JP2022107504A - 作業機 - Google Patents

Abstract

【課題】打撃部を付勢するコイルスプリングの耐久性が向上した作業機を実現する。【解決手段】打込機１Ａは、止具を打撃するドライバブレード３２と、螺旋状に巻かれた線材によって形成され、上下方向に伸縮可能なコイルスプリング５１と、コイルスプリング５１に対して上下方向に対向して配置され、コイルスプリング５１の付勢力を受ける荷重受け部と、コイルスプリング５１の付勢力により上下方向に移動可能なプランジャ３１と、コイルスプリング５１と前記荷重受け部との間に介在する緩衝部材８０ｂと、を有する。緩衝部材８０ｂは、コイルスプリング５１の下端部と前記荷重受け部との間に介在する介在部と、コイルスプリング５１の下端部の内側に挿入される挿入部と、を備え、コイルスプリング５１の下端部は、前記荷重受け部に対して移動可能である。【選択図】図２

Description

本発明は、釘やステープルなどの止具を木材や石膏ボードなどの相手材に打ち込む打込み作業に適した作業機に関する。

上記のような作業機の１つとして、付勢部材に付勢されて止具を打撃する打撃部を有する打込機が知られている。例えば、特許文献１には、止具を打撃するドライバブレードと、ドライバブレードを付勢するコイルバネ（コイルスプリング）と、を有する打込機が記載されている。

特開２０２０－１９０７４号公報

上記のような作業機の寿命を延ばすために、コイルスプリングの耐久性を向上させることが求められている。

本発明の目的は、打撃部を付勢するコイルスプリングの耐久性が向上した作業機を提供することである。

作業機は、止具を打撃する打撃部と、螺旋状に巻かれた線材によって形成され、第１方向に伸縮するコイルスプリングと、前記コイルスプリングに対し前記第１方向に対向して配置され、前記コイルスプリングの付勢力を受ける荷重受け部と、前記コイルスプリングの付勢力により前記第１方向に移動可能な可動部と、前記コイルスプリングと前記荷重受け部との間に介在する緩衝部材と、を有する。前記緩衝部材は、前記コイルスプリングの前記第１方向における端部と前記荷重受け部との間に介在する介在部と、前記コイルスプリングの前記端部の内側に挿入される挿入部と、を備える。前記コイルスプリングの前記端部は、前記荷重受け部に対して移動可能である。

本発明によれば、打撃部を付勢するコイルスプリングの耐久性が向上した作業機が実現される。

打込機の側面図である。 打込機の構造を示す説明図である。 プランジャの斜視図である。 打撃機構，付勢機構およびカウンタウエイトを示す斜視図である。 打撃機構，付勢機構およびカウンタウエイトを示す断面図である。 下死点にあるプランジャおよびカウンタウエイトを示す断面図である。 上死点にあるプランジャおよびカウンタウエイトを示す断面図である。 プランジャがプランジャダンパにぶつかった瞬間のコイルスプリング下端部の挙動を模式的に示す部分拡大断面図である。 プランジャがプランジャダンパにぶつかった直後のコイルスプリング下端部の挙動を模式的に示す部分拡大断面図である。 緩衝部材の変形例の１つを示す部分拡大断面図である。 緩衝部材の変形例の他の１つを示す部分拡大断面図である。 緩衝部材の変形例の他の１つを示す部分拡大断面図である。 緩衝部材の変形例の他の１つを示す部分拡大断面図である。 規制部が設けられたカウンタウエイトの一例を示す部分拡大断面図である。

以下、本発明の一実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。図１は、本発明に係る作業機の一例である打込機１Ａの外観を示す側面図である。図１に示されている打込機１Ａは、釘やステープルなどの止具を木材や石膏ボードなどの相手材に打ち込む打込み作業に適している。

打込機１Ａは、ハウジング１０およびマガジン２０を有する。ハウジング１０は、機構部収容室１１，ハンドル１２，モータ収容室１３および連結部１４を含む。ハンドル１２およびモータ収容室１３の長手方向一端側は機構部収容室１１と繋がっており、ハンドル１２およびモータ収容室１３の長手方向他端側は連結部１４と繋がっている。つまり、機構部収容室１１，ハンドル１２，モータ収容室１３および連結部１４は一体である。

ハウジング１０の機構部収容室１１は、全体として略角筒形の形状を有する。ここで、図１に示されている機構部収容室１１の長手方向を「上下方向」と定義し、ハンドル１２およびモータ収容室１３の長手方向を「前後方向」と定義する。また、上下方向および前後方向と直交する方向を「左右方向」と定義する。もっとも、かかる定義は説明の便宜上の定義に過ぎない。

上記定義に従うと、ハンドル１２は、モータ収容室１３の上方に位置しており、機構部収容室１１の一側（後ろ側／背面）から後方に向かって延在している。一方、モータ収容室１３は、ハンドル１２の下方に位置しており、機構部収容室１１の一側（後ろ側／背面）から後方に向かって延在している。また、連結部１４は、ハンドル１２の後端とモータ収容室１３の後端とを繋いでいる。

ハウジング１０は、ナイロンやポリカボネートなどの合成樹脂によって形成された２つのハウジング部材によって構成されている。具体的には、互いに突き合わされ、かつ、固定された２つのハウジング部材によって、機構部収容室１１，ハンドル１２，モータ収容室１３および連結部１４を含むハウジング１０が形成されている。

図２は、打込機１Ａの内部構造を示す説明図である。図２では、ハウジング１０を形成する２つのハウジング部材の一方が省略され、ハウジング１０の内部が露出されている。図２に示されているハウジング部材の内側には複数のねじボス１５が一体成形されている。２つのハウジング部材は、図２には示されていないハウジング部材を貫通して図２に示されているハウジング部材のねじボス１５にねじ結合される複数本のねじによって互いに固定される。

図示は省略されているが、ハウジング１０の表面の少なくとも一部は樹脂製カバーによって覆われている。具体的には、ハウジング１０の表面の少なくとも一部は、ハウジング１０の上に二層成形（二色成形）によって形成（積層）された樹脂層（エラストマ層）によって覆われている。

さらに、機構部収容室１１とハンドル１２の先端とは、ハウジング１０の表面を覆っている樹脂製カバーの一部を介して接続されている。つまり、機構部収容室１１とハンドル１２とは、軟質部材を介して接続されている。この結果、機構部収容室１１とハンドル１２とは相対移動可能であり、機構部収容室１１からハンドル１２への振動伝達が抑制または低減される。

打込機１Ａは、止具を打撃する打撃機構３０を有している。打撃機構３０は、第１の可動部としてのプランジャ３１と、打撃部としてのドライバブレード３２と、を含んでいる。プランジャ３１は、後述するコイルスプリング５１の付勢力を受けて上下方向に移動可能であり、ドライバブレード３２は、プランジャ３１に取り付けられている。したがって、第１の可動部としてのプランジャ３１と打撃部としてのドライバブレード３２とは、一体的に上下動する。尚、本実施形態における上下方向は、本発明の第１方向に相当し、かつ、コイルスプリング５１の伸縮方向と一致する。

図３は、プランジャ３１の拡大斜視図である。プランジャ３１は、一体成形された底部３３，装着部３４，壁部３５，筒部３６およびアーム部３７を有する。壁部３５は、底部３３の周縁に当該底部３３の全周に亘って形成されている。筒部３６は、底部３３の略中央から上方に向かって突出している。筒部３６を基準としたとき、装着部３４はプランジャ３１の前側に設けられており、アーム部３７はプランジャ３１の後ろ側に設けられている。

装着部３４は、壁部３５から前方に向かって突出している。装着部３４は、ドライバブレード３２の上端に設けられている接続孔に挿通される（図２参照）。アーム部３７には、３本のアーム（アーム３７ａ，アーム３７ｂ，アーム３７ｃ）が含まれる。アーム３７ａおよびアーム３７ｃは下方に向かって延びており、アーム３７ｂは上方に向かって延びている。それぞれのアーム３７ａ，３７ｂ，３７ｃの先端は、後方に向かって略９０度屈曲して係合部を形成している。

図１に示されているマガジン２０は、図２に示されているドライバブレード３２によって打撃される複数本の止具を収容する。マガジン２０は、収容している複数本の止具を１本ずつ射出路２１に供給する供給機構（フィーダ）を備えている。マガジン２０から射出路２１に送り出された止具は、射出路２１内を下方に移動するドライバブレード３２によって打撃され、射出路２１の出口である射出口から射出される。

図２に示されるように、打込機１Ａは、打撃機構３０を移動させるための機構を備えている。具体的には、打込機１Ａは、プランジャ３１およびドライバブレード３２を上方に移動させる駆動機構４０と、プランジャ３１およびドライバブレード３２を下方に移動させる付勢機構５０と、を備えている。つまり、駆動機構４０と付勢機構５０とは、打撃機構３０を互いに逆方向に移動させる。

駆動機構４０は、第１ギヤ４１，第２ギヤ４２および第３ギヤ４３を備えている。第１ギヤ４１，第２ギヤ４２および第３ギヤ４３は、それぞれ回転可能に支持されている。

第１ギヤ４１には、モータ４４から出力される回転駆動力が遊星歯車式の減速機構４５を介して入力される。つまり、第１ギヤ４１は、モータ４４によって回転駆動される。第１ギヤ４１は第２ギヤ４２と噛み合っており、第２ギヤ４２は第３ギヤ４３と噛み合っている。言い換えれば、第２ギヤ４２は、第１ギヤ４１および第３ギヤ４３の双方と噛み合っている。よって、第１ギヤ４１に回転駆動力が入力されると、第１ギヤ４１，第２ギヤ４２および第３ギヤ４３がそれぞれ回転する。尚、第１ギヤ４１および第３ギヤ４３の前面には、それぞれ１本のカムローラが設けられている。また、第２ギヤ４２の前面には、２本のカムローラが設けられている。

付勢機構５０は、上下方向に伸縮するコイルスプリング５１と、コイルスプリング５１に挿通されたガイドシャフト５２と、を備えている。ガイドシャフト５２は、コイルスプリング５１の伸縮時に当該コイルスプリング５１の伸縮をガイドする。

図４，図５に示されるように、コイルスプリング５１は、螺旋状に巻かれた線材によって形成されている。コイルスプリング５１は、上下方向（第１方向）における一方の端部（第１端部５１ａ）と、上下方向（第１方向）における他方の端部（第２端部５１ｂ）と、を備えている。以下の説明では、コイルスプリング５１の第１端部５１ａを“上端部５１ａ”と呼び、第２端部５１ｂを“下端部５１ｂ”と呼ぶ場合がある。

図２に示されるように、打込機１Ａは、打撃機構３０に加えてカウンタウエイト６０を備えている。カウンタウエイト６０は、打撃機構３０と同じく、駆動機構４０および付勢機構５０によって移動される。もっとも、駆動機構４０はカウンタウエイト６０を下方に移動させる一方、付勢機構５０はカウンタウエイト６０を上方に移動させる。具体的には、駆動機構４０は、打撃機構３０（プランジャ３１およびドライバブレード３２）を上方に移動させながらカウンタウエイト６０を下方に移動させる。一方、付勢機構５０は、打撃機構３０（プランジャ３１およびドライバブレード３２）を下方に移動させながらカウンタウエイト６０を上方に移動させる。つまり、カウンタウエイト６０は、コイルスプリング５１の付勢力を受けてプランジャ３１およびドライバブレード３２とは逆方向に移動する第２の可動部である。プランジャ３１，ドライバブレード３２およびカウンタウエイト６０の上下動については、後に改めて説明する。

図２に示されるように、機構部収容室１１の下端にはボトムホルダ７１が設けられ、機構部収容室１１の上端にはトップホルダ７２が設けられている。図４，図５に示されるように、ボトムホルダ７１とトップホルダ７２とは、上下に延びる一対のフレーム部材７０によって連結されている。別の見方をすると、ボトムホルダ７１は、一対のフレーム部材７０の下端に固定され、トップホルダ７２は、一対のフレーム部材７０の上端に固定されている。

プランジャ３１は、コイルスプリング５１の下端部５１ｂとボトムホルダ７１との間に配置されており、プランジャ３１とボトムホルダ７１との間にはリング状の弾性部材７３が配置されている。一方、カウンタウエイト６０は、コイルスプリング５１の上端部５１ａとトップホルダ７２との間に配置されており、カウンタウエイト６０とトップホルダ７２との間にはリング状の弾性部材７４が配置されている。

弾性部材７３，７４は、ゴムなどの弾性材料によって形成されている。弾性部材７３は、コイルスプリング５１の付勢力を受けて下方（第１方向の一方側）に移動する第１の可動部（プランジャ３１）を受け止め、プランジャ３１の衝突によるボトムホルダ７１の破損や変形などを防止する。一方、弾性部材７４は、コイルスプリング５１の付勢力を受けて上方（第１方向の他方側）に移動する第２の可動部（カウンタウエイト６０）を受け止め、カウンタウエイト６０の衝突によるトップホルダ７２の破損や変形などを防止する。そこで以下の説明では、弾性部材７３を“プランジャダンパ７３”と呼び、弾性部材７４を“ウエイトダンパ７４”と呼ぶ場合がある。

図５に示されるように、プランジャ３１の筒部３６は、コイルスプリング５１の下端部５１ｂに挿入されている。さらに、コイルスプリング５１の下端部５１ｂに挿入されているプランジャ３１の筒部３６に、ガイドシャフト５２の下部が挿入されている。ガイドシャフト５２に下部は、プランジャ３１およびプランジャダンパ７３を貫通してボトムホルダ７１に連結されている。この結果、コイルスプリング５１の下端部５１ｂは、プランジャ３１の底部３３と上下に対向して配置されており、底部３３はコイルスプリングの付勢力を受ける荷重受け部となる。もっとも、プランジャ３１の底部３３とコイルスプリング５１の下端部５１ｂとの間には、緩衝部材８０ｂが介在している。緩衝部材８０ｂの詳細については後に改めて説明する。

カウンタウエイト６０は、角筒状に形成されており、コイルスプリング５１の上部に被せられている。カウンタウエイト６０の内側には、プランジャ３１の筒部３６と同様の筒部６２が設けられている。

カウンタウエイト６０の筒部６２は、コイルスプリング５１の上端部５１ａに挿入されている。さらに、コイルスプリング５１の上端部５１ａに挿入されている筒部６２に、ガイドシャフト５２の上部が挿入されている。ガイドシャフト５２の上部は、カウンタウエイト６０およびウエイトダンパ７４を貫通してトップホルダ７２に連結されている。この結果、コイルスプリング５１の上端部５１ａは、カウンタウエイト６０の天井６１と上下に対向して配置されており、天井６１はコイルスプリングの付勢力を受ける荷重受け部となる。もっとも、カウンタウエイト６０の天井６１とコイルスプリング５１の上端部５１ａとの間には、第２の緩衝部材８０ａが介在している。第２の緩衝部材８０ａの詳細については後に改めて説明する。また、以下の説明では、緩衝部材８０ｂを“下側ホルダ８０ｂ”と呼び、第２の緩衝部材８０ａを“上側ホルダ８０ａ”と呼ぶ場合がある。

次に、打込機１Ａの動作について概説する。図２等に示されているトリガレバー２に対する操作を含む所定の条件が満たされると、コントローラ１６の制御の下でバッテリ３からモータ４４に電力が供給される。既述のとおり、モータ４４から出力される回転駆動力は、第１ギヤ４１に入力される。すると、第１ギヤ４１が回転し、第２ギヤ４２が第１ギヤ４１と逆方向に回転し、第３ギヤ４３が第１ギヤ４１と同方向に回転する。

第１ギヤ４１が回転すると、第１ギヤ４１のカムローラがプランジャ３１のアーム３７ａ（図３）に係合し、プランジャ３１を押し上げる。すると、プランジャ３１は、コイルスプリング５１を圧縮しながら上方に移動する。

その後、第１ギヤ４１のカムローラがアーム３７ａに係合している間に、第２ギヤ４２の一方のカムローラがプランジャ３１のアーム３７ｂ（図３）に係合し、プランジャ３１をさらに押し上げる。然る後、第１ギヤ４１のカムローラとアーム３７ａとの係合が解除される。

次いで、第２ギヤ４２の一方のカムローラがプランジャ３１のアーム３７ｂに係合している間に、第２ギヤ４２の他方のカムローラがプランジャ３１のアーム３７ｃ（図３）に係合し、プランジャ３１をさらに押し上げる。

一方、第３ギヤ４３が回転すると、第３ギヤ４３のカムローラがカウンタウエイト６０に係合し、カウンタウエイト６０を押し下げる。すると、カウンタウエイト６０は、コイルスプリング５１を圧縮しながら下方に移動する。

この結果、プランジャ３１は、図６に示されている位置（下死点）から図７に示されている位置（上死点）まで、コイルスプリング５１を圧縮しながら移動する（上昇する）。一方、カウンタウエイト６０は、図６に示されている位置（下死点）から図７に示されている位置（上死点）まで、コイルスプリング５１を圧縮しながら移動する（降下する）。別の見方をすると、コイルスプリング５１は、プランジャ３１およびカウンタウエイト６０によって上下から圧縮され、復元力（付勢力）を蓄積する。

プランジャ３１が上死点まで上昇すると、第２ギヤ４２（図２）とプランジャ３１との係合が解除される。また、第３ギヤ４３（図２）とカウンタウエイト６０との係合が解除される。すると、図７に示されているプランジャ３１は、コイルスプリング５１の復元力（付勢力）を受けて下方に移動し、プランジャ３１に取り付けられているドライバブレード３２（図２）も下方に移動する。別の見方をすると、プランジャ３１は、コイルスプリング５１の付勢力をドライバブレード３２に伝達する伝達部材である。一方、図７に示されているカウンタウエイト６０は、ストッパによって移動が規制されており、プランジャ３１およびドライバブレード３２と同時には移動を開始しない。

その後、プランジャ３１が所定位置まで降下すると、カウンタウエイト６０に対する移動規制が解除される。すると、カウンタウエイト６０がコイルスプリング５１の復元力（付勢力）によって上方に移動される。

上記のようにしてプランジャ３１とカウンタウエイト６０とが互いに逆方向に移動することにより、ドライバブレード３２が止具を打撃したときの反動が低減される。尚、プランジャ３１が降下を開始するタイミングとカウンタウエイト６０が上昇を開始するタイミングとを適切に設定することにより、反動低減効果をさらに高めることができる。

尚、打込機１Ａは、上記のように上下動するカウンタウエイト６０によって操作される位置検出スイッチを備えている。位置検出スイッチは、上死点に到達したカウンタウエイト６０によって押され、カウンタウエイト６０によって押された位置検出スイッチは、信号を出力する。位置検出スイッチから出力された信号は、電気配線を介してコントローラ１６に入力される。したがって、コントローラ１６は、カウンタウエイト６０が上死点に到達したか否かを判別することができる。

次に、上側ホルダ８０ａおよび下側ホルダ８０ｂについて改めて説明する。図５等に示されている上側ホルダ８０ａおよび下側ホルダ８０ｂは、実質的に同一の形状および構造を有している。そこで、以下の説明では、上側ホルダ８０ａおよび下側ホルダ８０ｂを“ホルダ８０”と総称する場合がある。

図６，図７に示されるように、ホルダ８０は、環状の介在部８１と、筒形状の挿入部８２と、を備えている。より特定的には、挿入部８２は、介在部８１から立ち上がる筒形状（円筒形状）を有する。言い換えれば、挿入部８２は、介在部８１から第１方向に延びる筒形状（円筒形状）を有する。介在部８１および挿入部８２は、ポリウレタンによって一体に形成されている。挿入部８２は、介在部８１と同軸であって、かつ、介在部８１よりも小径である。別の見方をすると、介在部８１は、挿入部８２の一端に設けられたフランジである。

既述のとおり、下側ホルダ８０ｂは、プランジャ３１とコイルスプリング５１の下端部５１ｂとの間に介在している。具体的には、コイルスプリング５１の下端部５１ｂに挿入されるとともにガイドシャフト５２の下部が挿入されているプランジャ３１の筒部３６が、下側ホルダ８０ｂの挿入部８２に挿入されている。別の見方をすると、ガイドシャフト５２，プランジャ３１の筒部３６，下側ホルダ８０ｂの挿入部８２，コイルスプリング５１の下端部５１ｂが、この順で径方向内側から外側に向かって並んでいる。

この結果、挿入部８２の一端にフランジ状に形成されている介在部８１は、コイルスプリング５１の下端部５１ｂとプランジャ３１の底部３３との間に介在している。一方、挿入部８２は、コイルスプリング５１の下端部５１ｂとプランジャ３１の筒部３６との間に介在している。

図７に示されているコイルスプリング５１の圧縮が解除されると、当該コイルスプリング５１は、高速で伸長してプランジャ３１を下方に移動させる。その後、図８に示されるように、プランジャ３１がプランジャダンパ７３にぶつかると、コイルスプリング５１の伸長が急激に止められる。このとき、コイルスプリング５１の下端部５１ｂとプランジャ３１の底部３３との衝突が下側ホルダ８０ｂの介在部８１によって回避され、コイルスプリング５１の下端部５１ｂの破損や変形などが防止される。また、下端部５１ｂの径方向の移動が下側ホルダ８０ｂの挿入部８２によって規制され、下端部５１ｂの座屈が防止される。これらの結果、コイルスプリング５１の耐久性が向上する。

尚、コイルスプリング５１は金属によって形成されているのに対し、下側ホルダ８０ｂはポリウレタンによって形成されている。よって、下側ホルダ８０ｂとの接触によってコイルスプリング５１が傷付くことはない。例えば、コイルスプリング５１の内周が挿入部８２の外周面に接触しても、コイルスプリング５１が傷付くことはない。もっとも、下側ホルダ８０ｂの材料はポリウレタンに限られず、他の弾性材料や軟質材料を選択することもできる。

一方、介在部８１が柔らか過ぎると、コイルスプリング５１の下端部５１ｂの破損や変形などを十分に防止できない虞がある。例えば、介在部８１が柔らか過ぎると、コイルスプリング５１の下端部５１ｂが介在部８１に食い込んでしまう虞がある。そこで、介在部８１を含む下側ホルダ８０ｂの硬さは、ＨＳＡ８５～９５又はこれに相当する硬さであることが好ましい。尚、プランジャダンパ７３およびウエイトダンパ７４の硬さは、ＨＳＡ７５～９０又はこれに相当する硬さであることが好ましい。

ここで、下側ホルダ８０ｂの挿入部８２の外径は、コイルスプリング５１の内径よりも小さい。言い換えると、下側ホルダ８０ｂの挿入部８２は、コイルスプリング５１の下端部５１ｂに遊嵌されている。別の見方をすると、挿入部８２の外周面は、コイルスプリング５１の内周に当接可能な状態でコイルスプリング５１の内周と対向している。

一方、下側ホルダ８０ｂの挿入部８２の内径は、プランジャ３１の筒部３６の外径よりも大きい。言い換えると、プランジャ３１の筒部３６は、下側ホルダ８０ｂの挿入部８２に遊嵌されている。別の見方をすると、挿入部８２の内周面と筒部３６の外周面との間にはクリアランスが存在している。

つまり、プランジャ３１，コイルスプリング５１および下側ホルダ８０ｂは、互いに係合しておらず、固定されてもいない。よって、下側ホルダ８０ｂは、プランジャ３１の底部（荷重受け部）３３に対して移動可能である。また、コイルスプリング５１の下端部５１ｂは、プランジャ３１の底部（荷重受け部）３３に対して移動可能である。したがって、プランジャ３１がプランジャダンパ７３にぶつかり、コイルスプリング５１の伸長が急激に止められたときに、図９に示されるようなコイルスプリング５１の下端部５１ｂの変位（浮き上がり）が許される。一方、コイルスプリング５１の下端部５１ｂがプランジャ３１に固定されていた場合、コイルスプリング５１の下端部５１ｂのプランジャ３１に対する変位は一切許されない。すると、コイルスプリング５１に無用な力（主に引張力）が加わることになる。このような無用な力は、コイルスプリング５１の劣化を早める一因となる。

図６，図７に示されるように、上側ホルダ８０ａは、カウンタウエイト６０とコイルスプリング５１の上端部５１ａとの間に介在している。具体的には、コイルスプリング５１の上端部５１ａに挿入されるとともにガイドシャフト５２の上部が挿入されているカウンタウエイト６０の筒部６２が、上側ホルダ８０ａの挿入部８２に挿入されている。この結果、挿入部８２の一端にフランジ状に形成されている介在部８１は、コイルスプリング５１の上端部５１ａとカウンタウエイト６０の天井６１との間に介在している。一方、挿入部８２は、コイルスプリング５１の上端部５１ａとカウンタウエイト６０の筒部６２との間に介在している。プランジャ３１，コイルスプリング５１および下側ホルダ８０ｂの関係と同様に、カウンタウエイト６０，コイルスプリング５１および上側ホルダ８０ａは、互いに相対移動可能である。

上側ホルダ８０ａは、図８，図９を参照しながら説明した下側ホルダ８０ｂと同様の作用によってコイルスプリング５１の耐久性を向上させる。具体的には、圧縮が解除されたコイルスプリング５１によって高速で移動されるカウンタウエイト６０がウエイトダンパ７４にぶつかった際、コイルスプリング５１の上端部５１ａとカウンタウエイト６０の天井６１との衝突が上側ホルダ８０ａの介在部８１によって回避され、コイルスプリング５１の上端部５１ａの破損や変形などが防止される。また、上端部５１ａの径方向の移動が上側ホルダ８０ａの挿入部８２によって規制され、上端部５１ａの座屈が防止される。

上側ホルダ８０ａは、下側ホルダ８０ｂと同一の材料によって形成されているので、上側ホルダ８０ａとの接触でコイルスプリング５１が傷つくことはない。また、下側ホルダ８０ｂと同様の理由により、上側ホルダ８０ａの硬さは、ＨＳＡ８５～９５又はこれに相当する硬さであることが好ましい。

本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、緩衝部材は、可動部（プランジャやカウンタウエイト）と係合しない一方、コイルスプリングと係合してもよい。コイルスプリングと係合する緩衝部材の一例を図１０，図１１に示す。

図１０，図１１に示されている下側ホルダ８０ｂの挿入部８２は、大径部８２ａと、大径部８２ａに連接する大径部８２ａよりも径が小さい小径部８２ｂと、を含んでいる。さらに、挿入部８２の大径部８２ａは、コイルスプリング５１の下端部５１ｂの内側に圧入されており、大径部８２ａの外周面は下端部５１ｂの内周に圧接している。別の見方をすると、大径部８２ａの外周面は、コイルスプリング５１の内周に圧接する当接面である。この結果、下側ホルダ８０ｂは、コイルスプリング５１の下端部５１ｂに係合している。コイルスプリング５１の下端部５１ｂに係合している下側ホルダ８０ｂは、コイルスプリング５１の振動（特に、下端部５１ｂの振動）を防止または抑制する効果を奏する。

尚、下側ホルダ８０ｂは、プランジャ３１とは係合していないので、プランジャ３１の移動に伴ってコイルスプリング５１に無用な力が加わることはない。

さらに、図１１に示されている下側ホルダ８０ｂの小径部８２ｂは、外周面が大径部８２ａの外周面に対して１４度傾斜した先細りに形成されている。先細りに形成されている小径部８２ｂは、挿入部８２の一部がコイルスプリング５１から抜けたときに（例えば、図９に示される状態のときに）、挿入部８２のコイルスプリング５１への再挿入を容易かつ確実にする。挿入部８２のコイルスプリング５１への再挿入を容易に観点からは、小径部８２ｂの上下方向長さを大径部８２ａの１／３から１／２程度にすることが好ましい。

緩衝部材は、コイルスプリングと係合しない一方、可動部（プランジャやカウンタウエイト）と係合してもよい。可動部と係合する緩衝部材の一例を図１２に示す。

図１２に示されている下側ホルダ８０ｂの挿入部８２には、プランジャ３１の筒部３６が圧入されている。この結果、下側ホルダ８０ｂは、プランジャ３１に係合している。もっとも、下側ホルダ８０ｂは、コイルスプリング５１とは係合していないので、プランジャ３１の移動に伴ってコイルスプリング５１に無用な力が加わることはない。

図１０～図１２に示されている下側ホルダ８０ｂの変形例は、上記実施形態における上側ホルダ８０ａにも適用可能であることは、これまでの説明から明らかである。

上記実施形態では、ホルダ８０の介在部８１と挿入部８２とが同一の材料によって一体形成されていた。しかし、ホルダ８０の介在部８１と挿入部８２とは、別々に形成してもよい。この場合、介在部８１は、強度や耐久性に優れた材料（例えば、ポリウレタン）によって形成する一方、挿入部８２は、衝撃吸収性や摩擦係数が高い材料（例えば、ニトリルゴムやブチルゴム）によって形成してもよい。さらに、介在部８１を硬度が異なる二以上の層を含む複層構造としてもよい。また、上記実施形態における上側ホルダ８０ａと下側ホルダ８０ｂとのいずれか一方を省略してもよい。

上記実施形態では、上側ホルダ８０ａおよび下側ホルダ８０ｂは、同一の形状および構造を有していた。しかし、上側ホルダ８０ａと下側ホルダ８０ｂの形状や構造は同一でなくともよい。図１３に、これまでに説明した下側ホルダ８０ｂの何れかと組み合わされる一方、これまでに説明した何れの下側ホルダ８０ｂとも構造が異なる上側ホルダ８０ａの一例を示す。

図１３に示されている上側ホルダ８０ａは、互いに独立した複数のパーツから構成される分割構造を有している。具体的には、図１３に示されている上側ホルダ８０ａは、第１介在部８１ａ，第２介在部８１ｂおよび挿入部８２の３つのパーツから構成される３分割構造を有する。

カウンタウエイト６０の筒部６２は、一列に並んでいる第１介在部８１ａ，第２介在部８１ｂおよび挿入部８２を貫通している。もっとも、カウンタウエイト６０の筒部６２は、挿入部８２には圧入されている一方、第１介在部８１ａおよび第２介在部８１ｂには遊嵌されている。つまり、挿入部８２は、カウンタウエイト６０に固定されているがコイルスプリング５１には固定されていない。一方、第１介在部８１ａおよび第２介在部８１ｂは、カウンタウエイト６０にもコイルスプリング５１にも固定されていない。

上側ホルダ８０ａが上記のような分割構造を有する場合、上側ホルダ８０ａの一部分のみがコイルスプリング５１に接する。図１３に示されている上側ホルダ８０ａの場合、第２介在部８１ｂおよび挿入部８２はコイルスプリング５１に接し得るが、第１介在部８１ａがコイルスプリング５１に接することはない。また、第２介在部８１ｂはコイルスプリング５１に対して上下に対向するため、コイルスプリング５１から大きな衝撃を受ける。そこで、コイルスプリング５１に接し得る第２介在部８１ｂの硬度を、コイルスプリング５１に接することがない第１介在部８１ａよりも高くしてある。具体的には、第２介在部８１ｂは、ＨＳＡ８５～９５又はこれに相当する硬さを有する材料（例えば、ポリウレタン）によって形成されている。一方、第１介在部８１ａは、第２介在部８１ｂの材料よりも硬度が低く、かつ、衝撃吸収性や摩擦係数が高い材料（例えば、ニトリルゴムやブチルゴム）によって形成されている。

尚、挿入部８２は、コイルスプリング５１に対して上下に対向しないため第２介在部８１ｂと比べてコイルスプリング５１から受ける衝撃は小さい。一方、コイルスプリング５１と接触したときにコイルスプリングに加わる衝撃を効果的に吸収できるように、挿入部８２の硬度は低い方が望ましい。このため挿入部８２も、第２介在部８１ｂの材料よりも硬度が低く、かつ、衝撃吸収性や摩擦係数が高い材料（例えば、ニトリルゴムやブチルゴム）によって形成されている。

図１３に示されている上側ホルダ８０ａの挿入部８２は、下側の領域（下側領域）の外径よりも上側の領域（上側領域）の外径が大きい、段付きの形状を有する。下側領域においては、挿入部８２の外周面とコイルスプリング５１の内周面との間には隙間が設けられるが、上側領域においては、挿入部８２の外径とコイルスプリング５１の内径が略等しい。このため、コイルスプリング５１の上端部５１ａが挿入部８２の上側領域に対して相対移動する際に摩擦による抵抗が生じる。上側ホルダ８０ａの挿入部８２の上側領域の外径は、下側ホルダ８０ｂの挿入部８２の外径よりも大きく、コイルスプリング５１との間に生じる摩擦抵抗も大きい。

コイルスプリング５１の圧縮が解除され、プランジャ３１及びカウンタウエイト６０が下死点に到達した後において、コイルスプリング５１は、その下端部５１ｂがプランジャ３１に対して弾むように離間するともに、上端部５１ａがカウンタウエイト６０に対して弾むように離間する。このとき、コイルスプリング５１の下端部５１ｂが弾む力よりも、上端部５１ａが弾む力のほうが大きい。図１３に示されている実施形態によれば、上側ホルダ８０ａの挿入部８２の上側領域の外径が、下側ホルダ８０ｂの挿入部８２の外径よりも大きく、コイルスプリング５１との間に生じる摩擦抵抗も大きい。よって、上端部５１ａが弾む力を摩擦によって低減し、カウンタウエイト６０に対する離間距離を小さくすることができる。これにより、コイルスプリング５１の上端部５１ａ側の劣化を抑制することができる。

図１３に示されているカウンタウエイト６０に、上側ホルダ８０ａの移動を規制する規制部を設けてもよい。図１４に、規制部が設けられたカウンタウエイト６０の一例を示す。図１４に示されているカウンタウエイト６０の筒部６２は、上側ホルダ８０ａの挿入部８２を貫通している。そして、挿入部８２から突出している筒部６２の端部に、挿入部８２の内径よりも径が大きい環状の規制部６３が設けられている。別の見方をすると、挿入部８２は、介在部８１（第２介在部８１ｂ）と規制部６３との間に挟まれ、上下方向（第１方向）の移動が規制されている。さらに別の見方をすると、上側ホルダ８０ａは、カウンタウエイト６０の天井６１と規制部６３との間に挟まれ、上下方向（第１方向）の移動が規制されている。この結果、カウンタウエイト６０に対する上側ホルダ８０ａの脱落がより確実に防止される。特に、筒部６２に対する挿入部８２の脱落がより確実に防止される。つまり、図１４に示されている規制部６３は、挿入部８２の抜け止めとして機能する。

規制部６３は、図１３に示されているカウンタウエイト６０の筒部６２だけでなく、他の図面に示されているカウンタウエイト６０の筒部６２に設けることもできる。さらに、規制部６３は、プランジャ３１の筒部３６に設けることもできる。プランジャ３１の筒部３６に規制部６３を設けることにより、プランジャ３１対する下側ホルダ８０ｂの脱落がより確実に防止される。

もっとも、コイルスプリング５１の上端部５１ａには、下端部５１ｂよりも大きな衝撃が加わる。そこで、プランジャ３１の筒部３６とカウンタウエイト６０の筒部６２とのいずれか一方にのみ規制部６３を設ける場合には、カウンタウエイト６０の筒部６２に規制部６３を設けることが望ましい。

なお、規制部６３の形状は環状に限られない。例えば、筒部６２の周方向に沿って１つ又は２つ以上の爪状の規制部を設けてもよい。

また、上記の実施形態では、荷重受け部が可動部に設けられている。しかし、荷重受け部は、移動しない固定部材としてもよい。例えば、図５に示されている実施形態からカウンタウエイト６０やウエイトダンパ７４等を省略し、上側ホルダ８０ａをコイルスプリング５１とトップホルダ７２との間に配置してもよい。この場合、トップホルダ７２が荷重受け部として作用する。

１Ａ…打込機、２…トリガレバー、３…バッテリ、１０…ハウジング、１１…機構部収容室、１２…ハンドル、１３…モータ収容室、１４…連結部、１５…ねじボス、１６…コントローラ、２０…マガジン、２１…射出路、３０…打撃機構、３１…プランジャ、３２…ドライバブレード、３３…底部、３４…装着部、３５…壁部、３６…筒部、３７…アーム部、３７ａ，３７ｂ，３７ｃ…アーム、４０…駆動機構、４１…第１ギヤ、４２…第２ギヤ、４３…第３ギヤ、４４…モータ、４５…減速機構、５０…付勢機構、５１…コイルスプリング、５１ａ…第１端部（上端部）、５１ｂ…第２端部（下端部）、５２…ガイドシャフト、６０…カウンタウエイト、６１…天井、６２…筒部、６３…規制部、７０…フレーム部材、７１…ボトムホルダ、７２…トップホルダ、７３…弾性部材（プランジャダンパ）、７４…弾性部材（ウエイトダンパ）、８０…ホルダ、８０ａ…第２の緩衝部材（上側ホルダ）、８０ｂ…緩衝部材（下側ホルダ）、８１…介在部、８１ａ…第１介在部、８１ｂ…第２介在部、８２…挿入部、８２ａ…大径部、８２ｂ…小径部

Claims (12)

1. 止具を打撃する打撃部と、
   螺旋状に巻かれた線材によって形成され、第１方向に伸縮するコイルスプリングと、
   前記コイルスプリングに対し前記第１方向に対向して配置され、前記コイルスプリングの付勢力を受ける荷重受け部と、
   前記コイルスプリングの付勢力により前記第１方向に移動可能な可動部と、
   前記コイルスプリングと前記荷重受け部との間に介在する緩衝部材と、を有し、
   前記緩衝部材は、前記コイルスプリングの前記第１方向における端部と前記荷重受け部との間に介在する介在部と、前記コイルスプリングの前記端部の内側に挿入される挿入部と、を備え、
   前記コイルスプリングの前記端部は、前記荷重受け部に対して移動可能である、作業機。
2. 前記挿入部は、前記介在部から前記第１方向に立ち上がる筒形状を有し、前記コイルスプリングの内周に当接可能である、請求項１に記載の作業機。
3. 前記緩衝部材の前記挿入部は、前記コイルスプリングの前記端部に遊嵌されている、請求項２に記載の作業機。
4. 前記緩衝部材の前記挿入部は、前記コイルスプリングの前記端部に圧入されている、請求項２に記載の作業機。
5. 前記緩衝部材の前記挿入部は、大径部と、前記大径部よりも径が小さい小径部と、を含む、請求項２～４のいずれか１項に記載の作業機。
6. 前記小径部が先細りに形成されている、請求項５に記載の作業機。
7. 前記荷重受け部から前記第１方向に向かって突出し、前記挿入部に挿入される筒部を有し、
   前記筒部に、当該筒部に対して前記挿入部が前記第１方向に移動することを規制する規制部が設けられている、請求項２～６のいずれか１項に記載の作業機。
8. 前記荷重受け部は、前記可動部に設けられ、前記コイルスプリングの付勢力を受けて前記第１方向に移動可能である、請求項１～６のいずれか１項に記載の作業機。
9. 前記可動部は、前記コイルスプリングの付勢力により前記打撃部を前記第１方向の一方側に移動させるプランジャである、請求項１～８のいずれか１項に記載の作業機。
10. 前記可動部は、前記コイルスプリングの付勢力により前記打撃部と逆方向に移動するカウンタウエイトである、請求項１～９のいずれか１項に記載の作業機。
11. 前記緩衝部材は、前記荷重受け部に対して移動可能である、請求項１～１０のいずれか１項に記載の作業機。
12. 前記コイルスプリングの付勢力を受けて移動する前記可動部を受け止める弾性部材を有する、請求項１～１１のいずれか１項に記載の作業機。

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