JP2021089351A - 頭部装着システム及び情報処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】装着者の眼の状況に応じた周囲の表示を可能にするための技術を提供する。
【解決手段】頭部装着システムは、頭部装着システムの装着者の眼を撮影する眼撮影装置と、装着者の周囲を撮影する周囲撮影装置と、周囲撮影装置によって撮影された周囲の画像を装着者に向けて表示する表示装置と、眼撮影装置によって撮影された眼の画像に基づいて、表示装置における周囲の表示を調整する制御装置と、を有する。
【選択図】図２

Description

本発明は、頭部装着システム及び情報処理装置に関する。

ヘッドマウントディスプレイやスマートグラスと呼ばれる表示装置を備えたウェアラブルデバイスが知られている。特許文献１に示すように、このようなウェアラブルデバイスの１つの方式では、装着者の周囲の画像が撮像装置によって取り込まれ、その画像が表示装置に表示される。この方式によれば、利用者は、表示装置を通しながらも、周囲をあたかも直接見ているような感覚を得られる。さらに、高感度撮影が可能な撮像装置によって取得された画像を表示装置に表示すれば、真夜中でも日中と同様に活動することが可能となる。

国際公開第２０１８／０６６２２５号

特許文献１に記載されたウェアラブルデバイスでは、撮影装置によって取得された画像がそのまま表示装置に表示される。そのため、何れの装着者に対しても同じ設定で画像が表示される。しかし、眼の状況は装着者ごとに異なるし、また、同一の装着者であっても時間の経過とともに眼の状況が変化しうる。本発明の１つの側面は、装着者の眼の状況に応じた周囲の表示を可能にするための技術を提供することを目的とする。

上記課題に鑑みて、頭部装着システムであって、前記頭部装着システムの装着者の眼を撮影する眼撮影装置と、前記装着者の周囲を撮影する周囲撮影装置と、前記周囲撮影装置によって撮影された前記周囲の画像を前記装着者に向けて表示する表示装置と、前記眼撮影装置によって撮影された前記眼の画像に基づいて、前記表示装置における前記周囲の表示を調整する制御装置と、を備える頭部装着システムが提供される。

上記手段により、装着者の眼の状況に応じた周囲の表示が可能となる。

本発明の実施形態の頭部装着システムの構成例を説明する模式図。 本発明の実施形態の頭部装着システムの動作の概要を説明するブロック図。 本発明の実施形態の頭部装着システムの動作の詳細を説明するフロー図。 本発明の実施形態の頭部装着システムの動作の具体例を説明する模式図。 本発明の実施形態の頭部装着システムの動作の具体例を説明する模式図。 本発明の実施形態の情報処理装置の動作の詳細を説明するフロー図。 本発明の実施形態の頭部装着システムの動作の詳細を説明するフロー図。

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものでない。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一若しくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。

図１を参照して、一部の実施形態に係る頭部装着システム１００の構成例について説明する。頭部装着システム１００は、人間の頭部に装着された状態で使用されるシステムである。図１の頭部装着システム１００は、眼鏡のような形状を有する。すなわち、フレーム１０１が装着者の耳及び鼻にかけられることによって、頭部装着システム１００が装着者の頭部に支持される。これにかえて、頭部装着システム１００は、ゴーグルやヘルメットのような形状を有してもよい。

頭部装着システム１００は、制御装置１０２と、周囲撮影装置１０３Ｒ、１０３Ｌと、表示装置１０４Ｒ、１０４Ｌと、眼撮影装置１０５Ｒ、１０５Ｌとを有する。周囲撮影装置１０３Ｒ、１０３Ｌを周囲撮影装置１０３と総称する。以下の周囲撮影装置１０３に関する説明は、周囲撮影装置１０３Ｒと周囲撮影装置１０３Ｌとの両方に当てはまる。同様に、表示装置１０４Ｒ、１０４Ｌを表示装置１０４と総称し、眼撮影装置１０５Ｒ、１０５Ｌを眼撮影装置１０５と総称する。制御装置１０２と、周囲撮影装置１０３と、表示装置１０４と、眼撮影装置１０５とはいずれもフレーム１０１に取り付けられている。

制御装置１０２は、頭部装着システム１００全体の動作を制御する。具体的な制御内容については後述する。制御装置１０２は、頭部装着システム１００の各コンポーネントに電力を供給するバッテリと、頭部装着システム１００以外の装置と通信するための通信装置を含んでいてもよい。

周囲撮影装置１０３は、装着者の周囲を撮影する。周囲とは、装着者の周りの全てではなく、一部であってもよい。周囲撮影装置１０３は、典型的に、装着者の前方を撮影可能な位置に取り付けられる。周囲撮影装置１０３の用途に応じて、周囲撮影装置１０３は、装着者の側方、上方又は後方を撮影可能な位置に取り付けられてもよい。周囲撮影装置１０３Ｌは、フレーム１０１の左側レンズ位置に取り付けられており、装着者の左目側から見た周囲を撮影する。周囲撮影装置１０３Ｒは、フレーム１０１の右側レンズ位置に取り付けられており、装着者の右目側から見た周囲を撮影する。レンズ位置とは、通常の眼鏡においてレンズが取り付けられる位置のことである。後述するように、装着者の周囲の画像が表示装置１０４に表示されるため、装着者が周囲を直接視認できなくてもよい。そのため、頭部装着システム１００は、レンズを有していなくてもよいし、レンズ位置に不透明な支持板を有していてもよい。

表示装置１０４は、装着者に向けて画像を表示する。表示される画像は静止画像であってもよいし、動画像であってもよい。表示装置１０４は、装着者が視認可能な位置に取り付けされる。表示装置１０４Ｌは、フレーム１０１の左側レンズ位置に取り付けられており、装着者の左目に向けて画像を表示する。表示装置１０４Ｒは、フレーム１０１の右側レンズ位置に取り付けられており、装着者の右目に向けて画像を表示する。

眼撮影装置１０５は、装着者の眼を撮影する。撮影対象の眼は、眼球とまぶたとを含んでもよい。眼撮影装置１０５は、装着者の眼を撮影可能な位置に取り付けられる。眼撮影装置１０５Ｌは、フレーム１０１の左側レンズ位置に取り付けられており、装着者の左目を撮影する。眼撮影装置１０５Ｒは、フレーム１０１の右側レンズ位置に取り付けられており、装着者の右目を撮影する。

図２を参照して、頭部装着システム１００の動作の概要について説明する。制御装置１０２は、プロセッサ１２１とメモリ１２２とを有する。制御装置１０２の動作は、メモリ１２２に記憶されたプログラムをプロセッサ１２１が実行することによって行われてもよい。これにかえて、制御装置１０２の動作の一部又は全部は、ＡＳＩＣ（特定用途向け集積回路）やＦＰＧＡ（フィールドプログラマブルゲートアレイ）のような専用の処理回路によって実行されてもよい。制御装置１０２は、周囲撮影装置１０３、表示装置１０４及び眼撮影装置１０５の動作を制御する。

周囲撮影装置１０３は、装着者の周囲を撮影することによって得られた周囲の画像（以下、周囲画像と呼ぶ）を制御装置１０２へ供給する。制御装置１０２は、この周囲画像を表示装置１０４に供給する。表示装置１０４は、この周囲画像を装着者に向けて表示する。また、眼撮影装置１０５は、装着者の眼を撮影することによって得られた眼の画像を制御装置１０２へ供給する。制御装置１０２は、眼の画像に基づいて、表示装置１０４における周囲の表示を調整する。制御装置１０２は、周囲撮影装置１０３の撮影パラメータと、周囲画像に対する処理と、表示装置１０４の表示パラメータとのうちの少なくとも１つを変更することによって、表示装置１０４における周囲の表示を調整してもよい。例えば、周囲撮影装置１０３のズーム、絞り、焦点距離などを変更することによって周囲の表示が調整されてもよい。また、周囲画像に対して色調変更や拡大縮小を行うことによって周囲の表示が調整されてもよい。さらに、表示装置１０４における輝度や明度、色彩、表示の中心位置を変更することによって周囲の表示が調整されてもよい。調整方法の具体例については後述する。

図３を参照して、頭部装着システム１００の動作の詳細について説明する。一部の実施形態において、頭部装着システム１００は、判定モードと使用モードとで動作可能である。判定モードとは、眼撮影装置１０５が装着者の眼を撮影し、制御装置１０２がこの眼の画像に基づいて眼の特性を判定するための動作モードのことである。使用モードとは、周囲撮影装置１０３が周囲を撮影し、制御装置１０２が眼の特性に基づいて表示を調整しつつ表示装置１０４が周囲画像を表示する動作モードのことである。図３の動作において、ステップＳ３０１〜Ｓ３０３が判定モードの処理であり、ステップＳ３０４〜Ｓ３０５が判定モードの処理である。

ステップＳ３０１で、制御装置１０２は、表示装置１０４に判定画像を表示する。判定画像とは、装着者の眼の特性を判定するために使用される画像のことである。眼の特性は、例えば、斜視と、色覚異常と、夜盲症と、視力と、乱視とのうちの少なくとも１つを含んでもよい。判定画像は、メモリ１２２に事前に記憶されていてもよいし、外部サーバ１３０から取得されてもよい。

ステップＳ３０２で、制御装置１０２は、眼撮影装置１０５を使用して、判定画像を見ている装着者の眼の画像を取得する。ステップＳ３０３で、制御装置１０２は、眼の画像に基づいて、眼の特性を判定する。

ステップＳ３０４で、制御装置１０２は、周囲撮影装置１０３を使用して、装着者の周囲の画像を取得する。ステップＳ３０５で、制御装置１０２は、眼の特性に基づいて調整して表示装置１０４に周囲画像を表示する。制御装置１０２は、ステップＳ３０４及びＳ３０５を繰り返し行うことによって、表示装置１０４に動画像を表示可能である。

上述の方法は、頭部装着システム１００単独で実行されてもよいし、頭部装着システム１００と外部サーバ１３０とが連携して実行されてもよい。頭部装着システム１００（具体的に、その制御装置１０２）と外部サーバ１３０とは互いに通信（特に無線通信）可能である。外部サーバ１３０は、プロセッサ１３１及びメモリ１３２を有するコンピュータ（情報処理装置）である。外部サーバ１３０の動作は、メモリ１３２に記憶されたプログラムをプロセッサ１３１が実行することによって行われてもよい。これにかえて、外部サーバ１３０の動作の一部又は全部は、ＡＳＩＣやＦＰＧＡのような専用の処理回路によって実行されてもよい。上述の方法が連携して行われる場合に、例えば、ステップＳ３０３で、制御装置１０２は、判定画像及び眼の画像を外部サーバ１３０に送信し、外部サーバ１３０は、判定画像及び眼の画像に基づいて眼の特性を判定し、判定結果を制御装置１０２に送信する。ステップＳ３０５で、制御装置１０２は、受信した眼の特性（すなわち、外部サーバ１３０からの応答）に基づいて、表示装置１０４における周囲の表示を調整する。使用される判定画像が制御装置１０２と外部サーバ１３０との間で事前に共有されている場合に、制御装置１０２は、ステップＳ３０３で判定画像を送信しなくてもよい。

図４〜図５を参照して、頭部装着システム１００の動作の具体例について説明する。図４の具体例において、制御装置１０２は、眼撮影装置１０５によって撮影された眼の画像に基づいて眼が斜視を有するかどうかを判定し、眼が斜視を有すると判定された場合に、表示装置１０４に表示される周囲画像の位置を調整する。

具体的に、図４（ａ）に示すように、制御装置１０２は、表示装置１０４Ｌの中央にマーク４０３Ｌを表示し、表示装置１０４Ｒの中央にマーク４０３Ｒを表示する。また、制御装置１０２は、装着者４００に対してマーク４０３Ｌ、４０３Ｒを見るように指示する。この指示は、表示装置１０４に文章を表示することによって行われてもよいし、音声によって行われてもよい。この結果、装着者４００の左目４０１Ｌの視線４０２Ｌはマーク５０３Ｌに向かい、装着者４００の右目４０１Ｒの視線４０２Ｒはマーク５０３Ｒに向かう。

続いて、図４（ｂ）に示すように、制御装置１０２は、表示装置１０４Ｌを非表示にする。装着者４００が斜視を有する場合に、左目４０１Ｌの視線４０２Ｌがずれる。そのため、制御装置１０２は、視線４０２Ｌの変化に基づいて、斜視の方向及び角度を判定する。この角度が閾値を超える場合に、制御装置１０２は、装着者が斜視を有すると判定する。制御装置１０２は、右目４０１Ｒについても同様にして斜視の有無を判定される。以上の動作が図３の判定モード（すなわち、ステップＳ３０１〜Ｓ３０３）に対応する。

判定の結果、左目４０１Ｌが斜視を有し、右目４０１Ｒが斜視を有しないと判定されたとする。この場合に、制御装置１０２は、表示装置１０４Ｒにおいて周囲画像４０４Ｒの中心が中央に表示され、表示装置１０４Ｌにおいて周囲画像４０４Ｌの中心が左にずれて表示されるように周囲画像４０４Ｒ、４０４Ｌの表示を調整する。この調整は、周囲撮影装置１０３Ｌのレンズの方向を変更することによって行われてもよいし、画像処理によって周囲画像４０４Ｌの中心をずらすことによって行われてもよいし、表示装置１０４Ｌが画像の表示位置をずらすことによって行われてもよい。このように調整することによって、斜視を有する装着者４００は自身にとって自然な視線で周囲画像４０４Ｌを見ることができるため、眼精疲労が軽減する。

図５の具体例において、制御装置１０２は、眼撮影装置１０５によって撮影された眼の画像に基づいて眼が色覚異常を有するかどうかを判定し、眼が色覚異常を有すると判定された場合に、表示装置１０４に表示される周囲画像の色が装着者４００に認識できるようにする。

図５（ａ）に示す具体例で、制御装置１０２は、表示装置１０４Ｌの中央にマーク５０３Ｌを表示する。マーク５０３Ｌは、装着者４００が色覚異常を有する場合に認識できない色で表示される。また、制御装置１０２は、表示装置１０４Ｌの一部（図５（ａ）の例では左上）に確認領域５０４Ｌを表示する。そして、制御装置１０２は、装着者４００に対してマーク５０３Ｌが見えた場合に確認領域５０４Ｌを見るように指示する。この指示は、表示装置１０４にメッセージを表示することによって行われてもよいし、音声によって行われてもよい。装着者４００の左目４０１Ｌの視線４０２Ｌがマーク５０３Ｌから確認領域５０４Ｌに移動した場合に、制御装置１０２は、装着者４００が色覚異常を有しないと判定する。一方、このような視線４０２Ｌの移動を確認できない場合に、制御装置１０２は、装着者４００が色覚異常を有すると判定する。右目４０１Ｒについても表示装置１０４Ｒにマーク５０３Ｒ及び確認領域５０４Ｒを表示することによって同様に判定される。

図５（ｂ）に示す具体例で、制御装置１０２は、表示装置１０４Ｌを移動するマーク５０５Ｌを表示する。マーク５０５Ｌは、装着者４００が色覚異常を有する場合に認識できない色で表示される。そして、制御装置１０２は、装着者４００に対してマーク５０３Ｌを見続けるように指示する。この指示は、表示装置１０４にメッセージを表示することによって行われてもよいし、音声によって行われてもよい。装着者４００の左目４０１Ｌの視線４０２Ｌがマーク５０５Ｌの移動に追従して移動した場合に、制御装置１０２は、装着者４００が色覚異常を有しないと判定する。一方、このような視線４０２Ｌの移動を確認できない場合に、制御装置１０２は、装着者４００が色覚異常を有すると判定する。右目４０１Ｒについても表示装置１０４Ｒにマーク５０５Ｒを表示することによって同様に判定される。

装着者４００が色覚異常を有すると判定された場合に、制御装置１０２は、表示装置１０４に表示される周囲画像の色が装着者４００に認識できるようにする。例えば、制御装置１０２は、装着者４００が認識できない色を別の色に変更してもよい。これにかえて、制御装置１０２は、装着者４００が認識できない色の領域に、その色の種類を示す文字を重畳してもよい。

続いて、別の特性の判定について説明する。制御装置１０２は、眼撮影装置１０５によって撮影された眼の画像に基づいて眼が夜盲症を有するかどうかを判定し、眼が夜盲症を有すると判定された場合に、表示装置１０４に表示される周囲画像の明度又は輝度を調整してもよい。装着者の眼が夜盲症を有するかどうかの判定は、図５（ａ）又は図５（ｂ）の判定方法で、マーク５０３Ｌ又はマーク５０５Ｌを低い輝度で表示することによって行える。また、装着者の眼の視力や乱視を有するかどうかも、マーク５０３Ｌ又はマーク５０５Ｌをその判定に応じたものに変更することによって、同様に判定できる。

図６を参照して、眼の特性を判定するための別の方法について説明する。この方法は、制御装置１０２によって実行されてもよいし、外部サーバ１３０によって実行されてもよい。以下では、外部サーバ１３０が実行する場合について説明する。

ステップＳ６０１で、外部サーバ１３０は、複数の人物について、個別の人物の眼の特性と、個別の人物の周囲を撮影した画像と、個別の人物の眼を撮影した画像とを含む集合を取得する。以下、このようなデータの収集対象の人物をサンプル提供者と呼ぶ。サンプル提供者は、頭部装着システム１００を使用してデータを収集してもよい。具体的に、サンプル提供者は、自身の眼の特性（斜視の方向及び角度、色覚異常の有無など）を制御装置１０２に登録しておく。頭部装着システム１００は、サンプル提供者の特性とともに、周囲撮影装置１０３によって撮影されたサンプル提供者の周囲の画像と、眼撮影装置１０５によって撮影されたサンプル提供者の眼の画像とを外部サーバ１３０へ送信する。外部サーバ１３０は、様々な特性を有するサンプル提供者からこのようなデータを収集する。具体的に、外部サーバ１３０は、所定の特性（例えば、色覚異常）を有する人物と、この特性を有しない人物との両方からデータを収集する。

ステップＳ６０１でデータを取得するために、表示装置１０４が使用されないため、サンプル提供者は、制御装置１０２、周囲撮影装置１０３及び眼撮影装置１０５を有するが、表示装置１０４を有しない頭部装着システムを使用してデータを取得してもよい。この場合に、サンプル提供者が周囲を直接見ている間に撮影された眼の画像が、この周囲の画像とともに外部サーバ１３０へ提供される。一方、サンプル提供者が頭部装着システム１００を使用する場合に、サンプル提供者が表示装置１０４に表示された周囲の画像を見ている間に撮影された眼の画像が、この周囲の画像とともに外部サーバ１３０へ提供される。

ステップＳ６０２で、外部サーバ１３０は、収集した複数の集合に基づいて、判定対象の人物の周囲を撮影した画像と、当該人物の眼を撮影した画像とを含む集合を入力として当該人物が所定の特性を有するかどうかを判定するための関数を決定する。以下ではこのような関数を特性判定関数と呼ぶ。特性判定関数の決定は、例えば機械学習によって行われる。例えば、収集したデータの周囲画像及び眼の画像を入力データとし、各特性（斜視や色覚異常）の有無を出力データとする関数をニューラルネットワークによって表現する。外部サーバ１３０は、サンプル提供者から提供された特性の有無を正解データとしてこのニューラルネットワークのパラメータを決定する。

図７を参照して、特性判定関数を利用して表示装置１０４における表示を調整する方法について説明する。ステップＳ７０１で、判定対象者が装着した頭部装着システム１００の制御装置１０２は、周囲撮影装置１０３によって撮影された周囲画像を取得し、周囲画像を表示装置１０４に表示する。さらに、制御装置１０２は、表示装置１０４が周囲画像を表示中に眼撮影装置１０５によって撮影された眼の画像を取得する。

ステップＳ７０２で、制御装置１０２は、ステップＳ７０１で取得された周囲画像及び眼の画像を外部サーバ１３０へ送信し、外部サーバ１３０はこれを受信する。

ステップＳ７０３で、外部サーバ１３０は、周囲画像及び眼の画像を特性判定関数に入力することによって、判定対象者の眼の特性を判定する。ステップＳ７０４で、外部サーバ１３０は、眼の特性に基づいて、表示装置１０４における表示の調整方法を決定する。

ステップＳ７０５で、外部サーバ１３０は、表示方法を制御装置１０２へ送信し、制御装置１０２はこれを受信する。ステップＳ７０６で、制御装置１０２は、周囲撮影装置１０３によって撮影された周囲の画像を取得する。ステップＳ７０７で、制御装置１０２は、受信した調整方法に従って、表示装置１０４における周囲の表示を調整する。

制御装置１０２は、ステップＳ７０６及びＳ７０７を繰り返し行うことによって、表示装置１０４に動画像を表示可能である。また、制御装置１０２は、ステップＳ７０１〜Ｓ７０５の動作を定期的（例えば、月に１回）に行うことによって、判定対象者の眼の特性の経年変化に対応できる。ステップＳ７０４は、外部サーバ１３０で行われる代わりに、制御装置１０２によって行われてもよい。ステップＳ７０３も同様に、外部サーバ１３０で行われる代わりに、制御装置１０２によって行われてもよい。

図７の方法によれば、図４〜図５に示すような判定画像を表示することなく、通常の使用状態で（すなわち、周囲画像を表示装置１０４に表示しながら）装着者の眼の特性を判定できる。

眼撮影装置１０５と、周囲撮影装置１０３と、表示装置１０４とのうちの少なくとも１つは、頭部装着システム１００に脱着可能であってもよい。例えば、眼撮影装置１０５は、装着者の眼の特性を判定した後に、次回の判定まで使用されない。そのため、消費電力を低減するために、眼撮影装置１０５の電源がオフにされてもよいし、眼撮影装置１０５自体が取り外されてもよい。また、図６で説明したサンプルデータの収集において、表示装置１０４が使用されないため、表示装置１０４が取り外されてもよい。さらに、図３の判定モード（ステップＳ３０１〜Ｓ３０３）において周囲撮影装置１０３が使用されないため、消費電力を低減するために、周囲撮影装置１０３の電源がオフにされてもよいし、周囲撮影装置１０３自体が取り外されてもよい。

発明は上記実施形態に制限されるものではなく、発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、発明の範囲を公にするために請求項を添付する。

１００ 頭部装着システム、１０２ 制御装置、１０３周囲撮影装置、１０４ 表示装置、１０５ 眼撮影装置

Claims (13)

1. 頭部装着システムであって、
   前記頭部装着システムの装着者の眼を撮影する眼撮影装置と、
   前記装着者の周囲を撮影する周囲撮影装置と、
   前記周囲撮影装置によって撮影された前記周囲の画像を前記装着者に向けて表示する表示装置と、
   前記眼撮影装置によって撮影された前記眼の画像に基づいて、前記表示装置における前記周囲の表示を調整する制御装置と、
   を備える頭部装着システム。
2. 前記制御装置は、前記周囲撮影装置の撮影パラメータと、前記周囲の画像に対する処理と、前記表示装置の表示パラメータとのうちの少なくとも１つを変更することによって、前記表示装置における前記周囲の表示を調整する、請求項１に記載の頭部装着システム。
3. 前記頭部装着システムは、判定モードと使用モードとで動作可能であり、
   前記判定モードにおいて、前記眼撮影装置が前記眼を撮影し、
   前記使用モードにおいて、前記周囲撮影装置が前記周囲を撮影し、前記表示装置が前記周囲の画像を表示する、
   請求項１又は２に記載の頭部装着システム。
4. 前記制御装置は、前記表示装置が前記周囲の画像を表示中に前記眼撮影装置によって撮影された前記眼の画像に基づいて、前記周囲の表示を調整する、請求項１乃至３の何れか１項に記載の頭部装着システム。
5. 前記制御装置は、
   前記眼撮影装置によって撮影された前記眼の画像に基づいて前記眼の特性を判定し、
   前記眼の特性に基づいて前記表示装置における前記周囲の表示を調整する、
   請求項１乃至４の何れか１項に記載の頭部装着システム。
6. 前記眼の特性は、斜視と、色覚異常と、夜盲症、視力と、乱視とのうちの少なくとも１つを含む、請求項５に記載の頭部装着システム。
7. 前記制御装置は、
   前記眼撮影装置によって撮影された前記眼の画像に基づいて前記眼が斜視を有するかどうかを判定し、
   前記眼が斜視を有すると判定された場合に、前記表示装置に表示される前記周囲の画像の位置を調整する、
   請求項１乃至６の何れか１項に記載の頭部装着システム。
8. 前記制御装置は、
   前記眼撮影装置によって撮影された前記眼の画像に基づいて前記眼が色覚異常を有するかどうかを判定し、
   前記眼が色覚異常を有すると判定された場合に、前記表示装置に表示される前記周囲の画像の色が前記装着者に認識できるようにする、
   請求項１乃至７の何れか１項に記載の頭部装着システム。
9. 前記制御装置は、
   前記眼撮影装置によって撮影された前記眼の画像に基づいて前記眼が夜盲症を有するかどうかを判定し、
   前記眼が夜盲症を有すると判定された場合に、前記表示装置に表示される前記周囲の画像の明度又は輝度を調整する、
   請求項１乃至８の何れか１項に記載の頭部装着システム。
10. 前記眼撮影装置と、前記周囲撮影装置と、前記表示装置とのうちの少なくとも１つは、前記頭部装着システムに脱着可能である、請求項１乃至９の何れか１項に記載の頭部装着システム。
11. 前記制御装置は、
    前記眼撮影装置によって撮影された前記眼の画像を外部サーバへ送信し、
    前記外部サーバからの応答に基づいて、前記表示装置における前記周囲の表示を調整する、
    請求項１乃至１０の何れか１項に記載の頭部装着システム。
12. 情報処理装置であって、
    所定の特性を有する第１人物の周囲を撮影した画像と、前記第１人物の眼を撮影した画像とを含む第１集合と、前記所定の特性を有しない第２人物の周囲を撮影した画像と、前記第２人物の眼を撮影した画像とを含む第２集合とを取得する取得手段と、
    第３人物の周囲を撮影した画像と、前記第３人物の眼を撮影した画像とを含む第３集合を入力として前記第３人物が前記所定の特性を有するかどうかを判定するための関数を、前記第１集合及び前記第２集合を用いて決定する決定手段と、
    を備える情報処理装置。
13. コンピュータを請求項１２に記載の情報処理装置の各手段として動作させるためのプログラム。

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