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JP2021062380A - Metal plate processing device - Google Patents

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JP2021062380A
JP2021062380A JP2019186769A JP2019186769A JP2021062380A JP 2021062380 A JP2021062380 A JP 2021062380A JP 2019186769 A JP2019186769 A JP 2019186769A JP 2019186769 A JP2019186769 A JP 2019186769A JP 2021062380 A JP2021062380 A JP 2021062380A
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mold
metal plate
cam
pair
lower mold
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JP2019186769A
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寛之 岡村
Hiroyuki Okamura
寛之 岡村
大地 野口
Daichi Noguchi
大地 野口
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Keylex Corp
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Abstract

To make it possible to provide a low-cost metal plate processing device with a small number of components.SOLUTION: This metal plate processing device comprises: a pair of slide molds 60 respectively having a side pressing surface 62 which a second preliminary processed product 151 into a toric shape in combination with a third lower die 53 and a third upper die 56; and a pair of cam parts 70 which are respectively provided corresponding to the pair of slide molds 60, and move the pair of slide molds 60 in a horizontal direction in association with approach operation and separation operation between the third lower die 53 and the third upper die 56. The pair of slide molds 60 move in the horizontal direction so as to approach each other by approach operation between the third lower die 53 and the third upper die 56, and on the other hand, move in the horizontal direction so as to separate from each other by separation operation between the third lower die 53 and the third upper die 56.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

ここに開示された技術は、金属板加工装置に関する技術分野に属する。 The technology disclosed herein belongs to the technical field relating to metal plate processing equipment.

従来より、金属管を成形する際に、金属板をU字状に曲げて、その後、U字状に曲げられた金属板をU字開口側から押圧して円環状に加工する、所謂UO成形が広く用いられている。 Conventionally, when forming a metal tube, a metal plate is bent into a U shape, and then the metal plate bent into a U shape is pressed from the U-shaped opening side to be processed into an annular shape, so-called UO molding. Is widely used.

例えば、特許文献1には、予め上側が開放するU字状に曲げられた金属製板材からなる被加工材の下側を収容する凹部を有する下型と、下型にセットされた被加工材の側面部を成形する2つの側部金型と、被加工材の上側部分を成形する中間金型とを備え、各側部金型で被加工材の両側面部をそれぞれ押圧した後、中間金型により被加工材の上側部分を成形する造管装置が開示されている。 For example, Patent Document 1 describes a lower die having a recess for accommodating the lower side of a work material made of a U-shaped bent metal plate material whose upper side is opened in advance, and a work material set in the lower die. It is provided with two side dies for molding the side surface portions of the above and an intermediate die for molding the upper portion of the work material, and after pressing both side surface portions of the work material with each side mold, the intermediate dies are formed. A pipe making device for forming an upper portion of a work material by a mold is disclosed.

特開2019−104025号公報JP-A-2019-104025

しかしながら、特許文献1に記載の構成では、各側部金型と中間金型との作動タイミングをずらすために、可動盤を上下に2つ用意したり、スライド型の型開きのためにスライド型を移動させる付勢部材が必要であったりと、部品点数が多い。また部品点数が増えることにより、装置自体のコストも嵩んでしまう。 However, in the configuration described in Patent Document 1, two movable plates are prepared vertically in order to shift the operation timing between each side mold and the intermediate mold, or a slide mold is provided for opening the slide mold. The number of parts is large, such as the need for an urging member to move the parts. In addition, as the number of parts increases, the cost of the device itself also increases.

ここに開示された技術は、斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、部品点数が少なく、低コストな金属板加工装置を提供できるようにすることにある。 The technique disclosed herein has been made in view of these points, and the purpose thereof is to enable the provision of a metal plate processing apparatus having a small number of parts and a low cost.

上記課題を解決するために、ここに開示された技術の第1の態様は、金属板がU字状に曲げられた予備加工品を、円環状に加工する金属板加工装置を対象として、床面に設置された基台と、前記基台に対向して、該基台の上側に昇降可能に配置される昇降台と、前記基台上に固定され、上側にU字開口が向いた状態の前記予備加工品の下側部分が載置されかつ下側に向かって円弧状に凹んだ下側凹部を有する下型と、前記昇降台に固定され、上側に向かって円弧状に凹んだ上側凹部を有し、前記下型に載置された前記予備加工品を上側から押圧する上型と、前記下型及び前記上型の一方に設けられ、上下方向と成形される金属管の軸方向との両方に直交する水平方向に離間してそれぞれ配置され、前記下型及び前記上型と相俟って前記予備加工品を円環状に加工する側部押圧面をそれぞれ有する一対のスライド型と、前記下型及び前記上型の他方でかつ前記一対のスライド型に対応してそれぞれ設けられ、前記下型と前記上型との接近動作及び離間動作に伴って、前記一対のスライド型を前記水平方向に移動させる一対のカム部とを備え、前記一対のスライド型は、前記下型と前記上型との接近動作により前記各カム部の第1カム面に押圧されて、互いに接近するように前記水平方向に移動する一方、前記下型と前記上型との離間動作により、前記各カム部の第2カム面に押圧されて、互いに離間するように前記水平方向に移動するようにそれぞれ構成されている、ことを特徴とする。 In order to solve the above problems, the first aspect of the technique disclosed herein is a floor for a metal plate processing apparatus for processing a preprocessed product in which a metal plate is bent in a U shape into an annular shape. A base installed on a surface, an elevating base that is arranged so as to be able to move up and down on the upper side of the base, facing the base, and a state of being fixed on the base and having a U-shaped opening facing upward. A lower mold having a lower portion on which the lower portion of the pre-processed product is placed and having an arc-shaped recess toward the lower side, and an upper mold fixed to the lift and having an arc-shaped recess toward the upper side. An upper mold having a recess and pressing the preprocessed product placed on the lower mold from above, and an axial direction of a metal tube provided on one of the lower mold and the upper mold and formed in the vertical direction. A pair of slide molds, which are arranged horizontally separated from each other and have side pressing surfaces for processing the pre-processed product in an annular shape in combination with the lower mold and the upper mold. The pair of slide molds are provided on the other side of the lower mold and the upper mold, respectively, corresponding to the pair of slide molds, and the pair of slide molds are provided as the lower mold and the upper mold approach and separate from each other. The pair of slide molds are provided with a pair of cam portions that are moved in the horizontal direction, and the pair of slide molds are pressed against the first cam surface of the cam portions by the approaching operation of the lower mold and the upper mold so as to approach each other. While moving in the horizontal direction, the lower die and the upper die are pressed against the second cam surface of each of the cam portions so as to move in the horizontal direction so as to be separated from each other. It is characterized by being configured.

ここに開示された技術の第2の態様は、第1の態様において、前記各スライド型は、前記第1カム面と係合する第1係合面と、該第1係合面と離間しかつ前記第2カム面と係合する第2係合面とをそれぞれ有し、前記第1係合面と前記第1カム面とは、前記各スライド型が互いに接近する前の状態において上下方向に対向している一方、前記第2係合面と前記第2カム面とは、前記各スライド型が互いに接近するように移動したときに上下方向に対向する、ことを特徴とする。 A second aspect of the technique disclosed herein is that, in the first aspect, each slide type is separated from a first engaging surface that engages with the first cam surface and the first engaging surface. It also has a second engaging surface that engages with the second cam surface, and the first engaging surface and the first cam surface are in the vertical direction in a state before the slide molds approach each other. The second engaging surface and the second cam surface face each other in the vertical direction when the slide molds move so as to approach each other.

ここに開示された技術の第3の態様は、第1又は第2の態様において、前記各カム部は、前記第1及び第2カム面よりも前記下型及び前記上型の前記他方側に向かって突出する突出部をそれぞれ有し、前記下型及び前記上型の前記一方には、前記突出部が収容される溝部が設けられ、前記突出部の先端と前記溝部の底部とが当接したときには、前記下側凹部、前記上側凹部、及び前記各側部押圧面により連続する円形状が形成される、ことを特徴とする。 A third aspect of the technique disclosed herein is, in the first or second aspect, the cam portions are located on the other side of the lower die and the upper die than the first and second cam surfaces. Each of the lower mold and the upper mold has a protrusion that protrudes toward the direction, and a groove for accommodating the protrusion is provided, and the tip of the protrusion and the bottom of the groove come into contact with each other. When this is done, a continuous circular shape is formed by the lower concave portion, the upper concave portion, and the pressing surfaces of the respective side portions.

ここに開示された技術の第4の態様は、第1〜第3のいずれか1つの態様において、前記予備加工品における前記一対の上側端部は、互いに接近するように曲げられた端側湾曲部をそれぞれ有する、ことを特徴とする A fourth aspect of the technique disclosed herein is, in any one of the first to third aspects, the pair of upper ends of the pre-processed product being bent end-sidely so as to approach each other. It is characterized by having each part.

ここに開示された技術の第1の態様によると、カム部により、スライド型の接近動作と離間動作とを両方とも実行できるため、スライド型を初期位置に戻すための装置等が不要になり、部品点数を削減してコストを抑えることができる。 According to the first aspect of the technique disclosed herein, since the cam portion can execute both the approaching operation and the separating operation of the slide type, a device or the like for returning the slide type to the initial position becomes unnecessary. The number of parts can be reduced to reduce the cost.

ここに開示された技術の第2の態様によると、下型と上型の接近動作に伴い各スライド型を互いに接近するように移動させる動作、及び下型と上型の離間動作に伴い各スライド型を互いに離間するように移動させる動作を確実に実行することができる。 According to the second aspect of the technique disclosed herein, each slide moves as the lower mold and the upper mold approach each other so as to approach each other, and each slide moves as the lower mold and the upper mold separate from each other. The operation of moving the molds apart from each other can be reliably performed.

ここに開示された技術の第3の態様によると、突出部の先端と溝部の底部とが当接したときには、下側凹部、上側凹部、及び各側部押圧面により連続する円形状が形成されるため、スライド型が過度に接近することがなく、真円度の高い円形状を維持することができる。これにより、成形される金属管の真円度を向上させることができる。 According to the third aspect of the technique disclosed herein, when the tip of the protrusion and the bottom of the groove come into contact with each other, a continuous circular shape is formed by the lower recess, the upper recess, and the pressing surface of each side. Therefore, the slide type does not come too close to each other, and a circular shape with high roundness can be maintained. Thereby, the roundness of the formed metal tube can be improved.

ここに開示された技術の第4の態様によると、一対の上側端部のそれぞれに端側湾曲部が形成されているため、各端側湾曲部の曲面と上型の上側凹部とをそれぞれ接触させるようにすることができる。これにより、一対の上側端部のエッジが上型の上側凹部に接触しないようにすることができるため、円環加工装置の上型のかじり摩耗を効果的に抑制することができる。この結果、成形される金属管の真円度をより向上させることができる。 According to the fourth aspect of the technique disclosed herein, since the end side curved portion is formed in each of the pair of upper end portions, the curved surface of each end side curved portion and the upper concave portion of the upper mold are in contact with each other. Can be made to. As a result, the edges of the pair of upper end portions can be prevented from contacting the upper concave portion of the upper die, so that galling wear of the upper die of the ring processing apparatus can be effectively suppressed. As a result, the roundness of the formed metal tube can be further improved.

例示的な実施形態に係るO曲げ装置の断面図であって、第3上型が上死点の位置にある状態を示す。FIG. 5 is a cross-sectional view of an O-bending device according to an exemplary embodiment, showing a state in which the third upper die is at the top dead center position. C曲げ装置の断面図であって、第1上型が上死点の位置にある状態を示す。It is sectional drawing of the C bending apparatus, and shows the state in which the 1st upper die is at the position of the top dead center. U曲げ装置の断面図であって、第2上型が上死点の位置にある状態を示す。It is sectional drawing of the U bending apparatus, and shows the state in which the 2nd upper die is at the position of the top dead center. C曲げ装置の動作図であって、第1パンチの下側曲面部により金属板を押圧する状態を示す。FIG. 5 is an operation diagram of the C bending device, showing a state in which a metal plate is pressed by a lower curved surface portion of the first punch. C曲げ装置の動作図であって、図4の状態から第1パンチと第1下型とで金属板を押圧した状態を示す。FIG. 5 is an operation diagram of the C bending device, showing a state in which a metal plate is pressed by a first punch and a first lower die from the state of FIG. U曲げ装置の動作図であって、第2パンチと第1予備加工品とが接触した状態を示す。It is an operation diagram of the U bending apparatus, and shows the state which the 2nd punch and the 1st pre-processed article were in contact with each other. U曲げ装置の動作図であって、図6の状態から第2パンチにより第1予備加工品を押圧する状態を示す。FIG. 5 is an operation diagram of the U-bending device, showing a state in which the first pre-processed product is pressed by the second punch from the state of FIG. U曲げ装置の動作図であって、図7の状態から第2上型により第1予備加工品の両側端部を押圧する状態を示す。FIG. 5 is an operation diagram of the U bending device, showing a state in which both end portions of the first pre-processed product are pressed by the second upper mold from the state of FIG. 7. O曲げ装置の動作図であって、第2予備加工品を第3下型に載置した状態を示す。It is an operation diagram of the O bending apparatus, and shows the state in which the 2nd pre-processed product is placed on the 3rd lower mold. O曲げ装置の動作図であって、図9の状態から第3上型のカム部がスライド型に接触した状態を示す。FIG. 5 is an operation diagram of the O-bending device, showing a state in which the cam portion of the third upper mold is in contact with the slide mold from the state of FIG. O曲げ装置の動作図であって、図10の状態からO曲げが完了した状態を示す。It is an operation diagram of the O bending apparatus, and shows the state which O bending is completed from the state of FIG. O曲げ装置の動作図であって、図11の状態から下型と上型とが離間動作する状態を示す。FIG. 5 is an operation diagram of the O-bending device, showing a state in which the lower die and the upper die are separated from each other from the state of FIG.

以下、例示的な実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎない。 Hereinafter, exemplary embodiments will be described in detail with reference to the drawings. The following description of the preferred embodiment is essentially merely an example.

図1〜図3は、本実施形態に係る金属管成形装置1の断面図を示す。この金属管成形装置1は、UO成形により金属板100を金属管Pに加工する装置である。金属管成形装置1は、金属板100を円環状、特に断面O字状に加工する前に2種類の予備加工を行うように構成されている。具体的には、金属管成形装置1は、平板状の金属板100をC字状に曲げて第1予備加工品150を得るC曲げ装置10と、第1予備加工品150をU字状に曲げて第2予備加工品151を得るU曲げ装置20と、第2予備加工品151を円環状に、特に断面O字状に加工するO曲げ装置50(金属板加工装置)とを有する。 1 to 3 show a cross-sectional view of the metal tube forming apparatus 1 according to the present embodiment. The metal tube forming apparatus 1 is an apparatus for processing a metal plate 100 into a metal tube P by UO forming. The metal tube forming apparatus 1 is configured to perform two types of preprocessing before processing the metal plate 100 into an annular shape, particularly an O-shaped cross section. Specifically, the metal tube forming apparatus 1 bends a flat metal plate 100 into a C shape to obtain a first preprocessed product 150, and a C bending apparatus 10 and a first preprocessed product 150 into a U shape. It has a U-bending device 20 that bends to obtain a second pre-processed product 151, and an O-bending device 50 (metal plate processing device) that processes the second pre-processed product 151 in an annular shape, particularly in an O-shaped cross section.

以下、図1〜図3を参照しながら、各装置について詳細に説明する。図1はO曲げ装置50を示し、図2はC曲げ装置10示し、図3はU曲げ装置20を示す。尚、以下の説明では、金属板100をC字状に曲げる加工を単にC曲げ加工といい、第1予備加工品150をU字状に曲げる加工を単にU曲げ加工といい、第2予備加工品151をO字状に曲げる加工を単にO曲げ加工という。また、以下の説明で用いる上下方向及び左右方向については、実施の使用状態における方向を限定するものではない。 Hereinafter, each device will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 3. FIG. 1 shows an O-bending device 50, FIG. 2 shows a C-bending device 10, and FIG. 3 shows a U-bending device 20. In the following description, the process of bending the metal plate 100 into a C shape is simply referred to as a C-bending process, and the process of bending the first pre-processed product 150 into a U-shape is simply referred to as a U-bending process. The process of bending the product 151 into an O shape is simply called the O-bending process. Further, the vertical direction and the horizontal direction used in the following description do not limit the directions in the actual usage state.

本実施形態において、加工対象となる金属板100は、例えば鋼板などである。具体的には、金属板100は、高張力鋼板等の板材を用いることができる。最終的に、得られる金属管Pは、例えば自動車の車体部品や自動車における高強度を要求される部位の金属管として用いられる。 In the present embodiment, the metal plate 100 to be processed is, for example, a steel plate. Specifically, as the metal plate 100, a plate material such as a high-strength steel plate can be used. Finally, the obtained metal tube P is used, for example, as a metal tube for a body part of an automobile or a portion of an automobile where high strength is required.

〈C曲げ装置〉
図2に示すように、C曲げ装置10は左右対称に構成されている。C曲げ装置10は、床面Fに設置された基台11と、基台11に対向して、該基台11の上側に昇降可能に配置される昇降台12とを有する。基台11上には、第1下型13が固定される一方、昇降台12には第1上型15が固定されている。
<C bending device>
As shown in FIG. 2, the C bending device 10 is configured symmetrically. The C-bending device 10 has a base 11 installed on the floor surface F, and an elevating base 12 arranged so as to be able to move up and down on the upper side of the base 11 facing the base 11. The first lower mold 13 is fixed on the base 11, while the first upper mold 15 is fixed on the elevating base 12.

第1下型13は、上側から下側に向かって凹む第1凹部14を有する。第1凹部14の横断面形状は、図2に示すように、幅方向の両側端部に、幅方向の外側に向かって上側に湾曲する端側曲部14aをそれぞれ有する。具体的には、左側の端側曲部14aは左側に向かって上側に湾曲しており、右側の端側曲部14aは右側に向かって上側に湾曲している。また、第1凹部14は、幅方向の中央に上側に開口するようにU字状に湾曲した中央曲部14bを有する。 The first lower mold 13 has a first recess 14 that is recessed from the upper side to the lower side. As shown in FIG. 2, the cross-sectional shape of the first recess 14 has end-side curved portions 14a that are curved upward toward the outside in the width direction at both end portions in the width direction. Specifically, the left end side curved portion 14a is curved upward toward the left side, and the right end side curved portion 14a is curved upward toward the right side. Further, the first recess 14 has a central curved portion 14b curved in a U shape so as to open upward in the center in the width direction.

第1凹部14における各端側曲部14aと中央曲部14bとの間の部分は、それぞれ、端側曲部14aと中央曲部14bとを繋ぐように斜めに延びる下側傾斜部14cとなっている。具体的には、左側の端側曲部14aの右側端と中央曲部14bの左側端とが下側傾斜部14cにより連続的に繋がれている。また、右側の端側曲部14aの左側端と中央曲部14bの右側端とが下側傾斜部14cにより連続的に繋がれている。下側傾斜部14cは、斜めに真っ直ぐに延びる傾斜平面となっている。 The portion of the first recess 14 between each end side curved portion 14a and the central curved portion 14b becomes a lower inclined portion 14c extending diagonally so as to connect the end side curved portion 14a and the central curved portion 14b, respectively. ing. Specifically, the right end of the left end side curved portion 14a and the left end of the central curved portion 14b are continuously connected by the lower inclined portion 14c. Further, the left end of the right end side curved portion 14a and the right end of the central curved portion 14b are continuously connected by the lower inclined portion 14c. The lower inclined portion 14c is an inclined plane extending diagonally and straight.

第1下型13の上側面と各端側曲部14aとの間の角部は、それぞれR面取りが施されている。 The corners between the upper side surface of the first lower mold 13 and the curved portions 14a on each end side are each R-chamfered.

第1上型15は、第1パンチ16を有する。第1パンチ16は、図2に示すように、第1凹部14に対応するように、略五角形状をなしている。具体的には、第1パンチ16は、一対の端側曲部14aに対応する一対の側方曲面部16aと、中央曲部14bに対応する下側曲面部16bとを有する。各側方曲面部16aと下側曲面部16bとの間は、下側傾斜部14cに対応するように、真っ直ぐに伸びる上側傾斜部16cが形成されている。 The first upper mold 15 has a first punch 16. As shown in FIG. 2, the first punch 16 has a substantially pentagonal shape so as to correspond to the first recess 14. Specifically, the first punch 16 has a pair of side curved surface portions 16a corresponding to the pair of end side curved portions 14a and a lower curved surface portion 16b corresponding to the central curved portion 14b. Between each side curved surface portion 16a and the lower curved surface portion 16b, an upper inclined portion 16c extending straight is formed so as to correspond to the lower inclined portion 14c.

〈U曲げ装置〉
図3に示すように、U曲げ装置20は左右対称に構成されている。U曲げ装置20は、床面Fに設置された基台21と、基台21に対向して、該基台21の上側に昇降可能に配置される昇降台22とを有する。基台21上には、第2下型23が固定される一方、昇降台22には第2上型25が固定されている。
<U bending device>
As shown in FIG. 3, the U-bending device 20 is configured symmetrically. The U-bending device 20 has a base 21 installed on the floor surface F, and an elevating base 22 arranged so as to be able to move up and down on the upper side of the base 21 facing the base 21. The second lower mold 23 is fixed on the base 21, while the second upper mold 25 is fixed on the elevating base 22.

第2下型23は、幅方向の中央に下側に向かってU字状に凹んだ第2凹部24を有する。第2凹部24は、上側に向かってU字開口が徐々に広がる形状をなしている。第2凹部24の各上側端部と第2下型23の上面との間の角部には、それぞれR面取りが施されている。 The second lower mold 23 has a second recess 24 that is recessed downward in a U shape at the center in the width direction. The second recess 24 has a shape in which the U-shaped opening gradually expands toward the upper side. The corners between the upper end of the second recess 24 and the upper surface of the second lower mold 23 are each R-chamfered.

第2上型25は、第2上型本体26と、第2上型本体26の左右方向の中央に設けられた第2パンチ30とを有する。 The second upper mold 25 has a second upper mold main body 26 and a second punch 30 provided at the center of the second upper mold main body 26 in the left-right direction.

第2上型本体26は、左右方向の中央に設けられかつ上側に向かって凹んだ上側凹部27を有する。上側凹部27は上端部が水平に広がる水平部28となっている。上側凹部27の左側及び右側の両面は、S字状に湾曲しかつ斜めに傾斜した傾斜曲面部29が形成されている。具体的には、左側の傾斜曲面部29は、水平部28の左側の端から左斜め下に向かって、上側に凹むように湾曲した後、下側に膨らむように湾曲している。右側の傾斜曲面部29は、左側の傾斜曲面部29と対称に、水平部28の右側の端から右斜め下に向かって、上側に凹むように湾曲した後、下側に膨らむように湾曲している。 The second upper mold main body 26 has an upper concave portion 27 provided at the center in the left-right direction and recessed toward the upper side. The upper recess 27 is a horizontal portion 28 whose upper end extends horizontally. Both the left side and the right side of the upper concave portion 27 are formed with an inclined curved surface portion 29 that is curved in an S shape and is inclined at an angle. Specifically, the inclined curved surface portion 29 on the left side is curved so as to be dented upward and then bulged downward from the left end of the horizontal portion 28 toward the diagonally lower left side. The inclined curved surface portion 29 on the right side is curved so as to dent upward and then bulge downward from the right end of the horizontal portion 28 diagonally downward to the right, in symmetry with the inclined curved surface portion 29 on the left side. ing.

第2パンチ30は、上下方向に伸びる第2パンチ本体31と、第1予備加工品150(図6等参照)を第2凹部24の側壁に押しつけるための一対の側部押圧部32と、各側部押圧部32を左右方向に移動させるカムドライバ33とを有する。 The second punch 30 includes a second punch main body 31 extending in the vertical direction, a pair of side pressing portions 32 for pressing the first preprocessed product 150 (see FIG. 6 and the like) against the side wall of the second recess 24, and each of them. It has a cam driver 33 that moves the side pressing portion 32 in the left-right direction.

第2パンチ本体31は、上下方向に伸びるロッド部31aと、ロッド部31aの下側端部に設けられ、第1予備加工品150を押圧する押圧部31bとを有する。詳細な図示は省略するが、ロッド部31aは、第2上型25内に設けられたエアシリンダと連結されている。ロッド部31aは前記エアシリンダにより下向きに付勢されており、所定量以上の力が上向き加えられたときに、エアシリンダの付勢力に抗して、第2上型25に対して相対移動するようになっている。押圧部31bは、図3に示すように、ロッド部31aよりも左右方向に広がっており、下側の面が曲面になっている。図3のように、ロッド部31aの軸心に沿って切断したときの押圧部31bの曲面の曲率は、第2凹部24の横断面における下側端部の曲率と等しい。押圧部31bの上側の面は左右に水平に広がっている。 The second punch main body 31 has a rod portion 31a extending in the vertical direction and a pressing portion 31b provided at the lower end portion of the rod portion 31a to press the first preprocessed product 150. Although detailed illustration is omitted, the rod portion 31a is connected to an air cylinder provided in the second upper mold 25. The rod portion 31a is urged downward by the air cylinder, and when a predetermined amount or more of force is applied upward, the rod portion 31a moves relative to the second upper mold 25 against the urging force of the air cylinder. It has become like. As shown in FIG. 3, the pressing portion 31b is wider in the left-right direction than the rod portion 31a, and the lower surface is a curved surface. As shown in FIG. 3, the curvature of the curved surface of the pressing portion 31b when cut along the axial center of the rod portion 31a is equal to the curvature of the lower end portion in the cross section of the second recess 24. The upper surface of the pressing portion 31b extends horizontally to the left and right.

各側部押圧部32は、カムドライバ33により押圧される係合面32aをそれぞれ有している。各側部押圧部32は、カムドライバ33により各係合面32aが下向きに押圧されることで、互いに離れるように左右に移動して、第1予備加工品150を押圧する。図示は省略するが、各側部押圧部32は、バネ等により互いに近づく方向に付勢されている。詳しくは後述するが、側部押圧部32は、第1予備加工品150が第2パンチ本体31により第2凹部24に向かって押圧されてU字状に曲げられた後、第1予備加工品150を第2凹部24の側壁に向かって押圧する。 Each side pressing portion 32 has an engaging surface 32a pressed by the cam driver 33. Each side pressing portion 32 moves left and right so as to be separated from each other by pressing each engaging surface 32a downward by the cam driver 33, and presses the first pre-processed product 150. Although not shown, the side pressing portions 32 are urged in a direction approaching each other by a spring or the like. As will be described in detail later, the side pressing portion 32 is the first pre-processed product after the first pre-processed product 150 is pressed toward the second recess 24 by the second punch body 31 and bent into a U shape. The 150 is pressed toward the side wall of the second recess 24.

カムドライバ33は、下端部に側部押圧部32の係合面32aを押圧するテーパー部33aを有する。カムドライバ33は、バネ等により上向きに付勢されている。詳しくは後述するが、カムドライバ33は、第2上型25が下降して上側凹部27の水平部28に押圧されることで、前記付勢力に抗して下向きに移動する。 The cam driver 33 has a tapered portion 33a at the lower end portion that presses the engaging surface 32a of the side pressing portion 32. The cam driver 33 is urged upward by a spring or the like. As will be described in detail later, the cam driver 33 moves downward against the urging force when the second upper mold 25 is lowered and pressed against the horizontal portion 28 of the upper concave portion 27.

〈O曲げ装置〉
図1に示すように、O曲げ装置50は、左右対称に構成されている。O曲げ装置50は、床面Fに設置された基台51と、基台51に対向して、該基台51の上側に昇降可能に配置される昇降台52とを有する。基台51上には、第3下型53が固定される一方、昇降台52には第3上型56が固定されている。また、第3下型53上には、第2予備加工品151(図9参照)を水平方向(左右方向)から押圧する一対のスライド型60が設けられている。
<O bending device>
As shown in FIG. 1, the O-bending device 50 is configured symmetrically. The O-bending device 50 has a base 51 installed on the floor surface F, and an elevating base 52 which is arranged so as to be able to move up and down on the upper side of the base 51 facing the base 51. The third lower mold 53 is fixed on the base 51, while the third upper mold 56 is fixed on the elevating base 52. Further, on the third lower mold 53, a pair of slide molds 60 for pressing the second preprocessed product 151 (see FIG. 9) from the horizontal direction (left-right direction) are provided.

第3下型53は、下側円弧状凹部54を有する。下側円弧状凹部54は、上側に開口する円弧状をなしている。下側円弧状凹部54の各上側端部と第3下型53の上面との間の角部には、それぞれR面取りが施されている。 The third lower mold 53 has a lower arcuate recess 54. The lower arcuate recess 54 has an arcuate shape that opens upward. The corners between each upper end of the lower arcuate recess 54 and the upper surface of the third lower mold 53 are each R-chamfered.

第3下型53は、左右方向の両側端部に、上側に向かって延びるストッパ部55をそれぞれ有する。このストッパ部55は、一対のスライド型60が互いに離れるように左右方向に移動する際に、各スライド型60が過度に移動しないように、各スライド型60の移動を制限するための部分である。 The third lower mold 53 has stopper portions 55 extending upward at both end portions in the left-right direction. The stopper portion 55 is a portion for restricting the movement of the slide molds 60 so that the slide molds 60 do not move excessively when the pair of slide molds 60 move in the left-right direction so as to be separated from each other. ..

第3下型53は、各ストッパ部55と下側円弧状凹部54との間のそれぞれの位置に、下側に窪んだ係合溝部53aを有する。この係合溝部53aは、第3上型56の後述するカム部70の突出部74が係合する部分である。 The third lower mold 53 has an engaging groove portion 53a recessed downward at each position between each stopper portion 55 and the lower arcuate concave portion 54. The engaging groove portion 53a is a portion where the protruding portion 74 of the cam portion 70, which will be described later, of the third upper mold 56 is engaged.

第3上型56は、左右方向の中央に上側円弧状凹部57を有する。上側円弧状凹部57は、下側に開口する円弧状をなしている。 The third upper mold 56 has an upper arcuate recess 57 at the center in the left-right direction. The upper arcuate recess 57 has an arcuate shape that opens downward.

第3上型56は、上側円弧状凹部57よりも左側及び右側にそれぞれ設けられた一対のカム部70を有する。カム部70は、スライド型60に対応して、左右に離間してそれぞれ設けられている。各カム部70は、第3下型53と第3上型56との接近動作及び離間動作に伴って、各スライド型60を水平方向に移動させる部分である。 The third upper mold 56 has a pair of cam portions 70 provided on the left side and the right side of the upper arcuate recess 57, respectively. The cam portion 70 is provided so as to be separated from each other on the left and right, corresponding to the slide type 60. Each cam portion 70 is a portion that moves each slide die 60 in the horizontal direction as the third lower die 53 and the third upper die 56 approach and separate.

各カム部70は、上側円弧状凹部57側に内側カム面71と、上側円弧状凹部57とは反対側の部分に設けられた外側カム面72とをそれぞれ有する。左側のカム部70の各カム面71,72は左側に向かって下側に傾斜している。右側のカム部70の各カム面71,72は右側に向かって下側に傾斜している。内側及び外側カム面71,72の傾斜角度は同じである。また、カム部70は、上側円弧状凹部57側でかつ内側カム面71よりも上側に、傾斜面73をそれぞれ有する。図1に示すように、傾斜面73の傾斜角度は、内側及び外側カム面71,72の傾斜角度と同じである。詳しくは後述するが、このカム部70はスライド型60を作動させるためのカム部70である。 Each cam portion 70 has an inner cam surface 71 on the upper arcuate recess 57 side and an outer cam surface 72 provided on a portion opposite to the upper arcuate recess 57. The cam surfaces 71 and 72 of the left cam portion 70 are inclined downward toward the left side. The cam surfaces 71 and 72 of the cam portion 70 on the right side are inclined downward toward the right side. The inclination angles of the inner and outer cam surfaces 71 and 72 are the same. Further, the cam portion 70 has an inclined surface 73 on the upper arcuate recess 57 side and above the inner cam surface 71, respectively. As shown in FIG. 1, the inclination angle of the inclined surface 73 is the same as the inclination angle of the inner and outer cam surfaces 71 and 72. As will be described in detail later, the cam portion 70 is a cam portion 70 for operating the slide type 60.

各カム部70の下端部には、各カム面71,72よりも下側に突出した突出部74がそれぞれ設けられている。 At the lower end of each cam portion 70, a protruding portion 74 projecting below the cam surfaces 71 and 72 is provided.

一対のスライド型60は、水平方向に離間してそれぞれ配置されている。各スライド型60は、カム部70が入り込む係合部61と、第2予備加工品151を押圧することで、下側円弧状凹部54及び上側円弧状凹部57と相俟って第2予備加工品151を円環状に加工する側部押圧面62とをそれぞれ有する。 The pair of slide types 60 are arranged so as to be separated from each other in the horizontal direction. Each slide type 60 presses the engaging portion 61 into which the cam portion 70 enters and the second pre-processed product 151, so that the second pre-machining is performed in combination with the lower arc-shaped recess 54 and the upper arc-shaped recess 57. Each has a side pressing surface 62 for processing the product 151 into an annular shape.

係合部61は、昇降台52の下降時に内側カム面71と係合する第1係合面61aと、係合部61にカム部70が入り込んだ後、昇降台52が上昇したときに外側カム面72と係合する第2係合面61bとを有する。図1に示すように、第1係合面61aは、各スライド型60が互いに接近する前の状態において、内側カム面71と上下方向に対向している。また、図10に示すように、第2係合面61bは、各スライド型60が互いに接近するように移動したときに、外側カム面72と上下方向に対向する。 The engaging portion 61 has a first engaging surface 61a that engages with the inner cam surface 71 when the elevating table 52 descends, and an outer side when the elevating table 52 rises after the cam portion 70 enters the engaging portion 61. It has a second engaging surface 61b that engages with the cam surface 72. As shown in FIG. 1, the first engaging surface 61a faces the inner cam surface 71 in the vertical direction in a state before the slide molds 60 approach each other. Further, as shown in FIG. 10, the second engaging surface 61b faces the outer cam surface 72 in the vertical direction when the slide molds 60 move so as to approach each other.

具体的に、左側のスライド型60を例に採って説明する。左側のスライド型60の第1係合面61aとカム部70の内側カム面71とが係合した状態で昇降台52が下降して、第3下型53と第3上型56とが接近動作すると、左側のスライド型60に右向きの力が作用する。これにより、左側のスライド型60が右側のスライド型60に接近するように移動する。また、左側のスライド型60の係合部61にカム部70が入り込んだ状態(図11参照)で、昇降台52が上昇して、左側のスライド型60の第2係合面61bとカム部70の外側カム面72とが係合する。この状態から昇降台52がさらに上昇して、第3下型53と第3上型56とが離間動作すると、左側のスライド型60に左向きの力が作用する。これにより、左側のスライド型60が右側のスライド型60から離れるように移動する。つまり、第3上型56の上下動だけでスライド型60の左右方向の動きが可能になっている。右側のスライド型60は、左側のスライド型60と左右対称に移動する。 Specifically, the slide type 60 on the left side will be described as an example. The elevating table 52 descends with the first engaging surface 61a of the slide mold 60 on the left side and the inner cam surface 71 of the cam portion 70 engaged, and the third lower mold 53 and the third upper mold 56 approach each other. When operating, a rightward force acts on the slide type 60 on the left side. As a result, the slide mold 60 on the left side moves so as to approach the slide mold 60 on the right side. Further, with the cam portion 70 inserted into the engaging portion 61 of the slide type 60 on the left side (see FIG. 11), the elevating table 52 rises, and the second engaging surface 61b of the slide type 60 on the left side and the cam portion. The outer cam surface 72 of 70 engages. When the elevating table 52 is further raised from this state and the third lower die 53 and the third upper die 56 are separated from each other, a leftward force acts on the slide die 60 on the left side. As a result, the slide mold 60 on the left side moves away from the slide mold 60 on the right side. That is, the slide mold 60 can be moved in the left-right direction only by the vertical movement of the third upper mold 56. The slide type 60 on the right side moves symmetrically with the slide type 60 on the left side.

このように、一対のスライド型60は、第3下型53と第3上型56との接近動作により各カム部70の内側カム面71に押圧されて、互いに接近するように水平方向に移動する一方、第3下型53と第3上型56との離間動作により、各カム部70の外側カム面72に押圧されて、互いに離間するように水平方向に移動する。 In this way, the pair of slide molds 60 are pressed against the inner cam surface 71 of each cam portion 70 by the approaching operation of the third lower mold 53 and the third upper mold 56, and move in the horizontal direction so as to approach each other. On the other hand, due to the separation operation between the third lower mold 53 and the third upper mold 56, the cam portion 70 is pressed against the outer cam surface 72 and moves horizontally so as to be separated from each other.

側部押圧面62は、下側円弧状凹部54及び上側円弧状凹部57を連続的に繋いで、1つの円を形成するような円弧状をなしている。具体的には、左側の側部押圧面62は左側に凹んだ円弧状をなしており、右側の側部押圧面62は右側に凹んだ円弧状をなしている。図11に示すように、各側部押圧面62は、カム部70の突出部74が係合溝部53aの底部に当接するときには、下側円弧状凹部54及び上側円弧状凹部57と相俟って、1つの円形状を形成するように構成されている。 The side pressing surface 62 has an arc shape that continuously connects the lower arc-shaped recess 54 and the upper arc-shaped recess 57 to form one circle. Specifically, the left side pressing surface 62 has a concave arc shape on the left side, and the right side pressing surface 62 has a concave arc shape on the right side. As shown in FIG. 11, each side pressing surface 62 is combined with the lower arc-shaped recess 54 and the upper arc-shaped recess 57 when the protruding portion 74 of the cam portion 70 comes into contact with the bottom portion of the engaging groove portion 53a. It is configured to form one circular shape.

〈金属管の成形方法〉
次に、金属管成形装置1により、金属板100から金属管Pを成形する方法について説明する。
<Molding method of metal tube>
Next, a method of molding the metal tube P from the metal plate 100 by the metal tube forming apparatus 1 will be described.

まず、図4に示すように、第1下型13に金属板100を載置して、C曲げ装置10の第1パンチ16により金属板100を第1凹部14に向かって押圧する。 First, as shown in FIG. 4, the metal plate 100 is placed on the first lower mold 13, and the metal plate 100 is pressed toward the first recess 14 by the first punch 16 of the C bending device 10.

次に、図4の状態から昇降台12を下降させて、図5に示すように、第1パンチ16により金属板100を押圧するとともに、第1パンチ16と第1凹部14とで金属板100を挟持する。これにより、金属板100の幅方向の中央と両端部に湾曲部がそれぞれ形成される。 Next, the elevating table 12 is lowered from the state of FIG. 4, and as shown in FIG. 5, the metal plate 100 is pressed by the first punch 16, and the metal plate 100 is pressed by the first punch 16 and the first recess 14. Hold. As a result, curved portions are formed at the center and both ends of the metal plate 100 in the width direction, respectively.

図6に示すように、第1予備加工品150は、一対の端側湾曲部150aと、中央湾曲部150bとを有する。端側湾曲部150aと中央湾曲部150bとは、直線部150cによりそれぞれ連続的に繋がっている。 As shown in FIG. 6, the first pre-processed product 150 has a pair of end-side curved portions 150a and a central curved portion 150b. The end-side curved portion 150a and the central curved portion 150b are continuously connected by a straight-line portion 150c, respectively.

以上により、C曲げ加工が完了する。C曲げ加工が完了した後は、U曲げ装置20により第1予備加工品150にU曲げ加工が施される。 With the above, the C bending process is completed. After the C-bending process is completed, the U-bending device 20 performs the U-bending process on the first pre-processed product 150.

U曲げ加工では、まず、図6に示すように、第2下型23の第2凹部24に第1予備加工品150をセットする。第1予備加工品150は、中央湾曲部150bが第2凹部24に収容されかつU字開口が上側を向くようにセットされる。 In the U-bending process, first, as shown in FIG. 6, the first pre-processed product 150 is set in the second recess 24 of the second lower mold 23. The first pre-processed product 150 is set so that the central curved portion 150b is housed in the second recess 24 and the U-shaped opening faces upward.

次に、図6の状態から昇降台22を下降動作させて、図7に示すように、第1予備加工品150を、第2パンチ30の押圧部31bにより、第2凹部24に向かって押圧する。これにより、中央湾曲部150bは第2凹部24に進入し、各端側湾曲部150a及び各直線部150cは第2下型23からの反力によりU字開口を閉じるように上側に変位する。 Next, the elevating table 22 is lowered from the state of FIG. 6, and as shown in FIG. 7, the first pre-processed product 150 is pressed toward the second recess 24 by the pressing portion 31b of the second punch 30. To do. As a result, the central curved portion 150b enters the second recess 24, and each end-side curved portion 150a and each straight portion 150c are displaced upward so as to close the U-shaped opening by the reaction force from the second lower mold 23.

図7の状態からさらに昇降台22を下降させると、図8に示すように、カムドライバ33により各側部押圧部32の係合面32aが押圧され、各側部押圧部32が互いに離れる方向に移動する。これにより、第1予備加工品150の各直線部150cが第2凹部24に押しつけられる。この結果、各直線部150cにおける中央湾曲部150bの近傍部分が曲げられる。さらに、図8に示すように、第1予備加工品150がU字状に曲げられた後には、各端側湾曲部150aが第2上型25の水平部28及び各傾斜曲面部29に押圧される。これにより、各直線部150cが撓む。これらの結果、第1予備加工品150から、略楕円状の外形をなすようにU字に曲げられた第2予備加工品151が形成される。 When the lift 22 is further lowered from the state of FIG. 7, as shown in FIG. 8, the engaging surface 32a of each side pressing portion 32 is pressed by the cam driver 33, and the side pressing portions 32 are separated from each other. Move to. As a result, each straight portion 150c of the first pre-processed product 150 is pressed against the second recess 24. As a result, the portion near the central curved portion 150b in each straight portion 150c is bent. Further, as shown in FIG. 8, after the first pre-processed product 150 is bent into a U shape, each end side curved portion 150a presses against the horizontal portion 28 and each inclined curved surface portion 29 of the second upper mold 25. Will be done. As a result, each straight portion 150c bends. As a result, from the first pre-processed product 150, a second pre-processed product 151 bent into a U shape so as to form a substantially elliptical outer shape is formed.

以上により、U曲げ加工が完了する。U曲げ加工が完了した後は、O曲げ装置50により第2予備加工品151にO曲げ加工が施される。 With the above, the U bending process is completed. After the U-bending process is completed, the O-bending device 50 performs the O-bending process on the second pre-processed product 151.

まず、図9に示すように、第3下型53の下側円弧状凹部54に第2予備加工品151をセットする。第2予備加工品151は、U字開口が上側を向くようにセットされる。このとき、各スライド型60はストッパ部55に接触した状態となっている。 First, as shown in FIG. 9, the second pre-processed product 151 is set in the lower arcuate recess 54 of the third lower mold 53. The second pre-processed product 151 is set so that the U-shaped opening faces upward. At this time, each slide type 60 is in contact with the stopper portion 55.

次に、図9の状態から昇降台52を下降させる。これにより、図10に示すように、左右のスライド型60の各第1係合面61aと各カム部70の内側カム面71とが係合する。このとき、図10に示すように、第2係合面61bと外側カム面72とが斜めに連続した状態となる。 Next, the lift 52 is lowered from the state shown in FIG. As a result, as shown in FIG. 10, each first engaging surface 61a of the left and right slide type 60 and the inner cam surface 71 of each cam portion 70 are engaged with each other. At this time, as shown in FIG. 10, the second engaging surface 61b and the outer cam surface 72 are in a state of being obliquely continuous.

図10の状態からさらに昇降台52を下降させると、各第1係合面61aが各内側カム面71にそれぞれ押圧されて、各スライド型60は互いに接近するように水平方向に移動する。これにより、各スライド型60が第2予備加工品151をU字開口が閉じるように変位させる。その後、上側円弧状凹部57と端側湾曲部150aとが当接する。このとき、上側円弧状凹部57は端側湾曲部150aの曲面と当接する。 When the elevating table 52 is further lowered from the state of FIG. 10, each first engaging surface 61a is pressed against each inner cam surface 71, and the slide molds 60 move in the horizontal direction so as to approach each other. As a result, each slide type 60 displaces the second pre-processed product 151 so that the U-shaped opening is closed. After that, the upper arcuate concave portion 57 and the end side curved portion 150a come into contact with each other. At this time, the upper arcuate concave portion 57 comes into contact with the curved surface of the end side curved portion 150a.

そして、図11に示すように、各カム部70の突出部74と第3下型53の係合溝部53aの底部とが当接するまで昇降台52を更に下降させる。これにより、図11に示すように、下側円弧状凹部54、上側円弧状凹部57、及び各スライド型60の側部押圧面62によって、1つの円形状の型が形成される。そして、第2予備加工品151は、下側円弧状凹部54、上側円弧状凹部57、及び各スライド型60の側部押圧面62にそれぞれ押圧されて、O字状に曲げ変形される。 Then, as shown in FIG. 11, the elevating table 52 is further lowered until the protruding portion 74 of each cam portion 70 and the bottom portion of the engaging groove portion 53a of the third lower mold 53 come into contact with each other. As a result, as shown in FIG. 11, one circular mold is formed by the lower arc-shaped recess 54, the upper arc-shaped recess 57, and the side pressing surface 62 of each slide mold 60. Then, the second preprocessed product 151 is pressed by the lower arcuate recess 54, the upper arcuate recess 57, and the side pressing surface 62 of each slide type 60, and is bent and deformed in an O shape.

その後、昇降台52を上昇させて、第3下型53と第3上型56を離間動作させる。これにより、図12に示すように、各第2係合面61bが各外側カム面72にそれぞれ押圧されて、各スライド型60は互いに離間するように水平方向に移動する。これにより、第3上型56が離型されるとともに、各スライド型60がそれぞれ離型される。すなわち、第3上型56及び各スライド型60の離型が同時に完了する。そして、第3下型53を離型させれば、O曲げ加工が完了し、金属管Pが成形される。 After that, the lift 52 is raised to separate the third lower mold 53 and the third upper mold 56. As a result, as shown in FIG. 12, each second engaging surface 61b is pressed against each outer cam surface 72, and the slide molds 60 move in the horizontal direction so as to be separated from each other. As a result, the third upper mold 56 is released and each slide mold 60 is released. That is, the release of the third upper mold 56 and each slide mold 60 is completed at the same time. Then, when the third lower mold 53 is released, the O-bending process is completed and the metal tube P is formed.

金属管Pが成形された後は、先端同士の突き合わせ部分を、図示しない溶接装置により溶接して、金属管Pが完成する。 After the metal tube P is formed, the abutting portion between the tips is welded by a welding device (not shown) to complete the metal tube P.

したがって、本実施形態では、O曲げ装置50は、床面Fに設置された基台51と、基台51に対向して、該基台51の上側に昇降可能に配置される昇降台52と、基台51上に固定され、上側にU字開口が向いた状態の第2予備加工品151の下側部分が載置されかつ下側に向かって円弧状に凹んだ下側円弧状凹部54を有する第3下型53と、昇降台52に固定され、上側に向かって円弧状に凹んだ上側円弧状凹部57を有し、第3下型53に載置された第2予備加工品151を上側から押圧する第3上型56と、第3下型53に設けられ、上下方向と成形される金属管Pの軸方向との両方に直交する水平方向に離間してそれぞれ配置され、第3下型53及び第3上型56と相俟って第2予備加工品151を円環状に加工する側部押圧面62をそれぞれ有する一対のスライド型60と、第3上型56でかつ一対のスライド型60に対応してそれぞれ設けられ、第3下型53と第3上型56との接近動作及び離間動作に伴って、一対のスライド型60を水平方向に移動させる一対のカム部70とを備え、一対のスライド型60は、第3下型53と第3上型56との接近動作により各カム部70の内側カム面71に押圧されて、互いに接近するように水平方向に移動する一方、第3下型53と第3上型56との離間動作により、各カム部70の外側カム面72に押圧されて、互いに離間するように水平方向に移動するようにそれぞれ構成されている。これにより、カム部70により、スライド型60の接近動作と離間動作とを両方とも実行できるため、スライド型60を初期位置に戻すための装置等が別途不要になり、部品点数を削減して装置のコストを抑えることができる。 Therefore, in the present embodiment, the O-bending device 50 includes a base 51 installed on the floor surface F and a lift 52 arranged so as to be able to move up and down on the upper side of the base 51 facing the base 51. , The lower arc-shaped recess 54 on which the lower portion of the second pre-processed product 151 fixed on the base 51 and with the U-shaped opening facing upward is placed and is recessed in an arc shape toward the lower side. A second pre-processed product 151 which has a third lower mold 53 having a shape and an upper arc-shaped recess 57 which is fixed to an elevating table 52 and is recessed in an arc shape toward the upper side and is placed on the third lower mold 53. The third upper mold 56 and the third lower mold 53, which are provided on the third lower mold 53, are arranged apart from each other in the horizontal direction orthogonal to both the vertical direction and the axial direction of the metal tube P to be formed. A pair of slide molds 60 each having a side pressing surface 62 for processing the second pre-processed product 151 in an annular shape in combination with the lower mold 53 and the third upper mold 56, and a pair of the third upper mold 56 and a pair. A pair of cam portions 70 that are provided corresponding to the slide molds 60 and move the pair of slide molds 60 in the horizontal direction as the third lower mold 53 and the third upper mold 56 move toward each other and separate from each other. The pair of slide molds 60 are pressed against the inner cam surface 71 of each cam portion 70 by the approaching operation of the third lower mold 53 and the third upper mold 56, and move in the horizontal direction so as to approach each other. On the other hand, due to the separation operation between the third lower mold 53 and the third upper mold 56, they are pressed against the outer cam surface 72 of each cam portion 70 and are configured to move in the horizontal direction so as to be separated from each other. There is. As a result, the cam unit 70 can execute both the approaching operation and the separating operation of the slide type 60, so that a separate device or the like for returning the slide type 60 to the initial position becomes unnecessary, and the number of parts is reduced. Cost can be suppressed.

また、本実施形態では、各スライド型60は、内側カム面71と係合する第1係合面61aと、第1係合面61aと離間しかつ外側カム面72と係合する第2係合面61bとをそれぞれ有し、第1係合面61aと内側カム面71とは、各スライド型60が互いに接近する前の状態において上下方向に対向している一方、第2係合面61bと外側カム面72とは、各スライド型60が互いに接近するように移動したときに上下方向に対向する。これにより、第3下型53と第3上型56の接近動作に伴い各スライド型60を互いに接近するように移動させる動作、及び第3下型53と第3上型56の離間動作に伴い各スライド型60を互いに離間するように移動させる動作を確実に実行することができる。 Further, in the present embodiment, each slide type 60 has a first engaging surface 61a that engages with the inner cam surface 71 and a second engaging surface that is separated from the first engaging surface 61a and engages with the outer cam surface 72. The first engaging surface 61a and the inner cam surface 71 each have a mating surface 61b, and the first engaging surface 61a and the inner cam surface 71 face each other in the vertical direction before the slide molds 60 approach each other, while the second engaging surface 61b. And the outer cam surface 72 face each other in the vertical direction when the slide molds 60 move so as to approach each other. As a result, the slide molds 60 are moved so as to approach each other as the third lower mold 53 and the third upper mold 56 approach each other, and the third lower mold 53 and the third upper mold 56 are separated from each other. The operation of moving the slide molds 60 so as to be separated from each other can be surely executed.

また、本実施形態では、各カム部70は、内側及び外側カム面71,72よりも下側に突出する突出部74をそれぞれ有し、第3下型53には、突出部74が収容される係合溝部53aが設けられ、突出部74の先端と係合溝部53aの底部とが当接したときには、下側円弧状凹部54、上側円弧状凹部57、及び各側部押圧面62により連続する円形状が形成される。これにより、突出部74の先端と係合溝部53aの底部とが当接したときには、下側円弧状凹部54、上側円弧状凹部57、及び各側部押圧面62により連続する円形状が形成されるため、スライド型60が過度に接近することがなく、真円度の高い円形状を維持することができる。この結果、成形される金属管Pの真円度を向上させることができる。 Further, in the present embodiment, each cam portion 70 has a projecting portion 74 projecting below the inner and outer cam surfaces 71 and 72, respectively, and the third lower mold 53 accommodates the projecting portion 74. When the tip of the protruding portion 74 and the bottom of the engaging groove 53a come into contact with each other, the lower arcuate recess 54, the upper arcuate recess 57, and the side pressing surfaces 62 are continuous. A circular shape is formed. As a result, when the tip of the protruding portion 74 and the bottom of the engaging groove portion 53a come into contact with each other, a continuous circular shape is formed by the lower arc-shaped recess 54, the upper arc-shaped recess 57, and each side pressing surface 62. Therefore, the slide type 60 does not come too close to each other, and a circular shape with high roundness can be maintained. As a result, the roundness of the formed metal tube P can be improved.

また、本実施形態では、第2予備加工品151における一対の上側端部は、互いに接近するように曲げられた端側湾曲部150aをそれぞれ有する。これにより、一対の上側端部のそれぞれに端側湾曲部150aが形成されているため、各端側湾曲部150aの曲面と第3上型56の上側円弧状凹部57とをそれぞれ接触させるようにすることができる。これにより、一対の上側端部のエッジが第3上型56の上側円弧状凹部57に接触しないようにすることができるため、O曲げ装置50の第3上型56のかじり摩耗を効果的に抑制することができる。この結果、成形される金属管Pの真円度をより向上させることができる。 Further, in the present embodiment, the pair of upper end portions in the second preprocessed product 151 each have an end side curved portion 150a bent so as to approach each other. As a result, since the end side curved portion 150a is formed in each of the pair of upper end portions, the curved surface of each end side curved portion 150a and the upper arcuate recess 57 of the third upper mold 56 are brought into contact with each other. can do. As a result, the edges of the pair of upper end portions can be prevented from coming into contact with the upper arcuate recess 57 of the third upper die 56, so that the third upper die 56 of the O-bending device 50 is effectively gnawed and worn. It can be suppressed. As a result, the roundness of the formed metal tube P can be further improved.

(その他の実施形態)
ここに開示された技術は、上述の実施形態に限られるものではなく、請求の範囲の主旨を逸脱しない範囲で代用が可能である。
(Other embodiments)
The technique disclosed herein is not limited to the above-described embodiment, and can be substituted as long as it does not deviate from the gist of the claims.

例えば、前述の実施形態では、一対のスライド型60が第3下型53上に設けられており、一対のカム部70が第3上型56に設けられていた。これに限らず、一対のスライド型60を第3上型56に設けて、一対のカム部70を第3下型53に設けるようにしてもよい。 For example, in the above-described embodiment, a pair of slide molds 60 are provided on the third lower mold 53, and a pair of cam portions 70 are provided on the third upper mold 56. Not limited to this, a pair of slide molds 60 may be provided on the third upper mold 56, and a pair of cam portions 70 may be provided on the third lower mold 53.

また、前述の実施形態では、U曲げ加工を行う前にC曲げ加工を行っていたが、C曲げ加工は必ずしも行わなくてもよい。 Further, in the above-described embodiment, the C-bending process is performed before the U-bending process is performed, but the C-bending process does not necessarily have to be performed.

また、前述の実施形態では、O曲げ加工の際に円柱状の中子を用いていなかったが、該円柱状の中子を用いてもよい。これにより、金属管Pの真円度を一層向上せることができる。 Further, in the above-described embodiment, the columnar core is not used during the O-bending process, but the columnar core may be used. Thereby, the roundness of the metal tube P can be further improved.

前述の実施形態は単なる例示に過ぎず、本開示の範囲を限定的に解釈してはならない。本開示の範囲は請求の範囲によって定義され、請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本開示の範囲内のものである。 The above embodiments are merely examples, and the scope of the present disclosure should not be construed in a limited manner. The scope of the present disclosure is defined by the scope of claims, and all modifications and changes belonging to the equivalent scope of the scope of claims are within the scope of the present disclosure.

ここに開示された技術は、金属板がU字状に曲げられた予備加工品を、円環状に加工する金属板加工装置として有用である。 The technique disclosed herein is useful as a metal plate processing apparatus for processing a preprocessed product in which a metal plate is bent into a U shape into an annular shape.

50 O曲げ装置(金属板加工装置)
51 基台
52 昇降台
53 第3下型
53a 係合溝部
54 下側円弧状凹部
56 第3上型
60 スライド型
61a 第1係合面
61b 第2係合面
62 側部押圧面
70 カム部
71 内側カム面
72 外側カム面
74 突出部
100 金属板
150 第1予備加工品
150a 端側湾曲部
151 第2予備加工品
F 床面
P 金属管
50 O bending device (metal plate processing device)
51 Base 52 Lifting base 53 3rd lower mold 53a Engagement groove 54 Lower arcuate recess 56 3rd upper mold 60 Slide type 61a 1st engaging surface 61b 2nd engaging surface 62 Side pressing surface 70 Cam portion 71 Inner cam surface 72 Outer cam surface 74 Protruding part 100 Metal plate
150 1st pre-processed product 150a End side curved part 151 2nd pre-processed product F Floor surface P Metal pipe

Claims (4)

金属板がU字状に曲げられた予備加工品を、円環状に加工する金属板加工装置であって、
床面に設置された基台と、
前記基台に対向して、該基台の上側に昇降可能に配置される昇降台と、
前記基台上に固定され、上側にU字開口が向いた状態の前記予備加工品の下側部分が載置されかつ下側に向かって円弧状に凹んだ下側凹部を有する下型と、
前記昇降台に固定され、上側に向かって円弧状に凹んだ上側凹部を有し、前記下型に載置された前記予備加工品を上側から押圧する上型と、
前記下型及び前記上型の一方に設けられ、上下方向と成形される金属管の軸方向との両方に直交する水平方向に離間してそれぞれ配置され、前記下型及び前記上型と相俟って前記予備加工品を円環状に加工する側部押圧面をそれぞれ有する一対のスライド型と、
前記下型及び前記上型の他方でかつ前記一対のスライド型に対応してそれぞれ設けられ、前記下型と前記上型との接近動作及び離間動作に伴って、前記一対のスライド型を前記水平方向に移動させる一対のカム部とを備え、
前記一対のスライド型は、前記下型と前記上型との接近動作により前記各カム部の第1カム面に押圧されて、互いに接近するように前記水平方向に移動する一方、前記下型と前記上型との離間動作により、前記各カム部の第2カム面に押圧されて、互いに離間するように前記水平方向に移動するようにそれぞれ構成されていることを特徴とする金属板加工装置。
A metal plate processing device that processes a pre-processed product in which a metal plate is bent into a U shape into an annular shape.
The base installed on the floor and
An elevating table that is arranged so as to be able to move up and down on the upper side of the base, facing the base.
A lower mold that is fixed on the base and has a lower portion on which the lower portion of the pre-processed product is placed with a U-shaped opening facing upward and has a lower concave portion that is recessed in an arc shape toward the lower side.
An upper mold that is fixed to the lift and has an upper concave portion that is recessed in an arc shape toward the upper side, and presses the preprocessed product placed on the lower mold from above.
It is provided on one of the lower mold and the upper mold, and is arranged apart from each other in the horizontal direction orthogonal to both the vertical direction and the axial direction of the metal tube to be formed, and is in combination with the lower mold and the upper mold. A pair of slide types having side pressing surfaces for processing the pre-processed product in an annular shape, and
The lower mold and the other of the upper molds are provided corresponding to the pair of slide molds, and the pair of slide molds are moved horizontally as the lower mold and the upper mold approach and separate from each other. Equipped with a pair of cams that move in the direction
The pair of slide molds are pressed against the first cam surface of each of the cam portions by the approaching operation of the lower mold and the upper mold, and move in the horizontal direction so as to approach each other, while the lower mold and the lower mold A metal plate processing apparatus characterized in that it is pressed against a second cam surface of each of the cam portions by a separation operation from the upper mold and is configured to move in the horizontal direction so as to be separated from each other. ..
請求項1に記載の金属板加工装置において、
前記各スライド型は、前記第1カム面と係合する第1係合面と、該第1係合面と離間しかつ前記第2カム面と係合する第2係合面とをそれぞれ有し、
前記第1係合面と前記第1カム面とは、前記各スライド型が互いに接近する前の状態において上下方向に対向している一方、前記第2係合面と前記第2カム面とは、前記各スライド型が互いに接近するように移動したときに上下方向に対向することを特徴とする金属板加工装置。
In the metal plate processing apparatus according to claim 1,
Each slide type has a first engaging surface that engages with the first cam surface and a second engaging surface that is separated from the first engaging surface and engages with the second cam surface. And
The first engaging surface and the first cam surface face each other in the vertical direction in a state before the slide molds approach each other, while the second engaging surface and the second cam surface are , A metal plate processing apparatus, characterized in that the slide molds face each other in the vertical direction when they move so as to approach each other.
請求項1又は2に記載の金属板加工装置において、
前記各カム部は、前記第1及び第2カム面よりも前記下型及び前記上型の前記他方側に向かって突出する突出部をそれぞれ有し、
前記下型及び前記上型の前記一方には、前記突出部が収容される溝部が設けられ、
前記突出部の先端と前記溝部の底部とが当接したときには、前記下側凹部、前記上側凹部、及び前記各側部押圧面により連続する円形状が形成されることを特徴とする金属板加工装置。
In the metal plate processing apparatus according to claim 1 or 2.
Each of the cam portions has a protruding portion that protrudes from the first and second cam surfaces toward the other side of the lower mold and the upper mold, respectively.
A groove for accommodating the protrusion is provided on one of the lower mold and the upper mold.
When the tip of the protruding portion and the bottom of the groove are in contact with each other, a continuous circular shape is formed by the lower concave portion, the upper concave portion, and the pressing surfaces of the respective side portions. apparatus.
請求項1〜3のいずれか1つに記載の金属板加工装置において、
前記予備加工品における前記一対の上側端部は、互いに接近するように曲げられた端側湾曲部をそれぞれ有することを特徴とする金属板加工装置。
In the metal plate processing apparatus according to any one of claims 1 to 3.
A metal plate processing apparatus, wherein each of the pair of upper end portions in the preprocessed product has end-side curved portions bent so as to approach each other.
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