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JP2022095204A - Sheet processing device and image forming system equipped with it - Google Patents

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JP2022095204A
JP2022095204A JP2020208390A JP2020208390A JP2022095204A JP 2022095204 A JP2022095204 A JP 2022095204A JP 2020208390 A JP2020208390 A JP 2020208390A JP 2020208390 A JP2020208390 A JP 2020208390A JP 2022095204 A JP2022095204 A JP 2022095204A
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Japan
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sheet
binding
sheets
bundle
unit
Prior art date
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JP2020208390A
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Japanese (ja)
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俊樹 長田
Toshiki Osada
夏樹 清水
Natsuki Shimizu
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Canon Finetech Nisca Inc
Original Assignee
Canon Finetech Nisca Inc
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Publication date
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Abstract

To provide a sheet processing device that prevents discharge positions from being scattered in multiple locations within the same bundle when the number of sheets in the same bundle exceeds the maximum number of sheets that can be crimp-bound.SOLUTION: When the number of sheets in the same bundle is determined to exceed the maximum number of sheets that can be crimp-bound, the sheet bundle shifted to a crimp binding position is discharged to a crimp binding discharge position without crimping binding, and the subsequent sheets are shifted to the crimp binding position and discharged to the crimp binding discharge position without crimping binding, so that the occurrence of multiple discharge positions in the same bundle can be prevented.SELECTED DRAWING: Figure 23

Description

本発明は、シートを集積してシフトして所定の処理を施すシート処理装置の改良に関する。 The present invention relates to an improvement of a sheet processing apparatus that collects and shifts sheets to perform a predetermined process.

一般に画像形成装置で画像形成されたシートを処理トレイ上に部揃え集積して綴じ処理する後処理装置(フィニッシャ)は広く知られている。そして綴じ処理方法としてはステープル針で綴じ処理するステープラ装置、重ね合わせたシートをプレス変形させて結束する圧着綴じ装置などが知られている。 Generally, a post-processing device (finisher) for aligning and accumulating sheets image-formed by an image forming device on a processing tray and binding them is widely known. As a binding processing method, a stapler device that binds with a staple, a crimp binding device that press-deforms and binds stacked sheets, and the like are known.

特許文献1には画像形成装置の排紙口に連設され、画像形成済みシートを搬入経路から処理トレイに搬入して集積し、この処理トレイで圧着綴じ装置による綴じ処理を行った後に下流側のスタックトレイに収納する装置が開示されている。そして同文献には、排紙経路から処理トレイに送られて集積されたシート束を排紙方向後端部を突き当て規制して位置決めし、シート幅方向における整合動作を行ったうえで、シート束を幅方向にシフトして圧着綴じ処理を施すことで、シート束のずれを少なくした装置が開示されている。 In Patent Document 1, the image-formed sheets are connected to the paper ejection port of the image forming apparatus, and the image-formed sheets are carried into the processing tray from the carry-in route and accumulated. The device to be stored in the stack tray of is disclosed. Then, in the same document, the sheet bundle sent from the paper ejection path to the processing tray and accumulated is positioned by abutting the rear end portion in the paper ejection direction, and the matching operation is performed in the sheet width direction, and then the sheet is performed. Disclosed is an apparatus that reduces the displacement of a sheet bundle by shifting the bundle in the width direction and performing a crimp binding process.

また、特許文献2においては、同一束のシート枚数が圧着綴じユニットによる圧着綴じ可能な最大枚数を超えると判断した場合、シートを圧着綴じ排出位置以外に排出する装置が開示されている。 Further, Patent Document 2 discloses an apparatus for ejecting a sheet to a position other than the crimp binding discharge position when it is determined that the number of sheets in the same bundle exceeds the maximum number of sheets that can be crimp-bound by the crimp-binding unit.

特開2015-020823号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2015-020823 特許第6238614号公報Japanese Patent No. 6238614

近年、圧着綴じ可能な最大枚数が増加したことにより、同一束に対し束シフト可能な最大枚数を超えない枚数で複数回に分割して圧着綴じユニットへの束シフトを行う必要が発生している。そのため、圧着綴じ可能な最大枚数が束シフト可能な最大枚数を上回り(同一束において複数回に分割して束シフトを行う)、同一束のシート枚数が圧着綴じ可能な最大枚数を超える場合において、既に圧着綴じユニットへ束シフト済のシート束は束シフト可能な最大枚数を超えているため圧着綴じ排出位置以外に排出することができない。そのため、束シフト済のシート束は圧着綴じ排出位置に排出され、続いて受け入れたシートは、同一束内で圧着綴じ可能な最大枚数を超えていると分かっているため、圧着綴じユニットに束シフト動作を行わず圧着綴じ排出位置以外に排出する。このことにより同一束内で排出位置が複数個所になるという問題があった。 In recent years, as the maximum number of sheets that can be crimp-bound has increased, it has become necessary to divide the same bundle into a plurality of times so as not to exceed the maximum number of sheets that can be bundle-shifted, and to shift the bundle to the crimp-binding unit. .. Therefore, when the maximum number of sheets that can be crimp-bound exceeds the maximum number of sheets that can be crimp-stitched (the bundle is divided into multiple times in the same bundle and the bundle is shifted), and the number of sheets in the same bundle exceeds the maximum number of sheets that can be crimp-bound. Since the sheet bundle that has already been bundle-shifted to the crimp-binding unit exceeds the maximum number that can be bundle-shifted, it cannot be discharged to a position other than the crimp-binding discharge position. Therefore, the bundle-shifted sheet bundle is discharged to the crimp-binding discharge position, and it is known that the number of subsequently received sheets exceeds the maximum number of crimp-binding possible sheets in the same bundle, so the bundle is shifted to the crimp-binding unit. Do not operate and discharge to a position other than the crimp binding discharge position. This causes a problem that there are a plurality of discharge positions in the same bundle.

そこで、本発明は、このような従来の技術に存在する課題に鑑みてなされたものであり、同一束のシート枚数が圧着綴じ可能な最大枚数を超える場合に同一束内で排出位置が複数個所になるということを回避することが可能なシート処理装置を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention has been made in view of the problems existing in such a conventional technique, and when the number of sheets in the same bundle exceeds the maximum number of sheets that can be pressure-bonded, there are a plurality of discharge positions in the same bundle. It is an object of the present invention to provide a sheet processing apparatus capable of avoiding the above.

本発明のシート処理装置は、シートを所定の方向に搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送された前記シートを集積する集積手段と、前記シートに対して針を用いずに綴じ処理を行う針なし綴じ手段と、前記集積手段に集積された前記シートの前記搬送方向と平行な端縁と係合し、前記シートを前記針なし綴じ手段が前記綴じ処理を行う針なし綴じ位置へと前記搬送方向と直交する方向に移動させる束シフト手段と、前記シートを前記集積手段より排出する排出手段と、前記排出手段により排出されたシートを積載する積載手段と、前記集積手段に集積されるシート枚数を認識するシート枚数認識手段と、前記束シフト手段と前記排出手段を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記集積手段に集積されたシートを前記針なし綴じ位置へ移動させるとき、前記シート枚数認識手段により、前記集積手段に集積されるシート枚数が、所定の枚数を超えると認識した時点で、前記針なし綴じ位置へ移動済のシートを前記排出手段で前記積載手段に排出した後、後続する同一部内の前記シートを前記集積手段に集積した後、前記束シフト手段によって前記針なし綴じ位置へ移動してから前記排出手段で前記積載手段に排出すべく、前記束シフト手段と前記排出手段を制御する、ことを特徴とする。 The sheet processing apparatus of the present invention performs a binding process on the sheet without using a needle, the transport means for transporting the sheet in a predetermined direction, the stacking means for accumulating the sheets transported by the transport means, and the sheet. The needleless binding means engages with the edge of the sheet integrated in the stacking means parallel to the transport direction, and the sheet is moved to the needleless binding position where the needleless binding means performs the binding process. A bundle shifting means for moving in a direction orthogonal to the transport direction, a discharging means for discharging the sheet from the collecting means, a loading means for loading the sheet discharged by the discharging means, and a sheet to be accumulated in the collecting means. A sheet number recognizing means for recognizing the number of sheets, a bundle shifting means, and a control means for controlling the discharging means are provided, and the control means moves the sheets accumulated in the collecting means to the needleless binding position. When the sheet number recognizing means recognizes that the number of sheets accumulated in the stacking means exceeds a predetermined number, the sheet that has been moved to the needleless binding position is transferred to the loading means by the discharging means. After discharging, the sheet in the same portion that follows is accumulated in the stacking means, then moved to the needleless binding position by the bundle shifting means, and then discharged to the loading means by the discharging means. It is characterized by controlling the means and the discharging means.

本発明によれば、同一束のシート枚数が、圧着綴じ可能な最大枚数を超えると判断した時点で、圧着綴じ位置に束シフトしたシート束を圧着綴じせずに圧着綴じ排出位置に排出し、その後、後続するシートを圧着綴じ位置へ束シフトし圧着綴じをせずに圧着綴じ排出位置に排出することで、同一束内で排出位置が複数個所になることを防ぐことができる。 According to the present invention, when it is determined that the number of sheets in the same bundle exceeds the maximum number of sheets that can be pressure-bonded, the sheet bundle shifted to the pressure-bonding position is discharged to the pressure-bonding discharge position without pressure-bonding. After that, the subsequent sheets are bundle-shifted to the crimp-binding position and discharged to the crimp-binding discharge position without crimp-binding, so that it is possible to prevent multiple discharge positions in the same bundle.

本発明に係わる画像形成システムの全体構成の説明図。Explanatory drawing of the whole structure of the image formation system which concerns on this invention. 図1の画像形成システムに於ける後処理装置の全体構成の説明図。It is explanatory drawing of the whole structure of the post-processing apparatus in the image formation system of FIG. 図2の装置の経路要部拡大図。The enlarged view of the route main part of the apparatus of FIG. ステープルユニット及びエコ綴じ手段の移動軌跡。Movement trajectory of staple unit and eco-binding means. 図2の装置に於ける整合位置とステープルユニットとの配置関係を示す説明図。The explanatory view which shows the arrangement relationship between the alignment position and the staple unit in the apparatus of FIG. 綴じ手段スライド機構図。Binding means slide mechanism diagram. 図2の装置に於ける差動手段の第1実施形態の説明図。The explanatory view of the 1st Embodiment of the differential means in the apparatus of FIG. 図2の装置に於ける差動手段の第2実施形態の説明図。The explanatory view of the 2nd Embodiment of the differential means in the apparatus of FIG. 本発明に係わる綴じ手段を示し、(a)はステープルユニットの構成説明図であり、(b)はエコ綴じユニットの構成説明図。A binding means according to the present invention is shown, (a) is a configuration explanatory diagram of a staple unit, and (b) is a configuration explanatory diagram of an eco-binding unit. 図2の装置に於けるシート束搬出機構の説明図。The explanatory view of the sheet bundle carrying-out mechanism in the apparatus of FIG. 図1の装置に於ける制御構成を示すブロック図。The block diagram which shows the control configuration in the apparatus of FIG. 綴じ処理排紙動作フロー図。Binding processing paper ejection operation flow chart. 図1の装置における圧着綴じ動作フロー。Crimping binding operation flow in the device of FIG. スモールサイズ圧着綴じ動作(センタ整合)の説明図。Explanatory drawing of small size crimp binding operation (center alignment). スモールサイズ圧着綴じ動作(束シフト)の説明図。Explanatory drawing of small size crimp binding operation (bundle shift). スモールサイズ圧着綴じ動作(綴じ動作から排出)の説明図。Explanatory drawing of small size crimp binding operation (discharging from binding operation). ラージサイズ所定枚数以下の圧着綴じ動作(束シフト)の説明図。Large size Explanatory drawing of crimp binding operation (bundle shift) of a predetermined number or less. ラージサイズ所定枚数以下の圧着綴じ動作(綴じ動作から排出)の説明図。Large size Explanatory drawing of crimp binding operation (discharging from binding operation) of a predetermined number or less. ラージサイズ所定枚数を超える圧着綴じ動作(センタ整合)の説明図。Large size Explanatory drawing of crimp binding operation (center matching) exceeding a predetermined number of sheets. ラージサイズ所定枚数を超える圧着綴じ動作(束シフト・後続紙排出)の説明図。Large size Explanatory drawing of crimp binding operation (bundle shift / subsequent paper ejection) exceeding a predetermined number of sheets. ラージサイズ所定枚数を超える圧着綴じ動作(綴じ動作)の説明図。Large size Explanatory drawing of crimp binding operation (binding operation) exceeding a predetermined number of sheets. ラージサイズ所定枚数を超える圧着綴じ動作(排出)の説明図。Large size Explanatory drawing of crimp binding operation (discharge) exceeding a predetermined number of sheets. 圧着綴じ可能枚数を超えた場合の動作フロー。Operation flow when the number of sheets that can be crimp-bound is exceeded.

本明細書中において「シート束のオフセット搬送」とは、排紙口から搬入されたシートを、シート搬送方向とは直交(又は交差)する方向にシート束を位置移動(幅寄せ移動)することを云い、「オフセット量とは」その移動量を云う。また、「シート束の整合」とは、排紙口から搬入されたシートを基準(センタ基準または片側基準)に従って異なるサイズシートを位置合わせすることを云う。従って「シートを整合した後、オフセットする」とは、異なるサイズのシートを基準に位置合わせしたのち、シートの搬送方向と直交する方向にシート全体を位置移動することを意味する。また、ここで、直交とは、正確に90°の角度で交差する場合だけでなく、約90°の角度で交差する場合、実質的に又は概ね直交する場合を含むものとする。 In the present specification, "offset transport of sheet bundle" means to move the sheet bundle carried in from the paper ejection port in a direction orthogonal to (or intersecting with) the sheet transport direction (width-alignment movement). The "offset amount" is the amount of movement. Further, "alignment of sheet bundles" means aligning sheets of different sizes according to a reference (center reference or one-side reference) for the sheets carried in from the paper ejection port. Therefore, "offset after aligning the sheets" means that after aligning the sheets with different sizes as a reference, the position of the entire sheet is moved in the direction orthogonal to the transport direction of the sheets. Further, here, the term “orthogonal” includes not only the case where the crossing is exactly at an angle of 90 ° but also the case where the crossing is at an angle of about 90 ° and the case where the crossing is substantially or substantially orthogonal.

[画像形成システム]
以下、図示の好適な実施の形態に従って本発明を詳述する。本発明は図1に示すように画像形成装置Aで画像形成されたシートを綴じ処理、折り処理、その他の後処理を処すシート後処理装置B及びこれを備えた画像形成システムに係わる。
[Image formation system]
Hereinafter, the present invention will be described in detail according to the preferred embodiments shown in the illustration. The present invention relates to a sheet post-processing device B that performs a binding process, a folding process, and other post-processing on a sheet image-formed by the image forming apparatus A as shown in FIG. 1, and an image forming system including the same.

画像形成装置Aは、複写機、ファクシミリ装置、プリンタ装置、印刷装置などの画像読み取りまたは外部から転送された画像データに基づいてシート上に画像を形成する。つまり画像形成装置Aは、コンピュータネットワークの出力端末、複写機システム、ファクシミリシステムなどの画像形成部として構成され、システム内の画像読取部で読み取ったデータに基づいてシート上に画像形成する構成(スタンドアロン構成)と、コンピュータネットワーク内で作成、あるいは画像読取りされたれた画像データに基づいてシート上に画像を形成する構成(ネットワーク構成)をいずれかの構成を採用する。ネットワーク構成を示す図1に従って画像形成装置A、シート後処理装置Bの順に説明する。 The image forming apparatus A forms an image on a sheet based on image data read from an image of a copying machine, a facsimile apparatus, a printer apparatus, a printing apparatus, or the like or transferred from the outside. That is, the image forming apparatus A is configured as an image forming unit of a computer network output terminal, a copying machine system, a facsimile system, etc., and forms an image on a sheet based on the data read by the image reading unit in the system (stand-alone). Configuration) and a configuration (network configuration) in which an image is formed on a sheet based on image data created or read in a computer network are adopted. The image forming apparatus A and the sheet post-processing apparatus B will be described in this order according to FIG. 1 showing the network configuration.

[画像形成装置]
図1に示す画像形成システムにおける画像形成装置Aを説明する。図示の画像形成装置Aは静電式印刷機構を示し、画像形成ユニットA1とスキャナユニットA2とフィーダユニットA3で構成されている。装置ハウジング1には設置面(例えば床面)に設置する据付脚25が設けられている。また装置ハウジング内部には、給紙部2と画像形成部3と排紙部4とデータ処理部5が内蔵されている。
[Image forming device]
The image forming apparatus A in the image forming system shown in FIG. 1 will be described. The illustrated image forming apparatus A shows an electrostatic printing mechanism, and is composed of an image forming unit A1, a scanner unit A2, and a feeder unit A3. The device housing 1 is provided with an installation leg 25 to be installed on an installation surface (for example, a floor surface). Further, a paper feeding unit 2, an image forming unit 3, a paper ejection unit 4, and a data processing unit 5 are built in the apparatus housing.

給紙部2は、画像形成する複数サイズのシートを収納するカセット機構2a~2cで構成され、本体制御部90から指定されたサイズのシートを給紙経路6に繰り出す。このため装置ハウジング1には複数のカセット2a~2cが着脱可能に配置され、各カセットには内部のシートを1枚ずつ分離する分離機構と、シートを繰り出す給紙機構が内蔵されている。給紙経路6には、複数のカセット2a~2cから供給されるシートを下流側に給送する搬送ローラ7と、経路端部には各シートを先端揃えするレジストローラ対8が設けられている。 The paper feed unit 2 is composed of cassette mechanisms 2a to 2c for accommodating sheets of a plurality of sizes for forming an image, and feeds a sheet of a size designated by the main body control unit 90 to the paper feed path 6. For this reason, a plurality of cassettes 2a to 2c are detachably arranged in the device housing 1, and each cassette has a built-in separation mechanism for separating the internal sheets one by one and a paper feeding mechanism for feeding out the sheets. The paper feed path 6 is provided with a transport roller 7 for feeding sheets supplied from a plurality of cassettes 2a to 2c to the downstream side, and a resist roller pair 8 for aligning the tips of the sheets at the end of the path. ..

尚上述の給紙経路6には、大容量カセット2dと手差しトレイ2eが連結してあり、大容量カセット2dは大量に消費するサイズのシートを収納するオプションユニットで構成され、手差しトレイ2eは、分離給送が困難な厚紙シート、コーティングシート、フィルムシートなどの特殊シートを供給可能に構成する。 The large-capacity cassette 2d and the manual feed tray 2e are connected to the above-mentioned paper feed path 6, the large-capacity cassette 2d is composed of an optional unit for storing a large amount of sheets, and the manual feed tray 2e is a manual feed tray 2e. It is configured to be able to supply special sheets such as thick paper sheets, coating sheets, and film sheets that are difficult to feed separately.

画像形成部3は、静電印刷機構を一例として示し、感光体9(ドラム、ベルト)と、この感光体に光学ビームを発光する発光器10と、現像器11(ディベロッパー)と、クリーナ(不図示)が回転する感光体の周囲に配置されている。図示のものはモノクロ印刷機構を示し、感光ドラム9に発光器で光学的に潜像を形成し、この潜像に現像器11でトナーインクを付着する。 The image forming unit 3 shows an electrostatic printing mechanism as an example, and has a photophore 9 (drum, belt), a light emitter 10 that emits an optical beam to the photophore, a developer 11 (developer), and a cleaner (non-existent). (Illustrated) is placed around a rotating photophore. The figure shows a monochrome printing mechanism, in which a latent image is optically formed on the photosensitive drum 9 by a light emitter, and toner ink is adhered to the latent image by the developing device 11.

そして感光体9に画像形成するタイミングに合わせて給紙経路6からシートを画像形成部3に送り転写チャージャ12でシート上に画像を転写し、排紙経路14に配置されている定着ユニット(ローラ)13で定着する。排紙経路14には排紙ローラ15と、排紙口16が配置され、後述するシート後処理装置Bにシートを搬送する。 Then, the sheet is sent from the paper feed path 6 to the image forming unit 3 at the timing of image formation on the photoconductor 9, the image is transferred onto the sheet by the transfer charger 12, and the fixing unit (roller) arranged in the paper ejection path 14 is transferred. ) It is fixed at 13. A paper ejection roller 15 and a paper ejection port 16 are arranged in the paper ejection path 14, and the sheet is conveyed to the sheet post-processing device B described later.

上述のスキャナユニットA2は、画像原稿を載置するプラテン17と、プラテンに沿って往復動するキャリッジ18と、キャリッジに搭載された光源と、プラテン上の原稿からの反射光を光電変換手段19に案内する縮小光学系20(ミラー、レンズの組み合わせ)で構成されている。図示21は第2プラテン(走行プラテン)であり、フィーダユニットA3から送られたシートを上述のキャリッジ18と縮小光学系20で画像読み取りする。光電変換手段19は光電変換したが画像データを電気的に画像形成部3に転送する。 The scanner unit A2 described above transfers the platen 17 on which the image document is placed, the carriage 18 that reciprocates along the platen, the light source mounted on the carriage, and the reflected light from the document on the platen to the photoelectric conversion means 19. It is composed of a reduction optical system 20 (a combination of a mirror and a lens) for guiding. FIG. 21 is a second platen (running platen), and an image of the sheet sent from the feeder unit A3 is read by the carriage 18 and the reduction optical system 20 described above. Although the photoelectric conversion means 19 has been photoelectrically converted, the image data is electrically transferred to the image forming unit 3.

フィーダユニットA3は給紙トレイ22と、給紙トレイから送り出したシートを走行プラテン21に案内する給紙経路23と、プラテンで画像読取された原稿を収納する排紙トレイ24で構成されている。 The feeder unit A3 is composed of a paper feed tray 22, a paper feed path 23 for guiding the sheet sent out from the paper feed tray to the traveling platen 21, and a paper output tray 24 for storing the original image read by the platen.

画像形成装置Aは、上述の機構に限らず、オフセット印刷機構、インクジェット印刷機構、インクリボン転写印刷機構(熱転写リボン印刷、昇華型リボン印刷など)の印刷機構が採用可能である。 The image forming apparatus A is not limited to the above-mentioned mechanism, and a printing mechanism such as an offset printing mechanism, an inkjet printing mechanism, and an ink ribbon transfer printing mechanism (thermal transfer ribbon printing, sublimation type ribbon printing, etc.) can be adopted.

[シート後処理装置]
シート後処理装置Bは、画像形成装置Aの排紙口16から搬出されたシートを後処理する装置として、(1)画像形成されたシートを積載収容する機能(第1、第3処理部B1,B3;プリントアウトモード)と、(2)画像形成されたシートを部分け収納する機能(第3処理部B3;ジョグ仕分モード)と、(3)画像形成されたシートを部揃え集積して綴じ処理する機能(第1処理部B1;綴じ処理モード)と、(4)画像形成されたシートを部揃えして綴じ処理した後に折り処理して製本仕上げする機能(第2処理部B2;製本処理モード)とを備える。
[Sheet post-processing device]
The sheet post-processing device B serves as a device for post-processing the sheet carried out from the paper ejection port 16 of the image forming device A, and has (1) a function of loading and accommodating the image-formed sheet (first and third processing units B1). , B3; printout mode), (2) a function to store image-formed sheets separately (third processing unit B3; jog sorting mode), and (3) image-formed sheets are aligned and integrated. The function of binding processing (first processing unit B1; binding processing mode) and (4) the function of aligning the image-formed sheets, binding processing, and then folding and finishing (second processing unit B2; bookbinding). Processing mode) and.

なお、本発明にあってシート後処理装置Bは上述の全ての機能を備える必要はなく、装置仕様(設計仕様)に応じて適宜構成すると良い。この場合にもシートを部揃え集積する処理部(第1処理部B1)と、この処理部に処理枚数に関して処理能力の高い第1の綴じ手段(後述する針綴じユニット47)と、第1の綴じ手段よりも処理枚数に関して処理能力の低い第2の綴じ手段(後述する針なし綴じユニット51)を備え、選択された綴じ手段で綴じ処理した後に収納するスタック構成は必要としている。 In the present invention, the sheet post-processing device B does not need to have all the above-mentioned functions, and may be appropriately configured according to the device specifications (design specifications). Also in this case, a processing unit (first processing unit B1) for aligning and accumulating sheets, a first binding means (needle binding unit 47 described later) having a high processing capacity with respect to the number of processed sheets, and a first. It is necessary to have a stack configuration in which a second binding means (needleless binding unit 51, which will be described later), which has a lower processing capacity than the binding means, is provided and is stored after being bound by the selected binding means.

図2には、シート後処理装置Bの詳細構成を示す。シート後処理装置Bは画像形成装置Aの排紙口16に連なる搬入口26と、この搬入口から搬入したシートを後処理した後に収納部(後述の第1スタックトレイ49、第2スタックトレイ61、第3スタックトレイ71)に収納する。図示の装置はシート搬入経路28に送られたシートを、第1処理部B1から第1スタックトレイ49(以下「第1トレイ」又は「積載部」と云う)に、第2処理部B2から第2スタックトレイ61(以下「第2トレイ」と云う)に、第3処理部B3から第3スタックトレイ71(以下「第3トレイ」と云う)に移送する。 FIG. 2 shows a detailed configuration of the sheet post-processing device B. The sheet post-processing device B has a carry-in port 26 connected to the paper ejection port 16 of the image forming device A, and a storage unit (first stack tray 49, second stack tray 61 described later) after post-processing the sheets carried in from the carry-in port. , Stored in the third stack tray 71). In the device shown in the figure, the sheets sent to the sheet carry-in route 28 are transferred from the first processing unit B1 to the first stack tray 49 (hereinafter referred to as “first tray” or “loading unit”) from the second processing unit B2 to the first. 2 The stack tray 61 (hereinafter referred to as “second tray”) is transferred from the third processing unit B3 to the third stack tray 71 (hereinafter referred to as “third tray”).

第1処理部B1は、シート搬入経路28の経路出口(排紙口)35に配置され、順次送られたシートを部揃え集積して綴じ処理したのちに第1スタックトレイ(第1収納部)49に収納する。第2処理部B2は、シート搬入経路28から分岐した経路出口62(後述の第2スイッチバックパス端)に配置され、順次送られるシートを部揃え集積して綴じ処理した後に折り処理して第2スタックトレイ(第2収納部)61に収納する。第3処理部B3は、シート搬入経路28に組み込まれ、搬送するシートを直交方向に所定量オフセットさせて区分けした後に第3スタックトレイ(第3収納部)71に収納する。
以下、各構成について詳述する。
The first processing unit B1 is arranged at the route outlet (paper ejection port) 35 of the sheet carry-in route 28, and after the sequentially sent sheets are aligned and collected and bound, the first stack tray (first storage unit) Store in 49. The second processing unit B2 is arranged at the route outlet 62 (the end of the second switchback path described later) branched from the sheet carry-in route 28, and the sheets to be sequentially sent are aligned, accumulated, bound, and then folded. 2 Store in the stack tray (second storage unit) 61. The third processing unit B3 is incorporated in the sheet carry-in path 28, and the sheets to be conveyed are offset by a predetermined amount in the orthogonal direction to be divided and then stored in the third stack tray (third storage unit) 71.
Hereinafter, each configuration will be described in detail.

[装置ハウジング]
図2に示すように、シート後処理装置Bは装置ハウジング27と、この装置ハウジング内部に内蔵され、搬入口26と排紙口35を有するシート搬入経路28と、この経路から送られたシートを後処理する第1処理部B1と第2処理部B2と、第3処理部B3と、各処理部から送られたシートを収納する第1、第2、第3トレイ49,61,71を備えている。図示の装置ハウジング27は上流側に位置する画像形成装置Aのハウジング1と略同一高さ寸法に配置され、設置面から画像形成装置Aの排紙口16とシート後処理装置Bの搬入口26が連結される。
[Device housing]
As shown in FIG. 2, the sheet post-processing device B includes a device housing 27, a sheet carry-in path 28 which is built in the device housing and has a carry-in inlet 26 and a paper discharge port 35, and a sheet sent from this path. It is provided with a first processing unit B1 and a second processing unit B2 for post-processing, a third processing unit B3, and first, second, and third trays 49, 61, 71 for storing sheets sent from each processing unit. ing. The illustrated device housing 27 is arranged at substantially the same height as the housing 1 of the image forming apparatus A located on the upstream side, and the paper ejection port 16 of the image forming apparatus A and the carry-in entrance 26 of the sheet post-processing apparatus B are arranged from the installation surface. Are concatenated.

[シート搬入経路(搬送経路)]
シート搬入経路28は、装置ハウジング27を略水平方向に横断する直線経路で構成され、画像形成装置Aの排紙口(本体排紙口)16と連なる搬入口26と、この搬入口から装置を横断して反対側に位置する排紙口35を備えている。このシート搬入経路28には、搬入口26から排紙口35に向けてシートを搬送する搬送ローラ29(ローラ、ベルトなどのシート搬送手段)と、排紙口35に配置された排紙ローラ36(ベルトであっても良い)と、経路に搬入するシートの先後端を検出する入口センサS1と、経路排紙口でシートの先後端を検出する排紙センサS2が配置されている。
[Sheet delivery route (transport route)]
The sheet carry-in route 28 is composed of a straight path that crosses the device housing 27 in a substantially horizontal direction, and is connected to a paper discharge port (main body paper discharge port) 16 of the image forming apparatus A and a carry-in inlet 26, and the device is connected from this carry-in port. It is provided with a paper ejection port 35 located on the opposite side across the board. The sheet carry-in route 28 includes a transport roller 29 (sheet transport means such as a roller and a belt) for transporting the sheet from the carry-in inlet 26 toward the paper discharge port 35, and a paper discharge roller 36 arranged at the paper discharge port 35. (It may be a belt), an inlet sensor S1 for detecting the front and rear ends of the sheet carried into the route, and a paper discharge sensor S2 for detecting the front and rear ends of the sheet at the path discharge port are arranged.

上述のシート搬入経路28は搬入口26からシートを第1処理部B1と第2処理部B2に振り分けて移送するように連結され、経路排紙方向の上流側に第2処理部B2が、下流側に第1処理部B1が連結されている。略直線形状のシート搬入経路28は、搬入口26からのシートを、第2処理部B2に向けて移送するように経路分岐され、次いで経路排紙口35の下流側に配置されている第1処理部B1に案内する経路構成となっている。 The above-mentioned sheet carry-in route 28 is connected so as to distribute and transfer the sheet from the carry-in inlet 26 to the first processing unit B1 and the second processing unit B2, and the second processing unit B2 is downstream on the upstream side in the route paper ejection direction. The first processing unit B1 is connected to the side. The substantially linear sheet carry-in route 28 is route-branched so as to transfer the sheet from the carry-in inlet 26 toward the second processing unit B2, and then is arranged on the downstream side of the route output port 35. The route configuration is such that the route is guided to the processing unit B1.

また上述のシート搬入経路28には、第1、第2処理部B1、B2で後処理を施さないシートを第3トレイ71に案内する第3排紙パス(プリントアウト排紙パス)30が連結され、第3トレイ(オーバフロートレイ)71にシートを案内するように構成されている。このシート搬入経路28には第3処理部B3が内蔵され、この処理部は経路を搬送するシートを排紙直交方向にオフセットさせて区分けするジョグ仕分けする。つまりシート搬入経路28には第3処理部B3が内蔵され、この処理部でジョグ仕分けされたシートは第3トレイ71に収納される。 Further, a third paper ejection pass (printout paper ejection pass) 30 for guiding the sheet not to be post-processed by the first and second processing units B1 and B2 to the third tray 71 is connected to the above-mentioned sheet carry-in route 28. The sheet is guided to the third tray (overflow tray) 71. A third processing unit B3 is built in the sheet carry-in route 28, and this processing unit sorts the sheets that carry the route by offsetting them in the direction orthogonal to the paper ejection. That is, a third processing unit B3 is built in the sheet carry-in route 28, and the sheets jog-sorted by this processing unit are stored in the third tray 71.

上記シート搬入経路28には、図2に示すように搬入口26から下流側に、「第3排紙パス30」「第2排紙パス32」「第1排紙パス31」の順に配置され、図示位置に第1経路切換え手段33と第2経路切換手段34が配置されている。また、第2排紙パス32と第1排紙パス31は、シート搬送方向を反転して各処理部に案内するスイッチバックパスで構成されている。 As shown in FIG. 2, the sheet carry-in route 28 is arranged in the order of "third paper discharge pass 30", "second paper discharge pass 32", and "first paper discharge pass 31" on the downstream side from the carry-in entrance 26. , The first path switching means 33 and the second path switching means 34 are arranged at the illustrated positions. Further, the second paper ejection pass 32 and the first paper ejection pass 31 are configured by a switchback pass that reverses the sheet transport direction and guides the sheet to each processing unit.

上記第3排紙パス30は搬入口26から送られたシートを第3トレイに案内し、第2排紙パス32は搬入口26から送られたシートを第2トレイ61に案内し、第1排紙パス31は搬入口26かられたシートを第1トレイ49に案内する。そして第3トレイ71に案内されるシートは搬入経路中の第3処理部B3でジョグ仕分け処理され、第2トレイ61に案内されるシートは第2処理部B2で製本処理され、第1トレイ49に案内されるシートは、第1処理部B1で綴じ処理が施される。 The third paper ejection pass 30 guides the sheet sent from the carry-in entrance 26 to the third tray, and the second paper ejection pass 32 guides the sheet sent from the carry-in entrance 26 to the second tray 61. The paper ejection pass 31 guides the sheet from the carry-in entrance 26 to the first tray 49. The sheets guided to the third tray 71 are jog-sorted by the third processing unit B3 in the carry-in route, and the sheets guided to the second tray 61 are bound by the second processing unit B2 to be bound by the first tray 49. The sheet guided to the above is bound by the first processing unit B1.

上記第1経路切換え手段33は、シート搬送方向を変更するフラッパガイドで構成され、図示しない駆動手段(電磁ソレノイド、ミニモータなど)に連結されている。この切換え手段33で搬入口26からのシートを第3排紙パス30に案内するか、第1、第2排紙パス31、32に案内するのかを選定する。上記第2経路切換え手段34は、搬入口26から送られたシートを第2処理部B2に案内するか、その下流側の第1処理部B1に案内するか選定する。第2経路切換え手段34にも図示しない駆動手段が連結されている。またシート搬入経路28には、搬入されたシートにパンチ穴を穿孔するパンチユニット50が配置されている。 The first path switching means 33 is composed of a flapper guide that changes the seat transport direction, and is connected to a drive means (electromagnetic solenoid, minimotor, etc.) (not shown). The switching means 33 selects whether to guide the sheet from the carry-in entrance 26 to the third paper ejection pass 30 or to the first and second paper ejection passes 31 and 32. The second route switching means 34 selects whether to guide the sheet sent from the carry-in inlet 26 to the second processing unit B2 or to the first processing unit B1 on the downstream side thereof. A driving means (not shown) is also connected to the second path switching means 34. Further, in the sheet carry-in route 28, a punch unit 50 for punching punch holes in the carried-in sheet is arranged.

[第1処理部(載置部)]
第1処理部B1は、シート搬入経路28の下流側に配置され排紙口35から送られたシートを部揃え集積する処理トレイ37と、集積されたシート束を綴じ処理する綴じ処理機構で構成される。図2に示すように、シート搬入経路28の排紙口35には段差を形成してその下方に処理トレイ37が配置され、排紙口35と処理トレイとの間には排紙口から搬送方向を反転させてシートをトレイ上に案内する第1排紙パス(スイッチバックパス)31が形成されている。
[First processing unit (mounting unit)]
The first processing unit B1 is composed of a processing tray 37 arranged on the downstream side of the sheet carry-in route 28 for aligning and accumulating sheets sent from the paper ejection port 35, and a binding processing mechanism for binding the accumulated sheet bundles. Will be done. As shown in FIG. 2, a step is formed in the paper ejection port 35 of the sheet carry-in route 28, and the processing tray 37 is arranged below the step, and the paper is conveyed between the paper ejection port 35 and the processing tray from the paper ejection port. A first paper ejection path (switchback path) 31 is formed in which the direction is reversed to guide the sheet onto the tray.

上記排紙口35と処理トレイ37との間には、シートを排紙口からトレイ上に搬入するシート搬入機構が、処理トレイ37には所定の綴位置にシートを位置決めされる位置決め機構と、綴じ処理したシート束を下流側の第1トレイ49に搬出するシート束搬出機構が配置されている。各構成については後述する。 Between the paper ejection port 35 and the processing tray 37, there is a sheet loading mechanism for loading the sheet onto the tray from the paper ejection port, and a positioning mechanism for positioning the sheet at a predetermined binding position on the processing tray 37. A sheet bundle carrying-out mechanism for carrying out the bound sheet bundle to the first tray 49 on the downstream side is arranged. Each configuration will be described later.

なお、図2に示す処理トレイ37は、下流側の第1トレイ49との間で排紙口35から送られたシートをブリッジ支持している。つまり排紙口35から送られたシートは、その先端部を下流側の第1トレイ49の最上シートの上に、後端部を処理トレイ37上に、ブリッジして支持するように構成されている。 The processing tray 37 shown in FIG. 2 bridge-supports the sheet sent from the paper ejection port 35 with the first tray 49 on the downstream side. That is, the sheet sent from the paper ejection port 35 is configured to bridge and support the front end portion on the uppermost sheet of the first tray 49 on the downstream side and the rear end portion on the processing tray 37. There is.

[第2処理部]
上述のシート搬入経路28には、第1排紙パス(第1スイッチバックパス)31の上流側に第2排紙パス(第2スイッチバックパス)32が分岐して連結され、この排紙パスからシートを第2処理部B2に案内する。第2処理部B2はシート搬入経路28から送られたシートを部揃え集積して、中央部を綴じ処理して内折り処理する(以下「マガジン仕上げ」と云う)。そしてこの第2処理部B2の下流側には第2トレイ61が配置され、製本処理されたシート束を収納する。
[Second processing unit]
A second paper ejection path (second switchback path) 32 is branched and connected to the upstream side of the first paper ejection path (first switchback path) 31 in the above-mentioned sheet carry-in route 28, and this paper ejection path is connected. Guides the sheet to the second processing unit B2. The second processing unit B2 aligns and accumulates the sheets sent from the sheet carry-in route 28, binds the central portion, and performs an internal folding process (hereinafter referred to as "magazine finish"). A second tray 61 is arranged on the downstream side of the second processing unit B2 to store the bound sheet bundle.

上記第2処理部B2は、シートを束状に集積するガイド部材66と、このガイド部材上の所定位置にシートを位置決めする規制ストッパ67(図示のものは先端規制ストッパ)と、このストッパで位置決めされたシートの中央部を綴じ処理するステープル装置63(中綴じステープルユニット)と、綴じ処理後にシート束を中央部で折り合わせる折り理
機構(折りロール対64と折りブレード65)で構成されている。
The second processing unit B2 is positioned by a guide member 66 that collects the sheets in a bundle, a regulation stopper 67 that positions the sheet at a predetermined position on the guide member (the one shown in the figure is a tip regulation stopper), and the stopper. It is composed of a staple device 63 (saddle stitch staple unit) that binds the central portion of the sheet to be bound, and a folding mechanism (folding roll pair 64 and folding blade 65) that folds the sheet bundle at the central portion after the binding process. ..

上記中綴じステープルユニット63は、特開2008-184324号公報、特開2009-051644号公報などに開示されているように、ヘッドユニットとアンビルユニットでシート束を挟んだ状態でシート中央部(線)に沿って位置移動させて綴じ処理する機構を採用する。また、折り処理機構は、図2に示すように互いに圧接した折りロール対64にシート束の折り目を折りブレード65で挿入してロール対の転動で折り合わせる構成を採用する。かかる機構も特開2008-184324号公報、特開2009-051644号公報などに開示されている。 As disclosed in JP-A-2008-184324, JP-A-2009-051644, etc., the saddle-stitched staple unit 63 has a sheet center portion (line) with a sheet bundle sandwiched between a head unit and an anvil unit. ) Is used to move the position along the binding process. Further, as shown in FIG. 2, the folding processing mechanism adopts a configuration in which the creases of the sheet bundle are inserted into the folding roll pairs 64 which are pressed against each other by the folding blade 65 and folded by the rolling of the roll pairs. Such a mechanism is also disclosed in JP-A-2008-184324, JP-A-2009-051644 and the like.

図示の第1処理部B1及び、シート搬入経路28は略水平方向に配置され、第2処理部B2にシートを案内する第2排紙パス32は鉛直方向に配置され、シートを部揃え集積するガイド部材66は略鉛直方向に配置されている。このように装置ハウジング27を横断する方向にシート搬入経路28を配置し、処理経路(部)32,B2を鉛直方向に配置することによって装置のスリム化が可能となる。 The first processing unit B1 and the sheet carry-in route 28 shown in the figure are arranged in a substantially horizontal direction, and the second paper ejection path 32 for guiding the sheet to the second processing unit B2 is arranged in the vertical direction to align and collect the sheets. The guide member 66 is arranged in a substantially vertical direction. By arranging the sheet carry-in path 28 in the direction crossing the device housing 27 and arranging the processing paths (parts) 32 and B2 in the vertical direction in this way, the device can be slimmed down.

上記第2処理部B2の下流側には第2トレイ61が配置され、マガジン状に折り合わされたシート束を収納する。図示の第2トレイ61は第1トレイ49の下方に配置されている。これは第1トレイ49の使用頻度が第2トレイ61の使用頻度より高い装置仕様である関係でトレイ上のシートを取り出し易い高さ位置を第1トレイ49に設定している。 A second tray 61 is arranged on the downstream side of the second processing unit B2, and stores a bundle of sheets folded in a magazine shape. The illustrated second tray 61 is arranged below the first tray 49. This is because the frequency of use of the first tray 49 is higher than the frequency of use of the second tray 61, and the height position at which the sheet on the tray can be easily taken out is set in the first tray 49.

[第3処理部]
前記シート搬入経路28には、上記第1排紙パス31、第2排紙パス32の上流側に第3排紙パス30が形成され、搬入口26からシートを第3トレイ71に案内する。そして、搬入口26から第3トレイ71にシートを案内する経路中(搬入経路又は第3排紙パス)に、搬送するシートを直交方向に所定量オフセットさせるローラシフト機構(不図示)が配置されている。
[Third processing unit]
In the sheet carry-in route 28, a third paper discharge pass 30 is formed on the upstream side of the first paper discharge pass 31 and the second paper discharge pass 32, and the sheet is guided to the third tray 71 from the carry-in entrance 26. Then, a roller shift mechanism (not shown) that offsets the sheet to be conveyed by a predetermined amount in the orthogonal direction is arranged in the path for guiding the sheet from the carry-in inlet 26 to the third tray 71 (carry-in path or third paper discharge path). ing.

そして搬入口26からシートを部毎に区分けするように第3トレイ71に搬出するシートの直交方向姿勢を位置ズレ(オフセット)させてトレイ上に収納する。このジョグ仕分け機構は種々の機構が知られているのでその説明を省略する。 Then, the sheet to be carried out to the third tray 71 is displaced (offset) in the orthogonal direction and stored on the tray so that the sheet is divided into parts from the carry-in entrance 26. Since various mechanisms are known for this jog sorting mechanism, the description thereof will be omitted.

[第1処理部の構成]
上述の第1処理部B1のシート搬入機構、シート位置決め機構、綴じ処理機構、シート束搬出機構の各構成について説明する。
[Structure of the first processing unit]
Each configuration of the sheet loading mechanism, the sheet positioning mechanism, the binding processing mechanism, and the sheet bundle unloading mechanism of the first processing unit B1 described above will be described.

[シート搬入機構]
図3に示すように排紙口35と処理トレイ37との間には、排紙口からシートを排紙方向と排紙反対方向にスイッチバック搬送する反転搬送機構41、42と、シートをトレイ側に案内するガイド機構(シートガイド部材)44と、シートを先端規制手段に案内する掻き込み回転体46(以下「掻き込み手段46」)が配置されている。
[Sheet loading mechanism]
As shown in FIG. 3, between the paper ejection port 35 and the processing tray 37, a reverse transfer transport mechanism 41, 42 for switchback transporting the sheet from the paper ejection port in the direction opposite to the paper ejection direction, and a tray for the sheet. A guide mechanism (seat guide member) 44 that guides the seat to the side and a scraping rotating body 46 (hereinafter, “scraping means 46”) that guides the seat to the tip regulating means are arranged.

反転搬送機構は、処理トレイ上に搬入するシートと係合する作動位置と離間した待機位置との間で上下動する昇降ローラ41と、シートを排紙反対方向に移送するパドル回転体42で構成され、この昇降ローラ41とパドル回転体42は揺動ブラケット43に取り付けられている。 The reversing transfer mechanism includes an elevating roller 41 that moves up and down between an operating position that engages with a sheet carried onto the processing tray and a standby position that is separated from the sheet, and a paddle rotating body 42 that transfers the sheet in the opposite direction of paper ejection. The elevating roller 41 and the paddle rotating body 42 are attached to the swing bracket 43.

装置フレーム27aに回転軸36x(図示のものは排紙ローラ軸)を中心に揺動可能に揺動ブラケット43が配置され、このブラケットに昇降ローラ41とパドル回転体42の回転軸が軸受支持されている。そして揺動ブラケット43には図示ない昇降モータが連結され、マウントされている昇降ローラ41とパドル回転体42をシートと係合する作動位置とシートから離間した待機位置との間で上下動する。 A swing bracket 43 is arranged on the device frame 27a so as to be swingable around a rotary shaft 36x (the one shown is a paper discharge roller shaft), and the rotary shafts of the elevating roller 41 and the paddle rotating body 42 are supported by bearings on this bracket. ing. A lifting motor (not shown) is connected to the swing bracket 43, and the lift roller 41 mounted and the paddle rotating body 42 move up and down between the operating position where the paddle rotating body 42 engages with the seat and the standby position separated from the seat.

また昇降ローラ41をパドル回転体42には図示ない駆動モータが連結され、昇降ローラ41は正逆転方向に、パドル回転体42は逆転方向(排紙反対方向)に回転するように駆動が伝達されている。また処理トレイ37には、上記昇降ローラ41と互いに圧接する従動ローラ48が配置され、シートを単シート若しくは束状シートをニップして下流側に搬出する。 Further, a drive motor (not shown) is connected to the elevating roller 41 to the paddle rotating body 42, and the drive is transmitted so that the elevating roller 41 rotates in the forward / reverse direction and the paddle rotating body 42 rotates in the reverse direction (the direction opposite to the paper ejection). ing. Further, in the processing tray 37, a driven roller 48 that is in pressure contact with the elevating roller 41 is arranged, and the sheet is carried out to the downstream side by niping a single sheet or a bundled sheet.

上記昇降ローラ41と後述する掻き込み回転体46との間には、処理トレイ上に搬入されたシートの後端を規制手段38に向けて案内するガイド機構が配置され、図示のものは図3点線状態から実線状態に上下動するシートガイド部材44で構成され、このガイド部材44は排紙口35からシートが搬出されるときには点線位置に退避し、シート後端が排紙口35を通過した後にシート後端を処理トレイ上に案内する。このためシートガイド部材44には図示ない駆動機構が連結され、排紙口35から処理トレイ上にシート後端を案内するタイミングに応じて上下動する。なお、これら掻き込み手段の制御は、図示しない掻き込み制御手段によって行われる。 A guide mechanism for guiding the rear end of the sheet carried onto the processing tray toward the regulating means 38 is arranged between the elevating roller 41 and the scraping rotating body 46 described later, and the illustrated one is shown in FIG. It is composed of a sheet guide member 44 that moves up and down from a dotted line state to a solid line state, and this guide member 44 retracts to a dotted line position when the sheet is carried out from the paper ejection port 35, and the rear end of the sheet passes through the paper ejection port 35. Later, the rear end of the sheet is guided onto the processing tray. Therefore, a drive mechanism (not shown) is connected to the sheet guide member 44, and moves up and down according to the timing of guiding the rear end of the sheet from the paper ejection port 35 onto the processing tray. It should be noted that the control of these scraping means is performed by the scraping control means (not shown).

[シート位置決め機構]
上記処理トレイ37には、所定の綴位置にシートを位置決めする位置決め機構38、39が配置され、図示のものはシート後端を突き当て規制するシート端規制手段38と、シート側縁を基準(センタ基準、片側サイド基準)位置に位置決めする側縁整合手段39で構成されている。
[Sheet positioning mechanism]
Positioning mechanisms 38 and 39 for positioning the seat at a predetermined binding position are arranged on the processing tray 37, and the one shown in the figure is based on the seat edge regulating means 38 for abutting and restricting the rear end of the seat and the seat side edge (the one shown). It is composed of side edge matching means 39 for positioning at a center reference, one side reference) position.

シート端規制手段38は図3に示すようにシート後端を突き当て規制するストッパ部材で構成されている。また側縁整合部材39は図5に従って後述するが、図示の装置はシート搬入経路28からシートがセンター基準で排紙され、綴じモードに応じて同一のセンター基準で位置決めするか、片側サイド基準で位置決めする。 As shown in FIG. 3, the seat edge regulating means 38 is composed of a stopper member that abuts and regulates the rear edge of the seat. Further, the side edge matching member 39 will be described later according to FIG. 5, but in the illustrated device, the sheet is discharged from the sheet carry-in path 28 based on the center reference, and the sheet is positioned based on the same center reference according to the binding mode, or one side reference. Position.

[側縁整合手段(整合手段)]
側縁整合板39F、39Rは図5に示すように処理トレイ37の紙載面37aから上方に突出し、シートの側縁と係合する規制面39xを有し、左右一対互いに対向するように配置する。そしてこの一対の側縁整合手段39を所定ストロークで往復動可能に処理トレイ37に配置する。このストロークは、最大サイズシートと最小サイズシートのサイズ差および整合した後のシート束を左右いずれかの方向に位置移動(オフセット搬送)するオフセット量によって設定する。
[Side edge matching means (matching means)]
As shown in FIG. 5, the side edge matching plates 39F and 39R have a regulation surface 39x that protrudes upward from the paper mounting surface 37a of the processing tray 37 and engages with the side edge of the sheet, and is arranged so as to face each other in a pair of left and right. do. Then, the pair of side edge matching means 39 is arranged on the processing tray 37 so as to be reciprocating with a predetermined stroke. This stroke is set by the size difference between the maximum size sheet and the minimum size sheet and the offset amount for moving the position (offset transfer) of the sheet bundle after matching in either the left or right direction.

つまり、左右の側縁整合手段39F,39Rの移動ストロークは、異なるサイズシートを整合するための移動量と、整合後のシート束のオフセット量で設定されている。なお、側縁整合板39F,39Rのオフセット移動は、コーナ綴じのときにはセンター基準で搬出されたシートを右コーナ綴じのときには右側に、左コーナ綴じのときには左側に所定量移動する。このオフセット移動は、処理トレイ37にシートが搬入された都度(搬入シート毎に)一枚ずつ実行する時と、シートを束状に整合した後に綴じ処理するために束毎移動するいずれかの方法を採用する。 That is, the moving strokes of the left and right side edge matching means 39F and 39R are set by the moving amount for matching different size sheets and the offset amount of the sheet bundle after matching. The offset movement of the side edge matching plates 39F and 39R moves the sheet carried out based on the center reference to the right side when binding the right corner and to the left side when binding the left corner. This offset movement is performed one by one each time a sheet is carried into the processing tray 37 (for each carried-in sheet), or is moved for each bundle for binding processing after aligning the sheets into a bundle. Is adopted.

このため側縁整合手段39は、図5に示すように、右側縁整合部材39F(装置フロント側)と左側縁整合部材39R(装置リア側)で構成され、両側縁整合部材には、シート側端と係合する規制面39xが互いに接近方向又は離間方向に移動するように処理トレイ37に支持されている。処理トレイ37には表裏を貫通するスリット溝(不図示)が設けられ、このスリットからトレイ上面にシート側縁と係合する規制面39xを有する側縁整合手段39が摺動可能に嵌合されている。 Therefore, as shown in FIG. 5, the side edge matching means 39 is composed of a right edge matching member 39F (device front side) and a left edge matching member 39R (device rear side), and the side edge matching member has a seat side. The restricting surface 39x that engages with the end is supported by the processing tray 37 so as to move in the approaching direction or the separating direction from each other. The processing tray 37 is provided with a slit groove (not shown) penetrating the front and back surfaces, and the side edge matching means 39 having a regulation surface 39x that engages with the sheet side edge is slidably fitted to the upper surface of the tray from this slit. ing.

各側縁整合部材39F,39Rはトレイ背面側で複数のガイドコロ80(レール部材であっても良い)で摺動可能に支持され、ラック81が一体形成されている。左右のラック81にはピニオン82を介して整合モータM1,M2が連結されている。この左右の整合モータM1,M2はステッピングモータで構成され、図示しないポジションセンサで左右の側縁整合部材39F,39Rを位置検出し、その検出値を基準に各整合部材を左右いずれの方向にも、指定された移動量で位置移動できるように構成されている。 The side edge matching members 39F and 39R are slidably supported by a plurality of guide rollers 80 (which may be rail members) on the back surface side of the tray, and the rack 81 is integrally formed. Matching motors M1 and M2 are connected to the left and right racks 81 via pinions 82. The left and right matching motors M1 and M2 are composed of stepping motors, position detection of the left and right side edge matching members 39F and 39R with a position sensor (not shown), and each matching member is placed in either the left or right direction based on the detected value. , It is configured to be able to move the position with the specified movement amount.

なお、図示のラック-ピニオン機構によることなく、各側縁整合部材39F,39Rをタイミングベルトに固定し、このベルトを左右往復動させるモータにプーリで連結する構成を採用することも可能である。 It is also possible to adopt a configuration in which each side edge matching member 39F, 39R is fixed to a timing belt and the belt is connected to a motor that reciprocates left and right by a pulley without using the rack-pinion mechanism shown in the figure.

このような構成で後述する制御手段95は、画像形成装置Aなどから提供されるシートサイズ情報に基づいて左右の側縁整合部材39F,39Rを所定の待機位置(シートの幅サイズ+α位置)に待機させる。そして「マルチ綴じ」のときには、処理トレイ37上にシートを搬入し、シート端が後端規制手段38に突き当たったタイミングで整合動作を開始する。この整合動作は左右の整合モータM1,M2を同一量ずつ反対方向(接近方向)に回転する。 The control means 95, which will be described later with such a configuration, sets the left and right side edge matching members 39F and 39R in a predetermined standby position (sheet width size + α position) based on the sheet size information provided by the image forming apparatus A or the like. Make it wait. Then, in the case of "multi-binding", the sheet is carried onto the processing tray 37, and the matching operation is started at the timing when the sheet edge hits the rear end regulating means 38. In this matching operation, the left and right matching motors M1 and M2 are rotated by the same amount in opposite directions (approaching directions).

すると処理トレイ37に搬入されたシートはシートセンタを基準に位置決めされ束状に積み重ねられる。このシートの搬入動作と整合動作の繰り返しでシートは処理トレイ37上に束状に部揃え集積される。このとき異なるサイズのシートは、センター基準で位置決めされる。また「コーナ綴じ」のときには、処理トレイ37上にシートを搬入し、シート端が後端規制手段38に突き当たったタイミングで整合動作開始する。この整合動作は綴位置側の整合板と、綴位置の反対側の整合板の移動量を異ならせる。そしてあらかじめ設
定された綴位置にシートコーナが位置するように移動量を設定する。
Then, the sheets carried into the processing tray 37 are positioned with reference to the seat center and stacked in a bundle. By repeating the loading operation and the matching operation of the sheets, the sheets are aligned and accumulated in a bundle on the processing tray 37. At this time, the sheets of different sizes are positioned with respect to the center. Further, in the case of "corner binding", the sheet is carried onto the processing tray 37, and the matching operation is started at the timing when the sheet edge hits the rear end regulating means 38. This matching operation makes the amount of movement of the matching plate on the binding position side different from that of the matching plate on the opposite side of the binding position. Then, the movement amount is set so that the seat corner is located at the preset binding position.

シートコーナに後述する「針なし綴じ処理」を行う場合、処理トレイ上にセンター基準で排出されてくるシートは、サイド整合部材39Fとサイド整合部材39Rによってセンター整合を行い、シートセンタを基準に位置決めされ束状に積み重ねられる。所定の綴じ枚数を積み重ねた後、サイド整合部材39F、39Rによってシート束を挟んだまま、サイド整合部材39R方向に移動し、針なし綴じ位置に束移動される。 When the "needleless binding process" described later is performed on the seat corner, the sheet discharged on the processing tray based on the center is center-aligned by the side alignment member 39F and the side alignment member 39R, and is positioned based on the seat center. It is made and stacked in a bundle. After stacking a predetermined number of stitches, the sheets are moved in the side matching member 39R direction while the sheet bundle is sandwiched by the side matching members 39F and 39R, and the bundle is moved to the needleless binding position.

また、所定のサイズ以上の大きさのシートであって、且つ、所定の枚数を超える枚数のシートに対し「針なし綴じ処理」を行う場合、処理トレイ上にセンター基準で排出されてくるシートに対し、サイド整合部材39Fとサイド整合部材39Rによってセンター整合を行い、シートセンタを基準に位置決めされ束状に所定の枚数まで積み重ねられると、サイド整合部材39F、39Rによってシート束を挟んだまま、針なし綴じ位置に束移動され、その後、サイド整合部材39Rを束移動させた位置に残したまま、サイド整合部材39Fはシート受け入れ位置へ戻り、次シートの排出を受け入れる。そして、シートが処理トレイ上に出てくると、サイド整合部材39Fをサイド整合部材39Rに接近する方向に位置移動する。これによって所定枚数以上のシート(束シフト動作以降に排出されたシート)は、針なし綴じ位置に一枚ごとに移動される。 In addition, when "needleless binding processing" is performed on a sheet having a size larger than a predetermined size and exceeding a predetermined number of sheets, the sheet discharged on the processing tray based on the center standard. On the other hand, when the center alignment is performed by the side alignment member 39F and the side alignment member 39R, the seat center is positioned as a reference and the predetermined number of sheets are stacked in a bundle shape, the needle is sandwiched between the side alignment members 39F and 39R. The bundle is moved to the none binding position, and then the side alignment member 39F returns to the sheet receiving position and accepts the ejection of the next sheet while leaving the side matching member 39R in the position where the side alignment member 39R is bundled. Then, when the sheet comes out on the processing tray, the side matching member 39F is positioned and moved in the direction approaching the side matching member 39R. As a result, more than a predetermined number of sheets (sheets ejected after the bundle shift operation) are moved to the needleless binding position one by one.

[綴じ処理機構]
処理トレイ37には、紙載面37a上に集積したシート束を綴じ処理する綴じ処理機構47、60が配置されている。処理トレイ37はその紙載面37aに位置決め機構(シート端規制手段38と側縁整合手段39)で、所定の綴位置に位置決めされる。綴じ処理機構47,51は、シート束をステープル針で針綴じする第1綴じユニット47(第1綴じ手段;「ステープルユニット」以下同様)と、針なし綴じする第2綴じユニット51(第2綴じ手段;「エコ綴じユニット」以下同様)が選択的に綴位置に配置されるように構成されている。
[Binding processing mechanism]
In the processing tray 37, binding processing mechanisms 47 and 60 for binding the sheet bundles accumulated on the paper mounting surface 37a are arranged. The processing tray 37 is positioned on the paper mounting surface 37a at a predetermined binding position by a positioning mechanism (sheet edge regulating means 38 and side edge matching means 39). The binding processing mechanisms 47 and 51 include a first binding unit 47 (first binding means; the same applies to the "staple unit" and the like) for stitching a bundle of sheets with staples, and a second binding unit 51 (second binding) for binding without staples. Means; “eco-binding unit” and the same applies hereinafter) are configured to be selectively arranged at the binding position.

図2に示すように処理トレイ37には排紙口35から搬入されたシート後端部を綴じ処理する綴じ処理機構47,51が配置され、この綴じ機構は図4に示すように処理トレイ37の紙載面37aの後端部に沿って位置移動可能なステープルユニット(第1綴じユニット)47とエコ綴じユニット(第2綴じユニット)51で構成されている。 As shown in FIG. 2, the processing tray 37 is provided with binding processing mechanisms 47 and 51 for binding the rear ends of the sheets carried in from the paper ejection port 35, and the binding mechanism is the processing tray 37 as shown in FIG. It is composed of a staple unit (first binding unit) 47 and an eco-binding unit (second binding unit) 51 that can be moved in position along the rear end of the paper mounting surface 37a.

図4には、処理トレイ上に配置されたステープルユニット(第1綴じユニット)47、エコ綴じユニット(第2綴じユニット)51を示す。図示の装置は図面上左側に位置するシートコーナに綴位置Cp1が設定してある。この綴位置Cp1に第1綴じユニット47と第2綴じユニット51が相反的に位置移動する。 FIG. 4 shows a staple unit (first binding unit) 47 and an eco-binding unit (second binding unit) 51 arranged on the processing tray. In the illustrated device, the binding position Cp1 is set in the seat corner located on the left side in the drawing. The first binding unit 47 and the second binding unit 51 reciprocally move to the binding position Cp1.

このため第1綴じユニット47は装置フレーム27bに形成された第1走行レール53と第2走行レール54に沿って所定ストロークSL1で移動し、同様に第2綴じユニット51は装置フレーム57に配置された第1ガイドロッド56aと第2ガイドロッド56b(図10参照)に沿ってストロークSL2で移動するように配置されている。 Therefore, the first binding unit 47 moves along the first traveling rail 53 and the second traveling rail 54 formed on the device frame 27b with a predetermined stroke SL1, and the second binding unit 51 is similarly arranged on the device frame 57. It is arranged so as to move with the stroke SL2 along the first guide rod 56a and the second guide rod 56b (see FIG. 10).

図5は、処理トレイ37に搬入されたシートと、第1、第2綴じユニット47,51の移動ストロークを示す。処理トレイ37には異なるサイズのシートが最大サイズシートから最小サイズシートまでがセンター基準で搬入される。このシートを左右一対の側縁整合部材39F,39Rがシートの綴じ側縁(図示のものは左側縁)を基準に(異なるサイズのシートが一致するように)整合する。このため左右の整合部材39F,39Rはそれぞれ異なる駆動モータM1,M2に連結され、後述する制御手段95はシートサイズに応じて左右の整合部材39F,39Rの移動量を設定する。 FIG. 5 shows the sheet carried into the processing tray 37 and the moving strokes of the first and second binding units 47 and 51. Sheets of different sizes are carried into the processing tray 37 from the maximum size sheet to the minimum size sheet based on the center. A pair of left and right side edge matching members 39F and 39R align this sheet with reference to the binding side edge of the sheet (the left edge in the figure) (so that sheets of different sizes match). Therefore, the left and right matching members 39F and 39R are connected to different drive motors M1 and M2, respectively, and the control means 95 described later sets the amount of movement of the left and right matching members 39F and 39R according to the seat size.

なお後述する制御手段95は、シートコーナを綴じ処理する以外の綴じ処理、例えば後述するマルチ綴じモードのときにはセンター基準でシートを整合する。この場合には左右の整合部材39F,39Rは待機位置から同一量ずつシートセンタ寄りに位置移動することによってシートを綴位置に位置決めする。 The control means 95, which will be described later, aligns the sheets with reference to the center in a binding process other than the sheet corner binding process, for example, in the multi-binding mode described later. In this case, the left and right matching members 39F and 39R position the seat at the binding position by moving the same amount from the standby position toward the seat center.

図5に従って説明すると、第1綴じユニット47は、待機位置Wp1(第1待機位置)と綴位置Cp1の間の第1ストロークSL1で、第2綴じユニット51は待機位置Wp2(第2待機位置)と綴位置Cp1との間の第2ストロークSL2で移動する。つまり第1綴じユニット47は走行レール53,54(ガイド溝、ガイドロッドなど)に沿って待機位置Wp1と綴位置Cp1との間で往復動し、第2綴じユニット51はガイドロッド56a、56b(ガイド溝であっても良い)に沿って待機位置Wp2と綴位置Cp1との間で
往復動する。
Explaining according to FIG. 5, the first binding unit 47 is the first stroke SL1 between the standby position Wp1 (first standby position) and the binding position Cp1, and the second binding unit 51 is the standby position Wp2 (second standby position). It moves in the second stroke SL2 between the binding position Cp1 and the binding position Cp1. That is, the first binding unit 47 reciprocates between the standby position Wp1 and the binding position Cp1 along the traveling rails 53 and 54 (guide grooves, guide rods, etc.), and the second binding unit 51 reciprocates along the guide rods 56a and 56b (guide rods 56a and 56b). It reciprocates between the standby position Wp2 and the binding position Cp1 along the guide groove).

そして綴位置Cp1はシートコーナに設定(以下「設定綴位置」と云う)され、この位置に対し第1待機位置Wp1と第2待機位置Wp2は次の関係が成立するようにしてある。
(1)設定綴位置Cp1を挟んで第1待機位置Wp1と第2待機位置Wp2が反対側に位置するように設定する。
(2)第1待機位置Wp1は処理トレイ上で綴じ処理する最大サイズシートの外側か、若しくは処理トレイ上で設定綴位置Cp1から最も離れた綴じ処理位置(後述するマルチ綴位置Maまたはマニュアル綴位置Mp;最大遠隔綴位置)の何れかに設定する。
(3)第2待機位置Wp2は、設定綴位置に整合するシート側縁の外側(紙載面のシート載置エリア外)に設定する。
(4)第1待機位置Wp1と設定綴位置Cp1との間の第1ストローク長SL1は、第2待機位置Wp2と設定綴位置Cp1との間の第2ストローク長SL2より大きく(長く)が設定する。
The binding position Cp1 is set in the seat corner (hereinafter referred to as "set binding position"), and the following relationship is established between the first standby position Wp1 and the second standby position Wp2 with respect to this position.
(1) Setting The first standby position Wp1 and the second standby position Wp2 are set to be located on opposite sides of the binding position Cp1.
(2) The first standby position Wp1 is the binding processing position farthest from the set binding position Cp1 on the outside of the maximum size sheet to be bound on the processing tray or on the processing tray (multi-binding position Ma or manual binding position described later). Set to any of Mp (maximum remote binding position).
(3) The second standby position Wp2 is set to the outside of the sheet side edge (outside the sheet mounting area on the paper mounting surface) that matches the set binding position.
(4) The first stroke length SL1 between the first standby position Wp1 and the set binding position Cp1 is set to be larger (longer) than the second stroke length SL2 between the second standby position Wp2 and the set binding position Cp1. do.

このように設定綴位置Cp1に対して第1待機位置Wp1と第2待機位置Wp2を反対側に設定することにより一方のユニットが接近するときには他方のユニットは離れる方向に移動する(相反的退避接近動作)。またSL1>SL2に設定することによって第1綴じユニット47の綴じ処理位置(後述するマルチ綴位置Ma)を比較的自由に設定することが可能である。これに対し第2綴じユニット51は予め設定した綴位置でのみ綴じ処理する。これによって第1、第2綴じユニット47,51の総移動ストローク長を小さく設定することができ、装置を小型化することができる。 By setting the first standby position Wp1 and the second standby position Wp2 on opposite sides with respect to the set binding position Cp1 in this way, when one unit approaches, the other unit moves in the direction away from each other (reciprocal evacuation approach). motion). Further, by setting SL1> SL2, the binding processing position (multi-binding position Ma described later) of the first binding unit 47 can be set relatively freely. On the other hand, the second binding unit 51 performs binding processing only at a preset binding position. As a result, the total movement stroke length of the first and second binding units 47 and 51 can be set small, and the device can be miniaturized.

そして後述する制御手段95は、第1綴じユニット47が設定綴位置Cp1のときには第2綴じユニットは待機位置Wp2に、第2綴じユニット51が設定綴位置Cp1のときには第1綴じユニットは待機位置Wp1に位置するように両ユニットを相反的に位置移動させる。つまり、一方の綴じユニットによりシートを綴じる際、他方の綴じユニットの位置を、処理トレイ37に搬入されたシート(一方の綴じユニットにより綴じられるシート)のシート搬入エリアの外部(外側)即ち処理トレイ37上のシート外部(一方の綴じユニットにより綴じられるシートが他方の綴じユニットの開口部に進入していない状態)に設定する。このような構成により、第1綴じユニット47が綴じ処理を施す際に、第2綴じユニット51の開口部がシート束に干渉して、シート束の姿勢を崩すことがない。更に、第1綴じユニット47が綴じ処理を施すシートの枚数が、処理能力の低い第2綴じユニット51の綴じ処理能力によって制限されることがない。 Then, in the control means 95 described later, when the first binding unit 47 is the set binding position Cp1, the second binding unit is in the standby position Wp2, and when the second binding unit 51 is the set binding position Cp1, the first binding unit is in the standby position Wp1. Move both units reciprocally so that they are located at. That is, when the sheet is bound by one binding unit, the position of the other binding unit is set to the outside (outside) of the sheet carry-in area of the sheet carried into the processing tray 37 (the sheet bound by one binding unit), that is, the processing tray. It is set to the outside of the sheet on 37 (a state in which the sheet bound by one binding unit does not enter the opening of the other binding unit). With such a configuration, when the first binding unit 47 performs the binding process, the opening of the second binding unit 51 does not interfere with the sheet bundle and the posture of the sheet bundle is not disturbed. Further, the number of sheets to be bound by the first binding unit 47 is not limited by the binding processing capacity of the second binding unit 51 having a low processing capacity.

第1、第2綴じユニット47,51の相反的位置移動は、(1)それぞれ独立した駆動モータで移動ストロークに応じて回転量を異ならせるか、(2)同一の駆動源で第1綴じユニット47と第2綴じユニット51との移動量異ならせるかいずれかの方法を採用する。 The reciprocal position movements of the first and second binding units 47 and 51 can be either (1) different rotation amounts according to the movement stroke with independent drive motors, or (2) the first binding unit with the same drive source. Either method is adopted in which the movement amounts of the 47 and the second binding unit 51 are different.

図6には、第1綴じユニット47と第2綴じユニット51を同一の駆動源で移動量を異ならせる形態を示す。装置フレーム27bには第1ユニットの移動領域(図6左右方向)に沿って左右一対のプーリ58a、58bが配置され、両プーリ間にタイミングベルト59(歯付ベルト)が架け渡してあり、一方のプーリ58aに駆動モータM3(ステッピングモータ)が連結してある。 FIG. 6 shows a mode in which the first binding unit 47 and the second binding unit 51 are moved differently with the same drive source. A pair of left and right pulleys 58a and 58b are arranged on the device frame 27b along the moving region of the first unit (horizontal direction in FIG. 6), and a timing belt 59 (toothed belt) is bridged between the two pulleys. A drive motor M3 (stepping motor) is connected to the pulley 58a of the above.

そして、他方のプーリ58bには差動手段(伝動手段)74を介して伝動ピニオン75が連結され、このピニオンに第2綴じユニット51のフレームに固定されたラック76が噛合している。そして差動手段74は、第1、第2ストロークSL1,SL2のストローク差に適合する伝動比の歯車機構(下記の第1実施形態)か、滑りクラッチ機構(下記の第2実施形態)か、この両機構の組み合わせで構成されている。 A transmission pinion 75 is connected to the other pulley 58b via a differential means (transmission means) 74, and a rack 76 fixed to the frame of the second binding unit 51 meshes with this pinion. The differential means 74 is either a gear mechanism having a transmission ratio suitable for the stroke difference between the first and second strokes SL1 and SL2 (the first embodiment below) or a slip clutch mechanism (the second embodiment below). It is composed of a combination of these two mechanisms.

[差動手段の第1実施形態]
図7は、差動手段74の第1実施形態を示し、図6に斜視構成を示す伝動機構で駆動モータM3が所定回転するとき、その回転量で第1綴じユニット47は第1ストロークSL1で往復直線動し、第2綴じユニット51は第2ストロークSL2で往復直線動するように伝動比率が異ならせてある。
[First Embodiment of Differential Means]
FIG. 7 shows a first embodiment of the differential means 74, and when the drive motor M3 rotates in a predetermined manner by the transmission mechanism shown in the perspective configuration in FIG. 6, the first binding unit 47 has the first stroke SL1 at the rotation amount. The second binding unit 51 moves linearly back and forth, and the transmission ratio is different so that the second binding unit 51 moves linearly back and forth with the second stroke SL2.

例えば、図示の装置は第1ストローク長SL1に対して、第2ストローク長SL2を5分の1に設定している関係で、駆動モータM3に連結されている歯車G1の歯数比と、歯車G2を介してラックと噛合する歯車G3の歯数比を5倍に設定してある。図7(b)には、駆動モータM3に連結したプーリ(従動側プーリ)58bに、伝動歯車G1が設けられ、この歯車に従動する歯車G2がラック76と、噛合させた歯車G3と同軸で一体的に回転するように連結されている。そして歯車G1と歯車G2、G3歯数比は第1、第2ストローク長SL1、SL2のストローク比と一致するように設定している。 For example, the device shown in the figure has a gear ratio and a gear ratio of the gear G1 connected to the drive motor M3 because the second stroke length SL2 is set to 1/5 with respect to the first stroke length SL1. The gear ratio of the gear G3 that meshes with the rack via G2 is set to 5 times. In FIG. 7B, a transmission gear G1 is provided on a pulley (driven side pulley) 58b connected to the drive motor M3, and the gear G2 driven by the gear is coaxial with the rack 76 and the meshed gear G3. They are connected so as to rotate integrally. The gear ratios of the gears G1 and the gears G2 and G3 are set to match the stroke ratios of the first and second stroke lengths SL1 and SL2.

従って駆動モータM3を所定量回転すると第1綴じユニット47は第1ストロークSL1間を移動し、これと同時に第2綴じユニットは第2ストロークSL2間を移動する。その移動方向は同一方向に設定してある。 Therefore, when the drive motor M3 is rotated by a predetermined amount, the first binding unit 47 moves between the first strokes SL1 and at the same time, the second binding unit moves between the second strokes SL2. The moving direction is set to the same direction.

[差動手段の第2実施形態]
図6に斜視構成を示すように駆動モータM3に第1綴じユニット47のタイミングベルト59が連結されている。このとき前述したように第1綴じユニット47の移動ストロークSL1は第2綴じユニット51の移動ストロークSL2より長く設定されている。そこで図8に示す差動手段77は、移動距離の短い第2綴じユニット51の伝動手段には滑りクラッチ手段78が配置してある。
[Second Embodiment of Differential Means]
As shown in the perspective configuration in FIG. 6, the timing belt 59 of the first binding unit 47 is connected to the drive motor M3. At this time, as described above, the moving stroke SL1 of the first binding unit 47 is set longer than the moving stroke SL2 of the second binding unit 51. Therefore, in the differential means 77 shown in FIG. 8, the slip clutch means 78 is arranged as the transmission means of the second binding unit 51 having a short moving distance.

図8(a)は、滑りクラッチ機構の一例を示す。駆動モータM3に連結され、第1綴じユニット47を往復動するタイミングベルト59のプーリ軸58xと一体に伝動歯車G4が設けてあり、この歯車と噛合する歯車G5が伝動回転軸79に一体に取り付けられている。そしてこの伝動回転軸79には、その外周に伝動ピニオンG6が回転可能に遊嵌されている。この伝動ピニオンG6に第2綴じユニット51に固定したラック76が噛合するように連結してある。 FIG. 8A shows an example of the slip clutch mechanism. A transmission gear G4 is provided integrally with the pulley shaft 58x of the timing belt 59 that is connected to the drive motor M3 and reciprocates the first binding unit 47, and the gear G5 that meshes with this gear is integrally attached to the transmission rotation shaft 79. Has been done. A transmission pinion G6 is rotatably loosely fitted on the outer periphery of the transmission rotation shaft 79. A rack 76 fixed to the second binding unit 51 is connected to the transmission pinion G6 so as to mesh with the transmission pinion G6.

このように駆動モータM3に連結された伝動回転軸79と、この回転軸に遊嵌された伝動ピニオンG6との間にはクラッチバネ73が伝動ピニオンG6に伝達される負荷トルクが所定値を超えるときには伝動回転軸79と伝動ピニオンG6との間に滑り運動が生ずるように設けられている。 The load torque transmitted to the transmission pinion G6 by the clutch spring 73 exceeds a predetermined value between the transmission rotation shaft 79 connected to the drive motor M3 and the transmission pinion G6 loosely fitted to the rotation shaft. Occasionally, a sliding motion is provided between the transmission rotation shaft 79 and the transmission pinion G6.

図8(b)(c)(d)に示すように、クラッチバネ73の自由端73a、73bは伝動ピニオンG6側に設けた突起G6a、G6bと係合するようになっている。そしてクラッチバネ73と伝動回転軸79とは摩擦係合されている。その摩擦関係は、伝動ピニオンG6の負荷トルクが所定値を超えるときにはバネが弛緩して伝動回転軸79と伝動ピニオンG6との間に滑りが生し、負荷トルクが所定値以下のときには図8(b)の状態で回転が伝達される。そして第2綴じユニット51に作用する負荷トルクが所定値を超えるときには、図8(c)(d)の矢印方向の回転のとき伝動回転軸79と伝動ピニオンG6との間に滑りが生ずる。 As shown in FIGS. 8B, 8C and 8D, the free ends 73a and 73b of the clutch spring 73 are adapted to engage with the protrusions G6a and G6b provided on the transmission pinion G6 side. The clutch spring 73 and the transmission rotation shaft 79 are frictionally engaged with each other. Regarding the frictional relationship, when the load torque of the transmission pinion G6 exceeds a predetermined value, the spring relaxes and slip occurs between the transmission rotation shaft 79 and the transmission pinion G6, and when the load torque is equal to or less than the predetermined value, FIG. The rotation is transmitted in the state of b). When the load torque acting on the second binding unit 51 exceeds a predetermined value, slippage occurs between the transmission rotation shaft 79 and the transmission pinion G6 during rotation in the direction of the arrows in FIGS. 8 (c) and 8 (d).

このような構成において駆動モータM3の回転で第1綴じユニット47を設定綴位置Cp1から待機位置Wp1に移動すると、クラッチバネ73は図8(b)の状態で第2綴じユニット51を連動させて待機位置Wp2から設定綴位置Cp1に向けて移動する。そして第2綴じユニット51が設定綴位置Cp1に到達して、係止ストッパ(不図示)に突き当たると伝動ピニオンG6には無限大に近い負荷トルクが作用する。この負荷トルクの超過でクラッチバネ73は伝動回転軸79との間に間隙(ギャップ)を形成して滑り運動する。そしてその後の駆動モータM3の回転で第1綴じユニット47は待機位置Wp1に向けて移動する。 In such a configuration, when the first binding unit 47 is moved from the set binding position Cp1 to the standby position Wp1 by the rotation of the drive motor M3, the clutch spring 73 interlocks the second binding unit 51 in the state of FIG. 8B. It moves from the standby position Wp2 toward the set binding position Cp1. When the second binding unit 51 reaches the set binding position Cp1 and hits the locking stopper (not shown), a load torque close to infinity acts on the transmission pinion G6. When the load torque is exceeded, the clutch spring 73 forms a gap with the transmission rotation shaft 79 and slides. Then, the first binding unit 47 moves toward the standby position Wp1 due to the subsequent rotation of the drive motor M3.

このクラッチバネ73による伝動回転と滑り回転は、第1綴じユニット47を待機位置Wp1から設定綴位置Cp1に移動するとき(モータの反対方向回転)にも同一の連動作用を行う。このように第1綴じユニット47は、駆動モータM3の正逆回転で第1ストロークSL1間を往復動し、その移動初期時に第2綴じユニット51を連動させて第2ストロークSL2間を往復動させ、その後は駆動モータM3の回転は第1綴じユニット47のみに伝達される。 The transmission rotation and the sliding rotation by the clutch spring 73 perform the same interlocking action when the first binding unit 47 is moved from the standby position Wp1 to the set binding position Cp1 (rotation in the opposite direction of the motor). In this way, the first binding unit 47 reciprocates between the first stroke SL1 by the forward and reverse rotation of the drive motor M3, and at the initial stage of the movement, the second binding unit 51 is interlocked to reciprocate between the second stroke SL2. After that, the rotation of the drive motor M3 is transmitted only to the first binding unit 47.

[ステープルユニットの移動機構]
図3に示すように、装置フレーム(シャーシフレーム)27bに、ステープルユニット47が所定ストロークで移動可能にマウントされている。装置フレーム27bには、第1走行レール53と第2走行レール54が配置されている。第1走行レール53には走行レール面53xが、第2走行レール54には走行カム面54xが形成され、この走行レール面53xと走行カム面54xが互いに協同してステープルユニット47(以下この項では「移動ユニット」という)を所定ストロークで往復動可能に支持し、同時にその角度姿勢を制御している。
[Staple unit movement mechanism]
As shown in FIG. 3, the staple unit 47 is movably mounted on the device frame (chassis frame) 27b with a predetermined stroke. A first traveling rail 53 and a second traveling rail 54 are arranged on the device frame 27b. A traveling rail surface 53x is formed on the first traveling rail 53, and a traveling cam surface 54x is formed on the second traveling rail 54. The traveling rail surface 53x and the traveling cam surface 54x cooperate with each other to form a staple unit 47 (hereinafter referred to as this item). The "moving unit") is supported so that it can reciprocate with a predetermined stroke, and at the same time, its angular posture is controlled.

上記第1走行レール53と第2走行レール54は、移動ユニットの移動範囲で往復動するようにレール面53xと走行カム面54xが形成されている(図5参照)。移動ユニット47(ステープルユニット)には、駆動モータ(走行モータ)M3に連結されたタイミングベルト59が固定されている。このタイミングベルト59は装置フレーム27bに軸支した一対のプーリ58a、58bに巻回され、プーリの一方に駆動モータM3が連結されている。従って、駆動モータM3の正逆転でステープルユニット47はストロークSL1で往復動することとなる。 The first traveling rail 53 and the second traveling rail 54 are formed with a rail surface 53x and a traveling cam surface 54x so as to reciprocate within the moving range of the moving unit (see FIG. 5). A timing belt 59 connected to the drive motor (traveling motor) M3 is fixed to the moving unit 47 (staple unit). The timing belt 59 is wound around a pair of pulleys 58a and 58b pivotally supported by the device frame 27b, and a drive motor M3 is connected to one of the pulleys. Therefore, the staple unit 47 reciprocates with the stroke SL1 by the forward and reverse rotation of the drive motor M3.

上記走行レール面53xと走行カム面54xは、互いに平行な平行間隔部(スパンI1)と、狭い首振り間隔部(スパンI2)と、更に狭い間隔の首振り間隔部(スパンI)に間隔が形成されている。そして、スパンI1>スパンI2>スパンI3の関係に構成されている。スパンI1ではユニットはシート後端縁と平行な姿勢に、スパンI2ではユニットは左右何れかに傾斜した姿勢で、スパンI3ではユニットは更に傾斜した角度姿勢となるように首振り角度変更する。 The traveling rail surface 53x and the traveling cam surface 54x have an interval between a parallel interval portion (span I1) parallel to each other, a narrow swing interval portion (span I2), and a narrower interval swing interval portion (span I). It is formed. Then, it is configured in the relationship of span I1> span I2> span I3. In the span I1, the unit is changed to a posture parallel to the rear edge of the seat, in the span I2, the unit is tilted to the left or right, and in the span I3, the unit is changed to a further tilted angle posture.

上記移動ユニット47は、上記第1、第2走行レール53,54に次のように係合している。図3に示すように、移動ユニット47には、走行レール面53xと係合する第1転動コロ83(レール嵌合部材)と、走行カム面54xと係合する第2転動コロ84(カムフォロア部材)が設けられている。これと共に移動ユニット47にはフレーム27bのサポート(支持)面と係合する滑動コロ85(図示のものは2箇所にボール形状の滑動コロ85a、85bが形成されている)。また、移動ユニット47には底枠部フレームの底面と係合するガイドコロ86が形成してあり底枠フレーム27bから移動ユニット47が浮上するのを防止している。 The moving unit 47 is engaged with the first and second traveling rails 53 and 54 as follows. As shown in FIG. 3, the moving unit 47 includes a first rolling roller 83 (rail fitting member) that engages with the traveling rail surface 53x and a second rolling roller 84 (a second rolling roller 84 (rail fitting member) that engages with the traveling cam surface 54x. A cam follower member) is provided. At the same time, the moving unit 47 has a sliding roller 85 that engages with the support surface of the frame 27b (in the figure, ball-shaped sliding rollers 85a and 85b are formed at two points). Further, the moving unit 47 is formed with a guide roller 86 that engages with the bottom surface of the bottom frame portion frame to prevent the moving unit 47 from floating from the bottom frame frame 27b.

以上の構成から移動ユニット47は底枠フレーム27bに滑動コロ85とガイドコロ86で移動可能に支持されている。これと共に第1転動コロ83は走行レール面53xに、第2転動コロ84は走行カム面54xに沿って回転しながらレール面53xとカム面54xに倣って走行移動する。 From the above configuration, the moving unit 47 is movably supported by the bottom frame frame 27b by the sliding roller 85 and the guide roller 86. At the same time, the first rolling roller 83 travels on the traveling rail surface 53x, and the second rolling roller 84 travels along the traveling cam surface 54x while following the rail surface 53x and the cam surface 54x.

そこで走行レール面53xとカム面54xとの間隔は、平行間隔部(スパンI1)が前述のマルチ綴位置Ma1、Ma2と、マニュアル綴位置Mpに形成されている。このスパンI1では図4に示すように移動ユニット47は首振りすることなくシート端縁と直交する姿勢で保持されている。従ってマルチ綴位置とマニュアル綴位置ではシート束はシート端縁と平行なステープル針で綴じ処理される。 Therefore, the distance between the traveling rail surface 53x and the cam surface 54x is such that the parallel spacing portion (span I1) is formed at the above-mentioned multi-binding positions Ma1 and Ma2 and the manual binding position Mp. In this span I1, as shown in FIG. 4, the moving unit 47 is held in a posture orthogonal to the seat edge without swinging. Therefore, in the multi-binding position and the manual binding position, the sheet bundle is bound with a staple needle parallel to the edge of the sheet.

また、走行レール面53xとカム面54xとの間隔は、首振り間隔(スパンI2)が、右コーナ綴位置Cp2と、左コーナ綴位置Cp1に形成されている。そして移動ユニット47は図4に示すように、右傾き角度姿勢(例えば右45度傾き)と、左傾き角度姿勢(例えば左45度傾き)に傾斜した姿勢で保持されている。 Further, the distance between the traveling rail surface 53x and the cam surface 54x is such that the swing interval (span I2) is formed at the right corner binding position Cp2 and the left corner binding position Cp1. As shown in FIG. 4, the moving unit 47 is held in a posture tilted to the right (for example, tilted 45 degrees to the right) and a posture tilted to the left (for example, tilted 45 degrees to the left).

また、走行レール面53xとカム面54xとの間隔は、首振り間隔(スパンI3)が、針装填位置に形成されている。このスパンI3はスパンI2より短い間隔に形成され、この状態で移動ユニット47は図4に示すように右傾き角度姿勢(例えば60度傾き)に保持されている。なお針装填位置で移動ユニット47を角度変更したのは、ユニットに針カートリッジ52を装着する角度方向にユニット姿勢を一致させるためであり、外装ケーシングに配置する開閉カバーとの関係で角度設定する。 Further, the distance between the traveling rail surface 53x and the cam surface 54x is such that the swing interval (span I3) is formed at the needle loading position. The spans I3 are formed at intervals shorter than the spans I2, and in this state, the moving unit 47 is held in a right tilt angle posture (for example, 60 degree tilt) as shown in FIG. The angle of the moving unit 47 is changed at the needle loading position in order to match the unit posture in the angle direction in which the needle cartridge 52 is mounted on the unit, and the angle is set in relation to the opening / closing cover arranged in the outer casing.

以上の走行レール面53xと走行カム面54xで移動ユニットの角度姿勢を偏向する際に、移動長さを短くするために、第2の走行カム面を設けるか、ストッパカム面を設けて走行カム面と協調して角度偏向することがレイアウトのコンパクト性から好ましい。 When the angular posture of the moving unit is deflected by the traveling rail surface 53x and the traveling cam surface 54x, a second traveling cam surface is provided or a stopper cam surface is provided to shorten the traveling length. It is preferable to deflect the angle in cooperation with the compact layout.

図示するストッパカム面について説明する。図4に示すように底枠フレーム27bには装置フロント側の右コーナ綴位置Cp2と、マニュアル綴位置Mpでユニット姿勢を変更するために移動ユニットの一部(図示のものは滑動コロ85)と係合するストッパ面27c、27dが図示位置に配置してある。これによって針装填位置で傾斜しているユニットを、マニュアル綴位置Mpで傾斜を矯正する必要があるが、前述のカム面とレール面のみで角度変更することは移動ストロークが冗長となる。 The illustrated stopper cam surface will be described. As shown in FIG. 4, the bottom frame frame 27b has a right corner binding position Cp2 on the front side of the device and a part of a moving unit (the one shown is a sliding roller 85) for changing the unit posture at the manual binding position Mp. The engaging stopper surfaces 27c and 27d are arranged at the positions shown in the figure. As a result, it is necessary to correct the inclination of the unit inclined at the needle loading position at the manual binding position Mp, but changing the angle only on the cam surface and the rail surface described above makes the movement stroke redundant.

そこでストッパ面27cで移動ユニット47を係止した状態でマニュアル綴じ側に進めるとユニットは傾斜した状態から元の状態に戻る。またこの移動ユニット47をマニュアル綴位置から反対方向に復帰動させるときには、ストッパ面27dがユニットを(強制的に)傾斜させてコーナ綴位置に向ける。 Therefore, when the moving unit 47 is locked on the stopper surface 27c and advanced to the manual binding side, the unit returns from the tilted state to the original state. Further, when the moving unit 47 is returned from the manual binding position in the opposite direction, the stopper surface 27d tilts the unit (forcibly) toward the corner binding position.

[ステープルユニットの構成]
上述のステープルユニット(第1綴じユニット)について、その構成を図9(a)に従って説明する。ステープルユニット47はシート後処理装置Bとは別にユニット構成されている。ボックス形状のユニットフレーム47aと、このフレームに揺動可能に軸支持されたドライブカム47dと、このドライブカムを回動する駆動モータM4がユニットフレーム47aにマウントされている。
[Structure of staple unit]
The configuration of the above-mentioned staple unit (first binding unit) will be described with reference to FIG. 9A. The staple unit 47 is configured as a unit separately from the seat post-processing device B. A box-shaped unit frame 47a, a drive cam 47d swingably supported by the frame, and a drive motor M4 that rotates the drive cam are mounted on the unit frame 47a.

そしてドライブカム47dには、ステープルヘッド47bとアンビル部材47cが綴位置に対向配置され、ステープルヘッド47bはドライブカム47dに付勢スプリング(不図示)で上方の待機位置から下方のステープル位置(アンビル部材)に上下動する。そしてユニットフレームには針カートリッジ52が着脱可能に装着されている。 The staple head 47b and the anvil member 47c are arranged on the drive cam 47d so as to face each other at the binding position, and the staple head 47b is attached to the drive cam 47d by an urging spring (not shown) from the upper standby position to the lower staple position (anvil member). ) Moves up and down. A needle cartridge 52 is detachably attached to the unit frame.

針カートリッジ52には直線状のブランク針が収納され、針送り機構でステープルヘッド47bに針を供給する。ステープルヘッド部47bには、内部に直線針をコ字状に折り曲げるフォーマ部材と、折り曲げられた針をシート束に圧入するドライバーが内蔵されている。このような構成により駆動モータM4でドライブカム47dを回転し、付勢スプリングに蓄勢する。そして、回転角度が所定角度に達するとステープルヘッド部47bは勢いよくアンビル部材47c側に下降する。この動作でステープル針はコ字状に折り曲げられた後にドライバーでシート束に刺入する。そしてその先端はアンビル部材47cで折り曲げられステープル綴じされる。 A straight blank needle is housed in the needle cartridge 52, and the needle is supplied to the staple head 47b by the needle feed mechanism. The staple head portion 47b contains a former member that bends a straight needle into a U shape, and a driver that press-fits the bent needle into a bundle of sheets. With such a configuration, the drive cam 47d is rotated by the drive motor M4 and is stored in the urging spring. Then, when the rotation angle reaches a predetermined angle, the staple head portion 47b vigorously descends toward the anvil member 47c. In this operation, the staple needle is bent into a U shape and then inserted into the sheet bundle with a screwdriver. The tip is bent by the anvil member 47c and stapled.

また、針カートリッジ52とステープルヘッド47bとの間には針送り機構が内蔵されこの針送り部には針なしを検出するセンサ(エンプティセンサ)が配置されている。またはユニットフレーム47aには、針カートリッジ52が挿入されているか否かを検出するカートリッジセンサ(不図示)の配置されている。 Further, a needle feed mechanism is built in between the needle cartridge 52 and the staple head 47b, and a sensor (empty sensor) for detecting no needle is arranged in the needle feed portion. Alternatively, a cartridge sensor (not shown) for detecting whether or not the needle cartridge 52 is inserted is arranged on the unit frame 47a.

図示の針カートリッジ52は、ボックス形状のカートリッジに帯状に連結したステープル針を積層状に積み重ねて収納する構造と、ロール状に収納する構造が採用されている。またユニットフレーム47aには、上述の各センサを制御する回路と駆動モータM4を制御する回路基盤が設けられ、針カートリッジ52が収納されていないとき、ステープル針がエンプティのときには、警告信号を発するようになっている。またこのステープル制御回路は、ステープル針信号でステープル動作を実行するように駆動モータM4を制御し、ステープルヘッドが待機位置からアンビル位置に移動して、再び待機位置に復帰したときに「動作終了信号」を発信するように構成されている。 The illustrated needle cartridge 52 employs a structure in which staple needles connected in a band shape to a box-shaped cartridge are stacked and stored in a stacked manner, and a structure in which the staple needles 52 are stored in a roll shape. Further, the unit frame 47a is provided with a circuit for controlling each of the above-mentioned sensors and a circuit board for controlling the drive motor M4, and emits a warning signal when the needle cartridge 52 is not housed or when the staple needle is empty. It has become. Further, this staple control circuit controls the drive motor M4 so as to execute the staple operation by the staple needle signal, and when the staple head moves from the standby position to the anvil position and returns to the standby position again, the "operation end signal" is obtained. Is configured to send.

[針なし綴じユニットの構成(圧着綴じ手段)]
上述の第2綴じユニット(針なし綴じユニット)51についてその構成を図9(b)に従って説明する。シート束を金属針を用いないで綴じ処理する針なし綴じ手段としては、互いに噛み合う凹凸面を有する加圧部材でシート束を表裏から挟圧して紙葉相互を結束する手段(プレスバインド綴じ装置)と、シート束にスリット状切り込みを形成して紙葉相互を折り合わせて結束する手段(切込折り綴じ装置;特開2011-256008号公報参照)と、植物性の樹脂紐で綴じ合わせる手段(樹脂紐結束装置)などが知られている。これらの綴じ方法は金属針を使用することなく、シート束を利用して結束していることからエコ綴じ結束方法として知られている。以下その一例としてプレスバインド機構について説明する。
[Structure of needleless binding unit (crimp binding means)]
The configuration of the second binding unit (needleless binding unit) 51 described above will be described with reference to FIG. 9 (b). As a needleless binding means for binding a sheet bundle without using a metal needle, a means for binding the sheet bundles from the front and back with a pressure member having an uneven surface that meshes with each other (press bind binding device). A means for forming a slit-shaped notch in the sheet bundle and folding and binding the paper sheets to each other (cut-and-fold binding device; see Japanese Patent Application Laid-Open No. 2011-256008) and a means for binding with a vegetable resin string (see Japanese Patent Application Laid-Open No. 2011-256008). Resin string binding device) and the like are known. These binding methods are known as eco-binding binding methods because they are bound using a sheet bundle without using a metal needle. The press binding mechanism will be described below as an example.

プレスバインド機構としては互いに圧接離間自在の加圧面51b、51cに凹凸面を形成してシート束を表裏から挟圧することによって紙葉相互間を変形させて結束する。図9(b)にはプレスバインドユニット51を示し、ベースフレーム部材51aに可動フレーム部材51dを揺動可能に軸支持し、支軸51xで両フレームは圧接離間可能に揺動する。可動フレーム部材51dにはフォロワーコロ60が配置され、このフォロアコロはベースフレーム部材51aに配置されているドライブカム68が係合している。 As a press-binding mechanism, uneven surfaces are formed on the pressure surfaces 51b and 51c that can be pressed and separated from each other, and the sheet bundles are pressed from the front and back to deform and bind the sheets. FIG. 9B shows a press-bind unit 51, in which a movable frame member 51d is oscillatingly supported on a base frame member 51a, and both frames are oscillated so as to be pressure-contacted and separated by a support shaft 51x. A follower roller 60 is arranged on the movable frame member 51d, and a drive cam 68 arranged on the base frame member 51a is engaged with the follower roller.

上記ドライブカム68にはベースフレーム部材51aに配置した駆動モータM5が減速機構を介して連結され、モータの回転でドライブカム68が回転し、そのカム面(図示のものは偏心カム)で可動フレーム部材51dを揺動させるように構成されている。 A drive motor M5 arranged on the base frame member 51a is connected to the drive cam 68 via a reduction mechanism, the drive cam 68 rotates due to the rotation of the motor, and the movable frame is on the cam surface (the one shown is an eccentric cam). The member 51d is configured to swing.

そしてベースフレーム部材51aには下部加圧面51cが、可動フレーム部材51dには上部材加圧面51bがそれぞれ対向する位置に配置されている。このベースフレーム部材51aと可動フレーム部材51dの間には図示しないが付勢スプリングが配置され、両加圧面が離間する方向に付勢されている。 The lower pressurizing surface 51c is arranged on the base frame member 51a, and the upper pressurizing surface 51b is arranged on the movable frame member 51d at positions facing each other. Although not shown, an urging spring is arranged between the base frame member 51a and the movable frame member 51d, and the pressing surfaces are urged in a direction in which they are separated from each other.

上記上部加圧面51bと下部加圧面51cは図8(b)中に示す拡大図のように一方に突起条が、他方にはこれと適合する凹陥溝が形成されている。この突起条と凹陥溝は所定長さの畝(リブ)形状に形成されている。従って上部加圧面51bと下部加圧面51cで挟圧されたシート束は波板形状に変形して密着することとなる。上記ベースフレーム部材51a(ユニットフレーム)には図示しないポジションセンサが配置され、上下加圧面51b、51cが加圧位置か離間位置にあるか否かを検出するように構成されている。 As shown in the enlarged view shown in FIG. 8B, the upper pressurizing surface 51b and the lower pressurizing surface 51c are formed with protrusions on one side and recessed grooves compatible with the protrusions on the other side. The protrusions and recessed grooves are formed in the shape of ridges (ribs) having a predetermined length. Therefore, the sheet bundle sandwiched between the upper pressurizing surface 51b and the lower pressurizing surface 51c is deformed into a corrugated sheet shape and comes into close contact with each other. A position sensor (not shown) is arranged on the base frame member 51a (unit frame), and is configured to detect whether the upper and lower pressurizing surfaces 51b and 51c are in the pressurizing position or the separated position.

このように構成されたプレスバインドユニット(エコ綴じユニット;第2綴じユニット)51は、装置フレーム57に配置された第1、第2ガイドロッド56a、56b(溝であっても良い)に移動可能に配置され、前述したように処理トレイ37上に集積されたシートの設定綴位置Cp1と第2待機位置Wpとの間で往復動する。 The press-bind unit (eco-binding unit; second binding unit) 51 configured in this way can be moved to the first and second guide rods 56a and 56b (which may be grooves) arranged in the device frame 57. It reciprocates between the set binding position Cp1 and the second standby position Wp of the sheets arranged on the processing tray 37 and accumulated on the processing tray 37 as described above.

[シート束搬出機構]
上述の処理トレイ37には綴じ処理したシート束を下流側の第1トレイ49に向けて搬出するシート束搬出機構が配置されている。シート束を下流側に搬送する手段としては、互いに圧接するローラ対(排出手段)で搬送する方法と、トレイ面に沿って上流側から下流側に移動する押出部材でシート後端を押し出すコンベア手段が知られている。図示の装置はその両手段を採用している。
[Sheet bundle carry-out mechanism]
The processing tray 37 described above is provided with a sheet bundle unloading mechanism for carrying out the bound sheet bundle toward the first tray 49 on the downstream side. As a means for transporting the sheet bundle to the downstream side, a method of transporting the sheet bundle by a roller pair (discharge means) that presses against each other and a conveyor means that pushes out the rear end of the sheet by an extrusion member that moves from the upstream side to the downstream side along the tray surface. It has been known. The device shown in the figure employs both means.

図10にシート束搬出機構示し、処理トレイ37に沿って上流側に位置する綴位置(処理位置)から下流側のスタックトレイ(第1トレイ)49に移送する押出突起38と、押出突起を移動するコンベアベルト38vと、その駆動モータM6でコンベア手段が構成されている。処理トレイ37にはその搬出口(紙載面37aと第1トレイ49の境界)に従動ローラ48が配置され、この従動ローラに圧接する昇降ローラ41が前述した構成で対向配置され、この従動ローラ48と昇降ローラ41とで搬出ローラ手段を構成している。 FIG. 10 shows the sheet bundle unloading mechanism, and moves the extrusion protrusion 38 to be transferred from the binding position (processing position) located on the upstream side along the processing tray 37 to the stack tray (first tray) 49 on the downstream side. Conveyor means is composed of a conveyor belt 38v and a drive motor M6 thereof. A driven roller 48 is arranged on the processing tray 37 at the carry-out port (the boundary between the paper mounting surface 37a and the first tray 49), and the elevating roller 41 that presses against the driven roller is arranged to face each other in the above-described configuration. The 48 and the elevating roller 41 constitute a carry-out roller means.

従って、処理トレイ37にはシート束を上流側から下流側に押し出すように移送するコンベア手段38、38vと、シート束をニップして搬出する搬出ローラ手段48,41が配置されていることとなる。図10(a)はシート束が処理トレイ上の綴位置に位置する状態を示し、このときコンベア手段38、38vと搬出ローラ手段48,41は作動状態に置かれている。同図(b)は、シート束を処理位置から下流側に移送する途中の状態を示し、シート束は押出突起38の位置移動と、搬出ローラ手段48,41の回転で下流側に送られる。同図(c)は、シート束を下流側の第1トレイ49に搬出する直前の状態を示し、処理トレイ上でシート束は、搬出ローラ手段48,41の回転で下流側に徐々に(低速で)送られる。このとき押出突起38は図示位置に待機し、初期位置に復帰(後退移動)する。 Therefore, the processing tray 37 is provided with conveyor means 38, 38v for transferring the sheet bundle so as to push it from the upstream side to the downstream side, and unloading roller means 48, 41 for niping the sheet bundle and carrying it out. .. FIG. 10A shows a state in which the sheet bundle is located at the binding position on the processing tray, and at this time, the conveyor means 38, 38v and the unloading roller means 48, 41 are placed in the operating state. FIG. 3B shows a state in which the sheet bundle is being transferred from the processing position to the downstream side, and the sheet bundle is sent to the downstream side by moving the position of the extrusion protrusion 38 and rotating the carry-out roller means 48 and 41. FIG. 3C shows a state immediately before the sheet bundle is carried out to the first tray 49 on the downstream side, and the sheet bundle is gradually moved to the downstream side (low speed) by the rotation of the carry-out roller means 48 and 41 on the processing tray. Will be sent. At this time, the extruded protrusion 38 stands by at the indicated position and returns to the initial position (backward movement).

[折ロール手段の構成]
上述の第2処理部B2の下流側に配置された折り位置Yにはシート束を折り合わせる折りロール手段64とこの折りロール手段のニップ位置にシート束を挿入する折りブレード65が備えられている。
[Structure of folding roll means]
The folding position Y arranged on the downstream side of the second processing unit B2 is provided with a folding roll means 64 for folding the sheet bundle and a folding blade 65 for inserting the sheet bundle at the nip position of the folding roll means. ..

上記一対の折ロール64a、64bはゴムローラなどの比較的摩擦係数の大きい材料で形成されている。これはゴムなどの軟質材によってシートを折曲げながら回転方向に移送する為であり、ゴム質材をライニング加工することによって形成しても良い。 The pair of folding rolls 64a and 64b are made of a material having a relatively large coefficient of friction, such as a rubber roller. This is because the sheet is transferred in the rotational direction while being bent by a soft material such as rubber, and may be formed by lining the rubber material.

この一対の折ロール64a、64bはガイド部材66の湾曲又は屈曲した突出側に位置し、ガイド部材に支持されたシート束を挟んで対向する位置にナイフエッジを有する折りブレード65が設けられている。 The pair of folding rolls 64a and 64b are located on the curved or bent protruding side of the guide member 66, and a folding blade 65 having a knife edge is provided at a position facing the sheet bundle supported by the guide member. ..

[シート束折り仕上げモード]
このモードでは画像形成装置Aはシート上に画像形成し、シート後処理装置Bで冊子状に仕上げる。シート搬入経路28に送られたシートは排紙ローラ36に導かれ、そこで制御CPU95はシートセンサS1でシート後端を検出した信号を基準にシート後端が経路切換片を通過したタイミングで排紙ローラ36を停止する。そして排紙ローラ36を逆転させる。するとシート搬入経路28に進入したシートは搬送方向を反転され、経路切換片から第2排紙パス32に導かれる。そしてこの経路に配置された搬送ローラでガイド部材66に案内される。
[Sheet bundle folding finish mode]
In this mode, the image forming apparatus A forms an image on the sheet, and the sheet post-processing apparatus B finishes it in a booklet shape. The sheet sent to the sheet carry-in route 28 is guided to the paper ejection roller 36, where the control CPU 95 ejects the paper at the timing when the sheet rear end passes through the path switching piece based on the signal detected by the sheet sensor S1 at the sheet rear end. Stop the roller 36. Then, the paper ejection roller 36 is reversed. Then, the sheet that has entered the sheet carry-in path 28 is reversed in the transport direction, and is guided from the path switching piece to the second paper ejection path 32. Then, it is guided to the guide member 66 by the transport roller arranged in this path.

第2排紙パス32からガイド部材66にシートが搬入されるタイミングで制御CPU95は規制ストッパ67を位置移動する。するとシートはその全体がガイド部材66に支持される。 The control CPU 95 moves the position of the regulation stopper 67 at the timing when the sheet is carried from the second paper ejection path 32 to the guide member 66. Then, the entire sheet is supported by the guide member 66.

そこで制御CPU95はジョブ終了信号を受けると規制ストッパ67を移動し、シート中央を綴位置に位置決めセットする。そして制御CPU95は中綴じステープル装置63を動作させ、シート中央の1個所又は複数個所をステープル綴じする。この動作の完了信号で制御CPU95は規制ストッパ67を移動し、シート中央を折り位置Yに位置決めセットし、シート束に折り処理を施した後にこのシート束を第2スタックトレイ61に搬出する。 Therefore, when the control CPU 95 receives the job end signal, it moves the regulation stopper 67 and positions and sets the center of the seat at the binding position. Then, the control CPU 95 operates the saddle stitching stapler device 63 to staple one or a plurality of places in the center of the sheet. Upon the completion signal of this operation, the control CPU 95 moves the regulation stopper 67, positions and sets the center of the sheet at the folding position Y, folds the sheet bundle, and then carries out the sheet bundle to the second stack tray 61.

[制御構成の説明]
図11に従って図1の画像形成システムにおける制御構成について説明する。図11に示す画像形成システムは、画像形成装置Aの制御部90(以下「本体制御部」という)とシート後処理装置Bの制御部95(以下「綴じ処理制御部」という)を備えている。本体制御部90は印字制御部91と給紙制御部92と入力部93(コントロールパネル)を備えている。
[Explanation of control configuration]
The control configuration in the image forming system of FIG. 1 will be described with reference to FIG. The image forming system shown in FIG. 11 includes a control unit 90 of the image forming apparatus A (hereinafter referred to as “main body control unit”) and a control unit 95 of the sheet post-processing device B (hereinafter referred to as “binding processing control unit”). .. The main body control unit 90 includes a print control unit 91, a paper feed control unit 92, and an input unit 93 (control panel).

そして入力部93(コントロールパネル)から「画像形成モード」と「後処理モード」の設定を行う。画像形成モードはカラー・モノクロ印刷、両面・片面印刷などのモード設定と、シートサイズ、シート紙質、プリントアウト部数、拡大・縮小印刷、などの画像形成条件を設定する。また「後処理モード」は、例えば「プリントアウトモード」「ステープル綴じ処理モード」「エコ綴じ処理モード」「ジョグ仕分けモード」などに設定する。なお図示の装置には「マニュアル綴じモード」が設けられ、このモードは画像形成装置Aの本体制御部90とは別にオフラインでシート束の綴じ処理動作を実行する。 Then, the "image formation mode" and the "post-processing mode" are set from the input unit 93 (control panel). The image formation mode sets mode settings such as color / monochrome printing and double-sided / single-sided printing, and image formation conditions such as sheet size, sheet quality, number of printouts, and enlarged / reduced printing. Further, the "post-processing mode" is set to, for example, "printout mode", "staple binding processing mode", "eco-binding processing mode", "jog sorting mode" and the like. The device shown in the figure is provided with a "manual binding mode", in which the sheet bundle binding processing operation is executed offline separately from the main body control unit 90 of the image forming apparatus A.

また、本体制御部90は綴じ処理制御部95に後処理モードとシート枚数、部数情報及び画像形成するシートの紙厚さ情報などをデータ転送する。これと同時に本体制御部90は画像形成を終了する都度、ジョブ終了信号を綴じ処理制御部75に転送する。 Further, the main body control unit 90 transfers data to the binding processing control unit 95, such as the post-processing mode, the number of sheets, the number of copies information, and the paper thickness information of the sheet forming the image. At the same time, the main body control unit 90 transfers the job end signal to the binding processing control unit 75 each time the image formation is completed.

上述の後処理モードについて説明すると、上記「プリントアウトモード」は、排紙口35からのシートを、綴じ処理することなく処理トレイ37を介してスタックトレイ49に収容する。この場合にはシートを処理トレイ37に重ね合わせて集積し、本体制御部90からのジョグ終了信号で集積後のシート束をスタックトレイ49に搬出する。 Explaining the post-processing mode described above, in the “printout mode”, the sheets from the paper ejection port 35 are accommodated in the stack tray 49 via the processing tray 37 without binding processing. In this case, the sheets are stacked on the processing tray 37 and stacked, and the stacked sheet bundle is carried out to the stack tray 49 by the jog end signal from the main body control unit 90.

上記「ステープル綴じ処理モード」は、排紙口35からのシートを処理トレイ上に集積して部揃えし、このシート束を綴じ処理した後にスタックトレイ49に収容する。この場合には画像形成されるシートは原則として同一紙厚さで同一サイズのシートにオペレータによって指定される。このステープル綴じ処理モードは、「マルチ綴じ」「右コーナ綴じ」「左コーナ綴じ」のいずれかが選択され指定される。各綴じ位置については前述した通りである。 In the "staple binding processing mode", the sheets from the paper ejection port 35 are collected on the processing tray, aligned, and the sheet bundle is bound and then stored in the stack tray 49. In this case, the sheet to be image-formed is, in principle, designated by the operator as a sheet having the same paper thickness and the same size. This staple binding processing mode is specified by selecting one of "multi-binding", "right-corner binding", and "left-corner binding". Each binding position is as described above.

上記「ジョグ仕分けモード」は、画像形成装置Aで画像形成されたシートをオフセットさせて集積するグループと、オフセットさせることなく集積するグループとに区分けられ、スタックトレイには交互にオフセットされたシート束とオフセットされないシート束が積み上げられる。 The above-mentioned "jog sorting mode" is divided into a group in which the sheets image-formed by the image forming apparatus A are offset and accumulated, and a group in which the sheets are accumulated without offset, and the stack tray is alternately offset. Sheet bundles that are not offset are stacked.

[マニュアル綴じモード]
外装ケーシングには装置フロント側に、オペレータが綴じ処理するシート束をセットする手差しセット部が設けられている。この手差しセット部のセット面には、セットされたシート束を検出するセンサが配置され、このセンサからの信号で後述する綴じ処理制御部95は、ステープラユニット47をマニュアル綴じ位置に位置移動する。そしてオペレータが作動スイッチを押下すると、綴じ処理を実行するように構成されている。
[Manual binding mode]
The outer casing is provided on the front side of the device with a manual feed set portion for setting a bundle of sheets to be bound by the operator. A sensor for detecting the set sheet bundle is arranged on the set surface of the manual feed set unit, and the binding processing control unit 95, which will be described later, moves the stapler unit 47 to the manual binding position by a signal from this sensor. Then, when the operator presses the operation switch, the binding process is executed.

従ってこのマニュアル綴じモードは綴じ処理制御部95と本体制御部90とはオフラインで制御される。ただし、マニュアル綴じモードとステープル綴じモードが同時に実行するときには、いずれか一方が優先するようにモード設定されている。 Therefore, in this manual binding mode, the binding processing control unit 95 and the main body control unit 90 are controlled offline. However, when the manual binding mode and the staple binding mode are executed at the same time, the mode is set so that either one has priority.

[綴じ処理制御部(制御手段)]
綴じ処理制御部95は、画像形成制御部90で設定された後処理モードに応じてシート後処理装置Bを動作させる。図示の綴じ処理制御部95は制御CPU(以下単に制御手段という)で構成されている。制御CPU95には、ROM96とRAM97が連結され、ROM96に記憶された制御プログラムとRAM97に記憶された制御データで後述する排紙動作を実行する。このため、制御CPU95には前述したすべての駆動モータの駆動回路に連結され、各モータを起動、停止および正逆転制御する。
[Binding processing control unit (control means)]
The binding processing control unit 95 operates the sheet post-processing device B according to the post-processing mode set by the image formation control unit 90. The illustrated binding processing control unit 95 is composed of a control CPU (hereinafter, simply referred to as a control means). The ROM 96 and the RAM 97 are connected to the control CPU 95, and the paper ejection operation described later is executed by the control program stored in the ROM 96 and the control data stored in the RAM 97. Therefore, the control CPU 95 is connected to the drive circuits of all the drive motors described above, and each motor is controlled to start, stop, and forward / reverse.

[排紙動作モード]
画像形成装置Aの制御部(本体制御部)90では画像形成条件と同時に画像形成したシートの後処理(仕上げ処理)モードを設定する。図示の装置は「ステープル綴じモード」と「エコ綴じモード」と「ジョグ仕分けモード」と「製本仕上げモード」と「プリントアウトモード」と「割込みモード」と「マニュアル綴じモード」に設定される。以下各モードの動作について説明する。
[Paper ejection operation mode]
The control unit (main body control unit) 90 of the image forming apparatus A sets a post-processing (finishing processing) mode of the image-formed sheet at the same time as the image forming conditions. The illustrated device is set to "staple binding mode", "eco binding mode", "jog sorting mode", "bookbinding finishing mode", "printout mode", "interruption mode", and "manual binding mode". The operation of each mode will be described below.

図12は、第1処理部B1の処理トレイ37に集積されたシート束にステープル綴じ若しくはエコ綴じして下流側の第1トレイ49に収納する動作フローの説明図である。図13は、シートを部毎にジョグ区分けする排紙モードの説明図であり、第3処理部(シート搬入経路)B3のジョグ機構(ローラシフト機構;不図示)で排紙直交方向にオフセットした後に下流側の第3トレイ71に収納する動作フローの説明図である。図14は、第2処理部B2でシートを製本仕上げする製本処理排紙モードの説明図である。 FIG. 12 is an explanatory diagram of an operation flow in which the sheet bundles accumulated in the processing tray 37 of the first processing unit B1 are staple-bound or eco-bound and stored in the first tray 49 on the downstream side. FIG. 13 is an explanatory diagram of a paper ejection mode in which a sheet is jog-divided for each portion, and is offset in the paper ejection orthogonal direction by a jog mechanism (roller shift mechanism; not shown) of the third processing unit (sheet carrying path) B3. It is explanatory drawing of the operation flow which is stored in the 3rd tray 71 on the downstream side later. FIG. 14 is an explanatory diagram of a bookbinding processing paper ejection mode in which the sheet is bound and finished by the second processing unit B2.

[第1処理部におけるステープル綴じモードとエコ綴じモード]
図12に従って説明すると、画像形成装置Aのコントロールパネル93などで後処理モードの設定が行われる(St01)。シート後処理装置の制御手段95は、後処理モード設定情報に基づいて、ステープル綴じ処理が指定されたときには綴じユニットを移動する(St04)。またエコ綴じ処理が否定されたときにも綴じユニットを移動する(St05)。
[Staple binding mode and eco-binding mode in the first processing unit]
Explaining according to FIG. 12, the post-processing mode is set on the control panel 93 of the image forming apparatus A (St01). The control means 95 of the sheet post-processing device moves the binding unit when the staple binding process is specified based on the post-processing mode setting information (St04). The binding unit is also moved when the eco-binding process is denied (St05).

ステープル綴じ処理をときには第1綴じユニット47を設定綴位置Cp1に移動し、第2綴じユニットを第2待機位置Wp2に移動する。なおこのユニット位置がホームポジションとして設定されているときには、各ユニットがホームか否かを確認して移動する。 When the staple binding process is performed, the first binding unit 47 is sometimes moved to the set binding position Cp1, and the second binding unit is moved to the second standby position Wp2. When this unit position is set as the home position, it is confirmed whether each unit is home and moves.

次に、画像形成装置Aは画像を形成し、そのシートを排出する(St07,St08)。シート後処理装置Bは、搬入口26に送られた画像形成シートを受け入れ、下流側に搬送する(St09)。なおこのときパンチ処理が指定(St10)されているときには制御手段95は、シートを穿孔位置で一時的に停止(St11)する。そして、パンチユニット50を排紙直交方向に移動し、シートの側端縁をセンサで検出して所定の穿孔位置を割り出した後にパンチユニット50を停止して穿孔動作を実行する(St13)。 Next, the image forming apparatus A forms an image and ejects the sheet (St07, St08). The sheet post-processing device B receives the image forming sheet sent to the carry-in port 26 and conveys it to the downstream side (St09). At this time, when the punching process is specified (St10), the control means 95 temporarily stops the sheet at the drilling position (St11). Then, the punch unit 50 is moved in the direction orthogonal to the paper ejection, the side edge of the sheet is detected by the sensor to determine a predetermined punching position, and then the punching unit 50 is stopped to execute the punching operation (St13).

なお、パンチ処理が指定されていないときには制御手段95は搬入口側シートを受け入れ、経路排紙口に搬送する。そして処理トレイ37に搬入し位置決め手段で所定位置に位置決めする(St15)。制御手段95は排紙口35に送られたシートを処理トレイ37の紙載面上に積み重ねて収納する(St07~St15)。そして画像形成装置Aからジョグ終了信号を受信する(St16)と、制御手段95は第1綴じユニット47又は第2綴じユニット51に綴じ処理指示信号を発信する。すると第1綴じユニット47又は第2綴じユニット51は綴じ処理を実行する(St17)。 When the punching process is not specified, the control means 95 accepts the carry-in inlet side sheet and conveys it to the route paper ejection port. Then, it is carried into the processing tray 37 and positioned at a predetermined position by the positioning means (St15). The control means 95 stacks and stores the sheets sent to the paper ejection port 35 on the paper mounting surface of the processing tray 37 (St07 to St15). Then, when the jog end signal is received from the image forming apparatus A (St16), the control means 95 transmits a binding processing instruction signal to the first binding unit 47 or the second binding unit 51. Then, the first binding unit 47 or the second binding unit 51 executes the binding process (St17).

制御手段95は第1(又は第2)綴じユニット47、51から綴じ処理終了信号を受信すると、シート束搬出手段で綴じ処理されたシート束を下流側の第1トレイ49に収納する(St18)。そして第1トレイ49に配置され紙面レベルの検出センサ(不図示)で積載高さを検出し、所定角度超えるときには第1トレイ49を繰り下げる(St20)。次いで制御手段95は、次ジョブがあるか否かを判断し(St21)、動作を完了する。 When the control means 95 receives the binding processing end signal from the first (or second) binding units 47 and 51, the control means 95 stores the sheet bundle processed by the sheet bundle unloading means in the first tray 49 on the downstream side (St18). .. Then, the load height is detected by a paper level detection sensor (not shown) arranged on the first tray 49, and when the predetermined angle is exceeded, the first tray 49 is moved down (St20). Next, the control means 95 determines whether or not there is a next job (St21), and completes the operation.

[エコ綴じモード]
以下、NS綴じ(エコ綴じ)動作を表したフローチャート図13に沿って、エコ綴じモード動作の詳細について説明する。
[Eco binding mode]
Hereinafter, the details of the eco-binding mode operation will be described with reference to FIG. 13 of the flowchart showing the NS binding (eco-binding) operation.

[エコ綴じ動作の説明]
エコ綴じ処理動作について図13のフローチャート及びこれに対応する図14以降の動作図に従って説明する。制御手段95は、画像形成ユニットAから圧着綴じ処理モードが選択された信号を受け取ると、圧着綴じジョブを開始する。画像形成装置本体から送られる出紙開始信号もしくはシートセンサS1からの先端検出信号を元に(St22)、少なくとも圧着綴じ処理される対象シートの一枚目が処理トレイ37に排紙される前に、パドル回転体42を待機位置に位置決めし、サイド整合手段39F及び39Rは排紙されてくるシート幅よりも広い(シート幅よりも幅方向外側に位置した)待機位置に位置決めされる(St23)。
[Explanation of eco-binding operation]
The eco-binding processing operation will be described with reference to the flowchart of FIG. 13 and the corresponding operation diagrams of FIGS. 14 and later. When the control means 95 receives a signal from the image forming unit A that the crimp binding processing mode is selected, the control means 95 starts the crimp binding job. Based on the paper ejection start signal sent from the image forming apparatus main body or the tip detection signal from the sheet sensor S1 (St22), at least before the first sheet of the target sheet to be pressure-bonded is discharged to the processing tray 37. , The paddle rotating body 42 is positioned at the standby position, and the side alignment means 39F and 39R are positioned at the standby position wider than the width of the sheet to be discharged (located outside the width direction of the sheet width) (St23). ..

次に制御手段95は排紙ローラ36をシート後端が通過したタイミング(St24、図14(a))でパドル回転体42を上方の待機位置から作動位置に下降させ、これと共にローレット回転体46(ローレットベルト46)を紙載面上方の待機位置から紙載面上の作動位置に下降させる(St25)。このときパドル回転体42とローレット回転体46のいずれも排紙方向と反対に回転している。 Next, the control means 95 lowers the paddle rotating body 42 from the upper standby position to the operating position at the timing (St24, FIG. 14A) when the rear end of the sheet passes through the paper ejection roller 36, and at the same time, the knurled rotating body 46. (Knurled belt 46) is lowered from the standby position above the paper mounting surface to the operating position on the paper mounting surface (St25). At this time, both the paddle rotating body 42 and the knurling rotating body 46 are rotating in the direction opposite to the paper ejection direction.

制御手段95は所定時間(シート後端がローレット回転体46で掻き込まれる位置に到達した見込み時間)経過したときパドル回転体42を作動位置から待機位置に上昇させる)。また制御手段95は、ローレット回転体46を、所定時間(シート先端は後端規制部材に到達した見込み時間)経過した後に、少量上昇させる。このローレット回転体46の上昇量は予め設定され、シートに対する押圧力が軽減されるよう実験値を基に設定されている。これにより、シートの搬送方向後端はシート規制手段38と当接した状態となる(図14(b))。 The control means 95 raises the paddle rotating body 42 from the operating position to the standby position when a predetermined time (estimated time when the rear end of the seat reaches the position where the knurled rotating body 46 is scraped) has elapsed). Further, the control means 95 raises the knurled rotating body 46 by a small amount after a predetermined time (estimated time when the front end of the seat reaches the rear end regulating member) has elapsed. The amount of rise of the knurled rotating body 46 is set in advance, and is set based on experimental values so that the pressing force on the seat is reduced. As a result, the rear end of the seat in the transport direction is in contact with the seat regulating means 38 (FIG. 14 (b)).

次に制御手段95は、搬送されたシートサイズによって、制御を異ならせる(St27)。処理トレイ37に排紙されたシートのサイズがスモールサイズ(A4やレター)である場合、1枚目をサイド整合部材39Fと39Rで、シートをセンターに整合する(St26、図14(c))。2枚目を処理トレイ37に搬送するため、サイド整合部材39Fと39Rをシート受け入れ位置へ移動する(St29、図14(d))。 Next, the control means 95 makes the control different depending on the size of the conveyed sheet (St27). When the size of the sheet discharged to the processing tray 37 is a small size (A4 or letter), the first sheet is aligned with the side alignment members 39F and 39R, and the sheet is aligned with the center (St26, FIG. 14 (c)). .. In order to convey the second sheet to the processing tray 37, the side matching members 39F and 39R are moved to the sheet receiving position (St29, FIG. 14 (d)).

本実施例における圧着綴じ装置は最大綴じ枚数を10枚と設定しておりスモールサイズにおける束シフト可能上限枚数を10枚としているため、10枚乃至それ以下の設定された綴じ枚数nに達したかを検知し(St28)(画像形成装置本体から受け取る枚数情報により認識してもよい)、これに達するまで上述のシートの搬出及びセンター整合を繰り返し行う(図15(e)、(f)St24からSt29)。 In the crimp binding device in this embodiment, the maximum number of sheets to be bound is set to 10, and the upper limit of the number of bundle shiftable sheets in the small size is set to 10. Therefore, has the set number of sheets n reached 10 or less? (St28) (may be recognized by the number of sheets information received from the image forming apparatus main body), and the above-mentioned sheet unloading and center alignment are repeated until this is reached (from FIGS. 15 (e) and (f) St24). St29).

次に制御手段95は、ローレット回転体46を待機位置(シート束に触れない位置)へ移動させおき(St30)、サイド整合部材39Fと、39Rでシート束を挟んだ状態でリア側に移動し、圧着綴じ位置まで束移動する(St31、図15(g))。 Next, the control means 95 moves the knurled rotating body 46 to a standby position (a position that does not touch the seat bundle) (St30), and moves the knurled rotating body 46 to the rear side with the seat bundle sandwiched between the side matching member 39F and 39R. , Move the bundle to the crimp binding position (St31, FIG. 15 (g)).

圧着綴じ位置に移動されたシート束は、圧着綴じ位置Epでサイド整合部材39Fによる幅方向の整合動作を行った後に(St32)、ローレット回転体46を紙載面上方の待機位置から紙載面上の作動位置に下降させる(St33)。このときローレット回転体46を排紙方向と反対に回転させ位置決めした後(図16(h))、圧着綴じ手段51による圧着綴じ処理を行い(St34、図16(i))、綴じたシート束をシート搬送方向下流側に向けて移動してシート排出動作を完了させる(St35、図16(j))このとき、サイド整合部材39F及び39Rは整合位置に位置したままか、あるいはわずかにシートから退避した位置に移動する。 The sheet bundle moved to the crimp binding position is subjected to the alignment operation in the width direction by the side alignment member 39F at the crimp binding position Ep (St32), and then the knurled rotating body 46 is placed on the paper mounting surface from the standby position above the paper mounting surface. It is lowered to the upper operating position (St33). At this time, after the knurled rotating body 46 is rotated and positioned in the direction opposite to the paper ejection direction (FIG. 16 (h)), the crimp binding process is performed by the crimp binding means 51 (St34, FIG. 16 (i)), and the bound sheet bundle is bound. Is moved toward the downstream side in the sheet transport direction to complete the sheet ejection operation (St35, FIG. 16 (j)). At this time, the side alignment members 39F and 39R remain positioned at the alignment position or slightly from the sheet. Move to the retracted position.

次に、処理トレイ37に排紙されたシートのサイズがラージサイズ(A3やレジャー)で且つ設定された綴じ枚数がラージサイズにおける束シフト可能上限枚数(本実施例ではラージサイズは5枚まで)以下である場合(St36)について説明する。 Next, the size of the sheets discharged to the processing tray 37 is the large size (A3 or leisure), and the set number of bound sheets is the upper limit number of bundle shiftable sheets in the large size (in this embodiment, the large size is up to 5 sheets). The following case (St36) will be described.

制御手段95は、処理トレイ37に排紙されたシートの1枚目をサイド整合部材39Fと39Rで、シートをセンターに整合する(St26、図17(a))。2枚目を処理トレイ37に搬送するため、サイド整合部材39Fと39Rをシート受け入れ位置へ移動する(St29、図17(b))。 The control means 95 aligns the first sheet of the sheet discharged from the processing tray 37 with the side alignment members 39F and 39R so that the sheet is aligned with the center (St26, FIG. 17A). In order to convey the second sheet to the processing tray 37, the side matching members 39F and 39R are moved to the sheet receiving position (St29, FIG. 17B).

本実施例における圧着綴じ装置は最大綴じ枚数を10枚と設定しているが、整合板の駆動力の関係から、ラージサイズの束シフト可能枚数は10枚以下(5枚)であるため、5枚乃至それ以下の設定された綴じ枚数nに達したか検知し(St28)、達するまで上述のシートの搬出及びセンター整合を繰り返し行い(St24から29)。その後の動作は上述のスモールサイズの動作と同様である(St30からSt35、図17(c)~(d)、図18(e)~(g))。 In the crimp binding device in this embodiment, the maximum number of sheets to be bound is set to 10, but due to the driving force of the matching plate, the number of large size bundles that can be shifted is 10 or less (5 sheets). It is detected whether the set number of sheets n or less has been reached (St28), and the above-mentioned sheet unloading and center alignment are repeated until the number of sheets n is reached (St24 to 29). Subsequent operations are the same as the small size operations described above (St30 to St35, FIGS. 17 (c) to (d), FIGS. 18 (e) to (g)).

本実施例においては、ラージサイズを処理する際の設定枚数を5枚としているが、これはスモールサイズ10枚を束シフトする際の(整合板の)装置負荷の約1/2となる数値を元に設定しており、サイズや坪量によってさらに細かく上限枚数のテーブルを設定し、動作を異ならせることも可能である。また、センターに積載されたシートが圧着綴じ処理可能な枚数を超えた場合には、綴じ動作をキャンセルし排出する。 In this embodiment, the set number of sheets for processing the large size is set to 5, but this is a value that is about 1/2 of the device load (of the matching plate) when 10 small size sheets are bundle-shifted. It is set based on the original, and it is possible to set the maximum number of tables in more detail according to the size and basis weight, and make the operation different. Further, when the number of sheets loaded in the center exceeds the number of sheets that can be pressure-bonded, the binding operation is canceled and the sheet is discharged.

次に、処理トレイ37に排紙されたシートのサイズがラージサイズで且つ設定された綴じ枚数がラージサイズにおける束シフト可能上限枚数を超える場合(St37)について説明する。 Next, a case where the size of the sheet discharged to the processing tray 37 is a large size and the set number of bound sheets exceeds the upper limit number of bundle shiftable sheets in the large size (St37) will be described.

制御手段95は、処理トレイ37に排紙されたシートの1枚目をサイド整合部材39Fと39Rで、シートをセンターに整合する(St26、図19(a))。2枚目を処理トレイ37に搬送するため、サイド整合部材39Fと39Rをシート受け入れ位置へ移動する(St29、図19(d))。 The control means 95 aligns the first sheet of the sheet discharged from the processing tray 37 with the side alignment members 39F and 39R so that the sheet is aligned with the center (St26, FIG. 19A). In order to convey the second sheet to the processing tray 37, the side matching members 39F and 39R are moved to the sheet receiving position (St29, FIG. 19 (d)).

上述の通り、本実施例における圧着綴じ装置の最大綴じ枚数は10枚であるが、ラージサイズの場合の束シフト上限枚数は5枚までとなる。シート束を形成する際、可能な限りセンター整合で束を形成し、束シフトを行う方がシートの整列性の点で優位であるため、5枚に達するまでは上述の制御内容と同じく、シートの搬出及びセンター整合を繰り返し行う(St24から29、図19(c)、(d))。 As described above, the maximum number of sheets of the crimp binding device in this embodiment is 10, but the maximum number of bundle shifts in the case of a large size is 5. When forming a sheet bundle, it is advantageous to form the bundle in the center alignment as much as possible and perform the bundle shift in terms of the alignment of the sheets. Therefore, until the number of sheets reaches 5, the same as the above-mentioned control contents, the sheets (St24 to 29, FIGS. 19 (c), (d)).

次に制御手段95は、ローレット回転体46を弱ニップ位置(待機位置と掻き込み位置の間の位置であって、ローレット回転体がシートにギリギリ触れる位置)へ移動させておき(St38、図20(e))、サイド整合部材39F、39Rでシート束を挟んだ状態でリア側に移動し、圧着綴じ位置まで束移動する(St39、図20(f))。そして、圧着綴じ位置に移動されたシート束は、圧着綴じ位置Epでサイド整合部材39Fをサイド整合部材39R方向に移動し幅方向の整合動作を行った後に(St40)、サイド整合部材39Rを圧着綴じ位置Epに位置させたまま、サイド整合部材39Fをシート受け入れ位置へ移動し、次シートを受け入れる。(St41、図20(g))。次シートが処理トレイ37に搬送される毎に(St42、図20(h))、サイド整合部材39Fで圧着綴じ位置まで移動させる(1枚シフト)(St44、図21(i))。この時、ローレット回転体46は上述の弱ニップ位置に移動させておく(St43、図20(e))。そして、綴じ設定枚数n枚目(n枚目:n≦10枚)に達したか検知し(St45)、n枚目に到達するまで、1枚ごとに処理トレイへの搬送と圧着綴じ位置への移動を繰り返し行う(St41からSt45)。 Next, the control means 95 moves the knurled rotating body 46 to a weak nip position (a position between the standby position and the scraping position, where the knurled rotating body barely touches the seat) (St38, FIG. 20). (E)), the sheet bundle is moved to the rear side with the sheet bundle sandwiched between the side matching members 39F and 39R, and the bundle is moved to the crimp binding position (St39, FIG. 20 (f)). Then, the sheet bundle moved to the crimp binding position moves the side alignment member 39F in the side alignment member 39R direction at the crimp binding position Ep to perform the alignment operation in the width direction (St40), and then crimps the side alignment member 39R. The side alignment member 39F is moved to the sheet receiving position while being positioned at the binding position Ep, and the next sheet is received. (St41, FIG. 20 (g)). Each time the next sheet is conveyed to the processing tray 37 (St42, FIG. 20 (h)), it is moved to the crimp binding position by the side matching member 39F (one sheet shift) (St44, FIG. 21 (i)). At this time, the knurled rotating body 46 is moved to the above-mentioned weak nip position (St43, FIG. 20 (e)). Then, it is detected whether the number of sheets set to be bound has reached the nth sheet (nth sheet: n≤10 sheets) (St45), and the sheets are transferred to the processing tray and the crimp binding position for each sheet until the nth sheet is reached (St45). Is repeatedly moved (St41 to St45).

1枚毎に圧着綴じ位置への移動を行い、圧着綴じ可能な上限枚数(本実施例においては10枚)以内であるかを確認する(St46)(キャンセル動作については後程説明)。 It is moved to the crimp binding position for each sheet, and it is confirmed whether the number is within the upper limit of the number of sheets that can be crimp-bound (10 sheets in this embodiment) (St46) (the cancel operation will be described later).

次に制御手段95は、綴じ設定枚数n枚目まで圧着綴じ位置に移動されたシート束から離れた位置にサイド整合部材39Fを移動させ(St47)、ローレット回転体46を紙載面上方の待機位置から紙載面上の作動位置(掻き込み位置)に移動させシートを掻き込む(St48)。そして、ローレット回転体46を待機位置(シート束に触れない位置)へ移動させ(St49)、圧着綴じ位置Epでサイド整合部材39F及び39Rで幅方向の整合動作を行った後(St32)、ローレット回転体46を紙載面上方の待機位置から紙載面上の作動位置(掻き込み位置)に下降させる(St33)。このときパドル回転体42とローレット回転体46のいずれも排紙方向と反対(掻き込み方向)に回転させ位置決めした後(図21(k))、圧着綴じ手段51による圧着綴じ処理を行い(St34、図21(k))、綴じたシート束をシート搬送方向下流側に向けて移動してシート排出動作を完了させる(St35、図22(l))。 Next, the control means 95 moves the side alignment member 39F to a position away from the sheet bundle moved to the crimp binding position up to the nth sheet to be bound (St47), and the knurled rotating body 46 stands by above the paper mounting surface. The sheet is scraped by moving it from the position to the operating position (scratching position) on the paper mounting surface (St48). Then, the knurling body 46 is moved to a standby position (a position that does not touch the sheet bundle) (St49), and the side matching members 39F and 39R perform matching operations in the width direction at the crimp binding position Ep (St32), and then the knurling. The rotating body 46 is lowered from the standby position above the paper mounting surface to the operating position (scratching position) on the paper mounting surface (St33). At this time, both the paddle rotating body 42 and the knurled rotating body 46 are rotated and positioned in the direction opposite to the paper ejection direction (scraping direction) (FIG. 21 (k)), and then the crimp binding process is performed by the crimp binding means 51 (St34). 21 (k)), the bound sheet bundle is moved toward the downstream side in the sheet transport direction to complete the sheet ejection operation (St35, FIG. 22 (l)).

尚、束シフト可能上限枚数は、シートのサイズごとに設定されたカウント数の総カウント数αと置き換えてもよく、同幅サイズ違い(スモールサイズ:A4横、ラージサイズ:A3縦)のシートを混載して綴じる際に整列性のよい最適な制御を行うことが可能になる。これは、スモールサイズシート一枚のカウント数を60とし、ラージサイズシート一枚のカウント数を120とし、処理トレイ37に排出されたシートの総カウント数が所定の総カウント数600に達した時点で、サイド整合部材39F、39Rによって圧着綴じ位置に束移動され、それ以降は、上述のラージサイズの所定枚数を超える場合の制御(St38以降)を行う。例えばA4(スモールサイズ)を9枚、A3(ラージサイズ)を1枚といった同幅混載の場合にはA4×9枚のカウント値が540、次用紙の用紙情報がA3ならカウント値120がプラスされて、合計660となるので、この10枚目のA3シートを受け入れて掻き込んだ時点でシート束のシフトを行う方法か、あるいは、次用紙がA3である情報が来た時点でカウント値600を超える判断がされるので、既に処理トレイ37に掻きこまれたA4(9枚束)を束シフトし、その後A3(1枚のみ)を処理トレイ37に排出し、シフトする方法の何れかを実行する。 The upper limit of the number of bundles that can be shifted may be replaced with the total count number α of the counts set for each sheet size, and sheets of the same width and size difference (small size: A4 horizontal, large size: A3 vertical) may be replaced. It is possible to perform optimum control with good alignment when mixed loading and binding. This is when the count number of one small size sheet is 60, the count number of one large size sheet is 120, and the total count number of the sheets discharged to the processing tray 37 reaches the predetermined total count number 600. Then, the bundles are moved to the crimp binding position by the side matching members 39F and 39R, and after that, control (St38 or later) is performed when the number exceeds the predetermined number of large sizes described above. For example, in the case of mixed loading of 9 sheets of A4 (small size) and 1 sheet of A3 (large size), the count value of A4 x 9 sheets is 540, and if the paper information of the next sheet is A3, the count value 120 is added. The total is 660, so either the method of shifting the sheet bundle when the 10th A3 sheet is accepted and scraped in, or the count value 600 is set when the information that the next sheet is A3 comes. Since it is judged that the amount exceeds the limit, one of the methods of shifting the A4 (bundle of 9 sheets) already scraped into the processing tray 37, then discharging the A3 (only one sheet) to the processing tray 37 and shifting is executed. do.

本実施例はエコ綴じモードで説明したが、シートをオフセットするモードであれば、エコ綴じモードに限らず、針あり綴じやその他の後処理に於いても適用可能である。またシフト可能枚数を超えた後のシフト動作について1枚毎にシフトする動作を説明したが、整合板の駆動力や処理トレイの傾斜角度・形状等によっては5枚を超えない範囲、例えば2枚毎のシフトを行うことも可能である。 Although this embodiment has been described in the eco-binding mode, it can be applied not only to the eco-binding mode but also to needle binding and other post-processing as long as the sheet is offset. In addition, the shift operation after the number of shiftable sheets has been exceeded has been explained for the operation of shifting one sheet at a time. However, depending on the driving force of the matching plate, the tilt angle and shape of the processing tray, etc. It is also possible to make every shift.

[圧着綴じ処理可能枚数オーバー時の動作/キャンセル動作]
図13のフローチャートのSt46において、圧着綴じ可能枚数を超えて、さらに同一束を構成すべくシートが排出される場合(図23のフローに移行)には圧着綴じキャンセル動作を実行する。
[Operation / cancel operation when the number of sheets that can be crimped and bound is exceeded]
In St46 of the flowchart of FIG. 13, when the number of sheets that can be crimp-bound is exceeded and the sheets are ejected to form the same bundle (shift to the flow of FIG. 23), the crimp-binding canceling operation is executed.

圧着綴じ手段51に集積されたシートの枚数が、圧着綴じ可能な最大枚数を超えた場合は、圧着綴じ手段51による圧着綴じ処理を行わずにキャンセル処理を行う。このキャンセル動作では、圧着綴じ可能な最大枚数を超えた時点で、圧着綴じ位置Epの束シフトが完了しているシフト済みシート束は綴じ処理を行うことなくスタックトレイ49へ排出する。上記シフト済みシート束の排出後に、この束を形成するはずだった後続シートは後述のシフト動作を行ってから排出する。 When the number of sheets accumulated in the crimp binding means 51 exceeds the maximum number of sheets that can be crimped and bound, the cancellation process is performed without performing the crimp binding process by the crimp binding means 51. In this canceling operation, when the maximum number of sheets that can be crimp-bound is exceeded, the shifted sheet bundle for which the bundle shift of the crimp-binding position Ep has been completed is discharged to the stack tray 49 without performing the binding process. After discharging the shifted sheet bundle, the succeeding sheets that should have formed this bundle are discharged after performing the shift operation described later.

圧着綴じ可能な最大枚数増加により、束シフト可能な最大枚数を圧着綴じ可能な最大枚数が上回るときにスタックトレイ49への排出位置が複数個所になるという課題をうけ、本発明について具体的な実施例を用いて説明する。本実施例の圧着綴じ可能な最大枚数は10枚と設定しているが、同一束のシート枚数が圧着綴じ可能な最大枚数の上限である10枚を超えてしまうケースが考えられる。例えば、スキャナユニットA2で読み込んだ原稿枚数が10枚を超える場合などであり、読み込みが始まった段階では同一束のシート枚数が不明であるため、同一束のシート枚数が圧着綴じ処理可能な枚数を超える場合がある。 Due to the increase in the maximum number of sheets that can be pressure-bonded, when the maximum number of sheets that can be pressure-bonded exceeds the maximum number of sheets that can be pressure-bonded, the stack tray 49 has a plurality of discharge positions. This will be described using an example. Although the maximum number of sheets that can be crimped and bound in this embodiment is set to 10, it is conceivable that the number of sheets in the same bundle exceeds the upper limit of 10 sheets that can be crimped and bound. For example, when the number of originals read by the scanner unit A2 exceeds 10, and the number of sheets in the same bundle is unknown at the stage when reading starts, the number of sheets in the same bundle can be the number of sheets that can be pressure-bonded. May exceed.

束シフトされ圧着綴じ位置Epにあるシートが圧着綴じ可能な最大枚数である10枚の状態で、同一束の後続シートが存在する場合、本実施例においては圧着綴じ位置Epにあるシートに圧着綴じ手段51による圧着綴じ処理を行うことなく、シートを機外に排出する圧着綴じキャンセル動作を行う。この圧着綴じキャンセル動作について図23のフローに沿って詳述する。 When there are 10 subsequent sheets of the same bundle in a state where the number of sheets that are bundle-shifted and at the crimp binding position Ep is the maximum number of sheets that can be crimp-bound, in this embodiment, the sheets at the crimp-binding position Ep are crimp-bound. The crimp binding canceling operation of discharging the sheet to the outside of the machine is performed without performing the crimp binding process by the means 51. This crimp binding canceling operation will be described in detail along the flow of FIG.

まず、圧着綴じ位置Epにあるシートの枚数カウント値が10枚となっている状態で、さらに画像形成装置Aから同一束の後続シートが搬送されてきている場合、シートがシート処理装置B内に搬入されたこと(入口センサS1の検出信号)をトリガーにして圧着綴じキャンセル動作に移行する(図13St46及び図23St100)。 First, when the number of sheets counted at the crimp binding position Ep is 10, and the subsequent sheets of the same bundle are further conveyed from the image forming apparatus A, the sheets are transferred into the sheet processing apparatus B. Triggered by the fact that the image has been carried in (detection signal of the inlet sensor S1), the operation shifts to the crimp binding cancel operation (FIG. 13St46 and FIG. 23St100).

圧着綴じキャンセル動作において、シート処理装置Bは、圧着綴じ位置Epにある10枚のシート束をシート端規制手段38(押出突起38)で第1スタックトレイ49側に移動して押し出す。これに引き続き昇降ローラ41を圧接位置に下降して、シート束を従動ローラ48と共にニップして処理トレイ37の出口にシート束を移送して、スタックトレイ49に束排出する(St100)。これは圧着綴じ手段51の構造上、間口が狭く、後続紙の受け入れが難しいことから必要な動作となる。なお、この時シート束は装置リア側に位置する圧着綴じ位置Epにシフトしたままとなるため、第1スタックトレイ49上の排出位置も装置リア側にシフトした位置となる。 In the crimp binding canceling operation, the sheet processing device B moves the bundle of 10 sheets at the crimp binding position Ep to the first stack tray 49 side by the sheet edge regulating means 38 (extruded protrusion 38) and pushes it out. Following this, the elevating roller 41 is lowered to the pressure contact position, the sheet bundle is nipped together with the driven roller 48, the sheet bundle is transferred to the outlet of the processing tray 37, and the bundle is discharged to the stack tray 49 (St100). This is a necessary operation because the frontage is narrow due to the structure of the crimp binding means 51 and it is difficult to accept the succeeding paper. At this time, since the sheet bundle remains shifted to the crimp binding position Ep located on the rear side of the device, the discharge position on the first stack tray 49 is also shifted to the rear side of the device.

後続の11枚目以降のシートは、圧着綴じ処理を行わないため排紙口35から処理トレイ37上に排出されたそのままの位置(センター位置)のまま第1スタックトレイ49に排出しても装置としては問題は無いが、本来同一束を形成するはずだった先行シート束と排出位置が異なってしまうため、ユーザーが取り出した後に綴じる時に取り出し難く、不便である。そこで本実施例においては、後続シートもシフト動作させており、以下でこの動作について詳述する。 Since the subsequent 11th and subsequent sheets are not subjected to the crimp binding process, the device can be ejected to the first stack tray 49 in the same position (center position) as it was ejected from the paper ejection port 35 onto the processing tray 37. However, it is inconvenient because the ejection position is different from that of the preceding sheet bundle, which was originally supposed to form the same bundle, and it is difficult for the user to take it out when binding it. Therefore, in this embodiment, the succeeding seat is also shifted, and this operation will be described in detail below.

後続の11枚目以降のシートは圧着綴じ処理対象外ではあるが、シートが排紙ローラ36から放出(St101)される度に、昇降ローラ41とパドル回転体42の回転によりシートをシート端規制手段38に送り処理トレイ37上に積み重ねていく。また、この積み重ね処理に合わせて、側縁整合手段39をシート幅方向の両側から当節させてシートを処理トレイ37の幅方向中央に整合する。このような積み重ねたシートが束シフト可能な最大枚数に達するかあるいは後続シートが無くなったら(St102)、シートを圧着綴じ手段51の圧着綴じ位置Epに束シフトし(St103)、圧着綴じ手段51にあるシート束をシート端規制手段38(押出突起38)で処理トレイ出口側に移動して押し上げる。引き続き昇降ローラ41を圧接位置に下降して、シート束を従動ローラ48と共にニップして処理トレイ出口側にシート束を移送して、スタックトレイ49へ排出(St104)する。 Subsequent 11th and subsequent sheets are not subject to crimp binding, but each time the sheet is discharged from the paper ejection roller 36 (St101), the sheet edge is restricted by the rotation of the elevating roller 41 and the paddle rotating body 42. The means 38 is stacked on the feed processing tray 37. Further, in accordance with this stacking process, the side edge matching means 39 is applied from both sides in the sheet width direction to align the sheets with the center of the processing tray 37 in the width direction. When the number of such stacked sheets reaches the maximum number of sheets that can be bundle-shifted or the subsequent sheets are exhausted (St102), the sheets are bundle-shifted to the crimp-binding position Ep of the crimp-binding means 51 (St103), and the sheets are bundle-shifted to the crimp-binding means 51. A certain sheet bundle is moved to the processing tray outlet side by the sheet edge regulating means 38 (extruded protrusion 38) and pushed up. Subsequently, the elevating roller 41 is lowered to the pressure contact position, the sheet bundle is nipped together with the driven roller 48, the sheet bundle is transferred to the processing tray outlet side, and the sheet bundle is discharged to the stack tray 49 (St104).

この制御は同一束のシート全てに対して、画像形成装置Aから排出されたシートを処理トレイ37上に積載、側縁整合手段39による束シフト、昇降ローラ41によるスタックトレイ49への排出を繰り返す(St105)。 This control repeats loading the sheets discharged from the image forming apparatus A on the processing tray 37 for all the sheets in the same bundle, shifting the bundle by the side edge matching means 39, and discharging the sheets discharged from the elevating roller 41 to the stack tray 49. (St105).

側縁整合手段39による圧着綴じ位置Epへの後続シートの束シフト動作において、束シフトを行う枚数は、上述の側縁整合手段39の駆動力が足りる最大枚数以下であれば何枚ずつシフトをおこなってもよく、また、後続シートが排出されるごとに1枚ずつシフトしてもよい。 In the bundle shift operation of the succeeding sheets to the crimp binding position Ep by the side edge matching means 39, the number of sheets to be bundle-shifted is shifted by how many sheets as long as the driving force of the side edge matching means 39 is equal to or less than the maximum number. This may be done, or the subsequent sheets may be shifted one by one each time they are ejected.

また、束シフトするシートの枚数は、上述の束シフトするシートの坪量を考慮した重みつけによるカウント値を用い、積算されたカウント値が所定値を超えた場合に束シフトを行ってもよい。これにより束シフト時の側縁整合手段39の駆動力不足による移動不良を回避することができる。 Further, as the number of sheets to be bundle-shifted, a count value by weighting in consideration of the basis weight of the above-mentioned bundle-shifting sheet may be used, and the bundle shift may be performed when the integrated count value exceeds a predetermined value. .. As a result, it is possible to avoid a movement failure due to insufficient driving force of the side edge matching means 39 at the time of bundle shift.

本発明では同一束のシート枚数が圧着綴じ可能な最大枚数を超えた場合にシートがスタックトレイ49の異なる位置に排出されることを回避し、ユーザビリティを損なわないことを目的として上述の動作を行っているが、その一方で、綴じキャンセルされたジョブを早く終了させたい(生産性を優先したい)ケースも考えられる。そのため、同一束のシート枚数が圧着綴じ可能な最大枚数を超えた後もシートを圧着綴じ位置Epまで束シフトして排出するか、センター排出で排出完了まで行うかをユーザーが選択できる選択手段を設け、選択手段での結果に応じて圧着綴じ位置Epへの束シフトを行うか否かを決定してもよい。 In the present invention, when the number of sheets in the same bundle exceeds the maximum number of sheets that can be pressure-bonded, the sheets are prevented from being ejected to different positions of the stack tray 49, and the above-mentioned operation is performed for the purpose of not impairing usability. However, on the other hand, there may be a case where you want to finish the job whose binding was canceled as soon as possible (priority is given to productivity). Therefore, even after the number of sheets in the same bundle exceeds the maximum number of sheets that can be crimp-bound, the user can select whether to shift the bundle to the crimp-binding position Ep and eject the sheet, or to discharge the sheet by center ejection until the ejection is completed. It may be provided and it may be decided whether or not to perform the bundle shift to the crimp binding position Ep according to the result of the selection means.

なお、上述のキャンセル処理が行われた場合、同一ジョブ内の後続のシート束も認識手段によって既に圧着綴じ可能な最大枚数を超えることが分かっているため、束枚数オーバーフラグがON(同一ジョブ内の後続の束も圧着綴じキャンセル)となり、センター整合ののちに束シフトを行わずスタックトレイ49に排出することが望ましい。 When the above-mentioned cancellation process is performed, it is known that the subsequent sheet bundles in the same job also exceed the maximum number of sheets that can be crimp-bound by the recognition means, so that the bundle number over flag is ON (in the same job). It is desirable that the bundles following the above are also crimp-bound) and discharged to the stack tray 49 without performing the bundle shift after center alignment.

以上のように、上述した各実施態様によれば、同一束のシート枚数が圧着綴じ可能な最大枚数を超える場合でも、第1スタックトレイ49上の排出位置を複数に分割しないシート処理装置を提供することが可能になる。 As described above, according to each of the above-described embodiments, there is provided a sheet processing apparatus that does not divide the discharge position on the first stack tray 49 into a plurality of sheets even when the number of sheets in the same bundle exceeds the maximum number of sheets that can be pressure-bonded. It will be possible to do.

なお、本発明は前述した実施の形態に限定されず、本発明を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項のすべてが本発明の対象となる。これまでの実施の形態は、好適な例を示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。 It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the present invention, and all the technical matters included in the technical idea described in the claims are the present invention. It is the subject of the invention. Although the embodiments so far have shown suitable examples, those skilled in the art can realize various alternative examples, modified examples, modified examples, or improved examples from the contents disclosed in the present specification. These are included in the technical scope set forth in the appended claims.

A 画像形成装置
B シート後処理装置
B1 第1処理部
B2 第2処理部
B3 第3処理部
26 搬入口
28 シート搬入経路
30 プリントアウト排紙パス(第3排紙パス)
31 第1スイッチバックパス(第1排紙パス)
32 第2スイッチバックパス(第2排紙パス)
35 排紙口
36 排紙ローラ
37 処理トレイ
38 シート端規制手段
39 側縁整合手段(サイド整合部材)
39F フロント側サイド整合部材
39R リア側サイド整合部材
41 昇降ローラ(反転搬送機構)
42 パドル回転体(反転搬送機構)
46 ローレットベルト(ローレット回転体)
47 ステープラユニット(第1綴じ手段)
48 従動ローラ
49 第1スタックトレイ(第1収納部)
51 圧着綴じ手段(第2綴じ手段)(第2綴じユニット)
53 第1走行レール
54 第2走行レール
56a 第1ガイドロッド
56b 第2ガイドロッド
61 第2スタックトレイ(第2収納部)
71 第3スタックトレイ(第3収納部)
74 差動手段(伝動手段)
S1 シートセンサ
95 制御手段(認識手段)

A Image forming device B Sheet post-processing device B1 1st processing unit B2 2nd processing unit B3 3rd processing unit 26 Carry-in entrance 28 Sheet carry-in route 30 Printout paper discharge pass (3rd paper discharge pass)
31 1st switchback pass (1st paper ejection pass)
32 Second switchback pass (second paper ejection pass)
35 Paper ejection port 36 Paper ejection roller 37 Processing tray 38 Sheet edge regulating means 39 Side edge matching means (side matching member)
39F Front side matching member 39R Rear side side matching member 41 Lifting roller (reversing transfer mechanism)
42 Paddle rotating body (reversing transfer mechanism)
46 Knurled belt (knurled rotating body)
47 Stapler unit (first binding means)
48 Driven roller 49 1st stack tray (1st storage unit)
51 Crimping binding means (second binding means) (second binding unit)
53 1st running rail 54 2nd running rail 56a 1st guide rod 56b 2nd guide rod 61 2nd stack tray (2nd storage part)
71 3rd stack tray (3rd storage)
74 Differential means (transmission means)
S1 Sheet sensor 95 Control means (recognition means)

Claims (5)

シートを所定の方向に搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送された前記シートを集積する集積手段と、
前記シートに対して針を用いずに綴じ処理を行う針なし綴じ手段と、
前記集積手段に集積された前記シートの前記搬送方向と平行な端縁と係合し、前記シートを前記針なし綴じ手段が前記綴じ処理を行う針なし綴じ位置へと前記搬送方向と直交する方向に移動させる束シフト手段と、
前記シートを前記集積手段より排出する排出手段と、
前記排出手段により排出されたシートを積載する積載手段と、
前記集積手段に集積されるシート枚数を認識するシート枚数認識手段と、
前記束シフト手段と前記排出手段を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記集積手段に集積されたシートを前記針なし綴じ位置へ移動させるとき、前記シート枚数認識手段により、前記集積手段に集積されるシート枚数が、所定の枚数を超えると認識した時点で、前記針なし綴じ位置へ移動済のシートを前記排出手段で前記積載手段に排出した後、後続する同一部内の前記シートを前記集積手段に集積した後、前記束シフト手段によって前記針なし綴じ位置へ移動してから前記排出手段で前記積載手段に排出すべく、前記束シフト手段と前記排出手段を制御する、ことを特徴とするシート処理装置。
A transport means for transporting the sheet in a predetermined direction and
An accumulation means for accumulating the sheets conveyed by the transfer means, and
Needleless binding means for binding the sheet without using a needle, and
A direction that engages with the edge of the sheet accumulated in the stacking means parallel to the transport direction and is orthogonal to the transport direction to the needleless binding position where the needleless binding means performs the stitching process. Bundle shift means to move to
Discharging means for discharging the sheet from the accumulating means and
A loading means for loading the sheet discharged by the discharging means, and a loading means.
A sheet number recognition means for recognizing the number of sheets to be accumulated in the accumulation means, and a sheet number recognition means.
The bundle shifting means and the control means for controlling the discharging means are provided.
When the control means moves the sheets accumulated in the accumulation means to the needleless binding position, the control means recognizes that the number of sheets accumulated in the accumulation means exceeds a predetermined number by the sheet number recognition means. At this point, the sheet that has been moved to the needleless binding position is discharged to the loading means by the discharging means, the sheet in the same portion that follows is accumulated in the collecting means, and then the needleless by the bundle shifting means. A sheet processing apparatus characterized in that the bundle shifting means and the discharging means are controlled so as to be discharged to the loading means by the discharging means after moving to a binding position.
前記制御手段は、前記集積手段に前記シートが所定枚数集積されたのち、前記シートを前記束シフト手段により前記針なし綴じ位置へ移動させるべく制御する、請求項1に記載のシート処理装置。 The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein the control means controls to move the sheets to the needleless binding position by the bundle shift means after the sheets are stacked in the stacking means in a predetermined number. 前記制御手段は、
前記シートの坪量を認識する坪量認識手段を備え、
前記坪量認識手段によって認識された、前記集積手段に集積された前記シートの前記坪量の合計が所定値に達した場合、前記束シフト手段により前記シートを前記針なし綴じ位置へと移動するべく制御する、請求項1又は2に記載のシート処理装置。
The control means is
It is equipped with a basis weight recognition means for recognizing the basis weight of the sheet.
When the total of the basis weights of the sheets accumulated in the accumulation means, which is recognized by the basis weight recognition means, reaches a predetermined value, the bundle shift means moves the sheet to the needleless binding position. The sheet processing apparatus according to claim 1 or 2, which is controlled accordingly.
前記集積手段に集積されたシートを前記針なし綴じ位置へ移動させるとき、前記シート枚数認識手段により、前記集積手段に集積されるシート枚数が、所定の枚数を超えると認識した時点で、前記針なし綴じ位置へ移動済のシートを前記排出手段で前記積載手段に排出した後、後続する同一部内の前記シートを前記集積手段に集積した後、前記束シフト手段によって前記針なし綴じ位置へ移動してから前記排出手段で前記積載手段に排出する第一のモードと、
前記シート枚数認識手段により、前記集積手段に集積されるシート枚数が、所定の枚数を超えると認識した時点で、前記針なし綴じ位置へ移動済のシートを前記排出手段で前記積載手段に排出した後、後続する同一部内の前記シートを前記集積手段に集積した後、前記束シフト手段によって前記針なし綴じ位置へ移動させることなく前記排出手段で前記積載手段に排出する第二のモードと、
を選択する選択手段を、さらに備えた、請求項1に記載のシート処理装置。
When the sheets accumulated in the collecting means are moved to the needleless binding position, the needle is recognized by the sheet number recognizing means when the number of sheets accumulated in the collecting means exceeds a predetermined number. The sheet that has been moved to the none-binding position is discharged to the loading means by the discharging means, the sheet in the same portion that follows is accumulated in the collecting means, and then the sheet is moved to the needleless binding position by the bundle shift means. After that, the first mode of discharging to the loading means by the discharging means and
When the sheet number recognizing means recognizes that the number of sheets accumulated in the collecting means exceeds a predetermined number, the sheets that have been moved to the needleless binding position are discharged to the loading means by the discharging means. After that, a second mode in which the sheet in the same portion that follows is accumulated in the collecting means and then discharged to the loading means by the discharging means without being moved to the needleless binding position by the bundle shifting means.
The sheet processing apparatus according to claim 1, further comprising a selection means for selecting.
請求項1乃至4の何れかの項に記載のシート処理装置を備える画像形成システム。

An image forming system comprising the sheet processing apparatus according to any one of claims 1 to 4.

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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