JP2022027221A

JP2022027221A - Impact rotary tool

Info

Publication number: JP2022027221A
Application number: JP2020131102A
Authority: JP
Inventors: 尊大植田; Takahiro Ueda; 隆司草川; Takashi Kusakawa
Original assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Current assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date: 2020-07-31
Filing date: 2020-07-31
Publication date: 2022-02-10
Anticipated expiration: 2040-07-31
Also published as: WO2022024611A1; EP4190494A4; JP7462273B2; CN115768598A; EP4190494A1

Abstract

To reduce tool dimensions in an axial direction of a drive shaft.SOLUTION: An impact rotary tool 1 includes: a drive shaft 4, a speed reduction mechanism 5, an output shaft 13, a hammer 11, a spring part 12 and a bearing part 6. The speed reduction mechanism 5 transmits rotational force of a shaft of a motor 31 to the drive shaft 4. The output shaft 13 outputs the rotation exerted from the drive shaft 4 and transmits the rotation to a tip tool B1. The hammer 11 strikes the output shaft 13 while being supported by the drive shaft 4 so as to be rotatable. The spring part 12 urges the hammer 11 toward a side of the output shaft 13. The bearing part 6 bears the drive shaft 4 so as to be rotatable. The bearing part 6 is disposed on the side of the output shaft 13 as compared to the speed reduction mechanism 5 in an axial direction A1 of the drive shaft 4.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本開示は、一般に、インパクト回転工具に関し、より詳細には、衝撃トルクを発生させるインパクト回転工具に関する。 The present disclosure relates generally to impact rotary tools, and more particularly to impact rotary tools that generate impact torque.

特許文献１には、インパクト回転工具が開示されている。このインパクト回転工具は、打撃機構部を備える。打撃機構部は、モータと減速機を介して接続される駆動軸と、アンビルと、アンビルを打撃するハンマと、ハンマをアンビル側に向けて付勢するハンマバネとを備えている。駆動軸の軸部は、その後端側が減速機を収容するケース内に固定されたベアリングによって保持され、その前端側がアンビルに形成された後部穴により回転自在に保持されている。 Patent Document 1 discloses an impact rotary tool. This impact rotary tool includes a striking mechanism. The striking mechanism unit includes a drive shaft connected via a motor and a speed reducer, an anvil, a hammer for striking the anvil, and a hammer spring for urging the hammer toward the anvil side. The shaft portion of the drive shaft is held by a bearing whose rear end side is fixed in a case accommodating the reducer, and its front end side is rotatably held by a rear hole formed in the anvil.

特開２００９－１７２７３２号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2009-172732

ところで、インパクト回転工具は、更なる小型化が望まれていて、特に駆動軸の軸方向における工具寸法を短くすることが望まれる。 By the way, the impact rotary tool is desired to be further miniaturized, and in particular, it is desired to shorten the tool dimension in the axial direction of the drive shaft.

本開示は上記事由に鑑みてなされ、駆動軸の軸方向における工具寸法の縮小を図ることができる、インパクト回転工具を提供することを目的とする。 The present disclosure has been made in view of the above reasons, and an object of the present invention is to provide an impact rotary tool capable of reducing the tool size in the axial direction of the drive shaft.

本開示の一態様のインパクト回転工具は、駆動軸と、減速機構と、出力軸と、ハンマと、ばね部と、軸受け部と、を備える。前記減速機構は、モータの軸の回転力を前記駆動軸に伝達する。前記出力軸は、前記駆動軸の回転が出力されて、先端工具に伝達する。前記ハンマは、前記駆動軸により回転可能に支持されて、前記出力軸を打撃する。前記ばね部は、前記ハンマを前記出力軸の側に向けて付勢する。前記軸受け部は、前記駆動軸を回転可能に支持する。前記軸受け部は、前記駆動軸の軸方向において、前記減速機構よりも前記出力軸の側に配置される。 The impact rotary tool of one aspect of the present disclosure includes a drive shaft, a deceleration mechanism, an output shaft, a hammer, a spring portion, and a bearing portion. The deceleration mechanism transmits the rotational force of the shaft of the motor to the drive shaft. The output shaft outputs the rotation of the drive shaft and transmits it to the tip tool. The hammer is rotatably supported by the drive shaft and strikes the output shaft. The spring portion urges the hammer toward the output shaft side. The bearing portion rotatably supports the drive shaft. The bearing portion is arranged closer to the output shaft than the deceleration mechanism in the axial direction of the drive shaft.

本開示によれば、駆動軸の軸方向における工具寸法の縮小を図ることができる、という利点がある。 According to the present disclosure, there is an advantage that the tool size in the axial direction of the drive shaft can be reduced.

図１は、一実施形態に係るインパクト回転工具の要部の断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view of a main part of an impact rotary tool according to an embodiment. 図２は、同上のインパクト回転工具の外観図である。FIG. 2 is an external view of the impact rotary tool of the same as above. 図３は、同上のインパクト回転工具の、一部破断した要部外観図である。FIG. 3 is an external view of a partially broken main part of the impact rotary tool of the same as above. 図４は、同上のインパクト回転工具における駆動軸、拡径部、延出部、及び軸受け部の分解斜視図である。FIG. 4 is an exploded perspective view of the drive shaft, the enlarged diameter portion, the extended portion, and the bearing portion in the impact rotary tool of the same as above. 図５は、同上のインパクト回転工具の駆動軸及び拡径部の斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of the drive shaft and the enlarged diameter portion of the impact rotary tool of the same as above. 図６Ａは、同上のインパクト回転工具における要部の前方から見た斜視図である。図６Ｂは、同上のインパクト回転工具における要部の後方から見た斜視図である。FIG. 6A is a perspective view of the main part of the impact rotary tool of the same as seen from the front. FIG. 6B is a perspective view of the main part of the impact rotary tool as seen from the rear.

（１）概要
以下の実施形態において説明する各図は、模式的な図であり、各図中の各構成要素の大きさ及び厚さそれぞれの比が、必ずしも実際の寸法比を反映しているとは限らない。 (1) Overview Each figure described in the following embodiments is a schematic view, and the ratio of the size and the thickness of each component in each figure does not necessarily reflect the actual dimensional ratio. Not necessarily.

本実施形態に係るインパクト回転工具１は、図１に示すように、駆動軸４と、減速機構５と、出力軸１３と、ハンマ１１と、ばね部１２と、軸受け部６と、を備えている。 As shown in FIG. 1, the impact rotary tool 1 according to the present embodiment includes a drive shaft 4, a reduction mechanism 5, an output shaft 13, a hammer 11, a spring portion 12, and a bearing portion 6. There is.

減速機構５は、モータ３１の軸（回転軸３１０）の回転力を駆動軸４に伝達する。ここでは減速機構５は、遊星歯車機構であり、モータ３１の回転軸３１０の回転速度とトルクとをねじ回し動作に必要な回転速度とトルクとに変換する。 The deceleration mechanism 5 transmits the rotational force of the shaft (rotary shaft 310) of the motor 31 to the drive shaft 4. Here, the reduction mechanism 5 is a planetary gear mechanism, and converts the rotation speed and torque of the rotation shaft 310 of the motor 31 into the rotation speed and torque required for the screwing operation.

出力軸１３は、駆動軸４の回転が出力されて、先端工具Ｂ１に伝達する。ハンマ１１は、駆動軸４により回転可能に支持されて、出力軸１３を打撃する。具体的には、ハンマ１１は、出力軸１３の打撃部１４（アンビル）を、駆動軸４の回転に応じて打撃する。ばね部１２は、ハンマ１１を出力軸１３の側に向けて付勢する。軸受け部６は、駆動軸４を回転可能に支持する。ここでは一例として、軸受け部６は、ベアリングＣ１である。ここで本実施形態では、軸受け部６は、図１に示すように、駆動軸４の軸方向Ａ１において、減速機構５よりも出力軸１３の側に配置される。 The output shaft 13 outputs the rotation of the drive shaft 4 and transmits it to the tip tool B1. The hammer 11 is rotatably supported by the drive shaft 4 and hits the output shaft 13. Specifically, the hammer 11 strikes the striking portion 14 (anvil) of the output shaft 13 according to the rotation of the drive shaft 4. The spring portion 12 urges the hammer 11 toward the output shaft 13. The bearing portion 6 rotatably supports the drive shaft 4. Here, as an example, the bearing portion 6 is a bearing C1. Here, in the present embodiment, as shown in FIG. 1, the bearing portion 6 is arranged closer to the output shaft 13 than the deceleration mechanism 5 in the axial direction A1 of the drive shaft 4.

この構成によれば、軸受け部６が減速機構５よりも出力軸１３の側に配置されるため、減速機構５よりも出力軸１３とは反対側に軸受け部６を配置するためのスペースを確保する必要がなくなる。したがって、駆動軸４の軸方向Ａ１における工具寸法の縮小を図ることができる。 According to this configuration, since the bearing portion 6 is arranged on the output shaft 13 side of the deceleration mechanism 5, a space for arranging the bearing portion 6 on the side opposite to the output shaft 13 of the deceleration mechanism 5 is secured. You don't have to. Therefore, it is possible to reduce the tool size in the axial direction A1 of the drive shaft 4.

（２）詳細
（２．１）全体構成
以下、本実施形態に係るインパクト回転工具１の全体構成について詳しく説明する。 (2) Details (2.1) Overall configuration The overall configuration of the impact rotary tool 1 according to this embodiment will be described in detail below.

以下では一例として、図１～図４に示すように、互いに直交するＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸の３軸を設定して説明する。ここでは、インパクト回転工具１における駆動軸４の軸方向Ａ１（図１参照）に沿った軸を、「Ｘ軸」とする。またインパクト回転工具１における（後述の）ハウジング２の胴体部２１とベース部２３とが並ぶ並び方向に沿った軸を「Ｙ軸」とする。以下の説明では、Ｘ軸に沿った方向を、単に、「前後方向」と呼び、Ｘ軸の負の方を「前方」、Ｘ軸の正の方を「後方」と呼ぶことがある。また、Ｙ軸に沿った方向を、単に、「上下方向」と呼び、Ｙ軸の正の方を「上方」、Ｙ軸の負の方を「下方」と呼ぶことがある。 In the following, as an example, as shown in FIGS. 1 to 4, three axes, an X-axis, a Y-axis, and a Z-axis, which are orthogonal to each other, will be set and described. Here, the axis along the axial direction A1 (see FIG. 1) of the drive shaft 4 in the impact rotary tool 1 is referred to as an “X axis”. Further, the axis along the alignment direction of the body portion 21 and the base portion 23 of the housing 2 (described later) in the impact rotary tool 1 is referred to as a “Y axis”. In the following description, the direction along the X-axis may be simply referred to as "front-back direction", the negative direction of the X-axis may be referred to as "forward", and the positive direction of the X-axis may be referred to as "rear". Further, the direction along the Y axis may be simply referred to as "up and down direction", the positive direction of the Y axis may be referred to as "upward", and the negative direction of the Y axis may be referred to as "downward".

Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸は、いずれも仮想的な軸であり、図面中の「Ｘ」、「Ｙ」、「Ｚ」を示す矢印は、説明のために表記しているに過ぎず、いずれも実体を伴わない。また、これらの方向は、インパクト回転工具１の使用時の方向を限定する趣旨ではない。 The X-axis, Y-axis, and Z-axis are all virtual axes, and the arrows indicating "X", "Y", and "Z" in the drawings are shown for illustration purposes only. , Neither is accompanied by substance. Further, these directions are not intended to limit the directions when the impact rotary tool 1 is used.

インパクト回転工具１は、作業者が片手で把持可能な可搬型の電動工具である。インパクト回転工具１は、モータブロック３（図３参照）と、駆動ブロック１０（伝達機構：図１及び図３参照）と、ハウジング２（図２参照）と、を備えている。駆動ブロック１０は、モータブロック３におけるモータ３１の回転軸３１０（図１参照）の回転を先端工具Ｂ１に伝達する。ハウジング２は、モータブロック３、及び駆動ブロック１０を収容している。 The impact rotary tool 1 is a portable power tool that can be grasped by an operator with one hand. The impact rotary tool 1 includes a motor block 3 (see FIG. 3), a drive block 10 (transmission mechanism: see FIGS. 1 and 3), and a housing 2 (see FIG. 2). The drive block 10 transmits the rotation of the rotation shaft 310 (see FIG. 1) of the motor 31 in the motor block 3 to the tip tool B1. The housing 2 houses the motor block 3 and the drive block 10.

インパクト回転工具１は、先端工具Ｂ１であるビット（例えばドライバービット）を保持するための保持部７（ソケット装着部：図１～図３参照）を更に備える。保持部７には、先端工具Ｂ１が着脱可能に装着される。駆動ブロック１０は、モータ３１の回転を利用して先端工具Ｂ１を駆動する。本実施形態の駆動ブロック１０は、インパクト機構ＩＭ１（図１参照）を含む。なお、駆動ブロック１０については、次の欄で詳細に説明する。 The impact rotary tool 1 further includes a holding portion 7 (socket mounting portion: see FIGS. 1 to 3) for holding a bit (for example, a driver bit) which is a tip tool B1. The tip tool B1 is detachably attached to the holding portion 7. The drive block 10 drives the tip tool B1 by utilizing the rotation of the motor 31. The drive block 10 of the present embodiment includes an impact mechanism IM1 (see FIG. 1). The drive block 10 will be described in detail in the next column.

本実施形態のインパクト回転工具１は、一例として、インパクト機構ＩＭ１による打撃力で、ねじＢ２（図２参照）の締結作業を行うことが可能なインパクトドライバーである。 As an example, the impact rotary tool 1 of the present embodiment is an impact driver capable of fastening a screw B2 (see FIG. 2) by a striking force of an impact mechanism IM1.

インパクト回転工具１には、充電式の電池パック９（図２参照）が着脱可能に取り付けられる。インパクト回転工具１は、電池パック９を電源として動作する。電池パック９は、インパクト回転工具１の構成要素ではない。ただし、インパクト回転工具１は、電池パック９を更に備えてもよい。電池パック９は、複数の二次電池（例えば、リチウムイオン電池）を直列接続して構成された組電池と、組電池を収容した電池パックケース９０と、を備えている。電池パック９は、電池パック９の情報を示す電池情報を通信するための、通信用コネクタを備える。電池情報には、例えば、温度情報、残容量情報、定格電圧情報、定格容量情報、充電回数の情報等が含まれる。 A rechargeable battery pack 9 (see FIG. 2) is detachably attached to the impact rotary tool 1. The impact rotary tool 1 operates using the battery pack 9 as a power source. The battery pack 9 is not a component of the impact rotary tool 1. However, the impact rotary tool 1 may further include a battery pack 9. The battery pack 9 includes an assembled battery configured by connecting a plurality of secondary batteries (for example, a lithium ion battery) in series, and a battery pack case 90 containing the assembled battery. The battery pack 9 includes a communication connector for communicating battery information indicating the information of the battery pack 9. The battery information includes, for example, temperature information, remaining capacity information, rated voltage information, rated capacity information, information on the number of times of charging, and the like.

ハウジング２は、図２に示すように、胴体部２１と、グリップ部２２と、ベース部２３と、を有している。胴体部２１の形状は、中空の筒状である。グリップ部２２は、胴体部２１の外周面から胴体部２１の一径方向に沿った一方向（下方）に突出している。グリップ部２２は、上記一方向に長い中空の筒形状に形成されている。グリップ部２２の内部空間は、胴体部２１の内部空間とつながっている。グリップ部２２の長手方向の一端（上端）には、胴体部２１がつながっており、他端（下端）には、ベース部２３がつながっている。ベース部２３には、電池パック９が着脱可能に取り付けられる。 As shown in FIG. 2, the housing 2 has a body portion 21, a grip portion 22, and a base portion 23. The shape of the body portion 21 is a hollow tubular shape. The grip portion 22 projects from the outer peripheral surface of the body portion 21 in one direction (downward) along one radial direction of the body portion 21. The grip portion 22 is formed in the shape of a hollow cylinder long in one direction. The internal space of the grip portion 22 is connected to the internal space of the body portion 21. The body portion 21 is connected to one end (upper end) of the grip portion 22 in the longitudinal direction, and the base portion 23 is connected to the other end (lower end). The battery pack 9 is detachably attached to the base portion 23.

インパクト回転工具１は、図２に示すように、スイッチ回路モジュール８１と、操作部８２と、正逆切換スイッチ８３と、制御回路モジュール８４とを更に備えている。 As shown in FIG. 2, the impact rotary tool 1 further includes a switch circuit module 81, an operation unit 82, a forward / reverse changeover switch 83, and a control circuit module 84.

スイッチ回路モジュール８１は、グリップ部２２の内部空間に配置されている。スイッチ回路モジュール８１は、制御回路モジュール８４と電気的に接続されている。制御回路モジュール８４は、ベース部２３に収容されている。 The switch circuit module 81 is arranged in the internal space of the grip portion 22. The switch circuit module 81 is electrically connected to the control circuit module 84. The control circuit module 84 is housed in the base portion 23.

スイッチ回路モジュール８１は、メインスイッチを含む。メインスイッチは、電池パック９からモータ３１に電力を供給するための電力供給路を開閉する。操作部８２は、インパクト回転工具１の使用者の指によって操作されるトリガレバーである。操作部８２は、スイッチ回路モジュール８１に連結されている。操作部８２は、操作者の指による操作によってグリップ部２２に引き込まれる。 The switch circuit module 81 includes a main switch. The main switch opens and closes a power supply path for supplying power from the battery pack 9 to the motor 31. The operation unit 82 is a trigger lever operated by the user's finger of the impact rotary tool 1. The operation unit 82 is connected to the switch circuit module 81. The operation unit 82 is pulled into the grip unit 22 by an operation with the operator's finger.

スイッチ回路モジュール８１では、操作部８２の引き込み量が所定量以下の場合にはメインスイッチがオフし、操作部８２の引き込み量が所定量を超えるとメインスイッチがオンする。これにより、スイッチ回路モジュール８１は、電池パック９からモータ３１への電力の供給と遮断とを切り換える。また、スイッチ回路モジュール８１は、操作部８２の引き込み量が上記の所定量を超えると、操作部８２の引き込み量に応じた操作信号を、制御回路モジュール８４に送信する。これにより、操作部８２の引き込み量に応じて、モータ３１へ供給される電力の大きさが変化し、これにより、モータ３１の回転軸３１０の回転速度が変化する。 In the switch circuit module 81, the main switch is turned off when the pull-in amount of the operation unit 82 is not more than a predetermined amount, and the main switch is turned on when the pull-in amount of the operation unit 82 exceeds the predetermined amount. As a result, the switch circuit module 81 switches between supplying and disconnecting power from the battery pack 9 to the motor 31. Further, when the pull-in amount of the operation unit 82 exceeds the above-mentioned predetermined amount, the switch circuit module 81 transmits an operation signal corresponding to the pull-in amount of the operation unit 82 to the control circuit module 84. As a result, the magnitude of the electric power supplied to the motor 31 changes according to the pull-in amount of the operation unit 82, and thereby the rotation speed of the rotation shaft 310 of the motor 31 changes.

また、スイッチ回路モジュール８１は、正逆切換スイッチ８３に接続されている。正逆切換スイッチ８３は、モータ３１の回転軸３１０の回転方向を切り換えるためのスイッチである。正逆切換スイッチ８３は、胴体部２１とグリップ部２２との境界付近に設けられている。 Further, the switch circuit module 81 is connected to the forward / reverse changeover switch 83. The forward / reverse changeover switch 83 is a switch for switching the rotation direction of the rotation shaft 310 of the motor 31. The forward / reverse changeover switch 83 is provided near the boundary between the body portion 21 and the grip portion 22.

制御回路モジュール８４は、スイッチ回路モジュール８１及びモータ３１と接続されている。制御回路モジュール８４は、電池パック９がインパクト回転工具１に取り付けられた状態で、電池パック９の一対の電源端子及び通信コネクタに接続される。これにより、制御回路モジュール８４には、一対の電源端子を介して電池パック９から電力が供給される。また、制御回路モジュール８４は、通信コネクタを介して電池パック９から電池情報を取得する。また、制御回路モジュール８４は、スイッチ回路モジュール８１からの操作信号に基づいて、モータ３１を制御する。より詳細には、制御回路モジュール８４は、モータ３１の回転軸３１０の回転速度及び回転方向等を制御する。 The control circuit module 84 is connected to the switch circuit module 81 and the motor 31. The control circuit module 84 is connected to the pair of power supply terminals and the communication connector of the battery pack 9 with the battery pack 9 attached to the impact rotary tool 1. As a result, power is supplied to the control circuit module 84 from the battery pack 9 via the pair of power supply terminals. Further, the control circuit module 84 acquires battery information from the battery pack 9 via the communication connector. Further, the control circuit module 84 controls the motor 31 based on the operation signal from the switch circuit module 81. More specifically, the control circuit module 84 controls the rotation speed, rotation direction, and the like of the rotation shaft 310 of the motor 31.

モータブロック３は、ハウジング２の胴体部２１の内部空間におけるＸ軸の正の側寄りに収容されている。モータブロック３は、ハウジング２に固定されている。胴体部２１は、モータブロック３の周囲に、複数の通気孔２１１、２１２（図２参照）を有している。 The motor block 3 is housed on the positive side of the X-axis in the internal space of the body portion 21 of the housing 2. The motor block 3 is fixed to the housing 2. The body portion 21 has a plurality of ventilation holes 211 and 212 (see FIG. 2) around the motor block 3.

モータブロック３は、図３に示すように、モータ３１と、ファン３２と、駆動回路モジュール３３と、を有している。 As shown in FIG. 3, the motor block 3 includes a motor 31, a fan 32, and a drive circuit module 33.

モータ３１は、ブラシレスモータである。モータ３１は、モータ本体３１１（図３参照）と、モータ本体３１１に回転可能に保持される回転軸３１０（図１参照）とを有している。 The motor 31 is a brushless motor. The motor 31 has a motor main body 311 (see FIG. 3) and a rotating shaft 310 (see FIG. 1) rotatably held by the motor main body 311.

ファン３２は、複数の羽根を有する。ファン３２は、モータ３１の回転軸３１０に連結されている。これにより、ファン３２は、モータ３１の回転軸３１０と一緒に回転する。 The fan 32 has a plurality of blades. The fan 32 is connected to the rotating shaft 310 of the motor 31. As a result, the fan 32 rotates together with the rotation shaft 310 of the motor 31.

駆動回路モジュール３３は、制御回路モジュール８４により制御されてモータ３１を駆動する。駆動回路モジュール３３は、回路基板と、回路基板に実装された複数のトランジスタと、回路基板及び複数のトランジスタを封止している封止部とを含む。 The drive circuit module 33 is controlled by the control circuit module 84 to drive the motor 31. The drive circuit module 33 includes a circuit board, a plurality of transistors mounted on the circuit board, and a sealing portion for sealing the circuit board and the plurality of transistors.

モータ３１の回転軸３１０は、駆動ブロック１０に支持されている。モータ本体３１１のロータの回転力（駆動力）は、回転軸３１０から駆動ブロック１０へ伝達される。 The rotation shaft 310 of the motor 31 is supported by the drive block 10. The rotational force (driving force) of the rotor of the motor body 311 is transmitted from the rotary shaft 310 to the drive block 10.

（２．２）駆動ブロック
以下、駆動ブロック１０について詳細に説明する。駆動ブロック１０は、ハウジング２の胴体部２１の内部空間において、モータブロック３よりＸ軸の負の側に収容されている。 (2.2) Drive block The drive block 10 will be described in detail below. The drive block 10 is housed on the negative side of the X-axis of the motor block 3 in the internal space of the body portion 21 of the housing 2.

駆動ブロック１０は、図１に示すように、駆動軸４と、減速機構５と、軸受け部６と、ハンマ１１と、ばね部１２と、出力軸１３と、ケース１５と、２つの鋼球１６と、先端側軸受け部１７とを有している。 As shown in FIG. 1, the drive block 10 includes a drive shaft 4, a reduction mechanism 5, a bearing portion 6, a hammer 11, a spring portion 12, an output shaft 13, a case 15, and two steel balls 16. And the tip side bearing portion 17.

出力軸１３は、駆動軸４の回転が出力されて、先端工具Ｂ１に伝達するように構成される。出力軸１３は、その中心軸が、駆動軸４の中心軸と概ね一致するように、駆動軸４の前方（Ｘ軸の負の側）に配置される。出力軸１３は、図１に示すように、スピンドル１３Ａと打撃部１４（アンビル）とが連続一体となって形成されている。インパクト回転工具１では、スピンドル１３Ａの先端は、保持部７の一部を兼ねていて、先端工具Ｂ１をスピンドル１３Ａの先端に固定することができる。 The output shaft 13 is configured so that the rotation of the drive shaft 4 is output and transmitted to the tip tool B1. The output shaft 13 is arranged in front of the drive shaft 4 (negative side of the X axis) so that its central axis substantially coincides with the central axis of the drive shaft 4. As shown in FIG. 1, the output shaft 13 is formed by continuously integrating the spindle 13A and the striking portion 14 (anvil). In the impact rotary tool 1, the tip of the spindle 13A also serves as a part of the holding portion 7, and the tip tool B1 can be fixed to the tip of the spindle 13A.

先端側軸受け部１７は、ベアリングにより構成される。スピンドル１３Ａは、先端側軸受け部１７に回転可能に支持される。スピンドル１３Ａの外周面には、ＯリングＧ１が嵌入される溝が形成されている。スピンドル１３Ａは、ＯリングＧ１を介して、先端側軸受け部１７の内輪に安定的に保持されている。またスピンドル１３Ａは、駆動軸４と連結されている。よって、スピンドル１３Ａは、駆動軸４と共に回転する。なお、駆動軸４は、後述する軸受け部６に回転可能に支持されている。 The tip side bearing portion 17 is composed of a bearing. The spindle 13A is rotatably supported by the bearing portion 17 on the distal end side. A groove into which the O-ring G1 is fitted is formed on the outer peripheral surface of the spindle 13A. The spindle 13A is stably held by the inner ring of the front end side bearing portion 17 via the O-ring G1. Further, the spindle 13A is connected to the drive shaft 4. Therefore, the spindle 13A rotates together with the drive shaft 4. The drive shaft 4 is rotatably supported by a bearing portion 6 described later.

モータ３１の回転軸３１０は、減速機構５に連結されている。モータ３１の回転軸３１０の回転は、減速機構５を介して駆動軸４に伝達される。駆動ブロック１０におけるインパクト機構ＩＭ１は、駆動軸４、ハンマ１１、ばね部１２、出力軸１３、及び２つの鋼球１６により構成される。モータ３１の回転軸３１０の回転は、インパクト機構ＩＭ１により出力軸１３のスピンドル１３Ａに伝達される。 The rotary shaft 310 of the motor 31 is connected to the reduction mechanism 5. The rotation of the rotation shaft 310 of the motor 31 is transmitted to the drive shaft 4 via the reduction mechanism 5. The impact mechanism IM1 in the drive block 10 is composed of a drive shaft 4, a hammer 11, a spring portion 12, an output shaft 13, and two steel balls 16. The rotation of the rotation shaft 310 of the motor 31 is transmitted to the spindle 13A of the output shaft 13 by the impact mechanism IM1.

減速機構５は、モータ３１の回転軸３１０の回転力を駆動軸４に伝達する。具体的には、減速機構５は、モータ３１の回転軸３１０の回転速度とトルクとを、ねじ回し動作に必要な回転速度とトルクとに変換する遊星歯車機構である。減速機構５は、リングギア５１と、太陽歯車５２と、３つの遊星歯車５３と、を含む。太陽歯車５２は、図１に示すように、モータ３１の回転軸３１０と連続一体となって形成されている。３つの遊星歯車５３は、太陽歯車５２の外側で太陽歯車５２に噛み合う。リングギア５１は、図６Ｂに示すように、３つの遊星歯車５３に噛み合い、３つの遊星歯車５３を支持している。 The deceleration mechanism 5 transmits the rotational force of the rotary shaft 310 of the motor 31 to the drive shaft 4. Specifically, the reduction mechanism 5 is a planetary gear mechanism that converts the rotation speed and torque of the rotation shaft 310 of the motor 31 into the rotation speed and torque required for the screw turning operation. The reduction mechanism 5 includes a ring gear 51, a sun gear 52, and three planetary gears 53. As shown in FIG. 1, the sun gear 52 is formed to be continuously integrated with the rotating shaft 310 of the motor 31. The three planetary gears 53 mesh with the sun gear 52 on the outside of the sun gear 52. As shown in FIG. 6B, the ring gear 51 meshes with the three planetary gears 53 and supports the three planetary gears 53.

ハンマ１１は、駆動軸４により回転可能に支持されて、出力軸１３の打撃部１４を打撃する。ハンマ１１は、全体としてＸ軸の方向に扁平な略円柱状のハンマ本体１１０を有している。ハンマ本体１１０は、Ｘ軸の方向に沿って駆動軸４を通す貫通孔１１１を有している。ハンマ本体１１０は、貫通孔１１１の内周面に溝部１１２を有している。溝部１１２と、駆動軸４の本体部４０の外周面に設けられた溝部４３との間に２つの鋼球１６が挟まれている。 The hammer 11 is rotatably supported by the drive shaft 4 and hits the striking portion 14 of the output shaft 13. The hammer 11 has a substantially cylindrical hammer body 110 that is flat in the direction of the X axis as a whole. The hammer body 110 has a through hole 111 through which the drive shaft 4 is passed along the direction of the X axis. The hammer body 110 has a groove 112 on the inner peripheral surface of the through hole 111. Two steel balls 16 are sandwiched between the groove portion 112 and the groove portion 43 provided on the outer peripheral surface of the main body portion 40 of the drive shaft 4.

溝部１１２、溝部４３、及び２つの鋼球１６は、カム機構を構成している。２つの鋼球１６が溝部４３を移動し、これに伴い、ハンマ１１は、駆動軸４に対して、駆動軸４の軸方向Ａ１に移動可能であり、かつ、駆動軸４に対して回転可能である。駆動ブロック１０では、ハンマ１１が駆動軸４に対して回転すると、その角度に応じてハンマ１１が駆動軸４の軸方向Ａ１に沿って、出力軸１３のスピンドル１３Ａに近づく方向（前方）、又は出力軸１３のスピンドル１３Ａから遠ざかる方向（後方）に移動する。 The groove portion 112, the groove portion 43, and the two steel balls 16 form a cam mechanism. The two steel balls 16 move in the groove 43, and the hammer 11 is movable with respect to the drive shaft 4 in the axial direction A1 of the drive shaft 4, and is rotatable with respect to the drive shaft 4. Is. In the drive block 10, when the hammer 11 rotates with respect to the drive shaft 4, the hammer 11 approaches (forward) the spindle 13A of the output shaft 13 along the axial direction A1 of the drive shaft 4 according to the angle. The output shaft 13 moves in a direction away from the spindle 13A (rearward).

なお、例えば減速機構５等には、潤滑剤が塗られている。潤滑剤は、駆動ブロック１０の摩擦及び摩耗等を抑制するために用いられる。潤滑剤は、電気絶縁性を有する。潤滑剤は、例えば、合成炭化水素油系のグリスである。 For example, the deceleration mechanism 5 and the like are coated with a lubricant. The lubricant is used to suppress friction and wear of the drive block 10. The lubricant has electrical insulation. The lubricant is, for example, synthetic hydrocarbon oil-based grease.

駆動軸４は、図１、図４、図６Ａ、及び図６Ｂに示すように、本体部４０と、拡径部４１と、延出部４２とを有している。 As shown in FIGS. 1, 4, 6A, and 6B, the drive shaft 4 has a main body portion 40, a diameter expansion portion 41, and an extension portion 42.

本体部４０は、ハンマ１１を回転可能に支持する。本体部４０は、Ｘ軸の方向に沿った長軸を有する円柱状に形成されている。本体部４０は、例えば金属製の部位である。本体部４０は、Ｘ軸の負の側の端面（前端面）において、Ｘ軸の正の側に凹んだ挿入凹部４００を有している。挿入凹部４００に、出力軸１３の後端面（打撃部１４の後端面）から後方に突出した突起部１３０（図１参照）が挿入されて、出力軸１３が駆動軸４と連結されている。これにより、出力軸１３は、駆動軸４と一緒に回転可能となっている。また本体部４０は、上述の通り、２つの鋼球１６が移動するための溝部４３を有している。 The main body 40 rotatably supports the hammer 11. The main body 40 is formed in a columnar shape having a long axis along the direction of the X axis. The main body 40 is, for example, a metal part. The main body 40 has an insertion recess 400 recessed on the positive side of the X-axis on the negative end surface (front end surface) of the X-axis. A protrusion 130 (see FIG. 1) protruding rearward from the rear end surface of the output shaft 13 (rear end surface of the striking portion 14) is inserted into the insertion recess 400, and the output shaft 13 is connected to the drive shaft 4. As a result, the output shaft 13 can rotate together with the drive shaft 4. Further, as described above, the main body portion 40 has a groove portion 43 for moving the two steel balls 16.

拡径部４１は、本体部４０から径方向の外側に突出し、ハンマ１１との間でばね部１２を位置決めする部位である。拡径部４１の中心軸は、本体部４０の中心軸と一致する。拡径部４１は、例えば金属製の部位である。さらに本実施形態では一例として、拡径部４１は、本体部４０と連続一体となって形成されている。また拡径部４１は、その径方向における外側に向かって突出する突起部４１１（図１、及び図４参照）を有している。突起部４１１は、フランジ状の部位である。 The diameter-expanded portion 41 is a portion that protrudes radially outward from the main body portion 40 and positions the spring portion 12 with the hammer 11. The central axis of the enlarged diameter portion 41 coincides with the central axis of the main body portion 40. The enlarged diameter portion 41 is, for example, a metal portion. Further, in the present embodiment, as an example, the enlarged diameter portion 41 is formed continuously integrally with the main body portion 40. Further, the diameter-expanded portion 41 has a protrusion 411 (see FIGS. 1 and 4) protruding outward in the radial direction thereof. The protrusion 411 is a flange-shaped portion.

具体的には、拡径部４１は、第１部位４１Ａと、第２部位４１Ｂと、３つの柱部４１Ｃとを含む。 Specifically, the enlarged diameter portion 41 includes a first portion 41A, a second portion 41B, and three pillar portions 41C.

第１部位４１Ａは、Ｘ軸の方向に沿って見て円板状であり、その周縁部４１５（図５参照）が全周にわたってＸ軸の負の側に突出し、全体としてカップ状の部位である。言い換えると、第１部位４１Ａは、後方に窪んだ位置決め凹部４１０（図４参照）を有している。第１部位４１Ａは、Ｘ軸の負の側から見て、本体部４０を中心とした円形状となっている。さらに上述した突起部４１１は、第１部位４１Ａに設けられている。すなわち、全周にわたってＸ軸の負の側に突出した第１部位４１Ａの周縁部４１５は、フランジ状に径方向における外側に向かって突出していて、そのフランジ状の突出部分が、突起部４１１に相当する。 The first portion 41A has a disk shape when viewed along the direction of the X axis, and its peripheral portion 415 (see FIG. 5) protrudes to the negative side of the X axis over the entire circumference, and is a cup-shaped portion as a whole. be. In other words, the first portion 41A has a positioning recess 410 (see FIG. 4) recessed rearward. The first portion 41A has a circular shape centered on the main body portion 40 when viewed from the negative side of the X axis. Further, the above-mentioned protrusion 411 is provided in the first portion 41A. That is, the peripheral edge portion 415 of the first portion 41A projecting to the negative side of the X-axis over the entire circumference projects outward in the radial direction in a flange shape, and the flange-shaped projecting portion protrudes from the protrusion 411. Equivalent to.

第１部位４１Ａは、本体部４０の後端部と連続一体となって形成されていて、本体部４０の後端部から径方向の外側に突出している。位置決め凹部４１０の底には、円環状のシート部材Ｔ１が配置されている（図１及び図６Ａ参照）。ばね部１２のＸ軸の正の側の端部は、シート部材Ｔ１の前面に接触した状態で位置決め凹部４１０に収容される。つまり、ばね部１２は、シート部材Ｔ１を介して、第１部位４１Ａの底を付勢する。これにより、ばね部１２のＸ軸の正の側の端部が、駆動軸４に対して安定的に位置決めされる。 The first portion 41A is formed continuously and integrally with the rear end portion of the main body portion 40, and protrudes outward in the radial direction from the rear end portion of the main body portion 40. An annular seat member T1 is arranged at the bottom of the positioning recess 410 (see FIGS. 1 and 6A). The positive end of the spring portion 12 on the X-axis is housed in the positioning recess 410 in contact with the front surface of the seat member T1. That is, the spring portion 12 urges the bottom of the first portion 41A via the seat member T1. As a result, the end of the spring portion 12 on the positive side of the X axis is stably positioned with respect to the drive shaft 4.

第１部位４１Ａは、図４及び図５に示すように、その底に、３つの軸挿入孔４１２を有している。３つの軸挿入孔４１２には、３つの遊星歯車５３の３つの軸部５３０（図６Ｂ参照）の前端部がそれぞれ挿入される。シート部材Ｔ１は、３つの軸挿入孔４１２をＸ軸の負の側から覆うように配置される。シート部材Ｔ１は、例えばフェルトである。シート部材Ｔ１は、減速機構５に塗られている潤滑剤を捕捉し、潤滑剤が減速機構５の外側に流出することを抑制する。またシート部材Ｔ１は、遊星歯車５３の回転時に軸部５３０が周辺部位と接触して傷つけることを抑制する。 As shown in FIGS. 4 and 5, the first portion 41A has three shaft insertion holes 412 at the bottom thereof. The front ends of the three shafts 530 (see FIG. 6B) of the three planetary gears 53 are inserted into the three shaft insertion holes 412, respectively. The seat member T1 is arranged so as to cover the three shaft insertion holes 412 from the negative side of the X-axis. The sheet member T1 is, for example, felt. The sheet member T1 captures the lubricant applied to the deceleration mechanism 5 and suppresses the lubricant from flowing out to the outside of the deceleration mechanism 5. Further, the seat member T1 suppresses the shaft portion 530 from coming into contact with the peripheral portion and being damaged when the planetary gear 53 is rotated.

また位置決め凹部４１０の底において、シート部材Ｔ１の内側には、図１に示すように、円環状の弾性部材Ｓ１、及び弾性部材Ｓ１の前面を覆う円環状のシート部材Ｓ２が配置される。ハンマ１１がばね部１２の弾性力に抗してＸ軸の正の向きに移動した場合に、ハンマ１１の後端部がシート部材Ｓ２に当たり、よって、弾性部材Ｓ１により衝撃が吸収される。 Further, at the bottom of the positioning recess 410, inside the seat member T1, as shown in FIG. 1, an annular elastic member S1 and an annular seat member S2 covering the front surface of the elastic member S1 are arranged. When the hammer 11 moves in the positive direction of the X-axis against the elastic force of the spring portion 12, the rear end portion of the hammer 11 hits the seat member S2, and thus the impact is absorbed by the elastic member S1.

第２部位４１Ｂは、その厚み方向がＸ軸の方向を向いた円板状の部位である。第２部位４１Ｂは、その前面が第１部位４１Ａの後面と対向するように配置される。３つの柱部４１Ｃは、第１部位４１Ａと第２部位４１Ｂとを、互いに所定の距離を空けた状態で連結する部位である。つまり、第１部位４１Ａは、３つの柱部４１Ｃを介して、第２部位４１Ｂと連続一体となって形成されている。そして、第１部位４１Ａと第２部位４１Ｂとで囲まれた隙間ＳＰ１（図５参照）には、３つの遊星歯車５３が収容される。ただし、３つの遊星歯車５３は、リングギア５１と噛み合うように、その外周部の一部が隙間ＳＰ１からはみ出た態様で、隙間ＳＰ１に収容される。隙間ＳＰ１は、３つの柱部４１Ｃによって略三等分に区分けされていて、区分けされた３つの空間にそれぞれ３つの遊星歯車５３が収まる。 The second portion 41B is a disk-shaped portion whose thickness direction faces the direction of the X axis. The second portion 41B is arranged so that its front surface faces the rear surface of the first portion 41A. The three pillar portions 41C are portions that connect the first portion 41A and the second portion 41B with a predetermined distance from each other. That is, the first portion 41A is formed continuously and integrally with the second portion 41B via the three pillar portions 41C. Then, three planetary gears 53 are accommodated in the gap SP1 (see FIG. 5) surrounded by the first portion 41A and the second portion 41B. However, the three planetary gears 53 are housed in the gap SP1 in such a manner that a part of the outer peripheral portion thereof protrudes from the gap SP1 so as to mesh with the ring gear 51. The gap SP1 is divided into substantially three equal parts by the three pillar portions 41C, and three planetary gears 53 are accommodated in each of the three divided spaces.

第２部位４１Ｂは、第１部位４１Ａの３つの軸挿入孔４１２と、Ｘ軸の方向において、それぞれ一対一で対向するように形成された３つの軸挿入孔４１３（図５参照）を有している。３つの軸挿入孔４１３には、３つの遊星歯車５３の３つの軸部５３０の後端部がそれぞれ挿入される。 The second portion 41B has three shaft insertion holes 412 of the first portion 41A and three shaft insertion holes 413 (see FIG. 5) formed so as to face each other on a one-to-one basis in the direction of the X axis. ing. The rear ends of the three shafts 530 of the three planetary gears 53 are inserted into the three shaft insertion holes 413, respectively.

したがって、３つの遊星歯車５３は、３つの軸部５３０が、第１部位４１Ａの３つの軸挿入孔４１２と、第２部位４１Ｂの３つの軸挿入孔４１３とに挿入されることで、拡径部４１に回転可能に支持されている。 Therefore, the diameter of the three planetary gears 53 is expanded by inserting the three shaft portions 530 into the three shaft insertion holes 412 of the first portion 41A and the three shaft insertion holes 413 of the second portion 41B. It is rotatably supported by the portion 41.

第２部位４１Ｂは、図５に示すように、その中央に、挿通孔４１４を有している。また第１部位４１Ａと連続一体となった本体部４０は、図５に示すように、その後端面の中央に、挿通孔４１４と対向する逃がし凹部４０１を有している。モータ３１の回転軸３１０は、挿通孔４１４に挿通され、さらに回転軸３１０と連続一体となって形成された太陽歯車５２は、３つの遊星歯車５３と噛み合った状態で、その先端部が、逃がし凹部４０１内に、その内周面と接触することなく挿入されている。 As shown in FIG. 5, the second portion 41B has an insertion hole 414 in the center thereof. Further, as shown in FIG. 5, the main body portion 40 continuously integrated with the first portion 41A has a relief recess 401 facing the insertion hole 414 in the center of the rear end surface. The rotary shaft 310 of the motor 31 is inserted into the insertion hole 414, and the sun gear 52 formed continuously integrally with the rotary shaft 310 is in a state of being meshed with the three planetary gears 53, and its tip portion is released. It is inserted into the recess 401 without contacting its inner peripheral surface.

なお、第２部位４１Ｂの後面側にも、３つの軸挿入孔４１３をＸ軸の正の側から覆う円環状のシート部材（例えばフェルト）が配置される。これにより、シート部材Ｔ１と同様に、潤滑剤が減速機構５の外側に流出することが抑制され、また遊星歯車５３の回転時に軸部５３０が周辺部位と接触して傷つけることが抑制される。 An annular sheet member (for example, felt) that covers the three shaft insertion holes 413 from the positive side of the X axis is also arranged on the rear surface side of the second portion 41B. As a result, similarly to the seat member T1, the lubricant is suppressed from flowing out to the outside of the speed reduction mechanism 5, and the shaft portion 530 is suppressed from coming into contact with the peripheral portion and being damaged when the planetary gear 53 is rotated.

延出部４２は、環状の部位である。具体的には、延出部４２は、Ｘ軸の方向に扁平で、かつその両端が開放された円筒形状である。延出部４２は、例えば金属製の部位である。延出部４２は、少なくとも本体部４０と別体となっている。ここでは一例として、拡径部４１が本体部４０と連続一体となって形成されていることから、延出部４２は、本体部４０及び拡径部４１の両方と別体となっている。本体部４０及び拡径部４１は、延出部４２に対して、Ｘ軸の負の側（前方）から嵌入されて固定される。この場合、第１部位４１Ａが、延出部４２の後ろ側の開口面の位置まで挿入され、当該開口面を塞ぐ形で固定される。また第２部位４１Ｂ、３つの柱部４１Ｃ、及び隙間ＳＰ１内に収容される３つの遊星歯車５３は、延出部４２の後ろ側の開口面よりも後方に配置される。その状態で、３つの遊星歯車５３は、リングギア５１と噛み合う。結果的に、延出部４２は、図１に示すように、拡径部４１の縁部から、ハンマ１１に向かって延出する。延出部４２の中心軸は、本体部４０の中心軸と一致する。 The extending portion 42 is an annular portion. Specifically, the extending portion 42 has a cylindrical shape that is flat in the direction of the X-axis and has both ends open. The extending portion 42 is, for example, a metal portion. The extending portion 42 is at least separate from the main body portion 40. Here, as an example, since the enlarged diameter portion 41 is formed continuously and integrally with the main body portion 40, the extended portion 42 is separate from both the main body portion 40 and the enlarged diameter portion 41. The main body portion 40 and the enlarged diameter portion 41 are fitted and fixed to the extending portion 42 from the negative side (front) of the X-axis. In this case, the first portion 41A is inserted to the position of the opening surface on the rear side of the extending portion 42, and is fixed so as to close the opening surface. Further, the second portion 41B, the three pillar portions 41C, and the three planetary gears 53 housed in the gap SP1 are arranged behind the opening surface on the rear side of the extension portion 42. In that state, the three planetary gears 53 mesh with the ring gear 51. As a result, as shown in FIG. 1, the extending portion 42 extends from the edge portion of the enlarged diameter portion 41 toward the hammer 11. The central axis of the extending portion 42 coincides with the central axis of the main body portion 40.

延出部４２は、軸受け部６の内側に嵌入されて固定される。ここでは、後述の通り、軸受け部６は、ベアリングＣ１により構成されており、延出部４２は、図１、図６Ａ及び図６Ｂに示すように、ベアリングＣ１の内輪６１の内側に配置され、内輪６１と一体となって回転するようにベアリングＣ１に支持される。したがって、本体部４０は、拡径部４１及び延出部４２を介して、軸受け部６に回転可能に支持される。 The extending portion 42 is fitted and fixed inside the bearing portion 6. Here, as will be described later, the bearing portion 6 is composed of the bearing C1, and the extension portion 42 is arranged inside the inner ring 61 of the bearing C1 as shown in FIGS. 1, 6A and 6B. It is supported by the bearing C1 so as to rotate integrally with the inner ring 61. Therefore, the main body portion 40 is rotatably supported by the bearing portion 6 via the enlarged diameter portion 41 and the extending portion 42.

モータ３１の回転軸３１０と連続一体となっている太陽歯車５２が回転することで、３つの遊星歯車５３がリングギア５１内でリングギア５１の周方向に回転し、その結果、本体部４０、拡径部４１及び延出部４２が一体となって回転する。 By rotating the sun gear 52 that is continuously integrated with the rotating shaft 310 of the motor 31, the three planetary gears 53 rotate in the ring gear 51 in the circumferential direction of the ring gear 51, and as a result, the main body 40, The enlarged diameter portion 41 and the extending portion 42 rotate together.

ところで、延出部４２は、図１及び図４に示すように、その径方向における外側に向かって突出する外突起４２１を有する。外突起４２１は、フランジ状の部位である。具体的には、外突起４２１は、延出部４２の前側の周縁部から、その全周にわたって外側に突出する。そして、延出部４２は、外突起４２１が、出力軸１３の側から（前方から）、内輪６１における出力軸１３の側の端面６１０に引っ掛けられて位置決めされる。したがって、軸受け部６に対する出力軸１３から離れる方向（後方）への延出部４２の移動が規制されやすくなる。 By the way, as shown in FIGS. 1 and 4, the extending portion 42 has an outer protrusion 421 that protrudes outward in the radial direction thereof. The outer protrusion 421 is a flange-shaped portion. Specifically, the outer protrusion 421 projects outward from the front peripheral portion of the extending portion 42 over the entire circumference thereof. Then, the extension portion 42 is positioned by hooking the outer protrusion 421 from the side of the output shaft 13 (from the front) to the end surface 610 on the side of the output shaft 13 in the inner ring 61. Therefore, the movement of the extending portion 42 in the direction away from the output shaft 13 (rearward) with respect to the bearing portion 6 is likely to be restricted.

また延出部４２は、図１及び図４に示すように、その径方向における内側に向かって突出する内突起４２２を有する。具体的には、内突起４２２は、延出部４２の後ろ側の周縁部から、その全周にわたって内側に突出する。そして、拡径部４１は、上述した突起部４１１が、出力軸１３の側から（前方から）、内突起４２２に引っ掛けられて位置決めされる。したがって、延出部４２に対する出力軸１３から離れる方向（後方）への拡径部４１の移動が規制されやすくなる。 Further, as shown in FIGS. 1 and 4, the extending portion 42 has an internal protrusion 422 protruding inward in the radial direction thereof. Specifically, the internal protrusion 422 projects inward from the peripheral edge portion on the rear side of the extending portion 42 over the entire circumference thereof. Then, the diameter-expanded portion 41 is positioned by hooking the above-mentioned protrusion 411 on the inner protrusion 422 from the side of the output shaft 13 (from the front). Therefore, the movement of the diameter-expanding portion 41 with respect to the extending portion 42 in the direction away from the output shaft 13 (rearward) is likely to be restricted.

軸受け部６は、駆動軸４を回転可能に支持する。特に、軸受け部６は、延出部４２と接触して駆動軸４を回転可能に支持する。本実施形態では、軸受け部６は、駆動軸４の軸方向Ａ１において、減速機構５よりも出力軸１３の側に配置される。ここでは軸受け部６は、ベアリングＣ１により構成されている。軸受け部６は、図１、図４及び図６Ｂに示すように、内輪６１と、外輪６２と、内輪６１と外輪６２との間で保持される複数の転動体（玉）６３とを含む。なお、図示例では、内輪６１と外輪６２との間で複数の転動体６３を保持する保持器の図示を省略している。 The bearing portion 6 rotatably supports the drive shaft 4. In particular, the bearing portion 6 comes into contact with the extension portion 42 to rotatably support the drive shaft 4. In the present embodiment, the bearing portion 6 is arranged closer to the output shaft 13 than the deceleration mechanism 5 in the axial direction A1 of the drive shaft 4. Here, the bearing portion 6 is composed of the bearing C1. As shown in FIGS. 1, 4 and 6B, the bearing portion 6 includes an inner ring 61, an outer ring 62, and a plurality of rolling elements (balls) 63 held between the inner ring 61 and the outer ring 62. In the illustrated example, the illustration of the cage that holds the plurality of rolling elements 63 between the inner ring 61 and the outer ring 62 is omitted.

軸受け部６は、ばね部１２の少なくとも一部（ここではＸ軸の正の側寄りの端部）が、軸受け部６の内側に配置される態様で、駆動軸４を回転可能に支持する。言い換えると、軸受け部６は、その内輪６１でばね部１２の周囲を囲むように、ばね部１２の外側に配置される。 The bearing portion 6 rotatably supports the drive shaft 4 in such a manner that at least a part of the spring portion 12 (here, the end portion on the positive side of the X-axis) is arranged inside the bearing portion 6. In other words, the bearing portion 6 is arranged on the outside of the spring portion 12 so as to surround the circumference of the spring portion 12 with the inner ring 61 thereof.

また軸受け部６は、駆動軸４の軸方向Ａ１において、ハンマ１１と減速機構５との間に配置される。 Further, the bearing portion 6 is arranged between the hammer 11 and the deceleration mechanism 5 in the axial direction A1 of the drive shaft 4.

ばね部１２は、ハンマ１１を出力軸１３の側に向けて付勢する。具体的には、ばね部１２は、Ｘ軸の正の方向に向かって径が僅かに小さくなっている円錐コイルばねにより構成される。ばね部１２は、駆動軸４の本体部４０がその内部に挿通されて、ハンマ１１と駆動軸４の拡径部４１との間に配置されている。 The spring portion 12 urges the hammer 11 toward the output shaft 13. Specifically, the spring portion 12 is composed of a conical coil spring whose diameter is slightly smaller in the positive direction of the X-axis. The spring portion 12 has a main body portion 40 of the drive shaft 4 inserted therein, and is arranged between the hammer 11 and the diameter-expanded portion 41 of the drive shaft 4.

インパクト機構ＩＭ１は、図１に示すように、ハンマ１１とばね部１２との間に挟まれた複数の鋼球１８（図１では２個のみ図示）、及びリング部材１９を更に含む。ハンマ本体１１０は、Ｘ軸の正の側の端面（後端面）に、ばね部１２のＸ軸の負の側の端部が収容される凹部１１３を有している（図１参照）。凹部１１３は、Ｘ軸の正の側から見て、Ｘ軸の負の側へ円環状に凹んでいる。複数の鋼球１８は、円環状の凹部１１３内にて、周方向に沿って並ぶように配置され、さらにリング部材１９が、複数の鋼球１８を後方から覆うように凹部１１３内に配置される。ばね部１２のＸ軸の負の側の端部は、リング部材１９を前方に付勢した態様で、凹部１１３内に収容される。これにより、ハンマ１１は、ばね部１２に対して回転可能である。ハンマ１１は、駆動軸４の軸方向Ａ１に沿った方向において出力軸１３の打撃部１４側への力をばね部１２から受けている。 As shown in FIG. 1, the impact mechanism IM1 further includes a plurality of steel balls 18 (only two are shown in FIG. 1) sandwiched between the hammer 11 and the spring portion 12, and a ring member 19. The hammer body 110 has a recess 113 in the end surface (rear end surface) on the positive side of the X-axis, in which the end on the negative side of the X-axis of the spring portion 12 is accommodated (see FIG. 1). The recess 113 is annularly recessed toward the negative side of the X-axis when viewed from the positive side of the X-axis. The plurality of steel balls 18 are arranged in the annular recess 113 so as to be lined up along the circumferential direction, and the ring member 19 is further arranged in the recess 113 so as to cover the plurality of steel balls 18 from the rear. To. The negative end of the spring portion 12 on the X-axis is housed in the recess 113 in a manner in which the ring member 19 is urged forward. As a result, the hammer 11 can rotate with respect to the spring portion 12. The hammer 11 receives a force from the spring portion 12 on the striking portion 14 side of the output shaft 13 in the direction along the axial direction A1 of the drive shaft 4.

ケース１５は、駆動軸４、減速機構５、軸受け部６、ハンマ１１、ばね部１２、出力軸１３、及び２つの鋼球１６等を内部に収容する。ケース１５は、ハウジング２の胴体部２１におけるＸ軸の負の側の端部（前端部）と略同形であり、胴体部２１の前端部内に概ね隙間なく収まるように僅かに小さく形成されている。 The case 15 houses a drive shaft 4, a reduction mechanism 5, a bearing portion 6, a hammer 11, a spring portion 12, an output shaft 13, and two steel balls 16 and the like. The case 15 has substantially the same shape as the negative end (front end) of the X-axis in the body 21 of the housing 2, and is formed to be slightly smaller so as to fit in the front end of the body 21 with almost no gap. ..

ケース１５は、図１に示すように、カバー１５Ａと、取付ベース１５Ｂとを有している。 As shown in FIG. 1, the case 15 has a cover 15A and a mounting base 15B.

カバー１５Ａは、例えば合金により形成されている。カバー１５Ａは、Ｘ軸の方向における両端が開放された筒状である。カバー１５Ａは、図１に示すように、Ｘ軸の方向における両端にそれぞれ第１開口部１５１（前端の開口部）と第２開口部１５２（後端の開口部）とを有している。カバー１５Ａは、Ｘ軸の方向における中央から、第１開口部１５１にかけて、その径寸法が第１開口部１５１に向かうほど徐々に小さくなるように形成されている。第１開口部１５１の開口面積は、第２開口部１５２の開口面積よりも小さい。 The cover 15A is made of, for example, an alloy. The cover 15A has a cylindrical shape with both ends open in the direction of the X axis. As shown in FIG. 1, the cover 15A has a first opening 151 (opening at the front end) and a second opening 152 (opening at the rear end) at both ends in the direction of the X axis, respectively. The cover 15A is formed so that its diameter dimension gradually decreases toward the first opening 151 from the center in the direction of the X axis to the first opening 151. The opening area of the first opening 151 is smaller than the opening area of the second opening 152.

カバー１５Ａは、ハンマ１１の全部を囲むように収容する。またカバー１５Ａは、駆動軸４及びばね部１２の概ね全部を囲むように収容する。またカバー１５Ａは、出力軸１３の一部（Ｘ軸の負の側の先端部）が第１開口部１５１から外部に突出する態様で、出力軸１３を囲むように収容する。 The cover 15A is housed so as to surround the entire hammer 11. Further, the cover 15A is housed so as to surround substantially the entire drive shaft 4 and the spring portion 12. Further, the cover 15A accommodates the output shaft 13 so as to surround the output shaft 13 in such a manner that a part of the output shaft 13 (the tip portion on the negative side of the X axis) projects outward from the first opening 151.

取付ベース１５Ｂは、電気絶縁性を有する。取付ベース１５Ｂは、例えば合成樹脂により形成されている。取付ベース１５Ｂは、全体として、Ｘ軸の方向に扁平な略円筒形状である。取付ベース１５Ｂは、Ｘ軸の負の側が開放されている。取付ベース１５Ｂは、その底部１５３（図１参照）において、Ｘ軸の方向に貫通する軸孔１５４を有している。モータ３１の回転軸３１０は、その先端部が、軸孔１５４を通じて、底部１５３よりもＸ軸の負の側に突出する態様で配置される。 The mounting base 15B has electrical insulation. The mounting base 15B is made of, for example, a synthetic resin. The mounting base 15B as a whole has a substantially cylindrical shape flat in the direction of the X axis. The negative side of the X-axis of the mounting base 15B is open. The mounting base 15B has a shaft hole 154 penetrating in the X-axis direction at its bottom 153 (see FIG. 1). The rotary shaft 310 of the motor 31 is arranged so that its tip portion projects to the negative side of the X-axis from the bottom portion 153 through the shaft hole 154.

取付ベース１５Ｂは、その内径が底部１５３に向かって段部状に小さくなるように形成された内周面を有している。このような段部状の内周面によって、第１収容部Ｈ１と、第１収容部Ｈ１の内径よりも小さい内径を有する第２収容部Ｈ２とが形成されている。すなわち、取付ベース１５Ｂは、第１収容部Ｈ１と第２収容部Ｈ２とを、その内部に有している。 The mounting base 15B has an inner peripheral surface formed so that its inner diameter becomes smaller in a stepped manner toward the bottom portion 153. The first accommodating portion H1 and the second accommodating portion H2 having an inner diameter smaller than the inner diameter of the first accommodating portion H1 are formed by such a stepped inner peripheral surface. That is, the mounting base 15B has a first accommodating portion H1 and a second accommodating portion H2 inside.

第１収容部Ｈ１は、軸受け部６を収容するように構成される。第２収容部Ｈ２は、減速機構５を収容するように構成される。第１収容部Ｈ１は、取付ベース１５Ｂの内部の、開口側の空間領域であり、第２収容部Ｈ２は、取付ベース１５Ｂの内部の、底部１５３側の空間領域である。つまり、第１収容部Ｈ１、第２収容部Ｈ２、及び底部１５３は、この順で、Ｘ軸の正の方向に向かって並んで配置される。 The first accommodating portion H1 is configured to accommodate the bearing portion 6. The second accommodating portion H2 is configured to accommodate the deceleration mechanism 5. The first accommodating portion H1 is a space area on the opening side inside the mounting base 15B, and the second accommodating portion H2 is a space area on the bottom portion 153 side inside the mounting base 15B. That is, the first accommodating portion H1, the second accommodating portion H2, and the bottom portion 153 are arranged side by side in this order in the positive direction of the X-axis.

取付ベース１５Ｂは、第２収容部Ｈ２において、減速機構５のリングギア５１を保持する。リングギア５１は、例えば取付ベース１５Ｂにインサート成形されている。つまり、リングギア５１は、取付ベース１５Ｂに固定されている。 The mounting base 15B holds the ring gear 51 of the reduction mechanism 5 in the second accommodating portion H2. The ring gear 51 is insert-molded into, for example, the mounting base 15B. That is, the ring gear 51 is fixed to the mounting base 15B.

取付ベース１５Ｂは、第１収容部Ｈ１において、軸受け部６を保持する。軸受け部６は、Ｘ軸の負の側の端部が、第１収容部Ｈ１よりも僅かにＸ軸の負の側にはみ出るように配置される（図１参照）。軸受け部６のはみ出た部位は、カバー１５Ａの側（がわ）で保持される。 The mounting base 15B holds the bearing portion 6 in the first accommodating portion H1. The bearing portion 6 is arranged so that the end portion on the negative side of the X axis slightly protrudes from the first accommodating portion H1 on the negative side of the X axis (see FIG. 1). The protruding portion of the bearing portion 6 is held on the side of the cover 15A.

具体的には、カバー１５Ａは、第２開口部１５２（後端の開口部）の側の内周面において、その内径が前方に向かって段部状に小さくなるように形成されている。言い換えると、カバー１５Ａは、第２開口部１５２の側の内周面に、第１凹所Ｒ１と、第１凹所Ｒ１の内径よりも大きい内径を有する第２凹所Ｒ２とを有している。第２凹所Ｒ２は、第１凹所Ｒ１よりもＸ軸の正の側に配置される。 Specifically, the cover 15A is formed so that the inner diameter thereof decreases in a stepped manner toward the front on the inner peripheral surface on the side of the second opening 152 (the opening at the rear end). In other words, the cover 15A has a first recess R1 and a second recess R2 having an inner diameter larger than the inner diameter of the first recess R1 on the inner peripheral surface on the side of the second opening 152. There is. The second recess R2 is arranged on the positive side of the X-axis with respect to the first recess R1.

カバー１５Ａは、取付ベース１５Ｂの外周壁Ｗ１（図１参照）が、第２凹所Ｒ２内に嵌入されることで、取付ベース１５Ｂに組み付けられる。外周壁Ｗ１の外周面には、ＯリングＧ２が嵌入される溝が形成されている。ＯリングＧ２が設けられていることで、外周壁Ｗ１と第２凹所Ｒ２の内周面との間の隙間から異物（粉塵や水）がケース１５内に進入することが抑制されつつ、カバー１５Ａと取付ベース１５Ｂとが安定的に組み付けられる。 The cover 15A is assembled to the mounting base 15B by fitting the outer peripheral wall W1 (see FIG. 1) of the mounting base 15B into the second recess R2. A groove into which the O-ring G2 is fitted is formed on the outer peripheral surface of the outer peripheral wall W1. By providing the O-ring G2, foreign matter (dust or water) is suppressed from entering the case 15 through the gap between the outer peripheral wall W1 and the inner peripheral surface of the second recess R2, and the cover is provided. The 15A and the mounting base 15B are stably assembled.

またカバー１５Ａと取付ベース１５Ｂとは、図１に示すように、第１凹所Ｒ１と第１収容部Ｈ１とで軸受け部６の外輪６２を挟み込むようにして軸受け部６を保持する。結果的に、軸受け部６は、ケース１５内で、安定的に位置決めされ得る。 Further, as shown in FIG. 1, the cover 15A and the mounting base 15B hold the bearing portion 6 so as to sandwich the outer ring 62 of the bearing portion 6 between the first recess R1 and the first accommodating portion H1. As a result, the bearing portion 6 can be stably positioned in the case 15.

（２．３）利点
本実施形態においては、軸受け部６は、図１の仮想線Ｙ１（一点鎖線）及び矢印で示すように、減速機構５よりも出力軸１３の側（つまり減速機構５よりも手前）に配置される。よって、減速機構５よりも出力軸１３とは反対側（つまり減速機構５の後ろ）に、軸受け部６を配置するためのスペースを確保する必要がなくなる。また例えば、軸受け部６を軸方向Ａ１においてばね部１２と同じ位置に配置させやすくなる。結果的に、駆動軸４の軸方向Ａ１における工具寸法の縮小を図ることができる。 (2.3) Advantages In the present embodiment, the bearing portion 6 is closer to the output shaft 13 than the deceleration mechanism 5 (that is, from the deceleration mechanism 5) as shown by the virtual line Y1 (dashed-dotted line) and the arrow in FIG. Also in front). Therefore, it is not necessary to secure a space for arranging the bearing portion 6 on the side opposite to the output shaft 13 (that is, behind the deceleration mechanism 5) with respect to the deceleration mechanism 5. Further, for example, the bearing portion 6 can be easily arranged at the same position as the spring portion 12 in the axial direction A1. As a result, the tool size in the axial direction A1 of the drive shaft 4 can be reduced.

特に、例えば天井裏での作業や、システムキッチン、トイレ又はユニットバス等に関する施工作業においては、作業空間が比較的狭くなりやすい。そのような作業空間内において、インパクト回転工具を利用してねじの締結作業を行う施工業者にとっては、駆動軸の軸方向の工具寸法の縮小化は非常に大きな要望となっている。本実施形態におけるインパクト回転工具１は、上述した軸受け部６に関する配置構造を有していることによって工具寸法の縮小が図られるため、そのような要望に大きく貢献し得る。 In particular, for example, in the work behind the ceiling or in the construction work related to the system kitchen, toilet, unit bath, etc., the work space tends to be relatively narrow. In such a work space, there is a great demand for contractors who use impact rotary tools to fasten screws to reduce the tool dimensions in the axial direction of the drive shaft. Since the impact rotary tool 1 in the present embodiment has the arrangement structure related to the bearing portion 6 described above, the tool size can be reduced, which can greatly contribute to such a demand.

また本実施形態においては、軸受け部６は、ばね部１２の少なくとも一部が、軸受け部６の内側に配置される態様で、駆動軸４を回転可能に支持する。つまり、軸受け部６は、ばね部１２の周囲を囲むようにばね部１２の外側に配置される。したがって、駆動ブロック１０内でも空きスペースになりやすいばね部１２の外周空間に、軸受け部６を配置させることで外周空間を有効活用できて、軸方向Ａ１における工具寸法を縮小しやすくなる。さらに本実施形態においては、軸受け部６は、駆動軸４の軸方向Ａ１において、ハンマ１１と減速機構５との間に配置されるので、外周空間をより有効活用できて、軸方向Ａ１における工具寸法を縮小しやすくなる。 Further, in the present embodiment, the bearing portion 6 rotatably supports the drive shaft 4 in such a manner that at least a part of the spring portion 12 is arranged inside the bearing portion 6. That is, the bearing portion 6 is arranged outside the spring portion 12 so as to surround the circumference of the spring portion 12. Therefore, by arranging the bearing portion 6 in the outer peripheral space of the spring portion 12 which tends to be an empty space even in the drive block 10, the outer peripheral space can be effectively utilized, and the tool size in the axial direction A1 can be easily reduced. Further, in the present embodiment, the bearing portion 6 is arranged between the hammer 11 and the deceleration mechanism 5 in the axial direction A1 of the drive shaft 4, so that the outer peripheral space can be used more effectively and the tool in the axial direction A1 can be used more effectively. It becomes easy to reduce the dimensions.

さらに駆動軸４は、本体部４０と拡径部４１と延出部４２とを有することで、軸受け部６が減速機構５よりも出力軸１３の側に配置される構成を実現しやすくなる。 Further, since the drive shaft 4 has the main body portion 40, the diameter expansion portion 41, and the extension portion 42, it becomes easy to realize a configuration in which the bearing portion 6 is arranged closer to the output shaft 13 than the reduction mechanism 5.

特に本実施形態では、延出部４２が本体部４０と別体である。そのため、以下の利点がある。インパクト回転工具１では、製造工程において、本体部４０の表面に研磨処理等の表面処理を施してハンマ１１を本体部４０に対して円滑に摺動（スラスト移動）させる必要がある。仮に延出部４２が本体部４０と連続一体となって形成されていれば、本体部４０に表面処理を施す際に、延出部４２が表面処理の邪魔となり得る。これに対して本実施形態のように延出部４２が本体部４０と別体であることで、例えば本体部４０の表面処理を容易に行えるようになる。 In particular, in the present embodiment, the extending portion 42 is separate from the main body portion 40. Therefore, there are the following advantages. In the impact rotary tool 1, it is necessary to perform surface treatment such as polishing treatment on the surface of the main body portion 40 in the manufacturing process to smoothly slide the hammer 11 with respect to the main body portion 40 (thrust movement). If the extending portion 42 is formed continuously and integrally with the main body portion 40, the extending portion 42 may interfere with the surface treatment when the main body portion 40 is subjected to the surface treatment. On the other hand, since the extending portion 42 is separate from the main body portion 40 as in the present embodiment, for example, the surface treatment of the main body portion 40 can be easily performed.

また本実施形態では、延出部４２は、フランジ状の外突起４２１を有し、外突起４２１が前方から、内輪６１の端面６１０に引っ掛けられて位置決めされる。またまた延出部４２は、内突起４２２を有し、拡径部４１は、フランジ状の突起部４１１が、前方から内突起４２２に引っ掛けられて位置決めされる。 Further, in the present embodiment, the extending portion 42 has a flange-shaped outer protrusion 421, and the outer protrusion 421 is positioned by being hooked on the end surface 610 of the inner ring 61 from the front. Further, the extending portion 42 has an internal protrusion 422, and the enlarged diameter portion 41 is positioned by hooking the flange-shaped protrusion 411 from the front to the internal protrusion 422.

要するに、駆動軸４は、本体部４０と連続一体となった拡径部４１と、延出部４２との２つの部位が、いずれも、軸受け部６に対して、同一方向（後方）に沿って順に結合させることができる。そのため、製造工程時の組み立て作業性が向上する。 In short, the drive shaft 4 has two portions, a diameter-expanded portion 41 that is continuously integrated with the main body portion 40 and an extension portion 42, both along the same direction (rear) with respect to the bearing portion 6. Can be combined in order. Therefore, the assembly workability at the time of the manufacturing process is improved.

さらに、駆動軸４は、本体部４０と連続一体となった拡径部４１と、延出部４２との２つの部位が、いずれも、軸受け部６に対して、後方への移動が規制される態様で結合されている。インパクト回転工具１を利用してねじの締結作業を行う際に、インパクト回転工具１は、ねじ締めの対象物の側からＸ軸の正の方向（後方）への負荷を受けることになる。この点で、インパクト回転工具１は、拡径部４１と延出部４２とが後方へ移動することを規制する結合構造を有していることで、信頼性の高い工具を提供できる。 Further, in the drive shaft 4, the two portions of the enlarged diameter portion 41 and the extending portion 42, which are continuously integrated with the main body portion 40, are both restricted from moving backward with respect to the bearing portion 6. They are combined in such a manner. When the impact rotary tool 1 is used to fasten the screws, the impact rotary tool 1 receives a load in the positive direction (rearward) of the X-axis from the side of the object to be screwed. In this respect, the impact rotary tool 1 can provide a highly reliable tool by having a coupling structure that regulates the movement of the enlarged diameter portion 41 and the extending portion 42 to the rear.

（３）変形例
本実施形態は、本開示の様々な実施形態の一つに過ぎない。本実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。 (3) Modifications This embodiment is only one of the various embodiments of the present disclosure. The present embodiment can be variously modified according to the design and the like as long as the object of the present disclosure can be achieved.

以下、上記実施形態の複数の変形例を列挙する。以下では、上記実施形態を「基本例」と呼ぶこともある。以下に説明する複数の変形例の各々は、基本例、及び他の変形例と適宜組み合わせて適用可能である。 Hereinafter, a plurality of modified examples of the above embodiment will be listed. Hereinafter, the above embodiment may be referred to as a “basic example”. Each of the plurality of modifications described below can be applied in combination with the basic example and other variants as appropriate.

基本例では、駆動軸４に関して、本体部４０と拡径部４１とが連続一体となって形成されている。しかし、本体部４０と拡径部４１とは別体でもよい。例えば拡径部４１と延出部４２とが連続一体となって形成されていて、これらは本体部４０とは別体でもよい。あるいは本体部４０、拡径部４１、及び延出部４２の全てが連続一体となって形成されてもよい。 In the basic example, with respect to the drive shaft 4, the main body portion 40 and the diameter-expanded portion 41 are continuously integrally formed. However, the main body portion 40 and the enlarged diameter portion 41 may be separate bodies. For example, the enlarged diameter portion 41 and the extending portion 42 are continuously formed as one, and these may be separate from the main body portion 40. Alternatively, the main body portion 40, the diameter expansion portion 41, and the extension portion 42 may all be formed as a continuous unit.

基本例では、延出部４２の外突起４２１は、周縁部の全周にわたって形成されている。しかし、複数の外突起４２１が、周縁部の周方向に沿って間欠的に形成されてもよい。 In the basic example, the outer protrusion 421 of the extending portion 42 is formed over the entire circumference of the peripheral portion. However, a plurality of external protrusions 421 may be formed intermittently along the circumferential direction of the peripheral edge portion.

同様に基本例では、延出部４２の内突起４２２は、周縁部の全周にわたって形成されている。しかし、複数の内突起４２２が、周縁部の周方向に沿って間欠的に形成されてもよい。 Similarly, in the basic example, the internal protrusion 422 of the extending portion 42 is formed over the entire circumference of the peripheral portion. However, a plurality of internal protrusions 422 may be formed intermittently along the circumferential direction of the peripheral edge portion.

同様に基本例では、拡径部４１の突起部４１１は、周縁部の全周にわたって形成されている。しかし、複数の突起部４１１が、周縁部の周方向に沿って間欠的に形成されてもよい。 Similarly, in the basic example, the protrusion 411 of the enlarged diameter portion 41 is formed over the entire circumference of the peripheral edge portion. However, a plurality of protrusions 411 may be formed intermittently along the circumferential direction of the peripheral edge portion.

基本例では、インパクト回転工具１は、一例としてインパクトドライバーである。しかし、インパクト回転工具１は、インパクトドライバーに限らず、例えばインパクトレンチでもよい。 In the basic example, the impact rotary tool 1 is an impact driver as an example. However, the impact rotary tool 1 is not limited to the impact driver, and may be, for example, an impact wrench.

（４）まとめ
以上説明したように、第１の態様に係るインパクト回転工具（１）は、駆動軸（４）と、減速機構（５）と、出力軸（１３）と、ハンマ（１１）と、ばね部（１２）と、軸受け部（６）と、を備える。減速機構（５）は、モータ（３１）の軸（回転軸３１０）の回転力を駆動軸（４）に伝達する。出力軸（１３）は、駆動軸（４）の回転が出力されて、先端工具（Ｂ１）に伝達する。ハンマ（１１）は、駆動軸（４）により回転可能に支持されて、出力軸（１３）を打撃する。ばね部（１２）は、ハンマ（１１）を出力軸（１３）の側に向けて付勢する。軸受け部（６）は、駆動軸（４）を回転可能に支持する。軸受け部（６）は、駆動軸（４）の軸方向（Ａ１）において、減速機構（５）よりも出力軸（１３）の側に配置される。第１の態様によれば、軸受け部（６）が、減速機構（５）よりも出力軸（１３）の側に配置されるため、駆動軸（４）の軸方向（Ａ１）における工具寸法の縮小を図ることができる。 (4) Summary As described above, the impact rotary tool (1) according to the first aspect includes a drive shaft (4), a deceleration mechanism (5), an output shaft (13), and a hammer (11). , A spring portion (12) and a bearing portion (6). The deceleration mechanism (5) transmits the rotational force of the shaft (rotary shaft 310) of the motor (31) to the drive shaft (4). The output shaft (13) outputs the rotation of the drive shaft (4) and transmits it to the tip tool (B1). The hammer (11) is rotatably supported by the drive shaft (4) and hits the output shaft (13). The spring portion (12) urges the hammer (11) toward the output shaft (13). The bearing portion (6) rotatably supports the drive shaft (4). The bearing portion (6) is arranged closer to the output shaft (13) than the deceleration mechanism (5) in the axial direction (A1) of the drive shaft (4). According to the first aspect, since the bearing portion (6) is arranged closer to the output shaft (13) than the deceleration mechanism (5), the tool dimension in the axial direction (A1) of the drive shaft (4) It can be reduced.

第２の態様に係るインパクト回転工具（１）に関して、第１の態様において、軸受け部（６）は、ばね部（１２）の少なくとも一部が、軸受け部（６）の内側に配置される態様で、駆動軸（４）を回転可能に支持する。第２の態様によれば、工具寸法を縮小しやすくできる。 Regarding the impact rotary tool (1) according to the second aspect, in the first aspect, in the bearing portion (6), at least a part of the spring portion (12) is arranged inside the bearing portion (6). Then, the drive shaft (4) is rotatably supported. According to the second aspect, the tool size can be easily reduced.

第３の態様に係るインパクト回転工具（１）に関して、第１又は第２の態様において、軸受け部（６）は、駆動軸（４）の軸方向（Ａ１）において、ハンマ（１１）と減速機構（５）との間に配置される。第３の態様によれば、工具寸法を縮小しやすくできる。 Regarding the impact rotary tool (1) according to the third aspect, in the first or second aspect, the bearing portion (6) has a hammer (11) and a deceleration mechanism in the axial direction (A1) of the drive shaft (4). It is placed between (5) and. According to the third aspect, the tool size can be easily reduced.

第４の態様に係るインパクト回転工具（１）に関して、第１～第３の態様のいずれか１つにおいて、駆動軸（４）は、ハンマ（１１）を回転可能に支持する本体部（４０）と、拡径部（４１）と、環状の延出部（４２）と、を有する。拡径部（４１）は、本体部（４０）から径方向の外側に突出し、ハンマ（１１）との間でばね部（１２）を位置決めする。延出部（４２）は、拡径部（４１）の縁部から、ハンマ（１１）に向かって延出する。軸受け部（６）は、延出部（４２）と接触して駆動軸（４）を回転可能に支持する。第４の態様によれば、軸受け部（６）が減速機構（５）よりも出力軸（１３）の側に配置される構成を実現しやすくなる。 Regarding the impact rotary tool (1) according to the fourth aspect, in any one of the first to third aspects, the drive shaft (4) rotatably supports the hammer (11) in the main body portion (40). It has an enlarged diameter portion (41) and an annular extending portion (42). The enlarged diameter portion (41) projects radially outward from the main body portion (40) and positions the spring portion (12) with the hammer (11). The extending portion (42) extends from the edge portion of the enlarged diameter portion (41) toward the hammer (11). The bearing portion (6) contacts the extension portion (42) and rotatably supports the drive shaft (4). According to the fourth aspect, it becomes easy to realize a configuration in which the bearing portion (6) is arranged closer to the output shaft (13) than the deceleration mechanism (5).

第５の態様に係るインパクト回転工具（１）に関して、第４の態様において、拡径部（４１）は、本体部（４０）と連続一体となって形成されている。第５の態様によれば、部品点数の増加を抑制できる。 Regarding the impact rotary tool (1) according to the fifth aspect, in the fourth aspect, the enlarged diameter portion (41) is formed continuously integrally with the main body portion (40). According to the fifth aspect, an increase in the number of parts can be suppressed.

第６の態様に係るインパクト回転工具（１）に関して、第４又は５の態様において、延出部（４２）は、少なくとも本体部（４０）と別体となっている。第６の態様によれば、延出部（４２）が本体部（４０）と連続一体となって形成されている場合に比べて、例えば本体部（４０）の表面処理（研磨処理等）を容易に行えるようになる。 Regarding the impact rotary tool (1) according to the sixth aspect, in the fourth or fifth aspect, the extending portion (42) is at least separate from the main body portion (40). According to the sixth aspect, for example, the surface treatment (polishing treatment, etc.) of the main body portion (40) is performed as compared with the case where the extending portion (42) is formed continuously integrally with the main body portion (40). It will be easy to do.

第７の態様に係るインパクト回転工具（１）に関して、第４～第６の態様のいずれか１つにおいて、軸受け部（６）は、ベアリング（Ｃ１）により構成されている。延出部（４２）は、ベアリング（Ｃ１）の内輪（６１）の内側に配置され、内輪（６１）と一体となって回転するようにベアリング（Ｃ１）に支持される。第７の態様によれば、軸受け部（６）が減速機構（５）よりも出力軸（１３）の側に配置される構成を実現しやすくなる。 Regarding the impact rotary tool (1) according to the seventh aspect, in any one of the fourth to sixth aspects, the bearing portion (6) is configured by the bearing (C1). The extending portion (42) is arranged inside the inner ring (61) of the bearing (C1), and is supported by the bearing (C1) so as to rotate integrally with the inner ring (61). According to the seventh aspect, it becomes easy to realize a configuration in which the bearing portion (6) is arranged closer to the output shaft (13) than the deceleration mechanism (5).

第８の態様に係るインパクト回転工具（１）に関して、第７の態様において、延出部（４２）は、その径方向における外側に向かって突出する外突起（４２１）を有する。延出部（４２）は、外突起（４２１）が、出力軸（１３）の側から、内輪（６１）における出力軸（１３）の側の端面（６１０）に引っ掛けられて位置決めされる。第８の態様によれば、軸受け部（６）に対する出力軸（１３）から離れる方向への延出部（４２）の移動が規制されやすくなる。 With respect to the impact rotary tool (1) according to the eighth aspect, in the seventh aspect, the extending portion (42) has an external protrusion (421) protruding outward in the radial direction thereof. The extension portion (42) is positioned by hooking the outer protrusion (421) from the output shaft (13) side to the end surface (610) of the inner ring (61) on the output shaft (13) side. According to the eighth aspect, the movement of the extending portion (42) with respect to the bearing portion (6) in the direction away from the output shaft (13) is likely to be restricted.

第９の態様に係るインパクト回転工具（１）に関して、第４～第８の態様のいずれか１つにおいて、延出部（４２）は、拡径部（４１）と別体となっている。延出部（４２）は、その径方向における内側に向かって突出する内突起（４２２）を有する。拡径部（４１）は、その径方向における外側に向かって突出する突起部（４１１）を有する。拡径部（４１）は、突起部（４１１）が、出力軸（１３）の側から、内突起（４２２）に引っ掛けられて位置決めされる。第９の態様によれば、延出部（４２）に対する出力軸（１３）から離れる方向への拡径部（４１）の移動が規制されやすくなる。 Regarding the impact rotary tool (1) according to the ninth aspect, in any one of the fourth to eighth aspects, the extending portion (42) is separate from the enlarged diameter portion (41). The extension (42) has an internal protrusion (422) that projects inward in its radial direction. The enlarged diameter portion (41) has a protrusion (411) protruding outward in the radial direction thereof. The enlarged diameter portion (41) is positioned by hooking the protrusion (411) from the output shaft (13) side to the inner protrusion (422). According to the ninth aspect, the movement of the enlarged diameter portion (41) with respect to the extending portion (42) in the direction away from the output shaft (13) is likely to be restricted.

第２～９の態様に係る構成については、インパクト回転工具（１）に必須の構成ではなく、適宜省略可能である。 The configurations according to the second to ninth aspects are not essential configurations for the impact rotary tool (1) and can be omitted as appropriate.

１インパクト回転工具
４駆動軸
４０本体部
４１拡径部
４１１突起部
４２延出部
４２１外突起
４２２内突起
５減速機構
６軸受け部
６１内輪
６１０端面
１１ハンマ
１２ばね部
１３出力軸
３１モータ
３１０回転軸
Ａ１軸方向
Ｂ１先端工具
Ｃ１ベアリング 1 Impact rotary tool 4 Drive shaft 40 Main body 41 Expanded diameter 411 Protrusion 42 Extension 421 External protrusion 422 Internal protrusion 5 Deceleration mechanism 6 Bearing 61 Inner ring 610 End face 11 Hammer 12 Spring 13 Output shaft 31 Motor 310 Rotating shaft A1 Axial direction B1 Tip tool C1 Bearing

Claims

Drive shaft and
A deceleration mechanism that transmits the rotational force of the motor shaft to the drive shaft,
The output shaft, which outputs the rotation of the drive shaft and transmits it to the tip tool,
A hammer that is rotatably supported by the drive shaft and hits the output shaft,
A spring portion that urges the hammer toward the output shaft side,
A bearing portion that rotatably supports the drive shaft and
Equipped with
The bearing portion is arranged closer to the output shaft than the deceleration mechanism in the axial direction of the drive shaft.
Impact rotary tool.

The bearing portion rotatably supports the drive shaft in such a manner that at least a part of the spring portion is arranged inside the bearing portion.
The impact rotary tool according to claim 1.

The bearing portion is arranged between the hammer and the deceleration mechanism in the axial direction of the drive shaft.
The impact rotary tool according to claim 1 or 2.

The drive shaft
The main body that rotatably supports the hammer and
A diameter-expanded portion that protrudes radially outward from the main body portion and positions the spring portion with the hammer.
An annular extending portion extending from the edge portion of the enlarged diameter portion toward the hammer,
Have,
The bearing portion contacts the extension portion and rotatably supports the drive shaft.
The impact rotary tool according to any one of claims 1 to 3.

The enlarged diameter portion is formed so as to be continuously integrated with the main body portion.
The impact rotary tool according to claim 4.

The extending portion is at least separate from the main body portion.
The impact rotary tool according to claim 4 or 5.

The bearing portion is composed of bearings.
The extending portion is arranged inside the inner ring of the bearing and is supported by the bearing so as to rotate integrally with the inner ring.
The impact rotary tool according to any one of claims 4 to 6.

The extending portion has an external protrusion protruding outward in the radial direction thereof.
The extension portion is positioned by hooking the outer protrusion from the side of the output shaft to the end surface of the inner ring on the side of the output shaft.
The impact rotary tool according to claim 7.

The extending portion is separate from the enlarged diameter portion.
The extension has an internal protrusion that projects inward in its radial direction.
The enlarged diameter portion has a protrusion protruding outward in the radial direction thereof.
The enlarged diameter portion is positioned by hooking the protrusion on the inner protrusion from the side of the output shaft.
The impact rotary tool according to any one of claims 4 to 8.