領域のサンプリング粒度、第２の信号における距離測定応答メッセージの時間領域のサンプリング粒度、現在時刻の直交周波数分割多重（ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ－ｄｉｖｉｓｉｏｎ ｍｕｌｔｉｐｌｅｘｉｎｇ、ＯＦＤＭ）シンボルの時間領域のサンプリング粒度、他のネットワーク構成又はプロトコル約束の粒度などの、うちのいずれか１つであり得る。
なお、本開示の実施例における上記Ｓ２０１～Ｓ２０５において、第１のＵＥ及び第２のＵＥを例に説明したが、これに限定されないことに留意されたい。距離測定／測位に関与するＵＥは複数であり得、第１のＵＥ及び第２のＵＥは、複数のＵＥのうちの任意の２つであり得、実際の使用ニーズに応じて決定され得る。
また、本開示の実施形態は、第１のＵＥが第１のメッセージを送信し、第２のＵＥが第１のメッセージを受信し、第２のＵＥが第２のメッセージを送信し、第１のＵＥが第２のメッセージを受信することを例として説明してきが、これは、いかなる限定も形成しない。実際の作業において、第２のＵＥが第１のメッセージを送信し、第１のＵＥが第１のメッセージを受信し、第１のＵＥが第２のメッセージを送信し、第２のＵＥが第２のメッセージを受信し得ることを理解されたい。具体的には、実際の使用ニーズに応じて決定し得る。
本開示の実施形態が提供する距離測定方法では、第１のＵＥが、第１の信号を第２のＵＥに送信し、第２のＵＥによって送信される第２の信号を受信することによって、第１のＵＥは、第１の信号が第１のＵＥから送信される時刻、第１の信号が第２のＵＥに到達する時刻、第２の信号が第２のＵＥから送信される時刻、及び第２の信号が第１のＵＥに到達する時刻を取得し得る。このように、第１のＵＥは、これら４つの時刻に応じて、第１のＵＥと第２のＵＥとの間の距離を測定し得る。例えば、車両と車両との間、車両と歩行者との間、車両と他の対象との間の距離を測定し、これにより交通事故の発生などを防止することができる。
選択的に、図２に合わせて、図７に示すように、第２のＵＥの数が少なくとも１つである場合、上記Ｓ２０５の後に、本開示の実施形態が提供する距離測定方法は、さらに、下記のＳ２１０及びＳ２１１を有し得る。
Ｓ２１０：第１のＵＥは、第５の信号を送信する。
Ｓ２１１：第２のＵＥは、該第５の信号を受信する。
ここで、第５の信号には、少なくとも１組の情報が付帯され得る。各組の情報は、ターゲット距離情報及び識別情報のうちの少なくとも１つを含み得る。該識別情報は、第１の識別子及び第２の識別子とを含み得る。各組の情報セット中のターゲット距離情報は、第１のＵＥと第２のＵＥとの間の距離を示すことに用いられ得る。
選択的に、第５の信号は、ブロードキャスト信号、グループキャスト信号、又はユニキャスト信号であり得る。即ち、第１のＵＥは、第５の信号を、ブロードキャスト、グループキャスト又はユニキャストし得る。
例示的に、第５の信号がブロードキャスト信号であり、第２のＵＥの数がＭ個（Ｍは正の整数）であることを例として説明する。第１のＵＥは、Ｍ組の情報を取得し、該Ｍ組の情報をブロードキャストし得る。各組の情報にはターゲット距離情報、第１の識別子及び１つの第２の識別子を含まれ得るので、該ブロードキャスト情報を受信した第２のＵＥは、第１の識別子及び第２の識別子に応じて、対応付けられるターゲット距離情報が該第２のＵＥに対応付けられるターゲット距離情報であるか否かを判定することができる。ターゲット距離情報が第２のＵＥに対応付けられるターゲット距離情報である場合、該第２のＵＥは、該第２のＵＥと第１のＵＥとの間の距離を決定し得る。
本開示の実施形態が提供する距離測定方法では、第１のＵＥは、少なくとも１組の情報が付帯される第５の信号をブロードキャスト／グループキャスト／ユニキャストすることによって、第５の信号を受信した第２のＵＥに、第２のＵＥと第１のＵＥとの間の距離を決定させる。
選択的に、上記Ｓ２０１は、具体的にはＳ２０１ａによって実現され得、上記Ｓ２０２は、具体的にはＳ２０２ａによって実現され得、上記Ｓ２０３は、具体的にはＳ２０３ａによって実現され得、上記Ｓ２０４は、具体的にはＳ２０４ａによって実現され得る。
Ｓ２０１ａ：第１のＵＥは、第１の情報に応じて、第１の信号を送信する。
第１の情報は、該第１のＵＥに対応付けられる設定情報であり得る。
選択的に、第１のＵＥは、第１の情報及び所定の規則に応じて第１の信号を生成し、送信することができる。ここで、該所定の規則は、プロトコルによって定義されるか、制御ノードによって指示される規則であり得る。
選択的に、第１の情報は、第１のシーケンス情報、第１の時間周波数リソース情報、第１のリソース識別情報のうちの少なくとも１つを含み得る。
例示的に、第１の情報が第１のシーケンス情報である場合を例として説明する。第１のＵＥは、第１のシーケンス情報及びプロトコルによって予め定義されたマッピング方式に応じて、距離測定のための第１の信号を生成し得る。
例示的に、第１の情報が第１のリソース識別子である場合を例として説明する。第１のＵＥは、第１のリソース識別子及びプロトコルによって予め定義されたシーケンス生成方式に応じて、１つのＲＳシーケンスを生成し得、かつ、プロトコルによって予め定義されたマッピング方式に応じてＲＳシーケンスをマッピングすることで、距離測定のための第１の信号を生成し得る。
例示的に、第１の情報が第１のリソース識別子及び第１の時間周波数リソース情報である場合を例として説明する。第１のＵＥは、第１のリソース識別子及びプロトコルによって予め定義されたシーケンス生成方式に応じて、１つのＲＳシーケンスを生成し得、かつ、ＲＳシーケンスと第１の時間周波数リソース情報とに応じて、距離測定のための第１の信号を生成する。
例示的に、第１の情報が第１のシーケンス情報及び第１の時間周波数リソース情報である場合を例として説明する。第１のＵＥは、第１のシーケンス情報に応じて、１つのシーケンスを生成し得、かつ、シーケンス及び第１の時間周波数リソース情報に応じて、距離測定のための第１の信号を生成し得る。
選択的に、第１の情報は、制御ノードによってシグナリングを介して第１のＵＥのために設定されるもの、第１のＵＥによって情報セットから選出されるもの、第２のＵＥによってシグナリングを介して第１のＵＥのために設定されるもの、のうちのいずれかであり得る。ここで、該情報セットは、制御ノードによってブロードキャスト又はグループキャストされるもの、制御ノードによって予め設定されるもの、プロトコルによって予め定義されるもの、のうちの少なくとも１つであり得る。
例示的に、第１のＵＥと第２のＵＥとがサイドリンク接続を確立している場合、制御ノードは、シグナリングを介して第１のＵＥに第１の情報を設定することができる。
例示的に、第１のＵＥが第２のＵＥとサイドリンク接続を確立していないが、第１のＵＥが制御ノードと接続を確立している場合、制御ノードは、シグナリングを介して第１のＵＥのために第１の情報を設定することができる。具体的には、制御ノードは、シグナリングを介して、第１のＵＥのために、第１の情報を含む複数のＵＥの設定情報を含み得る情報セットを設定し得、又は、制御ノードは、シグナリングを介して第１のＵＥのために、第１の情報を設定し得る。
例示的に、第１のＵＥが第２のＵＥとサイドリンク接続を確立していなく、第１のＵＥが制御ノードと接続を確立していないが、第１のＵＥが制御ノードのカバレッジ内にある場合、第１のＵＥは、情報セットから第１の情報を選出することができる。該情報セットは、制御ノードによってブロードキャスト又はグループキャストされるか、制御ノードによって予め設定されるか、又はプロトコルによって予め定義されるものであり得る。
例示的に、第１のＵＥが第２のＵＥとサイドリンク接続を確立していなく、第１のＵＥが制御ノードと接続を確立していないが、第１のＵＥが制御ノードのカバレッジ外にある場合、第１の情報は、第１のＵＥによって情報セットから選出された情報であり得る。該情報セットは、制御ノードによって予め設定されるものか、又はプロトコルによって予め定義されるものであり得る。
選択的に、第１の情報に対応付けられる測位リソースは、認可帯域上のＵｕリソース、認可帯域上のサイドリンクリソース（例えば、サイドリンクリソースプール内のリソース）、ＩＴＳ帯域上のリソース（例えば、サイドリンクリソースプール内のリソース）、及び無認可帯域上のリソース、のうちのいずれかであり得る。
なお、上記情報セットは、情報グループ、情報プール、情報クラスタ、又は複数の情報等とも称され得る。情報セットに対応付けられる測位リソースセットは、リソースグループ、リソースプール、リソースクラスタ、又は複数のリソースなどとも呼ばれることもある。リソースセットは、リソース設定、リソース設定セット、複数のリソース設定、リソース設定グループなどとしても表現され得る。
選択的に、情報セットは、時間領域で互いに直交する複数のリソース、周波数領域で互いに直交する複数のリソース、コード領域で互いに直交する複数のリソース、及び空間領域で互いに直交する複数のリソース、のうちの少なくとも１つを含み得る。
選択的に、ターゲット時間周波数リソースは、ターゲット信号が他の信号又はチャネルと共有される時間周波数リソースであってもよく、又は、ターゲット時間周波数リソースは、ターゲット信号専用の時間周波数リソースであってもよい。該ターゲット時間周波数リソースは、ターゲット信号を伝送する時間周波数リソースであってもよく、該ターゲット信号は、第１の信号、第２の信号、又は他の可能な距離測定信号等であり得る。
例示的に、第１の信号は、データチャネル、制御チャネル、又は他のＲＳと、時間周波数リソースグリッドを共有し得る。ここで、制御信号は、ＰＳＳＣＨ（ｐｙｓｉｃａｌ ｓｉｄｅｌｉｎｋ ｓｈａｒｅ ｃｈａｎｎｅｌ）又はＰＳＣＣＨ（ｐｙｓｉｃａｌ ｓｉｄｅｌｉｎｋ ｃｏｎｔｒｏｌ ｃｈａｎｎｅｌ）であり得る。
なお、ターゲット時間周波数リソースがターゲット信号専用の時間周波数リソースである場合、該ターゲット時間周波数リソースは、距離測定のための信号を送信することのみに用いられ、データチャネル、制御チャネル又は他のＲＳ等を送信することはできない。
選択的に、第１のＵＥが第１の信号を送信する前に、本開示の実施形態が提供する距離測定方法は、さらに、他のＵＥが第１の信号を受信することに用いられる第１の情報を送信するステップを有し得る。該第１の情報は、第１のシーケンス情報、第１の時間周波数リソース情報、第１のリソース識別子、のうちの少なくとも１つを含み得る。ＵＥ１が第１の情報を送信する方式は、ブロードキャスト、グループキャスト、又はユニキャストであり得る。
Ｓ２０２ａ：第２のＵＥ第２のＵＥは、第１の情報に応じて、該第１の信号を受信する。
選択的に、第１の情報は、第１のＵＥに対応付けられる設定情報、又は第１のＵＥを含み得る複数のＵＥに対応付けられる設定情報である。
選択的に、第２のＵＥは、第１の情報及び所定の規則に応じて第１の信号を受信し得る。該所定の規則は、プロトコルによって予め定義される規則か、又は制御ノードによって指示される規則である。
選択的に、第２のＵＥが第１の情報に応じて該第１の信号を受信する前に、本開示の実施形態が提供する距離測定方法は、さらに、第１の情報を取得するステップを有し得る。
選択的に、第２のＵＥは、以下の方法のいずれかで、第１の信号を測定又は復調し得る。
１）第１のＵＥによって送信される第１の情報に応じて、第１の信号を測定する。
２）制御ノードによって設定され、第１の情報を含む複数の情報に応じて、第１の信号をブラインド検出する。
３）制御ノードによってブロードキャストされ、第１の情報を含む複数の情報に応じて、第１の信号をブラインド検出する。
４）プロトコルによって予め定義され、第１の情報を含む複数の情報をブラインド検出する。
５）ベンダによって予め設定され、第１の情報を含む複数の情報に応じて、第１の信号をブラインド検出する。
６）他の方法で第１の信号をブラインド検出する。
選択的に、第１のＵＥが距離測定メッセージが付帯される第１の信号を送信する前に第１のＵＥが第１の情報を送信した場合、第２のＵＥは、まず、第１の情報を取得し、次に、第１の信号を取得してもよい。
Ｓ２０３ａ：第２のＵＥは、第２の情報に応じて、第２の信号を送信する。
第２の情報は、第２のＵＥに対応付けられる設定情報であり得る。
選択的に、第２のＵＥは、第２の情報及び所定の規則に応じて第２の信号を生成し、第２の信号を送信し得る。ここで、該所定の規則は、プロトコルによって予め定義される規則か、又は制御ノードによって指示される規則である。
選択的に、第２の情報は、第２のシーケンス情報、第２の時間周波数リソース情報、第２のリソース識別子のうちの少なくとも１つを含み得る。
例示的に、第２の情報が第２のシーケンス情報である場合を例として説明する。第２のＵＥは、第２のシーケンス情報及びプロトコルによって予め定義されたマッピング方式に応じて、距離測定のための第２の信号を生成し得る。
例示的に、第２の情報が第２のリソース識別子である場合を例として説明する。第２のＵＥは、第２のリソース識別子及びプロトコルによって予め定義されたシーケンス生成方式に応じて１つのＲＳシーケンスを生成し、かつ、プロトコルによって予め定義されたマッピング方式に応じてＲＳシーケンスをマッピングすることで、距離測定のための第２の信号を生成し得る。
例示的に、第２の情報は、第２のリソース識別子及び第２の時間周波数リソース情報である場合を例として説明する。第２のＵＥは、第２のリソース識別子及びプロトコルによって予め定義されたシーケンス生成方式に応じて１つのＲＳシーケンスを生成し、かつ、ＲＳシーケンス及び第２の時間周波数リソース情報に応じて、距離測定のための第２の信号を生成する。
例示的に、第２の情報が第２のシーケンス情報及び第２の時間周波数リソース情報である場合を例として説明する。第２のＵＥは、第２のシーケンス情報に応じて、１つのシーケンスを生成し得、かつ、シーケンス及び第２の時間周波数リソース情報に応じて、距離測定のための第２の信号を生成し得る。
選択的に、第２の情報は、制御ノードによってシグナリングを介して第２のＵＥのために設定されるもの、第２のＵＥによって情報セットから選出されるもの、第２のＵＥによってシグナリングを介して第２のＵＥのために設定されるもの、のうちのいずれかであり得る。ここで、該情報セットは、制御ノードによってブロードキャスト又はグループキャストされるもの、制御ノードによって予め設定されるもの、プロトコルによって定義されるもの、のうちの少なくとも１つであり得る。
例示的に、第１のＵＥと第２のＵＥとがサイドリンク接続を確立している場合、制御ノードは、シグナリングを介して第２のＵＥのために第２の情報を設定することができる。
例示的に、第１のＵＥが第２のＵＥとサイドリンク接続を確立していないが、第２のＵＥが制御ノードと接続を確立している場合、制御ノードは、シグナリングを介して第２のＵＥのために第２の情報を設定することができる。具体的には、制御ノードは、シグナリングを介して、第２のＵＥのために、第２の情報を含む複数のＵＥの設定情報を含み得る情報セットを設定し得、又は、制御ノードは、シグナリングを介して第２のＵＥのために、第２の情報を設定し得る。
例示的に、第１のＵＥが第２のＵＥとサイドリンク接続を確立していなく、第２のＵＥが制御ノードとの接続を確立していないが、第２のＵＥが制御ノードのカバレッジ内にある場合、第２のＵＥは、情報セットから第２の情報を選出することができる。該情報セットは、制御ノードによってブロードキャスト又はグループキャストされるものか、制御ノードによって予め設定されるものか、又はプロトコルによって予め定義されるものであり得る。
例示的に、第２のＵＥが第２のＵＥとサイドリンク接続を確立していなく、第２のＵＥが制御ノードと接続を確立していないが、第２のＵＥが制御ノードのカバレッジ外にある場合、第２のＵＥは、情報セットから第２の情報を選出することができる。該情報セットは、制御ノードによって予め設定されるものか、又はプロトコルによって予め定義されるものであり得る。
選択的に、第２の情報に対応付けられる測位リソースは、認可帯域上のＵｕリソース、認可帯域上のサイドリンクリソース（例えば、サイドリンクリソースプール内のリソース）、ＩＴＳ帯域上のリソース（例えば、サイドリンクリソースプール内のリソース）、及び無認可帯域上のリソース、のうちのいずれかであり得る。
なお、上記情報セットは、情報グループ、情報プール、情報クラスタ、又は複数の情報等とも称され得る。情報セットに対応付けられる測位リソースセットは、リソースグループ、リソースプール、リソースクラスタ、又は複数のリソースなどとも呼ばれる。リソースセットは、リソース設定、リソース設定セット、複数のリソース設定、リソース設定グループなどとしても表現され得る。
さらに、測位に関与する複数のＵＥと制御ノードが接続を確立していない場合、複数のＵＥは、制御ノードによって予め設定されたリソースプール又はブロードキャストされたリソースプールから測位リソースをランダムに選択し得る。測位リソースはランダムに選択されるので、複数のＵＥによって選択される測位リソースは同じであり得る。複数のＵＥが同じ測位リソースを選出し、受信側ＵＥが区別できなくなることを回避するため、送信側ＵＥは、サイドリンク測位信号を送信するときに、該測位信号に付帯されるデータブロックにＵＥの唯一のＩＤをマッピングすることができる。ここで、ＵＥの唯一のＩＤは、グローバル範囲での唯一のＩＤ、一定範囲内の唯一のＩＤ、ベンダーによって予め定義されたＩＤ、制御ノードによって予め設定されたＩＤのいずれかであり得る。
選択的に、第２のＵＥが第２の信号を送信する前に、本開示の実施形態が提供する距離測定方法は、さらに、他のＵＥが第２の信号を受信することに用いられる第２の情報を送信するステップを有し得る。そのうち、該第２の情報は、第２のシーケンス情報、第２の時間周波数リソース情報、第２のリソース識別子、のうちの少なくとも１つを含むことができる。ＵＥ１が第２の情報を送信する方式は、ブロードキャスト、グループキャスト、又はユニキャストであり得る。
Ｓ２０４ａ：第２のＵＥは、第２の情報に応じて、該第２の信号を受信する。
選択的に、第２の情報は、第２のＵＥに対応付けられる設定情報、又は第２のＵＥを含み得る複数のＵＥに対応付けられる設定情報である。
選択的に、第１のＵＥは、第２の情報及び所定の規則に応じて第２の信号を受信し得る。該所定の規則は、プロトコルによって予め定義される規則か、又は制御ノードによって指示される規則である。
選択的に、第１のＵＥが第２の情報に応じて、第１のＵＥによって送信される第２の信号を受信する前に、本開示の実施形態が提供する距離測定方法は、さらに、第１のＵＥが第２の情報を取得するステップを有し得る。
選択的に、第１のＵＥが第２の情報を取得する具体的な方式は、制御ノードによって送信される第２の情報を受信すること、第２のＵＥによって送信される第２の情報を受信すること、情報セットから第２の情報を選出すること、のうちのいずれかであり得る。ここで、該情報セットは、制御ノードによってブロードキャスト又はグループキャストされるもの、制御ノードによって予め設定されるもの、プロトコルによって予め定義されるもの、のうちの少なくとも１つであり得る。
例示的に、制御ノードは、第２の情報をブロードキャストするか、第２の情報をグループキャストするか、又は第２の情報を第２のＵＥにユニキャストすることによって、第１のＵＥに第２の情報を取得させ得る。
例示的に、第２のＵＥは、第２の情報をブロードキャストするか、第２の情報をグループキャストするか、又は第２の情報を第２のＵＥにユニキャストすることによって、第１のＵＥに第２の情報を取得させ得る。
例示的に、第１のＵＥは、何らかの所定の方式に従って、制御ノードによってブロードキャストされる又はグループキャストされる情報セット、制御ノードによって予め設定される情報セット、又はプロトコルによって予め設定される情報セットから、第２の情報を選択し得る。
選択的に、第２の情報が情報セットから第２のＵＥによって選出された情報である場合、Ｓ２０４ａの前に、本開示の実施形態が提供する距離測定方法は、さらに、第１のＵＥが、第２のＵＥによって送信される第２の情報を受信するステップを有し得る。
選択的に、第２の情報がシグナリングを介して制御ノードによって第２のＵＥのために設定される場合、Ｓ２０４ａの前に、本開示の実施形態が提供する距離測定方法は、さらに、第１のＵＥが制御ノード又は第２のＵＥによって送信されるシグナリングを受信するステップを有し得る。該シグナリングは、第２の情報を指示することに用いられ得る。
本開示の実施形態が提供する距離測定方法は、第１の情報、第２の情報を設定することによって、ＵＥに距離測定のための信号を生成させ、又は距離測定のための信号を受信させ得る。このように、ＵＥ間は、第１の信号を送信し、第１の信号を受信し、第２の信号を送信し、第２の信号を受信することによって、４つの送受信時刻を取得し、これら４つの送受信時刻に応じて、ＵＥ間の距離を決定することができる、即ち、ＵＥ測位を実現することができる。
本開示の実施形態は、さらに、情報設定方法を提供する。該方法は、制御ノードに適用され得る。制御ノードが測位に関与する複数のＵＥと接続を確立した場合、該方法は、下記のＳ３０１及びＳ３０２を有する。制御ノードが測位に関与する複数のＵＥとの接続を確立しない場合、該方法は、以下のＳ３０３を有する。
Ｓ３０１：制御ノードが測位に関与する複数のＵＥと接続を確立した場合、制御ノードは、測位に関与する複数のＵＥのために複数の情報を設定する。
１つのＵＥについて、１つの情報が設定される。各情報は、ＵＥが距離測定信号をブロードキャストすることに用いられる。
選択的に、制御ノードは、情報ごとに唯一の識別子を設定する。
選択的に、各情報は、シーケンス情報、時間周波数リソース情報、リソース識別子のうちの少なくとも１つを含む。
Ｓ３０２：制御ノードは、複数の情報を、複数のＵＥの各々に送信する。
選択的に、複数の情報は、ＵＥが他のＵＥによってブロードキャストされる距離測定信号を受信することに用いられ得る。
Ｓ３０３：制御ノードが測位に関与する複数のＵＥと接続を確立しない場合、制御ノードは、複数の情報を含む情報セットをブロードキャストする。
情報セットは、時間領域で互いに直交する複数のリソース、周波数領域で互いに直交する複数のリソース、コード領域で互いに直交する複数のリソース、空間領域で互いに直交する複数のリソース、のうちの少なくとも１つを含む。
選択的に、情報セットは、測位に関与する複数のＵＥが、特定の距離測定リソース／測位リソースを選出することに用いられる。
本開示の実施形態が提供する情報設定方法では、制御ノードは、測位に関与する複数のＵＥが距離測定信号をブロードキャスト又は受信することができるように、距離測定リソースを設定することによって、ＵＥ間の距離測定／測位を可能にする。
本開示をより明確に示すために、以下、実施例１、実施例２及び実施例３により、ブロードキャスト方式、ユニキャスト方式、グループキャスト方式の３つの距離測定信号の伝送方式をそれぞれ例示的に説明する。
実施例１：ブロードキャスト方式
本開示の実施形態は、距離測定方法を提供する。該方法は、第１のＵＥ及び第２のＵＥに適用され得る。該距離測定方法は、下記のＳ４０１からＳ４０５を有し得る。
Ｓ４０１：第１のＵＥは、第１の信号をブロードキャストする。
第１の信号が第１のＵＥから送信される時刻は、第１の時刻である。
第１の信号に関する説明は、上述の実施形態に関する説明を参照すればよく、ここでは、再度の説明を省略する。
Ｓ４０２：第２のＵＥは、該第１の信号を受信する。
第１の信号が第２のＵＥに到達する時刻は、第４の時刻であり得る。即ち、第２のＵＥが第１の信号を受信する時刻は、第４の時刻であり得る。
Ｓ４０３：第２のＵＥは、第２の信号をブロードキャストする。
第２の信号が第２のＵＥから送信される時刻は、第３の時刻である。第３の時刻と第４の時刻との差値は、第１の時間差値である。
第２の信号に関する説明は、上述の実施形態に関する説明を参照すればよく、ここでは、再度の説明を省略する。
Ｓ４０４：第１のＵＥは、該第２の信号を受信する。
第２の信号が第１のＵＥに到達する時刻は、第２の時刻であり得る。即ち、第１のＵＥが第２の信号を受信する時刻は、第２の時刻であり得る。
Ｓ４０５：第１のＵＥは、第１の時刻、第２の時刻及び第１の時間差値に応じて、第１のＵＥと第２のＵＥとの間の距離を決定する。
本開示の実施形態が提供する距離測定方法では、第１のＵＥは、第１の信号をブロードキャストし、第２のＵＥによってブロードキャストされる第２の信号を受信することによって、第１のＵＥは、第１の信号が第１のＵＥから送信される時刻、第１の信号が第２のＵＥに到達する時刻、第２の信号が第２のＵＥから送信される時刻、及び第２の信号が第１のＵＥに到達する時刻を取得し得る。このように、第１のＵＥは、これら４つの時刻に応じて、第１のＵＥと第２のＵＥとの間の距離を測定し得る。例えば、車両と車両との間、車両と歩行者との間、車両と他の対象との間の距離を測定し、これにより交通事故の発生などを防止することができる。
選択的に、上記Ｓ４０５の後に、本開示の実施形態が提供する距離測定方法は、さらに、下記のＳ４０６及びＳ４０７を有し得る。
Ｓ４０６：第１のＵＥは、第５の信号をブロードキャストする。
Ｓ４０７：第２のＵＥは、該第５の信号を受信する。
第５の信号には、ターゲット距離情報及び識別情報のうちの少なくとも１つが付帯され得る。該識別情報は、第１の識別子と第２の識別子とを含み得る。該ターゲット距離情報は、第１のＵＥと第２のＵＥとの間の距離を示すことに用いられ得る。
選択的に、第１のＵＥは、ビームスイープ法（ｂｅａｍ ｓｗｅｅｐｉｎｇ）で第５の信号をブロードキャストし得る。
本開示の実施形態が提供する距離測定方法では、第１のＵＥは、第５の信号をブロードキャストすることによって、第５の信号を受信した第２のＵＥに、第２のＵＥと第１のＵＥとの間の距離を取得させ得る。
選択的に、上記Ｓ４０１は、具体的にはＳ４０１ａによって実現され得、上記Ｓ４０２は、具体的にはＳ４０２ａによって実現され得、上記Ｓ４０３は、具体的にはＳ４０３ａによって実現され得、上記Ｓ４０４は、具体的にはＳ４０４ａによって実現され得る。
Ｓ４０１ａ：第１のＵＥは、第１の情報に応じて、第１の信号をブロードキャストする。
ここで、第１の情報は、第１のＵＥに対応付けられる設定情報であり得る。
第１の情報に関する説明は、上述の実施形態に関する説明を参照すればよく、ここでは、再度の説明を省略する。
Ｓ４０２ａ：第２のＵＥは、第１の情報に応じて、該第１の信号を受信する。
Ｓ４０３ａ：第２のＵＥは、第２の情報に応じて、第２の信号をブロードキャストする。
ここで、第２の情報は、第２のＵＥに対応付けられる設定情報である。
第２の情報に関する説明は、上述の実施形態に関する説明を参照すればよく、ここでは、再度の説明を省略する。
Ｓ４０４ａ：第１のＵＥは、第２の情報に応じて、該第２の信号を受信する。
本開示の実施形態が提供する距離測定方法は、第１の情報、第２の情報を設定することによって、ＵＥに距離測定のための信号を生成させるか、又は距離測定のための信号を受信させ得る。このように、ＵＥ間は、第１の信号をブロードキャストし、第１の信号を受信し、第２の信号をブロードキャストし、第２の信号を受信することによって、４つの送受信時刻を取得し、これら４つの送受信時刻に応じて、ＵＥ間の距離を決定し得る、即ち、ＵＥ測位を実現し得る。
実施例２：ユニキャスト方式
本開示の実施形態は、距離測定方法を提供する。該方法は、サイドリンク接続を確立した第１のＵＥ及び第２のＵＥに適用され得る。該距離測定方法は、下記のＳ５０１からＳ５０５を有し得る。
Ｓ５０１：第１のＵＥは、第２のＵＥに第１の信号を送信する。
ここで、第１の信号が第１のＵＥから送信される時刻は、第１の時刻であり得る。
第１の信号に関する説明は、上述の実施形態に関する説明を参照すればよく、ここでは、再度の説明を省略する。
Ｓ５０２：第２のＵＥは、該第１の信号を受信する。
ここで、第１の信号が第２のＵＥに到達する時刻は、第４の時刻であり得、即ち、第２のＵＥが第１の信号を受信する時刻は、第４の時刻であり得る。
Ｓ５０３：第２のＵＥは、第２の信号を第１のＵＥに送信する。
ここで、第２の信号が第２のＵＥから送信される時刻は、第３の時刻であり得る。第３の時刻と第４の時刻との差値は、第１の時刻差であり得る。
第２の信号に関する説明は、上述の実施形態に関する説明を参照すればよく、ここでは、再度の説明を省略する。
Ｓ５０４：第１のＵＥは、該第２の信号を受信する。
ここで、第２の信号が第１のＵＥに到達する時刻は、第２の時刻であり、即ち、第１のＵＥが第２の信号を受信する時刻は、第２の時刻であり得る。
Ｓ５０５：第１のＵＥは、第１の時刻、第２の時刻及び第１の時刻差に応じて、第１のＵＥと第２のＵＥとの間の距離を決定する。
本開示の実施形態が提供する距離測定方法では、第１のＵＥは、第１の信号を第２のＵＥに送信し、第２のＵＥから第１のＵＥに送信される第２の信号を受信することにより、第１のＵＥは、第１の信号が第１のＵＥから送信される時刻、第１の信号が第２のＵＥに到達する時刻、第２の信号が第２のＵＥから送信される時刻、及び第２の信号が第１のＵＥに到達する時刻を取得し得る。このように、第１のＵＥは、これら４つの時刻に応じて、第１のＵＥと第２のＵＥとの間の距離を測定し得る。例えば、車両と車両との間、車両と歩行者との間、車両と他の対象との間の距離を測定し、これにより交通事故の発生などを防止することができる。
選択的に、上記Ｓ５０５の後に、本開示の実施形態が提供する距離測定方法は、さらに、下記のＳ５０６及びＳ５０７を有し得る。
Ｓ５０６：第１のＵＥは、第２のＵＥに第５の信号を送信する。
Ｓ５０７：第２のＵＥは、該第５の信号を受信する。
ここで、第５の信号には、ターゲット距離情報、第１の識別子、及び第２の識別子が付帯され得る。該ターゲット距離情報は、第１のＵＥと第２のＵＥとの間の距離を示すことに用いられ得る。
本開示の実施形態が提供する距離測定方法では、第１のＵＥは、第５の信号を第２のＵＥに送信することによって、第５の信号を受信した第２のＵＥに、第２のＵＥと第１のＵＥとの間の距離を取得させ得る。
選択的に、上記Ｓ５０１は、具体的にはＳ５０１ａによって実現され得、上記Ｓ５０２は、具体的にはＳ５０２ａによって実現され得、上記Ｓ５０３は、具体的にはＳ５０３ａによって実現され得、上記Ｓ５０４は、具体的にはＳ５０４ａによって実現され得る。
Ｓ５０１ａ：第１のＵＥは、第１の情報に応じて第２のＵＥに第１の信号を送信する。
ここで、第１の情報は、第１のＵＥに対応付けられる設定情報であり得る。
第１の情報に関する説明は、上述の実施形態に関する説明を参照すればよく、ここでは、再度の説明を省略する。
Ｓ５０２ａ：第２の のＵＥは、第１の情報に応じて、該第１の信号を受信する。
Ｓ５０３ａ：第２のＵＥは、第２の情報に応じて、第２の信号を第１のＵＥに送信する。
ここで、第２の情報は、第２のＵＥが対応付けられる設定情報であり得る。
第２の情報に関する説明は、上述の実施形態に関する説明を参照すればよく、ここでは、再度の説明を省略する。
Ｓ５０４ａ：第１のＵＥは、第２の情報に応じて、第２の信号を受信する。
本開示の実施形態が提供する距離測定方法は、第１の情報、第２の情報を設定することによって、ＵＥに、距離測定のための信号を生成させるか、又は距離測定のための信号を受信させ得る。このように、ＵＥ間は、第２のＵＥに第１の信号を送信し、第１の信号を受信し、第１のＵＥに第２の信号を送信し、第２の信号を受信することによって、４つの送受信時刻を取得し、これら４つの送受信時刻に応じて、ＵＥ間の距離を決定し得る、即ち、ＵＥ測位を実現し得る。
実施例３：グループキャスト方式
本開示の実施形態は、距離測定方法を提供する。該方法は、第１のＵＥ及び第２のＵＥに適用され得る。該距離測定方法は、下記のＳ６０１～Ｓ６０５を有し得る。
Ｓ６０１：第１のＵＥは、第１の信号をグループキャストする。
第１の信号が第１のＵＥから送信される時刻は、第１の時刻であり得る。
選択的に、第１の信号には、さらに、グループキャスト識別情報（ｇｒｏｕｐ ＩＤ）が付帯され得る。
選択的に、上述の実施形態における「第１のＵＥは、距離測定要求メッセージが付帯される第３の信号を送信する」ステップは、具体的に、第１のＵＥが距離測定要求メッセージが付帯される第３の信号をグループキャストすることを含み得る。ここで、第３の信号には、さらにグループＩＤが付帯され得る。
第１の信号、第３の信号に関する説明は、上述の実施形態に関する説明を参照すればよく、ここでは、再度の説明を省略する。
Ｓ６０２：第２のＵＥは、該第１の信号を受信する。
第１の信号が第２のＵＥに到達する時刻は、第４の時刻であり得、即ち、第２のＵＥが第１の信号を受信する時刻は、第４の時刻であり得る。
本発明の実施形態では、第２のＵＥは、測定又は復調結果に応じて、第１の信号が第２のＵＥに到達する時刻、即ち、第４の時刻を取得し得る。第２のＵＥが、グループＩＤとともに、上記の実施形態のケース１～ケース４のいずれかを満たす場合、第２のＵＥは、後述するＳ６０３を続けて実行し得る。
Ｓ６０３：第２のＵＥは、第２の信号をグループキャストする。
第２の信号が第２のＵＥから送信される時刻は、第３の時刻であり得る。第３の時刻と第４の時刻との差値は、第１の時間差値であり得る。
選択的に、第２の信号には、さらに、グループＩＤが付帯され得る。
選択的に、上述の実施形態における「第２のＵＥは、第１の時間差値が付帯される第４の信号を送信する」ステップは、具体的には、第２のＵＥが第１の時間差値が付帯される第４の信号をグループキャストすることを含み得る。ここで、第５の信号には、さらに、グループＩＤが付帯され得る。
第２の信号、第４の信号の説明については、上記実施例における説明を参照すればよく、ここでその説明を省略する。
Ｓ６０４：第１のＵＥは、該第２の信号を受信する。
第２の信号が第１のＵＥに到達する時刻は、第２の時刻であり得、即ち、第１のＵＥが第２の信号を受信する時刻は、第２の時刻であり得る。
Ｓ６０５：第１のＵＥは、第１の時刻、第２の時刻及び第１の時間差値に応じて、第１のＵＥと第２のＵＥとの間の距離を決定する。
本開示の実施形態が提供する距離測定方法では、第１のＵＥは、第１の信号をグループキャストし、第２のＵＥによってグループキャストされる第２の信号を受信することによって、第１のＵＥは、第１の信号が第１のＵＥから送信される時刻、第１の信号が第２のＵＥに到達する時刻、第２の信号が第２のＵＥから送信される時刻、及び第２の信号が第１のＵＥに到達する時刻を取得し得る。このように、第１のＵＥは、これら４つの時刻に応じて、第１のＵＥと第２のＵＥとの間の距離を測定し得る、例えば、車両と車両との間、車両と歩行者との間、車両と他の対象との間の距離を測定し、これにより交通事故の発生などを防止することができる。
選択的に、第２のＵＥの数が少なくとも１つである場合、上記Ｓ６０５の後に、本開示の実施例が提供する距離測定方法は、さらに、下記のＳ６０６及びＳ６０７を有し得る。
Ｓ６０６：第１のＵＥは、第５の信号をグループキャストする。
Ｓ６０７：第２のＵＥは、該第５の信号を受信する。
ここで、第５の信号には、少なくとも１組の情報が付帯され得る。各組の情報は、ターゲット距離情報と、第１の識別子及び第２の識別子を含む識別情報と、のうちの少なくとも１つを含み得る。各組の情報セット中のターゲット距離情報は、第１のＵＥと第２のＵＥとの間の距離を示すことに用いられ得る。
選択的に、第５の信号には、さらに、グループＩＤが付帯され得る。
選択的に、第１のＵＥは、ビームスイープ法（ｂｅａｍ ｓｗｅｅｐｉｎｇ）で第５の信号をグループキャストし得る。
本開示の実施形態が提供する距離測定方法では、第１のＵＥは、少なくとも１組の情報が付帯される第５の信号をグループキャストすることによって、第５の信号を受信した第２のＵＥに、第２のＵＥと第１のＵＥとの間の距離を取得させ得る。
選択的に、Ｓ６０１は、具体的にはＳ６０１ａによって実現され得、Ｓ６０２は、具体的にはＳ６０２ａによって実現され得、Ｓ６０３は、具体的にはＳ６０３ａによって実現され得、Ｓ６０４は、具体的にはＳ６０４ａによって実現され得る。
Ｓ６０１ａ：第１のＵＥは、第１の情報に応じて、第１の信号をグループキャストする。
ここで、第１の情報は、第１のＵＥに対応付けられる設定情報であり得る。
第１の情報に関する説明は、上述の実施形態に関する説明を参照すればよく、ここでは、再度の説明を省略する。
Ｓ６０２ａ、第２のＵＥは、第１の情報に応じて、該第１の信号を受信する。
Ｓ６０３ａ、第２のＵＥは、第２の情報に応じて、第２の信号をグループキャストする。
ここで、第２の情報は、第２のＵＥに対応付けられる設定情報である。
第２の情報に関する説明は、上述の実施形態に関する説明を参照すればよく、ここでは、再度の説明を省略する。
Ｓ６０４ａ：第１のＵＥは、第２の情報に応じて、該第２の信号を受信する。
本開示の実施形態が提供する距離測定方法は、第１の情報、第２の情報を設定することによって、ＵＥに距離測定のための信号を生成させ、又は距離測定のための信号を受信させ得る。このように、ＵＥ間は、第１の信号をグループキャストし、第１の信号を受信し、第２の信号をグループキャストし、第２の信号を受信することによって、４つの送受信時間を取得し得、これにより、これら４つの送受信時間に応じて、ＵＥ間の距離を決定し得、即ち、ＵＥ測位を実現し得る。
なお、説明しておくが、本開示の実施形態では、上述の各図面に示す距離測定方法は、いずれも本開示の実施形態における図面との組み合わせを例示的に説明するものである。具体的な実現に際し、上記各図面に示す測距方法は、上記実施例に示す他の任意の図面と組み合わせることもでき、ここでその説明を省略する。
図８に示すように、本開示の実施形態は、ＵＥ８００を提供する。該ＵＥは、第１のＵＥであり得る。第１のＵＥは、送信モジュール８０１、受信モジュール８０２、及び決定モジュール８０３を備え得る。送信モジュール８０１は、第１の信号を送信するように構成され、該第１の信号が第１のＵＥから送信される時刻は、第１の時刻であり得る。受信モジュール８０２は、第２のＵＥによって送信される第２の信号を受信するように構成され、第２の信号が第１のＵＥに到達する時刻は、第２の時刻であり得る。決定モジュール８０３は、該第１の時刻、該第２の時刻、及び第１の時間差値に応じて、第１のＵＥと第２のＵＥとの間の距離を決定するように構成される。
第１の時間差値は、第２のＵＥによって第２の信号が送信される第３の時刻と、第１の信号を受信する第４の時刻との間の差値であり得る。第１の時間差値は、第２のＵＥによって第１のＵＥに送信されるものであり得る。
選択的に、第１の信号には、距離測定メッセージが付帯され得る。該距離測定メッセージは、第２のＵＥが第４の時刻を取得することに加えて、第１の信号を受信した後に第２の信号、又は第２の信号及び第１の時間差値を送信することを第２のＵＥに要求することに用いられ得る。
選択的に、第１の信号には、距離測定メッセージ及び距離測定要求メッセージが付帯され得る。該距離測定メッセージは、第２のＵＥが第４の時刻を取得することに用いられ得る。該距離測定要求メッセージは、第１の信号を受信した後に第２の信号、又は第２の信号及び第１の時間差値を送信することを第２のＵＥに要求することに用いられ得る。
選択的に、第１の信号には、距離測定メッセージが付帯され得る。該距離測定メッセージは、第２のＵＥが第４の時刻を取得することに用いられ得る。送信モジュール８０１は、また、第１の信号を送信した後又はその前に、距離測定要求メッセージが付帯される第３の信号を送信することに用いられ得る。該距離測定要求メッセージは、第１の信号を受信した後に第２の信号、又は第２の信号及び第１の時間差値を送信することを第２のＵＥに要求することに用いられ得る。
選択的に、第２の信号には、距離測定応答メッセージ及び第１の時間差値が付帯され得る。該距離測定応答メッセージは、第１のＵＥが第２の時刻を取得することに用いられ得る。
選択的に、第２の信号には、第１のＵＥが第２の時刻を取得することに用いられ得る距離測定応答メッセージが付帯され得る。受信モジュールは、また、第２のＵＥによって送信される第２の信号を受信する前に、又は第２のＵＥによって送信される第２の信号を受信した後に、第２のＵＥによって送信され、第１の時間差値が付帯される第４の信号を受信するように構成される。
選択的に、第３の信号にはまた、第１のＵＥを示すための第１の識別子が付帯され得る。
選択的に、第４の信号には、第１のＵＥを示すための第１の識別子、及び第２のＵＥを示すための第２の識別子が付帯され得る。
選択的に、第１の信号には、第１のＵＥを示すための第１の識別子が付帯され得る。
第２の信号には、第２のＵＥを示すための第２の識別子が付帯され得、又は第１のＵＥを示すための第１の識別子及び第２のＵＥを示すための第２の識別子が付帯され得る。
選択的に、第２のＵＥの数は、少なくとも１つであり得る。送信モジュール８０１は、さらに、決定モジュール８０３が第１のＵＥと第２のＵＥとの間の距離を決定した後に、第５の信号を送信するように構成される。該第５の信号には、少なくとも１組の情報が付帯され得る。各組の情報は、ターゲット距離情報と識別情報とのうちの少なくとも１つを含み得、該識別情報には、第１の識別子及び第２の識別子が含まれ得、各組の情報中のターゲット距離情報は、第１のＵＥと１つの第２のＵＥとの間の距離を示すことに用いられ得る。
選択的に、第１の識別子は、第１のＵＥの識別子、第１のリソース識別子のうちの少なくとも１つを含み得る。
選択的に、第２の識別子は、第２のＵＥの識別子、第２のリソース識別子のうちの少なくとも１つを含み得る。
選択的に、第１の識別子は、制御ノードによって第１のＵＥのために設定されるもの、第２のＵＥによってシグナリングを介して第１のＵＥのために設定されるもの、プロトコル又はベンダによって予め設定されるもの、第１のＵＥによって情報セットから選出されるもの、第１のＵＥによって上位層情報に応じて生成されるもの、第１のＵＥによって制御ノードの指示又はプロトコルルールに応じて生成されるもの、のうちのいずれかであり得る。ここで、該情報セットは、制御ノードによってブロードキャスト又はグループキャストされるもの、制御ノードによって予め設定されるもの、プロトコルによって予め定義されるもの、のうちの少なくとも１つであり得る。
選択的に、第２の識別子は、制御ノードによって第２のＵＥのために設定されるもの、第１のＵＥによってシグナリングを介して第２のＵＥのために設定されるもの、プロトコル又はベンダによって予め設定されるもの、第２のＵＥによって情報セットから選出されるもの、第２のＵＥによって上位層情報に応じて生成されるもの、第２のＵＥによって制御ノードの指示又はプロトコルルールに応じて生成されるもの、のうちのいずれかであり得る。ここで、該情報セットは、制御ノードによってブロードキャスト又はグループキャストされるもの、制御ノードによって予め設定されるもの、プロトコルによって予め定義されるもの、のうちの少なくとも１つであり得る。
選択的に、送信モジュール８０１は、具体的に、第１のＵＥに対応付けられる設定情報であり得る第１の情報に応じて、第１の信号を送信するように構成され得る。受信モジュール８０２は、具体的に、第２の情報に応じて、第２のＵＥによって送信される第２の信号を受信するように構成され得る。該第２の情報は、第２のＵＥに対応付けられる設定情報である。
選択的に、第１の情報は、第１のシーケンス情報、第１の時間周波数リソース情報、第１のリソース識別子のうちの少なくとも１つを含み得る。
選択的に、第２の情報は、第２のシーケンス情報、第２の時間周波数リソース情報、第２のリソース識別子のうちの少なくとも１つを含み得る。
選択的に、第１の情報は、制御ノードによってシグナリングを介して第１のＵＥのために設定されるもの、第１のＵＥによって情報セットから選出されるもの、第２のＵＥによってシグナリングを介して第１のＵＥのために設定されるもの、のうちのいずれかであり得る。ここで、該情報セットは、制御ノードによってブロードキャスト又はグループキャストされるもの、制御ノードによって予め設定されるもの、プロトコルによって予め定義されるもの、のうちの少なくとも１つであり得る。
選択的に、第２の情報は、制御ノードによってシグナリングを介して第２のＵＥのために設定されるもの、第２のＵＥによって情報セットから選出されるもの、第１のＵＥによってシグナリングを介して第２のＵＥのために設定されるもの、のうちのいずれかであり得る。ここで、該情報セットは、制御ノードによってブロードキャスト又はグループキャストされるもの、制御ノードによって予め設定されるもの、プロトコルによって予め定義されるもの、のうちの少なくとも１つであり得る。
選択的に、情報セットは、時間領域で互いに直交する複数のリソース、周波数領域で互いに直交する複数のリソース、コード領域で互いに直交する複数のリソース、及び空間領域で互いに直交する複数のリソース、のうちの少なくとも１つを含み得る。
選択的に、受信モジュール８０２は、さらに、第２のＵＥによって送信される第２の信号を受信する前に、制御ノードによって送信される第２の情報を受信するか、又は、第２のＵＥによって送信される第２の情報を受信するか、又は、情報セットから第２の情報を選出するように構成され得る。ここで、該情報セットは、制御ノードによってブロードキャスト又はグループキャストされるもの、制御ノードによって予め設定されるもの、プロトコルによって予め定義されるもの、のうちの少なくとも１つであり得る。
選択的に、ターゲット時間周波数リソースは、ターゲット信号が他の信号又はチャネルと共有される時間周波数リソースであり得、又は、ターゲット時間周波数リソースは、ターゲット信号専用の時間周波数リソースであり得る。該ターゲット時間周波数リソースは、該ターゲット信号を伝送する時間周波数リソースであり得、該ターゲット信号は、第１の信号又は第２の信号であり得る。
選択的に、第１の信号は、ブロードキャスト信号、グループキャスト信号、又はユニキャスト信号であり得、第２の信号は、ブロードキャスト信号、グループキャスト信号、又はユニキャスト信号であり得る。
本開示の実施例が提供するＵＥは、上述の方法の実施例における第１のＵＥによって実現される各プロセスを実現することができ、重複を避けるため、ここでその説明を省略する。
本開示の実施形態は、ＵＥを提供する。該ＵＥは、第１のＵＥであり得る。第１のＵＥが、第１の信号を第２のＵＥに送信し、且つ第２のＵＥによって送信される第２の信号を受信することによって、第１のＵＥは、第１の信号が第１のＵＥから送信される時刻、第１の信号が第２のＵＥに到達する時刻、第２の信号が第２のＵＥから送信される時刻、及び第２の信号が第１のＵＥに到達する時刻を取得する。このように、第１のＵＥは、これら４つの時刻に応じて、第１のＵＥと第２のＵＥとの間の距離を測定し得る。例えば、車両と車両との間、車両と歩行者との間、車両と他の対象との間の距離を測定し、これにより交通事故の発生などを防止することができる。
図９に示されるように、本開示の実施形態は、ＵＥ９００を提供する。該ＵＥは、第２のＵＥであり得る。第２のＵＥは、受信モジュール９０１と、送信モジュール９０２と、を備え得る。受信モジュール９０１は、第１のＵＥによって送信される第１の信号を受信するように構成され、該第１の信号が第２のＵＥに到達する時刻は、第４の時刻であり得る。送信モジュール９０２は、第２の信号を送信するように構成され、該第２の信号が第２のＵＥから送信される時刻は、第３の時刻であり得、該第３の時刻と該第４の時刻との間の差値は、第１の時間差値であり得る。
第２の信号は、第１のＵＥが、第１の時刻、第２の時刻、及び第１の時間差値に応じて、第１のＵＥと第２のＵＥとの間の距離を決定することに用いられ得る。第１の時刻は、第１の信号が第１のＵＥから送信される時刻であり得る。第２の時刻は、第２の信号が第１のＵＥに到達する時刻であり得る。第１の時間差値は、第２のＵＥが第１のＵＥによって送信されるものであり得る。
選択的に、第１の信号には、距離測定メッセージが付帯され得る。該距離測定メッセージは、第２のＵＥが第４の時刻を取得することに加えて、第１の信号を受信した後に第２の信号、又は第２の信号及び第１の時間差値を送信することを第２のＵＥに要求することに用いられ得る。
選択的に、第１の信号には、距離測定メッセージ及び距離測定要求メッセージが付帯され得る。該距離測定メッセージは、第２のＵＥが第４の時刻を取得することに用いられ得る。該距離測定要求メッセージは、第１の信号を受信した後に第２の信号、又は第２の信号及び第１の時間差値を送信することを第２のＵＥに要求することに用いられ得る。
選択的に、第１の信号には、距離測定メッセージが付帯され得る。該距離測定メッセージは、第２のＵＥが第４の時刻を取得することに用いられ得る。受信モジュール９０１は、また、第１のＵＥによって送信される第１の信号を受信した後に、距離測定要求メッセージが付帯される第３の信号を受信するように構成され得る。該距離測定要求メッセージは、第１の信号を受信した後に第２の信号、又は第２の信号及び第１の時間差値を送信することを第２のＵＥに要求することに用いられ得る。
選択的に、第２の信号には、距離測定応答メッセージ及び第１の時間差値が付帯され得る。該距離測定応答メッセージは、第１のＵＥが第２の時刻を取得することに用いられ得る。
選択的に、第２の信号には、第１のＵＥが第２の時刻を取得することに用いられ得る距離測定応答メッセージが付帯され得る。送信モジュール９０２は、また、第２のＵＥによって送信される第２の信号を受信する前に、又は第２のＵＥによって送信される第２の信号を受信した後に、第１の時間差値が付帯される第４の信号を送信するように構成され得る。
選択的に、第３の信号には、また、第１のＵＥを示すための第１の識別子が付帯され得る。
選択的に、第４の信号には、また、第１のＵＥを示すための第１の識別子及び第２のＵＥを示すための第２の識別子が付帯され得る。
選択的に、第１の信号には、第１のＵＥを示すための第１の識別子が付帯され得る。
第２の信号には、第２のＵＥを示すための第２の識別子、又は第１のＵＥを示すための第１の識別子及び第２のＵＥを示すための第２の識別子が付帯され得る。
選択的に、第２のＵＥの数は、少なくとも１つであり得る。受信モジュール９０１は、また、送信モジュール９０２によって第２の信号が送信された後に、第１のＵＥによって送信される第５の信号を受信するように構成され得る。該第５の信号には、少なくとも１組の情報が含まれ得る。各組の情報には、ターゲット距離情報と識別情報とのうちの少なくとも１つを含まれ得、該識別情報は、第１の識別子及び第２の識別子を含まれ得、各組の情報中のターゲット距離情報は、第１のＵＥと一つの第２のＵＥとの間の距離を示すことに用いられ得る。
選択的に、第１の識別子は、第１のＵＥの識別子、第１のリソース識別子のうちの少なくとも１つを含み得る。
選択的に、第２の識別子は、第２のＵＥの識別子、第２のリソース識別子のうちの少なくとも１つを含み得る。
選択的に、第１の識別子は、制御ノードによって第１のＵＥのために設定されるもの、第２のＵＥによってシグナリングを介して第１のＵＥのために設定されるもの、プロトコル又はベンダによって予め設定されるもの、第１のＵＥによって情報セットから選出されるもの、第１のＵＥによって上位層情報に応じて生成されるもの、第１のＵＥによって制御ノードの指示又はプロトコルルールに応じて生成されるもの、のうちのいずれかであり得る。ここで、該情報セットは、制御ノードによってブロードキャスト又はグループキャストされるもの、制御ノードによって予め設定されるもの、プロトコルによって予め定義されるもの、のうちの少なくとも１つであり得る。
選択的に、第２の識別子は、制御ノードによって第２のＵＥのために設定されるもの、第１のＵＥによってシグナリングを介して第２のＵＥのために設定されるもの、プロトコル又はベンダによって予め設定されるもの、第２のＵＥによって情報セットから選出されるもの、第２のＵＥによって上位層情報に応じて生成されるもの、第２のＵＥによって制御ノードの指示又はプロトコルルールに応じて生成されるもの、のうちのいずれかであり得る。ここで、該情報セットは、制御ノードによってブロードキャスト又はグループキャストされるもの、制御ノードによって予め設定されるもの、プロトコルによって予め定義されるもの、のうちの少なくとも１つであり得る。
選択的に、受信モジュール９０１は、具体的に、第１の情報に応じて、第１のＵＥによって送信される第１の信号を受信するように構成され得る。そのうち、該第１の情報は、第１のＵＥに対応付けられる設定情報、又は複数のＵＥに対応付けられる設定情報であり得、該複数のＵＥは、第１のＵＥを含み得る。
選択的に、送信モジュール９０２は、具体的に、第２の情報に応じて第２の信号を送信するように構成され得る。そのうち、該第２の情報は、第２のＵＥに対応付けられる設定情報であり得る。
選択的に、第１の情報は、第１のシーケンス情報、第１の時間周波数リソース情報、第１のリソース識別子のうちの少なくとも１つを含み得る。
選択的に、第２の情報は、第２のシーケンス情報、第２の時間周波数リソース情報、第２のリソース識別子のうちの少なくとも１つを含み得る。
選択的に、第１の情報は、制御ノードによってシグナリングを介して第１のＵＥのために設定されるもの、第１のＵＥによって情報セットから選出されるもの、第２のＵＥによってシグナリングを介して第１のＵＥのために設定されるもの、のうちのいずれかであり得る。ここで、該情報セットは、制御ノードによってブロードキャスト又はグループキャストされるもの、制御ノードによって予め設定されるもの、プロトコルによって予め定義されるもの、のうちの少なくとも１つであり得る。
選択的に、第２の情報は、制御ノードによってシグナリングを介して第２のＵＥのために設定されるもの、第２のＵＥによって情報セットから選出されるもの、第１のＵＥによってシグナリングを介して第２のＵＥのために設定されるもの、のうちのいずれかであり得る。ここで、該情報セットは、制御ノードによってブロードキャスト又はグループキャストされるもの、制御ノードによって予め設定されるもの、プロトコルによって予め定義されるもの、のうちの少なくとも１つであり得る。
選択的に、情報セットは、時間領域で互いに直交する複数のリソース、周波数領域で互いに直交する複数のリソース、コード領域で互いに直交する複数のリソース、及び空間領域で互いに直交する複数のリソースのうちの少なくとも１つを含み得る。
選択的に、送信モジュール９０２は、また、第２の信号を送信する前に、第２の情報を第１のＵＥに送信するように構成され得る。
選択的に、ターゲット時間周波数リソースは、ターゲット信号が他の信号又はチャネルと共有される時間周波数リソースであり得、又は、ターゲット時間周波数リソースは、ターゲット信号専用の時間周波数リソースであり得る。該ターゲット時間周波数リソースは、該ターゲット信号を伝送する時間周波数リソースであり得、該ターゲット信号は、第１の信号又は第２の信号であり得る。
選択的に、第１の信号は、ブロードキャスト信号、グループキャスト信号、又はユニキャスト信号であり得る。
選択的に、第２の信号は、ブロードキャスト信号、グループキャスト信号、又はユニキャスト信号であり得る。
本開示の実施例が提供するＵＥは、上述の方法の実施例における第２のＵＥにより実現される各プロセスを実現することができ、重複を避けるため、ここでその説明を省略する。
本開示の実施形態は、ＵＥを提供する。該ＵＥは、第２のＵＥであり得る。第２のＵＥが、第１の信号が第２のＵＥに到達する時刻、第２の信号が第２のＵＥから送信される時刻を取得し得るので、第２のＵＥは、これら２つの時刻の差値を取得し、該差値を第１のＵＥに送信して、第１のＵＥに、該差値、第１のＵＥから第１の信号が送信される時間、及び第２の信号が第１のＵＥに到達する時間に応じて、第１のＵＥと第２のＵＥとの間の距離を測定させ得る。
図１０は、本開示の実施例を実現するＵＥのハードウェア構成を示す概略図である。図１０に示すように、ＵＥ１００は、無線部１０１、ネットワークモジュール１０２、音声出力部１０３、入力部１０４、センサ１０５、表示部１０６、ユーザ入力部１０７、インタフェース部１０８、メモリ１０９、プロセッサ１１０、電源１１１などの構成要素を備えるが、これらに限定されない。当業者は、図１０に示されるＵＥ構造に対する制限を構成せず、ＵＥが図示よりも多いか少ない構成要素を含み得ること、又は特定の構成要素を組み合わせること、又は異なる構成要素配置を含み得ることを理解するであろう。本開示の実施形態では、ＵＥは、携帯電話、タブレットコンピュータ、ノートブックコンピュータ、パームトップコンピュータ、ウェアラブル機器、及び歩数計等を含むが、これらに限定されない。
第１の可能な実現形態において、図１０に示すＵＥ１００は、第１のＵＥである。
無線部１０１は、第１の信号を送信し、第２のＵＥによって送信される第２の信号を受信するように構成され得る。該第１の信号が第１のＵＥから送信される時刻は、第１の時刻であり得、第２の信号が第１のＵＥに到達する時刻は、第２の時刻であり得る。
プロセッサ１１０は、第１の時刻、第２の時刻、及び第１の時間差値に応じて、第１のＵＥと第２のＵＥとの間の距離を決定するように構成され得る。
第２の信号は、第１のＵＥが、第１の時刻、第２の時刻、及び第１の時間差値に応じて、第１のＵＥと第２のＵＥとの間の距離を決定することに用いられ得る。第１の時刻は、第１の信号が第１のＵＥから送信される時刻であり得る。第２の時刻は、第２の信号が第１のＵＥに到達する時刻であり得る。第１の時間差値は、第１のＵＥによって第２のＵＥに送信されるものであり得る。
本開示の実施形態は、ＵＥを提供する。該ＵＥは、第１のＵＥであり得る。第１のＵＥは、第１の信号を第２のＵＥに送信し、第２のＵＥによって送信される第２の信号を受信することによって、第１の信号が第１のＵＥから送信される時刻、第１の信号が第２のＵＥに到達する時刻、第２の信号が第２のＵＥから送信される時刻、及び第２の信号が第１のＵＥに到達する時刻を第１のＵＥが取得し得る。このように、第１のＵＥは、これら４つの時間に応じて、第１のＵＥと第２のＵＥとの間の距離を測定し得る。例えば、車両と車両との間、車両と歩行者との間、車両と他の対象との間の距離を測定し、これにより交通事故の発生などを防止することができる。
第２の可能な実現形態において、図１０に示されるＵＥ１００は、第２のＵＥである。
無線部１０１は、第１のＵＥによって送信される第１の信号を受信し、第２の信号を送信するように構成され得る。該第１の信号が第２のＵＥに到達する時刻は、第４の時刻であり得、該第２の信号が第２のＵＥから送信される時刻は、第３の時刻であり得、該第３の時刻と該第４の時刻との間の差値は、第１の時間差値であり得る。
第２の信号は、第１のＵＥが、第１の時刻、第２の時刻、及び第１の時間差値に応じて、第１のＵＥと第２のＵＥとの間の距離を決定することに用いられ得る。第１の時刻は、第１の信号が第１のＵＥから送信される時刻であり得る。第２の時刻は、第２の信号が第１のＵＥに到達する時刻であり得る。第１の時間差値は、第２のＵＥによって第１のＵＥに送信されるものであり得る。
本開示の実施形態は、ＵＥを提供する。該ＵＥは、第２のＵＥであり得る。第２のＵＥは、第１の信号が第２のＵＥに到着する時刻、及び第２の信号が第２のＵＥによって送信される時刻を取得し得るので、第２のＵＥは、２つの時刻の差値を取得し、該差値を第１のＵＥに送信し、その結果、第１のＵＥは、該差値、第１の信号が第１のＵＥから送信される時刻、及び第２の信号が第１のＵＥに到着する時刻に応じて、第１のＵＥと第２のＵＥとの間の距離を測定することができる。
本開示の実施例において、無線部１０１は、情報の送受信又は通話中に信号の送受信のすることに用いられ得る。具体的に、基地局からのダウンリンクデータを受信した後、プロセッサ１１０に処理させ、また、アップリンクデータを基地局に送信する。一般に、無線部１０１は、アンテナ、少なくとも１つの増幅器、送受信機、カプラ、低雑音増幅器、デュプレクサ等を含むが、これらに限定されない。さらに、無線ぶ１０１は、無線通信システムを介してネットワーク及び他の機器と通信することもできる。
ＵＥ１００は、ネットワークモジュール１０２を介して、ユーザの電子メールの送受信、ウェブページの閲覧、ストリーミングメディアへのアクセスを支援する等のようなユーザに対する無線ブロードバンドインターネットアクセスを提供する。
音声出力部１０３は、無線部１０１又はネットワークモジュール１０２が受信した音声データ又はメモリ１０９に記憶された音声データを音声信号に変換して音声として出力することができる。また、音声出力部１０３は、ＵＥ１００が実行する特定の機能に関連する音声出力（例えば、呼出信号の着信音、メッセージの着信音等）を提供することもできる。音声出力部１０３は、スピーカ、ブザー、受話器等を備える。
入力部１０４は、音声又は映像信号を受信することに用いられる。入力部１０４は、ビデオキャプチャモード又は画像キャプチャモードで画像キャプチャ装置（カメラ等）によって取得された静止画像又はビデオの画像データを処理するグラフィックプロセッサ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ、ＧＰＵ）１０４１及びマイク１０４２を備え得る。処理後の画像フレームは、表示部１０６に表示されてもよい。グラフィックプロセッサ１０４１によって処理された画像フレームは、メモリ１０９（又は他の記憶媒体）に記憶されるか、又は無線部１０１若しくはネットワークモジュール１０２を介して送信され得る。マイク１０４２は、音を受け取ることができ、このような音を音声データに処理することができる。処理後の音声データは、電話通話モードの場合、無線部１０１を介して移動通信基地局に送信可能なフォーマットに変換されて出力される。
ＵＥ１００は、さらに、光センサ、動きセンサ、及び他のセンサ等の少なくとも１つのセンサ１０５を備え得る。具体的に、光センサは、環境光センサと近接センサを有し、環境光センサが環境光の明暗によって表示パネル１０６１の輝度を調節することができ、近接センサがＵＥ１００が耳の近くに移動した場合に表示パネル１０６１及び／又はバックライトを消灯することができる。モーションセンサの一種として、加速度センサは、様々な方向（一般的には３軸）の加速度の大きさを検出することができ、静止している時に重力の大きさ及び方向を検出し、貴移動端末の姿勢（例えば、縦横画面の切り替え、関連ゲーム、磁力計の姿勢較正）、振動認識関連機能（例えば、歩数計、タップ）等を識別することに用いられ得る。センサ１０５は、指紋センサ、圧力センサ、虹彩センサ、分子センサ、ジャイロスコープ、気圧計、湿度計、温度計、赤外線センサ等が挙げられるが、ここではその説明を省略する。
表示部１０６は、ユーザが入力した情報又はユーザに提供された情報を表示することに用いられる。表示部１０６は、液晶ディスプレイ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ、ＬＣＤ）、有機発光ダイオード（Ｏｒｇａｎｉｃ Ｌｉｇｈｔ－Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ、ＯＬＥＤ）等の形式に設定される表示パネル１０６１を備え得る。
ユーザ入力部１０７は、入力された数字又は文字情報を受信し、ＵＥ１００のユーザ設定及び機能制御に関するキー信号入力を生成することに用いられ得る。具体的に、ユーザ入力部１０７は、タッチパネル１０７１及びその他の入力機器１０７２を有する。タッチパネル１０７１は、タッチスクリーンとも呼ばれ、その上又はその近くでのユーザのタッチ操作（例えば、ユーザが指やスタイラス等の任意の適切な物体又は付属品を用いてタッチパネル１０７１の上又はその近くでの操作）を収集することができる。タッチパネル１０７１は、タッチ検出装置とタッチコントローラの両方を備えていてもよい。ここで、タッチ検出装置は、ユーザのタッチ方位を検出し、タッチ操作によってもたらされる信号を検出して、信号をタッチコントローラに伝送し；タッチコントローラは、タッチ検出装置からタッチ情報を受信し、それを接点座標に変換してプロセッサ１１０に送り、プロセッサ１１０からのコマンドを受信して実行する。また、タッチパネル１０７１は、抵抗式、容量式、赤外線及び表面弾性波等の様々な方式で実現できる。タッチパネル１０７１の他に、ユーザ入力部１０７は他の入力機器１０７２を有していてもよい。具体的に、他の入力機器１０７２は、以下のものに限定されないが、物理キーボード、機能キー（例えば、音量調節キー、スイッチキー等）、トラックボール、マウス、ジョイスティックを含み得るが、ここではその説明を省略する。
選択的に、タッチパネル１０７１は、表示パネル１０６１の上に重ねられ得、タッチパネル１０７１がその上又はその近くでのタッチ操作を検出した後、プロセッサ１１０に伝送してタッチイベントのタイプを決定し、次いで、プロセッサ１１０がタッチイベントのタイプにしたがって、表示パネル１０６１の上に対応する視覚出力を提供する。図１０では、ＵＥ１００の入力及び出力機能を実現するために、タッチパネル１０７１及び表示パネル１０６１は、２つの独立した構成要素として使用されるが、いくつかの実施例では、ＵＥ１００の入力及び出力機能を実現するために、タッチパネル１０７１及び表示パネル１０６１は統合されるように用いられ、ここでは特に限定されない。
インターフェース部１０８は、外部装置とＵＥ１００とを接続するためのインターフェースである。例えば、外部装置は、有線又は無線ヘッドセットポート、外部電源（又はバッテリ充電器）ポート、有線又は無線データポート、メモリカードポート、識別モジュールを有する装置を接続するためのポート、音声入力／出力（Ｉ／Ｏ）ポート、ビデオＩ／Ｏポート、ヘッドセットポート等を含み得る。インターフェース部１０８は、外部装置から入力（例えば、データ情報、電力等）を受信し、受信した入力をＵＥ１００内の１つ又は複数の要素に伝送することに用いられてもよく、又はＵＥ１００と外部装置との間でデータを伝送することに用いられてもよい。
メモリ１０９は、ソフトウェアプログラム及び様々なデータを記憶することに用いられ得る。メモリ１０９は、主にプログラム記憶領域とデータ記憶領域とを有しており、ここで、プログラム記憶領域がオペレーティングシステム、少なくとも１つの機能に必要な応用プログラム（例えば、音声再生機能、画像再生機能等）等を記憶でき；データ記憶領域が携帯電話の使用に従て作成されたデータ（例えば、音声データ、電話帳等）等を記憶することができる。さらに、メモリ１０９は、高速ランダムアクセスメモリを含んでもよく、また、少なくとも１つの磁気ディスク記憶装置、フラッシュメモリ装置、あるいは他の揮発性固体記憶装置等の不揮発性メモリを含んでもよい。
プロセッサ１１０は、ＵＥ１００の制御中枢であり、ＵＥ１００全体の各部を様々なインターフェース及び回線で接続し、メモリ１０９に記憶されたソフトウェアプログラム及び／又はモジュールを実行して、メモリ１０９に記憶されたデータを呼び出すことにより、ＵＥ１００の様々な機能及び処理データを実行し、ＵＥ１００の全体を監視する。プロセッサ１１０は、１つ又は複数の処理ユニットを含んでもよく；好ましくは、プロセッサ１１０は、アプリケーションプロセッサとモデムプロセッサとを統合してもよく、ここで、アプリケーションプロセッサが主にオペレーティングシステム、ユーザインターフェース及び応用プログラム等を処理し、モデムプロセッサが主に無線通信を処理する。上記のモデムプロセッサは、プロセッサ１１０に統合されなくてもよいことが理解されたい。
ＵＥ１００は、また、様々な構成要素に電力を供給するための電源１１１（バッテリ等）を含んでもよく、好ましくは、電源１１１は、電力管理システムを介してプロセッサ１１０に論理的に接続され、それによって、電力管理システムを介して充電、放電、消費電力管理等を管理する機能を実現することができる。
本開示の実施例は、さらに、コンピュータプログラムが記憶されるコンピュータ可読記憶媒体を提供する。該コンピュータプログラムは、図１０に示すプロセッサ１１０により実行されると、上述した方法実施例の各過程を実現し、且つ同じ技術的効果を達成することができる。重複を避けるため、ここでその説明を省略する。そのうち、コンピュータ可読記録媒体は、例えば、リードオンリーメモリ（ｒｅａｄ－ｏｎｌｙ ｍｅｍｏｒｙ、ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ｒａｎｄｏｍ ａｃｃｅｓｓ ｍｅｍｏｒｙ、ＲＡＭ）、磁気ディスク、又は光ディスク等である。
本明細書において、用語「備える」、「含む」、又はそれらの任意の他の変形形態は、非排他的な包含をカバーするように意図され、したがって、一連の要素を含むプロセス、方法、物品、又は装置は、それらの要素だけでなく、明示的に列挙されていない他の要素も含み、又はそのようなプロセス、方法、物品、若しくは装置に固有の要素も含む。「１つの……を含む」という表現によって限定される要素は、これ以上限定せずに、追加の同一の要素が、その要素を含むプロセス、方法、物品、又は装置内に存在することを除外しない。
以上の実施形態の説明により、当業者は、上記実施形態の方法が、ソフトウェアに、必要な汎用ハードウェアプラットフォームを加えた方式で実現でき、当然ハードウェアによっても実現できるが、前者がより好ましい実施形態である場合が多いことを明確に理解することができる。このような理解に基づいて、本開示の技術的解決策の本質的又は関連技術に貢献する部分は、ソフトウェア製品の形態で具体化され得る。該ソフトウェア製品は、ＲＯＭ／ＲＡＭ、磁気ディスク、光ディスクなどの記憶媒体に記憶され、本開示の様々な実施形態に記載された方法を、端末（携帯電話、コンピュータ、サーバ、空調機、又はネットワーク装置など）で実行させるための若干の命令を含む。
以上、本発明の実施例について図面を参照して説明したが、本発明は、上述の実施例に限定されるものではなく、上述の実施例は、単なる例示であって、限定的なものではなく、当業者は、本発明の教示を受けて、本発明の要旨及び特許請求の範囲から逸脱することなく、多くの形態をとり得るものであり、それらは本発明の保護範囲に含まれる。
〔関連出願の相互参照〕
本出願は、２０１９年０８月１２日に中国庁に提出された、発明の名称が「距離測定方法及び機器」である第２０１９１０７４１４０３．４号中国出願特許の優先権を主張し、その内容の全体が参照により本出願に組み込まれる。

Claims (42)

  1. 第１の信号を送信するステップであって、前記第１の信号が第１のＵＥから送信される時刻は、第１の時刻である、ステップと、
    第２のＵＥによって送信される第２の信号を受信するステップであって、前記第２の信号が前記第１のＵＥに到達する時刻は、第２の時刻である、ステップと、
    前記第１の時刻、前記第２の時刻、及び第１の時間差値に応じて、前記第１のＵＥと前記第２のＵＥとの間の距離を決定するステップと、を有し、
    第１の時間差は、前記第２のＵＥが前記第２の信号を送信する第３の時刻と、前記第１の信号が受信される第４の時刻との間の差値であり、前記第１の時間差は、前記第２のＵＥによって前記第１のＵＥに送信されるものである、
    第１のＵＥ（ユーザ機器）に適用される距離測定方法。
  2. 前記第１の信号には、距離測定メッセージが付帯され、
    前記距離測定メッセージは、前記第２のＵＥが前記第４の時刻を取得することに加えて、前記第１の信号を受信した後に前記第２の信号を送信すること、又は前記第２の信号及び第１の時間差値を送信することを前記第２のＵＥに要求することに用いられる、
    請求項１に記載の距離測定方法。
  3. 前記第１の信号には、距離測定メッセージ、及び距離測定要求メッセージが付帯され、
    前記距離測定メッセージは、前記第２のＵＥが前記第４の時刻を取得することに用いられ、
    前記距離測定要求メッセージは、前記第１の信号を受信した後に前記第２の信号を送信すること、又は前記第２の信号及び第１の時間差値を送信することを前記第２のＵＥに要求することに用いられる、
    請求項１に記載の距離測定方法。
  4. 前記第１の信号には、前記第２のＵＥが前記第４の時刻を取得することに用いられる距離測定メッセージが付帯されており、
    前記第１の信号を送信するステップの後、又は前記第１の信号を送信するステップの前に、前記距離測定方法は、さらに、
    前記第１の信号を受信した後に前記第２の信号を送信すること、又は前記第２の信号及び第１の時間差値を送信することを前記第２のＵＥに要求することに用いられる距離測定要求メッセージが付帯される第３の信号を送信するステップを有する、
    請求項１に記載の距離測定方法。
  5. 前記第２の信号には、距離測定応答メッセージ及び前記第１の時間差値が付帯され、前記距離測定応答メッセージは、前記第１のＵＥが前記第２の時刻を取得することに用いられる、
    請求項１～４のいずれか１項に記載の距離測定方法。
  6. 前記第２の信号には、前記第１のＵＥが前記第２の時刻を取得することに用いられる距離測定応答メッセージが付帯されており、
    前記第２のＵＥによって送信される第２の信号を受信するステップの前に、又は前記第２のＵＥによって送信される第２の信号を受信ステップの後に、前記距離測定方法は、さらに、
    前記第２のＵＥによって送信され、前記第１の時間差値が付帯される第４の信号を受信するステップを有する、
    請求項１～４のいずれか１項に記載の距離測定方法。
  7. 前記第３の信号には、さらに、前記第１のＵＥを示すための第１の識別子が付帯される、
    請求項４に記載の距離測定方法。
  8. 前記第４の信号には、さらに、前記第１のＵＥを示すための第１の識別子、及び前記第２のＵＥを示すための第２の識別子が付帯される、
    請求項６に記載の距離測定方法。
  9. 前記第１の信号には、前記第１のＵＥを示すための第１の識別子が付帯され、
    前記第２の信号には、前記第２のＵＥを示すための第２の識別子、又は、前記第１のＵＥを示すための第１の識別子及び前記第２のＵＥを示すための第２の識別子が付帯される、
    請求項１に記載の距離測定方法。
  10. 前記第２のＵＥの数は、少なくとも１つであり、
    前記第１のＵＥと前記第２のＵＥとの間の距離を決定するステップの後に、前記距離測定方法は、さらに、
    少なくとも１組の情報セットが付帯される第５の信号を送信するステップであって、各組の情報セットは、ターゲット距離情報と、前記第１の識別子及び第２の識別子を含む識別情報とのうちの少なくとも１つを含み、各組の情報セット中のターゲット距離情報は、前記第１のＵＥと１つの第２のＵＥとの間の距離を示すことに用いられる、
    請求項９に記載の距離測定方法。
  11. 前記第１の識別子は、前記第１のＵＥの識別子、第１のリソース識別子のうちの少なくとも１つを含み、
    前記第２の識別子は、前記第２のＵＥの識別子、第２のリソース識別子のうちの少なくとも１つを含む、
    請求項９に記載の距離測定方法。
  12. 前記第１の識別子は、制御ノードによって前記第１のＵＥのために設定されるもの、前記第２のＵＥによってシグナリングを介して前記第１のＵＥのために設定されるもの、プロトコル又はベンダによって予め設定されるもの、前記第１のＵＥによって情報セットから選出されるもの、前記第１のＵＥによって上位層情報に応じて生成されるもの、前記第１のＵＥによって制御ノードの指示又はプロトコルルールに応じて生成されるもの、のうちのいずれかであり、
    前記第２の識別子は、制御ノードによって前記第２のＵＥのために設定されるもの、前記第１のＵＥによってシグナリングを介して前記第２のＵＥのために設定されるもの、プロトコル又はベンダによって予め設定されるもの、前記第２のＵＥによって情報セットから選出されるもの、前記第２のＵＥによって上位層情報に応じて生成されるもの、前記第２のＵＥによって制御ノードの指示又はプロトコルルールに応じて生成されるもの、のうちのいずれかであり、
    前記情報セットは、制御ノードによってブロードキャスト又はグループキャストされるもの、制御ノードによって予め設定されるもの、プロトコルによって予め定義されるもの、のうちの少なくとも１つである、
    請求項９に記載の距離測定方法。
  13. 前記第１の信号を送信するステップは、前記第１の信号を、前記第１のＵＥに対応付けられる設定情報である第１の情報に応じて送信することを含み、
    前記第２のＵＥによって送信される第２の信号を受信するステップは、
    前記第２のＵＥに対応付けられる設定情報である第２の情報に応じて、前記第２のＵＥによって送信される前記第２の信号を受信することを含む、
    請求項１～４のいずれか１項に記載の距離測定方法。
  14. 前記第１の情報は、第１のシーケンス情報、第１の時間周波数リソース情報、第１のリソース識別子、のうちの少なくとも１つを含み、
    前記第２の情報は、第２のシーケンス情報、第２の時間周波数リソース情報、第２のリソース識別子、のうちの少なくとも１つを含む、
    請求項１３に記載の距離測定方法。
  15. 前記第１の情報は、制御ノードによってシグナリングを介して前記第１のＵＥのために設定されるもの、前記第１のＵＥによって情報セットから選出されるもの、前記第２のＵＥによってシグナリングを介して第１のＵＥのために設定されるもの、のうちのいずれかであり、
    前記第２の情報は、制御ノードによってシグナリングを介して前記第２のＵＥのために設定されるもの、前記第２のＵＥによって情報セットから選出されるもの、前記第１のＵＥによってシグナリングを介して前記第２のＵＥのために設定されるもの、のうちのいずれかであり、
    前記情報セットは、制御ノードによってブロードキャスト又はグループキャストされるもの、制御ノードによって予め設定されるもの、プロトコルによって予め定義されるもの、のうちの少なくとも１つである、
    請求項１３に記載の距離測定方法。
  16. 前記情報セットは、時間領域で互いに直交する複数のリソース、周波数領域で互いに直交する複数のリソース、コード領域で互いに直交する複数のリソース、及び空間領域で互いに直交する複数のリソース、のうちの少なくとも１つを含む、
    請求項１５に記載の距離測定方法。
  17. 前記第２の情報に応じて前記第２のＵＥによって送信される前記第２の信号を受信するステップの前に、前記距離測定方法は、さらに、
    制御ノードによって送信される前記第２の情報を受信するステップ、又は、
    前記第２のＵＥによって送信される前記第２の情報を受信するステップ、又は、
    情報セットから前記第２の情報を選出するステップを有し、
    前記情報セットは、制御ノードによってブロードキャスト又はグループキャストされるもの、制御ノードによって予め設定されるもの、プロトコルによって予め定義されるもの、のうちの少なくとも１つである、
    請求項１３に記載の距離測定方法。
  18. ターゲット時間周波数リソースは、ターゲット信号が他の信号又はチャネルと共有される時間周波数リソースであり、又は、ターゲット時間周波数リソースは、ターゲット信号専用の時間周波数リソースであり、
    前記ターゲット時間周波数リソースは、前記ターゲット信号を伝送する時間周波数リソースであり、前記ターゲット信号は、前記第１の信号又は前記第２の信号である、
    請求項１～４のいずれか１項に記載の距離測定方法。
  19. 前記第１の信号は、ブロードキャスト信号、グループキャスト信号、又はユニキャスト信号であり、前記第２の信号は、ブロードキャスト信号、グループキャスト信号、又はユニキャスト信号である、
    請求項１～４のいずれか１項に記載の距離測定方法。
  20. 第１のＵＥによって送信される第１の信号を受信するステップであって、前記第１の信号が第２のＵＥに到達する時刻は第４の時刻である、ステップと、
    第２の信号を送信するステップであって、前記第２の信号が前記第２のＵＥから送信される時刻は第３の時刻であり、前記第３の時刻と前記第４の時刻との間の差値は第１の時間差値である、ステップと、を有し、
    前記第２の信号は、前記第１のＵＥが第１の時刻、第２の時刻、及び前記第１の時間差値に応じて、前記第１のＵＥと前記第２のＵＥとの間の距離を決定することに用いられ、
    前記第１の時刻は、前記第１の信号が前記第１のＵＥから送信される時刻であり、前記第２の時刻は、前記第２の信号が前記第１のＵＥに到達する時刻であり、前記第１の時間差値は、前記第２のＵＥによって前記第１のＵＥに送信されるものである、
    第２のＵＥ（ユーザ機器）に適用される距離測定方法。
  21. 前記第１の信号には、距離測定メッセージが付帯され、
    前記距離測定メッセージは、前記第２のＵＥが前記第４の時刻を取得することに加えて、前記第１の信号を受信した後に、前記第２の信号を送信すること、又は前記第２の信号及び第１の時間差値を送信することを前記第２のＵＥに要求することに用いられる、
    請求項２０に記載の距離測定方法。
  22. 前記第１の信号には、距離測定メッセージ、及び距離測定要求メッセージが付帯され、
    前記距離測定メッセージは、前記第２のＵＥが前記第４の時刻を取得することに用いられ、
    前記距離測定要求メッセージは、前記第１の信号を受信した後に前記第２の信号を送信すること、又は前記第２の信号及び第１の時間差値を送信することを前記第２のＵＥに要求することに用いられる、
    請求項２０に記載の距離測定方法。
  23. 前記第１の信号には、距離測定メッセージが付帯され、前記距離測定メッセージは、前記第２のＵＥが前記第４の時刻を取得することに用いられ、
    前記第１のＵＥによって送信される第１の信号を受信ステップの後に、前記距離測定方法は、さらに、
    前記第１の信号を受信した後に前記第２の信号を送信すること、又は前記第２の信号及び第１の時間差値を送信することを第２のＵＥに要求することに用いられる距離測定要求メッセージが付帯される第３の信号を受信するステップを有する、
    請求項２０に記載の距離測定方法。
  24. 前記第２の信号には、距離測定応答メッセージ及び前記第１の時間差値が付帯され、前記距離測定応答メッセージは、前記第１のＵＥが前記第２の時刻を取得することに用いられる、
    請求項２０～２３のいずれか１項に記載の距離測定方法。
  25. 前記第２の信号には、前記第１のＵＥが前記第２の時刻を取得することに用いられる距離測定応答メッセージが付帯されており、
    前記第２の信号を送信するステップの前に、又は前記第２の信号を送信ステップの後に、前記距離測定方法は、さらに、
    前記第１の時間差値が付帯される第４の信号を送信するステップを有する、
    請求項２０～２３のいずれか１項に記載の距離測定方法。
  26. 前記第３の信号には、さらに、前記第１のＵＥを示すための第１の識別子が付帯される、
    請求項２３に記載の距離測定方法。
  27. 前記第４の信号には、さらに、前記第１のＵＥを示すための第１の識別子、及び前記第２のＵＥを示すための第２の識別子が付帯される、
    請求項２５に記載の距離測定方法。
  28. 前記第１の信号には、前記第１のＵＥを示すための第１の識別子が付帯され、
    前記第２の信号には、前記第２のＵＥを示すための第２の識別子、又は、前記第１のＵＥを示すための第１の識別子及び前記第２のＵＥを示すための第２の識別子が付帯される、
    請求項２０に記載の距離測定方法。
  29. 前記第２のＵＥの数は、少なくとも１つであり、
    前記第２の信号を送信ステップの後に、前記距離測定方法は、さらに、
    少なくとも１組の情報セットが付帯される第５の信号を受信するステップであって、各組の情報セットは、ターゲット距離情報と、前記第１の識別子及び第２の識別子を含む識別情報とのうちの少なくとも１つを含み、各組の情報セット中のターゲット距離情報は、前記第１のＵＥと１つの第２のＵＥとの間の距離を示すことに用いられる、
    請求項２８に記載の距離測定方法。
  30. 前記第１の識別子は、前記第１のＵＥの識別子、第１のリソース識別子のうちの少なくとも１つを含み、
    前記第２の識別子は、前記第２のＵＥの識別子、第２のリソース識別子のうちの少なくとも１つを含む、
    請求項２８に記載の距離測定方法。
  31. 前記第１の識別子は、制御ノードによって前記第１のＵＥのために設定されるもの、前記第２のＵＥによってシグナリングを介して前記第１のＵＥのために設定されるもの、プロトコル又はベンダによって予め設定されるもの、前記第１のＵＥによって情報セットから選出されるもの、前記第１のＵＥによって上位層情報に応じて生成されるもの、前記第１のＵＥによって制御ノードの指示又はプロトコルルールに応じて生成されるもの、のうちのいずれかであり、
    前記第２の識別子は、制御ノードによって前記第２のＵＥのために設定されるもの、前記第１のＵＥによってシグナリングを介して前記第２のＵＥのために設定されるもの、プロトコル又はベンダによって予め設定されるもの、前記第２のＵＥによって情報セットから選出されるもの、前記第２のＵＥによって上位層情報に応じて生成されるもの、前記第２のＵＥによって制御ノードの指示又はプロトコルルールに応じて生成されるもの、のうちのいずれかであり、
    前記情報セットは、制御ノードによってブロードキャスト又はグループキャストされるもの、制御ノードによって予め設定されるもの、プロトコルによって予め定義されるもの、のうちの少なくとも１つであり、
    請求項２８に記載の距離測定方法。
  32. 前記第１のＵＥによって送信される第１の信号を受信するステップは、第１の情報に応じて、前記第１のＵＥによって送信される第１の信号を受信することを含み、前記第１の情報は、前記第１のＵＥに対応付けられる設定情報、又は複数のＵＥに対応付けられる設定情報であり、
    前記第２の信号を送信するステップは、第２の情報に応じて、前記第２の信号を送信することを含み、前記第２の情報は、前記第２のＵＥに対応付けられる設定情報である、
    請求項２０～２３のいずれか１項に記載の距離測定方法。
  33. 前記第１の情報は、第１のシーケンス情報、第１の時間周波数リソース情報、第１のリソース識別子、のうちの少なくとも１つを含み、
    前記第２の情報は、第２のシーケンス情報、第２の時間周波数リソース情報、第２のリソース識別子、のうちの少なくとも１つを含む、
    請求項３２に記載の距離測定方法。
  34. 前記第１の情報は、制御ノードによってシグナリングを介して前記第１のＵＥのために設定されるもの、前記第１のＵＥによって情報セットから選出されるもの、前記第２のＵＥによってシグナリングを介して第１のＵＥのために設定されるもの、のうちのいずれかであり、
    前記第２の情報は、制御ノードによってシグナリングを介して前記第２のＵＥのために設定されるもの、前記第２のＵＥによって情報セットから選出されるもの、前記第１のＵＥによってシグナリングを介して前記第２のＵＥのために設定されるもの、のうちのいずれかであり、
    前記情報セットは、制御ノードによってブロードキャスト又はグループキャストされるもの、制御ノードによって予め設定されるもの、プロトコルによって予め定義されるもの、のうちの少なくとも１つである、
    請求項３２に記載の距離測定方法。
  35. 前記情報セットは、時間領域で互いに直交する複数のリソース、周波数領域で互いに直交する複数のリソース、コード領域で互いに直交する複数のリソース、及び空間領域で互いに直交する複数のリソース、のうちの少なくとも１つを含む、
    請求項３４に記載の距離測定方法。
  36. 前記第２の信号を送信するステップの前に、前記距離測定方法は、さらに、
    前記第１のＵＥに前記第２の情報を送信するステップを有する、
    請求項３２に記載の距離測定方法。
  37. ターゲット時間周波数リソースは、ターゲット信号が他の信号又はチャネルと共有される時間周波数リソースであり、又は、ターゲット時間周波数リソースは、ターゲット信号専用の時間周波数リソースであり、
    前記ターゲット時間周波数リソースは、前記ターゲット信号を伝送する時間周波数リソースであり、前記ターゲット信号は、前記第１の信号又は前記第２の信号である、
    請求項２０に記載の距離測定方法。
  38. 前記第１の信号は、ブロードキャスト信号、グループキャスト信号、又はユニキャスト信号であり、前記第２の信号は、ブロードキャスト信号、グループキャスト信号、又はユニキャスト信号である、請求項２０～２３のいずれか１項に記載の距離測定方法。
  39. ユーザ機器ＵＥであって、前記ユーザ機器ＵＥは送信モジュールと、受信モジュールと、決定モジュールとを備える第１のＵＥであり、
    前記送信モジュールは、第１の信号を送信するように構成され、前記第１の信号が前記第１のＵＥから送信される時刻は、第１の時刻であり、
    前記受信モジュールは、第２のＵＥによって送信される第２の信号を受信するように構成され、前記第２の信号が前記第１のＵＥに到達する時間は、第２の時刻であり
    前記決定モジュールは、前記第１の時刻、前記第２の時刻、及び第１の時間差値に応じて、前記第１のＵＥと前記第２のＵＥとの間の距離を決定するように構成され、
    前記第１の時間差値は、前記第２のＵＥが前記第２の信号を送信する第３の時刻と、前記第１の信号が受信される第４の時刻との間の差値であり、前記第１の時間差値は、前記第２のＵＥによって前記第１のＵＥに送信されるものである、
    ユーザ機器ＵＥ。
  40. ユーザ機器ＵＥであって、前記ユーザ機器ＵＥは受信モジュールと、送信モジュールとを備える第２のＵＥであり、
    前記受信モジュールは、第１のＵＥによって送信される第１の信号を受信するように構成され、前記第１の信号が前記第２のＵＥに到達する時刻は、第４の時刻であり、
    前記送信モジュールは、第２の信号を送信するように構成され、前記第２の信号が前記第２のＵＥから送信される時刻は、第３の時刻であり、前記第３の時刻と前記第４の時刻との間の差値は第１の時間差値であり、
    前記第２の信号は、前記第１のＵＥが第１の時刻、第２の時刻、及び前記第１の時間差値に応じて、前記第１のＵＥと前記第２のＵＥとの間の距離を決定することに用いられ、
    前記第１の時刻は、前記第１の信号が前記第１のＵＥから送信される時刻であり、前記第２の時刻は、第２の信号が第１のＵＥに到達する時刻であり、第１の時間差値は、前記第２のＵＥによって前記第１のＵＥに送信されるものである、
    ユーザ機器ＵＥ。
  41. プロセッサと、メモリと、前記メモリに記憶され、前記プロセッサ上で実行可能なコンピュータプログラムとを備えるユーザ機器ＵＥであって、
    前記コンピュータプログラムは、前記プロセッサによって実行されると、請求項１～３８のいずれか１項に記載の距離測定方法のステップを実行させる、
    ユーザ機器ＵＥ。
  42. コンピュータプログラムが記憶されたコンピュータ可読記憶媒体であって、前記コンピュータプログラムがプロセッサによって実行されると、請求項１～３８のいずれか１項に記載の距離測定方法のステップを実行させる、
    コンピュータ可読記憶媒体。

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