JP2021186671A - 洗浄物品を少なくとも１つのコンベヤ物品洗浄機に搭載するシステム、少なくとも１つのコンベヤ物品洗浄機及び搭載システムからなる装置、並びに洗浄物品を少なくとも１つのコンベヤ物品洗浄機に搭載する方法 - Google Patents

Abstract

【課題】洗浄物品をコンベヤ物品洗浄機に搭載するシステムを改良する。【解決手段】本発明は、洗浄物品をコンベヤ物品洗浄機に搭載するシステムに関し、システムは、洗浄物品をコンベヤ物品洗浄機の搭載領域に送達する供給コンベヤベルトと、検出システムであって、特に光学検出システムであり、洗浄物品を少なくとも１つのコンベヤ物品洗浄機の少なくとも１つの搭載領域に送達するときに、供給コンベヤベルト上の洗浄物品の以下のパラメーター、すなわち、洗浄物品のタイプ、洗浄物品の汚れ具合、及び／又は、洗浄物品の順番及び／又は供給コンベヤベルトに対する洗浄物品の配列のうちの少なくとも１つを検出するように構成されている、検出システムを備える。検出システムは、検出されたパラメーターのうちの少なくとも１つに応じて、搭載領域への洗浄物品の送達を制御するように構成されている、割り当てられた評価デバイスを有する。【選択図】図３

Description

本発明は、包括的には、産業用洗浄の分野に関する。特に、本発明は、コンベヤ物品洗浄機組立体と、洗浄物品を少なくとも１つのコンベヤ物品洗浄機に搭載するシステムとに関する。本発明は、洗浄物品を少なくとも１つのコンベヤ物品洗浄機に搭載する方法に更に関する。

本発明に係るコンベヤ物品洗浄機装置のコンベヤ物品洗浄機は、特に商業用コンベヤ物品洗浄機であり、ベルトコンベヤ式物品洗浄機又はラックコンベヤ式物品洗浄機として構成することができる。

コンベヤ物品洗浄機は、商業部門において使用される。洗浄される食器が洗浄中は機械内で静止した状態である家庭用食器洗浄機とは異なり、コンベヤ物品洗浄機において、洗浄物品は、機械の異なる処理ゾーンを通して搬送される。

コンベヤ物品洗浄機において、洗浄されるトレー、食器、ポット、ガラス器、カトラリー、及び他の台所用品等、洗浄物品は、予備洗浄ゾーン（複数の場合もある）、主洗浄ゾーン（複数の場合もある）、後洗浄ゾーン又は予備すすぎゾーン（複数の場合もある）、最終すすぎゾーン（複数の場合もある）、及び乾燥ゾーン（複数の場合もある）等の複数の処理ゾーンを通して搬送される。コンベヤ物品洗浄機を通して搬送方向に洗浄物品を搬送するためにはコンベヤ装置が使用され、このコンベヤ装置は通常、洗浄物品を受け取るための区画を有する少なくとも１つのコンベヤ軌道を備える。ベルトコンベヤ式物品洗浄機において、区画は、コンベヤ装置のコンベヤベルト上の支持フィンガーによって形成することができ、コンベヤベルトは、コンベヤ軌道を画定する。ラックコンベヤ式物品洗浄機において、処理される洗浄物品を受け取るように区画が構成され得る食器ラックが、コンベヤ装置として機能する。ここで、コンベヤ軌道の搬送デバイスによってラックコンベヤ式物品洗浄機を通して食器ラックを搬送することが考えられる。

洗浄される洗浄物品は通常、コンベヤベルトに配置される前に予め選別される。ラックコンベヤ式物品洗浄機は、例えば特許文献１（米国特許第６，５３０，９９６号明細書）において既知であり、この文献では、処理される洗浄物品は、食器ラックにおいて予め選別された後にそれぞれの処理ゾーンに送達される。

コンベヤ物品洗浄機は、汚れのついた大量の洗浄物品を可能な限り経済的に洗浄するために、特に、食堂及びカフェテリア等の大型施設において使用される。現在既知のタイプのコンベヤ物品洗浄機を用いると、１時間あたりに数百人分の食器一式を洗浄することができる。研究によれば、平均して、各食器一式は通常、トレー、皿、１つ又は２つのボウル、飲用グラス、及びカトラリーのセットからなることがわかっている。

会社のカフェテリア又は食堂等のほとんど全ての大型キッチンにおいて、食事の参加者によって使用された洗浄物品（食器、飲用グラス、カトラリー等）は、トレーに乗せて返却される。返却口から、食器一式は洗浄領域に搬送される。食器一式は通常、対応する供給コンベヤベルトによって搬送される。食器一式は、コンベヤベルトによって返却口から洗浄領域に入り、コンベヤ物品洗浄機の搭載領域まで直接搬送される。

コンベヤ物品洗浄機の搭載／取り入れ領域において、その後、洗浄物品は通常、サービス作業員によって手作業で取り除かれ、コンベヤ物品洗浄機のコンベヤベルトに選別される。

トレー又はトレーのような物に関して、通常、食器及びカトラリーのセットは、洗浄されるトレーからサービス作業員によって手作業で取り除かれ、その後、トレーは、コンベヤ装置の前又はコンベヤ物品洗浄機の取り入れ領域（汚れのついた側）に積み重ねられるように、予め選別される。時々、トレーのこのスタックからのトレーは、他のトレーとのみ、コンベヤ物品洗浄機のコンベヤベルトに配置され、洗浄される。

この同種の物を扱う手法（This homogenous approach）には、トレーの背後に積まれたより小さい洗浄物品に対してトレーが噴霧の際の影を作り得ないという利点がある。また、この手法により、積み重ね及び積み下ろしのワークフローが、洗浄されるトレーに洗浄物品を混在させるよりも遥かに容易かつ効率的になる。

しかしながら、トレーのこのスタックからのトレーは、他のトレーとのみコンベヤ物品洗浄機のコンベヤベルトに配置されて洗浄されるものの、皿、ボウル、又は他の食器等の他の洗浄物品を洗浄することは不可能である。なぜならば、コンベヤベルトに配置されるトレーは、通常、搬送方向に対して横方向にコンベヤベルトに配置しなければならないため、コンベヤベルトの利用可能な表面全体を占めてしまうからである。したがって、他のタイプの洗浄物品と比較して、トレーの洗浄には比較的多くの時間を費やさなければならない。

さらに、コンベヤ物品洗浄機のサービス作業員は、ワークフローにおいて各トレーを機械入口に二度含めなければならない。すなわち、一度目は、洗浄されるトレーからカトラリー及び食器を取り除くときであり、二度目は、実際にトレーをコンベヤ物品洗浄機のコンベヤベルトに配置するときである。

記載した作業プロセスにおいて、手作業による労力が特に多い。各食器一式の各洗浄物品（食器）を、トレーから個々に手作業で取り除き、物品洗浄機のコンベヤベルトに配置しなければならない。

さらに、各食器一式の個々のカトラリーを、トレーから手作業で取り除き、同様にコンベヤ物品洗浄機に送達しなければならない。この後に、前述した処理が実際のトレーに行われる。

機械能力が１時間あたり皿数千枚である場合、可能な限り迅速かつ効率的な作業が特に重要であるため、サービス作業員にかかる肉体的負担が増加する。

米国特許第６，５３０，９９６号明細書

この状況に基づいて、本発明の基礎をなす課題は、冒頭にて言及したタイプのコンベヤ物品洗浄機のための解決策を提供することであり、この解決策においては、洗浄及びすすぎプロセス全体をより効率的にすることが可能であり、その結果、特に、洗浄作業員の作業時間を削減することができるとともに、物品洗浄機のリソース消費を削減することができる。

搭載システムに関して、本発明の基礎をなす課題は、本発明の独立請求項１の主題によって解決されるものであり、従属請求項において、本発明に係る搭載システムの有利な更なる発展形態が明記される。

方法に関して、本発明の基礎をなす課題が、並行請求項１５の主題によって更に解決される。

したがって、本発明は特に、洗浄物品を少なくとも１つのコンベヤ物品洗浄機に搭載するシステムに関し、搭載システムは、洗浄物品を少なくとも１つのコンベヤ物品洗浄機の少なくとも１つの搭載領域に送達する供給コンベヤベルトを備える。

本発明によれば、特に検出システムが設けられ、この検出システムは、光学検出システムとして具現化されることが好ましく、洗浄物品を少なくとも１つのコンベヤ物品洗浄機の少なくとも１つの搭載領域に送達するとき、供給コンベヤベルト上の洗浄物品の以下のパラメーター、すなわち、
ｉ）少なくとも１つの洗浄物品のタイプ、及び／又は供給コンベヤベルト上の少なくとも１つの洗浄物品の相対位置、
ｉｉ）供給コンベヤベルト上の少なくとも１つの洗浄物品の汚れ具合、
ｉｉｉ）供給コンベヤ上の洗浄物品の順番、及び／又は、
ｉｖ）供給コンベヤベルト上の少なくとも１つの洗浄物品の相対的な配列、すなわち供給コンベヤベルトに対する洗浄物品の配列、
のうちの少なくとも１つを検出するように構成されている。

検出システムは、洗浄物品の上述のパラメーターのうちの少なくとも１つを直接検出するように構成されていることが有利である。このために、検出システムは、少なくとも１つの洗浄物品の上述のパラメーターのうちの少なくとも１つを検出する役割を果たす洗浄物品検出器装置を備えることが有用である。

本明細書において使用する場合、「洗浄物品検出器装置」という用語は、供給コンベヤベルトを介して送達される洗浄物品の上述のパラメーターのうちの少なくとも１つを検出又は判断するように設計されている任意の検出装置として理解される。ここで、特に、洗浄物品検出器装置が、以下のパラメーター、すなわち、
ａ）供給コンベヤベルトを介して送達される少なくとも１つの洗浄物品のサイズ、
ｂ）供給コンベヤベルトを介して送達される少なくとも１つの洗浄物品の形状、
ｃ）供給コンベヤベルトを介して送達される少なくとも１つの洗浄物品の材料、
ｄ）供給コンベヤベルトを介して送達される少なくとも１つの洗浄物品の、例えば、供給コンベヤベルトの縁部領域に対する、及び／又は例えば供給コンベヤベルトの印に対する相対位置、
ｅ）供給コンベヤベルトを介して送達される少なくとも１つの洗浄物品の汚れ具合、
ｆ）供給コンベヤベルトを介して送達される洗浄物品群の順番、及び／又は、
ｇ）供給コンベヤベルトを介して送達される少なくとも１つの洗浄物品の相対的な配列、
のうちの少なくとも１つを検出することができる、少なくとも１つの検出器デバイスを備えることが考えられる。

考えられる実施態様によれば、洗浄物品検出器装置は、上述のパラメーターのうちの１つを識別するために、個々の洗浄物品のサイズ、形状、材料、汚れ具合、相対位置、順番、及び／又は相対的な配列を検出することができるように、少なくとも１つの好ましくは光学的、誘導的、又は容量的に動作する検出器デバイスを含むことができる。

特に、検出器デバイスとしては、誘導的に動作する近接センサー、光スキャナー、ライトカーテン、レーザースキャナー、３Ｄレーザー、カメラ、ロータリーエンコーダー又はそれらの組み合わせが検討される。

本発明に係る搭載システムの好ましい実施の形態において、検出システムは、上述のパラメーターのうちの少なくとも１つを光学的に検出する少なくとも１つのカメラシステムを含む。

本発明に係る搭載システムにおいて、特に、上述の検出システムが、割り当てられた評価デバイスを有し、この評価デバイスが、検出システムを用いて検出された少なくとも１つのパラメーターに応じて、少なくとも１つの搭載システムへの、供給コンベヤベルトを介して送達される洗浄物品、又は供給コンベヤベルトを介して送達される少なくとも１つの洗浄物品の送達を制御するように構成されているものとする。

本明細書において使用する場合、「少なくとも１つの搭載システムへの洗浄物品の送達の制御」という用語は、特に、検出システムを使用して検出された少なくとも１つのパラメーターに応じて、少なくとも１つの搭載システムへの、供給コンベヤベルトを介して送達される少なくとも１つの洗浄物品の送達が許可、又は禁止、すなわち特に能動的に防止されることを意味するように理解される。

本発明に係る搭載システムの更なる発展形態によれば、搭載システムは、供給コンベヤベルトから洗浄物品を自動的に取り除き、少なくとも１つのコンベヤ物品洗浄機の少なくとも１つのコンベヤ軌道上に配置するように構成されている少なくとも１つのマニピュレータを有する搭載装置を更に有する。

特に、洗浄物品の送達、すなわち、少なくとも１つのコンベヤ物品洗浄機の少なくとも１つの搭載領域への、供給コンベヤベルトを介して送達される少なくとも１つの洗浄物品の送達が許可されることを、検出システムに割り当てられた評価デバイスが検出した場合、本発明に係る搭載システムに必要に応じて属する搭載装置の少なくとも１つのマニピュレータは、供給コンベヤベルトから洗浄物品を自動的に取り除き、特に、少なくとも１つのコンベヤ物品洗浄機の専用コンベヤ軌道上に配置するように構成されている。

１つの対応する搭載装置が設けられる本発明に係る搭載システムの実施の形態において、検出システムに割り当てられた評価デバイスが、特に、検出システムを使用して検出された少なくとも１つのパラメーターに応じて搭載装置のマニピュレータを制御するために、搭載装置の少なくとも１つのマニピュレータを作動させるように更に又は必要に応じて構成されており、これにより、供給コンベヤベルトを介して送達される洗浄物品又は少なくとも１つの洗浄物品が、マニピュレータによって検出され、特に、少なくとも１つのコンベヤ物品洗浄機の少なくとも１つのコンベヤ軌道上に適切に配置されることが有用である。

本発明に係る搭載システムの場合、複数のコンベヤ物品洗浄機からなることが好ましいコンベヤ物品洗浄機装置は、多様な拡張ステージによって、手作業による搭載及び積み下ろし作業ステップを自動化するように構成することができる。

第１の拡張ステージは、コンベヤ物品洗浄機装置が１つのコンベヤ物品洗浄機のみを有することからなることができ、主コンベヤベルトに加えて、コンベヤ物品洗浄機装置の上記１つのコンベヤ物品洗浄機は、例えば、トレー軌道（トレーコンベヤベルト）も有し、このトレー軌道は、主コンベヤベルトに対して平行に配置されることが好ましい。

この拡張ステージにおいて、食器一式は、例えば、既述したように、食事の参加者又は洗浄作業員のいずれかによって搭載システムの供給コンベヤベルト上に直接配置される。検出システムを用いて、少なくとも１つのコンベヤ物品洗浄機の少なくとも１つの搭載領域への、供給コンベヤベルトに配置された洗浄物品の送達が許可されることが検出された場合、供給コンベヤベルトは、食器一式を少なくとも１つのコンベヤ物品洗浄機の送達／搭載領域に搬送する。次に、そこで、例えばカトラリー及び食器をトレーから手作業で取り除くことができる。手作業で取り除かれた食器はその後、コンベヤ物品洗浄機の主コンベヤベルトへと手作業で選別することができる。取り除かれたカトラリーは、ラックに回収した後、コンベヤ物品洗浄機において洗浄することができる。

第１の拡張ステージによって、トレーが手作業で物品洗浄機へと選別されることはなくなる。トレーは、少なくとも１つのコンベヤ物品洗浄機の機械取り込み方向に供給コンベヤベルトを介して、例えば並列に更に搬送され、そこで、例えば、単一サイクル装置又は設定装置を介して、特定のトレーコンベヤベルト（トレー軌道）へと自動的に配置される。このトレー軌道は、主コンベヤベルトに対して平行して延びていることが好ましい。

第２の拡張ステージによれば、上述のトレー軌道に加えて、別個のカトラリー軌道を設けることができる。このカトラリー軌道は、同様に、トレー軌道に対して平行かつ真横に延びていることが好ましい。ただし、これに関連して、トレー軌道が、コンベヤ物品洗浄機装置の第１のコンベヤ物品洗浄機のコンベヤ装置の一部であり、カトラリー軌道が、コンベヤ物品洗浄機装置の第２のコンベヤ物品洗浄機のコンベヤ装置の一部であることも考えられる。

前述したように、食器一式は、搭載システムの供給コンベヤベルトを介してコンベヤ物品洗浄機装置のコンベヤ物品洗浄機のうちの１つの取り込み又は搭載領域に搬送することができる。この第２の拡張ステージにおいて、今や食器及びガラス器のみを、送達されたトレーから手作業で取り除き、コンベヤ物品洗浄機の主コンベヤベルト又は更なるコンベヤ物品洗浄機の主コンベヤベルトへと選別するだけでよい。

トレー及びその上のカトラリーは、供給コンベヤベルト上に留まる。当該トレーは、カトラリー用の単一サイクル装置、例えばカトラリーリフティングマグネットに更に搬送される。ここで、カトラリーを、トレーから自動的に取り除き、コンベヤ物品洗浄機装置のコンベヤ物品洗浄機のうちの１つのカトラリー軌道へと配置することができる。その後、トレーは、単一サイクル装置に搬送され、ここで、トレーは、コンベヤ物品洗浄機装置のコンベヤ物品洗浄機のうちの１つのトレー軌道へと自動的に搭載される。

コンベヤ物品洗浄機装置の少なくとも１つのコンベヤ物品洗浄機に搭載するのに必要な手作業による取り扱いステップを更に削減するために、本発明に係る搭載システムの更なる発展形態によれば、皿及びボウルも、少なくとも１つのコンベヤ物品洗浄機へと、特に少なくとも１つのコンベヤ物品洗浄機の主コンベヤベルトへと自動的に選別することができるものとする。

このようにして、理想としては、洗浄作業員が手作業でコンベヤ物品洗浄機（複数の場合もある）に搭載する必要がなくなるので、手作業ステップ、ひいては洗浄作業員の仕事量を全体的に削減することができる。本発明に係る搭載システムにより、特に、洗浄物品をコンベヤ物品洗浄機（複数の場合もある）に手作業で搭載する必要がなくなるので、少なくとも１つのコンベヤ物品洗浄機の最も人間工学的かつ使いやすい動作が可能になることが保証される。

これに加えて、本発明に係る搭載システムは、物品洗浄機装置の洗浄結果を改善する。なぜならば、定められた洗浄物品群の全ての洗浄物品は、この洗浄物品のために設けられた少なくとも１つのコンベヤ物品洗浄機のコンベヤ軌道上に一様に配列されるためである。

また、積み下ろしプロセスを簡単にすることが可能である。なぜならば、各洗浄物品群は、コンベヤ物品洗浄機装置の少なくとも１つのコンベヤ物品洗浄機を通して、定められたコンベヤ軌道上を搬送することができ、その後、予め選別されたコンベヤ物品洗浄機装置の積み下ろし領域に到着するからである。

本発明に係る搭載システムの実施態様によれば、検出システムは、洗浄物品を少なくとも１つのコンベヤ物品洗浄機の少なくとも１つの搭載領域に送達するときに、特に洗浄物品のサイズ、形状、及び／又は材料に基づいて、以下の洗浄物品タイプ、すなわち、
金属製、特にステンレス鋼製の単数及び／又は複数のカトラリーを含む第１の洗浄物品タイプ、
金属製、特にステンレス鋼製の容器、特にＧＮ容器及び／又はポットを含む第２の洗浄物品タイプ、
プラスチック材料製のトレー又はトレーのような物品を含む第３の洗浄物品タイプ、
磁器、磁器のような材料、又は陶器製の食器、特に皿、カップ、及び／又はボウルを含む第４の洗浄物品タイプ、及び／又は、
ガラス又はガラスのような材料製の食器及び／又はガラス器、特に飲用グラスを含む第５の洗浄物品タイプ、
のうちの少なくとも１つの洗浄物品タイプを検出するように構成されているものとする。

実施の形態によれば、検出された洗浄物品タイプの洗浄物品が、少なくとも１つのマニピュレータによって供給コンベヤベルトから取り除かれ、少なくとも１つのコンベヤ物品洗浄機のコンベヤ軌道、特に検出された洗浄物品タイプに割り当てられているコンベヤ軌道上に配置されるように、評価デバイスは特に、検出された洗浄物品タイプに応じて、搭載装置の少なくとも１つのマニピュレータを作動させるように構成されている。

これに関連して、搭載システムに必要に応じて属する搭載装置が、複数のマニピュレータを有し、搭載システムの各マニピュレータが、少なくとも１つの所定の又は判断可能な洗浄物品タイプ、特に上述のタイプのうちの所定の又は判断可能な洗浄物品タイプのうちの少なくとも１つに割り当てられており、及び／又は、少なくとも１つの所定の又は判断可能な洗浄物品タイプ、特に上述のタイプのうちの所定の又は判断可能な洗浄物品タイプのうちの少なくとも１つの洗浄物品を供給コンベヤベルトから把持し、この把持した洗浄物品を少なくとも１つのコンベヤ物品洗浄機の専用コンベヤ軌道のうちの１つの上に好ましくは自動的に配置するように構成されており、上記コンベヤ軌道が洗浄物品に割り当てられていることが考えられる。

本発明に係る搭載システムの実施の形態によれば、選別装置は、供給コンベヤベルトを介して送達される洗浄物品のタイプを自動的に判断するように構成されているだけでなく、更なる機能性によって、選別装置は、各検出されたタイプの洗浄物品を、以前に判断された又は判断可能な洗浄物品群に割り当てるようにも設計されている。

例えば、選別装置は、少なくとも以下の洗浄物品群、すなわち、
金属製、特にステンレス鋼製の単数及び／又は複数のカトラリーを含む第１の洗浄物品群、
プラスチック材料製のトレー又はトレーのような物品を含む第２の洗浄物品群、及び、

金属製、特にステンレス鋼製の容器、特にＧＮ容器及び／又はポットを含む第２の洗浄物品群、及び、
磁器又は磁器のような材料製の食器、特に皿、カップ、及び／又はボウルを含む第３の洗浄物品群、
に従って、供給コンベヤベルトを介して運ばれた洗浄物品を選別するように構成されている。

この分類によって、コンベヤ物品洗浄機装置の取り込み又は搭載領域における同一のコンベヤ軌道へと選別することができる異なる洗浄物品タイプの洗浄物品が、１つの洗浄物品群へとまとめられることが確実になるよう配慮がなされる。

特に、供給コンベヤベルトを介して送達される洗浄物品を連続的に検出及び／又は把持し、その後、洗浄物品を少なくとも１つのコンベヤ物品洗浄機の専用コンベヤ軌道へと選別するように構成されている多様なマニピュレータを搭載装置が有することが有利である。これらのマニピュレータは、供給コンベヤベルトの搬送方向で見て、少なくとも領域において、縦並びに配置されていることが好ましい。

自動搭載システムが完全に自動的に動作するように、１つの洗浄物品群が、搭載システムの個々のマニピュレータにそれぞれ割り当てられている。

例えば、搭載装置は、コンベヤ物品洗浄機装置のコンベヤ物品洗浄機のうちの１つの第１のコンベヤ軌道に、第１の洗浄物品群の洗浄物品を好ましくは自動的に搭載するように構成されている、少なくとも１つの第１のマニピュレータを有し、搭載組立体は、コンベヤ物品洗浄機装置のコンベヤ物品洗浄機のうちの１つの第２のコンベヤ軌道に、第２の洗浄物品群の洗浄物品を好ましくは自動的に搭載するように構成されている、少なくとも１つの第２のマニピュレータを更に有することが好ましく、搭載システムは、コンベヤ物品洗浄機装置のコンベヤ物品洗浄機のうちの１つの第３のコンベヤ軌道に、第３の洗浄物品群の洗浄物品を好ましくは自動的に搭載するように構成されている、少なくとも１つの第３のマニピュレータを更に有することが好ましい。

手作業による搭載及び積み下ろし作業ステップを自動化するための前述した２つの拡張ステージと両立するために、少なくとも１つの第３のマニピュレータは、供給コンベヤベルトの搬送方向で見て、第１のマニピュレータ及び第２のマニピュレータの上流に配置されていることが好ましく、第１のマニピュレータは、第２のマニピュレータの上流に配置されていることが好ましい。

本発明に係る搭載システムの好ましい実施態様によれば、コンベヤ物品洗浄機装置のコンベヤ物品洗浄機、又はコンベヤ物品洗浄機装置のコンベヤ物品洗浄機の専用コンベヤ軌道に、第３の洗浄物品群の洗浄物品を自動的に搭載するように構成されていることが好ましい、搭載装置の少なくとも１つの第３のマニピュレータは、供給コンベヤベルトを介して送達される第３の洗浄物品群の洗浄物品を把持し、供給コンベヤベルトから取り除き、所定の位置又は判断可能な専用位置に置くように構成されている。

この所定の位置又は判断可能な専用位置は、例えば、コンベヤ物品洗浄機のコンベヤベルト、特にコンベヤ物品洗浄機の主コンベヤベルトの領域である。

ただし、代替的に、所定の位置又は判断可能な専用位置が、好ましくはコンベヤ物品洗浄機の外部に位置するとともに、洗浄物品のスタック、特に食器のスタックを形成する配置領域としての役割を果たす領域にあることも考えられる。

本発明に係る搭載システムの好ましい実施態様によれば、少なくとも１つの第３のマニピュレータは、少なくとも１つのセットの把持トング及び／又は少なくとも１つの吸引グリッパを有するグリッパシステムを有する。少なくとも１つの第３のマニピュレータは、供給コンベヤベルトを介して送達される第３の洗浄物品群の洗浄物品を把持し、供給コンベヤベルトから取り除き、上述した所定の位置又は判断可能な専用位置に置くように構成されており、当該位置は、コンベヤ物品洗浄機装置のコンベヤ物品洗浄機のコンベヤベルト、特に主コンベヤベルトの領域、又は、コンベヤ物品洗浄機の外部にある配置領域のいずれかである。

搭載装置の少なくとも１つの第３のマニピュレータは、必要に応じて又は更に、カトラリーリフティングマグネットを別個に実装する必要がないように、単数又は複数のカトラリー用の作動可能なマグネットを有することができる。

これに関連して、少なくとも１つの第３のマニピュレータが開始位置を有し、この開始位置において、少なくとも１つの第３のマニピュレータのグリッパシステムが、供給コンベヤベルトの上方に配置されており、これにより、移送中、第３の洗浄物品群の洗浄物品が、供給コンベヤベルトによって、少なくとも１つのセットの把持トング及び／又は少なくとも１つの吸引グリッパの把持領域へと搬送されることが考えられる。

少なくとも１つの第３のマニピュレータの開始位置は、移送中、第１の洗浄物品群又は第２の洗浄物品群の洗浄物品ではなく、第３の洗浄物品群の洗浄物品のみが、供給コンベヤベルトによって、少なくとも１つのセットの把持トング及び／又は少なくとも１つの吸引グリッパの把持領域へと搬送されるように選択されることが好ましい。これは例えば、供給コンベヤベルトが位置する平面から適切な方法でグリッパシステムを縦方向に離隔することによって実施することができる。

少なくとも１つの第３のマニピュレータのグリッパシステムが、対応するセンサーシステムに割り当てられており、このセンサーシステムが、少なくとも１つのセットの把持トングの把持領域、及び／又は少なくとも１つの吸引グリッパの把持領域において、少なくとも１つの洗浄物品、特に第３の洗浄物品群の少なくとも１つの洗浄物品の存在を検出するように構成されていることが概ね有利である。これに関連して、適切な制御デバイスが設けられ、この制御デバイスは、少なくとも１つの洗浄物品、特に第３の洗浄物品群の少なくとも１つの洗浄物品が、少なくとも１つのセットの把持トングの把持領域内、及び／又は少なくとも１つの吸引グリッパの把持領域内に位置することを、グリッパシステムに付随するセンサーシステムが判断した場合、少なくとも１つのセットの把持トング及び／又は少なくとも１つの吸引グリッパによる把持を始動するように構成されていることも考えられる。

これに関連して、搭載装置の少なくとも１つの第３のマニピュレータが、グリッパシステムによって把持された少なくとも１つの洗浄物品を供給コンベヤベルトから取り除き、所定の位置又は判断可能な専用位置、例えば、コンベヤ物品洗浄機装置のコンベヤ物品洗浄機の主コンベヤベルト上に置くように、評価デバイスが、上記マニピュレータを作動させるように更に構成されていることが有用である。

前述の最後の実施の形態の更なる発展形態において、少なくとも１つの第３のマニピュレータのグリッパシステムは、少なくとも１つの誘導要素を備える、割り当てられた位置決め補助器具を有し、少なくとも１つの誘導要素は、少なくとも１つのセットの把持トングの把持領域の方向、及び／又は少なくとも１つの吸引グリッパの把持領域の方向に、供給コンベヤベルトを介して送達される第３の洗浄物品群の洗浄物品のみを好ましくは誘導するように構成されている。

グリッパシステムは、代替的に又は付加的に、供給コンベヤベルトを介して送達される洗浄物品、特に第３の洗浄物品群の洗浄物品を自動的に識別するための、光学的に動作することが好ましい割り当てられた識別システムを有することができる。この実施の形態において、識別システムが、供給コンベヤベルトを介して送達される洗浄物品の中に第３の洗浄物品群の洗浄物品を識別したとき、グリッパシステムを用いて少なくとも１つの第３のマニピュレータを洗浄物品へと移動させるように構成されている制御デバイスを設けることが有用である。

評価デバイスの更なる発展形態によれば、洗浄物品が所定の若しくは判断可能な洗浄物品タイプに属さないと検出システムが検出した場合、又は、検出システムによって洗浄物品が所定の若しくは判断可能な洗浄物品タイプに割り当て可能でない場合、評価デバイスは、搭載装置への少なくとも１つの洗浄物品の送達を中断又は禁止するように構成されている。

代替的に又は付加的に、本発明に係る搭載システムの更なる発展形態によれば、洗浄物品を少なくとも１つのコンベヤ物品洗浄機の少なくとも１つの搭載領域に送達するとき、検出システムが、洗浄物品の汚れ具合を検出するように構成されており、評価デバイスが、検出された汚れ具合に応じて、搭載装置への洗浄物品の送達を許可又は中断するように構成されており、及び／又は、洗浄物品が、少なくとも１つのマニピュレータによって供給コンベヤベルトから取り除かれ、検出された汚れ具合に応じて、少なくとも１つのコンベヤ物品洗浄機のコンベヤ軌道上、又は、少なくとも１つのコンベヤ物品洗浄機の外部にある保管領域、特に予備洗浄ステーション内のいずれかに配置されるように、評価デバイスは、検出された汚れ具合に応じて、搭載装置の少なくとも１つのマニピュレータを作動させるように構成されているものとする。

これに関連して、検出システムは、洗浄物品を少なくとも１つのコンベヤ物品洗浄機の少なくとも１つの搭載領域に送達するときに洗浄物品の汚れ具合を検出するように構成されており、評価デバイスは、検出された汚れ具合に応じて搭載装置への洗浄物品の送達を許可又は中断するように構成されており、評価デバイスは、所定の閾値を超える汚れ具合が洗浄物品上で検出されたときに、搭載装置への洗浄物品の送達を中断するように更に構成されていることが有用である。

上述した２つの設計変形形態において、特に、供給コンベヤベルトは、例えばトレー上に保管された洗浄物品をバッチにして、少なくとも１つのコンベヤ物品洗浄機の少なくとも１つの搭載領域に送達するように構成することができる。このように、各バッチは、必要に応じてその上に洗浄物品が配置又は保管されているトレー、特に少なくとも１つの食器一式を含み得ることが好ましい。

また、検出システムは、洗浄物品の少なくとも１つのパラメーターをバッチごとに検出するように特に構成することができ、評価デバイスは、バッチの検出されたパラメーターに応じて、搭載装置へのバッチの送達を許可又は中断するように構成されている。

したがって、本発明の好ましい実施態様によれば、供給コンベヤベルトは、洗浄物品をバッチ単位で少なくとも１つのコンベヤ物品洗浄機の少なくとも１つの搭載領域に送達するように特に構成されており、各バッチは、好ましくはトレー、必要に応じてその上に洗浄物品が配置又は保管されているトレー、特に少なくとも１つの食器一式を含む。

これに関連して、検出システムは、洗浄物品をバッチ単位で少なくとも１つのコンベヤ物品洗浄機の少なくとも１つの搭載領域に送達するとき、バッチごとに洗浄物品の順番を検出するように構成されており、評価デバイスは、検出された順番に応じて搭載装置への洗浄物品のバッチの送達を許可するように構成されていることが特に有用である。

ここで、洗浄物品がバッチ内で散乱していることを検出システムが検出したとき、評価デバイスは、搭載装置への洗浄物品のバッチの送達を許可するように特に構成されていることが好ましい。

この態様の更なる発展形態によれば、所定の数又は判断可能な数の洗浄物品が、少なくとも領域において重なるようにバッチ内に存在することを検出システムが検出した場合、評価デバイスは、搭載装置への洗浄物品のバッチの送達を禁止又は中断するように構成されている。

本発明による搭載システムの実施の形態において、検出システムは、洗浄物品を少なくとも１つのコンベヤ物品洗浄機の少なくとも１つの搭載領域に送達するとき、供給コンベヤベルトに対する洗浄物品のうちの少なくとも１つの配列を検出するように構成することができる。ここで、評価デバイスは、供給コンベヤベルトに対する少なくとも１つの洗浄物品の検出された配列に応じて、搭載装置への少なくとも１つの洗浄物品の少なくとも送達を許可又は中断するように特に構成されている。

例えば、少なくとも１つの洗浄物品が、少なくとも１つの所定の又は判断可能な目標配列から逸脱していることを検出システムが検出したとき、評価デバイスは、搭載装置への送達を許可しない又は中断するように特に構成されている。

本発明に係る搭載システムの実施態様によれば、供給コンベヤベルトは、割り当てられた排出スイッチを有する。少なくとも１つの排出スイッチは、少なくとも１つのコンベヤ物品洗浄機の少なくとも１つの搭載領域の上流、かつ検出システムの下流に配置されていることが好ましい。

少なくとも１つの排出スイッチは、特に、必要に応じて、少なくとも１つの洗浄物品を、特に、バッチ単位で洗浄物品を供給コンベヤベルトから排出するように構成されている。搭載装置への少なくとも１つの洗浄物品の送達が、許可できない又は中断されることになるとき、評価デバイスは、排出スイッチを作動させるように構成されていることが好ましい。

更なる発展形態によれば、少なくとも１つの排出スイッチは、必要に応じて、少なくとも１つの洗浄物品、特に、バッチ単位で洗浄物品を供給コンベヤベルトから出口領域へと排出するように構成されており、出口領域は、出口領域へと排出された洗浄物品を予め洗浄する、特に手作業で予め洗浄するように構成されていることが好ましいものとする。

代替的に又は付加的に、少なくとも１つの排出スイッチは、必要に応じて、少なくとも１つの洗浄物品を、特に、バッチ単位で洗浄物品を供給コンベヤベルトから返却コンベヤベルトへと排出するように構成されており、返却コンベヤベルトは、この返却コンベヤベルトへと排出された少なくとも１つの洗浄物品を予め洗浄する、特に手作業で予め洗浄するように構成されているものとする。

ここで、返却コンベヤベルトの上流端部領域は、少なくとも必要に応じて、少なくとも１つの予め洗浄された洗浄物品を供給コンベヤベルトへと搭載するために搬送するように少なくとも１つの送り込みスイッチに接続されている。この態様の実施態様によれば、少なくとも１つの送り込みスイッチは、検出システムの上流にある供給コンベヤベルトへと好ましくは繋がっていることが有用である。

本発明の更なる（代替的な又は付加的な）態様によれば、供給コンベヤベルトは、少なくとも１つの割り当てられた送り込みスイッチを有し、少なくとも１つの割り当てられた送り込みスイッチは、必要に応じて、少なくとも１つの洗浄物品、特に、バッチ単位で洗浄物品を供給コンベヤベルトへと搭載するように構成されており、少なくとも１つの送り込みスイッチは、検出システムの上流にある供給コンベヤベルトへと繋がっていることが好ましいものとする。少なくとも１つの送り込みスイッチは、搬送するように、手作業によって予め洗浄するように構成されている領域を、特に供給コンベヤベルトに接続することが好ましい。

本発明は、少なくとも１つのコンベヤ物品洗浄機と、本発明に係る上述したタイプの搭載システムとからなる装置に更に関する。

さらに、本発明は、洗浄物品を少なくとも１つのコンベヤ物品洗浄機に搭載する方法に関する。本方法において、洗浄物品は、少なくとも１つのコンベヤ物品洗浄機の少なくとも１つの搭載領域に送達され、洗浄物品を少なくとも１つのコンベヤ物品洗浄機の少なくとも１つの搭載領域に送達するとき、洗浄物品の以下のパラメーター、すなわち、
ｉ）洗浄物品のタイプ、及び／又洗浄物品の相対位置、
ｉｉ）洗浄物品の汚れ具合、及び／又は、
ｉｉｉ）洗浄物品の順番、及び／又は洗浄物品の配列、
のうちの少なくとも１つが検出される。

本発明に係る方法は、特に、検出されたパラメーターのうちの少なくとも１つに応じて、少なくとも１つのコンベヤ物品洗浄機の少なくとも１つの搭載領域への洗浄物品の送達が制御されることを特徴とする。

以下、添付図面を参照して本発明に係る解決策の例示的な実施形態をより詳細に記載する。

本発明に係る搭載システムの第１の例示的な実施形態による、２つのコンベヤ物品洗浄機を備えるコンベヤ物品洗浄機装置の搭載領域の概略平面図である。 本発明に係る搭載システムの第２の例示的な実施形態による、２つのコンベヤ物品洗浄機を備えるコンベヤ物品洗浄機装置の搭載領域の概略平面図である。 本発明に係る搭載システムの第３の例示的な実施形態による、２つのコンベヤ物品洗浄機を備えるコンベヤ物品洗浄機装置の搭載領域の概略平面図である。

図１は、部分的にのみ示す２つのコンベヤ物品洗浄機１の搭載領域を概略平面図で示している。

２つのコンベヤ物品洗浄機のうちの第１のコンベヤ物品洗浄機１は、コンベヤ物品洗浄機１を通して洗浄物品９ａ、９ｂを搬送方向に搬送するコンベヤ装置（主コンベヤベルト２、カトラリーコンベヤベルト３）を有する。コンベヤ装置は、特に、隣り合って配置されている複数のタイプの洗浄物品が、コンベヤ物品洗浄機１の処理ゾーンにおいて同時に処理されることを可能にするため、洗浄及びすすぎプロセス全体がより効率的になるように構成されており、その結果、特に、洗浄作業員の作業時間を削減することができるとともに、物品洗浄機１のリソース消費を削減することができる。

２つのコンベヤ物品洗浄機のうちの他方の（第２の）コンベヤ物品洗浄機１’は、コンベヤ物品洗浄機１’を通して搬送方向に洗浄物品９ｃを搬送するコンベヤ装置（主コンベヤベルト２’）を有する。このコンベヤ物品洗浄機１’のコンベヤ装置は、１つのタイプの洗浄物品のみがコンベヤ物品洗浄機１’の処理ゾーンにおいて処理されるように特に構成されているが、これは本発明を限定するものと見なされるべきではない。

ここで検討されているコンベヤ物品洗浄機１、１’はそれぞれ、予備洗浄ゾーン及び主洗浄ゾーン等、少なくとも１つの洗浄ゾーンを有し、主洗浄ゾーンは、洗浄物品９ａ、９ｂ、９ｃの搬送方向で見て、予備洗浄ゾーンの後ろに配置されている。搬送方向で見て、少なくとも１つの洗浄ゾーンの後ろには、後洗浄ゾーンが設けられていることが好ましく、後洗浄ゾーンの後ろには、少なくとも１つの最終すすぎゾーン、例えば、真水最終すすぎゾーン及び／又はポンプ最終すすぎゾーンが設けられている。洗浄物品９ａ、９ｂ、９ｃの搬送方向で見て、少なくとも１つの最終すすぎゾーンの後には乾燥ゾーンがある。

コンベヤ物品洗浄機１、１’のそれぞれのゾーンは、分離用カーテンによって互いに分離することができる。搬送方向で見て、コンベヤ物品洗浄機１、１’の対応する搭載領域の後ろに設けられている、コンベヤ物品洗浄機１、１’のそれぞれの入口トンネルが、分離用カーテンによってコンベヤ物品洗浄機１、１’の入口から分離されることも考えられる。分離用カーテンを設けることによって、コンベヤ物品洗浄機１、１’から洗浄液及び最終すすぎ液がはねることと、蒸気が漏れることとを防止することができる。

コンベヤ物品洗浄機１、１’の処理ゾーンは、割り当てられた噴霧ノズルを有する。こうした噴霧ノズルは、コンベヤ装置によりそれぞれの処理ゾーンを通過して洗浄物品が搬送される際に処理される当該洗浄物品９ａ、９ｂ、９ｃ上に液体を噴霧するのに役立つ。処理ゾーンの個々の噴霧システムにより、処理される洗浄物品９ａ、９ｂ、９ｃが上下両方から噴霧されることが確実になる。

図１に概略的に示す実施形態において、コンベヤ物品洗浄機１、１’の搭載領域には、コンベヤ物品洗浄機１に搭載するシステム１０が設けられている。搭載システム１０は、付随する供給コンベヤベルト１１を備え、供給コンベヤベルト１１を介して、洗浄物品９ａ、９ｂ、９ｃをコンベヤ物品洗浄機１、１’の搭載領域に送達することができる。

図１の例示的な実施形態に従って概略的に平面図で示す、本発明に係る搭載システム１０は、コンベヤ物品洗浄機１に自動的に搭載する、より具体的には、特に所定の又は判断可能な洗浄物品群のうちの１つの洗浄物品群の洗浄物品９ａ、９ｂ、９ｃを、コンベヤ物品洗浄機１、１’のコンベヤベルトのそれぞれの軌道又は領域に自動的に搭載する、少なくとも２つのマニピュレータ１２ａ、１２ｂを有する搭載装置を更に備える。

図１に概略的に示す解決策において、更なる第１の搭載装置が特に設けられており、更なる第１の搭載装置は、第１のコンベヤ物品洗浄機１に自動的に搭載する、より具体的には、第１の洗浄物品群（すなわち、金属製、特にステンレス鋼製の単数及び／又は複数のカトラリーを有する洗浄物品群）の洗浄物品９ａを、第１のコンベヤ物品洗浄機１の主コンベヤベルト２に平行して延びているカトラリー軌道３に自動的に搭載するように構成されている。

更なる第２の搭載装置も使用されることが更に考えられる。更なる第２の搭載装置は、第１のコンベヤ物品洗浄機１に自動的に搭載する、より具体的には、第２の洗浄物品群（すなわち、プラスチック材料製のトレー及びトレーのような物品を有する洗浄物品群）の洗浄物品９ｂを、第１のコンベヤ物品洗浄機１の主コンベヤベルト２に平行して延びているトレー軌道に自動的に搭載するように構成されている。

加えて、図１に示す例示的な実施形態において、上述した２つのマニピュレータ１２ａ、１２ｂを有する搭載装置が使用される。当該搭載装置は、第２のコンベヤ物品洗浄機１’に自動的に搭載する、より具体的には、第３の洗浄物品群（すなわち、磁器又は磁器のような材料製の食器を有する洗浄物品群）の洗浄物品９ｃを、第２のコンベヤ物品洗浄機１’の主コンベヤベルト２に自動的に搭載するように構成されている。

例えば、供給コンベヤベルト１１の搬送方向で見て、２つのマニピュレータ１２ａ、１２ｂを有する搭載装置は、第１の更なる搭載装置及び第２の更なる搭載装置の上流に配置されているものとする。

図１に示す例示的な実施形態において、搭載装置は、上述した２つのマニピュレータ１２ａ、１２ｂを有し、マニピュレータのそれぞれは、特に、第３の洗浄物品群の洗浄物品９ｃを把持し、供給コンベヤベルト１１から取り除き、所定の位置又は判断可能な専用位置に置くように構成されている。

この所定の位置又は判断可能な専用位置は、第２のコンベヤ物品洗浄機１’のコンベヤベルト（コンベヤベルト２’）の領域、特に第２のコンベヤ物品洗浄機１’の主コンベヤベルト２’の領域にある位置である。

ただし、代替的に、所定の位置又は判断可能な専用位置が、好ましくは第２のコンベヤ物品洗浄機１’の外部に位置するとともに、食器のスタックを形成する配置領域としての役割を果たす領域にあることも概ね考えられる。

図１の平面図に見られるように、本発明に係る搭載システム１０の例示的な実施形態において、例えば、２つのマニピュレータ１２ａ、１２ｂはそれぞれ、少なくとも１つのセットの把持トングを有するグリッパシステムを有するものとする。

ただし、把持トングのセットに替えて又はこれに加えて、グリッパシステムが、少なくとも１つの吸引グリッパを有することも考えられるだろう。

搭載装置の少なくとも１つのマニピュレータ１２ａ、１２ｂは、グリッパシステムを使用して、特に、第３の洗浄物品群の洗浄物品９ｃを把持し、供給コンベヤベルト１１から取り除き、所定の位置又は判断可能な専用位置に置くように構成されていることが概ね有利である。

これに関連して、例えば、搭載装置の少なくとも１つのマニピュレータ１２ａ、１２ｂが、開始位置又は待機位置を有し、この位置において、マニピュレータ１２ａ、１２ｂのグリッパシステムが、供給コンベヤベルト１１の上方に配置されており、これにより、移送中、第３の洗浄物品群の洗浄物品９ｃが、供給コンベヤベルト１１によって、少なくとも１つのセットの把持トングの把持領域へと搬送されることが考えられる。

搭載装置の少なくとも１つのマニピュレータ１２ａ、１２ｂのグリッパシステムが、割り当てられたセンサーシステムを有することが有利であり、このセンサーシステムが、少なくとも１つのセットの把持トングの把持領域において、少なくとも１つの洗浄物品９ａ、９ｂ、９ｃ、特に第３の洗浄物品群の少なくとも１つの洗浄物品９ｃの存在を検出するように構成されている。

搭載システム１０には制御デバイスが付随していることが好ましく、この制御デバイスは、少なくとも１つの洗浄物品９ａ、９ｂ、９ｃ、特に第３の洗浄物品群の少なくとも１つの洗浄物品９ｃが、少なくとも１つのセットの把持トングの把持領域内に位置することを、グリッパシステムに付随するセンサーシステムが判断した場合、少なくとも１つのセットの把持トングによる把持を始動するように構成されている。

有利な実施態様によれば、搭載装置の少なくとも１つのマニピュレータ１２ａ、１２ｂが、グリッパシステムによって把持された少なくとも１つの洗浄物品を供給コンベヤベルト１１から取り除き、所定の位置又は判断可能な専用位置に置くように、制御デバイスは、上記マニピュレータを作動させるように更に構成されていることが好ましい。

少なくとも１つのマニピュレータ１２ａ、１２ｂのグリッパシステムが、少なくとも１つの誘導要素を備える、割り当てられた位置決め補助器具を特に有し、少なくとも１つの誘導要素は、グリッパシステムの少なくとも１つのセットの把持トングの把持領域の方向に、供給コンベヤベルト１１を介して送達される第３の洗浄物品群の洗浄物品９ｃのみを好ましくは誘導するように構成されていることが概ね有用である。

図１に係る搭載システム１０の例示的な実施形態は、検出システム１５、特に光学検出システムを更に備える。この検出システムは、洗浄物品を少なくとも１つのコンベヤ物品洗浄機の少なくとも１つの搭載領域に送達するときに、供給コンベヤベルト１１上の洗浄物品９ａ、９ｂ、９ｃの以下のパラメーター、すなわち、
ｉ）洗浄物品９ａ、９ｂ、９ｃのタイプ、及び／又は供給コンベヤベルト１１上の洗浄物品９ａ、９ｂ、９ｃの相対位置、
ｉｉ）洗浄物品９ａ、９ｂ、９ｃの汚れ具合、及び／又は、
ｉｉｉ）洗浄物品９ａ、９ｂ、９ｃの順番、及び／又は供給コンベヤベルト１１に対する洗浄物品９ａ、９ｂ、９ｃの配列、
のうちの少なくとも１つを検出するように構成されている。

検出システム１５は、割り当てられた評価デバイスを有し、この評価デバイスは、検出システム１５を用いて検出されたパラメーターのうちの少なくとも１つに応じて、コンベヤ物品洗浄機１、１’の少なくとも１つの搭載領域への洗浄物品９ａ、９ｂ、９ｃの送達を制御するように、及び／又は搭載装置の少なくとも１つのマニピュレータ１２ａ、１２ｂを作動させるように構成されている。

検出システム１５は、洗浄物品９ａ、９ｂ、９ｃを少なくとも１つのコンベヤ物品洗浄機１、１’の少なくとも１つの搭載領域に送達するときに、特に洗浄物品９ａ、９ｂ、９ｃのサイズ、形状、及び／又は材料に基づいて、以下の洗浄物品タイプ、すなわち、
金属製、特にステンレス鋼製の単数及び／又は複数のカトラリーを含む第１の洗浄物品タイプ、
金属製、特にステンレス鋼製の容器、特にＧＮ容器及び／又はポットを含む第２の洗浄物品タイプ、
プラスチック材料製のトレー又はトレーのような物品を含む第３の洗浄物品タイプ、
磁器、磁器のような材料、又は陶器製の食器、特に皿、カップ、及び／又はボウルを含む第４の洗浄物品タイプ、及び／又は、
ガラス又はガラスのような材料製の食器及び／又はガラス器、特に飲用グラスを含む第５の洗浄物品タイプ、
のうちの少なくとも１つの洗浄物品タイプを検出するように特に構成されている。

ここで、検出された洗浄物品タイプの洗浄物品が、少なくとも１つのマニピュレータ１２ａ、１２ｂによって供給コンベヤベルト１１から取り除かれ、少なくとも１つのコンベヤ物品洗浄機１、１’のコンベヤ軌道２、２’、３、特に検出された洗浄物品タイプに割り当てられたコンベヤ軌道上に配置されるように、評価デバイスは、検出された洗浄物品タイプに応じて搭載装置の少なくとも１つのマニピュレータ１２ａ、１２ｂを作動させるように特に構成されている。

代替的に又は付加的に、洗浄物品が所定の若しくは判断可能な洗浄物品タイプに属さないと検出システム１５が検出した場合、又は、検出システム１５によって洗浄物品が所定の若しくは判断可能な洗浄物品タイプに割り当て可能でない場合、評価デバイスは、搭載装置への洗浄物品の送達を中断又は禁止する（すなわち、供給コンベヤベルト１１を停止することによる）ように構成されている。

更なる発展形態によれば、検出システム１５は、洗浄物品９ａ、９ｂ、９ｃを少なくとも１つのコンベヤ物品洗浄機１、１’の少なくとも１つの搭載領域に供給するときに洗浄物品９ａ、９ｂ、９ｃの汚れ具合を検出するように構成されており、評価デバイスは、検出された汚れ具合に応じて搭載装置への洗浄物品９ａ、９ｂ、９ｃの送達を許可又は中断するように構成されている。

代替的に又は付加的に、少なくとも１つのマニピュレータ１２ａ、１２ｂの洗浄物品９ａ、９ｂ、９ｃが、供給コンベヤベルト１１から取り除かれ、検出された汚れ具合に応じて、少なくとも１つのコンベヤ物品洗浄機１、１’のコンベヤ軌道２、２’、３上、又は、少なくとも１つのコンベヤ物品洗浄機１、１’の外部にある保管領域、特に予備洗浄ステーション内のいずれかに配置されるように、評価デバイスは、検出された汚れ具合に応じて、搭載組立体の少なくとも１つのマニピュレータ１２ａ、１２ｂを作動させるように構成されている。

検出システム１５が、洗浄物品９ａ、９ｂ、９ｃを少なくとも１つのコンベヤ物品洗浄機１、１’の少なくとも１つの搭載領域に送達するときに洗浄物品９ａ、９ｂ、９ｃの汚れ具合を検出するように構成されており、評価デバイスが、検出された汚れ具合に応じて搭載装置への洗浄物品９ａ、９ｂ、９ｃの送達を許可又は中断するように構成されており、評価デバイスが、所定の閾値を超える汚れ具合が洗浄物品上で検出されたときに、搭載装置への洗浄物品の送達を中断するように更に構成されていることが考えられる。

既に図１に図示したように、供給コンベヤベルト１１は、洗浄物品９ａ、９ｂ、９ｃをバッチにして少なくとも１つのコンベヤ物品洗浄機１、１’の少なくとも１つの搭載領域に送達するように特に構成されており、各バッチは、好ましくは、必要に応じてその上に洗浄物品が配置又は保管されているトレー９ｂ、特に少なくとも１つの食器一式を含む。

ここで、検出システム１５は、洗浄物品９ａ、９ｂ、９ｃの少なくとも１つのパラメーターをバッチごとに検出するように特に構成されており、評価デバイスは、バッチの検出されたパラメーターに応じて、搭載装置へのバッチの送達を許可又は中断するように構成されている。

代替的に又は付加的に、検出システム１５は、洗浄物品９ａ、９ｂ、９ｃをバッチ単位で少なくとも１つのコンベヤ物品洗浄機１、１’の少なくとも１つの搭載領域に送達するとき、バッチごとに洗浄物品９ａ、９ｂ、９ｃの順番を検出するように構成されており、評価デバイスは、検出された順番に応じて搭載装置への洗浄物品９ａ、９ｂ、９ｃのバッチの送達を許可するように構成されており、洗浄物品９ａ、９ｂ、９ｃがバッチ内で散乱していることを検出システム１５が検出したとき、評価デバイスは、搭載装置への洗浄物品９ａ、９ｂ、９ｃのバッチの送達を許可するように特に構成されていることが好ましい。

所定の数又は判断可能な数の洗浄物品が、少なくとも領域において重なるようにバッチ内に存在することを検出システム１５が検出した場合、評価デバイスは、搭載装置への洗浄物品９ａ、９ｂ、９ｃのバッチの送達を禁止又は中断するように特に構成されている。

検出システム１５が、洗浄物品９ａ、９ｂ、９ｃを少なくとも１つのコンベヤ物品洗浄機１、１’の少なくとも１つの搭載領域に送達するとき、供給コンベヤベルト１１に対する洗浄物品９ａ、９ｂ、９ｃのうちの少なくとも１つの配列を検出するように構成されており、評価デバイスが、供給コンベヤベルト１１に対する少なくとも１つの洗浄物品の検出された配列に応じて、搭載装置への少なくとも１つの洗浄物品の少なくとも送達を許可又は中断するように構成されており、少なくとも１つの洗浄物品が、少なくとも１つの所定の又は判断可能な目標配列から逸脱していることを検出システム１５が検出したとき、評価デバイスが、搭載装置への送達を許可しない又は中断するように特に構成されていることも考えられる。

図２は、本発明に係る搭載システム１０の第２の例示的な実施形態による、２つのコンベヤ物品洗浄機１、１’を備えるコンベヤ物品洗浄機装置の搭載領域を概略平面図で示している。

図２に係る例示的な搭載システム１０の第２の実施形態は、この第２の実施形態において、供給コンベヤベルト１１が、割り当てられた排出スイッチ１６を有し、この割り当てられた排出スイッチ１６が、少なくとも１つのコンベヤ物品洗浄機１、１’の少なくとも１つの搭載領域の上流、かつ検出システム１５の下流に配置されていることが好ましく、必要に応じて、少なくとも１つの洗浄物品、特に、バッチ単位で洗浄物品９ａ、９ｂ、９ｃを供給コンベヤベルト１１から排出するように構成されている点が、図１に係る第１の実施形態とは特に異なる。

ここで、搭載装置への少なくとも１つの洗浄物品の送達が、許可できない又は中断されることになるとき、評価デバイスは、排出スイッチ１６を作動させるように構成されている。

排出スイッチ１６は、必要に応じて、少なくとも１つの洗浄物品、特に、バッチ単位で洗浄物品９ａ、９ｂ、９ｃを供給コンベヤベルト１１から出口領域１７へと排出するように特に構成されており、出口領域１７は、出口領域１７へと排出された洗浄物品９ａ、９ｂ、９ｃを予め洗浄する、特に手作業で予め洗浄するように構成されていることが好ましい。

図３は、本発明に係る搭載システム１０の第３の例示的な実施形態による、２つのコンベヤ物品洗浄機１、１’を備えるコンベヤ物品洗浄機装置の搭載領域を概略平面図で示している。

図３に係る例示的な搭載システム１０の第２の実施形態は、排出スイッチ１６が、必要に応じて、少なくとも１つの洗浄物品、特に、バッチ単位で洗浄物品９ａ、９ｂ、９ｃを供給コンベヤベルト１１から返却コンベヤベルト１８へと排出するように構成されており、返却コンベヤベルト１８は、返却コンベヤベルト１８へと排出された少なくとも１つの洗浄物品を予め洗浄する、特に手作業で予め洗浄するように少なくとも領域において構成されている点が、図２に係る第１の実施形態とは特に異なる。

図３に示す実施形態において、返却コンベヤベルト１８の上流端部領域は、少なくとも必要に応じて、少なくとも１つの予め洗浄された洗浄物品を供給コンベヤベルト１１へと搭載するために搬送するように送り込みスイッチ１９に接続されており、送り込みスイッチ１９は、検出システム１５の上流にある供給コンベヤベルト１１へと繋がっていることが好ましい。

原理上、本発明に係る搭載システム１０の第１の実施形態において、供給コンベヤベルト１１が、割り当てられた送り込みスイッチ１９を有し、割り当てられた送り込みスイッチ１９が、必要に応じて、少なくとも１つの洗浄物品、特に、バッチ単位で洗浄物品９ａ、９ｂ、９ｃを供給コンベヤベルト１１へと搭載するように構成されており、送り込みスイッチ１９が、検出システム１５の上流にある供給コンベヤベルト１１へと繋がっていることが好ましく、送り込みスイッチ１９が、搬送するように、手作業によって予め洗浄するように構成されている領域を供給コンベヤベルト１１に接続することが好ましいことも考えられる。

本発明は、図示する実施形態に限定されず、本明細書において開示した特徴の全てをともに検討した結果である。

これに関連して、特に、供給コンベヤベルト１１を介して送達される洗浄物品からカトラリーが、例えば、供給コンベヤベルトの搬送方向で見て、検出システム１５の上流にある制御可能なマグネットを用いて取り除かれ、取り除かれたカトラリーはその後、コンベヤ物品洗浄機１、１’のカトラリー軌道へと好ましくは自動的に入れることが考えられる。

さらに、更なる発展形態によれば、検出システム１５によって検出された洗浄物品タイプを用いて、対応するタイプの洗浄物品を、適切なマニピュレータ１２ａ、１２ｂによって供給コンベヤベルト１１から取り除くことができるように、評価デバイスは、搭載装置のマニピュレータを協調させるように構成されている。

Claims (15)

1. 洗浄物品（９ａ、９ｂ、９ｃ）を少なくとも１つのコンベヤ物品洗浄機（１、１’）に搭載するシステム（１０）であって、
   洗浄物品（９ａ、９ｂ、９ｃ）を前記少なくとも１つのコンベヤ物品洗浄機（１、１’）の少なくとも１つの搭載領域に送達する供給コンベヤベルト（１１）と、
   前記供給コンベヤベルト（１１）から洗浄物品（９ａ、９ｂ、９ｃ）を自動的に取り除き、前記少なくとも１つのコンベヤ物品洗浄機（１、１’）の少なくとも１つのコンベヤ軌道（２、２’、３）上に配置するように構成されている少なくとも１つのマニピュレータ（１２ａ、１２ｂ）を有する搭載装置と、
   検出システム（１５）であって、特に光学検出システムであり、前記洗浄物品（９ａ、９ｂ、９ｃ）を前記少なくとも１つのコンベヤ物品洗浄機（１、１’）の前記少なくとも１つの搭載領域に送達するときに、前記供給コンベヤベルト（１１）上の前記洗浄物品（９ａ、９ｂ、９ｃ）の以下のパラメーター、すなわち、
   ｉ）前記洗浄物品（９ａ、９ｂ、９ｃ）のタイプ、及び／又は前記供給コンベヤベルト（１１）上の前記洗浄物品（９ａ、９ｂ、９ｃ）の相対位置、
   ｉｉ）前記洗浄物品（９ａ、９ｂ、９ｃ）の汚れ具合、及び／又は
   ｉｉｉ）前記洗浄物品（９ａ、９ｂ、９ｃ）の順番、及び／又は前記供給コンベヤベルト（１１）に対する前記洗浄物品（９ａ、９ｂ、９ｃ）の配列、
   のうちの少なくとも１つを検出するように構成されている、検出システムと、
   を備え、
   前記検出システム（１５）は、該検出システム（１５）を用いて検出された前記パラメーターのうちの少なくとも１つに応じて、前記少なくとも１つの搭載領域への前記洗浄物品（９ａ、９ｂ、９ｃ）の送達を制御するように、及び／又は前記搭載装置の前記少なくとも１つのマニピュレータ（１２ａ、１２ｂ）を作動させるように構成されている、割り当てられた評価デバイスを有する、システム。
2. 請求項１に記載のシステム（１０）であって、
   前記検出システム（１５）は、前記洗浄物品（９ａ、９ｂ、９ｃ）を前記少なくとも１つのコンベヤ物品洗浄機（１、１’）の前記少なくとも１つの搭載領域に送達するときに、特に前記洗浄物品（９ａ、９ｂ、９ｃ）のサイズ、形状、及び／又は材料に基づいて、以下の洗浄物品タイプ、すなわち、
   金属製、特にステンレス鋼製の単数及び／又は複数のカトラリーを含む第１の洗浄物品タイプ、
   金属製、特にステンレス鋼製の容器、特にＧＮ容器及び／又はポットを含む第２の洗浄物品タイプ、
   プラスチック材料製のトレー又はトレーのような物品を含む第３の洗浄物品タイプ、
   磁器、磁器のような材料、又は陶器製の食器、特に皿、カップ、及び／又はボウルを含む第４の洗浄物品タイプ、及び／又は、
   ガラス又はガラスのような材料製の食器及び／又はガラス器、特に飲用グラスを含む第５の洗浄物品タイプ、
   のうちの少なくとも１つの洗浄物品タイプを検出するように構成されており、
   検出された洗浄物品タイプの前記洗浄物品が、前記少なくとも１つのマニピュレータ（１２ａ、１２ｂ）によって前記供給コンベヤベルト（１１）から取り除かれ、前記少なくとも１つのコンベヤ物品洗浄機（１、１’）のコンベヤ軌道（２、２’、３）、特に前記検出された洗浄物品タイプに割り当てられたコンベヤ軌道上に配置されるように、前記評価デバイスは、前記検出された洗浄物品タイプに応じて前記搭載装置の前記少なくとも１つのマニピュレータ（１２ａ、１２ｂ）を作動させるように特に構成されている、システム。
3. 請求項１又は２に記載のシステム（１０）であって、
   少なくとも１つの洗浄物品（９ａ、９ｂ、９ｃ）が、所定の又は判断可能な洗浄物品タイプに属していないことを前記検出システム（１５）が検出したとき、又は、前記洗浄物品（９ａ、９ｂ、９ｃ）が、前記検出システム（１５）を用いて所定の又は判断可能な洗浄物品タイプに割り当て可能ではないとき、前記評価デバイスは、前記搭載装置への前記少なくとも１つの洗浄物品（９ａ、９ｂ、９ｃ）の送達を中断又は禁止するように構成されている、システム。
4. 請求項１〜３のいずれか一項に記載のシステム（１０）であって、
   前記検出システム（１５）は、前記洗浄物品（９ａ、９ｂ、９ｃ）を前記少なくとも１つのコンベヤ物品洗浄機（１、１’）の前記少なくとも１つの搭載領域に送達するときに前記洗浄物品（９ａ、９ｂ、９ｃ）の汚れ具合を検出するように構成されており、前記評価デバイスは、検出された前記汚れ具合に応じて前記搭載装置への前記洗浄物品（９ａ、９ｂ、９ｃ）の送達を許可又は中断するように構成されており、及び／又は、前記少なくとも１つのマニピュレータ（１２ａ、１２ｂ）の前記洗浄物品（９ａ、９ｂ、９ｃ）が、前記供給コンベヤベルト（１１）から取り除かれ、検出された前記汚れ具合に応じて、前記少なくとも１つのコンベヤ物品洗浄機（１、１’）のコンベヤ軌道（２、２’、３）上、又は前記少なくとも１つのコンベヤ物品洗浄機（１、１’）の外部にある保管領域のうちのいずれか、及び特に予備洗浄ステーションに配置されるように、前記評価デバイスは、検出された前記汚れ具合に応じて前記搭載装置の前記少なくとも１つのマニピュレータ（１２ａ、１２ｂ）を作動させるように構成されている、システム。
5. 請求項４に記載のシステム（１０）であって、
   前記検出システム（１５）は、前記洗浄物品（９ａ、９ｂ、９ｃ）を前記少なくとも１つのコンベヤ物品洗浄機（１、１’）の前記少なくとも１つの搭載領域に送達するときに前記洗浄物品（９ａ、９ｂ、９ｃ）の汚れ具合を検出するように構成されており、前記評価デバイスは、検出された前記汚れ具合に応じて前記搭載装置への前記洗浄物品（９ａ、９ｂ、９ｃ）の送達を許可又は中断するように構成されており、前記評価デバイスは、所定の閾値を超える汚れ具合が前記洗浄物品（９ａ、９ｂ、９ｃ）上で検出されたときに、前記搭載装置への少なくとも１つの洗浄物品（９ａ、９ｂ、９ｃ）の送達を中断するように更に構成されている、システム。
6. 請求項４又は５に記載のシステム（１０）であって、
   前記供給コンベヤベルト（１１）は、前記洗浄物品（９ａ、９ｂ、９ｃ）をバッチにして前記少なくとも１つのコンベヤ物品洗浄機（１、１’）の前記少なくとも１つの搭載領域に送達するように構成されており、各バッチは、好ましくはトレー（９ｂ）、必要に応じてその上に洗浄物品（９ａ、９ｃ）が配置又は保管されている前記トレー（９ｂ）、特に少なくとも１つの食器一式を含み、前記検出システム（１５）は、バッチごとに前記洗浄物品（９ａ、９ｂ、９ｃ）の前記少なくとも１つのパラメーターを検出するように特に構成されており、前記評価デバイスは、バッチの前記検出されたパラメーターに応じて、前記搭載装置への前記バッチの送達を許可又は中断するように構成されている、システム。
7. 請求項１〜６のいずれか一項に記載のシステム（１０）であって、
   前記供給コンベヤベルト（１１）は、前記洗浄物品（９ａ、９ｂ、９ｃ）をバッチ単位で前記少なくとも１つのコンベヤ物品洗浄機（１、１’）の前記少なくとも１つの搭載領域に送達するように構成されており、各バッチは、好ましくはトレー（９ｂ）、必要に応じてその上に洗浄物品（９ａ、９ｃ）が配置又は保管されている前記トレー（９ｂ）、特に少なくとも１つの食器一式を含み、前記検出システム（１５）は、前記洗浄物品（９ａ、９ｂ、９ｃ）をバッチ単位で前記少なくとも１つのコンベヤ物品洗浄機（１、１’）の前記少なくとも１つの搭載領域に送達するとき、バッチごとに前記洗浄物品（９ａ、９ｂ、９ｃ）の順番を検出するように構成されており、前記評価デバイスは、検出された前記順番に応じて前記搭載装置への前記洗浄物品（９ａ、９ｂ、９ｃ）の前記バッチの送達を許可するように構成されており、前記洗浄物品（９ａ、９ｂ、９ｃ）が前記バッチ内で散乱していることを前記検出システム（１５）が検出したとき、前記評価デバイスは、前記搭載装置への前記洗浄物品（９ａ、９ｂ、９ｃ）の前記バッチの送達を許可するように特に構成されていることが好ましい、システム。
8. 請求項７に記載のシステム（１０）であって、
   所定の数又は判断可能な数の前記洗浄物品（９ａ、９ｂ、９ｃ）が、少なくとも領域において重なるように前記バッチ内に存在することを前記検出システム（１５）が検出した場合、前記評価デバイスは、前記搭載装置への前記洗浄物品（９ａ、９ｂ、９ｃ）の前記バッチの送達を禁止又は中断するように構成されている、システム。
9. 請求項１〜８のいずれか一項に記載のシステム（１０）であって、
   前記検出システム（１５）は、前記洗浄物品（９ａ、９ｂ、９ｃ）を前記少なくとも１つのコンベヤ物品洗浄機（１、１’）の前記少なくとも１つの搭載領域に送達するとき、前記供給コンベヤベルト（１１）に対する前記洗浄物品（９ａ、９ｂ、９ｃ）のうちの少なくとも１つの配列を検出するように構成されており、前記評価デバイスは、前記供給コンベヤベルト（１１）に対する前記少なくとも１つの洗浄物品（９ａ、９ｂ、９ｃ）の前記検出された配列に応じて、前記搭載装置への前記少なくとも１つの洗浄物品（９ａ、９ｂ、９ｃ）の少なくとも送達を許可又は中断するように構成されており、前記少なくとも１つの洗浄物品（９ａ、９ｂ、９ｃ）が、少なくとも１つの所定の又は判断可能な目標配列から逸脱していることを前記検出システム（１５）が検出したとき、前記評価デバイスは、前記搭載装置への送達を許可しない又は中断するように特に構成されている、システム。
10. 請求項１〜９のいずれか一項に記載のシステム（１０）であって、
    前記供給コンベヤベルト（１１）は、割り当てられた排出スイッチ（１６）を有し、該割り当てられた排出スイッチ（１６）は、前記少なくとも１つのコンベヤ物品洗浄機（１、１’）の前記少なくとも１つの搭載領域の上流、かつ前記検出システム（１５）の下流に配置されていることが好ましく、必要に応じて、少なくとも１つの洗浄物品（９ａ、９ｂ、９ｃ）、特に、バッチ単位で洗浄物品（９ａ、９ｂ、９ｃ）を前記供給コンベヤベルト（１１）から排出するように構成されており、前記搭載装置への少なくとも１つの洗浄物品（９ａ、９ｂ、９ｃ）の送達が、許可できない又は中断されることになるとき、前記評価デバイスは、前記排出スイッチ（１６）を作動させるように構成されている、システム。
11. 請求項１０に記載のシステム（１０）であって、
    前記排出スイッチ（１６）は、必要に応じて、少なくとも１つの洗浄物品（９ａ、９ｂ、９ｃ）、特に、バッチ単位で洗浄物品（９ａ、９ｂ、９ｃ）を前記供給コンベヤベルト（１１）から出口領域（１７）へと排出するように構成されており、前記出口領域（１７）は、該出口領域（１７）へと排出された前記洗浄物品（９ａ、９ｂ、９ｃ）を予め洗浄する、特に手作業で予め洗浄するように構成されていることが好ましい、システム。
12. 請求項１０又は１１に記載のシステム（１０）であって、
    前記排出スイッチ（１６）は、必要に応じて、少なくとも１つの洗浄物品（９ａ、９ｂ、９ｃ）、特に、バッチ単位で洗浄物品（９ａ、９ｂ、９ｃ）を前記供給コンベヤベルト（１１）から返却コンベヤベルト（１８）へと排出するように構成されており、前記返却コンベヤベルト（１８）は、該返却コンベヤベルト（１８）へと排出された前記洗浄物品（９ａ、９ｂ、９ｃ）を予め洗浄する、特に手作業で予め洗浄するように少なくとも領域において構成されており、前記返却コンベヤベルト（１８）の上流端部領域は、少なくとも必要に応じて、前記少なくとも１つの予め洗浄された洗浄物品（９ａ、９ｂ、９ｃ）を前記供給コンベヤベルト（１１）へと搭載するために搬送するように送り込みスイッチ（１９）に接続されており、該送り込みスイッチ（１９）は、前記検出システム（１５）の上流にある前記供給コンベヤベルト（１１）へと繋がっていることが好ましい、システム。
13. 請求項１〜１２のいずれか一項に記載のシステム（１０）であって、
    前記供給コンベヤベルト（１１）は、割り当てられた送り込みスイッチ（１９）を有し、該割り当てられた送り込みスイッチ（１９）は、必要に応じて、少なくとも１つの洗浄物品（９ａ、９ｂ、９ｃ）、特に、バッチ単位で洗浄物品（９ａ、９ｂ、９ｃ）を前記供給コンベヤベルト（１１）へと搭載するように構成されており、前記送り込みスイッチ（１９）は、前記検出システム（１５）の上流にある前記供給コンベヤベルト（１１）へと繋がっていることが好ましく、前記送り込みスイッチ（１９）は、搬送するように、手作業によって予め洗浄するように構成されている領域を前記供給コンベヤベルト（１１）に接続することが好ましい、システム。
14. 少なくとも１つのコンベヤ物品洗浄機（１、１’）と、１つの請求項１〜１３のいずれか一項に記載の搭載システムとからなる装置。
15. 洗浄物品（９ａ、９ｂ、９ｃ）を少なくとも１つのコンベヤ物品洗浄機（１、１’）に搭載する方法であって、該方法は、以下の方法ステップを含み、すなわち、
    洗浄物品（９ａ、９ｂ、９ｃ）は、前記少なくとも１つのコンベヤ物品洗浄機（１、１’）の少なくとも１つの搭載領域に送達され、
    前記洗浄物品（９ａ、９ｂ、９ｃ）を前記少なくとも１つのコンベヤ物品洗浄機（１、１’）の前記少なくとも１つの搭載領域に送達するとき、前記洗浄物品（９ａ、９ｂ、９ｃ）の以下のパラメーター、すなわち、
    ｉ）前記洗浄物品（９ａ、９ｂ、９ｃ）のタイプ、及び／又前記洗浄物品（９ａ、９ｂ、９ｃ）の相対位置、
    ｉｉ）前記洗浄物品（９ａ、９ｂ、９ｃ）の汚れ具合、及び／又は、
    ｉｉｉ）前記洗浄物品（９ａ、９ｂ、９ｃ）の順番、及び／又は前記洗浄物品（９ａ、９ｂ、９ｃ）の配列、
    のうちの少なくとも１つが検出され、
    前記検出されたパラメーターのうちの少なくとも１つに応じて、前記少なくとも１つのコンベヤ物品洗浄機（１、１’）の前記少なくとも１つの搭載領域への前記洗浄物品（９ａ、９ｂ、９ｃ）の送達が制御される、方法。

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