JP2021168734A - 洗濯機 - Google Patents

Abstract

【課題】バランサの機能を低下させることなく、柔軟剤を吐出できる洗濯機を提供する。【解決手段】洗濯機は、外槽内に配され且つ回転軸が上下方向の洗濯脱水槽３と、ケース６０内の柔軟剤を洗濯脱水槽３の脱水動作を利用して複数の貯留室７１〜７４を移動させて最終のすすぎ動作に合わせて外槽側に吐出する柔軟剤吐出部６とを備え、柔軟剤吐出部６は洗濯脱水槽３の内周面に設けられている。【選択図】図４

Description

本発明は、洗濯機に関し、特に柔軟剤の吐出技術に関する。

従来の洗濯機として、「本体内に配設された外槽と、前記外槽の内部に配設され、回転可能な内槽と、前記外（槽）および前記内槽を回転駆動するモータと、前記内槽の上部に設けられ、柔軟剤をすすぎ行程時に前記外槽内に流出させる柔軟剤自動流出装置を有したバランサとを設け、前記バランサは、上部に前記柔軟剤自動流出装置と連通する柔軟剤投入口と、前記柔軟剤投入口を覆う柔軟剤投入口蓋と、前記軟剤投入口の周囲に設けられ、前記バランサの上端部から上方へと延設する投入口リブとを含み、前記バランサの上端部は、前記投入口リブに対向する外周側が略平面形状で構成された洗濯機」が提案されている（例えば特許文献１）。

特開２０１４−５４４９４号公報

しかしながら、上記洗濯機では、柔軟剤自動流出装置をバランサに設けているため、バランサの収容空間が前記自動流出装置によって圧迫され、バランサ本来の機能が阻害され、脱水動作の回転により生じるアンバランス状態を十分に抑制できないおそれがある。一方、柔軟剤投入器としても最近の製品の大型化傾向に応えられる柔軟剤投入容積を十分に確保できずに柔軟剤の投入に支障を来たし、柔軟剤投入が自動でうまく動作できなくなるという問題が起きてきている。

本発明は、上記のような問題の解決を図ろうとなされたものであって、バランサの機能を低下させることなく柔軟剤を投入及び吐出でき、かつ、最近の洗濯機の大型化に応えられる十分な容積を確実に確保できる洗濯機を提供することを目的とする。

本発明の一態様に係る洗濯機は、外槽内に配され且つ回転軸が上下方向の洗濯脱水槽と、ケース内の柔軟剤を前記洗濯脱水槽の脱水動作を利用して複数の貯留室を移動させて最終のすすぎ動作に合わせて吐出する柔軟剤吐出部とを備え、前記柔軟剤吐出部は前記洗濯脱水槽の内周面に設けられている。

上記態様に係る洗濯機では、洗濯脱水槽の内壁面に柔軟剤吐出部を設けているため、バランサの機能を低下させるおそれがない。

実施形態に係る洗濯機の斜視図である。 実施形態に係る洗濯機の蓋部を開けた状態を上方から見た図である。 実施形態に係る洗濯機の模式断面図である。 実施形態に係る柔軟剤吐出部の概略図であり、（Ａ）は回転軸側から見た図であり、（Ｂ）は回転方向と直交する断面図であり、（Ｃ）は上方から見た図である。 標準コースに関する説明図であり、（Ａ）は行程図であり、（Ｂ）は本コースの洗濯脱水槽の回転数を示す図であり、（Ｃ）は柔軟剤の状態を示す図である。 お急ぎコースに関する説明図であり、（Ａ）は行程図であり、（Ｂ）は本コースの洗濯脱水槽の回転数を示す図であり、（Ｃ）は柔軟剤の状態を示す図である。 ユーザ設定コースに関する行程図である。 変形例に係る柔軟剤吐出部の概略図である。 変形例に係る柔軟剤吐出部の説明図である。 変形例に係る柔軟剤吐出部の説明図である。

＜概要＞
バランサに柔軟剤吐出部（柔軟剤投入器ともいう）を設けた場合、さらに以下のような課題がある。
（１）バランサにとって柔軟剤吐出部は付加アンバランスとなるために、これが振動低減機能に悪影響を及ぼす。
（２）柔軟剤出口からの柔軟剤がステンレス板で構成された内槽や内槽と投入部との隙間等に付着すると、柔軟剤にステンレスを錆びさせる成分が含まれているため錆などの発生により衣服が汚染されるおそれがある。
（３）バランサ内に柔軟剤が封入された構造となっているために、残留柔軟剤の清掃が充分にできない。現状は、通水作業による清掃であり、固化した柔軟剤の完全除去は困難である。なお、これに関連して、清掃を怠ると柔軟剤固化により投入が不可となるおそれがある。
（４）従来の柔軟剤投入器は、今までは主として５ｋｇ用洗濯機など小形の洗濯機に用いられていた。小形のものでは、投入する柔軟剤の量がせいぜい３０ｃｃ程度と考えられていたが、最近の洗濯機の大型化で８ｋｇ用洗濯機に用いられるようになり、更に１０ｋｇ用洗濯機にも用いようという動きが出ると投入すべき柔軟剤の量も４０ｃｃ〜５０ｃｃにもなる。このタイプのものは、安価でかつ電気等を使わずに投入ができるので選ばれてきた。しかしながら、従来のようなバランサ内部に入れる方式では柔軟剤投入量を大容量にしようとするとバランサ機能に支障が生じたり、洗濯機投入口に大きく飛び出すような設計が必要だったりし、柔軟剤の投入自体もうまく機能しない等の問題が起き、実用的な設計が困難であった。
本発明の一態様に係る洗濯機は、外槽内に配され且つ回転軸が上下方向の洗濯脱水槽と、ケース内の柔軟剤を前記洗濯脱水槽の回転を利用して複数の貯留室を移動させて最終のすすぎ動作に合わせて吐出する柔軟剤吐出部とを備え、前記柔軟剤吐出部は前記洗濯脱水槽の内周面に設けられている。このように柔軟剤吐出部を洗濯脱水槽の内周面に設けることで、バランサにとっての負荷アンバランスを小さくできる。なお、柔軟剤の吐出は、洗濯脱水槽外（であって外槽内）にする場合、洗濯脱水槽内にする場合、洗濯脱水槽の内外にする場合を含む。

洗濯機において、前記複数の貯留室は、少なくとも、前記ケースの投入口から投入された柔軟剤を貯留する第１貯留室と、前記回転により前記第１貯留室から移動してきた柔軟剤を貯留する第２貯留室と、重力により前記第２貯留室から移動してきた柔軟剤を貯留する第３貯留室と、前記回転により前記第３貯留室から移動してきた柔軟剤を貯留する第４貯留室とを含み、前記ケースは、重力により前記第４貯留室から移動してきた柔軟剤を吐出するための吐出口を備える。これにより、柔軟剤を第１貯留室から第４貯留室に向けて移動させて吐出することができる。

洗濯機において、前記複数の貯留室は、重力により前記第４貯留室から移動してきた柔軟剤を貯留する第５貯留室をさらに含み、前記第２貯留室は、前記第１貯留室よりも径方向の外側に位置し、前記第４貯留室は、前記第３貯留室よりも径方向の外側に位置し、前記第３貯留室は、前記第５貯留室よりも上方に位置し、前記第５貯留室に貯留された柔軟剤は、前記吐出口から進入してきた前記最終のすすぎ動作の洗濯水に吐出する。これにより、第４貯留室から移動してきた柔軟剤を一旦貯留することができ、吐出するタイミングを調整できる。
洗濯機において、最終のすすぎ動作における給水は、洗濯物の重量により設定されており、少なくとも前記第３貯留室は、前記最終のすすぎ動作における最も重量が重い設定時の給水による最高水位になると浸水する位置に設けられている。これにより、給水により柔軟剤吐出部内に残存する柔軟剤を流すことができ、例えば、ケース内に柔軟剤が残存して固化するリスクを低減でき、柔軟剤吐出部の機能を長期にわたり維持できる。また、給水により使用中に自動清掃する構成となるので、掃除の手間が省くことができる。なお、洗濯物の量が少ない際は、上記の最高水位まで給水されないように設定されている場合もあり、この場合、次の洗濯などで浸水水没すればきれいになるため、第３貯留室まで給水されなくてもよい。

洗濯機において、使用者が選択した洗濯コースの内容に従って前記洗濯脱水槽の回転動作を制御する制御部を備え、前記制御部は、前記洗濯コースにおいてすすぎ動作の回数が、前記回転により前記柔軟剤が前記複数の貯留室を移動する回数よりも多い場合に、最終のすすぎ動作よりも前のすすぎ動作を含む行程で前記柔軟剤が移動するのを抑制するように、制御する。これにより、ユーザの設定したすすぎ回数に依らず、柔軟剤を所定のタイミングで吐出できる。
洗濯機において、前記制御部は、前記洗濯コースにおいてすすぎ動作の回数が１回に指定された場合に、１回目のすすぎが終了した後の前記回転を２回行うように、制御する。これにより、柔軟剤を所定のタイミングで吐出できる。

＜実施形態＞
１．概略構造
実施形態に係る洗濯機Ｘの概略構造について、図１〜図３を用いて説明する。
洗濯機Ｘは、洗濯脱水槽（「内槽」ともいう）３の回転軸が上下方向に延伸する、所謂、縦型洗濯機である。なお、単に、「周方向」又は「径方向」という場合は、洗濯脱水槽３の回転軸を基準にしている。
洗濯機Ｘは、図３に示すように、筐体１内に配された外槽２と、外槽２内に回転可能に支持された洗濯脱水槽３と、洗濯脱水槽３の底部に回転可能に設けられたパルセータ４と、パルセータ４及び洗濯脱水槽３を回転駆動させる駆動部５と、柔軟剤を洗濯脱水槽３内に自動的に吐出する柔軟剤吐出部６と、洗濯機Ｘの洗濯動作等を制御する制御部８を備える。

筐体１は、上面に開口を有する箱状の本体部１１と、本体部１１に設けられ且つ本体部１１の開口を開閉可能とする蓋部１３とを有する。本体部１１の上部には、外槽２内に給水するための給水部１５を有している。本体部１１の下面には、外槽２内を排水するための排水部１７を有している。
本体部１１の上面には、洗濯機Ｘの洗濯操作を行う操作部１９が設けられている。操作部１９は、電源のＯＮ／ＯＦＦ、運転スタート・一時停止、洗濯コースの選択等を行うためのボタン、スイッチ等を有し、使用者の操作を受け付ける。

外槽２は、図３に示すように、洗濯脱水槽３や洗濯物等の回転による振動を吸収可能な支持部材２３により本体部１１に支持されている。
洗濯脱水槽３は、周壁３１に洗濯水を通過させるための多数の貫通孔３２を有する。洗濯脱水槽３の内周面には、洗濯水中のくずを採取するくず採取部３３と、柔軟剤吐出部６とが設けられている。なお、洗濯脱水槽３の上端部にバランサ３８が設けられている。
くず採取部３３は、糸くず、毛髪、土等のくずを採取し、所謂、リントフィルタ（図示省略）をケース３４内に備える。ケース３４は、洗濯脱水槽３内を循環する洗濯水を内部に受け入れる受入口３４ａと、受け入れた洗濯水であってリントフィルタを通過した水を洗濯脱水槽３内へ排出する排出口３４ｂとを有する。なお、くず採取部３３はフィルタ設置部を構成する。
柔軟剤吐出部６は、バランサ３８に設けずに、洗濯脱水槽３の内周面に設けられている。柔軟剤吐出部６は、ここでは、周方向に間隔をおいて設けられた２個の糸くず採取部３３間に配され、最後のすすぎ行程前又は最後のすすぎ行程の前半に、洗濯脱水槽３内に柔軟剤を吐出する。柔軟剤吐出部６については、後述する。

駆動部５は、パルセータ４及び洗濯脱水槽３に選択的に連結されるクラッチ５１と、クラッチ５１を回転駆動させる駆動モータ５３とを有している。なお、駆動モータ５３は、ベルト５５等を介してクラッチ５１に動力を伝達する。
制御部８は、操作部１９の使用者の操作により受け付けた操作内容に従って、給水部１５、排水部１７、駆動部５等を制御する。具体的には、使用者が選択した洗濯コースに従って、洗い行程、すすぎ行程、脱水行程を行い、各行程に合わせて、駆動部５を制御して洗濯脱水槽３やパルセータ４を回転させたり、給水部１５や排水部１７を制御して給水・排水したりする。
制御部８は、各種洗濯コースや選択された洗濯内容を行うためのプログラムをマイクロコンピュータが実行する。プログラムは、例えば、内蔵ＲＯＭやＥＥＰＲＯＭ、ＲＡＭ等のメモリーに記憶されている。
洗濯コースとしては、例えば、標準コース、お急ぎコース、ユーザ設定コース等がある。標準コースは、洗い行程、２回のすすぎ行程、脱水行程を行う。お急ぎコースは、洗い行程、１回のすすぎ行程、脱水行程を行う。ユーザ設定コースは、使用者がすすぎ行程数等を設定したコースであり、例えば、洗い行程、３回のすすぎ行程、脱水行程を行う。

２．柔軟剤吐出部
図４を用いて説明する。
図４において、貯留室７１〜７５は、貯留室の空間を構成する部位（例えば側壁等）と区別するために、引き出し線に矢印を利用している。また、図４の（Ｂ）における左右方向は、洗濯脱水槽３の径方向であり、左側が回転軸側である。いうまでもなく、径方向の内側は回転軸に近い側であり、径方向の外側は回転軸から遠い側である。なお、柔軟剤吐出部６は洗濯脱水槽３に取り付けられるが、図４（Ｂ）において、柔軟剤吐出部６を構成する部材６０Ｂ（裏壁６０ｂ）を示す線分と、洗濯脱水槽３を示す線分とを区別するために径方向に離間させている。

（１）概略
柔軟剤吐出部６は、洗濯脱水槽３の脱水動作を利用して、ケース６０内に投入された柔軟剤を最終のすすぎ行程に合わせて複数の貯留室を移動させて洗濯脱水槽３内に吐出する。各貯留室は、洗濯脱水槽３の回転等により移動した柔軟剤が溜まる部屋である。
柔軟剤は、通常、２回目のすすぎ行程（後述の第２すすぎ行程である）のすすぎ動作で洗濯脱水槽３に吐出される必要があり、このタイミングで柔軟剤が吐出するように、洗濯脱水槽３の回転によって柔軟剤が各貯留室を移動するように構成されている。
ケース６０は、柔軟剤をケース６０の内部に投入する投入口６０ｆと、内部から洗濯脱水槽３に柔軟剤を吐出する吐出口６０ｇ，６０ｈとを有する。ケース６０は上下方向に長い形状をしている。

ケース６０は、内部に複数の貯留室を有する。複数の貯留室は、少なくとも、ケース６０の投入口６０ｆから投入された柔軟剤を貯留する第１貯留室７１と、第１貯留室７１から脱水動作による遠心力により移動してきた柔軟剤を貯留する第２貯留室７２と、第２貯留室７２から重力により移動してきた柔軟剤を貯留する第３貯留室７３と、第３貯留室７３から脱水動作による遠心力により移動してきた柔軟剤を貯留する第４貯留室７４とを含む。
ここでの複数の貯留室には、第４貯留室７４から重力により移動してきた柔軟剤を貯留する第５貯留室７５が含まれ、第５貯留室７５の外側であってその下流側に吐出口６０ｇが設けられている。

第１貯留室７１は、投入口６０ｆの下方に位置する。第２貯留室７２は第１貯留室７１よりも径方向の外方に位置する。第３貯留室７３は第２貯留室７２より下方に位置する。第４貯留室７４は第３貯留室７３よりも径方向の外方に位置する。第５貯留室７５は第４貯留室７４の下方に位置する。
少なくとも第１貯留室７１から第４貯留室７４が上記のような位置関係にあることで、各洗濯コースの脱水動作により、自動的に柔軟剤が吐出される。また、第１貯留室７１から第４貯留室７４が縦長のケース６０内に設けられ、投入口６０ｆがケース６０の上端側に設けられているため、脱水動作中やすすぎ動作中に柔軟剤がケース６０外に飛散するのを防止できる。

より具体的には、第３貯留室７３は第１貯留室７１よりも下方に位置する。第４貯留室７４は、第２貯留室７２よりも下方に位置する。第１貯留室７１の径方向の外側の上方が開放している。第３貯留室７３の径方向の外側の上方は開放している。これにより、柔軟剤の移動をスムーズに行える。

ケース６０は、径方向の内側に位置する表壁６０ａと、径方向の外側に位置する裏壁６０ｂと、ケース６０を回転軸側から真正面に見たときの周方向の両側に位置する側壁６０ｃ，６０ｄと、下端に位置する底壁とを有する。
ケース６０は、径方向の分離可能な２部材（６０Ａ，６０Ｂ）から構成され、径方向の内側（表側）の部材６０Ａには少なくとも第１貯留室７１と第３貯留室７３とが設けられ、径方向の外側（裏側）の部材６０Ｂには第２貯留室７２と第４貯留室７４とが設けられている。ここでは、内側の部材６０Ａに第５貯留室７５も設けられている。これにより、ケース６０内に複数の貯留室７１〜７５を容易に設けることができるだけでなく、ケース６０を容易に分解して洗浄することができ、内部の柔軟剤の固化による不具合を防ぐことができる。

第１貯留室７１の第１外壁７１ｂの上端は、洗い行程中の洗濯水の最高水位よりも上方に位置する。これにより、洗剤を含んだ洗濯水が第１貯留室７１に入るのを防止できる。また、投入した柔軟剤が洗い行程で洗濯水に吐出するのを防止できる。つまり、洗い行程中に柔軟剤が減少するのを防止できる。

第２貯留室７２は、洗濯脱水槽３の回転による遠心力により柔軟剤が裏壁６０ｂに押し付けられた状態となるため、径方向の内壁を有していない。第２底壁７２ａの径方向の内側端上方は、第２貯留室７２から第３貯留室７３へ柔軟剤が移動する出口７２ｃとなる。第２底壁７２ａの下面には、柔軟剤が第２貯留室７２から第３貯留室７３を通過して第４貯留室へと飛び出すのを防止するための飛散規制部７２ｄが設けられている。ここでは、飛散規制部７２ｄは、第２底壁７２ａの径方向の内側端近傍に設けられている。なお、飛散規制部７２ｄは第２貯留室７２から第３貯留室７３へ柔軟剤が移動するのを誘導する機能も有している。

第３外壁７３ｂは、第２底壁７２ａの径方向の内側端（飛散規制部７２ｄ）よりも外側にある。第３底壁７３ａの上方が、第２貯留室７２から移動してくる柔軟剤の入口７３ｃとなり、第３外壁７３ｂの上方が、第３貯留室７３から第４貯留室７４へ柔軟剤が移動する出口７３ｄとなる。
第３貯留室７３は洗い及びすすぎの最高水位に設定される水位より低い位置に設定され、これによりかなりの頻度で水洗いされることとなり、柔軟剤の固化による柔軟剤投入器の動作が不能となるのを防ぐことができる。

第４貯留室７４は、洗濯脱水槽３の回転による遠心力により柔軟剤が裏壁６０ｂに押し付けられた状態となるため、径方向の内壁を有していない。第４底壁７４ａの径方向の内側端上方は、第４貯留室７４から第５貯留室７５へ柔軟剤が移動する出口７４ｃとなる。第４底壁７４ａの下面には、洗濯脱水槽３の回転による遠心力により、第４貯留室７４に残留していた柔軟剤が第４貯留室７４に移動（飛散）するのを防止する飛散規制部７４ｄが設けられている。飛散規制部７４ｄの周方向の両端はケース６０の両側壁６０ｃ，６０ｄに接続されている。ここでは、飛散規制部７４ｄは、第４底壁７４ａの径方向の内側端近傍に設けられている。なお、飛散規制部７４ｄは第４貯留室７４から第５貯留室７５へ柔軟剤が移動するのを誘導する機能も有している。
第５外壁７５ｂは、第４底壁７４ａの径方向の内側端（飛散規制部７４ｄ）よりも径方向の外側にある。第５底壁７５ａの上方が、第４貯留室７４から移動してくる柔軟剤の入口７５ｃとなる。

ケース６０は、ケース６０の最上位に投入口６０ｆを有している。なお、投入口６０ｆの後側には、ガイド壁７６が設けられている。これにより、投入口６０ｆから投入された柔軟剤が第１貯留室７１へとガイドされる。
ケース６０は、第５貯留室７５の径方向の外側に吐出口６０ｇを少なくとも有している。吐出口６０ｇにより、すすぎ動作中のパルセータ４の回転によりケース６０内に洗濯水が流入してケース６０内を洗浄できる。
ここでのケース６０は、吐出口６０ｇ以外に、第５貯留室７５の上方であって第４貯留室７４の径方向の内側に吐出口６０ｈを有している。吐出口６０ｈは、ケース６０の少なくとも一方の側壁６０ｃ，６０ｄであって第４貯留室７４から第５貯留室７５へ柔軟剤が流される際に柔軟剤が入り込まない部位に設けられている。吐出口６０ｈは、洗い行程の洗い動作、第１すすぎ行程のすすぎ動作、第２すすぎ行程のすすぎ動作の内、少なくとも第２すすぎ行程のすすぎ動作中の洗濯水が浸入する位置に設けられている。

３．洗濯中の柔軟剤の移動
（１）洗濯コース
本実施形態では、洗濯コースとして、図５（Ａ）に示すように、洗い行程、第１すすぎ行程、第２すすぎ行程及び脱水行程を含む標準コースと、図６（Ａ）に示すように、洗い行程、すすぎ行程及び脱水行程を含むお急ぎコースと、使用者の設定で決定されるユーザ設定コース等を含む。なお、ここでのユーザ設定コースは、一例として、図７に示すように、洗い行程、第１すすぎ行程、第２すすぎ行程、第３すすぎ行程、脱水行程であり、標準コースに対してすすぎ行程が１回多い。
図５及び図６において、（Ａ）は洗濯コースで行われる行程と、各行程での動作を示し、（Ｂ）は各動作での洗濯脱水槽３の回転数を示し、（Ｃ）はケース６０内の柔軟剤の位置等の状態を示す。なお、（Ａ）、（Ｂ）における各すすぎ行程での脱水動作は、（Ｃ）において柔軟剤の状態を対応付けて説明するために、すすぎ行程等より便宜上長くしている。また、（Ｃ）において柔軟剤をクロスハッチングで示している。
以下、各コースにおける柔軟剤の移動について説明する。

（２）標準コース
図５を用いて説明する。
制御部８は、使用者の操作部１９の操作により、標準コースが選択され、スタートボタンが操作されると、メモリーから読み出した標準コース用のプログラムをマイクロコンピュータに実行させる。

洗濯機Ｘの使用に当たって、使用者は投入口６０ｆから柔軟剤を洗濯運転を開始する前に投入する。柔軟剤は、図５（Ｃ）の（ａ）に示すように第１貯留室７１に貯留する。洗い行程中は、給水部１５から水が洗濯脱水槽３内に供給される。なお、説明上明確にするが、柔軟剤の液面は図５（Ｃ）の（ａ）において上側に位置する。また、言うまでもなく、柔軟剤の投入量は洗濯容量によって変わり、例えば８ｋｇの洗濯物の場合４０ｃｃ程度が入るように各貯留室は設計されている。

洗剤を含んだ水で洗濯を行い、洗濯が終わると、排水されて、第１すすぎ行程の第１回目の脱水動作に入る。なお、洗い行程では、洗濯脱水槽３は回転せずにパルセータ４のみが回転する。また、第１回目の脱水動作は、洗濯運転を開始してから第１回目の脱水動作である。
脱水動作では、柔軟剤は、図５（Ｃ）の（ｂ）に示すように、第１貯留室７１から第２貯留室７２へ移動し始める。移動し終わった状態が図５（Ｃ）の（ｃ）である。なお、図５（Ｃ）の（ｂ）の第1すすぎの脱水行程で最初に回転数が上下に変動する２つの山があるが、ここでは柔軟剤は既に第２貯留室７２に移動してしまっているので、回転の低い状態においても柔軟剤が流れ出す２Ｈｚ（１２０ｒｐｍ）以下の回転数にはしないことは言うまでもない。
第２貯留室７２内の柔軟剤は、図５（Ｃ）の（ｂ）に示すように、上下方向に延伸する左側の線が柔軟剤の液面となる。これは、洗濯脱水槽３の回転軸が左側に位置しバランサ３８との釣り合いを考慮した場合の仮想的回転軸は左側に位置するため、その軸で回転することにより遠心力が働き、静止状態では水平だった柔軟剤の液面は、図５（Ｃ）の（ｃ）に示すように垂直に立つ。

第１回目の脱水動作で回転数が下がってくると、図５（Ｃ）の（ｃ）に示す柔軟剤の液面は垂直から少し水平に近づくように形成されるが、回転がほぼ静止状態になるまで柔軟剤が第３貯留室７３側へ出ないように第２底壁７２ａで調整されている。また、脱水動作における洗濯脱水槽３の回転が３Ｈｚ程度まで落ちた時にブレーキをかけて洗濯脱水槽３を急停止させることも、柔軟剤を洗濯脱水槽の回転が停止するまで下に落とさないのに役に立つ。

第１回目の脱水動作が終わり、洗濯脱水槽３の回転が完全に止まると、柔軟剤は下方に落ち、図５（Ｃ）の（ｅ）に示すように、第３貯留室７３に移動する。この状態で第１すすぎ行程のすすぎ動作が始まる。最近は、第１すすぎは節水のためシャワーすすぎが行なわれることが多い。この場合は、特に設計的に問題ないが、溜めすすぎを行わせることを考慮した洗濯機では、第１すすぎ行程のすすぎ動作の水量を調整するか、柔軟剤吐出部６の設計で、同図の（ｅ）に示すように第３貯留室７３の第３外壁７３ｂの上端位置（つまり、第３貯留室７３内の柔軟剤の出口７３ｄでもある）よりすすぎ水の水面が上がらないようにする必要がある。なお、場合により、第３外壁７３ｂの上端位置に逆止弁を設け、すすぎの水が入ってこないようにすることもできる。
なお、シャワーすすぎは柔軟剤が第３貯留室７３から飛び出さない程度の回転（１Ｈｚ ６０ｒｐｍ程度）で洗濯脱水槽３をゆっくり回転させながら水を注入し、布に十分水が含まれた後で脱水（第２脱水）に入ることで、洗剤液を排出する方法である。
第１すすぎで貯めすすぎする場合は、第３貯留室７３に洗い液が入らない程度の少ない水量でパルセータ４を動かす方式が採られることが多い。なお、設計開発者が水量を多くとる方式で洗濯機を作ろうと思うならば、第３貯留室７３に水が入らないよう出口７３ｄに逆止弁を設ける等の対応をすることもできる。

第３貯留室７３の位置には、洗い行程中に水位の関係で水が入ることがあるかも知れないが、第１回目の脱水動作の際に、第３貯留室７３内の水は第４貯留室７４に流れ出てしまうので、柔軟剤吐出部６の動作には支障がない。第１すすぎ行程のすすぎ動作中は、第３貯留室７３内の柔軟剤の液面は遠心力がないので、図５（Ｃ）の（ｅ）に示すように上側になる。

第１すすぎ行程のすすぎ動作が終了すると、第２すすぎ行程の排水動作終了後に第２回目の脱水動作が始まる。なお、第２回目の脱水動作は、洗濯運転を開始してから第２回目の脱水動作である。
第２回目の脱水動作により、第３貯留室７３にあった柔軟剤は遠心力で飛ばされ、図５（Ｃ）の（ｆ）、（ｇ）に示すように、第４貯留室７４に移動する。この状態では下側に第４底壁７４ａがあり、回転中は柔軟剤が第４底壁７４ａより下方に落ちない。
しかし、第２回目の脱水動作における洗濯脱水槽３の回転が止まると、図５（Ｃ）の（ｉ）に示すように、第５貯留室７５の位置まで柔軟剤が落ちてくる。この段階で、第２すすぎ行程の第２回目のすすぎ動作が開始される。給水により水位が高くなってくると、吐出口６０ｇ，６０ｈ、そしてケース６０の隙間等から流入した洗濯水に柔軟剤が流れ出る。このように、洗濯水と柔軟剤が適度に混合するようにケース６０の横や下に孔（吐出口６０ｇ，６０ｈである）を設けることが好ましい。
また、第４貯留室７４から移動してきた柔軟剤が流れ出すのをある程度制限する小さい壁（第５貯留室７５）を設けている。というのは、柔軟剤は原液であるため、衣類等の洗濯物に直接触れさせない方が良いためである。この観点からは、第５貯留室７５は、洗濯物と柔軟剤とを分離させる分離機能を有することを意味する。
このような構造は、全自動洗濯機のフィルタ（リントフィルタ）を入れる部分やパルセータ４の回転翼によるポンプ作用を利用した糸くず取り水流等が流れる通路の一つを変えることで実現できる。
つまり、上記構成により、以下のような効果が得られる。

（ａ）バランサ３８の部分に柔軟剤吐出部を設けないため、バランサ３８の機能を最大限発揮できる。
（ｂ）柔軟剤吐出部６は、第１貯留室７１以外の貯留室を水につける設計にできる（この水は、すすぎの水ではなく洗いの水である）ので、柔軟剤吐出部６に残存する柔軟剤の乾燥・固化に起因して、柔軟剤吐出部６に柔軟剤を投入できなくなる問題がなくなる。なお、バランサ３８の内部に柔軟剤吐出部を設けたものは、その内部に柔軟剤が多少残るため、柔軟剤吐出部で柔軟剤が乾燥・固化してしまい、柔軟剤を投入できなくなる恐れがある。
（ｃ）柔軟剤吐出部６は、図４（Ｂ）に示すように、ケース６０の左側部分（太線で示す部分）６０Ａと右側部分６０Ｂとを図示省略の係止構造や螺合構造で分解取り外し可能に結合することで、全ての部材６０Ａ，６０Ｂを水で洗い流すことができる。柔軟剤の固化を防止でき、汚れなども洗浄できるので清潔でもあり、綺麗な洗濯機Ｘになる。
（ｄ）柔軟剤は、ステンレス鋼（ＳＵＳ）で構成された洗濯脱水槽３に原液が付着すると錆を発生させる恐れが高い。従来のバランサの部分に設けた柔軟剤吐出部は第２すすぎ行程の際に柔軟剤が放出されるが、その際に洗濯脱水槽の胴部分に触れたり、溜まったりして錆が発生していた。本発明は、柔軟剤の原液が洗濯脱水槽に付着（接触）するのを防ぐことができる。
（ｅ）柔軟剤の原液が直接衣類等の洗濯物と接触することを防ぐことができ、付着による衣類の変色などの問題もなくなる。

（３）お急ぎコース
お急ぎコースの場合の柔軟剤の移動について図６を用いて説明する。なお、上記「（２）の標準コース」と同じ説明は省略する場合もある。
制御部８は、使用者によりお急ぎコースの選択とスタートボタンが操作されると、メモリーから読み出したお急ぎコース用のプログラムを実行する。
制御部８は、お急ぎコースが選択されると、図６（Ｂ）に示すように、１回のすすぎ行程中の脱水動作において、一旦回転数を低下するように駆動部５を制御する。これにより、１回の脱水動作中に実質的に２回の脱水動作が行われたようにして、すすぎに合わせて柔軟剤が吐出される。
お急ぎコースの場合も、使用者により柔軟剤が予め投入されており、洗い行程、すすぎ行程の排水動作までは柔軟剤は第１貯留室７１に貯留される（この状態が図６（Ｃ）の（ａ）である）。

すすぎ行程の排水動作が終了し、脱水動作が開始すると、図６（Ｂ）に示すように、洗濯脱水槽３の回転数が上昇し、柔軟剤は、第１貯留室７１から第２貯留室７２内に移動し始め（この状態が図６（Ｃ）の（ｂ）である）、やがて、第２貯留室７２への移動が終了する。この状態が図６（Ｃ）の（ｃ）であり、柔軟剤の液面は裏壁６０ｂに沿って垂直状となる。
制御部８は、脱水動作中に、洗濯脱水槽３の回転を所定回転数に一旦低下させる、又は回転を一旦停止する。この所定回転数は、第２貯留室７２から柔軟剤が流下する回転数である。この回転数の低下により、柔軟剤は、第２貯留室７２から第３貯留室７３に向かい（この状態が図６（Ｃ）の（ｄ）である）、やがて、柔軟剤の第２貯留室７２から第３貯留室７３への移動が終了する。この状態が図６（Ｃ）の（ｅ）であり、柔軟剤の液面は水平状となる。

制御部８は、洗濯脱水槽３の回転が所定回転数まで低下すると、図６（Ｂ）に示すように再び回転数を増加させる。これにより、柔軟剤は、第３貯留室７３から第４貯留室７４へと移動する。この状態が、図６（Ｃ）の（ｆ）及び（ｇ）であり、（ｇ）の状態では柔軟剤の液面は裏壁６０ｂに沿って垂直状となる。
脱水動作の終盤になり、洗濯脱水槽３の回転数が低下していくと、柔軟剤は第５貯留室７５へと移動し始める（この状態が図６（Ｃ）の（ｈ）である）。そして、脱水動作が終了すると、柔軟剤の第４貯留室７４から第５貯留室７５への移動が終了する（この状態が図６（Ｃ）の（ｉ）である）。
なお、ここでは、脱水動作中に回転数を低下させて直ちに上昇させているが、例えば、回転数の低下した状態を所定時間維持してもよいし、洗濯脱水槽３の回転を一旦停止させてもよい。
脱水動作中に回転数を低下させる場合、脱水動作中での最高回転数での総脱水時間を標準コースと同じようにすることで、脱水性能を維持できる。

（４）ユーザ選択コース
ユーザ選択コースの場合の柔軟剤の移動について図７を用いて説明する。
制御部８は、使用者によりすすぎ行程の回数が標準コースよりも多い洗濯コースが選択されると、１回目のすすぎ行程と最終のすすぎ行程とで脱水動作を行い、他のすすぎ行程では脱水動作を行わないようにしている。
つまり、図７に示すように、制御部８は、洗い行程、第１すすぎ行程（１回目のすすぎ行程である）、第２すすぎ行程、第３すすぎ行程（最終のすすぎ行程である）、脱水行程を、この順で行う。
制御部８は、第１すすぎ行程と第３すすぎ行程において、排水動作、脱水動作、給水動作、すすぎ動作を行い、第２すすぎ行程において、排水動作、給水動作、すすぎ動作を行う。これにより、３回のすすぎ行程があっても、すすぎ行程中の合計の脱水動作が２回であるため、最終のすすぎに合わせて柔軟剤が吐出される。
なお、第２すすぎ行程の脱水動作を省くことによるすすぎ性能の悪化は、例えば、第１すすぎ行程のすすぎ動作や脱水動作時間を長くしたり、脱水動作の最高回転数を高くしたり、第３すすぎ行程のすすぎ動作中の給水量を多くしたり等で対応してもよい。

以上、実施形態を説明したが、この実施形態に限られるものではなく、例えば、以下のような変形例であってもよい。また、実施形態と変形例、変形例同士を組み合わせたものであってもよい。
また、実施形態や変形例に記載していない例や、要旨を逸脱しない範囲の設計変更があっても本発明に含まれる。

＜変形例＞
（１）実施形態において、柔軟剤吐出部６の個数について説明していないが、個数は特に限定するものではない。但し、洗濯脱水槽の回転バランスを考慮すると、周方向に等角度で複数個配置するのが好ましい。
なお、洗濯脱水槽３に糸くず採取部３３を設ける場合、回転バランスを糸くず採取部の個数を含めて考慮し、周方向に等角度で設けてもよい。例えば、糸くず採取部を１個備える場合は、当該１個の糸くず採取部に対して回転軸を挟んで対向する部位に１個の柔軟剤吐出部を設けてもよい。
（２）実施形態では、柔軟剤吐出部６を１つ設けていたが、１つのケース内に投入できる柔軟剤量が少なくなる場合、周方向に複数個設けることで対応できる。
実施形態のケース６０は、矩形状又は矩形状に近い形状をしているが、例えば、上下方向を長軸とする楕円状や上下方向に長い長円状であってもよいし、縦長の台形状であってもよい。

（３）実施形態では、柔軟剤吐出部６はケース６０を有していたが、例えば、糸くず採取部３３のケース３４に柔軟剤吐出部を構成する複数の貯留室等を設けてもよい。これにより、部品点数の削減を図ることができ、製造コストを削減できる。

（４）貯留室数
実施形態では貯留室の数は、第１貯留室７１から第４貯留室７４の４個を基本としている。これは、洗濯コースの標準コースで行うすすぎ行程の回数（２回）を基準にしている。つまり、すすぎ行程に含まれる２回の脱水動作により、柔軟剤が移動して、最終のすすぎ行程のすすぎ動作前、又はすすぎ動作中に外槽２に吐出するように、貯留室数は設定されている。
したがって、標準コース中のすすぎ行程中の脱水動作が、合計で１回の場合、貯留室数は２以上となり、合計で３回の場合の貯留室数は６以上となる。
このように、貯留室数は、洗濯コースの標準コースの内容によって適宜設定されてもよい。
実施形態では、少なくとも、第１貯留室７１から第４貯留室７４の４種類の貯留室を有し、各種類の貯留室は１個であったが、各種類の貯留室の個数は１個又は複数個であってもよく、各種類の貯留室の個数が同じである必要はない。例えば、ケース内に、第１貯留室と第２貯留室を２個、第３貯留室と第４貯留室を１個有してもよい。

（５）ケース
実施形態のケース６０は、洗濯水をケースの内部に供給するための供給口を有していないが、図８に示す柔軟剤吐出部１０６のように、例えば、ケース１６０の表壁１６０ａの上下方向の中央付近から洗濯脱水槽の回転軸側に膨出する膨出部１６２を利用して供給口１６３を備えてもよい。供給口１６３を設けることにより、最終のすすぎ行程で薄まった状態での柔軟剤を外槽２へと吐出でき、外槽２内での柔軟剤の濃度のばらつきを小さくできる。なお、供給口１６３は、第１すすぎ行程のすすぎ動作中の最高水位よりも上側に位置している。

（６）第５貯留室
実施形態では、第４貯留室７４から移動してきた柔軟剤を貯留する第５貯留室７５を有していたが、第４貯留室７４から移動してきた柔軟剤をそのまま吐出口６０ｇからケース６０側に吐出するようにしてもよい。

（７）洗濯コース
洗濯コースに含まれる、脱水、すすぎ等の動作は、一例であって、これに限定するものではない。例えば、図５（Ｂ）で示す洗濯脱水槽の回転数も適宜変更してもよい。
具体的には、脱水動作では、初期段階において回転数を変動させているが、最高回転数まで一気に上昇させてもよいし、最高回転数に達した後に回転数を複数回変動させてもよい。なお、回転数の変動により、貯留室内の柔軟剤を複数回に亘って移動させることができる。
なお、すすぎ動作は、図６等に示すように、パルセータの回転の開始から、所定回転数での回転、回転の停止までをいい、脱水動作は、洗濯脱水槽の回転の開始から、所定回転数での回転、回転の停止までをいう。回転を開始してから所定回転数までに達する時間、所定回転数での回転時間、停止するまでの時間、所定回転数等は、適宜設定されている。

（８）吐出口
実施形態では、吐出口６０ｇ，６０ｈを有しているが、例えば、吐出口６０ｇだけとしてもよいし、吐出口６０ｈだけとしてもよい。
（９）第１すすぎ
実施形態では、第１すすぎ行程のすすぎ動作は、所謂、シャワーすすぎであったが、第２すすぎ行程のすすぎ動作と同様の貯めすすぎであってもよい。

（１０）飛散規制部
実施形態では、第４貯留室７４と第５貯留室７５との流路に柔軟剤の飛び出しを規制する飛散規制部７４ｄを有していたが、飛散規制部７４ｄを有しなくてもよい。
（１１）第１貯留室及び第３貯留室の出口
実施形態では、第１貯留室７１の出口７１ｃ及び第３貯留室７３の出口７３ｄは、第１外壁７１ｂ及び第３外壁７３ｂの上端であって両側壁６０ｃ，６０ｄ間に亘って設けられているが、例えば、図９に示すように、第１外壁及び第３外壁の上端であって脱水回転の向きに対して先端側（例えば、左回転では、柔軟剤吐出部６を回転軸側から見て、左側である）に設けてもよい。
第１貯留室７１に溜まった柔軟剤は第１貯留室７１の左端の上部に設けられた第１吐出口から第２貯留室７２へ脱水遠心力で吐き出される。第１外壁は真上から見ると洗濯脱水槽３の回転軸から円弧状の形をしている。第１吐出口は脱水回転の先端側に付けた形となる。ここから出た柔軟剤は第２貯留室７２に溜まるが、脱水が停止すると下方に下がる。図９では、第２貯留室７２の下側が見える形になり、その下側の右側に第２貯留室７２の第２吐出口を設けている。第２吐出口と同じ高さに第３貯留室７３の第３吐出口が設けられているが、断面で見ると第２貯留室の第２吐出口の位置は径方向で中心よりに位置する。第３貯留室７３の第３吐出口は第３貯留室７３の後方の壁の一部に穴が開く形に構成されており、その位置は第２貯留室７２の第２吐出口とは脱水回転向きで反対側に位置している。要するにそれぞれの位置が同列に並んでいないことで柔軟剤の飛出しを防止できる。
（１２）第１貯留室及び第３貯留室の外壁
実施形態では、第１貯留室７１の第１外壁７１ｂ及び第３貯留室７３の第３外壁７３ｂは、垂直状に設けられているが、径方向の外側に上拡がり（上に移るにしたがって径方向の外側に移る）状の傾斜面であってもよい。これにより、柔軟剤の移動がスムーズとなる

（１３）第３貯留室
実施形態では、第３貯留室７３は、第１貯留室７１の下方に配されていたが、第１貯留室７１の横に配されてもよい。以下、第３貯留室が第１貯留室の回転方向の横側に配された例を図１０で説明する。
第１貯留室と第３貯留室とは横に並んでいる。右上がりのハッチングで示した第１貯留室は縦に長く、最上部に第１貯留室から第２貯留室に柔軟剤を流し出す第１吐出口がある。ここでの第１吐出口は矩形状をし、右上がりの太線のハッチングで示す。
第２貯留室は、左上がりのハッチングで示した横に長い形状をしている。第２貯留室は第１貯留室に対して径方向の外側にあり、第１貯留室の横幅と第３貯留室の横幅の一部を合わせた幅広い形状である。第２貯留室は第１貯留室の径方向の外側にあるため、その一部が径方向に重なり、図１０では、第１貯留室と第２貯留室の重なり部分はクロスハッチングとなっている。
図１０において、第２貯留室の下部側にある黒塗り部分に、第３貯留室７３に脱水終了時に柔軟剤が流れ出る第２吐出口がある。この第２吐出口の形状は、便宜上黒塗りで示しているが、図４の入口７３ｃと同じ形状である。
第３貯留室７３は、ハッチングのない（無地）部分であり、第１貯留室の横に並べてある。左側上がりの太線のハッチングで示す第３吐出口は、便宜上太線のハッチングで示しているが、図４の出口７４ｃと同じ形状である。
第４貯留室は、図１０には示していないが、第３貯留室の径方向の外側に配置されている。
このように、第３貯留室を第１貯留室の横に配置しても、柔軟剤を脱水時の回転に合わせて移動させることができる。

（１４）リブ
実施形態の第１貯留室７１と第３貯留室７３は、柔軟剤を貯留する以外の作用を有していないが、例えば、貯留している柔軟剤に回転を与えるリブ機構を有してもよい。
具体的には、図９に示すようなリブを設けることで、柔軟剤に回転力をいち早く付けることができるばかりでなく、回転を同期させるなどの効果もある。

Ｘ 洗濯機
３ 洗濯脱水槽
６ 柔軟剤吐出部
６０ ケース
６０ｆ 投入口
６０ｇ 吐出口
７１ 第１貯留室
７２ 第２貯留室
７３ 第３貯留室
７４ 第４貯留室

Claims (7)

1. 外槽内に配され且つ回転軸が上下方向の洗濯脱水槽と、
   ケース内の柔軟剤を前記洗濯脱水槽の回転を利用して複数の貯留室を移動させて最終のすすぎ動作に合わせて吐出する柔軟剤吐出部と
   を備え、
   前記柔軟剤吐出部は前記洗濯脱水槽の内周面に設けられている
   洗濯機。
2. 前記複数の貯留室は、少なくとも、前記ケースの投入口から投入された柔軟剤を貯留する第１貯留室と、前記回転により前記第１貯留室から移動してきた柔軟剤を貯留する第２貯留室と、重力により前記第２貯留室から移動してきた柔軟剤を貯留する第３貯留室と、前記回転により前記第３貯留室から移動してきた柔軟剤を貯留する第４貯留室とを含み、
   前記ケースは、重力により前記第４貯留室から移動してきた柔軟剤を吐出するための吐出口を備える
   請求項１に記載の洗濯機。
3. 前記複数の貯留室は、重力により前記第４貯留室から移動してきた柔軟剤を貯留する第５貯留室をさらに含み、
   前記第２貯留室は、前記第１貯留室よりも径方向の外側に位置し、
   前記第４貯留室は、前記第３貯留室よりも径方向の外側に位置し、
   前記第５貯留室に貯留された柔軟剤は、前記吐出口から浸入してきた前記最終のすすぎ動作の洗濯水に吐出する
   請求項２に記載の洗濯機。
4. 最終のすすぎ動作における給水は、洗濯物の重量により設定されており、
   少なくとも前記第３貯留室は、前記最終のすすぎ動作における最も重量が重い設定時の給水により浸水する位置に設けられている
   請求項２又は３に記載の洗濯機。
5. 使用者が選択した洗濯コースの内容に従って前記洗濯脱水槽の回転動作を制御する制御部を備え、
   前記制御部は、前記洗濯コースにおいてすすぎ動作の回数が、前記回転による上昇力により前記柔軟剤が前記複数の貯留室を移動する回数よりも多い場合に、最終のすすぎ動作よりも前のすすぎ動作を含む行程で前記柔軟剤が移動するのを抑制するように、制御する
   請求項１〜４の何れか１項に記載の洗濯機。
6. 前記制御部は、前記洗濯コースにおいてすすぎ動作の回数が１回に指定された場合に、１回目のすすぎが終了した後の前記回転を２回行うように、制御する
   請求項５に記載の洗濯機。
7. 前記柔軟剤投入ケースは前後２つのケースに分離でき、内側ケースには第１貯留室と第３貯留室、外側ケースには第２貯留室と第４貯留室を持つことで、洗浄可能とした
   請求項１〜６の何れか１項に記載の洗濯機。
   
   

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