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JP2022150893A - power supply - Google Patents

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JP2022150893A
JP2022150893A JP2021053692A JP2021053692A JP2022150893A JP 2022150893 A JP2022150893 A JP 2022150893A JP 2021053692 A JP2021053692 A JP 2021053692A JP 2021053692 A JP2021053692 A JP 2021053692A JP 2022150893 A JP2022150893 A JP 2022150893A
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一郎 村山
Ichiro Murayama
隆晴 竹下
Takaharu Takeshita
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Daihatsu Motor Co Ltd
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Apard Co Ltd
Daihatsu Motor Co Ltd
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Abstract

To reduce leakage magnetic flux of a power supply device.SOLUTION: A power supply device 1 includes: a power supply coil 11; a power receiving coil 13; a first core 12 around which the power supply coil 11 is wound; a second core 14 around which the power receiving coil 13 is wound; and shield members 15a, 15b for covering the entire periphery of the power supply coil 11 and the entire periphery of the power receiving coil 13. The shield members 15a, 15b include a conductor 20 and an insulator 21. The conductor 20 has a first end 20a and a second end 20b disposed so as to face with each other. The insulator 21 is disposed between the first end 20a and the second end 20b of the conductor 20.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、ワイヤレスで給電を行う給電装置に関する。 The present invention relates to a power supply device that wirelessly supplies power.

近年、電気自動車(EV)や自動搬送車(AGV)等に搭載されたバッテリに給電するシステムとして、電源コードや送電ケーブルを用いないワイヤレス給電(非接点型給電)が採用されている。 2. Description of the Related Art In recent years, wireless power supply (non-contact power supply), which does not use a power cord or a power transmission cable, has been adopted as a system for supplying power to a battery mounted on an electric vehicle (EV), an automatic guided vehicle (AGV), or the like.

例えば特許文献1には、電磁共鳴を利用する給電装置が開示されている。給電装置は、給電設備に設けられた給電部と、車両に搭載された受電部とを備える。 For example, Patent Literature 1 discloses a power supply device that utilizes electromagnetic resonance. The power supply device includes a power supply unit provided in the power supply facility and a power reception unit mounted on the vehicle.

給電部は、電源からの高周波電力が供給される給電側コイルユニットを備える。給電側コイルユニットは、給電側コイルと、この給電側コイルが巻回された給電側コアと、給電側コイル及び給電側コアを収容する給電側シールドケースと、を備える。 The power supply unit includes a power supply side coil unit to which high-frequency power is supplied from a power supply. The power feeding side coil unit includes a power feeding side coil, a power feeding side core around which the power feeding side coil is wound, and a power feeding side shield case that houses the power feeding side coil and the power feeding side core.

給電側シールドケースは、銅やアルミを用いた金属シールドから構成されている。給電側シールドケースは、給電側コイルが巻回された給電側コアの一部を覆う底壁と、底壁の周縁から立設する立壁とを備え、一部が開口された箱型に構成されている(同文献の段落0021参照)。 The power-supply-side shield case is composed of a metal shield using copper or aluminum. The power-supply-side shield case has a bottom wall that covers a part of the power-supply-side core around which the power-supply-side coil is wound, and vertical walls that stand upright from the periphery of the bottom wall, and is configured in a partially open box shape. (see paragraph 0021 of the same document).

受電部は、受電側コイルユニットを備える。受電側コイルユニットは、給電側コイルと電磁共鳴する受電側コイルと、この受電側コイルが巻回された受電側コアと、受電側コイル及び受電側コアを収容する受電側シールドケースと、を備える。 The power receiving unit includes a power receiving side coil unit. The power receiving side coil unit includes a power receiving side coil that electromagnetically resonates with the power feeding side coil, a power receiving side core around which the power receiving side coil is wound, and a power receiving side shield case that houses the power receiving side coil and the power receiving side core. .

受電側シールドケースは、給電側シールドケースと同様に、金属シールドから構成されている。受電側シールドケースは、受電側コイルの一部を覆う底壁と、底壁の周縁から立設する立壁とを備え、一部が開口された箱型に構成されている(同文献の段落0027参照)。 The power-receiving-side shield case is made of a metal shield, like the power-supply-side shield case. The power-receiving-side shield case includes a bottom wall that partially covers the power-receiving-side coil and vertical walls that stand upright from the periphery of the bottom wall, and is configured in a partially open box shape (paragraph 0027 of the same document). reference).

特開2014-179438号公報JP 2014-179438 A

従来の給電装置において、給電側シールドケース及び受電側シールドケースは、一部が開口した構成であることから、給電側コイルの一部及び受電側コイルの一部が各シールドケースから露出した状態となる。このため、各コイルの露出部分から漏れ磁束が生じ、電力の伝送効率の低下を招いていた。 In the conventional power supply device, since the shield case on the power supply side and the shield case on the power reception side are partially opened, part of the power supply side coil and part of the power reception side coil are exposed from the respective shield cases. Become. For this reason, leakage magnetic flux occurs from the exposed portion of each coil, resulting in a decrease in power transmission efficiency.

本発明は上記の事情に鑑みて為されたものであり、給電装置の漏れ磁束を低減させることを技術的課題とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and a technical object of the present invention is to reduce the leakage magnetic flux of a power supply device.

本発明は上記の課題を解決するためのものであり、給電コイルと、受電コイルと、前記給電コイルが巻回される第一コアと、前記受電コイルが巻回される第二コアと、前記給電コイルの全周及び前記受電コイルの全周を被覆するシールド部材と、を備える給電装置であって、前記シールド部材は、導電体と、絶縁体とを備え、前記導電体は、互いに対向するように配置される、第一端部及び第二端部を有し、前記絶縁体は、前記第一端部と前記第二端部との間に配されることを特徴とする。 The present invention is intended to solve the above problems, and includes a power supply coil, a power reception coil, a first core around which the power supply coil is wound, a second core around which the power reception coil is wound, and and a shield member that covers the entire periphery of the power supply coil and the entire periphery of the power reception coil, wherein the shield member includes a conductor and an insulator, and the conductors face each other. having a first end and a second end arranged in such a manner that the insulator is disposed between the first end and the second end.

かかる構成によれば、第一コアに巻回された給電コイルの全周及び第二コアに巻回された受電コイルの全周をシールド部材によって被覆することで、各コイル及び各コアの露出をなくし、給電装置の漏れ磁束を低減させることができる。また、シールド部材に係る第一端部と第二端部とが導通しないように絶縁体によって絶縁することで、給電時に導電体に生じる渦電流を抑制することができる。以上により、給電装置による電力の伝送効率を向上させることが可能となる。 According to such a configuration, by covering the entire circumference of the power supply coil wound around the first core and the entire circumference of the power reception coil wound around the second core with the shield member, exposure of each coil and each core is prevented. Therefore, it is possible to reduce the leakage magnetic flux of the power supply device. In addition, by insulating the first end and the second end of the shield member with an insulator so that they are not electrically connected, it is possible to suppress eddy currents generated in the conductor when power is supplied. As described above, it is possible to improve the power transmission efficiency of the power supply device.

上記の給電装置は、前記第一コア又は前記第二コアを給電可能な位置に案内するためのガイド部を備えていてもよい。このガイド部によって、各コイル及び各コアを給電可能な位置に精度良く配することが可能となる。 The power supply device described above may include a guide portion for guiding the first core or the second core to a position where power can be supplied. This guide portion enables each coil and each core to be accurately arranged at a position where power can be supplied.

本発明によれば、給電装置の漏れ磁束を低減させることができる。 Advantageous Effects of Invention According to the present invention, it is possible to reduce the leakage magnetic flux of the power supply device.

給電装置の回路図である。It is a circuit diagram of a power supply device. 給電装置の磁界結合部を示す平面図である。It is a top view which shows the magnetic field coupling part of an electric power feeder. 図2のIII-III矢視線に係る断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view along the line III-III of FIG. 2; 図2のIV-IV矢視線に係る断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line IV-IV in FIG. 2; シールド部材の平面図である。It is a top view of a shield member. 他の実施形態に係る給電装置の磁界結合部を示す平面図である。It is a top view which shows the magnetic coupling part of the electric power feeder which concerns on other embodiment. 図6のVII-VII矢視線に係る断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view taken along line VII-VII in FIG. 6; 他の実施形態に係る給電装置の磁界結合部を示す平面図である。It is a top view which shows the magnetic coupling part of the electric power feeder which concerns on other embodiment. 他の実施形態に係る給電装置の磁界結合部を示す平面図である。It is a top view which shows the magnetic coupling part of the electric power feeder which concerns on other embodiment. 他の実施形態に係る給電装置の磁界結合部を示す平面図である。It is a top view which shows the magnetic coupling part of the electric power feeder which concerns on other embodiment. 他の実施形態に係る給電装置の磁界結合部を示す平面図である。It is a top view which shows the magnetic coupling part of the electric power feeder which concerns on other embodiment. 他の実施形態に係る給電装置の磁界結合部を示す平面図である。It is a top view which shows the magnetic coupling part of the electric power feeder which concerns on other embodiment. 漏れインダクタンスの測定結果を示すグラフである。4 is a graph showing measurement results of leakage inductance; 励磁インダクタンスの測定結果を示すグラフである。4 is a graph showing measurement results of magnetizing inductance;

以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しながら説明する。図1乃至図5は、本発明に係る給電装置の一実施形態を示す。本実施形態では、磁界結合型の給電装置を例示する。 EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, it demonstrates, referring drawings for the form for implementing this invention. 1 to 5 show an embodiment of a power supply device according to the invention. In this embodiment, a magnetic field coupling type power supply device is exemplified.

給電装置は、例えば電気自動車(EV)、自動搬送車(AGV)等の充電システムに利用することができる。これに限らず、給電装置は、他の電力供給システムに利用することが可能である。本実施形態では、一例として、給電装置が自動搬送車の充電システムに使用された場合について説明する。 The power supply device can be used, for example, in charging systems for electric vehicles (EV), automatic guided vehicles (AGV), and the like. The power supply device is not limited to this, and can be used for other power supply systems. In this embodiment, as an example, a case where the power supply device is used in a charging system for an automatic guided vehicle will be described.

図1に示すように、給電装置1は、充電ステーションに備えられる一次回路としての給電部2と、自動搬送車に備えられる二次回路としての受電部3と、磁界結合によって給電部2から受電部3への電力の伝送を可能にする磁界結合部4と、を備える。 As shown in FIG. 1, a power supply device 1 includes a power supply unit 2 as a primary circuit provided in a charging station, a power receiving unit 3 as a secondary circuit provided in an automatic guided vehicle, and receiving power from the power supply unit 2 by magnetic coupling. a magnetic coupling portion 4 that enables the transmission of power to the portion 3 .

給電部2は、例えば電源5及びスイッチング回路6を備える。スイッチング回路6は、例えば四個のスイッチング素子7a及びダイオード7bを含むHブリッジ回路と、キャパシタ7cとにより構成される。給電部2は、電源5により印加される直流電圧をスイッチング回路6によって方形波交流電圧に変換する。 The power supply unit 2 includes a power supply 5 and a switching circuit 6, for example. The switching circuit 6 is composed of, for example, an H bridge circuit including four switching elements 7a and diodes 7b, and a capacitor 7c. Power supply unit 2 converts a DC voltage applied by power supply 5 into a square wave AC voltage by switching circuit 6 .

受電部3は、例えば整流回路8及び二次電池としてのバッテリ10を備える。整流回路8は、共振キャパシタ9aをそれぞれ並列に接続した四個のダイオード9bと、平滑キャパシタ9cとにより構成される。受電部3は、給電部2から伝送される交流電圧を整流回路8によって直流電圧に変換し、バッテリ10の充電を行う。 The power receiving unit 3 includes, for example, a rectifier circuit 8 and a battery 10 as a secondary battery. The rectifier circuit 8 is composed of four diodes 9b each having a resonance capacitor 9a connected in parallel, and a smoothing capacitor 9c. The power receiving unit 3 converts the AC voltage transmitted from the power feeding unit 2 into a DC voltage by the rectifier circuit 8 and charges the battery 10 .

図2乃至図4に示すように、磁界結合部4は、給電部2に接続される給電コイル11と、給電コイル11が巻回される第一コア12と、受電部3に接続される受電コイル13と、受電コイル13が巻回される第二コア14と、漏れ磁束を抑制するためのシールド部材15a,15bと、を備える。 As shown in FIGS. 2 to 4 , the magnetic field coupling unit 4 includes a power supply coil 11 connected to the power supply unit 2 , a first core 12 around which the power supply coil 11 is wound, and a power receiving unit 3 connected to the power receiving unit 3 . It includes a coil 13, a second core 14 around which the receiving coil 13 is wound, and shield members 15a and 15b for suppressing leakage magnetic flux.

給電コイル11及び受電コイル13は、絶縁電線により構成されており、所定の巻数で各コア12,14に巻回されている。 The power feeding coil 11 and the power receiving coil 13 are made of insulated wires, which are wound around the cores 12 and 14 with a predetermined number of turns.

第一コア12及び第二コア14は、例えばフェライト等の磁性体により構成される。各コア12,14は、平面視においてU字形状に構成されている。第一コア12は、一対の直線部16と、直線部16同士を繋ぐ連結部17とを有する。同様に、第二コア14は、一対の直線部18と、直線部18同士を繋ぐ連結部19とを有する。各コア12,14の各直線部16,18は、その突出端部に端面16a,18aを有する。 The first core 12 and the second core 14 are made of magnetic material such as ferrite. Each of the cores 12 and 14 is configured in a U shape in plan view. The first core 12 has a pair of straight portions 16 and a connecting portion 17 that connects the straight portions 16 together. Similarly, the second core 14 has a pair of straight portions 18 and a connecting portion 19 that connects the straight portions 18 together. Each straight portion 16, 18 of each core 12, 14 has an end surface 16a, 18a at its projecting end.

図4に示すように、各コア12,14の断面は、矩形状に構成されているが、この形状に限定されるものではない。各コア12,14は、各々、矩形状の各辺に対応して、第一面12a,14a、第二面12b,14b、第三面12c,14c及び第四面12d,14dを有する。 As shown in FIG. 4, each core 12, 14 has a rectangular cross section, but the cross section is not limited to this shape. Each core 12, 14 has a first surface 12a, 14a, a second surface 12b, 14b, a third surface 12c, 14c, and a fourth surface 12d, 14d corresponding to each side of the rectangular shape.

シールド部材15a,15bは、給電コイル11及び第一コア12を被覆する第一シールド部材15aと、受電コイル13及び第二コア14を被覆する第二シールド部材15bとを含む。 The shield members 15 a and 15 b include a first shield member 15 a that covers the power feeding coil 11 and the first core 12 and a second shield member 15 b that covers the power receiving coil 13 and the second core 14 .

図3及び図4に示すように、各シールド部材15a,15bは、導電体20と、絶縁体21とを備える。導電体20は、例えば金属箔、金属シート等により構成される。導電体20に用いられる金属の例としては、アルミニウム、銅等が挙げられる。 As shown in FIGS. 3 and 4, each shield member 15a, 15b includes a conductor 20 and an insulator 21. As shown in FIG. The conductor 20 is composed of, for example, a metal foil, a metal sheet, or the like. Examples of metals used for the conductor 20 include aluminum and copper.

絶縁体21は、絶縁性の接着材を導電体20に塗布すること、あるいは絶縁性を有するポリウレタン等の樹脂シートや樹脂膜を導電体20に張り付けること等により、絶縁体21と一体に構成される。 The insulator 21 is formed integrally with the insulator 21 by applying an insulating adhesive to the conductor 20, or by attaching an insulating resin sheet or resin film made of polyurethane or the like to the conductor 20. be done.

図5は、各コイル11,13及び各コア12,14に取り付けられる前のシールド部材15a,15bを示す。各シールド部材15a,15bの導電体20は、平面視において矩形状に構成されるが、この形状に限定されず、他の形状を有していてもよい。導電体20は、第一端部20aと、第二端部20bを有する。各端部20a,20bは、絶縁体21によって、その表裏両面及び端面が被覆されている。 FIG. 5 shows the shield members 15a, 15b before being attached to each coil 11, 13 and each core 12, 14. FIG. The conductor 20 of each of the shield members 15a and 15b has a rectangular shape in plan view, but is not limited to this shape and may have another shape. The conductor 20 has a first end 20a and a second end 20b. Each of the ends 20a and 20b is covered with an insulator 21 on both front and back surfaces and end faces.

図4に示すように、各シールド部材15a,15bが各コア12,14に取り付けられた状態において、導電体20の第一端部20aと第二端部20bとは、互いに重なり合っている。この状態において、第一端部20aと第二端部20bは、その厚さ方向又は各コイル11,13の径方向において対向している。絶縁体21は、この対向する第一端部20aと第二端部20bの間に位置して両者を絶縁する。 As shown in FIG. 4, when the shield members 15a and 15b are attached to the cores 12 and 14, the first end 20a and the second end 20b of the conductor 20 overlap each other. In this state, the first end portion 20a and the second end portion 20b face each other in the thickness direction or the radial direction of each coil 11,13. The insulator 21 is located between the first end 20a and the second end 20b facing each other to insulate them.

この状態において、給電コイル11は、その全周が第一シールド部材15aによって被覆されている。また、給電コイル11が巻回された第一コア12の第一面12a乃至第四面12dの全てが第一シールド部材15aによって被覆されている。受電コイル13は、その全周が第二シールド部材15bによって被覆されている。また、受電コイル13が巻回された第二コア14は、第一面14a乃至第四面14dの全てが第二シールド部材15bによって被覆されている。 In this state, the feed coil 11 is covered with the first shield member 15a all around. Further, all of the first surface 12a to the fourth surface 12d of the first core 12 around which the feeding coil 11 is wound are covered with the first shield member 15a. The power receiving coil 13 is entirely covered with the second shield member 15b. Further, the second core 14 around which the power receiving coil 13 is wound is covered with the second shield member 15b from the first surface 14a to the fourth surface 14d.

なお、第一コア12における直線部16の端面16aには、第一シールド部材15aが重ねられていない。また、第二コア14における直線部18の端面18aには、第二シールド部材15bが重ねられていない。 Note that the first shield member 15a is not superimposed on the end surface 16a of the straight portion 16 of the first core 12 . In addition, the second shield member 15b is not superimposed on the end surface 18a of the straight portion 18 of the second core 14 .

バッテリ10の充電が必要となった場合、給電コイル11、第一コア12、受電コイル13及び第二コア14は、給電が可能となる位置(以下、「給電位置」という)に配される。図2及び図3は、給電位置に配された各コイル11,13及び各コア12,14を示している。 When the battery 10 needs to be charged, the power feeding coil 11, the first core 12, the power receiving coil 13, and the second core 14 are arranged at positions where power can be fed (hereinafter referred to as "power feeding positions"). 2 and 3 show the coils 11, 13 and the cores 12, 14 arranged at the feeding position.

給電位置において、第二コア14における直線部18の端面18aは、第一コア12における直線部16の端面16aと対向している。本実施形態において、第二コア14の端面18aは、第一コア12の端面16aと接触しているが、この構成に限定されない。給電が可能である限り、第二コア14の端面18aは、給電位置において第一コア12の端面16bから離間されてもよい。 At the feeding position, the end face 18a of the straight portion 18 of the second core 14 faces the end face 16a of the straight portion 16 of the first core 12 . In this embodiment, the end face 18a of the second core 14 is in contact with the end face 16a of the first core 12, but the configuration is not limited to this. The end face 18a of the second core 14 may be separated from the end face 16b of the first core 12 at the power feeding position as long as power can be supplied.

以上説明した本実施形態に係る給電装置1によれば、給電コイル11の全周及び受電コイル13の全周をシールド部材15a,15bによって被覆することで、給電コイル11及び受電コイル13の露出をなくすことができる。これにより、給電装置1の漏れ磁束を低減させることが可能となる。 According to the power supply device 1 according to the present embodiment described above, by covering the entire circumference of the power supply coil 11 and the entire circumference of the power reception coil 13 with the shield members 15a and 15b, exposure of the power supply coil 11 and the power reception coil 13 is prevented. can be eliminated. Thereby, it becomes possible to reduce the leakage magnetic flux of the power supply device 1 .

また、各コイル11,13により生じる磁界を、導電体20によって各コア12,14に向けて反射させることができる。さらに、シールド部材15a,15bに係る第一端部20aと第二端部20bとが導通しないように絶縁体21によって絶縁することで、給電時において導電体20に生じる渦電流を抑制することができる。これにより、磁界結合部4における結合係数を高めることができ、給電装置1による電力の伝送を効率良く行うことが可能となる。 Also, the magnetic fields generated by the coils 11 and 13 can be reflected toward the cores 12 and 14 by the conductor 20 . Furthermore, the first end 20a and the second end 20b of the shield members 15a and 15b are insulated by the insulator 21 so that they are not electrically connected, thereby suppressing the eddy current generated in the conductor 20 during power supply. can. As a result, the coupling coefficient in the magnetic field coupling unit 4 can be increased, and power can be efficiently transmitted by the power supply device 1 .

図6乃至図12は、本発明に係る給電装置(磁界結合部)の他の実施形態を示す。 6 to 12 show other embodiments of the power supply device (magnetic field coupling section) according to the present invention.

図6及び図7に示す例では、磁界結合部4のシールド部材15a~15cは、上記の第一シールド部材15a及び第二シールド部材15bの他、第一コア12における直線部16の一部と第二コア14における直線部18の一部とを被覆する第三シールド部材15cを含む。本例において、各コア12,14の直線部16,18は、連結部17,19側の一部が第一シールド部材15a及び第二シールド部材15bによって被覆され、端面16a,18a側の一部が第三シールド部材15cによって被覆される。 In the examples shown in FIGS. 6 and 7, the shield members 15a to 15c of the magnetic coupling portion 4 are part of the straight portion 16 of the first core 12 in addition to the first shield member 15a and the second shield member 15b. A third shield member 15c that covers the second core 14 and part of the straight portion 18 is included. In this example, the linear portions 16 and 18 of the respective cores 12 and 14 are partially covered by the first shield member 15a and the second shield member 15b on the side of the connecting portions 17 and 19, and partially on the side of the end faces 16a and 18a. is covered by the third shield member 15c.

第三シールド部材15cは、筒状又は管状に構成されており、第一コア12の直線部16の一部及び第二コア14の直線部18の一部を収容可能な空間を内側に有する。第三シールド部材15cは、第一コア12の直線部16を挿入可能な第一開口部22と、第二コア14の直線部18を挿入可能な第二開口部23とを有する。第三シールド部材15cは、第一開口部22に第一コア12の直線部16の一部が挿入された状態で、この第一コア12に固定されている。 The third shield member 15c has a cylindrical or tubular shape, and has a space inside that can accommodate a portion of the straight portion 16 of the first core 12 and a portion of the straight portion 18 of the second core 14 . The third shield member 15c has a first opening 22 into which the linear portion 16 of the first core 12 can be inserted, and a second opening 23 into which the linear portion 18 of the second core 14 can be inserted. The third shield member 15 c is fixed to the first core 12 with a portion of the straight portion 16 of the first core 12 inserted into the first opening 22 .

なお、各コア12,14の各直線部16,18において第三シールド部材15cに収容される部分には、各コイル11,13は巻回されていない。 In addition, the coils 11 and 13 are not wound on the portions of the straight portions 16 and 18 of the cores 12 and 14 that are accommodated in the third shield member 15c.

図6は、第二コア14が給電位置に配される直前の状態を示している。この状態から、第二コア14における直線部18の端部(端面18a)を第三シールド部材15cの第二開口部23に挿入することで、第三シールド部材15cは第二コア14を給電位置へと案内することができる。すなわち、第三シールド部材15cは、第二コア14を給電位置へと案内するガイド部としても機能する。さらに第三シールド部材15cは、第二コア14が給電位置へと配された後において、第一コア12の端面16aと第二コア14の端面18aとがずれることなく接触するように、各コア12,14の位置決めを行うことができる。 FIG. 6 shows the state immediately before the second core 14 is arranged at the feeding position. From this state, by inserting the end (end face 18a) of the straight portion 18 of the second core 14 into the second opening 23 of the third shield member 15c, the third shield member 15c moves the second core 14 to the feeding position. can guide you to That is, the third shield member 15c also functions as a guide portion that guides the second core 14 to the power feeding position. Further, the third shield member 15c is arranged such that the end surface 16a of the first core 12 and the end surface 18a of the second core 14 are in contact with each other without deviation after the second core 14 is placed at the feeding position. 12, 14 positioning can be performed.

図7に示すように、第三シールド部材15cは、第一シールド部材15a及び第二シールド部材15bと同様に、導電体20及び絶縁体21を備える。本例において、導電体20の第一端部20aと第二端部20bとは重なり合っていない。第一端部20aと第二端部20bは、絶縁体21を介して各コイル11,13の周方向において対向している。絶縁体21は、第一端部20aと第二端部20bとの間に位置し、両者を連結している。第三シールド部材15cは、この例に限らず、第一シールド部材15a及び第二シールド部材15bと同様に、第一端部20aと第二端部20bとが絶縁体21を介して重なり合う構造を有していてもよい。 As shown in FIG. 7, the third shield member 15c includes a conductor 20 and an insulator 21, like the first shield member 15a and the second shield member 15b. In this example, the first end 20a and the second end 20b of the conductor 20 do not overlap. The first end portion 20a and the second end portion 20b face each other in the circumferential direction of the coils 11 and 13 with the insulator 21 interposed therebetween. The insulator 21 is positioned between and connects the first end 20a and the second end 20b. The third shield member 15c is not limited to this example, and has a structure in which the first end portion 20a and the second end portion 20b overlap with the insulator 21 interposed therebetween, similarly to the first shield member 15a and the second shield member 15b. may have.

図8に示す例では、磁界結合部4の第二コア14における直線部18の端部に第三シールド部材15cが固定されている。第二コア14における直線部18の一部は、予め第三シールド部材15cの第二開口部23から挿入されている。この状態で、第三シールド部材15cは、第二コア14の直線部18に固定されている。 In the example shown in FIG. 8, the third shield member 15c is fixed to the end of the linear portion 18 of the second core 14 of the magnetic field coupling portion 4. As shown in FIG. A portion of the straight portion 18 of the second core 14 is inserted in advance from the second opening 23 of the third shield member 15c. In this state, the third shield member 15c is fixed to the straight portion 18 of the second core 14. As shown in FIG.

受電コイル13及び第二コア14を給電位置まで移動させる際、第二コア14は第一コア12へと接近し、第三シールド部材15cの第二開口部23には、第一コア12における直線部16の端部が挿入される。その後、第二コア14は、その直線部18の端面18aが第一コア12における直線部16の端面16aに接触する給電位置まで、第三シールド部材15cに案内されつつ移動する。 When the power receiving coil 13 and the second core 14 are moved to the power feeding position, the second core 14 approaches the first core 12, and the second opening 23 of the third shield member 15c is aligned with the straight line in the first core 12. The end of portion 16 is inserted. After that, the second core 14 moves, guided by the third shield member 15 c , to the feeding position where the end face 18 a of the straight portion 18 contacts the end face 16 a of the straight portion 16 of the first core 12 .

図9に示す例では、磁界結合部4における第三シールド部材15cの導電体20は、第一コア12の直線部16の一部及び第二コア14の直線部18の一部が挿入される第一の部分24と、第一の部分24と一体に構成される第二の部分25とを備える。 In the example shown in FIG. 9, a part of the straight part 16 of the first core 12 and a part of the straight part 18 of the second core 14 are inserted into the conductor 20 of the third shield member 15c in the magnetic coupling part 4. It comprises a first portion 24 and a second portion 25 integrally formed with the first portion 24 .

第一の部分24は、図6及び図7に例示した第三シールド部材15cと同様に、第一開口部22及び第二開口部23を有する。第三シールド部材15cは、予め第一コア12における直線部16の一部を第一の部分24の第一開口部22から挿入した状態で、この直線部16に固定されている。 The first portion 24 has a first opening 22 and a second opening 23, similar to the third shield member 15c illustrated in FIGS. The third shield member 15c is fixed to the straight portion 16 of the first core 12 in a state in which a portion of the straight portion 16 is inserted from the first opening 22 of the first portion 24 in advance.

第二の部分25は、第二コア14の直線部18を第一の部分24の第二開口部23に案内するガイド部として機能する。第二の部分25の内面25aは、第一の部分24に対して所定の角度で傾斜している。 The second portion 25 functions as a guide portion that guides the straight portion 18 of the second core 14 to the second opening 23 of the first portion 24 . An inner surface 25 a of the second portion 25 is inclined at a predetermined angle with respect to the first portion 24 .

受電コイル13及び第二コア14を給電位置まで移動させる際、第二コア14の位置が所期の位置からずれていると、第二コア14における直線部18の一部は、第三シールド部材15cの第一の部分24に挿入される前に、まず第二の部分25の内面25aに接触する。 When moving the power receiving coil 13 and the second core 14 to the power feeding position, if the position of the second core 14 deviates from the intended position, part of the straight portion 18 of the second core 14 will be removed from the third shield member. It first contacts the inner surface 25a of the second portion 25 before being inserted into the first portion 24 of 15c.

その後、第二コア14の直線部18は、第二コア14の移動に伴って第二の部分25の内面25aと接触した状態で摺動し、第一の部分24の第二開口部23まで案内される。これにより、第二コア14の位置ずれを修正しながら、この第二コア14を給電位置まで正確に移動させることが可能となる。 After that, the linear portion 18 of the second core 14 slides in contact with the inner surface 25a of the second portion 25 as the second core 14 moves, until it reaches the second opening 23 of the first portion 24. be guided. This makes it possible to accurately move the second core 14 to the feeding position while correcting the positional deviation of the second core 14 .

図10に示す例では、磁界結合部4における第三シールド部材15cの導電体20は、第一の部分24と、第二の部分25と、第三の部分26とを有する。第一の部分24の構成は、図6及び図7に示す第三シールド部材15cと同じである。 In the example shown in FIG. 10, the conductor 20 of the third shield member 15c in the magnetic coupling section 4 has a first portion 24, a second portion 25, and a third portion 26. In the example shown in FIG. The configuration of the first portion 24 is the same as that of the third shield member 15c shown in FIGS.

第二の部分25は、第一の部分24の第一開口部22側に形成されている。第二の部分25は、第一コア12における直線部16の一部を被覆する第一シールド部材15aの外側に重ねられている。すなわち、第二の部分25は、第一シールド部材15aの一部を被覆する被覆部として機能する。第二の部分25は、第一シールド部材15aの一部に固定されている。 The second portion 25 is formed on the first opening 22 side of the first portion 24 . The second portion 25 is superimposed on the outside of the first shield member 15a covering part of the straight portion 16 of the first core 12 . That is, the second portion 25 functions as a covering portion that covers a portion of the first shield member 15a. The second portion 25 is fixed to a portion of the first shield member 15a.

第三の部分26は、第一の部分24の第二開口部23側に形成されている。第三の部分26は、第二コア14が給電位置に配された場合に、第二コア14における直線部18の一部を被覆する第二シールド部材15bの外側に重ねられる。すなわち、第三の部分26は、第二シールド部材15bの一部を被覆する被覆部として機能する。 The third portion 26 is formed on the second opening 23 side of the first portion 24 . The third portion 26 is superimposed on the outside of the second shield member 15b covering part of the straight portion 18 of the second core 14 when the second core 14 is placed at the power feeding position. That is, the third portion 26 functions as a covering portion that covers a portion of the second shield member 15b.

受電コイル13及び第二コア14を給電位置まで移動させる際、第二コア14における直線部18の端部は、第三シールド部材15cの内部に第三の部分26から挿入される。直線部18の端部は、第三の部分26の内面に接触することなく、この第三の部分26の内部を通過する。その後、この直線部18の端部は、第一の部分24の第二開口部23に挿入される。さらに、第二コア14の直線部18を被覆している第二シールド部材15bの一部が第三シールド部材15cに係る第三の部分26の内側に挿入される。 When moving the power receiving coil 13 and the second core 14 to the power feeding position, the end of the straight portion 18 of the second core 14 is inserted into the third shield member 15c from the third portion 26 . The ends of the straight portions 18 pass through the interior of the third portion 26 without contacting the inner surface of the third portion 26 . The end of this straight portion 18 is then inserted into the second opening 23 of the first portion 24 . Further, a portion of the second shield member 15b covering the straight portion 18 of the second core 14 is inserted inside the third portion 26 related to the third shield member 15c.

第二コア14における直線部18の端面18aが、第一コア12における直線部16の端面16aと接触する給電位置まで移動すると、第二シールド部材15bの一部は、第三シールド部材15cの第三の部分26によって被覆された状態となる。 When the end face 18a of the straight portion 18 of the second core 14 moves to the feeding position where it contacts the end face 16a of the straight portion 16 of the first core 12, a part of the second shield member 15b is replaced by the third shield member 15c. It becomes a state covered by the third portion 26 .

図11に示す例では、磁界結合部4における二つの第三シールド部材15cのうち、一方の第三シールド部材15cが第一コア12に係る一対の直線部16の一方に予め固定され、他方の第三シールド部材15cが第二コア14に係る一対の直線部18の一方に予め固定されている。 In the example shown in FIG. 11, of the two third shield members 15c in the magnetic field coupling portion 4, one third shield member 15c is fixed in advance to one of the pair of straight portions 16 related to the first core 12, and the other A third shield member 15c is fixed in advance to one of the pair of linear portions 18 related to the second core 14 .

受電コイル13及び第二コア14を給電位置まで移動させる際、第二コア14を第一コア12に接近させると、第二コア14に設けられている第三シールド部材15cの第一開口部22に、対向する第一コア12における直線部16の端部が挿入される。また、第一コア12に設けられている第三シールド部材15cの第二開口部23に、対向する第二コア14における直線部18の端部が挿入される。第二コア14は、各第三シールド部材15cに案内されつつ、給電位置まで移動する。 When the power receiving coil 13 and the second core 14 are moved to the power feeding position, if the second core 14 is brought close to the first core 12, the first opening 22 of the third shield member 15c provided in the second core 14 is opened. , the end of the straight portion 16 of the opposing first core 12 is inserted. In addition, the end of the linear portion 18 of the facing second core 14 is inserted into the second opening 23 of the third shield member 15c provided in the first core 12 . The second core 14 moves to the feeding position while being guided by each third shield member 15c.

図12に示す例において、シールド部材15a~15dは、既述した第一シールド部材15a乃至第三シールド部材15cの他、第三シールド部材15cに係合する第四シールド部材15dを含む。第三シールド部材15cは、第一コア12の直線部16に予め固定されており、第四シールド部材15dは、第二コア14の直線部18に予め固定されている。 In the example shown in FIG. 12, the shield members 15a to 15d include the first shield member 15a to the third shield member 15c already described, and a fourth shield member 15d engaged with the third shield member 15c. The third shield member 15c is fixed in advance to the straight portion 16 of the first core 12, and the fourth shield member 15d is fixed in advance to the straight portion 18 of the second core 14. As shown in FIG.

第四シールド部材15dは、第二コア14の直線部18が挿入される第一開口部27と、第三シールド部材15cが挿入される第二開口部28とを有する。第四シールド部材15dは、第一開口部27に第二コア14の直線部18が挿入された状態で、この直線部18に固定されている。第二コア14の直線部18は、その一部が第四シールド部材15dの内側に収容されている。この状態において、第四シールド部材15dの内面は、第二コア14の第一面14a乃至第四面14dに接触せず、これらの面14a~14dから離間されている。すなわち、第四シールド部材15dの内面と、第二コア14の各面14a~14dとの間には、第三シールド部材15cの一部が挿入される隙間が形成されている。 The fourth shield member 15d has a first opening 27 into which the straight portion 18 of the second core 14 is inserted, and a second opening 28 into which the third shield member 15c is inserted. The fourth shield member 15 d is fixed to the straight portion 18 of the second core 14 while the straight portion 18 is inserted into the first opening 27 . A part of the straight portion 18 of the second core 14 is housed inside the fourth shield member 15d. In this state, the inner surface of the fourth shield member 15d is not in contact with the first to fourth surfaces 14a to 14d of the second core 14 and is separated from these surfaces 14a to 14d. That is, between the inner surface of the fourth shield member 15d and the surfaces 14a to 14d of the second core 14, gaps are formed into which a portion of the third shield member 15c is inserted.

受電コイル13及び第二コア14を給電位置まで移動させる際、第二コア14を第一コア12に接近させると、第一コア12の直線部16に固定されている第三シールド部材15cが第四シールド部材15dの第二開口部28に挿入される。 When the power receiving coil 13 and the second core 14 are moved to the power feeding position, when the second core 14 is brought closer to the first core 12, the third shield member 15c fixed to the straight portion 16 of the first core 12 is moved to the power feeding position. It is inserted into the second opening 28 of the four shield members 15d.

第二コア14が第一コア12に向かってさらに移動すると、第四シールド部材15dは、第三シールド部材15cの外面によって案内されつつ、第一コア12に接近する。これにより、第四シールド部材15dの内部に位置する第二コア14の直線部18は、第三シールド部材15cの第二開口部23に挿入される。その後、第二コア14は、その直線部18の端面18aが第一コア12の直線部16の端面16aと接触する給電位置まで移動する。 As the second core 14 moves further toward the first core 12, the fourth shield member 15d approaches the first core 12 while being guided by the outer surface of the third shield member 15c. Thereby, the straight portion 18 of the second core 14 positioned inside the fourth shield member 15d is inserted into the second opening 23 of the third shield member 15c. After that, the second core 14 moves to the feeding position where the end face 18 a of the straight portion 18 contacts the end face 16 a of the straight portion 16 of the first core 12 .

なお、本発明は、上記実施形態の構成に限定されるものではなく、また、上記した作用効果に限定されるものでもない。本発明は、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。 In addition, the present invention is not limited to the configuration of the above-described embodiment, nor is it limited to the above-described effects. Various modifications can be made to the present invention without departing from the gist of the present invention.

上記の実施形態では、第一シールド部材15a乃至第四シールド部材15dが別々の部材により構成された例を示したが、本発明はこの構成に限定されるものではない。例えば、第三シールド部材15c又は第四シールド部材15dは、第一シールド部材15a又は第二シールド部材15bと一体に構成されてもよい。 Although the first shield member 15a to the fourth shield member 15d are configured by separate members in the above embodiment, the present invention is not limited to this configuration. For example, the third shield member 15c or the fourth shield member 15d may be configured integrally with the first shield member 15a or the second shield member 15b.

上記の実施形態では、導電体20の各端部20a,20bのみを被覆する絶縁体21を例示したが、これに限らず、絶縁体21は、導電体20の全面(各端部20a,20b及び表面、裏面の全て)を被覆してもよい。 In the above embodiment, the insulator 21 covering only the ends 20a and 20b of the conductor 20 is illustrated, but the insulator 21 is not limited to this, and the insulator 21 covers the entire surface of the conductor 20 (the ends 20a and 20b). and all of the front and back surfaces) may be coated.

上記実施形態では、第二コア14が第一コア12に向かって移動する構成を備えた給電装置1を例示したが、本発明はこの構成に限定されない。給電装置1は、第一コア12が第二コア14に向かって移動するように構成されてもよく、第一コア12及び第二コア14の双方が移動可能に構成されてもよい。 Although the above-described embodiment exemplifies the power supply device 1 having a configuration in which the second core 14 moves toward the first core 12, the present invention is not limited to this configuration. The power supply device 1 may be configured such that the first core 12 moves toward the second core 14, or both the first core 12 and the second core 14 may be configured to be movable.

以下、本発明の実施例について説明するが、本発明はこの実施例に限定されるものではない。 Examples of the present invention will be described below, but the present invention is not limited to these examples.

本発明者らは、本発明の効果を確認するために、給電装置の電磁結合部における励磁インダクタンス及び漏れインダクタンスの測定を行った。好適な電力伝送を実現するには、電磁結合部における漏れインダクタンスを低減させ、かつ励磁インダクタンスが低減しないことが望ましい。 In order to confirm the effects of the present invention, the inventors measured the excitation inductance and leakage inductance in the electromagnetic coupling portion of the power supply device. In order to achieve suitable power transmission, it is desirable to reduce the leakage inductance in the electromagnetic coupling portion without reducing the excitation inductance.

図2で例示した給電装置における給電コイル、第一コア、受電コイル及び第二コアを、シールド部材としてのアルミニウム箔によって被覆したものを実施例とした。実施例では、アルミニウム箔の端部同士を重ね合わせ、この端部間に絶縁性の樹脂を配置した。また、各コイル及び各コアをシールド部材によって被覆していない給電装置を比較例1として用意した。さらに、各コイル及び各コアを被覆するアルミニウム箔の端部同士を重ね合わせ、絶縁体を介することなく、この端部同士を接触(導通)させた給電装置を比較例2とした。各例における給電コイルと受電コイルとの巻数比は、50:9である。 An example was obtained by covering the power feeding coil, first core, receiving coil, and second core in the power feeding device illustrated in FIG. 2 with an aluminum foil as a shield member. In the example, the ends of the aluminum foil were overlapped and an insulating resin was placed between the ends. In addition, a power supply device in which each coil and each core were not covered with a shield member was prepared as Comparative Example 1. FIG. Further, Comparative Example 2 was a power supply device in which the ends of the aluminum foil covering the coils and the cores were overlapped and contacted (conducted) without an insulator interposed therebetween. The turns ratio between the power feeding coil and the power receiving coil in each example is 50:9.

測定結果を図13及び図14に示す。図13は、漏れインダクタンスと周波数の関係を示し、図14は、励磁インダクタンスと周波数の関係を示す。 The measurement results are shown in FIGS. 13 and 14. FIG. FIG. 13 shows the relationship between leakage inductance and frequency, and FIG. 14 shows the relationship between magnetizing inductance and frequency.

図13に示すように、例えば周波数10000~100000Hzの範囲における漏れインダクタンスを比較すると、実施例は、比較例1よりも漏れインダクタンスが小さいことが判る。一方、実施例は、比較例2と比較して漏れインダクタンスが大きい。 As shown in FIG. 13, when the leakage inductance in the frequency range of 10000 to 100000 Hz is compared, it is found that the leakage inductance of the example is smaller than that of the comparative example 1. FIG. On the other hand, the example has a larger leakage inductance than the second comparative example.

また、図14に示すように、励磁インダクタンスを比較すると、実施例の励磁インダクタンスは、比較例1の励磁インダクタンスと同程度であり、かつ比較例2の励磁インダクタンスよりも大きい。比較例2は、実施例よりも漏れインダクタンスが大きいものの、励磁インダクタンスか大幅に低下してしまうため、高効率の電力伝送に適していないことが判明した。 Further, as shown in FIG. 14, when the excitation inductances are compared, the excitation inductance of the example is approximately the same as the excitation inductance of the first comparative example and is larger than the excitation inductance of the second comparative example. Although the leakage inductance of Comparative Example 2 is larger than that of the Example, the magnetizing inductance is greatly reduced, so it has been found that it is not suitable for highly efficient power transmission.

以上によれば、実施例は、励磁インダクタンスを高く維持した状態で、漏れインダクタンスを低下させることが可能となった。 As described above, according to the embodiment, it is possible to reduce the leakage inductance while keeping the exciting inductance high.

1 給電装置
11 給電コイル
12 第一コア
13 受電コイル
14 第二コア
15a 第一シールド部材
15b 第二シールド部材
15c 第三シールド部材(ガイド部)
15d 第四シールド部材(ガイド部)
20 導電体
20a 導電体の第一端部
20b 導電体の第二端部
21 絶縁体
1 power feeding device 11 power feeding coil 12 first core 13 power receiving coil 14 second core 15a first shield member 15b second shield member 15c third shield member (guide portion)
15d Fourth shield member (guide portion)
20 Conductor 20a Conductor first end 20b Conductor second end 21 Insulator

Claims (2)

給電コイルと、
受電コイルと、
前記給電コイルが巻回される第一コアと、
前記受電コイルが巻回される第二コアと、
前記給電コイルの全周及び前記受電コイルの全周を被覆するシールド部材と、を備える給電装置であって、
前記シールド部材は、導電体と、絶縁体とを備え、
前記導電体は、互いに対向するように配置される、第一端部及び第二端部を有し、
前記絶縁体は、前記第一端部と前記第二端部との間に配されることを特徴とする給電装置。
a feed coil;
a receiving coil;
a first core around which the feeding coil is wound;
a second core around which the receiving coil is wound;
A power supply device comprising a shield member that covers the entire circumference of the power supply coil and the entire circumference of the power reception coil,
The shield member comprises a conductor and an insulator,
the conductor has a first end and a second end arranged to face each other;
The power supply device, wherein the insulator is arranged between the first end and the second end.
前記第一コア又は前記第二コアを給電可能な位置に案内するためのガイド部を備える請求項1に記載の給電装置。
2. The power supply device according to claim 1, further comprising a guide portion for guiding said first core or said second core to a position where power can be supplied.
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