JP2022029291A

JP2022029291A - Ball circulation member and ball screw

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Publication number: JP2022029291A
Application number: JP2020132558A
Authority: JP
Inventors: 健二朗瀧; Kenjiro Taki; 和也山田; Kazuya Yamada
Original assignee: NSK Ltd; Enplas Corp
Current assignee: NSK Ltd; Enplas Corp
Priority date: 2020-08-04
Filing date: 2020-08-04
Publication date: 2022-02-17

Abstract

To provide a ball circulation member and a ball screw capable of suppressing the generation of noise.SOLUTION: The ball circulation member has a resinous body forming a circulation path of a ball outside a cylinder member of the ball screw. The body has a first insertion portion and a second insertion portion that are inserted in the cylinder member so as to communicate the circulation path and a rolling path provided inside the cylinder member at different positions, and at least one of which has a scooping portion scooping a ball from the rolling path to the circulation path, and a connecting portion that connects the first insertion portion and the second insertion portion outside the cylinder member so that the ball scooped by the scooping portion can move from one side to the other side of the first insertion portion and the second insertion portion. The first insertion portion and/or the second insertion portion extends in a first direction, and has an undercut portion closer to a base end side than the scooping portion in the first direction. The body is an integrated molded article, and has a slit that divides the first insertion portion and/or the second insertion portion into a first part and a second part.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、ボールねじに組み込まれるボール循環部材及びボールねじに関する。 The present invention relates to a ball circulation member and a ball screw incorporated in the ball screw.

従来、回転運動を直線運動に又は直線運動を回転運動に変換する装置としてボールねじが知られている（特許文献１参照）。ボールねじは、工作機械や自動車等の種々の機械装置に組み込まれる。 Conventionally, a ball screw is known as a device for converting a rotary motion into a linear motion or a linear motion into a rotary motion (see Patent Document 1). Ball screws are incorporated into various mechanical devices such as machine tools and automobiles.

特許文献１に開示されたボールねじは、ナットと、軸部材と、ボールと、循環部材と、を備えている。 The ball screw disclosed in Patent Document 1 includes a nut, a shaft member, a ball, and a circulation member.

ナットは、内周面に螺旋状の外側軌道を有する。軸部材は、外周面に螺旋状の内側軌道を有し、ナットに挿通されている。ボールは、外側軌道と内側軌道とにより画定される転動路に転動自在に設けられている。循環部材は、パイプ状であって、ボールを、転動路の一端から他端に戻す。 The nut has a spiral outer trajectory on the inner peripheral surface. The shaft member has a spiral inner track on the outer peripheral surface and is inserted through the nut. The ball is rotatably provided in a rolling path defined by an outer trajectory and an inner trajectory. The circulation member is pipe-shaped and returns the ball from one end to the other end of the rolling path.

特許第４９３４５９２号公報Japanese Patent No. 4934592

ところで、上述のような特許文献１に開示されたボールねじの場合、循環部材は、循環部材の中心軸に沿う方向に組み合わされた第一パイプと第二パイプとからなる。このような分割型の循環部材の場合、対面する第一パイプの端面と第二パイプの端面との間に、僅かな隙間が存在する。このような隙間があると、ボールがこの隙間を通過する際、異音が発生する原因となる可能性がある。 By the way, in the case of the ball screw disclosed in Patent Document 1 as described above, the circulation member includes a first pipe and a second pipe combined in a direction along the central axis of the circulation member. In the case of such a split type circulation member, there is a slight gap between the end face of the first pipe facing each other and the end face of the second pipe. Such a gap may cause abnormal noise when the ball passes through the gap.

本発明の目的は、使用時における異音の発生を抑制できるボール循環部材及びボールねじを提供することである。 An object of the present invention is to provide a ball circulation member and a ball screw capable of suppressing the generation of abnormal noise during use.

本発明に係るボール循環部材は、
使用時にボールねじの筒部材の外側でボールの循環路を形成する樹脂製の本体を有し、
本体は、
異なる位置で循環路と筒部材の内側に設けられたボールの転動路とを連通させるよう、筒部材にそれぞれ挿入され、少なくとも何れか一方が転動路から循環路へボールを掬い入れる掬い部を有する、第一挿入部及び第二挿入部と、
掬い部で掬われたボールが第一挿入部及び第二挿入部の一方から他方へ移動可能となるよう、筒部材の外側で第一挿入部及び第二挿入部を接続する接続部と、
を有し、
第一挿入部及び／又は第二挿入部は、所定の第一方向に向かって延在しており、第一方向において掬い部より基端側にアンダーカット部を有し、
本体は、一体成形品であり、第一挿入部及び／又は第二挿入部のそれぞれを、第一部分と第二部分とに分割するスリットを、有する。 The ball circulation member according to the present invention is
It has a resin body that forms a ball circulation path on the outside of the ball screw tube member during use.
The main body is
A scooping part that is inserted into the cylinder member so that the circulation path and the rolling path of the ball provided inside the tube member can communicate with each other at different positions, and at least one of them scoops the ball from the rolling path into the circulation path. The first insertion part and the second insertion part, which have
A connection portion connecting the first insertion portion and the second insertion portion on the outside of the tubular member so that the ball scooped by the scooping portion can move from one of the first insertion portion and the second insertion portion to the other.
Have,
The first insertion portion and / or the second insertion portion extends toward a predetermined first direction, and has an undercut portion on the proximal end side of the scooping portion in the first direction.
The main body is an integrally molded product, and has a slit that divides each of the first insertion portion and / or the second insertion portion into a first portion and a second portion.

本発明に係るボールねじは、
筒部材と、
筒部材に挿通された軸部材と、
筒部材と軸部材との間に設けられた螺旋状の転動路と、
転動路の第一位置と第二位置とを接続する循環路と、
転動路及び循環路に配置された複数のボールと、
上記ボール循環部材と、を備える。 The ball screw according to the present invention is
With the cylinder member
The shaft member inserted into the tubular member and
A spiral rolling path provided between the tubular member and the shaft member,
A circulation path connecting the first and second positions of the rolling path,
With multiple balls placed on the rolling path and circulation path,
The ball circulation member is provided.

本発明によれば、使用時における異音の発生を抑制できるボール循環部材及びボールねじを提供できる。 According to the present invention, it is possible to provide a ball circulation member and a ball screw that can suppress the generation of abnormal noise during use.

図１は、本発明の実施形態に係るボールねじの斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a ball screw according to an embodiment of the present invention. 図２は、ナットの斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the nut. 図３は、図１のＸ_１－Ｘ_１断面図である。FIG. 3 is a cross _- sectional view taken along the line X1 _- X1 of FIG. 図４は、図１のＸ_２－Ｘ_２断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line X2 _- X2 of _FIG . 図５は、ボール循環部材の斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of the ball circulation member. 図６は、ボール循環部材の斜視図である。FIG. 6 is a perspective view of the ball circulation member. 図７は、ボール循環部材の平面図である。FIG. 7 is a plan view of the ball circulation member. 図８は、図７のＡ_１矢視図である。FIG. 8 is _a view taken along the line A1 of FIG. 7. 図９は、図７のＡ_２矢視図である。FIG. 9 is a view taken along the line _A2 of FIG. 7. 図１０は、図７のＡ_３矢視図である。FIG. 10 is a view taken along the line A3 of FIG. ₇ . 図１１は、図７のＡ_４矢視図である。FIG. 11 is a view taken along the line A4 of FIG. ₇ . 図１２は、図１０のＡ_５矢視図である。FIG. ₁₂ is a view taken along the line A5 of FIG. 図１３は、図１０のＸ_３－Ｘ_３断面図である。FIG. 13 is a cross-sectional view taken along the line X _- ₃ -X3 of FIG. 図１４は、図１０のＸ_４－Ｘ_４断面図である。FIG. 14 is a cross _- sectional view taken along the line X4 _- X4 of FIG. 図１５は、図１０のＸ_５－Ｘ_５断面図である。FIG. 15 is a cross-sectional view taken along the line _X5 - _X5 of FIG.

以下、本発明の実施形態について図面に基づいて詳細に説明する。尚、後述の実施形態に係るボール循環部材２及びボールねじ１は、本発明に係るボール循環部材及びボールねじの一例であり、本発明は実施形態により限定されない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The ball circulation member 2 and the ball screw 1 according to the embodiment described later are examples of the ball circulation member and the ball screw according to the present invention, and the present invention is not limited to the embodiment.

［実施形態］
以下、図１～図１５を参照して、本発明の実施形態に係るボールねじ１について説明する。 [Embodiment]
Hereinafter, the ball screw 1 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 15.

＜ボールねじ＞
図１は、ボールねじ１の斜視図である。ボールねじ１は、シャフト１１の回転運動をナット１０の直線運動に、又は、ナット１０の直線運動をシャフト１１の回転運動に、変換するための装置であって、例えば、自動車の電動ブレーキ装置に組み込まれる。 <Ball screw>
FIG. 1 is a perspective view of the ball screw 1. The ball screw 1 is a device for converting the rotary motion of the shaft 11 into the linear motion of the nut 10 or the linear motion of the nut 10 into the rotary motion of the shaft 11, and is, for example, an electric brake device of an automobile. Be incorporated.

具体的には、ボールねじ１は、ナット１０と、シャフト１１と、複数のボール１２と、ボール循環部材２と、を有する。 Specifically, the ball screw 1 has a nut 10, a shaft 11, a plurality of balls 12, and a ball circulation member 2.

（ナット）
ナット１０は、筒部材の一例に該当し、筒状である。ナット１０は、内周面に、螺旋状の外側軌道１００を有する。外側軌道１００は、ナット１０の内周面の全長にわたり設けられた溝により構成されている。 (nut)
The nut 10 corresponds to an example of a tubular member and has a tubular shape. The nut 10 has a spiral outer orbit 100 on its inner peripheral surface. The outer track 100 is composed of a groove provided over the entire length of the inner peripheral surface of the nut 10.

ナット１０は、外周面に平坦部１０１を有する。平坦部１０１は、ナット１０の中心軸に平行な平面である。又、ナット１０は、平坦部１０１における２箇所位置に第一貫通孔１０３及び第二貫通孔１０４を有する。 The nut 10 has a flat portion 101 on the outer peripheral surface. The flat portion 101 is a plane parallel to the central axis of the nut 10. Further, the nut 10 has a first through hole 103 and a second through hole 104 at two positions on the flat portion 101.

第一貫通孔１０３及び第二貫通孔１０４は、ナット１０の外周壁を、ナット１０の径方向に貫通している。第一貫通孔１０３と第二貫通孔１０４とは、平坦部１０１において、ナット１０の軸方向に離間した位置に設けられている。 The first through hole 103 and the second through hole 104 penetrate the outer peripheral wall of the nut 10 in the radial direction of the nut 10. The first through hole 103 and the second through hole 104 are provided at positions separated from each other in the axial direction of the nut 10 in the flat portion 101.

第一貫通孔１０３と第二貫通孔１０４とは、ナット１０の中心軸Ｏ_１０（図２参照）に平行な直線上に設けられている。換言すれば、第一貫通孔１０３と第二貫通孔１０４とは、ナット１０の周方向における位相（以下、単に「位相」と称する。）が同じである。尚、第一貫通孔１０３の位相と第二貫通孔１０４の位相とは、異なってもよい。 The first through hole 103 and the second through hole 104 are provided on a straight line parallel to the central axis O ₁₀ (see FIG. 2) of the nut 10. In other words, the first through hole 103 and the second through hole 104 have the same phase in the circumferential direction of the nut 10 (hereinafter, simply referred to as “phase”). The phase of the first through hole 103 and the phase of the second through hole 104 may be different.

第一貫通孔１０３は、平坦部１０１における第一位置と外側軌道１００における第一位置とを接続している。第二貫通孔１０４は、平坦部１０１における第二位置と外側軌道１００における第二位置とを接続している。 The first through hole 103 connects the first position on the flat portion 101 and the first position on the outer track 100. The second through hole 104 connects the second position on the flat portion 101 and the second position on the outer track 100.

（シャフト）
シャフト１１は、軸部材の一例に該当する。シャフト１１は、外周面に、螺旋状の内側軌道１１０を有する。内側軌道１１０は、シャフト１１の外周面に設けられた溝により構成されている。 (shaft)
The shaft 11 corresponds to an example of a shaft member. The shaft 11 has a spiral inner track 110 on the outer peripheral surface. The inner track 110 is composed of grooves provided on the outer peripheral surface of the shaft 11.

シャフト１１は、ナット１０に挿通されている。ナット１０の外側軌道１００と、シャフト１１の内側軌道１１０とは、シャフト１１及びナット１０の径方向において対面している。外側軌道１００と内側軌道１１０とにより螺旋状の転動路１３が画定されている。換言すれば、転動路１３は、ナット１０とシャフト１１との間に設けられている。 The shaft 11 is inserted through the nut 10. The outer track 100 of the nut 10 and the inner track 110 of the shaft 11 face each other in the radial direction of the shaft 11 and the nut 10. The outer orbit 100 and the inner orbit 110 define a spiral rolling path 13. In other words, the rolling path 13 is provided between the nut 10 and the shaft 11.

転動路１３には、複数のボール１２が設けられている。転動路１３は、第一位置と第二位置とを有する。転動路１３の第一位置は、ナット１０の外側軌道１００における第一位置（つまり、第一貫通孔１０３の位置）に対応する。転動路１３の第二位置は、ナット１０の外側軌道１００における第二位置（つまり、第二貫通孔１０４の位置）に対応する。 A plurality of balls 12 are provided on the rolling path 13. The rolling path 13 has a first position and a second position. The first position of the rolling path 13 corresponds to the first position (that is, the position of the first through hole 103) in the outer track 100 of the nut 10. The second position of the rolling path 13 corresponds to the second position (that is, the position of the second through hole 104) in the outer track 100 of the nut 10.

転動路１３の第一位置は、シャフト１１が第一回転方向（図１及び図３の矢印Ａ_ａが示す方向）に回転している場合、転動路１３の終点である。一方、転動路１３の第一位置は、シャフト１１が第一回転方向と反対方向である第二回転方向（図１及び図４の矢印Ａ_ｂが示す方向）に回転している場合、転動路１３の始点である。 The first position of the rolling path 13 is the end point of the rolling path 13 when the shaft 11 is rotating in the first rotation direction (direction indicated by the arrow _Aa in FIGS. 1 and 3). On the other hand, the first position of the rolling path 13 rolls when the shaft 11 is rotated in the second rotation direction (direction indicated by the arrow _Ab in FIGS. 1 and 4) which is the direction opposite to the first rotation direction. It is the starting point of the movement path 13.

転動路１３の第二位置は、シャフト１１が第一回転方向（図１及び図３の矢印Ａ_ａが示す方向）に回転している場合、転動路１３の始点である。一方、転動路１３の第二位置は、シャフト１１が第二回転方向（図１及び図４の矢印Ａ_ｂが示す方向）に回転している場合、転動路１３の終点である。 The second position of the rolling path 13 is the starting point of the rolling path 13 when the shaft 11 is rotating in the first rotation direction (direction indicated by the arrow _Aa in FIGS. 1 and 3). On the other hand, the second position of the rolling path 13 is the end point of the rolling path 13 when the shaft 11 is rotating in the second rotation direction (direction indicated by the arrow _Ab in FIGS. 1 and 4).

複数のボール１２は、転動路１３における第一位置と第二位置との間に、配置されている。又、複数のボール１２は、後述の循環路１４にも配置されている。複数のボール１２はそれぞれ、転動路１３及び循環路１４において転動自在である。 The plurality of balls 12 are arranged between the first position and the second position in the rolling path 13. Further, the plurality of balls 12 are also arranged in the circulation path 14 described later. The plurality of balls 12 are rollable in the rolling path 13 and the circulation path 14, respectively.

（ボール循環部材）
次に、ボール循環部材２について説明する。図５及び図６は、ボール循環部材２の斜視図である。又、図７は、ボール循環部材２の平面図である。図８は、図７のＡ_１矢視図であって、ボール循環部材２の左側面図である。 (Ball circulation member)
Next, the ball circulation member 2 will be described. 5 and 6 are perspective views of the ball circulation member 2. Further, FIG. 7 is a plan view of the ball circulation member 2. FIG. 8 is _a view taken along the arrow A1 of FIG. 7, and is a left side view of the ball circulation member 2.

図９は、図７のＡ_２矢視図であって、ボール循環部材２の右側面図である。図１０は、図７のＡ_３矢視図であって、ボール循環部材２の正面図である。図１１は、図７のＡ_４矢視図であって、ボール循環部材２の背面図である。図１２は、図１０のＡ_５矢視図であって、ボール循環部材２の底面図である。 9 is a view taken along the arrow A ₂ of FIG. 7, and is a right side view of the ball circulation member 2. 10 is a view taken along the arrow A3 of FIG. ₇ , and is a front view of the ball circulation member 2. 11 is a view taken along the arrow A4 of FIG. ₇ , and is a rear view of the ball circulation member 2. FIG. 12 is a view taken along the arrow A5 of FIG. ₁₀ , and is a bottom view of the ball circulation member 2.

図７～図１５には、直交座標系（Ｘ、Ｙ、Ｚ）が示されている。以下、ボール循環部材２の構造を説明するにあたり、この直交座標系（Ｘ、Ｙ、Ｚ）を使用する。 7 to 15 show a Cartesian coordinate system (X, Y, Z). Hereinafter, this orthogonal coordinate system (X, Y, Z) will be used in explaining the structure of the ball circulation member 2.

以下、説明の便宜上、Ｚ方向をボール循環部材２における上下方向と称する（以下、単に「上下方向」と称する。）。Ｚ方向＋側（Ｚ方向プラス側）は上側であり、Ｚ方向－側（Ｚ方向マイナス側）は、下側である。 Hereinafter, for convenience of explanation, the Z direction is referred to as a vertical direction in the ball circulation member 2 (hereinafter, simply referred to as a “vertical direction”). The Z direction + side (Z direction plus side) is the upper side, and the Z direction − side (Z direction minus side) is the lower side.

又、Ｘ方向をボール循環部材２における左右方向と称する（以下、単に「左右方向」と称する。）。Ｘ方向＋側が左側であり、Ｘ方向－側が右側である。又、Ｙ方向をボール循環部材２における前後方向と称する（以下、単に「前後方向」と称する。）。Ｙ方向＋側が前側であり、Ｙ方向－側が後側である。 Further, the X direction is referred to as a left-right direction in the ball circulation member 2 (hereinafter, simply referred to as a "left-right direction"). The + side in the X direction is the left side, and the-side in the X direction is the right side. Further, the Y direction is referred to as a front-back direction in the ball circulation member 2 (hereinafter, simply referred to as "front-back direction"). The + side in the Y direction is the front side, and the-side in the Y direction is the rear side.

本実施形態の場合、Ｚ方向は、ボール循環部材２がボールねじ１に組み付けられた組付状態（以下、単に「組付状態」と称する。）において、シャフト１１及びナット１０の半径方向に一致している。又、Ｘ方向は、組付状態において、シャフト１１及びナット１０の軸方向に一致している。ただし、Ｘ方向、Ｙ方向、及びＺ方向は、説明の便宜のために設定された方向であって、組付状態におけるボール循環部材２の方向を限定するものではない。 In the case of the present embodiment, the Z direction is one in the radial direction of the shaft 11 and the nut 10 in the assembled state in which the ball circulation member 2 is assembled to the ball screw 1 (hereinafter, simply referred to as “assembled state”). I am doing it. Further, the X direction coincides with the axial direction of the shaft 11 and the nut 10 in the assembled state. However, the X direction, the Y direction, and the Z direction are directions set for convenience of explanation, and do not limit the direction of the ball circulation member 2 in the assembled state.

ボール循環部材２は、使用時にボールねじ１のナット１０の外側でボール１２の循環路１２を形成する。具体的には、ボール循環部材２は、組付状態において、ボールねじ１のナット１０とともに、循環路１２を画定する。本実施形態の場合、ボール循環部材２は、単体で循環路１４を構成していない。つまり、ボール循環部材２は、他の部材（本実施形態の場合、ナット１０）と組み合わされることにより、循環路１４を構成する。 The ball circulation member 2 forms the circulation path 12 of the ball 12 on the outside of the nut 10 of the ball screw 1 when used. Specifically, the ball circulation member 2 defines the circulation path 12 together with the nut 10 of the ball screw 1 in the assembled state. In the case of the present embodiment, the ball circulation member 2 does not constitute the circulation path 14 by itself. That is, the ball circulation member 2 constitutes the circulation path 14 by being combined with another member (nut 10 in the case of the present embodiment).

ボール循環部材２は、全体が合成樹脂製であって、射出成形により成形された射出成形品である。又、ボール循環部材２は、射出成形により一体成形された一体成形品でもある。 The ball circulation member 2 is an injection-molded product that is entirely made of synthetic resin and is molded by injection molding. The ball circulation member 2 is also an integrally molded product integrally molded by injection molding.

具体的には、ボール循環部材２は、図１０及び図１１に示すように、正面視及び背面視において、下側が開口した略Ｕ字形状の本体部３を有する。正面視とは、前側から後側に向かってボール循環部材２を見ることを意味する。背面視とは、後側から前側に向かってボール循環部材２を見ることを意味する。 Specifically, as shown in FIGS. 10 and 11, the ball circulation member 2 has a substantially U-shaped main body portion 3 having an open lower side in front view and rear view. The front view means to see the ball circulation member 2 from the front side to the rear side. The rear view means to see the ball circulation member 2 from the rear side to the front side.

本体部３は、本体の一例に該当し、組付状態において、両端部がナット１０の第一貫通孔１０３及び第二貫通孔１０４に挿入される。そして、本体部３の両端縁は、転動路１３の第一位置及び第二位置に配置される。 The main body portion 3 corresponds to an example of the main body, and both ends thereof are inserted into the first through hole 103 and the second through hole 104 of the nut 10 in the assembled state. Then, both end edges of the main body 3 are arranged at the first position and the second position of the rolling path 13.

具体的には、本体部３は、接続部３１と、第一挿入部３２と、第二挿入部３３と、を有する。 Specifically, the main body portion 3 has a connection portion 31, a first insertion portion 32, and a second insertion portion 33.

（接続部）
接続部３１は、概略形状が直方体である。接続部３１は、図７に示す平面視、及び、図１０に示す正面視において、左右方向に直線的に延在する略矩形状の外形を有する。接続部３１の長手方向は、左右方向（Ｘ方向）に一致している。一方、長手方向に直交する接続部３１の短手方向は、前後方向（Ｙ方向）に一致している。接続部３１の厚さ方向は、上下方向（Ｚ方向）に一致している。 (Connection part)
The connecting portion 31 has a rectangular parallelepiped shape. The connecting portion 31 has a substantially rectangular outer shape extending linearly in the left-right direction in the plan view shown in FIG. 7 and the front view shown in FIG. The longitudinal direction of the connecting portion 31 coincides with the left-right direction (X direction). On the other hand, the lateral direction of the connecting portion 31 orthogonal to the longitudinal direction coincides with the front-rear direction (Y direction). The thickness direction of the connecting portion 31 coincides with the vertical direction (Z direction).

接続部３１は、図７に示す平面視において、左側の辺である第一辺３１ａと、後側の辺である第二辺３１ｂと、右側の辺であって第一辺３１ａと平行な第三辺３１ｃと、前側の辺であって第二辺３１ｂと平行な第四辺３１ｄとを有する。 In the plan view shown in FIG. 7, the connecting portion 31 has a first side 31a which is the left side, a second side 31b which is the rear side, and a third side which is the right side and is parallel to the first side 31a. It has three sides 31c and a fourth side 31d which is a front side and is parallel to the second side 31b.

図７に示す平面視において、第一辺３１ａと第二辺３１ｂとを接続する隅部は、第一隅部３１ｅである。第二辺３１ｂと第三辺３１ｃとを接続する隅部は、第二隅部３１ｆである。第三辺３１ｃと第四辺３１ｄとを接続する隅部は、第三隅部３１ｇである。第四辺３１ｄと第一辺３１ａとを接続する隅部は、第四隅部３１ｈである。 In the plan view shown in FIG. 7, the corner portion connecting the first side 31a and the second side 31b is the first corner portion 31e. The corner portion connecting the second side 31b and the third side 31c is the second corner portion 31f. The corner portion connecting the third side 31c and the fourth side 31d is the third corner portion 31g. The corner portion connecting the fourth side 31d and the first side 31a is the fourth corner portion 31h.

本実施形態の場合、接続部３１の長手方向が左右方向に平行であるため、第一辺３１ａと第三辺３１ｃとは、左右方向に対面している。ただし、接続部３１の長手方向は、左右方向に対して傾いていてもよい。この場合、第一辺３１ａと第三辺３１ｃとは、前後方向にずれていてもよい。第一辺３１ａと第三辺３１ｃとは、左右方向に対面していなくてもよい。又、接続部３１は、平面視又は正面視において直線的な形状でなく、湾曲した形状であってもよい。 In the case of the present embodiment, since the longitudinal direction of the connecting portion 31 is parallel to the left-right direction, the first side 31a and the third side 31c face each other in the left-right direction. However, the longitudinal direction of the connecting portion 31 may be inclined with respect to the left-right direction. In this case, the first side 31a and the third side 31c may be displaced in the front-rear direction. The first side 31a and the third side 31c do not have to face each other in the left-right direction. Further, the connecting portion 31 may have a curved shape instead of a linear shape in a plan view or a front view.

又、接続部３１は、長手方向における一方側（第一辺３１ａ側）の端部である第一端部（左端部）と、長手方向における他方側（第三辺３１ｃ側）の端部である第二端部（右端部）と、を有する。 Further, the connecting portion 31 is a first end portion (left end portion) which is an end portion on one side (first side 31a side) in the longitudinal direction and an end portion on the other side (third side 31c side) in the longitudinal direction. It has a second end (right end).

接続部３１は、外壁部３１０を有する。又、接続部３１は、外壁部３１０に囲まれた部分に、循環路１４を構成する接続循環溝３１６を有する。 The connecting portion 31 has an outer wall portion 310. Further, the connecting portion 31 has a connecting circulation groove 316 constituting the circulation path 14 in a portion surrounded by the outer wall portion 310.

（外壁部）
具体的には、外壁部３１０は、上壁部３１１、前壁部３１２、後壁部３１３、左壁部３１４、及び右壁部３１５を有する。 (Outer wall)
Specifically, the outer wall portion 310 has an upper wall portion 311, a front wall portion 312, a rear wall portion 313, a left wall portion 314, and a right wall portion 315.

上壁部３１１は、接続部の第一壁部の一例に該当する。上壁部３１１は、平面視において矩形状である。上壁部３１１の四辺が、第一辺３１ａ、第二辺３１ｂ、第三辺３１ｃ、及び第四辺３１ｄに対応している。 The upper wall portion 311 corresponds to an example of the first wall portion of the connecting portion. The upper wall portion 311 has a rectangular shape in a plan view. The four sides of the upper wall portion 311 correspond to the first side 31a, the second side 31b, the third side 31c, and the fourth side 31d.

前壁部３１２は、接続部の第一側壁部の一例に該当する。前壁部３１２は、接続部３１の第四辺３１ｄに沿うように設けられている。前壁部３１２の上端部は、上壁部３１１の前端部に接続されている。後壁部３１３は、接続部の第二側壁部の一例に該当する。後壁部３１３は、接続部３１の第二辺３１ｂに沿うように設けられている。後壁部３１３の上端部は、上壁部３１１の後端部に接続されている。 The front wall portion 312 corresponds to an example of the first side wall portion of the connecting portion. The front wall portion 312 is provided along the fourth side 31d of the connecting portion 31. The upper end portion of the front wall portion 312 is connected to the front end portion of the upper wall portion 311. The rear wall portion 313 corresponds to an example of the second side wall portion of the connecting portion. The rear wall portion 313 is provided along the second side 31b of the connecting portion 31. The upper end of the rear wall portion 313 is connected to the rear end portion of the upper wall portion 311.

左壁部３１４は、接続部の第三側壁部の一例に該当する。左壁部３１４は、接続部３１の第一辺３１ａに沿うように設けられている。左壁部３１４の上端部は、上壁部３１１の左端部に接続されている。右壁部３１５は、接続部の第四側壁部の一例に該当する。右壁部３１５は、接続部３１の第三辺３１ｃに沿うように設けられている。右壁部３１５の上端部は、上壁部３１１の右端部に接続されている。 The left wall portion 314 corresponds to an example of the third side wall portion of the connecting portion. The left wall portion 314 is provided along the first side 31a of the connecting portion 31. The upper end portion of the left wall portion 314 is connected to the left end portion of the upper wall portion 311. The right wall portion 315 corresponds to an example of the fourth side wall portion of the connecting portion. The right wall portion 315 is provided along the third side 31c of the connecting portion 31. The upper end of the right wall portion 315 is connected to the right end portion of the upper wall portion 311.

（接続循環溝）
接続循環溝３１６は、外壁部３１０により画定された左右方向に延在する溝により構成されている。図１３に示すように、接続循環溝３１６の横断面形状は、下側が開口した半円弧である。接続循環溝３１６の開口部は、前後方向における幅Ｈ_３１６（図１３参照）を有する。下側は、接続循環溝３１６に関する特定方向の一例に該当する。 (Connecting circulation groove)
The connection circulation groove 316 is composed of a groove extending in the left-right direction defined by the outer wall portion 310. As shown in FIG. 13, the cross-sectional shape of the connecting circulation groove 316 is a semi-arc with an open lower side. The opening of the connecting circulation groove 316 has a width H ₃₁₆ (see FIG. 13) in the anteroposterior direction. The lower side corresponds to an example of a specific direction regarding the connection circulation groove 316.

接続循環溝３１６が開口する方向（下方）は、ボール循環部材２の成形時（射出成形時）において、接続部３１内に配置された成形型（不図示）が接続部３１から抜き取られる方向（以下、「射出成形型の抜き取り方向」と称する。）に一致している。 The direction in which the connection circulation groove 316 opens (downward) is the direction in which the molding die (not shown) arranged in the connection portion 31 is pulled out from the connection portion 31 during molding (injection molding) of the ball circulation member 2. Hereinafter, it is referred to as "pulling direction of injection molding die").

接続部３１の横断面形状は、射出成形時に射出成形型を取り出し易くする観点から、半円弧又は半円弧よりも短い円弧であると好ましい。この理由は、接続部３１の横断面形状が半円弧より長い場合、接続部３１が、射出成形型の抜き取り方向に対してアンダーカット部を有するからである。つまり、本実施形態の場合、接続部３１は、射出成形型の抜き取り方向に対して、アンダーカット部を有していない。 The cross-sectional shape of the connecting portion 31 is preferably a semi-arc or an arc shorter than the semi-arc from the viewpoint of making it easy to take out the injection molding mold at the time of injection molding. The reason for this is that when the cross-sectional shape of the connecting portion 31 is longer than the semi-arc, the connecting portion 31 has an undercut portion with respect to the extraction direction of the injection molding die. That is, in the case of the present embodiment, the connecting portion 31 does not have an undercut portion with respect to the extraction direction of the injection molding die.

（第一挿入部及び第二挿入部）
次に、第一挿入部３２及び第二挿入部３３について説明する。第一挿入部３２と第二挿入部３３とは、第一対称軸Ｌ_１の周りを１８０度回転すると互いに重なる、所謂２回回転対象の関係である。 (First insertion part and second insertion part)
Next, the first insertion portion 32 and the second insertion portion 33 will be described. The first insertion portion 32 and the second insertion portion 33 have a so-called double rotation target relationship in which they overlap each other when rotated 180 degrees around the _first axis of symmetry axis L1.

第一対称軸Ｌ_１は、接続部３１の平面視における中心Ｏ_３１（図７参照）を通り且つＺ方向に平行な直線である。中心Ｏ_３１は、図７に示す平面視において、第一隅部３１ｅと第三隅部３１ｇとを通る第一対角線Ｌ_２と、第二隅部３１ｆと第四隅部３１ｈとを通る第二対角線Ｌ_３との交点に対応する。 The first axis of symmetry L ₁ is a straight line passing through the center O ₃₁ (see FIG. 7) in the plan view of the connecting portion 31 and parallel to the Z direction. In the plan view shown in FIG. 7, the center O ₃₁ is a _second diagonal line L2 passing through the first corner portion 31e and the third corner portion 31g, and a second passing through the second corner portion 31f and the fourth corner portion 31h. Corresponds to the intersection with the diagonal line _L3 .

第一挿入部３２及び第二挿入部３３はそれぞれ、異なる位置で循環路１４とナット１０の内側に設けられたボール１２の転動路１３とを連通させるよう、ナット１０に挿入されている。具体的には、第一挿入部３２は、ナット１０の第一貫通孔１０３に挿入されている。又、第二挿入部３３は、ナット１０の第二貫通孔１０４に挿入されている。 The first insertion portion 32 and the second insertion portion 33 are inserted into the nut 10 so as to communicate the circulation path 14 and the rolling path 13 of the ball 12 provided inside the nut 10 at different positions. Specifically, the first insertion portion 32 is inserted into the first through hole 103 of the nut 10. Further, the second insertion portion 33 is inserted into the second through hole 104 of the nut 10.

（第一挿入部）
第一挿入部３２は、接続部３１の左端部（第一端部）に接続されている。第一挿入部３２は、接続部３１の左端部から下側に向かって延在している。第一挿入部３２の中心軸Ｏ_３２（図１０参照）は、上下方向に平行である。 (First insertion part)
The first insertion portion 32 is connected to the left end portion (first end portion) of the connection portion 31. The first insertion portion 32 extends downward from the left end portion of the connection portion 31. The central axis O ₃₂ (see FIG. 10) of the first insertion portion 32 is parallel in the vertical direction.

本実施形態の場合、第一挿入部３２の接続部３１に対する延在方向（以下、単に「第一挿入部３２の延在方向」と称する。）は、射出成形型の抜き取り方向に一致している。下方は、第一挿入部３２の延在方向における第一方向の一例に該当する。接続部３１の前壁部３１２及び後壁部３１３における下端面の位置（図１０の二点鎖線αが示す位置）よりも下側に突出した部分が第一挿入部３２である。 In the case of the present embodiment, the extending direction of the first insertion portion 32 with respect to the connecting portion 31 (hereinafter, simply referred to as “extending direction of the first insertion portion 32”) coincides with the extraction direction of the injection molding die. There is. The lower part corresponds to an example of the first direction in the extending direction of the first insertion portion 32. The first insertion portion 32 is a portion protruding below the position of the lower end surface of the front wall portion 312 and the rear wall portion 313 of the connecting portion 31 (the position indicated by the alternate long and short dash line α in FIG. 10).

第一挿入部３２は、概略形状が直方体である。第一挿入部３２は、図１２に示す底面視において、概略矩形状の外形を有する。 The first insertion portion 32 has a rectangular parallelepiped shape. The first insertion portion 32 has a substantially rectangular outer shape in the bottom view shown in FIG.

第一挿入部３２は、第一外壁部３２０と、第一循環溝３２１と、第一掬い部３２２と、第一スリット３２３と、を有する。 The first insertion portion 32 has a first outer wall portion 320, a first circulation groove 321 and a first scooping portion 322, and a first slit 323.

（第一外壁部）
第一外壁部３２０は、前壁部３２０ａ、後壁部３２０ｂ、及び左壁部３２０ｃを有する。 (First outer wall)
The first outer wall portion 320 has a front wall portion 320a, a rear wall portion 320b, and a left wall portion 320c.

前壁部３２０ａは、第一挿入部の第一壁部の一例に該当する。前壁部３２０ａは、接続部３１の前壁部３１２における左端部に接続されている。前壁部３２０ａは、接続部３１の前壁部３１２の左端部から下側に向かって延在している。 The front wall portion 320a corresponds to an example of the first wall portion of the first insertion portion. The front wall portion 320a is connected to the left end portion of the front wall portion 312 of the connecting portion 31. The front wall portion 320a extends downward from the left end portion of the front wall portion 312 of the connecting portion 31.

後壁部３２０ｂは、第一挿入部の第二壁部の一例に該当する。後壁部３２０ｂは、接続部３１の後壁部３１３における左端部に接続されている。後壁部３２０ｂは、接続部３１の後壁部３１３の左端部から下側に向かって延在している。後壁部３２０ｂは、内面に、ボール１２が転がる第一転動面３２４を有する。 The rear wall portion 320b corresponds to an example of the second wall portion of the first insertion portion. The rear wall portion 320b is connected to the left end portion of the rear wall portion 313 of the connecting portion 31. The rear wall portion 320b extends downward from the left end portion of the rear wall portion 313 of the connecting portion 31. The rear wall portion 320b has a first rolling surface 324 on the inner surface on which the ball 12 rolls.

後壁部３２０ｂは、前壁部３２０ａと前後方向に対面している。後壁部３２０ｂの先端部（下端部）は、前壁部３２０ａの先端部（下端部）よりも、第一挿入部３２の延在方向（下方）に突出している。 The rear wall portion 320b faces the front wall portion 320a in the front-rear direction. The tip end portion (lower end portion) of the rear wall portion 320b protrudes from the tip end portion (lower end portion) of the front wall portion 320a in the extending direction (downward) of the first insertion portion 32.

後壁部３２０ｂは、後述の第一スリット３２３により、第一挿入部３２の中心軸Ｏ_３２周りの方向（第一挿入部３２の周方向とも称する。）において、左壁部３２０ｃ及び前壁部３２０ａから分離されている。後壁部３２０ｂは、後述の第一循環溝３２１の内径を拡径するように、少なくとも図８の矢印Ａ_６の方向に、弾性変形可能である。よって、第一挿入部３２は、自身の内部の循環路（第一循環溝３２１）を拡径させるよう弾性変形可能に形成されている。 The rear wall portion 320b has the left wall portion 320c and the front wall portion in the direction around the central axis O ₃₂ of the first insertion portion 32 (also referred to as the circumferential direction of the first insertion portion 32) by the first slit 323 described later. It is separated from 320a. The rear wall portion 320b can be elastically deformed at least in the direction of arrow A6 in FIG. ₈ so as to increase the inner diameter of the first circulation groove 321 described later. Therefore, the first insertion portion 32 is formed so as to be elastically deformable so as to expand the diameter of the circulation path (first circulation groove 321) inside the first insertion portion 32.

左壁部３２０ｃは、第一挿入部の第三壁部の一例に該当する。左壁部３２０ｃは、接続部３１の左壁部３１４に接続されている。左壁部３２０ｃは、接続部３１の左壁部３１４から下側に向かって延在している。左壁部３２０ｃは、第一挿入部３２の周方向において、前壁部３２０ａに接続されている。 The left wall portion 320c corresponds to an example of the third wall portion of the first insertion portion. The left wall portion 320c is connected to the left wall portion 314 of the connecting portion 31. The left wall portion 320c extends downward from the left wall portion 314 of the connecting portion 31. The left wall portion 320c is connected to the front wall portion 320a in the circumferential direction of the first insertion portion 32.

（第一循環溝）
第一循環溝３２１は、既述の接続循環溝３１６及び後述の第二循環溝３３１とともに、循環路１４を画定するための溝である。第一循環溝３２１は、第一外壁部３２０により囲まれている。第一循環溝３２１は、上下方向に延在しており、第一挿入部３２の全長に形成されている。尚、第一循環溝３２１、接続循環溝３１６、及び第二循環溝３３１は、溝部の一例に該当する。 (First circulation groove)
The first circulation groove 321 is a groove for defining the circulation path 14 together with the connection circulation groove 316 described above and the second circulation groove 331 described later. The first circulation groove 321 is surrounded by the first outer wall portion 320. The first circulation groove 321 extends in the vertical direction and is formed over the entire length of the first insertion portion 32. The first circulation groove 321 and the connection circulation groove 316 and the second circulation groove 331 correspond to an example of the groove portion.

図１４に示すように、第一循環溝３２１の横断面形状は、右側が開口した半円弧である。右側は、第一循環溝３２１に関する特定方向の一例に該当する。第一循環溝３２１の開口部は、前後方向における幅Ｈ_３２１（図１４参照）を有する。第一循環溝３２１の開口部の幅Ｈ_３２１は、接続循環溝３１６の開口部の幅Ｈ_３１６と等しい。 As shown in FIG. 14, the cross-sectional shape of the first circulation groove 321 is a semi-arc with an opening on the right side. The right side corresponds to an example of a specific direction regarding the first circulation groove 321. The opening of the first circulation groove 321 has a width H ₃₂₁ in the front-rear direction (see FIG. 14). The width H ₃₂₁ of the opening of the first circulation groove 321 is equal to the width H ₃₁₆ of the opening of the connection circulation groove 316.

第一循環溝３２１の横断面形状は、射出成形時に接続循環溝３１６内に配置された射出成形型を、射出成形型の抜き取り方向（本実施形態の場合、下方）に取り出し易くする観点から、半円弧又は半円弧よりも短い円弧であると好ましい。 The cross-sectional shape of the first circulation groove 321 is from the viewpoint of facilitating the extraction of the injection molding die arranged in the connection circulation groove 316 at the time of injection molding in the extraction direction (downward in the case of the present embodiment) of the injection molding die. It is preferably a semi-arc or an arc shorter than the semi-arc.

第一循環溝３２１の基端部（上端部）は、既述の接続循環溝３１６の第一端部（左端部）に接続されている。第一循環溝３２１の先端部（下端部）は、第一挿入部３２の先端面（下端面）に開口している。第一挿入部３２の先端面は、本体部の第一端面の一例に該当する。 The base end portion (upper end portion) of the first circulation groove 321 is connected to the first end portion (left end portion) of the connection circulation groove 316 described above. The tip end portion (lower end portion) of the first circulation groove 321 is open to the tip end surface (lower end surface) of the first insertion portion 32. The tip surface of the first insertion portion 32 corresponds to an example of the first end surface of the main body portion.

（第一掬い部）
第一掬い部３２２は、転動路１３から循環路１４に侵入するボール１２を掬い上げるための部分である。第一掬い部３２２は、後壁部３２０ｂの先端部の内側面に設けられている。第一掬い部３２２は、後壁部３２０ｂの内側面における他の部分よりも、第一挿入部３２の中心軸Ｏ_３２（図１０参照）に向かう方向に突出している。 (First scooping part)
The first scooping portion 322 is a portion for scooping up the ball 12 that invades the circulation path 14 from the rolling path 13. The first scooping portion 322 is provided on the inner surface of the tip portion of the rear wall portion 320b. The first scooping portion 322 protrudes in the direction toward the central axis O ₃₂ (see FIG. 10) of the first inserting portion 32 from the other portions on the inner surface of the rear wall portion 320b.

第一掬い部３２２が設けられていることにより、後壁部３２０ｂの内側面において、第一掬い部３２２よりも基端側（上側）の部分は、射出成形型の抜き取り方向（本実施形態の場合、下方）に対して、アンダーカット形状となっている。 Since the first scooping portion 322 is provided, the portion on the inner surface of the rear wall portion 320b on the base end side (upper side) of the first scooping portion 322 is in the extraction direction of the injection molding die (in the present embodiment). In the case, it has an undercut shape with respect to the lower part).

このような第一掬い部３２２は、組付状態において、転動路１３の第一位置に配置される。具体的には、第一掬い部３２２は、転動路１３の第一位置において、シャフト１１の内側軌道１１０に配置されている。 Such a first scooping portion 322 is arranged at the first position of the rolling path 13 in the assembled state. Specifically, the first scooping portion 322 is arranged on the inner track 110 of the shaft 11 at the first position of the rolling path 13.

第一掬い部３２２は、シャフト１１が第一回転方向（図１及び図３の矢印Ａ_ａが示す方向）に回転している場合に、転動路１３の第一位置に配置されたボール１２を掬い上げて循環路１４に案内する。一方、第一掬い部３２２は、シャフト１１が第二回転方向（図１及び図３の矢印Ａ_ｂが示す方向）に回転している場合に、循環路１４から転動路１３の第一位置にボール１２を案内する。 The first scooping portion 322 is _a ball 12 arranged at the first position of the rolling path 13 when the shaft 11 is rotating in the first rotation direction (direction indicated by arrows Aa in FIGS. 1 and 3). Is scooped up and guided to the circulation route 14. On the other hand, the first scooping portion 322 is the first position of the rolling path 13 from the circulation path 14 when the shaft 11 is rotating in the second rotation direction (direction indicated by the arrow _Ab in FIGS. 1 and 3). Guide the ball 12 to.

（第一スリット）
第一スリット３２３は、第一外壁部３２０に設けられている。第一スリット３２３は、第一挿入部３２の延在方向（上下方向）と平行な方向に延在している。第一スリット３２３は、第一外壁部３２０の全長にわたり設けられている。第一スリット３２３の先端（下端）は、第一外壁部３２０の先端（下端）に開口している。 (First slit)
The first slit 323 is provided in the first outer wall portion 320. The first slit 323 extends in a direction parallel to the extending direction (vertical direction) of the first insertion portion 32. The first slit 323 is provided over the entire length of the first outer wall portion 320. The tip (lower end) of the first slit 323 is open to the tip (lower end) of the first outer wall portion 320.

具体的には、第一スリット３２３は、第一外壁部３２０において後壁部３２０ｂと左壁部３２０ｃとの間に設けられている。換言すれば、第一スリット３２３は、第一外壁部３２０において、接続部３１の第三隅部３１ｇに対応する位置に設けられている。 Specifically, the first slit 323 is provided between the rear wall portion 320b and the left wall portion 320c in the first outer wall portion 320. In other words, the first slit 323 is provided at a position corresponding to the third corner portion 31g of the connecting portion 31 in the first outer wall portion 320.

第一スリット３２３は、第一外壁部３２０を、第一挿入部３２の周方向において、後壁部３２０ｂを含む第一部分と、左壁部３２０ｃ及び前壁部３２０ａを含む第二部分と、に分割している。 The first slit 323 connects the first outer wall portion 320 to the first portion including the rear wall portion 320b and the second portion including the left wall portion 320c and the front wall portion 320a in the circumferential direction of the first insertion portion 32. It is divided.

第一挿入部３２の第一部分（後壁部３２０ｂ）は、第一挿入部３２の第二部分（左壁部３２０ｃ及び前壁部３２０ａ）よりも、第一挿入部３２の周方向における長さが短い。又、第一挿入部３２の第一部分は、隅部を含まない。一方、第一挿入部３２の第二部分は、隅部（本実施形態の場合、第四隅部３１ｈ）を含む。よって、第一挿入部３２の第一部分の剛性は、第一挿入部３２の第二部分の剛性よりも低い。 The first portion (rear wall portion 320b) of the first insertion portion 32 is longer than the second portion (left wall portion 320c and front wall portion 320a) of the first insertion portion 32 in the circumferential direction of the first insertion portion 32. Is short. Further, the first portion of the first insertion portion 32 does not include a corner portion. On the other hand, the second portion of the first insertion portion 32 includes a corner portion (in the case of the present embodiment, the fourth corner portion 31h). Therefore, the rigidity of the first portion of the first insertion portion 32 is lower than the rigidity of the second portion of the first insertion portion 32.

既述のように、後壁部３２０ｂ（第一部分）は、内側面に、射出成形型の抜き取り方向（本実施形態の場合、下方）に対するアンダーカット形状を有する。このため、射出成形時に第一循環溝３２１内に配置された射出成形型（不図示）を、射出成形型の抜き取り方向に取り出すためには、後壁部３２０ｂを弾性変形させて第一循環溝３２１において第一掬い部３２２に対応する位置の内径を拡径する必要がある。 As described above, the rear wall portion 320b (first portion) has an undercut shape on the inner side surface with respect to the extraction direction (downward in the case of the present embodiment) of the injection molding die. Therefore, in order to take out the injection molding die (not shown) arranged in the first circulation groove 321 at the time of injection molding in the extraction direction of the injection molding die, the rear wall portion 320b is elastically deformed to form the first circulation groove. In 321 it is necessary to increase the inner diameter of the position corresponding to the first scooping portion 322.

本実施形態の場合、第一スリット３２３が第一挿入部３２に設けられているため、後壁部３２０ｂ（第一部分）は、射出成形の際、第一循環溝３２１内に配置された成形型を射出成形型の抜き取り方向（図１０における下方）に取り出すために、第一循環溝３２１の内径を拡径するように弾性変形可能である。 In the case of the present embodiment, since the first slit 323 is provided in the first insertion portion 32, the rear wall portion 320b (first portion) is a molding die arranged in the first circulation groove 321 at the time of injection molding. Is elastically deformable so as to increase the inner diameter of the first circulation groove 321 in order to take out the injection molding die in the extraction direction (lower side in FIG. 10).

（第二挿入部）
第二挿入部３３は、接続部３１の右端部（第二端部）に接続されている。第二挿入部３３は、接続部３１の右端部から下側に向かって延在している。第二挿入部３３の中心軸Ｏ_３３（図１０参照）は、上下方向に平行である。よって、第二挿入部３３の中心軸Ｏ_３３と、第一挿入部３２の中心軸Ｏ_３２とは、平行である。 (Second insertion part)
The second insertion portion 33 is connected to the right end portion (second end portion) of the connection portion 31. The second insertion portion 33 extends downward from the right end portion of the connection portion 31. The central axis O ₃₃ (see FIG. 10) of the second insertion portion 33 is parallel in the vertical direction. Therefore, the central axis O ₃₃ of the second insertion portion 33 and the central axis O ₃₂ of the first insertion portion 32 are parallel to each other.

本実施形態の場合、第二挿入部３３の接続部３１に対する延在方向（以下、単に「第二挿入部３３の延在方向」と称する。）は、射出成形型の抜き取り方向に一致している。下方は、第二挿入部３３の延在方向における第二方向の一例に該当する。接続部３１の前壁部３１２及び後壁部３１３における下端面の位置（図１０の二点鎖線αが示す位置）よりも下側に突出した部分が第二挿入部３３である。 In the case of the present embodiment, the extending direction of the second inserting portion 33 with respect to the connecting portion 31 (hereinafter, simply referred to as “extending direction of the second inserting portion 33”) coincides with the extraction direction of the injection molding die. There is. The lower part corresponds to an example of the second direction in the extending direction of the second insertion portion 33. The second insertion portion 33 is a portion protruding below the position of the lower end surface of the front wall portion 312 and the rear wall portion 313 of the connecting portion 31 (the position indicated by the alternate long and short dash line α in FIG. 10).

第二挿入部３３は、概略形状が直方体である。第二挿入部３３は、図１２に示す底面視において、概略矩形状の外形を有する。 The second insertion portion 33 has a rectangular parallelepiped shape. The second insertion portion 33 has a substantially rectangular outer shape in the bottom view shown in FIG.

第二挿入部３３は、第二外壁部３３０と、第二循環溝３３１と、第二スリット３３３と、第二掬い部３３２と、を有する。 The second insertion portion 33 has a second outer wall portion 330, a second circulation groove 331, a second slit 333, and a second scooping portion 332.

（第二外壁部）
第二外壁部３３０は、前壁部３３０ａ、後壁部３３０ｂ、及び右壁部３３０ｃを有する。 (Second outer wall)
The second outer wall portion 330 has a front wall portion 330a, a rear wall portion 330b, and a right wall portion 330c.

前壁部３３０ａは、第二挿入部の第一壁部の一例に該当する。前壁部３３０ａは、接続部３１の前壁部３１２における右端部に接続されている。前壁部３３０ａは、接続部３１の前壁部３１２の右端部から下側に向かって延在している。 The front wall portion 330a corresponds to an example of the first wall portion of the second insertion portion. The front wall portion 330a is connected to the right end portion of the front wall portion 312 of the connection portion 31. The front wall portion 330a extends downward from the right end portion of the front wall portion 312 of the connecting portion 31.

前壁部３３０ａは、後壁部３３０ｂと前後方向に対面している。前壁部３３０ａの先端部（下端部）は、後壁部３３０ｂの先端部（下端部）よりも、第二挿入部３３の延在方向（下方）に突出している。前壁部３３０ａは、内面に、ボール１２が転がる第二転動面３３４を有する。 The front wall portion 330a faces the rear wall portion 330b in the front-rear direction. The tip end portion (lower end portion) of the front wall portion 330a protrudes from the tip end portion (lower end portion) of the rear wall portion 330b in the extending direction (downward) of the second insertion portion 33. The front wall portion 330a has a second rolling surface 334 on the inner surface on which the ball 12 rolls.

前壁部３３０ａは、後述の第二スリット３３３により、第二挿入部３３の中心軸Ｏ_３３周りの方向（第二挿入部３３の周方向とも称する。）において、右壁部３３０ｃ及び後壁部３３０ｂから分離されている。前壁部３３０ａは、後述の第二循環溝３３１の内径を拡径するように、少なくとも図の矢印Ａ_７の方向に、弾性変形可能である。よって、第二挿入部３３は、自身の内部の循環路（第二循環溝３３１）を拡径させるよう弾性変形可能に形成されている。 The front wall portion 330a has the right wall portion 330c and the rear wall portion in the direction around the central axis O ₃₃ of the second insertion portion 33 (also referred to as the circumferential direction of the second insertion portion 33) by the second slit 333 described later. It is separated from 330b. The front wall portion 330a is elastically deformable at least in the direction of arrow _A7 in the figure so as to increase the inner diameter of the second circulation groove 331 described later. Therefore, the second insertion portion 33 is formed so as to be elastically deformable so as to expand the diameter of the circulation path (second circulation groove 331) inside the second insertion portion 33.

後壁部３３０ｂは、第二挿入部の第二壁部の一例に該当する。後壁部３３０ｂは、接続部３１の後壁部３１３における右端部に接続されている。後壁部３３０ｂは、接続部３１の後壁部３１３の右端部から下側に向かって延在している。 The rear wall portion 330b corresponds to an example of the second wall portion of the second insertion portion. The rear wall portion 330b is connected to the right end portion of the rear wall portion 313 of the connection portion 31. The rear wall portion 330b extends downward from the right end portion of the rear wall portion 313 of the connecting portion 31.

右壁部３３０ｃは、第二挿入部の第三壁部の一例に該当する。右壁部３３０ｃは、接続部３１の右壁部３１５に接続されている。右壁部３３０ｃは、接続部３１の右壁部３１５から下側に向かって延在している。右壁部３３０ｃは、第二挿入部３３の周方向において、後壁部３３０ｂに接続されている。 The right wall portion 330c corresponds to an example of the third wall portion of the second insertion portion. The right wall portion 330c is connected to the right wall portion 315 of the connection portion 31. The right wall portion 330c extends downward from the right wall portion 315 of the connecting portion 31. The right wall portion 330c is connected to the rear wall portion 330b in the circumferential direction of the second insertion portion 33.

（第二循環溝）
第二循環溝３３１は、既述の接続循環溝３１６及び第一循環溝３２１とともに、循環路１４を画定するための溝である。第二循環溝３３１は、第二外壁部３３０により囲まれている。第二循環溝３３１は、上下方向に延在しており、第二挿入部３３の全長に形成されている。 (Second circulation groove)
The second circulation groove 331 is a groove for defining the circulation path 14 together with the connection circulation groove 316 and the first circulation groove 321 described above. The second circulation groove 331 is surrounded by the second outer wall portion 330. The second circulation groove 331 extends in the vertical direction and is formed over the entire length of the second insertion portion 33.

図１５に示すように、第二循環溝３３１の横断面形状は、左側が開口した半円弧である。第二循環溝３３１の開口部は、前後方向における幅Ｈ_３３１（図１５参照）を有する。第二循環溝３３１の開口部の幅Ｈ_３３１は、接続循環溝３１６の開口部の幅Ｈ_３１６と等しい。左側は、第二循環溝３３１に関する特定方向の一例に該当する。 As shown in FIG. 15, the cross-sectional shape of the second circulation groove 331 is a semi-arc with an open left side. The opening of the second circulation groove 331 has a width H ₃₃₁ (see FIG. 15) in the front-rear direction. The width H ₃₃₁ of the opening of the second circulation groove 331 is equal to the width H ₃₁₆ of the opening of the connection circulation groove 316. The left side corresponds to an example of a specific direction regarding the second circulation groove 331.

第二循環溝３３１の横断面形状は、射出成形時に接続循環溝３１６内に配置された射出成形型を、射出成形型の抜き取り方向（本実施形態の場合、下方）に取り出し易くする観点から、半円弧又は半円弧よりも短い円弧であると好ましい。 The cross-sectional shape of the second circulation groove 331 is from the viewpoint of facilitating the extraction of the injection molding die arranged in the connection circulation groove 316 at the time of injection molding in the extraction direction (downward in the case of the present embodiment) of the injection molding die. It is preferably a semi-arc or an arc shorter than the semi-arc.

第二循環溝３３１の基端部（上端部）は、既述の接続循環溝３１６の第二端部（右端部）に接続されている。第二循環溝３３１の先端部（下端部）は、第二挿入部３３の先端面（下端面）に開口している。第二挿入部３３の先端面は、本体部の第二端面の一例に該当する。 The base end portion (upper end portion) of the second circulation groove 331 is connected to the second end portion (right end portion) of the connection circulation groove 316 described above. The tip end portion (lower end portion) of the second circulation groove 331 is open to the tip end surface (lower end surface) of the second insertion portion 33. The tip surface of the second insertion portion 33 corresponds to an example of the second end surface of the main body portion.

（第二掬い部）
第二掬い部３３２は、転動路１３から循環路１４に侵入するボール１２を掬い上げるための部分である。第二掬い部３３２は、前壁部３３０ａの先端部の内側面に設けられている。第二掬い部３３２は、前壁部３３０ａの内側面における他の部分よりも、第二挿入部３３の中心軸Ｏ_３３（図１０参照）に向かって突出している。 (Second scooping part)
The second scooping portion 332 is a portion for scooping up the ball 12 that invades the circulation path 14 from the rolling path 13. The second scooping portion 332 is provided on the inner surface of the tip portion of the front wall portion 330a. The second scooping portion 332 projects toward the central axis O ₃₃ (see FIG. 10) of the second inserting portion 33 more than the other portions on the inner surface of the front wall portion 330a.

第二掬い部３３２が設けられていることにより、前壁部３３０ａの内側面において、第二掬い部３３２よりも基端側（上側）の部分は、射出成形型の抜き取り方向（本実施形態の場合、下方）に対して、アンダーカット形状となっている。 Since the second scooping portion 332 is provided, the portion on the inner surface of the front wall portion 330a on the base end side (upper side) of the second scooping portion 332 is in the extraction direction of the injection molding die (in the present embodiment). In the case, it has an undercut shape with respect to the lower part).

よって、射出成形時に第二循環溝３３１内に配置された射出成形型（不図示）を、射出成形型の抜き取り方向に取り出すためには、前壁部３３０ａを弾性変形させて第二循環溝３３１において第二掬い部３３２に対応する位置の内径を拡径する必要がある。 Therefore, in order to take out the injection molding die (not shown) arranged in the second circulation groove 331 at the time of injection molding in the extraction direction of the injection molding die, the front wall portion 330a is elastically deformed to form the second circulation groove 331. It is necessary to increase the inner diameter of the position corresponding to the second scooping portion 332.

このような第二掬い部３３２は、組付状態において、転動路１３の第二位置に配置される。具体的には、第二掬い部３３２は、転動路１３の第二位置において、シャフト１１の内側軌道１１０に配置されている。 Such a second scooping portion 332 is arranged at the second position of the rolling path 13 in the assembled state. Specifically, the second scooping portion 332 is arranged on the inner track 110 of the shaft 11 at the second position of the rolling path 13.

第二掬い部３３２は、シャフト１１が第二回転方向（図１及び図３の矢印Ａ_ｂが示す方向）に回転している場合に、転動路１３の第二位置に配置されたボール１２を掬い上げて循環路１４に案内する。一方、第二掬い部３３２は、シャフト１１が第一回転方向（図１及び図３の矢印Ａ_ａが示す方向）に回転している場合に、循環路１４から転動路１３の第二位置にボール１２を案内する。 The second scooping portion 332 is a ball 12 arranged at the second position of the rolling path 13 when the shaft 11 is rotating in the second rotation direction (direction indicated by the arrow _Ab in FIGS. 1 and 3). Is scooped up and guided to the circulation route 14. On the other hand, the second scooping portion 332 is the second position of the rolling path 13 from the circulation path 14 when the shaft 11 is rotating in the first rotation direction (direction indicated by the arrow _Aa in FIGS. 1 and 3). Guide the ball 12 to.

本実施形態の場合、第一挿入部３２及び第二挿入部３３はそれぞれ、掬い部を備えている。ただし、掬い部は、第一挿入部３２及び第二挿入部３３のうちの何れか一方の挿入部のみに設けられてもよい。 In the case of the present embodiment, the first insertion portion 32 and the second insertion portion 33 each include a scooping portion. However, the scooping portion may be provided only in the insertion portion of either the first insertion portion 32 or the second insertion portion 33.

（第二スリット）
第二スリット３３３は、第二外壁部３３０に設けられている。第二スリット３３３は、第二挿入部３３の延在方向（上下方向）と平行な方向に延在している。第二スリット３３３は、第二外壁部３３０の全長にわたり設けられている。第二スリット３３３の先端（下端）は、第二外壁部３３０の先端（下端）に開口している。 (Second slit)
The second slit 333 is provided in the second outer wall portion 330. The second slit 333 extends in a direction parallel to the extending direction (vertical direction) of the second insertion portion 33. The second slit 333 is provided over the entire length of the second outer wall portion 330. The tip (lower end) of the second slit 333 is open to the tip (lower end) of the second outer wall portion 330.

具体的には、第二スリット３３３は、第二外壁部３３０において前壁部３３０ａと右壁部３３０ｃとの間に設けられている。換言すれば、第二スリット３３３は、第二外壁部３３０において、接続部３１の第一隅部３１ｅに対応する位置に設けられている。つまり、図１２に示す底面視において、第二スリット３３３は、第一スリット３２３の対角に位置している。 Specifically, the second slit 333 is provided between the front wall portion 330a and the right wall portion 330c in the second outer wall portion 330. In other words, the second slit 333 is provided in the second outer wall portion 330 at a position corresponding to the first corner portion 31e of the connecting portion 31. That is, in the bottom view shown in FIG. 12, the second slit 333 is located diagonally to the first slit 323.

第二スリット３３３は、第二外壁部３３０を、第二挿入部３３の周方向において、前壁部３３０ａを含む第一部分と、右壁部３３０ｃ及び後壁部３３０ｂを含む第二部分と、に分割している。 The second slit 333 inserts the second outer wall portion 330 into a first portion including the front wall portion 330a and a second portion including the right wall portion 330c and the rear wall portion 330b in the circumferential direction of the second insertion portion 33. It is divided.

第二挿入部３３の第一部分（前壁部３３０ａ）は、第二挿入部３３の第二部分（右壁部３３０ｃ及び後壁部３３０ｂ）よりも、第二挿入部３３の周方向における長さが短い。又、第二挿入部３３の第一部分は、隅部を含まない。一方、第二挿入部３３の第二部分は、隅部（本実施形態の場合、第二隅部３１ｆ）を含む。よって、第二挿入部３３の第一部分の剛性は、第二挿入部３３の第二部分の剛性よりも低い。 The first portion (front wall portion 330a) of the second insertion portion 33 is longer than the second portion (right wall portion 330c and rear wall portion 330b) of the second insertion portion 33 in the circumferential direction of the second insertion portion 33. Is short. Further, the first portion of the second insertion portion 33 does not include a corner portion. On the other hand, the second portion of the second insertion portion 33 includes a corner portion (in the case of the present embodiment, the second corner portion 31f). Therefore, the rigidity of the first portion of the second insertion portion 33 is lower than the rigidity of the second portion of the second insertion portion 33.

既述のように、前壁部３３０ａ（第一部分）は、内側面に、射出成形型の抜き取り方向（本実施形態の場合、下方）に対するアンダーカット形状を有する。このため、射出成形時に第二循環溝３３１内に配置された射出成形型（不図示）を、射出成形型の抜き取り方向に取り出すためには、前壁部３３０ａを弾性変形させて第二循環溝３３１において第二掬い部３３２に対応する位置の内径を拡径する必要がある。 As described above, the front wall portion 330a (first portion) has an undercut shape on the inner side surface with respect to the extraction direction (downward in the case of the present embodiment) of the injection molding die. Therefore, in order to take out the injection molding die (not shown) arranged in the second circulation groove 331 at the time of injection molding in the extraction direction of the injection molding die, the front wall portion 330a is elastically deformed to form the second circulation groove. In 331, it is necessary to increase the inner diameter of the position corresponding to the second scooping portion 332.

本実施形態の場合、第二スリット３３３が第二挿入部３３に設けられているため、前壁部３３０ａ（第一部分）は、射出成形の際、第二循環溝３３１内に配置された成形型を射出成形型の抜き取り方向（図１０における下方）に取り出すために、第二循環溝３３１の内径を拡径するように弾性変形可能である。 In the case of the present embodiment, since the second slit 333 is provided in the second insertion portion 33, the front wall portion 330a (first portion) is a molding die arranged in the second circulation groove 331 at the time of injection molding. Is elastically deformable so as to increase the inner diameter of the second circulation groove 331 in order to take out the injection molding die in the extraction direction (lower side in FIG. 10).

（ボール循環部材のまとめ）
以上のような構成を有するボール循環部材２は、図１～図４に示すように、第一挿入部３２がナット１０の第一貫通孔１０３に挿入され、且つ、第二挿入部３３がナット１０の第二貫通孔１０４に挿入された状態で、ナット１０に固定されている。 (Summary of ball circulation members)
In the ball circulation member 2 having the above configuration, as shown in FIGS. 1 to 4, the first insertion portion 32 is inserted into the first through hole 103 of the nut 10, and the second insertion portion 33 is a nut. It is fixed to the nut 10 in a state of being inserted into the second through hole 104 of 10.

第一挿入部３２の第一循環溝３２１、接続部３１の接続循環溝３１６、及び第二挿入部３３の第二循環溝３３１により、溝部に該当する循環溝が構成されている。この循環溝は、ナット１０とともに循環路を画定し、循環路の全長にわたり、循環路の内側に開口している。本実施形態の場合、上記循環溝は、本体部３に沿う、Ｕ字状の屈曲形状を有している。 The first circulation groove 321 of the first insertion portion 32, the connection circulation groove 316 of the connection portion 31, and the second circulation groove 331 of the second insertion portion 33 constitute a circulation groove corresponding to the groove portion. This circulation groove defines the circulation path together with the nut 10 and opens inside the circulation path over the entire length of the circulation path. In the case of the present embodiment, the circulation groove has a U-shaped bent shape along the main body 3.

組付状態において、第一挿入部３２の第一循環溝３２１と、第一循環溝３２１の開口部に対面する第一貫通孔１０３の内面とにより、循環路１４の一部である第一循環路が画定されている。 In the assembled state, the first circulation groove 321 of the first insertion portion 32 and the inner surface of the first through hole 103 facing the opening of the first circulation groove 321 make the first circulation a part of the circulation path 14. The road is defined.

又、組付状態において、接続部３１は、ナット１０の外側に配置されている。組付状態において、接続部３１の接続循環溝３１６は、ナット１０の平坦部１０１と対面している。接続循環溝３１６と平坦部１０１とにより、循環路１４の一部である中央循環路が画定されている。 Further, in the assembled state, the connecting portion 31 is arranged on the outside of the nut 10. In the assembled state, the connection circulation groove 316 of the connection portion 31 faces the flat portion 101 of the nut 10. The connecting circulation groove 316 and the flat portion 101 define a central circulation path that is a part of the circulation path 14.

又、第二挿入部３３の第二循環溝３３１と、第二循環溝３３１の開口部に対面する第二貫通孔１０４の内面とにより、循環路１４の一部である第二循環路が画定されている。 Further, the second circulation groove 331 of the second insertion portion 33 and the inner surface of the second through hole 104 facing the opening of the second circulation groove 331 define the second circulation path which is a part of the circulation path 14. Has been done.

第一循環路、中央循環路、及び第二循環路により、循環路１４が構成されている。このような循環路１４は、ボール循環部材２とナット１０とにより画定される、略Ｕ状の空間である。 The circulation path 14 is composed of the first circulation path, the central circulation path, and the second circulation path. Such a circulation path 14 is a substantially U-shaped space defined by the ball circulation member 2 and the nut 10.

循環路１４の第一端部は、転動路１３の第一位置に接続されている。循環路１４の第一端部は、第一挿入部３２側の端部である。循環路１４の第二端部は、転動路１３の第二位置に接続されている。循環路１４の第二端部は、第二挿入部３３側の端部である。このように転動路１３と循環路１４とは、ループ状の通路を構成している。 The first end of the circulation path 14 is connected to the first position of the rolling path 13. The first end portion of the circulation path 14 is the end portion on the first insertion portion 32 side. The second end of the circulation path 14 is connected to the second position of the rolling path 13. The second end of the circulation path 14 is the end on the side of the second insertion portion 33. In this way, the rolling path 13 and the circulation path 14 form a loop-shaped passage.

（ボールねじの動作）
次に、ボールねじ１の動作について説明する。以下、シャフト１１の回転運動がナット１０の直線運動に変換される場合のボールねじ１の動作について説明する。シャフト１１は、例えば、電動モータ等の駆動源（不図示）に接続されている。 (Operation of ball screw)
Next, the operation of the ball screw 1 will be described. Hereinafter, the operation of the ball screw 1 when the rotational motion of the shaft 11 is converted into the linear motion of the nut 10 will be described. The shaft 11 is connected to, for example, a drive source (not shown) such as an electric motor.

駆動源の動力に基づいてシャフト１１が回転すると、ナット１０が、ナット１０の軸方向に移動する。具体的には、シャフト１１が第一回転方向（図１及び図３の矢印Ａ_ａが示す方向）に回転すると、ナット１０は、ナット１０の軸方向における一方側（図１の矢印Ａ_ｃが示す方向）に移動する。 When the shaft 11 rotates based on the power of the drive source, the nut 10 moves in the axial direction of the nut 10. Specifically, when the shaft 11 rotates in the first rotation direction (the direction indicated by the arrows _Aa in FIGS. 1 and 3), the nut 10 has one side in the axial direction of the nut 10 (arrow Ac in _FIG . 1). Move in the direction shown).

この際、転動路１３及び循環路１４に配置されたボール１２は、転がりながら第一回転方向に移動する。転動路１３の第一位置に配置されたボール１２は、図３に示すように、第一挿入部３２の第一掬い部３２２により掬い上げられて、循環路１４の第一端部から循環路１４に侵入する。そして、循環路１４を進んだボール１２は、循環路１４に第二端部から転動路１３の第二位置に戻る。 At this time, the balls 12 arranged in the rolling path 13 and the circulation path 14 move in the first rotation direction while rolling. As shown in FIG. 3, the ball 12 arranged at the first position of the rolling path 13 is scooped up by the first scooping portion 322 of the first inserting portion 32 and circulates from the first end portion of the circulation path 14. Invade road 14. Then, the ball 12 that has traveled through the circulation path 14 returns to the circulation path 14 from the second end to the second position of the rolling path 13.

一方、シャフト１１が第二回転方向（図１及び図４の矢印Ａ_ｂが示す方向）に回転すると、ナット１０は、ナット１０の軸方向における他方側（図１の矢印Ａ_ｄが示す方向）に移動する。この際、転動路１３及び循環路１４に配置されたボール１２は、転がりながら第二回転方向に移動する。 On the other hand, when the shaft 11 rotates in the second rotation direction (the direction indicated by the arrow Ab in _FIGS . 1 and 4), the nut 10 is on the other side in the axial direction of the nut 10 (the direction indicated by the arrow Ad in _FIG . 1). Move to. At this time, the balls 12 arranged in the rolling path 13 and the circulation path 14 move in the second rotation direction while rolling.

転動路１３の第二位置に配置されたボール１２は、図４に示すように、第二挿入部３３の第二掬い部３３２により掬い上げられて、循環路１４の第二端部から循環路１４に侵入する。そして、循環路１４を進んだボール１２は、循環路１４に第一端部から転動路１３の第一位置に戻る。 As shown in FIG. 4, the ball 12 arranged at the second position of the rolling path 13 is scooped up by the second scooping portion 332 of the second inserting portion 33 and circulates from the second end portion of the circulation path 14. Invade road 14. Then, the ball 12 that has traveled through the circulation path 14 returns to the circulation path 14 from the first end portion to the first position of the rolling path 13.

（ボール循環部材の製造方法）
次に、ボール循環部材２の製造方法について簡単に説明する。ボール循環部材２は、合成樹脂を用いた射出成形により一体成形される。ボール循環部材２を作るための射出成形では、例えば、可動側の金型である第一成形型（不図示）と、固定側の金型である第二成形型（不図示）が使用される。 (Manufacturing method of ball circulation member)
Next, a method for manufacturing the ball circulation member 2 will be briefly described. The ball circulation member 2 is integrally molded by injection molding using a synthetic resin. In injection molding for making the ball circulation member 2, for example, a first molding die (not shown) which is a mold on the movable side and a second molding die (not shown) which is a mold on the fixed side are used. ..

第一成形型と第二成形型とが組み合わされた状態で、第一成形型と第二成形型との間には、ボール循環部材２の外形を形成するためのキャビティが形成される。 In a state where the first molding die and the second molding die are combined, a cavity for forming the outer shape of the ball circulation member 2 is formed between the first molding die and the second molding die.

第一成形型は、少なくとも、ボール循環部材２における接続循環溝３１６、第一循環溝３２１、及び第二循環溝３３１を形成するための溝形成部を有する。一方、第二成形型は、ボール循環部材２の外面を形成するための外面形成部を有する。 The first molding has at least a groove forming portion for forming the connecting circulation groove 316, the first circulation groove 321 and the second circulation groove 331 in the ball circulation member 2. On the other hand, the second molding die has an outer surface forming portion for forming the outer surface of the ball circulation member 2.

キャビティに射出された溶融樹脂を冷却して固化することにより、樹脂成形体が造られる。その後、第一成形型を、第二成形型から直線的に離れるように所定方向に移動させる。この所定方向は、射出成形型の抜き取り方向である。本実施形態の場合、射出成形型の抜き取り方向は、図１０における下方（Ｚ方向－側）に一致している。 A resin molded body is produced by cooling and solidifying the molten resin injected into the cavity. After that, the first molding die is moved in a predetermined direction so as to be linearly separated from the second molding die. This predetermined direction is the extraction direction of the injection molding die. In the case of this embodiment, the extraction direction of the injection molding die coincides with the lower side (Z direction − side) in FIG.

第一成形型の溝形成部は、樹脂成形体の接続循環溝３１６、第一循環溝３２１、及び第二循環溝３３１に配置されている。この状態から、第一成形型を上記所定方向に移動させることにより、第一成形型を樹脂成形体から抜き取る。本実施形態の場合、第一挿入部３２の後壁部３２０ｂ及び第二挿入部３３の前壁部３３０ａはそれぞれ、上記所定方向に対してアンダーカット形状を有する。 The groove forming portion of the first molding die is arranged in the connection circulation groove 316, the first circulation groove 321 and the second circulation groove 331 of the resin molded body. From this state, the first molding die is removed from the resin molded body by moving the first molding die in the predetermined direction. In the case of the present embodiment, the rear wall portion 320b of the first insertion portion 32 and the front wall portion 330a of the second insertion portion 33 each have an undercut shape with respect to the predetermined direction.

そこで、本実施形態の場合、第一挿入部３２の後壁部３２０ｂを第一循環溝３２１の内径を拡径するように弾性変形可能に構成するとともに、第二挿入部３３の前壁部３３０ａを第二循環溝３３１の内径を拡径するように弾性変形可能に構成している。 Therefore, in the case of the present embodiment, the rear wall portion 320b of the first insertion portion 32 is configured to be elastically deformable so as to increase the inner diameter of the first circulation groove 321 and the front wall portion 330a of the second insertion portion 33a. Is configured to be elastically deformable so as to increase the inner diameter of the second circulation groove 331.

つまり、第一挿入部３２の後壁部３２０ｂ及び第二挿入部３３の前壁部３３０ａが弾性変形することにより、第一成形型を樹脂成形体から抜き取ることが可能となる。 That is, the rear wall portion 320b of the first insertion portion 32 and the front wall portion 330a of the second insertion portion 33 are elastically deformed, so that the first molding die can be removed from the resin molded body.

以上のように、本実施形態の場合、成形型の抜き取り方向に対してアンダーカット形状を有するボール循環部材２を、射出成形により一体成形することができる。 As described above, in the case of the present embodiment, the ball circulation member 2 having an undercut shape with respect to the extraction direction of the molding die can be integrally molded by injection molding.

又、ボール循環部材２は、一体成形品であるため、既述の特許文献１に開示された循環部材のような隙間を有していない。よって、本実施形態に係るボール循環部材２によれば、使用時における異音の発生が抑制される。 Further, since the ball circulation member 2 is an integrally molded product, it does not have a gap like the circulation member disclosed in Patent Document 1 described above. Therefore, according to the ball circulation member 2 according to the present embodiment, the generation of abnormal noise during use is suppressed.

又、ボール循環部材２が合成樹脂製であるため、軽量なボール循環部材２、延いてはボールねじ１の小型化を図ることができる。更に、ボール循環部材２が第一掬い部３２２及び第二掬い部３３２を備えているため、ボール１２が、転動路１３から循環路１４に滑らかに侵入する。このため、ボールねじ１が高速で使用される際、ボール１２が、第一挿入部３２及び第二挿入部３３に高速で衝突することを抑制できる。この結果、ボール循環部材２、延いてはボールねじ１の耐久性の向上が図られる。 Further, since the ball circulation member 2 is made of synthetic resin, the lightweight ball circulation member 2 and the ball screw 1 can be miniaturized. Further, since the ball circulation member 2 includes the first scooping portion 322 and the second scooping portion 332, the ball 12 smoothly enters the circulation path 14 from the rolling path 13. Therefore, when the ball screw 1 is used at high speed, it is possible to prevent the ball 12 from colliding with the first insertion portion 32 and the second insertion portion 33 at high speed. As a result, the durability of the ball circulation member 2 and the ball screw 1 can be improved.

本発明は、種々の機械装置に組み込まれるボールねじに適用できる。 The present invention can be applied to a ball screw incorporated in various mechanical devices.

１ボールねじ
１０ナット
１００外側軌道
１０１平坦部
１０３第一貫通孔
１０４第二貫通孔
１１シャフト
１１０内側軌道
１２ボール
１３転動路
１４循環路
２ボール循環部材
３本体部
３１接続部
３１ａ第一辺
３１ｂ第二辺
３１ｃ第三辺
３１ｄ第四辺
３１ｅ第一隅部
３１ｆ第二隅部
３１ｇ第三隅部
３１ｈ第四隅部
３１０外壁部
３１１上壁部
３１２前壁部
３１３後壁部
３１４左壁部
３１５右壁部
３１６接続循環溝
３２第一挿入部
３２０第一外壁部
３２０ａ前壁部
３２０ｂ後壁部
３２０ｃ左壁部
３２１第一循環溝
３２２第一掬い部
３２３第一スリット
３２４第一転動面
３３第二挿入部
３３０第二外壁部
３３０ａ前壁部
３３０ｂ後壁部
３３０ｃ右壁部
３３１第二循環溝
３３２第二掬い部
３３３第二スリット
３３４第二転動面 1 Ball screw 10 Nut 100 Outer track 101 Flat part 103 First through hole 104 Second through hole 11 Shaft 110 Inner track 12 Ball 13 Rolling path 14 Circulation path 2 Ball circulation member 3 Main body 31 Connection part 31a First side 31b Second side 31c Third side 31d Fourth side 31e First corner 31f Second corner 31g Third corner 31h Fourth corner 310 Outer wall 311 Upper wall 312 Front wall 313 Rear wall 314 Left wall 315 Right wall part 316 Connection circulation groove 32 First insertion part 320 First outer wall part 320a Front wall part 320b Rear wall part 320c Left wall part 321 First circulation groove 322 First scooping part 323 First slit 324 First rolling surface 33 Second insertion part 330 Second outer wall part 330a Front wall part 330b Rear wall part 330c Right wall part 331 Second circulation groove 332 Second scooping part 333 Second slit 334 Second rolling surface

Claims

It has a resin body that forms a ball circulation path on the outside of the ball screw tube member during use.
The main body is
The circulation path is inserted into the cylinder member so as to communicate the circulation path and the rolling path of the ball provided inside the cylinder member at different positions, and at least one of them is inserted from the rolling path to the circulation path. A first insertion portion and a second insertion portion having a scooping portion for scooping the ball,
The first insertion portion and the second insertion portion are placed outside the tubular member so that the ball scooped by the scooping portion can move from one of the first insertion portion and the second insertion portion to the other. The connection part to connect and
Have,
The first insertion portion and / or the second insertion portion extends toward a predetermined first direction, and has an undercut portion on the proximal end side of the scooping portion in the first direction.
The main body is an integrally molded product, and has a slit that divides each of the first insertion portion and / or the second insertion portion into a first portion and a second portion.
Ball circulation member.

The ball circulation member according to claim 1, wherein the slit is provided over the entire length of each of the first insertion portion and / or the second insertion portion having the scooping portion.

The ball circulation member according to claim 1 or 2, wherein each of the first portions has the scooping portion at a tip portion and a rolling surface on the inner surface on which the ball scooped by the scooping portion rolls.

With the cylinder member
The shaft member inserted through the tubular member and
A spiral rolling path provided between the tubular member and the shaft member,
A circulation path connecting the first position and the second position of the rolling path,
A plurality of balls arranged in the rolling path and the circulation path, and
A ball screw comprising the ball circulation member according to any one of claims 1 to 3.