[go: up one dir, main page]

JP2021123113A - Electric vehicle and drive unit - Google Patents

Electric vehicle and drive unit Download PDF

Info

Publication number
JP2021123113A
JP2021123113A JP2020015196A JP2020015196A JP2021123113A JP 2021123113 A JP2021123113 A JP 2021123113A JP 2020015196 A JP2020015196 A JP 2020015196A JP 2020015196 A JP2020015196 A JP 2020015196A JP 2021123113 A JP2021123113 A JP 2021123113A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
drive unit
drive
electric vehicle
braking
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2020015196A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP7098667B2 (en
Inventor
雄大 廣瀬
Takehiro Hirose
雄大 廣瀬
翔吾 西田
Shogo Nishida
翔吾 西田
健二 玉木
Kenji Tamaki
健二 玉木
和彦 小野
Kazuhiko Ono
和彦 小野
紗織 ▲高▼田
紗織 ▲高▼田
Saori Takada
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Priority to JP2020015196A priority Critical patent/JP7098667B2/en
Priority to CN202110061350.9A priority patent/CN113276992B/en
Publication of JP2021123113A publication Critical patent/JP2021123113A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7098667B2 publication Critical patent/JP7098667B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K11/00—Motorcycles, engine-assisted cycles or motor scooters with one or two wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J43/00—Arrangements of batteries
    • B62J43/10—Arrangements of batteries for propulsion
    • B62J43/16—Arrangements of batteries for propulsion on motorcycles or the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J43/00—Arrangements of batteries
    • B62J43/20—Arrangements of batteries characterised by the mounting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J45/00—Electrical equipment arrangements specially adapted for use as accessories on cycles, not otherwise provided for
    • B62J45/40—Sensor arrangements; Mounting thereof
    • B62J45/41—Sensor arrangements; Mounting thereof characterised by the type of sensor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J50/00—Arrangements specially adapted for use on cycles not provided for in main groups B62J1/00 - B62J45/00
    • B62J50/20—Information-providing devices
    • B62J50/21—Information-providing devices intended to provide information to rider or passenger
    • B62J50/22—Information-providing devices intended to provide information to rider or passenger electronic, e.g. displays
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K11/00—Motorcycles, engine-assisted cycles or motor scooters with one or two wheels
    • B62K11/02—Frames
    • B62K11/10—Frames characterised by the engine being over or beside driven rear wheel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K25/00—Axle suspensions
    • B62K25/04—Axle suspensions for mounting axles resiliently on cycle frame or fork
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62L—BRAKES SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES
    • B62L1/00—Brakes; Arrangements thereof
    • B62L1/02—Brakes; Arrangements thereof in which cycle wheels are engaged by brake elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62L—BRAKES SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES
    • B62L3/00—Brake-actuating mechanisms; Arrangements thereof
    • B62L3/02—Brake-actuating mechanisms; Arrangements thereof for control by a hand lever
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62L—BRAKES SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES
    • B62L3/00—Brake-actuating mechanisms; Arrangements thereof
    • B62L3/04—Brake-actuating mechanisms; Arrangements thereof for control by a foot lever
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M7/00—Motorcycles characterised by position of motor or engine
    • B62M7/12—Motorcycles characterised by position of motor or engine with the engine beside or within the driven wheel

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Axle Suspensions And Sidecars For Cycles (AREA)
  • Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
  • Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

【課題】駆動ユニットを容易に着脱する。【解決手段】自動二輪車１は、後輪５を駆動する駆動ユニット１０と、前輪４を支持する車体フレーム２０と、車体フレーム２０に対してピボット軸２７を支点に回動可能なスイングアーム３０と、を備え、スイングアーム３０は、駆動ユニット１０を着脱可能に接続するアーム側接続部３４を有する。【選択図】図１PROBLEM TO BE SOLVED: To easily attach / detach a drive unit. A motorcycle 1 includes a drive unit 10 that drives a rear wheel 5, a vehicle body frame 20 that supports the front wheels 4, and a swing arm 30 that can rotate around the pivot shaft 27 with respect to the vehicle body frame 20. The swing arm 30 has an arm-side connecting portion 34 for detachably connecting the drive unit 10. [Selection diagram] Fig. 1

Description

本発明は、電動車両及び駆動ユニットに関する。 The present invention relates to an electric vehicle and a drive unit.

従来、電動二輪車の後輪を駆動するモータと、モータを制御する制御装置とをスイングアームに一体化（動力系部品をユニット化）した構造が知られている（例えば特許文献１参照）。例えば、特許文献１では、スイングアームは、揺動軸（ピボット軸）及びリアクッション等によって車体フレームに接続されている。 Conventionally, there is known a structure in which a motor for driving the rear wheels of an electric motorcycle and a control device for controlling the motor are integrated into a swing arm (power system parts are unitized) (see, for example, Patent Document 1). For example, in Patent Document 1, the swing arm is connected to the vehicle body frame by a swing shaft (pivot shaft), a rear cushion, and the like.

特許第５４６０５４５号公報Japanese Patent No. 5460545

しかし、スイングアームと車体フレームとの接続箇所が多く、ユニットを着脱することは容易ではない。 However, there are many connections between the swing arm and the vehicle body frame, and it is not easy to attach and detach the unit.

そこで本発明は、駆動ユニットを容易に着脱することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to easily attach / detach the drive unit.

上記課題の解決手段として、本発明の態様は以下の構成を有する。
（１）本発明の態様に係る電動車両は、電動車両（１）の駆動輪（５）を駆動する駆動ユニット（１０）と、前記電動車両（１）の操向輪（４）を支持する車体フレーム（２０）と、前記車体フレーム（２０）に対してピボット軸（２７）を支点に回動可能なスイングアーム（３０）と、を備え、前記スイングアーム（３０）は、前記駆動ユニット（１０）を着脱可能に接続する接続部（３４）を有する。 As a means for solving the above problems, the aspect of the present invention has the following configuration.
(1) The electric vehicle according to the aspect of the present invention supports a drive unit (10) for driving the drive wheels (5) of the electric vehicle (1) and a steering wheel (4) of the electric vehicle (1). A vehicle body frame (20) and a swing arm (30) that can rotate about the pivot shaft (27) as a fulcrum with respect to the vehicle body frame (20) are provided, and the swing arm (30) is the drive unit (the drive unit (30). It has a connecting portion (34) for detachably connecting 10).

（２）上記（１）に記載の電動車両では、前記スイングアーム（３０）と前記車体フレーム（２０）とを接続するダンパー（４０）を更に備えてもよい。 (2) The electric vehicle according to (1) above may further include a damper (40) for connecting the swing arm (30) and the vehicle body frame (20).

（３）上記（１）または（２）に記載の電動車両では、前記接続部（３４）は、筒状を有し、前記接続部（３４）の内部には、前記駆動ユニット（１０）の配線（１７）が通っていてもよい。 (3) In the electric vehicle according to (1) or (2) above, the connection portion (34) has a tubular shape, and the inside of the connection portion (34) is a drive unit (10). The wiring (17) may pass through.

（４）上記（１）から（３）のいずれか一項に記載の電動車両では、前記接続部（３４）は、前記スイングアーム（３０）に対して浮き沈み可能な係合爪（３５）を有し、前記駆動ユニット（１０）は、前記係合爪（３５）が係合可能な係合孔（５６）を有してもよい。 (4) In the electric vehicle according to any one of (1) to (3) above, the connecting portion (34) has an engaging claw (35) capable of ups and downs with respect to the swing arm (30). The drive unit (10) may have an engaging hole (56) to which the engaging claw (35) can engage.

（５）上記（１）から（４）のいずれか一項に記載の電動車両では、前記駆動ユニット（１０）の駆動信号を受信する駆動制御部（６０）と、前記駆動制御部（６０）が受信した前記駆動信号に基づいて前記駆動ユニット（１０）の情報を表示する表示部（４２）と、を更に備えてもよい。 (5) In the electric vehicle according to any one of (1) to (4) above, the drive control unit (60) for receiving the drive signal of the drive unit (10) and the drive control unit (60). A display unit (42) that displays information on the drive unit (10) based on the drive signal received by the driver may be further provided.

（６）上記（１）から（５）のいずれか一項に記載の電動車両では、前記電動車両（１）を制動するための制動操作子（６２）と、前記制動操作子（６２）の制動信号を受信し、受信した前記制動信号を前記駆動ユニット（１０）に送信する制動制御部（６０）と、を更に備えてもよい。 (6) In the electric vehicle according to any one of (1) to (5) above, the braking operator (62) for braking the electric vehicle (1) and the braking operator (62) A braking control unit (60) that receives the braking signal and transmits the received braking signal to the drive unit (10) may be further provided.

（７）本発明の態様に係る駆動ユニットは、電動車両（１）の駆動輪（５）と、前記駆動輪（５）を駆動する駆動源（１２）と、前記駆動源（１２）を支持する駆動支持部（５０）と、を備え、前記駆動支持部（５０）は、車体に着脱可能に接続される接続部（５５）を有してもよい。 (7) The drive unit according to the aspect of the present invention supports the drive wheels (5) of the electric vehicle (1), the drive source (12) for driving the drive wheels (5), and the drive source (12). The drive support portion (50) may have a connection portion (55) that is detachably connected to the vehicle body.

（８）上記（７）に記載の駆動ユニットでは、前記駆動輪（５）を制動する電動ブレーキ（７１）を更に備え、前記電動ブレーキ（７１）は、前記車体の側からの制動信号を受信して作動してもよい。 (8) The drive unit according to (7) above further includes an electric brake (71) for braking the drive wheels (5), and the electric brake (71) receives a braking signal from the vehicle body side. May be activated.

（９）上記（７）または（８）に記載の駆動ユニットでは、前記駆動輪（５）に基づく累積走行距離を測定する測定器（７２）と、前記測定器（７２）が測定した前記累積走行距離を記憶する記憶装置（７３）と、を更に備えてもよい。 (9) In the drive unit according to the above (7) or (8), a measuring instrument (72) for measuring the cumulative mileage based on the driving wheel (5) and the cumulative measured by the measuring instrument (72). A storage device (73) for storing the mileage may be further provided.

本発明の上記（１）に記載の電動車両によれば、スイングアームが駆動ユニットを着脱可能に接続する接続部を有することで、以下の効果を奏する。
ピボット軸ではなくスイングアームの接続部で駆動ユニットを接続するため、駆動ユニットを容易に着脱することができる。加えて、接続構造が簡素化するため、駆動ユニットの互換性が向上する。 According to the electric vehicle according to the above (1) of the present invention, the swing arm has a connecting portion for detachably connecting the drive unit, thereby achieving the following effects.
Since the drive unit is connected not by the pivot shaft but by the connection part of the swing arm, the drive unit can be easily attached and detached. In addition, the connection structure is simplified, which improves the compatibility of the drive unit.

本発明の上記（２）に記載の電動車両によれば、スイングアームと車体フレームとを接続するダンパーを更に備えることで、以下の効果を奏する。
ダンパーと駆動ユニットとの接続が不要となるため、駆動ユニットをより容易に着脱することができる。 According to the electric vehicle according to the above (2) of the present invention, the following effects can be obtained by further providing a damper for connecting the swing arm and the vehicle body frame.
Since it is not necessary to connect the damper and the drive unit, the drive unit can be attached and detached more easily.

本発明の上記（３）に記載の電動車両によれば、接続部は筒状を有し、接続部の内部には駆動ユニットの配線が通っていることで、以下の効果を奏する。
配線が外部から見えないため、外観性が向上する。 According to the electric vehicle according to the above (3) of the present invention, the connecting portion has a tubular shape, and the wiring of the drive unit passes through the inside of the connecting portion, thereby achieving the following effects.
Since the wiring is not visible from the outside, the appearance is improved.

本発明の上記（４）に記載の電動車両によれば、接続部はスイングアームに対して浮き沈み可能な係合爪を有し、駆動ユニットは係合爪が係合可能な係合孔を有することで、以下の効果を奏する。
簡単な構成で駆動ユニットを容易に着脱することができる。 According to the electric vehicle according to the above (4) of the present invention, the connecting portion has an engaging claw that can be raised and lowered with respect to the swing arm, and the drive unit has an engaging hole into which the engaging claw can be engaged. This has the following effects.
The drive unit can be easily attached and detached with a simple configuration.

本発明の上記（５）に記載の電動車両によれば、駆動ユニットの駆動信号を受信する駆動制御部と、駆動制御部が受信した駆動信号に基づいて駆動ユニットの情報を表示する表示部と、を更に備えることで、以下の効果を奏する。
駆動ユニットの情報を運転者に伝えることができる。 According to the electric vehicle according to the above (5) of the present invention, a drive control unit that receives a drive signal of the drive unit and a display unit that displays information on the drive unit based on the drive signal received by the drive control unit. By further providing, the following effects are obtained.
Information on the drive unit can be transmitted to the driver.

本発明の上記（６）に記載の電動車両によれば、電動車両を制動するための制動操作子と、制動操作子の制動信号を受信し、受信した制動信号を駆動ユニットに送信する制動制御部と、を更に備えることで、以下の効果を奏する。
制動信号を伝達する信号線のみを制動制御部に接続することにより電動車両を制動することができる。 According to the electric vehicle according to the above (6) of the present invention, a braking operator for braking the electric vehicle and a braking control for receiving the braking signal of the braking operator and transmitting the received braking signal to the drive unit. By further providing a part and a part, the following effects are obtained.
The electric vehicle can be braked by connecting only the signal line that transmits the braking signal to the braking control unit.

本発明の上記（７）に記載の駆動ユニットによれば、駆動支持部が車体に着脱可能に接続される接続部を有することで、以下の効果を奏する。
ピボット軸ではなく駆動支持部の接続部で車体に接続されるため、駆動ユニットを容易に着脱することができる。加えて、接続構造が簡素化するため、駆動ユニットの互換性が向上する。 According to the drive unit according to the above (7) of the present invention, the following effects are obtained by having the drive support portion detachably connected to the vehicle body.
Since the drive unit is connected to the vehicle body not by the pivot shaft but by the connection portion of the drive support portion, the drive unit can be easily attached and detached. In addition, the connection structure is simplified, which improves the compatibility of the drive unit.

本発明の上記（８）に記載の駆動ユニットによれば、駆動輪を制動する電動ブレーキを更に備え、電動ブレーキは、車体の側からの制動信号を受信して作動することで、以下の効果を奏する。
ブレーキホース等の接続が不要となるため、駆動ユニットをより容易に着脱することができる。 According to the drive unit according to the above (8) of the present invention, an electric brake for braking the drive wheels is further provided, and the electric brake operates by receiving a braking signal from the vehicle body side to have the following effects. Play.
Since it is not necessary to connect a brake hose or the like, the drive unit can be attached and detached more easily.

本発明の上記（９）に記載の駆動ユニットによれば、駆動輪に基づく累積走行距離を測定する測定器と、測定器が測定した累積走行距離を記憶する記憶装置と、を更に備えることで、以下の効果を奏する。
駆動ユニットを着脱した場合でも累積走行距離を把握することができる。加えて、車体側の走行距離（操向輪の走行距離）と累積走行距離とを別々に管理することができる。 According to the drive unit according to the above (9) of the present invention, a measuring device for measuring the cumulative mileage based on the drive wheels and a storage device for storing the cumulative mileage measured by the measuring device are further provided. , Has the following effects.
The cumulative mileage can be grasped even when the drive unit is attached or detached. In addition, the mileage on the vehicle body side (mileage of the steering wheel) and the cumulative mileage can be managed separately.

実施形態に係る自動二輪車の左側面図である。It is a left side view of the motorcycle which concerns on embodiment. 上記自動二輪車のスイングアームに対する駆動ユニットの接続部の斜視図である。It is a perspective view of the connection part of the drive unit with respect to the swing arm of the motorcycle. 上記自動二輪車の駆動ユニットの配線経路を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the wiring path of the drive unit of the motorcycle. 上記自動二輪車の制御系を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control system of the motorcycle. 実施形態の第一変形例に係るスイングアームに対する駆動ユニットの接続部の左側面図である。It is a left side view of the connection part of the drive unit with respect to the swing arm which concerns on the 1st modification of embodiment. 実施形態の第一変形例に係るスイングアームに対する駆動ユニットの接続部の上面図である。It is a top view of the connection part of the drive unit with respect to the swing arm which concerns on the 1st modification of embodiment. 実施形態の第二変形例に係るスイングアームに対する駆動ユニットの接続部を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the connection part of the drive unit with respect to the swing arm which concerns on the 2nd modification of embodiment.

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下の説明における前後左右等の向きは、特に記載が無ければ以下に説明する車両における向きと同一とする。また以下の説明に用いる図中適所には、車両前方を示す矢印ＦＲ、車両左方を示す矢印ＬＨ、車両上方を示す矢印ＵＰが示されている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Unless otherwise specified, the directions such as front, rear, left, and right in the following description are the same as the directions in the vehicle described below. Further, in the appropriate place in the figure used in the following description, an arrow FR indicating the front of the vehicle, an arrow LH indicating the left side of the vehicle, and an arrow UP indicating the upper part of the vehicle are shown.

＜車両全体＞
図１は、電動車両の一形態である電動式の自動二輪車１の左側面を示す図である。本実施形態の自動二輪車１は、シート２に着座した運転者が足裏を載せ置く低床フロア３を有するスクータ型の車両である。
自動二輪車１は、前輪４（操向輪）と、後輪５（駆動輪）を駆動する駆動ユニット１０と、前輪４を支持する車体フレーム２０と、車体フレーム２０に対して揺動可能なスイングアーム３０と、スイングアーム３０と車体フレーム２０とを接続するリアクッション４０（ダンパー）と、を備える。 <Whole vehicle>
FIG. 1 is a diagram showing a left side surface of an electric motorcycle 1 which is a form of an electric vehicle. The motorcycle 1 of the present embodiment is a scooter type vehicle having a low floor 3 on which a driver seated on a seat 2 rests his / her foot.
The motorcycle 1 includes a drive unit 10 that drives the front wheels 4 (steering wheels) and the rear wheels 5 (driving wheels), a vehicle body frame 20 that supports the front wheels 4, and a swing that can swing with respect to the vehicle body frame 20. The arm 30 is provided with a rear cushion 40 (damper) that connects the swing arm 30 and the vehicle body frame 20.

＜車体フレーム＞
車体フレーム２０は、前輪４を回転可能に支持する左右一対のフロントフォーク２１と、バーハンドル２２が結合されたステアリングステム（不図示）を介して左右フロントフォーク２１に接続されたヘッドパイプ２３と、ヘッドパイプ２３の後部から下方に延びるメインパイプ２４と、メインパイプ２４の下部から車体後部上方へ向かって延びる左右一対のシートフレーム２５と、を備える。 <Body frame>
The vehicle body frame 20 includes a pair of left and right front forks 21 that rotatably support the front wheels 4, a head pipe 23 connected to the left and right front forks 21 via a steering stem (not shown) to which a bar handle 22 is connected. A main pipe 24 extending downward from the rear portion of the head pipe 23 and a pair of left and right seat frames 25 extending downward from the lower portion of the main pipe 24 toward the rear portion of the vehicle body are provided.

側面視で、シートフレーム２５は、メインパイプ２４の下部から車体後方に向かって延びる第一延在部２５ａと、第一延在部２５ａの後端部において後下方に凸をなすように曲がる湾曲部２５ｂと、湾曲部２５ｂから車体後方に向かうに従って上方に位置するように傾斜して延びる第二延在部２５ｃと、を一体に備える。左右シートフレーム２５の湾曲部２５ｂには、ピボットプレート２６が取り付けられている。左右ピボットプレート２６には、車幅方向に延びるピボット軸２７が支持されている。 When viewed from the side, the seat frame 25 is curved so as to form a convex rearward and downward at the first extending portion 25a extending from the lower part of the main pipe 24 toward the rear of the vehicle body and the rear end portion of the first extending portion 25a. The portion 25b and the second extending portion 25c extending so as to be positioned upward from the curved portion 25b toward the rear of the vehicle body are integrally provided. A pivot plate 26 is attached to the curved portion 25b of the left and right seat frames 25. Pivot shafts 27 extending in the vehicle width direction are supported on the left and right pivot plates 26.

図１中において、符号４１はバーハンドル２２を覆うハンドルカバー、符号４２はハンドルカバー４１の上部に設けられたメータ（表示部）、符号４３はメインパイプ２４を車体前方から覆うフロントカウル、符号４４はメインパイプ２４を車体後方から覆うレッグシールド、符号４５はシートフレーム２５を車幅方向外側から覆うシートカウル、符号４６は前輪４を上方から覆うフロントフェンダ、符号４７は後輪５を後上方から覆うリアフェンダをそれぞれ示す。 In FIG. 1, reference numeral 41 is a handle cover covering the bar handle 22, reference numeral 42 is a meter (display unit) provided on the upper portion of the handle cover 41, reference numeral 43 is a front cowl covering the main pipe 24 from the front of the vehicle body, and reference numeral 44. Is a leg shield that covers the main pipe 24 from the rear of the vehicle body, reference numeral 45 is a seat cowl that covers the seat frame 25 from the outside in the vehicle width direction, reference numeral 46 is a front fender that covers the front wheel 4 from above, and reference numeral 47 is a rear wheel 5 from the rear upper side. The rear fenders that cover each are shown.

＜スイングアーム＞
スイングアーム３０は、車体フレーム２０のピボットプレート２６に対してピボット軸２７を支点に回動可能とされている。スイングアーム３０は、ピボット軸２７に対して回動可能に接続された左右一対の軸支部３１Ｌ，３１Ｒ（図２参照）と、左右軸支部３１Ｌ，３１Ｒの後部から車体方向へ向かって延びるアーム部３２Ｌ，３２Ｒ（図２参照）と、左右アーム部３２Ｌ，３２Ｒを連結するように車幅方向に延びる連結部３３（図２参照）と、を備える。 <Swing arm>
The swing arm 30 is rotatable with respect to the pivot plate 26 of the vehicle body frame 20 with the pivot shaft 27 as a fulcrum. The swing arm 30 includes a pair of left and right shaft support portions 31L, 31R (see FIG. 2) rotatably connected to the pivot shaft 27, and an arm portion extending from the rear portion of the left and right shaft support portions 31L, 31R toward the vehicle body. It includes 32L, 32R (see FIG. 2) and a connecting portion 33 (see FIG. 2) extending in the vehicle width direction so as to connect the left and right arm portions 32L, 32R.

図２は、スイングアーム３０に対する駆動ユニット１０の接続部の斜視図である。図２においては、バッテリ１１及びリアクッション４０等の図示を省略している。
図２に示すように、アーム部３２Ｌ，３２Ｒ（図２では右アーム部３２Ｒ側を図示）は、駆動ユニット１０（図１参照）を着脱可能に接続する接続部３４（以下「アーム側接続部３４」ともいう。）を有する。アーム側接続部３４は、ピボット軸２７の後方に配置されている。アーム側接続部３４は、リアクッション４０よりも後輪５寄りに配置されている（図１参照）。 FIG. 2 is a perspective view of a connection portion of the drive unit 10 with respect to the swing arm 30. In FIG. 2, the battery 11, the rear cushion 40, and the like are not shown.
As shown in FIG. 2, the arm portions 32L and 32R (the right arm portion 32R side is shown in FIG. 2) are connected to the drive unit 10 (see FIG. 1) in a detachable connection portion 34 (hereinafter, “arm side connection portion”). 34 ”). The arm-side connecting portion 34 is arranged behind the pivot shaft 27. The arm-side connecting portion 34 is arranged closer to the rear wheel 5 than the rear cushion 40 (see FIG. 1).

アーム側接続部３４は、円筒状を有する。アーム側接続部３４は、ユニット側接続部５５の内側に設けられたインナーパイプである。アーム側接続部３４は、スイングアーム３０のアーム部３２Ｌ，３２Ｒに対して浮き沈み可能な係合爪３５を有する。係合爪３５は、車幅方向に延びる円柱状を有する。係合爪３５は、左右アーム部３２Ｌ，３２Ｒのそれぞれに一対設けられている。一対の係合爪３５は、アーム部３２Ｌ，３２Ｒの車幅方向内側部及び車幅方向外側部のそれぞれに１つずつ設けられている。例えば、一対の係合爪３５は、不図示のスプリング等の付勢部材によってアーム部３２Ｌ，３２Ｒに対して浮くように常時付勢されている。 The arm-side connecting portion 34 has a cylindrical shape. The arm-side connecting portion 34 is an inner pipe provided inside the unit-side connecting portion 55. The arm-side connecting portion 34 has an engaging claw 35 capable of ups and downs with respect to the arm portions 32L and 32R of the swing arm 30. The engaging claw 35 has a columnar shape extending in the vehicle width direction. A pair of engaging claws 35 are provided on each of the left and right arm portions 32L and 32R. One pair of engaging claws 35 is provided on each of the inner portion of the arm portions 32L and 32R in the vehicle width direction and the outer portion in the vehicle width direction. For example, the pair of engaging claws 35 are constantly urged so as to float with respect to the arm portions 32L and 32R by an urging member such as a spring (not shown).

＜リアクッション＞
図１に示すように、リアクッション４０は、駆動ユニット１０のバッテリ１１を車幅方向外側から挟むように左右一対設けられている。図１では、左側のリアクッション４０を図示している。側面視で、リアクッション４０は、車体後方に向かうに従って下方に位置するように上下方向に対して傾斜して延びている。 <Rear cushion>
As shown in FIG. 1, a pair of left and right rear cushions 40 are provided so as to sandwich the battery 11 of the drive unit 10 from the outside in the vehicle width direction. In FIG. 1, the rear cushion 40 on the left side is illustrated. When viewed from the side, the rear cushion 40 extends so as to be positioned downward toward the rear of the vehicle body so as to be inclined in the vertical direction.

リアクッション４０の上端部は、シートフレーム２５の第二延在部２５ｃの下部に連結されている。リアクッション４０の下端部は、スイングアーム３０のアーム部３２Ｌ，３２Ｒに連結されている。リアクッション４０の下端部は、アーム部３２Ｌ，３２Ｒにおける軸支部３１Ｌ，３１Ｒとアーム側接続部３４との間の中央部位に連結されている。 The upper end of the rear cushion 40 is connected to the lower part of the second extending portion 25c of the seat frame 25. The lower end of the rear cushion 40 is connected to the arm portions 32L and 32R of the swing arm 30. The lower end portion of the rear cushion 40 is connected to the central portion between the shaft support portions 31L and 31R and the arm side connecting portion 34 in the arm portions 32L and 32R.

＜駆動ユニット＞
駆動ユニット１０は、駆動輪である後輪５と、駆動電源であるバッテリ１１と、後輪５を駆動するモータ１２（駆動源）と、モータ１２を支持する駆動支持部５０と、を備える。 <Drive unit>
The drive unit 10 includes a rear wheel 5 which is a drive wheel, a battery 11 which is a drive power source, a motor 12 (drive source) for driving the rear wheel 5, and a drive support unit 50 for supporting the motor 12.

バッテリ１１は、前後方向に延びる直方体状を有する。バッテリ１１は、車幅方向中央に配置されている。バッテリ１１は、後輪５の前方に配置されている。バッテリ１１の前部は、左右リアクッション４０の車幅方向の間に配置されている。バッテリ１１の後部は、駆動支持部５０に支持されている。 The battery 11 has a rectangular parallelepiped shape extending in the front-rear direction. The battery 11 is arranged at the center in the vehicle width direction. The battery 11 is arranged in front of the rear wheel 5. The front portion of the battery 11 is arranged between the left and right rear cushions 40 in the vehicle width direction. The rear portion of the battery 11 is supported by the drive support portion 50.

例えば、バッテリ１１は、充放電可能なエネルギーストレージとして、リチウムイオンバッテリ１１で構成されている。バッテリ１１は、不図示のコンタクタを介してインバータ（制御装置７０、図４参照）の入力側に電気的に接続されている。インバータの出力側は、三相の電線（三相交流ライン）によってモータ１２（三相の各コイル）に接続されている。 For example, the battery 11 is composed of a lithium ion battery 11 as an energy storage that can be charged and discharged. The battery 11 is electrically connected to the input side of the inverter (control device 70, see FIG. 4) via a contactor (not shown). The output side of the inverter is connected to the motor 12 (each coil of the three phases) by a three-phase electric wire (three-phase AC line).

モータ１２は、後輪５のホイール６の内側に設けられた、いわゆるインホイールモータである。モータ１２は、アウターロータ型のモータである。モータ１２は、出力軸１３と、アウターロータ１４（図３参照）と、ステータ１５（図３参照）と、を備える。 The motor 12 is a so-called in-wheel motor provided inside the wheel 6 of the rear wheel 5. The motor 12 is an outer rotor type motor. The motor 12 includes an output shaft 13, an outer rotor 14 (see FIG. 3), and a stator 15 (see FIG. 3).

出力軸１３は、車幅方向に延びている。出力軸１３の車幅方向一端部（右端部）は、駆動支持部５０に回転自在に支持されている。出力軸１３は、後輪車軸（ホイール６の回転軸）と同軸の軸線Ｃ１（以下「モータ軸線Ｃ１」ともいう。）を持つ。 The output shaft 13 extends in the vehicle width direction. One end (right end) of the output shaft 13 in the vehicle width direction is rotatably supported by the drive support portion 50. The output shaft 13 has an axis C1 (hereinafter, also referred to as “motor axis C1”) coaxial with the rear wheel axle (rotational axis of the wheel 6).

図３は、駆動支持部５０の要部断面図である。図３においては、バッテリ１１等の図示を省略している。
アウターロータ１４は、出力軸１３（図１参照）に固定されている。アウターロータ１４は、ステータ１５の外周を覆う円筒状を有する。アウターロータ１４は、後輪５のホイール６と一体に結合されている。例えば、アウターロータ１４は、ロータコアに挿入孔を形成し、挿入孔に永久磁石を挿入してロータに永久磁石を埋め込むＩＰＭ（Ｉｎｔｅｒｉｏｒ Ｐｅｒｍａｎｅｎｔ Ｍａｇｎｅｔ）構造を採用している。アウターロータ１４には、不図示の被検知体が取り付けられている。 FIG. 3 is a cross-sectional view of a main part of the drive support portion 50. In FIG. 3, the battery 11 and the like are not shown.
The outer rotor 14 is fixed to the output shaft 13 (see FIG. 1). The outer rotor 14 has a cylindrical shape that covers the outer periphery of the stator 15. The outer rotor 14 is integrally coupled with the wheel 6 of the rear wheel 5. For example, the outer rotor 14 employs an IPM (Interior Permanent Magnet) structure in which an insertion hole is formed in the rotor core, a permanent magnet is inserted into the insertion hole, and the permanent magnet is embedded in the rotor. An object to be detected (not shown) is attached to the outer rotor 14.

ステータ１５は、駆動支持部５０に固定されている、ステータ１５は、モータ軸線Ｃ１（図１参照）に対して放射状に設けられた複数のティース１５ａと、ティース１５ａに導線を巻きかけたコイル１５ｂと、を備える。ステータ１５には、被検知体の通過を検知することでアウターロータ１４の回転位置を検出するロータセンサ（不図示）が取り付けられている。 The stator 15 is fixed to the drive support portion 50. The stator 15 has a plurality of teeth 15a radially provided with respect to the motor axis C1 (see FIG. 1), and a coil 15b in which a conducting wire is wound around the teeth 15a. And. A rotor sensor (not shown) that detects the rotational position of the outer rotor 14 by detecting the passage of the object to be detected is attached to the stator 15.

駆動支持部５０は、モータ１２のステータ１５を支持するステータ支持部（不図示）と、モータ１２を左側方から覆うモータカバー５１（図１参照）と、モータカバー５１を支持するカバー支持部５２と、左右アーム部３２Ｌ，３２Ｒと同軸に前後方向に延びる左右一対のアーム支持部５３Ｌ，５３Ｒと、左右アーム支持部５３Ｌ，５３Ｒを連結するように車幅方向に延びる横架部５４と、を備える。例えば、バッテリ１１（図１参照）は、不図示のステー等を介して左右アーム支持部５３Ｌ，５３Ｒ及び横架部５４に固定されている。 The drive support portion 50 includes a stator support portion (not shown) that supports the stator 15 of the motor 12, a motor cover 51 that covers the motor 12 from the left side (see FIG. 1), and a cover support portion 52 that supports the motor cover 51. A pair of left and right arm support portions 53L, 53R extending in the front-rear direction coaxially with the left and right arm portions 32L, 32R, and a horizontal portion 54 extending in the vehicle width direction so as to connect the left and right arm support portions 53L, 53R. Be prepared. For example, the battery 11 (see FIG. 1) is fixed to the left and right arm support portions 53L, 53R and the horizontal portion 54 via stays (not shown) or the like.

図示はしないが、ステータ支持部は、後輪５の右側方に配置されている。ステータ支持部の前部には、右アーム支持部５３Ｒの後端部が連結されている。ステータ支持部には、出力軸１３の右端部を回転自在に支持する軸受（不図示）が設けられている。 Although not shown, the stator support is arranged on the right side of the rear wheel 5. The rear end of the right arm support 53R is connected to the front of the stator support. The stator support portion is provided with a bearing (not shown) that rotatably supports the right end portion of the output shaft 13.

図１の側面視で、モータカバー５１は、円形状を有する。モータカバー５１には、前後方向に延びる開口部５１ａが形成されている。開口部５１ａは、上下方向に間隔をあけて複数配置されている。側面視で、開口部５１ａは、出力軸１３（モータ軸線Ｃ１）に近づくに従って前後長さが大きくなるように形成されている。例えば、開口部５１ａを通る風によってモータ１２を冷却することができる。 In the side view of FIG. 1, the motor cover 51 has a circular shape. The motor cover 51 is formed with an opening 51a extending in the front-rear direction. A plurality of openings 51a are arranged at intervals in the vertical direction. When viewed from the side, the opening 51a is formed so that the front-rear length increases as it approaches the output shaft 13 (motor axis C1). For example, the motor 12 can be cooled by the wind passing through the opening 51a.

側面視で、カバー支持部５２は、モータカバー５１の外形に沿う湾曲形状（円弧状）を有する。側面視で、カバー支持部５２は、前上方に凸の弧状を有する。側面視で、カバー支持部５２は、後輪５のタイヤと重なっている。カバー支持部５２は、モータカバー５１の上部から前下部にわたって湾曲して延びている。カバー支持部５２の前下部には、左アーム支持部５３Ｌの後端部が連結されている。 When viewed from the side, the cover support portion 52 has a curved shape (arc shape) along the outer shape of the motor cover 51. When viewed from the side, the cover support portion 52 has an arc shape that is convex forward and upward. From the side view, the cover support portion 52 overlaps with the tire of the rear wheel 5. The cover support portion 52 is curved and extends from the upper portion of the motor cover 51 to the lower front portion. The rear end portion of the left arm support portion 53L is connected to the front lower portion of the cover support portion 52.

図３に示すように、カバー支持部５２は、中空構造体である。カバー支持部５２の内部には、駆動ユニット１０の配線１７が通っている。例えば、駆動ユニット１０の配線１７には、モータ１２の三相の電線や各種の信号線が含まれる。例えば、複数の配線１７は、１本の束とされて保護部材１８で覆われている。図３中符号１９は、ノイズカットの目的で左アーム部３２Ｌの内面に嵌め合わされたフェライトコアを示す。 As shown in FIG. 3, the cover support portion 52 is a hollow structure. The wiring 17 of the drive unit 10 passes through the inside of the cover support portion 52. For example, the wiring 17 of the drive unit 10 includes a three-phase electric wire of the motor 12 and various signal lines. For example, the plurality of wirings 17 are bundled and covered with a protective member 18. Reference numeral 19 in FIG. 3 indicates a ferrite core fitted to the inner surface of the left arm portion 32L for the purpose of noise cut.

図２に示すように、アーム支持部５３Ｌ，５３Ｒ（図２では右アーム支持部５３Ｒ側を図示）は、アーム側接続部３４に着脱可能に接続される接続部５５（以下「ユニット側接続部５５」ともいう。）を有する。ユニット側接続部５５は、円筒状を有する。ユニット側接続部５５は、アーム側接続部３４の外側に設けられたアウターパイプである。左アーム支持部５３Ｌ（ユニット側接続部５５）の内部（内部空間）は、カバー支持部５２の内部（内部空間）に連通している（図３参照）。 As shown in FIG. 2, the arm support portions 53L and 53R (the right arm support portion 53R side is shown in FIG. 2) are detachably connected to the arm side connection portion 34 of the connection portion 55 (hereinafter, “unit side connection portion”). 55 ”). The unit-side connecting portion 55 has a cylindrical shape. The unit-side connecting portion 55 is an outer pipe provided on the outside of the arm-side connecting portion 34. The inside (internal space) of the left arm support portion 53L (unit side connection portion 55) communicates with the inside (internal space) of the cover support portion 52 (see FIG. 3).

ユニット側接続部５５の内径は、アーム側接続部３４の外径以上の大きさを有する。例えば、ユニット側接続部５５の内径は、アーム側接続部３４をユニット側接続部５５の内部空間に挿入可能であって、スイングアーム３０に対する駆動ユニット１０の接続状態のガタツキを可及的に抑えることが可能な大きさに設定されている。 The inner diameter of the unit-side connecting portion 55 has a size equal to or larger than the outer diameter of the arm-side connecting portion 34. For example, the inner diameter of the unit-side connecting portion 55 allows the arm-side connecting portion 34 to be inserted into the internal space of the unit-side connecting portion 55, and the rattling of the connection state of the drive unit 10 with respect to the swing arm 30 is suppressed as much as possible. It is set to a size that allows it.

ユニット側接続部５５は、係合爪３５が係合可能な係合孔５６を有する。係合孔５６は、車幅方向に開口する円形状を有する。係合孔５６は、左右アーム支持部５３Ｌ，５３Ｒのそれぞれに一対設けられている。一対の係合孔５６は、アーム支持部５３Ｌ，５３Ｒの車幅方向内側部及び車幅方向外側部のそれぞれに１つずつ設けられている。 The unit-side connecting portion 55 has an engaging hole 56 to which the engaging claw 35 can be engaged. The engagement hole 56 has a circular shape that opens in the vehicle width direction. A pair of engaging holes 56 are provided in each of the left and right arm support portions 53L and 53R. One pair of engaging holes 56 is provided in each of the inner portion in the vehicle width direction and the outer portion in the vehicle width direction of the arm support portions 53L and 53R.

例えば、アーム側接続部３４の係合爪３５を沈めた状態（係合爪３５の先端をアーム側接続部３４の外径内に収めた状態）でアーム部３２Ｌ，３２Ｒをアーム支持部５３Ｌ，５３Ｒの内部空間に挿入していく。係合爪３５がユニット側接続部５５の係合孔５６に達すると、不図示の付勢部材の付勢力によって係合爪３５が浮き、係合爪３５が係合孔５６に入り込む。これにより、スイングアーム３０に対して駆動ユニット１０を接続することができる。 For example, the arm portions 32L and 32R are placed in the arm support portion 53L in a state where the engagement claw 35 of the arm side connection portion 34 is submerged (a state in which the tip of the engagement claw 35 is contained within the outer diameter of the arm side connection portion 34). It is inserted into the internal space of 53R. When the engaging claw 35 reaches the engaging hole 56 of the unit-side connecting portion 55, the engaging claw 35 floats due to the urging force of an urging member (not shown), and the engaging claw 35 enters the engaging hole 56. As a result, the drive unit 10 can be connected to the swing arm 30.

＜自動二輪車の制御系＞
図４に示すように、自動二輪車１の車体側には、ＥＣＵ６０（Electric Control Unit）、メータ４２（インターフェース）、アクセルグリップセンサ６１、ブレーキレバー６２及びブレーキレバーセンサ６３が設けられている。
自動二輪車１の駆動ユニット側には、制御装置７０（インバータ）、バッテリ１１、モータ１２、電動ブレーキ７１、後輪５、測定器７２及び記憶装置７３が設けられている。 <Motorcycle control system>
As shown in FIG. 4, an ECU 60 (Electric Control Unit), a meter 42 (interface), an accelerator grip sensor 61, a brake lever 62, and a brake lever sensor 63 are provided on the vehicle body side of the motorcycle 1.
A control device 70 (inverter), a battery 11, a motor 12, an electric brake 71, a rear wheel 5, a measuring instrument 72, and a storage device 73 are provided on the drive unit side of the motorcycle 1.

ＥＣＵ６０は、自動二輪車１の構成要素を統括制御する。例えば、ＥＣＵ６０は、駆動ユニット１０の駆動信号を受信する駆動制御部として機能する。例えば、ＥＣＵ６０は、ブレーキレバー６２（制動操作子）の制動信号を受信し、受信した制動信号を駆動ユニット１０に送信する制動制御部として機能する。 The ECU 60 controls the components of the motorcycle 1 in an integrated manner. For example, the ECU 60 functions as a drive control unit that receives a drive signal of the drive unit 10. For example, the ECU 60 functions as a braking control unit that receives a braking signal of the brake lever 62 (braking operator) and transmits the received braking signal to the drive unit 10.

メータ４２は、ＥＣＵ６０（駆動制御部）が受信した駆動信号に基づいて駆動ユニット１０の情報を表示する表示部として機能する。例えば、メータ４２は、自動二輪車１の累積走行距離を表示する。 The meter 42 functions as a display unit that displays information on the drive unit 10 based on a drive signal received by the ECU 60 (drive control unit). For example, the meter 42 displays the cumulative mileage of the motorcycle 1.

アクセルグリップセンサ６１は、乗員のアクセル開度（スロットル操作量）を検知する。アクセルグリップセンサ６１の検知信号は、ＥＣＵ６０に入力される。ＥＣＵ６０は、アクセルグリップセンサ６１から入力された検知信号に基づき、制御装置７０にモータ１２の駆動信号を送る。 The accelerator grip sensor 61 detects the accelerator opening degree (throttle operation amount) of the occupant. The detection signal of the accelerator grip sensor 61 is input to the ECU 60. The ECU 60 sends a drive signal of the motor 12 to the control device 70 based on the detection signal input from the accelerator grip sensor 61.

ブレーキレバーセンサ６３は、ブレーキレバー６２の制動信号（乗員のブレーキレバー６２の操作量）を検知する。ブレーキレバーセンサ６３の検知信号（制動信号）は、ＥＣＵ６０（制動制御部）に入力される。ＥＣＵ６０は、ブレーキレバーセンサ６３から入力された制動信号を駆動ユニット１０の電動ブレーキ７１に送る。 The brake lever sensor 63 detects a braking signal of the brake lever 62 (the amount of operation of the occupant's brake lever 62). The detection signal (braking signal) of the brake lever sensor 63 is input to the ECU 60 (braking control unit). The ECU 60 sends the braking signal input from the brake lever sensor 63 to the electric brake 71 of the drive unit 10.

制御装置７０は、駆動ユニット１０の構成要素を統括制御する。例えば、制御装置７０は、トランジスタ等のスイッチング素子を複数用いたブリッジ回路及び平滑コンデンサ等を具備するインバータとして機能する。例えば、制御装置７０は、ＰＤＵ（Power Driver Unit）として機能する。 The control device 70 controls the components of the drive unit 10 in an integrated manner. For example, the control device 70 functions as an inverter including a bridge circuit using a plurality of switching elements such as transistors and a smoothing capacitor. For example, the control device 70 functions as a PDU (Power Driver Unit).

バッテリ１１からの電力は、不図示のメインスイッチと連動するコンタクタを介して制御装置７０（ＰＤＵ）に供給される。バッテリ１１からの電力は、制御装置７０にて直流から三相交流に変換された後、三相交流モータであるモータ１２に供給される。ＥＣＵ６０は、メインスイッチがＯＮとなることにより走行待機状態となる。 The electric power from the battery 11 is supplied to the control device 70 (PDU) via a contactor interlocking with a main switch (not shown). The electric power from the battery 11 is converted from direct current to three-phase alternating current by the control device 70, and then supplied to the motor 12 which is a three-phase alternating current motor. The ECU 60 is put into a running standby state when the main switch is turned on.

図示はしないが、バッテリ１１は、充放電状況や温度等を監視するＢＭＵ（Battery Managing Unit）を備える。ＢＭＵが監視した情報は、駆動ユニット１０を車体（スイングアーム３０）に接続した際にＥＣＵ６０に共有される。 Although not shown, the battery 11 includes a BMU (Battery Managing Unit) that monitors the charge / discharge status, temperature, and the like. The information monitored by the BMU is shared with the ECU 60 when the drive unit 10 is connected to the vehicle body (swing arm 30).

モータ１２は、制御装置７０からの駆動信号を受信して作動する。モータ１２は、制御装置７０に入力された駆動信号（アクセルグリップセンサ６１から入力された検知信号）に基づいて後輪５に駆動力を付与する。 The motor 12 operates by receiving a drive signal from the control device 70. The motor 12 applies a driving force to the rear wheels 5 based on the driving signal (detection signal input from the accelerator grip sensor 61) input to the control device 70.

電動ブレーキ７１は、ＥＣＵ６０からの制動信号を受信して作動する。電動ブレーキ７１は、ＥＣＵ６０に入力された制動信号（ブレーキレバーセンサ６３から入力された制動信号）に基づいて後輪５に制動力を付与する。 The electric brake 71 operates by receiving a braking signal from the ECU 60. The electric brake 71 applies a braking force to the rear wheels 5 based on the braking signal input to the ECU 60 (the braking signal input from the brake lever sensor 63).

図示はしないが、電動ブレーキ７１は、ディスクブレーキであってもよいし、ドラムブレーキであってもよい。電動ブレーキ７１は、種々の態様を採用することが可能である。例えば、電動ブレーキ７１は、モータ１２の出力軸１３の回転を電気エネルギーに変換した回生電力に基づいて作動する、いわゆる回生ブレーキであってもよい。 Although not shown, the electric brake 71 may be a disc brake or a drum brake. The electric brake 71 can adopt various modes. For example, the electric brake 71 may be a so-called regenerative brake that operates based on the regenerative power obtained by converting the rotation of the output shaft 13 of the motor 12 into electric energy.

例えば、測定器７２は、ステータ１５に取り付けられたロータセンサである。測定器７２は、後輪５に基づく累積走行距離を測定する。ここで、累積走行距離は、駆動ユニット１０が車体（スイングアーム３０）に接続されているか否かにかかわらず、後輪５の回転のみに基づいて算出される合計の走行距離を意味する。累積走行距離には、前輪４の回転に基づいて算出される走行距離は含まれない。 For example, the measuring instrument 72 is a rotor sensor attached to the stator 15. The measuring device 72 measures the cumulative mileage based on the rear wheel 5. Here, the cumulative mileage means the total mileage calculated based only on the rotation of the rear wheels 5, regardless of whether the drive unit 10 is connected to the vehicle body (swing arm 30). The cumulative mileage does not include the mileage calculated based on the rotation of the front wheels 4.

記憶装置７３は、測定器７２が測定した累積走行距離を記憶する。なお、記憶装置７３には、前輪４に基づく走行距離（前輪４の回転のみに基づいて算出される走行距離）が記憶されてもよい。 The storage device 73 stores the cumulative mileage measured by the measuring device 72. The storage device 73 may store the mileage based on the front wheels 4 (the mileage calculated based only on the rotation of the front wheels 4).

＜作用効果＞
以上説明したように、上記実施形態の自動二輪車１は、後輪５を駆動する駆動ユニット１０と、前輪４を支持する車体フレーム２０と、車体フレーム２０に対してピボット軸２７を支点に回動可能なスイングアーム３０と、を備え、スイングアーム３０は、駆動ユニット１０を着脱可能に接続するアーム側接続部３４を有する。
この構成によれば、ピボット軸２７ではなくアーム側接続部３４で駆動ユニット１０を接続するため、駆動ユニット１０を容易に着脱することができる。加えて、接続構造が簡素化するため、駆動ユニット１０の互換性が向上する。 <Effect>
As described above, the motorcycle 1 of the above embodiment rotates around the pivot shaft 27 as a fulcrum with respect to the drive unit 10 for driving the rear wheels 5, the vehicle body frame 20 for supporting the front wheels 4, and the vehicle body frame 20. A possible swing arm 30 is provided, and the swing arm 30 has an arm-side connecting portion 34 for detachably connecting the drive unit 10.
According to this configuration, since the drive unit 10 is connected not by the pivot shaft 27 but by the arm side connecting portion 34, the drive unit 10 can be easily attached and detached. In addition, since the connection structure is simplified, the compatibility of the drive unit 10 is improved.

上記実施形態では、スイングアーム３０と車体フレーム２０とを接続するリアクッション４０を備えることで、以下の効果を奏する。
リアクッション４０と駆動ユニット１０との接続が不要となるため、駆動ユニット１０をより容易に着脱することができる。 In the above embodiment, the following effects are obtained by providing the rear cushion 40 that connects the swing arm 30 and the vehicle body frame 20.
Since it is not necessary to connect the rear cushion 40 and the drive unit 10, the drive unit 10 can be attached and detached more easily.

上記実施形態では、アーム側接続部３４は筒状を有し、アーム側接続部３４の内部には駆動ユニット１０の配線１７が通っていることで、以下の効果を奏する。
配線１７が外部から見えないため、外観性が向上する。 In the above embodiment, the arm-side connecting portion 34 has a tubular shape, and the wiring 17 of the drive unit 10 passes through the inside of the arm-side connecting portion 34, thereby achieving the following effects.
Since the wiring 17 is not visible from the outside, the appearance is improved.

上記実施形態では、アーム側接続部３４はスイングアーム３０に対して浮き沈み可能な係合爪３５を有し、駆動ユニット１０は係合爪３５が係合可能な係合孔５６を有することで、以下の効果を奏する。
簡単な構成で駆動ユニット１０を容易に着脱することができる。 In the above embodiment, the arm-side connecting portion 34 has an engaging claw 35 that can move up and down with respect to the swing arm 30, and the drive unit 10 has an engaging hole 56 that the engaging claw 35 can engage with. It has the following effects.
The drive unit 10 can be easily attached and detached with a simple configuration.

上記実施形態では、駆動ユニット１０の駆動信号を受信するＥＣＵ６０と、ＥＣＵ６０が受信した駆動信号に基づいて駆動ユニット１０の情報を表示するメータ４２と、を備えることで、以下の効果を奏する。
駆動ユニット１０の情報を運転者に伝えることができる。 In the above embodiment, the following effects are obtained by including the ECU 60 that receives the drive signal of the drive unit 10 and the meter 42 that displays the information of the drive unit 10 based on the drive signal received by the ECU 60.
Information on the drive unit 10 can be transmitted to the driver.

上記実施形態では、自動二輪車１を制動するためのブレーキレバー６２と、ブレーキレバー６２子の制動信号を受信し、受信した制動信号を駆動ユニット１０に送信するＥＣＵ６０と、を備えることで、以下の効果を奏する。
制動信号を伝達する信号線のみをＥＣＵ６０に接続することにより自動二輪車１を制動することができる。 In the above embodiment, the brake lever 62 for braking the motorcycle 1 and the ECU 60 for receiving the braking signal of the brake lever 62 element and transmitting the received braking signal to the drive unit 10 are provided as follows. It works.
The motorcycle 1 can be braked by connecting only the signal line that transmits the braking signal to the ECU 60.

上記実施形態では、駆動支持部５０が車体に着脱可能に接続されるユニット側接続部５５を有することで、以下の効果を奏する。
ピボット軸２７ではなくユニット側接続部５５で車体に接続されるため、駆動ユニット１０を容易に着脱することができる。加えて、接続構造が簡素化するため、駆動ユニット１０の互換性が向上する。 In the above embodiment, the drive support portion 50 has the unit side connection portion 55 that is detachably connected to the vehicle body, thereby achieving the following effects.
Since the drive unit 10 is connected to the vehicle body not by the pivot shaft 27 but by the unit side connection portion 55, the drive unit 10 can be easily attached and detached. In addition, since the connection structure is simplified, the compatibility of the drive unit 10 is improved.

上記実施形態では、後輪５を制動する電動ブレーキ７１を更に備え、電動ブレーキ７１は、車体の側からの制動信号を受信して作動することで、以下の効果を奏する。
ブレーキホース等の接続が不要となるため、駆動ユニット１０をより容易に着脱することができる。 In the above embodiment, the electric brake 71 for braking the rear wheels 5 is further provided, and the electric brake 71 exerts the following effects by receiving a braking signal from the vehicle body side and operating.
Since it is not necessary to connect a brake hose or the like, the drive unit 10 can be attached and detached more easily.

上記実施形態では、後輪５に基づく累積走行距離を測定する測定器７２と、測定器７２が測定した累積走行距離を記憶する記憶装置７３と、を備えることで、以下の効果を奏する。
駆動ユニット１０を着脱した場合でも累積走行距離を把握することができる。加えて、車体側の走行距離（前輪４の走行距離）と累積走行距離とを別々に管理することができる。 In the above embodiment, the following effects are obtained by providing the measuring device 72 for measuring the cumulative mileage based on the rear wheel 5 and the storage device 73 for storing the cumulative mileage measured by the measuring device 72.
Even when the drive unit 10 is attached or detached, the cumulative mileage can be grasped. In addition, the mileage on the vehicle body side (the mileage of the front wheels 4) and the cumulative mileage can be managed separately.

上記実施形態では、アーム側接続部３４がインナーパイプであり、ユニット側接続部５５がアウターパイプであることで、以下の効果を奏する。
ユニット側接続部５５の内径を規格で統一すれば、ユニット側接続部５５の外径は自由に設定できるため、調達の容易化を図りつつ、駆動ユニット１０側の剛性を自在にできる。加えて、アーム側接続部３４がアウターパイプの場合（ユニット側接続部５５がインナーパイプの場合）と比較して、バッテリ１１をアーム支持部５３Ｌ，５３Ｒに設置しやすい。 In the above embodiment, the arm-side connecting portion 34 is an inner pipe and the unit-side connecting portion 55 is an outer pipe, so that the following effects are obtained.
If the inner diameter of the unit-side connecting portion 55 is unified according to the standard, the outer diameter of the unit-side connecting portion 55 can be freely set, so that the rigidity of the drive unit 10 side can be freely set while facilitating procurement. In addition, the battery 11 can be easily installed in the arm support portions 53L and 53R as compared with the case where the arm side connection portion 34 is an outer pipe (when the unit side connection portion 55 is an inner pipe).

＜変形例＞
なお、上記実施形態では、スイングアーム３０と車体フレーム２０とを接続するリアクッション４０を備える例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、駆動ユニット１０と車体フレーム２０とを接続するリアクッションを備えていてもよい。 <Modification example>
In the above embodiment, an example including a rear cushion 40 for connecting the swing arm 30 and the vehicle body frame 20 has been described, but the present invention is not limited to this. For example, a rear cushion that connects the drive unit 10 and the vehicle body frame 20 may be provided.

上記実施形態では、アーム側接続部３４は筒状を有し、アーム側接続部３４の内部には駆動ユニット１０の配線１７が通っている例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、アーム側接続部３４は中実構造体であってもよい。例えば、駆動ユニット１０の配線１７は、アーム側接続部３４の外部を通っていてもよい。 In the above embodiment, the arm-side connecting portion 34 has a tubular shape, and the wiring 17 of the drive unit 10 passes through the inside of the arm-side connecting portion 34, but the present invention is not limited to this. For example, the arm-side connecting portion 34 may be a solid structure. For example, the wiring 17 of the drive unit 10 may pass outside the arm-side connecting portion 34.

上記実施形態では、アーム側接続部３４はスイングアーム３０に対して浮き沈み可能な係合爪３５を有し、駆動ユニット１０は係合爪３５が係合可能な係合孔５６を有する例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、駆動ユニット１０は、ボルトが挿通可能な挿通孔を有してもよい。すなわち、スイングアーム３０に対する駆動ユニット１０の接続部は、ボルト締結であってもよい。 In the above embodiment, the arm-side connecting portion 34 has an engaging claw 35 capable of ups and downs with respect to the swing arm 30, and the drive unit 10 has an engaging hole 56 with which the engaging claw 35 can engage. However, it is not limited to this. For example, the drive unit 10 may have an insertion hole through which a bolt can be inserted. That is, the connection portion of the drive unit 10 to the swing arm 30 may be bolted.

上記実施形態では、駆動ユニット１０の駆動信号を受信するＥＣＵ６０と、ＥＣＵ６０が受信した駆動信号に基づいて駆動ユニット１０の情報を表示するメータ４２と、を備える例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、メータ４２は、駆動ユニット１０の情報を表示しなくてもよい。例えば、駆動ユニット１０の情報は、メータ４２以外のインターフェースに表示されてもよい。 In the above embodiment, an example including an ECU 60 that receives a drive signal of the drive unit 10 and a meter 42 that displays information of the drive unit 10 based on the drive signal received by the ECU 60 has been described. Not exclusively. For example, the meter 42 does not have to display the information of the drive unit 10. For example, the information of the drive unit 10 may be displayed on an interface other than the meter 42.

上記実施形態では、自動二輪車１を制動するためのブレーキレバー６２（制動操作子）と、ブレーキレバー６２の制動信号を受信し、受信した制動信号を駆動ユニット１０に送信するＥＣＵ６０と、を備える例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、制動操作子は、ブレーキペダルであってもよい。例えば、ＥＣＵ６０は、ブレーキペダルの制動信号を受信し、受信した制動信号を駆動ユニット１０に送信してもよい。 In the above embodiment, an example including a brake lever 62 (braking operator) for braking the motorcycle 1 and an ECU 60 that receives the braking signal of the brake lever 62 and transmits the received braking signal to the drive unit 10. However, it is not limited to this. For example, the braking operator may be a brake pedal. For example, the ECU 60 may receive the braking signal of the brake pedal and transmit the received braking signal to the drive unit 10.

上記実施形態では、後輪５を制動する電動ブレーキ７１を備え、電動ブレーキ７１は、車体の側からの制動信号を受信して作動する例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、駆動ユニット１０は、電動ブレーキ７１を備えていなくてもよい。例えば、駆動ユニット１０は、ブレーキホース等が接続された油圧ブレーキを備えていてもよい。 In the above embodiment, the electric brake 71 for braking the rear wheel 5 is provided, and the electric brake 71 is described by giving an example of operating by receiving a braking signal from the vehicle body side, but the present invention is not limited to this. For example, the drive unit 10 does not have to include the electric brake 71. For example, the drive unit 10 may include a hydraulic brake to which a brake hose or the like is connected.

上記実施形態では、後輪５に基づく累積走行距離を測定する測定器７２と、測定器７２が測定した累積走行距離を記憶する記憶装置７３と、を備える例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、駆動ユニット１０は、測定器７２及び記憶装置７３を備えていなくてもよい。 In the above embodiment, an example including a measuring device 72 for measuring the cumulative mileage based on the rear wheel 5 and a storage device 73 for storing the cumulative mileage measured by the measuring device 72 has been described. Not exclusively. For example, the drive unit 10 may not include the measuring instrument 72 and the storage device 73.

上記実施形態では、駆動ユニット１０は、バッテリ１１を備える例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、駆動ユニット１０は、バッテリ１１を備えていなくてもよい。例えば、バッテリ１１は、車体側（例えば、スイングアーム３０、または低床フロア３の下方）に設けられていてもよい。 In the above embodiment, the drive unit 10 has been described with reference to an example including the battery 11, but the present invention is not limited to this. For example, the drive unit 10 may not include the battery 11. For example, the battery 11 may be provided on the vehicle body side (for example, below the swing arm 30 or the low floor 3).

上記実施形態では、リアクッション４０は、駆動ユニット１０のバッテリ１１を車幅方向外側から挟むように左右一対設けられている例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、リアクッション４０は、車幅方向中央に１本のみ設けられていてもよい。この場合、バッテリ１１は、リアクッション４０の車幅方向外方、または低床フロア３の下方に配置されていてもよい。 In the above embodiment, the rear cushion 40 has been described with reference to an example in which a pair of left and right rear cushions 40 are provided so as to sandwich the battery 11 of the drive unit 10 from the outside in the vehicle width direction, but the present invention is not limited to this. For example, only one rear cushion 40 may be provided at the center in the vehicle width direction. In this case, the battery 11 may be arranged outside the rear cushion 40 in the vehicle width direction or below the low floor floor 3.

上記実施形態では、モータ１２は、後輪５のホイール６の内側に設けられた、いわゆるインホイールモータである例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、モータ１２は、インホイールモータでなくてもよい。モータ１２の配置は、要求仕様に応じて変更することができる。 In the above embodiment, the motor 12 has been described with reference to an example of a so-called in-wheel motor provided inside the wheel 6 of the rear wheel 5, but the present invention is not limited to this. For example, the motor 12 does not have to be an in-wheel motor. The arrangement of the motors 12 can be changed according to the required specifications.

上記実施形態では、モータ１２は、アウターロータ型のモータである例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、モータ１２は、インナーロータ型のモータであってもよい。モータ１２の型式は、要求仕様に応じて変更することができる。 In the above embodiment, the motor 12 has been described with reference to an example of an outer rotor type motor, but the present invention is not limited to this. For example, the motor 12 may be an inner rotor type motor. The model of the motor 12 can be changed according to the required specifications.

上記実施形態では、係合爪３５は、アーム側接続部３４に設けられている例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、図５に示すように、係合爪１５６は、ユニット側接続部１５５に設けられていてもよい。アーム側接続部１３４の内径は、ユニット側接続部１５５の外径以上の大きさを有する。例えば、アーム側接続部１３４の内径は、ユニット側接続部１５５をアーム側接続部１３４の内部空間に挿入可能であって、スイングアーム３０に対する駆動ユニット１０の接続状態のガタツキを可及的に抑えることが可能な大きさに設定されている。 In the above embodiment, the engaging claw 35 has been described with reference to an example provided in the arm-side connecting portion 34, but the present invention is not limited to this. For example, as shown in FIG. 5, the engaging claw 156 may be provided on the unit-side connecting portion 155. The inner diameter of the arm-side connecting portion 134 has a size equal to or larger than the outer diameter of the unit-side connecting portion 155. For example, the inner diameter of the arm-side connecting portion 134 allows the unit-side connecting portion 155 to be inserted into the internal space of the arm-side connecting portion 134, and the rattling of the connection state of the drive unit 10 with respect to the swing arm 30 is suppressed as much as possible. It is set to a size that allows it.

上記実施形態では、係合爪３５は、一対設けられている例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、図６に示すように、係合爪１５６は、複数対設けられていてもよい。図６の例では、係合爪１５６は、ユニット側接続部１５５に二対設けられている。係合爪１５６は、ユニット側接続部１５５の車幅方向両側部に２つずつ設けられている。２つの係合爪１５６は、前後方向に間隔をあけて配置されている。 In the above embodiment, the example in which a pair of engaging claws 35 is provided has been described, but the present invention is not limited to this. For example, as shown in FIG. 6, a plurality of pairs of engaging claws 156 may be provided. In the example of FIG. 6, two pairs of engaging claws 156 are provided on the unit side connecting portion 155. Two engaging claws 156 are provided on both sides of the unit-side connecting portion 155 in the vehicle width direction. The two engaging claws 156 are arranged so as to be spaced apart from each other in the front-rear direction.

アーム側接続部１３４は、係合爪１５６が係合可能な係合孔１３５を有する。係合孔１３５は、車幅方向に開口する円形状を有する。係合孔１３５は、アーム側接続部１３４に二対設けられている。係合孔１３５は、アーム側接続部１３４の車幅方向両側部に２つずつ設けられている。２つの係合孔１３５は、前後方向に２つの係合爪１５６と同じ間隔をあけて配置されている。 The arm-side connecting portion 134 has an engaging hole 135 with which the engaging claw 156 can be engaged. The engagement hole 135 has a circular shape that opens in the vehicle width direction. Two pairs of engaging holes 135 are provided in the arm-side connecting portion 134. Two engaging holes 135 are provided on both sides of the arm-side connecting portion 134 in the vehicle width direction. The two engaging holes 135 are arranged in the front-rear direction with the same spacing as the two engaging claws 156.

この構成によれば、係合爪１５６は、複数対設けられていることで、以下の効果を奏する。
係合爪が一対のみ設けられている場合と比較して、スイングアーム３０に対する駆動ユニット１０の接続状態のガタツキを抑制することができる。 According to this configuration, a plurality of pairs of engaging claws 156 are provided, so that the following effects can be obtained.
Compared with the case where only a pair of engaging claws are provided, it is possible to suppress rattling of the drive unit 10 in the connected state with respect to the swing arm 30.

上記実施形態では、アウターロータ１４は、出力軸１３に固定されている例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、図７に示すように、アウターロータ２１４は、スイングアーム２３０にボルト２１３及びナット２３１で固定されていてもよい。例えば、スイングアーム２３０に対するボルト２１３の締め付け及び緩めは、モータ２１２で行ってもよい。 In the above embodiment, the outer rotor 14 has been described with reference to an example in which the outer rotor 14 is fixed to the output shaft 13, but the present invention is not limited to this. For example, as shown in FIG. 7, the outer rotor 214 may be fixed to the swing arm 230 with bolts 213 and nuts 231. For example, the motor 212 may tighten and loosen the bolt 213 with respect to the swing arm 230.

図７の例では、アウターロータ２１４は、ステータ２１５の外周を覆う円筒状の外筒部２１４ａと、ステータ１５の内周に配置された円筒状の内筒部２１４ｂと、外筒部２１４ａと内筒部２１４ｂとを連結する環状の環状部２１４ｃと、を備える。
外筒部２１４ａは、後輪５のホイール６と一体に結合されている。ボルト２１３（雄ねじ部）は、内筒部２１４ｂの径方向中央部に取り付けられている。ボルト２１３は、ホイール６の回転軸と同軸に車幅方向に延びている。 In the example of FIG. 7, the outer rotor 214 includes a cylindrical outer cylinder portion 214a that covers the outer circumference of the stator 215, a cylindrical inner cylinder portion 214b arranged on the inner circumference of the stator 15, and an outer cylinder portion 214a and the inner cylinder portion 214a. An annular portion 214c that connects the tubular portion 214b is provided.
The outer cylinder portion 214a is integrally connected to the wheel 6 of the rear wheel 5. The bolt 213 (male screw portion) is attached to the radial center portion of the inner cylinder portion 214b. The bolt 213 extends coaxially with the rotation axis of the wheel 6 in the vehicle width direction.

ナット２３１（雌ねじ部）は、スイングアーム２３０に設けられている。本変形例では、ボルト２１３とナット２３１との結合部がホイール６の回転軸と同軸に設けられているが、これに限らない。
スイングアーム２３０においてステータ２１５と対向する面には、凹部２３２が設けられている。凹部２３２は、凹部２３２に対する凸部２１６の差し込み量の検知用として設けられている。 The nut 231 (female threaded portion) is provided on the swing arm 230. In this modification, the joint portion between the bolt 213 and the nut 231 is provided coaxially with the rotation axis of the wheel 6, but the present invention is not limited to this.
A recess 232 is provided on the surface of the swing arm 230 facing the stator 215. The concave portion 232 is provided for detecting the amount of insertion of the convex portion 216 into the concave portion 232.

ステータ２１５の内周面とアウターロータ２１４の内筒部２１４ｂとの間には、ニードルベアリング２４０が設けられている。ニードルベアリング２４０は、アウターロータ２１４（ホイール６）の位置決め、スムーズな回転の促進、ボルト２１３とホイール６との連れ回りの防止を目的として設けられている。
図７中符号２４１は、ニードルベアリング２４０の抜け止めの目的でステータ２１５の内周面とアウターロータ２１４の内筒部２１４ｂとの間に設けられた抜け止め部材を示す。 A needle bearing 240 is provided between the inner peripheral surface of the stator 215 and the inner cylinder portion 214b of the outer rotor 214. The needle bearing 240 is provided for the purpose of positioning the outer rotor 214 (wheel 6), promoting smooth rotation, and preventing the bolt 213 and the wheel 6 from rotating together.
Reference numeral 241 in FIG. 7 indicates a retaining member provided between the inner peripheral surface of the stator 215 and the inner cylinder portion 214b of the outer rotor 214 for the purpose of preventing the needle bearing 240 from coming off.

ステータ２１５の内周面とボルト２１３との間には、一方向のみに回転力を伝達するワンウェイクラッチ２４２が設けられている。ワンウェイクラッチ２４２は、自動二輪車１の後進防止、アウターロータ２１４（ホイール６）の位置決め、回り止めを目的として設けられている。ワンウェイクラッチ２４２は、アウターロータ２１４をスイングアーム２３０に締め付け終えるまでは機能せず、アウターロータ２１４をスイングアーム２３０に締め付けた後に機能を発揮する。 A one-way clutch 242 that transmits a rotational force in only one direction is provided between the inner peripheral surface of the stator 215 and the bolt 213. The one-way clutch 242 is provided for the purpose of preventing the motorcycle 1 from moving backward, positioning the outer rotor 214 (wheel 6), and preventing rotation. The one-way clutch 242 does not function until the outer rotor 214 is tightened to the swing arm 230, and functions after the outer rotor 214 is tightened to the swing arm 230.

ステータ２１５においてスイングアーム２３０と対向する面には、凸部２１６が設けられている。凸部２１６は、ステータ２１５の位置決め、回り止めの目的に加え、凹部２３２に対する凸部２１６の差し込み量の検知用として設けられている。 A convex portion 216 is provided on the surface of the stator 215 facing the swing arm 230. The convex portion 216 is provided not only for the purpose of positioning the stator 215 and for preventing rotation, but also for detecting the amount of insertion of the convex portion 216 into the concave portion 232.

この構成によれば、アウターロータ２１４は、スイングアーム２３０にボルト２１３及びナット２３１で固定されていることで、以下の効果を奏する。
係合爪と係合孔とによる接続構造と比較して、スイングアーム２３０に対する駆動ユニット２１０の接続状態のガタツキを抑制することができる。 According to this configuration, the outer rotor 214 is fixed to the swing arm 230 with bolts 213 and nuts 231 to obtain the following effects.
Compared with the connection structure using the engagement claw and the engagement hole, it is possible to suppress rattling of the connection state of the drive unit 210 with respect to the swing arm 230.

なお、本発明は上記実施形態に限られるものではなく、例えば、前記電動車両には、運転者が車体を跨いで乗車する車両全般が含まれ、自動二輪車（原動機付自転車及びスクータ型車両を含む）のみならず、三輪（前一輪且つ後二輪の他に、前二輪且つ後一輪の車両も含む）の車両も含まれる。また、本発明は、自動二輪車のみならず、自動車等の四輪の車両にも適用可能である。
そして、上記実施形態における構成は本発明の一例であり、実施形態の構成要素を周知の構成要素に置き換える等、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。 The present invention is not limited to the above embodiment. For example, the electric vehicle includes a general vehicle in which a driver straddles a vehicle body, and includes a motorcycle (motorized bicycle and scooter type vehicle). ), But also three-wheeled vehicles (including front two-wheeled and rear one-wheeled vehicles in addition to front one-wheeled and rear two-wheeled vehicles). Further, the present invention can be applied not only to motorcycles but also to four-wheeled vehicles such as automobiles.
The configuration in the above embodiment is an example of the present invention, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention, such as replacing the constituent elements of the embodiment with well-known constituent elements.

１ 自動二輪車（電動車両）
４ 前輪（操向輪）
５ 後輪（駆動輪）
１０ 駆動ユニット
１２ モータ
１７ 配線
２０ 車体フレーム
２７ ピボット軸
３０ スイングアーム
３４ アーム側接続部（車体側の接続部）
３５ 係合爪
４０ リアクッション（ダンパー）
４２ メータ（表示部）
５０ 駆動支持部
５５ ユニット側接続部（駆動ユニット側の接続部）
５６ 係合孔
６０ ＥＣＵ（駆動制御部、制動制御部）
６２ ブレーキレバー
７１ 電動ブレーキ
７２ 測定器
７３ 記憶装置
１３４ アーム側接続部（車体側の接続部）
１３５ 係合孔
１５５ ユニット側接続部（駆動ユニット側の接続部）
１５６ 係合爪
２１０ 駆動ユニット
２１２ モータ
２３０ スイングアーム 1 Motorcycle (electric vehicle)
4 Front wheel (steering wheel)
5 Rear wheels (drive wheels)
10 Drive unit 12 Motor 17 Wiring 20 Body frame 27 Pivot shaft 30 Swing arm 34 Arm side connection (body side connection)
35 Engagement claw 40 Rear cushion (damper)
42 meters (display)
50 Drive support 55 Unit side connection (Drive unit side connection)
56 Engagement hole 60 ECU (drive control unit, braking control unit)
62 Brake lever 71 Electric brake 72 Measuring instrument 73 Storage device 134 Arm side connection part (vehicle body side connection part)
135 Engagement hole 155 Unit side connection part (Drive unit side connection part)
156 Engagement claw 210 Drive unit 212 Motor 230 Swing arm

Claims (9)

電動車両（１）の駆動輪（５）を駆動する駆動ユニット（１０）と、
前記電動車両（１）の操向輪（４）を支持する車体フレーム（２０）と、
前記車体フレーム（２０）に対してピボット軸（２７）を支点に回動可能なスイングアーム（３０）と、を備え、
前記スイングアーム（３０）は、前記駆動ユニット（１０）を着脱可能に接続する接続部（３４）を有することを特徴とする電動車両。 A drive unit (10) that drives the drive wheels (5) of the electric vehicle (1), and
A vehicle body frame (20) that supports the steering wheel (4) of the electric vehicle (1), and
A swing arm (30) that can rotate about the pivot shaft (27) as a fulcrum with respect to the vehicle body frame (20) is provided.
The swing arm (30) is an electric vehicle having a connecting portion (34) for detachably connecting the drive unit (10). 前記スイングアーム（３０）と前記車体フレーム（２０）とを接続するダンパー（４０）を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の電動車両。 The electric vehicle according to claim 1, further comprising a damper (40) for connecting the swing arm (30) and the vehicle body frame (20). 前記接続部（３４）は、筒状を有し、
前記接続部（３４）の内部には、前記駆動ユニット（１０）の配線（１７）が通っていることを特徴とする請求項１または２に記載の電動車両。 The connection portion (34) has a tubular shape and has a tubular shape.
The electric vehicle according to claim 1 or 2, wherein the wiring (17) of the drive unit (10) passes through the inside of the connection portion (34). 前記接続部（３４）は、前記スイングアーム（３０）に対して浮き沈み可能な係合爪（３５）を有し、
前記駆動ユニット（１０）は、前記係合爪（３５）が係合可能な係合孔（５６）を有することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の電動車両。 The connecting portion (34) has an engaging claw (35) capable of ups and downs with respect to the swing arm (30).
The electric vehicle according to any one of claims 1 to 3, wherein the drive unit (10) has an engaging hole (56) to which the engaging claw (35) can be engaged. 前記駆動ユニット（１０）の駆動信号を受信する駆動制御部（６０）と、
前記駆動制御部（６０）が受信した前記駆動信号に基づいて前記駆動ユニット（１０）の情報を表示する表示部（４２）と、を更に備えることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の電動車両。 The drive control unit (60) that receives the drive signal of the drive unit (10) and
Any of claims 1 to 4, further comprising a display unit (42) that displays information on the drive unit (10) based on the drive signal received by the drive control unit (60). The electric vehicle described in paragraph 1. 前記電動車両（１）を制動するための制動操作子（６２）と、
前記制動操作子（６２）の制動信号を受信し、受信した前記制動信号を前記駆動ユニット（１０）に送信する制動制御部（６０）と、を更に備えることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の電動車両。 A braking operator (62) for braking the electric vehicle (1) and
Claims 1 to 5 further include a braking control unit (60) that receives the braking signal of the braking operator (62) and transmits the received braking signal to the drive unit (10). The electric vehicle according to any one of the above. 電動車両（１）の駆動輪（５）と、
前記駆動輪（５）を駆動する駆動源（１２）と、
前記駆動源（１２）を支持する駆動支持部（５０）と、を備え、
前記駆動支持部（５０）は、車体に着脱可能に接続される接続部（５５）を有することを特徴とする駆動ユニット。 The drive wheels (5) of the electric vehicle (1) and
A drive source (12) for driving the drive wheels (5) and
A drive support portion (50) for supporting the drive source (12) is provided.
The drive support portion (50) is a drive unit having a connection portion (55) that is detachably connected to a vehicle body. 前記駆動輪（５）を制動する電動ブレーキ（７１）を更に備え、
前記電動ブレーキ（７１）は、前記車体の側からの制動信号を受信して作動することを特徴とする請求項７に記載の駆動ユニット。 An electric brake (71) for braking the drive wheels (5) is further provided.
The drive unit according to claim 7, wherein the electric brake (71) operates by receiving a braking signal from the vehicle body side. 前記駆動輪（５）に基づく累積走行距離を測定する測定器（７２）と、
前記測定器（７２）が測定した前記累積走行距離を記憶する記憶装置（７３）と、を更に備えることを特徴とする請求項７または８に記載の駆動ユニット。 A measuring instrument (72) that measures the cumulative mileage based on the drive wheels (5), and
The drive unit according to claim 7 or 8, further comprising a storage device (73) for storing the cumulative mileage measured by the measuring device (72).
JP2020015196A 2020-01-31 2020-01-31 Electric vehicle and drive unit Active JP7098667B2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020015196A JP7098667B2 (en) 2020-01-31 2020-01-31 Electric vehicle and drive unit
CN202110061350.9A CN113276992B (en) 2020-01-31 2021-01-18 Electric vehicle and drive unit

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020015196A JP7098667B2 (en) 2020-01-31 2020-01-31 Electric vehicle and drive unit

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2021123113A true JP2021123113A (en) 2021-08-30
JP7098667B2 JP7098667B2 (en) 2022-07-11

Family

ID=77275427

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2020015196A Active JP7098667B2 (en) 2020-01-31 2020-01-31 Electric vehicle and drive unit

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP7098667B2 (en)
CN (1) CN113276992B (en)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06247374A (en) * 1993-02-24 1994-09-06 Suzuki Motor Corp Power unit for electric scooter type vehicle
JP3091692U (en) * 2002-07-26 2003-02-07 遠大塑膠工業股▲分▼有限公司 Connection structure between tricycle rear wheel frame and body frame
JP2005199851A (en) * 2004-01-15 2005-07-28 Honda Motor Co Ltd Motorcycles and vehicles equipped with a display device
JP2012214149A (en) * 2011-03-31 2012-11-08 Honda Motor Co Ltd Electric vehicle
JP2012214150A (en) * 2011-03-31 2012-11-08 Honda Motor Co Ltd Electric vehicle
JP2012214147A (en) * 2011-03-31 2012-11-08 Honda Motor Co Ltd Electric vehicle
JP2013209001A (en) * 2012-03-30 2013-10-10 Honda Motor Co Ltd Two-wheeled vehicle
JP2018020740A (en) * 2016-08-05 2018-02-08 本田技研工業株式会社 Swing arm structure for saddle-ride type electric vehicle
WO2019130904A1 (en) * 2017-12-29 2019-07-04 ヤマハ発動機株式会社 Saddled electric vehicle

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3877393B2 (en) * 1997-09-13 2007-02-07 本田技研工業株式会社 Motorcycle
JP5167054B2 (en) * 2008-09-30 2013-03-21 本田技研工業株式会社 Electric motorcycle
JP5328736B2 (en) * 2010-08-31 2013-10-30 本田技研工業株式会社 Control device for electric motorcycle
JP5460545B2 (en) * 2010-09-30 2014-04-02 本田技研工業株式会社 Battery module mounting structure for electric motorcycles
CN102442383B (en) * 2010-10-14 2016-02-03 光阳工业股份有限公司 The structure of electric tricycle
JP2013209040A (en) * 2012-03-30 2013-10-10 Honda Motor Co Ltd Electric low floor type vehicle
DE102014112084A1 (en) * 2014-08-22 2016-02-25 Dt Swiss Ag Quick clamping device
CN110435800B (en) * 2018-05-03 2021-05-28 本田技研工业株式会社 Saddle-type electric vehicle
CN110562374A (en) * 2019-09-20 2019-12-13 创呈工业设计（上海）有限公司 Straddle type electric vehicle rear wheel single rocker assembly

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06247374A (en) * 1993-02-24 1994-09-06 Suzuki Motor Corp Power unit for electric scooter type vehicle
JP3091692U (en) * 2002-07-26 2003-02-07 遠大塑膠工業股▲分▼有限公司 Connection structure between tricycle rear wheel frame and body frame
JP2005199851A (en) * 2004-01-15 2005-07-28 Honda Motor Co Ltd Motorcycles and vehicles equipped with a display device
JP2012214149A (en) * 2011-03-31 2012-11-08 Honda Motor Co Ltd Electric vehicle
JP2012214150A (en) * 2011-03-31 2012-11-08 Honda Motor Co Ltd Electric vehicle
JP2012214147A (en) * 2011-03-31 2012-11-08 Honda Motor Co Ltd Electric vehicle
JP2013209001A (en) * 2012-03-30 2013-10-10 Honda Motor Co Ltd Two-wheeled vehicle
JP2018020740A (en) * 2016-08-05 2018-02-08 本田技研工業株式会社 Swing arm structure for saddle-ride type electric vehicle
WO2019130904A1 (en) * 2017-12-29 2019-07-04 ヤマハ発動機株式会社 Saddled electric vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
JP7098667B2 (en) 2022-07-11
CN113276992A (en) 2021-08-20
CN113276992B (en) 2022-11-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5513628B2 (en) Electric saddle riding type vehicle
JP5356087B2 (en) Electric vehicle
US8702549B2 (en) Vehicle drive unit
TWI243120B (en) Electric vehicle
US20130284527A1 (en) Electric vehicle
CN102448806A (en) electric saddle ride vehicle
JP4124393B2 (en) Electric assist bicycle drive
JP2013071717A (en) Electric motorcycle
JP2012096595A (en) Driving wheel supporting structure for electric vehicle
JP2013209001A (en) Two-wheeled vehicle
JP7098667B2 (en) Electric vehicle and drive unit
CN102612462B (en) Vehicle speed sensor arrangement structure
JP7296897B2 (en) electric vehicle
JP2021123116A (en) Electric vehicle and movable body
JP3747945B2 (en) Electric vehicle start control device
JP3333943B2 (en) Electric scooter
JP6199933B2 (en) Saddle riding vehicle
JPH07123503A (en) Battery discharge prevention device for electric motorcycle
JP2023047425A (en) vehicle
WO2023127088A1 (en) Saddled vehicle
JP2014046827A (en) Battery support structure in electrically driven bicycle

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20200929

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20211130

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20220131

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20220614

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20220629

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7098667

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150