<第1の実施形態>
図1に示すように、ワイヤレス給電システム1は、トイレ装置2及び遠隔制御装置3を備える。ワイヤレス給電システム1は、トイレ装置2から遠隔制御装置3にワイヤレス給電する。本実施形態のワイヤレス給電は、トイレ装置2から遠隔制御装置3に電波を送信することで、遠隔制御装置に対して非接触で電力を供給する方式である。トイレ装置2は、便器4及び便座装置5を備える。
<First Embodiment>
As shown in FIG. 1, the wireless power supply system 1 includes a toilet device 2 and a remote control device 3. The wireless power supply system 1 wirelessly supplies power from the toilet device 2 to the remote control device 3. The wireless power supply of the present embodiment is a method of supplying electric power to the remote control device in a non-contact manner by transmitting radio waves from the toilet device 2 to the remote control device 3. The toilet device 2 includes a toilet bowl 4 and a toilet seat device 5.
便器4は、トイレ空間100内の床面に設置されている。便器4の上部には、便座装置5が設置されている。
The toilet bowl 4 is installed on the floor surface in the toilet space 100. A toilet seat device 5 is installed on the upper part of the toilet bowl 4.
便座装置5は、トイレ空間100内に設けられた便器4上に設置されている。便座装置5は、本体カバー6、便座7及び便蓋8を備える。ただし、便座装置5は、便蓋8を備えなくてもよい。
The toilet seat device 5 is installed on the toilet bowl 4 provided in the toilet space 100. The toilet seat device 5 includes a main body cover 6, a toilet seat 7, and a toilet lid 8. However, the toilet seat device 5 does not have to include the toilet lid 8.
本体カバー6は、便器4の後部かつ便器4の上部に載置されている。本体カバー6は、第1制御装置9を収容する。
The main body cover 6 is placed at the rear of the toilet bowl 4 and above the toilet bowl 4. The main body cover 6 accommodates the first control device 9.
便座7は、本体カバー6に支持されている。便座7は、本体カバー6に対して回転する。便蓋8は、本体カバー6に支持されている。便蓋8は、本体カバー6に対して回転する。
The toilet seat 7 is supported by the main body cover 6. The toilet seat 7 rotates with respect to the main body cover 6. The toilet lid 8 is supported by the main body cover 6. The toilet lid 8 rotates with respect to the main body cover 6.
第1制御装置9は、第1アンテナ51を有する。第1制御装置9は、第1アンテナ51から遠隔制御装置3に向けて電波を送信することでワイヤレス給電する。第1制御装置9は、遠隔制御装置3と電波又は赤外線を用いて双方向又は単方向の無線通信を行う。単方向の無線通信は、遠隔制御装置3から第1制御装置9への無線通信である。第1制御装置9が遠隔制御装置3と電波を用いて通信する場合には、ワイヤレス給電に用いる電波と、無線通信に用いる電波とは異なる電波であってもよいし、同一の電波であってもよい。
The first control device 9 has a first antenna 51. The first control device 9 wirelessly supplies power by transmitting radio waves from the first antenna 51 toward the remote control device 3. The first control device 9 performs bidirectional or unidirectional wireless communication with the remote control device 3 using radio waves or infrared rays. The unidirectional wireless communication is wireless communication from the remote control device 3 to the first control device 9. When the first control device 9 communicates with the remote control device 3 using radio waves, the radio waves used for wireless power supply and the radio waves used for wireless communication may be different or the same radio waves. May be good.
遠隔制御装置3は、遠隔からトイレ装置2を制御する。遠隔制御装置3は、トイレ空間100の所定位置に設置されている。この所定位置とは、例えば、トイレ空間100の壁面である。遠隔制御装置3は、操作部20及び第2制御装置30を備える。遠隔制御装置3は、操作部20が操作された場合には、その操作に応じた情報を第1制御装置9に電波又は赤外線を用いて送信する。
The remote control device 3 remotely controls the toilet device 2. The remote control device 3 is installed at a predetermined position in the toilet space 100. This predetermined position is, for example, the wall surface of the toilet space 100. The remote control device 3 includes an operation unit 20 and a second control device 30. When the operation unit 20 is operated, the remote control device 3 transmits information corresponding to the operation to the first control device 9 using radio waves or infrared rays.
操作部20は、使用者によって操作される。操作部20は、一つ以上の押しボタン21を備えていればよい。
The operation unit 20 is operated by the user. The operation unit 20 may include one or more push buttons 21.
押しボタン21は、第2制御装置30に接続されている。押しボタン21は、使用者に押下されている場合にはオン状態である。押しボタン21は、使用者に押下されていない場合にはオフ状態である。例えば、複数の押しボタン21は、第1押しボタン21a、第2押しボタン21b、第3押しボタン21c及び第4押しボタン21dである。
The push button 21 is connected to the second control device 30. The push button 21 is in the ON state when pressed by the user. The push button 21 is in the off state when not pressed by the user. For example, the plurality of push buttons 21 are a first push button 21a, a second push button 21b, a third push button 21c, and a fourth push button 21d.
第1押しボタン21aは、便座7に着座している使用者が臀部を洗浄水で洗浄する場合に押下するボタンである。第2押しボタン21bは、使用者が前記洗浄水の水圧を調整する場合に押下するボタンである。第3押しボタン21cは、使用者が便座装置5から音を発生させる場合に押下するボタンである。第4押しボタン21dは、臀部の洗浄及び前記音の発生の少なくとも何れか一方を停止させる場合に押下するボタンである。
The first push button 21a is a button that is pressed by the user seated on the toilet seat 7 when the buttocks are washed with washing water. The second push button 21b is a button that the user presses when adjusting the water pressure of the washing water. The third push button 21c is a button that the user presses when generating a sound from the toilet seat device 5. The fourth push button 21d is a button to be pressed when at least one of the cleaning of the buttocks and the generation of the sound is stopped.
第2制御装置30は、第2アンテナ31、受電部32、強度検出部33、蓄電部34、充電量検出部35、通信部36及び制御部37を備える。
The second control device 30 includes a second antenna 31, a power receiving unit 32, an intensity detecting unit 33, a power storage unit 34, a charge amount detecting unit 35, a communication unit 36, and a control unit 37.
第2アンテナ31は、第1アンテナ51から送信された電波を受信する。第2アンテナ31は、電波を受信すると、受信した電波に対応する信号を受電部32に出力する。例えば、第2アンテナ31は、ループアンテナであってもよいし、ダイポールアンテナであってもよい。
The second antenna 31 receives the radio wave transmitted from the first antenna 51. When the second antenna 31 receives a radio wave, the second antenna 31 outputs a signal corresponding to the received radio wave to the power receiving unit 32. For example, the second antenna 31 may be a loop antenna or a dipole antenna.
受電部32は、第2アンテナ31を介してトイレ装置2から電力を受け取る。受電部32は、受け取った電力を整流することで直流電力に変換する。例えば、受電部32は、第2アンテナ31から送信された信号を整流することで直流電圧を生成する整流回路を備える。受電部32は、変換した直流電力を蓄電部34に出力する。
The power receiving unit 32 receives electric power from the toilet device 2 via the second antenna 31. The power receiving unit 32 converts the received power into DC power by rectifying it. For example, the power receiving unit 32 includes a rectifying circuit that generates a DC voltage by rectifying a signal transmitted from the second antenna 31. The power receiving unit 32 outputs the converted DC power to the power storage unit 34.
強度検出部33は、第2アンテナ31で受信した電波の強度である電波強度Ir1を検出する。例えば、強度検出部33は、受電部32で受け取った受電電力を計測することで電波強度Ir1を求めてもよいし、第2アンテナ31で変換されて直流電力を計測することで電波強度Ir1を求めてもよい。例えば、強度検出部33は、第2アンテナ31から出力された信号の電圧を計測することで電波強度Ir1を求めてもよい。強度検出部33は、前記整流回路で生成した直流電圧を計測することで電波強度Ir1を求めてもよい。強度検出部33は、一定周期ごとに電波強度Ir1を求め、その電波強度Ir1を制御部37に出力する。強度検出部33は、電波強度Ir1の計測方法に関しては特に限定されず、電波強度Ir1を計測できればどのような方法であってもよい。
The intensity detection unit 33 detects the radio wave intensity Ir1, which is the intensity of the radio wave received by the second antenna 31. For example, the intensity detection unit 33 may obtain the radio wave strength Ir1 by measuring the received power received by the power receiving unit 32, or may obtain the radio wave strength Ir1 by measuring the DC power converted by the second antenna 31. You may ask. For example, the intensity detection unit 33 may obtain the radio wave intensity Ir1 by measuring the voltage of the signal output from the second antenna 31. The intensity detection unit 33 may obtain the radio wave intensity Ir1 by measuring the DC voltage generated by the rectifier circuit. The intensity detection unit 33 obtains the radio wave intensity Ir1 at regular intervals, and outputs the radio wave intensity Ir1 to the control unit 37. The intensity detection unit 33 is not particularly limited as to the method for measuring the radio wave intensity Ir1, and any method may be used as long as the radio wave intensity Ir1 can be measured.
蓄電部34は、受電部32で受け取った受電電力を充電する。蓄電部34は、受電部32に接続されている。例えば、蓄電部34は、受電部32によって変換された直流電力を充電する。例えば、蓄電部34は、二次電池である。例えば、蓄電部34は、ニッケル水素電池やリチウムイオン電池である。例えば、蓄電部34は、コンデンサであってもよい。
The power storage unit 34 charges the received power received by the power receiving unit 32. The power storage unit 34 is connected to the power receiving unit 32. For example, the power storage unit 34 charges the DC power converted by the power receiving unit 32. For example, the power storage unit 34 is a secondary battery. For example, the power storage unit 34 is a nickel-metal hydride battery or a lithium-ion battery. For example, the power storage unit 34 may be a capacitor.
充電量検出部35は、蓄電部34に充電されている充電量Qを求める。例えば、充電量検出部35は、蓄電部34の出力電圧を充電量Qとして求める。ただし、充電量Qは、出力電圧に限定されず、SOC(State Of Charge)であってもよい。充電量検出部35は、求めた充電量Qを制御部37に出力する。
The charge amount detection unit 35 obtains the charge amount Q charged in the power storage unit 34. For example, the charge amount detection unit 35 obtains the output voltage of the power storage unit 34 as the charge amount Q. However, the charge amount Q is not limited to the output voltage and may be SOC (State Of Charge). The charge amount detection unit 35 outputs the obtained charge amount Q to the control unit 37.
通信部36は、第1制御装置9と電波又は赤外線を用いて無線通信する。例えば、通信部36は、電波を用いて通信する場合には、Wi−Fi(登録商標)、Bluetooth(登録商標)及びBLE(Bluetooth Low Energy)の何れかの無線通信規格で第1制御装置9と無線通信する。ただし、通信部36は、第1制御装置9と電波又は赤外線を用いて通信できればよく、通信規格及び電波の周波数帯には特に限定されない。
The communication unit 36 wirelessly communicates with the first control device 9 using radio waves or infrared rays. For example, when communicating using radio waves, the communication unit 36 uses the first control device 9 according to any of Wi-Fi (registered trademark), Bluetooth (registered trademark), and BLE (Bluetooth Low Energy) wireless communication standards. Wirelessly communicate with. However, the communication unit 36 is not particularly limited to the communication standard and the frequency band of the radio wave as long as it can communicate with the first control device 9 using radio waves or infrared rays.
制御部37は、蓄電部34に充電されている電力で動作する。制御部37は、通信部36を介して第1制御装置9から情報を受信する。制御部37は、複数の押しボタン21の少なくともいずれかがオン状態になった場合には、オン状態の押しボタン21に対応する識別情報を通信部36に出力する。これにより、通信部36は、制御部37からの識別信号を第1制御装置9に無線送信する。制御部37は、強度検出部33から電波強度Ir1を取得した場合には、電波強度Ir1を通信部36に出力する。これにより、通信部36は、制御部37からの電波強度Ir1を第1制御装置9に無線送信する。制御部37は、充電量検出部35から充電量Qを取得した場合には、充電量Qを通信部36に出力する。これにより、通信部36は、制御部37からの充電量Qを第1制御装置9に無線送信する。
The control unit 37 operates with the electric power charged in the power storage unit 34. The control unit 37 receives information from the first control device 9 via the communication unit 36. When at least one of the plurality of push buttons 21 is turned on, the control unit 37 outputs the identification information corresponding to the pushed buttons 21 in the on state to the communication unit 36. As a result, the communication unit 36 wirelessly transmits the identification signal from the control unit 37 to the first control device 9. When the control unit 37 acquires the radio wave intensity Ir1 from the intensity detection unit 33, the control unit 37 outputs the radio wave intensity Ir1 to the communication unit 36. As a result, the communication unit 36 wirelessly transmits the radio wave intensity Ir1 from the control unit 37 to the first control device 9. When the control unit 37 acquires the charge amount Q from the charge amount detection unit 35, the control unit 37 outputs the charge amount Q to the communication unit 36. As a result, the communication unit 36 wirelessly transmits the charge amount Q from the control unit 37 to the first control device 9.
以下に、本実施形態の第1制御装置9の構成について説明する。第1制御装置9は、電力変換部10、人体検知センサ11、通信部12、制御部13及び給電部14を備える。
The configuration of the first control device 9 of the present embodiment will be described below. The first control device 9 includes a power conversion unit 10, a human body detection sensor 11, a communication unit 12, a control unit 13, and a power supply unit 14.
電力変換部10は、トイレ空間100内のコンセントからケーブルを介して電力が供給される。電力変換部10は、ケーブルを介して供給された電力を所定の電力に変換する。電力変換部10は、変換した電力を人体検知センサ11、通信部12、制御部13及び給電部14のそれぞれに供給する。例えば、電力変換部10は、AC−DCコンバータである。電力変換部10は、AC−DCコンバータの出力を降圧するDC−DCコンバータを更に備えてもよい。
The power conversion unit 10 is supplied with power from an outlet in the toilet space 100 via a cable. The power conversion unit 10 converts the power supplied via the cable into a predetermined power. The power conversion unit 10 supplies the converted power to each of the human body detection sensor 11, the communication unit 12, the control unit 13, and the power supply unit 14. For example, the power conversion unit 10 is an AC-DC converter. The power conversion unit 10 may further include a DC-DC converter that steps down the output of the AC-DC converter.
人体検知センサ11は、トイレ空間100に入室した人を検知する。人体検知センサ11は、トイレ空間100への入室を検知する入室検知センサである。人体検知センサ11は、トイレ空間100内における所定領域である第1領域101に人が存在するか否かを検知する。第1領域101は、人体検知センサ11が人の存在を検知できる範囲である。第1領域101とは、トイレ空間100において、トイレ装置2の前方の領域である。前方とは、便座7に座った使用者から見て前側の方向である。人体検知センサ11は、便座7から前方へ離れた位置に存在する人を検知する。例えば、人体検知センサ11は、焦電センサ、超音波センサ及び測距センサのいずれかである。焦電センサは、焦電型の赤外線センサである。
The human body detection sensor 11 detects a person who has entered the toilet space 100. The human body detection sensor 11 is an entry detection sensor that detects entry into the toilet space 100. The human body detection sensor 11 detects whether or not a person exists in the first region 101, which is a predetermined region in the toilet space 100. The first region 101 is a range in which the human body detection sensor 11 can detect the presence of a person. The first area 101 is an area in front of the toilet device 2 in the toilet space 100. The front is the front direction when viewed from the user sitting on the toilet seat 7. The human body detection sensor 11 detects a person who exists at a position far forward from the toilet seat 7. For example, the human body detection sensor 11 is any of a pyroelectric sensor, an ultrasonic sensor, and a distance measuring sensor. The pyroelectric sensor is a pyroelectric type infrared sensor.
人体検知センサ11は、制御部13に対して接続されている。人体検知センサ11は、第1領域101に人が存在するか否かの検知結果を制御部13に出力する。例えば、人体検知センサ11は、第1領域101における人の存在を検知した場合には、第1検知信号を制御部13に出力する。例えば、人体検知センサ11は、第1領域101における人の存在を検知していない場合には、第1検知信号とは異なる信号を制御部13に出力する。ただし、これに限定されず、人体検知センサ11は、第1領域101における人の存在を検知した場合にのみ、所定の信号を制御部13に出力してもよい。
The human body detection sensor 11 is connected to the control unit 13. The human body detection sensor 11 outputs a detection result of whether or not a person exists in the first region 101 to the control unit 13. For example, when the human body detection sensor 11 detects the presence of a person in the first region 101, the human body detection sensor 11 outputs the first detection signal to the control unit 13. For example, when the human body detection sensor 11 does not detect the presence of a person in the first region 101, the human body detection sensor 11 outputs a signal different from the first detection signal to the control unit 13. However, the present invention is not limited to this, and the human body detection sensor 11 may output a predetermined signal to the control unit 13 only when the presence of a person in the first region 101 is detected.
人体検知センサ11は、トイレ空間100内に設けられていればよく、トイレ装置2に設けられていなくてもよい。
The human body detection sensor 11 may be provided in the toilet space 100, and may not be provided in the toilet device 2.
通信部12は、通信部36と電波又は赤外線を用いて無線通信する。通信部12は、通信部36と同一の無線通信規格で通信する。例えば、通信部12は、電波を用いて通信する場合には、Wi−Fi、Bluetooth及びBLEの何れかの無線通信規格で通信部36と無線通信する。
The communication unit 12 wirelessly communicates with the communication unit 36 using radio waves or infrared rays. The communication unit 12 communicates with the same wireless communication standard as the communication unit 36. For example, when communicating using radio waves, the communication unit 12 wirelessly communicates with the communication unit 36 using any of the wireless communication standards of Wi-Fi, Bluetooth, and BLE.
制御部13は、通信部12に対して電気的に接続されている。制御部13は、通信部12に対して情報を送信する。制御部13は、通信部12を介して遠隔制御装置3から情報を受信する。操作部20が操作された場合には、制御部13は、通信部12を介して遠隔制御装置3から識別情報を受信する。制御部13は、通信部12を介して遠隔制御装置3から電波強度Ir1を受信する。制御部37は、通信部12を介して遠隔制御装置3から充電量Qを受信する。
The control unit 13 is electrically connected to the communication unit 12. The control unit 13 transmits information to the communication unit 12. The control unit 13 receives information from the remote control device 3 via the communication unit 12. When the operation unit 20 is operated, the control unit 13 receives the identification information from the remote control device 3 via the communication unit 12. The control unit 13 receives the radio field strength Ir1 from the remote control device 3 via the communication unit 12. The control unit 37 receives the charge amount Q from the remote control device 3 via the communication unit 12.
制御部13は、トイレ装置2から遠隔制御装置3へのワイヤレス給電を制御する。制御部13は、トイレ空間100内に人が存在しない場合には第1ワイヤレス給電を許可する。第1ワイヤレス給電は、遠隔制御装置3に対して第1電波を送信することで第1電力量を遠隔制御装置3に対して給電するワイヤレス給電である。第1電力量は、時間と電力の積分値である。制御部13は、トイレ空間100内に人が存在する場合には、第2ワイヤレス給電を許可する、又は、ワイヤレス給電を禁止する。第2ワイヤレス給電は、遠隔制御装置3に対して第2電波を送信することで第1電力量よりも低い第2電力量以下の電力量を遠隔制御装置3に対して給電するワイヤレス給電である。第2ワイヤレス給電は、第1電力量よりも低い第2電力量以下の電力量を給電すればよく、給電する電力量が異なる複数の給電パターンを有してもよい。例えば、第2ワイヤレス給電は、第1給電パターン及び第2給電パターンを有する。
The control unit 13 controls the wireless power supply from the toilet device 2 to the remote control device 3. The control unit 13 permits the first wireless power supply when there is no person in the toilet space 100. The first wireless power supply is a wireless power supply that supplies power to the remote control device 3 by transmitting a first radio wave to the remote control device 3. The first electric energy is an integral value of time and electric power. When a person is present in the toilet space 100, the control unit 13 permits the second wireless power supply or prohibits the wireless power supply. The second wireless power supply is a wireless power supply that supplies power to the remote control device 3 by transmitting a second radio wave to the remote control device 3 to supply power equal to or less than the second power amount lower than the first power amount. .. The second wireless power supply may supply power that is lower than the first power amount and is equal to or less than the second power amount, and may have a plurality of power supply patterns in which the amount of power to be supplied is different. For example, the second wireless power supply has a first power supply pattern and a second power supply pattern.
第1給電パターンは、第2電力量の電力量を給電する給電パターンである。第2給電パターンは、第2電力量よりも低い第3電力量を給電する給電パターンである。例えば、第1制御装置9は、人体検知センサ11によりトイレ空間100内に人が存在する場合には、第1給電パターンで第2ワイヤレス給電してもよい。第1制御装置9は、人体検知センサ11ではなく後述の電波又は赤外線によりトイレ空間100内に人が存在することを検知した場合には、第2給電パターンで第2ワイヤレス給電してもよい。第2電力量は、第1電力量よりも低い電力量であればよい。例えば、第2電力量は、人やペースメーカー等に影響がない大きさである。
The first power supply pattern is a power supply pattern for supplying electric power of the second electric energy. The second power supply pattern is a power supply pattern that supplies a third electric power amount lower than the second electric energy amount. For example, when a person is present in the toilet space 100 by the human body detection sensor 11, the first control device 9 may perform the second wireless power supply in the first power supply pattern. When the first control device 9 detects the presence of a person in the toilet space 100 by radio waves or infrared rays described later instead of the human body detection sensor 11, the second wireless power supply may be performed in the second power supply pattern. The second electric energy may be a power amount lower than the first electric energy. For example, the second electric energy has a size that does not affect people, pacemakers, or the like.
第2ワイヤレス給電の給電方式は、第2電力量以下の電力量を給電できる方式であればよい。例えば、第2ワイヤレス給電は、第1給電方式から第3給電方式の少なくともいずれかの給電方式で第2電波を送信してもよい。第1給電方式は、第2電波の電波強度が第1電波の電波強度よりも低い給電方式である。第2給電方式は、第2電波の送信周期が第1電波の送信周期よりも長い給電方式である。送信周期とは、電波がトイレ装置2から遠隔制御装置3に対して送信される周期である。第3給電方式は、第2電波の送信期間が第1電波の送信期間よりも短い給電方式である。送信期間とは、電波がトイレ装置2から遠隔制御装置3に対して送信されている間の期間である。
The power supply method for the second wireless power supply may be any method that can supply power in an amount equal to or less than the second power amount. For example, in the second wireless power supply, the second radio wave may be transmitted by at least one of the first power supply method and the third power supply method. The first power feeding method is a power feeding method in which the radio wave strength of the second radio wave is lower than the radio wave strength of the first radio wave. The second power feeding method is a power feeding method in which the transmission cycle of the second radio wave is longer than the transmission cycle of the first radio wave. The transmission cycle is a cycle in which radio waves are transmitted from the toilet device 2 to the remote control device 3. The third power feeding method is a power feeding method in which the transmission period of the second radio wave is shorter than the transmission period of the first radio wave. The transmission period is a period during which radio waves are transmitted from the toilet device 2 to the remote control device 3.
図3に示すように、制御部13は、第1判定部40、第2判定部41、第3判定部42、第4判定部43及び給電制御部44を備える。
As shown in FIG. 3, the control unit 13 includes a first determination unit 40, a second determination unit 41, a third determination unit 42, a fourth determination unit 43, and a power supply control unit 44.
第1判定部40は、人体検知センサ11の検知結果に基づいて、第1領域101に人が存在するか否かを判定する。例えば、第1領域101は、図4に示す点線で囲まれた領域である。例えば、第1判定部40は、人体検知センサ11から第1検知信号を受信した場合には第1領域101に人が存在すると判定する。例えば、第1判定部40は、人体検知センサ11から第1検知信号とは異なる信号を受信した場合には第1領域101に人が存在しないと判定する。例えば、第1判定部40は、人体検知センサ11から前記所定の信号を受信した場合には第1領域101に人が存在すると判定してもよい。第1判定部40は、第1領域101に人が存在すると判定した場合には、その判定結果を示す情報である第1情報を第3判定部42に出力する。
The first determination unit 40 determines whether or not a person exists in the first region 101 based on the detection result of the human body detection sensor 11. For example, the first region 101 is a region surrounded by a dotted line shown in FIG. For example, the first determination unit 40 determines that a person exists in the first region 101 when the first detection signal is received from the human body detection sensor 11. For example, when the first determination unit 40 receives a signal different from the first detection signal from the human body detection sensor 11, it determines that no person exists in the first region 101. For example, the first determination unit 40 may determine that a person exists in the first region 101 when the predetermined signal is received from the human body detection sensor 11. When the first determination unit 40 determines that a person exists in the first region 101, the first determination unit 40 outputs the first information, which is information indicating the determination result, to the third determination unit 42.
第2判定部41は、トイレ空間100内に設けられた人体検知センサ11では検知できない領域を含む所定領域である領域102に人が存在するか否かを、ワイヤレス給電の電波及び通信に用いられる電波又は赤外線の少なくともいずれかの変動により判定する。領域102は、人体検知センサ11では検知できない領域を有していればよい。領域102は、トイレ空間100内の空間内でもよいし、トイレ空間100外の空間であってもよい。領域102は、トイレ空間100内の空間とトイレ空間100外の空間との双方を含む空間であってもよい。例えば、領域102は、第1領域101の少なくとも一部の領域とは重複しない領域を有する。例えば、領域102は、第1領域101と重複しない領域であってもよい。例えば、領域102は、トイレ空間100において、便座7に座った使用者から見て遠隔制御装置3が配置された側の特定領域を有する。特定領域は、トイレ装置2と遠隔制御装置3との間の領域であって、人体検知センサ11では人の存在を検知できない領域である。本実施形態では、領域102は、トイレ装置2と遠隔制御装置3との間で電波が伝搬する経路を有する領域である。領域102は、トイレ空間100内において、人体検知センサ11では人の存在を検知できない領域を有している。
The second determination unit 41 is used for radio waves and communication of wireless power supply to determine whether or not a person exists in a predetermined area 102 including a region that cannot be detected by the human body detection sensor 11 provided in the toilet space 100. Judgment is based on fluctuations in at least one of radio waves and infrared rays. The area 102 may have an area that cannot be detected by the human body detection sensor 11. The area 102 may be inside the toilet space 100 or may be outside the toilet space 100. The area 102 may be a space including both a space inside the toilet space 100 and a space outside the toilet space 100. For example, the region 102 has a region that does not overlap with at least a part of the first region 101. For example, the area 102 may be an area that does not overlap with the first area 101. For example, the area 102 has a specific area on the side where the remote control device 3 is arranged when viewed from the user sitting on the toilet seat 7 in the toilet space 100. The specific area is an area between the toilet device 2 and the remote control device 3, and is an area in which the presence of a person cannot be detected by the human body detection sensor 11. In the present embodiment, the area 102 is an area having a path through which radio waves propagate between the toilet device 2 and the remote control device 3. The area 102 has an area in the toilet space 100 where the presence of a person cannot be detected by the human body detection sensor 11.
一例として、第2判定部41は、電波強度Ir1に応じて領域102に人が存在するか否かを判定する。第2判定部41は、一定周期毎に電波強度Ir1が変動したか否かを判定する。例えば、第2判定部41は、電波強度Ir1の変化率が所定の閾値である変化率閾値を超えた場合に、電波強度Ir1が変動したと判定してもよい。
As an example, the second determination unit 41 determines whether or not a person exists in the region 102 according to the radio wave intensity Ir1. The second determination unit 41 determines whether or not the radio wave intensity Ir1 has changed at regular intervals. For example, the second determination unit 41 may determine that the radio wave intensity Ir1 has changed when the rate of change of the radio wave intensity Ir1 exceeds the change rate threshold value which is a predetermined threshold value.
第2判定部41は、電波強度Ir1の演算値の変化率が所定の閾値である変化率閾値を超えた場合に、電波強度Ir1が変動したと判定してもよい。演算値は、複数の電波強度Ir1の平均値でもよいし、標準偏差でもよいし、分散値であってもよい。第2判定部41は、電波強度Ir1及び前記演算値の少なくともいずれかが所定の閾値である第1電波閾値未満の場合に、電波強度Ir1が変動したと判定してもよい。第2判定部41は、電波強度Ir1が変動したと判定した場合には、電波強度Ir1に応じて領域102に人が存在すると判定する。第2判定部41は、電波強度Ir1が変動したと判定した場合には、その判定結果を示す情報である第2情報を第3判定部42に出力する。第2判定部41は、電波強度Ir1及び前記演算値の少なくともいずれかが所定の閾値である第2電波閾値以上の場合には第2情報の出力を停止してもよい。第2電波閾値は、第1電波閾値と同一の値であってもよいし、第1電波閾値よりも高い値であってもよい。第2判定部41は、電波強度Ir1及び前記演算値の少なくともいずれかが所定の閾値である第3電波閾値を超えた場合に、電波強度Ir1が変動したと判定してもよい。
The second determination unit 41 may determine that the radio wave intensity Ir1 has changed when the rate of change of the calculated value of the radio wave intensity Ir1 exceeds the change rate threshold value which is a predetermined threshold value. The calculated value may be an average value of a plurality of radio wave intensities Ir1, a standard deviation, or a dispersion value. The second determination unit 41 may determine that the radio wave intensity Ir1 has fluctuated when at least one of the radio wave intensity Ir1 and the calculated value is less than the first radio wave intensity threshold value which is a predetermined threshold value. When the second determination unit 41 determines that the radio wave intensity Ir1 has fluctuated, it determines that a person exists in the region 102 according to the radio wave intensity Ir1. When the second determination unit 41 determines that the radio wave intensity Ir1 has fluctuated, the second determination unit 41 outputs the second information, which is information indicating the determination result, to the third determination unit 42. The second determination unit 41 may stop the output of the second information when at least one of the radio wave intensity Ir1 and the calculated value is equal to or higher than the second radio wave threshold value which is a predetermined threshold value. The second radio wave threshold value may be the same value as the first radio wave threshold value, or may be a value higher than the first radio wave threshold value. The second determination unit 41 may determine that the radio wave intensity Ir1 has changed when at least one of the radio wave intensity Ir1 and the calculated value exceeds the third radio wave threshold value, which is a predetermined threshold value.
第3判定部42は、トイレ空間100内において、人が存在するか否かを判定する。第3判定部42は、第1判定部40が第1領域101に人が存在すると判定した場合と、第2判定部41が領域102に人が存在すると判定した場合と、の少なくともいずれかの場合には、トイレ空間100内において人が存在すると判定する。例えば、第3判定部42は、第1情報と第2情報との少なくともいずれかの情報を取得した場合には、トイレ空間100内において人が存在すると判定する。第3判定部42は、トイレ空間100内において人が存在すると判定した場合には、その判定結果を示す情報である第3情報を給電制御部44に出力する。
The third determination unit 42 determines whether or not a person exists in the toilet space 100. The third determination unit 42 determines at least one of a case where the first determination unit 40 determines that a person exists in the first area 101 and a case where the second determination unit 41 determines that a person exists in the area 102. In that case, it is determined that a person exists in the toilet space 100. For example, the third determination unit 42 determines that a person exists in the toilet space 100 when at least one of the first information and the second information is acquired. When the third determination unit 42 determines that a person exists in the toilet space 100, the third determination unit 42 outputs the third information, which is information indicating the determination result, to the power supply control unit 44.
第4判定部43は、蓄電部34に対する充電が必要か否かを判定する。例えば、第4判定部43は、充電量Qが所定の閾値である第1充電量閾値Q1以下であるか否かを判定する。第4判定部43は、充電量Qが第1充電量閾値Q1以下になった場合には、蓄電部34に対する充電が必要であると判定する。蓄電部34に対する充電が必要である場合とは、遠隔制御装置3が動作するにあたって、蓄電部34の充電量Qが足りない状態、又は、その足りない状態に近い状態である。第4判定部43は、蓄電部34に対する充電が必要であると判定した場合には、その判定結果を示す情報である第4情報を給電制御部44に出力する。
The fourth determination unit 43 determines whether or not the power storage unit 34 needs to be charged. For example, the fourth determination unit 43 determines whether or not the charge amount Q is equal to or less than the first charge amount threshold value Q1 which is a predetermined threshold value. When the charge amount Q becomes equal to or less than the first charge amount threshold value Q1, the fourth determination unit 43 determines that the power storage unit 34 needs to be charged. The case where the power storage unit 34 needs to be charged means that the charge amount Q of the power storage unit 34 is insufficient or close to the insufficient state when the remote control device 3 operates. When the fourth determination unit 43 determines that the power storage unit 34 needs to be charged, the fourth determination unit 43 outputs the fourth information, which is information indicating the determination result, to the power supply control unit 44.
第4判定部43は、充電量Qが第2充電量閾値Q2以上であるか否かを判定する。充電量Qが第2充電量閾値Q2以上の場合とは、蓄電部34が満充電である場合及び満充電に近い状態の場合のいずれかの場合である。第2充電量閾値Q2は、第1充電量閾値Q1よりも高い値である。例えば、第4判定部43は、充電量Qが第2充電量閾値Q2以上であると判定した場合には、その判定結果を示す情報である第5情報を給電制御部44に出力する。
The fourth determination unit 43 determines whether or not the charge amount Q is equal to or greater than the second charge amount threshold value Q2. The case where the charge amount Q is equal to or higher than the second charge amount threshold value Q2 is either a case where the power storage unit 34 is fully charged or a case where the charge amount Q is close to full charge. The second charge amount threshold value Q2 is a value higher than the first charge amount threshold value Q1. For example, when the fourth determination unit 43 determines that the charge amount Q is equal to or greater than the second charge amount threshold value Q2, the fourth determination unit 43 outputs the fifth information, which is information indicating the determination result, to the power supply control unit 44.
給電制御部44は、トイレ空間100内において人が存在しないと判定された場合に、第1ワイヤレス給電を許可する。例えば、給電制御部44は、第3情報を取得しない場合には、給電部14に対して第1ワイヤレス給電を許可する信号である第1制御信号を出力する。
The power supply control unit 44 permits the first wireless power supply when it is determined that no person exists in the toilet space 100. For example, when the power supply control unit 44 does not acquire the third information, the power supply control unit 44 outputs a first control signal which is a signal for permitting the first wireless power supply to the power supply unit 14.
給電制御部44は、トイレ空間100内において人が存在すると判定された場合に、第1ワイヤレス給電を禁止し、第2ワイヤレス給電を許可する。例えば、給電制御部44は、第3情報を取得した場合には、給電部14に対して第2ワイヤレス給電のみを許可する信号である第2制御信号を出力する。ただし、これに限定されず、給電制御部44は、トイレ空間100内において人が存在すると判定された場合には、すべてのワイヤレス給電を禁止してもよい。この場合には、給電制御部44は、第3情報を取得した場合に、給電部14に対してワイヤレス給電を禁止する信号である第3制御信号を出力する。
When it is determined that a person exists in the toilet space 100, the power supply control unit 44 prohibits the first wireless power supply and permits the second wireless power supply. For example, when the power supply control unit 44 acquires the third information, the power supply control unit 44 outputs a second control signal which is a signal for permitting only the second wireless power supply to the power supply unit 14. However, the present invention is not limited to this, and the power supply control unit 44 may prohibit all wireless power supply when it is determined that a person exists in the toilet space 100. In this case, when the power supply control unit 44 acquires the third information, the power supply control unit 44 outputs a third control signal, which is a signal for prohibiting wireless power supply, to the power supply unit 14.
給電制御部44は、トイレ空間100内において人が存在すると判定された場合において、蓄電部34に対する充電が必要と判定された場合に限り、第2ワイヤレス給電を許可してもよい。例えば、給電制御部44は、第3情報を受信した場合であって、第4情報を受信した場合に限り、給電部14に対して第2制御信号を出力してもよい。そして、給電制御部44は、第3情報を受信した場合であって、第4情報を受信しない場合には、給電部14に対して第3制御信号を出力してもよい。
The power supply control unit 44 may allow the second wireless power supply only when it is determined that a person exists in the toilet space 100 and it is determined that the power storage unit 34 needs to be charged. For example, the power supply control unit 44 may output the second control signal to the power supply unit 14 only when the third information is received and the fourth information is received. Then, the power supply control unit 44 may output the third control signal to the power supply unit 14 when the third information is received and the fourth information is not received.
給電制御部44は、第5情報を受信した場合には、すべてのワイヤレス給電を禁止する。給電制御部44は、第5情報を取得した場合には、第3情報の受信及び未受信のいずれの場合であっても、給電部14に対して第3制御信号を出力してワイヤレス給電を禁止する。
When the power supply control unit 44 receives the fifth information, the power supply control unit 44 prohibits all wireless power supply. When the power supply control unit 44 acquires the fifth information, the power supply control unit 44 outputs a third control signal to the power supply unit 14 to supply wireless power supply regardless of whether the third information is received or not. proclaim.
給電部14は、電力変換部10から電力を取得することによって動作する。給電部14は、第1ワイヤレス給電と第2ワイヤレス給電とのいずれかのワイヤレス給電を行う。給電部14は、第1ワイヤレス給電と第2ワイヤレス給電とを同時に行うことはできない。給電部14が遠隔制御装置3に送信する電波は、例えば、920MHzでもよいし、マイクロ波であってもよい。
The power supply unit 14 operates by acquiring electric power from the power conversion unit 10. The power supply unit 14 performs either the first wireless power supply or the second wireless power supply. The power supply unit 14 cannot perform the first wireless power supply and the second wireless power supply at the same time. The radio wave transmitted by the power feeding unit 14 to the remote control device 3 may be, for example, 920 MHz or a microwave.
給電部14は、少なくとも第2判定部41が領域102に人が存在すると判定した場合には、第2電力量以下でのワイヤレス給電である第2ワイヤレス給電を実施する、又は、遠隔制御装置3に対するワイヤレス給電を停止する。
When at least the second determination unit 41 determines that a person exists in the area 102, the power supply unit 14 executes the second wireless power supply, which is the wireless power supply with the second electric energy or less, or the remote control device 3 Stop wireless power supply to.
給電部14は、給電制御部44から第1制御信号を受信した場合には、遠隔制御装置3に対して第1ワイヤレス給電を行う。給電部14は、給電制御部44から第2制御信号を受信した場合には、遠隔制御装置3に対して第2ワイヤレス給電を行う。給電部14は、給電制御部44から第3制御信号を受信した場合には、遠隔制御装置3に対するワイヤレス給電を行わない。
When the power supply unit 14 receives the first control signal from the power supply control unit 44, the power supply unit 14 performs the first wireless power supply to the remote control device 3. When the power supply unit 14 receives the second control signal from the power supply control unit 44, the power supply unit 14 performs the second wireless power supply to the remote control device 3. When the power supply unit 14 receives the third control signal from the power supply control unit 44, the power supply unit 14 does not perform wireless power supply to the remote control device 3.
本実施形態の給電部14は、図5に示すように、電波強度Ir1が変動した場合と、人体検知センサ11が人の存在を検知した場合と、少なくともいずれかの場合には、第2ワイヤレス給電を実施する、又はワイヤレス給電を停止する。給電部14は、電波強度Ir1が変動しない場合であり、且つ、人体検知センサ11が人の存在を検知していない場合には、第1ワイヤレス給電を行う。給電部14は、充電量Qが第2充電量閾値Q2以上の場合には、第1ワイヤレス給電及び第2ワイヤレス給電のすべてのワイヤレス給電を停止する。
As shown in FIG. 5, the power feeding unit 14 of the present embodiment has a second wireless when the radio wave intensity Ir1 fluctuates, when the human body detection sensor 11 detects the presence of a person, or at least in any one of the cases. Power supply or stop wireless power supply. The power feeding unit 14 performs the first wireless power feeding when the radio wave intensity Ir1 does not fluctuate and when the human body detection sensor 11 does not detect the presence of a person. When the charge amount Q is equal to or greater than the second charge amount threshold value Q2, the power supply unit 14 stops all wireless power supply of the first wireless power supply and the second wireless power supply.
給電部14は、送電部50及び第1アンテナ51を備える。
The power feeding unit 14 includes a power transmission unit 50 and a first antenna 51.
送電部50は、第1アンテナ51に対して電気的に接続されている。送電部50は、所定の周波数の信号である送信信号を生成する発信器を有する。給電部14は、送信信号を増幅してもよい。送電部50は、第1制御信号及び第2制御信号のいずれかの信号に基づいて送信信号の増幅率を調整してもよい。例えば、送電部50は、第1制御信号を受信した場合には送信信号を第1増幅率で増幅してもよい。送電部50は、第2制御信号を受信した場合には送信信号を第1増幅率よりも低い第2増幅率で増幅してもよい。送電部50は、送信信号の位相を調整してもよい。送電部50は、第1制御信号及び第2制御信号のいずれかの制御信号を受信した場合には、増幅率及び位相を調整した送信信号を第1アンテナ51に出力する。送電部50は、第3制御信号を受信した場合には、第1アンテナ51に対する送信信号の出力を停止する。
The power transmission unit 50 is electrically connected to the first antenna 51. The power transmission unit 50 has a transmitter that generates a transmission signal that is a signal of a predetermined frequency. The power feeding unit 14 may amplify the transmission signal. The power transmission unit 50 may adjust the amplification factor of the transmission signal based on either the first control signal or the second control signal. For example, when the power transmission unit 50 receives the first control signal, the power transmission unit 50 may amplify the transmission signal at the first amplification factor. When the power transmission unit 50 receives the second control signal, the power transmission unit 50 may amplify the transmission signal with a second amplification factor lower than the first amplification factor. The power transmission unit 50 may adjust the phase of the transmission signal. When the power transmission unit 50 receives the control signal of either the first control signal or the second control signal, the power transmission unit 50 outputs a transmission signal whose amplification factor and phase are adjusted to the first antenna 51. When the power transmission unit 50 receives the third control signal, the power transmission unit 50 stops the output of the transmission signal to the first antenna 51.
第1アンテナ51は、送電部50から送信信号が送信されることによって遠隔制御装置3に対して電波を送信する。第1アンテナ51は、第1ワイヤレス給電の場合には、第1電波を遠隔制御装置3に向けて送信する。第1アンテナ51は、第2ワイヤレス給電の場合には、第2電波を遠隔制御装置3に向けて送信する。例えば、第1アンテナ51は、ループアンテナである。第1アンテナ51は、複数のアンテナ素子を有するアレイアンテナであってもよい。第1アンテナ51は、本体カバー6内において、便座7に座った使用者から見て遠隔制御装置3が配置された側に設けられている。例えば、遠隔制御装置3がトイレ装置2の右側の壁面に配置されている場合には、第1アンテナ51は、少なくとも、便座7に座った使用者から見て右側の特定領域に設けられている。例えば、遠隔制御装置3がトイレ装置2の左側の壁面に配置されている場合には、第1アンテナ51は、少なくとも、便座7に座った使用者から見て左側の特定領域に設けられている。右側の特定領域は、トイレ空間100を平面から見た場合に、中心線300よりも右側の本体カバー6内であればよい。左側の特定領域は、トイレ空間100を平面から見た場合に、中心線300よりも左側の本体カバー6内であればよい。
The first antenna 51 transmits radio waves to the remote control device 3 by transmitting a transmission signal from the power transmission unit 50. In the case of the first wireless power supply, the first antenna 51 transmits the first radio wave toward the remote control device 3. In the case of the second wireless power supply, the first antenna 51 transmits the second radio wave toward the remote control device 3. For example, the first antenna 51 is a loop antenna. The first antenna 51 may be an array antenna having a plurality of antenna elements. The first antenna 51 is provided in the main body cover 6 on the side where the remote control device 3 is arranged as seen from the user sitting on the toilet seat 7. For example, when the remote control device 3 is arranged on the wall surface on the right side of the toilet device 2, the first antenna 51 is provided at least in a specific area on the right side when viewed from the user sitting on the toilet seat 7. .. For example, when the remote control device 3 is arranged on the left wall surface of the toilet device 2, the first antenna 51 is provided at least in a specific area on the left side when viewed from the user sitting on the toilet seat 7. .. The specific area on the right side may be inside the main body cover 6 on the right side of the center line 300 when the toilet space 100 is viewed from a plane. The specific area on the left side may be inside the main body cover 6 on the left side of the center line 300 when the toilet space 100 is viewed from a plane.
例えば、第1アンテナ51は、本体カバー6の左端及び右端の少なくともいずれか一方に設けられてもよい。例えば、遠隔制御装置3がトイレ装置2の右方向の壁面に配置されている場合には、第1アンテナ51は、本体カバー6内の右端に配置される。例えば、遠隔制御装置3がトイレ装置2の左方向の壁面に配置されている場合には、第1アンテナ51は、本体カバー6内の左端に配置される。例えば、第1アンテナ51は、便器4の後方に設けられた本体カバー6内の機能部に配置されている。
For example, the first antenna 51 may be provided at at least one of the left end and the right end of the main body cover 6. For example, when the remote control device 3 is arranged on the wall surface in the right direction of the toilet device 2, the first antenna 51 is arranged at the right end in the main body cover 6. For example, when the remote control device 3 is arranged on the wall surface in the left direction of the toilet device 2, the first antenna 51 is arranged at the left end in the main body cover 6. For example, the first antenna 51 is arranged in a functional portion in the main body cover 6 provided behind the toilet bowl 4.
以下において、トイレ装置2の動作の流れの第1の例を、図6を用いて説明する。
In the following, a first example of the operation flow of the toilet device 2 will be described with reference to FIG.
制御部13は、充電量Qが第2充電量閾値Q2以上であるか否かを判定する(ステップS101)。制御部13は、充電量Qが第2充電量閾値Q2以上の場合には、ワイヤレス給電を禁止する(ステップS102)。制御部13は、充電量Qが第2充電量閾値Q2未満の場合には、電波強度Ir1が変動したか否かを判定する(ステップS103)。制御部13は、電波強度Ir1が変動したと判定した場合には、第2ワイヤレス給電を許可する(ステップS104)。制御部13は、ステップS104において、電波強度Ir1が変動したと判定した場合には、ワイヤレス給電を禁止してもよい。
The control unit 13 determines whether or not the charge amount Q is equal to or greater than the second charge amount threshold value Q2 (step S101). When the charge amount Q is equal to or greater than the second charge amount threshold value Q2, the control unit 13 prohibits wireless power supply (step S102). When the charge amount Q is less than the second charge amount threshold value Q2, the control unit 13 determines whether or not the radio wave intensity Ir1 has fluctuated (step S103). When the control unit 13 determines that the radio wave intensity Ir1 has fluctuated, the control unit 13 permits the second wireless power supply (step S104). When the control unit 13 determines in step S104 that the radio wave intensity Ir1 has fluctuated, the wireless power supply may be prohibited.
ステップS103において、制御部13は、電波強度Ir1が変動しないと判定した場合には、人体検知センサ11が人の存在を検知しているか否かを判定する(ステップS105)。制御部13は、人体検知センサ11が人の存在を検知している場合には、ステップS104の処理に移行する。制御部13は、人体検知センサ11が人の存在を検知していない場合には、第1ワイヤレス給電を許可する(ステップS106)。
In step S103, when it is determined that the radio wave intensity Ir1 does not fluctuate, the control unit 13 determines whether or not the human body detection sensor 11 has detected the presence of a person (step S105). When the human body detection sensor 11 detects the presence of a person, the control unit 13 shifts to the process of step S104. When the human body detection sensor 11 does not detect the presence of a person, the control unit 13 permits the first wireless power supply (step S106).
以下において、トイレ装置2の動作の流れの第2の例を、図7を用いて説明する。
In the following, a second example of the operation flow of the toilet device 2 will be described with reference to FIG. 7.
制御部13は、充電量Qが第2充電量閾値Q2以上であるか否かを判定する(ステップS201)。制御部13は、充電量Qが第2充電量閾値Q2以上の場合には、ワイヤレス給電を禁止する(ステップS202)。制御部13は、充電量Qが第2充電量閾値Q2未満の場合には、電波強度Ir1が変動したか否かを判定する(ステップS203)。制御部13は、電波強度Ir1が変動したと判定した場合には、充電量Qが第1充電量閾値Q1以下であるか否かを判定する(ステップS204)。制御部13は、充電量Qが第1充電量閾値Q1以下である場合には、第2ワイヤレス給電を許可する(ステップS205)。これにより、給電部14は、遠隔制御装置3に対して第2ワイヤレス給電する。制御部13は、ステップS204において、充電量Qが第1充電量閾値Q1を超える場合には、ワイヤレス給電を禁止する(ステップS206)。これにより、給電部14は、ワイヤレス給電しない。
The control unit 13 determines whether or not the charge amount Q is equal to or greater than the second charge amount threshold value Q2 (step S201). When the charge amount Q is equal to or greater than the second charge amount threshold value Q2, the control unit 13 prohibits wireless power supply (step S202). When the charge amount Q is less than the second charge amount threshold value Q2, the control unit 13 determines whether or not the radio wave intensity Ir1 has fluctuated (step S203). When the control unit 13 determines that the radio wave intensity Ir1 has fluctuated, the control unit 13 determines whether or not the charge amount Q is equal to or less than the first charge amount threshold value Q1 (step S204). When the charge amount Q is equal to or less than the first charge amount threshold value Q1, the control unit 13 permits the second wireless power supply (step S205). As a result, the power feeding unit 14 supplies the remote control device 3 with the second wireless power supply. In step S204, the control unit 13 prohibits wireless power supply when the charge amount Q exceeds the first charge amount threshold value Q1 (step S206). As a result, the power feeding unit 14 does not supply power wirelessly.
ステップS203において、制御部13は、電波強度Ir1が変動しないと判定した場合には、人体検知センサ11が人の存在を検知しているか否かを判定する(ステップS207)。制御部13は、人体検知センサ11が人の存在を検知している場合には、ステップS204の処理に移行する。制御部13は、人体検知センサ11が人の存在を検知していない場合には、第1ワイヤレス給電を許可する(ステップS208)。これにより、給電部14は、遠隔制御装置3に対して第1ワイヤレス給電する。
In step S203, when it is determined that the radio wave intensity Ir1 does not fluctuate, the control unit 13 determines whether or not the human body detection sensor 11 has detected the presence of a person (step S207). When the human body detection sensor 11 detects the presence of a person, the control unit 13 shifts to the process of step S204. When the human body detection sensor 11 does not detect the presence of a person, the control unit 13 permits the first wireless power supply (step S208). As a result, the power feeding unit 14 supplies the remote control device 3 with the first wireless power supply.
人体検知センサ11では検知できない領域であって、ワイヤレス給電の電波が伝搬する領域に人がいる場合には、電波強度Ir1は変動する。上記実施形態のトイレ装置2は、電波強度Ir1が変動した場合には、第2ワイヤレス給電を行う、又は、遠隔制御装置3に対するワイヤレス給電を停止する。これにより、トイレ装置2は、人が強い電波を長時間受けることを抑制することができる。
When there is a person in a region where the radio wave of wireless power supply propagates, which is a region that cannot be detected by the human body detection sensor 11, the radio wave intensity Ir1 fluctuates. When the radio wave intensity Ir1 fluctuates, the toilet device 2 of the above embodiment performs the second wireless power supply or stops the wireless power supply to the remote control device 3. As a result, the toilet device 2 can prevent a person from receiving strong radio waves for a long time.
第2判定部41は、所定領域である領域102に人が存在するか否かをワイヤレス給電の電波及び通信に用いられる電波の少なくともいずれかの電波強度の変動により判定する。領域102とは、トイレ空間100内に設けられた人体検知センサ11では検知できない領域を含む所定領域であって、トイレ装置2に隣接する空間を含む。トイレ装置2に隣接している空間とは、トイレ空間100とは異なる空間、浴室の空間、小便器が設けられている空間及び洗面器が設けられている空間の少なくともいずれかの空間である。浴室の空間、小便器が設けられている空間及び洗面器が設けられている空間は、それぞれトイレ空間100内に含まれてもよい。
The second determination unit 41 determines whether or not a person exists in the region 102, which is a predetermined region, based on the fluctuation of the radio wave intensity of at least one of the radio wave of wireless power supply and the radio wave used for communication. The area 102 is a predetermined area including a area that cannot be detected by the human body detection sensor 11 provided in the toilet space 100, and includes a space adjacent to the toilet device 2. The space adjacent to the toilet device 2 is at least one of a space different from the toilet space 100, a bathroom space, a space provided with a urinal, and a space provided with a washbasin. The bathroom space, the space provided with the urinal, and the space provided with the washbasin may be included in the toilet space 100, respectively.
上記実施形態において、強度検出部33は、第2アンテナ31で受信した電波の強度である電波強度Ir1を検出した。ただし、強度検出部33は、電波強度Ir1以外の電波強度を検出してもよい。例えば、強度検出部33は、通信部36が無線通信によって通信部12から受信した電波の強度である電波強度Ir2を検出してもよい。また、強度検出部33は、通信部36が無線通信によって通信部12から受信した赤外線の強度である赤外線強度Ir3を検出してもよい。この場合には、制御部37は、通信部36を介してトイレ装置2に対して電波強度Ir2又は赤外線強度Ir3を無線送信する。第2判定部41は、電波強度Ir1に替えて電波強度Ir2又は赤外線強度Ir3に応じて領域102に人が存在するか否かを判定してもよい。
In the above embodiment, the intensity detection unit 33 has detected the radio wave intensity Ir1, which is the intensity of the radio wave received by the second antenna 31. However, the intensity detection unit 33 may detect a radio wave intensity other than the radio wave intensity Ir1. For example, the intensity detection unit 33 may detect the radio wave intensity Ir2, which is the intensity of the radio wave received from the communication unit 12 by the communication unit 36 by wireless communication. Further, the intensity detection unit 33 may detect the infrared intensity Ir3, which is the intensity of infrared rays received from the communication unit 12 by the communication unit 36 by wireless communication. In this case, the control unit 37 wirelessly transmits the radio wave intensity Ir2 or the infrared intensity Ir3 to the toilet device 2 via the communication unit 36. The second determination unit 41 may determine whether or not a person exists in the region 102 according to the radio wave intensity Ir2 or the infrared intensity Ir3 instead of the radio wave intensity Ir1.
上記第1制御装置9は、図8に示すように、強度検出部33を備えてもよい。この場合には、遠隔制御装置3は、強度検出部33を備えなくてもよい。強度検出部33が第1制御装置9に設けられている場合には、強度検出部33は、通信部12が無線通信によって通信部36から受信した電波の強度である電波強度Ixを検出してもよい。強度検出部33が第1制御装置9に設けられている場合には、強度検出部33は、通信部12が無線通信によって通信部36から受信した赤外線の強度である赤外線強度Iyを検出してもよい。
強度検出部33は、電波強度Ix又は赤外線強度Iyを制御部13に送信する。制御部13の第2判定部41は、電波強度Ir1に替えて電波強度Ix又は赤外線強度Iyに応じて領域102に人が存在するか否かを判定してもよい。
As shown in FIG. 8, the first control device 9 may include an intensity detecting unit 33. In this case, the remote control device 3 does not have to include the strength detection unit 33. When the intensity detection unit 33 is provided in the first control device 9, the intensity detection unit 33 detects the radio wave intensity Ix, which is the intensity of the radio wave received from the communication unit 36 by the communication unit 12 by wireless communication. May be good. When the intensity detection unit 33 is provided in the first control device 9, the intensity detection unit 33 detects the infrared intensity Iy, which is the intensity of infrared rays received from the communication unit 36 by the communication unit 12 by wireless communication. May be good.
The intensity detection unit 33 transmits the radio wave intensity Ix or the infrared intensity Iy to the control unit 13. The second determination unit 41 of the control unit 13 may determine whether or not a person exists in the region 102 according to the radio wave intensity Ix or the infrared intensity Iy instead of the radio wave intensity Ir1.
したがって、給電部14は、遠隔制御装置3がトイレ装置2から受信した電波又は電磁波の強度である第1強度と、トイレ装置2が遠隔制御装置3から受信した電波又は電磁波の強度である第2強度と、の少なくともいずれかの強度が変動した場合には、第2ワイヤレス給電を行う、又は、遠隔制御装置3に対するワイヤレス給電を停止する。例えば、第1強度は、電波強度Ir1、電波強度Ir2及び赤外線強度Ir3の少なくともいずれかである。例えば、第2強度は、電波強度Ix及び赤外線強度Iyのいずれかである。
Therefore, the power feeding unit 14 has a first intensity which is the intensity of the radio wave or the electromagnetic wave received by the remote control device 3 from the toilet device 2 and a second intensity which is the intensity of the radio wave or the electromagnetic wave received by the toilet device 2 from the remote control device 3. When the intensity and at least one of the intensities fluctuate, the second wireless power supply is performed or the wireless power supply to the remote control device 3 is stopped. For example, the first intensity is at least one of radio wave intensity Ir1, radio wave intensity Ir2, and infrared intensity Ir3. For example, the second intensity is either radio intensity Ix or infrared intensity Iy.
第2判定部41は、領域102に人が存在するか否かをワイヤレス給電の電波及び通信に用いられる電磁波の少なくともいずれかの強度の変動により判定する。一例として、通信に用いられる電磁波の強度は、トイレ装置2と遠隔制御装置3との通信に用いられる電波又は赤外線の強度であって、電波強度Ir2、電波強度Ir3、電波強度Ix及び赤外線強度Iyの少なくともいずれかである。ただし、第2判定部41は、領域102に人が存在するか否かを判定する電波又は赤外線の強度として、トイレ空間100内のトイレ装置2と、トイレ空間100とは異なる空間にあるトイレ装置2と、の通信に用いられる電波又は赤外線の強度を用いてもよい。第2判定部41は、領域102に人が存在するか否かを判定する電波又は赤外線の強度として、トイレ空間100内の遠隔制御装置3と、トイレ空間100とは異なる空間にある遠隔制御装置3と、の通信に用いられる電波又は赤外線の強度を用いてもよい。第2判定部41において領域102に人が存在するか否かに用いられる電波は、トイレ空間100内においてトイレ装置2と遠隔制御装置3との間で送受する電波又は赤外線、トイレ空間100内のトイレ装置2とトイレ空間100外のトイレ装置2との間で送受する電波又は赤外線、及びトイレ空間100内の遠隔制御装置3とトイレ空間100外の遠隔制御装置3との間で送受する電波又は赤外線、の少なくともいずれかの電波又は赤外線である。
The second determination unit 41 determines whether or not a person exists in the area 102 based on the fluctuation of the intensity of at least one of the radio wave of wireless power supply and the electromagnetic wave used for communication. As an example, the intensity of electromagnetic waves used for communication is the intensity of radio waves or infrared rays used for communication between the toilet device 2 and the remote control device 3, and is radio wave intensity Ir2, radio wave intensity Ir3, radio wave intensity Ix, and infrared intensity Iy. At least one of. However, the second determination unit 41 determines the intensity of radio waves or infrared rays for determining whether or not a person exists in the area 102, the toilet device 2 in the toilet space 100 and the toilet device in a space different from the toilet space 100. The intensity of radio waves or infrared rays used for communication with 2 may be used. The second determination unit 41 determines the intensity of radio waves or infrared rays for determining whether or not a person exists in the area 102, the remote control device 3 in the toilet space 100, and the remote control device in a space different from the toilet space 100. The intensity of radio waves or infrared rays used for communication with 3 may be used. The radio waves used in the second determination unit 41 to determine whether or not a person exists in the area 102 are radio waves or infrared rays transmitted and received between the toilet device 2 and the remote control device 3 in the toilet space 100, and the radio waves in the toilet space 100. Radio waves or infrared rays transmitted and received between the toilet device 2 and the toilet device 2 outside the toilet space 100, and radio waves or infrared rays transmitted and received between the remote control device 3 inside the toilet space 100 and the remote control device 3 outside the toilet space 100. Infrared, at least one of the radio waves or infrared.
上記トイレ装置2は、人体検知センサ11が人の存在を検知した場合と、電波強度Ir1、電波強度Ir2、赤外線強度Ir3、電波強度Ix及び赤外線強度Iyのいずれかが変動した場合には、トイレ空間100内に人が存在することを検知する人体検知部を備える。この人体検知部は、人体検知センサ11と、強度検出部33及び制御部13を備える。第1の実施形態の人体検知部は、トイレ空間100内に人が存在している場合には、人が存在している位置に関わらず、トイレ空間100内の人の存在を検知する。トイレ装置2は、トイレ空間100内において、人体を検知した場合には、遠隔制御装置3に対して第2ワイヤレス給電を実施する、又は、遠隔制御装置3に対するワイヤレス給電を停止してもよい。これにより、トイレ装置2は、トイレ空間100において、人が電波を受ける可能性のある領域において人が存在する場合に、その人が強い電波を長時間受けることを抑制することができる。
The toilet device 2 is a toilet when the human body detection sensor 11 detects the presence of a person and when any of the radio wave intensity Ir1, the radio wave intensity Ir2, the infrared intensity Ir3, the radio wave intensity Ix, and the infrared intensity Iy fluctuates. A human body detection unit for detecting the presence of a person in the space 100 is provided. The human body detection unit includes a human body detection sensor 11, an intensity detection unit 33, and a control unit 13. When a person is present in the toilet space 100, the human body detection unit of the first embodiment detects the presence of the person in the toilet space 100 regardless of the position where the person is present. When the toilet device 2 detects a human body in the toilet space 100, the toilet device 2 may perform a second wireless power supply to the remote control device 3 or stop the wireless power supply to the remote control device 3. Thereby, the toilet device 2 can suppress the person from receiving a strong radio wave for a long time when the person exists in the area where the person may receive the radio wave in the toilet space 100.
上記制御部13は、通信部12から得られた充電量Qに応じて、遠隔制御装置3に対するワイヤレス給電の許否を決定してもよい。これにより、トイレ装置2は、トイレ空間100内において人が存在する場合に給電する必要が生じた場合において、充電量Qに応じてワイヤレス給電を行うため、人が電波を長時間受けることを抑制することができる。例えば、遠隔制御装置3に対するワイヤレス給電の許否は、第1ワイヤレス給電の許可、第2ワイヤレス給電の許可、ワイヤレス給電の禁止のいずれかである。
The control unit 13 may determine whether or not to allow wireless power supply to the remote control device 3 according to the charge amount Q obtained from the communication unit 12. As a result, the toilet device 2 performs wireless power supply according to the charge amount Q when it becomes necessary to supply power when a person exists in the toilet space 100, so that the person is prevented from receiving radio waves for a long time. can do. For example, the permission or disapproval of wireless power supply to the remote control device 3 is any one of the permission of the first wireless power supply, the permission of the second wireless power supply, and the prohibition of the wireless power supply.
上記制御部13は、通信部12から得られた充電量Qが第1充電量閾値Q1以下になった場合には、遠隔制御装置3に対するワイヤレス給電を許可し、充電量Qが第2充電量閾値Q2以上になった場合には、遠隔制御装置3に対する前記ワイヤレス給電を禁止してもよい。これにより、トイレ装置2は、蓄電部34の過充電を抑制することができる。トイレ装置2は、蓄電部34の充電量が少ない場合にワイヤレス給電を行うことができ、遠隔制御装置3が動作不能になることを抑制することができる。
When the charge amount Q obtained from the communication unit 12 becomes equal to or less than the first charge amount threshold value Q1, the control unit 13 permits wireless power supply to the remote control device 3, and the charge amount Q is the second charge amount. When the threshold value Q2 or more is reached, the wireless power supply to the remote control device 3 may be prohibited. As a result, the toilet device 2 can suppress overcharging of the power storage unit 34. The toilet device 2 can perform wireless power supply when the charge amount of the power storage unit 34 is small, and can prevent the remote control device 3 from becoming inoperable.
上記給電部14は、第3判定部42がトイレ空間100内に人が存在すると判定した場合において、充電量Qが第1充電量閾値Q1以下になった場合にのみ、第2ワイヤレス給電を行ってもよい。これにより、トイレ装置2は、トイレ空間100内において人が存在する場合に給電する必要が生じた場合でも、人に安全なレベルでワイヤレス給電が可能である。
When the third determination unit 42 determines that a person exists in the toilet space 100, the power supply unit 14 performs the second wireless power supply only when the charge amount Q becomes equal to or less than the first charge amount threshold value Q1. You may. As a result, the toilet device 2 can supply power wirelessly at a level safe for humans even when it becomes necessary to supply power when a person is present in the toilet space 100.
上記制御部37は、受電部32から出力される直流電力で動作してもよい。例えば、遠隔制御装置3に蓄電部34が設けられていない場合には、制御部37は、受電部32から出力される直流電力で動作する。例えば、遠隔制御装置3は、ワイヤレス給電されている場合には、受電電力から出力された直流電力によって、蓄電部34を充電するとともに制御部37を動作させてもよい。遠隔制御装置3は、ワイヤレス給電されていない場合には、蓄電部34に充電されている電力で制御部37を動作させてもよい。
The control unit 37 may operate with the DC power output from the power receiving unit 32. For example, when the remote control device 3 is not provided with the power storage unit 34, the control unit 37 operates with the DC power output from the power receiving unit 32. For example, when the remote control device 3 is wirelessly fed, the power storage unit 34 may be charged and the control unit 37 may be operated by the DC power output from the received power. The remote control device 3 may operate the control unit 37 with the electric power charged in the power storage unit 34 when the power is not supplied wirelessly.
上記実施形態の第2判定部41は、トイレ装置2以外に設けられてもよい。例えば、第2判定部41は、遠隔制御装置3に設けられてもよい。例えば、第2判定部41は、遠隔制御装置3及びトイレ装置2以外のトイレ空間100内に設けられてもよい。例えば、第2判定部41は、トイレ空間100外の空間に設けられてもよい。例えば、第2判定部41は、トイレ空間100外の空間に設置された通信機器400に設けられてもよい。
The second determination unit 41 of the above embodiment may be provided in addition to the toilet device 2. For example, the second determination unit 41 may be provided in the remote control device 3. For example, the second determination unit 41 may be provided in the toilet space 100 other than the remote control device 3 and the toilet device 2. For example, the second determination unit 41 may be provided in a space outside the toilet space 100. For example, the second determination unit 41 may be provided in the communication device 400 installed in a space outside the toilet space 100.
第1制御装置9は、第1判定部40が人の存在を検知し、第2判定部41で人の存在を検知していない場合には第1給電パターンで第2ワイヤレス給電してもよい。そして、第1制御装置9は、少なくとも第2判定部41で人の存在を検知している場合には第2給電パターンで第2ワイヤレス給電してもよい。第1制御装置9は、充電量Qに基づいて、第2ワイヤレス給電を行う場合における電力量を可変してもよい。例えば、第1制御装置9は、充電量Qが低くなるにつれて、第2ワイヤレス給電の電力量を増加させてもよい。例えば、第1制御装置9は、充電量Qに応じて第1給電パターン及び第2給電パターンのいずれかを選択してもよい。
In the first control device 9, if the first determination unit 40 detects the presence of a person and the second determination unit 41 does not detect the existence of a person, the first power supply pattern may be used for the second wireless power supply. .. Then, the first control device 9 may perform the second wireless power supply in the second power supply pattern when at least the second determination unit 41 detects the presence of a person. The first control device 9 may change the amount of electric power in the case of performing the second wireless power supply based on the charge amount Q. For example, the first control device 9 may increase the electric energy of the second wireless power supply as the charge amount Q decreases. For example, the first control device 9 may select either the first power supply pattern or the second power supply pattern according to the charge amount Q.
例えば、制御部13は、プロセッサを備える。例えば、プロセッサは、CPU(Central Processing Unit)及びMPU(Micro Processing Unit)である。例えば、制御部13は、マイクロコントローラであってもよい。制御部13は、不揮発性の半導体及び揮発性の半導体の少なくともいずれか一方を備えもてよい。制御部13は、プロセッサがプログラムを実行することによって実現されてもよい。制御部13の構成要素のうち少なくとも一部は、ハードウェアによって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。
For example, the control unit 13 includes a processor. For example, the processor is a CPU (Central Processing Unit) and an MPU (Micro Processing Unit). For example, the control unit 13 may be a microcontroller. The control unit 13 may include at least one of a non-volatile semiconductor and a volatile semiconductor. The control unit 13 may be realized by the processor executing the program. At least a part of the components of the control unit 13 may be realized by hardware, or may be realized by collaboration between software and hardware.
<第2の実施形態>
第2の実施形態に係るワイヤレス給電システム1Bについて説明する。図面において、同一又は類似の部分には同一の符号を付して、明細書において重複する説明を省く場合がある。
<Second embodiment>
The wireless power feeding system 1B according to the second embodiment will be described. In the drawings, the same or similar parts may be designated by the same reference numerals to omit duplicate explanations in the specification.
図9に示すように、第2の実施形態のワイヤレス給電システム1Bは、トイレ装置2B及び遠隔制御装置3Bを備える。ワイヤレス給電システム1Bは、トイレ装置2Bから遠隔制御装置3Bにワイヤレス給電する。第2の実施形態のワイヤレス給電は、第1の実施形態のワイヤレス給電と同様である。トイレ装置2Bは、便器4及び便座装置5Bを備える。
As shown in FIG. 9, the wireless power supply system 1B of the second embodiment includes a toilet device 2B and a remote control device 3B. The wireless power supply system 1B wirelessly supplies power from the toilet device 2B to the remote control device 3B. The wireless power supply of the second embodiment is the same as the wireless power supply of the first embodiment. The toilet device 2B includes a toilet bowl 4 and a toilet seat device 5B.
便座装置5Bは、トイレ空間100内に設けられた便器4上に設置されている。便座装置5Bは、本体カバー6、便座7及び便蓋8を備える。ただし、便座装置5Bは、便蓋8を備えなくてもよい。
The toilet seat device 5B is installed on the toilet bowl 4 provided in the toilet space 100. The toilet seat device 5B includes a main body cover 6, a toilet seat 7, and a toilet lid 8. However, the toilet seat device 5B does not have to include the toilet lid 8.
本体カバー6は、便器4の後部かつ便器4の上部に載置されている。本体カバー6は、第1制御装置9Bを収容する。
The main body cover 6 is placed at the rear of the toilet bowl 4 and above the toilet bowl 4. The main body cover 6 accommodates the first control device 9B.
第1制御装置9Bは、第1アンテナ51を有する。第1制御装置9Bは、第1アンテナ51から遠隔制御装置3Bに向けて電波を送信することでワイヤレス給電する。第1制御装置9Bは、遠隔制御装置3Bと電波又は赤外線を用いて双方向又は単方向の無線通信を行う。単方向の無線通信は、遠隔制御装置3Bから第1制御装置9Bへの無線通信である。
The first control device 9B has a first antenna 51. The first control device 9B wirelessly supplies power by transmitting radio waves from the first antenna 51 toward the remote control device 3B. The first control device 9B performs bidirectional or unidirectional wireless communication with the remote control device 3B using radio waves or infrared rays. The unidirectional wireless communication is wireless communication from the remote control device 3B to the first control device 9B.
遠隔制御装置3Bは、遠隔からトイレ装置2Bを制御する。遠隔制御装置3Bは、トイレ空間100の所定位置に設置されている。遠隔制御装置3Bは、操作部20及び第2制御装置30Bを備える。遠隔制御装置3Bは、操作部20が操作された場合には、その操作に応じた情報を第1制御装置9Bに電波又は赤外線を用いて送信する。
The remote control device 3B remotely controls the toilet device 2B. The remote control device 3B is installed at a predetermined position in the toilet space 100. The remote control device 3B includes an operation unit 20 and a second control device 30B. When the operation unit 20 is operated, the remote control device 3B transmits information corresponding to the operation to the first control device 9B using radio waves or infrared rays.
第2制御装置30Bは、第2アンテナ31、受電部32、蓄電部34、充電量検出部35、通信部36及び制御部37Bを備える。
The second control device 30B includes a second antenna 31, a power receiving unit 32, a power storage unit 34, a charge amount detecting unit 35, a communication unit 36, and a control unit 37B.
制御部37Bは、蓄電部34に充電されている電力で動作する。制御部37Bは、通信部36を介して第1制御装置9Bから情報を受信する。制御部37Bは、複数の押しボタン21の少なくともいずれかがオン状態になった場合には、オン状態の押しボタン21に対応する識別情報を通信部36に出力する。これにより、通信部36は、制御部37Bからの識別信号を第1制御装置9Bに無線送信する。制御部37Bは、充電量検出部35から充電量Qを取得した場合には、充電量Qを通信部36に出力する。これにより、通信部36は、制御部37Bからの充電量Qを第1制御装置9Bに無線送信する。
The control unit 37B operates with the electric power charged in the power storage unit 34. The control unit 37B receives information from the first control device 9B via the communication unit 36. When at least one of the plurality of push buttons 21 is turned on, the control unit 37B outputs the identification information corresponding to the pushed buttons 21 in the turned on state to the communication unit 36. As a result, the communication unit 36 wirelessly transmits the identification signal from the control unit 37B to the first control device 9B. When the control unit 37B acquires the charge amount Q from the charge amount detection unit 35, the control unit 37B outputs the charge amount Q to the communication unit 36. As a result, the communication unit 36 wirelessly transmits the charge amount Q from the control unit 37B to the first control device 9B.
以下に、本実施形態の第1制御装置9Bの構成について説明する。第1制御装置9Bは、電力変換部10、第1人体検知センサ11a、第2人体検知センサ11b、通信部12、制御部13B及び給電部14を備える。
The configuration of the first control device 9B of the present embodiment will be described below. The first control device 9B includes a power conversion unit 10, a first human body detection sensor 11a, a second human body detection sensor 11b, a communication unit 12, a control unit 13B, and a power supply unit 14.
第1人体検知センサ11aは、第1の実施形態の人体検知センサ11に相当する。第1人体検知センサ11aは、トイレ空間100に入室した人を検知する。第1人体検知センサ11aは、トイレ空間100への入室を検知する入室検知センサである。第1人体検知センサ11aは、トイレ空間100内における所定領域である第1領域101に人が存在するか否かを検知する。第1領域101は、第1人体検知センサ11aが人の存在を検知できる範囲である。第1領域101とは、トイレ空間100において、トイレ装置2の前方の領域である。
The first human body detection sensor 11a corresponds to the human body detection sensor 11 of the first embodiment. The first human body detection sensor 11a detects a person who has entered the toilet space 100. The first human body detection sensor 11a is an entry detection sensor that detects entry into the toilet space 100. The first human body detection sensor 11a detects whether or not a person exists in the first area 101, which is a predetermined area in the toilet space 100. The first region 101 is a range in which the first human body detection sensor 11a can detect the presence of a person. The first area 101 is an area in front of the toilet device 2 in the toilet space 100.
第2人体検知センサ11bは、トイレ空間100内において、第2領域に人が存在するか否かを検知する。第2領域は、第1人体検知センサ11aでは検知できない領域103(図11の斜線の領域)の少なくとも一部を有していればよい。第2領域は、領域103を全て含む領域であってもよい。第2人体検知センサ11bは、トイレ空間100において、第1人体検知センサ11aの側方及び後方の領域において、人が存在するか否かを検知する。第2人体検知センサ11bの検知範囲である第2領域は、トイレ空間100において、第1人体検知センサ11aの側方及び後方の領域である。例えば、第2領域は、第1領域101の少なくとも一部の領域とは重複しない領域を有する。例えば、第2領域は、第1領域101と重複しない領域であってもよい。例えば、第2領域は、トイレ空間100において、便座7に座った使用者から見て遠隔制御装置3が配置された側の特定領域を有する。特定領域は、トイレ装置2と遠隔制御装置3との間の領域であって、第1人体検知センサ11aでは人の存在を検知できない領域である。例えば、第2領域は、トイレ装置2と遠隔制御装置3との間で電波が伝搬する経路を有する領域である。第2領域は、トイレ空間100内において、人体検知センサ11では人の存在を検知できない領域を有している。
The second human body detection sensor 11b detects whether or not a person exists in the second region in the toilet space 100. The second region may include at least a part of the region 103 (the shaded region in FIG. 11) that cannot be detected by the first human body detection sensor 11a. The second region may be a region including the entire region 103. The second human body detection sensor 11b detects whether or not a person is present in the side and rear regions of the first human body detection sensor 11a in the toilet space 100. The second region, which is the detection range of the second human body detection sensor 11b, is the lateral and rear regions of the first human body detection sensor 11a in the toilet space 100. For example, the second region has a region that does not overlap with at least a part of the first region 101. For example, the second region may be a region that does not overlap with the first region 101. For example, the second area has a specific area on the side where the remote control device 3 is arranged when viewed from the user sitting on the toilet seat 7 in the toilet space 100. The specific area is an area between the toilet device 2 and the remote control device 3, and is an area in which the presence of a person cannot be detected by the first human body detection sensor 11a. For example, the second region is a region having a path through which radio waves propagate between the toilet device 2 and the remote control device 3. The second region has an region in the toilet space 100 where the presence of a person cannot be detected by the human body detection sensor 11.
例えば、第2人体検知センサ11bは、焦電センサ、超音波センサ及び測距センサのいずれかである。第2人体検知センサ11bは、制御部13Bに対して接続されている。第2人体検知センサ11bは、第2領域に人が存在するか否かの検知結果を制御部13Bに出力する。例えば、第2人体検知センサ11bは、第2領域における人の存在を検知した場合には、第2検知信号を制御部13Bに出力する。例えば、第2人体検知センサ11bは、第2領域における人の存在を検知していない場合には、第2検知信号とは異なる信号を制御部13Bに出力する。ただし、これに限定されず、第2人体検知センサ11bは、第2領域における人の存在を検知した場合にのみ、所定の信号を制御部13Bに出力してもよい。
For example, the second human body detection sensor 11b is any of a pyroelectric sensor, an ultrasonic sensor, and a distance measuring sensor. The second human body detection sensor 11b is connected to the control unit 13B. The second human body detection sensor 11b outputs a detection result of whether or not a person exists in the second region to the control unit 13B. For example, when the second human body detection sensor 11b detects the presence of a person in the second region, the second human body detection sensor 11b outputs the second detection signal to the control unit 13B. For example, when the second human body detection sensor 11b does not detect the presence of a person in the second region, the second human body detection sensor 11b outputs a signal different from the second detection signal to the control unit 13B. However, the present invention is not limited to this, and the second human body detection sensor 11b may output a predetermined signal to the control unit 13B only when the presence of a person in the second region is detected.
第2人体検知センサ11bは、トイレ空間100内に設けられていればよく、トイレ装置2Bに設けられていなくてもよい。例えば、第2人体検知センサ11bは、遠隔制御装置3Bに設けられてもよい。第2人体検知センサ11bは、トイレ空間100内の壁面に設けられてもよいし、トイレ空間100内の天井に設けられてもよい。
The second human body detection sensor 11b may be provided in the toilet space 100, and may not be provided in the toilet device 2B. For example, the second human body detection sensor 11b may be provided in the remote control device 3B. The second human body detection sensor 11b may be provided on the wall surface in the toilet space 100, or may be provided on the ceiling in the toilet space 100.
制御部13Bは、通信部12に対して電気的に接続されている。制御部13Bは、通信部12に対して情報を送信する。制御部13Bは、通信部12を介して遠隔制御装置3Bから情報を受信する。操作部20が操作された場合には、制御部13Bは、通信部12を介して遠隔制御装置3Bから識別情報を受信する。制御部13Bは、通信部12を介して遠隔制御装置3から充電量Qを受信する。
The control unit 13B is electrically connected to the communication unit 12. The control unit 13B transmits information to the communication unit 12. The control unit 13B receives information from the remote control device 3B via the communication unit 12. When the operation unit 20 is operated, the control unit 13B receives the identification information from the remote control device 3B via the communication unit 12. The control unit 13B receives the charge amount Q from the remote control device 3 via the communication unit 12.
制御部13Bは、トイレ装置2Bから遠隔制御装置3Bへのワイヤレス給電を制御する。制御部13Bは、トイレ空間100内に人が存在しない場合には第1ワイヤレス給電を許可する。制御部13Bは、トイレ空間100内に人が存在する場合には、第2ワイヤレス給電を許可する、又は、ワイヤレス給電を禁止する。第2の実施形態の第1ワイヤレス給電及び第2ワイヤレス給電は、第1の実施形態の第1ワイヤレス給電及び第2ワイヤレス給電と同様である。
The control unit 13B controls the wireless power supply from the toilet device 2B to the remote control device 3B. The control unit 13B permits the first wireless power supply when there is no person in the toilet space 100. When a person is present in the toilet space 100, the control unit 13B permits the second wireless power supply or prohibits the wireless power supply. The first wireless power supply and the second wireless power supply of the second embodiment are the same as the first wireless power supply and the second wireless power supply of the first embodiment.
第1制御装置9Bは、第1人体検知センサ11aではなく第2人体検知センサ11bによりトイレ空間100内に人が存在すると検知した場合には、第2給電パターンで第2ワイヤレス給電してもよい。
When the first control device 9B detects that a person exists in the toilet space 100 by the second human body detection sensor 11b instead of the first human body detection sensor 11a, the first wireless power supply may be performed by the second power supply pattern. ..
図12に示すように、制御部13Bは、第1判定部40、第2判定部41B、第3判定部42B、第4判定部43及び給電制御部44を備える。
As shown in FIG. 12, the control unit 13B includes a first determination unit 40, a second determination unit 41B, a third determination unit 42B, a fourth determination unit 43, and a power supply control unit 44.
第2判定部41Bは、第2人体検知センサ11bの検知結果に基づいて、第2領域に人が存在するか否かを判定する。例えば、第2判定部41Bは、第2人体検知センサ11bから第2検知信号を受信した場合には第2領域に人が存在すると判定する。例えば、第2判定部41Bは、第2人体検知センサ11bから第2検知信号とは異なる信号を受信した場合には第2領域に人が存在しないと判定する。例えば、第2判定部41Bは、第2人体検知センサ11bから前記所定の信号を受信した場合には第2領域に人が存在すると判定してもよい。第2判定部41Bは、第2領域に人が存在すると判定した場合には、その判定結果を示す情報である第4情報を第3判定部42に出力する。
The second determination unit 41B determines whether or not a person exists in the second region based on the detection result of the second human body detection sensor 11b. For example, the second determination unit 41B determines that a person exists in the second region when the second detection signal is received from the second human body detection sensor 11b. For example, when the second determination unit 41B receives a signal different from the second detection signal from the second human body detection sensor 11b, the second determination unit 41B determines that no person exists in the second region. For example, the second determination unit 41B may determine that a person exists in the second region when the predetermined signal is received from the second human body detection sensor 11b. When the second determination unit 41B determines that a person exists in the second region, the second determination unit 41B outputs the fourth information, which is information indicating the determination result, to the third determination unit 42.
第3判定部42Bは、トイレ空間100内において、人が存在するか否かを判定する。第3判定部42Bは、第1判定部40が第1領域101に人が存在すると判定した場合と、第2判定部41Bが第2領域に人が存在すると判定した場合と、の少なくともいずれかの場合には、トイレ空間100内において人が存在すると判定する。例えば、第3判定部42Bは、第1情報と第4情報との少なくともいずれかの情報を取得した場合には、トイレ空間100内において人が存在すると判定する。これにより、第3判定部42Bは、トイレ空間100内に人が存在している場合には、人が存在している位置に関わらず、トイレ空間100内の人の存在を検知することができる。第3判定部42Bは、トイレ空間100内において人が存在すると判定した場合には、その判定結果を示す情報である第3情報を給電制御部44に出力する。
The third determination unit 42B determines whether or not a person exists in the toilet space 100. The third determination unit 42B has at least one of a case where the first determination unit 40 determines that a person exists in the first region 101 and a case where the second determination unit 41B determines that a person exists in the second region. In the case of, it is determined that a person exists in the toilet space 100. For example, the third determination unit 42B determines that a person exists in the toilet space 100 when at least one of the first information and the fourth information is acquired. As a result, when a person is present in the toilet space 100, the third determination unit 42B can detect the presence of the person in the toilet space 100 regardless of the position where the person is present. .. When the third determination unit 42B determines that a person exists in the toilet space 100, the third determination unit 42B outputs the third information, which is information indicating the determination result, to the power supply control unit 44.
上記トイレ装置2Bは、トイレ空間100内において、人が存在することを検知する人体検知部を備える。この人体検知部は、第1人体検知センサ11aが人の存在を検知した場合と、第2人体検知センサ11bが人の存在を検知した場合との少なくともいずれかの場合には、トイレ空間100内に人が存在することを検知する。この人体検知部は、第1人体検知センサ11a、第2人体検知センサ11b及び制御部13を備える。第2の実施形態の人体検知部は、トイレ空間100内に人が存在している場合には、人が存在している位置に関わらず、トイレ空間100内の人の存在を検知する。トイレ装置2Bは、トイレ空間100内において、人体を検知した場合には、遠隔制御装置3Bに対して第2ワイヤレス給電を実施する、又は、遠隔制御装置3Bに対するワイヤレス給電を停止してもよい。これにより、トイレ装置2Bは、トイレ空間100において、人が電波を受ける可能性のある領域において人が存在する場合に、その人が強い電波を長時間受けることを抑制することができる。
The toilet device 2B includes a human body detection unit that detects the presence of a person in the toilet space 100. The human body detection unit is in the toilet space 100 in at least one of the cases where the first human body detection sensor 11a detects the presence of a person and the second human body detection sensor 11b detects the presence of a person. Detects the presence of a person in. This human body detection unit includes a first human body detection sensor 11a, a second human body detection sensor 11b, and a control unit 13. When a person is present in the toilet space 100, the human body detection unit of the second embodiment detects the presence of the person in the toilet space 100 regardless of the position where the person is present. When the toilet device 2B detects a human body in the toilet space 100, the toilet device 2B may perform a second wireless power supply to the remote control device 3B or stop the wireless power supply to the remote control device 3B. Thereby, the toilet device 2B can suppress the person from receiving a strong radio wave for a long time when the person exists in the area where the person may receive the radio wave in the toilet space 100.
上記制御部13Bは、通信部12から得られた充電量Qに応じて、遠隔制御装置3Bに対するワイヤレス給電の許否を決定してもよい。これにより、トイレ装置2Bは、トイレ空間100内において人が存在する場合に給電する必要が生じた場合において、充電量Qに応じてワイヤレス給電を行うため、人が電波を長時間受けることを抑制することができる。例えば、遠隔制御装置3Bに対するワイヤレス給電の許否は、第1ワイヤレス給電の許可、第2ワイヤレス給電の許可、ワイヤレス給電の禁止のいずれかである。
The control unit 13B may determine whether or not to allow wireless power supply to the remote control device 3B according to the charge amount Q obtained from the communication unit 12. As a result, the toilet device 2B performs wireless power supply according to the charge amount Q when it becomes necessary to supply power when a person exists in the toilet space 100, so that the person is prevented from receiving radio waves for a long time. can do. For example, the permission or disapproval of wireless power supply to the remote control device 3B is any one of the permission of the first wireless power supply, the permission of the second wireless power supply, and the prohibition of the wireless power supply.
上記制御部13Bは、通信部12から得られた充電量Qが第1充電量閾値Q1以下になった場合には、遠隔制御装置3Bに対するワイヤレス給電を許可し、充電量Qが第2充電量閾値Q2以上になった場合には、遠隔制御装置3Bに対する前記ワイヤレス給電を禁止してもよい。これにより、トイレ装置2Bは、蓄電部34の過充電を抑制することができる。トイレ装置2Bは、蓄電部34の充電量が少ない場合にワイヤレス給電を行うことができ、遠隔制御装置3Bが動作不能になることを抑制することができる。
When the charge amount Q obtained from the communication unit 12 becomes equal to or less than the first charge amount threshold value Q1, the control unit 13B permits wireless power supply to the remote control device 3B, and the charge amount Q is the second charge amount. When the threshold value Q2 or more is reached, the wireless power supply to the remote control device 3B may be prohibited. As a result, the toilet device 2B can suppress overcharging of the power storage unit 34. The toilet device 2B can perform wireless power supply when the charge amount of the power storage unit 34 is small, and can prevent the remote control device 3B from becoming inoperable.
上記制御部37Bは、受電部32から出力される直流電力で動作してもよい。例えば、遠隔制御装置3Bに蓄電部34が設けられていない場合には、制御部37Bは、受電部32から出力される直流電力で動作する。例えば、遠隔制御装置3Bは、ワイヤレス給電されている場合には、受電電力から出力された直流電力によって、蓄電部34を充電するとともに制御部37Bを動作させてもよい。遠隔制御装置3Bは、ワイヤレス給電されていない場合には、蓄電部34に充電されている電力で制御部37Bを動作させてもよい。
The control unit 37B may operate with the DC power output from the power receiving unit 32. For example, when the remote control device 3B is not provided with the power storage unit 34, the control unit 37B operates with the DC power output from the power receiving unit 32. For example, when the remote control device 3B is wirelessly fed, the power storage unit 34 may be charged and the control unit 37B may be operated by the DC power output from the received power. The remote control device 3B may operate the control unit 37B with the electric power charged in the power storage unit 34 when the power is not supplied wirelessly.
上記実施形態の第2判定部41Bは、トイレ装置2B以外に設けられてもよい。例えば、第2判定部41Bは、遠隔制御装置3Bに設けられてもよい。例えば、第2判定部41Bは、遠隔制御装置3B及びトイレ装置2B以外のトイレ空間100内に設けられてもよい。
The second determination unit 41B of the above embodiment may be provided in addition to the toilet device 2B. For example, the second determination unit 41B may be provided in the remote control device 3B. For example, the second determination unit 41B may be provided in the toilet space 100 other than the remote control device 3B and the toilet device 2B.
第1制御装置9Bは、第1判定部40Bが人の存在を検知し、第2判定部41Bで人の存在を検知していない場合には第1給電パターンで第2ワイヤレス給電してもよい。そして、第1制御装置9Bは、少なくとも第2判定部41Bで人の存在を検知している場合には第2給電パターンで第2ワイヤレス給電してもよい。第1制御装置9Bは、充電量Qに基づいて、第2ワイヤレス給電を行う場合における電力量を可変してもよい。例えば、第1制御装置9Bは、充電量Qが低くなるにつれて、第2ワイヤレス給電の電力量を増加させてもよい。例えば、第1制御装置9Bは、充電量Qに応じて第1給電パターン及び第2給電パターンのいずれかを選択してもよい。
In the first control device 9B, if the first determination unit 40B detects the presence of a person and the second determination unit 41B does not detect the existence of a person, the first power supply pattern may be used for the second wireless power supply. .. Then, the first control device 9B may perform the second wireless power supply in the second power supply pattern when at least the second determination unit 41B detects the presence of a person. The first control device 9B may change the amount of electric power in the case of performing the second wireless power supply based on the charge amount Q. For example, the first control device 9B may increase the electric energy of the second wireless power supply as the charge amount Q decreases. For example, the first control device 9B may select either the first power supply pattern or the second power supply pattern according to the charge amount Q.
例えば、制御部13Bは、プロセッサを備える。例えば、プロセッサは、CPU及びMPUである。例えば、制御部13は、マイクロコントローラであってもよい。制御部13Bは、不揮発性の半導体及び揮発性の半導体の少なくともいずれか一方を備えもてよい。制御部13Bは、プロセッサがプログラムを実行することによって実現されてもよい。制御部13Bの構成要素のうち少なくとも一部は、ハードウェアによって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。
For example, the control unit 13B includes a processor. For example, the processor is a CPU and an MPU. For example, the control unit 13 may be a microcontroller. The control unit 13B may include at least one of a non-volatile semiconductor and a volatile semiconductor. The control unit 13B may be realized by the processor executing the program. At least a part of the components of the control unit 13B may be realized by hardware, or may be realized by collaboration between software and hardware.
<第3の実施形態>
第3の実施形態に係るワイヤレス給電システム1Cについて説明する。図面において、同一又は類似の部分には同一の符号を付して、明細書において重複する説明を省く場合がある。
<Third embodiment>
The wireless power supply system 1C according to the third embodiment will be described. In the drawings, the same or similar parts may be designated by the same reference numerals to omit duplicate explanations in the specification.
図13に示すように、第3の実施形態のワイヤレス給電システム1Cは、トイレ装置2C及び遠隔制御装置3Cを備える。ワイヤレス給電システム1Cは、トイレ装置2Cから遠隔制御装置3Cにワイヤレス給電する。第3の実施形態のワイヤレス給電は、第1の実施形態のワイヤレス給電と同様である。トイレ装置2Cは、便器4及び便座装置5Cを備える。
As shown in FIG. 13, the wireless power supply system 1C of the third embodiment includes a toilet device 2C and a remote control device 3C. The wireless power supply system 1C wirelessly supplies power from the toilet device 2C to the remote control device 3C. The wireless power supply of the third embodiment is the same as the wireless power supply of the first embodiment. The toilet device 2C includes a toilet bowl 4 and a toilet seat device 5C.
便座装置5Cは、トイレ空間100内に設けられた便器4上に設置されている。便座装置5Cは、本体カバー6、便座7及び便蓋8を備える。ただし、便座装置5Cは、便蓋8を備えなくてもよい。
The toilet seat device 5C is installed on the toilet bowl 4 provided in the toilet space 100. The toilet seat device 5C includes a main body cover 6, a toilet seat 7, and a toilet lid 8. However, the toilet seat device 5C does not have to include the toilet lid 8.
本体カバー6は、便器4の後部かつ便器4の上部に載置されている。本体カバー6は、第1制御装置9Cを収容する。
The main body cover 6 is placed at the rear of the toilet bowl 4 and above the toilet bowl 4. The main body cover 6 accommodates the first control device 9C.
第1制御装置9Cは、第1アンテナ51を有する。第1制御装置9Cは、第1アンテナ51から遠隔制御装置3Cに向けて電波を送信することでワイヤレス給電する。第1制御装置9Cは、遠隔制御装置3Cと電波又は赤外線を用いて双方向又は単方向の無線通信を行う。単方向の無線通信は、遠隔制御装置3Cから第1制御装置9Cへの無線通信である。
The first control device 9C has a first antenna 51. The first control device 9C wirelessly supplies power by transmitting radio waves from the first antenna 51 toward the remote control device 3C. The first control device 9C performs bidirectional or unidirectional wireless communication with the remote control device 3C using radio waves or infrared rays. The unidirectional wireless communication is wireless communication from the remote control device 3C to the first control device 9C.
遠隔制御装置3Cは、遠隔からトイレ装置2Cを制御する。遠隔制御装置3Cは、トイレ空間100の所定位置に設置されている。遠隔制御装置3Cは、操作部20及び第2制御装置30Cを備える。遠隔制御装置3Cは、操作部20が操作された場合には、その操作に応じた情報を第1制御装置9Cに電波又は赤外線を用いて送信する。
The remote control device 3C remotely controls the toilet device 2C. The remote control device 3C is installed at a predetermined position in the toilet space 100. The remote control device 3C includes an operation unit 20 and a second control device 30C. When the operation unit 20 is operated, the remote control device 3C transmits information corresponding to the operation to the first control device 9C using radio waves or infrared rays.
第2制御装置30Cは、第2制御装置30Bと同様の構成を備える。
The second control device 30C has the same configuration as the second control device 30B.
以下に、本実施形態の第1制御装置9Cの構成について説明する。第1制御装置9Cは、電力変換部10、人体検知センサ11C、通信部12、制御部13C及び給電部14を備える。
The configuration of the first control device 9C of the present embodiment will be described below. The first control device 9C includes a power conversion unit 10, a human body detection sensor 11C, a communication unit 12, a control unit 13C, and a power supply unit 14.
人体検知センサ11Cは、トイレ空間100内に人が存在している場合には、人が存在している位置に関わらず、トイレ空間100内の人の存在を検知する。例えば、人体検知センサ11Cは、焦電センサ、超音波センサ及び測距センサのいずれかである。人体検知センサ11Cは、制御部13Cに対して接続されている。人体検知センサ11Cは、第3領域104に人が存在するか否かの検知結果を制御部13Cに出力する。例えば、人体検知センサ11Cは、第3領域104における人の存在を検知した場合には、第3検知信号を制御部13Cに出力する。例えば、人体検知センサ11Cは、第3領域104における人の存在を検知していない場合には、第3検知信号とは異なる信号を制御部13Cに出力する。ただし、これに限定されず、人体検知センサ11Cは、第3領域104における人の存在を検知した場合にのみ、所定の信号を制御部13Cに出力してもよい。
When a person is present in the toilet space 100, the human body detection sensor 11C detects the presence of the person in the toilet space 100 regardless of the position where the person is present. For example, the human body detection sensor 11C is any of a pyroelectric sensor, an ultrasonic sensor, and a distance measuring sensor. The human body detection sensor 11C is connected to the control unit 13C. The human body detection sensor 11C outputs a detection result of whether or not a person exists in the third region 104 to the control unit 13C. For example, when the human body detection sensor 11C detects the presence of a person in the third region 104, the human body detection sensor 11C outputs a third detection signal to the control unit 13C. For example, when the human body detection sensor 11C does not detect the presence of a person in the third region 104, the human body detection sensor 11C outputs a signal different from the third detection signal to the control unit 13C. However, the present invention is not limited to this, and the human body detection sensor 11C may output a predetermined signal to the control unit 13C only when the presence of a person in the third region 104 is detected.
人体検知センサ11Cは、トイレ空間100内に設けられている。人体検知センサ11Cは、トイレ空間100内に人500が存在している場合には、人500が存在している位置に関わらず、トイレ空間100内の人の存在を検知できれば、その設置位置では特に限定されない。例えば、人体検知センサ11Cの検知可能領域は、図15に示す第3領域104である。人体検知センサ11Cは、例えば、便座7に座った使用者から見てトイレ装置2Cの後側に設けられてもよい。第3領域104は、トイレ装置2Cと遠隔制御装置3Cとの間で電波が伝搬する経路を有する領域を含んでいる。
The human body detection sensor 11C is provided in the toilet space 100. If the human body detection sensor 11C can detect the presence of a person in the toilet space 100 regardless of the position where the person 500 exists when the person 500 exists in the toilet space 100, the human body detection sensor 11C can detect the presence of the person in the toilet space 100 at the installation position. There is no particular limitation. For example, the detectable region of the human body detection sensor 11C is the third region 104 shown in FIG. The human body detection sensor 11C may be provided, for example, behind the toilet device 2C when viewed from the user sitting on the toilet seat 7. The third region 104 includes a region having a path through which radio waves propagate between the toilet device 2C and the remote control device 3C.
人体検知センサ11Cが焦電センサである場合には、焦電センサのレンズの指向角は、所定の領域がトイレ空間100においてトイレ装置2Cと遠隔制御装置3Cとの間で電波が伝搬する経路を含むように設定されてもよい。例えば、人体検知センサ11Cのレンズは、広角レンズであり、人体検知センサ11よりも指向角が広い。
When the human body detection sensor 11C is a pyroelectric sensor, the directivity angle of the lens of the pyroelectric sensor is such that a predetermined region is a path through which radio waves propagate between the toilet device 2C and the remote control device 3C in the toilet space 100. It may be set to include. For example, the lens of the human body detection sensor 11C is a wide-angle lens and has a wider directivity angle than the human body detection sensor 11.
制御部13Cは、通信部12に対して電気的に接続されている。制御部13Cは、通信部12に対して情報を送信する。制御部13Cは、通信部12を介して遠隔制御装置3Cから情報を受信する。操作部20が操作された場合には、制御部13Cは、通信部12を介して遠隔制御装置3Cから識別情報を受信する。制御部13Cは、通信部12を介して遠隔制御装置3から充電量Qを受信する。
The control unit 13C is electrically connected to the communication unit 12. The control unit 13C transmits information to the communication unit 12. The control unit 13C receives information from the remote control device 3C via the communication unit 12. When the operation unit 20 is operated, the control unit 13C receives the identification information from the remote control device 3C via the communication unit 12. The control unit 13C receives the charge amount Q from the remote control device 3 via the communication unit 12.
制御部13Cは、トイレ装置2Cから遠隔制御装置3Cへのワイヤレス給電を制御する。制御部13Cは、トイレ空間100内に人が存在しない場合には第1ワイヤレス給電を許可する。制御部13Cは、トイレ空間100内に人が存在する場合には、第2ワイヤレス給電を許可する、又は、ワイヤレス給電を禁止する。第3の実施形態の第1ワイヤレス給電及び第2ワイヤレス給電は、第1の実施形態の第1ワイヤレス給電及び第2ワイヤレス給電と同様である。
The control unit 13C controls the wireless power supply from the toilet device 2C to the remote control device 3C. The control unit 13C permits the first wireless power supply when there is no person in the toilet space 100. When a person is present in the toilet space 100, the control unit 13C permits the second wireless power supply or prohibits the wireless power supply. The first wireless power supply and the second wireless power supply of the third embodiment are the same as the first wireless power supply and the second wireless power supply of the first embodiment.
第1制御装置9Cは、人体検知センサ11Cによりトイレ空間100内に人が存在すると検知した場合には、第2給電パターンで第2ワイヤレス給電してもよい。
When the first control device 9C detects that a person exists in the toilet space 100 by the human body detection sensor 11C, the first wireless power supply may be performed in the second power supply pattern.
図16に示すように、制御部13Cは、判定部40C、第4判定部43及び給電制御部44を備える。
As shown in FIG. 16, the control unit 13C includes a determination unit 40C, a fourth determination unit 43, and a power supply control unit 44.
判定部40Cは、人体検知センサ11Cの検知結果に基づいて、トイレ空間100内に人が存在するか否かを判定する。例えば、判定部40Cは、人体検知センサ11Cから第3検知信号を受信した場合にはトイレ空間100内に人が存在すると判定する。例えば、判定部40Cは、人体検知センサ11Cから第3検知信号とは異なる信号を受信した場合にはトイレ空間100内に人が存在しないと判定する。例えば、判定部40Cは、人体検知センサ11Cから前記所定の信号を受信した場合にはトイレ空間100内に人が存在すると判定してもよい。判定部40Cは、トイレ空間100内に人が存在すると判定した場合には、その判定結果を示す第3情報を給電制御部44Cに出力する。
The determination unit 40C determines whether or not a person exists in the toilet space 100 based on the detection result of the human body detection sensor 11C. For example, when the determination unit 40C receives the third detection signal from the human body detection sensor 11C, the determination unit 40C determines that a person exists in the toilet space 100. For example, when the determination unit 40C receives a signal different from the third detection signal from the human body detection sensor 11C, the determination unit 40C determines that no person exists in the toilet space 100. For example, the determination unit 40C may determine that a person exists in the toilet space 100 when the predetermined signal is received from the human body detection sensor 11C. When the determination unit 40C determines that a person exists in the toilet space 100, the determination unit 40C outputs the third information indicating the determination result to the power supply control unit 44C.
給電制御部44Cは、給電制御部44と同様の構成を備える。給電制御部44Cは、トイレ空間100内において人が存在すると判定された場合に、第1ワイヤレス給電を禁止し、第2ワイヤレス給電を許可する。例えば、給電制御部44は、トイレ空間100内において人が存在すると判定された場合には、給電部14に対して第2ワイヤレス給電のみを許可する信号である第2制御信号を出力する。ただし、これに限定されず、給電制御部44は、トイレ空間100内において人が存在すると判定された場合には、すべてのワイヤレス給電を禁止してもよい。
The power supply control unit 44C has the same configuration as the power supply control unit 44. When it is determined that a person exists in the toilet space 100, the power supply control unit 44C prohibits the first wireless power supply and permits the second wireless power supply. For example, when it is determined that a person exists in the toilet space 100, the power supply control unit 44 outputs a second control signal, which is a signal for permitting only the second wireless power supply to the power supply unit 14. However, the present invention is not limited to this, and the power supply control unit 44 may prohibit all wireless power supply when it is determined that a person exists in the toilet space 100.
上記トイレ装置2Cは、トイレ空間100内において、人が存在することを検知する人体検知部を備える。この人体検知部は、人体検知センサ11Cである。第3の実施形態の人体検知部は、トイレ空間100内に人が存在している場合には、人が存在している位置に関わらず、トイレ空間100内の人の存在を検知する。トイレ装置2Cは、トイレ空間100内において、人体を検知した場合には、遠隔制御装置3Cに対して第2ワイヤレス給電を実施する、又は、遠隔制御装置3Cに対するワイヤレス給電を停止してもよい。これにより、トイレ装置2Cは、トイレ空間100において、人が電波を受ける可能性のある領域において人が存在する場合に、その人が強い電波を長時間受けることを抑制することができる。
The toilet device 2C includes a human body detection unit that detects the presence of a person in the toilet space 100. This human body detection unit is a human body detection sensor 11C. When a person is present in the toilet space 100, the human body detection unit of the third embodiment detects the presence of the person in the toilet space 100 regardless of the position where the person is present. When the toilet device 2C detects a human body in the toilet space 100, the toilet device 2C may perform a second wireless power supply to the remote control device 3C or stop the wireless power supply to the remote control device 3C. Thereby, the toilet device 2C can suppress the person from receiving a strong radio wave for a long time when the person exists in the area where the person may receive the radio wave in the toilet space 100.
上記制御部13Cは、通信部12から得られた充電量Qに応じて、遠隔制御装置3Cに対するワイヤレス給電の許否を決定してもよい。これにより、トイレ装置2Cは、トイレ空間100内において人が存在する場合に給電する必要が生じた場合において、充電量Qに応じてワイヤレス給電を行うため、人が電波を長時間受けることを抑制することができる。例えば、遠隔制御装置3Cに対するワイヤレス給電の許否は、第1ワイヤレス給電の許可、第2ワイヤレス給電の許可、ワイヤレス給電の禁止のいずれかである。
The control unit 13C may determine whether or not to allow wireless power supply to the remote control device 3C according to the charge amount Q obtained from the communication unit 12. As a result, the toilet device 2C performs wireless power supply according to the charge amount Q when it becomes necessary to supply power when a person exists in the toilet space 100, so that the person is prevented from receiving radio waves for a long time. can do. For example, the permission or disapproval of wireless power supply to the remote control device 3C is any one of the permission of the first wireless power supply, the permission of the second wireless power supply, and the prohibition of the wireless power supply.
上記制御部13Cは、通信部12から得られた充電量Qが第1充電量閾値Q1以下になった場合には、遠隔制御装置3Cに対するワイヤレス給電を許可し、充電量Qが第2充電量閾値Q2以上になった場合には、遠隔制御装置3Cに対する前記ワイヤレス給電を禁止してもよい。これにより、トイレ装置2Cは、蓄電部34の過充電を抑制することができる。トイレ装置2Cは、蓄電部34の充電量が少ない場合にワイヤレス給電を行うことができ、遠隔制御装置3Cが動作不能になることを抑制することができる。
When the charge amount Q obtained from the communication unit 12 becomes equal to or less than the first charge amount threshold value Q1, the control unit 13C permits wireless power supply to the remote control device 3C, and the charge amount Q is the second charge amount. When the threshold value Q2 or more is reached, the wireless power supply to the remote control device 3C may be prohibited. As a result, the toilet device 2C can suppress overcharging of the power storage unit 34. The toilet device 2C can perform wireless power supply when the charge amount of the power storage unit 34 is small, and can prevent the remote control device 3C from becoming inoperable.
上記制御部37Cは、受電部32から出力される直流電力で動作してもよい。例えば、遠隔制御装置3Cに蓄電部34が設けられていない場合には、制御部37Cは、受電部32から出力される直流電力で動作する。例えば、遠隔制御装置3Cは、ワイヤレス給電されている場合には、受電電力から出力された直流電力によって、蓄電部34を充電するとともに制御部37Cを動作させてもよい。遠隔制御装置3Cは、ワイヤレス給電されていない場合には、蓄電部34に充電されている電力で制御部37Cを動作させてもよい。
The control unit 37C may operate with the DC power output from the power receiving unit 32. For example, when the remote control device 3C is not provided with the power storage unit 34, the control unit 37C operates with the DC power output from the power receiving unit 32. For example, when the remote control device 3C is wirelessly fed, the power storage unit 34 may be charged and the control unit 37C may be operated by the DC power output from the received power. The remote control device 3C may operate the control unit 37C with the electric power charged in the power storage unit 34 when the power is not supplied wirelessly.
判定部40Cは、トイレ装置2C以外に設けられてもよい。例えば、判定部40Cは、遠隔制御装置3Cに設けられてもよい。例えば、判定部40Cは、遠隔制御装置3C及びトイレ装置2C以外のトイレ空間100内に設けられてもよい。
The determination unit 40C may be provided in addition to the toilet device 2C. For example, the determination unit 40C may be provided in the remote control device 3C. For example, the determination unit 40C may be provided in the toilet space 100 other than the remote control device 3C and the toilet device 2C.
例えば、制御部13Cは、プロセッサを備える。例えば、プロセッサは、CPU及びMPUである。例えば、制御部13は、マイクロコントローラであってもよい。制御部13Cは、不揮発性の半導体及び揮発性の半導体の少なくともいずれか一方を備えもてよい。制御部13Cは、プロセッサがプログラムを実行することによって実現されてもよい。制御部13Cの構成要素のうち少なくとも一部は、ハードウェアによって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。
For example, the control unit 13C includes a processor. For example, the processor is a CPU and an MPU. For example, the control unit 13 may be a microcontroller. The control unit 13C may include at least one of a non-volatile semiconductor and a volatile semiconductor. The control unit 13C may be realized by the processor executing the program. At least a part of the components of the control unit 13C may be realized by hardware, or may be realized by collaboration between software and hardware.
<第4の実施形態>
第4の実施形態に係るワイヤレス給電システム1Dについて説明する。図面において、同一又は類似の部分には同一の符号を付して、明細書において重複する説明を省く場合がある。
<Fourth Embodiment>
The wireless power feeding system 1D according to the fourth embodiment will be described. In the drawings, the same or similar parts may be designated by the same reference numerals to omit duplicate explanations in the specification.
図17に示すように、第4の実施形態のワイヤレス給電システム1Dは、トイレ装置2D及び遠隔制御装置3Dを備える。ワイヤレス給電システム1Dは、トイレ装置2Dから遠隔制御装置3Dにワイヤレス給電する。第4の実施形態のワイヤレス給電は、第1の実施形態のワイヤレス給電と同様である。トイレ装置2Dは、便器4及び便座装置5Dを備える。
As shown in FIG. 17, the wireless power supply system 1D of the fourth embodiment includes a toilet device 2D and a remote control device 3D. The wireless power supply system 1D wirelessly supplies power from the toilet device 2D to the remote control device 3D. The wireless power supply of the fourth embodiment is the same as the wireless power supply of the first embodiment. The toilet device 2D includes a toilet bowl 4 and a toilet seat device 5D.
便座装置5Dは、トイレ空間100内に設けられた便器4上に設置されている。便座装置5Dは、本体カバー6、便座7及び便蓋8を備える。ただし、便座装置5Dは、便蓋8を備えなくてもよい。
The toilet seat device 5D is installed on the toilet bowl 4 provided in the toilet space 100. The toilet seat device 5D includes a main body cover 6, a toilet seat 7, and a toilet lid 8. However, the toilet seat device 5D does not have to include the toilet lid 8.
本体カバー6は、便器4の後部かつ便器4の上部に載置されている。本体カバー6は、第1制御装置9Dを収容する。
The main body cover 6 is placed at the rear of the toilet bowl 4 and above the toilet bowl 4. The main body cover 6 accommodates the first control device 9D.
第1制御装置9Dは、第1アンテナ51を有する。第1制御装置9Dは、第1アンテナ51から遠隔制御装置3Dに向けて電波を送信することでワイヤレス給電する。第1制御装置9Dは、遠隔制御装置3Dと電波又は赤外線を用いて双方向又は単方向の無線通信を行う。単方向の無線通信は、遠隔制御装置3Dから第1制御装置9Dへの無線通信である。
The first control device 9D has a first antenna 51. The first control device 9D wirelessly supplies power by transmitting radio waves from the first antenna 51 toward the remote control device 3D. The first control device 9D performs bidirectional or unidirectional wireless communication with the remote control device 3D using radio waves or infrared rays. The unidirectional wireless communication is wireless communication from the remote control device 3D to the first control device 9D.
遠隔制御装置3Dは、遠隔からトイレ装置2Dを制御する。遠隔制御装置3Dは、トイレ空間100の所定位置に設置されている。遠隔制御装置3Dは、操作部20及び第2制御装置30Dを備える。遠隔制御装置3Dは、操作部20が操作された場合には、その操作に応じた情報を第1制御装置9Dに電波又は赤外線を用いて送信する。
The remote control device 3D remotely controls the toilet device 2D. The remote control device 3D is installed at a predetermined position in the toilet space 100. The remote control device 3D includes an operation unit 20 and a second control device 30D. When the operation unit 20 is operated, the remote control device 3D transmits information corresponding to the operation to the first control device 9D using radio waves or infrared rays.
第2制御装置30Dは、第2アンテナ31、受電部32、蓄電部34、充電量検出部35、通信部36、制御部37D及び集音部38を備える。
The second control device 30D includes a second antenna 31, a power receiving unit 32, a power storage unit 34, a charge amount detecting unit 35, a communication unit 36, a control unit 37D, and a sound collecting unit 38.
集音部38は、トイレ空間100内の音を集音する。集音部38は、集音した音を電気信号に変換し、その電気信号である音信号を制御部37Dに出力する。
The sound collecting unit 38 collects the sound in the toilet space 100. The sound collecting unit 38 converts the collected sound into an electric signal, and outputs the sound signal, which is the electric signal, to the control unit 37D.
制御部37Dは、蓄電部34に充電されている電力で動作する。制御部37Dは、通信部36を介して第1制御装置9Dから情報を受信する。制御部37Dは、複数の押しボタン21の少なくともいずれかがオン状態になった場合には、オン状態の押しボタン21に対応する識別情報を通信部36に出力する。これにより、通信部36は、制御部37Dからの識別信号を第1制御装置9Dに無線送信する。制御部37Dは、充電量検出部35から充電量Qを取得した場合には、充電量Qを通信部36に出力する。これにより、通信部36は、制御部37Dからの充電量Qを第1制御装置9Dに無線送信する。
The control unit 37D operates with the electric power charged in the power storage unit 34. The control unit 37D receives information from the first control device 9D via the communication unit 36. When at least one of the plurality of push buttons 21 is turned on, the control unit 37D outputs the identification information corresponding to the pushed buttons 21 in the turned on state to the communication unit 36. As a result, the communication unit 36 wirelessly transmits the identification signal from the control unit 37D to the first control device 9D. When the control unit 37D acquires the charge amount Q from the charge amount detection unit 35, the control unit 37D outputs the charge amount Q to the communication unit 36. As a result, the communication unit 36 wirelessly transmits the charge amount Q from the control unit 37D to the first control device 9D.
制御部37Dは、集音部38から出力された音信号の信号強度を、通信部36を介して第1制御装置9Dに送信する。音信号の信号強度とは、集音部38で集音された音の強度に相当する。
The control unit 37D transmits the signal strength of the sound signal output from the sound collecting unit 38 to the first control device 9D via the communication unit 36. The signal strength of the sound signal corresponds to the strength of the sound collected by the sound collecting unit 38.
以下に、本実施形態の第1制御装置9Dの構成について説明する。第1制御装置9Dは、電力変換部10、人体検知センサ11、通信部12、制御部13D、給電部14及び音出力部15を備える。
The configuration of the first control device 9D of the present embodiment will be described below. The first control device 9D includes a power conversion unit 10, a human body detection sensor 11, a communication unit 12, a control unit 13D, a power supply unit 14, and a sound output unit 15.
制御部13Dは、通信部12に対して電気的に接続されている。制御部13Dは、通信部12に対して情報を送信する。制御部13Dは、通信部12を介して遠隔制御装置3Dから情報を受信する。操作部20が操作された場合には、制御部13Dは、通信部12を介して遠隔制御装置3Dから識別情報を受信する。制御部13Dは、通信部12を介して遠隔制御装置3から充電量Qを受信する。
The control unit 13D is electrically connected to the communication unit 12. The control unit 13D transmits information to the communication unit 12. The control unit 13D receives information from the remote control device 3D via the communication unit 12. When the operation unit 20 is operated, the control unit 13D receives the identification information from the remote control device 3D via the communication unit 12. The control unit 13D receives the charge amount Q from the remote control device 3 via the communication unit 12.
制御部13Dは、トイレ装置2Dから遠隔制御装置3Dへのワイヤレス給電を制御する。制御部13Dは、トイレ空間100内に人が存在しない場合には第1ワイヤレス給電を許可する。制御部13Dは、トイレ空間100内に人が存在する場合には、第2ワイヤレス給電を許可する、又は、ワイヤレス給電を禁止する。第4の実施形態の第1ワイヤレス給電及び第2ワイヤレス給電は、第1の実施形態の第1ワイヤレス給電及び第2ワイヤレス給電と同様である。
The control unit 13D controls the wireless power supply from the toilet device 2D to the remote control device 3D. The control unit 13D permits the first wireless power supply when there is no person in the toilet space 100. When a person is present in the toilet space 100, the control unit 13D permits the second wireless power supply or prohibits the wireless power supply. The first wireless power supply and the second wireless power supply of the fourth embodiment are the same as the first wireless power supply and the second wireless power supply of the first embodiment.
音出力部15は、制御部13Dの制御によって所定の音を出力する。例えば、音出力部15は、スピーカである。所定の音とは、音であれば特に限定されず、例えば音声であってもよいし、楽曲であってもよい。音出力部15は、常に音を出力するのではなく、所定のタイミングで音を出力してもよい。音出力部15は、所定の期間のみにおいて音を出力してもよい。例えば、制御部13Dは、人体検知センサ11により人体が検知された場合には、音出力部15から音を出力させてもよい。例えば、制御部13Dは、便座7に対する着座を検知した場合には、音出力部15から音を出力させてもよい。
The sound output unit 15 outputs a predetermined sound under the control of the control unit 13D. For example, the sound output unit 15 is a speaker. The predetermined sound is not particularly limited as long as it is a sound, and may be, for example, a voice or a musical piece. The sound output unit 15 does not always output the sound, but may output the sound at a predetermined timing. The sound output unit 15 may output sound only for a predetermined period. For example, the control unit 13D may output a sound from the sound output unit 15 when the human body is detected by the human body detection sensor 11. For example, when the control unit 13D detects that the toilet seat 7 is seated, the sound output unit 15 may output a sound.
第1制御装置9Dは、人体検知センサ11によりトイレ空間100内に人が存在すると判定した場合、及び、音信号の信号強度が変動した場合の少なくともいずれかの場合には、第2給電パターンで第2ワイヤレス給電してもよい。
The first control device 9D uses the second power supply pattern when it is determined by the human body detection sensor 11 that a person exists in the toilet space 100, or at least when the signal strength of the sound signal fluctuates. A second wireless power supply may be performed.
図19に示すように、制御部13Dは、第1判定部40、第2判定部41D、第3判定部42D、第4判定部43及び給電制御部44を備える。
As shown in FIG. 19, the control unit 13D includes a first determination unit 40, a second determination unit 41D, a third determination unit 42D, a fourth determination unit 43, and a power supply control unit 44.
第2判定部41Dは、トイレ空間100内に設けられた人体検知センサ11では検知できない領域を含む所定領域である第4領域に人が存在するか否かを、音声信号の信号強度の変動により判定する。第4領域は、人体検知センサ11では検知できない領域を有していればよい。第4領域は、人体検知センサ11では検知できない領域103を全て含む領域であってもよい。第4領域は、トイレ空間100内の空間において、第1領域101の少なくとも一部の領域とは重複しない領域を有する。例えば、第4領域は、第1領域101と重複しない領域であってもよい。例えば、第4領域は、トイレ空間100において、便座7に座った使用者から見て遠隔制御装置3が配置された側の特定領域を有する。特定領域は、トイレ装置2Dと遠隔制御装置3Dとの間の領域であって、人体検知センサ11では人の存在を検知できない領域である。本実施形態では、第4領域は、トイレ装置2と遠隔制御装置3との間で電波が伝搬する経路を有する領域である。
The second determination unit 41D determines whether or not a person exists in the fourth region, which is a predetermined region including the region that cannot be detected by the human body detection sensor 11 provided in the toilet space 100, by fluctuating the signal strength of the voice signal. judge. The fourth region may have a region that cannot be detected by the human body detection sensor 11. The fourth region may be a region including all regions 103 that cannot be detected by the human body detection sensor 11. The fourth region has a space in the toilet space 100 that does not overlap with at least a part of the first region 101. For example, the fourth region may be a region that does not overlap with the first region 101. For example, the fourth area has a specific area on the side where the remote control device 3 is arranged when viewed from the user sitting on the toilet seat 7 in the toilet space 100. The specific area is an area between the toilet device 2D and the remote control device 3D, and is an area in which the presence of a person cannot be detected by the human body detection sensor 11. In the present embodiment, the fourth region is a region having a path through which radio waves propagate between the toilet device 2 and the remote control device 3.
本実施形態の第2判定部41Dは、音信号の信号強度に応じて第4領域に人が存在するか否かを判定する。第2判定部41Dは、一定周期毎に音信号の信号強度が変動したか否かを判定する。例えば、第2判定部41Dは、音信号の信号強度の変化率が所定の閾値である変化率閾値を超えた場合に、音信号の信号強度が変動したと判定してもよい。
The second determination unit 41D of the present embodiment determines whether or not a person exists in the fourth region according to the signal strength of the sound signal. The second determination unit 41D determines whether or not the signal strength of the sound signal has changed at regular intervals. For example, the second determination unit 41D may determine that the signal intensity of the sound signal has fluctuated when the rate of change of the signal intensity of the sound signal exceeds the change rate threshold value which is a predetermined threshold value.
第2判定部41Dは、音信号の信号強度の演算値の変化率が所定の閾値である変化率閾値を超えた場合に、音信号の信号強度が変動したと判定してもよい。演算値の演算値は、複数の音信号の信号強度の平均値でもよいし、標準偏差でもよいし、分散値であってもよい。第2判定部41Dは、音信号の信号強度及び信号強度の前記演算値の少なくともいずれかが所定の第1音強度閾値未満の場合に、音信号の信号強度が変動したと判定してもよい。第2判定部41Dは、音信号の信号強度が変動したと判定した場合には、音信号の信号強度に応じて第4領域に人が存在すると判定する。第2判定部41Dは、音信号の信号強度が変動したと判定した場合には、その判定結果を示す情報である第5情報を第3判定部42Dに出力する。第2判定部41Dは、音信号の信号強度及び信号強度の前記演算値の少なくともいずれかが所定の閾値である第2音強度閾値以上の場合には第5情報の出力を停止してもよい。第2音強度閾値は、第1音強度閾値と同一の値であってもよいし、第1音強度閾値よりも高い値であってもよい。第2判定部41は、音信号の信号強度及び信号強度の前記演算値の少なくともいずれかが所定の閾値である第3音強度閾値を超えた場合に、信号強度が変動したと判定してもよい。
The second determination unit 41D may determine that the signal intensity of the sound signal has fluctuated when the rate of change of the calculated value of the signal intensity of the sound signal exceeds the change rate threshold value which is a predetermined threshold value. The calculated value of the calculated value may be an average value of the signal intensities of a plurality of sound signals, a standard deviation, or a dispersion value. The second determination unit 41D may determine that the signal intensity of the sound signal has fluctuated when at least one of the signal intensity of the sound signal and the calculated value of the signal intensity is less than the predetermined first sound intensity threshold value. .. When the second determination unit 41D determines that the signal intensity of the sound signal has fluctuated, it determines that a person exists in the fourth region according to the signal intensity of the sound signal. When the second determination unit 41D determines that the signal strength of the sound signal has fluctuated, the second determination unit 41D outputs the fifth information, which is information indicating the determination result, to the third determination unit 42D. The second determination unit 41D may stop the output of the fifth information when at least one of the signal strength of the sound signal and the calculated value of the signal strength is equal to or higher than the second sound intensity threshold value which is a predetermined threshold value. .. The second sound intensity threshold value may be the same value as the first sound intensity threshold value, or may be a value higher than the first sound intensity threshold value. Even if the second determination unit 41 determines that the signal intensity has fluctuated when at least one of the signal intensity of the sound signal and the calculated value of the signal intensity exceeds the third sound intensity threshold value, which is a predetermined threshold value. good.
第3判定部42Dは、トイレ空間100内において、人が存在するか否かを判定する。第3判定部42Dは、第1判定部40が第1領域101に人が存在すると判定した場合と、第2判定部41Dが第4領域に人が存在すると判定した場合と、の少なくともいずれかの場合には、トイレ空間100内において人が存在すると判定する。例えば、第3判定部42Dは、第1情報と第5情報との少なくともいずれかの情報を取得した場合には、トイレ空間100内において人が存在すると判定する。第3判定部42Dは、トイレ空間100内において人が存在すると判定した場合には、その判定結果を示す情報である第3情報を給電制御部44に出力する。
The third determination unit 42D determines whether or not a person exists in the toilet space 100. The third determination unit 42D has at least one of a case where the first determination unit 40 determines that a person exists in the first region 101 and a case where the second determination unit 41D determines that a person exists in the fourth region. In the case of, it is determined that a person exists in the toilet space 100. For example, the third determination unit 42D determines that a person exists in the toilet space 100 when at least one of the first information and the fifth information is acquired. When the third determination unit 42D determines that a person exists in the toilet space 100, the third determination unit 42D outputs the third information, which is information indicating the determination result, to the power supply control unit 44.
上記集音部38は、遠隔制御装置3Dに設けられているが、これに限定されない。集音部38は、トイレ装置2Dに設けられてもよい。集音部38は、トイレ空間100内に設けられていればよく、トイレ装置2D及び遠隔制御装置3D以外の箇所に設けられてもよい。例えば、集音部38は、トイレ空間100内の壁面に設けられてもよい。
The sound collecting unit 38 is provided in the remote control device 3D, but is not limited thereto. The sound collecting unit 38 may be provided in the toilet device 2D. The sound collecting unit 38 may be provided in the toilet space 100, and may be provided in a place other than the toilet device 2D and the remote control device 3D. For example, the sound collecting unit 38 may be provided on the wall surface in the toilet space 100.
上記音出力部15は、トイレ装置2Dに設けられているが、これに限定されない。音出力部15は、遠隔制御装置3Dに設けられてもよい。音出力部15は、トイレ空間100内において、トイレ装置2D及び遠隔制御装置3D以外の箇所に設けられてもよい。例えば、音出力部15は、トイレ空間100内の壁面に設けられてもよい。音出力部15は、ワイヤレス給電システム1Dの必須な構成ではない。例えば、制御部13Dは、トイレ空間100内に人が存在しない場合の音信号の信号強度の変動値である第1音変動値を予め取り込んでおく。制御部13Dは、集音部38から得られた音信号の信号強度の変動値である第2音変動値と、予め制御部13D内に格納されている第1音変動値とを比較することで、第4領域に人が存在するか否かを判定してもよい。
The sound output unit 15 is provided in the toilet device 2D, but is not limited thereto. The sound output unit 15 may be provided in the remote control device 3D. The sound output unit 15 may be provided in a place other than the toilet device 2D and the remote control device 3D in the toilet space 100. For example, the sound output unit 15 may be provided on the wall surface in the toilet space 100. The sound output unit 15 is not an essential configuration of the wireless power supply system 1D. For example, the control unit 13D takes in in advance the first sound fluctuation value, which is the fluctuation value of the signal strength of the sound signal when no person is present in the toilet space 100. The control unit 13D compares the second sound fluctuation value, which is the fluctuation value of the signal strength of the sound signal obtained from the sound collection unit 38, with the first sound fluctuation value stored in the control unit 13D in advance. Then, it may be determined whether or not there is a person in the fourth region.
例えば、制御部13Dは、トイレ空間100内に人が存在しない場合と人が存在する場合の双方の音信号の信号強度の変動を学習データとして機械学習することで学習済みモデルを作成してもよい。この学習済みモデルは、例えば、ニューラルネットワークである。この学習済みモデルは、音信号の信号強度を入力として、トイレ空間100内に人が存在するか否かの判定結果を出力する。制御部13Dは、集音部38から得られた音信号の信号強度の変動値を学習済みモデルに入力することで、第4領域に人が存在するか否かを判定してもよい。
For example, even if the control unit 13D creates a trained model by machine learning the fluctuation of the signal strength of the sound signal both when there is no person and when there is a person in the toilet space 100 as learning data. good. This trained model is, for example, a neural network. This trained model takes the signal strength of the sound signal as an input and outputs a determination result of whether or not a person exists in the toilet space 100. The control unit 13D may determine whether or not a person exists in the fourth region by inputting the fluctuation value of the signal strength of the sound signal obtained from the sound collecting unit 38 into the trained model.
上記トイレ装置2Dは、トイレ空間100内において、人が存在することを検知する人体検知部を備える。この人体検知部は、人体検知センサ11が人の存在を検知した場合と、音信号の信号強度が変動した場合との少なくともいずれかの場合には、トイレ空間100内に人が存在することを検知する。この人体検知部は、人体検知センサ11、集音部38及び制御部13Dを備える。第4の実施形態の人体検知部は、トイレ空間100内に人が存在している場合には、人が存在している位置に関わらず、トイレ空間100内の人の存在を検知する。トイレ装置2Dは、トイレ空間100内において、人体を検知した場合には、遠隔制御装置3Dに対して第2ワイヤレス給電を実施する、又は、遠隔制御装置3Dに対するワイヤレス給電を停止してもよい。これにより、トイレ装置2Dは、トイレ空間100において、人が電波を受ける可能性のある領域において人が存在する場合に、その人が強い電波を長時間受けることを抑制することができる。
The toilet device 2D includes a human body detection unit that detects the presence of a person in the toilet space 100. The human body detection unit determines that a person exists in the toilet space 100 at least in either the case where the human body detection sensor 11 detects the presence of a person or the case where the signal strength of the sound signal fluctuates. Detect. This human body detection unit includes a human body detection sensor 11, a sound collecting unit 38, and a control unit 13D. When a person is present in the toilet space 100, the human body detection unit of the fourth embodiment detects the presence of the person in the toilet space 100 regardless of the position where the person is present. When the toilet device 2D detects a human body in the toilet space 100, the second wireless power supply to the remote control device 3D may be performed, or the wireless power supply to the remote control device 3D may be stopped. Thereby, the toilet device 2D can suppress the person from receiving a strong radio wave for a long time when the person exists in the area where the person may receive the radio wave in the toilet space 100.
上記制御部13Dは、通信部12から得られた充電量Qに応じて、遠隔制御装置3Dに対するワイヤレス給電の許否を決定してもよい。これにより、トイレ装置2Dは、トイレ空間100内において人が存在する場合に給電する必要が生じた場合において、充電量Qに応じてワイヤレス給電を行うため、人が電波を長時間受けることを抑制することができる。例えば、遠隔制御装置3Dに対するワイヤレス給電の許否は、第1ワイヤレス給電の許可、第2ワイヤレス給電の許可、ワイヤレス給電の禁止のいずれかである。
The control unit 13D may determine whether or not to allow wireless power supply to the remote control device 3D according to the charge amount Q obtained from the communication unit 12. As a result, the toilet device 2D performs wireless power supply according to the charge amount Q when it becomes necessary to supply power when a person exists in the toilet space 100, so that the person is prevented from receiving radio waves for a long time. can do. For example, the permission or disapproval of wireless power supply to the remote control device 3D is any one of the permission of the first wireless power supply, the permission of the second wireless power supply, and the prohibition of the wireless power supply.
上記制御部13Dは、通信部12から得られた充電量Qが第1充電量閾値Q1以下になった場合には、遠隔制御装置3Dに対するワイヤレス給電を許可し、充電量Qが第2充電量閾値Q2以上になった場合には、遠隔制御装置3Dに対する前記ワイヤレス給電を禁止してもよい。これにより、トイレ装置2Dは、蓄電部34の過充電を抑制することができる。トイレ装置2Dは、蓄電部34の充電量が少ない場合にワイヤレス給電を行うことができ、遠隔制御装置3Dが動作不能になることを抑制することができる。
When the charge amount Q obtained from the communication unit 12 becomes equal to or less than the first charge amount threshold value Q1, the control unit 13D permits wireless power supply to the remote control device 3D, and the charge amount Q is the second charge amount. When the threshold value Q2 or more is reached, the wireless power supply to the remote control device 3D may be prohibited. As a result, the toilet device 2D can suppress overcharging of the power storage unit 34. The toilet device 2D can perform wireless power supply when the charge amount of the power storage unit 34 is small, and can prevent the remote control device 3D from becoming inoperable.
上記制御部37Dは、受電部32から出力される直流電力で動作してもよい。例えば、遠隔制御装置3Dに蓄電部34が設けられていない場合には、制御部37Dは、受電部32から出力される直流電力で動作する。例えば、遠隔制御装置3Dは、ワイヤレス給電されている場合には、受電電力から出力された直流電力によって、蓄電部34を充電するとともに制御部37Dを動作させてもよい。遠隔制御装置3Dは、ワイヤレス給電されていない場合には、蓄電部34に充電されている電力で制御部37Dを動作させてもよい。
The control unit 37D may operate with the DC power output from the power receiving unit 32. For example, when the remote control device 3D is not provided with the power storage unit 34, the control unit 37D operates with the DC power output from the power receiving unit 32. For example, when the remote control device 3D is wirelessly fed, the power storage unit 34 may be charged and the control unit 37D may be operated by the DC power output from the received power. The remote control device 3D may operate the control unit 37D with the electric power charged in the power storage unit 34 when the power is not supplied wirelessly.
上記実施形態の第2判定部41Dは、トイレ装置2D以外に設けられてもよい。例えば、第2判定部41Dは、遠隔制御装置3Dに設けられてもよい。例えば、第2判定部41Dは、遠隔制御装置3D及びトイレ装置2D以外のトイレ空間100内に設けられてもよい。例えば、第2判定部41は、トイレ空間100外の空間に設けられてもよい。
The second determination unit 41D of the above embodiment may be provided in addition to the toilet device 2D. For example, the second determination unit 41D may be provided in the remote control device 3D. For example, the second determination unit 41D may be provided in the toilet space 100 other than the remote control device 3D and the toilet device 2D. For example, the second determination unit 41 may be provided in a space outside the toilet space 100.
第1制御装置9Dは、第1判定部40Dが人の存在を検知し、第2判定部41Dで人の存在を検知していない場合には第1給電パターンで第2ワイヤレス給電してもよい。そして、第1制御装置9Dは、少なくとも第2判定部41Dで人の存在を検知している場合には第2給電パターンで第2ワイヤレス給電してもよい。第1制御装置9Dは、充電量Qに基づいて、第2ワイヤレス給電を行う場合における電力量を可変してもよい。例えば、第1制御装置9Dは、充電量Qが低くなるにつれて、第2ワイヤレス給電の電力量を増加させてもよい。例えば、第1制御装置9Dは、充電量Qに応じて第1給電パターン及び第2給電パターンのいずれかを選択してもよい。
In the first control device 9D, if the first determination unit 40D detects the presence of a person and the second determination unit 41D does not detect the existence of a person, the first power supply pattern may be used for the second wireless power supply. .. Then, the first control device 9D may perform the second wireless power supply in the second power supply pattern when at least the second determination unit 41D detects the presence of a person. The first control device 9D may change the amount of electric power in the case of performing the second wireless power supply based on the charge amount Q. For example, the first control device 9D may increase the electric energy of the second wireless power supply as the charge amount Q decreases. For example, the first control device 9D may select either the first power supply pattern or the second power supply pattern according to the charge amount Q.
例えば、制御部13Dは、プロセッサを備える。例えば、プロセッサは、CPU及びMPUである。例えば、制御部13は、マイクロコントローラであってもよい。制御部13Dは、不揮発性の半導体及び揮発性の半導体の少なくともいずれか一方を備えもてよい。制御部13Dは、プロセッサがプログラムを実行することによって実現されてもよい。制御部13Dの構成要素のうち少なくとも一部は、ハードウェアによって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。
For example, the control unit 13D includes a processor. For example, the processor is a CPU and an MPU. For example, the control unit 13 may be a microcontroller. The control unit 13D may include at least one of a non-volatile semiconductor and a volatile semiconductor. The control unit 13D may be realized by the processor executing the program. At least a part of the components of the control unit 13D may be realized by hardware, or may be realized by collaboration between software and hardware.
<第5の実施形態>
第5の実施形態に係るワイヤレス給電システム1Eについて説明する。図面において、同一又は類似の部分には同一の符号を付して、明細書において重複する説明を省く場合がある。
<Fifth Embodiment>
The wireless power feeding system 1E according to the fifth embodiment will be described. In the drawings, the same or similar parts may be designated by the same reference numerals to omit duplicate explanations in the specification.
図20に示すように、第5の実施形態のワイヤレス給電システム1Eは、トイレ装置2E及び遠隔制御装置3Eを備える。ワイヤレス給電システム1Eは、トイレ装置2Eから遠隔制御装置3Eにワイヤレス給電する。第5の実施形態のワイヤレス給電は、第1の実施形態のワイヤレス給電と同様である。トイレ装置2Eは、便器4及び便座装置5Eを備える。
As shown in FIG. 20, the wireless power supply system 1E of the fifth embodiment includes a toilet device 2E and a remote control device 3E. The wireless power supply system 1E wirelessly supplies power from the toilet device 2E to the remote control device 3E. The wireless power supply of the fifth embodiment is the same as the wireless power supply of the first embodiment. The toilet device 2E includes a toilet bowl 4 and a toilet seat device 5E.
便座装置5Eは、トイレ空間100内に設けられた便器4上に設置されている。便座装置5Eは、本体カバー6、便座7及び便蓋8を備える。ただし、便座装置5Eは、便蓋8を備えなくてもよい。
The toilet seat device 5E is installed on the toilet bowl 4 provided in the toilet space 100. The toilet seat device 5E includes a main body cover 6, a toilet seat 7, and a toilet lid 8. However, the toilet seat device 5E does not have to include the toilet lid 8.
本体カバー6は、便器4の後部かつ便器4の上部に載置されている。本体カバー6は、第1制御装置9Eを収容する。
The main body cover 6 is placed at the rear of the toilet bowl 4 and above the toilet bowl 4. The main body cover 6 accommodates the first control device 9E.
第1制御装置9Eは、第1アンテナ51を有する。第1制御装置9Eは、第1アンテナ51から遠隔制御装置3Eに向けて電波を送信することでワイヤレス給電する。第1制御装置9Eは、遠隔制御装置3Eと電波又は赤外線を用いて双方向又は単方向の無線通信を行う。単方向の無線通信は、遠隔制御装置3Eから第1制御装置9Eへの無線通信である。
The first control device 9E has a first antenna 51. The first control device 9E wirelessly supplies power by transmitting radio waves from the first antenna 51 toward the remote control device 3E. The first control device 9E performs bidirectional or unidirectional wireless communication with the remote control device 3E using radio waves or infrared rays. The unidirectional wireless communication is wireless communication from the remote control device 3E to the first control device 9E.
遠隔制御装置3Eは、遠隔からトイレ装置2Eを制御する。遠隔制御装置3Eは、トイレ空間100の所定位置に設置されている。遠隔制御装置3Eは、操作部20及び第2制御装置30Eを備える。遠隔制御装置3Eは、操作部20が操作された場合には、その操作に応じた情報を第1制御装置9Eに電波又は赤外線を用いて送信する。
The remote control device 3E remotely controls the toilet device 2E. The remote control device 3E is installed at a predetermined position in the toilet space 100. The remote control device 3E includes an operation unit 20 and a second control device 30E. When the operation unit 20 is operated, the remote control device 3E transmits information corresponding to the operation to the first control device 9E using radio waves or infrared rays.
第2制御装置30Eは、第2アンテナ31、受電部32、蓄電部34、充電量検出部35、通信部36及び制御部37Eを備える。
The second control device 30E includes a second antenna 31, a power receiving unit 32, a power storage unit 34, a charge amount detecting unit 35, a communication unit 36, and a control unit 37E.
制御部37Eは、蓄電部34に充電されている電力で動作する。制御部37Eは、通信部36を介して第1制御装置9Eから情報を受信する。制御部37Eは、複数の押しボタン21の少なくともいずれかがオン状態になった場合には、オン状態の押しボタン21に対応する識別情報を通信部36に出力する。これにより、通信部36は、制御部37Eからの識別信号を第1制御装置9Eに無線送信する。制御部37Eは、充電量検出部35から充電量Qを取得した場合には、充電量Qを通信部36に出力する。これにより、通信部36は、制御部37Eからの充電量Qを第1制御装置9Eに無線送信する。
The control unit 37E operates with the electric power charged in the power storage unit 34. The control unit 37E receives information from the first control device 9E via the communication unit 36. When at least one of the plurality of push buttons 21 is turned on, the control unit 37E outputs the identification information corresponding to the pushed buttons 21 in the turned on state to the communication unit 36. As a result, the communication unit 36 wirelessly transmits the identification signal from the control unit 37E to the first control device 9E. When the control unit 37E acquires the charge amount Q from the charge amount detection unit 35, the control unit 37E outputs the charge amount Q to the communication unit 36. As a result, the communication unit 36 wirelessly transmits the charge amount Q from the control unit 37E to the first control device 9E.
以下に、本実施形態の第1制御装置9Eの構成について説明する。第1制御装置9Eは、電力変換部10、人体検知センサ11、通信部12、制御部13E、給電部14及び振動検出部16を備える。
The configuration of the first control device 9E of the present embodiment will be described below. The first control device 9E includes a power conversion unit 10, a human body detection sensor 11, a communication unit 12, a control unit 13E, a power feeding unit 14, and a vibration detection unit 16.
制御部13Eは、通信部12に対して電気的に接続されている。制御部13Eは、通信部12に対して情報を送信する。制御部13Eは、通信部12を介して遠隔制御装置3Eから情報を受信する。操作部20が操作された場合には、制御部13Eは、通信部12を介して遠隔制御装置3Eから識別情報を受信する。制御部13Eは、通信部12を介して遠隔制御装置3Eから充電量Qを受信する。
The control unit 13E is electrically connected to the communication unit 12. The control unit 13E transmits information to the communication unit 12. The control unit 13E receives information from the remote control device 3E via the communication unit 12. When the operation unit 20 is operated, the control unit 13E receives the identification information from the remote control device 3E via the communication unit 12. The control unit 13E receives the charge amount Q from the remote control device 3E via the communication unit 12.
制御部13Eは、トイレ装置2Eから遠隔制御装置3Eへのワイヤレス給電を制御する。制御部13Eは、トイレ空間100内に人が存在しない場合には第1ワイヤレス給電を許可する。制御部13Eは、トイレ空間100内に人が存在する場合には、第2ワイヤレス給電を許可する、又は、ワイヤレス給電を禁止する。第5の実施形態の第1ワイヤレス給電及び第2ワイヤレス給電は、第1の実施形態の第1ワイヤレス給電及び第2ワイヤレス給電と同様である。
The control unit 13E controls the wireless power supply from the toilet device 2E to the remote control device 3E. The control unit 13E permits the first wireless power supply when there is no person in the toilet space 100. When a person is present in the toilet space 100, the control unit 13E permits the second wireless power supply or prohibits the wireless power supply. The first wireless power supply and the second wireless power supply of the fifth embodiment are the same as the first wireless power supply and the second wireless power supply of the first embodiment.
振動検出部16は、トイレ空間100内の振動を検出する。人がトイレ空間100内に侵入すると、トイレ空間100内において振動が発生する。振動検出部16は、この信号を検出する。振動検出部16は、検出した振動を電気信号に変換し、この電気信号である振動信号を制御部13Eに出力する。
The vibration detection unit 16 detects the vibration in the toilet space 100. When a person invades the toilet space 100, vibration is generated in the toilet space 100. The vibration detection unit 16 detects this signal. The vibration detection unit 16 converts the detected vibration into an electric signal, and outputs the vibration signal, which is the electric signal, to the control unit 13E.
第1制御装置9Eは、人体検知センサ11によりトイレ空間100内に人が存在すると検知した場合、及び、振動信号の信号強度が変動した場合の少なくともいずれかの場合には、第2給電パターンで第2ワイヤレス給電してもよい。
The first control device 9E uses the second power supply pattern when the human body detection sensor 11 detects that a person exists in the toilet space 100 or at least when the signal strength of the vibration signal fluctuates. A second wireless power supply may be performed.
図22に示すように、制御部13Eは、第1判定部40、第2判定部41E、第3判定部42E、第4判定部43及び給電制御部44を備える。
As shown in FIG. 22, the control unit 13E includes a first determination unit 40, a second determination unit 41E, a third determination unit 42E, a fourth determination unit 43, and a power supply control unit 44.
第2判定部41Eは、トイレ空間100内に設けられた人体検知センサ11では検知できない領域を含む所定領域である第5領域に人が存在するか否かを、振動信号の信号強度の変動により判定する。第5領域は、人体検知センサ11では検知できない領域を有していればよい。第5領域は、人体検知センサ11では検知できない領域103を全て含む領域であってもよい。第5領域は、トイレ空間100内の空間において、第1領域101の少なくとも一部の領域とは重複しない領域を有する。例えば、第5領域は、第1領域101と重複しない領域であってもよい。例えば、第5領域は、トイレ空間100において、便座7に座った使用者から見て遠隔制御装置3が配置された側の特定領域を有する。特定領域は、トイレ装置2と遠隔制御装置3との間の領域であって、人体検知センサ11では人の存在を検知できない領域である。本実施形態では、第5領域は、トイレ装置2と遠隔制御装置3との間で電波が伝搬する経路を有する領域である。
The second determination unit 41E determines whether or not a person exists in the fifth region, which is a predetermined region including the region that cannot be detected by the human body detection sensor 11 provided in the toilet space 100, by fluctuating the signal strength of the vibration signal. judge. The fifth region may have a region that cannot be detected by the human body detection sensor 11. The fifth region may be a region including all regions 103 that cannot be detected by the human body detection sensor 11. The fifth region has a space in the toilet space 100 that does not overlap with at least a part of the first region 101. For example, the fifth region may be a region that does not overlap with the first region 101. For example, the fifth area has a specific area on the side where the remote control device 3 is arranged when viewed from the user sitting on the toilet seat 7 in the toilet space 100. The specific area is an area between the toilet device 2 and the remote control device 3, and is an area in which the presence of a person cannot be detected by the human body detection sensor 11. In the present embodiment, the fifth region is a region having a path through which radio waves propagate between the toilet device 2 and the remote control device 3.
本実施形態の第2判定部41Eは、振動信号の信号強度に応じて第5領域に人が存在するか否かを判定する。第2判定部41Eは、一定周期毎に振動信号の信号強度が変動したか否かを判定する。例えば、第2判定部41Eは、振動信号の信号強度の変化率が所定の閾値である変化率閾値を超えた場合に、振動信号の信号強度が変動したと判定してもよい。
The second determination unit 41E of the present embodiment determines whether or not a person exists in the fifth region according to the signal strength of the vibration signal. The second determination unit 41E determines whether or not the signal strength of the vibration signal has fluctuated at regular intervals. For example, the second determination unit 41E may determine that the signal intensity of the vibration signal has fluctuated when the rate of change of the signal intensity of the vibration signal exceeds the change rate threshold value which is a predetermined threshold value.
第2判定部41Eは、振動信号の信号強度の演算値の変化率が所定の閾値である変化率閾値を超えた場合に、振動信号の信号強度が変動したと判定してもよい。演算値の演算値は、複数の振動信号の信号強度の平均値でもよいし、標準偏差でもよいし、分散値であってもよい。第2判定部41Eは、振動信号の信号強度及び信号強度の前記演算値の少なくともいずれかが所定の第1振動強度閾値未満の場合に、振動信号の信号強度が変動したと判定してもよい。第2判定部41Eは、振動信号の信号強度が変動したと判定した場合には、振動信号の信号強度に応じて第5領域に人が存在すると判定する。第2判定部41Eは、振動信号の信号強度が変動したと判定した場合には、その判定結果を示す第6情報である情報を第3判定部42Eに出力する。第2判定部41Eは、振動信号の信号強度及び信号強度の前記演算値の少なくともいずれかが所定の閾値である第2振動強度閾値以上の場合には第6情報の出力を停止してもよい。第2判定部41は、振動信号の信号強度及び信号強度の前記演算値の少なくともいずれかが所定の閾値である第3振動強度閾値を超えた場合に、信号強度が変動したと判定してもよい。
The second determination unit 41E may determine that the signal intensity of the vibration signal has fluctuated when the rate of change of the calculated value of the signal intensity of the vibration signal exceeds the change rate threshold value which is a predetermined threshold value. The calculated value of the calculated value may be an average value of the signal intensities of a plurality of vibration signals, a standard deviation, or a dispersion value. The second determination unit 41E may determine that the signal intensity of the vibration signal has fluctuated when at least one of the signal intensity of the vibration signal and the calculated value of the signal intensity is less than a predetermined first vibration intensity threshold value. .. When the second determination unit 41E determines that the signal strength of the vibration signal has fluctuated, it determines that a person exists in the fifth region according to the signal strength of the vibration signal. When the second determination unit 41E determines that the signal strength of the vibration signal has fluctuated, the second determination unit 41E outputs information, which is the sixth information indicating the determination result, to the third determination unit 42E. The second determination unit 41E may stop the output of the sixth information when at least one of the signal strength of the vibration signal and the calculated value of the signal strength is equal to or higher than the second vibration intensity threshold value which is a predetermined threshold value. .. Even if the second determination unit 41 determines that the signal intensity has fluctuated when at least one of the signal intensity of the vibration signal and the calculated value of the signal intensity exceeds the third vibration intensity threshold value, which is a predetermined threshold value. good.
第3判定部42Eは、トイレ空間100内において、人が存在するか否かを判定する。第3判定部42Eは、第1判定部40が第1領域101に人が存在すると判定した場合と、第2判定部41Eが第5領域に人が存在すると判定した場合と、の少なくともいずれかの場合には、トイレ空間100内において人が存在すると判定する。例えば、第3判定部42Eは、第1情報と第6情報との少なくともいずれかの情報を取得した場合には、トイレ空間100内において人が存在すると判定する。第3判定部42Eは、トイレ空間100内において人が存在すると判定した場合には、その判定結果を示す情報である第3情報を給電制御部44に出力する。
The third determination unit 42E determines whether or not a person exists in the toilet space 100. The third determination unit 42E has at least one of a case where the first determination unit 40 determines that a person exists in the first region 101 and a case where the second determination unit 41E determines that a person exists in the fifth region. In the case of, it is determined that a person exists in the toilet space 100. For example, the third determination unit 42E determines that a person exists in the toilet space 100 when at least one of the first information and the sixth information is acquired. When the third determination unit 42E determines that a person exists in the toilet space 100, the third determination unit 42E outputs the third information, which is information indicating the determination result, to the power supply control unit 44.
振動検出部16は、トイレ装置2Eに設けられている。振動検出部16は、トイレ装置2Eに設けられなくてもよい。振動検出部16は、例えば、少なくとも人体検知センサ11では検知できない領域の床下に設けられている。振動検出部16は、遠隔制御装置3に設けられてもよい。振動検出部16は、トイレ空間100内に設けられていればよく、トイレ装置2E及び遠隔制御装置3E以外の箇所に設けられてもよい。
The vibration detection unit 16 is provided in the toilet device 2E. The vibration detection unit 16 does not have to be provided in the toilet device 2E. The vibration detection unit 16 is provided, for example, under the floor in a region that cannot be detected by at least the human body detection sensor 11. The vibration detection unit 16 may be provided in the remote control device 3. The vibration detection unit 16 may be provided in the toilet space 100, and may be provided in a place other than the toilet device 2E and the remote control device 3E.
例えば、制御部13Eは、トイレ空間100内に人が存在しない場合の振動信号の信号強度の変動値である第1振動変動値を予め取り込んでおく。制御部13Eは、振動検出部16から得られた振動信号の信号強度の変動値である第2振動変動値と、予め制御部13E内に格納されている第1振動変動値とを比較することで、第5領域に人が存在するか否かを判定してもよい。
For example, the control unit 13E takes in the first vibration fluctuation value, which is the fluctuation value of the signal strength of the vibration signal when no person is present in the toilet space 100, in advance. The control unit 13E compares the second vibration fluctuation value, which is the fluctuation value of the signal strength of the vibration signal obtained from the vibration detection unit 16, with the first vibration fluctuation value stored in the control unit 13E in advance. Then, it may be determined whether or not there is a person in the fifth region.
例えば、制御部13Eは、トイレ空間100内に人が存在しない場合と人が存在する場合との双方の振動信号の信号強度の変動を学習データとして機械学習することで学習済みモデルを作成してもよい。この学習済みモデルは、例えば、ニューラルネットワークである。この学習済みモデルは、振動信号の信号強度を入力として、トイレ空間100内に人が存在するか否かの判定結果を出力する。制御部13Eは、振動検出部16から得られた振動信号の信号強度の変動値を学習済みモデルに入力することで、第5領域に人が存在するか否かを判定してもよい。
For example, the control unit 13E creates a trained model by machine learning the fluctuation of the signal strength of the vibration signal both when there is no person and when there is a person in the toilet space 100 as learning data. May be good. This trained model is, for example, a neural network. This trained model takes the signal strength of the vibration signal as an input and outputs a determination result of whether or not a person exists in the toilet space 100. The control unit 13E may determine whether or not a person exists in the fifth region by inputting the fluctuation value of the signal intensity of the vibration signal obtained from the vibration detection unit 16 into the trained model.
上記トイレ装置2Eは、トイレ空間100内において、人が存在することを検知する人体検知部を備える。この人体検知部は、人体検知センサ11が人の存在を検知した場合と、振動信号の信号強度が変動した場合との少なくともいずれかの場合には、トイレ空間100内に人が存在することを検知する。この人体検知部は、人体検知センサ11、振動検出部16及び制御部13Eを備える。第5の実施形態の人体検知部は、トイレ空間100内に人が存在している場合には、人が存在している位置に関わらず、トイレ空間100内の人の存在を検知する。トイレ装置2Eは、トイレ空間100内において、人体を検知した場合には、遠隔制御装置3Eに対して第2ワイヤレス給電を実施する、又は、遠隔制御装置3Eに対するワイヤレス給電を停止してもよい。これにより、トイレ装置2Eは、トイレ空間100において、人が電波を受ける可能性のある領域において人が存在する場合に、その人が強い電波を長時間受けることを抑制することができる。
The toilet device 2E includes a human body detection unit that detects the presence of a person in the toilet space 100. The human body detection unit determines that a person exists in the toilet space 100 at least in either the case where the human body detection sensor 11 detects the presence of a person or the case where the signal strength of the vibration signal fluctuates. Detect. This human body detection unit includes a human body detection sensor 11, a vibration detection unit 16, and a control unit 13E. When a person is present in the toilet space 100, the human body detection unit of the fifth embodiment detects the presence of the person in the toilet space 100 regardless of the position where the person is present. When the toilet device 2E detects a human body in the toilet space 100, the second wireless power supply to the remote control device 3E may be performed, or the wireless power supply to the remote control device 3E may be stopped. Thereby, the toilet device 2E can suppress the person from receiving a strong radio wave for a long time when the person exists in the area where the person may receive the radio wave in the toilet space 100.
上記制御部13Eは、通信部12から得られた充電量Qに応じて、遠隔制御装置3Eに対するワイヤレス給電の許否を決定してもよい。これにより、トイレ装置2Eは、トイレ空間100内において人が存在する場合に給電する必要が生じた場合において、充電量Qに応じてワイヤレス給電を行うため、人が電波を長時間受けることを抑制することができる。例えば、遠隔制御装置3Eに対するワイヤレス給電の許否は、第1ワイヤレス給電の許可、第2ワイヤレス給電の許可、ワイヤレス給電の禁止のいずれかである。
The control unit 13E may determine whether or not to allow wireless power supply to the remote control device 3E according to the charge amount Q obtained from the communication unit 12. As a result, the toilet device 2E performs wireless power supply according to the charge amount Q when it becomes necessary to supply power when a person exists in the toilet space 100, so that the person is prevented from receiving radio waves for a long time. can do. For example, the permission or disapproval of the wireless power supply to the remote control device 3E is any one of the permission of the first wireless power supply, the permission of the second wireless power supply, and the prohibition of the wireless power supply.
上記制御部13Eは、通信部12から得られた充電量Qが第1充電量閾値Q1以下になった場合には、遠隔制御装置3Eに対するワイヤレス給電を許可し、充電量Qが第2充電量閾値Q2以上になった場合には、遠隔制御装置3Eに対する前記ワイヤレス給電を禁止してもよい。これにより、トイレ装置2Eは、蓄電部34の過充電を抑制することができる。トイレ装置2Eは、蓄電部34の充電量が少ない場合にワイヤレス給電を行うことができ、遠隔制御装置3Eが動作不能になることを抑制することができる。
When the charge amount Q obtained from the communication unit 12 becomes equal to or less than the first charge amount threshold value Q1, the control unit 13E permits wireless power supply to the remote control device 3E, and the charge amount Q is the second charge amount. When the threshold value Q2 or more is reached, the wireless power supply to the remote control device 3E may be prohibited. As a result, the toilet device 2E can suppress overcharging of the power storage unit 34. The toilet device 2E can perform wireless power supply when the charge amount of the power storage unit 34 is small, and can prevent the remote control device 3E from becoming inoperable.
上記制御部37Eは、受電部32から出力される直流電力で動作してもよい。例えば、遠隔制御装置3Eに蓄電部34が設けられていない場合には、制御部37Eは、受電部32から出力される直流電力で動作する。例えば、遠隔制御装置3Eは、ワイヤレス給電されている場合には、受電電力から出力された直流電力によって、蓄電部34を充電するとともに制御部37Eを動作させてもよい。遠隔制御装置3Eは、ワイヤレス給電されていない場合には、蓄電部34に充電されている電力で制御部37Eを動作させてもよい。
The control unit 37E may operate with the DC power output from the power receiving unit 32. For example, when the remote control device 3E is not provided with the power storage unit 34, the control unit 37E operates with the DC power output from the power receiving unit 32. For example, when the remote control device 3E is wirelessly fed, the power storage unit 34 may be charged and the control unit 37E may be operated by the DC power output from the received power. The remote control device 3E may operate the control unit 37E with the electric power charged in the power storage unit 34 when the power is not supplied wirelessly.
上記実施形態の第2判定部41Eは、トイレ装置2E以外に設けられてもよい。例えば、第2判定部41Eは、遠隔制御装置3Eに設けられてもよい。例えば、第2判定部41Eは、遠隔制御装置3E及びトイレ装置2E以外のトイレ空間100内に設けられてもよい。
The second determination unit 41E of the above embodiment may be provided in addition to the toilet device 2E. For example, the second determination unit 41E may be provided in the remote control device 3E. For example, the second determination unit 41E may be provided in the toilet space 100 other than the remote control device 3E and the toilet device 2E.
第1制御装置9Eは、第1判定部40Eが人の存在を検知し、第2判定部41Eが人の存在を検知していない場合には第1給電パターンで第2ワイヤレス給電してもよい。そして、第1制御装置9Eは、少なくとも第2判定部41Eで人の存在を検知している場合には第2給電パターンで第2ワイヤレス給電してもよい。第1制御装置9Eは、充電量Qに基づいて、第2ワイヤレス給電を行う場合における電力量を可変してもよい。例えば、第1制御装置9Eは、充電量Qが低くなるにつれて、第2ワイヤレス給電の電力量を増加させてもよい。例えば、第1制御装置9Eは、充電量Qに応じて第1給電パターン及び第2給電パターンのいずれかを選択してもよい。
In the first control device 9E, if the first determination unit 40E detects the presence of a person and the second determination unit 41E does not detect the existence of a person, the second wireless power supply may be performed in the first power supply pattern. .. Then, the first control device 9E may perform the second wireless power supply in the second power supply pattern when at least the second determination unit 41E detects the presence of a person. The first control device 9E may change the amount of electric power in the case of performing the second wireless power supply based on the charge amount Q. For example, the first control device 9E may increase the electric energy of the second wireless power supply as the charge amount Q decreases. For example, the first control device 9E may select either the first power supply pattern or the second power supply pattern according to the charge amount Q.
例えば、制御部13Eは、プロセッサを備える。例えば、プロセッサは、CPU及びMPUである。例えば、制御部13は、マイクロコントローラであってもよい。制御部13Eは、不揮発性の半導体及び揮発性の半導体の少なくともいずれか一方を備えもてよい。制御部13Eは、プロセッサがプログラムを実行することによって実現されてもよい。制御部13Eの構成要素のうち少なくとも一部は、ハードウェアによって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。
For example, the control unit 13E includes a processor. For example, the processor is a CPU and an MPU. For example, the control unit 13 may be a microcontroller. The control unit 13E may include at least one of a non-volatile semiconductor and a volatile semiconductor. The control unit 13E may be realized by the processor executing the program. At least a part of the components of the control unit 13E may be realized by hardware, or may be realized by collaboration between software and hardware.
<第6の実施形態>
第6の実施形態に係るワイヤレス給電システム1Fについて説明する。図面において、同一又は類似の部分には同一の符号を付して、明細書において重複する説明を省く場合がある。
<Sixth Embodiment>
The wireless power supply system 1F according to the sixth embodiment will be described. In the drawings, the same or similar parts may be designated by the same reference numerals to omit duplicate explanations in the specification.
図23に示すように、第6の実施形態のワイヤレス給電システム1Fは、トイレ装置2F、遠隔制御装置3F及び通信機器400を備える。ワイヤレス給電システム1Fは、トイレ装置2Fから遠隔制御装置3Fにワイヤレス給電する。第6の実施形態のワイヤレス給電は、第1の実施形態のワイヤレス給電と同様である。トイレ装置2Fは、便器4及び便座装置5Fを備える。
As shown in FIG. 23, the wireless power supply system 1F of the sixth embodiment includes a toilet device 2F, a remote control device 3F, and a communication device 400. The wireless power supply system 1F wirelessly supplies power from the toilet device 2F to the remote control device 3F. The wireless power supply of the sixth embodiment is the same as the wireless power supply of the first embodiment. The toilet device 2F includes a toilet bowl 4 and a toilet seat device 5F.
便座装置5Fは、トイレ空間100内に設けられた便器4上に設置されている。便座装置5Fは、本体カバー6、便座7及び便蓋8を備える。ただし、便座装置5Fは、便蓋8を備えなくてもよい。
The toilet seat device 5F is installed on the toilet bowl 4 provided in the toilet space 100. The toilet seat device 5F includes a main body cover 6, a toilet seat 7, and a toilet lid 8. However, the toilet seat device 5F does not have to include the toilet lid 8.
本体カバー6は、便器4の後部かつ便器4の上部に載置されている。本体カバー6は、第1制御装置9Fを収容する。
The main body cover 6 is placed at the rear of the toilet bowl 4 and above the toilet bowl 4. The main body cover 6 accommodates the first control device 9F.
第1制御装置9Fは、第1アンテナ51を有する。第1制御装置9Fは、第1アンテナ51から遠隔制御装置3Fに向けて電波を送信することでワイヤレス給電する。第1制御装置9Fは、遠隔制御装置3Fと電波又は赤外線を用いて双方向又は単方向で無線通信する。単方向の無線通信は、遠隔制御装置3Fから第1制御装置9Fへの無線通信である。
The first control device 9F has a first antenna 51. The first control device 9F wirelessly supplies power by transmitting radio waves from the first antenna 51 toward the remote control device 3F. The first control device 9F wirelessly communicates with the remote control device 3F in both directions or in one direction using radio waves or infrared rays. The unidirectional wireless communication is wireless communication from the remote control device 3F to the first control device 9F.
遠隔制御装置3Fは、遠隔からトイレ装置2Fを制御する。遠隔制御装置3Fは、トイレ空間100の所定位置に設置されている。遠隔制御装置3Fは、操作部20及び第2制御装置30Fを備える。遠隔制御装置3Fは、操作部20が操作された場合には、その操作に応じた情報を第1制御装置9Fに電波又は赤外線を用いて送信する。
The remote control device 3F remotely controls the toilet device 2F. The remote control device 3F is installed at a predetermined position in the toilet space 100. The remote control device 3F includes an operation unit 20 and a second control device 30F. When the operation unit 20 is operated, the remote control device 3F transmits information corresponding to the operation to the first control device 9F using radio waves or infrared rays.
第2制御装置30Fは、第2アンテナ31、受電部32、蓄電部34、通信部36及び制御部37Fを備える。
The second control device 30F includes a second antenna 31, a power receiving unit 32, a power storage unit 34, a communication unit 36, and a control unit 37F.
制御部37Fは、蓄電部34に充電されている電力で動作する。制御部37Fは、通信部36を介して第1制御装置9Fから情報を受信する。制御部37Fは、複数の押しボタン21の少なくともいずれかがオン状態になった場合には、オン状態の押しボタン21に対応する識別情報を通信部36に出力する。これにより、通信部36は、制御部37Fからの識別信号を第1制御装置9Fに無線送信する。制御部37Fは、充電量検出部35から充電量Qを取得した場合には、充電量Qを通信部36に出力する。これにより、通信部36は、制御部37Fからの充電量Qを第1制御装置9Fに無線送信する。
The control unit 37F operates with the electric power charged in the power storage unit 34. The control unit 37F receives information from the first control device 9F via the communication unit 36. When at least one of the plurality of push buttons 21 is turned on, the control unit 37F outputs the identification information corresponding to the pushed buttons 21 in the turned on state to the communication unit 36. As a result, the communication unit 36 wirelessly transmits the identification signal from the control unit 37F to the first control device 9F. When the control unit 37F acquires the charge amount Q from the charge amount detection unit 35, the control unit 37F outputs the charge amount Q to the communication unit 36. As a result, the communication unit 36 wirelessly transmits the charge amount Q from the control unit 37F to the first control device 9F.
通信機器400は、トイレ空間100内に設けられたトイレ装置2及び遠隔制御装置3以外の通信機能を有する装置であればよい。例えば、通信機器400は、IoT(Internet of Things)に用いられているセンサが受信した情報を無線送信する通信機器である。例えば、通信機器400は、人が所持する通信機器、ウェアラブル機器及び体内に埋め込まれている体内埋込型機器の少なくともいずれかに含まれてもよい。例えば、人が所持する通信機器は、携帯情報端末、車両用通信装置及び開閉装置の少なくともいずれかである。例えば、携帯情報端末は、スマートフォンやタブレット端末である。車両用通信装置は、車両の開閉体の施錠又は解錠、及び車両のエンジンの始動を遠隔から無線で行う装置である。上記車両の開閉体は、ドア及びテールゲートの少なくともいずれかである。開閉装置は、建物の開閉体を遠隔から無線で開閉できる装置である。建物の開閉体は、ドア、窓及びシャッターの少なくともいずれかである。例えば、ウェアラブル機器は、スマートウォッチ及びスマートグラスの少なくともいずれかである。体内埋込型機器は、医療機器、ペースメーカー及びマイクロチップの少なくともいずれかである。例えば、前記マイクロチップは、入退出管理の用途のために人に埋め込まれている。通信機器400は、トイレ装置2Fと通信する。
The communication device 400 may be any device having a communication function other than the toilet device 2 and the remote control device 3 provided in the toilet space 100. For example, the communication device 400 is a communication device that wirelessly transmits information received by a sensor used in the IoT (Internet of Things). For example, the communication device 400 may be included in at least one of a communication device owned by a person, a wearable device, and an implantable device embedded in the body. For example, a communication device possessed by a person is at least one of a personal digital assistant, a vehicle communication device, and a switchgear. For example, a mobile information terminal is a smartphone or tablet terminal. The vehicle communication device is a device that locks or unlocks the opening / closing body of the vehicle and starts the engine of the vehicle remotely and wirelessly. The opening / closing body of the vehicle is at least one of a door and a tailgate. A switchgear is a device that can remotely and wirelessly open and close a building's switchgear. The opening and closing body of the building is at least one of a door, a window and a shutter. For example, a wearable device is at least one of a smartwatch and a smartglass. Implantable devices are at least one of medical devices, pacemakers and microchips. For example, the microchip is embedded in a person for entry / exit control applications. The communication device 400 communicates with the toilet device 2F.
以下に、本実施形態の第1制御装置9Fの構成について説明する。第1制御装置9Fは、電力変換部10、人体検知センサ11、通信部12F、制御部13F及び給電部14を備える。
The configuration of the first control device 9F of the present embodiment will be described below. The first control device 9F includes a power conversion unit 10, a human body detection sensor 11, a communication unit 12F, a control unit 13F, and a power supply unit 14.
通信部12Fは、トイレ空間100内に設けられたトイレ装置2F及び遠隔制御装置3F以外の一つ以上の通信機器400と有線又は無線で通信する。
The communication unit 12F communicates with one or more communication devices 400 other than the toilet device 2F and the remote control device 3F provided in the toilet space 100 by wire or wirelessly.
制御部13Fは、通信部12に対して電気的に接続されている。制御部13Fは、通信部12Fに対して情報を送信する。制御部13Fは、通信部12Fを介して遠隔制御装置3Fから情報を受信する。操作部20が操作された場合には、制御部13Fは、通信部12Fを介して遠隔制御装置3Fから識別情報を受信する。制御部13Fは、通信部12Fを介して遠隔制御装置3から充電量Qを受信する。
The control unit 13F is electrically connected to the communication unit 12. The control unit 13F transmits information to the communication unit 12F. The control unit 13F receives information from the remote control device 3F via the communication unit 12F. When the operation unit 20 is operated, the control unit 13F receives the identification information from the remote control device 3F via the communication unit 12F. The control unit 13F receives the charge amount Q from the remote control device 3 via the communication unit 12F.
制御部13Fは、トイレ装置2Fから遠隔制御装置3Fへのワイヤレス給電を制御する。制御部13Fは、トイレ空間100内に人が存在しない場合には第1ワイヤレス給電を許可する。制御部13Fは、トイレ空間100内に人が存在する場合には、第2ワイヤレス給電を許可する、又は、ワイヤレス給電を禁止する。第6の実施形態の第1ワイヤレス給電及び第2ワイヤレス給電は、第1の実施形態の第1ワイヤレス給電及び第2ワイヤレス給電と同様である。
The control unit 13F controls the wireless power supply from the toilet device 2F to the remote control device 3F. The control unit 13F permits the first wireless power supply when there is no person in the toilet space 100. When a person is present in the toilet space 100, the control unit 13F permits the second wireless power supply or prohibits the wireless power supply. The first wireless power supply and the second wireless power supply of the sixth embodiment are the same as the first wireless power supply and the second wireless power supply of the first embodiment.
第1制御装置9Fは、人体検知センサ11によりトイレ空間100内に人が存在すると検知した場合、及び、通信部12Fが通信機器400と通信した場合の少なくともいずれかの場合には、第2給電パターンで第2ワイヤレス給電してもよい。
The first control device 9F detects that a person exists in the toilet space 100 by the human body detection sensor 11, or at least when the communication unit 12F communicates with the communication device 400, the second power supply is supplied. A second wireless power supply may be performed in a pattern.
図25に示すように、制御部13Fは、第1判定部40、第2判定部41F、第3判定部42F、第4判定部43及び給電制御部44を備える。
As shown in FIG. 25, the control unit 13F includes a first determination unit 40, a second determination unit 41F, a third determination unit 42F, a fourth determination unit 43, and a power supply control unit 44.
第2判定部41Fは、通信部12Fが通信機器400と通信した場合には、トイレ空間100内に人が存在していると判定する。
When the communication unit 12F communicates with the communication device 400, the second determination unit 41F determines that a person exists in the toilet space 100.
第3判定部42Fは、トイレ空間100内において、人が存在するか否かを判定する。第3判定部42Fは、第1判定部40が第1領域101に人が存在すると判定した場合と、第2判定部41Fによって人が存在していると判定された場合と、の少なくともいずれかの場合には、トイレ空間100内において人が存在すると判定する。ただし、これに限定されず、第3判定部42Fは、第2判定部41Fによって人が存在していると判定された場合のみ、トイレ空間100内において人が存在すると判定してもよい。この場合には、人体検知センサ11及び第1判定部40は、ワイヤレス給電システム1Fにおいて必須な構成ではない。第3判定部42Fは、トイレ空間100内において人が存在すると判定した場合には、その判定結果を示す情報である第3情報を給電制御部44に出力する。
The third determination unit 42F determines whether or not a person exists in the toilet space 100. The third determination unit 42F has at least one of a case where the first determination unit 40 determines that a person exists in the first region 101 and a case where the second determination unit 41F determines that a person exists. In the case of, it is determined that a person exists in the toilet space 100. However, the present invention is not limited to this, and the third determination unit 42F may determine that a person exists in the toilet space 100 only when the second determination unit 41F determines that a person exists. In this case, the human body detection sensor 11 and the first determination unit 40 are not indispensable configurations in the wireless power supply system 1F. When the third determination unit 42F determines that a person exists in the toilet space 100, the third determination unit 42F outputs the third information, which is information indicating the determination result, to the power supply control unit 44.
上記トイレ装置2Fは、トイレ空間100内において、通信部12Fが通信機器400と通信した場合において人が存在することを検知する人体検知部を備える。この人体検知部は、通信部12F及び制御部13Fを備える。すなわち、第6の実施形態の人体検知部は、トイレ空間100内に人が存在している場合には、人が存在している位置に関わらず、トイレ空間100内の人の存在を検知する。トイレ装置2Fは、トイレ空間100内において、人体を検知した場合には、遠隔制御装置3Fに対して第2ワイヤレス給電を実施する、又は、遠隔制御装置3Fに対するワイヤレス給電を停止してもよい。これにより、トイレ装置2Fは、トイレ空間100において、人が電波を受ける可能性のある領域において人が存在する場合に、その人が強い電波を長時間受けることを抑制することができる。
The toilet device 2F includes a human body detection unit that detects the presence of a person when the communication unit 12F communicates with the communication device 400 in the toilet space 100. This human body detection unit includes a communication unit 12F and a control unit 13F. That is, when a person is present in the toilet space 100, the human body detection unit of the sixth embodiment detects the presence of the person in the toilet space 100 regardless of the position where the person is present. .. When the toilet device 2F detects a human body in the toilet space 100, the second wireless power supply to the remote control device 3F may be performed, or the wireless power supply to the remote control device 3F may be stopped. Thereby, the toilet device 2F can suppress the person from receiving a strong radio wave for a long time when the person exists in the area where the person may receive the radio wave in the toilet space 100.
上記制御部13Fは、通信部12Fから得られた充電量Qに応じて、遠隔制御装置3Fに対するワイヤレス給電の許否を決定してもよい。これにより、トイレ装置2Fは、トイレ空間100内において人が存在する場合に給電する必要が生じた場合において、充電量Qに応じてワイヤレス給電を行うため、人が電波を長時間受けることを抑制することができる。例えば、遠隔制御装置3Fに対するワイヤレス給電の許否は、第1ワイヤレス給電の許可、第2ワイヤレス給電の許可、ワイヤレス給電の禁止のいずれかである。
The control unit 13F may determine whether or not to allow wireless power supply to the remote control device 3F according to the charge amount Q obtained from the communication unit 12F. As a result, the toilet device 2F performs wireless power supply according to the charge amount Q when it becomes necessary to supply power when a person exists in the toilet space 100, so that the person is prevented from receiving radio waves for a long time. can do. For example, the permission or disapproval of wireless power supply to the remote control device 3F is any one of the permission of the first wireless power supply, the permission of the second wireless power supply, and the prohibition of the wireless power supply.
上記制御部13Fは、通信部12Fから得られた充電量Qが第1充電量閾値Q1以下になった場合には、遠隔制御装置3Fに対するワイヤレス給電を許可し、充電量Qが第2充電量閾値Q2以上になった場合には、遠隔制御装置3Fに対する前記ワイヤレス給電を禁止してもよい。これにより、トイレ装置2Fは、蓄電部34の過充電を抑制することができる。トイレ装置2Fは、蓄電部34の充電量が少ない場合にワイヤレス給電を行うことができ、遠隔制御装置3Fが動作不能になることを抑制することができる。
When the charge amount Q obtained from the communication unit 12F becomes equal to or less than the first charge amount threshold value Q1, the control unit 13F permits wireless power supply to the remote control device 3F, and the charge amount Q is the second charge amount. When the threshold value Q2 or more is reached, the wireless power supply to the remote control device 3F may be prohibited. As a result, the toilet device 2F can suppress overcharging of the power storage unit 34. The toilet device 2F can perform wireless power supply when the charge amount of the power storage unit 34 is small, and can prevent the remote control device 3F from becoming inoperable.
上記通信機器400は、トイレ空間100内において、洗面装置、水栓装置、浴室装置、小便器装置、開閉体制御装置、照明機器、家電機器及びセキュリティ機器の少なくともいずれかに含まれてもよい。トイレ空間100は、パブリックトイレ全体の空間であってもよい。
The communication device 400 may be included in at least one of a washbasin device, a faucet device, a bathroom device, a urinal device, an opening / closing body control device, a lighting device, a home appliance device, and a security device in the toilet space 100. The toilet space 100 may be the entire space of the public toilet.
洗面装置が通信機器400を有する場合には、通信機器400は、洗面装置に設けられた照明機器や水栓装置が使用された場合に、人が存在することを示す人体検知情報をトイレ装置2に送信してもよい。浴室装置が通信機器400を有する場合には、通信機器400は、浴室内の人を検知した場合には人が存在することを示す人体検知情報をトイレ装置2に送信してもよい。水栓装置が通信機器400を有する場合には、通信機器400は、水栓が使用された場合に人が存在することを示す人体検知情報をトイレ装置2に送信してもよい。小便器装置が通信機器400を有する場合には、通信機器400は、小便器が使用されている場合に人が存在することを示す人体検知情報をトイレ装置2に送信してもよい。小便器が使用されている場合とは、例えば、小便器の前方にいる人を小便器装置内の人感センサで検知した場合である。開閉体制御装置は、建物の開閉体を開閉する装置である。開閉体とは、窓やドアである。開閉体制御装置が通信機器400を有する場合には、通信機器400は、開閉体を制御する場合に人が存在することを示す人体検知情報をトイレ装置2に送信してもよい。
When the wash basin has a communication device 400, the communication device 400 provides human body detection information indicating that a person exists when the lighting device or the faucet device provided in the wash basin is used. May be sent to. When the bathroom device has the communication device 400, the communication device 400 may transmit the human body detection information indicating that a person exists to the toilet device 2 when the person in the bathroom is detected. When the faucet device has the communication device 400, the communication device 400 may transmit the human body detection information indicating that a person exists when the faucet is used to the toilet device 2. When the urinal device has the communication device 400, the communication device 400 may transmit the human body detection information indicating that a person exists when the urinal is used to the toilet device 2. The case where the urinal is used is, for example, the case where a person in front of the urinal is detected by a motion sensor in the urinal device. The opening / closing body control device is a device that opens / closes the opening / closing body of a building. The opening / closing body is a window or a door. When the opening / closing body control device has the communication device 400, the communication device 400 may transmit the human body detection information indicating that a person exists when controlling the opening / closing body to the toilet device 2.
照明機器が通信機器400を有する場合には、通信機器400は、照明機器内の照明器が点灯している場合に人が存在することを示す人体検知情報をトイレ装置2に送信してもよい。家電機器が通信機器400を有する場合には、通信機器400は、家電機器が駆動した場合に、人体検知情報をトイレ装置2に送信してもよい。例えば、家電機器は、空調設備、テレビ、冷蔵庫及び洗濯機の少なくともいずれかである。通信機器400が冷蔵庫内に設けられている場合には、通信機器400は、冷蔵庫の扉の開状態から閉状態、閉状態から開状態の少なくともいずれかを検知した場合には、人が存在することを示す人体検知情報をトイレ装置2に送信してもよい。セキュリティ機器とは、例えば、防犯カメラ及び防犯センサの少なくともいずれかである。セキュリティ機器が通信機器400を有する場合には、通信機器400は、防犯カメラや防犯センサで人を検知した場合やセキュリティ機器の設定が変更された場合に人が存在することを示す人体検知情報をトイレ装置2に送信してもよい。
When the lighting device has the communication device 400, the communication device 400 may transmit the human body detection information indicating that a person exists when the lighting device in the lighting device is lit to the toilet device 2. .. When the home electric appliance has the communication device 400, the communication device 400 may transmit the human body detection information to the toilet device 2 when the home electric appliance is driven. For example, home appliances are at least one of air conditioners, televisions, refrigerators and washing machines. When the communication device 400 is provided in the refrigerator, a person exists when the communication device 400 detects at least one of the open state to the closed state and the closed state to the open state of the refrigerator door. Human body detection information indicating that may be transmitted to the toilet device 2. The security device is, for example, at least one of a security camera and a security sensor. When the security device has a communication device 400, the communication device 400 provides human body detection information indicating that a person exists when a person is detected by a security camera or a security sensor or when the setting of the security device is changed. It may be transmitted to the toilet device 2.
第2判定部41Fは、通信部12Fを介して通信機器400から人体検情報を受信した場合においてトイレ空間100内に人が存在していると判定してもよい。
The second determination unit 41F may determine that a person exists in the toilet space 100 when the human body examination information is received from the communication device 400 via the communication unit 12F.
上記制御部37Fは、受電部32から出力される直流電力で動作してもよい。例えば、遠隔制御装置3Fに蓄電部34が設けられていない場合には、制御部37Eは、受電部32から出力される直流電力で動作する。例えば、遠隔制御装置3Fは、ワイヤレス給電されている場合には、受電電力から出力された直流電力によって、蓄電部34を充電するとともに制御部37Fを動作させてもよい。遠隔制御装置3Fは、ワイヤレス給電されていない場合には、蓄電部34に充電されている電力で制御部37Fを動作させてもよい。
The control unit 37F may operate with the DC power output from the power receiving unit 32. For example, when the remote control device 3F is not provided with the power storage unit 34, the control unit 37E operates with the DC power output from the power receiving unit 32. For example, when the remote control device 3F is wirelessly fed, the power storage unit 34 may be charged and the control unit 37F may be operated by the DC power output from the received power. The remote control device 3F may operate the control unit 37F with the electric power charged in the power storage unit 34 when the power is not supplied wirelessly.
上記第6の実施形態の第2判定部41Fは、トイレ装置2F以外に設けられてもよい。例えば、第2判定部41Fは、遠隔制御装置3Fに設けられてもよい。例えば、第2判定部41Fは、遠隔制御装置3F及びトイレ装置2F以外のトイレ空間100内に設けられてもよい。
The second determination unit 41F of the sixth embodiment may be provided in addition to the toilet device 2F. For example, the second determination unit 41F may be provided in the remote control device 3F. For example, the second determination unit 41F may be provided in the toilet space 100 other than the remote control device 3F and the toilet device 2F.
例えば、制御部13Fは、プロセッサを備える。例えば、プロセッサは、CPU及びMPUである。例えば、制御部13は、マイクロコントローラであってもよい。制御部13Fは、不揮発性の半導体及び揮発性の半導体の少なくともいずれか一方を備えもてよい。制御部13Fは、プロセッサがプログラムを実行することによって実現されてもよい。制御部13Fの構成要素のうち少なくとも一部は、ハードウェアによって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。
For example, the control unit 13F includes a processor. For example, the processor is a CPU and an MPU. For example, the control unit 13 may be a microcontroller. The control unit 13F may include at least one of a non-volatile semiconductor and a volatile semiconductor. The control unit 13F may be realized by the processor executing the program. At least a part of the components of the control unit 13F may be realized by hardware, or may be realized by collaboration between software and hardware.
例えば、上記ハードウェアは、LSI(Large Scale Integration)やASIC(Application Specific Integrated Circuit)、FPGA(Field-Programmable Gate Array)、及びGPU(Graphics Processing Unit)の少なくともいずれかである。上記プログラムは、予め記憶装置に格納されていてもよい。前記記憶装置は、非一過性の記憶媒体である。例えば、前記記憶装置は、HDD(Hard Disk Drive)及びフラッシュメモリの少なくともいずれかである。前記プログラムは、着脱可能な記憶媒体に格納されてもよい。この場合には、前記プログラムは、記憶媒体がドライブ装置に装着されることによって前記記憶装置にインストールされてもよい。前記記憶媒体は、非一過性の記憶媒体である。例えば、前記記録媒体は、DVD及びCD−ROMのいずれかである。
For example, the hardware is at least one of LSI (Large Scale Integration), ASIC (Application Specific Integrated Circuit), FPGA (Field-Programmable Gate Array), and GPU (Graphics Processing Unit). The above program may be stored in the storage device in advance. The storage device is a non-transient storage medium. For example, the storage device is at least one of an HDD (Hard Disk Drive) and a flash memory. The program may be stored in a removable storage medium. In this case, the program may be installed in the storage device by mounting the storage medium in the drive device. The storage medium is a non-transient storage medium. For example, the recording medium is either a DVD or a CD-ROM.