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JP2021166973A - Liquid application gun module - Google Patents

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JP2021166973A
JP2021166973A JP2020071437A JP2020071437A JP2021166973A JP 2021166973 A JP2021166973 A JP 2021166973A JP 2020071437 A JP2020071437 A JP 2020071437A JP 2020071437 A JP2020071437 A JP 2020071437A JP 2021166973 A JP2021166973 A JP 2021166973A
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liquid agent
liquid
manifold
hole
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秀世 藤井
Hideyo Fujii
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PRIMEdot
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Prime Dot Co Ltd
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Abstract

To provide a liquid application gun module which enables a pitch to narrow and which can be formed having a multi-structure.SOLUTION: A liquid application gun module comprises a valve body and a manifold 2 including a passage (an operation air supply hole 11) for supplying operation air to the valve body and passages (liquid formulation supply holes 10) for supplying a liquid formulation. On an outer peripheral surface of the valve body 1, operation air introduction holes 20 for driving a piston mechanism incorporated therein are opened and annular circumferential grooves 21, each of which communications with the operation air introduction hole 20, are formed. Further, on the outer peripheral surface of the valve body 1, liquid supply holes 23 for supplying the liquid formulation to a liquid formulation storage part in the valve body 1 are opened and annular circumferential grooves 24, each of which communicates with the liquid supply hole 23, are formed. The operation air introduction hole 20 and the liquid formulation supply holes 23 of the valve body 1 respectively communicate with the operation air supply hole 11 and the liquid formulation supply holes 10 of the manifold 2 through the annular grooves 21, 24.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、液状物塗布ガンモジュールに関するものである。さらに詳述すると、本発明は、エア駆動式の液状物塗布ガンモジュールに関するものである。 The present invention relates to a liquid material coating gun module. More specifically, the present invention relates to an air-driven liquid material coating gun module.

エア駆動のバルブは、接着剤を塗布するものとしては例えばホットメルト自動ガンなどとして知られている。このホットメルト自動ガンは、バルブ本体(ガン)と該バルブ本体を加熱保温するマニホールドとから成り、両部品をボルトによって結合することにより、互いにそれらのフラットな面で接触させている。そして、その接触面においては、ホットメルト通路孔及びエア通路孔が互いに連通し、これら両孔の周囲の接触面にはOリングが取り付けられている。 Air-driven valves are known, for example, as hot melt automatic guns for applying adhesives. This hot melt automatic gun consists of a valve body (gun) and a manifold that heats and keeps the valve body warm, and by connecting both parts with bolts, they are brought into contact with each other on their flat surfaces. Then, on the contact surface, the hot melt passage hole and the air passage hole communicate with each other, and an O-ring is attached to the contact surface around both holes.

従来のバルブは、マニホールドの前面からのみ操作用エアと液剤とが供給される構造であり、各塗布ガンモジュール毎に操作用エアと液剤とが独立して供給される構造とせざるを得ないことから、マルチ化する場合には、マニホールドの前面に横並びに配置してからマニホールドにそれぞれ連結するようにしている(例えば特許文献1〜3)。 The conventional valve has a structure in which the operating air and the liquid agent are supplied only from the front surface of the manifold, and the operating air and the liquid agent must be supplied independently for each coating gun module. Therefore, in the case of mulching, they are arranged side by side on the front surface of the manifold and then connected to the manifold (for example, Patent Documents 1 to 3).

実開昭61−150082号公報Jitsukaisho 61-15802 特表平08−505810号公報Special Table No. 08-505810 特表2016−511145号公報Special Table 2016-511145

しかしながら、このような構造では、複数の液状物塗布ガンモジュールを備える場合には、マニホールドの一面に並べるように取り付けるしかなく、あるいはマニホールドを間に挟むように複数の液状物塗布ガンモジュールを縦に一列に並べるしかなく、バルブ本体とバルブ本体との間の中心間距離(ピッチ)を狭く設定できない問題がある。また、横並びにだけで無く、縦横にバルブ本体を配置するマルチ構造を採る場合に特にピッチを狭くすることが難しい。 However, in such a structure, when a plurality of liquid material coating gun modules are provided, there is no choice but to mount them side by side on one side of the manifold, or a plurality of liquid material coating gun modules are vertically arranged so as to sandwich the manifold. There is no choice but to line up in a row, and there is a problem that the distance (pitch) between the centers between the valve body and the valve body cannot be set narrow. Further, it is particularly difficult to narrow the pitch when adopting a multi-structure in which the valve bodies are arranged not only horizontally but also vertically and horizontally.

しかも、温調してバルブに液剤を供給するマニホールドとバルブ本体とが一面(背中)だけで接触させてボルトで連結する構造であるため、温度を相手に伝えにくい構造となり、温度効率が悪いものとなっている。 Moreover, since the manifold that regulates the temperature and supplies the liquid to the valve and the valve body are in contact with each other on only one side (back) and connected with bolts, it is difficult to transmit the temperature to the other party, and the temperature efficiency is poor. It has become.

本発明は、ピッチを狭くしてマルチ化を可能とする液状物塗布ガンモジュールを提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a liquid material coating gun module capable of mulching by narrowing the pitch.

かかる目的を達成するための液状物塗布ガンモジュールは、バルブ本体と、バルブ本体に操作用エアを供給する流路と液剤を供給する流路とを備えるマニホールドとを備え、バルブ本体の外周面には内蔵するピストン機構を駆動する操作用エア導入孔が空けられると共に該操作用エア導入孔と連通する周方向の環状溝が形成され、かつバルブ本体の外周面にはバルブ本体内の液剤貯留部に液剤を供給する液剤供給孔が空けられると共に該液剤供給孔と連通する周方向の環状溝が形成され、バルブ本体の操作用エア導入孔と液剤供給孔とがそれぞれの環状溝を介在させてマニホールドの操作用エアを供給する流路と液剤を供給する流路とにそれぞれ連通されるようにしている。 The liquid material coating gun module for achieving such an object includes a valve body and a manifold having a flow path for supplying operating air to the valve body and a flow path for supplying the liquid agent, and is provided on the outer peripheral surface of the valve body. Is provided with an operating air introduction hole for driving the built-in piston mechanism, a circumferential annular groove is formed in communication with the operating air introduction hole, and a liquid agent storage portion in the valve body is formed on the outer peripheral surface of the valve body. A liquid agent supply hole for supplying the liquid agent is opened in the valve, and an annular groove in the circumferential direction is formed to communicate with the liquid agent supply hole. The flow path for supplying the operating air of the manifold and the flow path for supplying the liquid agent are communicated with each other.

請求項1記載の液状物塗布ガンモジュールによれば、液剤並びに操作用エアは環状溝の何れの位置からも、換言すれば360°の任意の位置から導入することができるので、あるいは必要に応じて360°の任意の位置から排出・回収することができるので、マニホールドに形成する液剤供給路と操作用エア供給路とが制約無く自由にレイアウトすることができる。しかも、液剤供給路が共用化できるので、1つのブロックのマニホールドに対して複数のバルブ本体をドロップインさせて装着することを可能とし、バルブのマルチ化が容易である。 According to the liquid material coating gun module according to claim 1, the liquid agent and the operating air can be introduced from any position of the annular groove, in other words, from an arbitrary position of 360 °, or if necessary. Since it can be discharged and collected from an arbitrary position of 360 °, the liquid agent supply path formed in the manifold and the operation air supply path can be freely laid out without any restrictions. Moreover, since the liquid agent supply path can be shared, it is possible to drop in and mount a plurality of valve bodies on the manifold of one block, and it is easy to multi-valve the valves.

そして、マルチ化された液状物塗布ガンモジュールによると、バルブ本体の配置間隔も狭くでき、高密度化(集積密度が高められる)が可能となるので、ノズルから吐出される液剤の線と線とのピッチを狭くすることができる。つまり、奥行きのあるブロック・マニホールドにバルブを配置できるので、横一列にしか配置できなかった従来のバルブに比べて、さらに奥行き方向即ち縦横にバルブを配置できるので、吐出ピッチを短くもできる。 And, according to the multi-layered liquid material coating gun module, the arrangement interval of the valve body can be narrowed, and the density can be increased (the integration density can be increased). The pitch can be narrowed. That is, since the valves can be arranged in the deep block manifold, the valves can be arranged in the depth direction, that is, in the vertical and horizontal directions, as compared with the conventional valves that can be arranged only in a horizontal row, so that the discharge pitch can be shortened.

本発明の液状物塗布ガンモジュールのシングルタイプの一実施形態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows one Embodiment of the single type of the liquid material coating gun module of this invention. 同モジュールの中央縦断面図である。It is a central vertical sectional view of the module. 同モジュールのマニホールドの中央縦断面斜視図である。It is a central vertical sectional perspective view of the manifold of the same module. 同モジュールのバルブ本体の正面図である。It is a front view of the valve body of the module. 同モジュールのバルブ本体の上から見た斜視図である。It is a perspective view seen from the top of the valve body of the module. 同モジュールのバルブ本体の下から見た斜視図である。It is a perspective view seen from the bottom of the valve body of the module. 同モジュールのバルブ本体の中央縦断面斜視図である。It is a central vertical cross-sectional perspective view of the valve body of the same module. 本発明の液状物塗布ガンモジュールのマルチタイプの一実施形態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows one Embodiment of the multi-type of the liquid material coating gun module of this invention. 同マルチタイプモジュールの複数のバルブ本体を横切る中央縦断面図である。It is a central vertical sectional view across a plurality of valve bodies of the multi-type module. 本発明の液状物塗布ガンモジュールのマルチタイプの他の実施形態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the other embodiment of the multi-type of the liquid material coating gun module of this invention. 同マルチタイプモジュールの下から見た斜視図である。It is a perspective view seen from the bottom of the multi-type module.

以下、本発明の構成を図面に示す実施形態に基づいて詳細に説明する。尚、液状物塗布ガンモジュール所謂バルブは、一般的には、鉛直方向(下向き)に液状物を吐出させるように用いられるが、ワーク(被塗物)の形状によっては取付角度を変えて斜め下方に向けて吐出されることもある。しかし、本明細書においては主に下向きに吐出する例を挙げて説明する。したがって、本明細書において、特に断りがない限り、上下方向あるいは長手方向とはバルブを開閉するためのニードルの移動する方向(軸方向)であり、バルブの実際の向きに関係なく、長手方向に移動する場合には昇降あるいは上昇ないし下降と呼ぶ。また、本明細書において、下あるいは先端とは液状物吐出口(ノズル)側を、上あるいは後端とはその反対側の駆動部側をそれぞれ意味するものとする。 Hereinafter, the configuration of the present invention will be described in detail based on the embodiments shown in the drawings. The liquid material coating gun module, so-called valve, is generally used to discharge the liquid material in the vertical direction (downward), but depending on the shape of the work (object to be coated), the mounting angle is changed and diagonally downward. It may be discharged toward. However, in the present specification, an example of discharging downward will be mainly described. Therefore, in the present specification, unless otherwise specified, the vertical direction or the longitudinal direction is the direction in which the needle for opening and closing the valve moves (axial direction), and is in the longitudinal direction regardless of the actual orientation of the valve. When moving, it is called ascending or descending or ascending or descending. Further, in the present specification, the lower or the tip means the liquid material discharge port (nozzle) side, and the upper or the rear end means the drive unit side on the opposite side.

図1〜図7に、本発明の液状物塗布ガンモジュールのシングルタイプの一実施形態を示す。この実施形態にかかる液状物塗布ガンモジュールは、バルブ本体1とバルブ本体1に操作用エアを供給する流路(以下、操作エア供給孔11と呼ぶ)と液剤を供給する流路(以下、液剤供給孔10と呼ぶ)とを備えるマニホールド(バルブボディとも呼ばれる)2とで構成されている。 1 to 7 show an embodiment of a single type of the liquid material coating gun module of the present invention. The liquid material coating gun module according to this embodiment has a flow path for supplying operating air to the valve body 1 and the valve body 1 (hereinafter referred to as an operating air supply hole 11) and a flow path for supplying a liquid agent (hereinafter referred to as a liquid agent). It is composed of a manifold (also called a valve body) 2 having a supply hole (referred to as a supply hole 10).

本実施形態の液状物塗布ガンモジュールは、バルブ本体1がマニホールド2の孔に挿入されて装着が完了されるドロップイン方式であり、マニホールド2にはバルブ本体1が落とし込まれる竪孔が設けられている。竪孔は、バルブ本体1のピストン機構を内蔵する上部の駆動部17が収納される凹部(段部を有する孔)3と、バルブ機構が内蔵される下部の軸部(以下、ドロップインボディ27と呼ぶ)が収納されるほぼストレートな孔部4とを有し、それらの間にバルブ本体1が露出する切り欠き(所謂、逃がし部2d)が形成されている。孔部4には、バルブ本体1のドロップインボディ27が引っ掛けられ位置決めされるための段部4aが形成されている。尚、マニホールド2には、図示されていないが、必要に応じてヒーター機能が備えられる。例えば、加温が必須となるホットメルト接着剤を液剤として適用する場合には、カートリッジヒーター及び温度センサーから成るヒーター機構が内蔵され、加温を必要としない液剤に適用する場合にはヒーター機構は内蔵されない。 The liquid material coating gun module of the present embodiment is a drop-in method in which the valve body 1 is inserted into the hole of the manifold 2 to complete the mounting, and the manifold 2 is provided with a vertical hole into which the valve body 1 is dropped. ing. The vertical holes are a recess (a hole having a step portion) 3 in which an upper drive portion 17 incorporating a piston mechanism of the valve body 1 is housed, and a lower shaft portion (hereinafter, drop-in body 27) in which the valve mechanism is incorporated. It has a substantially straight hole 4 for accommodating the valve body 1), and a notch (so-called relief portion 2d) for exposing the valve body 1 is formed between them. A step portion 4a for hooking and positioning the drop-in body 27 of the valve body 1 is formed in the hole portion 4. Although not shown, the manifold 2 is provided with a heater function as needed. For example, when applying a hot melt adhesive that requires heating as a liquid agent, a heater mechanism consisting of a cartridge heater and a temperature sensor is built in, and when applying to a liquid agent that does not require heating, the heater mechanism is Not built in.

マニホールド2は、例えばバルブ本体1の駆動部17を収容する凹部3を有する上ブロック2aと、バルブ本体1のドロップインボディ27を貫通させて収容する下ブロック2bと、これらを連結して側面形状コ形を成す1つのブロックとする中央ブリッジ部2cとで構成されている。中央ブリッジ部2cにはバルブ本体1の途中(ドレーンホール44部分)が露出する切り欠きから成る逃がし部2dが形成されて、バルブ本体1の奥側にバルブ本体1と干渉することなく、装置例えば接着剤塗布装置あるいは他の機材・ブロックなどにマニホールド2を取り付けるためのマニホールド止めねじ15を取り付けられる構造とされている。即ち、逃がし部2dの奥のブリッジ部2cにマニホールド止めねじ15を貫通させるめの孔5と座6を備えている。また、マニホールド2の背面には、位置決めピン穴7が例えば上下に2箇所設けられ、所定の位置に傾きなく固定可能とされている。尚、中央ブリッジ部2cの逃がし部2dではバルブ本体1のドレーンホール44が完全に露出するため、液圧部シールの劣化に伴い漏れ出した液剤をエア駆動部側に侵入させることなくバルブ外部に排出させることでピストン部への液剤侵入を防ぎバルブの動作不良等の二次的不具合を防ぐことができる。 The manifold 2 has, for example, an upper block 2a having a recess 3 for accommodating the drive unit 17 of the valve body 1, a lower block 2b for penetrating and accommodating the drop-in body 27 of the valve body 1, and a side surface shape by connecting these. It is composed of a central bridge portion 2c which is one block forming a U shape. A relief portion 2d formed of a notch that exposes the middle of the valve body 1 (drain hole 44 portion) is formed in the central bridge portion 2c, and the device, for example, is formed on the back side of the valve body 1 without interfering with the valve body 1. The structure is such that a manifold set screw 15 for attaching the manifold 2 can be attached to an adhesive coating device or other equipment / block. That is, the bridge portion 2c at the back of the relief portion 2d is provided with a hole 5 and a seat 6 for passing the manifold set screw 15. Further, on the back surface of the manifold 2, for example, two positioning pin holes 7 are provided at upper and lower positions so that the manifold 2 can be fixed at a predetermined position without inclination. Since the drain hole 44 of the valve body 1 is completely exposed in the relief portion 2d of the central bridge portion 2c, the liquid agent leaked due to the deterioration of the hydraulic pressure portion seal does not enter the air drive portion side and goes to the outside of the valve. By discharging the liquid, it is possible to prevent the liquid agent from entering the piston portion and prevent secondary problems such as valve malfunction.

本実施形態のマニホールド2には、図2及び図3に示すように、操作エア供給孔11と液剤供給孔10とを有する。操作エア供給孔11は、例えば、マニホールド2の上部ブロック2aの背面から穿孔されて、バルブ本体1の駆動部17を収容する凹部3の周壁面に一端が開口され、マニホールド2の背面の開口(ねじ孔9となっている)は盲プラグ16がねじ込まれて塞がれている。そして、このエア供給孔11には、例えばマニホールド2の天面(頂部)からエア供給孔11まで穿孔された雌ねじ8にエア供給用継手12をねじ込んで取り付けることで、操作用エアを供給するエアチューブ(図示省略)を装着可能な構造とされている。尚、エア供給用継手12は、エアチューブ及びソレノイドバルブを介して図示していない操作エア発生装置に接続される。 As shown in FIGS. 2 and 3, the manifold 2 of the present embodiment has an operating air supply hole 11 and a liquid agent supply hole 10. The operation air supply hole 11 is drilled from the back surface of the upper block 2a of the manifold 2, for example, one end is opened in the peripheral wall surface of the recess 3 accommodating the drive unit 17 of the valve body 1, and the opening on the back surface of the manifold 2 ( The screw hole 9) is closed by screwing the blind plug 16. Then, the air for operating air is supplied to the air supply hole 11 by screwing the air supply joint 12 into the female screw 8 drilled from the top surface (top) of the manifold 2 to the air supply hole 11, for example. The structure is such that a tube (not shown) can be attached. The air supply joint 12 is connected to an operating air generator (not shown) via an air tube and a solenoid valve.

また、マニホールド2の下部ブロック2bには、バルブ本体1内の液剤貯留部に液剤を供給する液剤供給用の流路(以下、液剤供給孔10と呼ぶ)が設けられている。液剤供給孔10は成分の沈降が起き難い液剤の場合には供給用だけの少なくとも1本存在すれば足りるが、流れが生じていないと固形成分が沈降し易い液剤の場合にはバルブ内での固形成分の沈降を防止するために液剤流入用と液剤還流用との2ルートを形成して液剤を常時循環させる必要がある。 Further, the lower block 2b of the manifold 2 is provided with a flow path for supplying a liquid agent (hereinafter, referred to as a liquid agent supply hole 10) for supplying the liquid agent to the liquid agent storage portion in the valve main body 1. It suffices to have at least one liquid agent supply hole 10 for supply only in the case of a liquid agent in which the components are unlikely to settle, but in the case of a liquid agent in which solid components are likely to settle if there is no flow, in the valve. In order to prevent the solid component from settling, it is necessary to form two routes, one for inflow of the liquid agent and the other for recirculation of the liquid agent, to constantly circulate the liquid agent.

例えば、液剤流入用と液剤還流用との2ルートの液剤供給孔10を形成する場合には、マニホールド2に液剤を供給するチューブを接続するための液剤供給用継手13と液剤を還流させるチューブを接続するための液剤還流用継手14とがねじ込まれてインレットとアウトレットとが形成される。本実施形態の場合、インレットから供給された液剤がバルブ本体内の液剤貯留部を内と外とに二分する筒状の中間壁(以下、循環用パイプ31と呼ぶ)の内側の空間(以下、内側流路32と呼ぶ)に導かれてニードル26に沿って流下すると共に先端のノズル近傍で途切れる循環用パイプ31との下の空間を通って外側の空間(以下、外側流路33と呼ぶ)に流入して上昇し、外側流路33と連通する液剤還流用継手14から外に流れ出るようにして循環路を形成している。勿論、このような循環式の接着剤供給方式を採用する必要が無い場合には、単純に供給した接着剤・液剤がノズルから吐出されるように加圧供給すれば足りる。 For example, when forming the liquid agent supply holes 10 having two routes, one for inflowing the liquid agent and the other for recirculating the liquid agent, the liquid agent supply joint 13 for connecting the tube for supplying the liquid agent to the manifold 2 and the tube for recirculating the liquid agent are provided. The liquid agent recirculation joint 14 for connection is screwed in to form an inlet and an outlet. In the case of the present embodiment, the space inside the tubular intermediate wall (hereinafter referred to as the circulation pipe 31) in which the liquid agent supplied from the inlet divides the liquid agent storage portion in the valve body into an inside and an outside (hereinafter, referred to as a circulation pipe 31). The outer space (hereinafter referred to as the outer flow path 33) passes through the space under the circulation pipe 31 which is guided by the inner flow path 32) and flows down along the needle 26 and is interrupted near the nozzle at the tip. A circulation path is formed so as to flow out of the liquid agent recirculation joint 14 communicating with the outer flow path 33. Of course, when it is not necessary to adopt such a circulation type adhesive supply method, it is sufficient to simply supply the supplied adhesive / liquid under pressure so that it is discharged from the nozzle.

バルブ本体1は、例えば図2並びに図3〜図6に示すように、エア駆動で昇降するニードル26とドロップインボディ27の先端のバルブシート30との間でニードルバルブを構成するものであり、エアピストン18の駆動でニードル26を引き上げることにより、ドロップインボディ27の内側のニードル26の周りを囲む空間に貯留される液剤をノズル29から吐出させるものである。バルブ本体1の駆動部17は、ニードル26の上端に備えられたピストン18と、該ピストン18を収納してピストン機構を構成するシリンダ室19と、ピストン18の押し上げ量(移動量)を調整するストローク調整ねじ39と、該ねじ39の移動で圧縮量が変化させられるスプリング41とを内蔵している。ピストン18の底面側に接するシリンダ室19の底面には、操作用エアを導入する操作用エア導入孔20が開口されている。 As shown in FIGS. 2 and 3 to 6, for example, the valve body 1 constitutes a needle valve between the needle 26 that moves up and down by air drive and the valve seat 30 at the tip of the drop-in body 27. By pulling up the needle 26 by driving the air piston 18, the liquid agent stored in the space surrounding the needle 26 inside the drop-in body 27 is discharged from the nozzle 29. The drive unit 17 of the valve body 1 adjusts the piston 18 provided at the upper end of the needle 26, the cylinder chamber 19 that houses the piston 18 and constitutes the piston mechanism, and the push-up amount (movement amount) of the piston 18. It has a built-in stroke adjusting screw 39 and a spring 41 whose compression amount is changed by the movement of the screw 39. An operating air introduction hole 20 for introducing operating air is opened on the bottom surface of the cylinder chamber 19 in contact with the bottom surface side of the piston 18.

バルブ本体1の外周面には、内蔵するピストン機構を駆動する操作用エア導入孔20が空けられると共に該操作用エア導入孔20と連通する周方向の環状溝21が形成され、かつバルブ本体の外周面にはバルブ本体内の液剤貯留部に液剤を供給する液剤供給孔23が空けられると共に該液剤供給孔23と連通する周方向の環状溝24が形成され、バルブ本体の操作用エア導入孔20と液剤供給孔23とがそれぞれの環状溝21,24を介在させてマニホールド2の操作用エア供給孔11と液剤供給孔10とにそれぞれ連通されるように設けられている。 An operation air introduction hole 20 for driving the built-in piston mechanism is formed on the outer peripheral surface of the valve body 1, and a circumferential annular groove 21 communicating with the operation air introduction hole 20 is formed, and the valve body has an annular groove 21. On the outer peripheral surface, a liquid agent supply hole 23 for supplying the liquid agent to the liquid agent storage portion in the valve body is opened, and a circumferential annular groove 24 communicating with the liquid agent supply hole 23 is formed, and an air introduction hole for operation of the valve body is formed. 20 and the liquid agent supply hole 23 are provided so as to communicate with the operation air supply hole 11 and the liquid agent supply hole 10 of the manifold 2 with the annular grooves 21 and 24 interposed therebetween.

本実施形態の場合、操作用エア導入孔20と環状溝21とは同じ位置に配置されている。つまり、操作用エア導入孔20の上を周方向に環状溝21が通過するように形成されている。換言すれば、操作用エア導入孔20は、バルブ本体1の外周面に掘られた周方向の環状溝20の溝底面に開口するように形成されている。また、環状溝21を挟んで上下(軸方向)に操作エア用シール例えばOリング22が配置されて、操作用エアが漏洩しないように設けられている。Oリングは、ドロップイン時に位置ずれを起こさないように、バルブ本体1の外周面に周方向の環状溝を設けて嵌め込まれることで固定されている。したがって、操作用エアは環状溝の何れの位置からも、換言すれば360°の任意の位置から導入することができる。 In the case of this embodiment, the operating air introduction hole 20 and the annular groove 21 are arranged at the same position. That is, the annular groove 21 is formed so as to pass over the operating air introduction hole 20 in the circumferential direction. In other words, the operating air introduction hole 20 is formed so as to open at the bottom surface of the annular groove 20 in the circumferential direction dug in the outer peripheral surface of the valve body 1. Further, an operation air seal, for example, an O-ring 22 is arranged vertically (axially) across the annular groove 21 so that the operation air does not leak. The O-ring is fixed by providing an annular groove in the circumferential direction on the outer peripheral surface of the valve body 1 so as not to cause a misalignment at the time of drop-in. Therefore, the operating air can be introduced from any position of the annular groove, in other words, from an arbitrary position of 360 °.

また、液剤供給孔23は、本実施形態の場合、液剤流入用(液剤導入孔23INと呼ぶ)と液剤還流用(液剤還流孔23OUTと呼ぶ)との2ルートが形成されている。そして、液剤供給孔と環状溝とは同じ位置に配置されている。つまり、液剤導入孔23IN並びに液剤還流孔23OUTの上を周方向に環状溝24がそれぞれ通過するように形成されている。換言すれば、液剤導入孔23IN並びに液剤還流孔23OUTは、バルブ本体1の外周面に掘られた2本の周方向の環状溝24の溝底面にそれぞれ開口するように形成されている。また、液剤導入孔23IN並びに液剤還流孔23OUTのそれぞれの環状溝24を挟んで上下(軸方向)に液剤漏れシール例えばOリング25が配置されて、液剤が漏洩しないように設けられている。Oリング25は、ドロップイン時に位置ずれを起こさないように、バルブ本体1の外周面に周方向の環状溝を設けて嵌め込まれることで固定されている好ましい。したがって、液剤は環状溝の何れの位置からも、換言すれば360°の任意の位置から導入することができると共に360°の任意の位置から排出・回収することができる。尚、本実施形態では、液剤導入孔23INと液剤還流孔23OUTとの間には、厳密な相互の漏れは問題とならない(外部への漏れが発生しない)ためシールを設置していないが、必要に応じて設けられることもある。 Further, in the case of the present embodiment, the liquid agent supply hole 23 is formed with two routes, one for liquid agent inflow (referred to as liquid agent introduction hole 23 IN ) and the other for liquid agent reflux (referred to as liquid agent reflux hole 23 OUT). The liquid agent supply hole and the annular groove are arranged at the same position. That is, the annular groove 24 is formed so as to pass over the liquid agent introduction hole 23 IN and the liquid agent recirculation hole 23 OUT in the circumferential direction. In other words, the liquid agent introduction hole 23 IN and the liquid agent recirculation hole 23 OUT are formed so as to open at the bottom surfaces of the two annular grooves 24 in the circumferential direction dug in the outer peripheral surface of the valve body 1. Further, a liquid agent leak seal, for example, an O-ring 25 is arranged vertically (axially) across the annular grooves 24 of the liquid agent introduction hole 23 IN and the liquid agent recirculation hole 23 OUT so that the liquid agent does not leak. .. The O-ring 25 is preferably fixed by providing an annular groove in the circumferential direction on the outer peripheral surface of the valve body 1 so as not to cause a misalignment at the time of drop-in. Therefore, the liquid agent can be introduced from any position of the annular groove, in other words, from an arbitrary position of 360 °, and can be discharged / recovered from an arbitrary position of 360 °. In this embodiment, a seal is not installed between the liquid agent introduction hole 23 IN and the liquid agent recirculation hole 23 OUT because strict mutual leakage does not matter (no leakage to the outside occurs). , May be provided as needed.

バルブ本体1は、ピストン機構を内蔵する駆動部17の下に雄ねじ部34を有し、マニホールド2の上部ブロック2aの凹部3の下に設けられた雌ねじ12に雄ねじ部34が螺合されることで、マニホールド2に固定される。したがって、バルブ本体1はマニホールド2の上から凹部3並びに竪孔4にドロップインボディ27から先に挿入してからねじ込むだけで組み付けが完了する。ドロップインボディ27の下端が竪孔4の段部4aに度当たりすることで正確な位置決めが行われる。 The valve body 1 has a male screw portion 34 under a drive unit 17 having a built-in piston mechanism, and the male screw portion 34 is screwed into a female screw 12 provided under a recess 3 of the upper block 2a of the manifold 2. Then, it is fixed to the manifold 2. Therefore, the valve body 1 is assembled by simply inserting the drop-in body 27 into the recess 3 and the vertical hole 4 from above the manifold 2 and then screwing it in. Accurate positioning is performed by the lower end of the drop-in body 27 hitting the step portion 4a of the vertical hole 4.

この実施形態にかかるバルブは、液剤吐出口29とOリングから成る弁座30と備え、ニードルの先端部分を受容するバルブシートアッセンブリ28をドロップインボディ27の先端にねじ込み、ニードル26との間でニードル弁を構成する。 The valve according to this embodiment includes a valve seat 30 including a liquid agent discharge port 29 and an O-ring, and a valve seat assembly 28 that receives the tip end portion of the needle is screwed into the tip end of the drop-in body 27 and is connected to the needle 26. Consists of a needle valve.

このドロップインボディは、ロッド状のドロップインボディ27の内部にエア駆動に上下動するニードル26を収容し、ドロップインボディ27の先端に備えるバルブシートアッセンブリ28との間で、ニードル26の尖端と弁座(バルブシート)30との間でニードルバルブを構成するものである。 This drop-in body accommodates a needle 26 that moves up and down by air drive inside the rod-shaped drop-in body 27, and is connected to the tip of the needle 26 with the valve seat assembly 28 provided at the tip of the drop-in body 27. A needle valve is formed between the valve seat (valve seat) 30 and the valve seat (valve seat) 30.

尚、図中の符号37はニードル26の上端とマイクロアジャスト38との間に介在されて両者との間で点接触してピストン上下動作の衝撃によるマイクロアジャスト調整位置の変位を防止するためのボールである。また、符号39はストローク調整ねじ、40はマイクロアジャストを回転調整する際に用いる六角穴、42は液剤漏れ防止シール、43はマイクロアジャスト遊び防止エラストマーリングである。また、図中、符号を打っていない黒塗りの丸はシールを示す。 Reference numeral 37 in the drawing is a ball that is interposed between the upper end of the needle 26 and the micro-adjustment 38 and makes point contact between the two to prevent displacement of the micro-adjustment adjustment position due to the impact of the piston vertical movement. Is. Reference numeral 39 is a stroke adjusting screw, 40 is a hexagonal hole used for adjusting the rotation of the micro adjust, 42 is a liquid agent leakage prevention seal, and 43 is a micro adjust play prevention elastomer ring. In the figure, unmarked black circles indicate stickers.

本実施形態の液状物塗布ガンモジュールによれば、液剤例えば接着剤の吐出に用いられる場合には、操作エアを供給することでピストン18のボール37がマイクロアジャスト38に当接するまでピストン18が押し上られ、バルブを開くことで加圧下にある液剤が吐出される。操作エアの停止(加圧停止・開放)によってスプリング41の力でニードル26を押しさげられてバルブが閉じられることで接着剤の吐出が停止する。マイクロアジャスト38の調整によりバルブ開度を調整する。 According to the liquid material coating gun module of the present embodiment, when used for discharging a liquid agent, for example, an adhesive, the piston 18 is pushed by supplying operating air until the ball 37 of the piston 18 comes into contact with the microadjustment 38. When it is raised and the valve is opened, the liquid under pressure is discharged. When the operation air is stopped (pressurization stop / release), the needle 26 is pushed down by the force of the spring 41 and the valve is closed, so that the adhesive discharge is stopped. The valve opening degree is adjusted by adjusting the micro adjust 38.

以上のように構成された本実施形態の液状物塗布ガンモジュールによれば、360°、円周上の任意の位置で操作用エアも液剤も供給できる。このため、1つのブロックのマニホールド2に複数本のバルブ本体1を装着したマルチ化が容易となる。例えば図7及び図8に示すように、複数のバルブ本体1を1つのマニホールド2にドロップイン方式で装着することで簡単にマルチバルブが構成できる。この場合、液剤供給路がそれぞれ共用できるので、単一のブロックから成るマニホールド2にて構成できる。操作用エアは、個々にマニホールド2に形成された操作エア供給孔11を経て各バルブ本体1のシリンダ室に供給される。尚、図中の符号46は盲プラグである。 According to the liquid material coating gun module of the present embodiment configured as described above, both the operating air and the liquid agent can be supplied at any position on the circumference at 360 °. Therefore, it becomes easy to mount a plurality of valve main bodies 1 on the manifold 2 of one block. For example, as shown in FIGS. 7 and 8, a multi-valve can be easily configured by mounting a plurality of valve bodies 1 on one manifold 2 in a drop-in manner. In this case, since the liquid agent supply paths can be shared, the manifold 2 can be composed of a single block. The operating air is individually supplied to the cylinder chamber of each valve body 1 through the operating air supply holes 11 formed in the manifold 2. Reference numeral 46 in the figure is a blind plug.

さらに、図9及び図10に示すように、奥行き側にもバルブ本体1をドロップインさせて、1つのマニホールド2ブロックに対して縦横に多数のバルブ本体1を搭載できる。例えば、図9及び図10には、15×7の総数105個のバルブが配列された実施形態を示している。しがって、縦横の各バルブ本体1から吐出される液剤の線が重ならないように、マニホールド2ブロックを斜めに配置すれば、吐出された液剤の線を細かいピッチで形成できる。この場合も、上述のマルチガンと同様に、液剤供給路がそれぞれ共用できるので、単一のブロックから成るマニホールド2にて構成できる。操作用エアは、個々にマニホールド2に形成された操作エア供給孔11を経て各バルブ本体1のシリンダ室に供給される。 Further, as shown in FIGS. 9 and 10, the valve main body 1 can be dropped in on the depth side as well, and a large number of valve main bodies 1 can be mounted vertically and horizontally on one manifold 2 block. For example, FIGS. 9 and 10 show an embodiment in which a total of 105 valves of 15 × 7 are arranged. Therefore, if the manifold 2 blocks are arranged diagonally so that the liquid liquid lines discharged from the vertical and horizontal valve main bodies 1 do not overlap, the discharged liquid liquid lines can be formed at a fine pitch. In this case as well, as in the case of the above-mentioned multigun, since the liquid agent supply paths can be shared, the manifold 2 composed of a single block can be configured. The operating air is individually supplied to the cylinder chamber of each valve body 1 through the operating air supply holes 11 formed in the manifold 2.

そして、マルチ化された液状物塗布ガンモジュールによると、バルブ本体の配置間隔も狭くでき、高密度化(集積密度が高められる)が可能となるので、ノズルから吐出される液剤の線と線若しくはドットとドットとのピッチを狭くすることができる。つまり、奥行きのあるブロック・マニホールドにバルブを配置できるので、横一列にしか配置できなかった従来のバルブに比べて、さらに奥行き方向即ち縦横にバルブを配置できるので、吐出ピッチを短くもできる。しかも、マルチ化ができれば、被吐出面に対して移動方向に対して斜めに配置することでさらにノズルから吐出される液剤の線と線若しくはドットとドットとのピッチを狭くすることができる。 And, according to the multi-layered liquid material coating gun module, the arrangement interval of the valve body can be narrowed, and the density can be increased (the accumulation density can be increased). The pitch between dots can be narrowed. That is, since the valves can be arranged in the deep block manifold, the valves can be arranged in the depth direction, that is, in the vertical and horizontal directions, as compared with the conventional valves that can be arranged only in a horizontal row, so that the discharge pitch can be shortened. Moreover, if multi-layering is possible, the pitch between the lines and lines or the dots of the liquid liquid discharged from the nozzle can be further narrowed by arranging the liquid agent obliquely with respect to the discharge surface in the moving direction.

さらに、バルブ本体をマニホールドで包み込むような構造であるため、360°から温められるので、加熱保温効率が良くなる。 Further, since the valve body is wrapped in a manifold, the valve body can be heated from 360 °, so that the heating and heat retention efficiency is improved.

なお、上述の形態は本発明の好適な形態の一例ではあるがこれに限定されるものではなく本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能である。例えば、上述の実施形態では溶融ホットメルト接着剤の吐出の例を挙げて主に説明したが、これに限られるものではなく、回路基板に電子部品等を実装するとき等の接着剤やシリコーン樹脂液などの液状物を塗布、吐出する場合にも適用できることはいうまでもない。 The above-described embodiment is an example of a preferred embodiment of the present invention, but the present invention is not limited to this, and various modifications can be performed without departing from the gist of the present invention. For example, in the above-described embodiment, the example of discharging the molten hot melt adhesive has been mainly described, but the present invention is not limited to this, and the adhesive or silicone resin for mounting an electronic component or the like on a circuit board is not limited to this. Needless to say, it can also be applied when applying and discharging a liquid substance such as a liquid.

また、上述の実施形態では、バルブ本体1の外周面に開口する操作用エア導入孔の上を通過するように環状溝が形成されている(換言すれば、環状溝の溝底に操作用エア導入孔が穿孔されている)が、これに特に限られず、マニホールド2側の操作用エア供給孔11が開口する位置を通過するように環状溝がバルブ本体1の外周面に形成され、この環状溝とバルブ本体1の操作用エア導入孔とが異なる位置に形成される場合にはこれらを連通溝(軸方向の溝)で繋ぐようにしても良い。同様に、液剤供給路と環状溝との関係も、マニホールド2側の液剤供給路が開口する位置を通過するように環状溝がバルブ本体1の外周面に形成され、この環状溝とバルブ本体1の液剤導入孔とが異なる位置に形成される場合にはこれらを連通溝(軸方向の溝)で繋ぐようにしても良い。 Further, in the above-described embodiment, an annular groove is formed so as to pass over the operation air introduction hole opened on the outer peripheral surface of the valve body 1 (in other words, the operation air is formed at the groove bottom of the annular groove. The introduction hole is perforated), but the present invention is not particularly limited to this, and an annular groove is formed on the outer peripheral surface of the valve body 1 so as to pass through the position where the operation air supply hole 11 on the manifold 2 side opens. When the groove and the operation air introduction hole of the valve body 1 are formed at different positions, they may be connected by a communication groove (groove in the axial direction). Similarly, regarding the relationship between the liquid agent supply path and the annular groove, an annular groove is formed on the outer peripheral surface of the valve body 1 so as to pass through the position where the liquid agent supply path on the manifold 2 side opens, and the annular groove and the valve body 1 are formed. When the liquid agent introduction holes are formed at different positions, they may be connected by communication grooves (grooves in the axial direction).

さらに、環状溝とマニホールド2側の操作用エア導入孔とが異なる位置に形成される場合には、バルブ本体1の外周面に開口する操作用エア導入孔の上を通過するように環状溝に対してマニホールド2側の操作用エア供給孔11の開口を連通溝(軸方向の溝)で繋ぐようにしても良い。同様に、液剤供給路と環状溝との関係も、マニホールド2側の液剤供給路が開口する位置を通過するように環状溝がバルブ本体1の外周面に形成され、この環状溝とバルブ本体1の液剤導入孔とが異なる位置に形成される場合にはこれらを連通溝(軸方向の溝)で繋ぐようにしても良い。つまり、環状溝とバルブ本体1の外周面に開口する操作用エア導入孔とマニホールド2の凹部の内周面に開口する操作用エア導入孔とが必ずしも同じ円周上に配置されていなくとも良いし、環状溝がこれらと同じ円周上に配置されていなくとも良い。 Further, when the annular groove and the operation air introduction hole on the manifold 2 side are formed at different positions, the annular groove is formed so as to pass over the operation air introduction hole opened on the outer peripheral surface of the valve body 1. On the other hand, the opening of the operation air supply hole 11 on the manifold 2 side may be connected by a communication groove (groove in the axial direction). Similarly, regarding the relationship between the liquid agent supply path and the annular groove, an annular groove is formed on the outer peripheral surface of the valve body 1 so as to pass through the position where the liquid agent supply path on the manifold 2 side opens, and the annular groove and the valve body 1 are formed. When the liquid agent introduction holes are formed at different positions, they may be connected by communication grooves (grooves in the axial direction). That is, the annular groove, the operation air introduction hole opened on the outer peripheral surface of the valve body 1, and the operation air introduction hole opened on the inner peripheral surface of the recess of the manifold 2 do not necessarily have to be arranged on the same circumference. However, the annular grooves do not have to be arranged on the same circumference as these.

1 バルブ本体
2 マニホールド
10 液剤供給孔
11 操作用エア供給孔
12 操作用エア供給用継手
13 液剤用継手(IN)
14 液剤用継手(OUT)
17 駆動部
18 ピストン
19 シリンダ室
20 操作用エア供給孔
21 環状溝(操作用エア供給孔用)
22 操作エア用シール
23 液剤供給路
23IN 液剤供給路IN
23IN 液剤供給路OUT
24 環状溝(液剤供給路用)
25 液剤漏れシール(Oリング)
26 ニードル
27 ドロップインボディ
1 Valve body 2 Manifold 10 Liquid agent supply hole 11 Operation air supply hole 12 Operation air supply joint 13 Liquid agent joint (IN)
14 Liquid agent joint (OUT)
17 Drive unit 18 Piston 19 Cylinder chamber 20 Operation air supply hole 21 Circular groove (for operation air supply hole)
22 Seal for operating air 23 Liquid agent supply path 23 IN Liquid agent supply path IN
23 IN Liquid supply path OUT
24 Circular groove (for liquid agent supply path)
25 Liquid leak seal (O-ring)
26 Needle 27 Drop-in body

Claims (1)

バルブ本体と、前記バルブ本体に操作用エアを供給する流路と液剤を供給する流路とを備えるマニホールドとで構成される液状物塗布ガンモジュールにおいて、バルブ本体の外周面には内蔵するピストン機構を駆動する操作用エア導入孔が空けられると共に該操作用エア導入孔と連通する周方向の環状溝が形成され、かつ前記バルブ本体の外周面には前記バルブ本体内の液剤貯留部に液剤を供給する液剤供給孔が空けられると共に該液剤供給孔と連通する周方向の環状溝が形成され、前記バルブ本体の前記操作用エア導入孔と前記液剤供給孔とがそれぞれの前記環状溝を介在させて前記マニホールドの前記操作用エアを供給する流路と前記液剤を供給する流路とにそれぞれ連通されることを特徴とする液状物塗布ガンモジュール。 In a liquid material coating gun module composed of a valve body and a manifold having a flow path for supplying operating air to the valve body and a flow path for supplying a liquid agent, a piston mechanism built in the outer peripheral surface of the valve body. An operation air introduction hole for driving the valve is formed, and a circumferential annular groove communicating with the operation air introduction hole is formed, and a liquid agent is applied to the liquid agent storage portion in the valve body on the outer peripheral surface of the valve body. The liquid agent supply hole to be supplied is opened and an annular groove in the circumferential direction communicating with the liquid agent supply hole is formed, and the operation air introduction hole and the liquid agent supply hole of the valve body interpose the respective annular grooves. A liquid material coating gun module characterized in that the flow path for supplying the operation air and the flow path for supplying the liquid agent of the manifold are communicated with each other.
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