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JP2022181391A - Algae growing device - Google Patents

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JP2022181391A
JP2022181391A JP2021088308A JP2021088308A JP2022181391A JP 2022181391 A JP2022181391 A JP 2022181391A JP 2021088308 A JP2021088308 A JP 2021088308A JP 2021088308 A JP2021088308 A JP 2021088308A JP 2022181391 A JP2022181391 A JP 2022181391A
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algae
tank
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growth
water
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康仁 石井
Yasuhito Ishii
晴晃 丸茂
Teruaki MARUMO
毅 是松
Takeshi Korematsu
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Yokogawa Electric Corp
Yokogawa Solution Service Corp
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Yokogawa Electric Corp
Yokogawa Solution Service Corp
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Abstract

To provide an algae growth device that can automatically transfer algae from a growth tank, according to the growth level of the algae.SOLUTION: An algae growth device 1 has a growth tank 10 for growing algae, an algae transfer device 40 for transferring algae from the growth tank 10, an imaging device 50 for capturing the algae in the growth tank 10, and a control device 60 for operating the algae transfer device 40 on the basis of the result of capturing by the imaging device 50.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、藻類育成装置に関するものである。 The present invention relates to an algae growing apparatus.

従来から、海苔、ワカメ、昆布等の藻類を陸上で育成する藻類育成装置が知られている。下記特許文献1の藻類育成装置は、液体に二酸化炭素を溶解した溶解液を生成可能な気体溶解部と、溶解液及び溶解液に入れられた藻類を収容可能な藻類槽と、溶解液及び藻類が収容される藻類槽の内部へ向けて発光可能な発光体と、を備えている。 Algae-growing apparatuses for growing algae such as seaweed, wakame seaweed, and kelp on land have been conventionally known. The algae growing apparatus of Patent Document 1 below includes a gas dissolving unit capable of generating a solution in which carbon dioxide is dissolved in a liquid, an algae tank capable of accommodating the solution and the algae contained in the solution, the solution and the algae. and a luminous body capable of emitting light toward the inside of the algae tank in which the is housed.

また、下記特許文献2の海洋植物の養殖システムは、海底地下水及び海洋深層水の少なくとも一方の水源から塩水を汲み上げる汲み上げ流路と、塩水に二酸化炭素を含むガスを混合させ混合塩水を生成するガス混合部と、混合塩水を溜め、藻類を収容可能な生育槽と、生育槽に光を照射する光照射部と、を備えている。 In addition, the marine plant cultivation system of Patent Document 2 below includes a pumping channel for pumping up salt water from at least one water source of seafloor groundwater and deep sea water, and a gas that mixes gas containing carbon dioxide with salt water to generate mixed salt water. It is provided with a mixing section, a growth tank that stores mixed salt water and can accommodate algae, and a light irradiation section that irradiates the growth tank with light.

下記特許文献2の生育槽は、上流側から下流側に向かって、容積が大きくなる順序に連結されている複数の育成室を有する。隣接する生育室と生育室との間は、開閉により通液可能な連通口を有し、上流側の生育室において生育させている海洋生物を、海洋生物の生育段階に応じて、それに隣接する下流側の生育室に導出して生育するようになっている。 The growth tank of Patent Literature 2 below has a plurality of growth chambers that are connected in order of increasing capacity from the upstream side to the downstream side. Between adjacent growth chambers, there is a communication port that allows liquid to flow by opening and closing, and marine organisms growing in the upstream growth chamber are connected to it according to the growth stage of the marine organisms. It is designed so that it is led out to a growing chamber on the downstream side to grow.

特開2020-174607号公報JP 2020-174607 A 特開2019-50782号公報JP 2019-50782 A

ところで、上記特許文献1のように一つの育成槽で藻類を育成する場合、育成環境が単一化するため、藻類の育成度に合わせた育成が難しい。また、藻類の育成が進むにつれ、育成槽に藻類が密集することにより光合成に必要な光の光量が不十分になる懸念がある。そのため、工業化を進める上で、課題が大きい。 By the way, when algae are grown in one growth tank as in Patent Document 1, the growth environment is unified, so it is difficult to grow the algae according to the degree of growth of the algae. In addition, as the algae grow, there is a concern that the amount of light required for photosynthesis may become insufficient due to the algae crowding in the growth tank. Therefore, there is a big problem in promoting industrialization.

また、上記特許文献2のように複数の育成槽で藻類を育成する場合、藻類の育成による密集を避けることが可能であるが、一方で、育成槽を移送させるタイミングの鍵となる藻類の育成度の把握に課題がある。従来、藻類の育成度は、一度藻類を取り出し、育成水を含んだ藻類の湿重量を測ることで判断しているが、工程が増え不効率である。 In addition, when algae are grown in a plurality of growth tanks as in Patent Document 2, it is possible to avoid crowding due to the growth of algae. There is a problem in grasping the degree. Conventionally, the degree of growth of algae is determined by taking out the algae once and measuring the wet weight of the algae containing water for growing, which increases the number of steps and is inefficient.

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、藻類の育成度に合わせて、育成槽から自動で藻類を移送することができる藻類育成装置の提供を目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an algae growing apparatus capable of automatically transferring algae from a growing tank according to the degree of algae growing.

本発明の一態様に係る藻類育成装置は、藻類を育成する育成槽と、前記育成槽から前記藻類を移送する藻類移送装置と、前記育成槽において前記藻類を撮影する撮影装置と、前記撮影装置の撮影結果に基づいて、前記藻類移送装置を動作させる制御装置と、を備える。 An algae growing apparatus according to an aspect of the present invention includes a growing tank for growing algae, an algae transfer device for transferring the algae from the growing tank, a photographing device for photographing the algae in the growing tank, and the photographing device. and a control device that operates the algae transfer device based on the imaging result of.

また、本発明の一態様に係る藻類育成装置において、前記制御装置は、前記撮影装置が撮影した前記藻類の大きさに基づいて、前記藻類の育成度を判定してもよい。 Further, in the algae growing apparatus according to an aspect of the present invention, the control device may determine the degree of algae growth based on the size of the algae photographed by the photographing device.

また、本発明の一態様に係る藻類育成装置において、前記育成槽よりも容積が大きい第2の育成槽を備え、前記制御装置は、前記藻類の育成度が所定の閾値を超えた場合、前記藻類移送装置を動作させ、前記育成槽から前記第2の育成槽に前記藻類を移送させてもよい。 Further, in the algae growing apparatus according to one aspect of the present invention, the second growing tank having a larger volume than the growing tank is provided, and the control device controls the algae growing degree when the algae growing degree exceeds a predetermined threshold value. An algae transfer device may be operated to transfer the algae from the growth tank to the second growth tank.

また、本発明の一態様に係る藻類育成装置において、前記制御装置は、前記撮影装置が撮影した前記藻類の色に基づいて、前記藻類の病気の有無を判定してもよい。 Further, in the algae growing apparatus according to one aspect of the present invention, the control device may determine whether or not the algae are sick based on the color of the algae photographed by the imaging device.

また、本発明の一態様に係る藻類育成装置において、前記藻類を廃棄する廃棄槽を備え、前記制御装置は、前記藻類の所定の色の発色範囲が所定の閾値を超えた場合、前記藻類移送装置を動作させ、前記育成槽から前記廃棄槽に前記藻類を移送させてもよい。 Further, in the algae-growing apparatus according to an aspect of the present invention, the algae-growing apparatus includes a disposal tank for discarding the algae. The device may be operated to transfer the algae from the growth tank to the waste tank.

また、本発明の一態様に係る藻類育成装置において、前記育成槽は、前記藻類を育成する育成水を備え、前記育成水の状態量を測定する測定装置を備えてもよい。 Further, in the algae growing apparatus according to an aspect of the present invention, the growing tank may include growing water for growing the algae, and may include a measuring device for measuring a state quantity of the growing water.

また、本発明の一態様に係る藻類育成装置において、前記測定装置は、pH検知器、二酸化炭素溶解検出器、及び液分析装置の少なくとも一つを備えてもよい。 Moreover, in the algae growing apparatus according to one aspect of the present invention, the measuring device may include at least one of a pH sensor, a carbon dioxide dissolution detector, and a liquid analyzer.

上記本発明の一態様によれば、藻類の育成度に合わせて、育成槽から自動で藻類を移送することができる藻類育成装置を提供できる。 According to one aspect of the present invention, it is possible to provide an algae-cultivating apparatus capable of automatically transferring algae from the cultivating tank in accordance with the degree of algae-growth.

第1実施形態に係る藻類育成装置の構成図である。1 is a configuration diagram of an algae growing apparatus according to a first embodiment; FIG. 第1実施形態に係る紫外線殺菌槽の構成図である。It is a lineblock diagram of an ultraviolet sterilization tank concerning a 1st embodiment. 第1実施形態に係る藻類育成装置における藻類の第1育成槽から第2育成槽への移送処理を説明するフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart for explaining a process of transferring algae from the first cultivation tank to the second cultivation tank in the algae cultivation apparatus according to the first embodiment; FIG. 第1実施形態に係る藻類育成装置における藻類の第1育成槽から紫外線殺菌槽への移送処理を説明するフローチャートである。4 is a flow chart for explaining the process of transferring algae from the first growing tank to the ultraviolet sterilization tank in the algae growing apparatus according to the first embodiment. 第1実施形態に係る藻類育成装置における藻類の殺菌処理を説明するフローチャートである。4 is a flowchart for explaining algae sterilization processing in the algae growing apparatus according to the first embodiment. 第1実施形態に係る藻類育成装置における藻類の殺菌処理を説明するフローチャートである。4 is a flowchart for explaining algae sterilization processing in the algae growing apparatus according to the first embodiment. 第2実施形態に係る藻類育成装置の構成図である。FIG. 4 is a configuration diagram of an algae growing apparatus according to a second embodiment; 第2実施形態に係る藻類育成装置における藻類の殺菌処理を説明するフローチャートである。9 is a flow chart for explaining algae sterilization processing in the algae growing apparatus according to the second embodiment. 第3実施形態に係る藻類育成装置の構成図である。FIG. 11 is a configuration diagram of an algae growing apparatus according to a third embodiment; 第3実施形態に係る藻類育成装置の外観図である。Fig. 10 is an external view of an algae growing device according to a third embodiment; 第3実施形態に係る育成槽の外観図である。FIG. 11 is an external view of a growth tank according to a third embodiment; 第3実施形態に係る干出装置の外観図である。It is an external view of the drying device which concerns on 3rd Embodiment. 第3実施形態に係る乾燥加工装置の外観図である。FIG. 11 is an external view of a drying processing apparatus according to a third embodiment; 第3実施形態に係る藻類育成装置の育成槽から藻類を移送するフローチャートである。10 is a flow chart for transferring algae from the growing tank of the algae growing apparatus according to the third embodiment. 第3実施形態に係る藻類育成装置の干出装置において藻類を移送するフローチャートである。10 is a flow chart for transferring algae in the drying device of the algae growing device according to the third embodiment.

以下、図面を参照して本発明の実施形態に係る藻類育成装置について詳細に説明する。以下では、まず本発明の実施形態の概要について説明し、続いて本発明の実施形態の詳細について説明する。 Hereinafter, an algae growing apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the following, first, an outline of the embodiments of the present invention will be described, and then details of the embodiments of the present invention will be described.

〔概要〕
陸上で藻類を育成する藻類育成装置においては、藻類の育成度の把握、藻類の育成を阻害する珪藻などの駆除、及び、藻類の育成に必要な環境、具体的には、水質(栄養塩、溶存二酸化炭素)、水温や照度の管理が重要になっている。
〔Overview〕
In the algae growing apparatus for growing algae on land, it is necessary to grasp the degree of algae growth, exterminate diatoms that inhibit algae growth, and the environment necessary for algae growth, specifically, water quality (nutrient salts, Dissolved carbon dioxide), water temperature and illumination control are becoming important.

特許文献1に示す藻類育成装置は、二酸化炭素(CO)の気体溶解部と、藻類育成槽、照明、循環ポンプ、栄養塩等の育成に必要な成分の供給部で構成されている。また、気体溶解部から育成槽に送水するパイプがあり、気体溶解部及び供給部で育成水を調整し、藻類育成槽に送水・循環し、育成対象である海苔を育成している。 The algae growing apparatus disclosed in Patent Document 1 is composed of a gas dissolving unit for carbon dioxide (CO 2 ), an algae growing tank, lighting, a circulation pump, and a supply unit for components necessary for growing nutrients such as nutrients. In addition, there is a pipe for sending water from the gas dissolving part to the growing tank, adjusting the growing water in the gas dissolving part and the feeding part, sending and circulating the water to the algae growing tank, and growing the seaweed to be grown.

特許文献2に示す海洋植物の養殖システムは、藻類の育成段階に合わせて育成室を分けている。この養殖システムは、育成水を各育成室に個別のパイプにて供給し、藻類の育成段階に合わせて、より大きな育成室に移動させている。この構成によれば、育成室ごとに育成水が独立しているため、育成段階により育成水の成分を変えることができ、効率よく藻類に育成成分を供給することが可能である。 The marine plant culture system disclosed in Patent Document 2 divides the growing chambers according to the algae growing stages. In this aquaculture system, growing water is supplied to each growing room through a separate pipe and moved to a larger growing room as the algae grow. According to this configuration, since the cultivating water is independent for each cultivating chamber, the components of the cultivating water can be changed depending on the cultivating stage, and the cultivating components can be efficiently supplied to the algae.

従来の藻類育成装置においては、大きく分けて、特許文献1のように一つの育成槽で育成する方法と、特許文献2のように藻類の育成度に合わせて育成槽を変えていく方法がある。
一つの育成槽で育成する方法では、育成環境が単一化するため、育成状況に合わせた育成が難しい。また、海苔の育成が進むにつれ、育成槽に藻類が密集することにより光合成に必要なLED照明が不十分になる懸念がある。その為、工業化を進める上で、課題が大きい。
また、藻類の育成度に合わせて育成槽を変えていく方法では、上記藻類の育成による密集を避けることが可能であるが、一方で、育成室を移動させるタイミングの鍵となる育成度の把握に課題がある。従来の育成度を測る方法は、一度藻類を取り出し藻類が海水を含んだ状態である湿重量を測ることで判断しているが、工程が増え不効率である。
Conventional algae-growing apparatuses can be roughly divided into a method of growing in one growing tank as in Patent Document 1, and a method of changing the growing tank according to the degree of algae growth as in Patent Document 2. .
In the method of growing in one growing tank, the growing environment is unified, so it is difficult to grow according to the growing situation. In addition, as the seaweed grows, algae grow densely in the growing tank, and there is a concern that the LED lighting required for photosynthesis may become insufficient. Therefore, there is a big problem in promoting industrialization.
In addition, in the method of changing the growth tank according to the growth rate of algae, it is possible to avoid crowding due to the growth of algae. has a problem. In the conventional method of measuring the degree of growth, the algae are taken out once and the wet weight of the algae containing seawater is measured.

本発明の実施形態は、藻類育成装置において、育成槽内の藻類を撮影装置により撮影し、撮影装置が取得した画像データに基づいて、簡易的に藻類の育成度を把握する。これにより、従来のように藻類の湿重量を測るプロセスを削減し、併せて、藻類の育成度に合わせた藻類の移送が可能になり、藻類の光合成に必要な光の到達を安定化させ、結果として藻類を高効率に育成することが可能となる。
また、撮影装置が取得した画像データを解析することで、例えば、海苔の病気である“白ぐされ病”や“赤ぐされ病”など、病原性微生物起因で発生する病気についても把握することができるため、病気の早期発見による損失コストの低減も可能となる。
In an algae growing apparatus, an embodiment of the present invention captures an image of algae in a growing tank with a photographing device, and easily grasps the degree of algae growth based on the image data acquired by the photographing device. As a result, the conventional process of measuring the wet weight of algae can be reduced, and at the same time, it is possible to transfer algae according to the algae's growth rate, stabilizing the arrival of light necessary for algae photosynthesis, As a result, it becomes possible to grow algae with high efficiency.
In addition, by analyzing the image data acquired by the imaging device, it is possible to understand diseases caused by pathogenic microorganisms, such as "white rot" and "red rot", which are diseases of seaweed. Therefore, it is possible to reduce loss costs through early detection of diseases.

〔第1実施形態〕
図1は、第1実施形態に係る藻類育成装置1の構成図である。
藻類育成装置1は、図1に示すように、複数の育成槽10と、紫外線殺菌槽20と、廃棄槽30と、藻類移送装置40と、撮影装置50と、制御装置60と、を備えている。
[First embodiment]
FIG. 1 is a configuration diagram of an algae growing device 1 according to the first embodiment.
As shown in FIG. 1, the algae growing apparatus 1 includes a plurality of growing tanks 10, an ultraviolet sterilization tank 20, a waste tank 30, an algae transfer device 40, an imaging device 50, and a control device 60. there is

育成槽10は、藻類及びその藻類を育成する育成水を収容している。藻類は、例えば、海苔、ワカメ、昆布等である。育成水は、例えば、栄養塩を含む塩水に二酸化炭素を溶解させたものである。この育成槽10には、槽内の育成水に流れを与えるポンプ等を含む水流発生装置や、槽内に藻類が光合成するための光を照射するLED(発光ダイオード)を含む光照射装置等が設けられている。 The growing tank 10 contains algae and growing water for growing the algae. Examples of algae include seaweed, wakame seaweed, and kelp. The growing water is, for example, salt water containing nutrients dissolved in carbon dioxide. The cultivation tank 10 includes a water flow generator including a pump or the like that gives flow to the cultivation water in the tank, and a light irradiation apparatus including an LED (light emitting diode) that irradiates light for photosynthesis of algae in the tank. is provided.

藻類育成装置1は、育成槽10として、第1育成槽11、第2育成槽12、及び第3育成槽13を備えている。第2育成槽12は、第1育成槽11よりも容積が大きい。また、第3育成槽13は、第2育成槽12よりも容積が大きい。例えば、第2育成槽12は、第1育成槽11の2倍の容積を有してもよい。また、例えば、第3育成槽13は、第1育成槽11の4倍(第2育成槽12の2倍)の容積を有してもよい。なお、本実施形態の藻類育成装置1は、3段の育成槽10を備えているが、段数は任意であり、2段であっても4段以上の育成槽10を備えていても構わない。 The algae growing apparatus 1 includes a first growing tank 11 , a second growing tank 12 and a third growing tank 13 as the growing tanks 10 . The second growth tank 12 has a larger volume than the first growth tank 11 . Also, the third growth tank 13 has a larger volume than the second growth tank 12 . For example, the second growth tank 12 may have twice the volume of the first growth tank 11 . Also, for example, the third growth tank 13 may have a volume four times that of the first growth tank 11 (two times that of the second growth tank 12). Although the algae growing apparatus 1 of the present embodiment has three stages of growing tanks 10, the number of stages is arbitrary, and the number of stages may be two or four or more. .

藻類移送装置40は、第1育成槽11から第2育成槽12に藻類を移送する第1搬送ライン41を備えている。第1搬送ライン41は、第1育成槽11と第2育成槽12との間を接続する配管部であり、当該配管部には開閉バルブ41aが設けられている。また、藻類移送装置40は、第2育成槽12から第3育成槽13に藻類を移送する第2搬送ライン42を備えている。第2搬送ライン42は、第2育成槽12と第3育成槽13との間を接続する配管部であり、当該配管部には開閉バルブ42aが設けられている。 The algae transfer device 40 includes a first transfer line 41 that transfers algae from the first cultivation tank 11 to the second cultivation tank 12 . The first transfer line 41 is a pipe portion connecting between the first growth tank 11 and the second growth tank 12, and the pipe portion is provided with an opening/closing valve 41a. The algae transfer device 40 also includes a second transfer line 42 for transferring algae from the second cultivation tank 12 to the third cultivation tank 13 . The second transport line 42 is a pipe portion that connects the second growth tank 12 and the third growth tank 13, and the pipe portion is provided with an opening/closing valve 42a.

また、藻類移送装置40は、第1育成槽11から紫外線殺菌槽20に藻類を移送する第3搬送ライン43を備えている。第3搬送ライン43は、第1育成槽11と紫外線殺菌槽20との間を接続する配管部であり、当該配管部には開閉バルブ43a及びポンプ43bが設けられている。また、藻類移送装置40は、紫外線殺菌槽20から第1育成槽11に藻類を移送(返送)する第4搬送ライン44を備えている。第4搬送ライン44は、紫外線殺菌槽20と第1育成槽11との間を接続する配管部であり、当該配管部には開閉バルブ44aが設けられている。 The algae transfer device 40 also includes a third transfer line 43 that transfers the algae from the first cultivation tank 11 to the ultraviolet sterilization tank 20 . The third transfer line 43 is a piping portion connecting between the first growth tank 11 and the ultraviolet sterilization tank 20, and the piping portion is provided with an opening/closing valve 43a and a pump 43b. The algae transfer device 40 also includes a fourth transfer line 44 that transfers (returns) the algae from the ultraviolet sterilization tank 20 to the first growth tank 11 . The fourth transfer line 44 is a pipe portion connecting between the ultraviolet sterilization tank 20 and the first growth tank 11, and the pipe portion is provided with an opening/closing valve 44a.

また、藻類移送装置40は、第2育成槽12から紫外線殺菌槽20に藻類を移送する第5搬送ライン45を備えている。第5搬送ライン45は、第2育成槽12と紫外線殺菌槽20との間を接続する配管部であり、当該配管部には開閉バルブ45a及びポンプ45bが設けられている。また、藻類移送装置40は、紫外線殺菌槽20から第2育成槽12に藻類を移送(返送)する第6搬送ライン46を備えている。第6搬送ライン46は、紫外線殺菌槽20と第2育成槽12との間を接続する配管部であり、当該配管部には開閉バルブ46aが設けられている。 The algae transfer device 40 also includes a fifth transfer line 45 for transferring algae from the second growth tank 12 to the ultraviolet sterilization tank 20 . The fifth conveying line 45 is a piping portion that connects the second growth tank 12 and the ultraviolet sterilization tank 20, and the piping portion is provided with an opening/closing valve 45a and a pump 45b. The algae transfer device 40 also includes a sixth transfer line 46 that transfers (returns) the algae from the ultraviolet sterilization tank 20 to the second growth tank 12 . The sixth transport line 46 is a pipe portion connecting between the ultraviolet sterilization tank 20 and the second growth tank 12, and the pipe portion is provided with an opening/closing valve 46a.

また、藻類移送装置40は、第3育成槽13から紫外線殺菌槽20に藻類を移送する第7搬送ライン47を備えている。第7搬送ライン47は、第3育成槽13と紫外線殺菌槽20との間を接続する配管部であり、当該配管部には開閉バルブ47a及びポンプ47bが設けられている。また、藻類移送装置40は、紫外線殺菌槽20から第3育成槽13に藻類を移送(返送)する第8搬送ライン48を備えている。第8搬送ライン48は、紫外線殺菌槽20と第3育成槽13との間を接続する配管部であり、当該配管部には開閉バルブ48aが設けられている。 The algae transfer device 40 also includes a seventh transfer line 47 that transfers algae from the third growth tank 13 to the ultraviolet sterilization tank 20 . The seventh transport line 47 is a piping portion connecting between the third growth tank 13 and the ultraviolet sterilization tank 20, and the piping portion is provided with an opening/closing valve 47a and a pump 47b. The algae transfer device 40 also includes an eighth transfer line 48 that transfers (returns) the algae from the ultraviolet sterilization tank 20 to the third growth tank 13 . The eighth transport line 48 is a pipe portion connecting between the ultraviolet sterilization tank 20 and the third growth tank 13, and the pipe portion is provided with an opening/closing valve 48a.

また、藻類移送装置40は、紫外線殺菌槽20から廃棄槽30に藻類を移送する第9搬送ライン49を備えている。第9搬送ライン49は、紫外線殺菌槽20と廃棄槽30との間を接続する配管部であり、当該配管部には開閉バルブ49aが設けられている。
上述した開閉バルブ41a~49aは、電動弁や電磁弁等であり、ポンプ43b,45b,48bと共に、制御装置60の制御の下に動作するようになっている。
The algae transfer device 40 also includes a ninth transfer line 49 that transfers the algae from the ultraviolet sterilization tank 20 to the waste tank 30 . The ninth transport line 49 is a pipe portion connecting between the ultraviolet sterilization tank 20 and the waste tank 30, and the pipe portion is provided with an opening/closing valve 49a.
The opening/closing valves 41a to 49a described above are electric valves, electromagnetic valves, or the like, and operate under the control of the control device 60 together with the pumps 43b, 45b, and 48b.

なお、本実施形態では、第1育成槽11より低い位置に第2育成槽12が設けられ、第2育成槽12より低い位置に第3育成槽13が設けられ、第1育成槽11、第2育成槽12及び第3育成槽13より高い位置に紫外線殺菌槽20が設けられ、紫外線殺菌槽20より低い位置に廃棄槽30が設けられている。この場合、第1育成槽11、第2育成槽12及び第3育成槽13から紫外線殺菌槽20に藻類及び育成水を揚水するときだけポンプ43b,45b,48bを動作させればよく、その他の槽間の移送は水頭差を利用して開閉バルブ41a~49aを開くだけで済む。なお、各槽が同じ高さに設けられている場合などには、それぞれの搬送ライン41~49にポンプを設けても構わない。 In this embodiment, the second growth tank 12 is provided at a position lower than the first growth tank 11, the third growth tank 13 is provided at a position lower than the second growth tank 12, and the first growth tank 11, the An ultraviolet sterilization tank 20 is provided at a position higher than the second growth tank 12 and the third growth tank 13 , and a waste tank 30 is provided at a position lower than the ultraviolet sterilization tank 20 . In this case, the pumps 43b, 45b, and 48b only need to be operated when the algae and growing water are pumped from the first growing tank 11, the second growing tank 12, and the third growing tank 13 to the ultraviolet sterilization tank 20. Transfer between tanks can be accomplished by simply opening the on-off valves 41a to 49a using the difference in water head. In addition, when each tank is provided at the same height, a pump may be provided for each of the transfer lines 41 to 49 .

図2は、第1実施形態に係る紫外線殺菌槽20の構成図である。なお、図2においては、紫外線殺菌槽20と第1育成槽11との接続関係を示しているが、紫外線殺菌槽20と第2育成槽12との接続関係、紫外線殺菌槽20と第3育成槽13との接続関係も同様の構成になっている。
図2に示すように、紫外線殺菌槽20は、網部材21と、紫外線光源22と、育成水移送装置23と、下部水位計24と、上部水位計25と、移動装置26と、を備えている。
FIG. 2 is a configuration diagram of the ultraviolet sterilization tank 20 according to the first embodiment. 2 shows the connection relationship between the ultraviolet sterilization tank 20 and the first growth tank 11, the connection relation between the ultraviolet sterilization tank 20 and the second growth tank 12, The connection relationship with the tank 13 has the same configuration.
As shown in FIG. 2, the ultraviolet sterilization tank 20 includes a net member 21, an ultraviolet light source 22, a growing water transfer device 23, a lower water level gauge 24, an upper water level gauge 25, and a moving device 26. there is

紫外線殺菌槽20、網部材21、紫外線光源22、育成水移送装置23、下部水位計24、上部水位計25、及び移動装置26は、藻類を育成水から干出させて紫外線を照射する紫外線殺菌装置2を構成している。紫外線殺菌装置2は、自然界における海水の干満と太陽光の紫外線による干出プロセスを模擬するものであり、紫外線の照射によって珪藻付着による藻類の成長阻害を防止する。 The ultraviolet sterilization tank 20, the net member 21, the ultraviolet light source 22, the growing water transfer device 23, the lower water level gauge 24, the upper water level gauge 25, and the moving device 26 are ultraviolet sterilization that irradiates the algae with UV rays after drying them out of the growing water. It constitutes the device 2 . The ultraviolet sterilizer 2 simulates the ebb and flow of seawater and the drying process caused by the ultraviolet rays of sunlight in the natural world.

紫外線殺菌槽20の内部は、網部材21によって上部空間と下部空間に分かれている。紫外線殺菌槽20の上部空間には、上述した第3搬送ライン43、第4搬送ライン44及び第9搬送ライン49が接続されている。網部材21は、藻類の幼体の平均サイズよりも小さい網目を有し、第3搬送ライン43から受け入れた藻類を網目で捕捉し、当該藻類から育成水(図2において符号3で示す)を分離する。 The inside of the ultraviolet sterilization tank 20 is divided into an upper space and a lower space by a net member 21 . The upper space of the ultraviolet sterilization tank 20 is connected with the third transfer line 43 , the fourth transfer line 44 and the ninth transfer line 49 . The net member 21 has meshes smaller than the average size of juvenile algae, captures the algae received from the third transfer line 43 with the meshes, and separates the growing water (indicated by reference numeral 3 in FIG. 2) from the algae. do.

紫外線光源22は、網部材21に支持された藻類に対し紫外線を照射する。紫外線光源22は、例えば、波長が280~320nmのUV-B(紫外線B波)相当の紫外線を照射可能な紫外線発光ダイオードを備えている。紫外線光源22は、例えば、網部材21に支持された藻類に対して紫外線を一定時間照射することで、藻類に付着した珪藻などを不活化させる。 The ultraviolet light source 22 irradiates the algae supported by the net member 21 with ultraviolet rays. The ultraviolet light source 22 includes, for example, an ultraviolet light emitting diode capable of emitting ultraviolet rays equivalent to UV-B (ultraviolet B wave) having a wavelength of 280 to 320 nm. For example, the ultraviolet light source 22 irradiates the algae supported by the net member 21 with ultraviolet rays for a certain period of time, thereby inactivating diatoms and the like adhering to the algae.

移動装置26は、網部材21を上下動させるガイド及びアクチュエータを備え、網部材21を紫外線光源22に対して近接離間させることで、藻類に対する紫外線の当たり具合を調整する。
育成水移送装置23は、除水ライン23a、除水用バルブ23b、バッファタンク23c、返水ライン23d、返水用バルブ23e、ポンプ23f、採水ライン23g、採水用バルブ23h、及び育成水抜き取り部23iを備えている。
The moving device 26 includes guides and actuators for moving the net member 21 up and down, and moves the net member 21 close to and away from the ultraviolet light source 22 to adjust the degree of exposure of the algae to the ultraviolet rays.
The growing water transfer device 23 includes a water removing line 23a, a water removing valve 23b, a buffer tank 23c, a water return line 23d, a water returning valve 23e, a pump 23f, a water sampling line 23g, a water sampling valve 23h, and growing water. It is provided with an extraction portion 23i.

除水ライン23aは、紫外線殺菌槽20とバッファタンク23cとの間を接続する配管部であり、当該配管部には除水用バルブ23b(開閉バルブ)が設けられている。バッファタンク23cは、除水ライン23aを介して紫外線殺菌槽20から移送されてくる育成水を貯留する。返水ライン23dは、バッファタンク23cと第3搬送ライン43の開閉バルブ43aよりも下流側との間を接続する配管部であり、当該配管部には返水用バルブ23e(開閉バルブ)及びポンプ23fが設けられている。 The water removal line 23a is a piping portion that connects between the ultraviolet sterilization tank 20 and the buffer tank 23c, and the water removal valve 23b (opening/closing valve) is provided in the piping portion. The buffer tank 23c stores the growing water transferred from the ultraviolet sterilization tank 20 through the water removal line 23a. The water return line 23d is a pipe portion that connects between the buffer tank 23c and the downstream side of the opening/closing valve 43a of the third transfer line 43. The pipe portion includes a water return valve 23e (opening/closing valve) and a pump. 23f is provided.

採水ライン23gは、除水ライン23aの除水用バルブ23bとバッファタンク23cとの間と、育成水抜き取り部23iとを接続する配管部であり、当該配管部には採水用バルブ23h(開閉バルブ)が設けられている。育成水抜き取り部23iは、使用者が育成水の状態を確認するために、育成水の一部を装置外に抜き取るために設けられている。
上述した除水用バルブ23b、返水用バルブ23e、採水用バルブ23hは、電動弁や電磁弁等であり、ポンプ23fと共に、制御装置60の制御の下に動作するようになっている。
The water sampling line 23g is a piping portion that connects between the water removal valve 23b of the water removal line 23a and the buffer tank 23c and the growth water extraction portion 23i. open/close valve) is provided. The cultivating water extractor 23i is provided for extracting part of the cultivating water out of the apparatus so that the user can check the condition of the cultivating water.
The water removal valve 23b, the water return valve 23e, and the water intake valve 23h described above are electric valves, electromagnetic valves, or the like, and operate under the control of the control device 60 together with the pump 23f.

下部水位計24は、紫外線殺菌槽20の育成水の水位が、網部材21よりも下がっていることを検出する。この下部水位計24は、紫外線殺菌槽20の下部空間において、除水ライン23aの接続位置よりも上方に配置されている。
上部水位計25は、紫外線殺菌槽20の育成水の水位が、網部材21よりも上がっていることを検出する。この上部水位計25は、紫外線殺菌槽20の上部空間において、第4搬送ライン44の接続位置よりも上方に配置されている。
上述した下部水位計24及び上部水位計25は、制御装置60に接続されている。
The lower water level gauge 24 detects that the water level of the growing water in the ultraviolet sterilization tank 20 is lower than the net member 21 . The lower water level gauge 24 is arranged in the lower space of the ultraviolet sterilization tank 20 above the connection position of the water removal line 23a.
The upper water level gauge 25 detects that the water level of the growing water in the ultraviolet sterilization tank 20 is higher than the net member 21 . The upper water level gauge 25 is arranged above the connection position of the fourth transfer line 44 in the upper space of the ultraviolet sterilization tank 20 .
The lower water level gauge 24 and the upper water level gauge 25 described above are connected to the control device 60 .

上記構成の育成水移送装置23は、制御装置60の制御の下に動作する。例えば、第3搬送ライン43から紫外線殺菌槽20に藻類及び育成水を受け入れ、網部材21によって藻類から育成水を分離するとき、育成水移送装置23は、除水ライン23aの除水用バルブ23bを開き、紫外線殺菌槽20における育成水の水位を網部材21よりも下げる。 The growing water transfer device 23 configured as described above operates under the control of the control device 60 . For example, when algae and growing water are received from the third conveying line 43 to the ultraviolet sterilization tank 20 and the growing water is separated from the algae by the net member 21, the growing water transfer device 23 is connected to the water removal valve 23b of the water removal line 23a. is opened to lower the water level of growing water in the ultraviolet sterilization tank 20 below the net member 21.例文帳に追加

また、紫外線照射後、育成水移送装置23は、返水ライン23dの返水用バルブ23eを開き、ポンプ23fを動作させ、バッファタンク23cに溜めていた育成水を紫外線殺菌槽20に返水し、紫外線殺菌槽20における育成水の水位を網部材21よりも上げる。これにより、第4搬送ライン44を介して、紫外線殺菌槽20から第1育成槽11に藻類を移送(返送)することができる。 After the ultraviolet irradiation, the growing water transfer device 23 opens the water return valve 23e of the water return line 23d, operates the pump 23f, and returns the growing water stored in the buffer tank 23c to the ultraviolet sterilization tank 20. , the water level of the growing water in the ultraviolet sterilization tank 20 is raised above the net member 21. - 特許庁Thereby, the algae can be transferred (returned) from the ultraviolet sterilization tank 20 to the first growth tank 11 via the fourth transfer line 44 .

図1に戻り、複数の育成槽10のそれぞれには、撮影装置50が設けられている。撮影装置50は、各育成槽10において定点固定され、藻類を撮影する。また、複数の育成槽10のそれぞれには、育成水の状態量を測定する測定装置51が設けられている。測定装置51は、pH検知器、二酸化炭素溶解検出器、及び液分析装置の少なくとも一つを備えている。なお、測定装置51は、水温計、流速計、照度計や、その他のセンサを備えていても構わない。
上述した各撮影装置50及び各測定装置51は、制御装置60に接続されている。
Returning to FIG. 1 , each of the plurality of growth tanks 10 is provided with an imaging device 50 . A photographing device 50 is fixed at a fixed point in each growth tank 10 and photographs algae. In addition, each of the plurality of growing tanks 10 is provided with a measuring device 51 for measuring the state quantity of the growing water. The measuring device 51 includes at least one of a pH sensor, a carbon dioxide dissolution detector, and a liquid analyzer. Note that the measuring device 51 may include a water thermometer, a current meter, an illuminance meter, and other sensors.
Each imaging device 50 and each measurement device 51 described above are connected to a control device 60 .

制御装置60は、撮影装置50、測定装置51、下部水位計24、上部水位計25等から入力された各種データを処理するデータ処理部61と、育成槽10、紫外線殺菌槽20に設けられた各種装置及び藻類移送装置40の動作を制御する装置制御部62と、を備えている。制御装置60は、図示しないCPU等の演算部、RAM,ROM,ハードディスクドライブ(HDD),ソリッドステートドライブ(SSD)等の記憶部、各構成機器とデータのやり取りする出入力インターフェース等が、図示しないバスで接続されたものである。出入力インターフェースには、上述した各構成機器以外にも、図示しないディスプレイ等の表示装置、マウス、キーボード等の入力装置が接続されている。 The control device 60 includes a data processing unit 61 that processes various data input from the photographing device 50, the measuring device 51, the lower water level gauge 24, the upper water level gauge 25, etc. and a device control unit 62 that controls the operation of various devices and the algae transfer device 40 . The control device 60 includes a computing unit such as a CPU (not shown), a storage unit such as a RAM, ROM, hard disk drive (HDD), solid state drive (SSD), etc., an input/output interface for exchanging data with each component device, etc. (not shown). They are connected by a bus. The input/output interface is connected to a display device such as a display (not shown) and an input device such as a mouse and a keyboard, in addition to the components described above.

記憶部には、演算部が読み出して実行するためのプログラムが格納されており、制御装置60はそのプログラムに従って、以下説明する藻類の育成度の判定、藻類の病気の有無の判定、及びこれらの判定に基づく藻類の移送、そして、藻類の殺菌処理を実行する。具体的に、制御装置60は、撮影装置50の撮影結果に基づいて、藻類の育成度の判定、藻類の病気の有無の判定を行い、また、所定時間毎に藻類の殺菌処理を実行する。 The storage unit stores a program to be read and executed by the calculation unit, and the control device 60 determines the growth degree of algae, determines the presence or absence of algae disease, and determines the presence or absence of algae disease, which will be described below, according to the program. Transfer algae based on the determination and perform algae sterilization treatment. Specifically, the control device 60 determines the degree of algae growth and the presence or absence of algae diseases based on the imaging results of the imaging device 50, and also performs algae sterilization at predetermined intervals.

図3は、第1実施形態に係る藻類育成装置1における藻類の第1育成槽11から第2育成槽12への移送処理を説明するフローチャートである。なお、図3では、第1育成槽11から第2育成槽12に藻類を移送するフローを示しているが、第2育成槽12から第3育成槽13に藻類を移送するフローも同様である。
図3に示すように、先ず、制御装置60は、時間tsのカウントを開始する(ステップS1)。時間tsは、第1育成槽11における藻類の滞留時間である。
FIG. 3 is a flowchart for explaining a process of transferring algae from the first cultivation tank 11 to the second cultivation tank 12 in the algae cultivation apparatus 1 according to the first embodiment. Although FIG. 3 shows a flow for transferring algae from the first cultivation tank 11 to the second cultivation tank 12, the flow for transferring algae from the second cultivation tank 12 to the third cultivation tank 13 is the same. .
As shown in FIG. 3, first, the control device 60 starts counting time ts (step S1). Time ts is the residence time of algae in the first growth tank 11 .

次に、制御装置60が、時間tsが所定時間(Check time)に達したか否かを判定する(ステップS2)。当該所定時間は、制御装置60が藻類の育成度、及び、藻類の病気の有無の判定をする周期時間である。なお、当該周期時間は、例えば、1時間など固定した時間で設定してもよいが、藻類の育成速度に合わせて適宜変更しても構わない。 Next, the control device 60 determines whether or not the time ts has reached a predetermined time (Check time) (step S2). The predetermined time is a cycle time for the control device 60 to determine the degree of growth of algae and the presence or absence of disease of algae. The cycle time may be set as a fixed time such as one hour, but may be changed as appropriate according to the growth rate of algae.

時間tsが所定時間に達した場合(ステップS2が「YES」の場合)、制御装置60は、撮影装置50を動作させ、藻類の画像データを取得し、その画像データを画像処理する(ステップS3)。制御装置60は、例えば、撮影装置50が1フレーム間隔で10回撮影した10枚の画像データを取得する。 When the time ts reaches the predetermined time ("YES" in step S2), the control device 60 operates the imaging device 50 to acquire image data of algae and image-process the image data (step S3 ). The control device 60 acquires, for example, 10 pieces of image data captured by the imaging device 50 10 times at intervals of one frame.

次に、制御装置60は、当該画像データに基づいて、藻類の病気の有無を判定する(ステップS4)。具体的に、制御装置60は、藻類の病気の有無を、藻類の病気による発色(白、赤等)範囲を計算で求めて判定する。例えば、制御装置60は、当該画像データの色ごとに面積を数値化し、その分布を求める。そして、各病気が発生したことを判定する閾値を設け、制御装置60は、病気と判断される特定の色の面積が当該閾値を超えた時に、藻類に病気が発生したと判定する。 Next, the control device 60 determines the presence or absence of algae disease based on the image data (step S4). Specifically, the control device 60 determines the presence or absence of algae disease by calculating the range of coloring (white, red, etc.) due to algae disease. For example, the control device 60 digitizes the area for each color of the image data and obtains the distribution. A threshold value for determining the occurrence of each disease is provided, and the control device 60 determines that the disease has occurred in the algae when the area of the specific color determined to be diseased exceeds the threshold value.

藻類に病気が発生したと判定した場合(ステップS4が「有り」の場合)、制御装置60は、藻類の育成を中断する。制御装置60は、藻類の所定の色の発色範囲が所定の閾値を超えた場合、藻類移送装置40を動作させ、第1育成槽11から(本実施径形態では、紫外線殺菌槽20を経て)廃棄槽30に藻類を移送させる。そして、廃棄槽30にて病気が発生した藻類を廃棄処理する。 When it is determined that a disease has occurred in algae (when step S4 is "presence"), the control device 60 suspends the cultivation of algae. When the coloring range of a predetermined color of algae exceeds a predetermined threshold value, the control device 60 operates the algae transfer device 40 to transfer the algae from the first growth tank 11 (via the ultraviolet sterilization tank 20 in this embodiment). Algae are transferred to waste tank 30 . Then, the diseased algae are discarded in the disposal tank 30 .

藻類に病気が発生していないと判定した場合(ステップS4が「無し」の場合)、制御装置60は、当該画像データに基づいて、時間tsにおける藻類の大きさ(Size(ts))が所定のサイズ(Check size)より大きいか否かを判定する(ステップS5)。当該所定のサイズは、育成槽10毎に決められた藻類の最大サイズである。 If it is determined that no disease has occurred in the algae ("No" in step S4), the control device 60 determines that the size of the algae at time ts (Size(ts)) is predetermined based on the image data. (Step S5). The predetermined size is the maximum size of algae determined for each growth tank 10 .

制御装置60は、例えば、撮影装置50が取得した画像データを二値化し、藻類の色を有する部分の表面積を計算する。そして、事前に取得した藻類の表面積と重量の相関から閾値を設け、制御装置60は、各画像データで藻類の色を有する部分の表面積を計算し、その平均値が当該閾値を超えたときに、藻類が育成槽10毎に決められた最大サイズを超えたと判定する。 The control device 60, for example, binarizes the image data acquired by the imaging device 50, and calculates the surface area of the colored part of the algae. Then, a threshold is set from the correlation between the surface area and the weight of the algae obtained in advance, and the control device 60 calculates the surface area of the colored portion of the algae in each image data, and when the average value exceeds the threshold , it is determined that the algae have exceeded the maximum size determined for each growth tank 10 .

藻類が育成槽10毎に決められた最大サイズを超えていないと判定した場合(ステップS5が「NO」の場合)、ステップS1に戻り、制御装置60は、時間tsのカウントを再開始する。一方、藻類が育成槽10毎に決められた最大サイズを超えていると判定した場合(ステップS5が「YES」の場合)、制御装置60は、第1搬送ライン41の開閉バルブ41aを開く(ステップS6)。
以上により、第1育成槽11から第2育成槽12への藻類の移送が完了する。
When it is determined that the algae have not exceeded the maximum size determined for each growth tank 10 ("NO" in step S5), the process returns to step S1, and the control device 60 restarts counting the time ts. On the other hand, when it is determined that the algae exceeds the maximum size determined for each growth tank 10 (when step S5 is "YES"), the control device 60 opens the opening/closing valve 41a of the first transfer line 41 ( step S6).
Transfer of the algae from the first cultivation tank 11 to the second cultivation tank 12 is thus completed.

図4は、第1実施形態に係る藻類育成装置1における藻類の第1育成槽11から紫外線殺菌槽20への移送処理を説明するフローチャートである。なお、図4では、第1育成槽11から紫外線殺菌槽20に藻類を移送するフローを示しているが、第2育成槽12から紫外線殺菌槽20に藻類を移送するフロー、第3育成槽13から紫外線殺菌槽20に藻類を移送するフローも同様である。
図4に示すように、先ず、制御装置60は、時間tuvのカウントを開始する(ステップS11)。時間tuvは、第1育成槽11における藻類の滞留時間である。
FIG. 4 is a flowchart for explaining a process of transferring algae from the first growing tank 11 to the ultraviolet sterilization tank 20 in the algae growing apparatus 1 according to the first embodiment. Although FIG. 4 shows a flow for transferring algae from the first growth tank 11 to the ultraviolet sterilization tank 20, the flow for transferring algae from the second growth tank 12 to the ultraviolet sterilization tank 20, the third growth tank 13 The flow of transferring algae to the ultraviolet sterilization tank 20 is the same.
As shown in FIG. 4, first, the control device 60 starts counting the time tuv (step S11). The time tuv is the residence time of algae in the first growth tank 11 .

次に、制御装置60が、時間tsが所定時間(Uv time)に達したか否かを判定する(ステップS12)。当該所定時間は、藻類を殺菌処理する周期時間である。なお、当該周期時間は、例えば、自然界の干潮の周期に合わせて12時間25分など固定した時間で設定してもよいが、藻類の育成速度に合わせて適宜変更しても構わない。 Next, the control device 60 determines whether or not the time ts has reached a predetermined time (Uv time) (step S12). The predetermined time is a cycle time for sterilizing algae. The cycle time may be set to a fixed time such as 12 hours and 25 minutes in accordance with the cycle of low tide in the natural world, but may be appropriately changed in accordance with the growth rate of algae.

時間tuvが所定時間に達した場合(ステップS12が「YES」の場合)、制御装置60は、第3搬送ライン43の開閉バルブ43aを開き(ステップS13)、第3搬送ライン43のポンプ43bを動作させる(ステップS14)。
以上により、第1育成槽11から紫外線殺菌槽20への藻類の移送が完了する。
When the time tuv reaches the predetermined time ("YES" in step S12), the control device 60 opens the open/close valve 43a of the third transfer line 43 (step S13), and operates the pump 43b of the third transfer line 43. Operate (step S14).
Thus, the transfer of algae from the first growth tank 11 to the ultraviolet sterilization tank 20 is completed.

図5及び図6は、第1実施形態に係る藻類育成装置1における藻類の殺菌処理を説明するフローチャートである。なお、図4及び図5に示す丸付き符号1は、両フローの繋がりを示している。
第1育成槽11から紫外線殺菌槽20への藻類の移送が完了したら、制御装置60は、図5に示すように、第3搬送ライン43の開閉バルブ43aを閉じ(ステップS21)、第3搬送ライン43のポンプ43bを停止させる(ステップS22)。
5 and 6 are flowcharts for explaining the algae sterilization process in the algae growing apparatus 1 according to the first embodiment. 4 and 5 indicate the connection between the two flows.
When the transfer of algae from the first growth tank 11 to the ultraviolet sterilization tank 20 is completed, the control device 60 closes the open/close valve 43a of the third transfer line 43 (step S21), as shown in FIG. The pump 43b of the line 43 is stopped (step S22).

次に、制御装置60は、紫外線殺菌槽20に接続された除水ライン23aの除水用バルブ23bを開き(ステップS23)、ポンプ23fを動作させる(ステップS24)。ここで、使用者が育成水の状態を確認するために、育成水の採水が必要な場合(ステップS25が「YES」の場合)、制御装置60は、採水ライン23gの採水用バルブ23hを開く(ステップS26)。採水ライン23gの採水用バルブ23hを開き、育成水抜き取り部23iにて育成水の一部を抜き取ったら、制御装置60は、採水ライン23gの採水用バルブ23hを閉じる(ステップS27)。 Next, the controller 60 opens the water removal valve 23b of the water removal line 23a connected to the ultraviolet sterilization tank 20 (step S23), and operates the pump 23f (step S24). If it is necessary for the user to collect the cultivating water to check the condition of the cultivating water ("YES" in step S25), the control device 60 turns the water sampling valve of the water sampling line 23g. 23h is opened (step S26). After the water sampling valve 23h of the water sampling line 23g is opened and part of the growing water is extracted by the growing water extraction portion 23i, the control device 60 closes the water sampling valve 23h of the water sampling line 23g (step S27). .

次に、制御装置60は、下部水位計24により、紫外線殺菌槽20における育成水の水位が、網部材21よりも下がっているか否かを確認する(ステップS28)。紫外線殺菌槽20における育成水の水位が、網部材21よりも下がった場合(ステップS28が「YES」の場合)、制御装置60は、ポンプ23fを停止させ(ステップS29)、除水ライン23aの除水用バルブ23bを閉じる(ステップS30)。 Next, the control device 60 confirms whether the water level of the growing water in the ultraviolet sterilization tank 20 is lower than the net member 21 by the lower water level gauge 24 (step S28). When the water level of the growing water in the ultraviolet sterilization tank 20 is lower than the net member 21 ("YES" in step S28), the control device 60 stops the pump 23f (step S29), and the water removal line 23a The water removal valve 23b is closed (step S30).

次に、制御装置60は、移動装置26を動作させ、藻類を支持している網部材21の高さを調整する(ステップS31)。そして、制御装置60は、紫外線光源22から藻類に向かって紫外線を照射させる(ステップS32)。次に、制御装置60は、紫外線の照射時間が予め設定した照射時間に達したか否かを確認する(ステップS33)。紫外線の照射時間が予め設定した照射時間に達した場合(ステップS33が「YES」の場合)、制御装置60は、紫外線光源22の紫外線照射を停止させる(ステップS34)。 Next, the control device 60 operates the moving device 26 to adjust the height of the net member 21 supporting the algae (step S31). Then, the control device 60 causes the ultraviolet light source 22 to irradiate the algae with ultraviolet rays (step S32). Next, the control device 60 confirms whether or not the ultraviolet irradiation time has reached a preset irradiation time (step S33). When the ultraviolet irradiation time reaches the preset irradiation time ("YES" in step S33), the control device 60 stops the ultraviolet irradiation from the ultraviolet light source 22 (step S34).

紫外線光源22の紫外線照射を停止したら、制御装置60は、図6に示すように、藻類を支持している網部材21の高さを初期位置に戻す(ステップS41)。次に、制御装置60は、返水ライン23dの返水用バルブ23eを開き(ステップS42)、ポンプ23fを動作させる(ステップS43)。そして、制御装置60は、上部水位計25によって、紫外線殺菌槽20における育成水の水位が、網部材21よりも上がっているか否かを確認する(ステップS44)。 After stopping the ultraviolet irradiation from the ultraviolet light source 22, the control device 60 returns the height of the net member 21 supporting the algae to the initial position as shown in FIG. 6 (step S41). Next, the controller 60 opens the water return valve 23e of the water return line 23d (step S42) and operates the pump 23f (step S43). Then, the control device 60 confirms whether or not the water level of the growing water in the ultraviolet sterilization tank 20 is higher than the net member 21 by the upper water level gauge 25 (step S44).

紫外線殺菌槽20における育成水の水位が、網部材21よりも上がった場合(ステップS44が「YES」の場合)、制御装置60は、ポンプ23fを停止させ(ステップS45)、返水ライン23dの返水用バルブ23eを閉じる(ステップS46)。そして、制御装置60は、第4搬送ライン44の開閉バルブ44aを開く(ステップS47)。
以上により、紫外線殺菌槽20から第1育成槽11への藻類の返送が完了する。
When the water level of the growing water in the ultraviolet sterilization tank 20 rises above the net member 21 ("YES" in step S44), the controller 60 stops the pump 23f (step S45), and the water return line 23d The water return valve 23e is closed (step S46). Then, the controller 60 opens the open/close valve 44a of the fourth transfer line 44 (step S47).
As described above, the return of algae from the ultraviolet sterilization tank 20 to the first growth tank 11 is completed.

このように、上述した本実施形態に係る藻類育成装置1は、藻類を育成する育成槽10と、育成槽10から藻類を移送する藻類移送装置40と、育成槽10において藻類を撮影する撮影装置50と、撮影装置50の撮影結果に基づいて、藻類移送装置40を動作させる制御装置60と、を備える。この構成によれば、藻類の育成度に合わせて、育成槽10から自動で藻類を移送することができる。 As described above, the algae growing apparatus 1 according to the present embodiment includes the growing tank 10 for growing algae, the algae transfer device 40 for transferring algae from the growing tank 10, and the imaging device for photographing the algae in the growing tank 10. 50 , and a control device 60 that operates the algae transfer device 40 based on the photographed result of the photographing device 50 . According to this configuration, algae can be automatically transferred from the growth tank 10 according to the degree of algae growth.

また、本実施形態に係る藻類育成装置1において、制御装置60は、撮影装置50が撮影した藻類の大きさに基づいて、藻類の育成度を判定する。この構成によれば、撮影装置50が撮影した藻類の大きさから、簡易的に藻類の育成度を把握することで、従来型のように藻類の湿重量を測るプロセスを削減し、併せて、藻類の育成度の把握により育成に適した育成環境の設定が可能になり、結果として高速な藻類の育成を可能にできる。 In addition, in the algae growing apparatus 1 according to the present embodiment, the control device 60 determines the degree of algae growth based on the size of the algae photographed by the photographing device 50 . According to this configuration, by simply grasping the growth degree of algae from the size of the algae photographed by the imaging device 50, the process of measuring the wet weight of algae as in the conventional type is reduced, and at the same time, By grasping the degree of growth of algae, it becomes possible to set a growth environment suitable for growth, and as a result, it is possible to grow algae at high speed.

また、本実施形態に係る藻類育成装置1において、第1育成槽11よりも容積が大きい第2育成槽12(第2の育成槽)を備え、制御装置60は、藻類の育成度が所定の閾値(Check size)を超えた場合、藻類移送装置40を動作させ、第1育成槽11から第2育成槽12に藻類を移送させる。この構成によれば、各育成槽10の藻類の密度を一定にするように、藻類の育成度に合わせて容積の大きい育成槽10に藻類を移送させることで、藻類の光合成に必要な光の到達を安定させことができ、藻類を高効率で育成できる。 Further, the algae growing apparatus 1 according to the present embodiment includes the second growing tank 12 (second growing tank) having a larger volume than the first growing tank 11, and the control device 60 controls the degree of algae growing to a predetermined level. When the threshold (check size) is exceeded, the algae transfer device 40 is operated to transfer the algae from the first cultivation tank 11 to the second cultivation tank 12 . According to this configuration, the algae are transferred to the growth tank 10 having a large capacity in accordance with the degree of growth of the algae so that the density of the algae in each growth tank 10 is kept constant. The arrival can be stabilized, and algae can be grown with high efficiency.

また、本実施形態に係る藻類育成装置1において、制御装置60は、撮影装置50が撮影した藻類の色に基づいて、藻類の病気の有無を判定する。この構成によれば、例えば、海苔の病気である“白ぐされ病”や“赤ぐされ病”など、病原性微生物起因で発生する病気についても把握することができる。 Further, in the algae growing apparatus 1 according to the present embodiment, the control device 60 determines the presence or absence of algae disease based on the color of the algae captured by the imaging device 50 . According to this configuration, it is possible to grasp diseases caused by pathogenic microorganisms, such as "white rot" and "red rot" which are diseases of seaweed, for example.

また、本実施形態に係る藻類育成装置1において、藻類を廃棄する廃棄槽30を備え、制御装置60は、藻類の所定の色の発色範囲が所定の閾値を超えた場合、藻類移送装置40を動作させ、育成槽10から廃棄槽30に藻類を移送させる。この構成によれば、病気が発生した藻類を速やかに廃棄することができるため、病気の発生による損失コストを低減することができる。 Further, the algae growing apparatus 1 according to the present embodiment includes the waste tank 30 for discarding algae, and the control device 60 causes the algae transfer device 40 to be turned off when the coloring range of the algae exceeds a predetermined threshold value. It is operated to transfer algae from the growth tank 10 to the waste tank 30 . According to this configuration, diseased algae can be quickly discarded, so that loss costs due to the occurrence of disease can be reduced.

また、本実施形態に係る藻類育成装置1において、育成槽10は、藻類を育成する育成水を備え、育成水の状態量を測定する測定装置51(pH検知器、二酸化炭素溶解検出器、液分析装置等)を備える。この構成によれば、藻類の種類に応じて最適な育成環境(pH、二酸化炭素溶解度、栄養塩量等)をレシピ化し、藻類の育成度に合わせた育成環境を管理・制御することで藻類を高効率で育成できる。また、上記レシピ化により、藻類の安定供給が可能になり、栄養価やおいしさなどとの相関を取ることで、商品価値を高め、藻類生産のブランド化に貢献できる。 Further, in the algae growing apparatus 1 according to the present embodiment, the growing tank 10 includes growing water for growing algae, and a measuring device 51 (a pH sensor, a carbon dioxide dissolution detector, a liquid analyzer, etc.). According to this configuration, the optimum growing environment (pH, carbon dioxide solubility, amount of nutrients, etc.) is made into a recipe according to the type of algae, and the algae is grown by managing and controlling the growing environment according to the degree of algae growth. It can be grown with high efficiency. In addition, by making the above recipe, it becomes possible to stably supply algae, and by taking correlation with nutritional value and taste, it is possible to increase the commercial value and contribute to the branding of algae production.

また、本実施形態に係る藻類育成装置1は、藻類を育成水で育成する育成槽10と、藻類を育成水から干出させて紫外線を照射する紫外線殺菌装置2と、を備える。この構成によれば、藻類に付着し、育成水に添加した二酸化炭素を消費し且つ光合成を繰り返し、さらには育成対象の藻類よりも高速に増殖し、育成対象の藻類の光の吸収を遮る珪藻を、紫外線の照射によって除去することができる。なお、紫外線殺菌装置2の紫外線殺菌槽20にも予備的に、藻類を撮影する撮影装置50を設けても構わない。 Further, the algae growing apparatus 1 according to the present embodiment includes a growing tank 10 for growing algae in growing water, and an ultraviolet sterilization device 2 for drying algae out of the growing water and irradiating them with ultraviolet rays. According to this configuration, diatoms adhere to the algae, consume the carbon dioxide added to the growing water, repeat photosynthesis, grow faster than the algae to be grown, and block the absorption of light by the algae to be grown. can be removed by UV irradiation. The ultraviolet sterilization tank 20 of the ultraviolet sterilizer 2 may also be preliminarily provided with an imaging device 50 for imaging algae.

また、本実施形態に係る藻類育成装置1において、紫外線殺菌装置2は、育成槽10から藻類及び育成水を受け入れる紫外線殺菌槽20と、紫外線殺菌槽20の内部に設けられ、藻類から育成水を分離する網部材21と、網部材21に支持された藻類に対し紫外線を照射する紫外線光源22と、を備える。この構成によれば、自然界における海水の干満と太陽光の紫外線による干出プロセスを模擬することができ、藻類に付着した珪藻を効率よく除去することができる。 In addition, in the algae growing apparatus 1 according to the present embodiment, the ultraviolet sterilizer 2 includes an ultraviolet sterilization tank 20 that receives the algae and the growing water from the growing tank 10, and an ultraviolet sterilization tank 20 that is provided inside the ultraviolet sterilization tank 20, and removes the growing water from the algae. It comprises a separating net member 21 and an ultraviolet light source 22 for irradiating the algae supported by the net member 21 with ultraviolet light. According to this configuration, it is possible to simulate the ebb and flow of seawater and the drying process caused by ultraviolet rays of sunlight in the natural world, and it is possible to efficiently remove diatoms adhering to algae.

また、本実施形態に係る藻類育成装置1において、紫外線殺菌装置2は、紫外線殺菌槽20における育成水の水位を、網部材21よりも下げる育成水移送装置23を備える。この構成によれば、紫外線殺菌槽20から育成水を移送(除水)できるため、大容積の紫外線殺菌槽20を設置しなくても水位を下げることができ、網部材21によって藻類を育成水から干出させることができる。 Further, in the algae growing apparatus 1 according to this embodiment, the ultraviolet sterilization device 2 includes a cultivation water transfer device 23 that lowers the water level of the cultivation water in the ultraviolet sterilization tank 20 below that of the net member 21 . According to this configuration, the water for growing algae can be transferred (removed) from the ultraviolet sterilization tank 20, so that the water level can be lowered without installing a large-volume ultraviolet sterilization tank 20. can be dried from

また、本実施形態に係る藻類育成装置1において、育成水移送装置23は、紫外線の照射後、育成水を返送し、紫外線殺菌槽20における育成水の水位を、網部材21よりも上げる。この構成によれば、紫外線殺菌槽20に育成水を返送することで、網部材21に支持された藻類を育成液によって浮かせ、藻類の移送を可能とさせることができる。 Further, in the algae growing apparatus 1 according to the present embodiment, the growing water transfer device 23 returns the growing water after irradiation with ultraviolet rays, and raises the water level of the growing water in the ultraviolet sterilization tank 20 above the net member 21 . According to this configuration, by returning the growing water to the ultraviolet sterilization tank 20, the algae supported by the net member 21 are floated by the growing liquid, and the algae can be transferred.

また、本実施形態に係る藻類育成装置1において、紫外線殺菌槽20は、育成水の水位が、網部材21よりも下がっていることを検出する下部水位計24を備える。この構成によれば、紫外線殺菌槽20における育成水の水位を確実に網部材21よりも下げることができる。 In addition, in the algae growing apparatus 1 according to this embodiment, the ultraviolet sterilization tank 20 is provided with a lower water level gauge 24 for detecting that the water level of the growing water is lower than the net member 21 . With this configuration, the water level of the growing water in the ultraviolet sterilization tank 20 can be reliably lowered below the net member 21 .

また、本実施形態に係る藻類育成装置1において、紫外線殺菌槽20は、育成水の水位が、網部材21よりも上がっていることを検出する上部水位計25を備える。この構成によれば、紫外線殺菌槽20における育成水の水位を確実に網部材21よりも上げることができる。 In addition, in the algae growing apparatus 1 according to this embodiment, the ultraviolet sterilization tank 20 includes an upper water level gauge 25 that detects whether the water level of the growing water is higher than the net member 21 . With this configuration, the water level of the growing water in the ultraviolet sterilization tank 20 can be reliably raised above the net member 21 .

また、本実施形態に係る藻類育成装置1において、紫外線殺菌装置2は、網部材21を紫外線光源22に対して近接離間させる移動装置26を備える。この構成によれば、網部材21を紫外線光源22に対して近接離間させることで、藻類に対する紫外線の当たり具合を調整することができる。 In addition, in the algae growing apparatus 1 according to the present embodiment, the ultraviolet sterilization apparatus 2 includes a moving device 26 that moves the net member 21 toward and away from the ultraviolet light source 22 . According to this configuration, by moving the net member 21 close to and away from the ultraviolet light source 22, it is possible to adjust the degree of exposure of the algae to ultraviolet rays.

また、本実施形態に係る藻類育成装置1において、紫外線殺菌装置2は、紫外線を照射する紫外線発光ダイオードを備える。この構成によれば、省電力で藻類に紫外線を照射できる。 In addition, in the algae growing apparatus 1 according to the present embodiment, the ultraviolet sterilization device 2 includes ultraviolet light emitting diodes that irradiate ultraviolet rays. According to this configuration, it is possible to irradiate the algae with ultraviolet light while saving power.

〔第2実施形態〕
次に、本発明の第2実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一又は同等の構成については同一の符号を付し、その説明を簡略若しくは省略する。
[Second embodiment]
Next, a second embodiment of the invention will be described. In the following description, the same reference numerals are given to the same or equivalent configurations as in the above-described embodiment, and the description thereof will be simplified or omitted.

図7は、第2実施形態に係る藻類育成装置1の構成図である。
第2実施形態の藻類育成装置1は、第1実施形態で述べたバッチ式の紫外線殺菌装置2ではなく、第1育成槽11から第2育成槽12に藻類を移送する過程で紫外線照射を行う連続式の紫外線殺菌装置2を備えている。なお、図示しないが、第2育成槽12から第3育成槽13に藻類を移送する過程でも同様に連続式の紫外線殺菌装置2が設けられ、藻類に紫外線照射を行うようになっている。
FIG. 7 is a configuration diagram of the algae growing device 1 according to the second embodiment.
The algae growing apparatus 1 of the second embodiment performs ultraviolet irradiation in the process of transferring algae from the first growing tank 11 to the second growing tank 12, instead of the batch-type ultraviolet sterilization apparatus 2 described in the first embodiment. A continuous ultraviolet sterilization device 2 is provided. Although not shown, the continuous ultraviolet sterilizer 2 is also provided in the process of transferring the algae from the second growth tank 12 to the third growth tank 13 to irradiate the algae with ultraviolet light.

図7に示す紫外線殺菌装置2は、第1育成槽11から第2育成槽12に藻類を移送する第1搬送ライン41Aの途中に設けられている。紫外線殺菌装置2よりも上流側の第1搬送ライン41Aには、開閉バルブ41bが設けられている。また、紫外線殺菌装置2よりも下流側の第1搬送ライン41Aには、開閉バルブ41cが設けられている。 The ultraviolet sterilizer 2 shown in FIG. 7 is provided in the middle of a first transfer line 41A that transfers algae from the first growth tank 11 to the second growth tank 12. As shown in FIG. An opening/closing valve 41b is provided on the first transfer line 41A on the upstream side of the ultraviolet sterilizer 2 . Further, an opening/closing valve 41c is provided on the first transfer line 41A downstream of the ultraviolet sterilizer 2. As shown in FIG.

紫外線殺菌装置2は、藻類を育成水から干出させて搬送する干出装置70と、干出装置70によって搬送されている藻類に対し紫外線を照射する紫外線光源22と、を備えている。干出装置70は、干出準備槽71と、コンベア装置72と、搬送制御装置73と、受水槽74と、干出完了槽75と、を備えている。なお、コンベア装置72上にも予備的に、藻類を撮影する上述した撮影装置50を設けても構わない。 The ultraviolet sterilizer 2 includes a drying device 70 for drying algae out of the growing water and conveying them, and an ultraviolet light source 22 for irradiating the algae being conveyed by the drying device 70 with ultraviolet rays. The drying device 70 includes a drying preparation tank 71 , a conveyor device 72 , a transport control device 73 , a receiving tank 74 and a drying completion tank 75 . Note that the above-described photographing device 50 for photographing algae may also be preliminarily provided on the conveyor device 72 .

干出準備槽71は、上流側の第1搬送ライン41Aに接続され、第1搬送ライン41Aから受け入れた藻類を所定幅でコンベア装置72に載せる。コンベア装置72は、干出準備槽71から載せられた藻類を搬送する。コンベア装置72の搬送面には、図示しないスリットや孔等が設けられており、育成水及び藻類に付着した育成水を搬送面から落水させ、藻類を干出させることができるようになっている。 The drying preparation tank 71 is connected to the first transport line 41A on the upstream side, and places the algae received from the first transport line 41A on the conveyor device 72 with a predetermined width. The conveyor device 72 conveys the algae placed from the drying preparation tank 71 . The conveying surface of the conveyor device 72 is provided with slits, holes, etc. (not shown) so that the growing water and the algae adhering to the growing water can be dropped from the conveying surface and the algae can dry out. .

搬送制御装置73は、制御装置60の制御の下に、コンベア装置72を動作させる。受水槽74は、コンベア装置72の下方に配置され、コンベア装置72の搬送面から落水した育成水を受け入れる。干出完了槽75は、コンベア装置72の下流側に配置され、コンベア装置72から藻類を受け入れると共に、受水槽74から育成水を受け入れる。干出完了槽75は、下流側の第1搬送ライン41Aに接続され、紫外線殺菌処理を経た藻類及び育成水を次の育成槽10に移送する。 The transport control device 73 operates the conveyor device 72 under the control of the control device 60 . The water receiving tank 74 is arranged below the conveyor device 72 and receives the growing water dropped from the conveying surface of the conveyor device 72 . The drying completion tank 75 is arranged downstream of the conveyor device 72 and receives the algae from the conveyor device 72 and the growing water from the water receiving tank 74 . The drying completion tank 75 is connected to the downstream first transfer line 41A, and transfers the algae and growing water that have undergone the ultraviolet sterilization treatment to the next growing tank 10 .

紫外線光源22は、コンベア装置72の搬送経路上に設置されている。当該搬送経路の紫外線光源22よりも上流側には、送風装置76が設置されている。送風装置76は、制御装置60の制御の下に動作し、紫外線光源22よりも上流側で藻類に風を送ることで、コンベア装置72の搬送面からの育成水の落水を促進させる。 The ultraviolet light source 22 is installed on the transport path of the conveyor device 72 . A blower 76 is installed upstream of the ultraviolet light source 22 in the transport path. The air blower 76 operates under the control of the control device 60 and blows air to the algae on the upstream side of the ultraviolet light source 22 , thereby promoting the fall of growing water from the conveying surface of the conveyor device 72 .

図8は、第2実施形態に係る藻類育成装置1における藻類の殺菌処理を説明するフローチャートである。
制御装置60は、第1実施形態で述べた第1育成槽11から第2育成槽12に藻類を移送するタイミングで、第1搬送ライン41Aの開閉バルブ41bを開き、第1育成槽11から干出準備槽71に藻類を受け入れさせる(ステップS61)。
FIG. 8 is a flowchart for explaining the algae sterilization process in the algae growing apparatus 1 according to the second embodiment.
The control device 60 opens the open/close valve 41b of the first transfer line 41A at the timing of transferring the algae from the first growth tank 11 to the second growth tank 12 described in the first embodiment, and the first growth tank 11 is dried. Algae are received in the exit preparation tank 71 (step S61).

次に、制御装置60は、送風装置76を動作させ(ステップS62)、紫外線光源22を動作させる(ステップS63)。そして、制御装置60は、搬送制御装置73を起動させ、コンベア装置72を動作させる(ステップS64)。藻類は、干出準備槽71からコンベア装置72に載せられることで育成水から干出し、コンベア装置72による搬送中に送風及び紫外線照射を受けた後、干出完了槽75に投入される。 Next, the control device 60 operates the air blower 76 (step S62), and operates the ultraviolet light source 22 (step S63). Then, the control device 60 activates the transport control device 73 to operate the conveyor device 72 (step S64). The algae are dried out of the growing water by being placed on the conveyor device 72 from the drying preparation tank 71 , and after being subjected to air blowing and ultraviolet irradiation during transportation by the conveyor device 72 , they are thrown into the drying completion tank 75 .

次に、制御装置60は、干出完了槽75にすべての藻類が入ったか否かを確認する(ステップS65)。なお、干出完了槽75にすべての藻類が入ったか否かは、時間で確認してもよいし、図示しない撮影装置で確認してもよい。干出完了槽75にすべての藻類が入った場合(ステップS65が「YES」の場合)、制御装置60は、干出完了槽75の下流側の第1搬送ライン41Aの開閉バルブ41cを開く(ステップS66)。以上により、干出完了槽75から第2育成槽12に藻類が移送される。 Next, the control device 60 confirms whether or not all the algae have entered the drying completion tank 75 (step S65). It should be noted that whether or not all the algae have entered the drying completion tank 75 may be confirmed by time, or may be confirmed by a photographing device (not shown). When all the algae have entered the drying completion tank 75 (when step S65 is "YES"), the control device 60 opens the opening/closing valve 41c of the first transfer line 41A on the downstream side of the drying completion tank 75 ( step S66). As described above, the algae are transferred from the drying completion tank 75 to the second cultivation tank 12 .

上述した第2実施形態によれば、紫外線殺菌装置2が、藻類を育成水から干出させて搬送する干出装置70と、干出装置70によって搬送されている藻類に対し紫外線を照射する紫外線光源22と、を備えるため、第1育成槽11から第2育成槽12に藻類を移送する過程で効率よく紫外線殺菌処理を行うことができる。 According to the second embodiment described above, the ultraviolet sterilizer 2 includes the drying device 70 for drying algae out of the growing water and conveying them, and the ultraviolet rays for irradiating the algae conveyed by the drying device 70 with ultraviolet rays. Since the light source 22 is provided, the ultraviolet sterilization treatment can be efficiently performed in the process of transferring the algae from the first growth tank 11 to the second growth tank 12 .

また、第2実施形態の紫外線殺菌装置2は、干出装置70の搬送経路において紫外線光源22よりも上流側で藻類に風を送る送風装置76を備える。この構成によれば、藻類に風を送ることで藻類の干出を促進させ、紫外線殺菌処理の効率を高めることができる。 Further, the ultraviolet sterilizer 2 of the second embodiment includes a blower 76 that blows air to the algae on the upstream side of the ultraviolet light source 22 in the conveying route of the drying device 70 . According to this configuration, by sending air to the algae, it is possible to promote drying out of the algae and increase the efficiency of the ultraviolet sterilization treatment.

また、干出装置70は、藻類を載せて搬送するコンベア装置72と、コンベア装置72の下方に配置された受水槽74と、を備える。この構成によれば、コンベア装置72の搬送面から育成水を落水させると共に、落水した育成水を受水槽74に受け入れて再利用することができる。 In addition, the drying device 70 includes a conveyor device 72 on which algae are placed and conveyed, and a water tank 74 arranged below the conveyor device 72 . According to this configuration, the growing water can be dropped from the conveying surface of the conveyor device 72, and the dropped growing water can be received in the water receiving tank 74 and reused.

なお、上述した第2実施形態の紫外線殺菌装置2は、図1及び図2に示す第1実施形態の紫外線殺菌装置2と併設し、紫外線殺菌処理をいずれかの装置で選択可能に設けても構わない。また、図1に示す第1搬送ライン41及び第2搬送ライン42の途中に、第2実施形態の紫外線殺菌装置2を設けても構わない。 In addition, the ultraviolet sterilization device 2 of the second embodiment described above is provided in parallel with the ultraviolet sterilization device 2 of the first embodiment shown in FIGS. I do not care. Further, the ultraviolet sterilization device 2 of the second embodiment may be provided in the middle of the first transfer line 41 and the second transfer line 42 shown in FIG.

〔第3実施形態〕
次に、本発明の第3実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一又は同等の構成については同一の符号を付し、その説明を簡略若しくは省略する。
[Third Embodiment]
Next, a third embodiment of the invention will be described. In the following description, the same reference numerals are given to the same or equivalent configurations as in the above-described embodiment, and the description thereof will be simplified or omitted.

図9は、第3実施形態に係る藻類育成装置1の構成図である。図10は、第3実施形態に係る藻類育成装置1の外観図である。なお、図9において符号3は育成水を、符号4は藻類を示している(後述する図11以降も同様)。
第3実施形態の藻類育成装置1は、第1育成槽11、第2育成槽12、第3育成槽13の容積を、育成槽10の設置数を増やすことで、藻類の育成度に合わせて段階的に大きくしている。具体定に、第1育成槽11は、育成槽10が1つであり、第2育成槽12は、育成槽10が2つであり、第3育成槽13は、育成槽10が4つである。
FIG. 9 is a configuration diagram of the algae growing device 1 according to the third embodiment. FIG. 10 is an external view of the algae growing device 1 according to the third embodiment. In FIG. 9, reference numeral 3 indicates growing water, and reference numeral 4 indicates algae (the same applies to FIG. 11 and subsequent figures, which will be described later).
In the algae growing apparatus 1 of the third embodiment, the volumes of the first growing tank 11, the second growing tank 12, and the third growing tank 13 are adjusted according to the algae growing degree by increasing the number of the growing tanks 10 installed. increasing step by step. Specifically, the first growth tank 11 has one growth tank 10 , the second growth tank 12 has two growth tanks 10 , and the third growth tank 13 has four growth tanks 10 . be.

各育成槽10の下流側には、第2実施形態で述べた藻類の脱水干出を行う干出装置70(連続式の紫外線殺菌装置2)が設けられている。また、第3実施形態において、第3育成槽13には、種藻選定槽80が接続されている。種藻選定槽80は、第3育成槽13における育成の最終段階の藻類から次に育成する藻種を選定するための槽である。種藻選定槽80は、種藻供給ライン81を介して第1育成槽11に接続されている。 On the downstream side of each growth tank 10, a drying device 70 (continuous ultraviolet sterilization device 2) for dehydrating and drying algae described in the second embodiment is provided. Further, in the third embodiment, a seed algae selection tank 80 is connected to the third cultivation tank 13 . The seed algae selection tank 80 is a tank for selecting the algae species to be grown next from the algae in the final stage of growth in the third growth tank 13 . The seed algae selection tank 80 is connected to the first cultivation tank 11 via a seed algae supply line 81 .

第3育成槽13の下流側において藻類の脱水干出を行う干出装置70のさらに下流側には、育成の最終段階の藻類を乾燥加工する乾燥加工装置90が設けられている。また、第3育成槽13の下流側において藻類の脱水干出を行う干出装置70の水処理部(上述した受水槽74)は、その下流側で合流し、大型の水処理槽100に接続されている。 Further downstream of the drying device 70 for dehydrating the algae on the downstream side of the third cultivation tank 13, a drying processing device 90 for drying the algae in the final stage of cultivation is provided. In addition, the water treatment unit (the water receiving tank 74 described above) of the drying device 70 for dehydrating algae on the downstream side of the third cultivation tank 13 merges on the downstream side and is connected to the large water treatment tank 100. It is

水処理槽100は、藻類の育成に使用された育成水を浄化して水質を維持すると共に、栄養塩や二酸化炭素を溶解させることで、育成水を生成する。これにより、育成水としての海水や人工海水の調達量が削減でき、その結果、輸送費削減や藻類育成装置1の設置場所の自由度が増す。また、併せて、海洋や河川などに対する育成水の排出等による負荷も軽減できる。 The water treatment tank 100 purifies the growing water used to grow the algae to maintain water quality, and dissolves nutrients and carbon dioxide to generate growing water. As a result, the amount of seawater and artificial seawater to be procured as growing water can be reduced, and as a result, the transportation cost can be reduced and the degree of freedom of the installation location of the algae growing apparatus 1 can be increased. At the same time, it is also possible to reduce the load on the sea, rivers, etc. caused by the discharge of growing water.

水処理槽100は、育成水供給ライン101を介して、第1育成槽11、第2育成槽12、第3育成槽13の各育成槽10に接続されている。育成水供給ライン101には、育成水を揚程するポンプ101Aが設けられている。
続いて、図11~図13を参照して、第3実施形態の育成槽10、干出装置70、及び乾燥加工装置90の構成について説明する。
The water treatment tank 100 is connected to each growth tank 10 of the first growth tank 11 , the second growth tank 12 and the third growth tank 13 via a growth water supply line 101 . The growing water supply line 101 is provided with a pump 101A for pumping up the growing water.
Next, configurations of the growth tank 10, the drying device 70, and the drying processing device 90 of the third embodiment will be described with reference to FIGS. 11 to 13. FIG.

図11は、第3実施形態に係る育成槽10の外観図である。
図11に示すように、育成槽10は、育成容器14と、光照射装置15と、を備えている。育成容器14は、上部が開口した平面視矩形の箱形状を有している。育成容器14の上方には、上述した育成水供給ライン101が配設され、育成水供給ライン101に設けられた複数のノズル101aから育成水が供給されるようになっている。なお、ノズル101aには、流量調節バルブ101bが設けられ、育成水の投入量(流速)を調節可能になっている。なお、育成容器14内の水路の形状を変えることで、育成水の流れも変えられるため、必要な部分に乱流や層流を形成できるように水路を形成してもよい。
FIG. 11 is an external view of the growth tank 10 according to the third embodiment.
As shown in FIG. 11 , the growth tank 10 includes a growth container 14 and a light irradiation device 15 . The growth container 14 has a rectangular box shape in a plan view with an open top. The above-described growing water supply line 101 is arranged above the growing container 14, and growing water is supplied from a plurality of nozzles 101a provided in the growing water supply line 101. As shown in FIG. The nozzle 101a is provided with a flow control valve 101b so that the amount (flow rate) of the growing water can be adjusted. By changing the shape of the channel in the growth container 14, the flow of the growing water can be changed, so the channel may be formed so as to form turbulent or laminar flow where necessary.

光照射装置15は、育成水供給ライン101のさらに上方に配置され、育成容器14の内部に藻類の光合成に必要な光を照射する。育成容器14の内部には、藻類及び育成水の流路を形成する複数の固定板14aが設けられている。複数の固定板14aは、互い違いに配置され、育成容器14内に蛇行した流路を形成している。このように流路を蛇行させることで藻類の育成容器14における滞留時間を長くすることができる。 The light irradiation device 15 is arranged further above the growing water supply line 101 and irradiates the inside of the growing container 14 with light necessary for photosynthesis of algae. A plurality of fixed plates 14 a are provided inside the cultivation container 14 to form flow paths for algae and cultivation water. The plurality of fixed plates 14 a are arranged alternately to form meandering flow paths in the growth container 14 . By meandering the flow path in this manner, the residence time of the algae in the cultivation container 14 can be lengthened.

また、育成容器14の内部には、流路を遮蔽可能な複数の稼働板14bが設けられている。稼働板14bは、いくつかの固定板14aの背面側にスライド可能に取り付けられている。本実施形態の稼働板14bは、流路を3箇所で遮断できるように3つ設けられている。育成容器14の内部における3つの稼働板14bの上流側の3つのエリアには、藻類を側面から抜き取るためのベント孔14cが設けられている。ベント孔14cは、図示しない開閉装置によって開閉可能に設けられ、図示しない廃棄槽に接続されている。 Further, inside the growth container 14, a plurality of operation plates 14b capable of shielding the flow path are provided. The operating plate 14b is slidably attached to the rear side of some fixed plates 14a. Three operating plates 14b of this embodiment are provided so as to block the flow path at three locations. Vent holes 14c for extracting algae from the sides are provided in three areas on the upstream side of the three operation plates 14b inside the cultivation container 14 . The vent hole 14c is openable and closable by an opening/closing device (not shown), and is connected to a disposal tank (not shown).

なお、図9において不図示であるが、藻類を撮影する撮影装置50は、育成容器14の3つの稼働板14bの上流側の3つのエリアのそれぞれに設けることが好ましい。撮影装置50は、育成容器14の上方に設置してもよいし、固定板14a等に固定して育成容器14の内部に設置してもよいし、また、育成容器14の少なくとも一部に透明な窓を設け、当該窓を介して育成容器14の内部を撮影しても構わない。 Although not shown in FIG. 9, it is preferable that the imaging device 50 for imaging algae is provided in each of the three areas on the upstream side of the three operation plates 14b of the growth container 14 . The photographing device 50 may be installed above the growth container 14 , may be fixed to the fixing plate 14 a or the like and installed inside the growth container 14 , or may be provided at least partly of the growth container 14 with a transparent film. A window may be provided, and the inside of the growth container 14 may be photographed through the window.

図12は、第3実施形態に係る干出装置70の外観図である。
図12に示すように、干出装置70は、干出準備槽71と、コンベア装置72と、受水槽74と、干出完了槽75と、を備えている。干出準備槽71は、藻類及び育成水を受け入れる投入口71aと、藻類及び育成水を排出する排出口71bとを有する。干出準備槽71は、投入口71aから受け入れた藻類を粉砕し、サイズを均一化して排出口71bから排出するミキサーを備えていてもよい。
FIG. 12 is an external view of a drying device 70 according to the third embodiment.
As shown in FIG. 12 , the drying device 70 includes a drying preparation tank 71 , a conveyor device 72 , a receiving tank 74 and a drying completion tank 75 . The drying preparation tank 71 has an inlet 71a for receiving algae and growing water, and an outlet 71b for discharging algae and growing water. The drying preparation tank 71 may include a mixer for pulverizing the algae received from the input port 71a, homogenizing the size, and discharging the same from the discharge port 71b.

コンベア装置72は、干出準備槽71の排出口71bから排出された藻類から育成水を分離する網ベルト72aと、網ベルト72aを回送させる複数の回送ローラー72bと、を備えている。複数の回送ローラー72bの少なくとも一つは、育成水を吸引するバキュームローラーであっても構わない。コンベア装置72の下流端には、干出した藻類を均一に押圧する押圧ローラー77が設けられている。 The conveyor device 72 includes a mesh belt 72a for separating growing water from the algae discharged from the discharge port 71b of the drying preparation tank 71, and a plurality of forwarding rollers 72b for forwarding the mesh belt 72a. At least one of the forwarding rollers 72b may be a vacuum roller that sucks the growing water. A pressing roller 77 is provided at the downstream end of the conveyor device 72 to uniformly press the dried algae.

第3実施形態の干出装置70には、コンベア装置72によって搬送されている藻類を撮影する撮影装置50が設けられている。その他の構成は、上述した第2実施形態の干出装置70と同様である。 The drying device 70 of the third embodiment is provided with a photographing device 50 for photographing algae being conveyed by the conveyor device 72 . Other configurations are the same as those of the drying device 70 of the second embodiment described above.

図13は、第3実施形態に係る乾燥加工装置90の外観図である。
図13に示すように、乾燥加工装置90は、コンベア装置91と、ドライヤー92と、ロールカッター93と、を備えている。コンベア装置91は、複数の回送ローラー91aと、複数の回送ローラー91aによって回送する網ベルト91bと、を備えている。
FIG. 13 is an external view of a drying processing apparatus 90 according to the third embodiment.
As shown in FIG. 13 , the drying processing device 90 includes a conveyor device 91 , a dryer 92 and a roll cutter 93 . The conveyor device 91 includes a plurality of forwarding rollers 91a and a mesh belt 91b forwarded by the plurality of forwarding rollers 91a.

ドライヤー92は、網ベルト91bの上に載せられた藻類に熱風を吹き付け、藻類を乾燥させる。ロールカッター93は、ドライヤー92によって乾燥した藻類をシート状に裁断する。シート状に裁断された藻類は、積層されて次の加工工程に移される。 The dryer 92 blows hot air onto the algae placed on the mesh belt 91b to dry the algae. The roll cutter 93 cuts the algae dried by the dryer 92 into sheets. Algae cut into sheets are stacked and transferred to the next processing step.

図14は、第3実施形態に係る藻類育成装置1の育成槽10から藻類を移送するフローチャートである。
図14に示すように、先ず、制御装置60は、育成槽10に対する育成水の投入量を調整し、育成槽10における流速を決める(ステップS71)。
FIG. 14 is a flow chart for transferring algae from the growing tank 10 of the algae growing apparatus 1 according to the third embodiment.
As shown in FIG. 14, first, the controller 60 adjusts the amount of growing water supplied to the growing tank 10 and determines the flow rate in the growing tank 10 (step S71).

次に、制御装置60は、撮影装置50を動作させ、藻類の画像データを取得する(ステップS72)。なお、ステップS72における撮影装置50の撮影回数nは、外部から設定可能にするとよい。また、藻類の育成度を判定する閾値V1も外部から設定可能にするとよい。なお、閾値V1は、育成容器14の内部における1つ目の稼働板14bの上流側のエリア(第1エリア)における育成度の判定基準となる閾値であって、画像データから藻類の体積を計算した値Vmesに基づく値である。 Next, the control device 60 operates the imaging device 50 to acquire image data of algae (step S72). It should be noted that the number of times n of photographing by the photographing device 50 in step S72 can be set externally. Also, it is preferable that the threshold value V1 for determining the degree of growth of algae can be set externally. Note that the threshold value V1 is a threshold value that serves as a criterion for determining the degree of growth in the area (first area) upstream of the first operation plate 14b inside the growth container 14, and the volume of algae is calculated from the image data. It is a value based on the value Vmes obtained.

次に、制御装置60は、第1エリアの撮影装置50が取得した画像データに基づいて、第1エリアの藻類の病気の有無を判定する(ステップS73)。藻類に病気が発生したと判定した場合(ステップS73が「有り」の場合)、制御装置60は、1つ目の稼働板14bで流路を閉じ、育成容器14の第1エリアを孤立させる(ステップS74)。次に、制御装置60は、第1エリアのベント孔14cを開き、ベント孔14cから図示しない廃棄槽に藻類を移送させる。そして、当該廃棄槽にて病気が発生した藻類を廃棄処理する。 Next, the control device 60 determines the presence or absence of algae disease in the first area based on the image data acquired by the imaging device 50 in the first area (step S73). When it is determined that a disease has occurred in algae (when step S73 is "yes"), the control device 60 closes the flow path with the first operating plate 14b to isolate the first area of the growing container 14 ( step S74). Next, the control device 60 opens the vent hole 14c in the first area and transfers the algae from the vent hole 14c to a waste tank (not shown). Then, the diseased algae are discarded in the disposal tank.

第1エリアの藻類に病気が発生していないと判定した場合(ステップS73が「無し」の場合)、制御装置60は、第1エリアの撮影装置50が取得した画像データに基づいて、第1エリアの藻類の育成度Vtn1が閾値V1より大きいか否かを判定する(ステップS75)。 When it is determined that no disease has occurred in the algae in the first area (“No” in step S73), the control device 60, based on the image data acquired by the imaging device 50 in the first area, It is determined whether or not the algae growth rate Vtn1 in the area is greater than the threshold value V1 (step S75).

第1エリアの藻類の育成度Vtn1が閾値V1を超えていないと判定した場合(ステップS75が「YES」の場合)、制御装置60は、1つ目の稼働板14bで流路を閉じ、育成容器14の第1エリアを孤立させる(ステップS76)。次に、制御装置60は、第1エリアにおける藻類の滞留時間Ts1を設定し(ステップS76)、当該滞留時間Ts1の間、藻類を第1エリアにおいて滞留(育成)させる(ステップS78)。滞留時間Ts1の経過後、ステップS73に戻り、制御装置60は、再び第1エリアの藻類の病気の有無、及び、育成度を判定する。 When it is determined that the algae growth rate Vtn1 in the first area does not exceed the threshold value V1 (“YES” in step S75), the control device 60 closes the flow path with the first operation plate 14b, The first area of container 14 is isolated (step S76). Next, the control device 60 sets the algae retention time Ts1 in the first area (step S76), and allows the algae to retain (grow) in the first area during the retention time Ts1 (step S78). After the residence time Ts1 has elapsed, the process returns to step S73, and the control device 60 again determines the presence or absence of disease in the algae in the first area and the degree of growth.

第1エリアの藻類の育成度Vtn1が閾値V1を超えていると判定した場合(ステップS75が「NO」の場合)、制御装置60は、1つ目の稼働板14bが閉じている場合には、当該稼働板14bを開く(ステップS79)。以上により、育成容器14の第1エリアから第2エリアへの藻類の移送が完了する。なお、第2エリアとは、育成容器14の内部における1つ目の稼働板14bの下流側且つ2つ目の稼働板14bの上流側のエリアである。 When it is determined that the algae growth rate Vtn1 in the first area exceeds the threshold value V1 (“NO” in step S75), the controller 60 determines that when the first operating plate 14b is closed, , the operating plate 14b is opened (step S79). Thus, the transfer of algae from the first area to the second area of the growth container 14 is completed. The second area is an area inside the growth container 14 on the downstream side of the first operating plate 14b and the upstream side of the second operating plate 14b.

制御装置60は、第2エリアでも上記ステップS72~S79を繰り返す(ステップS80)。以上により、育成容器14の第2エリアから第3エリアへの藻類の移送が完了する。なお、第3エリアとは、育成容器14の内部における2つ目の稼働板14bの下流側且つ3つ目の稼働板14bの上流側のエリアである。制御装置60は、第3エリアでも上記ステップS72~S79を繰り返す(ステップS81)。
以上により、育成槽10から干出装置70(紫外線殺菌装置2)に藻類が移送される。
The control device 60 repeats the above steps S72 to S79 also in the second area (step S80). Thus, the transfer of algae from the second area to the third area of the cultivation container 14 is completed. The third area is an area inside the growth container 14 on the downstream side of the second operating plate 14b and the upstream side of the third operating plate 14b. The control device 60 repeats the above steps S72 to S79 also in the third area (step S81).
As described above, the algae are transferred from the growth tank 10 to the drying device 70 (ultraviolet sterilization device 2).

図15は、第3実施形態に係る藻類育成装置1の干出装置70において藻類を移送するフローチャートである。
図15に示すように、先ず、制御装置60は、送風装置76を動作させ(ステップS91)、紫外線光源22を動作させる(ステップS92)。そして、制御装置60は、搬送制御装置73を起動させ、コンベア装置72を動作させる(ステップS93)。
FIG. 15 is a flow chart for transferring algae in the drying device 70 of the algae growing device 1 according to the third embodiment.
As shown in FIG. 15, first, the control device 60 operates the blower device 76 (step S91) and operates the ultraviolet light source 22 (step S92). Then, the control device 60 activates the transport control device 73 to operate the conveyor device 72 (step S93).

次に、制御装置60は、コンベア装置72上に設置した撮影装置50を動作させ、藻類の画像データを取得し、その画像データを画像処理する(ステップS94)。制御装置60は、例えば、撮影装置50が1フレーム間隔で10回撮影した10枚の画像データを取得する。 Next, the control device 60 operates the photographing device 50 installed on the conveyor device 72 to acquire image data of algae and image-process the image data (step S94). The control device 60 acquires, for example, 10 pieces of image data captured by the imaging device 50 10 times at intervals of one frame.

次に、制御装置60は、当該画像データに基づいて、藻類の病気の有無を判定する(ステップS95)。このような搬送段階において藻類に病気を発見した場合(ステップS95が「有り」の場合)、制御装置60は、コンベア装置72を停止させて、藻類の移送及び育成を中断させる。 Next, the control device 60 determines the presence or absence of algae disease based on the image data (step S95). If a disease is found in the algae during such a transportation stage (“yes” in step S95), the control device 60 stops the conveyor device 72 to interrupt the transportation and cultivation of algae.

搬送段階において藻類に病気が発生していないと判定した場合(ステップS95が「無し」の場合)、制御装置60は、コンベア装置72上の重量に基づいて、干出完了槽75にすべての藻類が入ったか否かを確認する(ステップS96)。なお、藻類の重量は、例えば、コンベア装置72の回送ローラー72bに設けた図示しないロードセルなどで測定できる。 When it is determined that algae are not affected by the disease in the transport stage (“No” in step S95), the control device 60 removes all algae from the drying completion tank 75 based on the weight on the conveyor device 72. is entered (step S96). The weight of algae can be measured by a load cell (not shown) provided on the forwarding roller 72b of the conveyor device 72, for example.

干出完了槽75にすべての藻類が入った場合(ステップS96が「YES」の場合)、制御装置60は、搬送制御装置73によって、コンベア装置72を停止させる(ステップS97)。次に、制御装置60は、紫外線光源22を停止させ(ステップS98)、送風装置76も停止させる(ステップS99)。
このように、上述した図14及び図15に示すフローを繰り返すことで、藻類の育成度に合わせて育成槽10を変えて、藻類を効率よく育成することができる。
When all the algae have entered the drying completion tank 75 ("YES" in step S96), the control device 60 causes the conveying control device 73 to stop the conveyor device 72 (step S97). Next, the control device 60 stops the ultraviolet light source 22 (step S98) and also stops the air blower 76 (step S99).
In this manner, by repeating the flow shown in FIGS. 14 and 15 described above, the algae can be grown efficiently by changing the breeding tank 10 according to the degree of algae growth.

以上、図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。上述した実施形態において示した各構成部材の諸形状や組み合わせ等は一例であって、本発明の主旨から逸脱しない範囲において設計要求等に基づき種々変更可能である。 Although the preferred embodiments of the present invention have been described above with reference to the drawings, the present invention is not limited to the above embodiments. The various shapes, combinations, and the like of the constituent members shown in the above-described embodiment are examples, and can be variously changed based on design requirements and the like without departing from the gist of the present invention.

1 藻類育成装置
2 紫外線殺菌装置
10 育成槽
11 第1育成槽
12 第2育成槽(第2の育成槽)
13 第3育成槽(第2の育成槽)
20 紫外線殺菌槽
21 網部材
22 紫外線光源
23 育成水移送装置
24 下部水位計
25 上部水位計
26 移動装置
30 廃棄槽
40 藻類移送装置
50 撮影装置
51 測定装置
60 制御装置
70 干出装置
72 コンベア装置
74 受水槽
76 送風装置
1 algae growing device 2 ultraviolet sterilization device 10 growing tank 11 first growing tank 12 second growing tank (second growing tank)
13 Third growth tank (second growth tank)
20 Ultraviolet sterilization tank 21 Net member 22 Ultraviolet light source 23 Growing water transfer device 24 Lower water level gauge 25 Upper water level gauge 26 Moving device 30 Waste tank 40 Algae transfer device 50 Photographing device 51 Measuring device 60 Control device 70 Drying device 72 Conveyor device 74 Receiving tank 76 Air blower

Claims (7)

藻類を育成する育成槽と、
前記育成槽から前記藻類を移送する藻類移送装置と、
前記育成槽において前記藻類を撮影する撮影装置と、
前記撮影装置の撮影結果に基づいて、前記藻類移送装置を動作させる制御装置と、を備える、ことを特徴とする藻類育成装置。
a growth tank for growing algae;
an algae transfer device for transferring the algae from the growth tank;
a photographing device for photographing the algae in the breeding tank;
and a control device that operates the algae transfer device based on the photographing result of the photographing device.
前記制御装置は、前記撮影装置が撮影した前記藻類の大きさに基づいて、前記藻類の育成度を判定する、ことを特徴とする請求項1に記載の藻類育成装置。 2. The algae growing apparatus according to claim 1, wherein the control device determines the degree of growth of the algae based on the size of the algae photographed by the photographing device. 前記育成槽よりも容積が大きい第2の育成槽を備え、
前記制御装置は、前記藻類の育成度が所定の閾値を超えた場合、前記藻類移送装置を動作させ、前記育成槽から前記第2の育成槽に前記藻類を移送させる、ことを特徴とする請求項2に記載の藻類育成装置。
A second growth tank having a larger volume than the growth tank,
The control device operates the algae transfer device to transfer the algae from the growth tank to the second growth tank when the degree of growth of the algae exceeds a predetermined threshold. Item 2. The algae growing apparatus according to item 2.
前記制御装置は、前記撮影装置が撮影した前記藻類の色に基づいて、前記藻類の病気の有無を判定する、ことを特徴とする請求項1~3のいずれか一項に記載の藻類育成装置。 The algae growing apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the control device determines whether or not the algae are sick based on the color of the algae photographed by the photographing device. . 前記藻類を廃棄する廃棄槽を備え、
前記制御装置は、前記藻類の所定の色の発色範囲が所定の閾値を超えた場合、前記藻類移送装置を動作させ、前記育成槽から前記廃棄槽に前記藻類を移送させる、ことを特徴とする請求項4に記載の藻類育成装置。
A waste tank for discarding the algae is provided,
The control device operates the algae transfer device to transfer the algae from the breeding tank to the waste tank when the coloring range of the predetermined color of the algae exceeds a predetermined threshold value. The algae growing apparatus according to claim 4.
前記育成槽は、前記藻類を育成する育成水を備え、
前記育成水の状態量を測定する測定装置を備える、ことを特徴とする請求項1~5のいずれか一項に記載の藻類育成装置。
The cultivating tank comprises cultivating water for cultivating the algae,
The algae growing apparatus according to any one of claims 1 to 5, further comprising a measuring device for measuring the state quantity of the growing water.
前記測定装置は、pH検知器、二酸化炭素溶解検出器、及び液分析装置の少なくとも一つを備える、ことを特徴とする請求項6に記載の藻類育成装置。 7. The algae growing apparatus according to claim 6, wherein the measuring device comprises at least one of a pH sensor, a carbon dioxide dissolution detector, and a liquid analyzer.
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