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JP2021153432A - Automatic collection apparatus of culture solution - Google Patents

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JP2021153432A
JP2021153432A JP2020055331A JP2020055331A JP2021153432A JP 2021153432 A JP2021153432 A JP 2021153432A JP 2020055331 A JP2020055331 A JP 2020055331A JP 2020055331 A JP2020055331 A JP 2020055331A JP 2021153432 A JP2021153432 A JP 2021153432A
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sample
culture solution
measuring instrument
tube
air
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敏彦 山縣
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敏彦 山縣
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MARUBISHI BAIOENJI KK
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Abstract

To provide an apparatus that automatically executes: quantitative collecting of a culture solution sample by a dedicated metering device regardless of differences in characteristics of the culture solution or a change with a lapse of time; transporting of the culture solution sample to a sample container with a lid without a discarded sample and contamination in a culture tank; and preserving of the sample in a refrigerated state.SOLUTION: An automatic collection apparatus of culture solution which introduces a culture solution sample into a metering device by suction of air, discharges a portion other than the culture solution sample, which is residual in a bottom part of a measuring tube regulated by an insertion length of an introduction tube, by exhaustion of air, and transports the residual culture solution sample to a sample injection storage connected to the metering device by a sample transport tube. In the sample injection storage, measured culture solution sample is injected and stored into a sample container.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、微生物及び動・植物細胞を利用した食品、医薬品等の製造、培養実験及び研究に用いられる培養装置に使用される培養液の自動採取装置に関する。 The present invention relates to an automatic collection device for a culture solution used in a culture device used for manufacturing, culture experiments and research of foods, pharmaceuticals and the like using microorganisms and animal / plant cells.

従来、培養実験を行う主な目的には培養する菌体の増殖の具合や菌体の生産物の定性及び定量の調査研究を行うことが挙げられる。その場合、各種センサーなどでは得られない情報は培養開始後から経時ごとに培養液を採取し、直後又は冷蔵保存の後に必要な分析を行っている。菌体の増殖の経時変化や生産物の生産動向を詳細に調査するには頻繁な採取が求められるが、現状は夜間や祝休日の作業を避けるため培養開始時間の調整を行い、それでもなお夜間や祝休日の採取を断念せざるを得ない事が多かった。 Conventionally, the main purpose of conducting a culture experiment is to investigate and study the growth condition of the cells to be cultured and the qualitative and quantitative analysis of the products of the cells. In that case, for information that cannot be obtained by various sensors, the culture solution is collected every time after the start of culture, and necessary analysis is performed immediately after or after refrigerated storage. Frequent collection is required to investigate the time course of bacterial growth and product production trends in detail, but at present, the culture start time is adjusted to avoid work at night and on holidays, and still at night. In many cases, we had to give up collecting on holidays.

又、従来の手作業による培養液の採取作業は、培養装置本体への雑菌汚染防止や正確な結果を得るため手順の遵守が求められることから採取技術の習得を必要とされている。 Further, in the conventional manual collection of the culture solution, it is necessary to acquire the collection technique because it is required to comply with the procedure in order to prevent contamination of the culture apparatus main body with germs and to obtain accurate results.

しかし、前記のような培養液の手作業による採取の手作業はテクニックを必要とし、採取の分量や採取の時期等に正確さを欠いたり、誤って培養槽内の培養液を汚染し実験を終了せざるを得ない等の不都合な問題点があった。 However, the manual work of manually collecting the culture solution as described above requires a technique, and the amount of collection and the timing of collection are not accurate, or the culture solution in the culture tank is mistakenly contaminated for experiments. There was an inconvenient problem such as having to finish.

又、夜間や祝休日の作業を避けるため、培養開始時間の調整を行う必要があり、それにより必要な時間の培養液の採取を断念せざるを得ず、その結果正確な培養データが取れないなどの問題があった。 In addition, in order to avoid work at night and on holidays, it is necessary to adjust the culture start time, which forces the collection of the culture solution for the required time to be abandoned, and as a result, accurate culture data cannot be obtained. There was a problem such as.

そして、培養液の性状の違いや経時変化に関わらず専用計量器で定量的に培養液サンプルを採取することができ、また捨てサンプルなしでしかも培養槽内の汚染もなく、培養液サンプルを蓋付きのサンプル容器へ移送し、冷蔵保存できる培養液自動採取装置の開発が期待されている。 Then, the culture solution sample can be quantitatively collected with a dedicated measuring instrument regardless of the difference in the properties of the culture solution and the change over time, and the culture solution sample is covered with no discarded sample and no contamination in the culture tank. It is expected to develop an automatic culture solution sampling device that can be transferred to a sample container with a cover and stored in a refrigerator.

本発明は、前記した従来の問題点を解決し、培養液の採取作業をタイマーやシーケンス回路等の電気回路を用いて自動で行うものであり、作業者の労力軽減、不注意による採取の失敗、培養槽内の汚染を防止する培養液の自動採取装置を提供することを課題とするものである。 The present invention solves the above-mentioned conventional problems and automatically collects the culture solution by using an electric circuit such as a timer or a sequence circuit, which reduces the labor of the operator and causes inadvertent collection failure. An object of the present invention is to provide an automatic collection device for a culture solution that prevents contamination in the culture tank.

本発明者は上記課題を解決するため鋭意検討を重ねた結果、煩雑な手作業による培養液の採取作業を自動化するための装置として本発明者が新たに製造した培養液の自動採取装置を用いることにより目的が達成できることを見出し、本発明を完成するにいたった。 As a result of diligent studies to solve the above problems, the present inventor uses an automatic collection device for the culture solution newly manufactured by the present inventor as a device for automating the complicated manual collection work of the culture solution. It was found that the object could be achieved by this, and the present invention was completed.

すなわち、本発明の培養液の自動採取装置は That is, the automatic collection device for the culture solution of the present invention

培養槽の培養液を自動採取する培養液自動採取装置であって、計量器と、エアポンプと、サンプル注入貯蔵器とを備えており、
前記計量器にはサンプル導入部と、エア吸排気部と、サンプル移送部が設けられ、
前記サンプル導入部にはサンプル導入管が形成され、
It is an automatic culture solution collection device that automatically collects the culture solution in the culture tank, and is equipped with a measuring instrument, an air pump, and a sample injection storage device.
The measuring instrument is provided with a sample introduction section, an air intake / exhaust section, and a sample transfer section.
A sample introduction tube is formed in the sample introduction section, and a sample introduction tube is formed.

前記エア吸排気部には、レベルセンサーを有するレベルパイプが形成され、
前記サンプル移送部にはサンプル移送管が形成され、
A level pipe having a level sensor is formed in the air intake / exhaust portion.
A sample transfer tube is formed in the sample transfer section, and a sample transfer tube is formed.

前記エアポンプはエアチューブによって前記計量器と接続され、
前記エアポンプによるエアの吸引により、前記培養槽から前記計量器内へ培養液サンプルを導入し、
前記エアポンプによるエアの排気により、前記計量器の培養液サンプルを排出し、前記サンプル導入管の前記計量器内の取付け位置に応じて計量管の底部に一定量残留する培養液サンプルを前記サンプル注入貯蔵器に移送し、
前記サンプル注入貯蔵器では前記サンプル移送管で前記計量器に接続され、計量された培養液サンプルを前記サンプル容器に注入貯蔵する培養液自動採取装置を提供する。
The air pump is connected to the measuring instrument by an air tube.
By sucking air from the air pump, a culture solution sample is introduced from the culture tank into the measuring instrument, and the culture solution sample is introduced.
The culture solution sample of the measuring instrument is discharged by the exhaust of air by the air pump, and a certain amount of the culture solution sample remaining at the bottom of the measuring tube is injected according to the mounting position of the sample introduction tube in the measuring instrument. Transfer to the storage
The sample injection storage device provides an automatic culture solution sampling device that is connected to the measuring instrument by the sample transfer tube and injects and stores the weighed culture solution sample in the sample container.

そして、本発明は前記サンプル導入管が前記サンプル導入部に角度をつけて形成されていることを特徴とする請求項1記載の培養液自動採取装置を提供する。 The present invention provides the culture solution automatic sampling apparatus according to claim 1, wherein the sample introduction tube is formed at an angle to the sample introduction portion.

又、本発明は前記サンプル導入管が前記サンプル導入部で上下移動可能に形成されていることを特徴とする請求項1記載の培養液自動採取装置を提供する。 The present invention also provides the culture solution automatic sampling apparatus according to claim 1, wherein the sample introduction tube is formed so as to be movable up and down at the sample introduction portion.

そして、本発明は前記サンプル注入貯蔵器にはサンプル容器と、サンプル注入ノズルと、ノズル昇降具と蓋開閉手段を備え、前記サンプル注入ノズルは前記ノズル昇降具のアームに取り付けられ、前記蓋開閉手段は前記アームと同一のアームに取付けられてることを特徴とする前記(1)、(2)又は(3)のいずれかに記載の培養液自動採取装置を提供する。 In the present invention, the sample injection reservoir is provided with a sample container, a sample injection nozzle, a nozzle elevating tool and a lid opening / closing means, and the sample injection nozzle is attached to an arm of the nozzle elevating tool to open / close the lid. Provides the culture solution automatic collection device according to any one of (1), (2) or (3), which is attached to the same arm as the arm.

本発明の培養液自動採取装置を用いれば、 If the culture medium automatic collection device of the present invention is used,

前記した従来の問題点を解決し、培養液の採取作業を自動で行うものであり、夜間や祝休日の採取作業が可能となり、培養開始時間の調整を不要とするものである。 By solving the above-mentioned conventional problems and automatically collecting the culture solution, it is possible to collect the culture solution at night or on holidays, and it is not necessary to adjust the culture start time.

又、採取技術習得者の労力軽減、不注意による採取の失敗、破損を防止する培養液の自動採取装置を提供することが可能となった。 In addition, it has become possible to provide an automatic collection device for a culture solution that reduces the labor of the person who has acquired the collection technique and prevents inadvertent collection failure and damage.

又、採取技術習得者でなくとも雑菌汚染防止ができ、採取の分量や採取の時期等に正確な結果を得ることができる。 In addition, even if you are not an expert in collection technology, you can prevent contamination by germs, and you can obtain accurate results regarding the amount of collection and the timing of collection.

又、作業者の労力軽減、不注意による採取の失敗、培養槽内の汚染を防止することができる。 In addition, it is possible to reduce the labor of the operator, prevent inadvertent collection failure, and prevent contamination in the culture tank.

又、必要な量を培養液の性状の違いや経時変化に関わらず専用計量器で定量的に採取でき、また捨てサンプルなしでしかも培養槽内の汚染もなく、蓋付きのサンプル容器へ移送、冷蔵保存できる。 In addition, the required amount can be quantitatively collected with a dedicated measuring instrument regardless of the difference in the properties of the culture solution and changes over time, and it is transferred to a sample container with a lid without discarding samples and without contamination in the culture tank. Can be stored refrigerated.

特に、培養液の性状の違いや経時変化に関わらず専用計量器で定量的に採取でき、そして捨てサンプルなしでしかも培養槽内の汚染もなく、蓋付きの容器への移送、冷蔵保存できる
又、熟練した作業者によらなくても、正確な採取の分量や採取の時期等が可能であり、誤って培養槽内を汚染する等の不都合な問題点が解決できる。
In particular, it can be quantitatively collected with a dedicated measuring instrument regardless of the difference in the properties of the culture solution and changes over time, and it can be transferred to a container with a lid and stored in a refrigerator without discarding samples and without contamination in the culture tank. It is possible to accurately set the amount of collection and the timing of collection without relying on a skilled worker, and it is possible to solve inconvenient problems such as accidentally contaminating the inside of the culture tank.

又、蓋開閉手段に蓋開閉棒を用いたので、蓋の開閉とノズルの容器への抜き差しがアームの上昇、下降の動作、即ち単一の動力源により、時間差で同期させる機構としたため装置の簡素軽量化を達成できた。 In addition, since a lid opening / closing rod is used as the lid opening / closing means, the mechanism is such that the opening / closing of the lid and the insertion / removal of the nozzle into / from the container are synchronized by the raising and lowering operations of the arm, that is, a single power source with a time lag. Achieved simplicity and weight reduction.

特にマグネットを車輪状にし、一方の蓋のフィンガーを湾曲させた形状にしたのでスムーズな蓋開閉動作が得られる。 In particular, since the magnet is shaped like a wheel and the finger of one lid is curved, a smooth lid opening / closing operation can be obtained.

本発明の一実施態様である培養液自動採取装置の全体の構成を示す図である。It is a figure which shows the whole structure of the culture solution automatic collection apparatus which is one Embodiment of this invention. 本発明の別の一実施態様である培養液自動採取装置の全体の構成を示す図である。It is a figure which shows the whole structure of the culture solution automatic collection apparatus which is another embodiment of this invention. 本発明の一実施態様である計量器の構造と動作を説明する図である。It is a figure explaining the structure and operation of the measuring instrument which is one Embodiment of this invention. 本発明の別の一実施態様である計量器の構造と動作を説明する図である。It is a figure explaining the structure and operation of the measuring instrument which is another embodiment of this invention. 本発明の別の一実施態様である計量器のサンプル導入管の動作を説明する図である。It is a figure explaining the operation of the sample introduction tube of the measuring instrument which is another embodiment of this invention. 本発明の一実施態様であるサンプル注入貯蔵器の構造と動作を説明する図である。It is a figure explaining the structure and operation of the sample injection reservoir which is one Embodiment of this invention. 本発明の一実施例である培養液自動採取装置の全体と各部の参考図である。It is a reference figure of the whole and each part of the culture solution automatic collection apparatus which is one Example of this invention. 本発明の一実施例である培養液自動採取装置の全体と各部の参考図である。It is a reference figure of the whole and each part of the culture solution automatic collection apparatus which is one Example of this invention. 本発明の一実施例である培養液自動採取装置の操作方法を説明する図である。It is a figure explaining the operation method of the culture solution automatic collection apparatus which is one Example of this invention. 本発明の一実施例である培養液自動採取装置の操作方法を説明する図である。It is a figure explaining the operation method of the culture solution automatic collection apparatus which is one Example of this invention. 本発明の一実施例である培養液自動採取装置の操作方法を説明する図である。It is a figure explaining the operation method of the culture solution automatic collection apparatus which is one Example of this invention. 本発明の一実施例である計量器の導入管の取付角度と動作を説明する参考図である。It is a reference figure explaining the attachment angle and operation of the introduction tube of the measuring instrument which is one Example of this invention. 本発明の一実施態様である計量器と培養液の動作を説明する参考図である。It is a reference figure explaining the operation of the measuring instrument and the culture solution which are one Embodiment of this invention.

まず、本発明の一実施例である本発明の培養液自動採取装置の全体の構成について図1を参照して説明する。 First, the overall configuration of the culture solution automatic sampling apparatus of the present invention, which is an embodiment of the present invention, will be described with reference to FIG.

(培養液220) (Culture 220)

図1において、培養槽200内には培養液220が収容されている。本発明の培養液自動採取装置では高粘度又は高粘性の培養液220や泥状(スラッジ)の培養液220のような様々な性状の培養液220を対象とすることができる。 In FIG. 1, the culture solution 220 is housed in the culture tank 200. In the culture solution automatic collection device of the present invention, a culture solution 220 having various properties such as a culture solution 220 having a high viscosity or a high viscosity and a culture solution 220 having a muddy state (sludge) can be targeted.

(計量器300)
次に、計量器300は硝子製又は耐熱透明樹脂製の管状の形状をしており、上部は耐熱ゴム製のキャップ302により封止されていて気密となっている。
又、底部はロート状の形状をしており、サンプル移送部330が形成されている。
(Measuring instrument 300)
Next, the measuring instrument 300 has a tubular shape made of glass or heat-resistant transparent resin, and the upper portion is sealed by a cap 302 made of heat-resistant rubber to make it airtight.
Further, the bottom portion has a funnel shape, and a sample transfer portion 330 is formed.

(計量器−サンプル導入) (Measuring instrument-sample introduction)

計量器300と培養槽200とは接続チューブ360で接続されており、培養液220は、接続チューブ360を通ってサンプル導入管350に導かれる。計量器のサンプル導入部310にはサンプル導入管350が形成されている。すなわち、サンプル導入管350は、接続チューブ360によって培養槽200に接続されており、培養槽200の培養液サンプル230が計量器300に導入される。 The measuring instrument 300 and the culture tank 200 are connected by a connecting tube 360, and the culture solution 220 is guided to the sample introduction tube 350 through the connecting tube 360. A sample introduction tube 350 is formed in the sample introduction portion 310 of the measuring instrument. That is, the sample introduction tube 350 is connected to the culture tank 200 by the connection tube 360, and the culture solution sample 230 of the culture tank 200 is introduced into the measuring instrument 300.

計量器300のサンプル導入部310は、計量器300の胴部又は底部に形成されており、サンプル導入部310にはサンプル導入管350が形成されている。
後記する図4で説明するように、サンプル導入管350の計量器300への取付け位置に応じて計量器300の底部に一定量の培養液サンプル230が残留し、これによって一定量の培養液サンプル320が計量されてサンプル容器500に移送することができる。
The sample introduction section 310 of the measuring instrument 300 is formed on the body or bottom of the measuring instrument 300, and the sample introduction tube 350 is formed on the sample introduction section 310.
As will be described later in FIG. 4, a certain amount of the culture solution sample 230 remains at the bottom of the measuring instrument 300 according to the mounting position of the sample introduction tube 350 to the measuring instrument 300, whereby a certain amount of the culture solution sample 230 remains. The 320 can be weighed and transferred to the sample container 500.

(計量器−エア吸排気) (Measuring instrument-air intake / exhaust)

計量器300のエア吸排気部320には、レベルパイプ340が取付られており、レベルパイプ340にはエアチューブ322が接続されている。本発明でのレベルパイプ340とは、液面レベルセンサーを備えた中空管のことである。
本実施態様の一態様では、このエアチューブ322の他端はチュービングポンプ324を経て培養槽200の培養槽エア吸排気部240に接続されている。
後記する別の実施態様では、このエアチューブ322の他端は培養槽200のエア吸排気部320に接続されることなく、エアフィルター326を経て大気に開放されている。
A level pipe 340 is attached to the air intake / exhaust portion 320 of the measuring instrument 300, and an air tube 322 is connected to the level pipe 340. The level pipe 340 in the present invention is a hollow pipe provided with a liquid level level sensor.
In one aspect of this embodiment, the other end of the air tube 322 is connected to the culture tank air intake / exhaust section 240 of the culture tank 200 via the tubing pump 324.
In another embodiment described later, the other end of the air tube 322 is opened to the atmosphere through an air filter 326 without being connected to the air intake / exhaust portion 320 of the culture tank 200.

計量器300のエア吸排気部320に接続するエアチューブ322は他端をチュービングポンプ324に接続されている。本発明で用いられるエアポンプは、実施態様ではチュービングポンプ324を用いているが、計量器300からのエアの吸入排出ができるものであれば他のエアポンプを適宜使用することができる。 The other end of the air tube 322 connected to the air intake / exhaust portion 320 of the measuring instrument 300 is connected to the tubing pump 324. As the air pump used in the present invention, the tubing pump 324 is used in the embodiment, but another air pump can be appropriately used as long as the air can be sucked and discharged from the measuring instrument 300.

(計量器−サンプル移送) (Measuring instrument-sample transfer)

計量器300のサンプル移送部330には計量器300で計量された培養液サンプル230をサンプル注入貯蔵器400に移送する移送チューブ334が接続されている。 A transfer tube 334 for transferring the culture solution sample 230 measured by the measuring instrument 300 to the sample injection storage device 400 is connected to the sample transfer unit 330 of the measuring instrument 300.

(計量器−培養液サンプルの動作) (Measuring instrument-operation of culture medium sample)

以下に図13を参照して、本発明の実施態様である計量器を用いて定量の培養液サンプルを自動採取する仕組みについて説明する。 Hereinafter, a mechanism for automatically collecting a quantitative culture solution sample using a measuring instrument according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

まず、培養槽のサンプリングパイプ内の培養液をポンプのエアにより培養槽内に吹き戻す。(図13(A)) First, the culture solution in the sampling pipe of the culture tank is blown back into the culture tank by the air of the pump. (Fig. 13 (A))

次に、ポンプによりサンプル液を計量器に吸引、導入し、レベルセンサーに説するまで吸い上げる。(図13(B)) Next, the sample liquid is sucked into the measuring instrument by a pump, introduced, and sucked up until the level sensor explains. (Fig. 13 (B))

次に、計量器内の余剰サンプル液をポンプのエアにより培養槽内へ吹き戻す。(図13(C)) Next, the excess sample liquid in the measuring instrument is blown back into the culture tank by the air of the pump. (Fig. 13 (C))

そして、計量器に残ったサンプル液をピンチバルブを開きポンプのエアによりサンプル容器に押し出す。(図13(D)) これにより計量された定量の培養液サンプルが採取できる。 Then, the sample liquid remaining in the measuring instrument is pushed out to the sample container by the air of the pump by opening the pinch valve. (FIG. 13 (D)) As a result, a weighed fixed amount of culture solution sample can be collected.

(サンプル注入貯蔵器400) (Sample injection reservoir 400)

計量された培養液サンプルは、サンプル注入貯蔵器400に移送チューブ334によって移送され、好ましくは冷蔵保存される。サンプル注入貯蔵器400の詳細については後記で説明する。 The weighed culture broth sample is transferred to the sample infusion reservoir 400 by transfer tube 334 and is preferably refrigerated. Details of the sample injection reservoir 400 will be described later.

(培養液自動採取装置の別の実施態様) (Another Embodiment of the Culture Solution Automatic Collection Device)

図2は本発明の培養液自動採取装置の別の実施態様である。
この実施態様ではエアチューブ322の一端が培養槽200のエア吸排気部320に接続されることなく、エアフィルター326を経て大気に開放されている。
FIG. 2 is another embodiment of the culture solution automatic collection device of the present invention.
In this embodiment, one end of the air tube 322 is opened to the atmosphere through the air filter 326 without being connected to the air intake / exhaust portion 320 of the culture tank 200.

(計量器の計量動作) (Weighing operation of measuring instrument)

次に、図3によって本発明の培養液自動採取装置の計量器300の計量の構造及び動作について更に説明する。 Next, the structure and operation of the measuring instrument 300 of the automatic culture solution sampling device of the present invention will be further described with reference to FIG.

図3(A)において、計量器300は硝子製又は耐熱透明樹脂製の円筒管で製作されている。計量器300の上側は耐熱性のゴム製のキャップ302で封止されている。 In FIG. 3A, the measuring instrument 300 is made of a cylindrical tube made of glass or a heat-resistant transparent resin. The upper side of the measuring instrument 300 is sealed with a heat-resistant rubber cap 302.

図3(C)において、計量器300のサンプル導入部310にはサンプル導入管350が下方に角度をつけて設けられている。このため、高粘度又は高粘性の培養液220や泥状(スラッジ)の培養液220でも採取が可能である。 In FIG. 3C, a sample introduction tube 350 is provided at an angle downward in the sample introduction section 310 of the measuring instrument 300. Therefore, it is possible to collect a highly viscous or highly viscous culture solution 220 or a muddy (sludge) culture solution 220.

すなわち、 図3(C)において、 計量器300内の 高粘度又は高粘性又は泥状(スラッジ)のサンプル余剰液を培養槽に戻すためサンプル導入管350を通して逆流させるが、サンプル導入管350が下向きに角度がある方が流れ易く(戻し易く)、サンプル導入管350が水平の場合にはサンプル導入管350の根元の部分に固形物が堆積し閉塞することを本発明者は実験により見出した。 That is, in FIG. 3C, the high-viscosity or high-viscosity or muddy (sludge) sample surplus liquid in the measuring instrument 300 is backflowed through the sample introduction tube 350 in order to return it to the culture tank, but the sample introduction tube 350 faces downward. The present inventor has experimentally found that when the sample introduction tube 350 is horizontal, solid matter is deposited and blocked at the root portion of the sample introduction tube 350.

これは、水平の導入管の場合はポンプから送られる空気の圧力のみで戻すのに対し、斜め下向きの導入管の場合には空気圧力に加えて重力も作用するためであると考えられる(図12の右上参照)。 It is considered that this is because in the case of a horizontal introduction pipe, it is returned only by the pressure of the air sent from the pump, whereas in the case of a diagonally downward introduction pipe, gravity acts in addition to the air pressure (Fig.). See the upper right of 12).

又、更に導入管の付け根の断面積が斜め下向きの導入管の方が大きいことも流れ易さに起因していると考えられる(図12の右下参照)。 Further, it is considered that the fact that the cross-sectional area of the base of the introduction pipe is larger in the introduction pipe facing diagonally downward is also due to the ease of flow (see the lower right of FIG. 12).

又、図3(B)において、計量器300のエア吸排気部320にはレベルパイプ340が設けられている。このレベルパイプ340はレベルセンサーを兼ねており、余剰の培養液サンプル230を検知して培養槽200に戻すタイミングを制御することができる。 Further, in FIG. 3B, a level pipe 340 is provided in the air intake / exhaust portion 320 of the measuring instrument 300. The level pipe 340 also serves as a level sensor, and can detect the excess culture solution sample 230 and control the timing of returning to the culture tank 200.

(定量計量方法) (Quantitative weighing method)

本実施態様における計量器300による培養液サンプル230の一定量を計量する方法は次のとおりである。 The method of measuring a certain amount of the culture solution sample 230 by the measuring instrument 300 in this embodiment is as follows.

すなわち、図3(A)では、図示しない電子制御回路によりチュービングポンプ324の吸引をオンとすることにより、培養槽200から培養液220が計量器300に吸引される。 That is, in FIG. 3A, the culture solution 220 is sucked from the culture tank 200 into the measuring instrument 300 by turning on the suction of the tubing pump 324 by an electronic control circuit (not shown).

そして、図3の(B)では、培養液サンプル230の液面がレベルパイプ340に到達したときにレベルセンサーが感知して、検知信号を電子制御回路に送り、チュービングポンプ324の吸引を停止する。 Then, in FIG. 3B, when the liquid level of the culture solution sample 230 reaches the level pipe 340, the level sensor detects it, sends a detection signal to the electronic control circuit, and stops the suction of the tubing pump 324. ..

そして、図3の(C)では、チュービングポンプ324によりエアが計量器300に送られ、培養液サンプル230の液面が低下していき余剰の培養液サンプル230が培養槽200に戻される。 Then, in FIG. 3C, air is sent to the measuring instrument 300 by the tubing pump 324, the liquid level of the culture solution sample 230 is lowered, and the surplus culture solution sample 230 is returned to the culture tank 200.

そして、図3の(D)では、計量器300の底部に一定量の培養液サンプル230が残存する。この一定量の培養液サンプル230はピンチバルブ332を開放してサンプル注入貯蔵器400へ移送される。ピンチバルブ332の開閉は図示しない電子制御回路からの指令信号によりタイミング良くバルブの開閉を自動で行う。 Then, in FIG. 3D, a certain amount of the culture solution sample 230 remains at the bottom of the measuring instrument 300. This constant amount of culture solution sample 230 is transferred to the sample injection reservoir 400 by opening the pinch valve 332. The pinch valve 332 is automatically opened and closed in a timely manner by a command signal from an electronic control circuit (not shown).

(計量器の別の実施態様) (Another embodiment of the measuring instrument)

次に、図4及び図5により、本発明の培養液自動採取装置の別の態様の計量器300の実施態様を説明する。 Next, an embodiment of the measuring instrument 300 of another aspect of the culture solution automatic sampling apparatus of the present invention will be described with reference to FIGS. 4 and 5.

本実施態様では計量器300の上下を耐熱ゴム製のキャップ302で封止している。サンプル導入管350は下側キャップ303に取付けられている。サンプル導入管350は上下の移動を可能に設置されている。 In this embodiment, the upper and lower parts of the measuring instrument 300 are sealed with heat-resistant rubber caps 302. The sample introduction tube 350 is attached to the lower cap 303. The sample introduction pipe 350 is installed so as to be able to move up and down.

図4の(A)では、培養槽200からの培養液サンプル230がチュービングポンプ324の吸引をオンとすることにより計量器300に吸引される。 In FIG. 4A, the culture solution sample 230 from the culture tank 200 is sucked into the measuring instrument 300 by turning on the suction of the tubing pump 324.

そして、図4の(B)では、培養液サンプル230の液面がレベルパイプ340に到達したときにレベルセンサーが検知して、チュービングポンプ324の吸引を停止する。 Then, in FIG. 4B, when the liquid level of the culture solution sample 230 reaches the level pipe 340, the level sensor detects it and stops the suction of the tubing pump 324.

そして、図4の(C)では、チュービングポンプ324からのエアが計量器300に送られ、培養液サンプル230の液面が低下していき余剰の培養液サンプル230が培養槽200に戻される。 Then, in FIG. 4C, air from the tubing pump 324 is sent to the measuring instrument 300, the liquid level of the culture solution sample 230 is lowered, and the surplus culture solution sample 230 is returned to the culture tank 200.

そして、図4の(D)では、計量器300の底部に一定量の培養液サンプル230が残存する。この一定量の培養液サンプル230はピンチバルブ332が開放されてサンプル注入貯蔵器400へ移送される。 Then, in FIG. 4D, a certain amount of the culture solution sample 230 remains at the bottom of the measuring instrument 300. The pinch valve 332 is opened and the constant amount of the culture solution sample 230 is transferred to the sample injection storage device 400.

次に、図5を参照して計量器300内へのサンプル導入管350の挿入長さにより、培養液サンプル230の採取量の調節ができることを説明する。
すなわち、図5(A)のように、サンプル導入管350を計量器300に対して下方に引けばサンプル量は小となり、図5(B)のように、サンプル導入管350を計量器300に対して上方に押込めばサンプル量は増える。このようにサンプル導入管350の計量器300への取付位置を調整して、例えば挿入長さを調整してサンプル量を増減することができる。
Next, it will be described that the collection amount of the culture solution sample 230 can be adjusted by the insertion length of the sample introduction tube 350 into the measuring instrument 300 with reference to FIG.
That is, as shown in FIG. 5 (A), if the sample introduction tube 350 is pulled downward with respect to the measuring instrument 300, the sample amount becomes small, and as shown in FIG. 5 (B), the sample introducing tube 350 is attached to the measuring instrument 300. On the other hand, if you push it upward, the sample amount will increase. In this way, the mounting position of the sample introduction tube 350 to the measuring instrument 300 can be adjusted, for example, the insertion length can be adjusted to increase or decrease the sample amount.

すなわち、前記サンプル導入管350の前記計量器300内の取付け位置によって、計量器300の底部に残留する培養液サンプル320の量は一定量に規定される。そして計量器300に残留する培養液サンプル320が定量された培養液サンプル320としてサンプル注入貯蔵器400に移送される。 That is, the amount of the culture solution sample 320 remaining on the bottom of the measuring instrument 300 is defined as a constant amount depending on the mounting position of the sample introducing tube 350 in the measuring instrument 300. Then, the culture solution sample 320 remaining in the measuring instrument 300 is transferred to the sample injection storage device 400 as a quantified culture solution sample 320.

(サンプル注入貯蔵器400) (Sample injection reservoir 400)

次に、図6を参照してサンプル注入貯蔵器400を説明する。
培養液は計量器300で計量後、移送チューブ334を経てテーブル430にあらかじめセットされているサンプル容器500に注入される。
サンプル注入貯蔵器400には、サンプル容器500とこれを載置するテーブル430と冷却ブロック420と、モーター412aにより駆動され上下方向にサンプル注入ノズル434を昇降させるアーム411から構成されるノズル昇降具410と、サンプル容器500の蓋510の開閉を行う蓋開閉棒470を備えている。
Next, the sample injection reservoir 400 will be described with reference to FIG.
After weighing with the measuring instrument 300, the culture solution is poured into the sample container 500 preset on the table 430 via the transfer tube 334.
The sample injection storage 400 includes a nozzle lifting tool 410 including a sample container 500, a table 430 on which the sample container 500 is placed, a cooling block 420, and an arm 411 driven by a motor 412a to raise and lower the sample injection nozzle 434 in the vertical direction. A lid opening / closing rod 470 for opening / closing the lid 510 of the sample container 500 is provided.

蓋開閉棒470は上端部に脱落防止の鍔414を備え下部にはマグネットホイール415を懸架している。 The lid opening / closing rod 470 is provided with a fall-prevention collar 414 at the upper end, and a magnet wheel 415 is suspended at the lower end.

一方、アーム411には貫通孔が形成されており蓋開閉棒470がアーム411の貫通孔で上下に摺動可能に取付けられている。 On the other hand, a through hole is formed in the arm 411, and the lid opening / closing rod 470 is slidably attached to the arm 411 through the through hole.

そして、蓋開閉棒470はサンプル容器500の蓋510がヒンジピン512を支点にフィンガー520が押し下げられると蓋510が開くようにフィンガー520が取り付けられている(図6(B)及び図6(C))。 The lid opening / closing rod 470 is attached with the finger 520 so that the lid 510 of the sample container 500 opens when the finger 520 is pushed down with the hinge pin 512 as a fulcrum (FIGS. 6B and 6C). ).

すなわち、マグネットホイール415が下降してフィンガー520に磁着しながらフィンガー520を押し下げて蓋が押し上がる機構としている。
マグネットホイール415は回転する車輪状の磁石である。又、蓋510のフィンガー520は鉄製で湾曲させた形状のものを採用した。これによりスムーズな蓋開閉動作が得られた。
That is, the mechanism is such that the magnet wheel 415 descends and magnetically adheres to the finger 520 while pushing down the finger 520 and pushing up the lid.
The magnet wheel 415 is a rotating wheel-shaped magnet. Further, the finger 520 of the lid 510 is made of iron and has a curved shape. As a result, a smooth lid opening / closing operation was obtained.

図6(A)において、サンプル容器500はテーブル430に形成された円周に沿って配置された孔に挿入され支持されている。サンプル容器500の数は適宜増減することができる。
サンプル容器500には培養液サンプル230の蒸発防止の鉄製の蓋510がついており、蓋510を閉めた状態で冷却ブロック420内に支持されている。
In FIG. 6A, the sample container 500 is inserted and supported in a hole arranged along the circumference formed in the table 430. The number of sample containers 500 can be increased or decreased as appropriate.
The sample container 500 is provided with an iron lid 510 for preventing evaporation of the culture solution sample 230, and is supported in the cooling block 420 with the lid 510 closed.

図6(B)において、サンプル注入ノズル434がアーム411と共に降下し、同時にアーム411から懸垂したマグネットホイール415も降下し、サンプル注入ノズル434が蓋510よりも先にマグネットホイール415がサンプル容器500の蓋510のフィンガー520に接触する。 In FIG. 6B, the sample injection nozzle 434 descends together with the arm 411, and at the same time, the magnet wheel 415 suspended from the arm 411 also descends. Contact the finger 520 of the lid 510.

図6(C)において、蓋510のフィンガー520の形状は湾曲させた形状にしている。マグネットホイール415がフィンガー520を磁力により吸着しながら下に押し下げ蓋を開く。マグネットホイール415がフィンガー520を下押しして、蓋が開いた後にサンプル注入ノズル434がサンプル容器500内に挿入される。 In FIG. 6C, the shape of the finger 520 of the lid 510 is a curved shape. The magnet wheel 415 pushes down the finger 520 while attracting it by magnetic force to open the lid. The magnet wheel 415 pushes down the finger 520 and the sample injection nozzle 434 is inserted into the sample container 500 after the lid is opened.

サンプル注入ノズル434も蓋開閉棒470もいずれもアーム411に取り付けられているため、マグネットホイール415が下降しながら蓋を開ける動作と、サンプル注入ノズル434がアーム411と共に降下しサンプル容器500に挿入される動作は同期されており蓋510がサンプル注入ノズル434に干渉することはない。 Since both the sample injection nozzle 434 and the lid opening / closing rod 470 are attached to the arm 411, the operation of opening the lid while the magnet wheel 415 is lowered and the sample injection nozzle 434 are lowered together with the arm 411 and inserted into the sample container 500. The operations are synchronized so that the lid 510 does not interfere with the sample injection nozzle 434.

図6(D)において、培養液サンプル注入後、アーム411が上昇し、この場合は先にサンプル注入ノズル434が上昇を始める。次にアーム411が蓋開閉棒4 7 0上端の鍔414に接触したときにマグネットホイール415の上昇が開始されフィンガー520を磁着させヒンジピン512を支点に蓋を閉める。このためサンプル注入ノズル434が蓋に干渉することはない。 In FIG. 6D, after injecting the culture solution sample, the arm 411 rises, and in this case, the sample injection nozzle 434 starts to rise first. Next, when the arm 411 comes into contact with the collar 414 at the upper end of the lid opening / closing rod 4 70, the magnet wheel 415 starts to rise, the finger 520 is magnetized, and the lid is closed with the hinge pin 512 as a fulcrum. Therefore, the sample injection nozzle 434 does not interfere with the lid.

すなわち、マグネットホイール415の上昇はアーム411が鍔414に接触した後に開始されるためサンプル注入ノズル434の上昇より遅れて上昇を開始する。そして、マグネットホイール415の上昇と共に磁力により吸着したフィンガー520を持ち上げ蓋510が閉じる。サンプル注入ノズル434の上昇後に蓋510が閉まるのでサンプル注入ノズル434が蓋510と干渉することはない。蓋510が完全に閉まった後もアーム411は上昇を続けるが蓋開閉機構を含むサンプル容器500の重量に磁力か負け、マグネットホイール415はフィンガー520を外れ定位置で停止する。 That is, since the ascending of the magnet wheel 415 is started after the arm 411 comes into contact with the collar 414, the ascending starts later than the ascending of the sample injection nozzle 434. Then, as the magnet wheel 415 rises, the finger 520 attracted by the magnetic force is lifted and the lid 510 closes. Since the lid 510 is closed after the sample injection nozzle 434 is raised, the sample injection nozzle 434 does not interfere with the lid 510. Even after the lid 510 is completely closed, the arm 411 continues to rise, but the magnetic force is lost to the weight of the sample container 500 including the lid opening / closing mechanism, and the magnet wheel 415 comes off the finger 520 and stops at a fixed position.

マグネットホイール415による蓋510の開閉とサンプル注入ノズル434の容器への抜き差しがアーム411の上昇、下降の動作、即ち単一の動力源により時間差で同期させることにより達成できる。 The opening and closing of the lid 510 by the magnet wheel 415 and the insertion and removal of the sample injection nozzle 434 into and out of the container can be achieved by the ascending and descending operations of the arm 411, that is, by synchronizing them with a single power source with a time lag.

又、本実施態様の蓋開閉棒470では、磁石を車輪状にしたマグネットホイール415を採用し、蓋510のフィンガー520を湾曲させた形状にしたことによりスムーズな蓋開閉動作が達成できた。 Further, in the lid opening / closing rod 470 of the present embodiment, a magnet wheel 415 having a wheel-shaped magnet is adopted, and the finger 520 of the lid 510 is formed into a curved shape, so that a smooth lid opening / closing operation can be achieved.

又、本実施態様ではサンプル容器500は1個しか図示されていないが、当然にサンプル容器500はサンプリングの必要数をあらかじめ又は適宜必要に応じてテーブル430に追加して載置することができる。 Further, although only one sample container 500 is shown in this embodiment, naturally, the required number of samplings can be added to the table 430 in advance or as needed for the sample container 500.

又、テーブル430へのサンプル容器500の載置形態には特に制限がなく、 Further, there is no particular limitation on the mounting form of the sample container 500 on the table 430.

ノズル昇降具410を搭載したア一ムべ一ス416をモーター412bで回転させることにより 培養液サンプル230を順次サンプル容器に充填することもできる。 The culture solution sample 230 can be sequentially filled in the sample container by rotating the assembly 416 equipped with the nozzle elevating tool 410 with the motor 412b.

この反対に、テーブル430を回転テーブルとし、培養液サンプル230を順次サンプル容器500に注入することもできる。 。 On the contrary, the table 430 can be used as a rotary table, and the culture solution sample 230 can be sequentially injected into the sample container 500. ..

(自動採取) (Automatic collection)

本実施態様においては、前記のチュービングポンプ324によるエアの吸排気、レベルセンサーによる液面の検知信号のオンオフ、ピンチバルブ332の開閉、モーター412a、412bのオンオフ、アームベース416の回転のタイミング等の動作及びタイミングは、図示しない電気回路を利用し、所定時刻を設定したタイマーとコンピュータ制御により人手をかけずに自動的に行うことができる。 In this embodiment, air intake / exhaust by the tubing pump 324, on / off of the liquid level detection signal by the level sensor, opening / closing of the pinch valve 332, on / off of the motors 412a and 412b, rotation timing of the arm base 416, etc. The operation and timing can be automatically performed by using an electric circuit (not shown) and by controlling a timer and a computer at a predetermined time without human intervention.

すなわち、プログラムタイマーのスイッチが投入されると、定まった時刻にタイマーからサンプリング信号が発せられる。その信号によってシーケンス回路が動作し、まずチュービングポンプ324が計量器300内にエアを送り込む動作を行うと、培養槽内のサンプル管と接続チューブ360内に残存する培養液は槽内にエアにより押し戻される。 That is, when the switch of the program timer is turned on, a sampling signal is emitted from the timer at a fixed time. The sequence circuit operates according to the signal, and when the tubing pump 324 first sends air into the measuring instrument 300, the culture solution remaining in the sample tube and the connecting tube 360 in the culture tank is pushed back into the tank by the air. Is done.

次に、チュ一ビングポンプ3 2 4が勤作し計量器300内のエアを吸引する動作を行う。そうすると、培養液サンプル320は接続チューブ360を通って計量器300に流入する。 Next, the tuning pump 3 2 4 works to suck the air in the measuring instrument 300. Then, the culture solution sample 320 flows into the measuring instrument 300 through the connecting tube 360.

次に、培養液サンプル230が計量器300内に充填され液面がレベルパイプ340のレベルセンサー342に接触した際に検知信号が回路に送られ、チュービングポンプ324の吸引は停止される。 Next, when the culture solution sample 230 is filled in the measuring instrument 300 and the liquid level comes into contact with the level sensor 342 of the level pipe 340, a detection signal is sent to the circuit, and the suction of the tubing pump 324 is stopped.

そして、所定時間経過後、チュービングポンプ324を動作させ、エアを計量器300に導入し計量器300内の余剰の培養液サンプル230が計量器300からサンプル導入管350を経て培養槽200に戻される。 Then, after a lapse of a predetermined time, the tubing pump 324 is operated to introduce air into the measuring instrument 300, and the surplus culture solution sample 230 in the measuring instrument 300 is returned from the measuring instrument 300 to the culture tank 200 via the sample introduction tube 350. ..

その後、サンプル注入貯蔵器のモーター412aにスタート信号が送られ、サンプル注入ノズル434がサンプル容器500に進入するタイミングでチュービングポンプ324を動作させ、エアを計量器300に導入すると共にピンチバルブ332に電気信号が送られ、ピンチバルブ332が開かれ計量器300の底部に残留した培養液サンプル320がサンプル移送管を経てサンプル注入貯蔵器に移送される。 After that, a start signal is sent to the motor 412a of the sample injection storage device, the tubing pump 324 is operated at the timing when the sample injection nozzle 434 enters the sample container 500, air is introduced into the measuring instrument 300, and electricity is supplied to the pinch valve 332. A signal is sent, the pinch valve 332 is opened, and the culture solution sample 320 remaining at the bottom of the measuring instrument 300 is transferred to the sample injection reservoir via the sample transfer tube.

(試作品の実施例) (Example of prototype)

以下、本発明の培養液自動採取装置を製作したので、以下具体的に図7〜図11を最小して製造装置の詳細を説明する。なお、以下の説明では前記の実施例の図面の符号は用いずに、実際の装置の製造及び販売で使用される用語を用いて説明しているが、本発明の理解を妨げるものではない。 Hereinafter, since the culture solution automatic sampling apparatus of the present invention has been manufactured, the details of the manufacturing apparatus will be specifically described below with reference to FIGS. 7 to 11. In the following description, the reference numerals of the drawings of the above-described embodiment are not used, and the terms used in the manufacture and sale of the actual apparatus are used, but the description does not interfere with the understanding of the present invention.

本装置の部品構成及び機能は以下のとおりである。なお、図7の写真中の部品を指す丸囲み数字は本明細書の説明では括弧()の囲み数字に対応させて以下説明する。 The component configuration and functions of this device are as follows. In the description of the present specification, the circled numbers indicating the parts in the photograph of FIG. 7 will be described below in correspondence with the circled numbers in parentheses ().

(1)サンプル計量器:サンプル採取量を計る。
(2)チュービングポンプ: サンプル液の吸引、吐出を行う。
(3)ピンチバルブ
(4)サンプルノズル:サンプル保存容器に挿入し周囲への飛散を防止しながらサンプル液をサンプル保存容器に送ります。
(5)サンプル保存容器:本実施例では最大8本のサンプル採取が可能。
(6)TFT3.8 インタッチスクリーン: サンプル採取回数、 時間を設定する。
(7)電子冷蔵庫:ぺリチェ方式 120W
(8)冷蔵温度表示器:サンプル液の冷蔵温度の設定と表示を行う。
(1) Sample measuring instrument: Measures the amount of sample taken.
(2) Tubing pump: Suctions and discharges sample liquid.
(3) Pinch valve
(4) Sample nozzle: Insert the sample into the sample storage container and send the sample liquid to the sample storage container while preventing it from scattering to the surroundings.
(5) Sample storage container: In this example, a maximum of 8 samples can be collected.
(6) TFT3.8 in-touch screen: Set the number of samples and the time.
(7) Electronic refrigerator: Periche method 120W
(8) Refrigerating temperature indicator: Sets and displays the refrigerating temperature of the sample liquid.

(サンプル計量ユニット) (Sample weighing unit)

図8において、サンプル計量ユニットは耐熱強化硝子製の計量器、 サンプル液検知管、 空気フイルター、サンプルノズルとそれらをつなぐシリコンチューブから構成されている。 In FIG. 8, the sample measuring unit is composed of a heat-resistant reinforced glass measuring instrument, a sample liquid detector tube, an air filter, a sample nozzle, and a silicon tube connecting them.

サンプル計量器には、横斜め下方向又は底部に差し込まれているステンレス製L字形のサンプル液誘導管(図の(1)、 底部についている又は下部中心に差し込まれているステンレス製のサンプル液排出管(図の(2)、 上部のステンレス製の加減圧管(図中(3)の3つの分岐管がついている。 The sample measuring instrument is provided with a stainless steel L-shaped sample liquid guide tube that is inserted diagonally downward or at the bottom ((1) in the figure, a stainless steel sample liquid discharge that is attached to the bottom or is inserted in the center of the lower part. There are three branch pipes ((2) in the figure and the upper stainless steel pressurizing / depressurizing pipe ((3) in the figure).

サンプル液は培養装置のサンプリングパイプと接続したサンプル誘導管から計量器に加減圧管に接続したチュービングポンプにより加減圧管又は加減圧管に付属している液検知管に接触するまで導入される。 加減圧管又は加減圧管に付属している液検知管は液検知センサーの機能を持ち、 サンプル液が触れるとポンプは停止し、 その後、逆転を始め計量器のサンプル誘導管の先端又は付け根から上のサンプル液(余剰液)を培養槽内に戻す。余剰液の戻しが完了後、ピンチバルブが開きサンプル排出管からサンプル誘導管先端又は付け根から下に溜まった一定量のサンプル液がサンプル保存容器に送られる。 The sample solution is introduced from the sample guide tube connected to the sampling pipe of the incubator until it comes into contact with the pressurizing / depressurizing tube or the liquid detection tube attached to the pressurizing / depressurizing tube by the tubing pump connected to the pressurizing / depressurizing tube. The pressurizing / depressurizing tube or the liquid detector tube attached to the pressurizing / depressurizing tube has the function of a liquid detection sensor, and the pump stops when the sample liquid touches it. Return the sample solution (surplus solution) to the culture tank. After the return of the excess liquid is completed, the pinch valve opens and a certain amount of the sample liquid collected from the sample discharge pipe to the tip or base of the sample guide pipe is sent to the sample storage container.

(サンプル保存容器)
本装置では、最大8サンプルの保存が可能である。 またオートクレーブによる滅菌ができ、 容器上部の蓋はサンプル液の蒸発や落下菌の侵入を防止する。
(Sample storage container)
This device can store up to 8 samples. In addition, it can be sterilized by an autoclave, and the lid on the top of the container prevents evaporation of sample liquid and invasion of falling bacteria.

蓋はサンプル液の容器への送液の前後に自動的に開閉される。最初は蓋を閉じたままの状態にし、 容器はヒンジリング下の位置合わせピンが冷却ブロックの穴に合うよう正しい位置にセットする(ピンが穴の位置に合つていないと蓋の開閉が正常に行われない)。 なお、サンプル容器のセット方法は後記する。 The lid is automatically opened and closed before and after feeding the sample liquid to the container. Keep the lid closed at first, then set the container in the correct position so that the alignment pin under the hinge ring fits into the hole in the cooling block (the lid opens and closes normally if the pin does not fit into the hole). Not done). The method of setting the sample container will be described later.

(自動サンプリングの準備) (Preparation for automatic sampling)

(あ) 培養装置サンプリングパイプと計量器のサンプル誘導管をシリコンチューブでつなぐ。 (A) Connect the sampling pipe of the incubator and the sample guide tube of the measuring instrument with a silicon tube.

(い) 前記(あ)のシリコンチューブの培養装置サンプリングパイプに近いところをピンチコックで止める。 (I) Use a pinch cock to stop the silicon tube in (A) near the sampling pipe of the incubator.

(う) 液検知管又は加減圧管先のシリコンチューブに空気フイルターを接続するか又は培養槽上蓋の丿ズルに直接接続する。 (C) Connect the air filter to the silicon tube at the tip of the liquid detector tube or the pressurization / depressurization tube, or connect it directly to the top lid of the culture tank.

(え) サンプル排出管の先端をアルミホイルでカバーする。 (E) Cover the tip of the sample discharge pipe with aluminum foil.

(お) サンプリングユニットを培養槽と一緒にオートクレーブ滅菌をする。 (O) Autoclave sterilize the sampling unit together with the culture tank.

(か) 滅菌終了後、サンプル計量管を計量器ホルダーに取り付ける。 (Or) After sterilization, attach the sample measuring tube to the measuring instrument holder.

(き) 液検知管使用の場合は液検知管ホルダーにセットする。 (G) When using a liquid detector tube, set it in the liquid detector tube holder.

(く) 液検知管又は加減圧管接続のシリコンチューブをチュービングポンプにセッ トする。 (H) Set the silicon tube connected to the liquid detector tube or the pressurizing / depressurizing tube to the tubing pump.

(け) 計量管のサンプル液排出管接続のシリコンチューブをピンチバルブにセット後閉じる。 (K) Set the silicon tube connected to the sample liquid discharge tube of the measuring tube to the pinch valve and close it.

(こ) アルミホイルを外したサンプルノズルをアームに取付ける。 (This) Attach the sample nozzle with the aluminum foil removed to the arm.

(さ) 上記(い)のピンチコックを開放する。 (Sa) Open the pinch cock of (i) above.

(し) 滅菌後のサンプル保存容器を冷却ブロックの正しい位置にセットする。 () Set the sterilized sample storage container in the correct position on the cooling block.

(す) コンソール背面にある電源を入れる。 (S) Turn on the power on the back of the console.

(せ)冷却を開始する。 所定の冷却温度(5℃):に到達するのに2〜3時間(室温によって変わる)を要するので事前の電源投入をするする。 (Se) Start cooling. It takes 2 to 3 hours (depending on the room temperature) to reach the specified cooling temperature (5 ° C) :, so turn on the power in advance.

(自動サンプリングの開始) (Start of automatic sampling)

予めサンプル数、サンプル時問及びエンジニアリングパラメータの設定を次頁のサンプリング動作表に従って行い、開始スイツチを押す。図9〜図11を参照。 Set the number of samples, sample time, and engineering parameters in advance according to the sampling operation table on the next page, and press the start switch. See FIGS. 9-11.

( 後片づけ) (Clean up)

サンプル採取終了後はピンチバルブを手動で開き、 シリコンチューブを外し、 サンプリングユニットをコンソールボックスから取り外す。 必要に応じ培養槽と共にオートクレーブ滅菌後、洗浄し乾燥させ保管する。 After sampling is complete, manually open the pinch valve, remove the silicone tube, and remove the sampling unit from the console box. If necessary, autoclave sterilize with a culture tank, then wash, dry and store.

200 培養槽
220 培養液
230 培養液サンプル
300 計量器
302 キャップ
303 下側キャップ
310 サンプル導入部
320 エア吸排気部
322 エアチューブ
324 チュービングポンプ
326 エアフィルター
330 サンプル移送部
332 ピンチバルブ
334 移送チューブ
340 レベルパイプ
350 サンプル導入管
360 接続チューブ
400 サンプル注入貯蔵器
410 ノズル昇降具
411 アーム
412a、412b モーター
414 マグネットホイール
416 アームベース
420 冷却ブロック
430 テーブル
434 サンプル注入ノズル
470 蓋開閉棒
500 サンプル容器
510 蓋
512 支点
520 フィンガー
200 Culture tank 220 Culture solution 230 Culture solution sample 300 Measuring instrument 302 Cap 303 Lower cap 310 Sample introduction part 320 Air intake / exhaust part 322 Air tube 324 Tubing pump 326 Air filter 330 Sample transfer part 332 Pinch valve 334 Transfer tube 340 Level pipe 350 Sample introduction tube 360 Connection tube 400 Sample injection storage 410 Nozzle lift 411 Arm 412a, 412b Motor 414 Magnet wheel 416 Arm base 420 Cooling block 430 Table 434 Sample injection nozzle 470 Lid opening / closing rod 500 Sample container 510 Lid 512 fulcrum 520 Finger

Claims (4)

培養槽の培養液を自動採取する培養液自動採取装置であって、計量器と、エアポンプと、サンプル注入貯蔵器とを備えており、
前記計量器にはサンプル導入部と、エア吸排気部と、サンプル移送部が設けられ、
前記サンプル導入部にはサンプル導入管が形成され、
前記エア吸排気部には、レベルセンサーを有するレベルパイプが形成され、
前記サンプル移送部にはサンプル移送管が形成され、
前記エアポンプはエアチューブによって前記計量器と接続され、
前記エアポンプによるエアの吸引により、前記培養槽から前記計量器内へ培養液サンプルを導入し、
前記エアポンプによるエアの排気により、前記計量器の培養液サンプルを排出し、前記サンプル導入管の前記計量器内の取付け位置に応じて計量管の底部に一定量残留する培養液サンプルを前記サンプル注入貯蔵器に移送し、
前記サンプル注入貯蔵器では前記サンプル移送管で前記計量器に接続され、計量された培養液サンプルをサンプル容器に注入貯蔵する培養液自動採取装置。
It is an automatic culture solution collection device that automatically collects the culture solution in the culture tank, and is equipped with a measuring instrument, an air pump, and a sample injection storage device.
The measuring instrument is provided with a sample introduction section, an air intake / exhaust section, and a sample transfer section.
A sample introduction tube is formed in the sample introduction section, and a sample introduction tube is formed.
A level pipe having a level sensor is formed in the air intake / exhaust portion.
A sample transfer tube is formed in the sample transfer section, and a sample transfer tube is formed.
The air pump is connected to the measuring instrument by an air tube.
By sucking air from the air pump, a culture solution sample is introduced from the culture tank into the measuring instrument, and the culture solution sample is introduced.
The culture solution sample of the measuring instrument is discharged by the exhaust of air by the air pump, and a certain amount of the culture solution sample remaining at the bottom of the measuring tube is injected according to the mounting position of the sample introduction tube in the measuring instrument. Transfer to the storage
In the sample injection / storage device, an automatic culture solution sampling device that is connected to the measuring instrument by the sample transfer tube and injects and stores the measured culture solution sample into a sample container.
前記サンプル導入管が前記サンプル導入部に角度をつけて形成されていることを特徴とする請求項1記載の培養液自動採取装置。 The automatic culture solution sampling device according to claim 1, wherein the sample introduction tube is formed at an angle to the sample introduction portion. 前記サンプル導入管が前記サンプル導入部で上下移動可能に形成されていることを特徴とする請求項1記載の培養液自動採取装置。 The automatic culture solution sampling device according to claim 1, wherein the sample introduction tube is formed so as to be movable up and down at the sample introduction portion. 前記サンプル注入貯蔵器にはサンプル容器と、サンプル注入ノズルと、ノズル昇降具と蓋開閉手段を備え、
前記サンプル注入ノズルは前記ノズル昇降具のアームに取り付けられ、
前記蓋開閉手段は前記アームに取り付けられていることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の培養液自動採取装置。
The sample injection storage device is provided with a sample container, a sample injection nozzle, a nozzle elevating device, and a lid opening / closing means.
The sample injection nozzle is attached to the arm of the nozzle elevating tool.
The automatic culture solution collection device according to any one of claims 1 to 3, wherein the lid opening / closing means is attached to the arm.
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