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JP2022092063A - Key input device - Google Patents

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JP2022092063A
JP2022092063A JP2022067812A JP2022067812A JP2022092063A JP 2022092063 A JP2022092063 A JP 2022092063A JP 2022067812 A JP2022067812 A JP 2022067812A JP 2022067812 A JP2022067812 A JP 2022067812A JP 2022092063 A JP2022092063 A JP 2022092063A
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vibration
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keyboard
vibration mechanism
support base
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Koichi Furusawa
智 高盛
Satoshi Takamori
賢紀 杉原
Yoshinori Sugihara
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Omron Corp
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Abstract

【課題】クリック感として感得される疑似的な触感を発生させることが可能なキー入力装置を提供する。【解決手段】キー入力装置は、押下操作を受け付けるキースイッチ2と、キースイッチ2が配設された天板44と、天板44を支持する支持台40とを備え、例えば、キーボード1、マウス等として実現される。更に、キー入力装置は、支持台40上に、天板44を振動可能に保持する保持部材43と、永久磁石42及び電磁石として使用されるコイル41を組とする複数の振動部とを備える。天板44及び支持台40のうちの一方には、永久磁石42が配設されており、天板44及び支持台40のうちの他方には、電磁石(コイル41)が配設されている。振動部毎に振動又は停止の制御が可能であり、振動部毎の振動により、押下操作を受け付けた位置に振動を発生させる。【選択図】図3A key input device capable of generating a pseudo tactile sensation as a click sensation is provided. A key input device includes a key switch (2) for receiving a pressing operation, a top plate (44) on which the key switch (2) is arranged, and a support base (40) for supporting the top plate (44). etc. Further, the key input device includes a holding member 43 for holding the top plate 44 vibratingly on the support base 40, and a plurality of vibrating units each including a permanent magnet 42 and a coil 41 used as an electromagnet. A permanent magnet 42 is arranged on one of the top plate 44 and the support base 40 , and an electromagnet (coil 41 ) is arranged on the other of the top plate 44 and the support base 40 . Vibration or stop can be controlled for each vibrating section, and the vibration of each vibrating section generates vibration at the position where the pressing operation is received. [Selection drawing] Fig. 3

Description

本発明は、押下操作を受け付けるキースイッチを備えるキー入力装置に関する。 The present invention relates to a key input device including a key switch that accepts a pressing operation.

コンピュータ等の電子機器への入力装置として、複数のキースイッチが並べて配設されたキーボード等のキー入力装置が普及している。このようなキーボードに対して、操作者の指の長さ、操作の癖、力のかけ方等の特徴、また、使用用途に応じて、様々な特性を調整する機能が求められている。特に、昨今では、eスポーツと呼ばれるコンピュータゲームに使用するキーボードに対してそのような要求が高まっている。例えば、特許文献1では、キーを押下してからオン状態に切り替わる位置までの長さ、所謂、PT(Pre Travel)の長さを調整可能なキースイッチが提案されている。 As an input device for an electronic device such as a computer, a key input device such as a keyboard in which a plurality of key switches are arranged side by side has become widespread. Such a keyboard is required to have characteristics such as the length of the operator's finger, operation habits, and how to apply force, and a function of adjusting various characteristics according to the intended use. In particular, in recent years, such demands have been increasing for keyboards used in computer games called e-sports. For example, Patent Document 1 proposes a key switch capable of adjusting the length from pressing a key to a position where the key is switched to the on state, that is, the length of so-called PT (Pre Travel).

特開昭58-19822号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 58-19822

しかしながら、特許文献1に記載されたキースイッチでは、オン状態に切り替わる位置を、操作者は触感にて感得することができないという問題がある。触感による感得ができない場合、例えば、eスポーツ等の即応性が求められる分野で使用する際に、反応の遅れに繋がる可能性がある。 However, the key switch described in Patent Document 1 has a problem that the operator cannot feel the position of switching to the on state by touch. If it cannot be felt by touch, it may lead to a delay in reaction when used in fields where responsiveness is required, such as e-sports.

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、例えば、疑似的な触感を操作者に与えることが可能な振動を発生させるキー入力装置の提供を目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is, for example, to provide a key input device that generates vibration that can give a pseudo tactile sensation to an operator.

上記課題を解決するため、本願記載のキー入力装置は、押下操作を受け付ける複数のキースイッチを備えるキー入力装置であって、前記キースイッチを振動させる振動機構を備え、前記振動機構は、前記キースイッチが配設される天板と、前記天板を下方から支持する支持台と、前記支持台上に、前記天板を振動可能に保持する保持部材と永久磁石及び電磁石を組とする複数の振動部とを備え、前記天板及び支持台のうちの一方には、前記永久磁石が配設されており、前記天板及び支持台のうちの他方には、前記電磁石が配設されており、前記振動部毎に振動又は停止の制御が可能であり、前記振動部毎の振動の制御により、押下操作を受け付けた位置に振動を発生させることを特徴とする。 In order to solve the above problems, the key input device described in the present application is a key input device including a plurality of key switches that accept pressing operations, and includes a vibration mechanism that vibrates the key switches, and the vibration mechanism is the key. A plurality of sets of a top plate on which a switch is arranged, a support base for supporting the top plate from below, a holding member for vibrating the top plate, a permanent magnet, and an electric magnet on the support base. It is provided with a vibrating portion, and the permanent magnet is arranged on one of the top plate and the support base, and the electromagnet is arranged on the other side of the top plate and the support base. It is possible to control vibration or stop for each vibrating portion, and it is characterized in that vibration is generated at a position where a pressing operation is received by controlling the vibration for each vibrating portion.

また、前記キー入力装置において、前記振動部毎の振動の制御として、前記振動部毎に、振幅及び/又は周期を設定した振動パターンにて制御することを特徴とする。 Further, in the key input device, the vibration of each vibrating unit is controlled by a vibration pattern in which an amplitude and / or a period is set for each vibrating unit.

また、前記キー入力装置において、前記振動部の振動は、押下操作の方向に対して、直交する方向への振動であることを特徴とする。 Further, in the key input device, the vibration of the vibrating portion is characterized in that the vibration is in a direction orthogonal to the direction of the pressing operation.

また、前記キー入力装置において、押下操作の方向に対して、直交する方向に複数のキースイッチが配列されたキーボードであり、押下操作の方向からの視点で長方形状をなし、前記振動部は、長方形状の長辺方向及び/又は短辺方向に並べて配置されている。 Further, in the key input device, the keyboard is a keyboard in which a plurality of key switches are arranged in a direction orthogonal to the direction of the pressing operation, and has a rectangular shape from the viewpoint from the direction of the pressing operation. They are arranged side by side in the long side direction and / or the short side direction of the rectangle.

また、前記キー入力装置において、押下操作の方向に対して、直交する方向に複数のキースイッチが配列されたキーボードであり、押下操作の方向からの視点で長方形状をなし、前記振動部は、長方形状の各角部に配置されていることを特徴とする。 Further, in the key input device, the keyboard is a keyboard in which a plurality of key switches are arranged in a direction orthogonal to the direction of the pressing operation, and has a rectangular shape from the viewpoint from the direction of the pressing operation. It is characterized in that it is arranged at each corner of a rectangular shape.

更に、本願記載のキー入力装置は、押下操作を受け付けるキースイッチを備えるキー入力装置であって、前記キースイッチを振動させる振動機構を備え、前記振動機構は、前記キースイッチが配設される天板と、前記天板を下方から支持する支持台と、前記支持台上に、前記天板を振動可能に保持する保持部材と永久磁石及び電磁石を組とする振動部とを備え、前記天板及び支持台のうちの一方には、永久磁石が配設されており、前記天板及び支持台のうちの他方には、電磁石が配設されており、前記振動部の振動は、押下操作の方向に対して、直交する方向への振動であることを特徴とする。 Further, the key input device described in the present application is a key input device including a key switch that accepts a pressing operation, and includes a vibration mechanism that vibrates the key switch, and the vibration mechanism is provided with the key switch. The top plate is provided with a plate, a support base that supports the top plate from below, and a vibrating portion that includes a holding member that vibrates the top plate, a permanent magnet, and an electric magnet on the support base. A permanent magnet is disposed on one of the support base and an electromagnet is disposed on the other of the top plate and the support base, and the vibration of the vibrating portion is a pressing operation. It is characterized by vibration in a direction orthogonal to the direction.

また、前記キー入力装置において、マウスであることを特徴とする。 Further, the key input device is characterized by being a mouse.

本発明に係るキー入力装置は、キースイッチが配設された天板を振動させることが可能である。これにより、キースイッチの操作者に対し、例えば、回路の開閉状態の切り替わりを触感にて感得させることが可能である等、優れた効果を奏する。 The key input device according to the present invention can vibrate the top plate on which the key switch is arranged. As a result, the operator of the key switch can feel, for example, the switching of the open / closed state of the circuit by touch, which is an excellent effect.

本願記載のキー入力装置を適用したキーボードの外観の一例を示す概略斜視図である。It is a schematic perspective view which shows an example of the appearance of the keyboard to which the key input device described in this application is applied. 本願記載のキーボードが備えるキースイッチの特性の一例を示すグラフである。It is a graph which shows an example of the characteristic of the key switch provided in the keyboard described in this application. 本願記載のキーボードが備える振動機構の一例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows an example of the vibration mechanism provided in the keyboard described in this application. 本願記載のキーボードの構成の一例を概略的に示すブロック図である。It is a block diagram schematically showing an example of the structure of the keyboard described in this application. 本願記載のキーボードが備える波形決定部の振動記録部に記録された振動パターンの例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the example of the vibration pattern recorded in the vibration recording part of the waveform determination part provided in the keyboard described in this application. 本願記載のキーボードが備える振動機構の一例を模式的に示す概略斜視図ある。It is a schematic perspective view schematically showing an example of the vibration mechanism provided in the keyboard described in this application. 本願記載のキーボードが備える振動機構の一例を模式的に示す概略斜視図である。It is a schematic perspective view schematically showing an example of the vibration mechanism provided in the keyboard described in this application. 本願記載のキーボードが備える振動機構の一例を模式的に示す概略図である。It is a schematic diagram schematically showing an example of the vibration mechanism provided in the keyboard described in this application. 本願記載のキーボードが備える振動機構の一例を模式的に示す概略図である。It is a schematic diagram schematically showing an example of the vibration mechanism provided in the keyboard described in this application. 本願記載のキーボードが備える振動機構の一例を模式的に示す概略斜視図である。It is a schematic perspective view schematically showing an example of the vibration mechanism provided in the keyboard described in this application. 本願記載のキーボードが備える振動機構の一例を模式的に示す概略拡大図である。It is a schematic enlarged view schematically showing an example of the vibration mechanism provided in the keyboard described in this application. 本願記載のキーボードが備える振動機構の一例を模式的に示す概略図である。It is a schematic diagram schematically showing an example of the vibration mechanism provided in the keyboard described in this application. 本願記載のキーボードが備える振動機構の一例を模式的に示す概略斜視図である。It is a schematic perspective view schematically showing an example of the vibration mechanism provided in the keyboard described in this application. 本願記載のキーボードが備える振動機構の一例を模式的に示す概略図である。It is a schematic diagram schematically showing an example of the vibration mechanism provided in the keyboard described in this application. 本願記載のキーボードが備える振動機構の一例を模式的に示す概略斜視図である。It is a schematic perspective view schematically showing an example of the vibration mechanism provided in the keyboard described in this application. 本願記載のキーボードが備える振動機構の一例を模式的に示す概略図である。It is a schematic diagram schematically showing an example of the vibration mechanism provided in the keyboard described in this application. 本願記載のキーボードが備える振動機構の一例を模式的に示す概略斜視図である。It is a schematic perspective view schematically showing an example of the vibration mechanism provided in the keyboard described in this application. 本願記載のキーボードが備える保持部材の一例を模式的に示す概略斜視図である。It is a schematic perspective view schematically showing an example of the holding member provided in the keyboard described in this application. 本願記載のキーボードが備える振動機構の一例を模式的に示す概略図である。It is a schematic diagram schematically showing an example of the vibration mechanism provided in the keyboard described in this application. 本願記載のキーボードが備える振動機構の一例を模式的に示す概略斜視図である。It is a schematic perspective view schematically showing an example of the vibration mechanism provided in the keyboard described in this application. 本願記載のキーボードが備える保持部材の一例を模式的に示す概略斜視図である。It is a schematic perspective view schematically showing an example of the holding member provided in the keyboard described in this application. 本願記載のキーボードが備える振動機構の一例を模式的に示す概略図である。It is a schematic diagram schematically showing an example of the vibration mechanism provided in the keyboard described in this application. 本願記載のキーボードが備える振動機構の一例を模式的に示す概略斜視図である。It is a schematic perspective view schematically showing an example of the vibration mechanism provided in the keyboard described in this application. 本願記載のキーボードが備える振動機構の一例を模式的に示す概略図である。It is a schematic diagram schematically showing an example of the vibration mechanism provided in the keyboard described in this application. 本願記載のキーボードが備える振動機構の一例を模式的に示す概略斜視図である。It is a schematic perspective view schematically showing an example of the vibration mechanism provided in the keyboard described in this application. 本願記載のキーボードが備える振動機構の一例を模式的に示す概略斜視図である。It is a schematic perspective view schematically showing an example of the vibration mechanism provided in the keyboard described in this application. 本願記載のキーボードが備える振動機構の一例を模式的に示す概略側面図である。It is a schematic side view schematically showing an example of the vibration mechanism provided in the keyboard described in this application. 本願記載のキーボードが備える振動機構の一例を模式的に示す概略斜視図である。It is a schematic perspective view schematically showing an example of the vibration mechanism provided in the keyboard described in this application. 本願記載のキーボードが備える振動機構の一例を模式的に示す概略側面図である。It is a schematic side view schematically showing an example of the vibration mechanism provided in the keyboard described in this application. 本願記載のキーボードが備える振動機構の一例を模式的に示す概略図である。It is a schematic diagram schematically showing an example of the vibration mechanism provided in the keyboard described in this application. 本願記載のキーボードが備える振動機構の一例を模式的に示す概略斜視図である。It is a schematic perspective view schematically showing an example of the vibration mechanism provided in the keyboard described in this application. 本願記載のキーボードが備える振動機構の一例を模式的に示す概略斜視図である。It is a schematic perspective view schematically showing an example of the vibration mechanism provided in the keyboard described in this application. 本願記載のキーボードが備える振動機構の一例を模式的に示す概略側面図である。It is a schematic side view schematically showing an example of the vibration mechanism provided in the keyboard described in this application. 本願記載のキーボードが備える振動機構の一例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows an example of the vibration mechanism provided in the keyboard described in this application. 本願記載のキーボードが備える振動機構の一例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows an example of the vibration mechanism provided in the keyboard described in this application. 本願記載のキーボードが備える振動機構の配置例を模式的に示す概略図である。It is a schematic diagram schematically showing the arrangement example of the vibration mechanism provided in the keyboard described in this application. 本願記載のキーボードが備える振動機構の配置例を模式的に示す概略図である。It is a schematic diagram schematically showing the arrangement example of the vibration mechanism provided in the keyboard described in this application. 本願記載のキーボードが備える振動機構の配置例を模式的に示す概略図である。It is a schematic diagram schematically showing the arrangement example of the vibration mechanism provided in the keyboard described in this application. 本願記載のキーボードが備える振動機構の配置例を模式的に示す概略図である。It is a schematic diagram schematically showing the arrangement example of the vibration mechanism provided in the keyboard described in this application. 本願記載のキーボードが備える振動機構の配置例を模式的に示す説明図である。It is explanatory drawing which shows typically the arrangement example of the vibration mechanism provided in the keyboard described in this application.

<適用例>
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。本願記載のキー入力装置は、例えば、コンピュータ等の電子機器へ文字、数字及び記号の他、各種命令等のデータの入力に用いられるキーボード1として用いられる。
<Application example>
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The key input device described in the present application is used as a keyboard 1 used for inputting data such as various commands in addition to characters, numbers and symbols to an electronic device such as a computer.

<第1実施形態>
図1は、本願記載のキー入力装置を適用したキーボード1の外観の一例を示す概略斜視図である。キーボード1には、文字キー、数字キー、その他ファンクションキー等の複数のキースイッチ2が並べて配列されている。また、キーボード1の前面(操作者に相対する側)には、音を出力するスピーカ等の音出力部3が左右に配設されている。そして、キーボード1内には、振動を発生させる振動機構4(図3等参照)等の各種構成が収容されている。なお、例示したキーボード1は、構造を簡略化して技術内容を容易に認識できることを目的として、同形状のキースイッチ2を並べて配列しているが、実装に際してはこのような形状に限るものではない。例えば、QWERTY配列のキーボード1に適用して、文字キーのみを同形状とし、文字キーの周辺に配置されるスペースキー、エンターキー等の特定の機能を有するキースイッチ2は、文字キーと異なる形状に構成する等、適宜設計することが可能である。また、音出力部3は、前方に限らず、側方、後方、角部等の様々な場所に配設することが可能であり、配設個数についても、適宜設計することが可能である。
<First Embodiment>
FIG. 1 is a schematic perspective view showing an example of the appearance of the keyboard 1 to which the key input device described in the present application is applied. A plurality of key switches 2 such as character keys, numeric keys, and other function keys are arranged side by side on the keyboard 1. Further, on the front surface of the keyboard 1 (the side facing the operator), sound output units 3 such as a speaker that outputs sound are arranged on the left and right. The keyboard 1 contains various configurations such as a vibration mechanism 4 (see FIG. 3 and the like) that generates vibration. In the illustrated keyboard 1, key switches 2 having the same shape are arranged side by side for the purpose of simplifying the structure and easily recognizing the technical contents, but the mounting is not limited to such a shape. .. For example, the key switch 2 which is applied to the keyboard 1 of the QWERTY arrangement and has a specific function such as a space key and an enter key arranged around the character key having the same shape only for the character key has a different shape from the character key. It is possible to design as appropriate, such as by configuring it in. Further, the sound output unit 3 can be arranged not only in the front but also in various places such as a side, a rear, and a corner, and the number of arrangements can be appropriately designed.

キーボード1に配設されたキースイッチ2は、操作者の押下により、最上位となる上死点から最下位となる下死点まで押し込み可能である。また、キースイッチ2は、上死点から下死点への移動の過程で、回路の開閉状態がオフ状態からオン状態に切り替わる開閉位置が設定されている。 The key switch 2 arranged on the keyboard 1 can be pushed from the highest top dead center to the lowest bottom dead center by pressing the operator. Further, the key switch 2 is set to an open / close position in which the open / closed state of the circuit is switched from the off state to the on state in the process of moving from the top dead center to the bottom dead center.

図2は、本願記載のキーボード1が備えるキースイッチ2の特性の一例を示すグラフである。図2に示すグラフは、キースイッチ2の押下によるストロークを示す移動距離を横軸にとり、押下に要する力となる押下負荷を縦軸にとって、その関係を示している。図2に示すように、本願記載のキーボード1が備えるキースイッチ2として、移動距離に対し、押下負荷が単調に増加する関係、例えば、比例関係にあり、傾きが一定であるリニアスイッチを使用することが可能である。移動距離に対して押下負荷が単調に増加するリニアスイッチは、開閉状態が切り替わる切替位置で押下負荷の変化が生じないという特性がある。このため、操作者は、リニアスイッチを使用したキースイッチ2を押下した場合、開閉状態がオフ状態からオン状態に切り替わる際の触感、所謂クリック感を、キースイッチ2そのものから感得することができない。本願記載のキーボード1は、振動を発生させる振動機構(図3等参照)4を備えており、キースイッチ2からは感得できないクリック感を、振動機構4が発生させる振動により疑似クリック感(疑似触感)として発生させる。即ち、キーボード1が備える振動機構4は、操作者に振動を与える触覚技術(tactile feedback technology)を用いた触覚発生アクチュエータとして機能する。 FIG. 2 is a graph showing an example of the characteristics of the key switch 2 included in the keyboard 1 described in the present application. In the graph shown in FIG. 2, the movement distance indicating the stroke due to the pressing of the key switch 2 is taken on the horizontal axis, and the pressing load, which is the force required for pressing, is taken on the vertical axis, and the relationship is shown. As shown in FIG. 2, as the key switch 2 included in the keyboard 1 described in the present application, a linear switch having a relationship in which the pressing load increases monotonically with respect to the moving distance, for example, a proportional relationship and a constant inclination is used. It is possible. A linear switch in which the pressing load increases monotonically with respect to the moving distance has a characteristic that the pressing load does not change at the switching position where the open / closed state is switched. Therefore, when the operator presses the key switch 2 using the linear switch, the operator cannot perceive the tactile sensation when the open / closed state is switched from the off state to the on state, that is, a so-called click feeling from the key switch 2 itself. The keyboard 1 described in the present application is provided with a vibration mechanism (see FIG. 3 and the like) 4 for generating vibration, and a click feeling that cannot be felt from the key switch 2 is pseudo-click feeling (pseudo-click feeling) due to the vibration generated by the vibration mechanism 4. It is generated as a tactile sensation). That is, the vibration mechanism 4 included in the keyboard 1 functions as a tactile generation actuator using tactile feedback technology that gives vibration to the operator.

次に、本願記載のキーボード1の機能構成の例について説明する。図3は、本願記載のキーボード1が備える振動機構4の一例を示す模式図である。図3は、キーボード1内に収容された振動機構4の構成例を模式的な断面図として示している。キーボード1の筐体内には、振動機構4として、支持台40と、電磁石として機能するコイル41と、永久磁石42と、保持部材43と、天板44とが収容されている。収容されている各種構成のうち、コイル41及び永久磁石42は振動発生用のアクチュエータとなる振動部として機能する。なお、本願では、キーボード1の筐体内に別体として支持台40が配設された構成を示しているが、筐体と支持台40とを一体化して構成することも可能である。 Next, an example of the functional configuration of the keyboard 1 described in the present application will be described. FIG. 3 is a schematic view showing an example of the vibration mechanism 4 included in the keyboard 1 described in the present application. FIG. 3 shows a configuration example of the vibration mechanism 4 housed in the keyboard 1 as a schematic cross-sectional view. In the housing of the keyboard 1, a support base 40, a coil 41 functioning as an electromagnet, a permanent magnet 42, a holding member 43, and a top plate 44 are housed as a vibration mechanism 4. Of the various configurations housed, the coil 41 and the permanent magnet 42 function as a vibrating portion that serves as an actuator for generating vibration. Although the present application shows a configuration in which the support base 40 is arranged as a separate body in the housing of the keyboard 1, it is also possible to integrally configure the housing and the support base 40.

キースイッチ2は、基板20上に実装されており、基板20は、振動機構4の天板44の上面に、螺子止め等の取付方法で配設されている。即ち、キースイッチ2は、基板20により、天板44の上面に配設されている。天板44は、保持部材43を介して支持台40に支持されている。支持台40の底部を構成する底板400上には、電磁石として機能するコイル41が配設されている。コイル41としては、例えば、水平方向に巻回され内側に垂直方向の磁界を発生させる平面型VCM(Voice Coil Motor)が用いられる。なお、本願において、水平方向とは、支持台40の底面に平行な面を示す説明のための便宜上の方向であり、キーボード1の構成及び配設方向によっては、必ずしも重力方向と直交する方向に一致する訳ではない。図3(a)では、上方にS極、下方にN極を生じさせる磁界を発生させた例を示しており、図3(b)では、上方にN極、下方にS極を生じさせる磁界を発生させた例を示している。支持台40に配設されたコイル41の上方には、永久磁石42が下面に配設された天板44が配設されており、永久磁石42が、コイル41に対向するように配置されている。図3では、キーボード1の前方側(図に向かって左)の下面がN極となり、後方側(図に向かって右)の下面がS極となるように永久磁石42が配置された例を示している。 The key switch 2 is mounted on the substrate 20, and the substrate 20 is arranged on the upper surface of the top plate 44 of the vibration mechanism 4 by a mounting method such as screwing. That is, the key switch 2 is arranged on the upper surface of the top plate 44 by the substrate 20. The top plate 44 is supported by the support base 40 via the holding member 43. A coil 41 that functions as an electromagnet is arranged on the bottom plate 400 that constitutes the bottom of the support base 40. As the coil 41, for example, a planar VCM (Voice Coil Motor) that is wound in the horizontal direction and generates a magnetic field in the vertical direction is used. In the present application, the horizontal direction is a direction for convenience for explanation showing a plane parallel to the bottom surface of the support base 40, and is necessarily a direction orthogonal to the gravity direction depending on the configuration and arrangement direction of the keyboard 1. It does not match. FIG. 3A shows an example in which a magnetic field that generates an S pole upward and an N pole downward is shown, and FIG. 3B shows a magnetic field that generates an N pole upward and an S pole downward. Is shown as an example of generating. Above the coil 41 arranged on the support base 40, a top plate 44 in which the permanent magnet 42 is arranged on the lower surface is arranged, and the permanent magnet 42 is arranged so as to face the coil 41. There is. In FIG. 3, an example in which the permanent magnet 42 is arranged so that the lower surface on the front side (left when facing the figure) of the keyboard 1 is the N pole and the lower surface on the rear side (right when facing the figure) is the S pole. Shows.

支持台40の側部(図3の例では前部及び後部)には、底板400上に側板401がそれぞれ立設されており、側板401の上部は、天板44の側方近傍に位置している。側板401には、天板44を振動可能に保持する保持部材43として、圧縮コイルバネ等の弾性体が架橋されて取り付けられている。そして、支持台40の側板401から天板44の側部にかけて架橋する弾性体を用いた保持部材43により、天板44は、前後に移動可能に保持される。また、前後の側板401には、天板44が振動により接した場合の衝撃を吸収すべくゴム等の緩衝部材45が配設されている。 Side plates 401 are erected on the bottom plate 400 on the side portions (front portion and rear portion in the example of FIG. 3) of the support base 40, and the upper portion of the side plate 401 is located near the side of the top plate 44. ing. An elastic body such as a compression coil spring is cross-linked and attached to the side plate 401 as a holding member 43 for vibratingly holding the top plate 44. Then, the top plate 44 is movably held back and forth by the holding member 43 using an elastic body that bridges from the side plate 401 of the support base 40 to the side portion of the top plate 44. Further, the front and rear side plates 401 are provided with a cushioning member 45 such as rubber so as to absorb an impact when the top plate 44 comes into contact with the vibration.

以上のように、操作者から押下操作を受け付けるキースイッチ2は、天板44上に複数配設されており、天板44は、保持部材43により、支持台40上に振動可能に保持されている。天板44の下部には、永久磁石42が配設されており、支持台40に配設された電磁石として用いられるコイル41に対向している。 As described above, a plurality of key switches 2 for receiving a pressing operation from the operator are arranged on the top plate 44, and the top plate 44 is oscillatedly held on the support base 40 by the holding member 43. There is. A permanent magnet 42 is arranged at the lower part of the top plate 44, and faces the coil 41 used as an electromagnet arranged on the support base 40.

図3(a)に示すように、コイル41の上方にS極が生じるように通電すると、図中矢印で示すように後方へ天板44が移動し、図3(b)に示すようにコイル41の上方にN極が生じるように通電すると、図中矢印で示すように前方へ天板44が移動する。従って、通電方向の反転を繰り返すことにより、図3(a)及び図3(b)に示す状態が繰り返し発生し、天板44が振動する。以上のように、キーボード1が備えるコイル41及び永久磁石42は振動を発生させる振動部(アクチュエータ)として機能する。 As shown in FIG. 3A, when energization is performed so that an S pole is generated above the coil 41, the top plate 44 moves backward as shown by an arrow in the figure, and the coil is shown in FIG. 3B. When energized so that an N pole is generated above 41, the top plate 44 moves forward as shown by an arrow in the figure. Therefore, by repeating the reversal of the energization direction, the states shown in FIGS. 3 (a) and 3 (b) are repeatedly generated, and the top plate 44 vibrates. As described above, the coil 41 and the permanent magnet 42 included in the keyboard 1 function as a vibrating unit (actuator) for generating vibration.

次に、本願記載のキーボード1の回路構成の例について説明する。図4は、本願記載のキーボード1の構成の一例を概略的に示すブロック図である。キーボード1は、キースイッチ2の押下操作に伴い各種処理を実行する構成として、前述の音出力部3及び振動機構4の他に、操作検出部5、振動制御部6、音制御部7、波形決定部8等の各種機構を備えている。 Next, an example of the circuit configuration of the keyboard 1 described in the present application will be described. FIG. 4 is a block diagram schematically showing an example of the configuration of the keyboard 1 described in the present application. The keyboard 1 has an operation detection unit 5, a vibration control unit 6, a sound control unit 7, and a waveform in addition to the sound output unit 3 and the vibration mechanism 4 described above, as a configuration for executing various processes in association with the pressing operation of the key switch 2. It is equipped with various mechanisms such as a determination unit 8.

キースイッチ2が押下されると、キースイッチ2に内蔵された回路の開閉状態が変化、例えば開状態から閉状態に変化する。操作検出部5は、回路の開閉状態の変化を押下操作として検出する。回路の開閉状態の変化は、キースイッチ2の移動に対する機械的な検出、移動により開閉する電気回路の通電状況の変化の検出、更には、キースイッチ2の位置の変化に伴う静電容量、磁界、電界変化の検出等の物理状態の変化により検出される。開閉状態の変化を検出した操作検出部5は、キースイッチ2が押下されたことを示すオン信号を、図中実線矢印で示すように波形決定部8へ出力する。 When the key switch 2 is pressed, the open / closed state of the circuit built in the key switch 2 changes, for example, from an open state to a closed state. The operation detection unit 5 detects a change in the open / closed state of the circuit as a pressing operation. The change in the open / closed state of the circuit is mechanically detected with respect to the movement of the key switch 2, the change in the energization state of the electric circuit opened / closed due to the movement is detected, and the capacitance and the magnetic field due to the change in the position of the key switch 2 are obtained. , It is detected by the change of the physical state such as the detection of the electric field change. The operation detection unit 5 that has detected the change in the open / closed state outputs an on signal indicating that the key switch 2 has been pressed to the waveform determination unit 8 as shown by the solid line arrow in the figure.

波形決定部8は、ハードウェア回路、ソフトウェアプログラム、ハードウェア及びソフトウェアが協働する回路等として構成されている。波形決定部8は、振動波形を設定するユーザインタフェースとして機能する波形設定部80、各種情報を記録する記録部81、振動を選択する波形選択部82等の構成を備えている。記録部81の記録領域の一部は、振動の設定を記録する設定記録部810、様々な振動パターンを示す複数の振動情報を記録する振動記録部811、及び様々な音パターンを示す複数の音情報を記録する音記録部812として用いられている。 The waveform determination unit 8 is configured as a hardware circuit, a software program, a circuit in which hardware and software cooperate, and the like. The waveform determination unit 8 includes a waveform setting unit 80 that functions as a user interface for setting a vibration waveform, a recording unit 81 that records various information, a waveform selection unit 82 that selects vibration, and the like. A part of the recording area of the recording unit 81 is a setting recording unit 810 that records vibration settings, a vibration recording unit 811 that records a plurality of vibration information indicating various vibration patterns, and a plurality of sounds indicating various sound patterns. It is used as a sound recording unit 812 for recording information.

図5は、本願記載のキーボード1が備える波形決定部8の振動記録部811に記録された振動パターンの例を示す模式図である。図5は、振動記録部811に記録されている振動パターンを模式的に示している。振動パターンは、振動波形、電流波形等の波形を示す情報として記録されている。振動記録部811には、このような振動パターンが複数記録されている。コイル41及び永久磁石42を用いた振動機構4は、振動により疑似クリック感を発生させるが、振動パターンにより、操作者が感得する疑似クリック感が異なる。即ち、振動パターンを選択することにより、高級なクリック感、ソフトなクリック感、メカニカルなクリック感等、様々なクリック感を演出することができる。 FIG. 5 is a schematic diagram showing an example of a vibration pattern recorded in the vibration recording unit 811 of the waveform determining unit 8 included in the keyboard 1 described in the present application. FIG. 5 schematically shows a vibration pattern recorded in the vibration recording unit 811. The vibration pattern is recorded as information indicating a waveform such as a vibration waveform or a current waveform. A plurality of such vibration patterns are recorded in the vibration recording unit 811. The vibration mechanism 4 using the coil 41 and the permanent magnet 42 generates a pseudo-click feeling by vibration, but the pseudo-click feeling perceived by the operator differs depending on the vibration pattern. That is, by selecting the vibration pattern, it is possible to produce various click feelings such as a high-class click feeling, a soft click feeling, and a mechanical click feeling.

音記録部812に記録された音パターンも同様であり、疑似音となる波形を示す音情報として記録されている。即ち、振動パターンによるクリック感と対応するように、高級なクリック音、ソフトなクリック音、メカニカルなクリック音等、様々なクリック音を演出することができる。本願記載のキーボード1は、操作者のキー操作に基づいて、振動によるクリック感と共に、クリック音を出力することにより、操作者は、触覚及び聴覚からクリック感を感得することができる。 The same applies to the sound pattern recorded in the sound recording unit 812, which is recorded as sound information indicating a waveform that becomes a pseudo sound. That is, it is possible to produce various click sounds such as a high-grade click sound, a soft click sound, and a mechanical click sound so as to correspond to the click feeling due to the vibration pattern. The keyboard 1 described in the present application outputs a click sound together with a click feeling due to vibration based on the key operation of the operator, so that the operator can feel the click feeling from the tactile sense and the auditory sense.

図4に戻り、波形決定部8が備える波形設定部80は、操作者から振動パターン及び音パターンの指定を受け付け、又は操作者の設定操作を受け付けたキーボード1或いはキーボード1が接続された電子機器からの命令を受け付け、指定された振動パターン及び音パターンの設定並びに変更処理を実行する。設定された振動パターン及び音パターンの指定は、設定記録部810に記録される。 Returning to FIG. 4, the waveform setting unit 80 included in the waveform determination unit 8 receives a vibration pattern and a sound pattern designation from the operator, or an electronic device to which the keyboard 1 or the keyboard 1 which has received the operator's setting operation is connected. Receives commands from and executes the setting and change processing of the specified vibration pattern and sound pattern. The specified vibration pattern and sound pattern are recorded in the setting recording unit 810.

波形選択部82は、設定記録部810に記録されている設定を読み取り、読み取った設定に係る振動パターンを振動記録部811から読み取り、また、読み取った設定に係る音パターンを音記録部812から読み取る。そして、波形選択部82は、操作検出部5からキースイッチ2が押下されたことを示すオン信号を受け付けた場合、図中実線矢印で示すように、読み取った振動パターンを振動制御部6へ出力し、読み取った音パターンを音制御部7へ出力する。 The waveform selection unit 82 reads the setting recorded in the setting recording unit 810, reads the vibration pattern related to the read setting from the vibration recording unit 811, and reads the sound pattern related to the read setting from the sound recording unit 812. .. When the waveform selection unit 82 receives an on signal indicating that the key switch 2 has been pressed from the operation detection unit 5, the waveform selection unit 82 outputs the read vibration pattern to the vibration control unit 6 as shown by the solid line arrow in the figure. Then, the read sound pattern is output to the sound control unit 7.

振動制御部6は、入力を受け付けた振動パターンに基づいて振動機構4を振動させる。また、音出力部3は、入力を受け付けた音パターンに基づく音を音出力部3から出力させる。 The vibration control unit 6 vibrates the vibration mechanism 4 based on the vibration pattern that receives the input. Further, the sound output unit 3 outputs a sound based on the sound pattern for which the input is received from the sound output unit 3.

なお、振動及び音の制御は適宜設計することが可能であり、上述した例に限るものではない。例えば、図中破線矢印で示すように、操作検出部5は、オン信号を振動制御部6及び音制御部7へ出力し、振動制御部6及び音制御部7が波形選択部82から振動パターン及び音パターンを読み取る等、適宜設計することが可能である。また、振動パターン及び音パターンは1種類に固定しても良く、その場合、波形決定部8は、不要となり、操作検出部5からオン信号が振動制御部6及び音制御部7へ出力されることになる。 The vibration and sound control can be appropriately designed, and is not limited to the above-mentioned example. For example, as shown by the broken line arrow in the figure, the operation detection unit 5 outputs an on signal to the vibration control unit 6 and the sound control unit 7, and the vibration control unit 6 and the sound control unit 7 generate a vibration pattern from the waveform selection unit 82. And it is possible to design appropriately, such as reading the sound pattern. Further, the vibration pattern and the sound pattern may be fixed to one type, in which case the waveform determination unit 8 becomes unnecessary, and the on signal is output from the operation detection unit 5 to the vibration control unit 6 and the sound control unit 7. It will be.

また、必ずしもキーボード1に波形決定部8の構成を全て備えさせる必要はなく、波形決定部8を構成するハードウェア及び/又はソフトウェアの一部又は全部を、キーボード1が接続されたコンピュータ等の電子機器に備えさせるように適宜設計することが可能である。具体的には、波形決定部8の構成のうち、波形設定部80、振動記録部811及び音記録部812を電子機器側が備えるように構成してもよい。このように構成した場合、操作者は、電子機器を操作して、振動記録部811及び音記録部812に記録されている振動パターン、音パターン等の波形から選択した波形を、電子機器からキーボード1へ出力させる。キーボード1は、入力された波形に基づく振動パターン及び音パターンを記録部81に記録し、振動制御部6及び音制御部7へ出力し、振動制御部6による振動及び音制御部7による音の出力を実行させる。 Further, it is not always necessary to equip the keyboard 1 with all the configurations of the waveform determining unit 8, and a part or all of the hardware and / or the software constituting the waveform determining unit 8 is electronically connected to a computer or the like to which the keyboard 1 is connected. It can be appropriately designed to be prepared for the equipment. Specifically, among the configurations of the waveform determining unit 8, the waveform setting unit 80, the vibration recording unit 811 and the sound recording unit 812 may be configured to be provided on the electronic device side. In this configuration, the operator operates the electronic device and selects a waveform from the vibration patterns, sound patterns, and other waveforms recorded in the vibration recording unit 811 and the sound recording unit 812 from the electronic device to the keyboard. Output to 1. The keyboard 1 records a vibration pattern and a sound pattern based on the input waveform in the recording unit 81, outputs the vibration pattern to the vibration control unit 6 and the sound control unit 7, and outputs the vibration by the vibration control unit 6 and the sound by the sound control unit 7. Run the output.

さらに、キーボード1は、音出力部3による音の出力及び振動機構4による振動の発生のいずれか一方のみを実施するように構成してもよく、その場合、音の出力を電子機器が行い、振動の発生をキーボード1がする等、適宜設計することが可能である。 Further, the keyboard 1 may be configured to output only one of the sound output by the sound output unit 3 and the vibration generation by the vibration mechanism 4, in which case the electronic device outputs the sound. It is possible to appropriately design such that the keyboard 1 generates vibration.

以上のように、本願記載のキーボード(キー入力装置)1は、キースイッチ2に対する操作を受け付け、平面型コイルを用いた平面型VCM等の電磁石と、永久磁石42とを有する振動機構4を備え、キースイッチ2に対する操作を受け付けた場合に、振動機構4により振動を発生させる。これにより、操作者は、キー操作に伴うクリック感となる疑似触感を感得することができる。また、本願記載のキーボード1は、振動に伴うクリック音を出力することにより、操作者にクリック感を強く感得させることが可能である。更に、本願記載のキーボード1は、振動パターン及び音パターンを適宜選択することにより、様々なクリック感を演出することが可能となる。 As described above, the keyboard (key input device) 1 described in the present application includes a vibration mechanism 4 that accepts an operation on the key switch 2 and has an electromagnet such as a flat VCM using a flat coil and a permanent magnet 42. When the operation on the key switch 2 is accepted, the vibration mechanism 4 generates vibration. As a result, the operator can feel a pseudo-tactile sensation that is a click sensation associated with the key operation. Further, the keyboard 1 described in the present application can make the operator strongly feel the click feeling by outputting the click sound accompanying the vibration. Further, the keyboard 1 described in the present application can produce various click feelings by appropriately selecting a vibration pattern and a sound pattern.

次に、振動機構4を様々な形態で構成する実施形態の例について説明する。 Next, an example of an embodiment in which the vibration mechanism 4 is configured in various forms will be described.

<第2実施形態>
第2実施形態は、第1実施形態において、振動機構4を異なる構成とした形態である。以降の説明において、第1実施形態と同様の構成については、第1実施形態と同様の符号を付し、第1実施形態を参照するものとし、詳細な説明を省略する。
<Second Embodiment>
The second embodiment is a form in which the vibration mechanism 4 has a different configuration in the first embodiment. In the following description, the same configurations as those of the first embodiment are designated by the same reference numerals as those of the first embodiment, and the first embodiment will be referred to, and detailed description thereof will be omitted.

図6及び図7は、本願記載のキーボード1が備える振動機構4の一例を模式的に示す概略斜視図であり、図8は、本願記載のキーボード1が備える振動機構4の一例を模式的に示す概略図である。図6は、キーボード1の振動機構4を斜め上からの視点で示しており、図7は、図6から天板44及び永久磁石42を外した状態を示している。図8は、振動機構4の構成例を模式的な断面図として示しており、図8(a)が図6に示すA-A方向の断面であり、図8(b)がB-B方向の断面である。 6 and 7 are schematic perspective views schematically showing an example of the vibration mechanism 4 included in the keyboard 1 described in the present application, and FIG. 8 is a schematic perspective view schematically showing an example of the vibration mechanism 4 included in the keyboard 1 described in the present application. It is a schematic diagram which shows. FIG. 6 shows the vibration mechanism 4 of the keyboard 1 from an obliquely upper viewpoint, and FIG. 7 shows a state in which the top plate 44 and the permanent magnet 42 are removed from FIG. 8A and 8B show a configuration example of the vibration mechanism 4 as a schematic cross-sectional view, FIG. 8A is a cross-sectional view in the AA direction shown in FIG. 6, and FIG. 8B is a sectional view in the BB direction. It is a cross section of.

第2実施形態に係る振動機構4は、天板44を振動可能に保持する保持部材43として、シャフトタイプの軸状体を用いている。保持部材43となる軸状体は、例えば、断面が円形状のシャフトとして、天板44の左右端付近から前後に向けて軸方向が突出するように形成されている。支持台40の前後に立設された側板401には、保持部材43を挿通可能な挿通孔が開設されており、保持部材43は、支持台40の側板401に開設された挿通孔に移動可能に挿通された状態で、天板44を移動可能に保持している。 The vibration mechanism 4 according to the second embodiment uses a shaft-type shaft as a holding member 43 for vibratingly holding the top plate 44. The shaft-shaped body serving as the holding member 43 is formed, for example, as a shaft having a circular cross section so as to project in the axial direction from the vicinity of the left and right ends of the top plate 44 in the front-rear direction. The side plate 401 erected in front of and behind the support base 40 is provided with an insertion hole through which the holding member 43 can be inserted, and the holding member 43 can be moved to the insertion hole provided in the side plate 401 of the support base 40. The top plate 44 is movably held in the state of being inserted into the top plate 44.

以上のように構成された振動機構4は、コイル41に通電方向の反転を繰り返す交流電流を通電することにより、保持部材43が軸方向に移動し、天板44は保持部材43に保持された状態で前後に振動する。なお、第2実施形態に係る振動機構4は、上述した例に限らず、軸状体を支持台40側に形成し、天板44側に挿通孔を開設する等、適宜設計することが可能である。更に、第2実施形態では、保持部材43及び天板44を一体化した構成を例示したが、例示した形態に限らず、保持部材43及び天板44を別体として構成することも可能である。保持部材43及び天板44を別体として構成した場合、例えば、天板44に挿通孔を開設し、シャフトタイプの軸状体を天板44の挿通孔に挿通する構成となる。即ち、振動機構4は、軸状体を用いた保持部材43が、支持台40における側板401の挿通孔、及び天板44の挿通孔を貫通するように構成し、支持台40上で、保持部材43により、天板44を振動可能に保持する等、適宜設計することが可能である。 In the vibration mechanism 4 configured as described above, the holding member 43 moves in the axial direction by energizing the coil 41 with an alternating current that repeatedly reverses the energizing direction, and the top plate 44 is held by the holding member 43. It vibrates back and forth in the state. The vibration mechanism 4 according to the second embodiment is not limited to the above-mentioned example, and can be appropriately designed by forming a shaft-shaped body on the support base 40 side and providing an insertion hole on the top plate 44 side. Is. Further, in the second embodiment, the configuration in which the holding member 43 and the top plate 44 are integrated is exemplified, but the configuration is not limited to the exemplified configuration, and the holding member 43 and the top plate 44 can be configured as separate bodies. .. When the holding member 43 and the top plate 44 are configured as separate bodies, for example, an insertion hole is provided in the top plate 44, and a shaft-type shaft-shaped body is inserted into the insertion hole of the top plate 44. That is, the vibration mechanism 4 is configured such that the holding member 43 using the shaft-shaped body penetrates the insertion hole of the side plate 401 in the support base 40 and the insertion hole of the top plate 44, and is held on the support base 40. The member 43 can be appropriately designed, such as holding the top plate 44 in a vibrable manner.

<第3実施形態>
第3実施形態は、第1実施形態において、振動機構4を異なる構成とした形態である。以降の説明において、第1実施形態等と同様の構成については、第1実施形態等と同様の符号を付し、第1実施形態等を参照するものとし、詳細な説明を省略する。
<Third Embodiment>
The third embodiment is a form in which the vibration mechanism 4 has a different configuration in the first embodiment. In the following description, the same configurations as those of the first embodiment and the like are designated by the same reference numerals as those of the first embodiment and the like, and the first embodiment and the like are referred to, and detailed description thereof will be omitted.

図9は、本願記載のキーボード1が備える振動機構4の一例を模式的に示す概略図であり、図10は、本願記載のキーボード1が備える振動機構4の一例を模式的に示す概略斜視図であり、図11は、本願記載のキーボード1が備える振動機構4の一例を模式的に示す概略拡大図である。図9(a)は、平面図であり、図9(b)は、C-C方向の断面であり、図9(c)は、D-D方向の断面である。図10は、天板44及び永久磁石42を外した状態の振動機構4を斜め上からの視点で示している。図11は、図9(c)に示した振動機構4の断面のうち前端近傍を拡大して示している。 FIG. 9 is a schematic view schematically showing an example of the vibration mechanism 4 included in the keyboard 1 described in the present application, and FIG. 10 is a schematic perspective view schematically showing an example of the vibration mechanism 4 included in the keyboard 1 described in the present application. 11 is a schematic enlarged view schematically showing an example of the vibration mechanism 4 included in the keyboard 1 described in the present application. 9 (a) is a plan view, FIG. 9 (b) is a cross section in the CC direction, and FIG. 9 (c) is a cross section in the DD direction. FIG. 10 shows the vibration mechanism 4 with the top plate 44 and the permanent magnet 42 removed from an obliquely upward viewpoint. FIG. 11 shows an enlarged view of the vicinity of the front end of the cross section of the vibration mechanism 4 shown in FIG. 9 (c).

第3実施形態に係る振動機構4は、天板44を振動可能に保持する保持部材43として、ボールベアリングとして使用される球状体を用いている。保持部材43となる球状体は鉄球等の剛体であり、支持台40の底板400と天板44との間に介装される。平面視略長方形状をなす支持台40の各角部近傍には、それぞれ略球冠状に窪んだ支持台側受部402が形成されており、各支持台側受部402には、保持部材43として球状体が載置され、球状体は、支持台側受部402に対して上方から回転可能に遊嵌している。平面視長方形状をなす天板44の下面の各角部近傍には、それぞれ略球冠状に窪んだ天板側受部440が形成されている。天板44は、支持台40に載置された球状体の上方から、球状体が天板側受部440に遊嵌するように載置されている。保持部材43として用いられる球状体は、支持台40及び天板44の間に介装され、回転可能に遊嵌している。即ち、保持部材43は、天板44を移動可能に保持している。 The vibration mechanism 4 according to the third embodiment uses a spherical body used as a ball bearing as a holding member 43 for vibratingly holding the top plate 44. The spherical body serving as the holding member 43 is a rigid body such as an iron ball, and is interposed between the bottom plate 400 and the top plate 44 of the support base 40. A support base side receiving portion 402 recessed in a substantially spherical crown shape is formed in the vicinity of each corner portion of the support base 40 having a substantially rectangular shape in a plan view, and a holding member 43 is formed on each support base side receiving portion 402. The spherical body is rotatably fitted to the support base side receiving portion 402 from above. In the vicinity of each corner of the lower surface of the top plate 44 having a rectangular shape in a plan view, a top plate side receiving portion 440 recessed in a substantially spherical crown shape is formed. The top plate 44 is placed so that the spherical body is loosely fitted to the top plate side receiving portion 440 from above the spherical body mounted on the support base 40. The spherical body used as the holding member 43 is interposed between the support base 40 and the top plate 44, and is rotatably loosely fitted. That is, the holding member 43 movably holds the top plate 44.

以上のように構成された振動機構4は、コイル41に通電方向の反転を繰り返す交流電流を通電することにより、保持部材43が回転し、天板44は保持部材43に保持された状態で振動する。なお、第3実施形態に係る振動機構4は、上述した例に限らず、例えば、支持台40の側板401に支持台側受部402を凹設し、天板44の側面における支持台側受部402に対向する位置に天板側受部440を凹設し、球状体を横方向から挟み込むように配置する等、適宜設計することが可能である。 In the vibration mechanism 4 configured as described above, the holding member 43 rotates by energizing the coil 41 with an alternating current that repeatedly reverses the energizing direction, and the top plate 44 vibrates while being held by the holding member 43. do. The vibration mechanism 4 according to the third embodiment is not limited to the above-mentioned example. For example, the support base side receiving portion 402 is recessed in the side plate 401 of the support base 40, and the support base side receiving portion on the side surface of the top plate 44 is provided. It is possible to appropriately design such that the top plate side receiving portion 440 is recessed at a position facing the portion 402 and the spherical body is arranged so as to sandwich it from the lateral direction.

<第4実施形態>
第4実施形態は、第1実施形態において、振動機構4を異なる構成とした形態である。以降の説明において、第1実施形態等と同様の構成については、第1実施形態等と同様の符号を付し、第1実施形態等を参照するものとし、詳細な説明を省略する。
<Fourth Embodiment>
The fourth embodiment is a form in which the vibration mechanism 4 has a different configuration in the first embodiment. In the following description, the same configurations as those of the first embodiment and the like are designated by the same reference numerals as those of the first embodiment and the like, and the first embodiment and the like are referred to, and detailed description thereof will be omitted.

図12は、本願記載のキーボード1が備える振動機構4の一例を模式的に示す概略図であり、図13は、本願記載のキーボード1が備える振動機構4の一例を模式的に示す概略斜視図である。図12(a)は、平面図であり、図12(b)は、E-E方向の断面であり、図12(c)は、F-F方向の断面である。図13は、天板44及び永久磁石42を外した状態の振動機構4を斜め上からの視点で示している。 FIG. 12 is a schematic view schematically showing an example of the vibration mechanism 4 included in the keyboard 1 described in the present application, and FIG. 13 is a schematic perspective view schematically showing an example of the vibration mechanism 4 included in the keyboard 1 described in the present application. Is. 12 (a) is a plan view, FIG. 12 (b) is a cross section in the EE direction, and FIG. 12 (c) is a cross section in the FF direction. FIG. 13 shows the vibration mechanism 4 with the top plate 44 and the permanent magnet 42 removed from an obliquely upward viewpoint.

第4実施形態に係る振動機構4は、天板44を振動可能に保持する保持部材43として、シャフトベアリングとして使用される軸状体を用いている。保持部材43となる軸状体は、円柱状をなす剛体であり、支持台40の底板400と天板44との間に介装される。平面視略長方形状をなす支持台40の前後の長辺の近傍には、長辺に平行な直線状に窪んだ支持台側受部402が形成されており、各支持台側受部402には、保持部材43として軸状体が載置され、支持台側受部402に対して上方から周方向に回転可能に遊嵌している。平面視長方形状をなす天板44の下面の前後の長辺の近傍には、長辺に平行な直線状に窪んだ天板側受部440が形成されている。天板44は、支持台40に載置された軸状体の上方から、軸状体が天板側受部440に遊嵌するように載置されている。保持部材43として用いられる軸状体は、支持台40及び天板44の間に介装され、周方向に回転可能に遊嵌している。即ち、保持部材43は、天板44を移動可能に保持している。 The vibration mechanism 4 according to the fourth embodiment uses a shaft-shaped body used as a shaft bearing as a holding member 43 for vibratingly holding the top plate 44. The shaft-shaped body serving as the holding member 43 is a rigid body forming a columnar shape, and is interposed between the bottom plate 400 and the top plate 44 of the support base 40. In the vicinity of the front and rear long sides of the support base 40 having a substantially rectangular shape in a plan view, a support base side receiving portion 402 recessed in a straight line parallel to the long side is formed, and each support base side receiving portion 402 has a support base side receiving portion 402. A shaft-shaped body is placed as a holding member 43, and is rotatably and rotatably fitted to the support base side receiving portion 402 from above in the circumferential direction. In the vicinity of the front and rear long sides of the lower surface of the top plate 44 having a rectangular shape in a plan view, a top plate side receiving portion 440 recessed in a straight line parallel to the long side is formed. The top plate 44 is placed so that the shaft-shaped body is loosely fitted to the top plate side receiving portion 440 from above the shaft-shaped body mounted on the support base 40. The shaft-shaped body used as the holding member 43 is interposed between the support base 40 and the top plate 44, and is rotatably loosely fitted in the circumferential direction. That is, the holding member 43 movably holds the top plate 44.

以上のように構成された振動機構4は、コイル41に通電方向の反転を繰り返す交流電流を通電することにより、保持部材43が周方向に回転し、天板44は保持部材43に保持された状態で前後に振動する。なお、第4実施形態に係る振動機構4は、上述した例に限らず、例えば、支持台40の側板401に支持台側受部402を凹設し、天板44の側面の支持台側受部402に対向する位置に天板側受部440を凹設し、軸状体を横方向から挟み込むように配置する等、適宜設計することが可能である。 In the vibration mechanism 4 configured as described above, the holding member 43 is rotated in the circumferential direction by energizing the coil 41 with an alternating current that repeatedly reverses the energizing direction, and the top plate 44 is held by the holding member 43. It vibrates back and forth in the state. The vibration mechanism 4 according to the fourth embodiment is not limited to the above-mentioned example. For example, the support base side receiving portion 402 is recessed in the side plate 401 of the support base 40, and the support base side receiving portion on the side surface of the top plate 44 is provided. It is possible to appropriately design such that the top plate side receiving portion 440 is recessed at a position facing the portion 402 and the shaft-shaped body is arranged so as to be sandwiched from the lateral direction.

<第5実施形態>
第5実施形態は、第1実施形態において、振動機構4を異なる構成とした形態である。以降の説明において、第1実施形態等と同様の構成については、第1実施形態等と同様の符号を付し、第1実施形態等を参照するものとし、詳細な説明を省略する。
<Fifth Embodiment>
The fifth embodiment is a form in which the vibration mechanism 4 has a different configuration in the first embodiment. In the following description, the same configurations as those of the first embodiment and the like are designated by the same reference numerals as those of the first embodiment and the like, and the first embodiment and the like are referred to, and detailed description thereof will be omitted.

図14は、本願記載のキーボード1が備える振動機構4の一例を模式的に示す概略図であり、図15は、本願記載のキーボード1が備える振動機構4の一例を模式的に示す概略斜視図である。図14(a)は、平面図であり、図14(b)は、G-G方向の断面であり、図14(c)は、H-H方向の断面である。図15は、天板44及び永久磁石42を外した状態の振動機構4を斜め上からの視点で示している。 FIG. 14 is a schematic view schematically showing an example of the vibration mechanism 4 included in the keyboard 1 described in the present application, and FIG. 15 is a schematic perspective view schematically showing an example of the vibration mechanism 4 included in the keyboard 1 described in the present application. Is. 14 (a) is a plan view, FIG. 14 (b) is a cross section in the GG direction, and FIG. 14 (c) is a cross section in the HH direction. FIG. 15 shows the vibration mechanism 4 with the top plate 44 and the permanent magnet 42 removed from an obliquely upward viewpoint.

第5実施形態に係る振動機構4は、天板44を振動可能に保持する保持部材43として、ゴム柱等の弾性体を用いている。保持部材43となる弾性体は、円柱状をなすゴム柱であり、支持台40の底板400と天板44との間に介装される。平面視長方形状をなす支持台40の各角部近傍には、それぞれ保持部材43として弾性体の下底面が取り付けられている。弾性体の上底面には、天板44の下面が取り付けられている。このように、弾性体は、支持台40上に配設されており、弾性体上に天板44が配設されている。よって、支持台40上の天板44は、保持部材43により、振動可能に保持されている。 The vibration mechanism 4 according to the fifth embodiment uses an elastic body such as a rubber column as a holding member 43 for vibratingly holding the top plate 44. The elastic body serving as the holding member 43 is a rubber column forming a columnar shape, and is interposed between the bottom plate 400 and the top plate 44 of the support base 40. A lower bottom surface of an elastic body is attached as a holding member 43 in the vicinity of each corner of the support base 40 having a rectangular shape in a plan view. The lower surface of the top plate 44 is attached to the upper and lower surfaces of the elastic body. As described above, the elastic body is arranged on the support base 40, and the top plate 44 is arranged on the elastic body. Therefore, the top plate 44 on the support base 40 is oscillatedly held by the holding member 43.

以上のように構成された振動機構4は、コイル41に通電方向の反転を繰り返す交流電流を通電することにより、保持部材43である弾性体が撓み、天板44は保持部材43に保持された状態で振動する。なお、第5実施形態に係る振動機構4は、上述した例に限らず、例えば、各角部以外の位置に弾性体を配置する等、適宜設計することが可能である。 In the vibration mechanism 4 configured as described above, the elastic body, which is the holding member 43, is bent by energizing the coil 41 with an alternating current that repeatedly reverses the energizing direction, and the top plate 44 is held by the holding member 43. It vibrates in the state. The vibration mechanism 4 according to the fifth embodiment is not limited to the above-mentioned example, and can be appropriately designed, for example, by arranging an elastic body at a position other than each corner.

<第6実施形態>
第6実施形態は、第1実施形態において、振動機構4を異なる構成とした形態である。以降の説明において、第1実施形態等と同様の構成については、第1実施形態等と同様の符号を付し、第1実施形態等を参照するものとし、詳細な説明を省略する。
<Sixth Embodiment>
The sixth embodiment is a form in which the vibration mechanism 4 has a different configuration in the first embodiment. In the following description, the same configurations as those of the first embodiment and the like are designated by the same reference numerals as those of the first embodiment and the like, and the first embodiment and the like are referred to, and detailed description thereof will be omitted.

図16は、本願記載のキーボード1が備える振動機構4の一例を模式的に示す概略図であり、図17は、本願記載のキーボード1が備える振動機構4の一例を模式的に示す概略斜視図であり、図18は、本願記載のキーボード1が備える保持部材43の一例を模式的に示す概略斜視図である。図16(a)は、平面図であり、図16(b)は、I-I方向の断面であり、図16(c)は、J-J方向の断面である。図17は、天板44及び永久磁石42を外した状態の振動機構4を斜め上からの視点で示している。図18は、保持部材43を斜め上からの視点で示している。 FIG. 16 is a schematic view schematically showing an example of the vibration mechanism 4 included in the keyboard 1 described in the present application, and FIG. 17 is a schematic perspective view schematically showing an example of the vibration mechanism 4 included in the keyboard 1 described in the present application. FIG. 18 is a schematic perspective view schematically showing an example of the holding member 43 included in the keyboard 1 described in the present application. 16 (a) is a plan view, FIG. 16 (b) is a cross section in the I-I direction, and FIG. 16 (c) is a cross section in the JJ direction. FIG. 17 shows the vibration mechanism 4 with the top plate 44 and the permanent magnet 42 removed from an obliquely upward viewpoint. FIG. 18 shows the holding member 43 from an obliquely upper viewpoint.

第6実施形態に係る振動機構4は、天板44を振動可能に保持する保持部材43として、ゴム柱等の弾性体を用いている。保持部材43として用いられる弾性体は全体として円柱状をなし、中軸部分に貫通孔が開設された円筒状をなすゴム製の弾性部430と、貫通孔に貫通する金属棒等の剛体で形成された円柱状をなす剛体部431とを備えている。保持部材43となる弾性体は、支持台40の底板400と天板44との間に介装される。平面視長方形状をなす支持台40の各角部近傍には、それぞれ保持部材43として弾性体の下底面が取り付けられている。弾性体の上底面には、天板44の下面が取り付けられている。弾性部430及び剛体部431は、軸方向の長さが同じであるため、弾性部430及び剛体部431の両方が、保持部材43及び天板44の間に介装され、保持部材43及び天板44に取り付けられている。このように、弾性体は、支持台40上に配設されており、弾性体上に天板44が配設されている。よって、保持部材43は、弾性部430を有する弾性体であるため、支持台40上の天板44は、保持部材43により、水平方向に振動可能に保持されているが、保持部材43の剛体部431に支持台40及び天板44が固定されているため、垂直方向の振動は抑制される。垂直方向の振動が抑制されることにより、例えば、キースイッチ2が押下された場合、コイル41及び永久磁石42間に磁力による引力が発生した場合等の底板400と天板44との間が接近する方向の応力が発生した場合でも、底板400と天板44との間の距離を一定に保つことが可能である。 The vibration mechanism 4 according to the sixth embodiment uses an elastic body such as a rubber column as a holding member 43 for vibratingly holding the top plate 44. The elastic body used as the holding member 43 has a columnar shape as a whole, and is formed of a cylindrical rubber elastic portion 430 having a through hole in the central shaft portion and a rigid body such as a metal rod penetrating the through hole. It is provided with a rigid body portion 431 forming a columnar shape. The elastic body serving as the holding member 43 is interposed between the bottom plate 400 and the top plate 44 of the support base 40. A lower bottom surface of an elastic body is attached as a holding member 43 in the vicinity of each corner of the support base 40 having a rectangular shape in a plan view. The lower surface of the top plate 44 is attached to the upper and lower surfaces of the elastic body. Since the elastic portion 430 and the rigid body portion 431 have the same axial length, both the elastic portion 430 and the rigid body portion 431 are interposed between the holding member 43 and the top plate 44, and the holding member 43 and the ceiling plate 43 are interposed. It is attached to the plate 44. As described above, the elastic body is arranged on the support base 40, and the top plate 44 is arranged on the elastic body. Therefore, since the holding member 43 is an elastic body having an elastic portion 430, the top plate 44 on the support base 40 is oscillated in the horizontal direction by the holding member 43, but is a rigid body of the holding member 43. Since the support base 40 and the top plate 44 are fixed to the portion 431, vibration in the vertical direction is suppressed. By suppressing the vibration in the vertical direction, for example, when the key switch 2 is pressed, when an attractive force is generated between the coil 41 and the permanent magnet 42 due to a magnetic force, the bottom plate 400 and the top plate 44 come close to each other. It is possible to keep the distance between the bottom plate 400 and the top plate 44 constant even when stress is generated in the direction of the magnet.

以上のように構成された振動機構4は、コイル41に通電方向の反転を繰り返す交流電流を通電することにより、保持部材43である弾性体の弾性部430が撓み、天板44は保持部材43に保持された状態で水平方向に振動する。なお、第6実施形態に係る振動機構4は、上述した例に限らず、例えば、各角部以外の位置に弾性体を配置する等、適宜設計することが可能である。 In the vibration mechanism 4 configured as described above, the elastic portion 430 of the elastic body, which is the holding member 43, is bent by energizing the coil 41 with an alternating current that repeatedly reverses the energizing direction, and the top plate 44 is the holding member 43. It vibrates horizontally while being held by. The vibration mechanism 4 according to the sixth embodiment is not limited to the above-mentioned example, and can be appropriately designed, for example, by arranging an elastic body at a position other than each corner.

<第7実施形態>
第7実施形態は、第1実施形態において、振動機構4を異なる構成とした形態である。以降の説明において、第1実施形態等と同様の構成については、第1実施形態等と同様の符号を付し、第1実施形態等を参照するものとし、詳細な説明を省略する。
<7th Embodiment>
The seventh embodiment is a form in which the vibration mechanism 4 has a different configuration in the first embodiment. In the following description, the same configurations as those of the first embodiment and the like are designated by the same reference numerals as those of the first embodiment and the like, and the first embodiment and the like are referred to, and detailed description thereof will be omitted.

図19は、本願記載のキーボード1が備える振動機構4の一例を模式的に示す概略図であり、図20は、本願記載のキーボード1が備える振動機構4の一例を模式的に示す概略斜視図であり、図21は、本願記載のキーボード1が備える保持部材43の一例を模式的に示す概略斜視図である。図19(a)は、平面図であり、図19(b)は、K-K方向の断面であり、図19(c)は、L-L方向の断面である。図20は、天板44及び永久磁石42を外した状態の振動機構4を斜め上からの視点で示している。図21は、保持部材43を斜め上からの視点で示している。 FIG. 19 is a schematic view schematically showing an example of the vibration mechanism 4 included in the keyboard 1 described in the present application, and FIG. 20 is a schematic perspective view schematically showing an example of the vibration mechanism 4 included in the keyboard 1 described in the present application. 21 is a schematic perspective view schematically showing an example of the holding member 43 included in the keyboard 1 described in the present application. 19 (a) is a plan view, FIG. 19 (b) is a cross section in the KK direction, and FIG. 19 (c) is a cross section in the LL direction. FIG. 20 shows the vibration mechanism 4 with the top plate 44 and the permanent magnet 42 removed from an obliquely upward viewpoint. FIG. 21 shows the holding member 43 from an obliquely upper viewpoint.

第7実施形態に係る振動機構4は、天板44を振動可能に保持する保持部材43として、ゴム柱等の弾性体を用いている。保持部材43として用いられる弾性体は全体として四角柱状をなし、長方形の板状をなす金属板等の剛体部431と、剛体部431の両面にそれぞれ貼着された直方体状をなすゴム製の弾性部430とを備えている。天板44は、キーボード1の前後方向に振動するように形成されており、保持部材43は、金属板の両面が振動方向となる前後方向に向かうように配設されている。即ち、弾性体自体は四角柱状をなし、弾性体の剛体部431は、板状をなし、振動方向が面方向となる配設方向で、弾性部430に両面を挟持されて配設されている。保持部材43となる弾性体は、支持台40の底板400と天板44との間に介装される。平面視長方形状をなす支持台40の各角部近傍には、それぞれ保持部材43として弾性体の下底面が取り付けられている。弾性体の上底面には、天板44の下面が取り付けられている。弾性部430及び剛体部431は、軸方向の長さが同じであり、弾性部430及び剛体部431の両方が、保持部材43及び天板44の間に介装され、保持部材43及び天板44に固定して取り付けられている。このように、弾性体は、支持台40上に配設されており、弾性体上に天板44が配設されている。よって、保持部材43は、弾性部430を有する弾性体であるため、支持台40上の天板44は、保持部材43により、前後方向に振動可能に保持されているが、保持部材43の剛体部431に支持台40及び天板44が接しているため、支持台40と天板44との距離が一定に保たれる。従って、例えば、キースイッチ2が押下された場合、コイル41及び永久磁石42間に磁力による引力が発生した場合等の底板400と天板44との間が接近する方向の応力が発生した場合でも、底板400と天板44との間の距離を一定に保つことが可能である。 The vibration mechanism 4 according to the seventh embodiment uses an elastic body such as a rubber column as a holding member 43 for vibratingly holding the top plate 44. The elastic body used as the holding member 43 has a square columnar shape as a whole, and is made of rubber having a rectangular parallelepiped shape and is attached to both sides of a rigid body portion 431 such as a rectangular plate-shaped metal plate and a rigid body portion 431, respectively. It is provided with a section 430. The top plate 44 is formed so as to vibrate in the front-rear direction of the keyboard 1, and the holding member 43 is arranged so that both sides of the metal plate are directed in the front-rear direction which is the vibration direction. That is, the elastic body itself has a square columnar shape, and the rigid body portion 431 of the elastic body has a plate shape and is arranged with both sides sandwiched between the elastic portions 430 in the arrangement direction in which the vibration direction is the plane direction. .. The elastic body serving as the holding member 43 is interposed between the bottom plate 400 and the top plate 44 of the support base 40. A lower bottom surface of an elastic body is attached as a holding member 43 in the vicinity of each corner of the support base 40 having a rectangular shape in a plan view. The lower surface of the top plate 44 is attached to the upper and lower surfaces of the elastic body. The elastic portion 430 and the rigid body portion 431 have the same axial length, and both the elastic portion 430 and the rigid body portion 431 are interposed between the holding member 43 and the top plate 44, and the holding member 43 and the top plate are interposed. It is fixedly attached to 44. As described above, the elastic body is arranged on the support base 40, and the top plate 44 is arranged on the elastic body. Therefore, since the holding member 43 is an elastic body having an elastic portion 430, the top plate 44 on the support base 40 is oscillated in the front-rear direction by the holding member 43, but is a rigid body of the holding member 43. Since the support base 40 and the top plate 44 are in contact with the portion 431, the distance between the support base 40 and the top plate 44 is kept constant. Therefore, for example, when the key switch 2 is pressed, even when stress is generated in the direction in which the bottom plate 400 and the top plate 44 approach each other, such as when an attractive force is generated between the coil 41 and the permanent magnet 42 due to a magnetic force. It is possible to keep the distance between the bottom plate 400 and the top plate 44 constant.

以上のように構成された振動機構4は、コイル41に通電方向の反転を繰り返す交流電流を通電することにより、保持部材43である弾性体の弾性部430が撓み、天板44は保持部材43に保持された状態で前後方向に振動する。なお、第7実施形態に係る振動機構4は、上述した例に限らず、例えば、各角部以外の位置に弾性体を配置する等、適宜設計することが可能である。 In the vibration mechanism 4 configured as described above, the elastic portion 430 of the elastic body, which is the holding member 43, is bent by energizing the coil 41 with an alternating current that repeatedly reverses the energizing direction, and the top plate 44 is the holding member 43. It vibrates in the front-back direction while being held by. The vibration mechanism 4 according to the seventh embodiment is not limited to the above-mentioned example, and can be appropriately designed, for example, by arranging an elastic body at a position other than each corner.

<第8実施形態>
第8実施形態は、第1実施形態において、振動機構4を異なる構成とした形態である。以降の説明において、第1実施形態等と同様の構成については、第1実施形態等と同様の符号を付し、第1実施形態等を参照するものとし、詳細な説明を省略する。
<8th Embodiment>
The eighth embodiment is a form in which the vibration mechanism 4 has a different configuration in the first embodiment. In the following description, the same configurations as those of the first embodiment and the like are designated by the same reference numerals as those of the first embodiment and the like, and the first embodiment and the like are referred to, and detailed description thereof will be omitted.

図22は、本願記載のキーボード1が備える振動機構4の一例を模式的に示す概略図であり、図23は、本願記載のキーボード1が備える振動機構4の一例を模式的に示す概略斜視図である。図22(a)は、平面図であり、図22(b)は、M-M方向の断面であり、図22(c)は、N-N方向の断面である。図23は、天板44及び永久磁石42を外した状態の振動機構4を斜め上からの視点で示している。 FIG. 22 is a schematic view schematically showing an example of the vibration mechanism 4 included in the keyboard 1 described in the present application, and FIG. 23 is a schematic perspective view schematically showing an example of the vibration mechanism 4 included in the keyboard 1 described in the present application. Is. 22 (a) is a plan view, FIG. 22 (b) is a cross section in the MM direction, and FIG. 22 (c) is a cross section in the NN direction. FIG. 23 shows the vibration mechanism 4 with the top plate 44 and the permanent magnet 42 removed from an obliquely upward viewpoint.

第8実施形態に係る振動機構4は、天板44を振動可能に保持する保持部材43として、可撓性を有する板バネを用いている。保持部材43となる板バネは、長尺薄板状をなしており、支持台40の底板400と天板44との間に介装される。平面視略長方形状をなす支持台40の前後の長辺の近傍には、長辺に平行な方向が長手方向となるように、板バネを用いた保持部材43がそれぞれ配設されており、保持部材43上には、天板44が配設されている。保持部材43となる複数の板バネは、振動方向となる前後方向が可撓方向となるように、面側が前後を向くようにして平行に配設されている。即ち、板バネを用いた保持部材43は、長尺状をなす板バネの長手方向が振動方向に直交する左右方向となる向きで、振動方向となる前後方向に並べて複数配設されている。そして、保持部材43は、天板44を前後方向に移動可能に保持している。 The vibration mechanism 4 according to the eighth embodiment uses a flexible leaf spring as a holding member 43 for vibratingly holding the top plate 44. The leaf spring serving as the holding member 43 has a long thin plate shape, and is interposed between the bottom plate 400 and the top plate 44 of the support base 40. In the vicinity of the front and rear long sides of the support base 40 having a substantially rectangular shape in a plan view, holding members 43 using leaf springs are arranged so that the direction parallel to the long sides is the longitudinal direction. A top plate 44 is arranged on the holding member 43. The plurality of leaf springs serving as the holding member 43 are arranged in parallel so that the front-rear direction, which is the vibration direction, is the flexible direction, and the surface side faces the front-rear direction. That is, a plurality of holding members 43 using leaf springs are arranged side by side in the front-rear direction, which is the vibration direction, in the direction in which the longitudinal direction of the long leaf spring is orthogonal to the vibration direction. The holding member 43 holds the top plate 44 so as to be movable in the front-rear direction.

以上のように構成された振動機構4は、コイル41に通電方向の反転を繰り返す交流電流を通電することにより、保持部材43が面方向に撓み、天板44は保持部材43に保持された状態で前後に振動する。 In the vibration mechanism 4 configured as described above, the holding member 43 is bent in the surface direction by energizing the coil 41 with an alternating current that repeatedly reverses the energizing direction, and the top plate 44 is held by the holding member 43. Vibrates back and forth.

<第9実施形態>
第9実施形態は、第1実施形態において、振動機構4を異なる構成とした形態である。以降の説明において、第1実施形態等と同様の構成については、第1実施形態等と同様の符号を付し、第1実施形態等を参照するものとし、詳細な説明を省略する。
<9th embodiment>
The ninth embodiment is a form in which the vibration mechanism 4 has a different configuration in the first embodiment. In the following description, the same configurations as those of the first embodiment and the like are designated by the same reference numerals as those of the first embodiment and the like, and the first embodiment and the like are referred to, and detailed description thereof will be omitted.

図24は、本願記載のキーボード1が備える振動機構4の一例を模式的に示す概略図であり、図25は、本願記載のキーボード1が備える振動機構4の一例を模式的に示す概略斜視図である。図24(a)は、平面図であり、図24(b)は、O-O方向の断面であり、図24(c)は、P-P方向の断面である。図25は、天板44及び永久磁石42を外した状態の振動機構4を斜め上からの視点で示している。 FIG. 24 is a schematic view schematically showing an example of the vibration mechanism 4 included in the keyboard 1 described in the present application, and FIG. 25 is a schematic perspective view schematically showing an example of the vibration mechanism 4 included in the keyboard 1 described in the present application. Is. 24 (a) is a plan view, FIG. 24 (b) is a cross section in the OO direction, and FIG. 24 (c) is a cross section in the PP direction. FIG. 25 shows the vibration mechanism 4 with the top plate 44 and the permanent magnet 42 removed from an obliquely upward viewpoint.

第9実施形態に係る振動機構4は、天板44を振動可能に保持する保持部材43として、可撓性を有する板バネを用いている。保持部材43となる板バネは、長方形の板状をなしており、支持台40の底板400と天板44との間に介装される。平面視長方形状をなす支持台40の各角部近傍には、板バネを用いた保持部材43がそれぞれ配設されており、保持部材43上には、天板44が配設されている。保持部材43となる複数の板バネは、振動方向となる前後方向が可撓方向となるように、面側が前後を向くようにして配設されている。即ち、板バネを用いた保持部材43は、支持台40の四隅に配置されているため、振動方向となる前後方向に複数並べて配設されており、振動方向と直交する左右方向に複数並べて配設されている。そして、保持部材43は、天板44を前後方向に移動可能に保持している。 The vibration mechanism 4 according to the ninth embodiment uses a flexible leaf spring as a holding member 43 for vibratingly holding the top plate 44. The leaf spring serving as the holding member 43 has a rectangular plate shape, and is interposed between the bottom plate 400 of the support base 40 and the top plate 44. A holding member 43 using a leaf spring is disposed in the vicinity of each corner of the support base 40 having a rectangular shape in a plan view, and a top plate 44 is disposed on the holding member 43. The plurality of leaf springs serving as the holding member 43 are arranged so that the surface side faces the front-rear direction so that the front-rear direction, which is the vibration direction, becomes the flexible direction. That is, since the holding members 43 using the leaf springs are arranged at the four corners of the support base 40, a plurality of holding members 43 are arranged side by side in the front-rear direction which is the vibration direction, and a plurality of holding members 43 are arranged side by side in the left-right direction orthogonal to the vibration direction. It is set up. The holding member 43 holds the top plate 44 so as to be movable in the front-rear direction.

以上のように構成された振動機構4は、コイル41に通電方向の反転を繰り返す交流電流を通電することにより、保持部材43が面方向に撓み、天板44は保持部材43に保持された状態で前後に振動する。なお、第9実施形態に係る振動機構4は、上述した例に限らず、左右方向に、板バネを3枚並べて配設する等、適宜設計することが可能である。 In the vibration mechanism 4 configured as described above, the holding member 43 is bent in the surface direction by energizing the coil 41 with an alternating current that repeatedly reverses the energizing direction, and the top plate 44 is held by the holding member 43. Vibrates back and forth. The vibration mechanism 4 according to the ninth embodiment is not limited to the above-mentioned example, and can be appropriately designed by arranging three leaf springs side by side in the left-right direction.

<第10実施形態>
第10実施形態は、第1実施形態において、振動機構4を異なる構成とした形態である。以降の説明において、第1実施形態等と同様の構成については、第1実施形態等と同様の符号を付し、第1実施形態等を参照するものとし、詳細な説明を省略する。
<10th Embodiment>
The tenth embodiment is a form in which the vibration mechanism 4 has a different configuration in the first embodiment. In the following description, the same configurations as those of the first embodiment and the like are designated by the same reference numerals as those of the first embodiment and the like, and the first embodiment and the like are referred to, and detailed description thereof will be omitted.

図26は、本願記載のキーボード1が備える振動機構4の一例を模式的に示す概略斜視図であり、図27は、本願記載のキーボード1が備える振動機構4の一例を模式的に示す概略側面図である。図26は、キーボード1の振動機構4を斜め上からの視点で示している。 FIG. 26 is a schematic perspective view schematically showing an example of the vibration mechanism 4 included in the keyboard 1 described in the present application, and FIG. 27 is a schematic side view schematically showing an example of the vibration mechanism 4 included in the keyboard 1 described in the present application. It is a figure. FIG. 26 shows the vibration mechanism 4 of the keyboard 1 from an obliquely upper viewpoint.

第10実施形態に係る振動機構4は、天板44を振動可能に保持する保持部材43として、上方から吊り下げるタイプのリンク機構を用いている。支持台40は、左右の側部が側面視(図26では右側方からの視点)で略長方形の枠状に形成されており、上側の枠が、天板44より上方に位置する架橋部403となっている。保持部材43は、支持台40の架橋部403から下方の天板44を前後方向に揺動自在に支持するリンク部材として形成されている。リンク部材は、左右前後に4本配設されている。各リンク部材の上端側は、支持台40の架橋部403の側面に形成された揺動軸に軸支され、回転対偶にて揺動自在に支持されている。各リンク部材の下端側は、天板44の左右の側面に形成された揺動軸に軸支され、回転対偶にて天板44を揺動自在に支持している。 The vibration mechanism 4 according to the tenth embodiment uses a link mechanism of a type that suspends from above as a holding member 43 that vibrates and holds the top plate 44. The support base 40 has left and right side portions formed in a substantially rectangular frame shape in a side view (viewpoint from the right side in FIG. 26), and the upper frame is a bridge portion 403 located above the top plate 44. It has become. The holding member 43 is formed as a link member that swingably supports the top plate 44 below the bridged portion 403 of the support base 40 in the front-rear direction. Four link members are arranged on the left, right, front and back. The upper end side of each link member is pivotally supported by a swing shaft formed on the side surface of the bridge portion 403 of the support base 40, and is swingably supported by a rotary pair. The lower end side of each link member is pivotally supported by swing shafts formed on the left and right side surfaces of the top plate 44, and swingably supports the top plate 44 by a rotational pair.

以上のように構成された振動機構4は、コイル41に通電方向の反転を繰り返す交流電流を通電することにより、保持部材43を用いたリンク機構が前後に揺動し、天板44は保持部材43に保持された状態で前後に振動する。なお、第10実施形態に係る振動機構4は、上述した例に限らず、リンク部材を左右3本ずつ形成する等、適宜設計することが可能である。 In the vibration mechanism 4 configured as described above, the link mechanism using the holding member 43 swings back and forth by energizing the coil 41 with an alternating current that repeatedly reverses the energizing direction, and the top plate 44 is a holding member. It vibrates back and forth while being held by 43. The vibration mechanism 4 according to the tenth embodiment is not limited to the above-mentioned example, and can be appropriately designed by forming three link members on each side.

<第11実施形態>
第11実施形態は、第1実施形態において、振動機構4を異なる構成とした形態である。以降の説明において、第1実施形態等と同様の構成については、第1実施形態等と同様の符号を付し、第1実施形態等を参照するものとし、詳細な説明を省略する。
<11th Embodiment>
The eleventh embodiment is a form in which the vibration mechanism 4 has a different configuration in the first embodiment. In the following description, the same configurations as those of the first embodiment and the like are designated by the same reference numerals as those of the first embodiment and the like, and the first embodiment and the like are referred to, and detailed description thereof will be omitted.

図28は、本願記載のキーボード1が備える振動機構4の一例を模式的に示す概略斜視図であり、図29は、本願記載のキーボード1が備える振動機構4の一例を模式的に示す概略側面図である。図28は、キーボード1の振動機構4を斜め上からの視点で示している。 FIG. 28 is a schematic perspective view schematically showing an example of the vibration mechanism 4 included in the keyboard 1 described in the present application, and FIG. 29 is a schematic side view schematically showing an example of the vibration mechanism 4 included in the keyboard 1 described in the present application. It is a figure. FIG. 28 shows the vibration mechanism 4 of the keyboard 1 from an obliquely upper viewpoint.

第11実施形態に係る振動機構4は、天板44を振動可能に保持する保持部材43として、支持台40に下方から支持されるタイプのリンク機構を用いている。保持部材43は、支持台40の底板400から上方の天板44を前後方向に揺動自在に支持するリンク部材として形成されている。リンク部材は、左右前後に4本配設されている。各リンク部材の下端側は、支持台40の底板400の側面に形成された揺動軸に軸支され、回転対偶にて揺動自在に支持されている。各リンク部材の上端側は、天板44の左右の側面に形成された揺動軸に軸支され、回転対偶にて天板44を揺動自在に支持している。 The vibration mechanism 4 according to the eleventh embodiment uses a type of link mechanism that is supported from below by the support base 40 as the holding member 43 that vibrates the top plate 44. The holding member 43 is formed as a link member that swingably supports the top plate 44 above the bottom plate 400 of the support base 40 in the front-rear direction. Four link members are arranged on the left, right, front and back. The lower end side of each link member is pivotally supported by a swing shaft formed on the side surface of the bottom plate 400 of the support base 40, and is swingably supported by a rotational pair or even. The upper end side of each link member is pivotally supported by swing shafts formed on the left and right side surfaces of the top plate 44, and swingably supports the top plate 44 by rotational pairing.

以上のように構成された振動機構4は、コイル41に通電方向の反転を繰り返す交流電流を通電することにより、保持部材43を用いたリンク機構が前後に揺動し、天板44は保持部材43に保持された状態で前後に振動する。なお、第11実施形態に係る振動機構4は、上述した例に限らず、リンク部材を左右3本ずつ形成する等、適宜設計することが可能である。 In the vibration mechanism 4 configured as described above, the link mechanism using the holding member 43 swings back and forth by energizing the coil 41 with an alternating current that repeatedly reverses the energizing direction, and the top plate 44 is a holding member. It vibrates back and forth while being held by 43. The vibration mechanism 4 according to the eleventh embodiment is not limited to the above-mentioned example, and can be appropriately designed by forming three link members on each side.

<第12実施形態>
第12実施形態は、第1実施形態において、振動機構4を異なる構成とした形態である。以降の説明において、第1実施形態等と同様の構成については、第1実施形態等と同様の符号を付し、第1実施形態等を参照するものとし、詳細な説明を省略する。
<12th Embodiment>
The twelfth embodiment is a form in which the vibration mechanism 4 has a different configuration in the first embodiment. In the following description, the same configurations as those of the first embodiment and the like are designated by the same reference numerals as those of the first embodiment and the like, and the first embodiment and the like are referred to, and detailed description thereof will be omitted.

図30は、本願記載のキーボード1が備える振動機構4の一例を模式的に示す概略図であり、図31は、本願記載のキーボード1が備える振動機構4の一例を模式的に示す概略斜視図である。図30(a)は、平面図であり、図30(b)は、Q-Q方向の断面であり、図30(c)は、R-R方向の断面である。図31は、天板44及び永久磁石42を外した状態の振動機構4を斜め上からの視点で示している。 FIG. 30 is a schematic view schematically showing an example of the vibration mechanism 4 included in the keyboard 1 described in the present application, and FIG. 31 is a schematic perspective view schematically showing an example of the vibration mechanism 4 included in the keyboard 1 described in the present application. Is. 30 (a) is a plan view, FIG. 30 (b) is a cross section in the QQ direction, and FIG. 30 (c) is a cross section in the RR direction. FIG. 31 shows the vibration mechanism 4 with the top plate 44 and the permanent magnet 42 removed from an obliquely upward viewpoint.

第12実施形態に係る振動機構4は、天板44を振動可能に保持する保持部材43として、板リンク機構を用いている。保持部材43となる板リンクは、長尺状をなす板状体である。平面視略長方形状をなす支持台40の前後の長辺の近傍には、長辺に平行な方向が長手方向となるように、板リンクを用いた保持部材43が配設されている。支持台40には、板リンクを用いた保持部材43の下端がそれぞれ支持されており、保持部材43の上端に、天板44が支持されている。保持部材43となる複数の板リンクは、長尺状をなす板リンクの長手方向が振動方向に直交する左右方向となる向きで、振動方向となる前後方向に並べて複数配設されている。そして、支持台40の底板400、前後の保持部材43、及び天板44により、板リンク機構を構成し、保持部材43は、天板44を揺動自在に支持する。 The vibration mechanism 4 according to the twelfth embodiment uses a plate link mechanism as a holding member 43 that vibrates and holds the top plate 44. The plate link serving as the holding member 43 is a long plate-shaped body. In the vicinity of the front and rear long sides of the support base 40 having a substantially rectangular shape in a plan view, a holding member 43 using a plate link is arranged so that the direction parallel to the long side is the longitudinal direction. The lower end of the holding member 43 using the plate link is supported on the support base 40, and the top plate 44 is supported on the upper end of the holding member 43. The plurality of plate links serving as the holding member 43 are arranged side by side in the front-rear direction, which is the vibration direction, with the longitudinal direction of the elongated plate links being orthogonal to the vibration direction in the left-right direction. A plate link mechanism is formed by the bottom plate 400 of the support base 40, the front and rear holding members 43, and the top plate 44, and the holding member 43 swingably supports the top plate 44.

以上のように構成された振動機構4は、コイル41に通電方向の反転を繰り返す交流電流を通電することにより、保持部材43を用いた板リンク機構が前後に揺動し、天板44は保持部材43に保持された状態で前後に振動する。 In the vibration mechanism 4 configured as described above, the plate link mechanism using the holding member 43 swings back and forth by energizing the coil 41 with an alternating current that repeatedly reverses the energizing direction, and the top plate 44 is held. It vibrates back and forth while being held by the member 43.

<第13実施形態>
第13実施形態は、第1実施形態において、振動機構4を異なる構成とした形態である。以降の説明において、第1実施形態等と同様の構成については、第1実施形態等と同様の符号を付し、第1実施形態等を参照するものとし、詳細な説明を省略する。
<13th Embodiment>
The thirteenth embodiment is a form in which the vibration mechanism 4 has a different configuration in the first embodiment. In the following description, the same configurations as those of the first embodiment and the like are designated by the same reference numerals as those of the first embodiment and the like, and the first embodiment and the like are referred to, and detailed description thereof will be omitted.

図32は、本願記載のキーボード1が備える振動機構4の一例を模式的に示す概略斜視図であり、図33は、本願記載のキーボード1が備える振動機構4の一例を模式的に示す概略側面図である。図32は、キーボード1の振動機構4を斜め上からの視点で示している。 FIG. 32 is a schematic perspective view schematically showing an example of the vibration mechanism 4 included in the keyboard 1 described in the present application, and FIG. 33 is a schematic side view schematically showing an example of the vibration mechanism 4 included in the keyboard 1 described in the present application. It is a figure. FIG. 32 shows the vibration mechanism 4 of the keyboard 1 from an obliquely upper viewpoint.

第13実施形態に係る振動機構4は、天板44を振動可能に保持する保持部材43が揺動軸となり、支持台40に下方から支持された天板44がシーソーのように揺動する形態である。保持部材43は、支持台40の底板400に形成された揺動軸に軸支される支点部432を有し、支点部432を揺動支点として揺動するように形成されている。保持部材43が備える支点部432の上方には、天板44が支持されており、保持部材43の揺動に伴い天板44も揺動する。即ち、支持台40に支点部432が軸支された保持部材43は、天板44を揺動自在に支持している。 In the vibration mechanism 4 according to the thirteenth embodiment, the holding member 43 that vibrates the top plate 44 serves as a swing shaft, and the top plate 44 supported from below by the support base 40 swings like a seesaw. Is. The holding member 43 has a fulcrum portion 432 that is pivotally supported by a swing shaft formed on the bottom plate 400 of the support base 40, and is formed so as to swing with the fulcrum portion 432 as a swing fulcrum. A top plate 44 is supported above the fulcrum portion 432 included in the holding member 43, and the top plate 44 also swings as the holding member 43 swings. That is, the holding member 43 whose fulcrum portion 432 is pivotally supported by the support base 40 supports the top plate 44 in a swingable manner.

以上のように構成された振動機構4は、コイル41に通電方向の反転を繰り返す交流電流を通電することにより、保持部材43が揺動支点に軸支された支点部432を揺動中心として揺動し、天板44は保持部材43に保持された状態で揺動を繰り返して振動する。 In the vibration mechanism 4 configured as described above, by energizing the coil 41 with an alternating current that repeatedly reverses the energizing direction, the holding member 43 swings with the fulcrum portion 432 pivotally supported by the swing fulcrum as the swing center. The top plate 44 moves and vibrates repeatedly while being held by the holding member 43.

<第14実施形態>
第14実施形態は、第1実施形態において、永久磁石42を上下から挟むようにコイル41を配設する形態である。以降の説明において、第1実施形態等と同様の構成については、第1実施形態等と同様の符号を付し、第1実施形態等を参照するものとし、詳細な説明を省略する。
<14th Embodiment>
The fourteenth embodiment is a form in which the coil 41 is arranged so as to sandwich the permanent magnet 42 from above and below in the first embodiment. In the following description, the same configurations as those of the first embodiment and the like are designated by the same reference numerals as those of the first embodiment and the like, and the first embodiment and the like are referred to, and detailed description thereof will be omitted.

図34は、本願記載のキーボード1が備える振動機構4の一例を示す模式図である。図34は、キーボード内に収容された振動機構4の構成例を模式的な断面図として示している。第14実施形態に係る振動機構4は、コイル41として、支持台40の底板400上に固定され永久磁石42の下方に位置する下部コイル(下部電磁石)41aと、永久磁石42の上方に位置する上部コイル(上部電磁石)41bとを備えている。 FIG. 34 is a schematic diagram showing an example of the vibration mechanism 4 included in the keyboard 1 described in the present application. FIG. 34 shows a configuration example of the vibration mechanism 4 housed in the keyboard as a schematic cross-sectional view. The vibration mechanism 4 according to the fourteenth embodiment is located above the lower coil (lower electromagnet) 41a fixed on the bottom plate 400 of the support base 40 and located below the permanent magnet 42 and above the permanent magnet 42 as the coil 41. It is provided with an upper coil (upper electromagnet) 41b.

永久磁石42は、天板44の下方に空隙を設け、吊り下げられるようにして天板44に配設されている。上部コイル41bは、支持台40の底板400から立設された上部磁石保持具46により、永久磁石42と、天板44との間の空隙に固定されている。即ち、支持台40に固定された下部コイル41aの上方に、下部コイル41aから間隙を空けて永久磁石42が配設されており、永久磁石42の上方に、永久磁石42から間隙を空けて上部コイル41bが上部磁石保持具46にて固定されている。キースイッチ2が配設された天板44及び永久磁石42は、支持台40に固定された下部コイル41a及び上部コイル41bと分離されており、保持部材43により振動可能に保持されている。 The permanent magnet 42 is arranged on the top plate 44 so as to be suspended by providing a gap below the top plate 44. The upper coil 41b is fixed to the gap between the permanent magnet 42 and the top plate 44 by the upper magnet holder 46 erected from the bottom plate 400 of the support base 40. That is, the permanent magnet 42 is arranged above the lower coil 41a fixed to the support base 40 with a gap from the lower coil 41a, and above the permanent magnet 42 with a gap from the permanent magnet 42. The coil 41b is fixed by the upper magnet holder 46. The top plate 44 and the permanent magnet 42 on which the key switch 2 is arranged are separated from the lower coil 41a and the upper coil 41b fixed to the support base 40, and are oscillatedly held by the holding member 43.

下部コイル41a及び上部コイル41bに対しては、永久磁石42に対して作用する力の方向が安定するように、永久磁石42に対する引力又は斥力が同方向となるように通電される。例えば、図34に例示するように、永久磁石42の前方側(図に向かって左)が、上側がS極、下側がN極となるように配置されている場合、永久磁石42の前方側に対して下部コイル41aの上側がS極となって引力が働き、上部コイル41bの下側がN極となって引力が働くように通電される。また、永久磁石42に対して下部コイル41aから斥力が働くように通電される場合、上部コイル41bからも斥力が働くように通電される。 The lower coil 41a and the upper coil 41b are energized so that the attractive or repulsive force on the permanent magnet 42 is in the same direction so that the direction of the force acting on the permanent magnet 42 is stable. For example, as illustrated in FIG. 34, when the front side (left when facing the figure) of the permanent magnet 42 is arranged so that the upper side is the S pole and the lower side is the N pole, the front side of the permanent magnet 42. On the other hand, the upper side of the lower coil 41a becomes the S pole and the attractive force works, and the lower side of the upper coil 41b becomes the N pole and the attractive force works. Further, when the permanent magnet 42 is energized so that the repulsive force acts from the lower coil 41a, the repulsive force is also energized from the upper coil 41b.

以上のように構成された振動機構4は、下部コイル41a及び上部コイル41bに通電方向の反転を繰り返す交流電流を通電することにより、固定された下部コイル41a及び上部コイル41bの間で、永久磁石42が配設された天板44は保持部材43に保持された状態で振動する。下部コイル41a及び上部コイル41bは、永久磁石42に対して同方向の引力又は斥力が働くように通電されるため、永久磁石42の振動が安定する。永久磁石42の振動が安定することにより、永久磁石42が配設された天板44及びキースイッチ2の振動が安定する。 The vibration mechanism 4 configured as described above is a permanent magnet between the fixed lower coil 41a and the upper coil 41b by energizing the lower coil 41a and the upper coil 41b with an alternating current that repeatedly reverses the energizing direction. The top plate 44 on which the 42 is arranged vibrates while being held by the holding member 43. Since the lower coil 41a and the upper coil 41b are energized so that an attractive force or a repulsive force in the same direction acts on the permanent magnet 42, the vibration of the permanent magnet 42 is stable. By stabilizing the vibration of the permanent magnet 42, the vibration of the top plate 44 and the key switch 2 on which the permanent magnet 42 is arranged is stabilized.

第14実施形態では、第1実施形態に例示した振動機構4において、永久磁石42を上下から挟むように下部コイル41a及び上部コイル41bを配設する形態を示したが、他の実施形態の振動機構4に対しても、永久磁石42を上下から挟むように下部コイル41a及び上部コイル41bを配設する形態に展開することが可能である。 In the fourteenth embodiment, in the vibration mechanism 4 exemplified in the first embodiment, the lower coil 41a and the upper coil 41b are arranged so as to sandwich the permanent magnet 42 from above and below, but the vibration of another embodiment is shown. The mechanism 4 can also be deployed in a form in which the lower coil 41a and the upper coil 41b are arranged so as to sandwich the permanent magnet 42 from above and below.

<第15実施形態>
第15実施形態は、第1実施形態において、コイル41を上下から挟むように永久磁石42を配設する形態である。以降の説明において、第1実施形態等と同様の構成については、第1実施形態等と同様の符号を付し、第1実施形態等を参照するものとし、詳細な説明を省略する。
<15th Embodiment>
The fifteenth embodiment is a form in which the permanent magnet 42 is arranged so as to sandwich the coil 41 from above and below in the first embodiment. In the following description, the same configurations as those of the first embodiment and the like are designated by the same reference numerals as those of the first embodiment and the like, and the first embodiment and the like are referred to, and detailed description thereof will be omitted.

図35は、本願記載のキーボード1が備える振動機構4の一例を示す模式図である。図35は、キーボード内に収容された振動機構4の構成例を模式的な断面図として示している。第15実施形態に係る振動機構4は、永久磁石42として、支持台40の底板400上に固定されコイル41の下方に位置する下部永久磁石42aと、コイル41の上方に位置する上部永久磁石42bとを備えている。 FIG. 35 is a schematic view showing an example of the vibration mechanism 4 included in the keyboard 1 described in the present application. FIG. 35 shows a configuration example of the vibration mechanism 4 housed in the keyboard as a schematic cross-sectional view. The vibration mechanism 4 according to the fifteenth embodiment has, as permanent magnets 42, a lower permanent magnet 42a fixed on the bottom plate 400 of the support base 40 and located below the coil 41, and an upper permanent magnet 42b located above the coil 41. And have.

コイル41は、板状をなす上下の電磁石保持板47により保持された状態で、天板44の下方に空隙を空けて、天板44から吊り下げられるようにして天板44に配設されている。上部永久磁石42bは、支持台40の底板400から立設された上部磁石保持具46により、コイル41と、天板44との間の空隙に固定されている。即ち、支持台40に固定された下部永久磁石42aの上方に、下部永久磁石42aから間隙を空けてコイル41が配設されており、コイル41の上方に、コイル41から間隙を空けて上部永久磁石42bが上部磁石保持具46にて固定されている。キースイッチ2が配設された天板44及びコイル41は、支持台40に固定された下部永久磁石42a及び上部永久磁石42bと分離されており、保持部材43により振動可能に保持されている。 The coil 41 is arranged on the top plate 44 so as to be suspended from the top plate 44 with a gap below the top plate 44 in a state of being held by the upper and lower electromagnet holding plates 47 forming a plate shape. There is. The upper permanent magnet 42b is fixed to the gap between the coil 41 and the top plate 44 by the upper magnet holder 46 erected from the bottom plate 400 of the support base 40. That is, the coil 41 is arranged above the lower permanent magnet 42a fixed to the support base 40 with a gap from the lower permanent magnet 42a, and above the coil 41 with a gap from the coil 41. The magnet 42b is fixed by the upper magnet holder 46. The top plate 44 and the coil 41 on which the key switch 2 is arranged are separated from the lower permanent magnet 42a and the upper permanent magnet 42b fixed to the support base 40, and are oscillatedly held by the holding member 43.

下部永久磁石42a及び上部永久磁石42bは、コイル41に対する電磁力の方向が安定するように、コイル41に対する引力又は斥力が同方向となるように配設されている。例えば、図35に例示するように、下部永久磁石42a及び上部永久磁石42bの前方側(図に向かって左)は、上側がS極、下側がN極となり、下部永久磁石42a及び上部永久磁石42bの後方側(図に向かって右)は、上側がN極、下側がS極となるように配設されている。 The lower permanent magnet 42a and the upper permanent magnet 42b are arranged so that the attractive force or the repulsive force with respect to the coil 41 is in the same direction so that the direction of the electromagnetic force with respect to the coil 41 is stable. For example, as illustrated in FIG. 35, the front side (left when facing the figure) of the lower permanent magnet 42a and the upper permanent magnet 42b has an S pole on the upper side and an N pole on the lower side, and the lower permanent magnet 42a and the upper permanent magnet. The rear side (right side in the drawing) of 42b is arranged so that the upper side is the north pole and the lower side is the south pole.

以上のように構成された振動機構4は、コイル41に通電方向の反転を繰り返す交流電流を通電することにより、固定された下部永久磁石42a及び上部永久磁石42bの間で、コイル41が配設された天板44は保持部材43に保持された状態で振動する。 In the vibration mechanism 4 configured as described above, the coil 41 is arranged between the fixed lower permanent magnet 42a and the upper permanent magnet 42b by energizing the coil 41 with an alternating current that repeatedly reverses the energizing direction. The top plate 44 vibrates while being held by the holding member 43.

第15実施形態では、第2実施形態に例示した振動機構4において、コイル41を上下から挟むように下部永久磁石42a及び上部永久磁石42bを配設する形態を示した。このような形態は、他の実施形態の振動機構4に対しても適用可能であり、他の実施形態に対し、永久磁石42を支持台40上に配設すること、また、他の実施形態に対し、コイル41を上下から挟むように下部永久磁石42a及び上部永久磁石42bを配設することが可能である。 In the fifteenth embodiment, in the vibration mechanism 4 exemplified in the second embodiment, the lower permanent magnet 42a and the upper permanent magnet 42b are arranged so as to sandwich the coil 41 from above and below. Such an embodiment is also applicable to the vibration mechanism 4 of the other embodiment, and the permanent magnet 42 is arranged on the support base 40 with respect to the other embodiment, and the other embodiment. On the other hand, the lower permanent magnet 42a and the upper permanent magnet 42b can be arranged so as to sandwich the coil 41 from above and below.

以上、第2実施形態乃至第15実施形態にて例示したように、振動機構4は、様々な形態に展開することが可能である。 As described above, as illustrated in the second to fifteenth embodiments, the vibration mechanism 4 can be developed into various forms.

<振動機構配置形態>
次に、上述した振動機構4を様々な形態で配置する実施形態の例について説明する。図36は、本願記載のキーボード1が備える振動機構4の配置例を模式的に示す概略図である。図36は、キーボード1が備える振動機構4の配置を上方からの視点で示しており、両矢印が振動方向を示している。図36に示す形態は、平面視長方形状をなすキーボード1の略中央に振動機構4を配置した形態であり、図36(a)が短辺に平行な方向となる前後方向に振動する形態を示し、図36(b)が長辺に平行な方向となる左右方向に振動する形態を示している。前述の実施形態では、図36(a)に例示するように振動機構4が、前後方向に振動する形態を示したが、本願記載のキーボード1は、図36(b)に例示する様に振動機構4が左右方向に振動するように構成することも可能である。
<Vibration mechanism arrangement form>
Next, an example of an embodiment in which the above-mentioned vibration mechanism 4 is arranged in various forms will be described. FIG. 36 is a schematic view schematically showing an arrangement example of the vibration mechanism 4 included in the keyboard 1 described in the present application. FIG. 36 shows the arrangement of the vibration mechanism 4 included in the keyboard 1 from a viewpoint from above, and the double-headed arrows indicate the vibration direction. The form shown in FIG. 36 is a form in which the vibration mechanism 4 is arranged substantially in the center of the keyboard 1 having a rectangular shape in a plan view, and the form in which FIG. 36 (a) vibrates in the front-rear direction parallel to the short side. Shown, FIG. 36B shows a form of vibration in the left-right direction, which is a direction parallel to the long side. In the above-described embodiment, the vibration mechanism 4 vibrates in the front-rear direction as illustrated in FIG. 36 (a), but the keyboard 1 described in the present application vibrates as illustrated in FIG. 36 (b). It is also possible to configure the mechanism 4 to vibrate in the left-right direction.

図37は、本願記載のキーボード1が備える振動機構4の配置例を模式的に示す概略図である。図37は、キーボード1が備える振動機構4の配置を上方からの視点で示しており、両矢印が振動方向を示している。図37に示す形態は、キーボード1内の左右方向に並べて振動機構4を2つ配置した形態であり、図37(a)が前後方向に振動する形態を示し、図37(b)が左右方向に振動する形態を示している。図37に例示するように、本願記載のキーボード1は、振動機構4を複数配設することも可能である。振動機構4を複数配設する場合、必ずしも振動機構4を構成する支持台40、コイル41、永久磁石42、保持部材43、天板44等の部材をそれぞれ独立して使用する必要はなく、一部の部材については共用することも可能である。例えば、支持台40を複数の振動機構4で共用し、コイル41及び永久磁石42を一組の振動部(アクチュエータ)として構成し、複数の振動機構4間で共用する支持台40上に、アクチュエータとなる振動部をそれぞれ図37に例示するように配置することも可能である。更に、天板44の上面に配設する基板20は、複数の天板44のそれぞれに配設してもよく、複数の天板44に一つの基板20を配設してもよい等、適宜設計することが可能である。なお、振動機構4を構成する各部材の共用形態は、振動機構4の構成によって、それぞれ異なったものとなる。 FIG. 37 is a schematic view schematically showing an arrangement example of the vibration mechanism 4 included in the keyboard 1 described in the present application. FIG. 37 shows the arrangement of the vibration mechanism 4 included in the keyboard 1 from a viewpoint from above, and the double-headed arrows indicate the vibration direction. The form shown in FIG. 37 is a form in which two vibration mechanisms 4 are arranged side by side in the left-right direction in the keyboard 1, FIG. 37 (a) shows a form of vibrating in the front-rear direction, and FIG. 37 (b) shows a left-right direction. It shows the form of vibration. As illustrated in FIG. 37, the keyboard 1 described in the present application may be provided with a plurality of vibration mechanisms 4. When a plurality of vibration mechanisms 4 are arranged, it is not always necessary to independently use members such as a support base 40, a coil 41, a permanent magnet 42, a holding member 43, and a top plate 44 constituting the vibration mechanism 4. It is also possible to share the members of the part. For example, the support base 40 is shared by a plurality of vibration mechanisms 4, the coil 41 and the permanent magnet 42 are configured as a set of vibration units (actuators), and an actuator is placed on the support base 40 shared among the plurality of vibration mechanisms 4. It is also possible to arrange the vibrating portions to be illustrated as illustrated in FIG. 37. Further, the substrate 20 arranged on the upper surface of the top plate 44 may be arranged on each of the plurality of top plates 44, or one substrate 20 may be arranged on the plurality of top plates 44, and the like. It is possible to design. The shared form of each member constituting the vibration mechanism 4 differs depending on the configuration of the vibration mechanism 4.

図38は、本願記載のキーボード1が備える振動機構4の配置例を模式的に示す概略図である。図38は、キーボード1が備える振動機構4の配置を上方からの視点で示しており、両矢印が振動方向を示している。図38に示す形態は、キーボード1内の左右方向に並べて振動機構4を3つ配置した形態であり、図38(a)が前後方向に振動する形態を示し、図38(b)が左右方向に振動する形態を示している。本願記載のキーボード1は、図38に例示するように、振動機構4を3以上配設することも可能である。 FIG. 38 is a schematic view schematically showing an arrangement example of the vibration mechanism 4 included in the keyboard 1 described in the present application. FIG. 38 shows the arrangement of the vibration mechanism 4 included in the keyboard 1 from a viewpoint from above, and the double-headed arrows indicate the vibration direction. The form shown in FIG. 38 is a form in which three vibration mechanisms 4 are arranged side by side in the left-right direction in the keyboard 1, FIG. 38 (a) shows a form of vibrating in the front-back direction, and FIG. 38 (b) shows the left-right direction. It shows the form of vibration. As illustrated in FIG. 38, the keyboard 1 described in the present application may be provided with three or more vibration mechanisms 4.

図39は、本願記載のキーボード1が備える振動機構4の配置例を模式的に示す概略図である。図39は、キーボード1が備える振動機構4の配置を上方からの視点で示しており、両矢印が振動方向を示している。図39に示す形態は、平面視長方形状をなすキーボード1内の各角部に振動機構4をそれぞれ配置した形態であり、図39(a)が前後方向に振動する形態を示し、図39(b)が左右方向に振動する形態を示している。本願記載のキーボード1は、図39に例示するように、振動機構4を各角部に配設し、また、前後方向及び左右方向に並べて配設することも可能である。 FIG. 39 is a schematic view schematically showing an arrangement example of the vibration mechanism 4 included in the keyboard 1 described in the present application. FIG. 39 shows the arrangement of the vibration mechanism 4 included in the keyboard 1 from a viewpoint from above, and the double-headed arrows indicate the vibration direction. The form shown in FIG. 39 is a form in which the vibration mechanism 4 is arranged at each corner of the keyboard 1 having a rectangular shape in a plan view, and FIG. 39 (a) shows a form in which the vibration mechanism 4 vibrates in the front-rear direction. b) shows a form of vibrating in the left-right direction. As illustrated in FIG. 39, in the keyboard 1 described in the present application, the vibration mechanism 4 can be arranged at each corner, or can be arranged side by side in the front-rear direction and the left-right direction.

図40は、本願記載のキーボード1が備える振動機構4の配置例を模式的に示す説明図である。図40では、図36(a)として例示した配置において、各振動機構4を個別に制御する形態を示している。キーボード1は、左右に並べて2つの振動機構4を備えているが、右側の振動機構4のみを振動させ、左側の振動機構4を停止した状態を示している。本願記載のキーボード1は、複数の振動機構(振動部)4を配設した場合、振動機構(振動部)4毎に、振動又は停止の制御を行うことができる。図40に示す例では、左側の振動機構4を停止して、右側の振動機構4のみを前後に振動させることにより、黒の両矢印で示すように、右側が円弧状に揺動するような振動を発生させることが可能である。キーボード1に振動機構4を複数配設し、それぞれ個別に振動及び停止の制御を行い、更には振幅、周期等の振動パターンも個別に制御することにより、押下されたキースイッチ2に応じた位置に様々な振動を発生させることが可能となる。 FIG. 40 is an explanatory diagram schematically showing an arrangement example of the vibration mechanism 4 included in the keyboard 1 described in the present application. FIG. 40 shows a mode in which each vibration mechanism 4 is individually controlled in the arrangement illustrated as FIG. 36 (a). The keyboard 1 is provided with two vibration mechanisms 4 arranged side by side, but shows a state in which only the vibration mechanism 4 on the right side is vibrated and the vibration mechanism 4 on the left side is stopped. When the keyboard 1 described in the present application is provided with a plurality of vibration mechanisms (vibration units) 4, vibration or stop control can be performed for each vibration mechanism (vibration unit) 4. In the example shown in FIG. 40, by stopping the vibration mechanism 4 on the left side and vibrating only the vibration mechanism 4 on the right side back and forth, the right side swings in an arc shape as shown by the black double-headed arrow. It is possible to generate vibration. A plurality of vibration mechanisms 4 are arranged on the keyboard 1, each of which controls vibration and stop individually, and further controls vibration patterns such as amplitude and period individually, so that the position corresponding to the pressed key switch 2 is obtained. It is possible to generate various vibrations.

以上詳述したように、本願記載のキー入力装置は、例えば、キーボード1として提供され、コイル41を用いた電磁石及び永久磁石42にて振動を発生させることにより、キースイッチ2の操作者に対し、例えば、回路の開閉状態の切り替わりをクリック感として感得させる疑似触感を発生させることが可能である等、優れた効果を奏する。 As described in detail above, the key input device described in the present application is provided as, for example, a keyboard 1, and by generating vibration with an electromagnet and a permanent magnet 42 using a coil 41, the operator of the key switch 2 is notified. For example, it is possible to generate a pseudo-tactile sensation that makes the switching of the open / closed state of the circuit feel as a click sensation.

本発明は、以上説明した実施形態に限定されるものではなく、他の様々な形態で実施することが可能である。そのため、上述した実施形態はあらゆる点で単なる例示に過ぎず、限定的に解釈してはならない。本発明の技術範囲は、請求の範囲によって説明するものであって、明細書本文には何ら拘束されない。更に、請求の範囲の均等範囲に属する変形及び変更は、全て本発明の範囲内のものである。 The present invention is not limited to the embodiments described above, and can be implemented in various other embodiments. Therefore, the embodiments described above are merely exemplary in all respects and should not be construed in a limited way. The technical scope of the present invention is described by the claims and is not bound by the text of the specification. Furthermore, all modifications and modifications that fall within the equivalent scope of the claims are within the scope of the present invention.

例えば、前記実施形態では、複数のキースイッチ2が配設されたキーボード1として本願記載のキー入力装置を提供する形態を示したが、本発明は、これに限るものではない。例えば、キースイッチ2が一つの押しボタン、キースイッチ2が数個のマウス、デジタイザその他の入力デバイス等、様々なキー入力装置に適用することが可能である。 For example, in the above-described embodiment, the key input device described in the present application is provided as the keyboard 1 in which a plurality of key switches 2 are arranged, but the present invention is not limited thereto. For example, the key switch 2 can be applied to various key input devices such as one push button, the key switch 2 to several mice, a digitizer and other input devices.

また、例えば、前記実施形態では、主として、支持台40側に電磁石となるコイル41を配置し、天板44側に永久磁石42を配置する形態を示したが、本発明はこれに限らず、第15実施形態でも示したように、支持台40側に永久磁石42を配置し、天板44側に電磁石となるコイル41を配置する等、適宜、設計することが可能である。 Further, for example, in the above-described embodiment, the coil 41 serving as an electromagnet is mainly arranged on the support base 40 side, and the permanent magnet 42 is arranged on the top plate 44 side, but the present invention is not limited to this. As shown in the fifteenth embodiment, it is possible to appropriately design such that the permanent magnet 42 is arranged on the support base 40 side and the coil 41 serving as an electromagnet is arranged on the top plate 44 side.

更に、第1乃至第15実施形態並びに振動機構配置形態は、それぞれ独立した形態ではなく、適宜組み合わせることが可能である。 Further, the first to fifteenth embodiments and the vibration mechanism arrangement form are not independent forms, but can be appropriately combined.

1 キーボード(キー入力装置)
2 キースイッチ
3 音出力部
4 振動機構
40 支持台
400 底板
401 側板
402 支持台側受部
403 架橋部
41 コイル(電磁石・振動部;アクチュエータ)
41a 下部コイル(下部電磁石)
41b 上部コイル(上部電磁石)
42 永久磁石(振動部:アクチュエータ)
42a 下部永久磁石
42b 上部永久磁石
43 保持部材
430 弾性部
431 剛体部
432 支点部
44 天板
440 天板側受部
45 緩衝部材
5 操作検出部
6 振動制御部
7 音制御部
1 Keyboard (key input device)
2 Key switch 3 Sound output part 4 Vibration mechanism 40 Support stand 400 Bottom plate 401 Side plate 402 Support stand side receiving part 403 Cross-linking part 41 Coil (electromagnet / vibration part; actuator)
41a Lower coil (lower electromagnet)
41b Upper coil (upper electromagnet)
42 Permanent magnet (vibration part: actuator)
42a Lower permanent magnet 42b Upper permanent magnet 43 Holding member 430 Elastic part 431 Rigid body part 432 Abutment part 44 Top plate 440 Top plate side receiving part 45 Cushioning member 5 Operation detection unit 6 Vibration control unit 7 Sound control unit

Claims (7)

押下操作を受け付ける複数のキースイッチを備えるキー入力装置であって、
前記キースイッチを振動させる振動機構を備え、
前記振動機構は、
前記キースイッチが配設される天板と、
前記天板を下方から支持する支持台と、
前記支持台上に、前記天板を振動可能に保持する保持部材と
永久磁石及び電磁石を組とする複数の振動部と
を備え、
前記天板及び支持台のうちの一方には、前記永久磁石が配設されており、
前記天板及び支持台のうちの他方には、前記電磁石が配設されており、
前記振動部毎に振動又は停止の制御が可能であり、
前記振動部毎の振動の制御により、押下操作を受け付けた位置に振動を発生させる
ことを特徴とするキー入力装置。
A key input device equipped with a plurality of key switches that accept pressing operations.
It is equipped with a vibration mechanism that vibrates the key switch.
The vibration mechanism is
The top plate on which the key switch is arranged and
A support base that supports the top plate from below and
The support base is provided with a holding member for vibrating the top plate and a plurality of vibrating parts including a permanent magnet and an electromagnet.
The permanent magnet is arranged on one of the top plate and the support base.
The electromagnet is arranged on the other side of the top plate and the support base.
It is possible to control vibration or stop for each vibrating part.
A key input device characterized in that vibration is generated at a position where a pressing operation is received by controlling the vibration of each vibrating unit.
請求項1に記載のキー入力装置であって、
前記振動部毎の振動の制御として、前記振動部毎に、振幅及び/又は周期を設定した振動パターンにて制御する
ことを特徴とするキー入力装置。
The key input device according to claim 1.
A key input device for controlling the vibration of each vibrating unit by using a vibration pattern in which an amplitude and / or a period is set for each vibrating unit.
請求項1又は請求項2に記載のキー入力装置であって、
前記振動部の振動は、押下操作の方向に対して、直交する方向への振動である
ことを特徴とするキー入力装置。
The key input device according to claim 1 or 2.
The key input device is characterized in that the vibration of the vibrating portion is a vibration in a direction orthogonal to the direction of the pressing operation.
請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載のキー入力装置であって、
押下操作の方向に対して、直交する方向に複数のキースイッチが配列されたキーボードであり、
押下操作の方向からの視点で長方形状をなし、
前記振動部は、長方形状の長辺方向及び/又は短辺方向に並べて配置されている
ことを特徴とするキー入力装置。
The key input device according to any one of claims 1 to 3.
It is a keyboard in which multiple key switches are arranged in the direction orthogonal to the direction of the pressing operation.
It has a rectangular shape from the viewpoint from the direction of the pressing operation,
The key input device is characterized in that the vibrating portions are arranged side by side in the long side direction and / or the short side direction of a rectangular shape.
請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載のキー入力装置であって、
押下操作の方向に対して、直交する方向に複数のキースイッチが配列されたキーボードであり、
押下操作の方向からの視点で長方形状をなし、
前記振動部は、長方形状の各角部に配置されている
ことを特徴とするキー入力装置。
The key input device according to any one of claims 1 to 3.
It is a keyboard in which multiple key switches are arranged in the direction orthogonal to the direction of the pressing operation.
It has a rectangular shape from the viewpoint from the direction of the pressing operation,
The vibrating portion is a key input device characterized in that it is arranged at each corner portion of a rectangular shape.
押下操作を受け付けるキースイッチを備えるキー入力装置であって、
前記キースイッチを振動させる振動機構を備え、
前記振動機構は、
前記キースイッチが配設される天板と、
前記天板を下方から支持する支持台と、
前記支持台上に、前記天板を振動可能に保持する保持部材と
永久磁石及び電磁石を組とする振動部と
を備え、
前記天板及び支持台のうちの一方には、永久磁石が配設されており、
前記天板及び支持台のうちの他方には、電磁石が配設されており、
前記振動部の振動は、押下操作の方向に対して、直交する方向への振動である
ことを特徴とするキー入力装置。
A key input device equipped with a key switch that accepts a pressing operation.
It is equipped with a vibration mechanism that vibrates the key switch.
The vibration mechanism is
The top plate on which the key switch is arranged and
A support base that supports the top plate from below and
The support base is provided with a holding member for vibratingly holding the top plate and a vibrating portion including a permanent magnet and an electromagnet.
A permanent magnet is arranged on one of the top plate and the support base.
An electromagnet is arranged on the other side of the top plate and the support base.
The key input device is characterized in that the vibration of the vibrating portion is a vibration in a direction orthogonal to the direction of the pressing operation.
請求項1乃至請求項3並びに請求項6のいずれか1項に記載のキー入力装置であって、
マウスであることを特徴とするキー入力装置。
The key input device according to any one of claims 1 to 3 and 6.
A key input device characterized by being a mouse.
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