JP2021059413A

JP2021059413A - Apparatus and method for pallet exchange

Info

Publication number: JP2021059413A
Application number: JP2019184098A
Authority: JP
Inventors: 卓馬栗原; Takuma Kurihara; 義和吾田; Yoshikazu Goda; 卓磨星野; Takuma Hoshino; 元富永; Hajime Tominaga
Original assignee: Takenaka Komuten Co Ltd
Current assignee: Takenaka Komuten Co Ltd
Priority date: 2019-10-04
Filing date: 2019-10-04
Publication date: 2021-04-15
Anticipated expiration: 2039-10-04
Also published as: JP7676701B2

Abstract

【課題】本発明は、円柱状荷物が載せられたパレットを交換することができるパレット交換装置、及びパレット交換方法を得ることを目的とする。【解決手段】パレット交換装置１０は、ドラム缶１２が載せられた第一パレットが設置されるパレット交換部２４と、ドラム缶１２をパレット交換部２４上で吊り下げ支持する吊下げ機構５０と、パレット交換部２４と接続され、パレット交換部２４から第一パレットが移動される場外用パレット排出部２６と、パレット交換部２４と接続され、パレット交換部２４に移動される第二パレットが設置される場内用パレット設置部４６と、を備える。【選択図】図２PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain a pallet exchange device capable of exchanging a pallet on which a columnar cargo is placed and a pallet exchange method. SOLUTION: A pallet exchange device 10 has a pallet exchange unit 24 on which a first pallet on which a drum can 12 is placed is installed, a hanging mechanism 50 for suspending and supporting the drum can 12 on the pallet exchange unit 24, and a pallet exchange. Inside the venue where the external pallet discharge unit 26, which is connected to the unit 24 and the first pallet is moved from the pallet exchange unit 24, and the second pallet, which is connected to the pallet exchange unit 24 and is moved to the pallet exchange unit 24, are installed. A pallet installation unit 46 for use is provided. [Selection diagram] Fig. 2

Description

本発明は、パレット交換装置、及びパレット交換方法に関する。 The present invention relates to a pallet changing device and a pallet changing method.

複数の段ボール箱が積載されたパレットを交換するパレット交換装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この種のパレット交換装置では、パレットに積載された複数の段ボール箱を一対の保持板等によって両側から挟み込み、パレットから複数の段ボール箱を浮かせた状態でパレットを交換する。 A pallet changing device for exchanging a pallet loaded with a plurality of cardboard boxes is known (see, for example, Patent Document 1). In this type of pallet changing device, a plurality of cardboard boxes loaded on a pallet are sandwiched from both sides by a pair of holding plates or the like, and the pallets are replaced with the plurality of cardboard boxes floating from the pallet.

特開２００３−０８９４２４号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2003-089244

ところで、パレットには、ドラム缶等のように円柱状の荷物（以下、「円柱状荷物」という）が載せられる場合がある。この場合、円柱状荷物を一対の保持板によって両側から挟み込むことが考えられる。 By the way, a columnar baggage (hereinafter referred to as "cylindrical baggage") such as a drum can may be placed on the pallet. In this case, it is conceivable that the columnar load is sandwiched from both sides by a pair of holding plates.

しかしながら、円柱状荷物の側面は、湾曲している。そのため、一対の保持板では、円柱状荷物を保持し難く、パレットの交換が困難になる可能性がある。 However, the sides of the columnar luggage are curved. Therefore, it is difficult to hold the columnar load with the pair of holding plates, and it may be difficult to replace the pallet.

本発明は、上記の事実を考慮し、円柱状荷物が載せられたパレットを交換することができるパレット交換装置、及びパレット交換方法を得ることを目的とする。 In consideration of the above facts, an object of the present invention is to obtain a pallet changing device capable of changing a pallet on which a columnar load is placed, and a pallet changing method.

請求項１に記載のパレット交換装置は、円柱状荷物が載せられた第一パレットが設置される第一パレット設置部と、前記円柱状荷物を吊り下げ支持する吊下げ機構と、前記第一パレット設置部と接続され、該第一パレット設置部から前記第一パレットが移動される第一パレット排出部と、前記第一パレット設置部と接続され、前記第一パレット設置部に移動される第二パレットが設置される第二パレット設置部と、を備える。 The pallet changing device according to claim 1 includes a first pallet installation unit on which a first pallet on which a columnar load is placed is installed, a hanging mechanism for suspending and supporting the columnar load, and the first pallet. A second pallet discharge unit that is connected to the installation unit and the first pallet is moved from the first pallet installation unit, and a second pallet discharge unit that is connected to the first pallet installation unit and is moved to the first pallet installation unit. It includes a second pallet installation unit on which pallets are installed.

請求項１に係るパレット交換装置によれば、吊下げ機構は、第一パレット設置部に設置された第一パレット上の円柱状荷物を吊り下げ支持する。この状態で、第一パレットを第一パレット設置部から第一パレット排出部に移動させる。また、第二パレットを第二パレット設置部から第一パレット設置部に移動させる。その後、円柱状荷物を第二パレットに載せることにより、円柱状荷物を載せるパレットが第一パレットから第二パレットに交換される。 According to the pallet changing device according to claim 1, the hanging mechanism suspends and supports the columnar load on the first pallet installed in the first pallet installation portion. In this state, the first pallet is moved from the first pallet installation unit to the first pallet discharge unit. In addition, the second pallet is moved from the second pallet installation unit to the first pallet installation unit. After that, by placing the columnar load on the second pallet, the pallet on which the columnar load is placed is exchanged from the first pallet to the second pallet.

このように本発明では、吊下げ機構によって円柱状荷物を吊り下げ支持することにより、円柱状荷物を安定して保持することができる。したがって、円柱状荷物を載せるパレットを第一パレットから第二パレットに、より確実に交換することができる。 As described above, in the present invention, the columnar load can be stably held by suspending and supporting the columnar load by the hanging mechanism. Therefore, the pallet on which the columnar luggage is placed can be more reliably exchanged from the first pallet to the second pallet.

請求項２に記載のパレット交換装置は、円柱状荷物が載せられた第一パレットが設置される第一パレット設置部と、第二パレットが設置される第二パレット設置部と、前記円柱状荷物を吊り下げ支持し、前記第一パレット設置部から前記第二パレット設置部へ移動させる吊下げ機構と、を備える。 The pallet changing device according to claim 2 includes a first pallet installation unit on which a first pallet on which a columnar luggage is placed is installed, a second pallet installation unit on which a second pallet is installed, and the columnar luggage. Is provided with a hanging mechanism for suspending and supporting the pallet and moving the pallet from the first pallet installation portion to the second pallet installation portion.

請求項２に係るパレット交換装置によれば、第一パレット設置部には、円柱状荷物が載せられた第一パレットが設置される。また、第二パレット設置部には、第二パレットが設置される。 According to the pallet changing device according to claim 2, the first pallet on which the columnar luggage is placed is installed in the first pallet installation unit. A second pallet is installed in the second pallet installation unit.

ここで、吊下げ機構は、円柱状荷物を吊り下げ支持し、第一パレット設置部から第二パレット設置部へ移動させる。この吊下げ機構によって、円柱状荷物が第一パレットから第二パレットに載せ換えられる。つまり、円柱状荷物を載せるパレットが第一パレットから第二パレットに交換される。 Here, the hanging mechanism suspends and supports the columnar load and moves it from the first pallet installation portion to the second pallet installation portion. By this hanging mechanism, the columnar luggage is transferred from the first pallet to the second pallet. That is, the pallet on which the columnar luggage is placed is exchanged from the first pallet to the second pallet.

請求項３に記載のパレット交換装置は、請求項１又は請求項２に記載のパレット交換装置において、前記吊下げ機構は、前記第一パレットに載せられた複数の前記円柱状荷物の各々を着脱可能に保持するクランプを有する。 The pallet changing device according to claim 3 is the pallet changing device according to claim 1 or 2, wherein the hanging mechanism attaches / detaches each of the plurality of columnar luggage mounted on the first pallet. Has a clamp that holds it possible.

請求項３に係るパレット交換装置によれば、吊下げ機構は、第一パレットに載せられた複数の円柱状荷物の各々を着脱可能に保持するクランプを有する。これにより、複数の円柱状荷物をより安定して吊り下げ支持することができる。 According to the pallet changing device according to claim 3, the hanging mechanism has a clamp that detachably holds each of the plurality of columnar loads mounted on the first pallet. As a result, a plurality of columnar loads can be suspended and supported more stably.

請求項４に記載のパレット交換方法は、第一パレットに載せられた円柱状荷物を吊り下げ支持した状態で前記円柱状荷物の下の前記第一パレットを第二パレットに入れ換え、又は該円柱状荷物を吊り下げ支持しながら前記第一パレットから第二パレットに載せ換える。 The pallet replacement method according to claim 4 is to replace the first pallet under the columnar load with a second pallet in a state where the columnar load placed on the first pallet is suspended and supported, or the columnar shape. The first pallet is transferred to the second pallet while the luggage is suspended and supported.

請求項４に係るパレット交換方法によれば、第一パレットに載せられた円柱状荷物を吊り下げ支持した状態で、円柱状荷物の下の第一パレットを第二パレットに入れ換え、又は円柱状荷物を吊り下げ支持しながら円柱状荷物を第一パレットから第二パレットに載せ換える。これにより、円柱状荷物を載せるパレットが第一パレットから第二パレットに交換される。 According to the pallet exchange method according to claim 4, the first pallet under the columnar baggage is replaced with the second pallet, or the columnar baggage is replaced with the columnar baggage while the columnar baggage placed on the first pallet is suspended and supported. The columnar luggage is transferred from the first pallet to the second pallet while hanging and supporting. As a result, the pallet on which the columnar luggage is placed is replaced from the first pallet to the second pallet.

このように円柱状荷物を吊り下げ支持することにより、円柱状荷物を安定して保持することができる。したがって、円柱状荷物を載せるパレットを第一パレットから第二パレットに、より確実に交換することができる。 By suspending and supporting the columnar load in this way, the columnar load can be stably held. Therefore, the pallet on which the columnar luggage is placed can be more reliably exchanged from the first pallet to the second pallet.

以上説明したように、本発明によれば、円柱状荷物が載せられたパレットを交換することができる。 As described above, according to the present invention, the pallet on which the columnar luggage is placed can be replaced.

第一実施形態に係るパレット交換装置を示す平面図である。It is a top view which shows the pallet exchange apparatus which concerns on 1st Embodiment. 図１に示される吊下げ機構を示す立面図である。It is an elevation view which shows the hanging mechanism shown in FIG. 図１に示される吊下げ機構を示す立面図である。It is an elevation view which shows the hanging mechanism shown in FIG. 図１に示される吊下げ機構を示す立面図である。It is an elevation view which shows the hanging mechanism shown in FIG. 第二実施形態に係るパレット交換装置を示す平面図である。It is a top view which shows the pallet exchange apparatus which concerns on 2nd Embodiment. 図５に示される吊下げ機構を示す立面図である。It is an elevation view which shows the hanging mechanism shown in FIG. 図５に示される吊下げ機構を示す立面図である。It is an elevation view which shows the hanging mechanism shown in FIG.

（第一実施形態）
先ず、第一実施形態について説明する。 (First Embodiment)
First, the first embodiment will be described.

（パレット交換装置）
図１に示されるように、本実施形態に係るパレット交換装置１０は、例えば、工場や倉庫等に設置される。このパレット交換装置１０は、工場等に搬入される複数のドラム缶１２が載せられた場外用パレット（屋外用パレット）Ｐ１を、場内用パレット（屋内用パレット）Ｐ２に入れ換える。 (Pallet changing device)
As shown in FIG. 1, the pallet changing device 10 according to the present embodiment is installed in, for example, a factory or a warehouse. The pallet changing device 10 replaces the outdoor pallet (outdoor pallet) P1 on which a plurality of drums 12 carried into a factory or the like are placed with the on-site pallet (indoor pallet) P2.

ドラム缶１２は、円柱状に形成されており、例えば、内部に液体等が貯留されている。なお、ドラム缶１２は、空でも良い。また、ドラム缶１２は、円柱状荷物の一例である。また、場外用パレットＰ１は、第一パレットの一例であり、場内用パレットＰ２は、第二パレットの一例である。 The drum can 12 is formed in a columnar shape, and for example, a liquid or the like is stored inside. The drum can 12 may be empty. Further, the drum can 12 is an example of a columnar baggage. The outside pallet P1 is an example of the first pallet, and the inside pallet P2 is an example of the second pallet.

パレット交換装置１０は、場外用パレットＰ１が移動する場外用パレットライン２０と、場内用パレットＰ２が移動する場内用パレットライン４０とを備えている。場外用パレットライン２０と場内用パレットライン４０とは、パレット交換部２４において、互いに接続されている。換言すると、場外用パレットライン２０及び場内用パレットライン４０は、パレット交換部２４を共有している。なお、パレット交換部２４には、後述する吊下げ機構５０が設けられている。 The pallet changing device 10 includes an outside pallet line 20 to which the outside pallet P1 moves and an inside pallet line 40 to which the inside pallet P2 moves. The outside pallet line 20 and the inside pallet line 40 are connected to each other at the pallet changing unit 24. In other words, the outside pallet line 20 and the inside pallet line 40 share the pallet changing unit 24. The pallet changing unit 24 is provided with a hanging mechanism 50, which will be described later.

（場外用パレットライン）
場外用パレットライン２０は、荷物供給部２２と、パレット交換部２４と、場外用パレット排出部２６と、パレット搬出部３６とを有している。なお、パレット交換部２４は、第一パレット設置部の一例であり、場外用パレット排出部２６は、第一パレット排出部の一例である。 (Outside pallet line)
The outdoor pallet line 20 includes a cargo supply unit 22, a pallet exchange unit 24, an outdoor pallet discharge unit 26, and a pallet carry-out unit 36. The pallet changing section 24 is an example of a first pallet setting section, and the outdoor pallet discharging section 26 is an example of a first pallet discharging section.

荷物供給部２２、パレット交換部２４、及びパレット搬出部３６は、場外用パレットＰ１を搬送する搬送装置によって形成されている。搬送装置は、ローラコンベヤによって形成されている。また、搬送装置は、モータ等の図示しない駆動源を有し、この駆動源によってローラコンベヤのローラを回転させることにより、場外用パレットＰ１が場外用パレットライン２０に沿って搬送される。 The luggage supply unit 22, the pallet exchange unit 24, and the pallet unloading unit 36 are formed by a transport device for transporting the pallet P1 for outside the field. The transfer device is formed by a roller conveyor. Further, the transfer device has a drive source (not shown) such as a motor, and the outside pallet P1 is conveyed along the outside pallet line 20 by rotating the rollers of the roller conveyor by the drive source.

なお、搬送装置の駆動源は、省略可能である。また、搬送装置は、ローラコンベヤに限らず、例えば、ベルトコンベヤ、又はチェーンコンベヤによって形成されても良い。 The drive source of the transport device can be omitted. Further, the transfer device is not limited to the roller conveyor, and may be formed by, for example, a belt conveyor or a chain conveyor.

荷物供給部２２には、複数のドラム缶１２が載せられた場外用パレットＰ１が、図示しないフォークリフト等によって載置（セット）される。なお、荷物供給部２２には、ローラコンベヤ等の搬送装置を介して、複数のドラム缶１２が載せられた場外用パレットＰ１が供給されても良い。 An outdoor pallet P1 on which a plurality of drums 12 are placed is placed (set) on the luggage supply unit 22 by a forklift or the like (not shown). The luggage supply unit 22 may be supplied with the outdoor pallet P1 on which a plurality of drums 12 are placed via a transport device such as a roller conveyor.

荷物供給部２２の下流側には、パレット交換部２４が配置されている。この荷物供給部２２は、パレット交換部２４に接続されており、複数のドラム缶１２が載せられた場外用パレットＰ１をパレット交換部２４に供給（搬送）する。 A pallet changing unit 24 is arranged on the downstream side of the luggage supply unit 22. The luggage supply unit 22 is connected to the pallet exchange unit 24, and supplies (conveys) the outdoor pallet P1 on which a plurality of drums 12 are placed to the pallet exchange unit 24.

パレット交換部２４では、後述するように、複数のドラム缶１２が載せられた場外用パレットＰ１が場内用パレットＰ２に交換される。また、パレット交換部２４の下流側には、場外用パレット排出部２６が配置されている。このパレット交換部２４は、場外用パレット排出部２６と接続されており、複数のドラム缶１２が降ろされた空の場外用パレットＰ１を場外用パレット排出部２６に排出（搬送）する。 In the pallet changing unit 24, as will be described later, the outside pallet P1 on which the plurality of drums 12 are placed is replaced with the inside pallet P2. Further, an outside pallet discharge unit 26 is arranged on the downstream side of the pallet exchange unit 24. The pallet changing section 24 is connected to the outdoor pallet discharging section 26, and discharges (conveys) an empty outdoor pallet P1 from which a plurality of drums 12 have been lowered to the outdoor pallet discharging section 26.

場外用パレット排出部２６には、段積み機２８が設けられている。段積み機２８は、空の場外用パレットＰ１を段積みした状態で収容するとともに、段積みされた場外用パレットＰ１を後述するパレット搬出部３６へ搬出（搬送）する。 A stacking machine 28 is provided in the pallet discharge unit 26 for outside the field. The stacking machine 28 accommodates the empty outdoor pallets P1 in a stacked state, and carries out (transports) the stacked outdoor pallets P1 to the pallet unloading unit 36 described later.

図２に示されるように、段積み機２８は、昇降機３０及びガイド３２を有している。昇降機３０は、昇降する昇降台３０Ａを有している。昇降台３０Ａ上には、空の場外用パレットＰ１が載置される。この昇降台３０Ａの周囲には、ガイド３２が配置される。 As shown in FIG. 2, the stacking machine 28 has an elevator 30 and a guide 32. The elevator 30 has an elevator 30A that moves up and down. An empty outdoor pallet P1 is placed on the lift 30A. A guide 32 is arranged around the lift 30A.

ガイド３２は、例えば、昇降台３０Ａを三方向から囲むように壁状に形成される。このガイド３２によって、昇降台３０Ａ上に段積みされた場外用パレットＰ１の倒れ等が抑制される。また、パレット交換部２４側のガイド３２の下部には、収容口３２Ａが形成されている。図３に示されるように、パレット交換部２４から排出された空の場外用パレットＰ１は、収容口３２Ａを介してガイド３２内の昇降台３０Ａ上に排出（搬送）される。 The guide 32 is formed in a wall shape so as to surround the lift 30A from three directions, for example. The guide 32 prevents the outdoor pallets P1 stacked on the elevating table 30A from falling over. Further, a storage port 32A is formed in the lower part of the guide 32 on the pallet changing portion 24 side. As shown in FIG. 3, the empty outdoor pallet P1 discharged from the pallet changing unit 24 is discharged (conveyed) onto the lifting platform 30A in the guide 32 via the accommodating port 32A.

昇降台３０Ａ上に載置された場外用パレットＰ１は、昇降機３０によって持ち上げられ、図示しない爪等の保持部によって保持される。この状態で、昇降台３０Ａを降下させることにより、場外用パレットＰ１と昇降台３０Ａとの間に、収容スペース３４（図４参照）が形成される。この収容スペース３４に新たな空の場外用パレットＰ１を収容し、昇降台３０Ａによって持ち上げることより、場外用パレットＰ１が段積みされる。 The outdoor pallet P1 placed on the elevator 30A is lifted by the elevator 30 and held by a holding portion such as a claw (not shown). By lowering the elevating table 30A in this state, a storage space 34 (see FIG. 4) is formed between the outside pallet P1 and the elevating table 30A. A new empty outdoor pallet P1 is accommodated in the accommodation space 34, and the outdoor pallet P1 is stacked by lifting the pallet P1 by the lifting platform 30A.

図１に示されるように、場外用パレット排出部２６の下流側には、パレット搬出部３６が配置されている。この場外用パレット排出部２６は、パレット搬出部３６と接続されており、段積み機２８で段積みされた場外用パレットＰ１をパレット搬出部３６に排出する。パレット搬出部３６は、段積みされた場外用パレットＰ１を図示しないパレット回収部へ搬送する。 As shown in FIG. 1, a pallet unloading unit 36 is arranged on the downstream side of the pallet discharging unit 26 for outside the field. The outside pallet discharge unit 26 is connected to the pallet unloading unit 36, and discharges the outside pallets P1 stacked by the stacking machine 28 to the pallet unloading unit 36. The pallet unloading unit 36 transports the stacked outdoor pallets P1 to a pallet collecting unit (not shown).

なお、パレット搬出部３６を省略し、段積み機２８に収容された複数段の場外用パレットＰ１を図示しないフォークリフト等によって搬出することも可能である。また、段積み機２８は、省略可能である。 It is also possible to omit the pallet unloading unit 36 and unload the multi-stage outdoor pallets P1 housed in the stacking machine 28 by a forklift or the like (not shown). Further, the stacking machine 28 can be omitted.

（場内用パレットライン）
場内用パレットライン４０は、パレット補充部４２と、段バラシ機４４と、場内用パレット設置部４６と、パレット交換部２４と、荷物搬入部４８とを有している。なお、場内用パレット設置部４６は、第一パレット設置部の一例である。 (Pallet line for the venue)
The pallet line 40 for the venue has a pallet replenishment unit 42, a step disassembling machine 44, a pallet installation unit 46 for the venue, a pallet exchange unit 24, and a luggage loading unit 48. The pallet installation unit 46 for the venue is an example of the first pallet installation unit.

パレット補充部４２、場内用パレット設置部４６、及び荷物搬入部４８は、場内用パレットＰ２を搬送する搬送装置によって形成されている。搬送装置は、例えば、前述したローラコンベヤによって形成されている。 The pallet replenishment unit 42, the pallet installation unit 46 for the venue, and the luggage loading unit 48 are formed by a transport device for transporting the pallet P2 for the venue. The transport device is formed by, for example, the roller conveyor described above.

なお、前述したように、搬送装置の駆動源は、省略可能である。また、搬送装置は、ローラコンベヤに限らず、例えば、ベルトコンベヤ、又はチェーンコンベヤによって形成されても良い。 As described above, the drive source of the transport device can be omitted. Further, the transfer device is not limited to the roller conveyor, and may be formed by, for example, a belt conveyor or a chain conveyor.

パレット補充部４２には、段積みされた空の場内用パレットＰ２が図示しないフォークリフト等によって載置（セット）される。また、パレット補充部４２の下流側には、段バラシ機４４が配置されている。このパレット補充部４２は、段バラシ機４４と接続されており、段積みされた空の場内用パレットＰ２を段バラシ機４４に供給する。なお、パレット補充部４２には、例えば、パレット洗浄機等が設けられる。 An empty on-site pallet P2 stacked in a stack is placed (set) on the pallet replenishment unit 42 by a forklift or the like (not shown). Further, a step disassembling machine 44 is arranged on the downstream side of the pallet replenishing unit 42. The pallet replenishment unit 42 is connected to the step disassembling machine 44, and supplies the stacked empty on-site pallets P2 to the step disassembling machine 44. The pallet replenishment unit 42 is provided with, for example, a pallet washing machine or the like.

段バラシ機４４の下流側には、場内用パレット設置部４６が配置されている。また、段バラシ機４４は、場内用パレット設置部４６と接続されている。この段バラシ機４４は、段積みされた場内用パレットＰ２を収容するとともに、段積みされた場内用パレットの最下段から一枚（一段）の場内用パレットＰ２を場内用パレット設置部４６に払い出す。なお、段バラシ機４４は、省略可能である。 An on-site pallet installation unit 46 is arranged on the downstream side of the step disassembling machine 44. Further, the step disassembling machine 44 is connected to the pallet installation unit 46 for the venue. The stage disassembling machine 44 accommodates the stacked pallets P2 for the venue, and pays one (one stage) pallet P2 for the venue from the bottom of the stacked pallets for the venue to the pallet installation unit 46 for the venue. put out. The step disassembling machine 44 can be omitted.

場内用パレット設置部４６の下流側には、パレット交換部２４が配置されている。この場内用パレット設置部４６は、パレット交換部２４と接続されており、段バラシ機４４から搬送された空の場内用パレットＰ２をパレット交換部２４に供給（搬送）する。 A pallet changing section 24 is arranged on the downstream side of the pallet setting section 46 for the venue. The on-site pallet installation unit 46 is connected to the pallet changing unit 24, and supplies (conveys) an empty on-site pallet P2 conveyed from the stage disassembling machine 44 to the pallet changing unit 24.

また、場内用パレット設置部４６には、複数のドラム缶１２が載せられた場内用パレットＰ２がパレット交換部２４から排出される。つまり、場内用パレットＰ２は、場内用パレット設置部４６とパレット交換部２４とを往復する。 Further, in the pallet installation unit 46 for the venue, the pallet P2 for the venue on which a plurality of drums 12 are placed is discharged from the pallet exchange unit 24. That is, the pallet P2 for the venue reciprocates between the pallet installation unit 46 for the venue and the pallet exchange unit 24.

場内用パレットＰ２の下流側には、荷物搬入部４８が配置されている。この場内用パレットＰ２は、荷物搬入部４８と接続されており、複数のドラム缶１２が載せられた場内用パレットＰ２を荷物搬入部４８に排出する。荷物搬入部４８は、複数のドラム缶１２が載せられた場内用パレットＰ２を工場内に所定領域に搬入（搬送）する。なお、荷物搬入部４８には、例えば、図示しないエアシャワー等が設けられる。 A cargo loading section 48 is arranged on the downstream side of the pallet P2 for the venue. The pallet P2 for the venue is connected to the cargo loading section 48, and the pallet P2 for the venue on which a plurality of drums 12 are placed is discharged to the cargo loading section 48. The luggage loading unit 48 carries (transports) the on-site pallet P2 on which the plurality of drums 12 are placed into a predetermined area in the factory. The luggage loading unit 48 is provided with, for example, an air shower (not shown).

（吊下げ機構）
パレット交換部２４には、吊下げ機構５０が設けられている。吊下げ機構５０は、水平二方向（矢印Ｘ，Ｙ方向）に移動し、場外用パレットＰ１に載せられた複数のドラム缶１２の各々を着脱可能に保持して吊り上げるクレーンとされる。この吊下げ機構５０は、フレーム５２と、一対の固定レール５８と、一対の可動レール６０と、巻上げ機７０と、クランプ７６（図２参照）とを有している。 (Hanging mechanism)
The pallet changing portion 24 is provided with a hanging mechanism 50. The hanging mechanism 50 is a crane that moves in two horizontal directions (arrows X and Y directions) and detachably holds and lifts each of the plurality of drums 12 mounted on the outdoor pallet P1. The hanging mechanism 50 includes a frame 52, a pair of fixed rails 58, a pair of movable rails 60, a hoisting machine 70, and a clamp 76 (see FIG. 2).

フレーム５２は、複数（本実施形態では４本）の柱５４と、隣り合う柱５４に架設される複数の梁５６とを有している。また、隣り合う柱５４には、一対の固定レール５８が架設されている。一対の固定レール５８は、互いに平行するとともに、間隔を空けて配置されている。この一対の固定レール５８には、一対の可動レール６０が架設されている。 The frame 52 has a plurality of (four in this embodiment) pillars 54, and a plurality of beams 56 erected on adjacent pillars 54. Further, a pair of fixed rails 58 are erected on the adjacent pillars 54. The pair of fixed rails 58 are arranged parallel to each other and spaced apart from each other. A pair of movable rails 60 are erected on the pair of fixed rails 58.

一対の可動レール６０は、一対の固定レール５８と略直交している。また、一対の可動レール６０は、互いに平行するとともに、間隔を空けて配置されている。各可動レール６０は、スライダ６２を介して一対の可動レール６０に移動可能に連結されている。スライダ６２には、モータ等の図示しない駆動源が接続されている。この駆動源によってスライダ６２を移動させることにより、各可動レール６０が一対の固定レール５８に沿って矢印Ｘ方向に移動可能とされている。なお、一対の可動レール６０の駆動源は、省略可能である。 The pair of movable rails 60 are substantially orthogonal to the pair of fixed rails 58. Further, the pair of movable rails 60 are arranged in parallel with each other and at intervals. Each movable rail 60 is movably connected to a pair of movable rails 60 via a slider 62. A drive source (not shown) such as a motor is connected to the slider 62. By moving the slider 62 by this drive source, each movable rail 60 can be moved in the arrow X direction along the pair of fixed rails 58. The drive source of the pair of movable rails 60 can be omitted.

各可動レール６０には、２つの巻上げ機７０が連結されている。図２に示されるように、各巻上げ機７０は、スライダ６８を介して可動レール６０に移動可能に連結されている。スライダ６８には、モータ等の図示しない駆動源が接続されている。この駆動源によってスライダ６８を移動させることにより、各巻上げ機７０が可動レール６０に沿って矢印Ｙ方向（図１参照）に移動可能とされている。 Two hoisting machines 70 are connected to each movable rail 60. As shown in FIG. 2, each hoisting machine 70 is movably connected to the movable rail 60 via a slider 68. A drive source (not shown) such as a motor is connected to the slider 68. By moving the slider 68 by this drive source, each hoisting machine 70 can be moved along the movable rail 60 in the direction of arrow Y (see FIG. 1).

巻上げ機７０は、巻上げ機本体７２と、吊り材７４と、クランプ７６とを有している。巻上げ機本体７２は、吊り材７４を巻上げ又は巻下げるモータ等の図示しない駆動源を有している。この吊り材７４の先端側には、クランプ７６が取り付けられている。 The hoisting machine 70 has a hoisting machine main body 72, a suspending member 74, and a clamp 76. The hoisting machine main body 72 has a drive source (not shown) such as a motor for hoisting or lowering the suspending member 74. A clamp 76 is attached to the tip end side of the suspending member 74.

クランプ７６は、ドラム缶１２の上部における片側の縁部を着脱可能に保持するＬ字形状の縦吊りクランプとされている。また、クランプ７６は、作業者によってドラム缶１２に着脱される手動着脱式とされている。 The clamp 76 is an L-shaped vertically suspended clamp that detachably holds one edge of the upper part of the drum can 12. Further, the clamp 76 is a manual attachment / detachment type that is attached / detached to / from the drum can 12 by an operator.

（パレット交換方法）
次に、パレット交換装置１０によるパレット交換方法の一例について説明する。 (Pallet replacement method)
Next, an example of a pallet exchange method using the pallet exchange device 10 will be described.

先ず、図１に示されるように、場外用パレットライン２０の荷物供給部２２から、複数のドラム缶１２が載せられた場外用パレットＰ１をパレット交換部２４に移動する。 First, as shown in FIG. 1, the outdoor pallet P1 on which a plurality of drums 12 are placed is moved from the luggage supply unit 22 of the outdoor pallet line 20 to the pallet exchange unit 24.

次に、複数のドラム缶１２の上方に、吊下げ機構５０の複数のクランプ７６をそれぞれ位置決めする。具体的には、吊下げ機構５０の一対の可動レール６０を一対の固定レール５８に沿ってそれぞれ移動させるとともに、複数の巻上げ機７０を一対の可動レール６０に沿ってそれぞれ移動させる。これにより、複数の巻上げ機７０から吊り下げられたクランプ７６を、複数のドラム缶１２上にそれぞれ位置決めする。 Next, the plurality of clamps 76 of the hanging mechanism 50 are positioned above the plurality of drums 12. Specifically, the pair of movable rails 60 of the hanging mechanism 50 are moved along the pair of fixed rails 58, and the plurality of hoisting machines 70 are moved along the pair of movable rails 60, respectively. As a result, the clamps 76 suspended from the plurality of hoisting machines 70 are positioned on the plurality of drums 12, respectively.

次に、図２に示されるように、作業者が、複数のドラム缶１２の上部にクランプ７６を着脱可能にそれぞれ取り付ける。次に、複数の巻上げ機７０によって吊り材７４をそれぞれ巻上げ、複数のドラム缶１２を場外用パレットＰ１から浮かせた状態で吊り下げ支持する。 Next, as shown in FIG. 2, the operator attaches the clamps 76 to the upper portions of the plurality of drums 12 in a detachable manner. Next, the suspending material 74 is wound by the plurality of hoisting machines 70, and the plurality of drums 12 are suspended and supported in a state of being floated from the outdoor pallet P1.

次に、図３に示されるように、空の場外用パレットＰ１をパレット交換部２４から場外用パレット排出部２６に移動する。次に、段バラシ機４４（図１参照）から場内用パレット設置部４６を介して空の場内用パレットＰ２をパレット交換部２４に移動し、吊下げ機構５０によって吊り上げられた複数のドラム缶１２の下に配置する。つまり、吊下げ機構５０によって複数のドラム缶１２を吊り下げ支持した状態で、複数のドラム缶１２の下の場外用パレットＰ１を場内用パレットＰ２に入れ換える。 Next, as shown in FIG. 3, the empty outdoor pallet P1 is moved from the pallet changing section 24 to the outdoor pallet discharging section 26. Next, the empty on-site pallet P2 is moved from the step disassembling machine 44 (see FIG. 1) to the pallet changing section 24 via the on-site pallet installation section 46, and the plurality of drums 12 lifted by the hanging mechanism 50. Place it below. That is, with the plurality of drums 12 suspended and supported by the hanging mechanism 50, the outside pallet P1 under the plurality of drums 12 is replaced with the inside pallet P2.

なお、場外用パレット排出部２６に排出された空の場外用パレットＰ１は、段積み機２８で段積みされる。 The empty outdoor pallet P1 discharged to the outdoor pallet discharge unit 26 is stacked by the stacking machine 28.

次に、巻上げ機７０から吊り材７４を巻き出し、空の場内用パレットＰ２上に複数のドラム缶１２を載置する。次に、作業者が、各ドラム缶１２からクランプ７６を取り外す。これにより、複数のドラム缶１２のパレットが、場外用パレットＰ１から場内用パレットＰ２に交換される。 Next, the hanging member 74 is unwound from the hoisting machine 70, and a plurality of drums 12 are placed on the empty pallet P2 for the venue. Next, the operator removes the clamp 76 from each drum 12. As a result, the pallets of the plurality of drums 12 are exchanged from the outside pallets P1 to the inside pallets P2.

次に、図４に示されるように、複数のドラム缶１２が載せられた場内用パレットＰ２を、パレット交換部２４から場内用パレット設置部４６を介して荷物搬入部４８（図１参照）へ排出する。 Next, as shown in FIG. 4, the on-site pallet P2 on which the plurality of drums 12 are placed is discharged from the pallet changing unit 24 to the luggage loading unit 48 (see FIG. 1) via the on-site pallet installation unit 46. To do.

（効果）
次に、第一実施形態の効果について説明する。 (effect)
Next, the effect of the first embodiment will be described.

本実施形態に係るパレット交換装置１０によれば、吊下げ機構５０は、パレット交換部２４に設置された場外用パレットＰ１上の複数のドラム缶１２を、パレット交換部２４上で吊り上げる。この状態で、複数のドラム缶１２の下の場外用パレットＰ１をパレット交換部２４から場外用パレット排出部２６に移動させる。また、場内用パレット設置部４６の場内用パレットＰ２をパレット交換部２４に移動させ、複数のドラム缶１２の下に配置する。 According to the pallet changing device 10 according to the present embodiment, the hanging mechanism 50 lifts a plurality of drums 12 on the outdoor pallet P1 installed in the pallet changing section 24 on the pallet changing section 24. In this state, the outdoor pallets P1 under the plurality of drums 12 are moved from the pallet changing section 24 to the outdoor pallet discharging section 26. Further, the on-site pallet P2 of the on-site pallet installation unit 46 is moved to the pallet changing unit 24 and arranged under the plurality of drums 12.

つまり、本実施形態では、場外用パレットＰ１に載せられた複数のドラム缶１２を吊下げ機構５０で吊り下げ支持した状態で、これらのドラム缶１２の下の場外用パレットＰ１を場内用パレットＰ２に入れ換える。その後、吊下げ機構５０によって複数のドラム缶１２を場内用パレットＰ２に載せることにより、ドラム缶１２を載せるパレットが場外用パレットＰ１から場内用パレットＰ２に交換される。 That is, in the present embodiment, the outdoor pallets P1 under the drums 12 are replaced with the on-site pallets P2 in a state where the plurality of drums 12 mounted on the outdoor pallets P1 are suspended and supported by the hanging mechanism 50. .. After that, by placing the plurality of drums 12 on the on-site pallet P2 by the hanging mechanism 50, the pallet on which the drum cans 12 are placed is exchanged from the on-site pallet P1 to the on-site pallet P2.

このように本実施形態では、吊下げ機構５０によってドラム缶１２を吊り下げ支持することにより、ドラム缶１２を安定して保持することができる。したがって、ドラム缶１２を載せるパレットを場外用パレットＰ１から場内用パレットＰ２に、より確実に交換することができる。 As described above, in the present embodiment, the drum can 12 can be stably held by suspending and supporting the drum can 12 by the hanging mechanism 50. Therefore, the pallet on which the drum can 12 is placed can be more reliably replaced from the outside pallet P1 to the inside pallet P2.

また、吊下げ機構５０は、場外用パレットＰ１に載せられた複数のドラム缶１２の各々を着脱可能に保持するクランプ７６を有している。 Further, the hanging mechanism 50 has a clamp 76 that detachably holds each of the plurality of drums 12 mounted on the outdoor pallet P1.

ここで、４つのドラム缶が載せられたパレットの交換方法としては、例えば、一対の保持板によってドラム缶を両側から挟み込み、パレットからドラム缶を浮かせた状態でパレットを交換することが考えられる。 Here, as a method of exchanging the pallet on which the four drum cans are placed, for example, it is conceivable to sandwich the drum cans from both sides by a pair of holding plates and exchange the pallets with the drum cans floating from the pallets.

しかしながら、ドラム缶の側面は、湾曲している。そのため、一対の保持板では、円柱状荷物を保持し難く、パレットの交換が困難になる可能性がある。特に、一対の保持板によって４つのドラム缶を保持する場合、隣り合うドラム缶がずれ、これらのドラム缶を安定して保持することができない可能性がある。 However, the sides of the drum are curved. Therefore, it is difficult to hold the columnar load with the pair of holding plates, and it may be difficult to replace the pallet. In particular, when four drums are held by a pair of holding plates, the adjacent drums may be displaced and these drums may not be stably held.

これに対して本実施形態の吊下げ機構５０は、前述したように、場外用パレットＰ１に載せられた複数のドラム缶１２の各々を着脱可能に保持するクランプ７６を有している。これにより、ドラム缶１２を、安定して保持することができる。 On the other hand, the hanging mechanism 50 of the present embodiment has a clamp 76 that detachably holds each of the plurality of drums 12 mounted on the outdoor pallet P1 as described above. As a result, the drum can 12 can be stably held.

（第二実施形態）
次に、第二実施形態について説明する。なお、第二実施形態において、第一実施形態と同じ構成の部材等には、同符号を付して説明を適宜省略する。 (Second Embodiment)
Next, the second embodiment will be described. In the second embodiment, members and the like having the same configuration as the first embodiment are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted as appropriate.

（パレット交換装置）
図５に示されるように、本実施形態に係るパレット交換装置８０は、複数のドラム缶１２が載せられた場外用パレットＰ１を、場内用パレットＰ２に入れ換える。 (Pallet changing device)
As shown in FIG. 5, the pallet changing device 80 according to the present embodiment replaces the outside pallet P1 on which a plurality of drums 12 are placed with the inside pallet P2.

（場外用パレットライン）
具体的には、パレット交換装置８０は、場外用パレットライン９０と、場内用パレットライン１００とを有している。場外用パレットライン９０は、荷物供給部２２と、場外用パレット設置部９２と、場外用パレット排出部２６と、パレット搬出部３６とを有している。なお、場外用パレット設置部９２は、第一パレット設置部の一例である。 (Outside pallet line)
Specifically, the pallet changing device 80 has an outside pallet line 90 and an inside pallet line 100. The outdoor pallet line 90 includes a luggage supply unit 22, an outdoor pallet installation unit 92, an outdoor pallet discharge unit 26, and a pallet carry-out unit 36. The outdoor pallet installation unit 92 is an example of the first pallet installation unit.

場外用パレット設置部９２は、荷物供給部２２の下流側で、かつ、場外用パレット排出部２６の上流側に配置されている。また、場外用パレット設置部９２は、荷物供給部２２及び場外用パレット排出部２６にそれぞれ接続されている。 The outdoor pallet installation unit 92 is arranged on the downstream side of the cargo supply unit 22 and on the upstream side of the outdoor pallet discharge unit 26. Further, the outside pallet installation unit 92 is connected to the luggage supply unit 22 and the outside pallet discharge unit 26, respectively.

（場内用パレットライン）
場内用パレットライン１００は、パレット補充部４２と、段バラシ機４４と、場内用パレット設置部１０２と、荷物搬入部４８とを有している。なお、場内用パレット設置部１０２は、第二パレット設置部の一例である。 (Pallet line for the venue)
The pallet line 100 for the venue has a pallet replenishment unit 42, a step disassembling machine 44, a pallet installation unit 102 for the venue, and a luggage loading unit 48. The pallet installation unit 102 for the venue is an example of the second pallet installation unit.

（吊下げ機構）
吊下げ機構１１０は、場外用パレット設置部９２と場内用パレット設置部１０２とに渡って設けられている。この吊下げ機構１１０は、水平二方向（矢印Ｘ，Ｙ方向）に移動し、場外用パレットＰ１に載せられた複数のドラム缶１２を吊り下げ支持しながら、場内用パレットＰ２に載せ換えるクレーンとされる。 (Hanging mechanism)
The hanging mechanism 110 is provided over the pallet installation unit 92 for outside the venue and the pallet installation unit 102 for inside the venue. The hanging mechanism 110 is a crane that moves in two horizontal directions (arrows X and Y directions), suspends and supports a plurality of drums 12 mounted on the outdoor pallet P1, and replaces the drums 12 on the on-site pallet P2. To.

吊下げ機構１１０は、フレーム１１２と、一対の固定レール１１８と、可動レール１２０と、吊りシャフト１３０と、クランプ１３２とを有している。フレーム１１２は、複数（本実施形態では４本）の柱１１４と、隣り合う柱１１４に架設される複数の梁１１６とを有している。また、隣り合う柱１１４には、一対の固定レール１１８が架設されている。 The suspension mechanism 110 includes a frame 112, a pair of fixed rails 118, a movable rail 120, a suspension shaft 130, and a clamp 132. The frame 112 has a plurality of (four in this embodiment) columns 114, and a plurality of beams 116 erected on adjacent columns 114. Further, a pair of fixed rails 118 are erected on the adjacent pillars 114.

一対の固定レール１１８は、互いに平行するとともに、間隔を空けて配置されている。この一対の固定レール１１８は、場外用パレット設置部９２と場内用パレット設置部１０２とに渡って配置されている。この一対の固定レール１１８には、可動レール１２０が架設されている。 The pair of fixed rails 118 are arranged parallel to each other and spaced apart from each other. The pair of fixed rails 118 are arranged over the pallet installation portion 92 for outside the venue and the pallet installation portion 102 for inside the venue. A movable rail 120 is erected on the pair of fixed rails 118.

可動レール１２０は、一対の固定レール１１８と略直交している。また、可動レール１２０は、スライダ１２２を介して一対の固定レール１１８に移動可能に連結されている。スライダ１２２には、モータ等の図示しない駆動源が接続されている。この駆動源によってスライダ１２２を移動させることにより、可動レール１２０が一対の固定レール１１８に沿って矢印Ｘ方向に移動可能とされている。なお、可動レール１２０の駆動源は、省略可能である。 The movable rail 120 is substantially orthogonal to the pair of fixed rails 118. Further, the movable rail 120 is movably connected to the pair of fixed rails 118 via the slider 122. A drive source (not shown) such as a motor is connected to the slider 122. By moving the slider 122 by this drive source, the movable rail 120 can be moved in the direction of the arrow X along the pair of fixed rails 118. The drive source of the movable rail 120 can be omitted.

可動レール１２０には、吊りシャフト１３０（図６参照）が連結されている。吊りシャフト１３０は、スライダ１２８を介して可動レール１２０に連結されている。スライダ１２８には、モータ等の図示しない駆動源が接続されている。この駆動源によってスライダ１２８を移動させることにより、吊りシャフト１３０が可動レール１２０に沿って矢印Ｙ方向に移動可能とされている。 A suspension shaft 130 (see FIG. 6) is connected to the movable rail 120. The suspension shaft 130 is connected to the movable rail 120 via a slider 128. A drive source (not shown) such as a motor is connected to the slider 128. By moving the slider 128 by this drive source, the suspension shaft 130 can be moved along the movable rail 120 in the direction of the arrow Y.

図６に示されるように、吊りシャフト１３０は、軸方向（上下方向）に伸縮可能とされている。この吊りシャフト１３０の下端部には、クランプ１３２が取り付けられている。クランプ１３２は、ドラム缶１２の上部の縁部を両側から着脱可能に保持するＹ字形状の縦吊りクランプとされている。また、クランプ１３２は、開閉に伴ってドラム缶１２の上部を挟み込む一対の保持部１３２Ａを有している。 As shown in FIG. 6, the suspension shaft 130 is expandable and contractible in the axial direction (vertical direction). A clamp 132 is attached to the lower end of the suspension shaft 130. The clamp 132 is a Y-shaped vertically suspended clamp that detachably holds the upper edge of the drum can 12 from both sides. Further, the clamp 132 has a pair of holding portions 132A that sandwich the upper portion of the drum can 12 as it opens and closes.

クランプ１３２は、自動でドラム缶１２の上部に着脱される自動着脱式とされている。具体的には、吊下げ機構１１０は、少なくとも１つのドラム缶１２の位置を検出するカメラ等の位置検出器１４０と、吊下げ機構１１０の全体の動作を制御する制御部１４２とを備えている。位置検出器１４０には、制御部１４２が電気的に接続されている。この位置検出器１４０は、検出したドラム缶１２の位置情報を制御部１４２に出力する。 The clamp 132 is an automatic attachment / detachment type that is automatically attached / detached to / from the upper part of the drum can 12. Specifically, the hanging mechanism 110 includes a position detector 140 such as a camera that detects the position of at least one drum 12, and a control unit 142 that controls the overall operation of the hanging mechanism 110. A control unit 142 is electrically connected to the position detector 140. The position detector 140 outputs the detected position information of the drum can 12 to the control unit 142.

制御部１４２は、例えば、ＣＰＵ、メモリ、及び記憶装置等を備えるコンピュータによって形成される。この制御部１４２には、位置検出器１４０で検出されたドラム缶１２の位置情報に基づいて吊下げ機構１１０を作動し、場外用パレットＰ１に載せられた複数のドラム缶１２を場内用パレットＰ２に載せ換える。なお、制御部１４２の動作は、後述する。 The control unit 142 is formed by, for example, a computer including a CPU, a memory, a storage device, and the like. The control unit 142 operates the hanging mechanism 110 based on the position information of the drums 12 detected by the position detector 140, and mounts the plurality of drums 12 mounted on the outdoor pallet P1 on the on-site pallet P2. Change. The operation of the control unit 142 will be described later.

（パレット交換方法）
次に、パレット交換装置８０によるパレット交換方法の一例について説明する。 (Pallet replacement method)
Next, an example of a pallet exchange method using the pallet exchange device 80 will be described.

先ず、図５に示されるように、荷物供給部２２から、複数のドラム缶１２が載せられた場外用パレットＰ１を場外用パレット設置部９２に移動する。また、段バラシ機４４から場内用パレット設置部１０２に空の場内用パレットＰ２を移動する。 First, as shown in FIG. 5, the outside pallet P1 on which the plurality of drums 12 are placed is moved from the luggage supply unit 22 to the outside pallet installation unit 92. Further, the empty pallet P2 for the venue is moved from the step disassembling machine 44 to the pallet installation unit 102 for the venue.

ここで、複数のドラム缶１２が載せられた場外用パレットＰ１が場外用パレット設置部９２に移動されると、位置検出器１４０によって複数のドラム缶１２の位置がそれぞれ検出される。位置検出器１４０は、検出した複数のドラム缶１２の位置情報を制御部１４２に出力する（図６参照）。 Here, when the outdoor pallet P1 on which the plurality of drums 12 are placed is moved to the outdoor pallet installation unit 92, the position detector 140 detects the positions of the plurality of drums 12, respectively. The position detector 140 outputs the position information of the plurality of detected drums 12 to the control unit 142 (see FIG. 6).

制御部１４２は、位置検出器１４０から入力されたドラム缶１２の位置情報に基づいて、ドラム缶１２の上方にクランプ１３２を位置決めする。具体的には、制御部１４２は、一対の固定レール１１８に沿って可動レール１２０を移動させるとともに、可動レール１２０に沿って吊りシャフト１３０を移動させる。これにより、ドラム缶１２の上方にクランプ１３２を位置決めする。 The control unit 142 positions the clamp 132 above the drum can 12 based on the position information of the drum can 12 input from the position detector 140. Specifically, the control unit 142 moves the movable rail 120 along the pair of fixed rails 118, and moves the suspension shaft 130 along the movable rail 120. As a result, the clamp 132 is positioned above the drum can 12.

次に、制御部１４２は、吊りシャフト１３０を伸長させるとともに、クランプ１３２の一対の保持部１３２Ａを開閉し、クランプ１３２によってドラム缶１２の上部を着脱可能に保持する。この状態で、制御部１４２は、吊りシャフト１３０を短縮させ、ドラム缶１２を吊り上げる。これにより、吊下げ機構１１０によって、ドラム缶１２が場外用パレットＰ１から浮いた状態で吊り下げ支持される。 Next, the control unit 142 extends the suspension shaft 130, opens and closes the pair of holding portions 132A of the clamp 132, and holds the upper portion of the drum can 12 detachably by the clamp 132. In this state, the control unit 142 shortens the suspension shaft 130 and lifts the drum can 12. As a result, the hanging mechanism 110 suspends and supports the drum can 12 in a state of being floated from the outdoor pallet P1.

次に、制御部１４２は、場内用パレット設置部１０２に配置された空の場内用パレットＰ２上の所定位置にドラム缶１２を位置決めする。具体的には、制御部１４２は、一対の固定レール１１８に沿って可動レール１２０を移動させるとともに、可動レール１２０に沿って吊りシャフト１３０を移動させる。これにより、空の場内用パレットＰ２上の所定位置にドラム缶１２を位置決めする。 Next, the control unit 142 positions the drum can 12 at a predetermined position on the empty pallet P2 for the venue arranged in the pallet installation unit 102 for the venue. Specifically, the control unit 142 moves the movable rail 120 along the pair of fixed rails 118, and moves the suspension shaft 130 along the movable rail 120. As a result, the drum can 12 is positioned at a predetermined position on the empty field pallet P2.

次に、図７に示されるように、制御部１４２は、吊りシャフト１３０を伸長させ、空の場内用パレットＰ２の上にドラム缶１２を載置する。次に、制御部１４２は、クランプ１３２の一対の保持部１３２Ａを開き、ドラム缶１２からクランプ１３２を取り外す。これにより、１つのドラム缶１２が場外用パレットＰ１から場内用パレットＰ２に載せ換えられる。 Next, as shown in FIG. 7, the control unit 142 extends the suspension shaft 130 and places the drum can 12 on the empty field pallet P2. Next, the control unit 142 opens the pair of holding units 132A of the clamp 132 and removes the clamp 132 from the drum can 12. As a result, one drum 12 is transferred from the outside pallet P1 to the inside pallet P2.

制御部１４２は、以上の手順を繰り返すことにより、複数のドラム缶１２を場外用パレットＰ１から場内用パレットＰ２に順に載せ換える。なお、ドラム缶１２を場内用パレットＰ２に載せる位置は、適宜変更する。 By repeating the above procedure, the control unit 142 replaces the plurality of drums 12 from the outside pallet P1 to the inside pallet P2 in order. The position where the drum can 12 is placed on the pallet P2 for the venue is appropriately changed.

次に、場外用パレット設置部９２から空の場外用パレットＰ１を場外用パレット排出部２６に移動する。また、複数のドラム缶１２が載せられた場内用パレットＰ２を場内用パレット設置部１０２から荷物搬入部４８へ移動する。 Next, the empty outside pallet P1 is moved from the outside pallet installation unit 92 to the outside pallet discharge unit 26. Further, the on-site pallet P2 on which the plurality of drums 12 are placed is moved from the on-site pallet installation unit 102 to the luggage loading unit 48.

（効果）
次に、第二実施形態の効果について説明する。 (effect)
Next, the effect of the second embodiment will be described.

本実施形態に係るパレット交換装置８０によれば、場外用パレット設置部９２には、複数のドラム缶１２が載せられた場外用パレットＰ１が設置される。また、場内用パレット設置部１０２には、空の場内用パレットＰ２が設置される。 According to the pallet changing device 80 according to the present embodiment, the outdoor pallet P1 on which a plurality of drums 12 are placed is installed in the outdoor pallet installation unit 92. In addition, an empty pallet P2 for the venue is installed in the pallet installation unit 102 for the venue.

ここで、吊下げ機構１１０は、ドラム缶１２を吊り下げ支持し、場外用パレット設置部９２から場内用パレット設置部１０２へ移動させる。つまり、本実施形態では、吊下げ機構１１０によってドラム缶１２を吊り下げ支持しながら、ドラム缶１２を場外用パレットＰ１から場内用パレットＰ２に載せ換える。これにより、ドラム缶１２を載せるパレットが場外用パレットＰ１から場内用パレットＰ２に交換される。 Here, the hanging mechanism 110 suspends and supports the drum can 12 and moves it from the outside pallet installation unit 92 to the inside pallet installation unit 102. That is, in the present embodiment, the drum can 12 is transferred from the outside pallet P1 to the inside pallet P2 while the drum can 12 is suspended and supported by the hanging mechanism 110. As a result, the pallet on which the drum can 12 is placed is exchanged from the outside pallet P1 to the inside pallet P2.

このように本実施形態では、吊下げ機構１１０によってドラム缶１２を吊り下げ支持することにより、ドラム缶１２を安定して保持することができる。したがって、ドラム缶１２を載せるパレットを場外用パレットＰ１から場内用パレットＰ２に、より確実に交換することができる。 As described above, in the present embodiment, the drum can 12 can be stably held by suspending and supporting the drum can 12 by the hanging mechanism 110. Therefore, the pallet on which the drum can 12 is placed can be more reliably replaced from the outside pallet P1 to the inside pallet P2.

また、吊下げ機構１１０は、場外用パレットＰ１に載せられた複数のドラム缶１２の各々を着脱可能に保持するクランプ１３２を有している。これにより、複数のドラム缶１２をより安定して吊り下げ支持することができる。 Further, the hanging mechanism 110 has a clamp 132 that detachably holds each of the plurality of drums 12 mounted on the outdoor pallet P1. As a result, the plurality of drums 12 can be suspended and supported more stably.

さらに、吊下げ機構１１０は、複数のドラム缶１２を場外用パレットＰ１から場内用パレットＰ２に自動で載せ換える。そのため、作業者が、ドラム缶１２に対してクランプ１３２を着脱する必要がないため、省人化を図ることができる。 Further, the hanging mechanism 110 automatically replaces the plurality of drums 12 from the outside pallet P1 to the inside pallet P2. Therefore, since it is not necessary for the operator to attach / detach the clamp 132 to / from the drum can 12, labor saving can be achieved.

なお、吊下げ機構１１０に複数の吊りシャフト１３０及びクランプ１３２を設け、複数のドラム缶１２を並行して、場外用パレットＰ１から場内用パレットＰ２に載せ換えても良い。 The suspension mechanism 110 may be provided with a plurality of suspension shafts 130 and clamps 132, and the plurality of drums 12 may be mounted in parallel from the outside pallet P1 to the inside pallet P2.

（変形例）
次に、上記第一及び第二実施形態の変形例について説明する。なお、以下では、上記第一実施形態を例に各種の変形例について説明するが、これらの変形例は、上記第二実施形態にも適宜適用可能である。 (Modification example)
Next, modifications of the first and second embodiments will be described. In the following, various modifications will be described using the first embodiment as an example, but these modifications can also be appropriately applied to the second embodiment.

上記第一実施形態では、クランプ７６によってドラム缶１２を着脱可能に保持した。しかし、クランプ７６に替えて、例えば、真空吸着器や磁力吸着器等によってドラム缶１２を吸着保持しても良い。 In the first embodiment, the drum can 12 is detachably held by the clamp 76. However, instead of the clamp 76, the drum can 12 may be sucked and held by, for example, a vacuum suction device or a magnetic force suction device.

また、上記第一実施形態では、吊下げ機構５０によってドラム缶１２を吊り上げることにより、ドラム缶１２を吊り下げ支持した。しかし、例えば、パレット交換部２４に設けられた昇降装置によって場外用パレットＰ１を昇降可能に支持し、クランプ７６が取り付けられたドラム缶１２に対して場外用パレットＰ１を降下させることにより、吊下げ機構５０によってドラム缶１２を吊り下げ支持しても良い。 Further, in the first embodiment, the drum can 12 is suspended and supported by lifting the drum can 12 by the hanging mechanism 50. However, for example, the outside pallet P1 is supported so as to be able to be raised and lowered by the lifting device provided in the pallet changing unit 24, and the outside pallet P1 is lowered with respect to the drum can 12 to which the clamp 76 is attached. The drum can 12 may be suspended and supported by the 50.

また、例えば、前述した昇降装置によって場内用パレットＰ２を昇降可能に支持し、吊下げ機構によって吊り下げ支持されたドラム缶１２に対して、場内用パレットＰ２を上昇させることにより、場内用パレットＰ２にドラム缶１２を載せることも可能である。 Further, for example, the pallet P2 for the hall is supported so as to be able to be raised and lowered by the above-mentioned lifting device, and the pallet P2 for the hall is raised with respect to the drum can 12 which is suspended and supported by the hanging mechanism to form the pallet P2 for the hall. It is also possible to place the drum can 12.

また、上記第一実施形態では、ドラム缶１２のパレットを場外用パレットＰ１から場内用パレットＰ２に入れ換えた。しかし、ドラム缶１２のパレットを、場内用パレットから場外用パレットに入れ換えても良い。この場合、場内用パレットが第一パレットの一例となり、場外用パレットが第二パレットの一例となる。 Further, in the first embodiment, the pallet of the drum can 12 is replaced with the pallet P1 for the outside and the pallet P2 for the inside. However, the pallet of the drum can 12 may be replaced with an outside pallet from an inside pallet. In this case, the inside pallet is an example of the first pallet, and the outside pallet is an example of the second pallet.

また、上記第一実施形態では、円柱状荷物がドラム缶１２とされている。しかし、円柱状荷物は、ドラム缶１２に限らず、ファイバードラムであっても良いし、円柱状に巻かれたシート材等であっても良い。 Further, in the first embodiment, the columnar baggage is a drum can 12. However, the columnar baggage is not limited to the drum can 12, and may be a fiber drum, a sheet material wound in a columnar shape, or the like.

また、上記第一実施形態及び第二実施形態に係るパレット交換装置１０，８０において、クランプ７６，１１０を適宜入れ換えても良いし、クランプ７６，１１０を適宜組み合わせても良い。 Further, in the pallet changing devices 10 and 80 according to the first embodiment and the second embodiment, the clamps 76 and 110 may be appropriately replaced, or the clamps 76 and 110 may be appropriately combined.

また、上記第一実施形態における場外用パレットライン２０及び場内用パレットライン４０のレイアウト及び構成は、適宜変更可能である。 Further, the layout and configuration of the outside pallet line 20 and the inside pallet line 40 in the first embodiment can be changed as appropriate.

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明はこうした実施形態に限定されるものでなく、一実施形態及び各種の変形例を適宜組み合わせて用いても良いし、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施し得ることは勿論である。 Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to such an embodiment, and one embodiment and various modifications may be used in combination as appropriate. Of course, it can be carried out in various modes as long as it does not deviate.

１０パレット交換装置
１２ドラム缶（円柱状荷物）
２４パレット交換部（第一パレット設置部）
２６場外用パレット排出部（第一パレット排出部）
４６場内用パレット設置部（第二パレット設置部）
５０吊下げ機構
７６クランプ
８０パレット交換装置
９２場外用パレット設置部（第一パレット設置部）
１０２場内用パレット設置部（第二パレット設置部）
１１０吊下げ機構
１３２クランプ
Ｐ１場外用パレット（第一パレット）
Ｐ２場内用パレット（第二パレット）

10 Pallet exchange device 12 Drums (cylindrical luggage)
24 Pallet replacement section (first pallet installation section)
26 Outside pallet discharge section (first pallet discharge section)
46 Pallet installation section for the venue (second pallet installation section)
50 Suspension mechanism 76 Clamp 80 Pallet exchange device 92 Outside pallet installation section (first pallet installation section)
102 Pallet installation section for the venue (second pallet installation section)
110 Suspension mechanism 132 Clamp P1 Outside pallet (first pallet)
P2 Pallet for the venue (second pallet)

Claims

The first pallet installation part where the first pallet on which columnar luggage is placed is installed,
A hanging mechanism that suspends and supports the columnar luggage,
A first pallet discharge unit that is connected to the first pallet installation unit and the first pallet is moved from the first pallet installation unit.
A second pallet installation unit on which a second pallet that is connected to the first pallet installation unit and moved to the first pallet installation unit is installed.
A pallet changing device equipped with.

The first pallet installation part where the first pallet on which columnar luggage is placed is installed,
The second pallet installation part where the second pallet is installed and
A hanging mechanism that suspends and supports the columnar load and moves it from the first pallet installation portion to the second pallet installation portion.
A pallet changing device equipped with.

The hanging mechanism has a clamp that detachably holds each of the plurality of columnar loads mounted on the first pallet.
The pallet changing device according to claim 1 or 2.

The first pallet under the columnar load is replaced with the second pallet while the columnar load placed on the first pallet is suspended and supported, or the first pallet is suspended and supported while the columnar load is suspended and supported. Transfer to the second pallet,
How to replace the pallet.