JP2021076455A - 分取制御装置、該分取制御装置を用いた粒子分取装置及び粒子分取システム、並びに分取制御方法、及び制御プログラム - Google Patents
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Abstract
【課題】流路内で目的の微小粒子を分取する技術において、粒子の分取性能を高めるために、分取が行われるタイミングを制御する技術を提供すること。【解決手段】流路を通流する粒子を分取する分取方法において、取得粒子中の目標粒子の、目標とする純度に関する情報、目標とする収率に関する情報の少なくとも一つに基づいて、分取条件を決定するパラメータを調整する、分取制御部を有する、分取制御装置を提供する。また、流路を通流する粒子を分取する粒子分取装置であって、サンプル液から得られる光学的情報を検出する光検出部と、検出された光学的情報に基づいて、前記サンプル液中から粒子を分取する分取部と、取得粒子中の目標粒子の、目標とする純度に関する情報、目標とする収率に関する情報の少なくとも一つに基づいて、分取条件を決定するパラメータを調整する、分取制御部と、を有する、粒子分取装置を提供する。【選択図】図５
Description
本技術は、粒子を分取する際の処理条件を制御する装置に関する。より詳しくは、流路内を流通するサンプル液中から粒子を分取する際の処理条件を制御する分取制御装置、該分取制御装置を用いた粒子分取装置及び粒子分取システム、並びに分取制御方法、及び制御プログラムに関する。
粒子を分取するために、これまで種々の装置が開発されてきている。例えばフローサイトメータにおいて用いられる微小粒子分取系において、フローセル又はマイクロチップに形成されたオリフィスから、細胞を含むサンプル液とシース液とから構成される層流が吐出される。吐出される際に所定の振動が当該層流に与えられて、液滴が形成される。当該形成された液滴の移動方向が、目的の微小粒子を含むか含まないかによって、電気的に制御されて、目的の微小粒子が分取されうる。
上記のように液滴を形成せずに、マイクロチップ内で目的の粒子を分取する技術も開発されている。
例えば、下記特許文献１には、「微小粒子を含むサンプル液が通流するサンプル液導入流路と、該サンプル液導入流路にその両側から合流し、前記サンプル液の周囲にシース液を導入する少なくとも１対のシース液導入流路と、前記サンプル液導入流路及びシース液導入流路に連通し、これらの流路を通流する液体が合流して通流する合流流路と、該合流流路に連通し、回収対象の微小粒子を吸引して引き込む負圧吸引部と、該負圧吸引部の両側に設けられ、前記合流流路に連通する少なくとも１対の廃棄用流路と、を有するマイクロチップ。」（請求項１）が記載されている。当該マイクロチップにおいて、目的の微小粒子は吸引によって負圧吸引部へと回収される。
また、下記特許文献２には、「主流路を通流する液体中の微小粒子を、前記主流路に連通する分岐流路内に負圧を発生させることにより該分岐流路内に取り込む手順を含み、該手順において、前記主流路と前記分岐流路との連通口に、前記分岐流路側から前記主流路側へ向かう液体の流れを形成させておく微小粒子分取方法。」（請求項１）が記載されている。当該分取方法において、当該主流路側へ向かう液体の流れによって、非分取動作時において非目的粒子又はこれを含むサンプル液及びシース液が分取流路に進入するのを抑制する。また、下記特許文献２には、当該微小粒子分取方法を実施可能な微小粒子分取用マイクロチップも記載されている（請求項９）。
マイクロチップ内で目的の粒子を分取する技術では、例えば、負圧によって目的の粒子が上記粒子分取流路内に吸引され、一方で、サンプル液中に目的の粒子が含まれない場合は、吸引は行われない。そこで、粒子の分取性能を高める為には、分取が行われるタイミングを制御する必要がある。
本技術は、流路内で目的の微小粒子を分取する技術において、粒子の分取性能を高めるために、分取が行われるタイミングを制御する技術を提供することを目的とする。
本技術では、まず、流路を通流する粒子を分取する分取方法において、
取得粒子中の目標粒子の、目標とする純度に関する情報、目標とする収率に関する情報の少なくとも一つに基づいて、
分取条件を決定するパラメータを調整する、分取制御部を有する、分取制御装置を提供する。
前記分取制御部はさらに、サンプル液中の目標粒子のゲーティング情報に基づいて、分取条件を決定するパラメータを調整することもできる。
前記分取制御部はさらに、サンプル液中の目標粒子の濃度、粒子の通流数の少なくとも一つに基づいて、分取条件を決定するパラメータを調整することもできる。
本技術に係る分取制御装置において、前記パラメータとしては、取得粒子の回収率が第１の閾値以上となるディレイタイム範囲、および取得粒子の回収率が第２の閾値以上となる時間から選ばれる一以上のパラメータとすることができる。
本技術に係る分取制御装置において、前記分取条件は、前記流路への送液量、前記圧力室にかける駆動電圧、前記圧力室にかける駆動波形、および分取実行時間から選ばれる一以上の分取条件とすることもできる。
前記分取条件を決定するパラメータの調整は、擾乱発生環境下にて行うことも可能である。
取得粒子中の目標粒子の、目標とする純度に関する情報、目標とする収率に関する情報の少なくとも一つに基づいて、
分取条件を決定するパラメータを調整する、分取制御部を有する、分取制御装置を提供する。
前記分取制御部はさらに、サンプル液中の目標粒子のゲーティング情報に基づいて、分取条件を決定するパラメータを調整することもできる。
前記分取制御部はさらに、サンプル液中の目標粒子の濃度、粒子の通流数の少なくとも一つに基づいて、分取条件を決定するパラメータを調整することもできる。
本技術に係る分取制御装置において、前記パラメータとしては、取得粒子の回収率が第１の閾値以上となるディレイタイム範囲、および取得粒子の回収率が第２の閾値以上となる時間から選ばれる一以上のパラメータとすることができる。
本技術に係る分取制御装置において、前記分取条件は、前記流路への送液量、前記圧力室にかける駆動電圧、前記圧力室にかける駆動波形、および分取実行時間から選ばれる一以上の分取条件とすることもできる。
前記分取条件を決定するパラメータの調整は、擾乱発生環境下にて行うことも可能である。
本技術では、次に、流路を通流する粒子を分取する粒子分取装置であって、
サンプル液から得られる光学的情報を検出する光検出部と、
検出された光学的情報に基づいて、前記サンプル液中から粒子を分取する分取部と、
取得粒子中の目標粒子の、目標とする純度に関する情報、目標とする収率に関する情報の少なくとも一つに基づいて、分取条件を決定するパラメータを調整する、分取制御部と、
を有する、粒子分取装置を提供する。
本技術では、また、流路を通流する粒子を分取する粒子分取システムであって、
サンプル液から得られる光学的情報を検出する光検出部と、
検出された光学的情報に基づいて、前記サンプル液中から粒子を分取する分取部と、を備える分取装置と、
取得粒子中の目標粒子の、目標とする純度に関する情報、目標とする収率に関する情報の少なくとも一つに基づいて、分取条件を決定するパラメータを調整する、分取制御部を備える制御装置と、
を有する、粒子分取システムを提供する。
サンプル液から得られる光学的情報を検出する光検出部と、
検出された光学的情報に基づいて、前記サンプル液中から粒子を分取する分取部と、
取得粒子中の目標粒子の、目標とする純度に関する情報、目標とする収率に関する情報の少なくとも一つに基づいて、分取条件を決定するパラメータを調整する、分取制御部と、
を有する、粒子分取装置を提供する。
本技術では、また、流路を通流する粒子を分取する粒子分取システムであって、
サンプル液から得られる光学的情報を検出する光検出部と、
検出された光学的情報に基づいて、前記サンプル液中から粒子を分取する分取部と、を備える分取装置と、
取得粒子中の目標粒子の、目標とする純度に関する情報、目標とする収率に関する情報の少なくとも一つに基づいて、分取条件を決定するパラメータを調整する、分取制御部を備える制御装置と、
を有する、粒子分取システムを提供する。
本技術では、さらに、流路を通流する粒子を分取する粒子分取方法において、
取得粒子中の目標粒子の、目標とする純度に関する情報、目標とする収率に関する情報の少なくとも一つに基づいて、
分取条件を決定するパラメータを調整する、分取制御方法を提供する。
取得粒子中の目標粒子の、目標とする純度に関する情報、目標とする収率に関する情報の少なくとも一つに基づいて、
分取条件を決定するパラメータを調整する、分取制御方法を提供する。
本技術では、加えて、流路を通流する粒子を分取する際の分取条件の制御に用いるプログラムであって、
取得粒子中の目標粒子の、目標とする純度に関する情報、目標とする回収率に関する情報の少なくとも一つに基づいて、
分取条件を決定するパラメータを調整する、分取制御機能を、コンピュータに実現させるための制御プログラムを提供する。
取得粒子中の目標粒子の、目標とする純度に関する情報、目標とする回収率に関する情報の少なくとも一つに基づいて、
分取条件を決定するパラメータを調整する、分取制御機能を、コンピュータに実現させるための制御プログラムを提供する。
本技術において、「粒子」には、細胞や微生物、リポソーム等の生体関連微小粒子、或いはラテックス粒子やゲル粒子、工業用粒子等の合成粒子などが広く含まれるものとする。
生体関連微小粒子には、各種細胞を構成する染色体、リポソーム、ミトコンドリア、オルガネラ(細胞小器官)などが含まれる。細胞には、動物細胞(例えば、血球系細胞等)及び植物細胞が含まれる。微生物には、大腸菌等の細菌類、タバコモザイクウイルス等のウイルス類、イースト菌等の菌類などが含まれる。更に、生体関連微小粒子には、核酸やタンパク質、これらの複合体等の生体関連高分子も包含され得る。また、工業用粒子は、例えば、有機若しくは無機高分子材料、金属等であってもよい。有機高分子材料には、ポリスチレン、スチレン・ジビニルベンゼン、ポリメチルメタクリレート等が含まれる。無機高分子材料には、ガラス、シリカ、磁性体材料等が含まれる。金属には、金コロイド、アルミ等が含まれる。これらの粒子の形状は、一般には球形であるのが普通であるが、本技術では、非球形であってもよく、また、その大きさ、質量等も特に限定されない。
以下、本技術を実施するための好適な形態について図面を参照しながら説明する。以下に説明する実施形態は、本技術の代表的な実施形態の一例を示したものであり、これにより本技術の範囲が狭く解釈されることはない。なお、説明は以下の順序で行う。
１．分取制御装置１、粒子分取装置２、粒子分取システム３
（１）流路Ｐ
（２）光照射部２１
（３）光検出部２２
（４）情報処理部２３
（５）分取制御装置１（分取制御部１１）
（５−１）分取制御部１１
（５−２）記憶部１２
（５−３）表示部１３
（５−４）ユーザーインターフェース１４
（６）分取部２４
２．分取制御方法、粒子分取方法
３．コンピュータプログラム
１．分取制御装置１、粒子分取装置２、粒子分取システム３
（１）流路Ｐ
（２）光照射部２１
（３）光検出部２２
（４）情報処理部２３
（５）分取制御装置１（分取制御部１１）
（５−１）分取制御部１１
（５−２）記憶部１２
（５−３）表示部１３
（５−４）ユーザーインターフェース１４
（６）分取部２４
２．分取制御方法、粒子分取方法
３．コンピュータプログラム
＜１．分取制御装置１、粒子分取装置２、粒子分取システム３＞
本技術に係る分取制御装置１は、流路Ｐ内を通流するサンプル液中の粒子を分取する際に分取条件を制御する装置であって、少なくとも分取制御部１１を備える。また、必要に応じて、記憶部１２、表示部１３、およびユーザーインターフェース１４等を備えることができる。
本技術に係る分取制御装置１は、流路Ｐ内を通流するサンプル液中の粒子を分取する際に分取条件を制御する装置であって、少なくとも分取制御部１１を備える。また、必要に応じて、記憶部１２、表示部１３、およびユーザーインターフェース１４等を備えることができる。
図１は、本技術に係る分取制御装置１を用いることが可能な粒子分取装置２の第１実施形態を模式的に示す模式概念図である。図２は、本技術に係る分取制御装置１を用いることが可能な粒子分取システム３の第１実施形態を模式的に示す模式概念図である。図３は、本技術に係る分取制御装置１を用いることが可能な粒子分取システム３の第２実施形態を模式的に示す模式概念図である。本技術に係る粒子分取装置２、および粒子測定システム３は、少なくとも、光検出部２２と、分取部２４と、分取制御部１１と、を備える。また、必要に応じて、流路Ｐ、光照射部２１、情報処理部２３、記憶部１２、表示部１３、およびユーザーインターフェース１４等を備えることができる。
なお、分取制御部１１、情報処理部２３、記憶部１２、表示部１３、およびユーザーインターフェース１４等については、図１に示すように、粒子分取装置２内に設けてもよいし、図２に示すように、分取制御部１１、情報処理部２３、記憶部１２、表示部１３、およびユーザーインターフェース１４を備える分取制御装置１と、粒子分取装置２と、からなる粒子分取システム３としてもよい。また、図３に示すように、それぞれ独立した分取制御部１１、情報処理部２３、記憶部１２、表示部１３、およびユーザーインターフェース１４を、粒子分取装置２の光検出部２２および分取部２４と、ネットワークを介して接続した粒子測定システム３とすることもできる。
さらに、分取制御部１１、情報処理部２３、記憶部１２、表示部１３を、クラウド環境に設けて、ネットワークを介して、粒子分取装置２と接続することも可能である。この場合、分取制御部１１や情報処理部２３における情報処理の記録等を、記憶部１２に記憶して、記憶部１２に記憶された各種情報を、複数のユーザーで共有することも可能である。
以下、各部の詳細について、測定の時系列に沿って説明する。
（１）流路Ｐ
本技術に係る粒子分取装置２および粒子分取システム３では、フローセル（流路Ｐ）中で一列に整列させた粒子から得られる光学的情報を検出することにより、粒子の解析や分取を行うことができる。
本技術に係る粒子分取装置２および粒子分取システム３では、フローセル（流路Ｐ）中で一列に整列させた粒子から得られる光学的情報を検出することにより、粒子の解析や分取を行うことができる。
流路Ｐは、粒子分取装置２に予め備えていてもよいが、市販の流路Ｐや流路Ｐが設けられた使い捨てのチップなどを粒子分取装置２や粒子分取システム３に設置して解析又は分取を行うことも可能である。
流路Ｐの形態も特に限定されず、前記流路Ｐの流路幅、流路深さ、流路断面形状も、層流を形成し得る形態であれば特に限定されず、自由に設計することができる。例えば、流路幅１ｍｍ以下のマイクロ流路も、粒子分取装置２や粒子分取システム３に用いることが可能である。特に、流路幅１０μｍ以上１ｍｍ以下程度のマイクロ流路は、本技術に好適に用いることができる。
図４は、本技術に用いることができる流路Ｐが形成されたマイクロチップＴの実施形態の一例を模式的に示す拡大概念図である。粒子を含むサンプル液は、サンプルインレット４１からサンプル流路Ｐ１に導入される。また、シースインレット４２から導入されたシース液は、２本のシース流路Ｐ２ａ，Ｐ２ｂに分流されて送液される。サンプル流路Ｐ１とシース流路Ｐ２ａ，Ｐ２ｂは合流して主流路Ｐ３となる。サンプル流路Ｐ１を送液されるサンプル液層流と、シース液路Ｐ２ａ，Ｐ２ｂを送液されるシース液層流とが、主流路Ｐ３内において合流し、サンプル液層流がシース液層流に挟み込まれたシースフローを形成する。
図２中符号５は、後述する光照射部２１により励起光が照射され、後述する光検出部２２による蛍光および散乱光の検出が行われる検出領域を示す。粒子は、主流路Ｐ３に形成されるシースフロー中に一列に配列した状態で検出領域５に送流され、光照射部２１からの励起光により照射される。
主流路Ｐ３は、検出領域５の下流の分取部２４において、３つの流路に分岐している。主流路Ｐ３は、検出領域５の下流の分取部２４において、分取流路Ｐ４および廃棄流路Ｐ５ａ，Ｐ５ｂの３つの分岐流路と連通している。このうち、分取流路Ｐ４は、所定の光学特性を満たすと判定された粒子（「目標粒子」とも称する）が取り込まれる流路である。一方で、所定の光学特性を満たさないと判定された粒子（「非目標粒子」とも称する）は、分取流路Ｐ４内に取り込まれることなく、２本の廃棄流路Ｐ５ａ，Ｐ５ｂのいずれか一方に流れる。
また、例えば、図４に示す実施形態では、基板Ｔに形成された主流路Ｐ３の下流に、分取流路Ｐ４、及び、廃棄流路Ｐ５ａ、Ｐ５ｂの３つの分岐流路を設け、所定の光学特性を満たすと判定された分取対象の粒子を分取流路Ｐ４に取り込み、所定の光学特性を満たさないと判定された非分取対象の粒子は、分取流路Ｐ４内に取り込まれることなく、２本の廃棄流路Ｐ５ａ、Ｐ５ｂのいずれか一方に流れるようにすることで分取することができる。
目標粒子の分取流路Ｐ４内への取り込みは、図示しないがピエゾ素子等の圧電素子によって分取流路Ｐ４内に負圧を発生させ、この負圧を利用して目標粒子を含むサンプルおよびシース液を分取流路Ｐ４内に吸い込むことによって行うことができる。圧電素子は、マイクロチップＴの表面に接触して配置され、分取流路Ｐ４に対応する位置に配置されている。より具体的には、圧電素子は、分取流路Ｐ４において内空が拡張された領域として設けられた圧力室Ｐ４１に対応する位置に配置されている。
圧力室Ｐ４１の内空は、図４に示されるように平面方向（分取流路Ｐ４の幅方向）に拡張されるとともに、断面方向（分取流路Ｐ４の高さ方向）にも拡張されている。すなわち、分取流路Ｐ４は、圧力室Ｐ４１において幅方向および高さ方向に拡張されている。換言すると、分取流路Ｐ４は、圧力室Ｐ４１においてサンプルおよびシース液の流れ方向に対する垂直断面が大きくなるように形成されている。
圧電素子は、印加される電圧の変化に伴って伸縮力を発生し、マイクロチップＴの表面（接触面）を介して分取流路Ｐ４内に圧力変化を生じさせる。分取流路Ｐ４内の圧力変化に伴って分取流路Ｐ４内に流動が生じると、同時に、分取流路Ｐ４内の体積が変化する。分取流路Ｐ４内の体積は、印加電圧に対応した圧電素子の変位量によって規定される体積に到達するまで変化する。より具体的には、圧電素子は、電圧を印加されて伸張した状態においては、圧力室Ｐ４１を構成する変位板を押圧して圧力室Ｐ４１の体積を小さく維持している。そして、印加される電圧が低下すると、圧電素子は収縮する方向へ力を発生し、変位板への押圧を弱めることによって圧力室Ｐ４１内に負圧を発生させる。
本技術では、圧電素子の伸縮力を効率良く圧力室Ｐ４１内へ伝達するため、マイクロチップＴの表面を圧力室Ｐ４１に対応する位置において陥凹させ、該陥凹内に圧電素子を配置することが好ましい。これにより、圧電素子の接触面となる変位板を薄くでき、変位板が圧電素子の伸縮に伴う押圧力の変化によって容易に変位して、圧力室Ｐ４１の容積変化をもたらすようにできる。
その他の分取方法としては、図示しないが、バルブ電磁力、または流体ストリーム（気体または液体）等を用いて、層流方向の制御または変化を行うことで、分取対象の粒子の分取流路Ｐ４内への取り込みを行うことも可能である。
マイクロチップＴは、サンプル流路Ｐ１や分取流路Ｐ４等が形成された基板層を貼り合わされてなる。基板層へのサンプル流路Ｐ１や分取流路Ｐ４等の形成は、金型を用いた熱可塑性樹脂の射出成形により行うことができる。熱可塑性樹脂には、ポリカーボネート、ポリメタクリル酸メチル樹脂（ＰＭＭＡ）、環状ポリオレフィン、ポリエチレン、ポリスチレン、ポリプロピレン、ポリジメチルシロキサン（ＰＤＭＳ）等のマイクロチップの材料として従来公知のプラスチックを採用できる。なお、マイクロチップＴを構成する基板層の数は特に限定されず、例えば、２以上の複数の層からなるものとすることができる。
本技術に用いるマイクロチップＴは、ゲート液が導入されるゲート液インレット４３と、ゲート液インレット４３から導入されたゲート液が流れるゲート流路Ｐ６と、を更に備えていてもよい。ゲート流路Ｐ６は、例えば、分取流路Ｐ４および廃棄流路Ｐ５ａ，Ｐ５ｂの３つの分岐流路から圧力室Ｐ４１手前までの分取流路Ｐ４と、１本以上接続し、または、例えば、垂直に交差するように設けられている。「ゲート液」とは、ゲート流路Ｐ６に流す液体であり、分取後回収された粒子の主溶媒となるため、用途に応じて様々な液体を選択することができる。例えば、粒子含有液体に用いる液媒体や、シース液、粒子がタンパク質の場合は、界面活性剤入りのｐＨ等が調節されたバッファー液等、粒子に応じた液体を一定流量で流すことができる。
特に、粒子が細胞の場合は、ゲート液として、細胞培養液、細胞保存液等を使用することができる。細胞培養液を使用する場合、分取後回収された細胞へ施す次工程、例えば、細胞培養、細胞活性化、遺伝子導入等の工程を行う場合に適している。細胞保存液を使用する場合、回収した細胞を保管、輸送する場合に適している。また分取回収される細胞がｉＰＳ細胞等未分化の細胞の場合、分化誘導液を使用することでき、次の作業を効率的に進めることができる。
なお、シース液も同様に様々な液体を選択することができる。本明細書において、ゲート液により形成される流れを「ゲート流」という。
ゲート流路Ｐ６の上流側は、ゲート液インレット４３から独立して導入し、適切な流量で流すことができる。本技術においては、ゲート流路Ｐ６に導入する液体の流量はシース流路Ｐ２ａ，Ｐ２ｂに導入する液体の流量に対し少ないため、ゲート流路Ｐ６のみに細胞培養液、細胞保存液、分化誘導液等の高価な液体を使用する場合において、経済的である。
また、ゲート流は、シース液流から分岐して発生させることもできる。例えば、シースインレット４２後のシース流路Ｐ２ａ，Ｐ２ｂと、ゲート流路Ｐ６の上流端とを接続し、シース液流が分岐してゲート流路Ｐ６へも流入するようにし、ゲート流とすることもできる。その際には、ゲート流量が適切な流量となるよう、ゲート流路Ｐ６の流路抵抗を適切に設計する必要がある。
ゲート流路Ｐ６と分取流路Ｐ４とが交差したところで、ゲート流路Ｐ６をまっすぐ進もうとするゲート流とともに、検出領域５側と圧力室Ｐ４１側とに向かうゲート流も生じる。後者のゲート流により、取得すべきでない粒子（非目標粒子）が分取流路Ｐ４の圧力室Ｐ４１側へ侵入することを阻止できる。ゲート流路Ｐ６を流れてきたゲート流は分取流路Ｐ４へ流出し、分取流路Ｐ４の検出領域５側と圧力室Ｐ４１側へ向かうゲート流に分岐する。前者のゲート流により、非目標粒子が分取流路Ｐ４の圧力室Ｐ４１側へ侵入することを阻止できる。
本技術に係る粒子分取装置２および粒子分取システム３では、図示しないが、サンプル流路Ｐ１にサンプル液貯留部を、シース流路Ｐ２ａ，Ｐ２ｂにシース液貯留部を、分取流路Ｐ４に分取液貯留部を、廃棄流路Ｐ５ａ，Ｐ５ｂに廃液貯留部を、それぞれ連通させて接続することで、完全閉鎖型の分取装置とすることができる。例えば、分取対象の粒子が、細胞製剤等に使用するための細胞等である場合は、滅菌環境を維持し、コンタミネーションを防止するため、外部環境と隔離し、完全閉鎖型になるように設計することが好ましい。
（２）光照射部２１
本技術に係る粒子分取装置２および粒子分取システム３には、光照射部２１を備えることができる。光照射部２１では、主流路Ｐ３の検出領域５を通流する粒子への光の照射が行われる。本技術に係る粒子分取装置２において、光照射部２１は必須ではなく、外部の光照射装置等を用いて主流路Ｐ３の検出領域５を通流する粒子への光照射を行うことも可能である。
本技術に係る粒子分取装置２および粒子分取システム３には、光照射部２１を備えることができる。光照射部２１では、主流路Ｐ３の検出領域５を通流する粒子への光の照射が行われる。本技術に係る粒子分取装置２において、光照射部２１は必須ではなく、外部の光照射装置等を用いて主流路Ｐ３の検出領域５を通流する粒子への光照射を行うことも可能である。
光照射部２１には、異なる波長の励起光を照射できるように、複数の光源を備えることもできる。
光照射部２１から照射される光の種類は特に限定されないが、粒子から蛍光や散乱光を確実に発生させるためには、光方向、波長、光強度が一定の光が望ましい。一例としては、レーザー、ＬＥＤ等を挙げることができる。レーザーを用いる場合、その種類も特に限定されないが、アルゴンイオン（Ar）レーザー、ヘリウム−ネオン（He-Ne）レーザー、ダイ（dye）レーザー、クリプトン（Cr）レーザー、半導体レーザー、または、半導体レーザーと波長変換光学素子を組み合わせた固体レーザー等を、１種又は２種以上、自由に組み合わせて用いることができる。
（３）光検出部２２
光検出部２２は、励起光が照射された分取対象試料から発せられた蛍光および散乱光を検出する。光検出部２２は、具体的には、サンプルから発せられた蛍光および散乱光を検出して、電気信号へと変換する。そして、該電気信号を後述する情報処理部２３へと出力する。
光検出部２２は、励起光が照射された分取対象試料から発せられた蛍光および散乱光を検出する。光検出部２２は、具体的には、サンプルから発せられた蛍光および散乱光を検出して、電気信号へと変換する。そして、該電気信号を後述する情報処理部２３へと出力する。
光検出部２２の構成は特に限定されず、公知の構成を採用することができ、更に電気信号への変換方法も特に限定されない。
（４）情報処理部２３
本技術に係る粒子分取装置２および粒子分取システム３には、情報処理部２３を備えることができる。情報処理部２３は、光検出部２２で変換された電気信号が入力される。情報処理部２３は、具体的には、入力される電気信号に基づいてサンプル液、および該サンプル液内に含まれる粒子の光学特性を解析する。
本技術に係る粒子分取装置２および粒子分取システム３には、情報処理部２３を備えることができる。情報処理部２３は、光検出部２２で変換された電気信号が入力される。情報処理部２３は、具体的には、入力される電気信号に基づいてサンプル液、および該サンプル液内に含まれる粒子の光学特性を解析する。
本技術に係る粒子分取装置２および粒子分取システム３では、この情報処理部２３は、後述する分取制御装置１と独立して設けてもよいが、分取制御装置１内に情報処理部２３を設けて、サンプル液内に含まれる粒子の光学特性を解析することも可能である。
なお、本技術において、情報処理部２３は必須ではなく、外部の情報処理装置等を用いて、サンプル液内に含まれる粒子の光学特性を解析することも可能である。
更に、情報処理部２３では、後述する分取制御部１１（分取制御装置１）において分取制御を行うために、目標粒子をゲーティングするためのゲーティング回路を備える。
なお、情報処理部２３の構成は特に限定されず、公知の構成を採用することができる。更に、情報処理部２３のゲーティング回路により行われる情報処理方法も公知の方法を採用することができる。
（５）分取制御装置１（分取制御部１１）
本技術では、前記情報処理部２３によって解析された粒子の光学特性から、粒子の分取が行われるタイミングの制御が行なわれる。以下、詳しい分取制御方法について、説明する。
本技術では、前記情報処理部２３によって解析された粒子の光学特性から、粒子の分取が行われるタイミングの制御が行なわれる。以下、詳しい分取制御方法について、説明する。
（５−１）分取制御部１１
分取制御部１１では、取得粒子中の目標粒子の、目標とする純度（Purity）に関する情報、目標とする収率（Efficiency）に関する情報の少なくとも一つに基づいて、分取条件を決定するパラメータの調整が行われる。図５は、本技術を用いた分取制御方法の大まかな流れを示すフローチャートである。なお、本明細書において、「取得粒子」とは、前記分取流路Ｐ４へ分取された粒子全てを指し、「目標粒子」とは、前記分取流路Ｐ４へ分取された粒子中に含まれる分取ターゲットとなる粒子を指す。
分取制御部１１では、取得粒子中の目標粒子の、目標とする純度（Purity）に関する情報、目標とする収率（Efficiency）に関する情報の少なくとも一つに基づいて、分取条件を決定するパラメータの調整が行われる。図５は、本技術を用いた分取制御方法の大まかな流れを示すフローチャートである。なお、本明細書において、「取得粒子」とは、前記分取流路Ｐ４へ分取された粒子全てを指し、「目標粒子」とは、前記分取流路Ｐ４へ分取された粒子中に含まれる分取ターゲットとなる粒子を指す。
本技術では、まず、前記情報処理部２３によって、目標粒子のゲーティングが行われる（Ｓ１）。次に、目標粒子のゲーティング情報に基づいて、目標粒子の濃度（割合）や粒子の通流数（Event rate）等の計測が行われる（Ｓ２）。
次に、取得粒子中の目標粒子の純度（Purity）と、目標粒子の収率（Efficiency）について、目標値を決定する（Ｓ３）。この際、取得粒子中の目標粒子の純度（Purity）と、目標粒子の収率（Efficiency）は、一方を調整すると、他方は一定範囲内となる関係である。そのため、ユーザーが、どちらか一方を決定することで、両方の目標値を設定することができる。具体的な調整方法としては、例えば、取得粒子中の目標粒子の純度（Purity）と、目標粒子の収率（Efficiency）のどちらか一方について、ユーザーが、目標値の数値を直接入力する方法、表示画面上の調整バー等をスクロール等することで調整する方法、予め設定されたモードを選択することで調整する方法等が挙げられる。取得粒子中の目標粒子の純度（Purity）と、目標粒子の収率（Efficiency）に対する要求は、ユーザーによって異なるが、本技術では、ユーザーの要求通りに、取得粒子中の目標粒子の純度（Purity）と、目標粒子の収率（Efficiency）を制御することができる。
次に、入力された取得粒子中の目標粒子の純度（Purity）と、目標粒子の収率（Efficiency）の目標値に基づいて、取得粒子の回収率の閾値（Recovery thresh）を調整し、さらにディレイタイム範囲（Delay time margin）およびガードタイム（Guard Time）を調整する（Ｓ４）。
ここで、ディレイタイム範囲（Delay time margin）、ガードタイム（Guard Time）、およびこれらと取得粒子中の目標粒子の純度（Purity）や目標粒子の収率（Efficiency）との関係について、図６〜８を用いて説明する。
図６は、ディレイタイム（Delay time）と、取得粒子の回収率（Recovery）の関係を示す図面代用グラフである。図６に示すように、ディレイタイム範囲（Delay time margin）は、取得粒子の回収率が、図６中符号Ｂで示す第１の閾値（Recovery thresh）以上となる時間である。また、ガードタイム（Guard Time）は、取得粒子の回収率が、図６中符号Ｃで示す第２の閾値（Recovery thresh）以上となる時間である。
図７は、目標粒子の割合（Target Population）と、取得粒子中の目標粒子の純度（Purity）、および取得粒子の回収率の閾値（Recovery thresh）との関係を示す図面代用グラフである。また、図８は、ガードタイム（Guard Time）と、粒子の割合（Population ratio）と、目標粒子の収率（Efficiency）（1-Abort）との関係を示す図面代用グラフである。図７および図８に示すように、これらの関係から、目標粒子の濃度（割合）や粒子の通流数（Event rate）、取得粒子中の目標粒子の純度（Purity）、目標粒子の収率（Efficiency）に基づいて、取得粒子の回収率の閾値（Recovery thresh）を調整し、さらに、ディレイタイム範囲（Delay time margin）およびガードタイム（Guard Time）を調整することができる。
取得粒子の回収率（Recovery）の計測は、擾乱発生環境下において行うことも可能である。より厳しい条件である擾乱発生環境下において、取得粒子の回収率（Recovery）の計測し、分取条件を決定するパラメータ（ディレイタイム範囲（Delay time margin）およびガードタイム（Guard Time））の調整の調整を行うことで、分取条件の制御をより正確行うことができる。
擾乱発生環境は、例えば、図９に示すようなダブルパルス（Double pulse）という波形を、前記圧力室Ｐ４１にかけることで、流路Ｐ内に擾乱を発生させることができる。
また、取得粒子の回収率（Recovery）の計測は、圧力室Ｐ４１の下流を粒子が通過する際に、前方散乱信号を検出しカウントするが、このとき、高頻度で粒子が通過すると信号が重なり正しくカウントできなくなることがある。そこで、粒子同士がある一定間隔以内に近接して到来する場合は分取処理を行わないというロジックを使用することにより、本問題を解決することが可能である。
ガードタイム（Guard Time）の調整は、Guard time = α * (Delay time margin)k等の回帰式を用いて計算し、ディレイタイム範囲（Delay time margin）の閾値をある範囲に定めるように調整することにより、ガードタイム（Guard Time）を調整することも可能である。
また、ガードタイム（Guard Time）の測定は、前記回帰式を用いた予測値を用いて、測定開始点を決定することにより、図１０に示すように、Recovery slopeを全て取得せずに最小限の計測でガードタイム（Guard Time）を取得することが可能である。
以上のように、分取条件を決定するパラメータ（ディレイタイム範囲（Delay time margin）およびガードタイム（Guard Time））が調整された後、調整されたディレイタイム範囲（Delay time margin）やガードタイム（Guard Time）に基づいて、前記流路Ｐへのシース流の送液量、分取のために前記圧力室Ｐ４１にかける駆動電圧、分取のために前記圧力室Ｐ４１にかける駆動波形、および分取実行時間等の分取条件が制御される（Ｓ５）。
図１１は、本技術を用いた分取制御方法の具体的な一例を示すフローチャートであり、図１２は、本技術を用いた分取制御方法の図１１とは異なる一例を示すフローチャートである。以下、図１１を用いて、本技術を用いた分取制御方法の具体的な一例を説明する。
（ａ）ディレイタイム（Delay time）の粗調整
まず、シングルパルス（SinglePulse）の駆動波形にて、前記圧力室Ｐ４１にかける駆動電圧をＡ１に設定する。この状態で、ディレイタイム（Delay time）を時間ｔ１（例えば、２マイクロ秒）ずつずらして、回収率（Recovery）をｎ１回（例えば、１５回）計測し、回収率（Recovery）が最大となるディレイタイム（Delay time）（Ｔ０）を見つける。
まず、シングルパルス（SinglePulse）の駆動波形にて、前記圧力室Ｐ４１にかける駆動電圧をＡ１に設定する。この状態で、ディレイタイム（Delay time）を時間ｔ１（例えば、２マイクロ秒）ずつずらして、回収率（Recovery）をｎ１回（例えば、１５回）計測し、回収率（Recovery）が最大となるディレイタイム（Delay time）（Ｔ０）を見つける。
（ｂ）駆動電圧の制御１
次に、シングルパルス（SinglePulse）の駆動波形にて、前記圧力室Ｐ４１にかける駆動電圧をＡ２＝Ａ１＋ｎに設定する。この状態で、ディレイタイム（Delay time）を時間ｔ２（例えば、１マイクロ秒）ずつずらして、回収率（Recovery）をｎ２回（例えば、１０回）計測し、ディレイタイム範囲（Delay time margin）がＴ１（例えば、４マイクロ秒）以上となるように、Ａ２を制御する。
次に、シングルパルス（SinglePulse）の駆動波形にて、前記圧力室Ｐ４１にかける駆動電圧をＡ２＝Ａ１＋ｎに設定する。この状態で、ディレイタイム（Delay time）を時間ｔ２（例えば、１マイクロ秒）ずつずらして、回収率（Recovery）をｎ２回（例えば、１０回）計測し、ディレイタイム範囲（Delay time margin）がＴ１（例えば、４マイクロ秒）以上となるように、Ａ２を制御する。
（ｃ）駆動電圧の制御２
次に、ダブルパルス（Double pulse）の駆動波形にて、前記圧力室Ｐ４１にかける駆動電圧をＡ３＝Ａ２＋ｎに設定する。この状態で、ディレイタイム（Delay time）を時間ｔ３（例えば、１マイクロ秒）ずつずらして、回収率（Recovery）をｎ３回（例えば、６回）計測し、最大の回収率（Recovery）がＤ％（例えば、９５％）以上となるように、Ａ３を制御する。
次に、ダブルパルス（Double pulse）の駆動波形にて、前記圧力室Ｐ４１にかける駆動電圧をＡ３＝Ａ２＋ｎに設定する。この状態で、ディレイタイム（Delay time）を時間ｔ３（例えば、１マイクロ秒）ずつずらして、回収率（Recovery）をｎ３回（例えば、６回）計測し、最大の回収率（Recovery）がＤ％（例えば、９５％）以上となるように、Ａ３を制御する。
（ｄ）ガードタイム（Guard Time）の調整
次に、シングルパルス（SinglePulse）の駆動波形にて、前記圧力室Ｐ４１にかける駆動電圧をＡ３に設定する。この状態で、ディレイタイム（Delay time）を時間ｔ４（例えば、２マイクロ秒）ずつずらして、回収率（Recovery）をｎ４回（例えば、２０回）計測し、ガードタイム（Guard Time）がＴ２（例えば、２５マイクロ秒）以下となるように、バッファー流量を調整する。この際、バッファー流量を変更した場合は、再度、前記（ｂ）に戻って、駆動電圧の制御をやり直す。
次に、シングルパルス（SinglePulse）の駆動波形にて、前記圧力室Ｐ４１にかける駆動電圧をＡ３に設定する。この状態で、ディレイタイム（Delay time）を時間ｔ４（例えば、２マイクロ秒）ずつずらして、回収率（Recovery）をｎ４回（例えば、２０回）計測し、ガードタイム（Guard Time）がＴ２（例えば、２５マイクロ秒）以下となるように、バッファー流量を調整する。この際、バッファー流量を変更した場合は、再度、前記（ｂ）に戻って、駆動電圧の制御をやり直す。
なお、これらの順番は、適宜変更することが可能であり、バッファー流量の調整を最初に行うことも可能である。
以上説明したように、ディレイタイム範囲（Delay time margin）やガードタイム（Guard Time）等の分取条件を決定するパラメータを調整することにより、マイクロチップ間で特性にバラつきがある場合においても、分取精度を同等に保つことが可能となる。
（５−２）記憶部１２
本技術に係る分取制御装置１、粒子分取装置２、及び粒子分取システム３には、各種データを記憶させる記憶部１２を備えることができる。記憶部１２では、例えば、光検出部２２によって検出された粒子の光学的情報、情報処理部２３における解析結果の記録、分取制御部１１における制御情報の記録等、粒子の分取に関わるあらゆる事項を記憶することができる。
本技術に係る分取制御装置１、粒子分取装置２、及び粒子分取システム３には、各種データを記憶させる記憶部１２を備えることができる。記憶部１２では、例えば、光検出部２２によって検出された粒子の光学的情報、情報処理部２３における解析結果の記録、分取制御部１１における制御情報の記録等、粒子の分取に関わるあらゆる事項を記憶することができる。
また、前述したとおり、本技術では、記憶部１２をクラウド環境に設けることができるため、ネットワークを介して、各ユーザーがクラウド上の記憶部１２に記録された各種情報を、共用することも可能である。
なお、本技術において、記憶部１２は必須ではなく、外部の記憶装置等を用いて、各種データの記憶を行うことも可能である。
（５−３）表示部１３
本技術に係る分取制御装置１、粒子分取装置２、及び粒子分取システム３には、各種情報を表示する表示部１３を備えることができる。表示部１３では、例えば、光検出部２２によって検出された粒子の光学的情報、情報処理部２３における解析結果、分取制御部１１における制御情報等、粒子の分取に関わるあらゆる事項を表示することができる。
本技術に係る分取制御装置１、粒子分取装置２、及び粒子分取システム３には、各種情報を表示する表示部１３を備えることができる。表示部１３では、例えば、光検出部２２によって検出された粒子の光学的情報、情報処理部２３における解析結果、分取制御部１１における制御情報等、粒子の分取に関わるあらゆる事項を表示することができる。
本技術において、表示部１３は必須ではなく、外部の表示装置を接続してもよい。表示部１３としては、例えば、ディスプレイやプリンタなどを用いることができる。
（５−４）ユーザーインターフェース１４
本技術に係る分取制御装置１、粒子分取装置２、及び粒子分取システム３には、ユーザーが操作するための部位であるユーザーインターフェース１４を更に備えることができる。ユーザーは、ユーザーインターフェース１４を通じて、各部にアクセスし、各部を制御することができる。
本技術に係る分取制御装置１、粒子分取装置２、及び粒子分取システム３には、ユーザーが操作するための部位であるユーザーインターフェース１４を更に備えることができる。ユーザーは、ユーザーインターフェース１４を通じて、各部にアクセスし、各部を制御することができる。
本技術において、ユーザーインターフェース１４は必須ではなく、外部の操作装置を接続してもよい。ユーザーインターフェース１４としては、例えば、マウスやキーボード等を用いることができる。
（６）分取部２４
本技術に係る粒子分取装置２、及び粒子分取システム３には、分取部２４を備える。分取部２４では、前記情報処理部２３によって解析された粒子の光学特性に基づいて、粒子の分取が行われる。例えば、分取部２４では、光学的情報から解析された粒子の大きさ、形態、内部構造等の解析結果に基づいて、検出領域５の下流の分取流路Ｐ４および廃棄流路Ｐ５ａ，Ｐ５ｂの３つの分岐流路流路Ｐにおいて、粒子の分取を行うことができる。なお、分取部２４における分取方法の詳細は、前記流路Ｐの説明部分で説明したため、ここでは説明を割愛する。
本技術に係る粒子分取装置２、及び粒子分取システム３には、分取部２４を備える。分取部２４では、前記情報処理部２３によって解析された粒子の光学特性に基づいて、粒子の分取が行われる。例えば、分取部２４では、光学的情報から解析された粒子の大きさ、形態、内部構造等の解析結果に基づいて、検出領域５の下流の分取流路Ｐ４および廃棄流路Ｐ５ａ，Ｐ５ｂの３つの分岐流路流路Ｐにおいて、粒子の分取を行うことができる。なお、分取部２４における分取方法の詳細は、前記流路Ｐの説明部分で説明したため、ここでは説明を割愛する。
＜２．分取制御方法、粒子分取方法＞
本技術に係る分取制御方法は、流路Ｐ内を通流するサンプル液中の粒子を分取する際に、分取条件を制御する方法であって、少なくとも分取制御工程を行う。また、必要に応じて、記憶工程、表示工程等を行うことができる。本技術に係る粒子分取方法は、少なくとも、光検出工程と、分取制御工程と、分取工程とを行う。また、必要に応じて、光照射工程、記憶工程、表示工程等を行うことができる。なお、各工程の詳細は、前述した本技術に係る分取制御装置１、粒子分取装置２、及び粒子分取システム３の各部が行う工程と同一であるため、ここでは説明を割愛する。
本技術に係る分取制御方法は、流路Ｐ内を通流するサンプル液中の粒子を分取する際に、分取条件を制御する方法であって、少なくとも分取制御工程を行う。また、必要に応じて、記憶工程、表示工程等を行うことができる。本技術に係る粒子分取方法は、少なくとも、光検出工程と、分取制御工程と、分取工程とを行う。また、必要に応じて、光照射工程、記憶工程、表示工程等を行うことができる。なお、各工程の詳細は、前述した本技術に係る分取制御装置１、粒子分取装置２、及び粒子分取システム３の各部が行う工程と同一であるため、ここでは説明を割愛する。
＜３．コンピュータプログラム＞
本技術に係るコンピュータプログラムは、流路Ｐ内を通流するサンプル液中の粒子を分取する際の分取条件の制御に用いるプログラムであって、目標とする取得粒子中の目標粒子の純度に関する情報、取得粒子の回収率に関する情報の少なくとも一つに基づいて、
分取条件を決定するパラメータを調整する、分取制御機能を、コンピュータに実現させるためのプログラムである。
本技術に係るコンピュータプログラムは、流路Ｐ内を通流するサンプル液中の粒子を分取する際の分取条件の制御に用いるプログラムであって、目標とする取得粒子中の目標粒子の純度に関する情報、取得粒子の回収率に関する情報の少なくとも一つに基づいて、
分取条件を決定するパラメータを調整する、分取制御機能を、コンピュータに実現させるためのプログラムである。
本技術に係るコンピュータプログラムは、適切な記録媒体に記録される。また、本技術に係るコンピュータプログラムは、クラウド環境等に格納して、ユーザーがネットワークを通じて、パーソナルコンピュータ等にダウンロードして用いることも可能である。なお、本技術に係るコンピュータプログラムにおける分取制御機能については、前述した本技術に係る分取制御装置１における分取制御部１１の機能と同一であるため、ここでは説明を割愛する。
なお、本技術では、以下の構成を取ることもできる。
（１）
流路を通流する粒子を分取する分取方法において、
取得粒子中の目標粒子の、目標とする純度に関する情報、目標とする収率に関する情報の少なくとも一つに基づいて、
分取条件を決定するパラメータを調整する、分取制御部を有する、分取制御装置。
（２）
前記分取制御部はさらに、サンプル液中の目標粒子のゲーティング情報に基づいて、分取条件を決定するパラメータを調整する、（１）に記載の分取制御装置。
（３）
前記分取制御部はさらに、サンプル液中の目標粒子の濃度、粒子の通流数の少なくとも一つに基づいて、分取条件を決定するパラメータを調整する、（１）または（２）に記載の分取制御装置。
（４）
前記パラメータは、取得粒子の回収率が第１の閾値以上となるディレイタイム範囲、および取得粒子の回収率が第２の閾値以上となる時間から選ばれる一以上のパラメータである、（１）〜（３）のいずれかに記載の分取制御方法。
（５）
前記分取条件は、前記流路への送液量、前記圧力室にかける駆動電圧、前記圧力室にかける駆動波形、および分取実行時間から選ばれる一以上の分取条件である、（１）〜（４）のいずれかに記載の分取制御方法。
（６）
前記分取条件を決定するパラメータの調整は、擾乱発生環境下にて行われる、（１）〜（５）のいずれかに記載の分取制御方法。
（７）
流路を通流する粒子を分取する粒子分取装置であって、
サンプル液から得られる光学的情報を検出する光検出部と、
検出された光学的情報に基づいて、前記サンプル液中から粒子を分取する分取部と、
取得粒子中の目標粒子の、目標とする純度に関する情報、目標とする収率に関する情報の少なくとも一つに基づいて、分取条件を決定するパラメータを調整する、分取制御部と、
を有する、粒子分取装置。
（８）
流路を通流する粒子を分取する粒子分取システムであって、
サンプル液から得られる光学的情報を検出する光検出部と、
検出された光学的情報に基づいて、前記サンプル液中から粒子を分取する分取部と、を備える分取装置と、
取得粒子中の目標粒子の、目標とする純度に関する情報、目標とする収率に関する情報の少なくとも一つに基づいて、分取条件を決定するパラメータを調整する、分取制御部を備える制御装置と、
を有する、粒子分取システム。
（９）
流路を通流する粒子を分取する粒子分取方法において、
取得粒子中の目標粒子の、目標とする純度に関する情報、目標とする収率に関する情報の少なくとも一つに基づいて、
分取条件を決定するパラメータを調整する分取制御工程を行う、分取制御方法。
（１０）
流路を通流する粒子を分取する際の分取条件の制御に用いるプログラムであって、
取得粒子中の目標粒子の、目標とする純度に関する情報、目標とする収率に関する情報の少なくとも一つに基づいて、
分取条件を決定するパラメータを調整する、分取制御機能を、コンピュータに実現させるための制御プログラム。
（１）
流路を通流する粒子を分取する分取方法において、
取得粒子中の目標粒子の、目標とする純度に関する情報、目標とする収率に関する情報の少なくとも一つに基づいて、
分取条件を決定するパラメータを調整する、分取制御部を有する、分取制御装置。
（２）
前記分取制御部はさらに、サンプル液中の目標粒子のゲーティング情報に基づいて、分取条件を決定するパラメータを調整する、（１）に記載の分取制御装置。
（３）
前記分取制御部はさらに、サンプル液中の目標粒子の濃度、粒子の通流数の少なくとも一つに基づいて、分取条件を決定するパラメータを調整する、（１）または（２）に記載の分取制御装置。
（４）
前記パラメータは、取得粒子の回収率が第１の閾値以上となるディレイタイム範囲、および取得粒子の回収率が第２の閾値以上となる時間から選ばれる一以上のパラメータである、（１）〜（３）のいずれかに記載の分取制御方法。
（５）
前記分取条件は、前記流路への送液量、前記圧力室にかける駆動電圧、前記圧力室にかける駆動波形、および分取実行時間から選ばれる一以上の分取条件である、（１）〜（４）のいずれかに記載の分取制御方法。
（６）
前記分取条件を決定するパラメータの調整は、擾乱発生環境下にて行われる、（１）〜（５）のいずれかに記載の分取制御方法。
（７）
流路を通流する粒子を分取する粒子分取装置であって、
サンプル液から得られる光学的情報を検出する光検出部と、
検出された光学的情報に基づいて、前記サンプル液中から粒子を分取する分取部と、
取得粒子中の目標粒子の、目標とする純度に関する情報、目標とする収率に関する情報の少なくとも一つに基づいて、分取条件を決定するパラメータを調整する、分取制御部と、
を有する、粒子分取装置。
（８）
流路を通流する粒子を分取する粒子分取システムであって、
サンプル液から得られる光学的情報を検出する光検出部と、
検出された光学的情報に基づいて、前記サンプル液中から粒子を分取する分取部と、を備える分取装置と、
取得粒子中の目標粒子の、目標とする純度に関する情報、目標とする収率に関する情報の少なくとも一つに基づいて、分取条件を決定するパラメータを調整する、分取制御部を備える制御装置と、
を有する、粒子分取システム。
（９）
流路を通流する粒子を分取する粒子分取方法において、
取得粒子中の目標粒子の、目標とする純度に関する情報、目標とする収率に関する情報の少なくとも一つに基づいて、
分取条件を決定するパラメータを調整する分取制御工程を行う、分取制御方法。
（１０）
流路を通流する粒子を分取する際の分取条件の制御に用いるプログラムであって、
取得粒子中の目標粒子の、目標とする純度に関する情報、目標とする収率に関する情報の少なくとも一つに基づいて、
分取条件を決定するパラメータを調整する、分取制御機能を、コンピュータに実現させるための制御プログラム。
１ 分取制御装置
２ 粒子分取装置
３ 粒子分取システム
Ｐ 流路
２１ 光照射部
２２ 光検出部
２３ 情報処理部
１ 分取制御装置
１１ 分取制御部
１２ 記憶部
１３ 表示部
１４ ユーザーインターフェース
２４ 分取部
Ｔ マイクロチップ
２ 粒子分取装置
３ 粒子分取システム
Ｐ 流路
２１ 光照射部
２２ 光検出部
２３ 情報処理部
１ 分取制御装置
１１ 分取制御部
１２ 記憶部
１３ 表示部
１４ ユーザーインターフェース
２４ 分取部
Ｔ マイクロチップ
Claims (10)
- 流路を通流する粒子を分取する分取方法において、
取得粒子中の目標粒子の、目標とする純度に関する情報、目標とする収率に関する情報の少なくとも一つに基づいて、
分取条件を決定するパラメータを調整する、分取制御部を有する、分取制御装置。 - 前記分取制御部はさらに、サンプル液中の目標粒子のゲーティング情報に基づいて、分取条件を決定するパラメータを調整する、請求項１に記載の分取制御装置。
- 前記分取制御部はさらに、サンプル液中の目標粒子の濃度、目標粒子の通流数の少なくとも一つに基づいて、分取条件を決定するパラメータを調整する、請求項１に記載の分取制御装置。
- 前記パラメータは、取得粒子の回収率が第１の閾値以上となるディレイタイム範囲、および取得粒子の回収率が第２の閾値以上となるガードタイムから選ばれる一以上のパラメータである、請求項１に記載の分取制御方法。
- 前記分取条件は、前記流路への送液量、分取のための駆動電圧、分取のための駆動波形、および分取実行時間から選ばれる一以上の分取条件である、請求項１に記載の分取制御方法。
- 前記分取条件を決定するパラメータの調整は、擾乱発生環境下にて行われる、請求項１に記載の分取制御方法。
- 流路を通流する粒子を分取する粒子分取装置であって、
サンプル液から得られる光学的情報を検出する光検出部と、
検出された光学的情報に基づいて、前記サンプル液中から粒子を分取する分取部と、
取得粒子中の目標粒子の、目標とする純度に関する情報、目標とする収率に関する情報の少なくとも一つに基づいて、分取条件を決定するパラメータを調整する、分取制御部と、
を有する、粒子分取装置。 - 流路を通流する粒子を分取する粒子分取システムであって、
サンプル液から得られる光学的情報を検出する光検出部と、
検出された光学的情報に基づいて、前記サンプル液中から粒子を分取する分取部と、を備える分取装置と、
取得粒子中の目標粒子の、目標とする純度に関する情報、目標とする収率に関する情報の少なくとも一つに基づいて、分取条件を決定するパラメータを調整する、分取制御部を備える制御装置と、
を有する、粒子分取システム。 - 流路を通流する粒子を分取する粒子分取方法において、
取得粒子中の目標粒子の、目標とする純度に関する情報、目標とする収率に関する情報の少なくとも一つに基づいて、
分取条件を決定するパラメータを調整する分取制御工程を行う、分取制御方法。 - 流路を通流する粒子を分取する際の分取条件の制御に用いるプログラムであって、
取得粒子中の目標粒子の、目標とする純度に関する情報、目標とする収率に関する情報の少なくとも一つに基づいて、
分取条件を決定するパラメータを調整する、分取制御機能を、コンピュータに実現させるための制御プログラム。
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