JP2021072746A - Laminated iron core manufacturing device, laminated iron core, and laminated iron core manufacturing method - Google Patents
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Abstract
Description
本開示は、積層鉄心の製造装置、積層鉄心、及び、積層鉄心の製造方法に関する。 The present disclosure relates to an apparatus for manufacturing a laminated iron core, a laminated iron core, and a method for manufacturing a laminated iron core.
特許文献1では、帯状の鋼板から所定の形状に金型によって打抜き形成された鉄心薄板を積層接着する積層鉄心の製造装置が開示されている。このような製造装置では、鋼板の所定の位置に対して接着剤を塗布した後に、鉄心薄板を打ち抜くことが知られている。
ところで、積層鉄心に利用される板状部材は、モータの高効率化に対するニーズに応じて薄板化が進んでいる。そのため、打抜き途中の板状部材の一部が搬送中に垂れ下がり、金型と干渉することを防ぐため、リフタを用いて板状部材を金型から持ち上げて搬送すること構成が知られている。 By the way, the plate-shaped members used for the laminated iron core are becoming thinner in response to the needs for higher efficiency of the motor. Therefore, in order to prevent a part of the plate-shaped member in the middle of punching from hanging down during transportation and interfering with the die, a configuration is known in which the plate-shaped member is lifted from the die by using a lifter and conveyed.
しかしながら、鉄心薄板を打ち抜く前に接着剤を塗布する製造装置においてリフタを設けた場合、鉄心鋼板に塗布された接着剤がリフタに付着してしまう可能性がある。 However, if a lifter is provided in a manufacturing apparatus that applies an adhesive before punching the thin iron core plate, the adhesive applied to the iron core steel plate may adhere to the lifter.
本開示は上記を鑑みてなされたものであり、板状部材に塗布した液状材料がリフタに付着することが防がれた積層鉄心の製造装置、積層鉄心、及び、積層鉄心の製造方法を提供することを目的とする。 The present disclosure has been made in view of the above, and provides an apparatus for manufacturing a laminated iron core, a laminated iron core, and a method for manufacturing a laminated iron core, in which a liquid material applied to a plate-shaped member is prevented from adhering to a lifter. The purpose is to do.
上記目的を達成するため、本開示の一形態に係る積層鉄心の製造装置は、板状部材を打抜加工された打抜部材を複数積層する積層鉄心の製造装置であって、前記板状部材を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される前記板状部材を支持するリフタと、前記搬送手段により搬送される前記板状部材の一の主面のうち、前記打抜部材となる領域に対して液状材料を付着させる液状材料供給部と、前記液状材料を付着させた後の前記板状部材を打抜加工し、前記打抜部材を形成する打抜加工部と、を有し、前記液状材料供給部は、前記打抜部材となる領域のうち、前記液状材料供給部における液状材料の付着箇所よりも下流側であって前記打抜加工部よりも上流側の前記リフタと前記板状部材とが当接する当接領域を避けて、前記板状部材に対して液状材料を付着させる。 In order to achieve the above object, the laminated iron core manufacturing apparatus according to one embodiment of the present disclosure is a laminated iron core manufacturing apparatus for laminating a plurality of punched members obtained by punching a plate-shaped member, and the plate-shaped member. Of the main surface of one of the transporting means for transporting, the lifter for supporting the plate-shaped member transported by the transporting means, and the plate-shaped member transported by the transporting means, the region to be the punching member. It has a liquid material supply unit to which the liquid material is attached, and a punching processing unit for punching the plate-shaped member after the liquid material is attached to form the punching member. The liquid material supply section is the lifter and the plate on the downstream side of the liquid material supply section where the liquid material is attached and on the upstream side of the punching process section in the region to be the punching member. The liquid material is adhered to the plate-shaped member while avoiding the contact area where the shaped member comes into contact with the shaped member.
本開示の一形態に係る積層鉄心は、板状部材を打抜加工された3枚以上の打抜部材が積層されて接着剤によって接着された積層鉄心であって、隣接する前記打抜部材の間には、それぞれ接着剤の未塗布領域を有し、隣接する前記打抜部材毎に設けられる前記接着剤の未塗布領域は、平面視において重ならない領域を含む。 The laminated iron core according to one embodiment of the present disclosure is a laminated iron core in which three or more punched members obtained by punching a plate-shaped member are laminated and adhered with an adhesive, and is an adjacent punched member. Each of them has an unapplied region of an adhesive, and the unapplied region of the adhesive provided for each of the adjacent punched members includes a region that does not overlap in a plan view.
本開示の一形態に係る積層鉄心の製造方法は、板状部材を打抜加工された打抜部材を複数積層する積層鉄心の製造方法であって、前記板状部材の一の主面のうち、前記打抜部材となる領域に対して液状材料を付着させることと、搬送される前記板状部材をリフタによって支持することと、前記液状材料を付着させた後の前記板状部材を打抜加工し、前記打抜部材を形成することと、を含み、前記液状材料を付着させることは、前記打抜部材となる領域のうち、前記液状材料を付着させることよりも下流側であって前記打抜部材を形成することよりも上流側の前記リフタと前記板状部材とが当接する当接領域を避けて、前記板状部材に対して前記液状材料を付着させることを含む。 The method for manufacturing a laminated iron core according to one embodiment of the present disclosure is a method for manufacturing a laminated iron core in which a plurality of punched members obtained by punching a plate-shaped member are laminated, and is one of the main surfaces of the plate-shaped member. The liquid material is adhered to the region to be the punched member, the plate-shaped member to be transported is supported by the lifter, and the plate-shaped member after the liquid material is adhered is punched out. The process, including the formation of the punched member, and the attachment of the liquid material is the region downstream of the attachment of the liquid material in the region to be the punched member. This includes adhering the liquid material to the plate-shaped member while avoiding a contact region where the lifter and the plate-shaped member come into contact with each other on the upstream side of forming the punched member.
本開示によれば、板状部材に塗布した液状材料がリフタに付着することが防がれた積層鉄心の製造装置、積層鉄心、及び、積層鉄心の製造方法が提供される。 According to the present disclosure, there is provided an apparatus for manufacturing a laminated iron core in which a liquid material applied to a plate-shaped member is prevented from adhering to a lifter, a laminated iron core, and a method for manufacturing the laminated iron core.
以下、添付図面を参照して、本開示を実施するための形態を詳細に説明する。なお、図面の説明においては同一要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present disclosure will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the description of the drawings, the same elements are designated by the same reference numerals, and duplicate description will be omitted.
[固定子積層鉄心の構成] [Structure of stator laminated iron core]
まず、図1を参照して、固定子積層鉄心1の構成について説明する。固定子積層鉄心1は、固定子(ステータ)の一部である。固定子は、固定子積層鉄心1に巻線が取り付けられたものである。固定子が回転子(ロータ)と組み合わせられることにより、電動機(モータ)が構成される。
First, the configuration of the stator laminated
固定子積層鉄心1は、複数の打抜部材W(鉄心部材)が積み重ねられて構成される。固定子積層鉄心1は円筒形状を呈している。すなわち、固定子積層鉄心1の中央部分には、中心軸Axに沿って延びる貫通孔1aが設けられている。貫通孔1a内には、回転子を配置可能である。
The stator laminated
固定子積層鉄心1は、ヨーク部2と、複数のティース部3とを有する。ヨーク部2は、円環状を呈しており、中心軸Axを囲むように延びている。ヨーク部2の径方向(以下、単に「径方向」という。)における幅、内径、外径及び厚さはそれぞれ、モータの用途及び性能に応じて種々の大きさに設定しうる。
The stator laminated
ヨーク部2の外周面には、径方向外側に向けて突出する複数の耳金部(図示せず)が一体的に設けられていてもよい。当該耳金部には、固定子積層鉄心1の積層方向において耳金部を貫通する貫通孔が設けられていてもよい。貫通孔は、例えば、固定子積層鉄心1を電動機のハウジング(図示せず)に固定するためのボルトの挿通孔として機能する。耳金部の数(貫通孔の数)は、固定子積層鉄心1の種類等に応じて適宜設定してもよい。
A plurality of ear metal portions (not shown) protruding outward in the radial direction may be integrally provided on the outer peripheral surface of the
各ティース部3は、ヨーク部2の内縁から中心軸Ax側に向かうように径方向(ヨーク部2に対して交差する方向)に沿って延びている。すなわち、各ティース部3は、ヨーク部2の内縁から中心軸Ax側に向けて突出している。固定子積層鉄心1においては、48個のティース部3がヨーク部2に一体的に形成されている。各ティース部3は、周方向において、略等間隔で並んでいる。隣り合うティース部3の間には、巻線(図示せず)を配置するための空間であるスロット4が画定されている。
Each
固定子積層鉄心1は、複数の打抜部材W(鉄心部材)が積み重ねられて構成されている。打抜部材Wは、電磁鋼板MS(板状部材)が所定形状に打ち抜かれた板状体であり、固定子積層鉄心1に対応する形状を呈している。したがって、図5に示すように打抜部材Wには固定子積層鉄心1の貫通孔1aに対応する貫通孔Waがそれぞれ形成されている。また、打抜部材Wには、ヨーク部2に対応する円環部Wb、ティース部3に対応するティース片Wc、及び、スロット4に対応する凹部Wdが設けられる。なお、以下の実施形態では、電磁鋼板MSを打ち抜くことで積層鉄心を製造する場合について説明するが、積層鉄心に使用する板状部材は電磁鋼板に限定されない。板状部材としては、電磁鋼板のほか、アモルファス金属板、合金板等の一般的な鉄心材料からなる部材を用いることができる。また、板状部材の厚さは、例えば、0.1mm〜0.5mm程度とすることができるが、この範囲に限定されない。
The stator laminated
複数の打抜部材W同士はそれぞれ接着剤によって固定される。後述の積層鉄心製造装置では、電磁鋼板MSの一方の面に接着剤が塗布された後に打ち抜かれることで打抜部材Wが形成される。このようにして形成された片面に接着剤が塗布された打抜部材Wを複数積層することによって固定子積層鉄心1が製造される。なお、詳細は後述するが、積層鉄心製造装置では、打抜部材Wの接着剤塗布面の一部に接着剤が塗布されない領域が形成される。
The plurality of punched members W are fixed to each other by an adhesive. In the laminated iron core manufacturing apparatus described later, the punching member W is formed by punching after applying an adhesive to one surface of the electromagnetic steel sheet MS. The stator laminated
固定子積層鉄心1は、いわゆる転積によって構成されていてもよい。「転積」とは、打抜部材W同士の角度を相対的にずらしつつ、複数の打抜部材Wを積層することをいう。転積は、主に打抜部材Wの板厚偏差を相殺して、固定子積層鉄心1の平面度、平行度及び直角度を高めることを目的に実施される。転積の角度は、任意の大きさに設定されていてもよい。
The stator laminated
固定子積層鉄心1では、数枚の打抜部材Wを同一方向に重ねた後、転積によって打抜部材Wの角度を変更するという工程を繰り返している。これにより、接着剤の未塗布箇所(未塗布領域N)が固定子積層鉄心1の特定の方向に偏らないようにしている。この点については後述する。
In the stator laminated
[積層鉄心の製造装置の構成]
続いて、図2を参照して、積層鉄心の製造装置100について説明する。製造装置100は、帯状の電磁鋼板MSから積層体10を製造するように構成されている。製造装置100は、図2に示されるように、アンコイラー110と、送出装置120と、プレス加工装置130と、コントローラCtr(制御部)とを備える。
[Structure of laminated iron core manufacturing equipment]
Subsequently, the laminated iron
アンコイラー110は、コイル材111を回転自在に保持するように構成されている。コイル材111は、電磁鋼板MSがコイル状(渦巻状)に巻回されたものである。送出装置120は、電磁鋼板MSを上下から挟み込む一対のローラ121,122を含む。一対のローラ121,122は、コントローラCtrからの指示信号に基づいて回転及び停止し、電磁鋼板MSをプレス加工装置130に向けて間欠的に順次送り出すように構成されている。すなわち、一対のローラ121,122は、電磁鋼板MSを搬送するための搬送手段としての機能を有する。
The
プレス加工装置130は、コントローラCtrからの指示信号に基づいて動作するように構成されている。プレス加工装置130は、例えば、送出装置120によって送り出される電磁鋼板MSを複数のパンチにより順次打ち抜き加工して、複数の打抜部材Wを形成するように構成されていてもよい。プレス加工装置130は、打ち抜き加工によって得られた複数の打抜部材Wを順次積層して積層体10を形成するように構成されていてもよい。プレス加工装置130の構成については、後述する。
The
コントローラCtrは、例えば、記録媒体(図示せず)に記録されているプログラム又はオペレータからの操作入力等に基づいて、送出装置120及びプレス加工装置130を動作させるための指示信号を生成するように構成されている。コントローラCtrは、送出装置120及びプレス加工装置130に当該指示信号をそれぞれ送信するように構成されている。
The controller Ctr so as to generate an instruction signal for operating the
[プレス加工装置の詳細]
続いて、図3及び図4を参照して、プレス加工装置130の詳細について説明する。プレス加工装置130は、図3に示されるように、下型140と、上型150と、プレス機160とを含む。下型140は、ベース141と、ダイホルダ142と、ダイ部材D1〜D4と、接着剤供給部143(液状材料供給部)と、複数のガイドポスト144と、搬送機構145とを含む。
[Details of press processing equipment]
Subsequently, the details of the
ベース141は、例えば床面上に固定されており、プレス加工装置130全体の土台として機能する。ダイホルダ142は、ベース141上に支持されている。ダイホルダ142には、複数の排出孔C1〜C4が形成されている。ダイホルダ142は、例えば、焼き入れ等の熱処理が施されていない鋼材(生材)で構成されていてもよい。
The
複数の排出孔C1〜C4は、ダイホルダ142の内部を上下方向(図3の矢印Z参照)に延びていてもよい。複数の排出孔C1〜C4には、電磁鋼板MSから打ち抜かれた材料(例えば、打抜部材W、廃材等)が排出される。
The plurality of discharge holes C1 to C4 may extend inside the
ダイ部材D1〜D4は、電磁鋼板MSの搬送方向において互いに隣接するように、ダイホルダ142の上部に取り付けられている。複数のダイ部材D1〜D4は、電磁鋼板MSの搬送方向において、上流側から下流側に向けてこの順に並んでいる。また、ダイ部材D3とダイ部材D4との間に、接着剤供給部143が設けられる。
The die members D1 to D4 are attached to the upper portion of the
ダイ部材D1〜D3は概略共通の構成とされている。 The die members D1 to D3 have substantially the same configuration.
ダイ部材D1は、ダイプレートD11と、ダイD12とを含む。ダイプレートD11は、中央部に設けられた貫通孔内にダイD12を保持するように構成されている。ダイプレートD11は、例えば、焼き入れ等の熱処理が施された鋼材で構成されていてもよい。ダイD12は、例えば、炭化タングステンを含む超硬合金で構成されていてもよい。ダイD12には、上下方向に貫通するダイ孔D13が形成されている。ダイ孔D13は、パンチP1と共に、電磁鋼板MSを打抜加工するためのユニットを構成している。また、ダイ孔D13は、排出孔C1と連通している。ダイ孔D13内にパンチP1が挿抜されることにより、ダイ孔D13の輪郭に沿った形状で電磁鋼板MSが打抜加工される。電磁鋼板MSから打ち抜かれた金属片は、排出孔C1を通じてプレス加工装置130の外部に排出される。
The die member D1 includes a die plate D11 and a die D12. The die plate D11 is configured to hold the die D12 in a through hole provided in the center. The die plate D11 may be made of, for example, a steel material that has been subjected to a heat treatment such as quenching. The die D12 may be made of, for example, a cemented carbide containing tungsten carbide. The die D12 is formed with a die hole D13 penetrating in the vertical direction. The die hole D13, together with the punch P1, constitutes a unit for punching the electromagnetic steel sheet MS. Further, the die hole D13 communicates with the discharge hole C1. By inserting and removing the punch P1 into the die hole D13, the electrical steel sheet MS is punched in a shape along the contour of the die hole D13. The metal piece punched out from the electromagnetic steel sheet MS is discharged to the outside of the
ダイ部材D2は、ダイプレートD21と、ダイD22とを含む。ダイプレートD21は、中央部に設けられた貫通孔内にダイD22を保持するように構成されている。ダイプレートD21及びダイD22の材質はそれぞれ、ダイプレートD11及びダイD12の材質と同じであってもよい。ダイD22には、上下方向に貫通するダイ孔D23が形成されている。ダイ孔D23は、パンチP2と共に、電磁鋼板MSを打抜加工するためのユニットを構成している。また、ダイ孔D23は、排出孔C2と連通している。ダイ孔D23内にパンチP2が挿抜されることにより、ダイ孔D23の輪郭に沿った形状で電磁鋼板MSが打抜加工される。電磁鋼板MSから打ち抜かれた金属片は、排出孔C2を通じてプレス加工装置130の外部に排出される。
The die member D2 includes a die plate D21 and a die D22. The die plate D21 is configured to hold the die D22 in a through hole provided in the center. The materials of the die plates D21 and D22 may be the same as those of the die plates D11 and D12, respectively. The die D22 is formed with a die hole D23 that penetrates in the vertical direction. The die hole D23, together with the punch P2, constitutes a unit for punching the electromagnetic steel sheet MS. Further, the die hole D23 communicates with the discharge hole C2. By inserting and removing the punch P2 into the die hole D23, the electrical steel sheet MS is punched in a shape along the contour of the die hole D23. The metal piece punched out from the electromagnetic steel sheet MS is discharged to the outside of the
ダイ部材D3は、ダイプレートD31と、ダイD32とを含む。ダイプレートD31は、中央部に設けられた貫通孔内にダイD32を保持するように構成されている。ダイプレートD31及びダイD32の材質はそれぞれ、ダイプレートD11及びダイD12の材質と同じであってもよい。ダイD32には、上下方向に貫通するダイ孔D33が形成されている。ダイ孔D33は、後述するパンチP3と共に、電磁鋼板MSを打抜加工するためのユニットを構成している。ダイ孔D33は、排出孔C3と連通している。ダイ孔D33内にパンチP3が挿抜されることにより、ダイ孔D33の輪郭に沿った形状で電磁鋼板MSが打抜加工される。電磁鋼板MSから打ち抜かれた金属片は、排出孔C3を通じてプレス加工装置130の外部に排出される。
The die member D3 includes a die plate D31 and a die D32. The die plate D31 is configured to hold the die D32 in a through hole provided in the center. The materials of the die plates D31 and D32 may be the same as those of the die plates D11 and D12, respectively. The die D32 is formed with a die hole D33 that penetrates in the vertical direction. The die hole D33, together with the punch P3 described later, constitutes a unit for punching the electrical steel sheet MS. The die hole D33 communicates with the discharge hole C3. By inserting and removing the punch P3 into the die hole D33, the electrical steel sheet MS is punched in a shape along the contour of the die hole D33. The metal piece punched out from the electromagnetic steel sheet MS is discharged to the outside of the
本実施形態では、図4に示すように、ダイ部材D3による打抜加工によって、貫通孔1aに対応する打抜部材Wの貫通孔Waが電磁鋼板MSに形成されてもよい。また、ダイ部材D1またはダイ部材D2による打抜加工によって、固定子積層鉄心1のスロット4に対応する打抜部材Wの凹部Wdが電磁鋼板MSに形成されてもよい。
In the present embodiment, as shown in FIG. 4, the through hole Wa of the punching member W corresponding to the through
接着剤供給部143は、電磁鋼板MSに対して接着剤を供給する機能を有する。接着剤供給部143は、図4に示すように、矩形状を呈する板状体であり、ダイ部材D1〜D4と同様にダイホルダ142上に配置することができる。また、接着剤供給部143の表面には接着剤を吐出する複数の吐出口147が設けられる。また、接着剤供給部143の内部には、吐出口147に接続されて吐出口147まで接着剤を供給する供給路L1が設けられる。
The
吐出口147は、図4に示すように略円環状に配置される。これは、打抜部材Wの円環部Wb及びティース片Wcの下面に対して接着剤が塗布されるような配置となっている。ただし、円環部Wbの一部に接着剤が塗布されない領域が形成されるように、吐出口147の配置が設定されている。
The
具体的には、搬送方向Xに沿って電磁鋼板MSが移動した場合に、電磁鋼板MSの下面のうちリフタ146と接触することが想定される領域には、吐出口147が設けられていない。図4に示すように、リフタ146が搬送方向Xに沿って並んでいる場合、接着剤供給部143における吐出口147よりも下流側のリフタ146は接着剤が塗布された後の電磁鋼板MSを支持することになる。具体的には、複数のリフタ146のうち接着剤が塗布された後の電磁鋼板MSを支持するのは、搬送方向Xに沿って接着剤供給部143の吐出口147より下流側であってダイ孔D43よりも上流側のリフタ146a,146b,146c,146dである。また、リフタ146a及びリフタ146cと、リフタ146b及びリフタ146dとは、それぞれ搬送方向に沿って一列に並んでいる。このような条件では、リフタ146a及びリフタ146cは、電磁鋼板MSの下面のうち、破線で示す当接領域S1と当接し得る。また、リフタ146cは、電磁鋼板MSの下面のうち、破線で示す当接領域S3と当接し得る。同様に、リフタ146b及びリフタ146dは、電磁鋼板MSの下面のうち、破線で示す当接領域S2と当接し得る。リフタ146dは、電磁鋼板MSの下面のうち、破線で示す当接領域S4と当接し得る。したがって、吐出口147は、当接領域S1〜S4に対して接着剤が付着しないように配置される。図4に示す例では、当接領域S1〜S4よりも電磁鋼板MSの中央側に吐出口147が配置されている。電磁鋼板MSの中央側とは、打ち抜き後の打抜部材Wにおける中央側に相当する。
Specifically, when the electrical steel sheet MS moves along the transport direction X, the
吐出口147から接着剤供給部143の表面に接着剤が所定量吐出可能となるように、供給路L1が形成されている。供給路L1の吐出口147側と逆側の端部148は、外部に設けられた液タンク149に対して配管L2を介して接続されている。液タンク149と端部148との間の配管L2には、送液ポンプPが設けられる。送液ポンプPは、例えばコントローラCtrの指示に基づいて駆動することで、液タンク149から接着剤供給部143へ向けて接着剤を供給する。供給された接着剤は、供給路L1を経て複数の吐出口147から接着剤供給部143の表面へ供給される。
A supply path L1 is formed on the surface of the
ダイ部材D4は、ダイプレートD41と、ダイD42と、回転体D44と、駆動機構D45とを含む。ダイ部材D4のダイプレートD41は、中央部に設けられた貫通孔内で回転体D44に支持されたダイD42を保持するように構成されている。回転体D44は、ダイプレートD41とダイD42との間に設けられる。回転体D44は、ダイプレートD41に対して、鉛直方向に沿って延びる中心軸周りに回転可能となるように保持されていてもよい。ダイD42は、回転体D44に支持される。この結果、ダイD42は、回転体D44に支持された状態でダイプレートD41に対して、鉛直方向に沿って延びる中心軸周りに回転可能となる。ダイプレートD41、ダイD42、回転体D44の材質はそれぞれ、ダイプレートD11及びダイD12の材質と同じであってもよい。 The die member D4 includes a die plate D41, a die D42, a rotating body D44, and a drive mechanism D45. The die plate D41 of the die member D4 is configured to hold the die D42 supported by the rotating body D44 in a through hole provided in the central portion. The rotating body D44 is provided between the die plate D41 and the die D42. The rotating body D44 may be held so as to be rotatable about a central axis extending along the vertical direction with respect to the die plate D41. The die D42 is supported by the rotating body D44. As a result, the die D42 can rotate about the central axis extending in the vertical direction with respect to the die plate D41 while being supported by the rotating body D44. The materials of the die plate D41, the die D42, and the rotating body D44 may be the same as the materials of the die plate D11 and the die D12, respectively.
ダイD42には、上下方向に貫通するダイ孔D43が形成されている。ダイ孔D43は、パンチP4と共に、電磁鋼板MSを打抜加工するためのユニットを構成している。当該ユニットが電磁鋼板MSを打抜加工することにより、電磁鋼板MSから打抜部材Wが形成されてもよい。すなわち、ダイD42及び、パンチP4は、電磁鋼板MSを打抜加工して打抜部材Wを形成するための打抜加工部としての機能を有する。ダイ孔D43は、例えば、全体として円形状を呈していてもよい。 The die D42 is formed with a die hole D43 that penetrates in the vertical direction. The die hole D43, together with the punch P4, constitutes a unit for punching the electromagnetic steel sheet MS. The punching member W may be formed from the electromagnetic steel sheet MS by punching the electromagnetic steel sheet MS by the unit. That is, the die D42 and the punch P4 have a function as a punching processing portion for punching the electromagnetic steel sheet MS to form the punching member W. The die hole D43 may have a circular shape as a whole, for example.
ダイ孔D43は、排出孔C4と連通している。ダイ孔D43内にパンチP4が挿抜されることにより、ダイ孔D43の輪郭に沿った形状で電磁鋼板MSが打抜加工される。電磁鋼板MSから打ち抜かれた打抜部材Wは、先行して打ち抜かれた打抜部材Wに対してダイ孔D43内において積層される。このとき、電磁鋼板MSから打ち抜かれた打抜部材Wは、その下面に塗布された接着剤により、先行して打ち抜かれた打抜部材Wに対して接着される。所定枚数の打抜部材Wがダイ孔D43内において積層されると、得られた積層体10が排出孔C4を通じて搬送機構145に載置される。
The die hole D43 communicates with the discharge hole C4. By inserting and removing the punch P4 into the die hole D43, the electrical steel sheet MS is punched in a shape along the contour of the die hole D43. The punching member W punched from the electromagnetic steel sheet MS is laminated in the die hole D43 with respect to the punching member W punched in advance. At this time, the punched member W punched out from the electromagnetic steel sheet MS is adhered to the punched member W punched out in advance by the adhesive applied to the lower surface thereof. When a predetermined number of punching members W are laminated in the die hole D43, the obtained
駆動機構D45は、回転体D44に接続されている。駆動機構D45は、コントローラCtrからの指示信号に基づいて、回転体D44及びダイD42の中心軸周りに回転体D44を回転させる。そのため、電磁鋼板MSから打ち抜かれた打抜部材Wが、先行して打ち抜かれた打抜部材W上に積み重ねられた後に、ダイD42が所定角度回転することで、後続の打抜部材Wが先行する打抜部材Wに対して転積される。駆動機構D45は、例えば、回転モータ、歯車、タイミングベルト等の組み合わせによって構成されていてもよい。このように、回転体D44及び駆動機構D45は、打抜部材Wの転積を行う転積手段として機能する。 The drive mechanism D45 is connected to the rotating body D44. The drive mechanism D45 rotates the rotating body D44 around the central axes of the rotating body D44 and the die D42 based on the instruction signal from the controller Ctr. Therefore, after the punching member W punched from the electromagnetic steel sheet MS is stacked on the punching member W punched in advance, the die D42 rotates by a predetermined angle, so that the subsequent punching member W precedes. It is transshipped with respect to the punching member W to be punched. The drive mechanism D45 may be composed of, for example, a combination of a rotary motor, gears, a timing belt, and the like. As described above, the rotating body D44 and the drive mechanism D45 function as a rolling means for rolling the punching member W.
複数のガイドポスト144は、図3に示されるように、ダイホルダ142から上方に向けて直線状に延びている。複数のガイドポスト144は、ガイドブッシュ151a(後述する)と共に、上型150を上下方向に案内するように構成されている。なお、複数のガイドポスト144は、上型150から下方に向けて延びるように上型150に取り付けられていてもよい。
As shown in FIG. 3, the plurality of
搬送機構145は、コントローラCtrからの指示に基づいて動作し、ダイD42から落下した積層体10を後続の装置(例えば、磁石取付装置、樹脂注入装置、溶接装置、シャフト取付装置など)に送り出すように構成されている。搬送機構145は、搬送機構145の一端は排出孔C4内に位置しており、搬送機構145の他端はプレス加工装置130の外部に位置している。搬送機構145は、例えばベルトコンベアであってもよい。
The
図3に示すように、ダイプレートD11、D21、D31、D41及び接着剤供給部143の表面は平坦とされている。また、ダイプレートD11、D21、D31、D41及び接着剤供給部143には、その表面から上方へ突出するリフタ146が設けられている。
As shown in FIG. 3, the surfaces of the die plates D11, D21, D31, D41 and the
リフタ146は、ダイプレートD11、D21、D31、D41及び接着剤供給部143上を搬送される電磁鋼板MSをダイプレートD11、D21、D31、D41及び接着剤供給部143の表面から離間した状態で支持するように設けられる。リフタ146の配置は特に限定されない。図4では、ダイ部材上を搬送される電磁鋼板MSを破線として示しているが、一例として、ダイプレートD31,D41上を搬送される電磁鋼板MSの両端の近傍にリフタ146を設けることができる。図4に示すように、リフタ146は、電磁鋼板MSの搬送方向Xに沿って複数並べられている。
The
リフタ146は、後述の上型150の上下動によって電磁鋼板MSに対する打抜加工が行われる際には、リフタ146の上端がダイプレートD11、D21、D31、D41及び接着剤供給部143の表面と同一高さになることができる。一例として、リフタ146は、例えば上下方向に延びるピンをその下方に設けられた弾性部材により支持することで上下動が可能な構成とすることができる。このような構成とすることにより、電磁鋼板MSが搬送されている状態では、リフタ146が上方に延びて電磁鋼板MSをダイプレートD11、D21、D31、D41及び接着剤供給部143の表面から離間した状態で支持することができる。一方、電磁鋼板MSに対する打抜加工が行われる際には、リフタ146が下方に下がることで、電磁鋼板MSをダイプレートD11、D21、D31、D41及び接着剤供給部143の表面に対して押し当てることを可能としている。なお、リフタ146は上記の構成に限定されるものではない。
In the
図3に戻り、上型150は、パンチホルダ151と、ストリッパ152と、複数のパンチP1〜P4とを含む。パンチホルダ151は、ダイホルダ142と対向するようにダイホルダ142の上方に配置されている。パンチホルダ151は、その下面側において複数のパンチP1〜P4を保持するように構成されている。
Returning to FIG. 3, the
パンチホルダ151には、複数のガイドブッシュ151aが設けられている。複数のガイドブッシュ151aはそれぞれ、複数のガイドポスト144に対応するように位置している。ガイドブッシュ151aは円筒状を呈しており、ガイドポスト144がガイドブッシュ151aの内部空間を挿通可能である。なお、ガイドポスト144が上型150に取り付けられている場合には、ガイドブッシュ151aが下型140に設けられていてもよい。
The
パンチホルダ151には、複数の貫通孔151bが設けられている。貫通孔151bの内周面には、階段状の段差が形成されている。そのため、貫通孔151bの上部の径は、貫通孔151bの下部の径よりも小さく設定されている。
The
ストリッパ152は、パンチP1〜P4で電磁鋼板MSを打ち抜く際にパンチP1〜P4に食いついた電磁鋼板MSをパンチP1〜P4から取り除くように構成されている。同時に、ストリッパ152は、接着剤供給部143に対して電磁鋼板MSを押し当てるように構成されている。ストリッパ152が電磁鋼板MSを接着剤供給部143に対して押し当てることで、吐出口147から吐出された接着剤が電磁鋼板MSの裏面の所定位置に付着する。ストリッパ152は、ダイ部材D1〜D4及び接着剤供給部143とパンチホルダ151との間に配置されている。
The
ストリッパ152は、接続部材152aを介してパンチホルダ151と接続されている。接続部材152aは、長尺状の本体部と、本体部の上端に設けられた頭部とを含む。接続部材152aの本体部は、貫通孔151bの下部に挿通されており、貫通孔151b内を上下動可能である。接続部材152aの本体部の下端は、ストリッパ152に固定されている。接続部材152aの本体部の周囲には、パンチホルダ151とストリッパ152との間に位置するように、例えば圧縮コイルばね等の付勢部材152bが取り付けられていてもよい。
The
接続部材152aの頭部は、貫通孔151bの上部に配置されている。接続部材152aの頭部の外形は、上方から見たときに、接続部材152aの本体部の外形よりも大きく設定されている。そのため、接続部材152aの頭部は、貫通孔151bの上部を上下動可能であるが、貫通孔151bの段差がストッパとして機能して、貫通孔151bの下部に移動できないようになっている。そのため、ストリッパ152は、パンチホルダ151に対して相対的に上下移動可能となるように、パンチホルダ151に吊り下げ保持されている。
The head of the connecting
ストリッパ152には、パンチP1〜P4に対応する位置に貫通孔がそれぞれ設けられている。各貫通孔はそれぞれ、上下方向に延びている。各貫通孔はそれぞれ、上方から見たときに、対応するダイ孔D13〜D43と連通する。各貫通孔内にはそれぞれ、パンチP1〜P4の下部が挿通されている。パンチP1〜P4の当該下部はそれぞれ、各貫通孔内においてスライド可能である。
The
パンチP1〜P4は、プレス加工装置130の上流側から下流側に向けてこの順に並ぶように配置されている。パンチP1〜P4の下端部は、それぞれダイ孔D13〜D43に対応する形状を呈している。また、ダイ孔の数等に応じてパンチP1が複数設けられる構成であってもよい。
The punches P1 to P4 are arranged so as to be arranged in this order from the upstream side to the downstream side of the
プレス機160は、上型150の上方に位置している。プレス機160のピストンは、パンチホルダ151に接続されており、コントローラCtrからの指示信号に基づいて動作する。プレス機160が動作すると、そのピストンが伸縮して、上型150が全体的に上下動する。
The
[積層鉄心の製造方法]
続いて、図4及び図5を参照して、積層体10の製造方法について説明する。なお、パンチP1,P2及びダイ部材D1,D2の動作による打ち抜き加工ついては概略のみ説明する。
[Manufacturing method of laminated iron core]
Subsequently, a method for manufacturing the
電磁鋼板MSが送出装置120によって間欠的にプレス加工装置130に送り出され、搬送方向Xに沿って移動する。電磁鋼板MSの所定部位がダイ部材D1に到達すると、プレス機160が動作して、上型150を下型140に向けて下方に押し出す。ストリッパ152が電磁鋼板MSに到達すると、リフタ146上に保持された電磁鋼板MSを下方に押し込む。ストリッパ152の押し込みによってリフタ146が下降することで、リフタ146上の電磁鋼板MSがダイ部材D1の表面上に当接する。ストリッパ152とダイ部材D1とで電磁鋼板MSが挟持された後も、プレス機160が上型150を下方に向けて押し出す。
The electrical steel sheet MS is intermittently sent to the
このとき、ストリッパ152は移動しないが、パンチホルダ151及びパンチP1〜P4は引き続き降下する。そのため、パンチP1〜P4の先端部はそれぞれ、ストリッパ152の各貫通孔内を下方に移動し、さらにダイ孔D13〜D43に到達する。この過程で、パンチP1が電磁鋼板MSをダイ孔D13に沿って打ち抜く。打ち抜かれた廃材は、排出孔C1から排出される。その後、プレス機160が動作して、上型150を上昇させる。
At this time, the
次に、電磁鋼板MSが送出装置120によって間欠的に送り出され、電磁鋼板MSの所定部位がダイ部材D2に到達すると、上記と同様に、プレス機160によって上型150が上下動して、パンチP2による電磁鋼板MSの打抜加工が行われる。これにより、次の貫通孔が電磁鋼板MSに形成される。打ち抜かれた廃材は、排出孔C2から排出される。
Next, when the electromagnetic steel sheet MS is intermittently sent out by the
次に、電磁鋼板MSが送出装置120によって間欠的に送り出され、電磁鋼板MSの所定部位(図5の加工部位A1参照)がダイ部材D3に到達すると、上記と同様に、プレス機160によって上型150が上下動して、パンチP3による電磁鋼板MSの打抜加工が行われる。これにより、次の貫通孔Wa(図5の加工部位A1参照)が電磁鋼板MSに形成される。打ち抜かれた廃材は、排出孔C2から排出される。
Next, when the electromagnetic steel sheet MS is intermittently sent out by the
次に、電磁鋼板MSが送出装置120によって間欠的に送り出され、電磁鋼板MSの所定部位(図5の加工部位A2を参照)が接着剤供給部143に到達すると、プレス機160が動作して、上型150を下型140に向けて下方に押し出す。このとき、ストリッパ152が電磁鋼板MSに到達すると、リフタ146上に保持された電磁鋼板MSを下方に押し込む。ストリッパ152の押し込みによってリフタ146が下降することで、リフタ146上の電磁鋼板MSが接着剤供給部143の表面上に当接する。ストリッパ152と接着剤供給部143とで電磁鋼板MSが挟持された後も、プレス機160が上型150を下方に向けて押し出す。
Next, when the electromagnetic steel sheet MS is intermittently sent out by the
接着剤供給部143の複数の吐出口147には、送液ポンプPの駆動によって、液タンク149から配管L2、供給路L1を経た接着剤が供給される。したがって、接着剤供給部143の表面の吐出口147に対応する位置には液状の接着剤が供給されている。この状態で、ストリッパ152と接着剤供給部143とで電磁鋼板MSを挟持すると、電磁鋼板MSの下面(下型140側の主面)の所定位置に接着剤が付着する。図5の加工部位A2では、電磁鋼板MSの下面の吐出口147に対応する位置に接着剤Bが塗布されている状態を示している。また、図4に示すように、吐出口147は、電磁鋼板MSにおけるリフタ146(リフタ146a,146b,146c,146d)との当接領域S1〜S4に相当する領域には接着剤が塗布されないような配置とされている。したがって、接着剤の未塗布領域N(図5の加工部位A2参照)が打抜部材Wに設けられるように接着剤が塗布される。図4に示すような吐出口147の配置とした場合、接着剤の未塗布領域Nは、打抜部材Wにおいて円環部Wbの周縁のうち対向する2か所に設けられる。
By driving the liquid feed pump P, the adhesive is supplied from the
次に、電磁鋼板MSが送出装置120によって間欠的に送り出され、電磁鋼板MSの所定部位(図5の加工部位A3参照)がダイ部材D4に到達すると、上記と同様に、プレス機160によって上型150が上下動して、パンチP4による電磁鋼板MSの打抜加工(外径抜き加工)が行われる。これにより、打抜部材Wが形成される。打ち抜かれた打抜部材Wは、先行して打ち抜かれた打抜部材Wに対してダイ孔D43内において積層される。
Next, when the electromagnetic steel sheet MS is intermittently sent out by the
以上のようにして打ち抜かれた複数の打抜部材Wは、高さ方向においてティース片Wc同士が重なり合うようにダイ孔D43内において転積される。その後、所定枚数の打抜部材Wが積層されると、積層体10が完成する。
The plurality of punched members W punched as described above are transferred in the die hole D43 so that the tooth pieces Wc overlap each other in the height direction. After that, when a predetermined number of punching members W are laminated, the
上記のように接着剤の未塗布領域Nが存在する打抜部材Wを転積しながら積層体10を形成した場合、図1に示すように、固定子積層鉄心1の周縁に沿って未塗布領域Nが分散した配置となる。換言すると、打抜部材W毎に設けられる接着剤の未塗布領域は、平面視において重ならない領域を含む。図1に示す例では、打抜部材Wが8枚積層される毎に転積された状態を示している。転積のタイミングは特に限定されず、例えば打抜部材Wを1枚積層する毎に転積してもよいし、図1に示すように複数枚積層する毎に転積してもよい。
When the
[変形例]
次に、上記の固定子積層鉄心1の製造装置及び製造方法の変形例について説明する。図6は、吐出口147の配置を変更することで、電磁鋼板MSに形成される未塗布領域Nの形状を変更した例である。
[Modification example]
Next, a modified example of the manufacturing apparatus and manufacturing method of the stator laminated
図6に示す例では、リフタ146(リフタ146a,146b,146c,146d)の配置は図4及び図5と同じである。したがって、当接領域S1〜S4の形状も図5に示す電磁鋼板MSと同じとなる。一方、図6に示す例では、接着剤供給部143における吐出口147の配置を変更し電磁鋼板MSにおける当接領域S1〜S4に対応する領域よりも外側にも吐出口147を設けている。この結果、打抜部材Wにおける未塗布領域Nは当接領域S1〜S4に対応する領域と概ね同一形状となっている。このような構成とした場合、図5に示す例と比較して接着剤の未塗布領域Nを小さくすることができる。
In the example shown in FIG. 6, the arrangement of the lifters 146 (lifters 146a, 146b, 146c, 146d) is the same as in FIGS. 4 and 5. Therefore, the shapes of the contact regions S1 to S4 are also the same as those of the electromagnetic steel sheet MS shown in FIG. On the other hand, in the example shown in FIG. 6, the arrangement of the
次に、リフタ146の形状を変形する例について説明する。上記で説明したリフタ146では、電磁鋼板MSに対するリフタ146の当接面は、長方形の長手方向両端が丸形となっている。しかしながら、リフタ146の形状を変更することで、電磁鋼板MSに対するリフタ146の当接面の形状を変更することができる。
Next, an example of deforming the shape of the
図7は、リフタ146の形状の変更について例示する図である。図7(a)は変形例に係るリフタ146Xの上面図であり、図7(b)は電磁鋼板MSの搬送方向Xからリフタ146Xを見た図である。リフタ146Xは上方の中央に搬送方向Xに沿って延びる凹部146pを有している。そのため、リフタ146Xのうち電磁鋼板MSと当接し得る上面146sは凹部146pにより2つに分かれていて、凹部146pを挟んで離間した状態となる。このような接着剤供給部143の吐出口147よりも下流側のリフタ146Xがこのような形状とされている場合、電磁鋼板MSにおけるリフタ146Xとの当接領域は、リフタ146Xの上面146sに対応した領域となる。したがって、電磁鋼板MSにおけるリフタ146Xとの当接領域には、凹部146pと対向し得る領域は含まれない。したがって、図7(c)に示すように、搬送方向Xに沿って移動する電磁鋼板MSのうち凹部146pと対向する領域にも接着剤Bを塗布する構成とすることもできる。
FIG. 7 is a diagram illustrating a change in the shape of the
このように、リフタ146の形状は適宜変更することができる。また、接着剤供給部143の接着剤の吐出口147よりも下流であってダイD42よりも上流のリフタ146が電磁鋼板MSと当接し得る当接領域を避けて接着剤を塗布する構成が可能な範囲で、その領域は適宜変更することができる。
In this way, the shape of the
上記の観点から、電磁鋼板MSに対するリフタ146の配置を考慮して接着剤供給部143による接着剤の未塗布領域を設計すればよい。したがって、電磁鋼板MSから打抜部材Wをどのように形成するかについては特に限定されない。例えば、上記実施形態では、プレス加工装置130では、電磁鋼板MSの搬送方向Xに沿って、打抜部材Wの形成に必要なダイ部材D1〜D4及び接着剤供給部143を1列に配置する場合について説明した。これに対して、電磁鋼板MSの搬送方向Xに沿って、打抜部材Wの形成に必要なダイ部材D1〜D4及び接着剤供給部143を2列に配置したプレス加工装置を用いてもよい。このような場合でも、上記実施形態で説明したリフタ146と接着剤を塗布する領域との関係を適用することができる。
From the above viewpoint, the unapplied region of the adhesive by the
図8は、一連の加工機構、すなわち打抜部材Wの形成に必要なダイ部材D1〜D4及び接着剤供給部143を搬送方向Xに沿って2列配置とした場合の固定子積層鉄心の加工レイアウトの例を示す図である。図8に示す例では、電磁鋼板MSの幅方向(搬送方向Xに対して直交する方向)に沿って2つの打抜部材Wを打ち抜くことが可能とされている。2列配置の装置では、2つの加工部位A11,A12において打抜加工が行われる。同様に加工部位A21,22において接着剤が塗布され、加工部位A31,32において打抜部材Wの形成に係る打抜加工が行われる。電磁鋼板MSのうち加工部位A11において打抜加工された領域は、加工部位A21において接着剤Bが塗布され、加工部位A31においてダイ部材D4及びパンチP4に対応する装置によって打抜部材Wが形成される。一方、電磁鋼板MSのうち加工部位A12において打抜加工された領域は、加工部位A22において接着剤Bが塗布され、加工部位A32においてダイ部材D4及びパンチP4に対応する装置によって打抜部材Wが形成される。図8に示す例では、打抜部材Wを打ち抜く加工部位A31,A32の配置は搬送方向Xに沿って互いにずれた位置となっているが、この点は装置の各部の構造等によって適宜変更することができる。
FIG. 8 shows processing of a stator laminated iron core when a series of processing mechanisms, that is, die members D1 to D4 required for forming the punching member W and the
このような2列配置の装置においても、リフタ146による支持は行われる。図8では加工部位A21から加工部位A31の間、及び、加工部位A22から加工部位A32の間に設けられるリフタ14611〜14615、リフタ14621〜14629、リフタ14631〜14635が示されている。リフタ14611〜14615、リフタ14621〜14629、及び、リフタ14631〜14635は、それぞれ搬送方向Xに沿って一列に並んでいる。このような場合、電磁鋼板MSには、リフタ14611〜14615、リフタ14621〜14629、及び、リフタ14631〜14635の配置に応じて、リフタとの当接領域が設けられる。したがって、このリフタ14611〜14615、リフタ14621〜14629、及び、リフタ14631〜14635の配置に基づいて、加工部位A21,A22における接着剤の塗布領域を設計することで、接着剤の未塗布領域Nを電磁鋼板MSに形成することができる。
Even in such a two-row arrangement device, support by the
なお、図8に示す例のようにリフタの数が増える場合、リフタに対して接着剤が付着することを防ぐための未塗布領域Nを増やすことが必要となる。図8に示す例では、リフタ14611〜14615、リフタ14621〜14629、及び、リフタ14631〜14635がそれぞれ一列に並んでいるため、未塗布領域Nの面積を小さくすることができる。一方、例えば、リフタ146の上面の面積を大きくし、電磁鋼板MSとの当接領域を大きくすると、未塗布領域Nを大きくすることが必要となる。このようにリフタ146の形状・数・配置は特に限定されないが、リフタ146の配置に応じて未塗布領域Nの形状を適宜変更することが必要となる。
When the number of lifters increases as in the example shown in FIG. 8, it is necessary to increase the uncoated area N to prevent the adhesive from adhering to the lifters. In the example shown in FIG. 8, since the
[作用]
上記実施形態で説明したプレス加工装置130を含む積層鉄心の製造装置及び製造方法では、電磁鋼板MSが搬送方向X(図4及び図5参照)に向けて間欠的に順次送り出すように構成されている。電磁鋼板MSは、リフタ146によってダイプレートD11、D21、D31、D41及び接着剤供給部143の表面から離間した状態で支持される。このとき、接着剤供給部143では、打抜部材Wとなる領域のうち、接着剤供給部143における液状材料の付着箇所よりも下流側であって打抜加工部として機能するダイD42及びパンチP4よりも上流側のリフタ146と電磁鋼板MSとが当接する当接領域を避けて、電磁鋼板MSに対して液状材料を付着させている。具体的には、電磁鋼板MSのうちリフタ146a,146b,146c,146dのいずれか当接する当接領域S1〜S4を避けて接着剤の吐出口147が設けられる。これにより、当接領域S1〜S4を含む未塗布領域Nが電磁鋼板MS(から形成される打抜部材W)に設けられる。
[Action]
In the laminated steel core manufacturing apparatus and manufacturing method including the
上記のような構成を有することで、リフタ146a,146b,146c,146dの上面に接着剤が付着することを防ぐことができ、リフタに付着した接着剤が電磁鋼板MSの他の領域等にさらに付着することを防ぐことができる。また、リフタに接着剤が付着した場合に発生するメンテナンス作業等を減らすことができる。 By having the above configuration, it is possible to prevent the adhesive from adhering to the upper surfaces of the lifters 146a, 146b, 146c, and 146d, and the adhesive adhering to the lifter can be further applied to other regions of the electrical steel sheet MS. It can be prevented from adhering. In addition, maintenance work and the like that occur when the adhesive adheres to the lifter can be reduced.
積層鉄心に用いられる電磁鋼板が薄型化していることによって、プレス加工装置130において、ティース片Wc等が下方に垂れ下がってダイ部材等と干渉する可能性がある。そこで、プレス加工装置130では、リフタ146によって電磁鋼板MSを支持する構成が検討されている。一方、電磁鋼板MSに対して接着剤を塗布した後に打ち抜くことで打抜部材Wを形成して積層鉄心とする場合、接着剤を塗布した後の電磁鋼板MSをリフタ146で支持することでリフタ146に接着剤が付着する可能性がある。
Since the electromagnetic steel sheet used for the laminated iron core is thinned, there is a possibility that the tooth piece Wc or the like hangs down in the
上記の問題を回避するために、電磁鋼板MSのうち通常接着剤が塗布されない領域、すなわち、打抜部材Wとして打ち抜かれる領域よりも外側をリフタによって支持することも検討される。しかしながら、リフタによって支持するための領域を確保するために電磁鋼板MSを幅広とすることは材料費の増加につながる。したがって、材料費の増加を防ぎつつ、且つ、接着剤がリフタへ付着することを防ぐことが求められる。 In order to avoid the above problem, it is also considered to support the outer side of the electromagnetic steel sheet MS from the region to which the adhesive is normally applied, that is, the region to be punched as the punching member W by the lifter. However, widening the electrical steel sheet MS in order to secure an area for supporting by the lifter leads to an increase in material cost. Therefore, it is required to prevent an increase in material cost and prevent the adhesive from adhering to the lifter.
これに対して本実施形態で説明した積層鉄心の製造装置では、打抜部材Wとなる領域のうち、リフタ146と当接する当接領域S1〜S4には接着剤の未塗布領域Nが設けられる。このような構成とすることで、接着剤が塗布された後の電磁鋼板MSを支持するリフタ146(リフタ146a,146b,146c,146d)についても、接着剤の付着を防ぐことが可能となる。特に、電磁鋼板MSを幅広とすること等を防ぎながら、リフタに対する接着剤の付着を防止することができるため、材料費の増加も防ぐことができる。
On the other hand, in the laminated iron core manufacturing apparatus described in the present embodiment, of the regions to be the punched members W, the contact regions S1 to S4 that come into contact with the
また、上記の積層鉄心の製造装置では、加工後の打抜部材W同士の角度を相対的にずらしつつ、複数の打抜部材Wを積層する転積を行っている。このような構成とすることで、上記のような未塗布領域Nを有する打抜部材Wを積層して形成した積層鉄心であっても、一方向のみ剛性が低下すること等を防ぐことができる。また、接着剤の有無に応じた厚さの偏り等の発生も防ぐことができる。 Further, in the above-mentioned laminated iron core manufacturing apparatus, a plurality of punched members W are laminated while the angles of the punched members W after processing are relatively shifted. With such a configuration, it is possible to prevent the rigidity from being lowered in only one direction even in the laminated iron core formed by laminating the punched members W having the uncoated region N as described above. .. In addition, it is possible to prevent the occurrence of thickness bias depending on the presence or absence of the adhesive.
また、上記のように転積によって製造された、電磁鋼板MSを打抜加工された3枚以上の打抜部材Wが積層されて接着剤によって接着された積層鉄心であって、隣接する打抜部材Wの間には、それぞれ接着剤の未塗布領域を有し、隣接する前記打抜部材毎に設けられる接着剤の未塗布領域Nは、平面視において重ならない領域を含む。このような構成とすることで、上記のような未塗布領域Nを有する打抜部材Wを積層して形成した積層鉄心であっても、一方向のみ剛性が低下すること等を防ぐことができる。また、接着剤の有無に応じた厚さの偏り等の発生も防ぐことができる。 Further, it is a laminated iron core in which three or more punched members W manufactured by transshipment as described above and punched out of an electromagnetic steel plate MS are laminated and adhered with an adhesive, and adjacent punches are made. Each member W has an uncoated region of adhesive, and the uncoated region N of adhesive provided for each of the adjacent punched members includes a region that does not overlap in a plan view. With such a configuration, it is possible to prevent the rigidity from being lowered in only one direction even in the laminated iron core formed by laminating the punched members W having the uncoated region N as described above. .. In addition, it is possible to prevent the occurrence of thickness bias depending on the presence or absence of the adhesive.
また、上記の変形例で説明したリフタ146Xのように、搬送手段による電磁鋼板MSの搬送方向Xに沿って延びる凹部146pを有し、接着剤供給部143は、電磁鋼板MSのうち凹部146pと対向する領域にも接着剤を塗布する構成としてもよい。このような構成とすることで、接着剤の未塗布領域Nが広範囲に大きく拡がることを防ぐことができるため、未塗布領域Nが設けられることによる接着力の低下等を防ぐことができる。
Further, like the lifter 146X described in the above modification, the
リフタ146は、打抜部材Wにおいてティース片Wcとなる領域とは異なる領域が当接領域S1〜S4となるように設けられている。このような構成とすることで、接着剤の未塗布領域Nが特定のティース片Wcに設けられ、ティース片Wcの接着が適切に行われず剛性が低下することを防ぐことができる。また、モータの動作時には、固定子積層鉄心1のティース部3の先端の磁界強度が高められる。そのため、ティース片Wc同士の接着が適切に行われない場合には、積層された打抜部材Wのティース片Wc同士が磁力によって反発して剥がれやすくなる可能性がある。上記のように、打抜部材Wにおいてティース片Wcとなる領域とは異なる領域が当接領域S1〜S4となるようにした場合、上記のように磁力の発生による固定子積層鉄心1の破損の可能性を抑制することも可能となる。なお、上記実施形態で説明したような固定子積層鉄心1の場合、ヨーク部2に相当する円環部Wbに未塗布領域Nを設けることで、積層鉄心としての剛性の低下を防ぐことができる。
The
接着剤供給部143における接着剤の付着箇所よりも下流側であってダイD42及びパンチP4よりも上流側のリフタは、電磁鋼板MSの搬送方向Xに沿って並んでいる。リフタ146a,146b,146c,146dの場合には、二列となるように並んでいる。このような構成とすることで、リフタ146a,146b,146c,146dへの接着剤の付着を防ぐための未塗布領域Nを小さくすることができるため、接着後の積層鉄心の剛性の低下等を防ぐことができる。
The lifters on the downstream side of the
本開示は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。 The present disclosure is not limited to the above-described embodiment as it is, and at the implementation stage, the components can be modified and embodied without departing from the gist thereof. In addition, various inventions can be formed by an appropriate combination of the plurality of components disclosed in the above-described embodiment.
例えば、上記実施形態では、固定子積層鉄心を製造する製造装置100について説明したが、金型装置は回転子積層鉄心を製造する装置であってもよい。製造装置100による製造の対象となる積層鉄心は特に限定されない。また、積層鉄心の形状等に応じて、すなわち電磁鋼板MSから打ち抜かれる打抜部材Wの形状に応じて、すなわち、接着剤の未塗布領域Nとなる場所(すなわち、リフタ146を設ける場所)を適宜変更してもよい。
For example, in the above embodiment, the
また、リフタ146の構成及び配置は適宜変更することができる。また、リフタ146の形状・数等についても適宜変更することができる。例えば、上記実施形態では、リフタ146が電磁鋼板MSの幅方向両端を支持する、または電磁鋼板MSの中央を支持する構成について説明したが、リフタ146の配置は適宜変更することができる。また、上記実施形態ではリフタ146の長手方向が電磁鋼板の搬送方向Xに対応するような場合について説明したが、搬送方向Xに対して傾いていてもよい。
Further, the configuration and arrangement of the
また、上記実施形態では接着剤を電磁鋼板MSに対して塗布する場合について説明したが、上記で説明したように電磁鋼板MSに未塗布領域を設ける構成は接着剤以外の液状材料を電磁鋼板MSに対して塗布する場合にも適用可能である。具体的には、液状材料としては、プライマ等が挙げられる。上記実施形態で説明した構成は、リフタ146に対して付着する可能性、及びリフタ146に付着した場合に問題がある可能性がある液状材料を電磁鋼板MSに付着させる場合全般に適用することができる。
Further, in the above embodiment, the case where the adhesive is applied to the electrical steel sheet MS has been described, but as described above, in the configuration in which the uncoated area is provided on the electrical steel sheet MS, a liquid material other than the adhesive is used as the electrical steel sheet MS. It can also be applied when it is applied to. Specifically, examples of the liquid material include a primer and the like. The configuration described in the above embodiment can be applied to all cases where a liquid material which may adhere to the
また、プレス加工装置130中に接着剤供給部143が設けられた構成について説明したが、電磁鋼板MSに対して接着剤を塗布するための構成(液状材料を付着するための構成)は、プレス加工装置130と一体的に構成されていなくてもよく、別装置によって構成されていてもよい。
Further, although the configuration in which the
[付記]
なお、上述した具体例は、以下の構成を含んでいる。
[Additional Notes]
The specific example described above includes the following configurations.
本開示の一形態に係る積層鉄心の製造装置は、電磁鋼板を打抜加工された打抜部材を複数積層する積層鉄心の製造装置であって、前記電磁鋼板を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される前記電磁鋼板を支持するリフタと、前記搬送手段により搬送される前記電磁鋼板の一の主面のうち、前記打抜部材となる領域に対して液状材料を付着させる液状材料供給部と、前記液状材料を付着させた後の前記電磁鋼板を打抜加工し、前記打抜部材を形成する打抜加工部と、を有し、前記液状材料供給部は、前記打抜部材となる領域のうち、前記液状材料供給部における液状材料の付着箇所よりも下流側であって前記打抜加工部よりも上流側の前記リフタと前記電磁鋼板とが当接する当接領域を避けて、前記電磁鋼板に対して液状材料を付着させる。 The laminated iron core manufacturing apparatus according to one embodiment of the present disclosure is a laminated iron core manufacturing apparatus for laminating a plurality of punched members obtained by punching an electromagnetic steel plate, and is a transport means for transporting the electromagnetic steel plate and the transport. Supply of a liquid material that adheres a liquid material to a region of the main surface of one main surface of the electromagnetic steel sheet conveyed by the means and the lifter that supports the electromagnetic steel sheet conveyed by the means to be a punching member. It has a portion and a punching-processed portion for forming the punching member by punching the electromagnetic steel sheet after the liquid material is attached, and the liquid material supply portion is the punching member. In the region, avoid the contact region where the lifter and the electrical steel sheet are in contact with each other on the downstream side of the liquid material supply portion on the downstream side of the attachment portion of the liquid material and on the upstream side of the punching processing portion. A liquid material is attached to the electromagnetic steel sheet.
前記打抜加工部によって形成された前記打抜部材同士の角度を相対的にずらしつつ、複数の打抜部材を積層する転積手段をさらに有する態様とすることができる。 It is possible to further have a transfer means for laminating a plurality of punched members while relatively shifting the angles of the punched members formed by the punched portion.
前記リフタは、前記搬送手段による前記電磁鋼板の搬送方向に沿って延びる凹部を有し、前記液状材料供給部は、前記電磁鋼板のうち前記凹部と対向する領域にも前記液状材料を付着させる態様とすることができる。 The lifter has a recess extending along the transport direction of the electromagnetic steel sheet by the transport means, and the liquid material supply unit adheres the liquid material to a region of the electromagnetic steel sheet facing the recess. Can be.
前記リフタは、前記打抜部材においてティース部となる領域とは異なる領域が前記当接領域となるように設けられる態様とすることができる。 The lifter may be provided so that a region different from the region serving as the teeth portion of the punched member becomes the contact region.
前記液状材料供給部における液状材料の付着箇所よりも下流側であって前記打抜加工部よりも上流側の前記リフタは、前記搬送手段による前記電磁鋼板の搬送方向に沿って並んでいる態様とすることができる。 The lifters on the downstream side of the liquid material supply section and on the upstream side of the punching section are arranged along the transport direction of the electromagnetic steel sheet by the transport means. can do.
本開示の一形態に係る積層鉄心は、電磁鋼板を打抜加工された3枚以上の打抜部材が積層されて接着剤によって接着された積層鉄心であって、隣接する前記打抜部材の間には、それぞれ接着剤の未塗布領域を有し、隣接する前記打抜部材毎に設けられる前記接着剤の未塗布領域は、平面視において重ならない領域を含む。 The laminated iron core according to one embodiment of the present disclosure is a laminated iron core in which three or more punched members obtained by punching an electromagnetic steel plate are laminated and bonded with an adhesive, and is between adjacent punched members. Each has an unapplied region of the adhesive, and the unapplied region of the adhesive provided for each of the adjacent punched members includes a region that does not overlap in a plan view.
本開示の一形態に係る積層鉄心の製造方法は、電磁鋼板を打抜加工された打抜部材を複数積層する積層鉄心の製造方法であって、搬送手段により搬送される電磁鋼板をリフタによって支持することと、前記電磁鋼板の一の主面のうち、液状材料供給部によって前記打抜部材となる領域に対して液状材料を付着させることと、前記液状材料を付着させた後の前記電磁鋼板を打抜加工部において打抜加工し、前記打抜部材を形成することと、を含み、前記液状材料を付着させることは、前記打抜部材となる領域のうち、前記液状材料供給部よりも下流側であって前記打抜加工部における液状材料の付着箇所よりも上流側の前記リフタと前記電磁鋼板とが当接する当接領域を避けて、前記電磁鋼板に対して液状材料を付着させることを含む。 The method for manufacturing a laminated iron core according to one embodiment of the present disclosure is a method for manufacturing a laminated iron core in which a plurality of punched members obtained by punching an electromagnetic steel sheet are laminated, and the electromagnetic steel sheet conveyed by the conveying means is supported by a lifter. To do so, to attach the liquid material to the region to be the punched member by the liquid material supply unit in one main surface of the electromagnetic steel sheet, and to attach the liquid material to the area to be the punched member, and to attach the liquid material to the electrical steel sheet. To form the punching member by punching in the punching section, and to attach the liquid material to the punching member is to be performed in the region to be the punching member, rather than the liquid material supply section. The liquid material is adhered to the electrical steel sheet while avoiding the contact region where the lifter and the electrical steel sheet are in contact with each other on the downstream side and upstream of the adhesion point of the liquid material in the punched portion. including.
1…固定子積層鉄心、1a…貫通孔、2…ヨーク部、3…ティース部、4…スロット、110…アンコイラー、120…送出装置、121,122…ローラ、130…プレス加工装置、140…下型、141…ベース、142…ダイホルダ、143…接着剤供給部、146…リフタ、147…吐出口、149…液タンク、C1,C2,C3,C4…排出孔、Ctr…コントローラ(制御部)、D1,D2,D3,D4…ダイ部材、D11,D21,D31,D41…ダイプレート、D12,D22,D32,D42…ダイ、D13,D23,D33,D43…ダイ孔、D44…回転体、D45…駆動機構、L1…供給路、L2…配管、P…送液ポンプ、P1,P2,P3,P4…パンチ。
1 ... Stator laminated iron core, 1a ... Through hole, 2 ... Yoke part, 3 ... Teeth part, 4 ... Slot, 110 ... Uncoiler, 120 ... Sending device, 121, 122 ... Roller, 130 ... Press processing device, 140 ... Bottom Mold, 141 ... Base, 142 ... Die holder, 143 ... Adhesive supply unit, 146 ... Lifter, 147 ... Discharge port, 149 ... Liquid tank, C1, C2, C3, C4 ... Discharge hole, Ctr ... Controller (control unit), D1, D2, D3, D4 ... Die member, D11, D21, D31, D41 ... Die plate, D12, D22, D32, D42 ... Die, D13, D23, D33, D43 ... Die hole, D44 ... Rotating body, D45 ... Drive mechanism, L1 ... Supply path, L2 ... Piping, P ... Liquid transfer pump, P1, P2, P3, P4 ... Punch.
Claims (7)
前記板状部材を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送される前記板状部材を支持するリフタと、
前記搬送手段により搬送される前記板状部材の一の主面のうち、前記打抜部材となる領域に対して液状材料を付着させる液状材料供給部と、
前記液状材料を付着させた後の前記板状部材を打抜加工し、前記打抜部材を形成する打抜加工部と、
を有し、
前記液状材料供給部は、前記板状部材において前記打抜部材となる領域のうち、前記液状材料供給部における液状材料の付着箇所よりも下流側であって前記打抜加工部よりも上流側の前記リフタと前記板状部材とが当接する当接領域を避けて、前記板状部材に対して液状材料を付着させる、積層鉄心の製造装置。 It is a manufacturing device for laminated iron cores in which a plurality of punched members obtained by punching plate-shaped members are laminated.
A transport means for transporting the plate-shaped member and
A lifter that supports the plate-shaped member transported by the transport means,
Of the main surface of one of the plate-shaped members transported by the transport means, a liquid material supply unit for adhering the liquid material to the region to be the punched member, and a liquid material supply unit.
The plate-shaped member after the liquid material is attached is punched to form the punched member, and the punched portion.
Have,
The liquid material supply unit is located on the downstream side of the liquid material supply unit, which is the region to be the punching member in the plate-shaped member, and on the upstream side of the punching processing unit. A device for manufacturing a laminated iron core that adheres a liquid material to the plate-shaped member while avoiding a contact region where the lifter and the plate-shaped member come into contact with each other.
前記液状材料供給部は、前記板状部材のうち前記凹部と対向する領域にも前記液状材料を付着させる、請求項1または2に記載の積層鉄心の製造装置。 The lifter has a recess extending along the transport direction of the plate-shaped member by the transport means.
The apparatus for manufacturing a laminated iron core according to claim 1 or 2, wherein the liquid material supply unit also adheres the liquid material to a region of the plate-shaped member facing the recess.
隣接する前記打抜部材の間には、それぞれ接着剤の未塗布領域を有し、
隣接する前記打抜部材毎に設けられる前記接着剤の未塗布領域は、平面視において重ならない領域を含む、積層鉄心。 It is a laminated iron core in which three or more punched members obtained by punching a plate-shaped member are laminated and bonded with an adhesive.
Adhesive-uncoated areas are provided between the adjacent punched members.
The unapplied region of the adhesive provided for each of the adjacent punched members is a laminated iron core including a region that does not overlap in a plan view.
前記板状部材の一の主面のうち、前記打抜部材となる領域に対して液状材料を付着させることと、
搬送される前記板状部材をリフタによって支持することと、
前記液状材料を付着させた後の前記板状部材を打抜加工し、前記打抜部材を形成することと、を含み、
前記液状材料を付着させることは、前記打抜部材となる領域のうち、前記液状材料を付着させることよりも下流側であって前記打抜部材を形成することよりも上流側の前記リフタと前記板状部材とが当接する当接領域を避けて、前記板状部材に対して前記液状材料を付着させることを含む、積層鉄心の製造方法。 It is a manufacturing method of a laminated iron core in which a plurality of punched members obtained by punching a plate-shaped member are laminated.
Adhering the liquid material to the region of the main surface of one of the plate-shaped members to be the punched member, and
Supporting the plate-shaped member to be transported by a lifter and
The plate-shaped member after the liquid material is attached is punched to form the punched member.
The attachment of the liquid material is performed on the lifter and the lifter on the downstream side of the region to be the punching member and on the upstream side of the area on which the liquid material is attached. A method for manufacturing a laminated iron core, which comprises adhering the liquid material to the plate-shaped member while avoiding a contact region where the plate-shaped member comes into contact with the plate-shaped member.
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