JP2022147132A - 投写画像の調整方法、情報処理装置、及び投写システム - Google Patents

Abstract

【課題】重畳領域を共有する複数の部分画像を、重畳領域内で滑らかに接続することが可能な投写画像の調整方法、情報処理装置、及び投写システムを提供する。
【解決手段】全体画像Ｉｗの調整方法は、複数のプロジェクター２から投写面Ｓｐに投写されて、一部が重畳するように配列された複数の部分画像Ｉｄによって形成される全体画像Ｉｗの様態を、複数の調整点を含む調整用画像を用いて調整する調整方法であって、配列された部分画像Ｉｄの個数を取得することと、重畳領域Ａｏに調整点が配置されるように調整点の個数を決定することと、決定した個数の調整点が配列された調整用画像を投写させることと、調整点を移動させる操作を受け付けることと、調整点の移動に応じて、調整用画像の様態を変化させることと、調整用画像の様態の変化に基づいて、全体画像Ｉｗを補正するための補正パラメーターを決定することと、を含む。
【選択図】図１

Description

本発明は、投写画像の調整方法、情報処理装置、及び投写システムに関する。

特許文献１には、複数の制御点を含む画像をプロジェクターから投写させるとともに、制御点を移動させるユーザーの操作を受け付けて、制御点の移動量に応じて画像を変形させるプロジェクターが記載されている。このプロジェクターによれば、ユーザーは、制御点を所望の位置に移動させることにより、画像の形状や歪み等の様態を補正することができる。

一方、特許文献２には、複数のプロジェクターの各々から投写される部分画像を投写面上で連結させて１つの大きな画像を表示するマルチプロジェクションシステムが記載されている。このようなシステムでは、複数の部分画像が滑らかに接続されるよう、各プロジェクターは、隣り合う部分画像の端部同士が重なり合うように配置される。

特開２０１３－７８００１号公報 特開２０１０－２２４２２１号公報

特許文献２に記載のマルチプロジェクションシステムで投写した画像の様態を、特許文献１に記載の技術を用いて補正することを想定した場合、部分画像の数と、配置する制御点の数の組み合わせによっては、部分画像が重なり合う重畳領域上に制御点が配置されない場合が生じ得る。重畳領域に制御点が配置されていないと、この重畳領域を共有する複数の部分画像を、重畳領域内で滑らかに接続することが困難になってしまう。

投写画像の調整方法は、複数のプロジェクターから投写面に投写されて、一部が重畳するように第１方向に配列された複数の部分画像によって形成される投写画像の様態を、複数の調整点を含む調整用画像を用いて調整する投写画像の調整方法であって、前記第１方向に配列された前記部分画像の個数に応じた第１配列情報を含む投写情報を取得することと、前記第１配列情報に基づいて、前記部分画像が重畳する重畳領域に前記調整点が配置されるように、前記第１方向における前記調整点の個数を決定することと、決定した前記個数の調整点が前記第１方向に配列された前記調整用画像を、前記複数のプロジェクターから、前記投写画像として前記投写面に投写させることと、投写された前記調整用画像に含まれる前記調整点を移動させる操作を受け付けることと、受け付けた前記操作に基づいて、投写される前記調整用画像の様態を変化させることと、前記調整用画像の様態の変化に基づいて、前記投写画像の様態を調整するための補正パラメーターを決定することと、を含む。

情報処理装置は、複数のプロジェクターから投写面に投写されて、一部が重畳するように第１方向に配列された複数の部分画像によって形成される投写画像の様態を、複数の調整点を含む調整用画像を用いて調整する制御部を備えた情報処理装置であって、前記制御部は、前記第１方向に配列された前記部分画像の個数に応じた第１配列情報を含む投写情報を取得することと、前記第１配列情報に基づいて、前記部分画像が重畳する重畳領域に前記調整点が配置されるように、前記第１方向における前記調整点の個数を決定することと、決定した前記個数の調整点が前記第１方向に配列された前記調整用画像を、前記複数のプロジェクターから、前記投写画像として前記投写面に投写させることと、投写された前記調整用画像に含まれる前記調整点を移動させる操作を受け付けることと、受け付けた前記操作に基づいて、投写される前記調整用画像の様態を変化させることと、前記調整用画像の様態の変化に基づいて、前記投写画像の様態を調整するための補正パラメーターの決定を制御することと、を実行する。

投写システムは、複数のプロジェクターと、前記複数のプロジェクターから投写面に投写されて、一部が重畳するように第１方向に配列された複数の部分画像によって形成される投写画像の様態を、複数の調整点を含む調整用画像を用いて調整する制御部を備えた情報処理装置と、を含む投写システムであって、前記制御部は、前記第１方向に配列された前記部分画像の個数に応じた第１配列情報を含む投写情報を取得することと、前記第１配列情報に基づいて、前記部分画像が重畳する重畳領域に前記調整点が配置されるように、前記第１方向における前記調整点の個数を決定することと、決定した前記個数の調整点が前記第１方向に配列された前記調整用画像を、前記複数のプロジェクターから、前記投写画像として前記投写面に投写させることと、投写された前記調整用画像に含まれる前記調整点を移動させる操作を受け付けることと、受け付けた前記操作に基づいて、投写される前記調整用画像の様態を変化させることと、前記調整用画像の様態の変化に基づいて、前記投写画像の様態を調整するための補正パラメーターの決定を制御することと、を実行する。

第１実施形態の投写システムを示す説明図。 投写システムの概略構成とコンピューターの内部構成とを示すブロック図。 プロジェクターの内部構成を示すブロック図。 投写部の概略構成を示すブロック図。 投写画像調整処理を説明するためのフローチャート。 投写領域連結処理を説明するためのフローチャート。 測定用パターン画像の一例を示す概略図。 第１撮像画像の一例を示す概略図。 第２撮像画像の一例を示す概略図。 調整用画像の一例を示す概略図。 投写面に投写された調整用画像を示す概略図。 投写面に投写された調整用画像を示す概略図。 投写面に投写された調整用画像を示す概略図。 調整用画像の他の例を示す概略図。 メニュー画像の一例を示す概略図。

１．第１実施形態
以下、第１実施形態の投写システムについて、図面を参照して説明する。
図１は、本実施形態の投写システム１００を示す説明図である。
図１に示すように、投写システム１００は、情報処理装置であるコンピューター１と、スクリーンや壁面等の投写面Ｓｐに画像を投写する複数のプロジェクター２とを備えている。複数のプロジェクター２の各々とコンピューター１とは、ＨＵＢ３を介してネットワークＮＷ（図２参照）に接続されており、コンピューター１は、ネットワークＮＷを介して各プロジェクター２の動作を制御する。複数のプロジェクター２は、それぞれが協働して１つの大きな画像を表示できるように、各プロジェクター２から投写される画像が隣り合って並ぶように設置されている。なお、これ以降、各プロジェクター２が個別に投写する画像を「部分画像Ｉｄ」とも呼び、これらが連結されて形成される大きな画像を「全体画像Ｉｗ」とも呼ぶ。全体画像Ｉｗは、投写画像に相当する。また、複数のプロジェクター２が協働して１つの全体画像Ｉｗを表示することを「マルチプロジェクション」とも呼ぶ。

本実施形態のマルチプロジェクションでは、４つのプロジェクター２が配置され、これらのプロジェクター２から投写される４つの部分画像Ｉｄが、第１方向Ｄ１に沿って２列、第１方向Ｄ１に交差する第２方向Ｄ２に沿って２列のマトリクス状に配列されている。そして、これら４つの部分画像Ｉｄによって全体画像Ｉｗが形成されている。本実施形態では、第１方向Ｄ１は、水平方向に平行な方向であり、第２方向Ｄ２は、鉛直方向に平行な方向である。ただし、第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２は、これらの方向に限定されない。また、部分画像Ｉｄの配列も上記に限定されず、第１方向Ｄ１に１列以上、第２方向Ｄ２に１列以上であって、これらのうち少なくとも一方が複数列であればよい。

各プロジェクター２は、画像を投写し得る投写領域Ａｐのうち、一部の範囲に部分画像Ｉｄを表示する。典型的には、各プロジェクター２は、投写領域Ａｐのうち、全体画像Ｉｗが所望の大きさの矩形に視認できるような範囲に部分画像Ｉｄを表示する。また、各プロジェクター２は、それぞれの投写領域Ａｐの一部が、隣り合う投写領域Ａｐの一部と重なり合うように設置されている。つまり、各プロジェクター２は、それぞれが投写する部分画像Ｉｄの一部が、隣り合う部分画像Ｉｄの一部と重畳するように設置されている。このため、部分画像Ｉｄ間に隙間がなく、各部分画像Ｉｄがスムーズに連結した状態で全体画像Ｉｗを表示することができる。このように、本実施形態では、４つのプロジェクター２から投写面Ｓｐに投写されて、一部が重畳するように第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２に配列された４つの部分画像Ｉｄによって全体画像Ｉｗが形成される。なお、本明細書では、部分画像Ｉｄ同士が重畳する領域Ａｏのことを「重畳領域Ａｏ」とも呼ぶ。また、本明細書において、部分画像Ｉｄや投写領域Ａｐが「隣り合う」とは、第１方向Ｄ１又は第２方向Ｄ２に隣り合っていることを意味する。

図１に示した投写システム１００の構成は、プロジェクター２の初期設定を行う際に必要となる構成であり、その後で、全体画像Ｉｗとして所望のコンテンツ画像を表示させる際には、外部の画像供給装置４（図３参照）が各プロジェクター２に接続され、画像供給装置４からコンテンツ画像に対応する画像データが供給される。

図２は、投写システム１００の概略構成とコンピューター１の内部構成とを示すブロック図である。
図２に示すように、コンピューター１は、制御部１０と、記憶部１１と、表示部１２と、通信部１３と、操作部１４とを備えている。

制御部１０は、１つ又は複数のプロセッサー、ＲＡＭ（Random Access Memory）、及びＲＯＭ（Read Only Memory）等を含んで構成される。制御部１０は、ＲＯＭに記憶されたプログラム、又は記憶部１１からＲＡＭに読み出されたプログラムに従って動作することにより、コンピューター１の動作を統括制御する。

記憶部１１は、ハードディスクドライブ又はソリッドステートドライブ等の記憶装置を備えて構成される。記憶部１１は、インストールされたＯＳ（Operating System）、アプリケーションプログラム及び各種データ等を記憶する。本実施形態の記憶部１１には、図示しない投写画像調整プログラムがインストールされている。この投写画像調整プログラムは、マルチプロジェクションによって表示される全体画像Ｉｗの形状等、全体画像Ｉｗの様態を調整するためのアプリケーションプログラムである。

表示部１２は、液晶ディスプレイや有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ等の表示装置を備えて構成され、制御部１０の制御に基づいて画像を表示する。

通信部１３は、ネットワークＮＷを介して外部の装置と通信を行うための各種回路を備えて構成される。本実施形態の通信部１３は、制御部１０の制御に基づいて、ネットワークＮＷを介して接続された複数のプロジェクター２との間で通信を行う。通信の態様としては、有線通信であっても無線通信であってもよい。

操作部１４は、キーボードやポインティングデバイス等によって構成され、ユーザーの各種入力操作を受け付けて、入力操作に応じた情報を制御部１０に出力する。ポインティングデバイスとしては、マウスやタッチパッド等が利用可能である。

なお、上述した構成のうち、制御部１０を含む構成をコンピューター１の本体とするとき、制御部１０以外の構成は、コンピューター１の本体と一体的に構成されていなくてもよい。

図３は、プロジェクター２の内部構成を示すブロック図であり、図４は、プロジェクター２が備える投写部２７の概略構成を示すブロック図である。なお、本実施形態では、複数のプロジェクター２は、いずれも共通の構成を有している。

図３に示すように、プロジェクター２は、制御部２０と、記憶部２１と、操作部２２と、通信部２３と、撮像部２４と、画像入力部２５と、画像補正部２６と、投写部２７とを一体的に備えて構成されている。プロジェクター２は、画像入力部２５に入力される画像データに基づいて、投写部２７から投写面Ｓｐに画像を投写する。

制御部２０は、１つ又は複数のプロセッサーを備えて構成され、記憶部２１に記憶されている制御プログラムに従って動作することによりプロジェクター２の動作を統括制御する。

記憶部２１は、ＲＡＭ及びＲＯＭ等のメモリーを備えて構成される。ＲＡＭは、各種データ等の一時記憶に用いられ、ＲＯＭは、プロジェクター２の動作を制御するための制御プログラムや制御データ、画像データ等を記憶する。

操作部２２は、ユーザーがプロジェクター２に対して各種指示を行うための複数の操作キーを備えている。ユーザーが操作部２２の各種操作キーを操作すると、操作部２２は、ユーザーの操作内容に応じた操作信号を制御部２０に出力する。なお、遠隔操作が可能なリモコン（図示せず）を、操作部２２として用いる構成としてもよい。この場合、リモコンは、ユーザーの操作内容に応じた赤外線の操作信号を発信し、図示しないリモコン信号受信部がこれを受信して制御部２０に伝達する。

通信部２３は、ネットワークＮＷを介して外部の装置と通信を行うための各種回路を備えて構成される。本実施形態の通信部２３は、コンピューター１や他のプロジェクター２とネットワークＮＷを介して接続され、制御部２０の制御に基づいて、これらの装置との間で情報の送受信を行う。

撮像部２４は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサー、或いはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサー等の撮像素子（図示せず）を備えたカメラである。撮像部２４は、制御部２０の制御に基づいて投写面Ｓｐを撮像し、その撮像結果である撮像画像データを制御部２０に出力する。撮像部２４は、少なくとも自身の投写領域Ａｐを含む範囲を撮像する。このため、図１に示したように、複数の部分画像Ｉｄの一部が重畳するようにプロジェクター２が設置されている場合には、撮像部２４は、隣り合う部分画像Ｉｄのうち、少なくとも重畳領域Ａｏに含まれる領域についても撮像することができる。

画像入力部２５は、画像再生装置等の外部の画像供給装置４に接続されている。画像入力部２５は、画像供給装置４からコンテンツ画像に対応する画像データの供給を受け、画像補正部２６に出力する。

画像補正部２６は、制御部２０の制御に基づいて、画像入力部２５から入力される画像データに対して補正処理を施し、処理後の画像データを投写部２７のライトバルブ駆動部３４（図４参照）に出力する。例えば、画像補正部２６は、画像データに対して幾何学補正処理を行って、部分画像Ｉｄの様態、即ち部分画像Ｉｄの輪郭形状やその内部の画像の歪みを補正する。また、画像補正部２６は、画像入力部２５から入力された画像データの代わりに、制御部２０が生成した画像データを制御部２０から取得して、この画像データを投写部２７に出力することができる。

なお、画像入力部２５及び画像補正部２６は、１つ又は複数のプロセッサー等によって構成されてもよいし、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の専用の処理装置によって構成されてもよい。

図４に示すように、投写部２７は、光源３１、光変調装置としての３つの液晶ライトバルブ３２Ｒ，３２Ｇ，３２Ｂ、投写光学系３３、ライトバルブ駆動部３４等を備えて構成されている。投写部２７は、光源３１から射出された光を、液晶ライトバルブ３２Ｒ，３２Ｇ，３２Ｂで変調して画像光を形成し、レンズ及びミラーの少なくとも一方を含む投写光学系３３からこの画像光を投写して投写面Ｓｐに画像を表示する。

光源３１は、超高圧水銀ランプやメタルハライドランプ等の放電型の光源ランプ、又は発光ダイオードや半導体レーザー等の固体光源を含んで構成されている。光源３１から射出された光は、図示しないインテグレーター光学系によって輝度分布が略均一な光に変換され、図示しない色分離光学系によって光の３原色である赤色、緑色、青色の各色光成分に分離された後、それぞれ液晶ライトバルブ３２Ｒ，３２Ｇ，３２Ｂに入射する。

液晶ライトバルブ３２Ｒ，３２Ｇ，３２Ｂは、それぞれ一対の透明基板間に液晶が封入された透過型の液晶パネル等によって構成される。各液晶パネルには、マトリクス状に配列された複数の画素からなる矩形の画素領域３２ｉが形成されており、液晶に対して画素毎に駆動電圧を印加可能になっている。

ライトバルブ駆動部３４は、液晶ライトバルブ３２Ｒ，３２Ｇ，３２Ｂの画素領域３２ｉに画像を形成する。具体的には、ライトバルブ駆動部３４は、画像補正部２６から入力される画像データに応じた駆動電圧を、画素領域３２ｉの各画素に印加し、各画素を画像データに応じた光透過率に設定する。光源３１から射出された光は、液晶ライトバルブ３２Ｒ，３２Ｇ，３２Ｂの画素領域３２ｉを透過することによって画素毎に変調され、画像データに応じた画像光が色光毎に形成される。形成された各色の画像光は、図示しない色合成光学系によって画素毎に合成されてカラー画像を表す画像光となり、投写光学系３３によって投写面Ｓｐに拡大投写される。この結果、投写面Ｓｐ上には、画像補正部２６から入力された画像データに基づく画像が表示される。

図３に戻って、制御部２０は、制御プログラムによって実現される機能ブロックとして、補正制御部２８を有している。補正制御部２８は、投写する部分画像Ｉｄの様態を調整するための各種処理を行うとともに、画像補正部２６による補正処理を制御する。例えば、補正制御部２８は、撮像部２４で撮像した画像や、コンピューター１による制御に基づいて、画像補正部２６で画像データを幾何学補正するための補正パラメーターを生成する。この場合、補正制御部２８は、生成した補正パラメーターを画像補正部２６に出力し、画像補正部２６に補正パラメーターに基づく補正処理を行わせる。また、補正制御部２８は、コンピューター１による制御に基づいて、補正パラメーターを生成する際に利用される調整用画像Ｄａ（図８参照）の画像データを部分的に生成し、これを画像補正部２６に出力して投写部２７から調整用画像Ｄａを投写させる。調整用画像Ｄａの詳細については後述する。

次に、投写システム１００によりマルチプロジェクションを行う際の、全体画像Ｉｗの調整方法について説明する。
まず、ユーザーは、各プロジェクター２の投写領域Ａｐが適切な状態となるように、各プロジェクター２を設置する。具体的には、ユーザーは、図１に示したように、各プロジェクター２の投写領域Ａｐを合成した領域が、全体画像Ｉｗを表示させたい領域を覆い、且つ、隣り合う投写領域Ａｐ同士の一部が重畳するように、各プロジェクター２を設置する。その後、ユーザーがコンピューター１に投写画像調整プログラムの起動を指示すると、コンピューター１は、投写画像調整プログラムに従って投写画像調整処理を開始する。

投写画像調整処理は、全体画像Ｉｗの大きさや、形状、歪み等を所望の様態に調整するための処理であり、例えば、投写システム１００によるマルチプロジェクションを開始するときに、初期処理として実行される。この投写画像調整処理を行うことにより、例えば、投写面Ｓｐの内側にスクリーンが配置されている場合には、ユーザーは、全体画像Ｉｗの外形をスクリーンの外形に一致させるように調整することができる。また、例えば、投写面Ｓｐが曲面の場合には、ユーザーは、曲面による画像の歪みが低減するような調整を行うことができる。

図５は、投写画像調整処理を説明するためのフローチャートである。
図５に示すように、ステップＳ１１０では、コンピューター１の制御部１０は、マルチプロジェクションに関する投写情報をユーザーから取得する。投写情報には、第１方向Ｄ１に配列された部分画像Ｉｄの個数を表す第１配列情報と、第２方向Ｄ２に配列された部分画像Ｉｄの個数を表す第２配列情報とが含まれ、さらに、ネットワークＮＷに接続されている複数のプロジェクター２のうち、どのプロジェクター２がどの位置の部分画像Ｉｄを投写するのかを対応付ける情報が含まれる。これにより、制御部１０は、部分画像Ｉｄの配列と、各部分画像Ｉｄに対応するプロジェクター２とを認識することができる。なお、これらの投写情報は、各プロジェクター２から所定のテストパターンを投写させて、それを撮像させること等により、自動で取得するようにしてもよい。また、部分画像Ｉｄの個数を表す第１配列情報及び第２配列情報は、これら部分画像Ｉｄを投写するプロジェクター２の台数を表す情報に置き換えられ得る。

また、本実施形態では、制御部１０は、投写情報の１つとして、調整点Ｐａ（図８参照）の配置密度に関する情報をユーザーから取得する。調整点Ｐａは、全体画像Ｉｗの様態を補正する際に利用される調整用画像Ｄａ（図８参照）の境界や、その内部に複数配置される点であり、調整の対象となる点である。投写面Ｓｐが平面の場合には、調整点Ｐａの配置密度が低くても、適切な幾何学補正が可能であるが、投写面Ｓｐが曲面の場合や凹凸を有する面の場合には、調整点Ｐａを高密度で配置することにより、細かな補正が可能となる。制御部１０は、上述した第１配列情報と第２配列情報とに加えて、第１方向Ｄ１における配置密度を表す第１密度情報と、第２方向Ｄ２における配置密度を表す第２密度情報とを、投写情報として取得する。本実施形態において、第１密度情報及び第２密度情報は、自然数であり、数値が大きいほど配置密度が高くなるように設定されている。

ステップＳ１２０では、制御部１０は、各プロジェクター２の投写領域Ａｐを連結する投写領域連結処理を実行する。投写領域連結処理は、各投写領域Ａｐの位置関係を求めて、隣り合う投写領域Ａｐの座標系を連結する幾何学補正を各投写領域Ａｐの座標系に対して実行する処理である。投写領域連結処理によって、投写面Ｓｐにおける各投写領域Ａｐの座標系が連結された単一の共通座標系が生成される。

ステップＳ１２０の投写領域連結処理は、過去に投写領域連結処理が実行された履歴があり、既に各投写領域Ａｐが連結され、共通座標系が既知であるような場合には、その実行が省略されてもよい。また、例えば、投写面Ｓｐ上に予め決められた共通座標系が構築されるように、投写面Ｓｐに対して予め決められた配置位置及び配置姿勢で各プロジェクター２が設置されているような場合には、ステップＳ１２０は省略されてもよい。制御部１０は、投写面Ｓｐにメッセージを表示して、投写領域連結処理の実行の可否をユーザーに問い合わせるものとしてもよい。

図６及び図７Ａ～図７Ｃを参照して、投写領域連結処理について説明する。図６は、投写領域連結処理を説明するためのフローチャートである。本実施形態の投写領域連結処理では、制御部１０は、各プロジェクター２から測定用パターン画像Ｄｍ（図７Ａ参照）を投写させるとともに、測定用パターン画像Ｄｍが投写された投写面Ｓｐを撮像部２４で撮像させる。そして、制御部１０は、撮像した撮像画像ＳＩを用いて、隣り合う投写領域Ａｐ同士を連結し、投写面Ｓｐにおける各投写領域Ａｐに共通の単一の座標系を生成する。

ステップＳ２１０では、制御部１０は、各プロジェクター２に順に指示をして、それぞれの投写領域Ａｐに測定用パターン画像Ｄｍを投写させ、それぞれの撮像部２４によって、投写面Ｓｐに投写された測定用パターン画像Ｄｍを撮像させる。このときの撮像によって生成される撮像画像ＳＩを「第１撮像画像ＳＩａ」とも呼ぶ。

図７Ａは、測定用パターン画像Ｄｍの一例を示す概略図である。測定用パターン画像Ｄｍには、予め決められた座標の位置を示す指標となる測定点Ｐｍが分散して配置されている。図７Ａの例では、測定点Ｐｍを表す円形状のポイント画像が、一定の間隔でマトリクス状に配列されている。測定用パターン画像Ｄｍは、そうした測定点Ｐｍが、投写領域Ａｐにおける重畳領域Ａｏにも投写されるように構成されている。図７Ｂは、第１撮像画像ＳＩａの一例を示す概略図である。図７Ｂの第１撮像画像ＳＩａは、図７Ａの測定用パターン画像Ｄｍを投写したプロジェクター２が、自身の撮像部２４によって撮像した撮像画像ＳＩである。第１撮像画像ＳＩａには、投写領域Ａｐの全体にわたって測定点Ｐｍが配列されている状態が写っている。

さらに、制御部１０は、各プロジェクター２に指示をして、自身の投写領域Ａｐに隣り合う投写領域Ａｐに測定用パターン画像Ｄｍが投写されるときにも、自身の撮像部２４によって自身の投写領域Ａｐを撮像させる。このときの撮像によって生成される撮像画像ＳＩを「第２撮像画像ＳＩｂ」とも呼ぶ。図７Ｃは、第２撮像画像ＳＩｂの一例を示す概略図である。第２撮像画像ＳＩｂには、隣りの投写領域Ａｐに投写された測定用パターン画像Ｄｍのうち、少なくとも重畳領域Ａｏに表示されている測定点Ｐｍが写っている。図７Ｃの第２撮像画像ＳＩｂは、図７Ｂの第１撮像画像ＳＩａを撮像したプロジェクター２が、自身では測定用パターン画像Ｄｍを投写せず、その左隣のプロジェクター２が測定用パターン画像Ｄｍを投写したときに、撮像部２４によって撮像した撮像画像ＳＩである。

なお、ステップＳ２１０において、制御部１０は、隣り合う投写領域Ａｐに同時に測定用パターン画像Ｄｍが投写されないように、各プロジェクター２が測定用パターン画像Ｄｍを投写する順番を設定することが望ましい。また、ステップＳ２１０では、制御部１０は、第１方向Ｄ１又は第２方向Ｄ２に離間し、互いに隣り合っていない位置にある２以上の投写領域Ａｐに、同時に測定用パターン画像Ｄｍを投写するように制御してもよい。これによって、ステップＳ２１０の処理時間の短縮化が可能である。

ステップＳ２２０では、制御部１０は、各プロジェクター２から、それぞれの投写領域Ａｐの座標系における測定点Ｐｍの位置を取得する。具体的には、各プロジェクター２の制御部２０は、第１撮像画像ＳＩａを解析して、第１撮像画像ＳＩａに写っている各測定点Ｐｍの位置を抽出する。そして、抽出した各測定点Ｐｍの画像データ上での座標に基づいて、投写領域Ａｐの座標系を取得し、投写領域Ａｐの座標系における各測定点Ｐｍの座標、つまり、投写面Ｓｐにおける測定点Ｐｍの表示位置を表す座標を算出する。この算出結果は、各プロジェクター２の通信部２３を介してコンピューター１に送信される。

ステップＳ２３０では、制御部１０は、各プロジェクター２から、第２撮像画像ＳＩｂにおける重畳領域Ａｏ内の各測定点Ｐｍの位置を取得する。具体的には、各プロジェクター２の制御部２０は、第２撮像画像ＳＩｂを解析して、第２撮像画像ＳＩｂに写っている重畳領域Ａｏ内の各測定点Ｐｍの位置を抽出する。この抽出結果は、各プロジェクター２の通信部２３を介してコンピューター１に送信される。

ステップＳ２４０では、制御部１０は、第１撮像画像ＳＩａから得られた各投写領域Ａｐの座標系における測定点Ｐｍの座標と、第２撮像画像ＳＩｂから得られた重畳領域Ａｏに写っている測定点Ｐｍの位置の情報と、を対応付ける。これによって、制御部１０は、隣り合う投写領域Ａｐ同士の位置関係を特定する。制御部１０は、隣り合う投写領域Ａｐ同士の位置関係を示す情報を、対応する各プロジェクター２に送信する。「隣り合う投写領域Ａｐ同士の位置関係を示す情報」とは、隣り合う投写領域Ａｐ同士の重畳領域Ａｏ内における画素の表示位置の相対的な位置関係を示す情報である。このように、ステップＳ２１０～Ｓ２４０では、複数のプロジェクター２のそれぞれの撮像部２４が撮像した撮像画像ＳＩに写る重畳領域Ａｏ内の測定点Ｐｍを指標として、複数のプロジェクター２のそれぞれの投写領域Ａｐの位置関係が求められる。

ステップＳ２５０では、各プロジェクター２の補正制御部２８は、制御部１０から送信された隣り合う投写領域Ａｐ同士の位置関係を示す情報に基づいて、各投写領域Ａｐの座標系を変換するための幾何学補正の補正パラメーターを決定する。具体的には、補正制御部２８は、投写領域Ａｐの画素の表示位置が、重畳領域Ａｏ内において、隣り合う投写領域Ａｐの画素の表示位置と一致するように、幾何学補正の補正パラメーターを算出し、画像補正部２６に出力する。これによって、隣り合う投写領域Ａｐの座標系が連結され、投写面Ｓｐにおける各投写領域Ａｐの座標系を連結させた単一の共通座標系が生成される。これ以降、コンピューター１の制御部１０は、この共通座標系を用いて各プロジェクター２への位置の指定が可能となる。

図５に戻って、ステップＳ１３０では、制御部１０は、ステップＳ１１０で取得した投写情報に基づいて、全体画像Ｉｗの様態を調整するための調整点Ｐａの個数を決定する。具体的には、第１方向Ｄ１に沿った部分画像Ｉｄの個数をａとし、第２方向Ｄ２に沿った部分画像Ｉｄの個数をｂとし、第１方向Ｄ１の配置密度を表す第１密度情報を自然数ｍとし、第２方向Ｄ２の配置密度を表す第２密度情報を自然数ｎとするとき、制御部１０は、第１方向Ｄ１に沿った調整点Ｐａの個数をａ×ｍ＋１に決定し、第２方向Ｄ２に沿った調整点Ｐａの個数をｂ×ｎ＋１に決定する。つまり、各方向に沿った調整点Ｐａの個数は、その方向に沿った部分画像Ｉｄの個数に自然数を乗じて１を加えた値となる。本実施形態では、第１方向Ｄ１に沿った部分画像Ｉｄの個数、及び第２方向Ｄ２に沿った部分画像Ｉｄの個数はともに２であり、第１密度情報及び第２密度情報として、ともに１が設定されたものとする。この場合、調整点Ｐａの個数は、第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２の双方で３となり、全部で３×３＝９個となる。なお、第１密度情報と第２密度情報とは、同じ値である必要はなく、異なっていてもよい。

ステップＳ１４０では、制御部１０は、各プロジェクター２を制御して、全体画像Ｉｗの様態を調整するための調整用画像Ｄａ（図８参照）をマルチプロジェクションによって投写面Ｓｐに表示させる。
図８に示すように、調整用画像Ｄａは、全体画像Ｉｗとして表示される略矩形の画像であり、ステップＳ１３０で決定した個数の調整点Ｐａが、第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２にマトリクス状に配列された画像である。本実施形態において、調整点Ｐａは、十字型の形状を有している。ただし、調整点Ｐａの形状は、十字型に限定されず、様々な形状を採用可能である。第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２のそれぞれにおいて、調整点Ｐａは等間隔に配置されるが、第１方向Ｄ１における間隔と、第２方向Ｄ２における間隔は、全体画像Ｉｗのアスペクト比に起因して異なっている。また、調整用画像Ｄａには、隣り合う調整点Ｐａの間を結ぶように、直線の補助ラインＬａが格子状に配置されている。本実施形態において、調整用画像Ｄａは、単一色の背景上に、背景とは異なる色を有する調整点Ｐａ及び補助ラインＬａが配置された画像であるが、有意な画像を背景としてもよい。この場合、調整点Ｐａ及び補助ラインＬａの視認性が低下しないように、調整点Ｐａ及び補助ラインＬａに、異なる色で縁取りを行うようにしてもよい。

ステップＳ１４０において、まず、制御部１０は、調整用画像Ｄａの大きさを暫定的に決定し、その大きさに基づいて、共通座標系における各調整点Ｐａの座標を決定する。そして、制御部１０は、各プロジェクター２に、それぞれの投写領域Ａｐ内に含まれ得る調整点Ｐａの座標を出力し、各補正制御部２８に、調整用画像Ｄａの一部に対応する部分画像Ｉｄの画像データを生成させる。そして、各プロジェクター２の補正制御部２８が、それぞれの画像補正部２６を制御して、生成した画像データを投写部２７に出力させると、投写面Ｓｐには、マルチプロジェクションによって調整用画像Ｄａが表示される（図９参照）。本実施形態では、重畳領域Ａｏに含まれる調整点Ｐａや補助ラインＬａは、この重畳領域Ａｏを共有する複数のプロジェクター２によって重ねて投写される。ただし、重畳領域Ａｏに含まれる調整点Ｐａや補助ラインＬａは、いずれか１つのプロジェクター２のみによって投写されるものとしてもよい。なお、図９では、ユーザーの所望の投写範囲Ａｄ、即ち全体画像Ｉｗを表示させたい範囲が破線で示されている。

図９に示すように、本実施形態では、２つの部分画像Ｉｄが並ぶ第１方向Ｄ１において、調整点Ｐａの個数が３であり、さらに、これらの調整点Ｐａは、第１方向Ｄ１に等間隔で配置される。このため、これら３つの調整点Ｐａのうち両端の調整点Ｐａを、全体画像Ｉｗの第１方向Ｄ１における両端近傍に配置すれば、中央の調整点Ｐａは、第１方向Ｄ１に隣り合う２つの部分画像Ｉｄの中間位置、即ち重畳領域Ａｏに配置される。第２方向Ｄ２についても同様であり、第２方向Ｄ２に隣り合う２つの部分画像Ｉｄの中間位置に存在する重畳領域Ａｏにも、調整点Ｐａが配置される。

なお、マルチプロジェクションによって調整用画像Ｄａを表示させる態様としては、上記の態様に限定されない。例えば、制御部１０が、上記のような調整用画像Ｄａを表す調整用画像データを生成するとともに、生成した調整用画像データから、各プロジェクター２の部分画像Ｉｄの配置に応じた部分の部分画像データを生成し、各プロジェクター２に対して、対応する部分画像データを出力するようにしてもよい。この場合、各プロジェクター２が、入力される部分画像データに基づいて部分画像Ｉｄを投写すると、投写面Ｓｐには、マルチプロジェクションによって調整用画像Ｄａが表示される。

ステップＳ１５０では、制御部１０は、操作部１４を介して、ユーザーから、調整点Ｐａを移動させる操作を受け付ける。ユーザーは、操作部１４によって、移動操作の対象となる１つの調整点Ｐａを選択し、選択した調整点Ｐａの移動方向と、移動距離とを指定する。あるいは、ユーザーは、選択した調整点Ｐａを移動させたい位置を、ポインター等によって直接投写面Ｓｐ上で指定するものとしてもよい。なお、制御部１０は、ユーザーの便宜のために、補正制御部２８に、各調整点Ｐａの移動可能な範囲を表示させるものとしてもよい。

ステップＳ１６０では、制御部１０は、ユーザーの操作に基づいて、調整用画像Ｄａの様態を変化させる。具体的には、制御部１０は、選択された調整点Ｐａを投写領域Ａｐ内に含むプロジェクター２に対して、移動後の調整点Ｐａの座標を出力し、部分画像Ｉｄの更新を指示する。指示を受けたプロジェクター２の補正制御部２８が、入力される座標に調整点Ｐａを移動させ、部分画像Ｉｄを更新すると、投写面Ｓｐには、様態が変化した後の調整用画像Ｄａがマルチプロジェクションによって表示される。例えば、ユーザーの操作によって、左上の調整点Ｐａが、所望の投写範囲Ａｄの左上の角に移動されると、調整用画像Ｄａは、図１０に示すように変形する。

ステップＳ１７０では、制御部１０は、操作部１４によるユーザーの操作に基づいて、調整用画像Ｄａを用いた全体画像Ｉｗの調整が終了したか否かを判断する。ユーザーから終了の指示がない場合には、ステップＳ１５０に処理を戻し、調整点Ｐａを移動させる操作を受け付ける。そして、ステップＳ１５０～Ｓ１７０を繰り返すことにより、ユーザーは、複数の調整点Ｐａを所望の位置に移動させることが可能であり、これにより、調整用画像Ｄａの様態を指示することができる。一方、ユーザーにより調整の終了が指示された場合には、すべての調整点Ｐａの位置が確定し、制御部１０は、ステップＳ１８０に処理を移す。例えば、ユーザーの操作によって、すべての調整点Ｐａが、所望の投写範囲Ａｄに合わせて移動されると、調整用画像Ｄａは、図１１に示すように、適切に調整された様態で表示される。

ステップＳ１８０では、制御部１０は、確定した調整点Ｐａの位置、即ち調整用画像Ｄａの様態の変化に基づいて、各プロジェクター２の補正制御部２８に、幾何学補正用の補正パラメーターを決定させて、処理を終了する。各プロジェクター２の補正制御部２８は、この指示を受けると、ステップＳ２５０で決定した補正パラメーターを、調整点Ｐａの座標に基づいて更新し、画像補正部２６に出力する。これ以降、各プロジェクター２の画像補正部２６は、画像入力部２５に入力される画像データに対して、この補正パラメーターに基づいて幾何学補正を行うことにより、調整点Ｐａの位置に応じた様態で部分画像Ｉｄを投写する。この結果、全体画像Ｉｗは、ユーザーによって指定された様態に調整されて表示される。このように、各プロジェクター２が、決定した補正パラメーターに基づいて部分画像Ｉｄを投写することにより、全体画像Ｉｗの様態が調整されることから、各補正パラメーターは、全体画像Ｉｗの様態を調整するためのパラメーターに相当する。

なお、本実施形態では、投写情報に含まれる第１密度情報及び第２密度情報の双方を１とした場合について説明したが、例えば、第１密度情報及び第２密度情報の双方を２とした場合には、調整点Ｐａの個数は、第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２の双方で５となり、全部で５×５＝２５個となる（図１２参照）。図１２に示すように、この場合にも、重畳領域Ａｏに調整点Ｐａが配置される。また、幾何学補正用の補正パラメーターは、第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２に隣り合う４つの調整点Ｐａを用いて定め得るため、この場合には、補正制御部２８は、１つの部分画像Ｉｄにおいて、４つの補正パラメーターを生成し、画像補正部２６は、部分画像Ｉｄ内の位置に応じて異なる補正パラメーターを適用して補正を行う。

また、図示は省略するが、第１密度情報及び第２密度情報の双方を３とした場合には、調整点Ｐａの個数は、第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２の双方で７となり、全部で７×７＝４９個となる。この場合にも、重畳領域Ａｏに調整点Ｐａが配置される。また、この場合には、１つの部分画像Ｉｄにおいて、９つの補正パラメーターが生成され、部分画像Ｉｄ内の位置に応じて異なる補正パラメーターが適用される。

このように、第１方向Ｄ１にａ個の部分画像Ｉｄが配列されている場合において、第１方向Ｄ１における調整点Ｐａの個数を、ａ×ｍ＋１（ｍは自然数）にすることは、第１方向Ｄ１に隣り合う２つの部分画像Ｉｄの中に３以上の奇数個の調整点Ｐａを配置することとなる。さらに、これらの調整点Ｐａは、第１方向Ｄ１に等間隔で配置されることから、第１方向Ｄ１に隣り合う２つの部分画像Ｉｄの中間位置に存在する重畳領域Ａｏに調整点Ｐａが配置される。第２方向Ｄ２についても同様であり、第２方向Ｄ２にｂ個の部分画像Ｉｄが配列されている場合において、第２方向Ｄ２における調整点Ｐａの個数を、ｂ×ｎ＋１（ｎは自然数）にすることにより、第２方向Ｄ２に隣り合う２つの部分画像Ｉｄの中間位置に存在する重畳領域Ａｏにも調整点Ｐａが配置される。つまり、第１密度情報及び第２密度情報が示す自然数の値に拘わらず、重畳領域Ａｏに調整点Ｐａが配置され、さらに、第１密度情報及び第２密度情報が示す自然数の値が大きいほど、きめ細かな補正を行うことが可能となる。

以上説明したように、本実施形態の投写システム１００、コンピューター１、及び全体画像Ｉｗの調整方法によれば、以下の効果を得ることができる。

（１）本実施形態によれば、制御部１０は、第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２に配列された部分画像Ｉｄの個数に基づいて、部分画像Ｉｄが重畳する重畳領域Ａｏに調整点Ｐａが配置されるように、第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２における調整点Ｐａの個数を決定する。これにより、重畳領域Ａｏ内に調整点Ｐａが配置されることになるため、この重畳領域Ａｏを共有する複数の部分画像Ｉｄを、重畳領域Ａｏ内で滑らかに接続することが可能となる。

（２）本実施形態によれば、ユーザーから取得する投写情報に、調整点Ｐａの配置密度に関する情報が含まれるため、投写面Ｓｐの立体形状等に応じて、所望の配置密度で調整点Ｐａを配置することができる。

（３）本実施形態によれば、第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２における調整点Ｐａの個数を、各方向における部分画像Ｉｄの個数に自然数を乗じて１を加えた値にしているため、隣り合う部分画像Ｉｄの中間位置、即ち重畳領域Ａｏに調整点Ｐａを配置することができる。

２．第２実施形態
以下、第２実施形態の投写システムについて説明する。
本実施形態の投写システム１００は、第１実施形態と同一の構成を有しているが、投写画像調整処理の動作が一部異なっている。
本実施形態では、ステップＳ１１０においてユーザーから投写情報を取得する際に、制御部１０は、第１実施形態と同様、第１方向Ｄ１に沿った部分画像Ｉｄの個数を表す第１配列情報と、第２方向Ｄ２に沿った部分画像Ｉｄの個数を表す第２配列情報とを取得するが、調整点Ｐａの配置密度に関する情報、即ち第１密度情報及び第２密度情報については取得しない。

その代わりに、制御部１０は、ステップＳ１３０において調整点Ｐａの個数の決定する際に、調整点Ｐａの個数をユーザーに選択させるためのメニュー画像Ｍｎ（図１３参照）を表示部１２に表示させる。
図１３に示すように、メニュー画像Ｍｎには、ユーザーが選択可能な３つの選択肢が含まれており、このうち、第１の選択肢Ｓ１には、「横３個×縦３個＝９個」と表記され、第２の選択肢Ｓ２には、「横５個×縦５個＝２５個」と表記され、第３の選択肢には、「横７個×縦７個＝４９個」と表記されている。つまり、各選択肢には、第１方向Ｄ１における調整点Ｐａの個数と、第２方向Ｄ２における調整点Ｐａの個数と、調整点Ｐａの総数とが表記されている。このメニュー画像Ｍｎは、投写情報としてユーザーから取得した第１方向Ｄ１に沿った部分画像Ｉｄの個数と、第２方向Ｄ２に沿った部分画像Ｉｄの個数とに基づいて、制御部１０によって生成される。

具体的には、ユーザーから取得した第１方向Ｄ１に沿った部分画像Ｉｄの個数をａとし、第２方向Ｄ２に沿った部分画像Ｉｄの個数をｂとするとき、制御部１０は、第１の選択肢Ｓ１を、第１方向Ｄ１における調整点Ｐａの個数がａ×１＋１で、第２方向Ｄ２における調整点Ｐａの個数がｂ×１＋１である選択肢に決定する。また、制御部１０は、第２の選択肢Ｓ２を、第１方向Ｄ１における調整点Ｐａの個数がａ×２＋１で、第２方向Ｄ２における調整点Ｐａの個数がｂ×２＋１である選択肢に決定する。また、制御部１０は、第３の選択肢Ｓ３を、第１方向Ｄ１における調整点Ｐａの個数がａ×３＋１で、第２方向Ｄ２における調整点Ｐａの個数がｂ×３＋１である選択肢に決定する。このように、メニュー画像Ｍｎに含まれるすべての選択肢における調整点Ｐａの個数は、第１方向Ｄ１の個数がａ×ｘ＋１（ｘは自然数）を満たし、第２方向Ｄ２の個数がｂ×ｙ＋１（ｙは自然数）を満たす。
なお、各選択肢において、ｘとｙとを同一の自然数としているが、これらは異なっていてもよい。また、決定すべき選択肢の数は、複数であればよく、３以外であってもよい。

ユーザーは、操作部１４を操作することにより、３つの選択肢の中から１つの選択肢を選択することが可能である。制御部１０は、メニュー画像Ｍｎを表示部１２に表示させた後、操作部１４を介して、選択肢を選択するユーザーの操作を受け付ける。そして、制御部１０は、ユーザーによって選択された選択肢に基づいて、第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２における調整点Ｐａの個数を決定する。

以上説明したように、本実施形態の投写システム１００、コンピューター１、及び全体画像Ｉｗの調整方法によれば、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。

なお、上記実施形態は、以下のように変更してもよい。

上記実施形態において、コンピューター１が行う動作の一部を、少なくとも１つのプロジェクター２が行うようにしてもよいし、各プロジェクター２が行う動作の一部を、コンピューター１が行って、各プロジェクター２を制御するようにしてもよい。また、コンピューター１が行う動作のすべてを１つのプロジェクター２が行って、このプロジェクター２が他のプロジェクター２の動作を制御する構成とすれば、コンピューター１を含めずに、投写システム１００を構成することも可能となる。

上記実施形態では、制御部１０は、ステップＳ１７０でユーザーによる調整点Ｐａの移動がすべて終わった後で、ステップＳ１８０で補正パラメーターを決定しているが、１つの調整点Ｐａの移動が終わるたびに補正パラメーターを都度更新し、この補正パラメーターを用いて画像を表示するようにしてもよい。この態様では、例えば、有意な背景画像上に調整点Ｐａや補助ラインＬａを重畳させた画像を調整用画像Ｄａとした場合に、１つの調整点Ｐａが移動されるたびに背景画像が幾何学補正されることになるため、画像の歪みの補正状況をリアルタイムで確認することができる。

上記実施形態では、第１配列情報として、第１方向Ｄ１に配列された部分画像Ｉｄの個数を取得し、第２配列情報として、第２方向Ｄ２に配列された部分画像Ｉｄの個数を取得しているが、第１方向Ｄ１に沿う重畳領域Ａｏの個数を第１配列情報として取得し、第２方向Ｄ２に沿う重畳領域Ａｏの個数を第２配列情報として取得するようにしてもよい。例えば、上記実施形態のように、４つの部分画像Ｉｄが第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２の双方において２列に配列されている場合には、第１方向Ｄ１に沿う重畳領域Ａｏの個数、及び第２方向Ｄ２に沿う重畳領域Ａｏの個数は、ともに１となる。そして、この場合、各方向における部分画像Ｉｄの個数は、取得した重畳領域Ａｏの個数に１を加えることで算出され得る。

上記実施形態では、光変調装置として、透過型の液晶ライトバルブ３２Ｒ，３２Ｇ，３２Ｂを用いているが、反射型の液晶ライトバルブ等、反射型の光変調装置を用いることも可能である。また、入射した光の射出方向を、画素としてのマイクロミラー毎に制御することにより、光源３１から射出された光を変調するデジタルミラーデバイス等を用いることもできる。また、色光別に複数の光変調装置を備える構成に限定されず、１つの光変調装置で複数の色光を時分割で変調する構成としてもよい。

１…コンピューター、２…プロジェクター、３…ＨＵＢ、４…画像供給装置、１０…制御部、１１…記憶部、１２…表示部、１３…通信部、１４…操作部、２０…制御部、２１…記憶部、２２…操作部、２３…通信部、２４…撮像部、２５…画像入力部、２６…画像補正部、２７…投写部、２８…補正制御部、３１…光源、３２Ｒ，３２Ｇ，３２Ｂ…液晶ライトバルブ、３２ｉ…画素領域、３３…投写光学系、３４…ライトバルブ駆動部、１００…投写システム、ＮＷ…ネットワーク、Ｉｗ…全体画像、Ｉｄ…部分画像、Ａｐ…投写領域、Ａｏ…重畳領域、Ａｄ…投写範囲、Ｄ１…第１方向、Ｄ２…第２方向、Ｄａ…調整用画像、Ｄｍ…測定用パターン画像、Ｍｎ…メニュー画像、Ｐａ…調整点、Ｌａ…補助ライン、Ｐｍ…測定点、ＳＩ…撮像画像、ＳＩａ…第１撮像画像、ＳＩｂ…第２撮像画像、Ｓｐ…投写面。

Claims (16)

1. 複数のプロジェクターから投写面に投写されて、一部が重畳するように第１方向に配列された複数の部分画像によって形成される投写画像の様態を、複数の調整点を含む調整用画像を用いて調整する投写画像の調整方法であって、
   前記第１方向に配列された前記部分画像の個数に応じた第１配列情報を含む投写情報を取得することと、
   前記第１配列情報に基づいて、前記部分画像が重畳する重畳領域に前記調整点が配置されるように、前記第１方向における前記調整点の個数を決定することと、
   決定した前記個数の調整点が前記第１方向に配列された前記調整用画像を、前記複数のプロジェクターから、前記投写画像として前記投写面に投写させることと、
   投写された前記調整用画像に含まれる前記調整点を移動させる操作を受け付けることと、
   受け付けた前記操作に基づいて、投写される前記調整用画像の様態を変化させることと、
   前記調整用画像の様態の変化に基づいて、前記投写画像の様態を調整するための補正パラメーターを決定することと、
   を含む投写画像の調整方法。
2. 請求項１に記載の投写画像の調整方法であって、
   前記第１配列情報は、前記第１方向に配列された前記部分画像の個数を表す情報である、
   投写画像の調整方法。
3. 請求項１に記載の投写画像の調整方法であって、
   前記第１配列情報は、前記第１方向に沿う前記重畳領域の個数を表す情報である、
   投写画像の調整方法。
4. 請求項１～３のいずれか一項に記載の投写画像の調整方法であって、
   前記第１方向における前記調整点の個数を決定することは、
   前記第１配列情報に基づいて、前記調整点の個数について複数の選択肢を決定することと、
   前記複数の選択肢の中から１つの選択肢を選択する操作を受け付けることと、
   前記第１方向における前記調整点の個数を、選択された前記選択肢に基づいて決定することと、
   を含む投写画像の調整方法。
5. 請求項４に記載の投写画像の調整方法であって、
   前記第１配列情報に応じて定まる、前記第１方向に配列された前記部分画像の個数をａとするとき、前記複数の選択肢の各々は、ａ×ｘ＋１（ｘは自然数）を満たす、
   投写画像の調整方法。
6. 請求項１～３のいずれか一項に記載の投写画像の調整方法であって、
   前記投写情報は、前記第１方向における前記調整点の配置密度に関する第１密度情報を含み、
   前記第１方向における前記調整点の個数は、前記第１配列情報と、前記第１密度情報とに基づいて決定される、
   投写画像の調整方法。
7. 請求項６に記載の投写画像の調整方法であって、
   前記第１配列情報に応じて定まる、前記第１方向に配列された前記部分画像の個数をａとし、前記第１密度情報が自然数ｍを表すとき、前記第１方向における前記調整点の個数は、ａ×ｍ＋１である、
   投写画像の調整方法。
8. 請求項１～７のいずれか一項に記載の投写画像の調整方法であって、
   前記複数の部分画像は、前記第１方向と交差する第２方向にも一部が重畳するように配列され、
   前記投写情報は、前記第２方向に配列された前記部分画像の個数に応じた第２配列情報を含み、
   前記調整用画像には、前記第２方向にも複数の調整点が配列され、
   前記第２方向における前記調整点の個数は、前記第２配列情報に基づいて、前記重畳領域に前記調整点が配置されるように決定される、
   投写画像の調整方法。
9. 請求項８に記載の投写画像の調整方法であって、
   前記第２配列情報は、前記第２方向に配列された前記部分画像の個数を表す情報である、
   投写画像の調整方法。
10. 請求項８に記載の投写画像の調整方法であって、
    前記第２配列情報は、前記第２方向に沿う前記重畳領域の個数を表す情報である、
    投写画像の調整方法。
11. 請求項８～１０のいずれか一項に記載の投写画像の調整方法であって、
    前記第２方向における前記調整点の個数を決定することは、
    前記第２配列情報に基づいて、前記調整点の個数について複数の選択肢を決定することと、
    前記複数の選択肢の中から１つの選択肢を選択する操作を受け付けることと、
    前記第２方向における前記調整点の個数を、選択された前記選択肢に基づいて決定することと、
    を含む投写画像の調整方法。
12. 請求項１１に記載の投写画像の調整方法であって、
    前記第２配列情報に応じて定まる、前記第２方向に配列された前記部分画像の個数をｂとするとき、前記複数の選択肢の各々は、ｂ×ｙ＋１（ｙは自然数）を満たす、
    投写画像の調整方法。
13. 請求項８～１０のいずれか一項に記載の投写画像の調整方法であって、
    前記投写情報は、前記第２方向における前記調整点の配置密度に関する第２密度情報を含み、
    前記第２方向における前記調整点の個数は、前記第２配列情報と、前記第２密度情報とに基づいて決定される、
    投写画像の調整方法。
14. 請求項１３に記載の投写画像の調整方法であって、
    前記第２配列情報に応じて定まる、前記第２方向に配列された前記部分画像の個数をｂとし、前記第２密度情報が自然数ｎを表すとき、前記第２方向における前記調整点の個数は、ｂ×ｎ＋１である、
    投写画像の調整方法。
15. 複数のプロジェクターから投写面に投写されて、一部が重畳するように第１方向に配列された複数の部分画像によって形成される投写画像の様態を、複数の調整点を含む調整用画像を用いて調整する制御部を備えた情報処理装置であって、
    前記制御部は、
    前記第１方向に配列された前記部分画像の個数に応じた第１配列情報を含む投写情報を取得することと、
    前記第１配列情報に基づいて、前記部分画像が重畳する重畳領域に前記調整点が配置されるように、前記第１方向における前記調整点の個数を決定することと、
    決定した前記個数の調整点が前記第１方向に配列された前記調整用画像を、前記複数のプロジェクターから、前記投写画像として前記投写面に投写させることと、
    投写された前記調整用画像に含まれる前記調整点を移動させる操作を受け付けることと、
    受け付けた前記操作に基づいて、投写される前記調整用画像の様態を変化させることと、
    前記調整用画像の様態の変化に基づいて、前記投写画像の様態を調整するための補正パラメーターの決定を制御することと、
    を実行する情報処理装置。
16. 複数のプロジェクターと、
    前記複数のプロジェクターから投写面に投写されて、一部が重畳するように第１方向に配列された複数の部分画像によって形成される投写画像の様態を、複数の調整点を含む調整用画像を用いて調整する制御部を備えた情報処理装置と、
    を含む投写システムであって、
    前記制御部は、
    前記第１方向に配列された前記部分画像の個数に応じた第１配列情報を含む投写情報を取得することと、
    前記第１配列情報に基づいて、前記部分画像が重畳する重畳領域に前記調整点が配置されるように、前記第１方向における前記調整点の個数を決定することと、
    決定した前記個数の調整点が前記第１方向に配列された前記調整用画像を、前記複数のプロジェクターから、前記投写画像として前記投写面に投写させることと、
    投写された前記調整用画像に含まれる前記調整点を移動させる操作を受け付けることと、
    受け付けた前記操作に基づいて、投写される前記調整用画像の様態を変化させることと、
    前記調整用画像の様態の変化に基づいて、前記投写画像の様態を調整するための補正パラメーターの決定を制御することと、
    を実行する投写システム。

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