[go: up one dir, main page]

JP2021047812A - Storage control device, storage control method and program - Google Patents

Storage control device, storage control method and program Download PDF

Info

Publication number
JP2021047812A
JP2021047812A JP2019171656A JP2019171656A JP2021047812A JP 2021047812 A JP2021047812 A JP 2021047812A JP 2019171656 A JP2019171656 A JP 2019171656A JP 2019171656 A JP2019171656 A JP 2019171656A JP 2021047812 A JP2021047812 A JP 2021047812A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
power supply
video file
important
unit
file
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2019171656A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
雄介 山口
Yusuke Yamaguchi
雄介 山口
将 渡邉
Sho Watanabe
将 渡邉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
JVCKenwood Corp
Original Assignee
JVCKenwood Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by JVCKenwood Corp filed Critical JVCKenwood Corp
Priority to JP2019171656A priority Critical patent/JP2021047812A/en
Priority to PCT/JP2020/034532 priority patent/WO2021054264A1/en
Publication of JP2021047812A publication Critical patent/JP2021047812A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/06—Digital input from, or digital output to, record carriers, e.g. RAID, emulated record carriers or networked record carriers
    • G06F3/08—Digital input from, or digital output to, record carriers, e.g. RAID, emulated record carriers or networked record carriers from or to individual record carriers, e.g. punched card, memory card, integrated circuit [IC] card or smart card
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N19/00—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
    • H04N19/10—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding
    • H04N19/134—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding characterised by the element, parameter or criterion affecting or controlling the adaptive coding
    • H04N19/136—Incoming video signal characteristics or properties
    • H04N19/137—Motion inside a coding unit, e.g. average field, frame or block difference
    • H04N19/139—Analysis of motion vectors, e.g. their magnitude, direction, variance or reliability

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Television Signal Processing For Recording (AREA)
  • Time Recorders, Dirve Recorders, Access Control (AREA)
  • Compression Or Coding Systems Of Tv Signals (AREA)

Abstract

To provide a technique relating to closing processing of a video file when a power supply source is switched from a main power supply device to an auxiliary power supply device in a case where a plurality of cameras are mounted on a vehicle.SOLUTION: A video storage device 1 includes: a camera image acquisition unit 4; a super-capacitor 2 to be a power supply source when power supply from a main power supply device 9 is cut; a power supply source switching unit 5 that switches the power supply source from the main power supply device 9 to the super-capacitor 2 when power supply from the main power supply device 9 is cut; a storage control unit 6 that stores a captured image in a SD card 8 as an independent video file for each front camera 10 or the like; and an important file identification unit 7 that identifies the most important video file among a plurality of video files. The storage control unit 6 executes closing processing for the video file identified as the most important video file by the important file identification unit 7 when the power supply source is switched by the power supply source switching unit 5.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、記憶制御装置、記憶制御方法、及び、プログラムに関する。 The present invention relates to a memory control device, a memory control method, and a program.

特許文献１（特開２００８−１２３５０１号公報）は、バックアップ用電源を搭載したドライブレコーダーを開示している。具体的には、車両のバッテリーからの電力供給が絶たれた場合に、ＲＡＭに記録されている画像情報を間引いてコンパクトフラッシュカード（登録商標）に記憶するようにしている。これにより、供給される電力量が限られている状況下でも、記録すべき情報を確実にコンパクトフラッシュカード（登録商標）に記録することができるとしている。 Patent Document 1 (Japanese Unexamined Patent Publication No. 2008-123501) discloses a drive recorder equipped with a backup power supply. Specifically, when the power supply from the vehicle battery is cut off, the image information recorded in the RAM is thinned out and stored in the CompactFlash card (registered trademark). As a result, even when the amount of power supplied is limited, the information to be recorded can be reliably recorded on the CompactFlash card (registered trademark).

しかし、上記特許文献１は、複数のカメラが車両に搭載されている場合の処理について言及がない。 However, Patent Document 1 does not mention processing when a plurality of cameras are mounted on a vehicle.

本発明の目的は、車両に複数のカメラが搭載されている場合に、主電源装置から補助電源装置に電力供給源が切り替わったときの映像ファイルのクローズ処理に関する技術を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a technique for closing a video file when a power supply source is switched from a main power supply device to an auxiliary power supply device when a plurality of cameras are mounted on a vehicle.

本願発明の第１の観点によれば、複数の撮像部から撮像画像を取得する撮像画像取得部と、主電源装置からの電力供給が絶たれたときに電力供給源となる補助電源装置と、前記主電源装置からの電力供給が絶たれた場合に前記電力供給源を前記主電源装置から前記補助電源装置に切り替える電力供給源切替部と、取得した前記撮像画像を前記複数の撮像部毎の別個の映像ファイルとして記憶媒体に記憶する記憶制御部と、前記複数の映像ファイルのうち最も重要な映像ファイルを特定する重要ファイル特定部と、を備え、前記記憶制御部は、前記主電源装置からの電力供給が絶たれ、前記電力供給源切替部による前記電力供給源の切り替えが行われた場合に、前記重要ファイル特定部によって最も重要な映像ファイルとして特定された映像ファイルに対してクローズ処理を実行する、記憶制御装置が提供される。 According to the first aspect of the present invention, an image pickup image acquisition unit that acquires an image taken from a plurality of image pickup units, an auxiliary power supply device that serves as a power supply source when the power supply from the main power supply device is cut off, and A power supply source switching unit that switches the power supply source from the main power supply device to the auxiliary power supply device when the power supply from the main power supply device is cut off, and the acquired image for each of the plurality of imaging units. It includes a storage control unit that stores in a storage medium as a separate video file, and an important file identification unit that identifies the most important video file among the plurality of video files, and the storage control unit is from the main power supply device. When the power supply of the power supply is cut off and the power supply source is switched by the power supply source switching unit, the video file specified as the most important video file by the important file identification unit is closed. A storage controller is provided to perform.

本願発明の第２の観点によれば、主電源装置からの電力供給が絶たれたときに電力供給源となる補助電源装置を有する記憶制御装置の記憶制御方法であって、複数の撮像部から撮像画像を取得する撮像画像取得ステップと、前記主電源装置からの電力供給が絶たれた場合に前記電力供給源を前記主電源装置から前記補助電源装置に切り替える電力供給源切替ステップと、取得した前記撮像画像を前記複数の撮像部毎の別個の映像ファイルとして記憶媒体に記憶する記憶制御ステップと、前記複数の映像ファイルのうち最も重要な映像ファイルを特定する重要ファイル特定ステップと、を備え、前記記憶制御ステップでは、前記主電源装置からの電力供給が絶たれ、前記電力供給源の切り替えが行われた場合に、前記重要ファイル特定ステップで最も重要な映像ファイルとして特定された映像ファイルに対してクローズ処理を優先的に実行する、記憶制御方法が提供される。 According to the second aspect of the present invention, it is a storage control method of a storage control device having an auxiliary power supply device that serves as a power supply source when the power supply from the main power supply device is cut off, from a plurality of imaging units. The captured image acquisition step of acquiring the captured image and the power supply source switching step of switching the power supply source from the main power supply device to the auxiliary power supply device when the power supply from the main power supply device is cut off are acquired. A storage control step for storing the captured image in a storage medium as a separate video file for each of the plurality of imaging units, and an important file specifying step for identifying the most important video file among the plurality of video files are provided. In the storage control step, when the power supply from the main power supply device is cut off and the power supply source is switched, the video file specified as the most important video file in the important file identification step is A storage control method is provided that preferentially executes the closing process.

本発明によれば、車両に複数のカメラが搭載されている場合に、主電源装置からの電力供給が絶たれ、主電源装置から補助電源装置に電力供給源が切り替わったとき、最も重要な映像ファイルが他の映像ファイルよりも優先的にクローズ処理されるので、最も重要な映像ファイルを破損させることなく、１つの映像ファイルとして確定させることができる。 According to the present invention, when a vehicle is equipped with a plurality of cameras, the most important image is when the power supply from the main power supply is cut off and the power supply source is switched from the main power supply to the auxiliary power supply. Since the file is closed preferentially over other video files, it can be confirmed as one video file without damaging the most important video file.

映像記憶装置の機能ブロック図である。（第１実施形態）It is a functional block diagram of a video storage device. (First Embodiment) RAMの記憶内容を例示する図である。（第１実施形態）It is a figure which illustrates the storage contents of RAM. (First Embodiment) SDカードの記憶内容を例示する図である。（第１実施形態）It is a figure which illustrates the storage contents of an SD card. (First Embodiment) 映像記憶装置の制御フローである。（第１実施形態）This is the control flow of the video storage device. (First Embodiment) 映像記憶装置の機能ブロック図である。（第２実施形態）It is a functional block diagram of a video storage device. (Second Embodiment) 映像記憶装置の機能ブロック図である。（第３実施形態）It is a functional block diagram of a video storage device. (Third Embodiment)

（第１実施形態）
以下、図１から図４を参照して、本願発明の第１実施形態を説明する。 (First Embodiment)
Hereinafter, the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4.

図１には、映像記憶装置１の機能ブロック図を示している。図１に示すように、映像記憶装置１は、中央演算処理器としてのCPU１ａ（Central Processing Unit）と、読み書き自由であって揮発性記憶媒体としてのRAM１ｂ（Random Access Memory）、読み出し専用のROM１ｃ（Read Only Memory）を備えている。また、映像記憶装置１は、補助電源装置としてのスーパーキャパシタ２と、記憶媒体インタフェース３と、を備えている。 FIG. 1 shows a functional block diagram of the video storage device 1. As shown in FIG. 1, the video storage device 1 includes a CPU 1a (Central Processing Unit) as a central processing unit, a RAM 1b (Random Access Memory) as a volatile storage medium that is readable and writable, and a read-only ROM 1c (read-only ROM 1c). Read Only Memory) is provided. Further, the video storage device 1 includes a supercapacitor 2 as an auxiliary power supply device and a storage medium interface 3.

CPU１ａがROM１ｃに記憶されている制御プログラムを読み出して実行することで、制御プログラムは、CPU１ａなどのハードウェアを、各種機能部として機能させる。各種機能部は、カメラ画像取得部４、電力供給源切替部５、記憶制御部６、重要ファイル特定部７を含む。 When the CPU 1a reads and executes the control program stored in the ROM 1c, the control program causes the hardware such as the CPU 1a to function as various functional units. Various functional units include a camera image acquisition unit 4, a power supply source switching unit 5, a storage control unit 6, and an important file identification unit 7.

映像記憶装置１には、前方カメラ１０、後方カメラ１１、右方カメラ１２、左方カメラ１３、加速度検出部としての加速度センサ１４が接続されている。なお、映像記憶装置１がこれらのカメラを備えていてもよい。 A front camera 10, a rear camera 11, a right camera 12, a left camera 13, and an acceleration sensor 14 as an acceleration detection unit are connected to the image storage device 1. The video storage device 1 may include these cameras.

前方カメラ１０は、車両の前方を撮像する撮像部の一具体例であって、典型的には車両のフロントグリル付近もしくは車両のフロントガラス上部に取り付けられている。前方カメラ１０は、撮像画像を映像記憶装置１に出力する。 The front camera 10 is a specific example of an imaging unit that captures an image of the front of the vehicle, and is typically mounted near the front grill of the vehicle or above the windshield of the vehicle. The front camera 10 outputs the captured image to the image storage device 1.

後方カメラ１１は、車両の後方を撮像する撮像部の一具体例であって、典型的には車両のリアバンパー付近やリアのナンバープレート付近、もしくは車両のリアガラス付近に取り付けられている。後方カメラ１１は、撮像画像を映像記憶装置１に出力する。 The rear camera 11 is a specific example of an imaging unit that images the rear of the vehicle, and is typically mounted near the rear bumper of the vehicle, near the rear license plate, or near the rear glass of the vehicle. The rear camera 11 outputs the captured image to the image storage device 1.

右方カメラ１２は、車両の右方を撮像する撮像部の一具体例であって、典型的には右ドアミラーに取り付けられている。右方カメラ１２は、撮像画像を映像記憶装置１に出力する。 The right camera 12 is a specific example of an imaging unit that images the right side of the vehicle, and is typically attached to a right door mirror. The right camera 12 outputs the captured image to the image storage device 1.

左方カメラ１３は、車両の左方を撮像する撮像部の一具体例であって、典型的には左ドアミラーに取り付けられている。左方カメラ１３は、撮像画像を映像記憶装置１に出力する。 The left camera 13 is a specific example of an imaging unit that images the left side of the vehicle, and is typically attached to a left door mirror. The left camera 13 outputs the captured image to the image storage device 1.

本実施形態では、前方カメラ１０及び後方カメラ１１、右方カメラ１２、左方カメラ１３が映像記憶装置１に接続しているが、これに代えて、前方カメラ１０及び後方カメラ１１、右方カメラ１２、左方カメラ１３のうち少なくとも何れか２つ又は３つが映像記憶装置１に接続していてもよい。また、例えば、前方カメラ１０と、３６０°全方位を撮影可能な超広角カメラと、が映像記憶装置１に接続していてもよい。 In the present embodiment, the front camera 10, the rear camera 11, the right camera 12, and the left camera 13 are connected to the image storage device 1, but instead of this, the front camera 10, the rear camera 11, and the right camera are connected. 12. At least two or three of the left camera 13 may be connected to the video storage device 1. Further, for example, a front camera 10 and an ultra-wide-angle camera capable of photographing 360 ° in all directions may be connected to the image storage device 1.

加速度センサ１４は、車両に作用した加速度を検出する加速度検出部の一具体例であって、検出結果を映像記憶装置１に出力する。なお、映像記憶装置１または前方カメラ１０、後方カメラ１１、右方カメラ１２、左方カメラ１３が加速度センサ１４を備えていてもよい。 The acceleration sensor 14 is a specific example of an acceleration detection unit that detects the acceleration acting on the vehicle, and outputs the detection result to the image storage device 1. The video storage device 1, the front camera 10, the rear camera 11, the right camera 12, and the left camera 13 may include an acceleration sensor 14.

カメラ画像取得部４は、前方カメラ１０及び後方カメラ１１、右方カメラ１２、左方カメラ１３の夫々から撮像画像を例えば１秒あたり３０枚取得し、取得した撮像画像をRAM１ｂに記憶する。 The camera image acquisition unit 4 acquires, for example, 30 captured images per second from each of the front camera 10, the rear camera 11, the right camera 12, and the left camera 13, and stores the acquired captured images in RAM 1b.

RAM１ｂは、いわゆるリングバッファとして用いられている。即ち、カメラ画像取得部４は、新たに記憶させるべき撮像画像をRAM１ｂに記憶させるに際し、最も撮像時間の古い撮像画像の記憶領域に当該撮像画像を上書きするようにしている。 RAM1b is used as a so-called ring buffer. That is, when the camera image acquisition unit 4 stores the captured image to be newly stored in the RAM 1b, the camera image acquisition unit 4 overwrites the captured image in the storage area of the captured image having the oldest imaging time.

図２には、RAM１ｂの記憶内容を例示している。カメラ画像取得部４は、前方カメラ１０から取得した撮像画像に撮像された時間を示す撮像時間情報及び前方カメラ１０の識別情報を付加したものをRAM１ｂに記憶するようにしている。例えば、「A27」の「A」は前方カメラ１０を特定するための識別情報であり、「27」は当該撮像画像の撮像時間情報を示しており、例えば撮像フレーム毎や、１分間などの撮像の単位時間毎、映像ファイル毎などに付された連番である。「A27」は、撮像画像のファイル名としてもよいし、撮像画像のヘッダ情報に書き込まれていてもよい。後方カメラ１１及び右方カメラ１２、左方カメラ１３についても同様である。「B」は後方カメラ１１を示し、「C」は右方カメラ１２を示し、「D」は左方カメラ１３を示している。RAM１ｂの記憶形態は図２の例示に限定されず、各カメラ毎に記憶領域が分離されていてもよい。 FIG. 2 illustrates the stored contents of the RAM 1b. The camera image acquisition unit 4 stores the image captured from the front camera 10 with the image capture time information indicating the time captured and the identification information of the front camera 10 added to the RAM 1b. For example, "A" of "A27" is identification information for identifying the front camera 10, and "27" indicates the imaging time information of the captured image, for example, imaging for each imaging frame or for 1 minute. It is a serial number assigned to each unit time, each video file, etc. "A27" may be a file name of the captured image or may be written in the header information of the captured image. The same applies to the rear camera 11, the right camera 12, and the left camera 13. “B” indicates the rear camera 11, “C” indicates the right camera 12, and “D” indicates the left camera 13. The storage form of the RAM 1b is not limited to the example of FIG. 2, and the storage area may be separated for each camera.

スーパーキャパシタ２は、補助電源装置の一具体例であって、主電源装置９からの電力供給が絶たれたときに映像記憶装置１の電力供給源となるものである。主電源装置９は、典型的には車両に搭載されたバッテリーである。映像記憶装置１は、通常時においては主電源装置９から電力供給を受ける。車両が事故に巻き込まれるなどして主電源装置９から映像記憶装置１への電力供給が絶たれたとき、スーパーキャパシタ２が主電源装置９に代わって映像記憶装置１の電力供給源となる。補助電源装置は、スーパーキャパシタ２と出力電圧や出力電流の制御を行う制御回路を組み合わせたものであってもよい。補助電源装置は、スーパーキャパシタ２に限定されず、補助バッテリーや電池などであってもよい。 The supercapacitor 2 is a specific example of the auxiliary power supply device, and serves as a power supply source for the video storage device 1 when the power supply from the main power supply device 9 is cut off. The main power supply device 9 is typically a battery mounted on the vehicle. The video storage device 1 normally receives power from the main power supply device 9. When the power supply from the main power supply device 9 to the video storage device 1 is cut off due to a vehicle being involved in an accident or the like, the supercapacitor 2 becomes the power supply source of the video storage device 1 in place of the main power supply device 9. The auxiliary power supply device may be a combination of the supercapacitor 2 and a control circuit that controls the output voltage and the output current. The auxiliary power supply device is not limited to the supercapacitor 2, and may be an auxiliary battery, a battery, or the like.

電力供給源切替部５は、主電源装置９からの電力供給が絶たれた場合に映像記憶装置１の電力供給源を主電源装置９からスーパーキャパシタ２に切り替える。電力供給が絶たれたことの監視には、公知の技術が用いられてよい。電力供給源切替部５は、主電源装置９の出力電圧や出力電流を監視することで電力供給が絶たれたことを検出してもよく、主電源装置９から出力されるエラー信号を取得して電力供給が絶たれたことを判定してもよい。電力供給が絶たれたことの監視には、公知の技術が用いられてよい。 The power supply source switching unit 5 switches the power supply source of the video storage device 1 from the main power supply device 9 to the supercapacitor 2 when the power supply from the main power supply device 9 is cut off. Known techniques may be used to monitor the interruption of power supply. The power supply source switching unit 5 may detect that the power supply has been cut off by monitoring the output voltage and output current of the main power supply device 9, and acquires an error signal output from the main power supply device 9. It may be determined that the power supply has been cut off. Known techniques may be used to monitor the interruption of power supply.

記憶媒体インタフェース３は、記憶媒体の一具体例であるＳＤカード８（登録商標）に対して読み書きアクセスするものであり、ＳＤカード８を挿入するスロットや、ＳＤカード８を読み書きするためのコントローラを含む。ＳＤカード８は、不揮発性記憶媒体及び可搬型記憶媒体の一具体例である。なお、不揮発性記憶媒体としては、ＳＤカードに代えて、コンパクトフラッシュメモリ（登録商標）やハードディスクなどであってもよい。 The storage medium interface 3 provides read / write access to the SD card 8 (registered trademark), which is a specific example of the storage medium, and provides a slot for inserting the SD card 8 and a controller for reading / writing the SD card 8. Including. The SD card 8 is a specific example of a non-volatile storage medium and a portable storage medium. The non-volatile storage medium may be a compact flash memory (registered trademark), a hard disk, or the like instead of the SD card.

記憶制御部６は、RAM１ｂに記憶されている撮像画像を、カメラ毎の別個の映像ファイルとしてＳＤカード８に記憶する。図３には、ＳＤカード８の記憶内容の一部を例示している。 The storage control unit 6 stores the captured image stored in the RAM 1b in the SD card 8 as a separate video file for each camera. FIG. 3 illustrates a part of the stored contents of the SD card 8.

図３において、前方カメラ１０に対応する映像ファイルは「前方ファイル_X」というファイル名でＳＤカード８に保存されている。同様に、後方カメラ１１に対応する映像ファイルは「後方ファイル_X」というファイル名でＳＤカード８に保存されている。同様に、右方カメラ１２に対応する映像ファイルは「右方ファイル_X」というファイル名でＳＤカード８に保存されている。同様に、左方カメラ１３に対応する映像ファイルは「左方ファイル_X」というファイル名でＳＤカード８に保存されている。 In FIG. 3, the video file corresponding to the front camera 10 is stored in the SD card 8 with the file name “front file_X”. Similarly, the video file corresponding to the rear camera 11 is saved in the SD card 8 with the file name "rear file_X". Similarly, the video file corresponding to the right camera 12 is saved in the SD card 8 with the file name "right file_X". Similarly, the video file corresponding to the left camera 13 is saved in the SD card 8 with the file name "left file_X".

なお、１つの映像ファイルの映像記録時間は、例えば１分や５分など短い時間に設定されており、長時間に及ぶ映像を複数の映像ファイルに分割して保存するようにしている。図３に示す”_X”は、時系列順に分割された複数の映像ファイルに付された連番であって、典型的には自然数に置き換えられる。 The video recording time of one video file is set to a short time such as 1 minute or 5 minutes, and a long-time video is divided into a plurality of video files and stored. “_X” shown in FIG. 3 is a serial number assigned to a plurality of video files divided in chronological order, and is typically replaced with a natural number.

また、記憶制御部６は、新たに記憶すべき撮像画像が所定フレーム数、RAM１ｂに溜まった時点で、当該所定フレーム数の複数の撮像画像をＳＤカード８の対応する映像ファイルの末尾に追記するようにしている。図２及び図３の例において、新たに記憶すべき撮像画像が１０フレーム分、RAM１ｂに溜まった時点で、当該１０フレーム分の撮像画像、即ち、例えばA20、A21、A22・・・A28、A29で示す撮像画像をＳＤカード８の前方ファイル_Xの末尾に追記するようにしている。なお、上記所定フレーム数は１０フレームに限定されず、例えば、５フレームでもよいし、２０フレームでもよく、１フレームであってもよい。このようにしてＳＤカード８の映像ファイルに逐次撮像画像が蓄積され、上述したように例えば１分や５分などの設定された時間毎に、１つの映像ファイルとして保存される。 Further, the storage control unit 6 adds a plurality of captured images of the predetermined number of frames to the end of the corresponding video file of the SD card 8 when the captured images to be newly stored are accumulated in the RAM 1b with the predetermined number of frames. I am trying to do it. In the examples of FIGS. 2 and 3, when 10 frames of newly captured images to be stored are accumulated in RAM1b, the 10 frames of captured images, that is, for example, A20, A21, A22 ... A28, A29 The captured image shown in (1) is added to the end of the front file_X of the SD card 8. The predetermined number of frames is not limited to 10 frames, and may be, for example, 5 frames, 20 frames, or 1 frame. In this way, the captured images are sequentially accumulated in the video file of the SD card 8, and as described above, they are saved as one video file every set time such as 1 minute or 5 minutes.

重要ファイル特定部７は、ＳＤカード８に記憶されている複数の映像ファイルのうち最も重要な映像ファイルを特定する。本実施形態では、重要ファイル特定部７は、加速度センサ１４によって検出された衝撃の方向と逆の方向に最も近い撮像方向を有するカメラに対応する映像ファイルを最も重要な映像ファイルとして特定する。例えば、自車両が他車両と正面衝突した場合、自車両は後方に向かって瞬間的に加速することになるので、後方と逆の前方に最も近い撮像方向を有する前方カメラ１０に対応する映像ファイル、即ち前方ファイル_Xが最も重要な映像ファイルとして特定される。また、例えば、自車両が後方から他車両に追突された場合、自車両は前方に向かって加速することになるので、前方と逆の後方に最も近い撮像方向を有する後方カメラ１１に対応する映像ファイル、即ち後方ファイル_Xが最も重要な映像ファイルとして特定される。重要ファイル特定部７は、加速度センサ１４によって検出された加速度が所定値以上である場合にのみ、最も重要な映像ファイルを特定してもよく、後述する電力供給源切替部５による電力供給源の切り替えが行われた場合にのみ、最も重要な映像ファイルを特定してもよい。また重要ファイル特定部７は、検出された加速度が所定値以上である場合や主電源装置からの電力供給が絶たれ電力供給源の切り替えが行われた場合に、その時点から所定時間遡った時点までの所定期間内で、最も大きい加速度が検出された方向と逆の方向に最も近い撮像方向を有するカメラに対応する映像ファイルを、最も重要な映像ファイルとして特定することが好ましい。 The important file identification unit 7 identifies the most important video file among the plurality of video files stored in the SD card 8. In the present embodiment, the important file identification unit 7 identifies the video file corresponding to the camera having the image pickup direction closest to the direction opposite to the direction of the impact detected by the acceleration sensor 14 as the most important video file. For example, when the own vehicle collides head-on with another vehicle, the own vehicle momentarily accelerates toward the rear. Therefore, a video file corresponding to the front camera 10 having the closest imaging direction to the front opposite to the rear. That is, the forward file_X is identified as the most important video file. Further, for example, when the own vehicle is hit by another vehicle from the rear, the own vehicle accelerates toward the front, so that the image corresponding to the rear camera 11 having the closest imaging direction to the rear opposite to the front. The file, the rear-end file_X, is identified as the most important video file. The important file identification unit 7 may specify the most important video file only when the acceleration detected by the acceleration sensor 14 is equal to or higher than a predetermined value, and the power supply source switching unit 5 described later may identify the most important video file. The most important video files may be identified only when the switch is made. Further, the important file identification unit 7 is when the detected acceleration is equal to or higher than a predetermined value, or when the power supply from the main power supply is cut off and the power supply source is switched, a time point that goes back a predetermined time from that time point. It is preferable to specify the video file corresponding to the camera having the closest imaging direction in the direction opposite to the direction in which the largest acceleration is detected as the most important video file within the predetermined period up to.

そして、記憶制御部６は、主電源装置からの電力供給が絶たれ、電力供給源切替部５による電力供給源の切り替えが行われた場合に、重要ファイル特定部７によって最も重要な映像ファイルとして特定された映像ファイルに対して、クローズ処理を実行する。ここでクローズ処理とは、映像ファイルを、他機器でも取り扱いが可能なファイルとして成立させるよう、各ファイルのフォーマット内での情報を完結させる処理である。例えば、図３に示す前方ファイル_Xを、ＭＰＥＧ(Moving Picture Experts Group)などの動画フォーマットの形式に沿い、ファイル名やタイムスタンプなどの情報と合わせてひとつのファイルとして成立させる。このようなクローズ処理の所要時間は例えば１秒程度とされている。これに対し、スーパーキャパシタ２が電力供給できる時間は３秒程度とされている。従って、電力供給源切替部５による電力供給源の切り替えが行われた場合に、記憶制御部６がクローズ処理できる映像ファイルの数には限度があり、全てのカメラが撮像した画像にクローズ処理を行い、ＳＤカード８に保存できるとは限らない。そこで、本実施形態では、記憶制御部６は、主電源装置からの電力供給が絶たれ電力供給源切替部５による電力供給源の切り替えが行われた場合に、重要ファイル特定部７によって最も重要な映像ファイルとして特定された映像ファイルに対して他の映像ファイルよりも優先的にクローズ処理を実行するようにしている。これによれば、最も重要な映像ファイルに対して確実にクローズ処理することが可能となり、最も重要な映像ファイルを破損させることなく１つの映像ファイルとして確定させることができる。従って、確定された映像ファイルが事故後の事後検証に大いに役立つことになる。 Then, when the power supply from the main power supply device is cut off and the power supply source is switched by the power supply source switching unit 5, the storage control unit 6 is set as the most important video file by the important file identification unit 7. Executes the close process for the specified video file. Here, the closing process is a process of completing the information in the format of each file so that the video file is established as a file that can be handled by other devices. For example, the forward file_X shown in FIG. 3 is formed as one file by combining information such as a file name and a time stamp according to a video format such as MPEG (Moving Picture Experts Group). The time required for such a closing process is, for example, about 1 second. On the other hand, the time that the supercapacitor 2 can supply power is about 3 seconds. Therefore, when the power supply source switching unit 5 switches the power supply source, the number of video files that can be closed by the storage control unit 6 is limited, and the images captured by all the cameras are closed. However, it is not always possible to save the data on the SD card 8. Therefore, in the present embodiment, the storage control unit 6 is most important by the important file identification unit 7 when the power supply from the main power supply device is cut off and the power supply source is switched by the power supply source switching unit 5. The closing process is preferentially executed over other video files for the video file specified as a video file. According to this, it is possible to surely close the most important video file, and it is possible to confirm the most important video file as one video file without damaging it. Therefore, the confirmed video file will be very useful for post-accident verification.

なお、クローズ処理の他の例としては、クローズ処理の対象である映像ファイルの末尾に数バイトの所定のデータを追記することで、映像ファイルの記憶領域の末尾を確定する処理が挙げられる。クローズ処理の具体的な処理内容は上記したものに限定されず、撮像画像をファイルとしてＳＤカード８に書き込む処理を含む。 As another example of the closing process, there is a process of determining the end of the storage area of the video file by adding a predetermined number of bytes of data to the end of the video file to be closed. The specific processing content of the closing process is not limited to the above, and includes a process of writing the captured image as a file to the SD card 8.

次に、図４を参照して、映像記憶装置１の動作を説明する。 Next, the operation of the video storage device 1 will be described with reference to FIG.

S100:
まず、記憶制御部６は、各カメラからの撮像画像を記憶するＳＤカード８上の各ファイル、具体的には前方ファイル_X、後方ファイル_X、右方ファイル_X、左方ファイル_Xを書込みのためにファイルオープンする。ファイルオープンとは、具体的には、各ファイルを記憶するのに必要となる記憶領域を重複なく予めＳＤカード８内で確保するための処理であって、書き込みのための書き込みポインタのアドレスが各ファイルの先頭アドレスにセットされる。 S100:
First, the storage control unit 6 stores each file on the SD card 8 that stores images captured by each camera, specifically, a front file_X, a rear file_X, a right file_X, and a left file_X. Open the file for writing. Specifically, the file open is a process for securing the storage area required for storing each file in the SD card 8 in advance without duplication, and the address of the write pointer for writing is each. Set to the start address of the file.

S110:
次に、カメラ画像取得部４は、前方カメラ１０、後方カメラ１１、右方カメラ１２、左方カメラ１３から撮像画像を取得し、取得した撮像画像を図２に示すようにRAM１ｂに保存する。 S110:
Next, the camera image acquisition unit 4 acquires captured images from the front camera 10, the rear camera 11, the right camera 12, and the left camera 13, and stores the acquired captured images in RAM 1b as shown in FIG.

S120:
次に、記憶制御部６は、RAM１ｂから所定フレーム数分、撮像画像を取得し、取得した複数の撮像画像をＳＤカード８の対応する映像ファイルの書き込みポインタの位置に記憶する。なお、この記憶処理により前述の書き込みポインタは適宜繰り下がることになる。 S120:
Next, the storage control unit 6 acquires captured images from the RAM 1b for a predetermined number of frames, and stores the acquired plurality of captured images at the positions of the write pointers of the corresponding video files on the SD card 8. It should be noted that this storage process causes the above-mentioned write pointer to be moved down as appropriate.

S130:
次に、重要ファイル特定部７は、加速度センサ１４からの検出結果に基づいて、複数の映像ファイルのうち最も重要な映像ファイルを特定する。 S130:
Next, the important file identification unit 7 identifies the most important video file among the plurality of video files based on the detection result from the acceleration sensor 14.

S140:
次に、記憶制御部６は、主電源装置からの電力供給が絶たれたか否かを判定する。主電源装置からの電力供給が絶たれたと判定した場合に（S140:YES）、処理をS150に進める。一方、主電源装置からの電力供給が絶たれていないと判定した場合に（S140:NO）、処理をS110に戻す。 S140:
Next, the storage control unit 6 determines whether or not the power supply from the main power supply device is cut off. When it is determined that the power supply from the main power supply is cut off (S140: YES), the process proceeds to S150. On the other hand, when it is determined that the power supply from the main power supply is not cut off (S140: NO), the process is returned to S110.

なお、重要ファイル特定部７は、S140の判定の後にS130の特定を実行するようにしてもよく、S140の判定と実質的に同時にS130の特定を実行するようにしてもよい。 The important file identification unit 7 may execute the identification of S130 after the determination of S140, or may execute the identification of S130 substantially at the same time as the determination of S140.

S150:
次に、記憶制御部６は、重要ファイル特定部７によって最も重要な映像ファイルとして特定された映像ファイルに対してクローズ処理を実行し、最も重要な映像ファイルをＳＤカード８に保存する。 S150:
Next, the storage control unit 6 executes a closing process on the video file specified as the most important video file by the important file specifying unit 7, and saves the most important video file in the SD card 8.

以上に、本願発明の第１実施形態を説明したが、上記実施形態は、以下の特徴を有する。 Although the first embodiment of the present invention has been described above, the above-described embodiment has the following features.

即ち、映像記憶装置１は、撮像方向が互いに異なる複数の撮像部としての前方カメラ１０等から撮像画像を取得するカメラ画像取得部４（撮像画像取得部）と、主電源装置９からの電力供給が絶たれたときに電力供給源となるスーパーキャパシタ２（補助電源装置）と、主電源装置９からの電力供給が絶たれた場合に電力供給源を主電源装置９からスーパーキャパシタ２に切り替える電力供給源切替部５と、撮像画像を前方カメラ１０等毎の別個の映像ファイルとしてＳＤカード８（記憶媒体）に記憶する記憶制御部６と、複数の映像ファイルのうち最も重要な映像ファイルを特定する重要ファイル特定部７と、を備える。記憶制御部６は、主電源装置からの電力供給が絶たれ、電力供給源切替部５による電力供給源の切り替えが行われた場合に、重要ファイル特定部７によって最も重要な映像ファイルとして特定された映像ファイルに対してクローズ処理を実行する。以上の構成によれば、スーパーキャパシタ２が電力供給を継続できる限られた時間内で、最も重要な映像ファイルに対して確実にクローズ処理することが可能となり、最も重要な映像ファイルを破損させることなく１つの映像ファイルとして確定し、保存させることができる。従って、確定された映像ファイルが事故後の事後検証に大いに役立つことになる。 That is, the image storage device 1 is supplied with power from a camera image acquisition unit 4 (image acquisition unit) that acquires an image from a front camera 10 or the like as a plurality of image pickup units having different imaging directions, and a main power supply device 9. Super capacitor 2 (auxiliary power supply device) that becomes a power supply source when the power supply is cut off, and power that switches the power supply source from the main power supply device 9 to the super capacitor 2 when the power supply from the main power supply device 9 is cut off. The power source switching unit 5, the storage control unit 6 that stores the captured image as a separate video file for each of the front cameras 10 and the like on the SD card 8 (storage medium), and the most important video file among the plurality of video files are specified. An important file identification unit 7 to be used is provided. The storage control unit 6 is identified as the most important video file by the important file identification unit 7 when the power supply from the main power supply device is cut off and the power supply source is switched by the power supply source switching unit 5. Executes the close process for the recorded video file. According to the above configuration, the most important video file can be reliably closed within a limited time during which the supercapacitor 2 can continue to supply power, and the most important video file is damaged. It can be confirmed as one video file and saved. Therefore, the confirmed video file will be very useful for post-accident verification.

また、重要ファイル特定部７は、加速度センサ１４（加速度検出部）によって検出された衝撃の方向と逆の方向に最も近い撮像方向を有する撮像部に対応する映像ファイルを最も重要な映像ファイルとして特定する。以上の構成によれば、衝突が発生した方角に対応する映像ファイルに対して確実にクローズ処理することが可能となる。 Further, the important file identification unit 7 identifies as the most important video file the video file corresponding to the image pickup unit having the image pickup direction closest to the direction opposite to the impact direction detected by the acceleration sensor 14 (acceleration detection unit). To do. According to the above configuration, it is possible to reliably close the video file corresponding to the direction in which the collision occurred.

以上に、本願発明の第１実施形態を説明したが上記第１実施形態は、以下のように変更できる。 Although the first embodiment of the present invention has been described above, the first embodiment can be changed as follows.

即ち、例えば、加速度センサ１４が異なる方向の衝撃を続けて検出したときは、重要ファイル特定部７は、最初の衝撃の方向と逆の方向に最も近い撮像方向を有する撮像部に対応する映像ファイルを最も重要な映像ファイルとして特定し、次の衝撃の方向と逆の方向に最も近い撮像方向を有する撮像部に対応する映像ファイルを次に重要な映像ファイルとして特定するようにしてもよい。この場合、記憶制御部６は、主電源装置からの電力供給が絶たれ、電力供給源切替部５による電力供給源の切り替えが行われた場合に、まず、最も重要な映像ファイルに対してクローズ処理を実行し、その後に、次に重要な映像ファイルに対してクローズ処理を実行することが好ましい。以上の構成によれば、後方から他車両に追突され、その後に自車両が前方車両に追突した場合、事故の主たる原因を撮像した映像ファイルを他の映像ファイルよりも優先してクローズ処理できると共に、その後に発生した二次的な事故を撮像した映像ファイルをスーパーキャパシタ２の電力供給が続く限りクローズ処理することが可能となる。 That is, for example, when the acceleration sensor 14 continuously detects impacts in different directions, the important file identification unit 7 is a video file corresponding to an imaging unit having an imaging direction closest to the direction opposite to the direction of the initial impact. May be specified as the most important video file, and the video file corresponding to the imaging unit having the closest imaging direction in the direction opposite to the direction of the next impact may be specified as the next important video file. In this case, when the power supply from the main power supply device is cut off and the power supply source switching unit 5 switches the power supply source, the storage control unit 6 first closes the most important video file. It is preferable to execute the process and then perform the close process on the next important video file. According to the above configuration, when a vehicle collides with another vehicle from behind and then the own vehicle collides with a vehicle in front, the video file that captures the main cause of the accident can be closed with priority over the other video files. The video file that captures the secondary accident that occurred after that can be closed as long as the power supply of the supercapacitor 2 continues.

（第２実施形態）
次に、図５を参照して、第２実施形態を説明する。以下、本実施形態が上記第１実施形態と相違する点を中心に説明し、重複する説明は省略する。 (Second Embodiment)
Next, a second embodiment will be described with reference to FIG. Hereinafter, the present embodiment will be mainly described as being different from the first embodiment, and duplicated description will be omitted.

図１に示すように、上記第１実施形態では、加速度センサ１４が映像記憶装置１に接続されていた。これに対し、本実施形態では、図５に示すように、加速度センサ１４の出力値は使用しない。そして、映像記憶装置１は、複数の映像ファイル毎に動きベクトルを算出する動きベクトル算出部２０を備えている。動きベクトル算出部２０は、ROM１ｃに記憶された制御プログラムによって各種機能部として実現され得る。 As shown in FIG. 1, in the first embodiment, the acceleration sensor 14 is connected to the video storage device 1. On the other hand, in this embodiment, as shown in FIG. 5, the output value of the acceleration sensor 14 is not used. The video storage device 1 includes a motion vector calculation unit 20 that calculates a motion vector for each of a plurality of video files. The motion vector calculation unit 20 can be realized as various functional units by a control program stored in the ROM 1c.

動きベクトルとは、基準となるフレームからの動きをベクトルとして表現したものである。動きベクトルの算出方法としては、典型的にはブロックマッチング法が挙げられるがこれに限定されない。 The motion vector is a vector representation of the motion from the reference frame. The motion vector calculation method is typically a block matching method, but is not limited to this.

そして、重要ファイル特定部７は、動きベクトル算出部２０が算出した動きベクトルに基づいて複数の映像ファイルのうち最も重要な映像ファイルを特定する。具体的には、重要ファイル特定部７は、複数の映像ファイル毎に動きベクトルの総スカラー量を算出し、総スカラー量が最も大きい映像ファイル、即ち、動きベクトルの変化量が最も大きい映像ファイルを最も重要な映像ファイルを特定する。 Then, the important file identification unit 7 identifies the most important video file among the plurality of video files based on the motion vector calculated by the motion vector calculation unit 20. Specifically, the important file identification unit 7 calculates the total scalar amount of the motion vector for each of a plurality of video files, and selects the video file having the largest total scalar amount, that is, the video file having the largest change amount of the motion vector. Identify the most important video files.

以上の構成によれば、加速度センサ１４を用いなくても、事故原因が発生した方角を撮像した映像ファイルを最も重要な映像ファイルとして特定することが可能となる。 According to the above configuration, it is possible to identify a video file that captures the direction in which the cause of the accident has occurred as the most important video file without using the acceleration sensor 14.

（第３実施形態）
次に、図６に基づいて、本願発明の第３実施形態を説明する。以下、本実施形態が上記第１実施形態と相違する点を中心に説明し、重複する説明は適宜省略する。 (Third Embodiment)
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. Hereinafter, the present embodiment will be mainly described as being different from the first embodiment, and duplicated description will be omitted as appropriate.

図１に示すように、上記第１実施形態では、加速度センサ１４が映像記憶装置１に接続されていた。これに対し、本実施形態では、図６に示すように、加速度センサ１４の出力値は使用しない。そして、映像記憶装置１は、複数の映像ファイル毎に映像ファイルに現れる物体を検出すると共に、当該物体までの距離を算出する物体検出部２１を備えている。物体検出部２１は、ROM１ｃに記憶された制御プログラムによって各種機能部として実現され得る。物体の検出には、画像認識などの公知の技術が使用されてよい。 As shown in FIG. 1, in the first embodiment, the acceleration sensor 14 is connected to the video storage device 1. On the other hand, in this embodiment, as shown in FIG. 6, the output value of the acceleration sensor 14 is not used. The video storage device 1 includes an object detection unit 21 that detects an object appearing in the video file for each of a plurality of video files and calculates the distance to the object. The object detection unit 21 can be realized as various functional units by a control program stored in the ROM 1c. A known technique such as image recognition may be used for detecting an object.

上記物体の具体例としては、撮像画像に映る他車両や歩行者などの移動体や、ガードレール、側壁、電柱などが挙げられるがこれに限定されない。 Specific examples of the above-mentioned object include, but are not limited to, moving objects such as other vehicles and pedestrians shown in the captured image, guardrails, side walls, and utility poles.

前方カメラ１０に対応する映像ファイル内に映る物体までの前方カメラ１０からの距離は、典型的には前方カメラ１０をステレオカメラとして構成することにより算出することができる。しかし、これに限らず、公知の画像処理技術を用いて、前方カメラ１０に対応する映像ファイル内に映る物体までの前方カメラ１０からの距離を算出するようにしてもよい。 The distance from the front camera 10 to the object displayed in the video file corresponding to the front camera 10 can be typically calculated by configuring the front camera 10 as a stereo camera. However, the present invention is not limited to this, and a known image processing technique may be used to calculate the distance from the front camera 10 to the object reflected in the video file corresponding to the front camera 10.

そして、重要ファイル特定部７は、物体までの距離に基づいて複数の映像ファイルのうち最も重要な映像ファイルを特定する。典型的には、重要ファイル特定部７は、自車両から物体までの距離が最も短い物体が映る映像ファイルを最も重要な映像ファイルとして特定する。以上の構成によれば、加速度センサ１４を用いなくても、事故原因が発生したと推定される方角を撮像した映像ファイルを最も重要な映像ファイルとして特定することが可能となる。 Then, the important file identification unit 7 identifies the most important video file among the plurality of video files based on the distance to the object. Typically, the important file identification unit 7 identifies a video file showing an object having the shortest distance from the own vehicle to the object as the most important video file. According to the above configuration, it is possible to identify a video file that captures the direction in which the cause of the accident is presumed to have occurred as the most important video file without using the acceleration sensor 14.

上述の例において、プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（tangible storage medium）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば光磁気ディスク）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、更に、ＣＤ−ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭを含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、更に、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）、ＥＰＲＯＭ（Erasable PROM）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（random access memory））を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（transitory computer readable medium）によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。 In the above example, the program can be stored and supplied to a computer using various types of non-transitory computer readable media. Non-transitory computer-readable media include various types of tangible storage media. Examples of non-transitory computer-readable media include magnetic recording media (eg, flexible disks, magnetic tapes, hard disk drives), magneto-optical recording media (eg, magneto-optical disks). Examples of non-temporary computer-readable media further include CD-ROMs (Read Only Memory), CD-Rs, CD-R / Ws, semiconductor memories (eg, mask ROMs, etc.) of non-temporary computer-readable media. Examples further include PROM (Programmable ROM), EPROM (Erasable PROM), flash ROM, RAM (random access memory)). The program may also be supplied to the computer by various types of transient computer readable media. Examples of temporary computer-readable media include electrical, optical, and electromagnetic waves. The temporary computer-readable medium can supply the program to the computer via a wired communication path such as an electric wire and an optical fiber, or a wireless communication path.

１ 映像記憶装置
２ スーパーキャパシタ
３ 記憶媒体インタフェース
４ カメラ画像取得部
５ 電力供給源切替部
６ 記憶制御部
７ 重要ファイル特定部
８ ＳＤカード
９ 主電源装置
１０ 前方カメラ
１１ 後方カメラ
１２ 右方カメラ
１３ 左方カメラ
１４ 加速度センサ
２０ 動きベクトル算出部
２１ 物体検出部 1 Video storage device 2 Super capacitor 3 Storage medium interface 4 Camera image acquisition unit 5 Power supply source switching unit 6 Storage control unit 7 Important file identification unit 8 SD card 9 Main power supply unit 10 Front camera 11 Rear camera 12 Right camera 13 Left Direction camera 14 Accelerometer 20 Motion vector calculation unit 21 Object detection unit

Claims (7)

複数の撮像部から撮像画像を取得する撮像画像取得部と、
主電源装置からの電力供給が絶たれたときに電力供給源となる補助電源装置と、
前記主電源装置からの電力供給が絶たれた場合に前記電力供給源を前記主電源装置から前記補助電源装置に切り替える電力供給源切替部と、
取得した前記撮像画像を前記複数の撮像部毎の別個の映像ファイルとして記憶媒体に記憶する記憶制御部と、
前記複数の映像ファイルのうち最も重要な映像ファイルを特定する重要ファイル特定部と、
を備え、
前記記憶制御部は、前記主電源装置からの電力供給が絶たれ、前記電力供給源切替部による前記電力供給源の切り替えが行われた場合に、前記重要ファイル特定部によって最も重要な映像ファイルとして特定された映像ファイルに対してクローズ処理を実行する、
記憶制御装置。 An image acquisition unit that acquires an image from a plurality of image units, and an image acquisition unit.
Auxiliary power supply that becomes the power supply source when the power supply from the main power supply is cut off,
A power supply source switching unit that switches the power supply source from the main power supply device to the auxiliary power supply device when the power supply from the main power supply device is cut off.
A storage control unit that stores the acquired captured image in a storage medium as a separate video file for each of the plurality of imaging units.
An important file identification part that identifies the most important video file among the plurality of video files, and
With
When the power supply from the main power supply device is cut off and the power supply source is switched by the power supply source switching unit, the storage control unit serves as the most important video file by the important file identification unit. Executes the close process for the specified video file,
Memory control device. 請求項１に記載の記憶制御装置であって、
前記重要ファイル特定部は、加速度検出部によって検出された衝撃の方向と逆の方向に最も近い撮像方向を有する撮像部に対応する映像ファイルを最も重要な映像ファイルとして特定する、
記憶制御装置。 The storage control device according to claim 1.
The important file identification unit identifies as the most important video file the video file corresponding to the image pickup unit having the image pickup direction closest to the direction opposite to the impact direction detected by the acceleration detection unit.
Memory control device. 請求項２に記載の記憶制御装置であって、
前記加速度検出部が異なる方向の加速度を続けて検出したとき、前記重要ファイル特定部は、最初の衝撃の方向と逆の方向に最も近い撮像方向を有する撮像部に対応する映像ファイルを最も重要な映像ファイルとして特定し、次の衝撃の方向と逆の方向に最も近い撮像方向を有する撮像部に対応する映像ファイルを次に重要な映像ファイルとして特定し、
前記記憶制御部は、前記電力供給源切替部による前記電力供給源の切り替えが行われた場合に、最も重要な映像ファイルに対してクローズ処理を実行し、その後、次に重要な映像ファイルに対してクローズ処理を実行する、
記憶制御装置。 The storage control device according to claim 2.
When the acceleration detection unit continuously detects accelerations in different directions, the important file identification unit most importantly obtains a video file corresponding to the imaging unit having an imaging direction closest to the direction opposite to the direction of the first impact. Identify it as a video file, and identify the video file corresponding to the imaging unit that has the closest imaging direction in the direction opposite to the direction of the next impact as the next important video file.
The storage control unit executes a close process on the most important video file when the power supply source switching unit switches the power supply source, and then performs a close process on the next important video file. To execute the close process,
Memory control device. 請求項１に記載の記憶制御装置であって、
前記複数の映像ファイル毎に動きベクトルを算出する動きベクトル算出部を更に備え、
前記重要ファイル特定部は、前記動きベクトルに基づいて前記複数の映像ファイルのうち最も重要な映像ファイルを特定する、
記憶制御装置。 The storage control device according to claim 1.
A motion vector calculation unit for calculating a motion vector for each of the plurality of video files is further provided.
The important file identification unit identifies the most important video file among the plurality of video files based on the motion vector.
Memory control device. 請求項１に記載の記憶制御装置であって、
前記複数の映像ファイル毎に映像ファイルに現れる物体を検出すると共に、前記物体までの距離を算出する物体検出部を更に備え、
前記重要ファイル特定部は、前記物体までの距離に基づいて前記複数の映像ファイルのうち最も重要な映像ファイルを特定する、
記憶制御装置。 The storage control device according to claim 1.
An object detection unit for detecting an object appearing in the video file for each of the plurality of video files and calculating the distance to the object is further provided.
The important file identification unit identifies the most important video file among the plurality of video files based on the distance to the object.
Memory control device. 主電源装置からの電力供給が絶たれたときに電力供給源となる補助電源装置を有する記憶制御装置の記憶制御方法であって、
複数の撮像部から撮像画像を取得する撮像画像取得ステップと、
前記主電源装置からの電力供給が絶たれた場合に前記電力供給源を前記主電源装置から前記補助電源装置に切り替える電力供給源切替ステップと、
取得した前記撮像画像を前記複数の撮像部毎の別個の映像ファイルとして記憶媒体に記憶する記憶制御ステップと、
前記複数の映像ファイルのうち最も重要な映像ファイルを特定する重要ファイル特定ステップと、
を備え、
前記記憶制御ステップでは、前記主電源装置からの電力供給が絶たれ、前記電力供給源の切り替えが行われた場合に、前記重要ファイル特定ステップで最も重要な映像ファイルとして特定された映像ファイルに対してクローズ処理を実行する、
記憶制御方法。 It is a storage control method of a storage control device having an auxiliary power supply device that becomes a power supply source when the power supply from the main power supply device is cut off.
A captured image acquisition step of acquiring captured images from a plurality of imaging units, and
A power supply source switching step of switching the power supply source from the main power supply device to the auxiliary power supply device when the power supply from the main power supply device is cut off, and
A storage control step of storing the acquired captured image in a storage medium as a separate video file for each of the plurality of imaging units.
An important file identification step for identifying the most important video file among the plurality of video files, and
With
In the storage control step, when the power supply from the main power supply device is cut off and the power supply source is switched, the video file specified as the most important video file in the important file identification step is To execute the close process,
Memory control method. コンピュータに、請求項６に記載の記憶制御方法を実行させるためのプログラム。 A program for causing a computer to execute the memory control method according to claim 6.
JP2019171656A 2019-09-20 2019-09-20 Storage control device, storage control method and program Pending JP2021047812A (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019171656A JP2021047812A (en) 2019-09-20 2019-09-20 Storage control device, storage control method and program
PCT/JP2020/034532 WO2021054264A1 (en) 2019-09-20 2020-09-11 Storage control device, storage control method, and program

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019171656A JP2021047812A (en) 2019-09-20 2019-09-20 Storage control device, storage control method and program

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2021047812A true JP2021047812A (en) 2021-03-25

Family

ID=74878526

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019171656A Pending JP2021047812A (en) 2019-09-20 2019-09-20 Storage control device, storage control method and program

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP2021047812A (en)
WO (1) WO2021054264A1 (en)

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5177821B2 (en) * 2009-11-30 2013-04-10 株式会社ユピテル Vehicle video recording device, playback device, and program
JP6079705B2 (en) * 2014-06-23 2017-02-15 トヨタ自動車株式会社 Emergency call device for vehicles
JP2019120969A (en) * 2017-12-28 2019-07-22 クラリオン株式会社 Vehicle peripheral information collection device

Also Published As

Publication number Publication date
WO2021054264A1 (en) 2021-03-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8229621B2 (en) Method of storing accident data for a vehicle
US10739367B2 (en) On-vehicle image recording apparatus, on-vehicle image recording method, and on-vehicle image recording program
EP4036873B1 (en) Recording control device, recording control method, and recording control program
US11700447B2 (en) Recording control apparatus for plurality of images, recording control method for plurality of images, and non-transitory computer readable medium storing plurality of images
KR102053268B1 (en) Vehicle black box and method for criteria of impact event using the same
JP6544393B2 (en) Image recording apparatus, image recording method and image recording program
JP6544394B2 (en) Image recording apparatus, image recording method and image recording program
KR20220152823A (en) Apparatus for recording drive video of vehicle and method thereof
US20200043260A1 (en) Recording control device, recording apparatus, navigation apparatus, recording method, and non-transitory computer readable medium
JP6721088B2 (en) Image recording apparatus, image recording method, and image recording program
KR20140127482A (en) Vehicle black box and Vehicle black box recording method
KR20140069855A (en) Apparatus and method for video recording for vehicles
WO2021054264A1 (en) Storage control device, storage control method, and program
KR102315541B1 (en) A Blackbox Having ouptting event image in case of starting
KR200279994Y1 (en) A black box for cars
JP2019028763A (en) Image recording device, image recording method, and image recording program
JP5914135B2 (en) Drive recorder
CN111684498A (en) Vehicle imaging recording device, vehicle imaging control method, and program
JP2007172484A (en) Operation status storage device
KR101557280B1 (en) Apparatus and Method of recording event based image data
JP6014371B2 (en) OBE
JP7679900B2 (en) Image recording device and image recording method
JP2020160891A (en) Recording device
CN114788255B (en) Recording control device, recording control method and storage medium
JP7287194B2 (en) Photographed data recording system, photographed data recording method and program