JP2022133008A - 建設機械 - Google Patents

Abstract

【課題】アームとアームシリンダとに対して連結用のピンを抜き差しするときの作業性を高める。
【解決手段】油圧ショベル１の作業装置７は、ブームシリンダ１４により上部旋回体３に対して回動するブーム８と、アームシリンダ１６によりブーム８に対して回動するアーム１１と、アーム１１の先端に取付けられた作業具とを備える。アームシリンダ１６は、一端がブーム８に回動可能に連結されると共に、他端がアーム１１のピン孔１１Ｃにピンを用いて回動可能に連結され、ブーム８とアームシリンダ１６との間には、アームシリンダ１６をブーム８に対して起伏させることにより、アームシリンダ１６のロッド１６Ｂ側のピン孔１６Ｃをアーム１１のピン孔１１Ｃに対して位置合わせするジャッキ１８が設けられている。
【選択図】図２

Description

本開示は、自走可能な車体と、油圧シリンダによって作動する作業装置とを備えた建設機械に関する。

建設機械を代表する油圧ショベルは、自走可能な下部走行体と、下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体とにより車体が構成され、上部旋回体の前部側には作業装置が設けられている。そして、高層建築物等の地上高さが大きな構造物を解体する場合には、上部旋回体の前部側に解体作業用の作業装置が取付けられる。

解体作業用の作業装置は、通常、基端が上部旋回体の旋回フレームに回動可能に連結されたメインブームと、メインブームの先端に取付けられたフロントブームとを含んで構成されたブーム（マルチブーム）を有している。フロントブームの先端にはアームが回動可能に連結され、アームの先端には圧砕機等の作業具が取付けられる。旋回フレームとメインブームとの間にはブームシリンダが設けられ、メインブームとフロントブームとの間にはジブシリンダが設けられている。また、フロントブームとアームとの間にはアームシリンダが設けられ、アームと作業具との間には作業具シリンダが設けられている。

ところで、解体作業用の油圧ショベルを作業現場に搬送する場合には、通常、油圧ショベルを車体と作業装置とに分割し、これら車体と作業装置とを別々の車両に積載して作業現場に個別に搬送する。解体作業用の作業装置は長大であるため、通常、アームをブームから取外すと共にアームシリンダの先端をアームから取外した状態で、アームシリンダの基端が取付けられたブームとアームとを個別に作業現場に搬送する。そして、作業現場において、作業装置のブームを車体に取付け、ブームの先端にアームを取付けた後、アームシリンダの先端をアームに取付ける。

このように、アームシリンダの基端が取付けられたブームとアームとを作業現場で組立てる場合には、例えばブームにアームシリンダを仮止めした状態で、ブームの先端にピンを用いてアームを連結する。そして、ブームシリンダによってブームを持上げてアームとの角度を調整すると共に、アームシリンダを伸長させる。これにより、ブームに仮止めされたアームシリンダ（ピストンロッド）先端のピン孔と、アームに設けられたピン孔とを位置合わせし、これら各ピン孔にピンを挿通することによりアームシリンダの先端をアームに回動可能に連結することができる（特許文献１）。

特開２００９－２６３９９５号公報

しかし、特許文献１による油圧ショベルでは、作業現場でアームシリンダの先端をアームにピンを用いて連結する場合には、オペレータが、ブームシリンダによるブームの起伏動作とアームシリンダの伸長動作とを、誘導者の指示の下で並行して行う必要がある。このため、オペレータの負担が大きくなるという問題がある。さらに、ブームを持上げることによりアーム側のピン孔の位置が高くなるため、重量物であるピンをアーム側のピン孔とアームシリンダ先端のピン孔とに挿通する作業が高所作業となり、組立て作業の作業性が低下してしまうという問題がある。

本発明の目的は、アームとアームシリンダとに対して連結用のピンを抜き差しするときの作業性を高めることができるようにした建設機械を提供することにある。

本発明は、自走可能な車体と、前記車体に設けられた作業装置とからなり、前記作業装置は、基端側が前記車体に取付けられブームシリンダにより前記車体に対して回動するブームと、基端側が前記ブームの先端に取付けられアームシリンダにより前記ブームに対して回動するアームと、前記アームの先端に取付けられた作業具とを備え、前記アームシリンダは、一端が前記ブームに回動可能に連結されると共に他端が前記アームのシリンダ連結部にピンを用いて回動可能に連結された建設機械において、前記ブームと前記アームシリンダとの間には、前記アームシリンダを前記ブームに対して起伏させることにより前記アームシリンダの他端を前記アームのシリンダ連結部に対して位置合わせするジャッキが設けられていることを特徴としている。

本発明によれば、ジャッキによってアームシリンダをブームに対して起伏させることにより、アームのシリンダ連結部に対するアームシリンダの他端の位置を微調整して正確に位置合わせすることができる。この結果、作業現場等においてアームとアームシリンダとを連結するときの作業性を高めることができる。

本発明の実施形態が適用された解体作業用の油圧ショベルを示す左側面図である。 アーム支持台に支持されたアームに対し、アームシリンダの先端を連結する作業を示す左側面図である。 アームシリンダの先端をアームに連結した状態を示す左側面図である。 図２中のジャッキ等を拡大した要部拡大図である。 ジャッキ、アームシリンダ、フロントブーム等を図４中の矢示Ｖ－Ｖ方向から見た断面図である。 図３中のＶＩ部を拡大して示す左側面図である。 図６中のジャッキ等を拡大した要部拡大図である。

以下、本発明に係る建設機械の実施形態を、解体作業用の油圧ショベルに適用した場合を例に挙げ、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、実施形態では、油圧ショベルの走行方向を前後方向とし、走行方向と直交する方向を左右方向として説明する。

解体作業用の油圧ショベル１は、自走可能なクローラ式の下部走行体２と、下部走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体３と、上部旋回体３の前側に設けられたマルチブーム式の作業装置７とを含んで構成されている。下部走行体２と上部旋回体３とは、油圧ショベル１の車体を構成している。油圧ショベル１は、例えば高層建築物等の地上高さが大きな構造物を解体する解体作業に好適に用いられる。

上部旋回体３は、ベースとなる旋回フレーム４と、旋回フレーム４の後端側に設けられたカウンタウエイト４Ａと、旋回フレーム４の前部左側に配置されたキャブ５と、カウンタウエイト４Ａの前側に配置された建屋カバー６とを含んで構成されている。キャブ５は、オペレータが油圧ショベル１を操縦するための運転室を画成し、キャブ５内には下部走行体２の走行動作を制御する走行レバー・ペダル装置、上部旋回体３の旋回動作、作業装置７の動作を制御する操作レバー装置（いずれも図示せず）が設けられている。建屋カバー６の内部には、エンジン、油圧ポンプ、熱交換器等の搭載機器（図示せず）が収容されている。

旋回フレーム４の前端側には、底板から上方に立上がる支持ブラケット（図示せず）が一体に設けられている。この支持ブラケットは、後述するロアブーム９Ａの基端側を回動可能に支持すると共に、ブームシリンダ１４の基端側を回動可能に支持している。

マルチブーム式の作業装置７は、上部旋回体３を構成する旋回フレーム４の前端部に取付けられている。作業装置７は、メインブーム９およびフロントブーム１０からなるブーム８と、アーム１１と、作業具としての圧砕機１２とを含んで構成されている。メインブーム９はロアブーム９Ａとアッパブーム９Ｂとからなり、ロアブーム９Ａの基端側は、旋回フレーム４の前端側（前記支持ブラケット）に回動可能に取付けられている。アッパブーム９Ｂの先端には、フロントブーム１０の基端側がピン１０Ａを介して回動可能に連結されている。アーム１１の基端側は、フロントブーム１０の先端にピン１１Ａを用いて回動可能に連結されている。圧砕機１２は、アーム１１の先端にピン１２Ａを用いて回動可能に連結されている。

ここで、フロントブーム１０は、一定の間隔をもって左右方向で対面する左側面板１０Ｂおよび右側面板１０Ｃと、左右の側面板１０Ｂ，１０Ｃの上端間を連結する背面板１０Ｄと、背面板１０Ｄと上下方向で対面し左右の側面板１０Ｂ，１０Ｃの下端間を連結する下面板１０Ｅとによって囲まれた断面四角形のボックス体として形成されている。フロントブーム１０の基端側には、背面板１０Ｄから上方に突出する上シリンダブラケット１０Ｆが設けられ、上シリンダブラケット１０Ｆには、アームシリンダ１６のボトム側が回動可能に連結されている。フロントブーム１０の長さ方向の中間部には、下面板１０Ｅから下方に突出する下シリンダブラケット１０Ｇが設けられ、下シリンダブラケット１０Ｇには、ジブシリンダ１５のロッド側が回動可能に連結されている。

また、フロントブーム１０の長さ方向の中間部には、ブーム側ジャッキ固定板１０Ｈが設けられている。ブーム側ジャッキ固定板１０Ｈは平板状の鋼板からなり、フロントブーム１０の背面板１０Ｄに溶接等の手段を用いて固定されている（図４、図５参照）。ブーム側ジャッキ固定板１０Ｈには、後述するジャッキ１８のブーム側ベース部材１９が固定されている。さらに、フロントブーム１０の背面板１０Ｄには、ブーム側ジャッキ固定板１０Ｈに隣接して後述のジャッキ固定具２８が設けられている。

アーム１１は、フロントブーム１０と同様な断面四角形のボックス体として形成されている。アーム１１の基端にはシリンダブラケット１１Ｂが設けられ、シリンダブラケット１１Ｂには、シリンダ連結部としてのピン孔１１Ｃが形成されている（図２参照）。

解体作業用の圧砕機１２は、油圧シリンダによって開閉する左右の爪部材１２Ｂを有し、左右の爪部材１２Ｂによって建物等を破砕すると共に、破砕した廃材を持上げて輸送車両等（図示せず）に搬送する。また、圧砕機１２の基端側にはブラケット１２Ｃが設けられ、ブラケット１２Ｃは、アーム１１の先端にピン１２Ａを用いて連結されている。また、ブラケット１２Ｃとアーム１１との間にはバケットリンク１３が設けられ、バケットリンク１３の中間部には、後述する作業具シリンダ１７のロッド側が連結されている。

旋回フレーム４とロアブーム９Ａとの間には、左右一対（２本）のブームシリンダ１４が設けられている（左側のみ図示）。ブームシリンダ１４のボトム側は、旋回フレーム４の前記支持ブラケットに回動可能に取付けられている。ブームシリンダ１４のロッド側は、ロアブーム９Ａの先端側にピン１４Ａを用いて回動可能に連結されている。アッパブーム９Ｂとフロントブーム１０との間には、ジブシリンダ１５が設けられている。ジブシリンダ１５のボトム側は、アッパブーム９Ｂにピン１５Ａを用いて回動可能に連結され、ジブシリンダ１５のロッド側は、フロントブーム１０の下シリンダブラケット１０Ｇにピン１５Ｂを用いて回動可能に連結されている。

アームシリンダ１６は、フロントブーム１０とアーム１１との間に設けられている。アームシリンダ１６は、チューブ１６Ａと、チューブ１６Ａ内に摺動可能に設けられたピストン（図示せず）と、基端がピストンに取付けられ先端側がチューブ１６Ａから突出したロッド１６Ｂとを有し、ロッド１６Ｂの先端にはピン孔１６Ｃが形成されている（図２参照）。アームシリンダ１６（チューブ１６Ａ）の一端となるボトム側は、フロントブーム１０の上シリンダブラケット１０Ｆにピン１６Ｄを用いて回動可能に連結されている。アームシリンダ１６の他端となるロッド１６Ｂの先端は、アーム１１のシリンダブラケット１１Ｂにピン１６Ｅを用いて回動可能に連結されている。

アームシリンダ１６（チューブ１６Ａ）の外周面のうち、フロントブーム１０の背面板１０Ｄと対面する部位には、シリンダ側ジャッキ固定板１６Ｆが設けられている。シリンダ側ジャッキ固定板１６Ｆは平板状の鋼板からなり、チューブ１６Ａの外周面に溶接等の手段を用いて固定されている（図４、図５参照）。シリンダ側ジャッキ固定板１６Ｆの四隅には、それぞれ板厚方向に貫通する４つのボルト挿通孔１６Ｇが形成されている。

アーム１１とバケットリンク１３の間には、作業具シリンダ１７が設けられている。作業具シリンダ１７のボトム側は、アーム１１にピン１７Ａを用いて回動可能に連結され、作業具シリンダ１７のロッド側は、バケットリンク１３の中間部にピン１７Ｂを用いて回動可能に連結されている。

メインブーム９は、ブームシリンダ１４を伸縮させることにより旋回フレーム４に対して上下方向に回動し、フロントブーム１０は、ジブシリンダ１５を伸縮させることにより、ピン１０Ａを支点としてメインブーム９に対して上下方向に回動する。アーム１１は、アームシリンダ１６を伸縮させることにより、ピン１１Ａを支点としてフロントブーム１０に対して上下方向に回動し、圧砕機１２は、作業具シリンダ１７を伸縮させることにより、ピン１２Ａを支点としてアーム１１に対して上下方向に回動する。

次に、フロントブーム１０とアームシリンダ１６との間に設けられたジャッキ１８について説明する。

ジャッキ１８は、フロントブーム１０の背面板１０Ｄとアームシリンダ１６との間に設けられている。ジャッキ１８は、アームシリンダ１６（チューブ１６Ａ）のボトム側がフロントブーム１０（上シリンダブラケット１０Ｆ）にピン１６Ｄを介して連結された状態で、アームシリンダ１６のロッド１６Ｂ側をピン１６Ｄを支点としてフロントブーム１０に対して起伏させる。これにより、ジャッキ１８は、アームシリンダ１６のロッド１６Ｂの先端に設けられたピン孔１６Ｃを、アーム１１のシリンダブラケット１１Ｂに設けられたピン孔１１Ｃに対して位置合わせする（図２参照）。図４および図５に示すように、ジャッキ１８は、ブーム側ベース部材１９、シリンダ側ベース部材２１、ブーム側アーム２３Ａ,２３Ｂ、シリンダ側アーム２４Ａ,２４Ｂ、第１連結部材２５、第２連結部材２６、ねじ軸２７等を備えた手動操作式のジャッキとして構成されている。

ブーム側ベース部材１９は、ジャッキ１８の伸縮方向の一端を構成している。ブーム側ベース部材１９は、フロントブーム１０の背面板１０Ｄに固定されたブーム側ジャッキ固定板１０Ｈに対応する位置に設けられている。ブーム側ベース部材１９は、ブーム側ジャッキ固定板１０Ｈと等しい四角形状を有するベース板１９Ａと、ベース板１９Ａの上面に一定の間隔をもって突設された一対（２枚）のアーム支持板１９Ｂとを含んで構成されている。ベース板１９Ａは、フロントブーム１０のブーム側ジャッキ固定板１０Ｈにヒンジ機構２０を介して連結されている。

ヒンジ機構２０は、フロントブーム１０のブーム側ジャッキ固定板１０Ｈとジャッキ１８のブーム側ベース部材１９との間を連結している。ヒンジ機構２０は、回動軸を中心として相対回動する２つの回動片２０Ａ，２０Ｂを有し、一方の回動片２０Ａは、ブーム側ジャッキ固定板１０Ｈの端面に固定され、他方の回動片２０Ｂは、ブーム側ベース部材１９の端面に固定されている。従って、ブーム側ベース部材１９は、ブーム側ジャッキ固定板１０Ｈに対しヒンジ機構２０を中心として回動変位する。

図４に示すように、ブーム側ベース部材１９が、ブーム側ジャッキ固定板１０Ｈの上面に重ね合わせて配置されたときには、ジャッキ１８は、ブーム側ジャッキ固定板１０Ｈからアームシリンダ１６側に立上がる作業位置となる。一方、図７中の実線で示すように、ブーム側ベース部材１９が、ヒンジ機構２０を支点としてブーム側ジャッキ固定板１０Ｈの上面から離脱したときには、ジャッキ１８は、フロントブーム１０の背面板１０Ｄ側に折畳まれた格納位置となる。

シリンダ側ベース部材２１は、ジャッキ１８の伸縮方向の他端を構成している。シリンダ側ベース部材２１は、アームシリンダ１６のチューブ１６Ａに固定されたシリンダ側ジャッキ固定板１６Ｆに、締結具としての複数のボルト２２を用いて着脱可能に固定される。シリンダ側ベース部材２１は、シリンダ側ジャッキ固定板１６Ｆと等しい四角形状を有するベース板２１Ａと、ベース板２１Ａの下面に一定の間隔をもって突設された一対（２枚）のアーム支持板２１Ｂとを含んで構成されている。ベース板２１Ａの四隅には、シリンダ側ジャッキ固定板１６Ｆのボルト挿通孔１６Ｇに対応する４つのボルト挿通孔２１Ｃが形成されている。ベース板２１Ａの下面には、４つのボルト挿通孔に対応する４つのナット２１Ｄが溶接されている。従って、シリンダ側ジャッキ固定板１６Ｆのボルト挿通孔１６Ｇに挿通された４本のボルト２２を、ベース板２１Ａのナット２１Ｄに螺着することにより、シリンダ側ベース部材２１は、シリンダ側ジャッキ固定板１６Ｆの下面に重ね合わせて固定される。

ブーム側アーム２３Ａは、ブーム側ベース部材１９と第１連結部材２５との間に設けられ、ブーム側アーム２３Ｂは、ブーム側ベース部材１９と第２連結部材２６との間に設けられている。ブーム側アーム２３Ａは、一端がブーム側ベース部材１９のアーム支持板１９Ｂにピン２３Ｃを介して回動可能に連結され、他端が第１連結部材２５にピン２３Ｄを介して回動可能に連結されている。ブーム側アーム２３Ｂは、一端がブーム側ベース部材１９のアーム支持板１９Ｂにピン２３Ｅを用いて回動可能に連結され、他端が第２連結部材２６にピン２３Ｆを用いて回動可能に連結されている。

シリンダ側アーム２４Ａは、シリンダ側ベース部材２１と第１連結部材２５との間に設けられ、シリンダ側アーム２４Ｂは、シリンダ側ベース部材２１と第２連結部材２６との間に設けられている。シリンダ側アーム２４Ａは、一端がシリンダ側ベース部材２１のアーム支持板２１Ｂにピン２４Ｃを介して回動可能に連結され、他端が第１連結部材２５にピン２４Ｄを介して回動可能に連結されている。シリンダ側アーム２４Ｂは、一端がシリンダ側ベース部材２１のアーム支持板２１Ｂにピン２４Ｅを介して回動可能に連結され、他端が第２連結部材２６にピン２４Ｆを介して回動可能に連結されている。

第１連結部材２５は、ブーム側ベース部材１９とシリンダ側ベース部材２１との間に設けられ、ブーム側アーム２３Ａの他端とシリンダ側アーム２４Ａの他端との間を連結している。第１連結部材２５は、ねじ軸２７の一端を軸方向への移動を規制した状態で回転可能に支持している。

第２連結部材２６は、第１連結部材２５と左右方向に並んだ状態でブーム側ベース部材１９とシリンダ側ベース部材２１との間に配置され、ブーム側アーム２３Ｂの他端とシリンダ側アーム２４Ｂの他端との間を連結している。第２連結部材２６には、ねじ軸２７が螺合するねじ孔（雌ねじ）２６Ａが左右方向に貫通して形成されている。

ねじ軸２７は、第１連結部材２５と第２連結部材２６とに挿通して設けられている。ねじ軸２７の長さ方向の一端側は、第１連結部材２５に軸方向の移動が規制された状態で回転可能に支持されている。一方、ねじ軸２７の他端側は、第２連結部材２６のねじ孔２６Ａに螺合している。さらに、ねじ軸２７の一端は、第１連結部材２５から軸方向に突出した操作部２７Ａとなっている。操作部２７Ａは、例えば四角形、六角形等の多角柱状をなすことにより、インパクトレンチ等のねじ締め用工具（図示せず）を接続できるようになっている。

従って、操作部２７Ａにねじ締め用工具を接続してねじ軸２７を回転させることにより、第１連結部材２５と第２連結部材２６との間隔を変化させてジャッキ１８を伸縮させることができる。これにより、ジャッキ１８のシリンダ側ベース部材２１を、ブーム側ベース部材１９に対して接近、離間する方向に移動させ、アームシリンダ１６を、フロントブーム１０との連結部であるピン１６Ｄを支点として起伏させることができる構成となっている。

ジャッキ固定具２８は、ブーム側ジャッキ固定板１０Ｈに隣接してフロントブーム１０の背面板１０Ｄに設けられている。図４および図７に示すように、ジャッキ固定具２８は、鋼板等をＬ字型に折曲げることにより形成され、背面板１０Ｄに溶接等の手段を用いて固定されている。ジャッキ固定具２８は、背面板１０Ｄから上方に立上がる取付板２８Ａを有し、取付板２８Ａは、ジャッキ１８が縮小状態で格納位置に移動したときに、シリンダ側ベース部材２１のベース板２１Ａに当接する（図７参照）。取付板２８Ａには、板厚方向に貫通する２つのボルト挿通孔２８Ｂが形成され、このボルト挿通孔２８Ｂは、ジャッキ１８のシリンダ側ベース部材２１に設けられたボルト挿通孔２１Ｃに対応している。従って、ボルト挿通孔２８Ｂに挿通したボルト２９を、シリンダ側ベース部材２１のナット２１Ｄに螺着することにより、ジャッキ１８を格納位置に固定することができる。

本実施形態による解体作業用の油圧ショベル１は上述の如き構成を有するもので、油圧ショベル１は、下部走行体２によって解体すべき構造物の近傍まで自走する。そして、作業装置７の圧砕機１２によって建物等を破砕し、輸送車両の荷台等（図示せず）に廃棄する。

この解体作業時には、ジャッキ１８は、図７に実線で示す格納位置にあり、ジャッキ固定具２８によって格納位置に固定されている。これにより、解体作業時にジャッキ１８が作業装置７の動作によってがたつくのを抑え、ジャッキ１８を保護することができる。

次に、油圧ショベル１を解体作業の現場に搬送する場合には、上部旋回体３の旋回フレーム４からロアブーム９Ａおよびブームシリンダ１４を取外す。このようにして、油圧ショベル１を、車体（下部走行体２および上部旋回体３）と作業装置７とに分割し、これら車体と作業装置７とを、それぞれ搬送車両に積載して個別に作業現場に搬送する。さらに、作業装置７を構成するアーム１１の長さが大きい場合には、フロントブーム１０からアーム１１を取外すと共に、アームシリンダ１６のロッド１６Ｂ側をアーム１１から取外す。このとき、アームシリンダ１６のチューブ１６Ａ側は、ピン１６Ｄを介してフロントブーム１０に連結されている

アーム１１を取外す場合には、図３に示すように、アーム１１の先端から圧砕機１２を取外した状態で、ジブシリンダ１５を縮小させると共にアームシリンダ１６を伸長させ、作業具シリンダ１７が下側となるようにアーム支持台３０上にアーム１１を載置する。次に、ジャッキ１８を、図７中の実線で示す格納位置から二点鎖線で示す作業位置へと移動させる。即ち、ジャッキ１８をジャッキ固定具２８に固定しているボルト２９を取外し、ブーム側ベース部材１９をヒンジ機構２０を中心として、ブーム側ジャッキ固定板１０Ｈに当接するまで回動させる。この状態で、ジャッキ１８のねじ軸２７を回転させてジャッキ１８を伸長させ、シリンダ側ベース部材２１をアームシリンダ１６のシリンダ側ジャッキ固定板１６Ｆに当接させる。そして、シリンダ側ジャッキ固定板１６Ｆのボルト挿通孔１６Ｇにボルト２２を挿通し、シリンダ側ベース部材２１のナット２１Ｄに螺着することにより、シリンダ側ベース部材２１をシリンダ側ジャッキ固定板１６Ｆの下面に固定する。

このようにして、ジャッキ１８を図４および図５に示す作業位置に移動させ、アームシリンダ１６をジャッキ１８によって下側から支持する。その後、ねじ軸２７を適宜に回転させてジャッキ１８を細かく伸縮させることにより、アームシリンダ１６のロッド１６Ｂ先端のピン孔１６Ｃと、アーム１１のシリンダブラケット１１Ｂのピン孔１１Ｃとを正確に位置合わせすることができる。この結果、アームシリンダ１６とアーム１１との間を連結するピン１６Ｅを容易に抜取ることができる。

アームシリンダ１６とアーム１１との間を連結するピン１６Ｅを抜取った後には、フロントブーム１０とアーム１１との間を連結するピン１１Ａを抜取る。これにより、作業装置７からアーム１１が取外され、アーム１１は、アーム支持台３０に載置された状態で搬送車両に積載され、作業装置７とは別個に作業現場に搬送される。

このようにして、油圧ショベル１は、下部走行体２と上部旋回体３からなる車体と、アーム１１と、アーム１１が取外された作業装置７とに分割された状態で作業現場に搬送される。そして、個別に搬送された車体と、作業装置７と、アーム１１とは、作業現場において油圧ショベル１として組立てられる。

油圧ショベル１を組立てるときには、まず、アーム１１が取外された作業装置７をクレーン等（図示せず）を用いて持上げ、ロアブーム９Ａの基端とブームシリンダ１４のボトム側とを、旋回フレーム４の支持ブラケットに取付ける。次に、アーム支持台３０に支持された状態で地上に置かれたアーム１１の近傍まで下部走行体２を自走させた後、ジブシリンダ１５の伸縮動作等によってフロントブーム１０の先端に形成されたピン孔とアーム１１に形成されたピン孔とを位置合わせし、両者間をピン１１Ａを介して連結する。

次に、図２に示すように、ジャッキ１８によってアームシリンダ１６を下側から支持した状態で、アームシリンダ１６を伸縮させつつ、ジャッキ１８のねじ軸２７を適宜に回転させてジャッキ１８を細かく伸縮させる。これにより、アームシリンダ１６のロッド１６Ｂ先端のピン孔１６Ｃと、アーム１１のシリンダブラケット１１Ｂのピン孔１１Ｃとの位置を微調整して正確に位置合わせすることができる。この結果、アームシリンダ１６側のピン孔１６Ｃとアーム１１側のピン孔１１Ｃとにピン１６Ｅを円滑に差込むことができ、アームシリンダ１６のロッド１６Ｂとアーム１１とを、ピン１６Ｅを介して迅速かつ容易に連結することができる。

このように、本実施形態では、アームシリンダ１６のロッド１６Ｂとアーム１１とにピン１６Ｅを抜き差しする場合に、アームシリンダ１６側のピン孔１６Ｃとアーム１１側のピン孔１１Ｃとを位置合わせする作業を、ジャッキ１８を用いたアームシリンダ１６の起伏動作と、アームシリンダ１６の伸縮動作とによって行うことができる。従って、油圧ショベル１のピン１６Ｅを抜き差しするときに、オペレータが負担する作業はアームシリンダ１６の伸縮操作のみとなる。このため、例えば従来技術のように、アームシリンダの先端をアームにピンを用いて連結する場合に、ブームシリンダによるブームの起伏動作と、アームシリンダの伸長動作とを並行して行う必要がなく、オペレータの負担を軽減することができる。

さらに、アーム支持台３０に支持された状態で地上に置かれたアーム１１のピン孔１１Ｃと、アームシリンダ１６側のピン孔１６Ｃとに対し、重量物であるピン１６Ｅを地上作業によって容易に抜き差しすることができる。従って、従来技術のようにブームを起伏させて持上げることにより、アーム側のピン孔の位置が高くなる場合に比較して、ピン１６Ｅを抜き差しするときの作業性を高めることができる。

かくして、本実施形態による油圧ショベル１は、自走可能な車体と、上部旋回体３に設けられた作業装置７とからなり、作業装置７は、基端側が上部旋回体３に取付けられブームシリンダ１４により上部旋回体３に対して回動するブーム８と、基端側がブーム８の先端に取付けられアームシリンダ１６によりブーム８に対して回動するアーム１１と、アーム１１の先端に取付けられた作業具とを備え、アームシリンダ１６は、一端がブーム８に回動可能に連結されると共に他端がアーム１１のシリンダ連結部（ピン孔１１Ｃ）にピン１６Ｅを用いて回動可能に連結され、ブーム８とアームシリンダ１６との間には、アームシリンダ１６をブーム８に対して起伏させることによりアームシリンダ１６の他端（ピン孔１６Ｃ）をアーム１１のシリンダ連結部（ピン孔１１Ｃ）に対して位置合わせするジャッキ１８が設けられている。

この構成によれば、ジャッキ１８によってアームシリンダ１６をブーム８に対して起伏させることにより、アーム１１のピン孔１１Ｃに対するアームシリンダ１６のピン孔１６Ｃの位置を微調整して正確に位置合わせすることができる。この結果、ブーム８とアームシリンダ１６との間を連結するピン１６Ｅを抜き差しするときの作業性を高めることができる。

実施形態では、アームシリンダ１６と対面するブーム８の背面にはブーム側ジャッキ固定板１０Ｈが設けられ、アームシリンダ１６の外周面のうちブーム８の背面と対面する部位にはシリンダ側ジャッキ固定板１６Ｆが設けられ、ジャッキ１８は、伸縮方向の一端（ブーム側ベース部材１９）がブーム側ジャッキ固定板１０Ｈに固定されると共に伸縮方向の他端（シリンダ側ベース部材２１）がシリンダ側ジャッキ固定板１６Ｆに固定される。この構成によれば、アームシリンダ１６とブーム８の背面とに対し、ジャッキ１８の伸縮動作を確実に伝えることができ、ジャッキ１８の伸縮に応じてアームシリンダ１６を細かく起伏させることができる。

実施形態では、ブーム側ジャッキ固定板１０Ｈとジャッキ１８の伸縮方向の一端（ブーム側ベース部材１９）との間にはヒンジ機構２０が設けられ、シリンダ側ジャッキ固定板１６Ｆとジャッキ１８の伸縮方向の他端（シリンダ側ベース部材２１）との間には、両者間を着脱可能に固定する締結具（ボルト２２）が設けられ、ジャッキ１８は、シリンダ側ジャッキ固定板１６Ｆからジャッキ１８の伸縮方向の他端（シリンダ側ベース部材２１）が取外された状態で、ヒンジ機構２０を中心としてブーム側ジャッキ固定板１０Ｈからアームシリンダ１６側に立上がる作業位置と、ブーム８の背面側に折畳まれる格納位置との間で移動可能に構成されている。この構成によれば、ジャッキ１８を格納位置に移動させることにより、作業装置７を用いた作業時にアームシリンダ１６がジャッキ１８に干渉するのを防止することができる。

実施形態では、ブーム８には、ジャッキ１８を格納位置に固定するジャッキ固定具２８が設けられている。この構成によれば、作業装置７の作動時にジャッキ１８がブーム８に対してがたつくのを抑え、ジャッキ１８を保護することができる。

実施形態では、ブーム８は、基端側が上部旋回体３に回動可能に取付けられたメインブーム９と、基端側がメインブームの先端に回動可能に取付けられると共に先端にアーム１１が回動可能に取付けられたフロントブーム１０とを含んで構成され、アームシリンダ１６は、フロントブーム１０とアーム１１との間に設けられ、ジャッキ１８は、フロントブーム１０とアームシリンダ１６との間に設けられている。この構成によれば、ジャッキ１８によってアームシリンダ１６をフロントブーム１０に対して起伏させることにより、アーム１１のピン孔１１Ｃに対するアームシリンダ１６のピン孔１６Ｃの位置を微調整し、正確な位置合わせを行うことができる。

なお、実施形態では、メインブーム９とフロントブーム１０とを備えたマルチブーム式の作業装置７を備えた油圧ショベル１において、フロントブーム１０とアームシリンダ１６との間にジャッキ１８を設ける構成を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば単一のブームを備えた作業装置にも適用することができる。

また、実施形態では、ねじ軸２７を備えた手動操作式のジャッキ１８を用いた場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば電動式、油圧式のジャッキを用いる構成としてもよい。

さらに、実施形態では、アーム１１の先端に取付けられた作業具として解体作業用の圧砕機１２を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、バケット、グラップル、リフティングマグネット等の他の作業具を備えた油圧ショベルにも広く適用することができる。

１ 油圧ショベル
２ 下部走行体（車体）
３ 上部旋回体（車体）
７ 作業装置
８ ブーム
９ メインブーム
１０ フロントブーム
１０Ｈ ブーム側ジャッキ固定板（ブーム側ジャッキ固定部）
１１ アーム
１１Ｃ ピン孔（シリンダ連結部）
１２ 圧砕機（作業装置）
１４ ブームシリンダ
１６ アームシリンダ
１６Ｅ ピン
１６Ｆ シリンダ側ジャッキ固定板（シリンダ側ジャッキ固定部）
１７ 作業具シリンダ
１８ ジャッキ
１９ ブーム側ベース部材（伸縮方向の一端）
２０ ヒンジ機構
２１ シリンダ側ベース部材（伸縮方向の他端）
２２ ボルト（締結具）
２８ ジャッキ固定具

Claims (5)

1. 自走可能な車体と、前記車体に設けられた作業装置とからなり、
   前記作業装置は、
   基端側が前記車体に取付けられブームシリンダにより前記車体に対して回動するブームと、
   基端側が前記ブームの先端に取付けられアームシリンダにより前記ブームに対して回動するアームと、
   前記アームの先端に取付けられた作業具とを備え、
   前記アームシリンダは、一端が前記ブームに回動可能に連結されると共に他端が前記アームのシリンダ連結部にピンを用いて回動可能に連結された建設機械において、
   前記ブームと前記アームシリンダとの間には、前記アームシリンダを前記ブームに対して起伏させることにより前記アームシリンダの他端を前記アームのシリンダ連結部に対して位置合わせするジャッキが設けられていることを特徴とする建設機械。
2. 前記アームシリンダと対面する前記ブームの背面にはブーム側ジャッキ固定部が設けられ、
   前記アームシリンダの外周面のうち前記ブームの背面と対面する部位にはシリンダ側ジャッキ固定部が設けられ、
   前記ジャッキは、伸縮方向の一端が前記ブーム側ジャッキ固定部に固定されると共に伸縮方向の他端が前記シリンダ側ジャッキ固定部に固定されることを特徴とする請求項１に記載の建設機械。
3. 前記ブーム側ジャッキ固定部と前記ジャッキの伸縮方向の一端との間にはヒンジ機構が設けられ、
   前記シリンダ側ジャッキ固定部と前記ジャッキの伸縮方向の他端との間には、両者間を着脱可能に固定する締結具が設けられ、
   前記ジャッキは、前記シリンダ側ジャッキ固定部から前記ジャッキの伸縮方向の他端が取外された状態で、前記ヒンジ機構を中心として前記ブーム側ジャッキ固定部から前記アームシリンダ側に立上がる作業位置と、前記ブームの背面側に折畳まれる格納位置との間で移動可能に構成されていることを特徴とする請求項２に記載の建設機械。
4. 前記ブームには、前記ジャッキを前記格納位置に固定するジャッキ固定具が設けられていることを特徴とする請求項３に記載の建設機械。
5. 前記ブームは、基端側が前記車体に回動可能に取付けられたメインブームと、
   基端側が前記メインブームの先端に回動可能に取付けられると共に先端に前記アームが回動可能に取付けられたフロントブームとを含んで構成され、
   前記アームシリンダは、前記フロントブームと前記アームとの間に設けられ、
   前記ジャッキは、前記フロントブームと前記アームシリンダとの間に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の建設機械。

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