JP2022162914A - 工具 - Google Patents

Abstract

【課題】 付属品を着脱可能な動力工具を改善する。
【解決手段】 動力工具は、先端工具に駆動力を提供するように構成されたモータと、モータから先端工具までの駆動力伝達経路に配置され、先端工具の駆動を制動するように構成された制動機構と、付属品を着脱可能に取り付けられるように構成された少なくとも１つの取付部と、付属品を少なくとも１つの取付部のいずれかに取り付けたときに付属品に直接的または間接的に押圧されて変位されるように構成された規制部材と、を備える。規制部材は、付属品が少なくとも１つの取付部のいずれにも取り付けられていない状態では、制動機構による制動状態の解除操作を部材間当接によって阻止する阻止位置に位置し、付属品が少なくとも１つの取付部のいずれかに取り付けられている状態では、部材間当接が発生しないことに起因して制動状態の解除操作を許容する許容位置に位置する。
【選択図】図１

Description

本発明は動力工具に関する。

動力工具には、各種の付属品が着脱可能に取り付けられることがある。例えば、回転駆動するように構成された先端工具を有するグラインダでは、先端工具の一部分を覆うためのカバー（ホイールカバー、ディスクカバー、ブレードケースなどとも称される）と、ユーザが一方の手でグラインダのハンドルを把持するときに他方の手で把持するためのサイドハンドルと、が着脱可能な付属品として用意されている。

このようなグラインダでは、付属品が装着されていない状態でグラインダが使用されることを防止するという要望がある。例えば、下記の特許文献１は、カバーが装着されているか否かを検出するセンサと、カバーが装着されていないときには先端工具の回転を禁止するコントローラと、を備えるグラインダを開示している。また、下記の特許文献２は、カバーが装着されているか否かを検出するセンサと、サイドハンドルが装着されているか否かを検出するセンサと、を備えるグラインダを開示している。下記の特許文献３は、付属品の装着の有無に応じて変位する遮断部材を備えるグラインダを開示している。このグラインダでは、付属品が装着されていない状態では、スイッチをオン状態にするための操作部材に係合する機械要素が遮断部材に当接して、操作部材がオン位置に移動することが阻止される。

国際公開第２０１７／０５１８９３号 米国特許出願公開第２０１８／２７２４９４号明細書 米国特許出願公開第２０１８／０３２６５５４号明細書

しかしながら、上記の技術には改良の余地がある。例えば、特許文献１，２に記載の技術では、センサが故障した場合や、粉塵の付着によってセンサの感度が低下した場合には、カバーやサイドハンドルの装着を検出できない恐れがあった。また、特許文献３に記載の技術では、付属品が装着されていないときに操作部材の変位が規制されるに過ぎないので、先端工具の駆動をより確実に規制する点で改良の余地がある。これらの点は、グラインダに限らず、付属品を着脱可能な動力工具に共通する。

本明細書は動力工具を開示する。この動力工具は、先端工具に駆動力を提供するように構成されたモータと、モータから先端工具までの駆動力伝達経路に配置され、先端工具の駆動を制動するように構成された制動機構と、付属品を着脱可能に取り付けられるように構成された少なくとも１つの取付部と、付属品を少なくとも１つの取付部のいずれかに取り付けたときに付属品に直接的または間接的に押圧されて変位されるように構成された規制部材と、を備えていてもよい。規制部材は、付属品が少なくとも１つの取付部のいずれにも取り付けられていない状態では、制動機構による制動状態の解除操作を部材間当接によって阻止する阻止位置に位置し、付属品が少なくとも１つの取付部のいずれかに取り付けられている状態では、部材間当接が発生しないことに起因して制動状態の解除操作を許容する許容位置に位置してもよい。

この動力工具によれば、付属品が取り付けられているときに限って先端工具を駆動することができる構成を、センサを利用せずに機械的な構造のみを利用して実現できる。しかも、付属品が取り付けられていないときには、制動機構による制動状態の解除操作が規制部材によって阻止される。つまり、動力工具は、ブレーキが掛かった状態に維持される。換言すれば、先端工具は、先端工具を駆動させるためのスイッチのオン状態／オフ状態に関係なく、強制的な停止状態に置かれる。したがって、付属品が取り付けられていないときに、先端工具の駆動をより確実に規制できる。

図２のＡ－Ａ線に沿った、本発明の第１実施形態によるグラインダの縦断面図であり、サイドグリップは取り付けられておらず、先端工具は制動状態にあり、操作部材はオフ位置にある。 図１のＢ－Ｂ線に沿ったグラインダの横断面図である。 図１のＣ－Ｃ線に沿ったグラインダの部分横断面図である。 図１のＤ－Ｄ線に沿ったグラインダの部分横断面図である。 図１のＥ－Ｅ線に沿ったグラインダの縦断面図である。 図１のＦ－Ｆ線に沿ったグラインダの縦断面図である。 図１に示すグラインダの部分拡大図である。 規制部材の斜視図である。 中間部材の斜視図である。 図１に対応するグラインダの縦断面図であり、サイドグリップが取り付けられており、先端工具は制動解除状態にあり、操作部材はオン位置にある。 図５に対応するグラインダの縦断面図であり、サイドグリップが取り付けられた状態を示している。 図６に対応するグラインダの縦断面図であり、サイドグリップが取り付けられた状態を示している。 図７に対応するグラインダの部分拡大図であり、サイドグリップが取り付けられた状態を示している。 本発明の第２実施形態によるグラインダの縦断面図であり、サイドグリップは取り付けられておらず、先端工具は制動状態にあり、操作部材は、ロックオフ状態でオフ位置にある。 図１４に対応するグラインダの縦断面図であり、サイドグリップが取り付けられており、先端工具は制動解除状態にあり、操作部材は、ロックオフ解除状態でオフ位置にある。 図１４に対応するグラインダの縦断面図であり、サイドグリップが取り付けられており、先端工具は制動解除状態にあり、操作部材は、ロックオフ解除状態でオン位置にある。 図１４に示すグラインダの部分拡大図である。 図１５に示すグラインダの部分拡大図である。 図１４のＧ－Ｇ線に沿ったグラインダの部分横断面図である。 図１５のＧ－Ｇ線に沿ったグラインダの部分横断面図である。

１つまたはそれ以上の実施形態において、少なくとも１つの取付部は、複数の取付部を備えていてもよい。この構成によれば、上述の実施形態を、複数の取付位置に選択的に付属品を取り付けることができる動力工具に適用できる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、規制部材は、前記複数の取付部に共通して設けられる単一の部材であってもよい。この構成によれば、複数の取付部に対して単一の規制部材が共用されるので、部品点数を低減し、装置構造を簡素化できる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、複数の取付部は、第１の取付部と第２の取付部とを含んでいてもよい。許容位置は、第１の許容位置と第２の許容位置とを含んでいてもよい。規制部材は、付属品が第１の取付部に取り付けられたときに、阻止位置から第１の方向に向けて、第１の許容位置まで変位し、付属品が第２の取付部に取り付けられたときに、阻止位置から第１の方向と反対の第２の方向に向けて、第２の許容位置まで変位するように構成されてもよい。この構成によれば、複数の取付部に対して単一の規制部材を共用するための合理的な構造が提供される。換言すれば、複数の取付部のいずれかに付属品が取り付けられたときに、制動状態の解除操作を許容するように規制部材が当該付属品に押圧される構成を簡素な装置構造で実現できる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、動力工具は、さらに、付属品を少なくとも１つの取付部のいずれかに取り付けたときに付属品に押圧されて変位されるように構成された中間部材を備えていてもよい。規制部材は、付属品を少なくとも１つの取付部のいずれかに取り付けたときに中間部材に押圧されて変位されるように構成されてもよい。この構成によれば、少なくとも１つの取付部のいずれかに付属品が取り付けられたときに制動状態の解除操作を許容するように規制部材が変位されるための合理的な構造が提供される。換言すれば、少なくとも１つの取付部のいずれかに付属品が取り付けられたときに規制部が付属品から直接的に押圧される場合と比べて規制部材を小型化できるので、装置内レイアウトを設計する際に、スペースの制約を受けにくい。

１つまたはそれ以上の実施形態において、モータはモータシャフトを備えていてもよい。動力工具は、さらに、モータシャフトから駆動力が伝達されるように構成された最終出力シャフトであって、先端工具を装着可能な最終出力シャフトを備えていてもよい。制動機構は、モータシャフトの周囲に配置されてもよい。この構成によれば、制動機構が最終出力シャフトの周囲に配置されないので、最終出力シャフトの周囲を小型化および軽量化できる。この種の動力工具では、通常、ユーザは、使用時において、最終出力シャフトの周囲以外の部分を把持するので、この構成によれば、最終出力シャフトの周囲の小型化および軽量化によって、動力工具の取扱性が向上する。

１つまたはそれ以上の実施形態において、制動機構は、モータシャフトに対して固定され、モータシャフトを周方向に取り囲むように配置された被制動部材と、被制動部材に対して押圧されることで制動状態を実現するように構成され、被制動部材と当接する制動位置と、制動部材から離間する非制動位置と、の間で変位可能に配置される制動部材と、制動部材を制動位置に向けて付勢する付勢部材と、制動部材を制動位置から非制動位置に向けて付勢部材の付勢力に抗って押圧して変位させるように構成された制動解除部材と、を備えていてもよい。この構成によれば、動力工具の大型化を抑制しつつ、制動機能を提供できる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、動力工具は、さらに、モータを駆動するためのスイッチと、スイッチをオフ状態にするオフ位置と、スイッチをオン状態にするオン位置と、の間で変位可能に構成された操作部材と、を備えていてもよい。制動解除部材は、操作部材のオフ位置とオン位置との間の変位と連動するように構成されてもよい。この構成によれば、制動状態の解除操作と、スイッチのオン操作（つまり、操作部材をオフ位置からオン位置まで変位させる操作）と、のタイミング調整が容易になる。具体的には、スイッチがオン状態になる前に制動状態の解除を確実に行う構成を容易に実現できる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、動力工具は、さらに、操作部材のオフ位置とオン位置との間の変位と連動するように構成されたリンク部材を備えていてもよい。リンク部材は、操作部材がオフ位置からオン位置まで変位されたときに変位して、スイッチがオン状態になるようにスイッチを押圧するとともに、制動状態が解除されるように制動解除部材を押圧するように構成されてもよい。この構成によれば、スイッチがオン状態になる前に制動状態の解除を確実に行う構成を容易に実現できる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、動力工具は、さらに、モータを駆動するためのスイッチと、スイッチをオフ状態にするオフ位置と、スイッチをオン状態にするオン位置と、の間で変位可能に構成された操作部材と、操作部材との係合状態の変更によって、オフ位置からオン位置への操作部材の変位が阻止されるロックオフ状態と、オフ位置からオン位置への操作部材の変位が許容されるロックオフ解除状態と、の間で、操作部材のステータスを切り替えるように構成されたロックオフ部と、を備えていてもよい。制動解除部材は、ロックオフ状態とロックオフ解除状態との間の切り替えのための操作と連動するように構成されてもよい。この構成によれば、操作部材のステータスをロックオフ状態からロックオフ解除状態に切り替えれば（この時点では、スイッチはオフ状態にある）、制動解除部材によって制動状態が解除される。したがって、スイッチがオン状態になる前に制動状態の解除を確実に行う構成を容易に実現できる。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態について、さらに詳細に説明する。なお、以下の実施形態では、動力工具として、手持ち式の電動ディスクグラインダ（以下、単にグラインダという）を例示する。

まず、本発明の第１実施形態について説明する。図１に示すように、第１実施形態によるグラインダ１０は、最終出力シャフトとしてのスピンドル２５に装着された略円盤状の先端工具２８を回転駆動するように構成されている。スピンドル２５は、原動機としての電動モータ３１によって提供される回転駆動力によって回転される。グラインダ１０に装着可能な先端工具２８として、砥石、ゴムパッド、ブラシ、ブレード等が用意されている。使用者は、所望の加工作業に応じて適切な先端工具２８を選択し、グラインダ１０に装着する。グラインダ１０によれば、先端工具２８の種類に応じて、被加工材に対して研削、研磨、切断等の加工作業を行うことができる。

以下の説明では、電動モータ３１の回転軸線ＡＸ１（換言すれば、モータシャフト３２）が延在する方向をグラインダ１０の前後方向と定義する。前後方向のうち、先端工具２８が位置する側を前側と定義し、その反対側を後側と定義する。また、スピンドル２５の回転軸線ＡＸ２（換言すれば、先端工具２８の回転軸線）が延在する方向をグラインダ１０の上下方向と定義する。上下方向のうち、先端工具２８が位置する側を下側と定義し、その反対側を上側と定義する。また、上下方向および前後方向に直交する方向を、グラインダ１０の左右方向と定義する。左右方向のうち、後側から前側を見たときの右側をグラインダ１０の右側と定義し、その反対側をグラインダ１０の左側と定義する。

図１および図２に示すように、グラインダ１０は、ギアハウジング２０と、モータハウジング３０と、ハンドルハウジング４０と、を備えている。前後方向、すなわち、グラインダ１０の長手方向においてギアハウジング２０とハンドルハウジング４０との間に位置するモータハウジング３０内には、電動モータ３１が収容されている。電動モータ３１は、外部から供給される電力（本実施形態では交流電力であるが、直流電力であってもよい）によって駆動されるように構成される。

ギアハウジング２０内には、電動モータ３１の回転駆動力を先端工具２８に伝達するための機構が収容されている。具体的には、ギアハウジング２０内には、小ベベルギア２３と、大ベベルギア２４と、スピンドル２５と、が収容されている。小ベベルギア２３は、電動モータ３１のモータシャフト３２の前端部において、モータシャフト３２の周りに固定されている。スピンドル２５は、上下方向に離間して配置された軸受によって、回転軸線ＡＸ２を中心に回転可能に支持されている。回転軸線ＡＸ２は、電動モータ３１の回転軸線ＡＸ１と交差（より具体的には、直交）している。大ベベルギア２４は、スピンドル２５の上側において、スピンドル２５の周りに固定されており、小ベベルギア２３と噛み合っている。ギアハウジング２０は、その下端部に、カバー３００を着脱可能に取り付けるための取付部２２を有している。取付部２２は、上下方向に延在する円筒の形状を有している。スピンドル２５は、ギアハウジング２０内を上下方向に延在し、下側においてギアハウジング２０（より具体的には、取付部２２）から延出している。

ギアハウジング２０から延出したスピンドル２５の下端部において、スピンドル２５の周りにはインナーフランジ２６が取り付けられている。スピンドル２５のうちのインナーフランジ２６よりも下方には、雄ネジ部が形成されており、当該雄ネジ部には、ロックナット２７が取り付けられている。インナーフランジ２６とロックナット２７との間に先端工具２８を挟み、ロックナット２７を締め付けることによって、スピンドル２５に対する先端工具２８の位置が固定される。

ハンドルハウジング４０は、グラインダ１０の使用時にユーザが一方の手で把持するための部分である。ハンドルハウジング４０は、概ね前後方向に延在する円筒状の形状を有している。ハンドルハウジング４０の内部には、電動モータ３１を駆動するためのスイッチ４１が収容されている。ハンドルハウジング４０の下側には、スイッチ４１をオフ状態にするオフ位置（図１参照）と、スイッチ４１をオン状態にするオン位置（図１０参照）と、の間で変位可能に構成された操作部材５０が設けられている。

ユーザによって操作部材５０がオフ位置からオン位置へ操作されることによって電動モータ３１が駆動されると、モータシャフト３２の回転が、小ベベルギア２３および大ベベルギア２４を介して、減速されつつ、スピンドル２５に伝達される。このとき、回転運動の方向も、モータシャフト３２周りの方向から、スピンドル２５の回転軸線ＡＸ２周りの方向へと変換される。この機構によれば、モータシャフト３２の回転に伴って、スピンドル２５が回転軸線ＡＸ２周りに回転され、その結果、インナーフランジ２６およびロックナット２７によって固定された先端工具２８がスピンドル２５とともに回転される。上記の説明から明らかなように、モータシャフト３２、小ベベルギア２３、大ベベルギア２４およびスピンドル２５は、電動モータ３１から先端工具２８までの駆動力伝達経路を形成している。

図１、図２および図７に示すように、グラインダ１０は、さらに、先端工具２８の駆動を制動するように構成された制動機構６０を備えている。本実施形態では、制動機構６０は、電動モータ３１から先端工具２８までの駆動力伝達経路のうちの、モータシャフト３２の周囲に配置されている。具体的には、制動機構６０は、前後方向においてギアハウジング２０とモータハウジング３０との間に配置されたブレーキホルダ６１内に配置される。制動機構６０は、ブレーキ板６２とブレーキ部材６３とブレーキシュー６４と付勢部材６５と制動解除部材６６とを備えている。

図７に示すように、ブレーキ板６２は、円筒部６２ａと被制動部６２ｂとを備えている。円筒部６２ａは、モータシャフト３２を周方向に取り囲むように回転軸線ＡＸ１と同軸に前後方向に延在している。円筒部６２ａは、圧入によってモータシャフト３２に対して固定されている。被制動部６２ｂは、円筒部６２ａの後端から、回転軸線ＡＸ１に関する径方向の外側に向けて延在するフランジ状の部分である。被制動部６２ｂの前端面は、回転軸線ＡＸ１に直交する平面として形成されている。

図７に示すように、ブレーキ部材６３は、モータシャフト３２を取り囲むように配置される環状の部材である。ブレーキ部材６３は、径方向に広がるディスク６３ａと、内側突出部６３ｂと、外側突出部６３ｃと、を備えている。内側突出部６３ｂは、ディスク６３ａの内縁部に沿ってディスク６３ａから前側に突出している。外側突出部６３ｃは、ディスク６３ａから前側に延在する部分であり、ディスク６３ａの外周のうちの底部のみに形成されている。外側突出部６３ｃは、内側突出部６３ｂよりも前方まで延在している。

図７に示すように、ブレーキシュー６４は、ブレーキ部材６３のディスク６３ａの後端面に固定されている。ブレーキシュー６４は、円筒部６２ａを周方向に取り囲むディスク状の部材であり、前後方向に見て被制動部６２ｂとオーバラップする位置に配置されている。ブレーキ部材６３のディスク６３ａは、ブレーキシュー６４よりも径方向外側まで延在している。

図７に示すように、付勢部材６５は、本実施形態ではコイルバネの形態である。付勢部材６５は、前側でモータシャフト３２を支持する軸受３３を支持する軸受支持体３４と、ブレーキ部材６３と、の間に圧縮状態で配置される。付勢部材６５は、その内部をブレーキ板６２の円筒部６２ａが貫通するように配置されている。付勢部材６５の前端は、軸受支持体３４の突出部３５（これは、軸受支持体３４から周方向に沿って後側に向けて円筒状に突出している）に嵌め込まれており、付勢部材６５の後端は、ブレーキ部材６３の内側突出部６３ｂの径方向外側に嵌め込まれている。このため、付勢部材６５は、回転軸線ＡＸ１に直交する方向の位置が固定され、ブレーキ部材６３およびブレーキシュー６４も、回転軸線ＡＸ１に直交する方向において適所に維持される。このような構成により、ブレーキ部材６３およびブレーキシュー６４は、付勢部材６５の圧縮量に応じて、前後方向に変位可能に構成される。

付勢部材６５は、常時、ブレーキ部材６３およびブレーキシュー６４を後側に向けて（後述する制動位置に向けて）付勢している。このため、ブレーキ部材６３に外部から力が作用していない状態では、ブレーキシュー６４は、ブレーキ板６２の被制動部６２ｂの前端面に当接して被制動部６２ｂを後側に向けて押圧する。これによって、制動機構６０の制動機能が発揮される。ブレーキシュー６４が被制動部６２ｂに対して押圧された状態（以下、制動状態と呼ぶ）では、電動モータ３１に電流が供給されても、先端工具２８の回転が停止された状態となる。制動状態におけるブレーキ部材６３およびブレーキシュー６４の位置を制動位置（図１および図７に示されている）とも呼ぶ。

この制動機構６０では、ブレーキ部材６３およびブレーキシュー６４を前側に向けて変位させることによって、制動を解除することができる。制動が解除された状態を制動解除状態とも呼ぶ。具体的には、ブレーキ部材６３の後側には、前後方向に変位可能な制動解除部材６６が配置されている。この制動解除部材６６が前側に変位すると、制動解除部材６６が、ブレーキ部材６３のディスク６３ａの下部に当接して、ブレーキ部材６３を前側に向けて押圧する。これによって、図１３に示すように、ブレーキ部材６３およびブレーキシュー６４が、付勢部材６５の付勢力に抗って、前側へ変位する。その結果、ブレーキシュー６４とブレーキ板６２の被制動部６２ｂとが離間し、制動が解除される。制動解除状態におけるブレーキ部材６３およびブレーキシュー６４の位置を非制動位置（図１０および図１３に示されている）とも呼ぶ。制動解除部材６６を前後方向に変位させるための機構については後述する。上述した制動機構６０によれば、その構成部品がモータシャフト３２の周囲にコンパクトに配置されるので、グラインダ１０の大型化を抑制しつつ、制動機能を提供できる。

グラインダ１０は、さらに、その付属品として、サイドハンドル２００（図１０～１２参照）とカバー３００（図１参照）とを備えている。サイドハンドル２００は、ユーザが、ハンドルハウジング４０を把持する手と反対の手で把持するために用意されている。サイドハンドル２００を使用することにより、ユーザは、グラインダ１０をより安定的に保持することができる。サイドハンドル２００は、ユーザが把持するためのグリップ部（図示せず）と、ギアハウジング２０に取り付けるための取付部２１０と、押圧部２２０と、を備えている。取付部２１０は、サイドハンドル２００の長手方向に延在する円柱形状を有しており、サイドハンドル２００の長手方向におけるグリップ部の一端から延出している。取付部２１０の外周面には、雄ネジが形成されている。押圧部２２０（図１１参照）は、取付部２１０の先端から円柱状に延在する部分であり、取付部２１０よりも小さい外径を有している。押圧部２２０の機能は後述する。

図２に示すように、ギアハウジング２０は、サイドハンドル２００を着脱可能に取り付けるための複数（本実施形態では、２つ）の取付部２９ａ，２９ｂを有している。取付部２９ａ，２９ｂは、前後方向における同一の位置、かつ、回転軸線ＡＸ１周りの周方向に互いに離間した位置に配置されている。より具体的には、第１の取付部２９ａは、ギアハウジング２０の左側面に形成され、第２の取付部２９ｂは、ギアハウジング２０の右側面に形成されている。第１の取付部２９ａおよび第２の取付部２９ｂの各々は、ギアハウジング２０の内部と外部とを連通させる貫通孔の形態である。当該貫通孔を形成する内面には、取付部２１０の雄ネジに螺合する雌ネジが形成されている。

２つの取付部２９ａ，２９ｂから選択される１つにサイドハンドル２００の取付部２１０をねじ込むことによって、サイドハンドル２００をギアハウジング２０に取り付けることができる。ユーザは、グラインダ１０を用いて行う作業の種類に応じて、または、右利きか、もしくは、左利きかに応じて、サイドハンドル２００の取付け箇所を取付部２９ａ，２９ｂから任意に選択可能である。本実施形態では、２つの取付部２９ａ，２９ｂが設けられているが、サイドハンドル２００を取り付けるための取付部の数は、特に限定されるものではなく、１以上の任意の数であってもよい。

図１に示すように、カバー３００は、先端工具２８の一部分を覆うカバー本体３１０と、取付部２２に取り付けるための取付部３２０と、を備えている。カバー本体３１０は、先端工具２８の後側略半分を覆っている。本実施形態では、カバー本体３１０は、先端工具２８の上面と、下面と、上面と下面との間の周面と、を覆っているが、使用される先端工具２８の種類によっては、上面と周面のみを覆っていてもよい。取付部３２０は、開いた略円環状の形状を有しており、カバー本体３１０の上面から上方に向けて延在している。取付部３２０の構造は周知であるので、図示は省略するが、取付部３２０は、周方向の２つの先端のところに、対向する２つのフランジを有している。取付部３２０がギアハウジング２０の取付部２２を取り囲むように配置された状態で、フランジに形成されたネジ孔にボルトを挿入して締め付けることによって、取付部３２０の円環形状の半径が小さくなり、取付部３２０が取付部２２に固定される。

上述したグラインダ１０は、サイドハンドル２００がギアハウジング２０の取付部２９ａ，２９ｂのいずれかに取り付けられた状態においてのみ、制動機構６０による制動を解除可能とする機械的構成を備えている。以下、図面を参照して、当該機械的構成を詳細に説明する。

図１に示すように、モータハウジング３０およびハンドルハウジング４０の下側には操作部材５０が設けられている。操作部材５０は、前後方向に延在する長尺状の部材である。操作部材５０は、前端部５１と、後端部５２と、２つの突起５３と、を備えている。前端部５１および後端部５２は、操作部材５０の他の部分よりも細くなった部分であり、前側および後側に向けて、それぞれ突出している。

図７に示すように、前端部５１は、モータハウジング３０の底部に形成された前後方向に延在する貫通孔３６内に挿入されており、凹凸形状によってモータハウジング３０と係合している。図１に示すように、後端部５２は、ハンドルハウジング４０の底部によって支持される。具体的には、ハンドルハウジング４０の底部には、ハンドルハウジング４０の内部に連通する孔４３が形成されている。孔４３の後側には、孔４３の後端を規定する支持部４４が形成されている。支持部４４は、ハンドルハウジング４０のうちの支持部４４よりも後側よりも径が大きくなっており、その径方向外側の端部は、前側に向けて突出している。これによって、支持部４４の径方向内側には段部が形成されている。操作部材５０の後端部５２は、この支持部４４の段部上に載置される。このような構成によって、操作部材５０は、抜け止め状態で、モータハウジング３０およびハンドルハウジング４０に取り付けられる。これによって、操作部材５０は、前端部５１とモータハウジング３０との係合箇所を支点として、図１に示すオフ位置から図１０に示すオン位置まで反時計回りに枢動可能に構成される。

図１に示すように、２つの突起５３は、操作部材５０の上部から上方に向けて延在しており、左右方向に離間して設けられている（図１では、左側の突起５３のみが見えている）。突起５３は、前後方向において、孔４３に対応する位置に位置している。

図１に示すように、操作部材５０には、ロックオフ部材５４が取り付けられている。ロックオフ部材５４は、前後方向において、操作部材５０の略中央に設けられている。ロックオフ部材５４は、操作部材５０との係合状態の変更によって、オフ位置からオン位置への操作部材５０の変位が阻止されるロックオフ状態（図１参照）と、オフ位置からオン位置への操作部材５０の変位が許容されるロックオフ解除状態（図１０参照）と、の間で、操作部材５０のステータスを切り替えるために設けられる。

具体的には、ロックオフ部材５４は、操作部材５０の内部に設けられたボス内に支持されるピン５７を介して操作部材５０によって支持されている。ロックオフ部材５４は、図１に示すロックオフ位置と、図１０に示すロックオフ解除位置と、の間で、ピン５７を中心として枢動可能である。ロックオフ部材５４は、トーションバネ（図示せず）によって図１に示すロックオフ位置に向けて、常時、付勢されている。

ロックオフ部材５４は、当接端部５５と操作端部５６とを備えている。ロックオフ部材５４がロックオフ位置にあるとき、ロックオフ部材５４は、ロックオフ部材５４の孔５８を介して下側へ突出している。また、当接端部５５は、モータハウジング３０の後端かつ底部に、モータハウジング３０から下側に向けて突出するように設けられた当接部３７に当接している。このため、ユーザが操作部材５０をオフ位置（図１参照）からオン位置（図１０参照）へ変位させるために、操作部材５０を上向きに押圧する操作（以下、オン操作とも呼ぶ）を行っても、操作部材５０の枢動が阻止される。これによって、操作部材５０のロックオフ状態が維持される。一方、ユーザが、操作端部５６を指で後方に向けて引き操作すると、ロックオフ部材５４は、トーションバネの付勢力に抗って、反時計回りに枢動する。その結果、図１０に示すように、ロックオフ部材５４は、操作部材５０の孔５８内に収容される。つまり、ロックオフ部材５４は、当接部３７に当接しない位置まで退避される。その結果、ユーザは、図１０に示すオン位置まで操作部材５０を枢動させることができる。

図１に示すように、操作部材５０の上方には、リンク部材４５が配置されている。リンク部材４５は、左右方向に貫通する貫通孔４９を有している。この貫通孔４９には、モータハウジング３０の内部に形成されたボスに支持されるピン（図示せず）が挿入される。これによって、リンク部材４５は、ピンを中心として枢動可能に構成される。リンク部材４５は、トーションバネ（図示せず）によって、反時計回りに付勢されている。

リンク部材４５は、リンク部材４５の枢動軸線に関する径方向の外側に向けて延在する３つのアーム４６，４７，４８を備えている。第１のアーム４６は最も上側に位置し、第３のアーム４８は最も下側に位置し、第２のアーム４７は第１のアーム４６と第３のアーム４８との中間に位置している。反時計回りに付勢されたリンク部材４５の第１のアーム４６が、モータハウジング３０の当接面３８に当接することによって、リンク部材４５の初期枢動位置が規定されている。第１のアーム４６は、図１に示す初期位置からトーションバネの付勢力に抗って時計回りに枢動されたときに、図１０に示すように、スイッチ４１の入力部材４２を後側に向けて押圧して、スイッチ４１をオフ状態からオン状態に切り替えることができる位置に配置されている。

第２のアーム４７は、上下方向に見て、操作部材５０の２つの突起５３とオーバラップする位置に配置されている。また、第２のアーム４７の先端は、突起５３の真上に位置している。ユーザが操作部材５０を上方に向けて押圧する操作を行って、操作部材５０が図１に示すオフ位置から図１０に示すオン位置に変位されたとき、図１０に示すように、第２のアーム４７は、突起５３によって上方へ持ち上げられる。これによって、リンク部材４５は、トーションバネの付勢力に抗って時計回りに枢動し、上述したように、第１のアーム４６によってスイッチ４１がオン状態に切り替えられる。一方、ユーザが操作部材５０を上方に向けて押圧する力を解除すると、リンク部材４５は、トーションバネの付勢力によって図１に示す初期位置に戻り、操作部材５０も図１に示すオフ位置に戻る。これによって、スイッチ４１がオフ状態に戻る。このように、リンク部材４５は、操作部材５０のオフ位置とオン位置との間の変位と連動するように構成されている。

図１に示すように、第３のアーム４８は、その先端側が前方側へ折れ曲がった略Ｌ字形状を有している。第３のアーム４８の先端部には、制動解除部材６６の後端が載置される。制動解除部材６６は、モータハウジング３０の底部に沿って前後方向に延在する長尺状の部材である。制動解除部材６６は、第３のアーム４８から、電動モータ３１の前側に配置されたバッフルプレート３９（図７参照）を貫通して、ブレーキ部材６３のすぐ後まで延在している。

ユーザ操作によって操作部材５０が図１に示すオフ位置から図１０に示すオン位置に変位されたとき、リンク部材４５は、上述のように時計回りに枢動する。このとき、第３のアーム４８は、制動解除部材６６を前方に向けて押圧する。それによって、制動解除部材６６は、図１０および図１３に示すように前側に変位して、ブレーキ部材６３のディスク６３ａを前側に向けて押圧する。その結果、上述したように、制動機構６０による制動が解除される。リンク部材４５および制動解除部材６６は、第３のアーム４８および制動解除部材６６による制動解除が、第１のアーム４６によるスイッチ４１のオン状態への切り替えよりも先に生じるように構成されている。本実施形態のように操作部材５０と制動解除部材６６とを連動させれば、スイッチ４１がオン状態になる前に制動状態の解除を確実に行う構成を容易に実現できる。特に、本実施形態では、操作部材５０と制動解除部材６６とは、リンク部材４５を介して連動するので、リンク部材４５におけるアーム４６，４７，４８の周方向位置を適切に設定することで、スイッチ４１がオン状態になる前に制動状態の解除を確実に行う構成を容易に実現できる。ユーザが操作部材５０を上方に向けて押圧する力を解除すると、制動解除部材６６は、付勢部材６５の付勢力によって、ブレーキ部材６３を前側へ押圧しない初期位置（図１および図７参照）まで戻される。

グラインダ１０は、取付部２９ａ，２９ｂのいずれにもサイドハンドル２００が取り付けられていない状態では、制動解除部材６６の上述した前側への変位（制動機構６０による制動を解除するための前側への変位）を阻止する機能を有している。そのような機能は、単一の規制部材７０（図８参照）と、２つの中間部材８０（図９参照）と、によって発揮される。図８および図９での方向表示は、規制部材７０および中間部材８０がグラインダ１０に組み込まれた状態での方向を示している。また、２つの中間部材８０は、後述するように、回転軸線ＡＸ１に対して左右対称となるように配置されるが、図９では、右側の中間部材８０についての方向を示している。

まず、中間部材８０について説明する。図９に示すように、中間部材８０は、上下方向に直交する方向に広がる押圧部８１と、被押圧部８２と、を備えている。押圧部８１の上面には、溝８３が形成されている。溝８３は、上側と、回転軸線ＡＸ１から遠い側（図８に示す、回転軸線ＡＸ１に対して右側に配置される中間部材８０では、右側）と、が開放されるように形成されている。被押圧部８２は、左右方向における押圧部８１の略中央から下側に向けて延在している。押圧部８１には、被押圧部８２に対して回転軸線ＡＸ１から遠い側に貫通孔８４が形成されている。貫通孔８４は、前後方向に延在している。

図３に示すように、中間部材８０の各々は、後側から貫通孔８４を貫通して、ギアハウジング２０の内部にまで延在する圧入ピン８５によって、ギアハウジング２０に取り付けられている。中間部材８０と、圧入ピン８５のヘッドと、の間には、中間部材８０が圧入ピン８５を中心として枢動可能となるように、前後方向に僅かなクリアランスが確保されている。

図５に示すように、中間部材８０の各々は、付勢部材としての板バネ８６によって付勢される。具体的には、板バネ８６は、略Ｌ字状に折れ曲がった形状を有しており、折れ曲がりの一方側は、ギアハウジング２０に形成された孔２０ａ内に収容されている。また、折れ曲がりの他方側は、中間部材８０の溝８３内に収容されている。これによって、中間部材８０は、常時、被押圧部８２がストッパ２０ｂに当接する初期位置（図５参照）に向けて付勢される。ストッパ２０ｂは、図２および図５に示すように、ギアハウジング２０の内面から内側に向けて突出する部分であり、取付部２９ａ，２９ｂを形成する部分でもある。また、図２に示すように、２つの中間部材８０は、それらの被押圧部８２がギアハウジング２０の取付部２９ａ，２９ｂの内側端部付近をそれぞれ塞ぐように配置されている。

このような中間部材８０は、サイドハンドル２００が取付部２９ａ，２９ｂのいずれかに取り付けられたときに、サイドハンドル２００の押圧部２２０に押圧されて、枢動される。例えば、取付部２９ａ，２９ｂのうちの第２の取付部２９ｂにサイドハンドル２００が取り付けられたときは、図１１に示すように、右側の中間部材８０が、板バネ８６の付勢力に抗って、被押圧部８２がストッパ２０ｂから離れる方向に枢動する。図示は省略するが、取付部２９ａにサイドハンドル２００が取り付けられたときは、左側の中間部材８０が、板バネ８６の付勢力に抗う方向に枢動する。

次いで、規制部材７０について説明する。図８に示すように、規制部材７０は、本体７１と、２つの被押圧部７３と、１つの規制部７５と、を備えている。本体７１は、上方が開いた環状の形状を有している。被押圧部７３は、本体７１の両端（上端）から前側に突出する部分である。被押圧部７３の上面には、溝７４が形成されている。溝７４は、上側と前側とが開放されている。規制部７５は、本体７１の最下部（開いた環形状の中央）において、本体７１から後側に突出する部分である。上下方向における本体７１の略中央には、本体７１を前後方向に貫通する２つの貫通孔７２が形成されている。貫通孔７２は、上下方向を長手方向とする長孔の形態である。

この規制部材７０は、図６に示すように、モータシャフト３２を周方向に取り囲むように配置される。図３および図６に示すように、規制部材７０は、２つの貫通孔７２を貫通して軸受支持体３４のネジ孔に螺合する２つのネジ７６によって、軸受支持体３４に取り付けられる。ネジ７６のヘッドと軸受支持体３４との間には、前後方向に僅かなクリアランスが形成されており、また、貫通孔７２は長孔の形態であるから、規制部材７０は、貫通孔７２に沿って変位可能に、ネジ７６を介して軸受支持体３４によって支持されている。

図５に示すように、規制部材７０の被押圧部７３は、中間部材８０の上方で、中間部材８０の押圧部８１に近接している。図５に示すように、サイドハンドル２００の非取付状態では、被押圧部７３と押圧部８１とは上下方向に僅かに離間している。また、図４に示すように、上下方向に見て、被押圧部７３の前側部分は、押圧部８１の後側部分とオーバラップしている。

さらに、図４および図６に示すように、被押圧部７３とギアハウジング２０との間には、付勢部材７７が圧縮状態で配置されている。付勢部材７７は、本実施形態ではコイルバネの形態である。図４に示すように、付勢部材７７は溝７４内に位置している。溝７４を形成する被押圧部７３の外縁部は、付勢部材７７の移動を規制する。付勢部材７７は、被押圧部７３を下向きに付勢している。２つの付勢部材７７の付勢力は同等であり、図６に示すように、サイドハンドル２００の非取付状態では、２つの被押圧部７３は、同一の上下方向の位置に位置している。

さらに、図１および図７に示すように、サイドハンドル２００の非取付状態では、規制部材７０の規制部７５は、制動機構６０のブレーキ部材６３（より詳細には、外側突出部６３ｃ）の前側で、外側突出部６３ｃに近接している。換言すれば、規制部７５は、図７に示す制動位置から図１３に示す非制動位置までブレーキ部材６３が変位するときの外側突出部６３ｃの変位経路上に位置している。このため、ユーザが上述したように操作部材５０のオン操作を行った結果として制動解除部材６６が外側突出部６３ｃを前方に向けて押圧したとしても、外側突出部６３ｃが規制部７５に当接し、外側突出部６３ｃの更なる変位が規制される。その結果、制動機構６０の制動状態の解除が阻止される。換言すれば、規制部７５は、制動機構６０による制動状態の解除操作を部材間当接（ここでは、規制部７５と外側突出部６３ｃとの当接）によって阻止する。このときの規制部材７０の位置を阻止位置とも呼ぶ。

一方、サイドハンドル２００が取付部２９ａ，２９ｂのいずれかに取り付けられたときは、制動機構６０による制動状態の解除操作が許容される。具体的には、規制部材７０は、サイドハンドル２００が取付部２９ａ，２９ｂのいずれかに取り付けられたときに、サイドハンドル２００の押圧部２２０に間接的に（換言すれば、規制部材７０を介して）押圧されて、左右方向で傾くように変位される。例えば、取付部２９ａ，２９ｂのうちの第２の取付部２９ｂにサイドハンドル２００が取り付けられたときは、図１１に示すように、右側の中間部材８０が、上述の通り枢動し、右側の付勢部材７７の付勢力に抗って、右側の被押圧部７３を押し上げる。これによって、図１１および図１２に示すように、右側の被押圧部７３が左側の被押圧部７３よりも上方に位置するように、規制部材７０が傾斜的に変位する。

このとき、図１２に示すように、規制部７５も右上に向けて変位することになる。これによって、規制部７５は、図７に示す制動位置から図１３に示す非制動位置までブレーキ部材６３が変位するときの外側突出部６３ｃの変位経路上から逸脱する。その結果、図１３に示すように、ユーザが上述したように操作部材５０のオン操作を行った結果として制動解除部材６６が外側突出部６３ｃを前方に向けて押圧すると、外側突出部６３ｃは、規制部７５に当接することなく（つまり、上述の部材間当接が発生することなく）、前側へ変位できる。このため、制動機構６０の制動状態の解除が許容されるのである。このときの規制部材７０の位置を許容位置とも呼ぶ。

図示は省略するが、取付部２９ａにサイドハンドル２００が取り付けられたときは、左側の中間部材８０が、上述の通り枢動し、左側の付勢部材７７の付勢力に抗って、左側の被押圧部７３を押し上げる。これによって、左側の被押圧部７３が右側側の被押圧部７３よりも上方に位置するように、規制部材７０が傾斜的に変位する。つまり、取付部２９ａにサイドハンドル２００が取り付けられたときは、規制部材７０は、取付部２９ｂにサイドハンドル２００が取り付けられたときの変位方向と反対の方向に変位する。この場合にも、規制部７５は、図７に示す制動位置から図１３に示す非制動位置までブレーキ部材６３が変位するときの外側突出部６３ｃの変位経路上から逸脱する。このため、制動機構６０の制動状態の解除は許容される。

サイドハンドル２００が取付部２９ａまたは取付部２９ｂから取り外されると、規制部７５は、付勢部材７７の付勢力によって、図６および図７に示す阻止位置に戻る。

上述したグラインダ１０によれば、取付部２９ａ，２９ｂのいずれにもサイドハンドル２００が取り付けられていない状態では、規制部材７０は、規制部７５が、制動機構６０による制動状態の解除操作を部材間当接によって阻止する阻止位置にある。一方、取付部２９ａ，２９ｂのいずれかにサイドハンドル２００が取り付けられた状態では、規制部材７０は、規制部７５が、制動機構６０による制動状態の解除操作を許容する許容位置まで変位する。したがって、サイドハンドル２００が取り付けられているときに限って先端工具２８を駆動することができる構成を、センサを利用せずに機械的な構造のみを利用して実現できる。しかも、サイドハンドル２００が取り付けられていないときには、先端工具２８は、制動機構６０による強制的な停止状態（スイッチ４１のオン状態／オフ状態に関係なく、先端工具２８の駆動が停止される状態）に置かれる。したがって、単に操作部材５０のオン操作が阻止される構成と比べて、サイドハンドル２００が取り付けられていないときに、先端工具２８の駆動をより確実に規制できる。

さらに、グラインダ１０によれば、２つの取付部２９ａ，２９ｂに対して単一の規制部材７０が共用されるので、部品点数を低減し、装置構造を簡素化できる。規制部材７０は、回転軸線ＡＸ１に関する周方向に離間した取付部２９ａ，２９ｂの配置に対応した環状形状を有しているので、簡単な構成で、取付部２９ａ，２９ｂに対して単一の規制部材７０を共用化できる。しかも、規制部材７０は、中間部材８０を介してサイドハンドル２００に間接的に押圧されるので、サイドハンドル２００に直接的に押圧される構成（換言すれば、規制部材７０が、サイドハンドル２００に直接的に押圧される位置に到達する大きさを有する構成）と比べて、規制部材７０を小型化できる。したがって、装置内レイアウトを設計する際に、スペースの制約を受けにくい。

さらに、グラインダ１０によれば、制動機構６０は、スピンドル２５の周囲ではなく、モータシャフト３２の周囲に配置される。このため、スピンドル２５の周囲（つまり、ギアハウジング２０およびその内部構成）を小型化および軽量化できる。つまり、ユーザが把持するハンドルハウジング４０から相対的に遠い位置にあるギアハウジング２０を小型化および軽量化できる。このため、グラインダ１０の取扱性が向上する。しかも、制動機構６０と、制動機構６０の制動解除部材６６に連動する操作部材５０と、の距離が短くなるので、制動解除部材６６と操作部材５０とを連動させるための機械的構造を簡素化できる。

さらに、グラインダ１０によれば、サイドハンドル２００が取付部２９ａに取り付けられたときと、サイドハンドル２００が取付部２９ｂに取り付けられたときと、では、規制部材７０の変位方向が反対になる。このため、取付部２９ａ，２９ｂのいずれかにサイドハンドル２００が取り付けられたときに、制動機構６０による制動状態の解除操作を許容するように規制部材７０がサイドハンドル２００に押圧される構成を簡素な装置構造で実現できる。

本発明の第２実施形態について、図１４～２０を参照して以下に説明する。以下では、第２実施形態について、第１実施形態と異なる点についてのみ説明する。また、第１実施形態と同一または類似の構成要素には、第１実施形態の構成要素と同一の符号を付して、その説明を省略する。図１４に示すように、第２実施形態によるグラインダ４１０は、操作部材５０に代えて操作部材４５０を、ロックオフ部材５４に代えてロックオフ部４４３を、リンク部材４５に代えて枢動部材４５５を、制動機構６０に代えて制動機構４６０を、それぞれ備えている。

図１４に示すように、操作部材４５０は、前後方向に延在する長尺状の部材であり、モータハウジング４３０およびハンドルハウジング４４０の下側に配置されている。操作部材４５０は、作用端部４５１と、係合部４５２と、突起４５３と、突起４５４と、を備えている。作用端部４５１は、操作部材４５０の前端部分であり、他の部分よりも小さい厚み（上下方向の幅）を有している。作用端部４５１は、モータハウジング４３０に形成された貫通孔４３１（図１７参照）を通って、モータハウジング４３０の内部に達している。係合部４５２は、後述するロックオフ部４４３と係合するための部分であり、本実施形態では、操作部材４５０の後端部分において後方に向けて突出する突起の形態である。突起４５３は、操作部材４５０の上部において上方に向けて突出している。突起４５３は、前後方向において、操作部材４５０の後側に配置されている。突起４５４は、操作部材４５０の下部において下方に向けて突出している。突起４５４は、前後方向において、操作部材４５０の略中央に配置されている。

この操作部材４５０は、作用端部４５１のうちの貫通孔４３１内に位置する部分を支点として、上下方向に枢動可能である。初期位置である図１４に示すオフ位置から図１６に示すオン位置へ上方に向けて操作部材４５０が変位されると、枢動部材４５５を介してスイッチ４１がオフ状態からオン状態に切り替えられる。

具体的には、枢動部材４５５は、操作部材４５０の突起４５３の上方に配置されている。枢動部材４５５は、ハンドルハウジング４４０のボスに支持されるピン４５８を中心として枢動可能に構成されており、その枢動軸線に関して径方向外側に延在する第１のアーム４５６および第２のアーム４５７を備えている。第１のアーム４５６は、突起４５３の直上に配置されており、第２のアーム４５７は、第１のアーム４５６よりも上方に配置されている。図示は省略しているが、枢動部材４５５は、付勢部材（例えば、トーションばね）によって、第１のアーム４５６が操作部材４５０の突起４５３と当接するように、反時計回りに付勢されている。

後述するロックオフ解除状態において、ユーザが、操作部材４５０を上方に向けて押圧する操作を行うと、操作部材４５０が上方に向けて枢動される。これによって、突起４５３が枢動部材４５５の第１のアーム４５６を、付勢部材の付勢力に抗って上向きに変位させ、枢動部材４５５が時計回りに枢動される。その結果、第２のアーム４５７も一体的に時計回りに枢動される。そして、図１６に示すオン位置まで操作部材４５０が枢動すると、スイッチ４１の入力部材４２が第２のアーム４５７によって押圧されて、スイッチ４１の内部に押し込まれる。これによって、スイッチ４１がオフ状態からオン状態に切り替えられる。ユーザが、操作部材４５０に対する上方に向けた押圧操作を解除すると、枢動部材４５５を付勢する付勢部材の付勢力によって操作部材４５０が下方に向けて枢動し、図１４に示すオフ位置に戻る。このとき、枢動部材４５５も付勢部材の付勢力によって図１４に示した位置に戻り、入力部材４２もスイッチ４１から退出する。これによって、スイッチ４１がオン状態からオフ状態に戻る。

ロックオフ部４４３は、第１実施形態のロックオフ部材５４と同様の機能を有する。第１実施形態の自らが変位するロックオフ部材５４とは対照的に、ロックオフ部４４３は、固定的な（つまり、変位しない）係合構造である。本実施形態では、ロックオフ部４４３は、ハンドルハウジング４４０の一部分（より具体的には、後側かつ下側の部分）として、操作部材４５０よりも後側に形成されている。

図１４に示すように、ロックオフ部４４３は、基部４４４と、係合部４４５と、支持部４４６と、を備えている。基部４４４は、ハンドルハウジング４４０の下部から下側に向けて突出する部分である。係合部４４５および支持部４４６は、基部４４４から前側に向けて突出している。係合部４４５は、支持部４４６よりも上側に位置しており、係合部４４５と支持部４４６との間には、前側が開口する凹部が形成されている。支持部４４６は、係合部４４５よりも前側に延在している。

図１４に示すように、操作部材４５０は、作用端部４５１が貫通孔４３１内に挿入され、係合部４５２が支持部４４６上に載置されることによって、抜け止め状態で、前後方向および上下方向に変位可能に保持されている。操作部材４５０の前後方向および上下方向の変位は、ユーザの手動操作によって行われる。ユーザは、突起４５４に指を掛けることで、操作部材４５０を前後方向に容易に変位させることができる。

図１７および図１９に示すように、制動機構４６０は、ブレーキ部材６３に代えてブレーキ部材４６３を、制動解除部材６６に代えて制動解除部材４６６を、それぞれ備えている。ブレーキ部材４６３は、径方向に広がるディスク４６３ａと、内側突出部６３ｂと、を備えており、外側突出部６３ｃは備えていない。ディスク４６３ａの下端には、下側が開放された切欠４６３ｄが形成されている。

図１４、図１７および図１９に示すように、制動解除部材４６６は、前後方向において、規制部材７０の規制部７５と、操作部材４５０と、の間に、前後方向に変位可能に配置される。図１７および図１９に示すように、制動解除部材４６６は、本実施形態では、前後方向に延在する板状の部材である。制動解除部材４６６の後端には、上下の幅および左右の幅が他の部分より大きいフランジ部４６７が形成されている。また、図１９に示すように、制動解除部材４６６の前側には、左右の幅が他の部分より大きい押圧部４６８が形成されている。制動解除部材４６６のうちの押圧部４６８よりも前側の部分は、細長い先端部４６９として形成されている。図１７および図１９に示すように、先端部４６９は、ブレーキ部材４６３の切欠４６３ｄを通って、規制部材７０の規制部７５の手前まで延在している。

図１７に示すように、制動解除部材４６６の周囲には、付勢部材としてのコイルバネ４６５が配置されている。コイルバネ４６５は、モータハウジング４３０の内側に嵌め込まれたバッフルプレート３９と、フランジ部４６７と、の間に圧縮状態で保持されている。このコイルバネ４６５によって、制動解除部材４６６は、常時、後方に向けて、つまり、操作部材４５０側に向けて付勢される。このため、フランジ部４６７は、制動解除部材４６６の前後方向の位置にかかわらず、操作部材４５０の作用端部４５１と前後方向に常に当接する。ユーザが操作部材４５０を前方に向けて変位させたとき、制動解除部材４６６は、操作部材４５０によってコイルバネ４６５の付勢力に抗って前方に押され、操作部材４５０とともに前方へ変位される。一方、ユーザが、操作部材４５０を前方に向けて変位させる力を解除すると、操作部材４５０および制動解除部材４６６は、コイルバネ４６５の付勢力によって、元の位置に戻される。このようにして、制動解除部材４６６は、操作部材４５０の前後方向の変位に連動するように構成される。

このようなグラインダ４１０の作用について以下に説明する。まず、図１４に示すように、操作部材４５０がオフ位置でロックオフ状態にあるとき、操作部材４５０の係合部４５２は、ロックオフ部４４３の係合部４４５と支持部４４６との間の凹部に収容されている。このときの操作部材４５０の位置をロックオフ位置とも呼ぶ。操作部材４５０がロックオフ位置にあるとき、係合部４５２の真上には、係合部４４５が位置しているので、ユーザが操作部材４５０を上方に向けて押圧操作を行おうとしても、係合部４５２が係合部４４５に当接して、操作部材４５０の上方への変位が規制される。このため、操作部材４５０は、オフ位置（図１４参照）からオン位置（図１６参照）へ変位することが阻止される。

操作部材４５０がオフ位置でロックオフ状態にあるとき、制動解除部材４６６は、操作部材４５０によって前方に押圧されておらず、図１４、図１７および図１９に示す位置に位置している。このとき、図１９に示すように、制動解除部材４６６の押圧部４６８と、ブレーキ部材４６３のディスク４６３ａと、は、前後方向に離間している。また、図１４、図１７および図１９に示すように、ブレーキ部材４６３およびブレーキシュー６４は、ブレーキ板６２を押圧する制動位置にある。

ロックオフ状態にある操作部材４５０をロックオフ解除状態にするためには、ユーザは、操作部材４５０を前方へ向けて変位させる必要がある。しかしながら、図１７および図１９に示すように、サイドハンドルが取り付けられていない状態では、制動解除部材４６６の先端部４６９の前方には、規制部材７０の規制部７５が位置している。このため、ユーザが操作部材４５０を前方に向けて変位させようとすると、操作部材４５０に連動する制動解除部材４６６の先端部４６９が規制部７５に当接するので、制動解除部材４６６（ひいては、操作部材４５０）の前方への変位が規制される。このように、規制部７５は、部材間当接（ここでは、規制部７５と制動解除部材４６６の先端部４６９との当接）によって、操作部材４５０のステータスがロックオフ位置状態からロックオフ解除状態に切り替えられることを阻止する。換言すれば、規制部７５は、制動解除部材４６６が前方へ変位するための変位経路を遮っている。

一方、取付部２９ａ，２９ｂのいずれかにサイドハンドル２００が取り付けられた状態（第１実施形態参照）では、第１実施形態と同様に規制部材７０が変位して、図１８および図２０に示すように、制動解除部材４６６が前方へ変位するための変位経路を規制部材７０が遮らない状態になる。つまり、上述の部材間当接は発生せず、操作部材４５０および制動解除部材４６６は前方への変位が許容される。このため、ユーザは、コイルバネ４６５の付勢力に抗って、図１５、図１８および図２０に示す位置まで操作部材４５０および制動解除部材４６６を前方へ変位させることができる。

このとき、図１５に示すように、操作部材４５０の係合部４５２は、ロックオフ部４４３の支持部４４６上に支持されているが、係合部４５２の真上には、係合部４４５が存在していない。このため、操作部材４５０は、上方に向けて変位可能な状態（つまり、ロックオフ解除状態）になる。このときの操作部材５０の位置をロックオフ解除位置とも呼ぶ。

操作部材５０のロックオフ位置からロックオフ解除位置への変位に伴って、制動解除部材４６６が前方に変位すると、図２０に示すように、制動解除部材４６６の押圧部４６８がブレーキ部材４６３のディスク４６３ａに当接して、前方へ押圧する。これによって、ブレーキ部材４６３およびブレーキシュー６４は、図１８に示すように、ブレーキシュー６４がブレーキ板６２の被制動部６２ｂと前後方向に離間する位置（つまり、制動解除位置）まで、前方に向けて変位する。このようにして、制動機構４６０による制動状態が解除される。

このようにして、操作部材４５０がオフ位置でロックオフ解除状態になった後、ユーザが操作部材４５０を上方へ変位させると、図１６に示すように、上述した態様で、枢動部材４５５を介してスイッチ４１がオン状態になる。一方、グラインダ４１０の駆動を停止させるときは、ユーザが操作部材４５０の上方への変位操作を解除すると、上述の通り、操作部材４５０がオン位置（図１６参照）からオフ位置（図１４参照）に戻る。このとき、操作部材４５０が、コイルバネ４６５の付勢力によって、ロックオフ解除位置（図１５参照）からロックオフ位置（図１４参照）まで戻るとともに、制動解除部材４６６が、図１８および図２０に示す位置から、図１７および図１９に示す位置に戻る。これに伴い、ブレーキ部材４６３およびブレーキシュー６４も、非制動位置から制動位置へ戻る。上記の説明から明らかなように、本実施形態では、操作部材４５０と制動解除部材４６６との連動によって、操作部材４５０によるロックオフ解除操作が、制動機構４６０による制動状態の解除操作を兼ねる構成を提供している。

上述したグラインダ４１０によれば、第１実施形態と同様に、サイドハンドル２００が取り付けられているときに限って先端工具２８を駆動することができる構成を、センサを利用せずに機械的な構造のみを利用して実現できる。また、第１実施形態と同様に、サイドハンドル２００が取り付けられていないときには、先端工具２８は、制動機構４６０による強制的な停止状態に置かれる。したがって、単に操作部材４５０のオン操作が阻止される構成と比べて、サイドハンドル２００が取り付けられていないときに、先端工具２８の駆動をより確実に規制できる。

また、上述したロックオフの解除操作に伴う操作部材４５０の変位はユーザにとって識別しやすいので、ユーザは、操作部材４５０をオフ位置からオン位置に変位させる操作を行ったにもかかわらず、電動モータ３１を駆動できない場合に、その理由が、スイッチ４１の故障ではなく、サイドハンドル２００が装着されていないことに起因してロックオフの解除操作ができないことであると気付きやすい。

さらに、グラインダ４１０によれば、ユーザが操作部材４５０を前側に変位させて、操作部材４５０のステータスをロックオフ状態からロックオフ解除状態に切り替えれば、操作部材４５０がオフ位置に留まっていても、制動解除部材４６６によって制動状態が解除される。したがって、スイッチ４１がオン状態になる前に制動状態の解除を確実に行う構成を容易に実現できる。

以上、本発明の実施形態について説明してきたが、上述した実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物が含まれる。また、上述した課題の少なくとも一部を解決できる範囲、または、効果の少なくとも一部を奏する範囲において、特許請求の範囲および明細書に記載された各要素の任意の組み合わせ、または、任意の省略が可能である。

例えば、上述したグラインダ１０の構成部品の形状および形態は、例示に過ぎず、その構成部品の上述した機能が確保される限り、任意の変更が可能である。例えば、取付部２９ａ，２９ｂのいずれかにサイドハンドル２００が取り付けられたときに、規制部材７０は、中間部材８０を介さずに、サイドハンドル２００に直接的に押圧されて変位する大きさおよび形状を有していてもよい。

さらに、規制部材７０は、サイドハンドル２００に直接的または間接的に押圧されたときに、傾斜的に変位する代わりに、回転軸線ＡＸ１に平行な回転軸線を中心として回転する形状を有していてもよい。この場合、規制部材７０の貫通孔７２は、規制部材７０の回転的な変位を案内できるように、円弧状に形成されてもよい。規制部材７０の回転方向は、取付部２９ａにサイドハンドル２００が取り付けられるときと、取付部２９ｂにサイドハンドル２００が取り付けられるときと、で同一であってもよいし、異なっていてもよい。

さらに、制動機構６０または４６０は、スピンドル２５の周囲に配置され、スピンドル２５の回転を制動するように構成されてもよい。この場合、制動解除部材６６または４６６の変位方向を、ブレーキ部材６３または４６３およびブレーキシュー６４の変位方向に変換する変換機構が追加的に設けられてもよい。

さらに、第２実施形態において、固定的な係合構造であるロックオフ部４４３に代えて、変位可能に構成されたロックオフ部材が、ロックオフ部として設けられてもよい。この場合、制動解除部材は、ロックオフ部材のロックオフ位置からロックオフ解除位置への変位に連動して、制動解除の動作を行うように構成されてもよい。

さらに、グラインダ１０または４１０は、サイドハンドル２００に代えて、カバー３００が取り付けられていないときに制動解除のための制動解除部材６６または４６６の変位が阻止されるように構成されてもよい。この場合、カバー３０に直接的または間接的に押圧される規制部材が設けられてもよい。あるいは、グラインダ１０または４１０は、サイドハンドル２００およびカバー３００の少なくとも一方が取り付けられていないときに制動解除のための制動解除部材６６または４６６の変位が阻止されるように構成されてもよい。この場合、カバー３００の取付けの有無に応じて変位する追加的な規制部材が設けられてもよい。この場合、追加的な規制部材は、規制部材７０と前後方向に並ぶように配置され、サイドハンドル２００およびカバー３００の少なくとも一方が取り付けられていないときに、規制部材７０と直列的に、制動解除のための制動解除部材６６または４６６の変位経路を遮断してもよい。

さらに、上述の実施形態は、グラインダに限らず、付属品を着脱可能に取り付けることができる任意の動力工具に適用可能である。

上記実施形態の各構成要素と本発明の各構成要素の対応関係を以下に示す。但し、実施形態の各構成要素は単なる一例であって、本発明の各構成要素を限定するものではない。グラインダ１０，４１０は、「動力工具」の一例である。先端工具２８は、「先端工具」の一例である。電動モータ３１は、「モータ」の一例である。制動機構６０，４６０は、「制動機構」の一例である。サイドハンドル２００は、「付属品」の一例である。取付部２９ａ，２９ｂは、「取付部」の一例である。規制部材７０は、「規制部材」の一例である。中間部材８０は、「中間部材」の一例である。モータシャフト３２は、「モータシャフト」の一例である。スピンドル２５は、「最終出力シャフト」の一例である。ブレーキ板６２は、「被制動部材」の一例である。ブレーキ部材６３，４６３およびブレーキシュー６４は、「制動部材」の一例である。付勢部材６５は、「付勢部材」の一例である。制動解除部材６６，４６６は、「制動解除部材」の一例である。操作部材５０，４５０は、「操作部材」の一例である。リンク部材４５は、「リンク部材」の一例である。ロックオフ部４４３は、「ロックオフ部」の一例である。

１０，４１０...グラインダ
２０...ギアハウジング
２０ａ...孔
２０ｂ...ストッパ
２２...取付部
２３...小ベベルギア
２４...大ベベルギア
２５...スピンドル
２６...インナーフランジ
２７...ロックナット
２８...先端工具
２９ａ...取付部
２９ａ...第１の取付部
２９ｂ...取付部
２９ｂ...第２の取付部
３０，４３０...モータハウジング
３１...電動モータ
３２...モータシャフト
３３...軸受
３４...軸受支持体
３５...突出部
３６...貫通孔
３７...当接部
３８...当接面
３９...バッフルプレート
４０，４４０...ハンドルハウジング
４１...スイッチ
４２...入力部材
４３...孔
４４...支持部
４５...リンク部材
４６...アーム
４６...第１のアーム
４７...第２のアーム
４８...第３のアーム
４９...貫通孔
５０，４５０...操作部材
５１...前端部
５２...後端部
５３...突起
５４...ロックオフ部材
５５...当接端部
５６...操作端部
５７...ピン
５８...孔
６０，４６０...制動機構
６１...ブレーキホルダ
６２...ブレーキ板
６２ａ...円筒部
６２ｂ...被制動部
６３，４６３...ブレーキ部材
６３ａ，４６３ａ...ディスク
６３ｂ...内側突出部
６３ｃ...外側突出部
６４...ブレーキシュー
６５...付勢部材
６６，４６６...制動解除部材
７０...規制部材
７１...本体
７２...貫通孔
７３...被押圧部
７４...溝
７５...規制部
７６...ネジ
７７...付勢部材
８０...中間部材
８１...押圧部
８２...被押圧部
８３...溝
８４...貫通孔
８５...圧入ピン
８６...板バネ
２００...サイドハンドル
２１０...取付部
２２０...押圧部
３００...カバー
３１０...カバー本体
３２０...取付部
４３１...貫通孔
４４３...ロックオフ部
４４４...基部
４４５...係合部
４４６...支持部
４５１...作用端部
４５２...係合部
４５３，４５４...突起
４５５...枢動部材
４５６...第１のアーム
４５７...第２のアーム
４５８...ピン
４６３ｄ...切欠
４６５...コイルバネ
４６７...フランジ部
４６８...押圧部
４６９...先端部
ＡＸ１，ＡＸ２...回転軸線

Claims (10)

1. 動力工具であって、
   先端工具に駆動力を提供するように構成されたモータと、
   前記モータから前記先端工具までの駆動力伝達経路に配置され、前記先端工具の駆動を制動するように構成された制動機構と、
   付属品を着脱可能に取り付けられるように構成された少なくとも１つの取付部と、
   前記付属品を前記少なくとも１つの取付部のいずれかに取り付けたときに前記付属品に直接的または間接的に押圧されて変位されるように構成された規制部材と
   を備え、
   前記規制部材は、
   前記付属品が前記少なくとも１つの取付部のいずれにも取り付けられていない状態では、前記制動機構による制動状態の解除操作を部材間当接によって阻止する阻止位置に位置し、
   前記付属品が前記少なくとも１つの取付部のいずれかに取り付けられている状態では、前記部材間当接が発生しないことに起因して前記制動状態の前記解除操作を許容する許容位置に位置する
   動力工具。
2. 請求項１に記載の動力工具であって、
   前記少なくとも１つの取付部は、複数の取付部を備える
   動力工具。
3. 請求項２に記載の動力工具であって、
   前記規制部材は、前記複数の取付部に共通して設けられる単一の部材である
   動力工具。
4. 請求項３に記載の動力工具であって、
   前記複数の取付部は、第１の取付部と第２の取付部とを含み、
   前記許容位置は、第１の許容位置と第２の許容位置とを含み、
   前記規制部材は、
   前記付属品が前記第１の取付部に取り付けられたときに、前記阻止位置から第１の方向に向けて、前記第１の許容位置まで変位し、
   前記付属品が前記第２の取付部に取り付けられたときに、前記阻止位置から前記第１の方向と反対の第２の方向に向けて、前記第２の許容位置まで変位する
   ように構成された
   動力工具。
5. 請求項１ないし請求項４のいずれか一項に記載の動力工具であって、
   さらに、前記付属品を前記少なくとも１つの取付部のいずれかに取り付けたときに前記付属品に押圧されて変位されるように構成された中間部材を備え、
   前記規制部材は、前記付属品を前記少なくとも１つの取付部のいずれかに取り付けたときに前記中間部材に押圧されて変位されるように構成された
   動力工具。
6. 請求項１ないし請求項５のいずれか一項に記載の動力工具であって、
   前記モータはモータシャフトを備え、
   前記動力工具は、さらに、前記モータシャフトから前記駆動力が伝達されるように構成された最終出力シャフトであって、前記先端工具を装着可能な最終出力シャフトを備え、
   前記制動機構は、前記モータシャフトの周囲に配置された
   動力工具。
7. 請求項６に記載の動力工具であって、
   前記制動機構は、
   前記モータシャフトに対して固定され、前記モータシャフトを周方向に取り囲むように配置された被制動部材と、
   前記被制動部材に対して押圧されることで前記制動状態を実現するように構成され、前記被制動部材と当接する制動位置と、前記制動部材から離間する非制動位置と、の間で変位可能に配置される制動部材と、
   前記制動部材を前記制動位置に向けて付勢する付勢部材と、
   前記制動部材を前記制動位置から前記非制動位置に向けて前記付勢部材の付勢力に抗って押圧して変位させるように構成された制動解除部材と
   を備える
   動力工具。
8. 請求項７に記載の動力工具であって、
   モータを駆動するためのスイッチと、
   前記スイッチをオフ状態にするオフ位置と、前記スイッチをオン状態にするオン位置と、の間で変位可能に構成された操作部材と
   をさらに備え、
   前記制動解除部材は、前記操作部材の前記オフ位置と前記オン位置との間の変位と連動するように構成された
   動力工具。
9. 請求項８に記載の動力工具であって、
   前記操作部材の前記オフ位置と前記オン位置との間の変位と連動するように構成されたリンク部材を備え、
   前記リンク部材は、前記操作部材が前記オフ位置から前記オン位置まで変位されたときに変位して、前記スイッチが前記オン状態になるように前記スイッチを押圧するとともに、前記制動状態が解除されるように前記制動解除部材を押圧するように構成された
   動力工具。
10. 請求項７に記載の動力工具であって、
    モータを駆動するためのスイッチと、
    前記スイッチをオフ状態にするオフ位置と、前記スイッチをオン状態にするオン位置と、の間で変位可能に構成された操作部材と、
    前記操作部材との係合状態の変更によって、前記オフ位置から前記オン位置への前記操作部材の変位が阻止されるロックオフ状態と、前記オフ位置から前記オン位置への前記操作部材の変位が許容されるロックオフ解除状態と、の間で、前記操作部材のステータスを切り替えるように構成されたロックオフ部と
    をさらに備え、
    前記制動解除部材は、前記ロックオフ状態と前記ロックオフ解除状態との間の切り替えのための操作と連動するように構成された
    動力工具。

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