JP2021181231A - Irradiation unit and manufacturing method of stereoscopic image - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、立体画像形成システムおよび熱膨張性シート搬送方法に関する。 The present invention relates to a stereoscopic image forming system and a heat-expandable sheet transport method.
従来、吸収した熱量に応じて膨張する膨張層を一方の面上に有する媒体（例えば、熱膨張性シート）上に、電磁波を熱に変換する電磁波熱変換層を印刷により形成し、膨張層のうち媒体に電磁波熱変換層が形成された部位を電磁波の照射によって膨張させて盛り上げることにより、立体画像を形成する方法が知られている（例えば、特許文献１，２参照）。 Conventionally, an electromagnetic wave heat conversion layer that converts electromagnetic waves into heat is formed by printing on a medium (for example, a heat-expandable sheet) having an expansion layer that expands according to the amount of heat absorbed on one surface, and the expansion layer is formed. Among them, a method of forming a stereoscopic image by expanding and raising a portion where an electromagnetic wave heat conversion layer is formed on a medium by irradiation with an electromagnetic wave is known (see, for example, Patent Documents 1 and 2).
特許文献１，２では、熱膨張性シートの裏面に電磁波を熱に変換する濃淡画像（電磁波熱変換層）を形成して、この熱膨張性シートの裏面から光を照射していた。しかし、熱膨張性シートの基材を介して膨張層を加熱する際、この基材を介して熱が拡散するため、細かいパターンを形成することができなかった。
In
そこで、細かいパターンを熱膨張性シートの表面に、粗いパターンを裏面に形成したのち、熱膨張性シートの表面と裏面にそれぞれ光を照射する方法が発明された。基材を介さずに膨張層を直接に加熱するので、熱は拡散しない。これにより、細かなパターンを有する立体画像を形成することができる。 Therefore, a method has been invented in which a fine pattern is formed on the front surface of the heat-expandable sheet and a coarse pattern is formed on the back surface, and then the front surface and the back surface of the heat-expandable sheet are irradiated with light, respectively. Since the expansion layer is directly heated without the intervention of the base material, the heat does not diffuse. This makes it possible to form a stereoscopic image having a fine pattern.
上記したように細かいパターンと粗いパターンを形成する為には、熱膨張性シートの表面への加熱と裏面への加熱とが必要である。１回目の加熱により熱膨張性シートの水分量が減少するため、２回目の加熱により立体画像の高さが変動するという問題がある。 In order to form a fine pattern and a coarse pattern as described above, it is necessary to heat the front surface and the back surface of the heat-expandable sheet. Since the water content of the heat-expandable sheet is reduced by the first heating, there is a problem that the height of the stereoscopic image fluctuates by the second heating.
更に、１回目の加熱で熱膨張性シートの水分量が減少したのち、２回目の加熱までの待ち時間によって大気中の湿気を吸収して水分量が増加し、熱膨張性シートが熱膨張しにくくなるおそれがある。つまり１回目の加熱から２回目の加熱までの経過時間により、立体画像の高さが変動するという問題がある。 Furthermore, after the water content of the heat-expandable sheet decreases in the first heating, the water content in the atmosphere is absorbed by the waiting time until the second heating, and the water content increases, and the heat-expandable sheet thermally expands. It may be difficult. That is, there is a problem that the height of the stereoscopic image fluctuates depending on the elapsed time from the first heating to the second heating.
本発明の課題は、両面加熱の際に安定した立体画像を形成することである。 An object of the present invention is to form a stable stereoscopic image during double-sided heating.
上記課題を解決するため、本発明の立体画像形成システムは、
熱膨張性シートを搬送させながら、光照射手段により前記熱膨張性シートに光を照射することで前記熱膨張性シートに立体画像を形成する立体画像形成システムであって、
前記光照射手段により一方の面に光を照射するように設定された前記熱膨張性シートを、第１の搬送速度で搬送させる第１搬送制御手段と、
前記第１搬送制御手段による搬送の後、前記光照射手段により他方の面に光を照射するように設定された前記熱膨張性シートを、前記第１の搬送速度より速い第２の搬送速度で搬送させる第２搬送制御手段と、
を備える。
In order to solve the above problems, the stereoscopic image forming system of the present invention is used.
A stereoscopic image forming system that forms a stereoscopic image on the heat-expandable sheet by irradiating the heat-expandable sheet with light by a light irradiation means while transporting the heat-expandable sheet.
A first transport control means for transporting the heat-expandable sheet set to irradiate one surface with light by the light irradiation means at a first transport speed.
After the transfer by the first transfer control means, the heat-expandable sheet set to irradiate the other surface with light by the light irradiation means is transferred at a second transfer rate faster than the first transfer speed. The second transport control means to transport and
To prepare for.
本発明によれば、両面加熱の際に安定した立体画像を形成することができる。 According to the present invention, a stable stereoscopic image can be formed during double-sided heating.
以降、本発明を実施するための形態を、各図を参照して詳細に説明する。
《第１の実施形態》
第１の実施形態の立体画像形成システムにおいて、濃淡画像が両面に印刷された熱膨張性シートが、表面と裏面の２回連続して挿入され、搬送されながら光が照射される。これにより、立体画像が形成される。この２回目の光照射において、光照射装置は、熱膨張性シート（用紙）の搬送速度を１回目の搬送速度よりもアップさせている。これは１回目の加熱で熱膨張性シートの水分量が減少して、熱膨張性シートが熱膨張しやすくなっているためである。
Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described in detail with reference to each figure.
<< First Embodiment >>
In the stereoscopic image forming system of the first embodiment, the heat-expandable sheet on which the light and shade images are printed on both sides is continuously inserted twice on the front surface and the back surface, and is irradiated with light while being conveyed. As a result, a stereoscopic image is formed. In this second light irradiation, the light irradiation device increases the transport speed of the heat-expandable sheet (paper) to be higher than the transport speed of the first light irradiation. This is because the water content of the heat-expandable sheet is reduced by the first heating, and the heat-expandable sheet is easily thermally expanded.
更に表面側の光照射終了後から裏面側の光照射開始までの時間が変化した場合であっても、立体画像形成システムは、熱膨張の高さが所望の値になるように、その時間の変化に応じて２回目の搬送速度を変化させる。これは１回目の加熱で熱膨張性シートの水分量が減少したのち、２回目の加熱までの待ち時間によって、熱膨張性シートが大気中の湿気を吸収して水分量が増加するためである。水分量が増加するにつれ、熱膨張性シートは次第に熱膨張しにくくなる。この第１の実施形態の詳細について、以下の図１から図６により詳細に説明する。 Further, even if the time from the end of the light irradiation on the front surface side to the start of the light irradiation on the back surface side changes, the stereoscopic image forming system will perform the time so that the height of the thermal expansion becomes a desired value. The second transfer speed is changed according to the change. This is because the heat-expandable sheet absorbs the moisture in the atmosphere and the water content increases due to the waiting time until the second heating after the water content of the heat-expandable sheet decreases in the first heating. .. As the amount of water increases, the heat-expandable sheet gradually becomes less likely to heat-expand. The details of this first embodiment will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 6 below.
図１は、第１の実施形態における立体画像形成システム１を示す概略の構成図である。
図１に示すように、立体画像形成システム１は、タッチパネルディスプレイ２、コンピュータ３、光照射ユニット４を備えている。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a stereoscopic image forming system 1 according to the first embodiment.
As shown in FIG. 1, the stereoscopic image forming system 1 includes a
コンピュータ３は、不図示のＣＰＵ（Central Processing Unit）やＲＡＭ（Random Access Memory）や記憶手段を備え、光照射ユニット４を制御する。
タッチパネルディスプレイ２は、タッチパネルに液晶表示パネルが張り合わされて構成され、このコンピュータ３の操作に用いられる。
The
The
光照射ユニット４は、熱膨張性シート７を搬送しながら、この熱膨張性シート７に可視光および近赤外光を照射し、カーボンブラックによる濃淡画像（電磁波熱変換層）が形成されている部分に熱を発生させるものである。この光照射ユニット４は、光照射制御回路４１、冷却ファン４２、温度センサ４３、ランプヒータ４４、反射板４４１、バーコードリーダ４５、鏡４５１の各部を備える。
The light irradiation unit 4 irradiates the heat-expandable sheet 7 with visible light and near-infrared light while transporting the heat-expandable sheet 7, and a shade image (electromagnetic wave heat conversion layer) made of carbon black is formed. It generates heat in the part. The light irradiation unit 4 includes each part of a light
光照射制御回路４１は、例えば不図示のＣＰＵとメモリとを備え、コンピュータ３の指示に基づき、この光照射ユニット４を統括制御する。光照射制御回路４１は、バーコードリーダ４５・入口センサ４６・出口センサ４７からの入力信号に基づき、冷却ファン４２およびモータ４８を制御する。光照射制御回路４１は更に、温度センサ４３からの入力信号に基づき、ランプヒータ４４を制御する。光照射制御回路４１は、ランプヒータ４４により一方の面に光を照射するように設定された熱膨張性シート７を、第１の搬送速度（Ｖ１）で搬送させる第１搬送制御手段である。光照射制御回路４１は、その後、ランプヒータ４４により他方の面に光を照射するように設定された熱膨張性シート７を、第１の搬送速度（Ｖ１）より速い第２の搬送速度（Ｖ２）で搬送させる第２搬送制御手段である。
The light
冷却ファン４２は、反射板４４１を空気冷却する。温度センサ４３は、反射板４４１の温度を計測する。反射板４４１は、ランプヒータ４４において発生した可視光および近赤外光を反射する。ランプヒータ４４と反射板４４１は、可視光および近赤外光を発生して、熱膨張性シート７に可視光や近赤外光を照射する光照射手段である。
The
バーコードリーダ４５は、熱膨張性シート７の裏面端部に印刷されたバーコードを読み取る。鏡４５１は、熱膨張性シート７の裏側が上方向を向くようにセットされているとき、この熱膨張性シート７のバーコードを反射して、バーコードリーダ４５から読み取れるようにする。バーコードリーダ４５がバーコードを読み取る位置により、熱膨張性シート７の表面と裏面とを判別することができる。
The
光照射ユニット４は、一点鎖線で示す搬送路６に沿って、給紙部５０、入口センサ４６、挿入ローラ５１，５２、下ガイド５５、上ガイド５６、排出ローラ５３，５４、出口センサ４７を備え、更にモータ４８を備える。
The light irradiation unit 4 has a
給紙部５０は、熱膨張性シート７がセットされる部位である。この給紙部５０に熱膨張性シート７がセットされて光照射が指示されると、光照射ユニット４は、熱膨張性シート７の搬送と光照射とを開始する。この搬送は、給紙部５０が備える不図示の搬送機構によって開始される。
The
入口センサ４６は、熱膨張性シート７の前端が挿入ローラ５１，５２の直前に到達したことと、熱膨張性シート７の後端が挿入ローラ５１，５２の直前に到達したことを検知する。
The
挿入ローラ５１，５２は、それぞれ搬送路６の左右に分かれて設けられ、熱膨張性シート７の端部を上下から挟み込んで搬送する。これら挿入ローラ５１，５２は、モータ４８によって駆動される。下ガイド５５と上ガイド５６とは、格子状であり、搬送路６の下と上から熱膨張性シート７をガイドするなお、上ガイド５６は、熱膨張性シート７に強い影を落とさないように、斜め方向に設けられている。これによりランプヒータ４４の直下において、上ガイド５６と熱膨張性シート７とは所定距離だけ離れているので、強い影を落とすことはない。
The
排出ローラ５３，５４は、熱膨張性シート７を上下から挟み込んで搬送する。これら排出ローラ５３，５４も、モータ４８によって駆動される。
The
出口センサ４７は、熱膨張性シート７の前端が排出ローラ５３，５４から排出されたことや、熱膨張性シート７の後端が排出ローラ５３，５４から排出されたことを検知する。
The
なお、第１の実施形態では、熱膨張性シート７の表面を光照射したのち、オペレータが熱膨張性シート７の裏面を上にしてセットして光照射する。これにより、熱膨張性シート７の両面に光照射することができる。 In the first embodiment, after the front surface of the heat-expandable sheet 7 is irradiated with light, the operator sets the heat-expandable sheet 7 with the back surface facing up and irradiates the light. As a result, both sides of the heat-expandable sheet 7 can be irradiated with light.
この立体画像形成システム１は、例えば以下のように動作する。
図２は、加熱搬送処理の一例を示す図である。
最初、オペレータは、熱膨張性シート７（用紙）を給紙部５０にセットし（ステップＳ１０）、タッチパネルディスプレイ２に表示されているスタートボタン（不図示）を押下（タップ）する（ステップＳ１１）。これにより第１回目の搬送が開始する。このときの熱膨張性シート７の断面図を、後記する図４に示す。
The stereoscopic image forming system 1 operates as follows, for example.
FIG. 2 is a diagram showing an example of heat transfer processing.
First, the operator sets the heat-expandable sheet 7 (paper) in the paper feed unit 50 (step S10), and presses (tap) the start button (not shown) displayed on the touch panel display 2 (step S11). .. As a result, the first transport is started. A cross-sectional view of the heat-expandable sheet 7 at this time is shown in FIG. 4, which will be described later.
光照射制御回路４１は、バーコードリーダ４５により熱膨張性シート７の表裏を判別する（ステップＳ１２）。光照射制御回路４１は、熱膨張性シート７の裏面が上を向くように設定されているならば、標準速度Ｖ１で搬送しながらランプヒータ４４で光照射し、この熱膨張性シート７を加熱する（ステップＳ１３）。これにより、立体画像が形成される。この処理は、裏面だけに濃淡画像が形成されている場合のものである。
The light
光照射制御回路４１は、熱膨張性シート７の表面が上を向くように設定されているならば（ステップＳ１２→表面）、標準速度Ｖ１で搬送しながらランプヒータ４４で光照射し、この熱膨張性シート７を加熱する（ステップＳ１４）。これにより、細かなパターンで構成された立体画像が形成される。このときの熱膨張性シート７の断面図を、後記する図５に示す。このステップＳ１４の処理は、ランプヒータ４４により一方の面に光を照射するように設定された熱膨張性シート７を、第１の搬送速度（Ｖ１）で搬送させる処理である。
If the surface of the heat-expandable sheet 7 is set to face upward (step S12 → surface), the light
ステップＳ１４の加熱搬送が終了すると、光照射制御回路４１は、経過時間のカウントを開始し（ステップＳ１５）、熱膨張性シート７の裏面への光照射のガイダンス画面（不図示）をタッチパネルディスプレイ２に表示する。
When the heating transfer in step S14 is completed, the light
オペレータは、熱膨張性シート７の裏面に濃淡画面が印刷されているか判断する。オペレータは、熱膨張性シート７の裏面に何も印刷されていないならば（ステップＳ１６→Ｎｏ）、タッチパネルディスプレイ２上のスキップボタン（不図示）を押下（タップ）して。加熱搬送処理を終了する。
The operator determines whether a shade screen is printed on the back surface of the heat-expandable sheet 7. If nothing is printed on the back surface of the heat-expandable sheet 7 (step S16 → No), the operator presses (tap) the skip button (not shown) on the
オペレータは、熱膨張性シート７の裏面に濃淡画像が印刷されていたならば（ステップＳ１６→Ｙｅｓ）、熱膨張性シート７（用紙）の裏面が上を向くように給紙部５０にセットする（ステップＳ１８）。オペレータは更に、タッチパネルディスプレイ２に表示されているスタートボタン（不図示）を押下（タップ）する（ステップＳ１９）。これにより第２回目の搬送が開始する。
If a shade image is printed on the back surface of the heat-expandable sheet 7 (step S16 → Yes), the operator sets the
光照射制御回路４１は、第１回目の搬送終了からの経過時間に応じてアップ率を判定している（ステップＳ２０）。このときの経過時間とアップ率との関係を、図３のグラフに示している。光照射制御回路４１は、ステップＳ１４における１回目の搬送の終了から、この２回目の搬送の開始までの経過時間に応じてアップ率を算出する。このアップ率は、２回目の搬送における第２の搬送速度に対応している。
The light
光照射制御回路４１は、標準速度Ｖ１をアップ率で補正した速度Ｖ２で搬送しながらランプヒータ４４で光照射し、この熱膨張性シート７を加熱する（ステップＳ２１）。これにより、立体画像を構成する粗いパターンが形成される。このステップＳ２１の処理は、ステップＳ１４の搬送の後、ランプヒータ４４により他方の面に光を照射するように設定された熱膨張性シート７を、第１の搬送速度（Ｖ１）より速い第２の搬送速度（Ｖ２）で搬送させる処理である。
The light
２回目の搬送では標準速度Ｖ１をアップ率で補正した速度Ｖ２で搬送し、加熱時間を短縮しているので、光照射制御回路４１は、１回目の加熱搬送によって熱膨張性シート７の水分量が減少する影響を相殺することができる。光照射制御回路４１は更に、経過時間に応じてアップ率を算出しているので、熱膨張性シート７が大気中の湿気を吸収して水分量が増加する影響を相殺することができる。よって、形成された立体画像の高さを安定させることができる。なお、本実施形態において大気中の湿気は、所定値（平均値）であることが仮定されている。
ステップＳ２１の処理が終了すると、図２の加熱搬送処理が終了する。なお、このときの熱膨張性シート７の断面図を、後記する図６に示す。
In the second transfer, the standard speed V1 is transferred at a speed V2 corrected by the increase rate to shorten the heating time. Therefore, the light
When the process of step S21 is completed, the heat transfer process of FIG. 2 is completed. A cross-sectional view of the heat-expandable sheet 7 at this time is shown in FIG. 6, which will be described later.
第１の実施形態の立体画像形成システム１によれば、熱膨張性シート７の片面に濃淡画像を印刷して１回の加熱を実施する場合と、両面に濃淡画像を印刷して２回の加熱を実施する場合の両方で、安定した立体画像が形成できる。立体画像形成システム１によれば更に、１回目の加熱後に熱膨張性シート７が放置されて大気の水分を吸収した場合でも、放置された時間によって加熱搬送速度を変えることで、安定した立体画像を形成できる。 According to the three-dimensional image forming system 1 of the first embodiment, a case where a light and shade image is printed on one side of the heat-expandable sheet 7 and one heating is performed, and a case where a light and shade image is printed on both sides and two times. A stable stereoscopic image can be formed in both cases of heating. According to the stereoscopic image forming system 1, even if the heat-expandable sheet 7 is left unattended after the first heating and absorbs moisture in the atmosphere, a stable stereoscopic image is obtained by changing the heating transfer speed according to the time left unattended. Can be formed.
図３は、経過時間とアップ率との関係を示すグラフである。
第１回目の搬送終了時は、このグラフの経過時間ゼロに相当する。このとき、第１回目の加熱搬送によって熱膨張性シート７の水分量が減少しているので、その影響を相殺するためにアップ率は最も高くなる。その後、経過時間に応じて熱膨張性シート７の水分量が増加し、アップ率は次第に減少する。経過時間が極めて大きくなると、熱膨張性シート７は大気中の水分を吸わなくなる。このときのアップ率はＲｍに収束する。
FIG. 3 is a graph showing the relationship between the elapsed time and the up rate.
At the end of the first transport, it corresponds to zero elapsed time in this graph. At this time, since the water content of the heat-expandable sheet 7 is reduced by the first heat transfer, the increase rate is the highest in order to offset the influence. After that, the water content of the heat-expandable sheet 7 increases according to the elapsed time, and the increase rate gradually decreases. When the elapsed time becomes extremely large, the heat-expandable sheet 7 does not absorb moisture in the atmosphere. The up rate at this time converges to Rm.
図４は、搬送前の熱膨張性シート７Ａを示す断面図である。
図４に示す熱膨張性シート７Ａは、基材７１と発泡樹脂層７２とインク受容層７３とが順に積層されている。
基材７１は、紙、キャンバス地などの布、プラスチックなどのパネル材などからなり、材質は特に限定されるものではない。
FIG. 4 is a cross-sectional view showing the heat-
In the heat-
The
発泡樹脂層７２には、基材７１上に設けられた熱可塑性樹脂であるバインダ内に熱発泡剤（熱膨張性マイクロカプセル）が分散配置されている。これにより、発泡樹脂層７２は、吸収した熱量に応じて発泡膨張する。
In the foamed
インク受容層７３は、発泡樹脂層７２の上面全体を覆うように、例えば、１０μｍの厚さに形成されている。インク受容層７３は、インクジェット方式のプリンタに用いられる印刷用のインク、レーザ方式のプリンタに用いられる印刷用のトナー、ボールペンや万年筆のインク、鉛筆の黒鉛などを受容して、その表面に定着させるために好適な材料で構成される。
The
熱膨張性シート７Ａは更に、表面（インク受容層７３側）に電磁波熱変換層７４とカラーインク層７５ａ，７５ｂが印刷され、裏面（基材７１側）に電磁波熱変換層７６が印刷されている。電磁波熱変換層７４，７６は、例えばカーボンブラックを含むインクで印刷された層であり、可視光や近赤外光（電磁波）を熱に変換する。また、カラーインク層７５ａ，７５ｂは、シアン・マゼンタ・イエローなどのインクで印刷された画像層の一例である。
The heat-
熱膨張性シート７Ａは、発泡樹脂層７２を加熱により膨張させる前の状態なので、この発泡樹脂層７２の厚さは一様である。熱膨張性シート７Ａは、図１に示すように、光照射ユニット４の給紙部５０に、電磁波熱変換層７４が印刷されたインク受容層７３を上に向けてセットされる。そののち熱膨張性シート７Ａは、搬送路６で可視光や近赤外光（電磁波）を照射されることで発泡樹脂層７２が加熱により膨張し、図５に示した熱膨張性シート７Ｂが形成される。
Since the heat-
図５は、１回目の搬送後の熱膨張性シート７Ｂを示す断面図である。
電磁波熱変換層７４は、第１回目の搬送において、図の上側から光の照射を受けて熱に変換する、この電磁波熱変換層７４は、熱膨張性シート７に細かな立体パターンを形成するために設けられている。この電磁波熱変換層７４の直下の発泡樹脂層７２は、熱を受けて発泡膨張する。インク受容層７３、電磁波熱変換層７４、カラーインク層７５ｂは、それぞれ伸縮性を有し、発泡樹脂層７２の発泡膨張に追従して変形する。このようにして熱膨張性シート７Ｂが形成される。
FIG. 5 is a cross-sectional view showing the heat-
The electromagnetic wave
なお、これらの層間に隙間が生じると、電磁波熱変換層７４から発泡樹脂層７２への熱伝導量が抑制されるおそれがある。
If a gap is formed between these layers, the amount of heat conduction from the electromagnetic wave
この熱膨張性シート７Ｂは更に、光照射ユニット４の給紙部５０に、電磁波熱変換層７６が印刷された基材７１を上に向けてセットされたのち、搬送路６で可視光や近赤外光（電磁波）を照射されることで発泡樹脂層７２が加熱により膨張し、図６に示した熱膨張性シート７Ｃが形成される。熱膨張性シート７Ｂは、１回目の加熱により、熱膨張性シート７Ａよりも用紙の水分量が減少している。この熱膨張性シート７Ｂの２回目の加熱は、その水分減少を見込んで、加熱における搬送速度を上げている。更に１回目の加熱終了から２回目の加熱までの経過時間により、２回目の加熱における搬送速度を変化させている。
The heat-
図６は、２回目の搬送後の熱膨張性シート７Ｃを示す断面図である。
電磁波熱変換層７６は、第２回目の搬送において、図の下側から光の照射を受けて熱に変換する、この電磁波熱変換層７６は、粗い立体パターンを形成するために設けられている。この電磁波熱変換層７６の近傍の発泡樹脂層７２は、熱を受けて発泡膨張する。インク受容層７３、電磁波熱変換層７４、カラーインク層７５ａは、それぞれ伸縮性を有し、発泡樹脂層７２の発泡膨張に追従して変形する。このようにして、立体画像を含む熱膨張性シート７Ｃが形成される。
FIG. 6 is a cross-sectional view showing the heat-
The electromagnetic wave
なお、図４から図６に示した熱膨張性シート７Ａ〜７Ｃは、表面側の電磁波熱変換層７４と裏面側の電磁波熱変換層７６に対して２回の加熱が実施されている。しかし、裏面側の電磁波熱変換層７６のみが印刷された熱膨張性シート７に対しても、用紙の水分量の変化を防ぐ手段として２回の加熱は有効である。
In the heat-
密閉袋より熱膨張性シート７を取出して濃淡画像からなる電磁波熱変換層７６を印刷後、直ぐに加熱発泡させる場合には、標準加熱モードで加熱してもよい。しかし、密閉袋より熱膨張性シート７を取出して放置しておいた場合、環境湿度により熱膨張性シート７の水分量が変化する。その為、熱膨張性シート７の表面に濃淡画像からなる電磁波熱変換層７４が印刷されていなくても、表面と裏面に対して２回の加熱を実施することで、熱膨張性シート７を乾燥させて、その水分量を所定範囲とすることができる。よって、両面加熱の際に安定した立体画像を形成することができる。
When the heat-expandable sheet 7 is taken out from the airtight bag and the electromagnetic wave
《第２の実施形態》
第２の実施形態の立体画像形成システムは、湿度センサにより大気の湿度を検知して、２回目の搬送速度を変化させるものである。これにより、湿度に関わらず安定した立体画像を形成することができる。この第２の実施形態の詳細について、以下の図７から図９により詳細に説明する。
<< Second Embodiment >>
The stereoscopic image forming system of the second embodiment detects the humidity of the atmosphere by a humidity sensor and changes the transfer speed for the second time. This makes it possible to form a stable stereoscopic image regardless of the humidity. The details of this second embodiment will be described in detail with reference to FIGS. 7 to 9 below.
図７は、第２の実施形態における立体画像形成システム１Ａを示す概略の構成図である。図１に示した第１の実施形態の立体画像形成システム１と同一の構成には、同一の符号を付与している。
第２の実施形態の立体画像形成システム１Ａは、第１の実施形態の光照射ユニット４（図１参照）とは異なる光照射ユニット４Ａを備えている。この光照射ユニット４Ａは、第１の実施形態の光照射ユニット４（図１参照）と同様な構成に加えて、湿度センサ４９を備えている。この湿度センサ４９は、大気の湿度を計測する湿度計測手段である。光照射制御回路４１は、この湿度センサ４９に接続されている。それ以外は、第１の実施形態の立体画像形成システム１と同様に構成されている。
FIG. 7 is a schematic configuration diagram showing a stereoscopic
The stereoscopic
図８は、加熱搬送処理の一例を示す図である。
図８のステップＳ１０〜Ｓ１９の処理は、図２に示したステップＳ１０〜Ｓ１９の処理と同様である。ステップＳ２０Ａにおいて、光照射制御回路４１は、現在の湿度と、第１回目の搬送終了からの経過時間に応じてアップ率を判定している。このときの経過時間とアップ率との関係を図９に示している。
FIG. 8 is a diagram showing an example of heat transfer processing.
The process of steps S10 to S19 of FIG. 8 is the same as the process of steps S10 to S19 shown in FIG. In step S20A, the light
光照射制御回路４１は、標準速度Ｖ１をアップ率で補正した速度Ｖ２で搬送しながらランプヒータ４４で光照射し、この熱膨張性シート７を加熱する（ステップＳ２１）。これにより、立体画像を構成する粗いパターンが形成される。標準速度Ｖ１をアップ率で補正した速度Ｖ２で搬送しているので、光照射制御回路４１は、１回目の加熱搬送によって熱膨張性シート７の水分量が減少する影響を相殺することができる。光照射制御回路４１は更に、大気の湿度と経過時間に応じてアップ率を判定しているので、熱膨張性シート７が、この大気中の湿気を吸収して水分量が増加する影響を相殺することができる。よって、形成された立体画像の高さを安定させることができる。
The light
図９は、経過時間とアップ率との関係を示すグラフである。
第１回目の搬送終了時は、このグラフの経過時間ゼロに相当する。このとき、第１回目の加熱搬送によって熱膨張性シート７の水分量が減少しているので、その影響を相殺するためにアップ率は最も高くなる。その後、経過時間に応じて熱膨張性シート７の水分量が増加し、アップ率は次第に減少する。経過時間が極めて大きくなると、熱膨張性シート７は大気中の水分を吸わなくなる。このときのアップ率は、大気の湿度に応じた値に収束する。
FIG. 9 is a graph showing the relationship between the elapsed time and the up rate.
At the end of the first transport, it corresponds to zero elapsed time in this graph. At this time, since the water content of the heat-expandable sheet 7 is reduced by the first heat transfer, the increase rate is the highest in order to offset the influence. After that, the water content of the heat-expandable sheet 7 increases according to the elapsed time, and the increase rate gradually decreases. When the elapsed time becomes extremely large, the heat-expandable sheet 7 does not absorb moisture in the atmosphere. The increase rate at this time converges to a value corresponding to the humidity of the atmosphere.
アップ率Ｒ０は、例えば雨天など湿度が高い環境に、極めて長時間に亘ってシートを放置したときのアップ率である。グラフでは、このような環境におけるアップ率の推移を一点鎖線で示している。
アップ率Ｒ１は、例えば湿度が標準である環境に、長時間に亘ってシートを放置したときのアップ率である。グラフでは、このような環境におけるアップ率の推移を実線で示している。
アップ率Ｒ２は、例えば乾燥した環境に、長時間に亘ってシートを放置したときのアップ率である。グラフでは、このような環境におけるアップ率の推移を破線で示している。
The up rate R0 is an up rate when the sheet is left for an extremely long time in a high humidity environment such as rainy weather. In the graph, the transition of the up rate in such an environment is shown by the alternate long and short dash line.
The up rate R1 is, for example, an up rate when the sheet is left for a long time in an environment where humidity is standard. In the graph, the transition of the up rate in such an environment is shown by a solid line.
The up rate R2 is, for example, an up rate when the sheet is left in a dry environment for a long period of time. In the graph, the transition of the up rate in such an environment is shown by a broken line.
《第３の実施形態》
第３の実施形態の立体画像形成システムは、用紙反転機構により２回の搬送を行うものである。これにより、オペレータが用紙を設定する手間は１度でよく、作業が効率化される。この第３の実施形態の詳細について、以下の図１０と図１１により詳細に説明する。
<< Third Embodiment >>
In the stereoscopic image forming system of the third embodiment, the paper inversion mechanism is used to carry out the transfer twice. As a result, the operator only has to set the paper once, and the work is streamlined. The details of this third embodiment will be described in detail with reference to FIGS. 10 and 11 below.
図１０は、第３の実施形態における立体画像形成システム１Ｂを示す概略の構成図である。図１に示した第１の実施形態の立体画像形成システム１と同一の構成には、同一の符号を付与している。
FIG. 10 is a schematic configuration diagram showing a stereoscopic
第３の実施形態の立体画像形成システム１Ｂは、第１の実施形態の光照射ユニット４（図１参照）とは異なる光照射ユニット４Ｂを備えている。この光照射ユニット４Ｂは、第１の実施形態の光照射ユニット４（図１参照）と同様な構成に加えて、用紙反転機構５７を備え、更に第１の実施形態とは異なる上ガイド５６Ｂを備えている。この用紙反転機構５７は、熱膨張性シート７を反転して戻す機構である。光照射制御回路４１は、この用紙反転機構５７を制御する。上ガイド５６Ｂは、山形であり、ランプヒータ４４の直下において最も搬送路６から離れている。これにより、左右どちらの方向の搬送にも対応可能である。それ以外は、第１の実施形態の立体画像形成システム１と同様に構成されている。
The stereoscopic
図１１は、加熱搬送処理の一例を示す図である。
最初、オペレータは、熱膨張性シート７（用紙）を給紙部５０にセットし（ステップＳ３０）、タッチパネルディスプレイ２に表示されているスタートボタン（不図示）を押下（タップ）する（ステップＳ３１）。これにより第１回目の搬送が開始する。このときの熱膨張性シート７の断面図は、図４に示している。
FIG. 11 is a diagram showing an example of heat transfer processing.
First, the operator sets the heat-expandable sheet 7 (paper) in the paper feed unit 50 (step S30), and presses (tap) the start button (not shown) displayed on the touch panel display 2 (step S31). .. As a result, the first transport is started. A cross-sectional view of the heat-expandable sheet 7 at this time is shown in FIG.
光照射制御回路４１は、バーコードリーダ４５により熱膨張性シート７の表裏を判別する（ステップＳ３２）。光照射制御回路４１は、熱膨張性シート７の裏面が上を向くように設定されているならば、タッチパネルディスプレイ２上にエラーを表示して警告し（ステップＳ３３）、図１１の処理を終了する。
The light
光照射制御回路４１は、熱膨張性シート７の表面が上を向くように設定されているならば、標準速度で搬送しながらランプヒータ４４で光照射し、この熱膨張性シート７を加熱する（ステップＳ３４）。これにより、表面側の加熱が行われるので熱膨張性シート７は乾燥する。更に熱膨張性シート７に濃淡画像が印刷されていれば、この熱膨張性シート７の表面に濃淡画像に応じた立体画像が形成される。このときの熱膨張性シート７の断面図は、図５に示している。
If the surface of the heat-expandable sheet 7 is set to face upward, the light
ステップＳ３４の加熱搬送が終了すると、光照射制御回路４１は、用紙反転機構５７により熱膨張性シート７の表と裏とを反転したのち（ステップＳ３５）、アップ率を所定値とする（ステップＳ３６）。用紙反転機構５７による熱膨張性シート７の表裏反転にかかる時間は一意に決定されるため、アップ率も一意に決定される。用紙反転機構５７により熱膨張性シート７を表裏反転しているので、オペレータによるミスを防止することができる。
When the heating transfer in step S34 is completed, the light
光照射制御回路４１は、標準速度をアップ率で補正した速度で逆方向に搬送しながらランプヒータ４４で光照射し、この熱膨張性シート７を加熱する（ステップＳ３７）。これにより、立体画像を構成する粗いパターンが形成される。標準速度をアップ率で補正しているので、光照射制御回路４１は、１回目の加熱搬送によって熱膨張性シート７の水分量が減少する影響を相殺することができる。
ステップＳ３７の処理が終了すると、図１１の加熱搬送処理が終了する。なお、このときの熱膨張性シート７の断面図を、図６に示している。
The light
When the process of step S37 is completed, the heat transfer process of FIG. 11 is completed. A cross-sectional view of the heat-expandable sheet 7 at this time is shown in FIG.
（変形例）
本発明は、上記実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、変更実施が可能であり、例えば、次の（ａ）〜（ｃ）のようなものがある。
（ａ） 光照射ユニット４の構成は、図１・図７・図１０に示した例に限定されない。例えば、ランプヒータ４４を搬送路６の下側に設けていてもよい。
(Modification example)
The present invention is not limited to the above embodiment, and can be modified without departing from the spirit of the present invention. For example, the following (a) to (c) are available.
(A) The configuration of the light irradiation unit 4 is not limited to the examples shown in FIGS. 1, 7, and 10. For example, the
（ｂ） この立体画像形成システム１の操作は、タッチパネルディスプレイ２による操作に限定されず、ボタン・マウス・トラックボールなど任意の入力装置を介して操作してもよい。
（ｃ） 熱膨張性シート７の表裏判定は、バーコードリーダと鏡による判定に限定されず、任意の判定方式であってもよい。
(B) The operation of the stereoscopic image forming system 1 is not limited to the operation by the
(C) The front / back determination of the heat-expandable sheet 7 is not limited to the determination by the barcode reader and the mirror, and may be any determination method.
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
《請求項１》
熱膨張性シートを搬送させながら、光照射手段により前記熱膨張性シートに光を照射することで前記熱膨張性シートに立体画像を形成する立体画像形成システムであって、
前記光照射手段により一方の面に光を照射するように設定された前記熱膨張性シートを、第１の搬送速度で搬送させる第１搬送制御手段と、
前記第１搬送制御手段による搬送の後、前記光照射手段により他方の面に光を照射するように設定された前記熱膨張性シートを、前記第１の搬送速度より速い第２の搬送速度で搬送させる第２搬送制御手段と、
を備えることを特徴とする立体画像形成システム。
《請求項２》
前記第２搬送制御手段は、前記第１搬送制御手段による搬送の終了から当該第２搬送制御手段による搬送の開始までの経過時間に応じて前記第２の搬送速度を設定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の立体画像形成システム。
《請求項３》
大気の湿度を計測する湿度計測手段を更に備え、
前記第２搬送制御手段は、前記第１搬送制御手段による搬送の終了から当該第２搬送制御手段による搬送の開始までの経過時間、および前記湿度計測手段が計測した湿度に応じて前記第２の搬送速度を設定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の立体画像形成システム。
《請求項４》
熱膨張性シートを搬送させながら、光照射手段により前記熱膨張性シートに光を照射することで前記熱膨張性シートに立体画像を形成する際の熱膨張性シート搬送方法であって、
前記光照射手段により一方の面に光を照射するように設定された前記熱膨張性シートを、第１の搬送速度で搬送させる第１ステップと、
前記第１ステップによる搬送の後、前記光照射手段により他方の面に光を照射するように設定された前記熱膨張性シートを、前記第１の搬送速度より速い第２の搬送速度で搬送させる第２ステップと、
を備えることを特徴とする熱膨張性シート搬送方法。
《請求項５》
熱膨張性シートを搬送させながら、光照射手段により前記熱膨張性シートに光を照射することで前記熱膨張性シートに立体画像を形成する立体画像形成システムであって、
前記光照射手段により一方の面に光を照射するように設定された前記熱膨張性シートを、第１の搬送速度で搬送させる第１搬送制御手段と、
前記第１搬送制御手段による搬送の後、前記熱膨張性シートの表裏を反転する反転手段と、
前記反転手段により表裏が反転された前記熱膨張性シートを、前記第１の搬送速度より速い第２の搬送速度で搬送させる第２搬送制御手段と、
を備えることを特徴とする立体画像形成システム。
《請求項６》
熱膨張性シートを搬送させながら、光照射手段により前記熱膨張性シートに光を照射することで前記熱膨張性シートに立体画像を形成する際の熱膨張性シート搬送方法であって、
前記光照射手段により一方の面に光を照射するように設定された前記熱膨張性シートを、第１の搬送速度で搬送させる第１ステップと、
前記熱膨張性シートの表裏を反転する反転ステップと、
前記反転ステップにより表裏が反転され、前記光照射手段により他方の面に光を照射するように設定された前記熱膨張性シートを、前記第１の搬送速度より速い第２の搬送速度で搬送させる第２ステップと、
を備えることを特徴とする熱膨張性シート搬送方法。
The inventions described in the claims originally attached to the application of this application are described below. The claims described in the appendix are the scope of the claims originally attached to the application for this application.
[Additional Notes]
<< Claim 1 >>
A stereoscopic image forming system that forms a stereoscopic image on the heat-expandable sheet by irradiating the heat-expandable sheet with light by a light irradiation means while transporting the heat-expandable sheet.
A first transport control means for transporting the heat-expandable sheet set to irradiate one surface with light by the light irradiation means at a first transport speed.
After the transfer by the first transfer control means, the heat-expandable sheet set to irradiate the other surface with light by the light irradiation means is transferred at a second transfer rate faster than the first transfer speed. The second transport control means to transport and
A stereoscopic image forming system characterized by being equipped with.
<< Claim 2 >>
The second transport control means sets the second transport speed according to the elapsed time from the end of transport by the first transport control means to the start of transport by the second transport control means.
The stereoscopic image forming system according to claim 1.
<< Claim 3 >>
Further equipped with a humidity measuring means to measure the humidity of the atmosphere,
The second transport control means is based on the elapsed time from the end of transport by the first transport control means to the start of transport by the second transport control means, and the humidity measured by the humidity measuring means. Set the transport speed,
The stereoscopic image forming system according to claim 1.
<< Claim 4 >>
A method for transporting a heat-expandable sheet, which is used to form a stereoscopic image on the heat-expandable sheet by irradiating the heat-expandable sheet with light by a light irradiation means while transporting the heat-expandable sheet.
The first step of transporting the heat-expandable sheet set to irradiate one surface with light by the light irradiation means at the first transport speed,
After the transfer according to the first step, the heat-expandable sheet set to irradiate the other surface with light by the light irradiation means is conveyed at a second transfer speed faster than the first transfer speed. The second step and
A method for transporting a heat-expandable sheet, which comprises.
<< Claim 5 >>
A stereoscopic image forming system that forms a stereoscopic image on the heat-expandable sheet by irradiating the heat-expandable sheet with light by a light irradiation means while transporting the heat-expandable sheet.
A first transport control means for transporting the heat-expandable sheet set to irradiate one surface with light by the light irradiation means at a first transport speed.
After the transfer by the first transfer control means, the reversing means for inverting the front and back of the heat-expandable sheet, and
A second transport control means for transporting the heat-expandable sheet whose front and back are inverted by the reversing means at a second transport speed faster than the first transport speed.
A stereoscopic image forming system characterized by being equipped with.
<< Claim 6 >>
A method for transporting a heat-expandable sheet, which is used to form a stereoscopic image on the heat-expandable sheet by irradiating the heat-expandable sheet with light by a light irradiation means while transporting the heat-expandable sheet.
The first step of transporting the heat-expandable sheet set to irradiate one surface with light by the light irradiation means at the first transport speed,
An inversion step of inverting the front and back of the heat-expandable sheet,
The front and back are inverted by the inversion step, and the heat-expandable sheet set to irradiate the other surface with light by the light irradiation means is conveyed at a second transfer speed faster than the first transfer speed. The second step and
A method for transporting a heat-expandable sheet, which comprises.
１ 立体画像形成システム
２ タッチパネルディスプレイ
３ コンピュータ
４ 光照射ユニット
４Ａ 光照射ユニット
４Ｂ 光照射ユニット
４１ 光照射制御回路 （第１搬送制御手段・第２搬送制御手段）
４２ 冷却ファン
４３ 温度センサ
４４ ランプヒータ （光照射手段の一部）
４４１ 反射板 （光照射手段の一部）
４５ バーコードリーダ
４５１ 鏡
４６ 入口センサ
４７ 出口センサ
４８ モータ
４９ 湿度センサ （湿度計測手段）
５０ 給紙部
５１，５２ 挿入ローラ
５３，５４ 排出ローラ
５５ 下ガイド
５６ 上ガイド
５６Ｂ 上ガイド
５７ 用紙反転機構 （反転手段）
７ 熱膨張性シート
７１ 基材
７２ 発泡樹脂層
７３ インク受容層
７４ 電磁波熱変換層
７５ａ カラーインク層
７５ｂ カラーインク層
７６ 電磁波熱変換層
1 3D
42 Cooling
441 Reflector (part of light irradiation means)
45
50
7
本発明は、照射ユニット、および立体画像の製造方法に関する。 The present invention relates to an irradiation unit and a method for manufacturing a stereoscopic image.
上記課題を解決するため、本発明の照射ユニットは、
一方の面に熱により膨張する熱膨張層が形成される熱膨張性シートに電磁波を照射する照射部と、
前記一方の面に前記電磁波を照射する第１の光照射処理と、前記熱膨張性シートの他方の面に当該電磁波を照射する第２の光照射処理と、を実行する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記第１の光照射処理と前記第２の光照射処理のうち、後に行われる他方の光照射処理における前記熱膨張性シートに与えるエネルギー量を、先に行われる一方の光照射処理におけるエネルギー量よりも低くなるように、前記エネルギー量の低減幅を設定するとともに、環境湿度に対応させた値に前記低減幅を設定する。
In order to solve the above problems, the irradiation unit of the present invention is used.
An irradiation unit that irradiates an electromagnetic wave on a heat-expandable sheet in which a heat-expandable layer that expands due to heat is formed on one surface.
A control unit that executes a first light irradiation process of irradiating the one surface with the electromagnetic wave and a second light irradiation process of irradiating the other surface of the heat-expandable sheet with the electromagnetic wave.
Equipped with
The control unit determines the amount of energy given to the heat-expandable sheet in the light irradiation process of the other of the first light irradiation process and the second light irradiation process, which is performed first. The reduction range of the energy amount is set so as to be lower than the energy amount in the irradiation treatment, and the reduction range is set to a value corresponding to the environmental humidity .
Claims (6)
前記光照射手段により一方の面に光を照射するように設定された前記熱膨張性シートを、第１の搬送速度で搬送させる第１搬送制御手段と、
前記第１搬送制御手段による搬送の後、前記光照射手段により他方の面に光を照射するように設定された前記熱膨張性シートを、前記第１の搬送速度より速い第２の搬送速度で搬送させる第２搬送制御手段と、
を備えることを特徴とする立体画像形成システム。 A stereoscopic image forming system that forms a stereoscopic image on the heat-expandable sheet by irradiating the heat-expandable sheet with light by a light irradiation means while transporting the heat-expandable sheet.
A first transport control means for transporting the heat-expandable sheet set to irradiate one surface with light by the light irradiation means at a first transport speed.
After the transfer by the first transfer control means, the heat-expandable sheet set to irradiate the other surface with light by the light irradiation means is transferred at a second transfer rate faster than the first transfer speed. The second transport control means to transport and
A stereoscopic image forming system characterized by being equipped with.
ことを特徴とする請求項１に記載の立体画像形成システム。 The second transfer control means increases the second transfer rate and heat as the elapsed time from the end of transfer by the first transfer control means to the start of transfer by the second transfer control means approaches zero. Transport the inflatable sheet,
The stereoscopic image forming system according to claim 1.
前記湿度計測手段で計測した湿度が所定の湿度より高い場合は、当該所定の湿度での前記第２の搬送速度より速い速度を前記第２の搬送速度として設定し、
前記湿度計測手段で計測した測定した湿度が前記所定の湿度より低い場合は、当該所定の湿度での前記第２の搬送速度より遅い速度を前記第２の搬送速度として設定する、
ことを特徴とする請求項２に記載の立体画像形成システム。 Further equipped with a humidity measuring means to measure the humidity of the atmosphere,
When the humidity measured by the humidity measuring means is higher than the predetermined humidity, a speed faster than the second transport speed at the predetermined humidity is set as the second transport speed.
When the humidity measured by the humidity measuring means is lower than the predetermined humidity, a speed slower than the second transport speed at the predetermined humidity is set as the second transport speed.
The stereoscopic image forming system according to claim 2.
前記光照射手段により一方の面に光を照射するように設定された前記熱膨張性シートを、第１の搬送速度で搬送させる第１ステップと、
前記第１ステップによる搬送の後、前記光照射手段により他方の面に光を照射するように設定された前記熱膨張性シートを、前記第１の搬送速度より速い第２の搬送速度で搬送させる第２ステップと、
を備えることを特徴とする熱膨張性シート搬送方法。 A method for transporting a heat-expandable sheet, which is used to form a stereoscopic image on the heat-expandable sheet by irradiating the heat-expandable sheet with light by a light irradiation means while transporting the heat-expandable sheet.
The first step of transporting the heat-expandable sheet set to irradiate one surface with light by the light irradiation means at the first transport speed,
After the transfer according to the first step, the heat-expandable sheet set to irradiate the other surface with light by the light irradiation means is conveyed at a second transfer speed faster than the first transfer speed. The second step and
A method for transporting a heat-expandable sheet, which comprises.
前記光照射手段により一方の面に光を照射するように設定された前記熱膨張性シートを、第１の搬送速度で搬送させる第１搬送制御手段と、
前記第１搬送制御手段による搬送の後、前記熱膨張性シートの表裏を反転する反転手段と、
前記反転手段により表裏が反転された前記熱膨張性シートを、前記第１の搬送速度より速い第２の搬送速度で搬送させる第２搬送制御手段と、
を備えることを特徴とする立体画像形成システム。 A stereoscopic image forming system that forms a stereoscopic image on the heat-expandable sheet by irradiating the heat-expandable sheet with light by a light irradiation means while transporting the heat-expandable sheet.
A first transport control means for transporting the heat-expandable sheet set to irradiate one surface with light by the light irradiation means at a first transport speed.
After the transfer by the first transfer control means, the reversing means for inverting the front and back of the heat-expandable sheet, and
A second transport control means for transporting the heat-expandable sheet whose front and back are inverted by the reversing means at a second transport speed faster than the first transport speed.
A stereoscopic image forming system characterized by being equipped with.
前記光照射手段により一方の面に光を照射するように設定された前記熱膨張性シートを、第１の搬送速度で搬送させる第１ステップと、
前記熱膨張性シートの表裏を反転する反転ステップと、
前記反転ステップにより表裏が反転され、前記光照射手段により他方の面に光を照射するように設定された前記熱膨張性シートを、前記第１の搬送速度より速い第２の搬送速度で搬送させる第２ステップと、
を備えることを特徴とする熱膨張性シート搬送方法。 A method for transporting a heat-expandable sheet, which is used to form a stereoscopic image on the heat-expandable sheet by irradiating the heat-expandable sheet with light by a light irradiation means while transporting the heat-expandable sheet.
The first step of transporting the heat-expandable sheet set to irradiate one surface with light by the light irradiation means at the first transport speed,
An inversion step of inverting the front and back of the heat-expandable sheet,
The front and back are inverted by the inversion step, and the heat-expandable sheet set to irradiate the other surface with light by the light irradiation means is conveyed at a second transfer speed faster than the first transfer speed. The second step and
A method for transporting a heat-expandable sheet, which comprises.
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