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JP2022533899A - 安全距離を保っていない後続車両に警告するための装置及び方法 - Google Patents

安全距離を保っていない後続車両に警告するための装置及び方法 Download PDF

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JP2022533899A JP2021560176A JP2021560176A JP2022533899A JP 2022533899 A JP2022533899 A JP 2022533899A JP 2021560176 A JP2021560176 A JP 2021560176A JP 2021560176 A JP2021560176 A JP 2021560176A JP 2022533899 A JP2022533899 A JP 2022533899A
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Abstract

本発明は，第１の車両（１）に設けられ，後続する第２の車両（２）との間の車間距離（Ｄ）を測定するための装置（３）と，前記後続車両から見えるディスプレイ（６）と，安全距離ＤＳを計算する手段及び前記第２の車両（２）の登録番号（３５）を記録するためのカメラ（４）とを備える，警告システム（１００）に関する。

Description

発明の詳細な説明
本発明は，交通安全の分野に関する。より詳細には，本発明は，前後して走行する２台の車両間で維持されるべき安全距離を保つのを支援するための装置に関する。
高速道路上の事故の４３％は，連鎖衝突であり得る後部での衝突から生じることが観察されている。これらの事故のうち，傷害を伴う約１５％の事故は，後部での衝突又は連鎖衝突であり，年間３００人近くの死亡を引き起こしている。
したがって，前後して走行する２台の車両間の安全距離を保つことが必要である。安全距離は，車両の運転者が，経路上で発生する事象を知覚したときに，反応するのに必要な時間の間に移動した距離であり，制動距離，すなわち運転者がブレーキを作動させた瞬間から停止するまでに車両が必要とする距離によって増加する。
第１の近似として，安全距離は，２秒間に車両が走行した距離であり：
-５０km/hでは３０メートル；
-９０km/hでは５０メートル；
-１１０km/hでは７０メートル；及び
-１３０km/hでは８０メートル
である。
フランスでは，「Prevention Routiere」（交通安全（Road Safety)）協会がさらに慎重な勧告を行っている。さらに，これらの距離は，乾燥した地面について計算されており，湿った地面では実質的に増加することになる。
車両の最近のモデルで提案されている運転者支援システムが存在し，運転者が前方の車両に近すぎることを運転者に警告することを可能にする。この支援は，自律型車両を推進するための途上にあるが，明らかにさらなる安全性を提供する。しかしながら，この支援は，一般に，運転者がこの保護手段を課されたくない場合には，運転者によって停止される可能性がある。停止されていなくても，運転者が考慮に入れるか，入れないかに制限はない。さらに，このような支援が搭載された保有車両の割合は依然として低く，この機器が一般化されるまでには依然として何年もかかるであろう。
法執行機関は，交通を監視するドローンを使用することを検討しているが，この解決策はおそらく高価であり，抑圧的なものに過ぎず，グローバルとはなり得ない。車両のすぐ後ろを走り，圧力をかけて自身を通過させる他の運転者の攻撃性にさらされている多くの運転者の安全を完全に保証するには不十分である。
本発明の目的は，先行車両と十分な距離を保つことができない，攻撃的又は注意力不足の後続運転者によって停止させることができないとともに，受信した警告に従うように後続運転者を促す警告システムを提案することである。
この課題を解決するために，本発明は，第１の車両に設けられ：
-該当する場合，前記第１の車両の後方の，後続する,後続車両と呼ばれる第２の車両との間の車間距離を測定するための装置と；
-該当する場合，前記後続車両から見えるように前記第１の車両の後部に配置されたディスプレイと；
-特に前記第１の車両の速度に従って，かつ好ましくは外部条件に従って安全距離を計算する手段と
を備える，警告システムを提案する。
外部条件は，路面の状態，路面の水分，雨，風又は霧であり得る。
本発明はまた，本発明によるシステムを使用する警告方法に関する。
本発明のいくつかの実施形態を，非限定的な例として，添付の図面を参照して以下に説明する。
本発明によるシステムを備えた自動車の斜視図であり，別の車両が続いている； 図１のシステムの動作を示す概略図である； 図１のシステムの動作を示すフローチャートである； 図１のシステムの第１の可能な表示を示す図である； 図１のシステムの第２の可能な表示を示す図である； 図１のシステムの第３の可能な表示を示す図である；及び 図１のシステムの第４の可能な表示を示す図である。
図１は，第１の車両１とそれに続く第２の車両２を示す。以下では，第１の車両を「警告車両」と呼び，第２の車両を「後続車両」と呼ぶ。距離Ｄが，２台の車両を隔てる。第１の車両は，その後方にあるゾーン１９を監視することと，自身と後続車両との間の安全距離ＤＳの維持，すなわち２台の車両を隔てる距離Ｄが距離ＤＳ以上であることを監視することと，距離ＤＳが維持されない場合に後続車両に警告することとを可能にするシステム１００が設けられているので，警告車両と呼ばれる。
システム１００は，図１に示すいくつかの機器：
-後部レーダ３；
-後部カメラ４；
-後続車両２の運転者が警告車両１の後部ウインドスクリーン７を通して見ることができるディスプレイ６；及び
-後部ウインドスクリーン７の上部に配置された「ブレーキ」灯８
を備える。
システム１００は，図２により詳細に示されている。システムは，図に示されている他の機器：
-ジャイロスコープ９；
-操向車輪，ここでは前輪の瞬間操向角度Ａ１１を取得する手段１０；
-加速度計１２；
-速度の局所制限１４の取得手段１３；
-気象データ１６の取得手段１５；及び
-法執行機関との通信手段１７
を備える。
処理手段は，有利には，警告車両の車両内のコントローラ（ＥＣＵ，「電子制御ユニット（Electronic Control Unit）」の頭字語）によって供給されるデータを取得するために設けられる。このデータは，特に：
-警告車両の速度Ｖ１；
-特定の気象データ１６，例えば雨又は霧の存在；
-後部カメラからのデータ；
-後部レーダからのデータ；
-操向角度Ａ１１；又は，
-該当する場合，車線の交差に関するデータ
を含む。
システム１００は，コンピュータ処理手段２０をさらに備える。これらの処理手段は，特定のアプリケーションに関連付けられた，スマートフォンタイプの電話機の処理手段とすることができる。
全地球測位手段は，車両が有する場合には車両の手段，又は電話機の手段とすることができる。これらの測位手段は，例えば，欧州システムGalileoの衛星を使用することができる。測位手段は，特に局所速度制限１４の取得手段１３として使用される。
該当する場合，コントローラと電話機との間の通信は，好ましくはBluetooth（登録商標）タイプの短距離通信プロトコルに従って確立することができる。
収集されたデータから，本発明によるシステムによっていくつかのサービスモジュール：
-搭載車両，すなわち警告車両の速度の回復；
-搭載車両の方向の変化の分析；
-不連続（連続）車線交差警告の回復；
-方向の変化の監視（ジャイロスコープ）；
-安全距離の算出；
-後続車両の存在の検出；
-搭載車両の車輪の角度の回復；
-後続車両の姿勢（遠ざかる又は近づく）の分析；
-後続車両のプレートの識別（写真）；
-プレートの記憶及び記録の開始；
-収集されたデータのサーバへの送信；
-第１の警告レベルの表示（図１及び図４参照）；
-第２の警告レベルの表示（図５参照）；
-第３の警告レベルの表示（図６参照）；
-正常への復帰の表示（図７参照）
が実施される。
安全距離ＤＳを決定するために，警告システムは，警告車両の速度Ｖ１及び後続車両の接近速度から後続車両の速度Ｖ２を決定する。接近速度は，２台の車両間の距離Ｄの連続測定値から計算される。第１の近似として，警告車両の速度Ｖ１のみから安全距離を算出することができる。
安全距離ＤＳは，特に気象データ１５に従って修正することができる。
ここで，図３の図を参照して，本発明による装置の動作を説明する。
システム１００が動作しているとき，すなわちその初期化２１の後，一般に警告車両１が始動したとき，システムは，警告車両１の状況の反復分析２２，すなわち監視を開始する。
状況の分析は，まず，車線変更の分析２３及び警告車両１の後方における安全ゾーン１９の分析２４を並行して行うことからなる。
車線変更の分析により，車両が車線上で安定しているか否かを確認することができる。この分析２３を実行するために，システム１００は，ジャイロスコープ９から来る連続車線又は不連続車線の交差において，車輪の角度Ａ１１に対するデータを使用する。
警告車両１が車線内で安定していないのであれば，安全ゾーン１９の分析は重要ではないので，システム１００は他の分析を行わない。
警告車両が車線内で安定したと見なされ次第，システムは，安全ゾーン１９の分析が後続車両の存在を検出することを可能にしたかどうか，及びこの車両が計算された安全距離ＤＳ未満の距離Ｄにあるかどうかを確認する。該当しない場合，システム１００は，後方ゾーンの分析２４及び車線変更の分析２３を継続する。
安全距離ＤＳ未満の距離Ｄで後続車両２が検出された場合，システムは後続車両を識別２５し，ディスプレイ２６に第１の警告メッセージ３１を表示する。
後続車両２の識別２５は，プレート登録番号１６の記録を含む。この記録は，カメラ４を使用して，写真又はビデオとして行われる。この識別段階は，この後続車両が安全ゾーン１９又は安全距離ＤＳ未満の距離Ｄに留まる限り，距離Ｄの履歴を記憶することをさらに含む。
識別段階はまた，監視中に，かつ距離Ｄの履歴の新しい記録ごとに，以下：
-後続車両が依然として同じである；
-後続車両が警告車両のすぐ後ろに位置したのか；又は，
-警告車両が後続車両のすぐ前に位置したのか
を確認する。
警告車両自体が，十分な安全距離を残すことなく後続車両のすぐ前に位置した場合，警告車両内でリマインダ，例えば，警告車両１のダッシュボード上の可聴ビープ音及び／又は表示をトリガすることができる。
図示の例では，第１の警告メッセージ３１は，オレンジ色の２つの点滅アイコン３６と関連付けて，後続車両２の登録番号３５を表す。各アイコン３６は，後部に向けられた手のひらを表し，後続車両２の運転者に，より多くの距離を離れるように促す。
監視は継続され，システム１００は距離Ｄの変化を分析する。
距離Ｄが減少すると，システム１００はディスプレイ２６に第２の警告メッセージ３２を表示する。図示の例では，第２の警告メッセージ３２は，オレンジ色の２つの点滅アイコン３７と関連付けて，後続車両２の登録番号３５を表す。各アイコン３７は，後部に向けられたカメラを表し，後続車両の運転者に彼らの登録が読み取られたことを知らせる。
距離Ｄがさらに減少すると，システム１００はディスプレイ２６に第３の警告メッセージ３３を表示する。図示の例では，第３の警告メッセージ３２は，赤色の２つの点滅アイコン３８と関連付けて，後続車両２の登録番号３５を表す。各アイコンは警察官の帽子を表し，後続車両の運転者に，彼らの登録が法執行機関に送信されたことを知らせる。好ましくは，送信は，距離の履歴，そのタイムスタンプ，及びその地理的座標を含む。
より一般的には，後続車両２の識別情報は，法執行機関がアクセス可能であり，かつ／又は法執行機関によってホストされるリモートコンピュータサーバに送信される。したがって，送信された情報の処理，特に，ビデオ，写真，又はバーストモードで撮影されたいくつかの写真の処理は，収集されたすべてのデータを集中化するサーバに送信することによって実行することができる。この送信は，スマートフォン上に存在するアプリケーションによって，又は車両の電子機器に統合された通信コンポーネントによって，ＧＳＭタイプの長距離交換プロトコルを介して実行することができる。この情報は：
特徴的な違反を行った攻撃的な運転者に対する苦情を提出するための支援として使用され；かつ／又は，
安全距離を維持しないことが事故の原因で，後続車両の運転者の責任とすることができる場合に，警告車両の保険によって使用される。
距離Ｄが距離ＤＳを超えて増加する場合，システム１００は，安全距離ＤＳが維持されていることを意味する第４のメッセージ３４を表示する。示されている例では，この第４のメッセージは緑色の二重矢印を表す。
当然のことながら，距離Ｄの減少だけでなく，増加に対する閾値が有利に設定され，それを超えると表示変更は実行されない。
もちろん，本発明は，ここで説明した例に限定されない。むしろ，本発明は，以下の特許請求の範囲によって定義される。
ここで当業者に開示された教示に照らして，上記の実施形態に様々な修正を加えることができることが，当業者には明らかであろう。
したがって，多くの要素及び機能は，本発明によるシステムを補完することができる。特に，システムは，ダッシュボード上に表示する手段を備えることができる。
警告車両の後部ウインドスクリーンに取り付けられた本発明による警告システムにより，攻撃的な運転者が，このように搭載した車両から運転者を隔てる距離を不当に短くすることを思いとどまらせることが可能になる。
「先行」車両のブレーキ灯がブレーキをかけていることを「後続」車両に警告するのと同じように，この同じ「先行」車両は，「後続」車両に，違反をはたらき，冒頭で説明したような罰金をもたらし得る苦情申立の危険を冒していることを警告することができる。
そのような警告能力は，自律型車両に取り付けることもできる。実際，自律型車両の挙動は，攻撃的な運転で後続の運転者を驚かせる可能性がある。したがって，追加の安全マージンを提供しなければならない。
好ましくは，本発明によるシステムは，新規車両の標準として，又はオプションとして提供される。
システムはまた，例えば中古車に後から設置されるように設けられた，車両から独立した１つの機器であってもよい。次いで，システムは，カメラとレーダとを統合する洗練されたケースを備えることができる。
上記に示されたものとは対照的に，車両は，システムのディスプレイとは独立した第３のブレーキ灯を備えなくてもよい。ディスプレイは，この第３のブレーキ灯の代わりとすることができ，その拡張部を形成する。
また，ディスプレイは，「ヘッドアップ」ディスプレイの原理と同様の原理に従って，表示を後部ウインドスクリーンに投影するプロジェクタを備えることができる。
表示は，可変強度とすることができる。例えば，距離が小さくなると，表示サイズが大きくなってもよい。また，距離が減少すると光強度が増加してもよい。

Claims (8)

  1. 第１の車両（１）に設けられ：
    -該当する場合，前記第１の車両（１）の後方の，後続する第２の車両（２）との間の車間距離（Ｄ）を測定するための装置（３）と；
    -該当する場合，前記後続車両（２）から見えるように前記第１の車両の後部に配置されたディスプレイ（６）と；
    -特に前記第１の車両（１）の速度に従って，かつ好ましくは外部条件（１５）に従って安全距離ＤＳを計算する手段と
    を備える，警告システム（１００）。
  2. 前記後続車両（２）の識別情報（３５）を記録するための装置（４）を備え，前記ディスプレイは，好ましくは，前記識別情報を表示するために設けられることを特徴とする，請求項１記載のシステム。
  3. 前記後続車両（２）の前記識別情報（３５）をリモートサーバに送信するための装置（１７）を備えることを特徴とする，請求項２記載のシステム。
  4. 車線変更を特徴付けるための手段（２０，９，１１，１２）を備えることを特徴とする，請求項１～３いずれか１項記載のシステム。
  5. 車線変更を特徴付ける前記手段（２０，９，１１，１２）が，ジャイロスコープ，操向車輪の操向角度を取得する手段，及び加速度計のうちの手段を備えることを特徴とする，請求項４記載のシステム。
  6. 好ましくは短距離プロトコルに従って，前記第１の車両の車載コントローラ（ＥＣＵ）と通信するように適合された処理手段（２０）を備えることを特徴とする，請求項１～５いずれか１項記載のシステム。
  7. 第１の車両（１）に設けられた，請求項１～６いずれか１項記載のシステムを使用することを特徴とする，安全距離が維持されていないことを警告する方法。
  8. -前記第１の車両（１）の速度（Ｖ１）に従って安全距離を決定する段階と;
    -前記第１の車両の後部の安全ゾーン（１９）を監視する段階と;
    -第２の車両が前記安全距離（ＤＳ）未満の距離（Ｄ）で前記安全ゾーンに侵入する場合，警告メッセージ（３１～３３）を前記ディスプレイ（６）に表示する段階と;
    を含む，請求項７記載の方法。

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