JP2021141965A - Treatment instrument for endoscope - Google Patents
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Abstract
【課題】コイルシースと先端処置具支持部材との連結部材をゼロとするか、または1つのみ設けるだけ備えれば足りる簡素な連結構造の実現と、組立の容易化、コスト低減が実現できること。
【解決手段】コイルシース11a内に配置された操作ワイヤ12を操作部13により進退操作するようになっており、コイルシース11aの先端部に離脱不能に被嵌された筒部14aと筒部14aより先端側に延在する対向一対の腕部14bとを有する先端処置具支持部材14と、一対の腕部14b間に支持され操作ワイヤ12の進退動作力を受けて所要の処置を行う先端処置片15,16とを備え、先端処置具支持部材14が腕部14b間で筒部14aが半割にされ、各半割体の内周面後端部より筒内方へ突出する軸受部14dを有する一対の半割体14A,14Bを重ね合わせて固着されてなる。
【選択図】図4PROBLEM TO BE SOLVED: To realize a simple connecting structure in which the number of connecting members between a coil sheath and a tip treatment tool support member is zero or only one is provided, facilitation of assembly and cost reduction can be realized.
SOLUTION: An operation wire 12 arranged in a coil sheath 11a is moved forward and backward by an operation unit 13, and the tip of the cylinder 14a and the tip of the cylinder 14a are inseparably fitted to the tip of the coil sheath 11a. Tip treatment tool support member 14 having a pair of opposing arm portions 14b extending to the side, and tip treatment piece 15 that is supported between the pair of arm portions 14b and receives the advancing / retreating motion force of the operation wire 12 to perform a required treatment. , 16 and the tip treatment tool support member 14 has a bearing portion 14d in which the tubular portion 14a is split in half between the arm portions 14b and protrudes inward from the rear end of the inner peripheral surface of each half split body. A pair of half-split bodies 14A and 14B are overlapped and fixed.
[Selection diagram] Fig. 4
Description
本発明は、内視鏡のチャネル内に挿脱され、内視鏡の視野内で病変部位の処置を行う先端処置片を先端部に有する内視鏡用処置具に関する。 The present invention relates to an endoscopic treatment tool having a tip treatment piece at the tip, which is inserted into and removed from the channel of the endoscope and treats a lesion site in the field of view of the endoscope.
内視鏡のチャネルは、体腔内に挿入され体腔内の病変部位の直接診察や治療を低侵襲により行う内視鏡用処置具のために使用される。内視鏡用処置具は、先端部に先端処置片を有し、内視鏡のチャネル内に挿脱可能に収容され、内視鏡の視野内で先端処置片により病変部位の処置(生体組織の患部の除去、サンプル採取、切除、止血等)を行うために使用される。一般に、内視鏡は医師が操作し、処置具は別の医師また技師が連繋操作する。 Endoscopic channels are used for endoscopic treatment tools that are inserted into the body cavity and perform direct examination and treatment of lesions in the body cavity with minimal invasiveness. The endoscopic treatment tool has a tip treatment piece at the tip, is detachably housed in the channel of the endoscope, and treats the lesion site with the tip treatment piece in the field of view of the endoscope (living tissue). It is used to remove the affected area, sample, excise, hemostasis, etc.). Generally, the endoscope is operated by a doctor, and the treatment tool is operated by another doctor or technician.
以下の特許文献1−3の内視鏡用処置具に関する説明で使用する符号は、各特許文献中で使用している符号である。 The reference numerals used in the following description of the endoscopic treatment tool of Patent Documents 1-3 are the reference numerals used in the respective patent documents.
特許文献1に示される内視鏡用処置具は、コイルシース11の先端部に連結用筒状部16の筒内径が大きい後部が被嵌し溶接され、そして、連結用筒状部16の内径が小さい先部内に先端本体15が強制嵌入されることにより、先端本体15の外周面の先端部と後端部に設けられた鍔部15aと鍔部15bとの間の小径部に連結用筒状部16の内径が小さい先部が緩く嵌合している。
In the endoscopic treatment tool shown in Patent Document 1, a rear portion having a large cylindrical inner diameter of the connecting
また、特許文献1に示される内視鏡用処置具は、先端処置片13と支軸14と先端本体15のそれぞれに電気絶縁被膜が設けられているとともに、可撓性コイルシース11の外周面に全長にわたり電気絶縁性の絶縁チューブ18を被覆した構成であり、もって、操作ワイヤ12を通じて先端処置片13に高周波電流を通電し、先端処置片13にて止血効果等を得る処置を行えるようになっている。
Further, the endoscopic treatment tool shown in Patent Document 1 is provided with an electrically insulating coating on each of the tip treatment piece 13, the
また、特許文献2に示される内視鏡用処置具は、先端支持枠41の一対の腕部の間に一対の鋏片(先端処置片)36a,36bが配設され回動軸35で串刺し状に連結され、先端支持枠41の小径筒部に後端より細筒部材40aと抜け止め部材41bが順に被嵌され、かつ抜け止め部材41bが先端支持枠41の小径筒部に溶接されているとともに、連結用筒状部40の太筒部材40bの後部がシース31の先端部に被嵌され溶接され、次いで連結用筒状部40の太筒部材40bの先部が抜け止め部材41bと細筒部材40aの中程にかけて被嵌され、太筒部材40bと細筒部材40aとが溶接され連結用筒状部40を構成している。もって、連結用筒状部40は、先端支持部材41とシース31とを相対回転可能に連結している。 Further, in the endoscopic treatment tool shown in Patent Document 2, a pair of scissors pieces (tip treatment pieces) 36a and 36b are arranged between a pair of arms of the tip support frame 41 and skewered by a rotation shaft 35. The thin cylinder member 40a and the retaining member 41b are sequentially fitted to the small diameter cylinder portion of the tip support frame 41 from the rear end, and the retaining member 41b is welded to the small diameter cylinder portion of the tip support frame 41. At the same time, the rear portion of the thick tubular member 40b of the connecting tubular portion 40 is fitted and welded to the tip of the sheath 31, and then the tip of the thick tubular member 40b of the connecting tubular portion 40 is fitted with the retaining member 41b. It is fitted in the middle of the thin cylinder member 40a, and the thick cylinder member 40b and the thin cylinder member 40a are welded to form a connecting tubular portion 40. Therefore, the connecting cylindrical portion 40 connects the tip support member 41 and the sheath 31 so as to be relatively rotatable.
特許文献3に示される内視鏡用処置具は、先端支持部材14の一対の腕部の間に一対の鋏片(先端処置片)36a,36bが配設され回動軸35で串刺し状に連結され、コイルシース31のリング42が設けられた先端小径部が先端支持部材14の筒部内に挿入された状態で、一対の半割リング43が先端支持部材14の後端面に重ねられ溶接されてなる。もって、先端支持部材14とコイルシース31は、相対回転可能であり、かつ軸方向に相対移動可能であり、さらにリング42と一対の半割リング43とにより離脱不能である。
In the endoscopic treatment tool shown in Patent Document 3, a pair of scissors pieces (tip treatment pieces) 36a and 36b are arranged between a pair of arms of the
特許文献1に示される内視鏡用処置具は、先端本体15と連結用筒状部16との嵌合が難しい。すなわち、先端本体15の鍔部15bの外径が連結用筒状部16の先部の内径よりも大きく、かつ先端本体15の鍔部15a,15b間の外径が連結用筒状部16の先部の内径がよりも小さいことが条件になっており、加えて極小部品であるため、寸法管理や組立が難しく、一対の先端処置片13を開くときに鍔部15bが連結用筒状部16の先部に嵌入してしまうと連結用筒状部16に対して先端本体15が回転不能になり、したがって、一対の先端処置片13の開閉方向を患部に適切に対応させることができない恐れがある。そこで、鍔部15bの寸法を十分大きく取れて組み付けが容易であり、先端本体15がコイルシース11に対して円滑に相対回転可能である構成に改良し、できれば連結用筒状部16を無くし部品点数を減らし、組付性を向上し製造コストを低減したいという課題がある。
In the endoscopic treatment tool shown in Patent Document 1, it is difficult to fit the
特許文献1に示される内視鏡用処置具は、部品点数、組付工数が多くない簡素な構成ではあるが、一対の先端処置片13を先端本体15に組み付けるに際しての以下の様な問題がある。先端本体15の一方の軸孔に支軸14を嵌入してから一対の先端処置片13の交差部に設けられた軸孔に支軸14を嵌入し、更に先端本体15の一方の軸孔に嵌入するのであるが、支軸14の両端面部および先端本体15の一方の軸孔の支軸嵌入側の縁部の電気絶縁性被膜が剥離してしまうので、組立後に電気絶縁性被膜を再度形成する必要があり、一対の先端処置片13の円滑な開閉が阻害される結果になる。そこで、支軸14の端部等の電気絶縁性被膜が剥離しないよう改善したいという課題がある。
The endoscopic treatment tool shown in Patent Document 1 has a simple structure in which the number of parts and the assembly man-hours are not large, but there are the following problems when assembling the pair of tip treatment pieces 13 to the
特許文献2に示される内視鏡用処置具では、部品点数が多く、組付工数が多い。そこで、細筒部材40aと太筒部材40bと抜け止め部材41bとを無くすことができる構成に改良し、部品点数を減らし、組付性を向上し製造コストを低減したいという課題がある。 The endoscopic treatment tool shown in Patent Document 2 has a large number of parts and a large number of man-hours for assembly. Therefore, there is a problem that the thin cylinder member 40a, the thick cylinder member 40b, and the retaining member 41b can be eliminated, the number of parts can be reduced, the assembling property can be improved, and the manufacturing cost can be reduced.
特許文献3に示される内視鏡用処置具は、一対の半割リング43が極小部品であり、組み付けが難しい。そこで、リング42と一対の半割リング43とを無くすことができる構成に改良し、部品点数を減らし、組付性を向上し製造コストを低減したいという課題がある。 The endoscopic treatment tool shown in Patent Document 3 has a pair of half-split rings 43 as extremely small parts, and is difficult to assemble. Therefore, there is a problem that it is desired to improve the configuration so that the ring 42 and the pair of half-split rings 43 can be eliminated, reduce the number of parts, improve the assembling property, and reduce the manufacturing cost.
本発明は、このような課題の中、共通する課題を第1義として解決するためになされたもので、コイルシースと先端処置具支持部材との連結部材をゼロとする(設けず直接連結とする)か、または1つのみ設けるだけ備えれば足りる簡素な連結構造の実現と、組立の容易化、コスト低減が実現できる内視鏡用処置具を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the common problem as the first aspect among such problems, and the connecting member between the coil sheath and the tip treatment tool support member is set to zero (directly connected without being provided). ) Or, it is an object of the present invention to provide an endoscopic treatment tool capable of realizing a simple connection structure in which only one is provided, facilitation of assembly, and cost reduction.
本発明の第1の態様に係る内視鏡用処置具は、上記目的を達成するため、可撓性を有するコイルシースと、前記コイルシース内に進退可能に配置された操作ワイヤと、前記コイルシースの後端部に設けられ前記操作ワイヤを進退操作する操作部と、前記コイルシースの先端部または当該先端部に設けられた連結用筒状部に連結された筒部と前記筒部より先端側に延在する対向一対の腕部とを有する先端処置具支持部材と、前記腕部間に支持され、前記操作ワイヤの進退動作力を受けて生体患部の処置を行う先端処置具とを備え、前記コイルシースの先端部または当該先端部に設けられた連結用筒状部に先端部を避けて先端小径部が設けられ、前記先端処置具支持部材が前記腕部間で前記筒部が半割にされ、各半割体の内周面後端部より筒内方へ突出して設けられ前記先端小径部に被嵌する半円環状の軸受部を有する一対の半割体を重ね合わせて固着されてなることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the endoscopic treatment tool according to the first aspect of the present invention has a flexible coil sheath, an operation wire arranged so as to be able to move forward and backward in the coil sheath, and after the coil sheath. An operation unit provided at an end for advancing / retreating the operation wire, a tubular portion connected to the tip of the coil sheath or a connecting tubular portion provided at the tip, and extending to the tip side from the tubular portion. The coil sheath includes a tip treatment tool support member having a pair of opposing arms, and a tip treatment tool that is supported between the arms and receives the advancing / retreating motion force of the operation wire to treat a living body affected portion. The tip portion or the connecting tubular portion provided at the tip portion is provided with a tip small diameter portion avoiding the tip portion, and the tip treatment tool support member is split in half between the arms. A pair of half-split bodies having a semi-annular annular bearing portion that is provided so as to project inward from the rear end of the inner peripheral surface of the half-split body and is fitted to the small diameter portion at the tip are overlapped and fixed. It is a feature.
本発明の第2の態様に係る内視鏡用処置具は、第1の態様の構成に加え、前記先端小径部に前記先端処置具支持部材の前記軸受部が固定状態に被嵌されていることを特徴とする。 In the endoscopic treatment tool according to the second aspect of the present invention, in addition to the configuration of the first aspect, the bearing portion of the tip treatment tool support member is fitted in a fixed state on the tip small diameter portion. It is characterized by that.
本発明の第3の態様に係る内視鏡用処置具は、第1の態様の構成に加え、前記先端小径部に前記先端処置具支持部材の前記軸受部が回転可能に被嵌されていることを特徴とする。 In the endoscopic treatment tool according to the third aspect of the present invention, in addition to the configuration of the first aspect, the bearing portion of the tip treatment tool support member is rotatably fitted to the tip small diameter portion. It is characterized by that.
本発明の第4の態様に係る内視鏡用処置具は、第1から3のいずれか1つの態様の構成に加え、前記一対の半割体には、半割面に位置決め用の凹部と凸部とが分配して設けられていることを特徴とする。 In the endoscopic treatment tool according to the fourth aspect of the present invention, in addition to the configuration of any one of the first to third aspects, the pair of halves have a recess for positioning on the halves. It is characterized in that the convex portions are distributed and provided.
本発明の第5の態様に係る内視鏡用処置具は、第1,3,4のいずれか1つの態様の構成に加え、さらに、前記コイルシースまたは前記連結用筒状部に、先端部を避けて前記軸受部が被嵌する部位である所要長さの細径部が設けられ、前記細径部に前記軸受部が軸方向移動可能に被嵌するよう設けられていることを特徴とする。 In the endoscopic treatment tool according to the fifth aspect of the present invention, in addition to the configuration of any one of the first, third, and fourth aspects, the tip portion is further attached to the coil sheath or the connecting tubular portion. A small diameter portion having a required length, which is a portion to be fitted with the bearing portion, is provided to avoid the bearing portion, and the bearing portion is provided so as to be fitted so as to be movable in the axial direction. ..
本発明の第6の態様に係る内視鏡用処置具は、第1,3,4のいずれか1つの態様の構成に加え、前記先端処置具支持部材を前記連結用筒状部に対して360度未満の所要角度で回動制限を与える対として機能する凸部と円弧状凹部とを、前記筒部と前記連結用筒状部とに分配して設けられていることを特徴とする。 In the endoscopic treatment tool according to the sixth aspect of the present invention, in addition to the configuration of any one of the first, third, and fourth aspects, the tip treatment tool support member is attached to the connecting cylindrical portion. It is characterized in that a convex portion and an arcuate concave portion that function as a pair that restricts rotation at a required angle of less than 360 degrees are distributed and provided in the cylindrical portion and the connecting cylindrical portion.
本発明によれば、コイルシースに形成する先端小径部に先端処置具支持部材を離脱不能かつ回転自在に直接連結した構成、またはコイルシースの先端部に継ぎ足した連結用筒状部に先端処置具支持部材を離脱不能かつ回転自在に直接連結した構成を実現することができ、もって、コイルシースと先端処置具支持部材との連結部材をゼロとする(設けず直接連結とする)か、または1つのみ設けるだけ備えれば足りる簡素な連結構造の実現と、組立の容易化、コスト低減が実現できる内視鏡用処置具を提供することができる。 According to the present invention, the tip treatment tool support member is directly connected to the tip small diameter portion formed in the coil sheath so as not to be detachable and rotatably directly, or the tip treatment tool support member is connected to the connecting tubular portion added to the tip portion of the coil sheath. It is possible to realize a configuration in which the coil sheath and the tip treatment tool support member are directly connected to each other in a non-removable and rotatably manner, so that the number of connecting members between the coil sheath and the tip treatment tool support member is zero (directly connected without being provided), or only one is provided. It is possible to provide an endoscopic treatment tool that can realize a simple connection structure that only needs to be provided, facilitate assembly, and reduce costs.
以下、本発明に係る内視鏡用処置具に係る実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下の説明において、先端処置具が位置する側を先端側、操作部が位置する側を基端側と呼ぶ。 Hereinafter, embodiments relating to the endoscopic treatment tool according to the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, the side where the tip treatment tool is located is referred to as the tip side, and the side where the operation unit is located is referred to as the base end side.
[実施形態1]
[内視鏡システム]
図1は実施形態1に係る内視鏡用処置具が適用される内視鏡システム1を示す。内視鏡システム1は、生体の体腔内に挿入するための挿入部2と、基端部に設けられ挿入部2の先端を上下左右方向に湾曲操作するためのダイヤルを有する内視鏡操作部3と、挿入部2と内視鏡操作部3との間を接続するように配置された処置具導入部4とを備え、処置具導入部4から挿入部2の先端に向かって長手方向に形成された内視鏡チャネル5が形成され、内視鏡チャネル5内に後述する内視鏡用処置具10の生体患部の処置を行う先端処置具としての一対の先端処置片(鋏片)15,16およびシース11を挿通するように構成されている。
[Embodiment 1]
[Endoscope system]
FIG. 1 shows an endoscopic system 1 to which the endoscopic treatment tool according to the first embodiment is applied. The endoscope system 1 has an insertion unit 2 for inserting into the body cavity of a living body, and an endoscope operation unit provided at the base end and having a dial for bending the tip of the insertion unit 2 in the vertical and horizontal directions. 3 and a treatment tool introduction unit 4 arranged so as to connect between the insertion unit 2 and the endoscope operation unit 3 are provided, and the treatment tool introduction unit 4 is provided in the longitudinal direction from the treatment tool introduction unit 4 toward the tip of the insertion unit 2. The formed endoscopic channel 5 is formed, and a pair of tip treatment pieces (scissors) 15 as tip treatment tools for treating the biologically affected part of the
[内視鏡用処置具の基本的構成]
実施形態1に係る内視鏡用処置具10は、内視鏡用電気焼灼切開鋏であり、一対の先端処置片15,16で体腔内の生体組織を挟みつつ所要の電流を通電し生体組織を焼灼し止血しつつ切開するものである。
[Basic configuration of endoscopic treatment tools]
The
実施形態1に係る内視鏡用処置具10は、図1−図3(A),(B)に示すように、内視鏡チャネル5に挿脱される可撓性を有する細長いシース11と、シース11内に進退可能に配置された操作ワイヤ12と、操作ワイヤ12を進退操作および回転操作する操作部13と、シース11の先端外方に設けられた先端処置具支持部材14と、先端処置具支持部材14に支持軸18で回動可能に支持される一対の先端処置片15,16とを備える。
The
シース11は、長さが500〜2000mmの、可撓性を有しかつ適度の腰の強さ(屈曲耐性)を有する細長筒状体である。本実施の形態のシース11は、コイルシース11aと、コイルシース11aの外面に被さる樹脂製外被11bとで構成されている。樹脂製外被11bは、PTE、PEEK、PPS、ポリエチレン、またはポリイミド、等よりなり可撓性・電気絶縁性を有する。コイルシース11aは、例えば断面形状が矩形であるステンレス線等の金属材を密着巻きしてなるコイルシースが用いられることが好ましい。
The
内視鏡用処置具10は、先端処置具支持部材14の外面に電気絶縁被膜が形成されている。樹脂製外被11bが設けられない構成では、コイルシース11aの内外面に電気絶縁被膜が形成されていてもよい。
In the
一対の先端処置片15,16は、刃部を除き、外面に電気絶縁被膜が設けられ互いに電気絶縁状態であり、刃部同士が閉じ合さるときに刃部間を電流が流れるようになっている。さらに、シース11の樹脂製外被11bと先端処置具支持部材14と一対の先端処置片15,16のそれぞれの外面の電気絶縁被膜に重ねて親水性被膜が形成され、もって、先端処置片15,16からシース11までが体腔内に引き攣りなく円滑に導入できるようになっている。
Except for the blades, the pair of
操作ワイヤ12は、シース11内に進退可能に緩く配置され、導電性であって回転追従性が大きなトルクワイヤからなる。操作ワイヤ12は、例えば、全長がステンレス製であるか、またはステンレス製の基端側部分とナイチノール(ニッケルチタン合金)製の先端側部分とをステンレスパイプで接続してなるものであっても良い。
The
図2に示すように、操作部13は、コイルシース11aの基端に先端部が連結された操作部本体13aと、操作部本体13aの側面部に設けられたスリットに対応する範囲で操作部本体13aに被嵌してスライドするように設けられ、操作部本体13aの先端面から内部に導入された操作ワイヤ12の基端と連結されたスライダ13bとを有し、操作部本体13aとスライダ13bとを相対的にスライド操作(進退操作)することによって、操作ワイヤ12をコイルシース11aに相対移動させることができ、スライダ13bを図中の左方向(先端側)に移動させることにより、操作ワイヤ12を先端側に移動させるように構成されている。もって、操作部13は、操作ワイヤ12をコイルシース11aに相対的に進退操作および回転操作するよう構成されている。
As shown in FIG. 2, the operation unit 13 has an operation unit main body 13a whose tip is connected to the base end of the
なお、操作ワイヤ12とコイルシース11aは、基端部同士が一体に回転可能である構成と、操作ワイヤ12が全長にわたりコイルシース11aに対し回転可能である構成のいずれであっても良い。
The
図3(A),(B)に示すように、先端処置具支持部材14は、コイルシース11aの先端部に被嵌・連結された筒部14aと、筒部14aより先端側に延在する対向一対の腕部14bとを有する。
As shown in FIGS. 3A and 3B, the tip treatment
一対の先端処置片15,16は、ステンレス製またはナイチノール(ニッケルチタン合金)製であり、中程15a,16aが一対の腕部14b間にて交差して重なり、中程(交差部)15a,16aよりも先側部分が例えば刃状に成形されX状に重なる一対の鋏片よりなる。
The pair of
一対の先端処置片15,16は、交差部15a,16aに軸孔(符号なし)を有する。交差部15a,16aの軸孔に挿通される支持軸18は、両端部を両側の腕部14b,14bに設けられた支持軸用軸受部14cに嵌合され両端支持されている。一対の先端処置片15,16の基端側部分15b,16bの後端部同士が、一対の開閉作動用リンク19,20の先端部とピン連結され、さらに一対の開閉作動用リンク19,20の後端部が進退伝動リンク21とピン連結され、さらに進退伝動リンク21の後端面より内部に設けられたワイヤ受け入れ穴に操作ワイヤ12の先端部が嵌入され進退伝動リンク21の側面より締め付けねじをねじ込むか、あるいは銀ロウ付け、ハンダ付け、カシメ、等により連結固定されている。
The pair of
一対の先端処置片15,16は、支持軸18を回転中心として回動するように先端処置具支持部材14の一対の腕部14bに保持されていて、操作ワイヤ12がコイルシース11aに相対移動されると、一対の開閉作動用リンク19,20が開脚角度が大きくなるよう作動する。
The pair of
すなわち、操作ワイヤ12がコイルシース11aに対し先端側へ相対移動されると、基端側部分15b,16bが操作ワイヤ12の進退動作力を受けて開脚動作し、一対の先端側部分15c,16cが開状態になる(図3(A))。また、操作ワイヤ12がコイルシース11aに基端側へ相対移動されると、一対の先端側部分15c,16cが閉状態になる(図3(B))。
That is, when the
したがって、操作ワイヤ12を進退操作することにより、一対の先端処置片15,16の先端側部分15c,16cが閉じるときに、電流を通電して体腔内の生体組織を焼灼し止血しつつ切開し生体組織の切除等の処置を行うよう構成されている。
Therefore, by advancing and retreating the
[内視鏡用処置具の特徴的構成]
図4(A)に示すように、先端処置具支持部材14は、筒部14aと、筒部14aの線端面より先方に延在する対向一対の腕部14bとを有する。そして、図4(A),図5(A)に示すように、先端処置具支持部材14は、腕部14b間で筒部14aを半割した一対の半割体14A,14Bを合わせてなる。したがって、各半割体14A,14Bは、半筒部14a1と腕部14b1、半筒部14a2と腕部14b2との一体形状である。
[Characteristic configuration of endoscopic treatment tools]
As shown in FIG. 4A, the tip treatment
図5(B)−(D)に示すように、各半割体14A,14Bは、腕部14bに支持軸18の端部を支持するための支持軸用軸受部14cが設けられ、半筒部14a1の内周面後端部に内方に突出する半円環状の軸受部14dが設けられ、半筒部14a1、14a2の内周面先端部に内方に突出する半円環状壁14gが設けられ、筒部14aの各半割面に位置決め用の凸部14eと凹部14fとが分配して設けられている。なお、図示の支持軸用軸受部14cは貫通孔として設けられているが、半割面側から設けられた円筒凹部(未貫通穴)であってもよい。
As shown in FIGS. 5 (B)-(D), each of the half-
筒部14aを構成する一対の半割体は、ステンレス製またはナイチノール(ニッケルチタン合金)製の微細粒子をMIM方式(金属粉末射出成形)にて焼成されており、精密な形状・寸法が得られる。
The pair of halves constituting the
したがって、コイルシース11aへの一対の半割体14A,14Bおよび一対の先端処置片15,16の第1段階の組立手順は、一対の先端処置片15,16を交差させ、交差部15a,16aの軸孔に支持軸18の中央部を嵌合し、次に、先端処置片15,16の後端と一対の開閉作動用リンク19,20の先端とをピン連結し、さらに一対の開閉作動用リンク19,20の後端と進退伝動リンク21とをピン連結し、さらにまた進退伝動リンク21と操作ワイヤ12とを連結する。
Therefore, in the first stage assembly procedure of the pair of
続く第2段階の組立手順は、一対の半割体14A,14Bの支持軸用軸受部14cを一対の先端処置片15,16の交差部15a,16aの軸孔に嵌合させて支持軸18の両端に被嵌させ(図4(B))、凸部14eと凹部14fとを契合させ(図4(A))、さらに、一対の半円環状の軸受部14dでコイルシース11aの先端部の脱出防止用凸部11a1を避けて形成された先端小径部11a2を挟み、もって、一対の半割体14A,14Bを重ね合わせ(図4(B))、半筒部14a1同士の外周面の両側の重ね合わせ線14iの全長を固着(レーザー溶接)されている(図4(A))。このレーザー溶接により、半筒部14a1同士の外周面の重ね合わせ線に沿う領域の電気絶縁被膜が剥離するが、一対の先端処置片15,16の刃部から離間した位置であることから、電流を通電し生体組織を焼灼し止血しつつ切開する際の支障になることはない。一対の半円環状壁14gは、進退伝動リンク21を通すようになる。
In the subsequent assembly procedure of the second stage, the bearing
一対の半円環状の軸受部14dは、コイルシース11aの先端部11a1を避けて形成された先端小径部11a2を相対回転可能・軸方向移動可能に被嵌することになり、先端部11a1は先端処置具支持部材14のコイルシース11aからの脱出を防止する役目を果たす。なお、先端小径部11a2を設ける場合に、先端まで含めて研削加工を行い、先端部11a1に相当するリングを被嵌しレーザー溶接あるいは銀ロウ付け、等で固定してもよい。また、研削により薄くなったコイルシースを補強するため、研削部分及び該研削部分近傍にレーザー光を照射または、当該コイルに比して融点が低い合金(ろう)材を皮膜し、またはこれらの組み合わせ等によって、コイルシースの強度を所定値以上になるように補強すると共に且つ表面が潤滑になるように加工する。
The pair of semicircular
上記のように組み立てることができるので、支持軸18を中央部が大径となる段軸形状に形成して、一対の先端処置片15,16を安定した開閉を保障できる。また、凸部14eと凹部14fとを契合させるので、一対の半割体14A,14Bの軸方向の位置合わせを迅速容易かつ正確に行えて、支持軸18の両側の端部を支持する一対の半割体14A,14Bの支持軸用軸受部14cが精密な一軸線上に位置し、一対の先端処置片15,16の中程15a,16aと一対の腕部14bとが平行状態に接触し、もって、一対の一対の腕部14bが一対の先端処置片15,16を円滑な回転を保障するように保持することができる。
Since it can be assembled as described above, the
上記構成の内視鏡用処置具10によれば、コイルシース11aに形成する先端小径部11a2に先端処置具支持部材14を軸方向に移動可能・離脱不能・回転可能に直接連結する構成をコイルシース11aの先端部に連結部品に介在しない簡素な構成として実現することができ、もって、簡素な連結構造の実現と、組立の容易化、コスト低減が実現できる。なお、先端小径部11a2に先端処置具支持部材14を回転不能に連結してもよい。
According to the
さらに、実施形態1の内視鏡用処置具10のような、一対の先端処置片15,16にて止血効果等を得る処置を行える内視鏡用電気焼灼切開鋏や止血鉗子等として提供される場合には、コイルシース11aの外周面に電気絶縁被膜が設けられるか、または樹脂製外被11bで被覆され、さらに、先端処置片15,16と先端処置具支持部材14と支持軸18のそれぞれに電気絶縁被膜が設けられるものであるが、支持軸18の両端部を一対の半割体14A,14Bを嵌合する構成であるから、支持軸18について中央部を大径に、両端部を小径に形成でき、半割体の軸受部として貫通孔を設けて支持軸18の両端部を嵌合して両者をレーザー溶接する構成とした場合には溶接個所が小さくて済み(電気絶縁被膜が剥がれる部位が極小に抑えられる)、また、半割体の軸受部として軸孔(非貫通)を設けて支持軸18の両端部を嵌合する構成とした場合には溶接を半割面側から行うことができる。
Further, it is provided as an electrocautering scissors for an endoscope, a hemostat forceps, or the like that can perform a procedure for obtaining a hemostatic effect or the like with a pair of
[実施形態2]
図6は、実施形態2に係る内視鏡用処置具10Aを示す。内視鏡用処置具10Aは、実施形態1と同様に内視鏡用電気焼灼切開鋏である。
[Embodiment 2]
FIG. 6 shows the
[内視鏡用処置具の基本的構成]
内視鏡用処置具10Aは、先端処置具としての一対の先端処置片15,16が、図3に示す開閉作動用リンク19,20と進退伝動リンク21が存在せず、それに替り、シース11内に2本の操作ワイヤ12A,12Bが通されている。2本の操作ワイヤ12A,12Bは、各先端部がシース11の先方に設けられた先端処置具支持部材14の腕部14b間に突出し、間隔を漸次に広げ、一対の先端処置片15,16の基端側部分15b,16bの後端部の係止孔に連結されている。したがって、一対の先端処置片15,16は、2本の操作ワイヤ12A,12Bが一体に進退することで、2本の操作ワイヤ12A,12Bの先端部の広がり角度の拡縮が生じることにより、先端側部分15c,16cが開閉するようになっている。その他の基本的構成に関する構成要素は実施形態1と同一であり、各構成要素には実施形態1と同一の符号を付してある。
[Basic configuration of endoscopic treatment tools]
In the
[内視鏡用処置具の特徴的構成]
内視鏡用処置具10Aの特徴的構成は、実施形態1と同一であり、作用・効果も実施形態1と同一であるので説明を省略する。構成要素の各符号は実施形態1と同一のものは同一符号を付してある。組立は第1の実施の形態と同様の手順で行うことができる。
[Characteristic configuration of endoscopic treatment tools]
Since the characteristic configuration of the
実施形態2の内視鏡用処置具の特徴的構成による作用効果は実施形態1の作用効果と同一である。実施形態2の内視鏡用処置具の使用方法は実施形態1と同様である。 The action and effect of the characteristic configuration of the endoscopic treatment tool of the second embodiment is the same as the action and effect of the first embodiment. The method of using the endoscopic treatment tool of the second embodiment is the same as that of the first embodiment.
[実施形態3]
[内視鏡用処置具の基本的構成]
実施形態3に係る内視鏡用処置具10Bは、図7に示すように、内視鏡用電気焼灼切開鋏であり、内視鏡チャネルに挿脱される可撓性を有する細長いシース11Bと、シース11B内に進退可能に配置された操作ワイヤ12と、操作ワイヤ12を進退操作および回転操作する操作部(図示しない;図2参照)と、シース11Bの先端外方に設けられた先端処置具支持部材14と、先端処置具支持部材14に支持軸18で回動可能に支持されかつ操作ワイヤ12に連結され操作部による操作ワイヤ12の進退操作を介して先端側部分15c,16cが開閉して体腔内の生体組織の処置を行う先端処置具としての一対の先端処置片15,16とを備える。なお、内視鏡用処置具10Bは、シース11Bと操作ワイヤ12と先端処置具支持部材14と一対の先端処置片15,16のそれぞれの外面が親水性コートされている。
[Embodiment 3]
[Basic configuration of endoscopic treatment tools]
As shown in FIG. 7, the
シース11Bは、コイルシース11Baと、コイルシース11Baの外面に被さる樹脂製外被11Bbとで構成されている。コイルシース11Baは、例えば断面形状が円形であるステンレス線等の金属材を密着巻きしてなる。
The
一対の先端処置片15,16が先端処置具支持部材14に支持軸18で支持され、操作部を操作して操作ワイヤ12を進退操作することにより、進退伝動リンク21と一対の開閉作動用リンク19,20を介して一対の先端処置片15,16に進退操作力が伝達され、一対の先端処置片15,16の先端側部分15c,16cが開閉し、閉じるときに、電流を通電して体腔内の生体組織を焼灼し止血しつつ切開し生体組織の切除またはサンプル採取等の処置を行うことは実施形態1と同一の構成である。その他の実施形態1と同一の構成について、実施形態1と同一の符号を付け説明を省略する。
The pair of
[内視鏡用処置具の特徴的構成]
図7に示すように、基本的構成から外れる部品として連結用筒状部22は、コイルシース11Baと先端処置具支持部材14とを連結する連結用筒状部22を有している。先端処置具支持部材14は、実施形態1と同様にMIM方式で製作される一対の半割体の半筒部14a1を合わせてレーザー溶接されて連結用筒状部22に連結されている。
[Characteristic configuration of endoscopic treatment tools]
As shown in FIG. 7, as a component that deviates from the basic configuration, the connecting
連結用筒状部22は、コイルシース11aの先端部に被嵌されレーザー溶接、銀ロウ付け、ハンダ付け、等により固定された大径筒部22aと、大径筒部22aから延在していて先端処置具支持部材14の筒部14aが被嵌している先端小径筒部22bと、先端小径筒部22bの先端部に径方向外方に突出して設けられ先端処置具支持部材14の筒部14aの離脱を防止する脱出防止用凸部22cとを有している。
The connecting
他に、実施形態3において、連結用筒状部22を設けていることの以下の利点がある。
In addition, in the third embodiment, there are the following advantages of providing the connecting
連結用筒状部22については、MIM方式(金属粉末射出成形)にて焼成できることと、先端小径筒部22bの内径をコイルシース11Baの内径よりも小さくすることができるので、連結用筒状部22と先端処置具支持部材14の筒部14aとの連結機能として、360度未満の所要角度の相対回動可能な機能を追加できることにある。
Since the connecting
具体的には、先端処置具支持部材14の筒部14aには回動制限用の先端側凸部14jが設けられているとともに、連結用筒状部22の段差部端面には回動制限用の基端側円弧状凹部22dが設けられている。先端側凸部14jと基端側円弧状凹部22dとは以下の関係となるように設けられている。操作ワイヤ12がコイルシース11a内を先端側へ例えば1mm移動されると、先端側凸部14jが基端側円弧状凹部22dから僅かに脱出した非係合状態となってコイルシース11aに対して先端処置具支持部材14が自由に回転可能であり、反対に、操作ワイヤ12がコイルシース11a内を基端側へ例えば1mm復帰移動されると、先端側凸部14jが基端側円弧状凹部22dに係合状態となってコイルシース11aに対して先端処置具支持部材14が360度未満の所要角度だけ回動可能である。
Specifically, the
以上説明したように、実施形態3の内視鏡用処置具10Bによれば、一対の先端処置片15,16の開閉のために操作ワイヤ12を微小寸法(例えば約1mm)だけシ−スに対し軸方向に進退可能であり、一対の先端処置片15,16を閉じた状態から患部に近接する方向(先方)に微小寸法ストロークさせることにより一対の先端処置片15,16を軸周りに回動可能な状態とすることができて、手間がかからずに一対の処置部を患部に適切な向きに合せることができ、また一対の先端処置片15,16を開いた状態から後方へ操作ワイヤ12を微小寸法ストロークさせることにより一対の先端処置片15,16の軸周りの回動角度を制限することができる。
As described above, according to the
したがって、操作部を操作して一対の先端処置片15,16を閉じた状態で体腔内の生体組織の患部に近接したら、操作部を操作し操作ワイヤ12を進出させ開閉作動用リンク15d,16dを開脚動作し一対の先端処置片15,16を開く。このとき、先端側凸部14jが基端側円弧状凹部22dに対し軸方向先側に離れている操作ワイヤ12の先端部は回転フリーの状態になる。患部を処置する(挟む)ために一対の先端処置片15,16の開いた向きが適切でないときは、操作部を操作して操作ワイヤ12の先端部を回転させることが容易にできる。一対の先端処置片15,16の開いた向きが患部に適切な位置になったら、操作部を操作して一対の先端処置片15,16を患部を挟める位置まで微小寸法近接させる。このときに一対の先端処置片15,16の開いた向きが変わっても操作ワイヤ12の先端部が回転フリーの状態であるので容易に修正できる。次いで、操作部を操作して操作ワイヤ12を後退させると、開閉作動用リンク15d,16dが閉脚動作し一対の先端処置片15,16が患部を挟んだ状態に閉じた状態になる。一対の先端処置片15,16が患部を挟んだ状態になる直前から、先端側凸部14jが基端側円弧状凹部22dに対応する位置にくるので、操作ワイヤ12の先端部が回転フリーから回転角度制限状態に切り替わるので、一対の先端処置片15,16が患部を挟んだ状態のときには、操作ワイヤ12の先端部が回転角度制限状態に引き上がる。このため、実施形態3の内視鏡用処置具10Bによれば、一対の先端処置片15,16を閉じて患部を挟み微小寸法だけ引き上げ回転角度を制限する除隊にするという一連の動作を処置具操作者の片方の手だけで行えて、安全で効率よく処置ができる。
Therefore, when the operation unit is operated to bring the pair of
実施形態3の内視鏡用処置具10Bに対する変形例として、先端処置具支持部材14の筒部14aに円弧状凹部を設け、円弧状凹部に係合する凸部を連結用筒状部22に設けるようにしても良い。また、図6に示す実施形態2の内視鏡用処置具10Aのように、一対の先端処置片15,16が、開閉作動用リンク19,20と進退伝動リンク21が存在せず、それに替り、シース11内に2本の操作ワイヤ12A,12Bが通されている構成であっても良い。さらに、先端側凸部14jと基端側円弧状凹部22dとが無くて、先端処置具支持部材14の筒部14aが連結用筒状部22の先端小径筒部22bに固定状態に設けられている変形例としても良い。
As a modification of the
[その他の実施形態]
図8(A),(B),(C)は本発明の一変形例に係る内視鏡用処置具の先端処置具を示す。この内視鏡用処置具10Cの先端処置具としての一対の先端処置片15C,16Cは、先端側部分15c,16cが弓形でかつ先端外側に角状の突出部がある形状であり、先端側部分を閉じると針状メスやマーカーとして使用でき、開閉すると鋏として使用できる。
[Other Embodiments]
8 (A), (B), and (C) show the tip treatment tool of the endoscopic treatment tool according to a modification of the present invention. The pair of
図8(B)に示すように、先端処置片15C,16Cは、支持軸18に沿った方向の厚み寸法が小さいので、各腕部14bには先端肉厚部14hが突出するよう設けられている。支持軸18は中央が大径部とされ両側が小径部である段差軸に形成されている。図9(A)−(D)に示す先端処置具支持部材14は、突出部14hを有する点が、前述の実施形態の先端処置具支持部材の構成と相違する。
As shown in FIG. 8B, since the
この内視鏡用処置具10Cにおいても、実施形態1と同様に(図5(A)−(D)参照)、先端処置具支持部材14は、一対の半割体(符号なし)よりなり、一対の半割体をコイルシース11aの先端小径部11a2を挟むように重ねて一体にレーザー溶接、等が施されている。先端処置片先端処置具支持部材14とコイルシース11aとは離脱不能、回転可能に連結されている。その他の構成は、実施形態1と実質的に同一であるので図3と同一の符号を付けて説明は省略する。
In the endoscopic treatment tool 10C as well, as in the first embodiment (see FIGS. 5 (A)-(D)), the tip treatment
本発明によれば、コイルシースに形成する先端小径部に先端処置具支持部材を離脱不能かつ回転自在に直接連結した構成、またはコイルシースの先端部に継ぎ足した連結用筒状部に先端処置具支持部材を離脱不能かつ回転自在に直接連結した構成を実現することができ、もって、コイルシースと先端処置具支持部材との連結部材をゼロとする(設けず直接連結とする)か、または1つのみ設けるだけ備えれば足りる簡素な連結構造の実現と、組立の容易化、コスト低減が実現できるという効果を有し、優れた内視鏡用処置具を提供することができる。 According to the present invention, the tip treatment tool support member is directly connected to the tip small diameter portion formed in the coil sheath so as not to be detachable and rotatably directly, or the tip treatment tool support member is connected to the connecting tubular portion added to the tip portion of the coil sheath. It is possible to realize a configuration in which the coil sheath and the tip treatment tool support member are directly connected to each other in a non-removable and rotatably manner, so that the number of connecting members between the coil sheath and the tip treatment tool support member is zero (directly connected without being provided), or only one is provided. It is possible to provide an excellent endoscopic treatment tool, which has the effects of realizing a simple connection structure, facilitating assembly, and reducing costs.
1…内視鏡システム、
2…挿入部、
3…内視鏡操作部、
4…処置具導入部、
5…内視鏡チャネル、
10,10A,10B,10C…内視鏡用処置具、
11,11B…シース、
11a…コイルシース、
11a1…先端部(脱出防止用凸部)、
11a2…先端小径部、
11b…樹脂製外被、
12…操作ワイヤ、
13…操作部、
13a…操作部本体、
13b…スライダ、
14…先端処置具支持部材、
14A,14B…半割体、
14a…筒部、
14a1…半筒部、
14b,14b…腕部、
14c…支持軸用軸受部、
14d…軸受部、
14e…凸部、
14f…凹部、
14g…半円環状壁、
14h…先端肉厚部、
14i…重ね合わせ線、
14j…先端側凸部(凸部)、
15,16,15C,16C…先端処置片(先端処置具)、
15a,16a…中程(交差部)、
15b,16b…基端側部分、
15c,16c…先端側部分、
15d,16d…開閉作動用リンク、
18…支持軸、
19,20…開閉作動用リンク、
21…進退伝動リンク、
22…連結用筒状部、
22a…大径筒部、
22b…先端小径筒部、
22c…脱出防止用凸部、
22d…基端側円弧状凹部(円弧状凹部)、
1 ... Endoscopic system,
2 ... Insertion part,
3 ... Endoscope operation unit,
4 ... Treatment tool introduction part,
5 ... Endoscopic channel,
10, 10A, 10B, 10C ... Endoscopic treatment tools,
11, 11B ... Sheath,
11a ... Coil sheath,
11a1 ... Tip (convex to prevent escape),
11a2 ... Small diameter part at the tip,
11b ... Resin jacket,
12 ... Operation wire,
13 ... Operation unit,
13a ... Operation unit body,
13b ... Slider,
14 ... Tip treatment tool support member,
14A, 14B ... Half body,
14a ... Cylinder,
14a1 ... Half cylinder,
14b, 14b ... Arms,
14c ... Bearing for support shaft,
14d ... Bearing part,
14e ... Convex part,
14f ... recess,
14g ... Semi-circular ring wall,
14h ... Thick tip,
14i ... Overlay line,
14j ... Tip side convex part (convex part),
15, 16, 15C, 16C ... Tip treatment piece (tip treatment tool),
15a, 16a ... Middle (intersection),
15b, 16b ... Base end side portion,
15c, 16c ... Tip side part,
15d, 16d ... Link for opening / closing operation,
18 ... Support shaft,
19, 20 ... Link for opening / closing operation,
21 ... Advance / retreat transmission link,
22 ... Cylindrical part for connection,
22a ... Large diameter cylinder,
22b ... Small diameter tube at the tip,
22c ... Convex part for prevention of escape,
22d ... Arc-shaped recess on the base end side (arc-shaped recess),
Claims (6)
前記コイルシース内に進退可能に配置された操作ワイヤと、
前記コイルシースの後端部に設けられ前記操作ワイヤを進退操作する操作部と、
前記コイルシースの先端部または当該先端部に設けられた連結用筒状部に連結された筒部と前記筒部より先端側に延在する対向一対の腕部とを有する先端処置具支持部材と、
前記腕部間に支持され、前記操作ワイヤの進退動作力を受けて生体患部の処置を行う先端処置具とを備え、
前記コイルシースの先端部または当該先端部に設けられた連結用筒状部に先端部を避けて先端小径部が設けられ、
前記先端処置具支持部材が前記腕部間で前記筒部が半割にされ、各半割体の内周面後端部より筒内方へ突出して設けられ前記先端小径部に被嵌する半円環状の軸受部を有する一対の半割体を重ね合わせて固着されてなる
ことを特徴とする内視鏡用処置具。 Flexible coil sheath and
An operation wire arranged so as to be able to advance and retreat in the coil sheath,
An operation unit provided at the rear end of the coil sheath for advancing and retreating the operation wire,
A tip treatment tool support member having a tubular portion connected to the tip end portion of the coil sheath or a connecting tubular portion provided at the tip end portion and a pair of opposed arm portions extending toward the tip end side from the tubular portion.
It is provided with a tip treatment tool that is supported between the arms and receives the advancing / retreating motion force of the operation wire to treat the affected part of the living body.
A small diameter portion at the tip is provided at the tip of the coil sheath or a tubular portion for connection provided at the tip so as to avoid the tip.
The tip treatment tool support member is provided so that the tubular portion is split in half between the arms and protrudes inward from the rear end of the inner peripheral surface of each half split body and is fitted to the tip small diameter portion. A treatment tool for an endoscope, characterized in that a pair of semicircular bodies having an annular bearing portion are overlapped and fixed to each other.
ことを特徴とする請求項1に記載の内視鏡用処置具。 The endoscopic treatment tool according to claim 1, wherein the bearing portion of the tip treatment tool support member is fitted in a fixed state on the tip small diameter portion.
ことを特徴とする請求項1に記載の内視鏡用処置具。 The endoscopic treatment tool according to claim 1, wherein the bearing portion of the tip treatment tool support member is rotatably fitted to the tip small diameter portion.
ことを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の内視鏡用処置具。 The endoscopic treatment according to any one of claims 1 to 3, wherein the pair of halves are provided with a concave portion for positioning and a convex portion distributed on the half surface. Ingredients.
ことを特徴とする請求項1,3,4のいずれかに記載の内視鏡用処置具。 The coil sheath is provided with a small-diameter portion having a required length, which is a portion where the bearing portion is fitted, avoiding the tip portion, and the bearing portion is provided so as to be fitted so as to be movable in the axial direction. The endoscopic treatment tool according to any one of claims 1, 3 and 4.
ことを特徴とする請求項1,3,4のいずれかに記載の内視鏡用処置具。 A convex portion and an arcuate concave portion that function as a pair that restricts the rotation of the tip treatment tool support member with respect to the connecting tubular portion at a required angle of less than 360 degrees are formed between the tubular portion and the connecting tubular portion. The treatment tool for an endoscope according to any one of claims 1, 3 and 4, wherein the treatment tool is provided separately from the unit.
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