JP2021031203A

JP2021031203A - Conveyance device and image formation apparatus

Info

Publication number: JP2021031203A
Application number: JP2019149409A
Authority: JP
Inventors: 友樹瀬倉; Yuki Sekura; 中村　深也; Shinya Nakamura; 深也中村; 宏幸玉井; Hiroyuki Tamai; 駿後藤; shun Goto; 雄一郎志村; Yuichiro Shimura; 理和子宮内; Rikako Miyauchi; 恵村上; Megumi Murakami; 渡部　聡; Satoshi Watabe; 聡渡部; 雅人皆川; Masahito Minagawa
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 2019-08-16
Filing date: 2019-08-16
Publication date: 2021-03-01
Anticipated expiration: 2039-08-16
Also published as: JP7334533B2

Abstract

【課題】異音を抑制する。
【解決手段】搬送装置は、第一搬送ロールと、前記第一搬送ロールに対する搬送方向上流側に配置され、被搬送材が前記第一搬送ロールに突き当たるように該被搬送材を搬送することで該被搬送材にたるみを形成した後に停止し、前記第一搬送ロールが該被搬送材の搬送を開始した後に、該被搬送材の搬送を再開する第二搬送ロールと、環境温度が基準温度以下である場合に、前記搬送を再開する際の前記第二搬送ロールの立ち上げ速度を低下させる制御を行う制御部と、を備える。
【選択図】図１PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress abnormal noise.
SOLUTION: A transport device is arranged on a first transport roll and an upstream side in a transport direction with respect to the first transport roll, and transports the transported material so that the transported material abuts on the first transport roll. The second transport roll, which stops after forming slack in the material to be transported and resumes the transport of the material to be transported after the first transport roll starts transporting the material to be transported, and the environmental temperature is the reference temperature. In the following cases, the control unit is provided for controlling the start-up speed of the second transport roll when the transport is restarted.
[Selection diagram] Fig. 1

Description

本発明は、搬送装置、及び画像形成装置に関する。 The present invention relates to a transport device and an image forming device.

特許文献１には、動作音の発生を抑えた動作を優先する低騒音モード及び画像形成の高速動作を優先する高生産モードの何れか一方の動作モードが選択的に実行可能とされると共に設定された動作モードが実行される画像形成装置であって、前記低騒音モード及び前記高生産モードの各動作モード毎の実行回数を示す回数情報を記憶する記憶手段と、前記回数情報によって示される実行回数が多い方の動作モードをデフォルトの動作モードとして設定する設定手段と、を備えた画像形成装置が開示されている。 In Patent Document 1, one of a low noise mode that prioritizes an operation that suppresses the generation of operating noise and a high production mode that prioritizes a high-speed operation of image formation can be selectively executed and set. An image forming apparatus in which the performed operation mode is executed, the storage means for storing the number of times information indicating the number of times of execution for each operation mode of the low noise mode and the high production mode, and the execution indicated by the number of times information. An image forming apparatus including a setting means for setting an operation mode having a larger number of times as a default operation mode is disclosed.

特許文献２には、回転することによって駆動部を動作させる駆動手段と、画像形成装置内の温度を測定する温度測定手段と、予め設定された基準温度を記憶する所定温度記憶手段と、画像形成装置に電源投入を行った直後に前記温度測定手段により測定された温度が、前記所定温度記憶手段に記憶されている前記基準温度より低い場合に、画像形成時の定常回転数よりも小さな所定の回転数で前記駆動手段を駆動させると判定する低速回転判定手段と、前記低速回転判定手段による判定の結果に基づき、前記駆動手段の回転数を制御する駆動制御手段と、を備えることを特徴とする画像形成装置が開示されている。 Patent Document 2 describes a driving means for operating a driving unit by rotating, a temperature measuring means for measuring a temperature in an image forming apparatus, a predetermined temperature storing means for storing a preset reference temperature, and an image forming. When the temperature measured by the temperature measuring means immediately after the device is turned on is lower than the reference temperature stored in the predetermined temperature storage means, a predetermined temperature smaller than the steady rotation speed at the time of image formation is determined. It is characterized by including a low-speed rotation determination means for determining that the drive means is driven by a rotation speed, and a drive control means for controlling the rotation speed of the drive means based on the result of determination by the low-speed rotation determination means. The image forming apparatus to be used is disclosed.

特許文献３には、画像形成プロセスのタイミングに合わせたフィードタイミングにより、トレイから用紙整合部へ向けて記録紙を送出し、前記用紙整合部にて記録紙の斜行走行（スキュー）を補正した後、画像記録部へ送出する用紙搬送装置において、画像形成装置本体の設置環境の湿度を検出する湿度センサと、該湿度センサの検出値に基づいて、前記フィードタイミングを可変する制御手段とを備えていることを特徴とする画像形成装置の用紙搬送装置が開示されている。 In Patent Document 3, the recording paper is sent from the tray to the paper matching portion by the feed timing that matches the timing of the image forming process, and the skew of the recording paper is corrected by the paper matching portion. Later, in the paper transport device to be sent to the image recording unit, a humidity sensor that detects the humidity of the installation environment of the image forming apparatus main body and a control means that changes the feed timing based on the detection value of the humidity sensor are provided. A paper transport device of an image forming device, which is characterized by the above, is disclosed.

特開２００６−２５９１４７号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2006-259147 特開２００６−２０８９３９号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2006-20939 特開平８−２６２８２２号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 8-262822

ところで、搬送装置としては、第一搬送ロールに対する搬送方向上流側に配置された第二搬送ロールが、被搬送材が第一搬送ロールに突き当たるように該被搬送材を搬送することで該被搬送材にたるみを形成した後に停止し、第一搬送ロールが該被搬送材の搬送を開始した後に、第二搬送ロールが該被搬送材の搬送を再開する構成が考えられる。この構成において、搬送を再開する際の第二搬送ロールの立ち上げ速度が常に一定である構成では、例えば、第二搬送ロールの駆動部などで異音が発生する場合がある。 By the way, as a transport device, the second transport roll arranged on the upstream side in the transport direction with respect to the first transport roll transports the transported material so that the transported material abuts on the first transport roll, thereby transporting the transported material. A configuration is conceivable in which the material is stopped after forming slack, the first transport roll starts transporting the material to be transported, and then the second transport roll resumes the transport of the material to be transported. In this configuration, in a configuration in which the start-up speed of the second transport roll when resuming transport is always constant, for example, an abnormal noise may be generated in the drive unit of the second transport roll.

本発明は、第二搬送ロールの立ち上げ速度が常に一定である構成に比べ、異音を抑制することを目的とする。 An object of the present invention is to suppress abnormal noise as compared with a configuration in which the start-up speed of the second transport roll is always constant.

第１態様は、第一搬送ロールと、前記第一搬送ロールに対する搬送方向上流側に配置され、被搬送材が前記第一搬送ロールに突き当たるように該被搬送材を搬送することで該被搬送材にたるみを形成した後に停止し、前記第一搬送ロールが該被搬送材の搬送を開始した後に、該被搬送材の搬送を再開する第二搬送ロールと、環境温度が基準温度以下である場合に、前記搬送を再開する際の前記第二搬送ロールの立ち上げ速度を低下させる制御を行う制御部と、を備える搬送装置である。 In the first aspect, the first transport roll and the transported material are arranged on the upstream side in the transport direction with respect to the first transport roll, and the transported material is transported so that the transported material abuts on the first transport roll. The second transport roll, which stops after forming slack in the material and restarts the transport of the material to be transported after the first transport roll starts transporting the material to be transported, and the environmental temperature is equal to or lower than the reference temperature. In this case, the transport device includes a control unit that controls to reduce the start-up speed of the second transport roll when the transport is restarted.

第２態様は、前記制御部は、環境温度が基準温度を超える場合には、前記立ち上げ速度を維持する制御を行う第１態様に係る搬送装置である。 The second aspect is the transfer device according to the first aspect, wherein the control unit controls to maintain the start-up speed when the environmental temperature exceeds the reference temperature.

第３態様は、第一搬送ロールと、前記第一搬送ロールに対する搬送方向上流側に配置され、被搬送材が前記第一搬送ロールに突き当たるように該被搬送材を搬送することで該被搬送材にたるみを形成した後に停止し、前記第一搬送ロールが該被搬送材の搬送を開始した後に、該被搬送材の搬送を再開する第二搬送ロールと、環境温度が基準温度以下である場合に、前記搬送を再開する際の最大搬送速度を低下させる制御を行う制御部と、を備える搬送装置である。 In the third aspect, the first transport roll and the transported material are arranged on the upstream side in the transport direction with respect to the first transport roll, and the transported material is transported so that the transported material abuts on the first transport roll. The second transport roll, which stops after forming slack in the material and restarts the transport of the material to be transported after the first transport roll starts transporting the material to be transported, and the environmental temperature is equal to or lower than the reference temperature. In this case, the transport device includes a control unit that controls to reduce the maximum transport speed when the transport is restarted.

第４態様は、前記制御部は、環境温度が基準温度を超える場合には、前記最大搬送速度を維持する制御を行う第３態様に係る搬送装置である。 A fourth aspect is the transfer device according to the third aspect, wherein the control unit controls to maintain the maximum transfer speed when the environmental temperature exceeds the reference temperature.

第５態様は、前記第二搬送ロールは、前記第一搬送ロールが当該被搬送材の搬送を開始してから遅延時間経過後に前記搬送を再開し、前記制御部は、前記環境温度が基準温度以下である場合に、前記遅延時間を短くする制御を行う第１態様から第４態様のいずれ１つの態様に係る搬送装置である。 In a fifth aspect, the second transport roll restarts the transport after a delay time elapses after the first transport roll starts transporting the material to be transported, and the control unit has the environmental temperature as a reference temperature. The transport device according to any one of the first to fourth aspects, which controls to shorten the delay time in the following cases.

第６態様は、前記制御部は、環境温度が基準温度を超える場合には、前記遅延時間を維持する制御を行う第５態様に係る搬送装置である。 A sixth aspect is the transfer device according to the fifth aspect, wherein the control unit controls to maintain the delay time when the environmental temperature exceeds the reference temperature.

第７態様は、前記第二搬送ロールは、前記搬送を再開する際に最大搬送速度まで立ち上がった後、通常搬送速度に戻り、前記制御部は、前記環境温度が基準温度以下である場合に、前記最大搬送速度から前記通常搬送速度に戻すタイミングを遅らせる制御を行う第１態様から第６態様のいずれ１つの態様に係る搬送装置である。 In the seventh aspect, the second transfer roll rises to the maximum transfer speed when the transfer is restarted, and then returns to the normal transfer speed, and the control unit controls the control unit when the environmental temperature is equal to or lower than the reference temperature. The transport device according to any one of the first to sixth aspects, which controls to delay the timing of returning from the maximum transport speed to the normal transport speed.

第８態様は、前記制御部は、環境温度が基準温度を超える場合に、前記タイミングを維持する第７態様に係る搬送装置である。 An eighth aspect is the transfer device according to the seventh aspect, wherein the control unit maintains the timing when the environmental temperature exceeds the reference temperature.

第９態様は、前記第二搬送ロールは、前記搬送を再開する際に最大搬送速度まで立ち上がった後、通常搬送速度に戻り、前記制御部は、前記環境温度が基準温度以下である場合に、前記通常搬送速度を高くする制御を行う第１態様から第８態様のいずれ１つの態様に係る搬送装置である。 In the ninth aspect, the second transfer roll rises to the maximum transfer speed when the transfer is restarted, and then returns to the normal transfer speed, and the control unit determines that the environmental temperature is equal to or lower than the reference temperature. The transport device according to any one of the first to eighth aspects, which controls to increase the normal transport speed.

第１０態様は、前記制御部は、環境温度が基準温度を超える場合には、前記通常搬送速度を維持する制御を行う第９態様に係る搬送装置である。 A tenth aspect is the transfer device according to the ninth aspect, wherein the control unit controls to maintain the normal transfer speed when the environmental temperature exceeds the reference temperature.

第１１態様は、前記第一搬送ロールは、前記たるみが形成された被搬送材の搬送を開始する際に、最大搬送速度まで立ち上がった後、通常搬送速度に戻り、前記制御部は、前記環境温度が基準温度以下である場合に、前記第一搬送ロールの前記通常搬送速度を高くする制御を行う第１態様から第１０態様のいずれ１つの態様に係る搬送装置である。 In the eleventh aspect, when the first transport roll starts transporting the material to be transported in which the slack is formed, the first transport roll rises to the maximum transport speed and then returns to the normal transport speed. The transfer device according to any one of the first to tenth aspects, which controls to increase the normal transfer speed of the first transfer roll when the temperature is equal to or lower than the reference temperature.

第１２態様は、前記制御部は、環境温度が基準温度を超える場合には、前記第一搬送ロールの前記通常搬送速度を維持する制御を行う第１１態様に係る搬送装置である。 A twelfth aspect is the transfer device according to the eleventh aspect, wherein the control unit controls to maintain the normal transfer speed of the first transfer roll when the environmental temperature exceeds the reference temperature.

第１３態様は、前記第二搬送ロールを駆動する駆動モータの容量は、前記第一搬送ロールを駆動する駆動モータの容量よりも小さい第１態様から第１２態様のいずれ１つの態様に係る搬送装置である。 A thirteenth aspect is a transfer device according to any one of the first to twelfth aspects, wherein the capacity of the drive motor for driving the second transfer roll is smaller than the capacity of the drive motor for driving the first transfer roll. Is.

第１４態様は、前記第二搬送ロールは、前記被搬送材を前記第二搬送ロールより下方側へ搬送する第１３態様に係る搬送装置である。 A fourteenth aspect is the transfer device according to the thirteenth aspect, wherein the second transfer roll conveys the material to be conveyed downward from the second transfer roll.

第１５態様は、前記被搬送材としての記録媒体に画像を形成する画像形成部と、前記記録媒体を前記第一搬送ロールで前記画像形成部に搬送する第１４態様に係る搬送装置であって、一方の面に画像が形成された後に表裏が反転された記録媒体を前記第二搬送ロールで搬送する前記搬送装置と、を備える画像形成装置である。 A fifteenth aspect is an image forming unit that forms an image on a recording medium as a material to be conveyed, and a conveying device according to a fourteenth aspect in which the recording medium is conveyed to the image forming unit by the first conveying roll. An image forming apparatus including the conveying device for conveying a recording medium whose front and back sides are inverted after an image is formed on one surface by the second conveying roll.

第１態様の構成によれば、第二搬送ロールの立ち上げ速度が常に一定である構成に比べ、異音が抑制される。 According to the configuration of the first aspect, abnormal noise is suppressed as compared with the configuration in which the start-up speed of the second transport roll is always constant.

第２態様の構成によれば、第二搬送ロールの立ち上げ速度を常に低下させる構成に比べ、被搬送材のしわが抑制される。 According to the configuration of the second aspect, wrinkles of the material to be transported are suppressed as compared with the configuration in which the start-up speed of the second transport roll is constantly reduced.

第３態様の構成によれば、第二搬送ロールの最大搬送速度が常に一定である構成に比べ、異音が抑制される。 According to the configuration of the third aspect, abnormal noise is suppressed as compared with the configuration in which the maximum transport speed of the second transport roll is always constant.

第４態様の構成によれば、第二搬送ロールの最大搬送速度を常に低下させる構成に比べ、被搬送材のしわが抑制される。 According to the configuration of the fourth aspect, wrinkles of the material to be transported are suppressed as compared with the configuration in which the maximum transfer speed of the second transfer roll is constantly reduced.

第５態様の構成によれば、遅延時間が常に一定である構成に比べ、被搬送材の搬送に必要な所要時間の増大が抑制される。 According to the configuration of the fifth aspect, an increase in the time required for transporting the material to be transported is suppressed as compared with the configuration in which the delay time is always constant.

第６態様の構成によれば、遅延時間を常に短くする構成に比べ、被搬送材のたるみが残ることが抑制される。 According to the configuration of the sixth aspect, the slack of the material to be transported is suppressed as compared with the configuration in which the delay time is always shortened.

第７態様の構成によれば、タイミングが常に一定である構成に比べ、被搬送材の搬送に必要な所要時間の増大が抑制される。 According to the configuration of the seventh aspect, an increase in the time required for transporting the material to be transported is suppressed as compared with the configuration in which the timing is always constant.

第８態様の構成によれば、タイミングを常に遅らせる構成に比べ、被搬送材のたるみが残ることが抑制される。 According to the configuration of the eighth aspect, the slack of the material to be conveyed is suppressed as compared with the configuration in which the timing is always delayed.

第９態様の構成によれば、通常搬送速度が常に一定である構成に比べ、被搬送材の搬送に必要な所要時間の増大が抑制される。 According to the configuration of the ninth aspect, an increase in the time required for transporting the material to be transported is suppressed as compared with a configuration in which the normal transport speed is always constant.

第１０態様の構成によれば、通常搬送速度を常に高める構成に比べ、被搬送材のたるみが残ることが抑制される。 According to the configuration of the tenth aspect, the slack of the material to be transported is suppressed as compared with the configuration in which the normal transport speed is constantly increased.

第１１態様の構成によれば、第一搬送ロールの通常搬送速度が常に一定である構成に比べ、被搬送材の搬送に必要な所要時間の増大が抑制される。 According to the configuration of the eleventh aspect, the increase in the time required for transporting the material to be transported is suppressed as compared with the configuration in which the normal transport speed of the first transport roll is always constant.

第１２態様の構成によれば、第一搬送ロールの通常搬送速度を常に高める構成に比べ、被搬送材のしわが抑制される。 According to the configuration of the twelfth aspect, wrinkles of the material to be transported are suppressed as compared with the configuration in which the normal transport speed of the first transport roll is constantly increased.

第１３態様の構成によれば、駆動モータの容量がレジモータの容量よりも小さい構成において、第二搬送ロールの立ち上げ速度が常に一定である構成に比べ、異音が抑制される。 According to the configuration of the thirteenth aspect, in the configuration in which the capacity of the drive motor is smaller than the capacity of the cash register motor, abnormal noise is suppressed as compared with the configuration in which the start-up speed of the second transport roll is always constant.

第１４態様の構成によれば、駆動モータの容量がレジモータの容量よりも小さい構成において、第二搬送ロールが被搬送材を上方側へ搬送する構成に比べ、被搬送材の搬送力を確保できる。 According to the configuration of the fourteenth aspect, in a configuration in which the capacity of the drive motor is smaller than the capacity of the cash register motor, the transport force of the material to be transported can be secured as compared with the configuration in which the second transport roll transports the material to be transported upward. ..

第１５態様の構成によれば、第二搬送ロールの立ち上げ速度が常に一定である構成に比べ、異音が抑制される。 According to the configuration of the fifteenth aspect, abnormal noise is suppressed as compared with the configuration in which the start-up speed of the second transport roll is always constant.

本実施形態に係る画像形成装置の構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the structure of the image forming apparatus which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る画像形成装置において、記録媒体がスキューした状態を誇張して示す概略図である。It is the schematic which exaggerates the state which the recording medium is skewed in the image forming apparatus which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る画像形成装置において、スキューした記録媒体の先端側にたるみが形成された状態を誇張して示す概略図である。It is a schematic diagram which exaggerates the state in which the slack is formed on the tip end side of the skewed recording medium in the image forming apparatus which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る画像形成装置において、スキューした記録媒体の先端側にたるみが形成された状態を誇張して示す側面図である。It is a side view which exaggerates the state which the slack is formed on the tip side of the skewed recording medium in the image forming apparatus which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る画像形成装置において、記録媒体のスキューを解消した状態を示す概略図である。It is the schematic which shows the state which eliminated the skew of the recording medium in the image forming apparatus which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る制御装置のハードウェア構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the hardware composition of the control device which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る画像形成装置において、レジストロール及び搬送ロールの搬送プロファイルを示す図である。It is a figure which shows the transfer profile of the resist roll and the transfer roll in the image forming apparatus which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る画像形成装置において、レジストロール及び搬送ロールの搬送プロファイルを示す図である。It is a figure which shows the transfer profile of the resist roll and the transfer roll in the image forming apparatus which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る画像形成装置において、スキューした記録媒体の先端側にたるみが形成された状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state which the slack is formed on the tip end side of the skewed recording medium in the image forming apparatus which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る画像形成装置において、レジストロール及び搬送ロールの搬送プロファイルを示す図である。It is a figure which shows the transfer profile of the resist roll and the transfer roll in the image forming apparatus which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る制御装置による制御処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the control process by the control device which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る制御装置による低下制御及び維持制御と、異音及びシワと、の関係を示した表である。It is a table which showed the relationship between the lowering control and maintenance control by the control device which concerns on this embodiment, and abnormal noise and wrinkles.

以下に、本発明に係る実施形態の一例を図面に基づき説明する。 Hereinafter, an example of the embodiment according to the present invention will be described with reference to the drawings.

（画像形成装置１０）
本実施形態に係る画像形成装置１０の構成を説明する。図１は、本実施形態に係る画像形成装置１０の構成を示す概略図である。 (Image forming apparatus 10)
The configuration of the image forming apparatus 10 according to the present embodiment will be described. FIG. 1 is a schematic view showing a configuration of an image forming apparatus 10 according to the present embodiment.

図１に示される画像形成装置１０は、記録媒体に画像を形成する画像形成装置の一例である。具体的には、画像形成装置１０は、記録媒体Ｐにトナー像（画像の一例）を形成する電子写真式の画像形成装置である。さらに具体的には、画像形成装置１０は、収容部１２と、排出部１３と、搬送装置１５と、画像形成部１４と、定着装置１６と、レジセンサ１１０と、温度センサ１２０と、制御装置５０と、を備えている。以下、画像形成装置１０の各部（収容部１２、排出部１３、搬送装置１５、画像形成部１４、定着装置１６、レジセンサ１１０、温度センサ１２０、及び制御装置５０）について説明する。 The image forming apparatus 10 shown in FIG. 1 is an example of an image forming apparatus that forms an image on a recording medium. Specifically, the image forming apparatus 10 is an electrophotographic image forming apparatus that forms a toner image (an example of an image) on a recording medium P. More specifically, the image forming apparatus 10 includes an accommodating portion 12, a discharging portion 13, a conveying device 15, an image forming unit 14, a fixing device 16, a registration sensor 110, a temperature sensor 120, and a control device 50. And have. Hereinafter, each part of the image forming apparatus 10 (accommodating portion 12, discharging portion 13, conveying device 15, image forming portion 14, fixing device 16, registration sensor 110, temperature sensor 120, and control device 50) will be described.

（収容部１２、排出部１３及び搬送装置１５）
収容部１２は、用紙等の記録媒体Ｐを収容する機能を有している。排出部１３は、記録媒体Ｐが排出される部分である。搬送装置１５は、記録媒体Ｐを搬送する機能を有している。具体的には、搬送装置１５は、収容部１２から画像形成部１４（二次転写位置Ｔ２）、定着装置１６、排出部１３へ記録媒体Ｐを搬送する機能を有している。さらに、搬送装置１５は、記録媒体Ｐの両面に画像を形成する場合において、片面（すなわち、一方の面）に画像が形成された記録媒体Ｐの表裏を反転させて、再び画像形成部１４（二次転写位置Ｔ２）へ搬送する機能を有している。搬送装置１５の具体的な構成については、後述する。 (Accommodation unit 12, discharge unit 13 and transfer device 15)
The accommodating unit 12 has a function of accommodating a recording medium P such as paper. The discharge unit 13 is a portion where the recording medium P is discharged. The transport device 15 has a function of transporting the recording medium P. Specifically, the transport device 15 has a function of transporting the recording medium P from the accommodating unit 12 to the image forming unit 14 (secondary transfer position T2), the fixing device 16, and the discharging unit 13. Further, when the image is formed on both sides of the recording medium P, the transport device 15 reverses the front and back sides of the recording medium P on which the image is formed on one side (that is, one side), and again the image forming unit 14 (that is, the image forming unit 14 (that is, one side). It has a function of transporting to the secondary transfer position T2). The specific configuration of the transport device 15 will be described later.

（画像形成部１４）
画像形成部１４は、トナー画像（画像の一例）を記録媒体Ｐに形成する機能を有している。具体的には、画像形成部１４は、トナー像形成部２２と、転写装置１７と、を有している。 (Image forming unit 14)
The image forming unit 14 has a function of forming a toner image (an example of an image) on the recording medium P. Specifically, the image forming unit 14 includes a toner image forming unit 22 and a transfer device 17.

（トナー像形成部２２）
図１に示されるトナー像形成部２２は、色ごとにトナー像を形成するように複数備えられている。本実施形態では、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の計４色のトナー像形成部２２が設けられている。図１に示す（Ｙ）、（Ｍ）、（Ｃ）、（Ｋ）は、上記各色に対応する構成部分を示している。 (Toner image forming unit 22)
A plurality of toner image forming portions 22 shown in FIG. 1 are provided so as to form a toner image for each color. In the present embodiment, a toner image forming unit 22 having a total of four colors of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) is provided. (Y), (M), (C), and (K) shown in FIG. 1 indicate components corresponding to the above colors.

各色のトナー像形成部２２は、用いるトナーを除き同様に構成されているので、各色のトナー像形成部２２を代表して、図１ではトナー像形成部２２（Ｙ）の各部に符号を付している。 Since the toner image forming unit 22 of each color is configured in the same manner except for the toner to be used, each part of the toner image forming unit 22 (Y) is designated with reference numerals on behalf of the toner image forming unit 22 of each color. doing.

各色のトナー像形成部２２は、具体的には、一方向（例えば図１における反時計回り方向）に回転する感光体ドラム３２（感光体）を有している。さらに、各色のトナー像形成部２２は、帯電器２３と、露光装置３６と、現像装置３８と、を有している。 Specifically, the toner image forming unit 22 of each color has a photoconductor drum 32 (photoreceptor) that rotates in one direction (for example, the counterclockwise direction in FIG. 1). Further, the toner image forming unit 22 of each color includes a charger 23, an exposure device 36, and a developing device 38.

各色のトナー像形成部２２では、帯電器２３が、感光体ドラム３２を帯電させる。さらに、露光装置３６が、帯電器２３によって帯電された感光体ドラム３２を露光して、感光体ドラム３２に静電潜像を形成する。また、現像装置３８が、露光装置３６によって感光体ドラム３２に形成された静電潜像を現像してトナー像を形成する。 In the toner image forming unit 22 of each color, the charger 23 charges the photoconductor drum 32. Further, the exposure device 36 exposes the photoconductor drum 32 charged by the charger 23 to form an electrostatic latent image on the photoconductor drum 32. Further, the developing device 38 develops the electrostatic latent image formed on the photoconductor drum 32 by the exposure device 36 to form a toner image.

（転写装置１７）
図１に示される転写装置１７は、トナー像形成部２２で形成されたトナー像を記録媒体Ｐに転写する装置である。具体的には、転写装置１７は、図１に示されるように、転写ベルト２４と、一次転写ロール２６と、二次転写ロール２８と、を備えている。 (Transfer device 17)
The transfer device 17 shown in FIG. 1 is a device that transfers the toner image formed by the toner image forming unit 22 to the recording medium P. Specifically, as shown in FIG. 1, the transfer device 17 includes a transfer belt 24, a primary transfer roll 26, and a secondary transfer roll 28.

転写ベルト２４は、複数のロール４２に巻き掛けられた環状のベルトで構成されている。この転写ベルト２４は、複数のロール４２のいずれかが回転駆動することで、一方向（例えば図１における時計回り方向）へ周回する。 The transfer belt 24 is composed of an annular belt wound around a plurality of rolls 42. The transfer belt 24 orbits in one direction (for example, in the clockwise direction in FIG. 1) when any of the plurality of rolls 42 is rotationally driven.

転写装置１７では、一次転写ロール２６が、各色の感光体ドラム３２のトナー像を、感光体ドラム３２と一次転写ロール２６との間の一次転写位置Ｔ１にて、中間転写体としての転写ベルト２４に重ねて一次転写する。 In the transfer device 17, the primary transfer roll 26 transfers the toner image of the photoconductor drum 32 of each color to the transfer belt 24 as an intermediate transfer body at the primary transfer position T1 between the photoconductor drum 32 and the primary transfer roll 26. The primary transfer is performed on top of each other.

転写ベルト２４に一次転写されたトナー像は、転写ベルト２４が周回することで、二次転写ロール２８と転写ベルト２４との間の二次転写位置Ｔ２へ搬送される。そして、二次転写ロール２８が、二次転写位置Ｔ２へ搬送されるトナー像を記録媒体Ｐに二次転写する。 The toner image primaryly transferred to the transfer belt 24 is conveyed to the secondary transfer position T2 between the secondary transfer roll 28 and the transfer belt 24 by rotating the transfer belt 24. Then, the secondary transfer roll 28 secondary transfers the toner image conveyed to the secondary transfer position T2 to the recording medium P.

なお、画像形成部１４の構成としては、上記構成に限らない。例えば、画像形成部１４の構成としては、転写ベルト２４を介さずに、感光体ドラム３２から直接、記録媒体Ｐに転写する構成であってもよい。この場合では、例えば、単色のトナー画像が記録媒体Ｐに転写される。 The configuration of the image forming unit 14 is not limited to the above configuration. For example, the image forming unit 14 may be configured to transfer directly from the photoconductor drum 32 to the recording medium P without using the transfer belt 24. In this case, for example, a monochromatic toner image is transferred to the recording medium P.

（定着装置１６）
図１に示される定着装置１６は、二次転写ロール２８によって記録媒体Ｐに転写されたトナー像を該記録媒体Ｐに定着する装置である。さらに具体的には、定着装置１６は、図１に示されるように、加熱部材としての加熱ロール６８と、加圧部材としての加圧ロール６９と、を有している。定着装置１６では、加熱ロール６８及び加圧ロール６９によって、記録媒体Ｐを加熱及び加圧することで、記録媒体Ｐに形成されたトナー像を該記録媒体Ｐに定着する。 (Fixing device 16)
The fixing device 16 shown in FIG. 1 is a device that fixes the toner image transferred to the recording medium P by the secondary transfer roll 28 to the recording medium P. More specifically, as shown in FIG. 1, the fixing device 16 has a heating roll 68 as a heating member and a pressurizing roll 69 as a pressurizing member. In the fixing device 16, the toner image formed on the recording medium P is fixed on the recording medium P by heating and pressurizing the recording medium P with the heating roll 68 and the pressure roll 69.

（搬送装置１５の具体的な構成）
搬送装置１５は、具体的には、図１に示されるように、送出ロール７１と、搬送ロール７２、７３、７４と、レジストロール７５と、搬送ロール７６と、排出ロール７７と、搬送ロール８１、８２、８３、８４と、を有している。なお、レジストロール７５は、第一搬送ロールの一例である。また、搬送ロール８４は、第二搬送ロールの一例である。 (Specific configuration of the transport device 15)
Specifically, as shown in FIG. 1, the transfer device 15 includes a delivery roll 71, transfer rolls 72, 73, 74, a resist roll 75, a transfer roll 76, a discharge roll 77, and a transfer roll 81. , 82, 83, 84, and so on. The resist roll 75 is an example of a first transport roll. The transport roll 84 is an example of a second transport roll.

送出ロール７１は、収容部１２に収容された記録媒体Ｐを送り出すロールである。搬送ロール７２、７３、７４は、収容部１２から送り出された記録媒体Ｐをレジストロール７５へ向けて搬送するロールである。レジストロール７５は、搬送ロール７４から搬送された記録媒体Ｐのスキューを補正しつつ（図２、図３、図４及び図５参照）、該記録媒体Ｐを画像形成部１４（具体的には、二次転写位置Ｔ２）へ搬送するロールである。 The delivery roll 71 is a roll that sends out the recording medium P housed in the storage unit 12. The transport rolls 72, 73, and 74 are rolls that transport the recording medium P sent out from the accommodating portion 12 toward the resist roll 75. The resist roll 75 corrects the skew of the recording medium P conveyed from the transfer roll 74 (see FIGS. 2, 3, 4 and 5), and uses the recording medium P as the image forming unit 14 (specifically, FIG. 5). , The roll to be conveyed to the secondary transfer position T2).

なお、レジストロール７５による、スキューを補正する具体的な動作（以下、スキュー補正動作という）については、後述する。また、スキューとは、図２に誇張して示されるように、搬送方向Ｘに対して記録媒体Ｐが斜めに傾斜した姿勢で搬送される状態をいう。なお、図２、図３及び図５には、記録媒体Ｐが搬送方向Ｘに沿った適正な姿勢で搬送されている状態が破線にて示されている。 A specific operation for correcting skew by the resist roll 75 (hereinafter, referred to as skew correction operation) will be described later. Further, the skew means a state in which the recording medium P is conveyed in an obliquely inclined posture with respect to the conveying direction X, as shown in an exaggerated manner in FIG. In addition, in FIG. 2, FIG. 3, and FIG. 5, the state in which the recording medium P is conveyed in an appropriate posture along the conveying direction X is shown by a broken line.

図１に示される搬送ロール７６は、定着装置１６から搬送された記録媒体Ｐを排出ロール７７へ搬送するロールである。なお、レジストロール７５によって二次転写位置Ｔ２へ搬送された記録媒体Ｐは、二次転写ロール２８と転写ベルト２４とで定着装置１６へ搬送される。さらに、定着装置１６に搬送された記録媒体Ｐは、定着装置１６の加熱ロール６８と加圧ロール６９とで搬送ロール７６へ搬送される。したがって、二次転写ロール２８及び転写ベルト２４と、加熱ロール６８及び加圧ロール６９とは、記録媒体Ｐを搬送する搬送装置１５の一部を構成しているともいえる。 The transport roll 76 shown in FIG. 1 is a roll that transports the recording medium P transported from the fixing device 16 to the discharge roll 77. The recording medium P conveyed to the secondary transfer position T2 by the resist roll 75 is conveyed to the fixing device 16 by the secondary transfer roll 28 and the transfer belt 24. Further, the recording medium P conveyed to the fixing device 16 is conveyed to the conveying roll 76 by the heating roll 68 and the pressurizing roll 69 of the fixing device 16. Therefore, it can be said that the secondary transfer roll 28 and the transfer belt 24, and the heating roll 68 and the pressure roll 69 form a part of the transfer device 15 that conveys the recording medium P.

排出ロール７７は、搬送ロール７６から搬送された記録媒体Ｐを排出部１３へ排出ロールである。この排出ロール７７は、さらに、記録媒体Ｐの両面に画像を形成する場合において、片面（すなわち、一方の面）に画像が形成された記録媒体Ｐをスイッチバックさせることで、記録媒体Ｐの表裏を反転させ、該記録媒体Ｐを搬送ロール８１へ搬送する機能を有している。 The discharge roll 77 is a discharge roll that discharges the recording medium P conveyed from the transfer roll 76 to the discharge unit 13. Further, when the image is formed on both sides of the recording medium P, the discharge roll 77 switches back the recording medium P on which the image is formed on one side (that is, one side), so that the front and back sides of the recording medium P are formed. Has a function of reversing and transporting the recording medium P to the transport roll 81.

搬送ロール８１、８２、８３、８４は、排出ロール７７によって表裏が反転された記録媒体Ｐをレジストロール７５へ向けて搬送するロールである。なお、搬送ロール８２、８３、８４は、それぞれ、自身の下方側へ向けて記録媒体Ｐを搬送する。 The transport rolls 81, 82, 83, and 84 are rolls that transport the recording medium P whose front and back sides have been reversed by the discharge roll 77 toward the resist roll 75. The transport rolls 82, 83, and 84 each transport the recording medium P toward the lower side of the transport roll 82, 83, and 84, respectively.

本実施形態では、搬送装置１５は、各ロールの間に配置された搬送ガイド等の案内部（図示省略）を有している。これにより、記録媒体Ｐが予め定められた搬送経路にて搬送される。 In the present embodiment, the transport device 15 has a guide portion (not shown) such as a transport guide arranged between the rolls. As a result, the recording medium P is transported by a predetermined transport path.

さらに、搬送装置１５は、前述の各ロールを駆動する駆動部として、第一モータ９１、第二モータ９２及び第三モータ９３を含む複数の駆動モータ（図示省略）を有している。第一モータ９１は、少なくともレジストロール７５を駆動する駆動モータである。第二モータ９２は、少なくとも搬送ロール７４を駆動する駆動モータである。第三モータ９３は、少なくとも搬送ロール８４を駆動する駆動モータである。 Further, the transfer device 15 has a plurality of drive motors (not shown) including the first motor 91, the second motor 92, and the third motor 93 as the drive unit for driving each of the rolls described above. The first motor 91 is a drive motor that drives at least the resist roll 75. The second motor 92 is a drive motor that drives at least the transport roll 74. The third motor 93 is a drive motor that drives at least the transport roll 84.

また、前述の各ロールは、一対のロールで構成されており、前述の複数の駆動モータは、当該一対のロールの一方を駆動する構成とされている。さらに、第三モータ９３の容量（すなわち出力）は、第一モータ９１の容量よりも小さい。 Further, each of the rolls described above is composed of a pair of rolls, and the plurality of drive motors described above are configured to drive one of the pair of rolls. Further, the capacity (that is, output) of the third motor 93 is smaller than the capacity of the first motor 91.

そして、第一モータ９１、第二モータ９２及び第三モータ９３を含む複数の駆動モータ（図示省略）の駆動が、制御装置５０によって後述のように制御されることで、各ロールの動作が制御される。 Then, the operation of each roll is controlled by controlling the drive of a plurality of drive motors (not shown) including the first motor 91, the second motor 92, and the third motor 93 by the control device 50 as described later. Will be done.

（レジセンサ１１０）
レジセンサ１１０は、記録媒体Ｐを検知する検知部である。具体的には、レジセンサ１１０は、記録媒体Ｐの搬送経路において、搬送ロール７４とレジストロール７５との間であって、搬送ロール８４とレジストロール７５との間に、配置されている。さらに具体的には、レジセンサ１１０は、搬送ロール７４、８４よりもレジストロール７５に近い側に配置されている。レジセンサ１１０は、例えば、透過型の光センサで構成されており、記録媒体Ｐの先端及び後端を検知する。記録媒体Ｐの先端及び後端を検知した信号は、制御装置５０の後述のＣＰＵ５１に送信される。 (Registration sensor 110)
The registration sensor 110 is a detection unit that detects the recording medium P. Specifically, the registration sensor 110 is arranged between the transfer roll 74 and the resist roll 75, and between the transfer roll 84 and the resist roll 75, in the transfer path of the recording medium P. More specifically, the registration sensor 110 is arranged closer to the resist roll 75 than the transport rolls 74 and 84. The registration sensor 110 is composed of, for example, a transmissive optical sensor, and detects the front end and the rear end of the recording medium P. The signal for detecting the front end and the rear end of the recording medium P is transmitted to the CPU 51 described later of the control device 50.

（温度センサ１２０）
温度センサ１２０は、画像形成装置１０の環境温度を検知する検知部である。具体的には、温度センサ１２０は、画像形成装置１０の内部に配置されており、画像形成装置１０の内部の気温を検知する。さらに具体的には、温度センサ１２０は、例えば、収容部１２に取り付けられている。そして、温度センサ１２０は、例えば、予め定められた基準温度以下であることを検知した場合に信号を制御装置５０の後述のＣＰＵ５１に送信する。 (Temperature sensor 120)
The temperature sensor 120 is a detection unit that detects the ambient temperature of the image forming apparatus 10. Specifically, the temperature sensor 120 is arranged inside the image forming apparatus 10, and detects the air temperature inside the image forming apparatus 10. More specifically, the temperature sensor 120 is attached to, for example, the accommodating portion 12. Then, for example, when the temperature sensor 120 detects that the temperature is equal to or lower than a predetermined reference temperature, the temperature sensor 120 transmits a signal to the CPU 51 described later of the control device 50.

なお、温度センサ１２０としては、例えば、画像形成装置１０の外部で、画像形成装置１０の周辺の環境温度を検知する構成であってもよい。この構成では、温度センサ１２０は、例えば、画像形成装置１０の筐体の外側に取り付けられる。 The temperature sensor 120 may be configured to detect the environmental temperature around the image forming apparatus 10 outside the image forming apparatus 10. In this configuration, the temperature sensor 120 is attached to, for example, the outside of the housing of the image forming apparatus 10.

（制御装置５０）
制御装置５０は、制御部の一例である。制御装置５０は、搬送装置１５の第一モータ９１及び第二モータ９２を含む画像形成装置１０の各部の動作を制御する装置である。図６には、制御装置５０のハードウェア構成を示すブロック図が示されている。 (Control device 50)
The control device 50 is an example of a control unit. The control device 50 is a device that controls the operation of each part of the image forming device 10 including the first motor 91 and the second motor 92 of the transfer device 15. FIG. 6 shows a block diagram showing the hardware configuration of the control device 50.

図６に示されるように、制御装置５０は、コンピュータとしての機能を備え、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）５１、ＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）５２、ＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）５３、ストレージ５４、及びＩ／Ｏ（Ｉｎｐｕｔ／Ｏｕｔｐｕｔ）部５７を有している。制御装置５０の各部は、バス５９を介して相互に通信可能に接続されている。なお、ＣＰＵ５１は、プロセッサの一例である。 As shown in FIG. 6, the control device 50 has a function as a computer, and has a CPU (Central Processing Unit) 51, a ROM (Read Only Memory) 52, a RAM (Random Access Memory) 53, a storage 54, and an I / O. It has an O (Input / Output) unit 57. Each part of the control device 50 is connected to each other so as to be able to communicate with each other via the bus 59. The CPU 51 is an example of a processor.

ＣＰＵ５１は、中央演算処理ユニットであり、駆動制御プログラムを含む各種プログラムを実行したり、各部の動作を制御したりする。すなわち、ＣＰＵ５１は、ＲＯＭ５２又はストレージ５４からプログラムを読み出し、ＲＡＭ５３を作業領域としてプログラムを実行する。ＣＰＵ５１は、ＲＯＭ５２又はストレージ５４に記録されているプログラムに従って、画像形成装置１０の各部の制御および各種の演算処理を行う。 The CPU 51 is a central arithmetic processing unit that executes various programs including a drive control program and controls the operation of each unit. That is, the CPU 51 reads the program from the ROM 52 or the storage 54, and executes the program using the RAM 53 as a work area. The CPU 51 controls each part of the image forming apparatus 10 and performs various arithmetic processes according to the program recorded in the ROM 52 or the storage 54.

ＲＯＭ５２は、各種プログラムおよび各種データを格納する。ＲＡＭ５３は、作業領域として一時的にプログラム又はデータを記憶する。ストレージ５４は、ＨＤＤ（ＨａｒｄＤｉｓｋＤｒｉｖｅ）又はＳＳＤ（ＳｏｌｉｄＳｔａｔｅＤｒｉｖｅ）等により構成され、オペレーティングシステムを含む各種プログラム、および各種データを格納する。Ｉ／Ｏ部５７は、ＣＰＵ５１を画像形成装置１０の各部と接続する。 The ROM 52 stores various programs and various data. The RAM 53 temporarily stores a program or data as a work area. The storage 54 is composed of an HDD (Hard Disk Drive), an SSD (Solid State Drive), or the like, and stores various programs including an operating system and various data. The I / O unit 57 connects the CPU 51 to each unit of the image forming apparatus 10.

制御装置５０では、ＣＰＵ５１が、レジストロール７５及び搬送ロール７４が以下のスキュー補正動作を実行するように、スキューを補正する制御（以下、スキュー補正制御という）を、第一モータ９１及び第二モータ９２に対して行う。 In the control device 50, the CPU 51 controls the skew to be corrected (hereinafter referred to as skew correction control) so that the resist roll 75 and the transfer roll 74 execute the following skew correction operations, the first motor 91 and the second motor. This is done for 92.

当該スキュー補正制御により、図７に示されるように、レジストロール７５が停止した状態で、搬送ロール７４が、通常搬送速度にて記録媒体Ｐの搬送を開始する。記録媒体Ｐの搬送を開始した搬送ロール７４は、レジセンサ１１０が記録媒体Ｐの先端を検知してから予め定められた時間（たるみ作成時間）、通常搬送速度よりも低速であるたるみ作成速度にて搬送した後、停止する。 By the skew correction control, as shown in FIG. 7, the transfer roll 74 starts the transfer of the recording medium P at the normal transfer speed while the resist roll 75 is stopped. The transport roll 74, which has started transporting the recording medium P, has a slack creation speed that is slower than the normal transport speed for a predetermined time (sag creation time) after the registration sensor 110 detects the tip of the recording medium P. After transporting, stop.

これにより、搬送ロール７４は、図４に示されるように、停止した状態のレジストロール７５に記録媒体Ｐが突き当たるように、記録媒体Ｐを搬送する。この搬送ロール７４は、さらに、図３及び図４に示されるように、記録媒体Ｐにたるみ（いわゆるループ）が形成された後に停止する。なお、図４には、先端がレジストロール７５に突き当たった状態の記録媒体Ｐが実線で示され、記録媒体Ｐの先端側に形成されたたるみが二点鎖線で示されている。 As a result, as shown in FIG. 4, the transport roll 74 transports the recording medium P so that the recording medium P abuts against the stopped resist roll 75. The transport roll 74 further stops after a slack (so-called loop) is formed in the recording medium P, as shown in FIGS. 3 and 4. In FIG. 4, the recording medium P in a state where the tip abuts on the resist roll 75 is shown by a solid line, and the slack formed on the tip side of the recording medium P is shown by a chain double-dashed line.

そして、図７に示されるように、レジストロール７５が記録媒体Ｐの搬送を開始し（レジ搬送開始）、その後に搬送ロール７４が記録媒体Ｐの搬送を再開する。これにより、記録媒体Ｐに形成されたたわみが解消される。 Then, as shown in FIG. 7, the resist roll 75 starts transporting the recording medium P (start of cash register transport), and then the transport roll 74 restarts the transport of the recording medium P. As a result, the deflection formed in the recording medium P is eliminated.

さらに、排出ロール７７によって表裏が反転された記録媒体Ｐを二次転写位置Ｔ２へ搬送する場合においても、同様に、ＣＰＵ５１が、レジストロール７５及び搬送ロール８４が以下のスキュー補正動作を実行するように、スキュー補正制御を、第一モータ９１及び第三モータ９３に対して行う。 Further, even when the recording medium P whose front and back sides are reversed by the discharge roll 77 is transported to the secondary transfer position T2, the CPU 51 similarly causes the resist roll 75 and the transport roll 84 to perform the following skew correction operation. In addition, skew correction control is performed on the first motor 91 and the third motor 93.

当該スキュー補正制御により、図８に示されるように、レジストロール７５が停止した状態で、搬送ロール８４が、通常搬送速度にて記録媒体Ｐの搬送を開始する。記録媒体Ｐの搬送を開始した搬送ロール８４は、レジセンサ１１０が記録媒体Ｐの先端を検知してから予め定められた時間（たるみ作成時間）、通常搬送速度よりも低速であるたるみ作成速度にて搬送した後、停止する。 By the skew correction control, as shown in FIG. 8, the transport roll 84 starts transporting the recording medium P at a normal transport speed while the resist roll 75 is stopped. The transport roll 84 that has started transporting the recording medium P has a slack creation speed that is slower than the normal transport speed for a predetermined time (sag creation time) after the registration sensor 110 detects the tip of the recording medium P. After transporting, stop.

これにより、搬送ロール８４は、図９に示されるように、停止した状態のレジストロール７５に記録媒体Ｐが突き当たるように、記録媒体Ｐを搬送する。この搬送ロール８４は、さらに、図９に示されるように、記録媒体Ｐにたるみが形成された後に停止する。なお、図９には、先端がレジストロール７５に突き当たった状態の記録媒体Ｐが実線で示され、記録媒体Ｐの先端側に形成されたたるみが二点鎖線で示されている。 As a result, as shown in FIG. 9, the transport roll 84 transports the recording medium P so that the recording medium P abuts against the stopped resist roll 75. The transport roll 84 further stops after slack is formed in the recording medium P, as shown in FIG. In FIG. 9, the recording medium P in a state where the tip abuts on the resist roll 75 is shown by a solid line, and the slack formed on the tip side of the recording medium P is shown by a chain double-dashed line.

そして、図１０（Ａ）に示されるように、レジストロール７５が記録媒体Ｐの搬送を開始し（レジ搬送開始）、その後に搬送ロール７４が記録媒体Ｐの搬送を再開する。これにより、記録媒体Ｐに形成されたたわみが解消される。 Then, as shown in FIG. 10A, the resist roll 75 starts transporting the recording medium P (start of cash register transport), and then the transport roll 74 resumes transporting the recording medium P. As a result, the deflection formed in the recording medium P is eliminated.

レジストロール７５は、具体的には、たるみが形成された記録媒体Ｐの搬送を開始する際に最大搬送速度まで立ち上がった後、通常搬送速度（プロセス速度）に戻る。 Specifically, the resist roll 75 rises to the maximum transfer speed when the transfer of the recording medium P in which the slack is formed is started, and then returns to the normal transfer speed (process speed).

また、搬送ロール８４は、レジストロール７５が記録媒体Ｐの搬送を開始してから、予め定められた遅延時間経過後に、記録媒体Ｐの搬送を再開する。さらに、搬送ロール８４は、記録媒体Ｐの搬送を再開する際に予め定められた最大搬送速度まで立ち上がった後、予め定められた通常搬送速度（プロセス速度）に戻る。 Further, the transfer roll 84 restarts the transfer of the recording medium P after a predetermined delay time elapses after the resist roll 75 starts the transfer of the recording medium P. Further, the transport roll 84 rises to a predetermined maximum transport speed when resuming transport of the recording medium P, and then returns to a predetermined normal transport speed (process speed).

さらに、本実施形態では、ＣＰＵ５１は、環境温度が基準温度以下である場合に、図１０（Ｂ）に示されるように、記録媒体Ｐの搬送を再開する際の搬送ロール８４の最大搬送速度を低下させる制御（以下、低下制御という）を行う。すなわち、低下制御では、通常制御における最大搬送速度（すなわち、初期設定された最大搬送速度）よりも低い最大搬送速度を用いる。なお、ＣＰＵ５１は、温度センサ１２０から環境温度の温度情報を取得し、該温度情報における環境温度が基準温度以下である場合に、低下制御を行う。 Further, in the present embodiment, when the environmental temperature is equal to or lower than the reference temperature, the CPU 51 determines the maximum transfer speed of the transfer roll 84 when resuming the transfer of the recording medium P, as shown in FIG. 10B. Control to lower (hereinafter referred to as lowering control) is performed. That is, in the reduction control, a maximum transport speed lower than the maximum transport speed in the normal control (that is, the initially set maximum transport speed) is used. The CPU 51 acquires the temperature information of the environmental temperature from the temperature sensor 120, and controls the decrease when the environmental temperature in the temperature information is equal to or lower than the reference temperature.

基準温度は、一例として、２０℃とされる。なお、基準温度としては、２０℃に限られず、例えば、２５℃などであってもよく、基準温度は、異音が発生する温度に応じて、画像形成装置１０毎に設定される。また、複数段階の基準温度（例えば、２０℃、２５℃）を有し、複数段階の基準温度を選択可能な構成であってもよい。 The reference temperature is set to 20 ° C. as an example. The reference temperature is not limited to 20 ° C., but may be, for example, 25 ° C., and the reference temperature is set for each image forming apparatus 10 according to the temperature at which abnormal noise is generated. Further, the configuration may have a plurality of stages of reference temperatures (for example, 20 ° C. and 25 ° C.), and a plurality of stages of reference temperatures can be selected.

また、本実施形態では、ＣＰＵ５１は、低下制御において、搬送ロール８４を最大搬送速度まで立ち上げる立上時間を維持する。すなわち、低下制御では、通常制御における立上時間（すなわち、初期設定された立上時間）を用いる。 Further, in the present embodiment, the CPU 51 maintains a rise time for raising the transport roll 84 to the maximum transport speed in the lowering control. That is, in the lowering control, the rise time in the normal control (that is, the initially set rise time) is used.

このように、低下制御では、立上時間が維持された状態で、搬送ロール８４の最大搬送速度が低下するため、記録媒体Ｐの搬送を再開する際の搬送ロール８４の立ち上げ速度が低下する。 As described above, in the lowering control, the maximum transfer speed of the transfer roll 84 decreases while the start-up time is maintained, so that the start-up speed of the transfer roll 84 when resuming the transfer of the recording medium P decreases. ..

換言すれば、低下制御は、環境温度が基準温度以下である場合に、記録媒体Ｐの搬送を再開する際の搬送ロール８４の立ち上げ速度を低下させる制御ともいえる。なお、立ち上げ速度とは、速度０（ゼロ）から最大搬送速度までの加速度（図１０に示される傾き）に相当する。 In other words, the lowering control can be said to be a control for lowering the start-up speed of the transport roll 84 when resuming the transport of the recording medium P when the environmental temperature is equal to or lower than the reference temperature. The start-up speed corresponds to the acceleration (inclination shown in FIG. 10) from the speed 0 (zero) to the maximum transport speed.

さらに、ＣＰＵ５１は、低下制御において、遅延時間を短くする。すなわち、低下制御では、通常制御における遅延時間（すなわち、初期設定された遅延時間）よりも短縮された遅延時間を用いる。 Further, the CPU 51 shortens the delay time in the lowering control. That is, in the reduction control, a delay time shorter than the delay time in the normal control (that is, the initially set delay time) is used.

また、ＣＰＵ５１は、低下制御において、搬送ロール８４を最大搬送速度から通常搬送速度に戻す復帰タイミングを遅らせる。すなわち、低下制御では、通常制御における復帰タイミング（すなわち、初期設定された復帰タイミング）よりも遅延された復帰タイミングを用いる。これにより、搬送ロール８４の最大搬送速度での駆動時間が延長される。 Further, the CPU 51 delays the return timing for returning the transport roll 84 from the maximum transport speed to the normal transport speed in the lowering control. That is, in the reduction control, a return timing delayed from the return timing in the normal control (that is, the initially set return timing) is used. As a result, the driving time of the transport roll 84 at the maximum transport speed is extended.

換言すれば、ＣＰＵ５１は、低下制御において、搬送ロール８４の最大搬送速度での駆動時間が延長する。 In other words, the CPU 51 extends the drive time of the transfer roll 84 at the maximum transfer speed in the lowering control.

さらに、ＣＰＵ５１は、低下制御において、搬送ロール８４の通常搬送速度を高くする。すなわち、低下制御では、通常制御における搬送ロール８４の通常搬送速度（すなわち、初期設定された通常搬送速度）よりも高速の通常搬送速度を用いる。 Further, the CPU 51 increases the normal transfer speed of the transfer roll 84 in the lowering control. That is, in the lowering control, a normal transport speed higher than the normal transport speed of the transport roll 84 in the normal control (that is, the initially set normal transport speed) is used.

さらに、ＣＰＵ５１は、低下制御において、レジストロール７５の通常搬送速度を高くする。すなわち、低下制御では、通常制御におけるレジストロール７５の通常搬送速度（すなわち、初期設定された通常搬送速度）よりも高速の通常搬送速度を用いる。 Further, the CPU 51 increases the normal transfer speed of the resist roll 75 in the lowering control. That is, in the lowering control, a normal transport speed higher than the normal transport speed of the resist roll 75 in the normal control (that is, the initially set normal transport speed) is used.

一方、ＣＰＵ５１は、環境温度が基準温度を超える場合には、記録媒体Ｐの搬送を再開する際の搬送ロール８４の最大搬送速度を維持する制御（以下、維持制御という）を行う（図１０（Ａ）参照）。すなわち、維持制御では、通常制御における最大搬送速度（すなわち、初期設定された最大搬送速度）を用いる。なお、ＣＰＵ５１は、温度センサ１２０から環境温度の温度情報を取得し、該温度情報における環境温度が基準温度を超える場合に、維持制御を行う。 On the other hand, when the environmental temperature exceeds the reference temperature, the CPU 51 controls to maintain the maximum transfer speed of the transfer roll 84 when resuming the transfer of the recording medium P (hereinafter, referred to as maintenance control) (FIG. 10 (FIG. 10). See A)). That is, in the maintenance control, the maximum transport speed in the normal control (that is, the initially set maximum transport speed) is used. The CPU 51 acquires the temperature information of the environmental temperature from the temperature sensor 120, and performs maintenance control when the environmental temperature in the temperature information exceeds the reference temperature.

また、本実施形態では、ＣＰＵ５１は、維持制御において、搬送ロール８４を最大搬送速度まで立ち上げる立上時間を維持する。すなわち、指示制御では、通常制御における立上時間（すなわち、初期設定された立上時間）を用いる。 Further, in the present embodiment, the CPU 51 maintains the start-up time for raising the transport roll 84 to the maximum transport speed in the maintenance control. That is, in the instruction control, the rise time in the normal control (that is, the initially set rise time) is used.

このように、維持制御では、立上時間及び搬送ロール８４の最大搬送速度が維持されるため、記録媒体Ｐの搬送を再開する際の搬送ロール８４の立ち上げ速度も維持される。換言すれば、維持制御は、環境温度が基準温度を超える場合に、記録媒体Ｐの搬送を再開する際の搬送ロール８４の立ち上げ速度を維持する制御ともいえる。 As described above, in the maintenance control, the rise time and the maximum transfer speed of the transfer roll 84 are maintained, so that the start-up speed of the transfer roll 84 when the transfer of the recording medium P is restarted is also maintained. In other words, the maintenance control can be said to be a control for maintaining the start-up speed of the transport roll 84 when resuming the transport of the recording medium P when the environmental temperature exceeds the reference temperature.

さらに、ＣＰＵ５１は、維持制御において、遅延時間を維持する。すなわち、維持制御では、通常制御における遅延時間（すなわち、初期設定された遅延時間）を用いる。 Further, the CPU 51 maintains the delay time in the maintenance control. That is, in the maintenance control, the delay time in the normal control (that is, the initially set delay time) is used.

また、ＣＰＵ５１は、維持制御において、搬送ロール８４を最大搬送速度から通常搬送速度に戻す復帰タイミングを維持する。すなわち、維持制御では、通常制御における復帰タイミング（すなわち、初期設定された復帰タイミング）を用いる。これにより、搬送ロール８４の最大搬送速度での駆動時間が維持される。 Further, the CPU 51 maintains a return timing for returning the transport roll 84 from the maximum transport speed to the normal transport speed in the maintenance control. That is, in the maintenance control, the return timing in the normal control (that is, the initially set return timing) is used. As a result, the driving time of the transport roll 84 at the maximum transport speed is maintained.

換言すれば、ＣＰＵ５１は、維持制御において、搬送ロール８４の最大搬送速度での駆動時間が維持する。 In other words, the CPU 51 maintains the drive time of the transfer roll 84 at the maximum transfer speed in the maintenance control.

さらに、ＣＰＵ５１は、維持制御において、搬送ロール８４の通常搬送速度を維持する。すなわち、維持制御では、通常制御における搬送ロール８４の通常搬送速度（すなわち、初期設定された通常搬送速度）を用いる。 Further, the CPU 51 maintains the normal transfer speed of the transfer roll 84 in the maintenance control. That is, in the maintenance control, the normal transport speed of the transport roll 84 in the normal control (that is, the initially set normal transport speed) is used.

さらに、ＣＰＵ５１は、維持制御において、レジストロール７５の通常搬送速度を維持する。すなわち、維持制御では、通常制御におけるレジストロール７５の通常搬送速度（すなわち、初期設定された通常搬送速度）を用いる。 Further, the CPU 51 maintains the normal transfer speed of the resist roll 75 in the maintenance control. That is, in the maintenance control, the normal transport speed of the resist roll 75 in the normal control (that is, the initially set normal transport speed) is used.

（本実施形態に係る作用）
次に、本実施形態の作用について説明する。図１１は、制御装置５０によって実行される制御処理の流れを示すフローチャートである。 (Action according to this embodiment)
Next, the operation of this embodiment will be described. FIG. 11 is a flowchart showing a flow of control processing executed by the control device 50.

本制御処理は、ＣＰＵ５１がＲＯＭ５２又はストレージ５４から制御プログラムを読み出して実行することにより行なわれる。本実施形態では、本制御処理は、例えば、ＣＰＵ５１が記録媒体Ｐの両面に画像を形成する指示を取得した場合に行われる。 This control process is performed by the CPU 51 reading a control program from the ROM 52 or the storage 54 and executing the control program. In the present embodiment, the control process is performed, for example, when the CPU 51 acquires an instruction to form an image on both sides of the recording medium P.

図１１に示されるように、本制御処理が開始されると、ＣＰＵ５１は、まず、温度センサ１２０から環境温度の温度情報を取得する（ステップＳ１０２）。 As shown in FIG. 11, when the control process is started, the CPU 51 first acquires the temperature information of the environmental temperature from the temperature sensor 120 (step S102).

次に、ＣＰＵ５１は、温度センサ１２０から取得した温度情報における環境温度が基準温度以下である否かを判断する（ステップＳ１０４）。 Next, the CPU 51 determines whether or not the environmental temperature in the temperature information acquired from the temperature sensor 120 is equal to or lower than the reference temperature (step S104).

ＣＰＵ５１は、ステップＳ１０４にて、温度センサ１２０から取得した温度情報における環境温度が基準温度（例えば、２０℃）以下であると判断した場合に、低下制御を行い（ステップＳ１０６）、本制御処理を終了する。 When the CPU 51 determines in step S104 that the environmental temperature in the temperature information acquired from the temperature sensor 120 is equal to or lower than the reference temperature (for example, 20 ° C.), the CPU 51 performs reduction control (step S106) and performs this control process. finish.

ＣＰＵ５１は、低下制御において、記録媒体Ｐの搬送を再開する際の搬送ロール８４の最大搬送速度を低下させる。また、ＣＰＵ５１は、低下制御において、記録媒体Ｐの搬送を再開する際の搬送ロール８４の立ち上げ速度（図１０（Ｂ）に示される傾き）を低下させる。また、ＣＰＵ５１は、低下制御において、遅延時間を短くする。 The CPU 51 lowers the maximum transfer speed of the transfer roll 84 when resuming the transfer of the recording medium P in the lowering control. Further, the CPU 51 reduces the start-up speed (inclination shown in FIG. 10B) of the transport roll 84 when resuming the transport of the recording medium P in the lowering control. Further, the CPU 51 shortens the delay time in the lowering control.

さらに、ＣＰＵ５１は、低下制御において、搬送ロール８４を最大搬送速度から通常搬送速度に戻す復帰タイミングを遅らせる。また、ＣＰＵ５１は、低下制御において、搬送ロール８４の通常搬送速度を高くする。また、ＣＰＵ５１は、低下制御において、レジストロール７５の通常搬送速度を高くする。 Further, the CPU 51 delays the return timing for returning the transport roll 84 from the maximum transport speed to the normal transport speed in the lowering control. Further, the CPU 51 increases the normal transfer speed of the transfer roll 84 in the lowering control. Further, the CPU 51 increases the normal transfer speed of the resist roll 75 in the lowering control.

一方、ＣＰＵ５１は、ステップＳ１０４にて、温度センサ１２０から取得した温度情報における環境温度が基準温度を超えると判断した場合に、維持制御を行い（ステップＳ１０８）、本制御処理を終了する。 On the other hand, when it is determined in step S104 that the environmental temperature in the temperature information acquired from the temperature sensor 120 exceeds the reference temperature, the CPU 51 performs maintenance control (step S108) and ends this control process.

ＣＰＵ５１は、維持制御において、記録媒体Ｐの搬送を再開する際の搬送ロール８４の最大搬送速度を維持する。また、ＣＰＵ５１は、維持制御において、記録媒体Ｐの搬送を再開する際の搬送ロール８４の立ち上げ速度（図１０（Ａ）に示される傾き）を維持する。また、ＣＰＵ５１は、維持制御において、遅延時間を維持する。 In the maintenance control, the CPU 51 maintains the maximum transfer speed of the transfer roll 84 when resuming the transfer of the recording medium P. Further, in the maintenance control, the CPU 51 maintains the start-up speed (inclination shown in FIG. 10A) of the transport roll 84 when the transport of the recording medium P is restarted. Further, the CPU 51 maintains the delay time in the maintenance control.

さらに、ＣＰＵ５１は、維持制御において、搬送ロール８４を最大搬送速度から通常搬送速度に戻す復帰タイミングを維持する。また、ＣＰＵ５１は、維持制御において、搬送ロール８４の通常搬送速度を維持する。また、ＣＰＵ５１は、維持制御において、レジストロール７５の通常搬送速度を維持する。 Further, the CPU 51 maintains a return timing for returning the transport roll 84 from the maximum transport speed to the normal transport speed in the maintenance control. Further, the CPU 51 maintains the normal transfer speed of the transfer roll 84 in the maintenance control. Further, the CPU 51 maintains the normal transfer speed of the resist roll 75 in the maintenance control.

以上のように、本実施形態では、ＣＰＵ５１は、環境温度が基準温度以下である場合に、図１０（Ｂ）に示されるように、記録媒体Ｐの搬送を再開する際の搬送ロール８４の最大搬送速度を低下させる低下制御を行う（ステップＳ１０６）。 As described above, in the present embodiment, when the environmental temperature is equal to or lower than the reference temperature, the CPU 51 maximizes the transport roll 84 when resuming the transport of the recording medium P, as shown in FIG. 10B. Lowering control for lowering the transport speed is performed (step S106).

ここで、搬送ロール８４の最大搬送速度が常に一定である構成（以下、第１構成という）では、環境温度が基準温度以下である場合において、搬送ロール８４を立ち上げる際に、第三モータ９３で異音が発生する場合がある。これは、環境温度が基準温度以下になると、第三モータ９３での共振点が一致しやすくなり、当該共振により異音が発生するものと推測される。なお、当該共振は、容量が小さい駆動モータを用いた場合において発生しやすい。 Here, in the configuration in which the maximum transfer speed of the transfer roll 84 is always constant (hereinafter referred to as the first configuration), when the environmental temperature is equal to or lower than the reference temperature, the third motor 93 is started up when the transfer roll 84 is started up. May generate abnormal noise. It is presumed that when the environmental temperature becomes equal to or lower than the reference temperature, the resonance points of the third motor 93 are likely to match, and abnormal noise is generated due to the resonance. The resonance is likely to occur when a drive motor having a small capacitance is used.

これに対して、本実施形態では、前述のように、ＣＰＵ５１が、環境温度が基準温度以下である場合に、図１０（Ｂ）に示されるように、記録媒体Ｐの搬送を再開する際の搬送ロール８４の最大搬送速度を低下させるので、第１構成に比べ、搬送ロール８４を立ち上げる際に、第三モータ９３で発生する異音が抑制される（図１２参照）。 On the other hand, in the present embodiment, as described above, when the environmental temperature is equal to or lower than the reference temperature, the CPU 51 restarts the transport of the recording medium P as shown in FIG. 10 (B). Since the maximum transfer speed of the transfer roll 84 is lowered, the abnormal noise generated by the third motor 93 when the transfer roll 84 is started up is suppressed as compared with the first configuration (see FIG. 12).

このように、第三モータ９３で発生する異音が抑制されるので、本実施形態のように、第三モータ９３の容量が、第一モータ９１の容量よりも小さく、第三モータ９３において異音が発生しやすい構成において、特に有効である。 In this way, the abnormal noise generated by the third motor 93 is suppressed, so that the capacity of the third motor 93 is smaller than the capacity of the first motor 91 as in the present embodiment, and the third motor 93 is different. This is especially effective in configurations where sound is likely to be generated.

また、本実施形態では、ＣＰＵ５１は、低下制御において、記録媒体Ｐの搬送を再開する際の搬送ロール８４の立ち上げ速度（図１０（Ｂ）に示される傾き）を低下させる。 Further, in the present embodiment, the CPU 51 reduces the start-up speed (inclination shown in FIG. 10B) of the transport roll 84 when resuming the transport of the recording medium P in the lowering control.

ここで、搬送ロール８４の立ち上げ速度が常に一定である構成（以下、第２構成という）では、環境温度が基準温度以下である場合において、搬送ロール８４を立ち上げる際に、第三モータ９３で異音が発生する場合がある。これは、環境温度が基準温度以下になると、第三モータ９３での共振点が一致しやすくなり、当該共振により異音が発生するものと推測される。なお、当該共振は、容量が小さい駆動モータを用いた場合において発生しやすい。 Here, in the configuration in which the start-up speed of the transfer roll 84 is always constant (hereinafter referred to as the second configuration), when the transfer roll 84 is started up when the environmental temperature is equal to or lower than the reference temperature, the third motor 93 May generate abnormal noise. It is presumed that when the environmental temperature becomes equal to or lower than the reference temperature, the resonance points of the third motor 93 are likely to match, and abnormal noise is generated due to the resonance. The resonance is likely to occur when a drive motor having a small capacitance is used.

これに対して、本実施形態では、前述のように、ＣＰＵ５１が、低下制御において、記録媒体Ｐの搬送を再開する際の搬送ロール８４の立ち上げ速度（図１０（Ｂ）に示される傾き）を低下させるので、第２構成に比べ、搬送ロール８４を立ち上げる際に、第三モータ９３で発生する異音が抑制される（図１２参照）。 On the other hand, in the present embodiment, as described above, in the lowering control, the start-up speed of the transport roll 84 when the CPU 51 restarts the transport of the recording medium P (inclination shown in FIG. 10B). As compared with the second configuration, abnormal noise generated by the third motor 93 when the transport roll 84 is started up is suppressed (see FIG. 12).

また、本実施形態では、ＣＰＵ５１は、低下制御において、遅延時間を短くする。ここで、遅延時間が常に一定である構成（以下、第３構成という）では、搬送ロール８４の最大搬送速度を低下した分、又は、搬送ロール８４の立ち上げ速度が低下した分、記録媒体Ｐを目的の位置（すなわち、二次転写位置Ｔ２）に搬送するのに必要な所要時間が増大する。 Further, in the present embodiment, the CPU 51 shortens the delay time in the reduction control. Here, in the configuration in which the delay time is always constant (hereinafter referred to as the third configuration), the recording medium P is due to the decrease in the maximum transfer speed of the transfer roll 84 or the decrease in the start-up speed of the transfer roll 84. Is increased in time required to deliver to the desired position (ie, secondary transfer position T2).

これに対して、本実施形態では、ＣＰＵ５１が、低下制御において、遅延時間を短くするので、第３構成に比べ、記録媒体Ｐの二次転写位置Ｔ２への搬送に必要な所要時間の増大が抑制される。この結果、第３構成に比べ、記録媒体Ｐに画像を形成する生産性の低下が抑制される。 On the other hand, in the present embodiment, since the CPU 51 shortens the delay time in the lowering control, the time required for transporting the recording medium P to the secondary transfer position T2 is increased as compared with the third configuration. It is suppressed. As a result, the decrease in productivity of forming an image on the recording medium P is suppressed as compared with the third configuration.

さらに、ＣＰＵ５１は、低下制御において、搬送ロール８４を最大搬送速度から通常搬送速度に戻す復帰タイミングを遅らせる。ここで、復帰タイミングが常に一定である構成（以下、第４構成という）では、搬送ロール８４の最大搬送速度を低下した分、又は、搬送ロール８４の立ち上げ速度が低下した分、記録媒体Ｐを目的の位置（すなわち、二次転写位置Ｔ２）に搬送するのに必要な所要時間が増大する。 Further, the CPU 51 delays the return timing for returning the transport roll 84 from the maximum transport speed to the normal transport speed in the lowering control. Here, in the configuration in which the return timing is always constant (hereinafter referred to as the fourth configuration), the recording medium P is due to the decrease in the maximum transfer speed of the transfer roll 84 or the decrease in the start-up speed of the transfer roll 84. Is increased in time required to deliver to the desired position (ie, secondary transfer position T2).

これに対して、本実施形態では、ＣＰＵ５１が、低下制御において、復帰タイミングを遅らせるので、第４構成に比べ、記録媒体Ｐの二次転写位置Ｔ２への搬送に必要な所要時間の増大が抑制される。この結果、第４構成に比べ、記録媒体Ｐに画像を形成する生産性の低下が抑制される。 On the other hand, in the present embodiment, since the CPU 51 delays the return timing in the lowering control, the increase in the time required for transporting the recording medium P to the secondary transfer position T2 is suppressed as compared with the fourth configuration. Will be done. As a result, the decrease in productivity of forming an image on the recording medium P is suppressed as compared with the fourth configuration.

また、本実施形態では、ＣＰＵ５１は、低下制御において、搬送ロール８４の通常搬送速度を高くする。ここで、搬送ロール８４の通常搬送速度が常に一定である構成（以下、第５構成という）では、搬送ロール８４の最大搬送速度を低下した分、又は、搬送ロール８４の立ち上げ速度が低下した分、記録媒体Ｐを目的の位置（すなわち、二次転写位置Ｔ２）に搬送するのに必要な所要時間が増大する。 Further, in the present embodiment, the CPU 51 increases the normal transfer speed of the transfer roll 84 in the lowering control. Here, in the configuration in which the normal transfer speed of the transfer roll 84 is always constant (hereinafter referred to as the fifth configuration), the maximum transfer speed of the transfer roll 84 is reduced, or the start-up speed of the transfer roll 84 is reduced. By the minute, the time required to transport the recording medium P to the target position (that is, the secondary transfer position T2) is increased.

これに対して、本実施形態では、ＣＰＵ５１が、低下制御において、搬送ロール８４の通常搬送速度を高くするので、第５構成に比べ、記録媒体Ｐの二次転写位置Ｔ２への搬送に必要な所要時間の増大が抑制される。この結果、第５構成に比べ、記録媒体Ｐに画像を形成する生産性の低下が抑制される。 On the other hand, in the present embodiment, since the CPU 51 increases the normal transfer speed of the transfer roll 84 in the lowering control, it is necessary to transfer the recording medium P to the secondary transfer position T2 as compared with the fifth configuration. The increase in required time is suppressed. As a result, the decrease in productivity of forming an image on the recording medium P is suppressed as compared with the fifth configuration.

また、本実施形態では、ＣＰＵ５１は、低下制御において、レジストロール７５の通常搬送速度を高くする。ここで、レジストロール７５の通常搬送速度が常に一定である構成（以下、第６構成という）では、搬送ロール８４の最大搬送速度を低下した分、又は、搬送ロール８４の立ち上げ速度が低下した分、記録媒体Ｐを目的の位置（すなわち、二次転写位置Ｔ２）に搬送するのに必要な所要時間が増大する。 Further, in the present embodiment, the CPU 51 increases the normal transfer speed of the resist roll 75 in the lowering control. Here, in the configuration in which the normal transfer speed of the resist roll 75 is always constant (hereinafter referred to as the sixth configuration), the maximum transfer speed of the transfer roll 84 is reduced, or the start-up speed of the transfer roll 84 is reduced. By the minute, the time required to transport the recording medium P to the target position (that is, the secondary transfer position T2) is increased.

これに対して、本実施形態では、ＣＰＵ５１が、低下制御において、レジストロール７５の通常搬送速度を高くするので、第６構成に比べ、記録媒体Ｐの二次転写位置Ｔ２への搬送に必要な所要時間の増大が抑制される。この結果、第６構成に比べ、記録媒体Ｐに画像を形成する生産性の低下が抑制される。 On the other hand, in the present embodiment, since the CPU 51 increases the normal transfer speed of the resist roll 75 in the lowering control, it is necessary to transfer the recording medium P to the secondary transfer position T2 as compared with the sixth configuration. The increase in required time is suppressed. As a result, the decrease in productivity of forming an image on the recording medium P is suppressed as compared with the sixth configuration.

一方、本実施形態では、ＣＰＵ５１は、環境温度が基準温度を超える場合に、記録媒体Ｐの搬送を再開する際の搬送ロール８４の最大搬送速度を維持する維持制御を行う（ステップＳ１０８）。 On the other hand, in the present embodiment, the CPU 51 performs maintenance control for maintaining the maximum transfer speed of the transfer roll 84 when resuming the transfer of the recording medium P when the environmental temperature exceeds the reference temperature (step S108).

ここで、搬送ロール８４の最大搬送速度が常に低下させる構成（以下、第７構成という）では、環境温度が基準温度を超える場合において、搬送ロール８４で記録媒体Ｐの搬送を再開する際に、記録媒体Ｐにしわが発生する場合がある。これは、環境温度が基準温度を超えると、記録媒体Ｐが軟化しコシが弱くなり、且つ、たわみの形成により捩じれた記録媒体Ｐが、搬送ロール８４の最大搬送速度の低下によって強く引っ張られることで、記録媒体Ｐにしわが発生するものと推測される。 Here, in the configuration in which the maximum transfer speed of the transfer roll 84 is constantly reduced (hereinafter referred to as the seventh configuration), when the transfer roll 84 restarts the transfer of the recording medium P when the environmental temperature exceeds the reference temperature, Wrinkles may occur on the recording medium P. This is because when the environmental temperature exceeds the reference temperature, the recording medium P softens and becomes weak, and the recording medium P twisted due to the formation of deflection is strongly pulled by the decrease in the maximum transfer speed of the transfer roll 84. Therefore, it is presumed that wrinkles are generated on the recording medium P.

これに対して、本実施形態では、前述のように、ＣＰＵ５１が、環境温度が基準温度を超える場合に、記録媒体Ｐの搬送を再開する際の搬送ロール８４の最大搬送速度を維持するので、第７構成に比べ、搬送ロール８４で記録媒体Ｐの搬送を再開する際に、記録媒体Ｐに発生するしわが抑制される（図１２参照）。 On the other hand, in the present embodiment, as described above, the CPU 51 maintains the maximum transfer speed of the transfer roll 84 when resuming the transfer of the recording medium P when the environmental temperature exceeds the reference temperature. Compared with the seventh configuration, wrinkles generated on the recording medium P are suppressed when the transfer of the recording medium P is restarted by the transfer roll 84 (see FIG. 12).

また、本実施形態では、ＣＰＵ５１は、維持制御において、記録媒体Ｐの搬送を再開する際の搬送ロール８４の立ち上げ速度（図１０（Ａ）に示される傾き）を維持する。 Further, in the present embodiment, the CPU 51 maintains the start-up speed (inclination shown in FIG. 10A) of the transport roll 84 when resuming the transport of the recording medium P in the maintenance control.

ここで、搬送ロール８４の立ち上げ速度が常に低下させる構成（以下、第８構成という）では、環境温度が基準温度を超える場合において、搬送ロール８４で記録媒体Ｐの搬送を再開する際に、記録媒体Ｐにしわが発生する場合がある。これは、環境温度が基準温度を超えると、記録媒体Ｐが軟化しコシが弱くなり、且つ、たわみの形成により捩じれた記録媒体Ｐが、搬送ロール８４の立ち上げ速度の低下によって強く引っ張られることで、記録媒体Ｐにしわが発生するものと推測される。 Here, in the configuration in which the start-up speed of the transport roll 84 is constantly reduced (hereinafter referred to as the eighth configuration), when the transport roll 84 restarts the transport of the recording medium P when the environmental temperature exceeds the reference temperature, Wrinkles may occur on the recording medium P. This is because when the environmental temperature exceeds the reference temperature, the recording medium P softens and becomes weak, and the recording medium P twisted due to the formation of deflection is strongly pulled by the decrease in the start-up speed of the transport roll 84. Therefore, it is presumed that wrinkles are generated on the recording medium P.

これに対して、本実施形態では、前述のように、ＣＰＵ５１が、維持制御において、記録媒体Ｐの搬送を再開する際の搬送ロール８４の立ち上げ速度（図１０（Ａ）に示される傾き）を維持するので、第８構成に比べ、搬送ロール８４で記録媒体Ｐの搬送を再開する際に、記録媒体Ｐに発生するしわが抑制される（図１２参照）。 On the other hand, in the present embodiment, as described above, in the maintenance control, the start-up speed of the transport roll 84 when the CPU 51 restarts the transport of the recording medium P (inclination shown in FIG. 10A). Therefore, as compared with the eighth configuration, wrinkles generated on the recording medium P are suppressed when the transfer of the recording medium P is restarted by the transfer roll 84 (see FIG. 12).

また、本実施形態では、ＣＰＵ５１は、維持制御において、レジストロール７５の通常搬送速度を維持する。ここで、レジストロール７５の通常搬送速度を常に高める構成（以下、第１２構成という）では、レジストロール７５による記録媒体Ｐの送り量が増大するため、前述のように、コシが弱くなった記録媒体Ｐが引っ張られ、記録媒体Ｐにしわが発生しやすい。 Further, in the present embodiment, the CPU 51 maintains the normal transfer speed of the resist roll 75 in the maintenance control. Here, in the configuration in which the normal transport speed of the resist roll 75 is constantly increased (hereinafter referred to as the twelfth configuration), the feed amount of the recording medium P by the resist roll 75 increases, so that the recording is weakened as described above. The medium P is pulled, and the recording medium P is prone to wrinkles.

これに対して、本実施形態では、ＣＰＵ５１が、維持制御において、レジストロール７５の通常搬送速度を維持するので、第１２構成に比べ、レジストロール７５による記録媒体Ｐの送り量が増大しないので、記録媒体Ｐに発生するしわが抑制される。 On the other hand, in the present embodiment, since the CPU 51 maintains the normal transfer speed of the resist roll 75 in the maintenance control, the feed amount of the recording medium P by the resist roll 75 does not increase as compared with the twelfth configuration. Wrinkles generated on the recording medium P are suppressed.

また、本実施形態では、ＣＰＵ５１は、維持制御において、遅延時間を維持する。ここで、遅延時間が常に短くする構成（以下、第９構成という）では、搬送ロール８４による記録媒体Ｐの送り量が増大するため、記録媒体Ｐのたるみが解消されずに、該たるみが残る場合がある。 Further, in the present embodiment, the CPU 51 maintains the delay time in the maintenance control. Here, in the configuration in which the delay time is always shortened (hereinafter referred to as the ninth configuration), the feed amount of the recording medium P by the transport roll 84 increases, so that the slack of the recording medium P is not eliminated and the slack remains. In some cases.

これに対して、本実施形態では、ＣＰＵ５１が、維持制御において、遅延時間を維持するので、第９構成に比べ、搬送ロール８４による記録媒体Ｐの送り量が増大しないので、記録媒体Ｐのたるみが残ることが抑制される。 On the other hand, in the present embodiment, since the CPU 51 maintains the delay time in the maintenance control, the feed amount of the recording medium P by the transport roll 84 does not increase as compared with the ninth configuration, so that the recording medium P is slack. Is suppressed from remaining.

また、本実施形態では、ＣＰＵ５１は、維持制御において、搬送ロール８４を最大搬送速度から通常搬送速度に戻す復帰タイミングを維持する。ここで、復帰タイミングを常に遅らせる構成（以下、第１０構成という）では、搬送ロール８４による記録媒体Ｐの送り量が増大するため、記録媒体Ｐのたるみが解消されずに、該たるみが残る場合がある。 Further, in the present embodiment, the CPU 51 maintains the return timing for returning the transport roll 84 from the maximum transport speed to the normal transport speed in the maintenance control. Here, in the configuration in which the return timing is always delayed (hereinafter referred to as the tenth configuration), the feed amount of the recording medium P by the transport roll 84 increases, so that the slack of the recording medium P is not eliminated and the slack remains. There is.

これに対して、本実施形態では、ＣＰＵ５１が、維持制御において、復帰タイミングを維持するので、第１０構成に比べ、搬送ロール８４による記録媒体Ｐの送り量が増大しないので、記録媒体Ｐのたるみが残ることが抑制される。 On the other hand, in the present embodiment, since the CPU 51 maintains the return timing in the maintenance control, the feed amount of the recording medium P by the transport roll 84 does not increase as compared with the tenth configuration, so that the recording medium P is slack. Is suppressed from remaining.

また、本実施形態では、ＣＰＵ５１は、維持制御において、搬送ロール８４の通常搬送速度を維持する。ここで、搬送ロール８４の通常搬送速度を常に高める構成（以下、第１１構成という）では、搬送ロール８４による記録媒体Ｐの送り量が増大するため、記録媒体Ｐのたるみが解消されずに、該たるみが残る場合がある。 Further, in the present embodiment, the CPU 51 maintains the normal transfer speed of the transfer roll 84 in the maintenance control. Here, in the configuration in which the normal transport speed of the transport roll 84 is constantly increased (hereinafter referred to as the eleventh configuration), the feed amount of the recording medium P by the transport roll 84 increases, so that the slack of the recording medium P is not eliminated. The slack may remain.

これに対して、本実施形態では、ＣＰＵ５１が、維持制御において、搬送ロール８４の通常搬送速度を維持するので、第１１構成に比べ、搬送ロール８４による記録媒体Ｐの送り量が増大しないので、記録媒体Ｐのたるみが残ることが抑制される。 On the other hand, in the present embodiment, since the CPU 51 maintains the normal transfer speed of the transfer roll 84 in the maintenance control, the feed amount of the recording medium P by the transfer roll 84 does not increase as compared with the eleventh configuration. It is suppressed that the slack of the recording medium P remains.

また、本実施形態では、第三モータ９３の容量（すなわち出力）は、第一モータ９１の容量よりも小さいが、搬送ロール８４が記録媒体Ｐを下方側へ搬送するので、搬送ロール８４が記録媒体Ｐを上方側へ搬送する構成に比べ、搬送ロール８４における記録媒体Ｐの搬送力が確保される。 Further, in the present embodiment, the capacity (that is, output) of the third motor 93 is smaller than the capacity of the first motor 91, but since the transport roll 84 transports the recording medium P downward, the transport roll 84 records. Compared with the configuration in which the medium P is conveyed upward, the conveying force of the recording medium P on the conveying roll 84 is secured.

（変形例）
本実施形態では、第二搬送ロールの一例として搬送ロール８４を用いたが、これに限られない。第二搬送ロールの一例としては、搬送ロール７４であってもよい。 (Modification example)
In the present embodiment, the transport roll 84 is used as an example of the second transport roll, but the present invention is not limited to this. As an example of the second transport roll, the transport roll 74 may be used.

また、本実施形態では、低下制御において、立上時間が維持された状態で、搬送ロール８４の最大搬送速度が低下することで、記録媒体Ｐの搬送を再開する際の搬送ロール８４の立ち上げ速度（図１０に示される傾き）が低下させていたが、これに限られない。例えば、低下制御において、搬送ロール８４の最大搬送速度を維持したまま、立上時間を長くすることで、搬送ロール８４の立ち上げ速度が低下させる構成であってもよい。 Further, in the present embodiment, in the lowering control, the maximum transfer speed of the transfer roll 84 is reduced while the rise time is maintained, so that the transfer roll 84 is started up when the transfer of the recording medium P is restarted. The speed (tilt shown in FIG. 10) was reduced, but not limited to this. For example, in the lowering control, the start-up speed of the transfer roll 84 may be reduced by lengthening the rise time while maintaining the maximum transfer speed of the transfer roll 84.

また、本実施形態では、低下制御において、搬送ロール８４の立ち上げ速度が低下させていたが、これに限られない。例えば、低下制御において、立上時間を短くすることで、搬送ロール８４の立ち上げ速度が低下させずに、搬送ロール８４の最大搬送速度が低下させる構成であってもよい。 Further, in the present embodiment, the start-up speed of the transport roll 84 is reduced in the lowering control, but the speed is not limited to this. For example, in the lowering control, by shortening the rise time, the maximum transfer speed of the transfer roll 84 may be decreased without decreasing the start-up speed of the transfer roll 84.

また、本実施形態では、低下制御において、遅延時間を短くしていたが、これに限られない。例えば、低下制御において、遅延時間を維持する構成であってもよい。 Further, in the present embodiment, the delay time is shortened in the reduction control, but the delay time is not limited to this. For example, in the reduction control, the delay time may be maintained.

また、本実施形態では、低下制御において、搬送ロール８４を最大搬送速度から通常搬送速度に戻す復帰タイミングを遅らせていたが、これに限られない。例えば、低下制御において、復帰タイミングを維持する構成であってもよい。 Further, in the present embodiment, in the lowering control, the return timing for returning the transport roll 84 from the maximum transport speed to the normal transport speed is delayed, but the present invention is not limited to this. For example, in the lowering control, the configuration may be such that the return timing is maintained.

また、本実施形態では、低下制御において、搬送ロール８４の通常搬送速度を高くしていたが、これに限られない。例えば、搬送ロール８４の通常搬送速度を維持する構成であってもよい。 Further, in the present embodiment, the normal transfer speed of the transfer roll 84 is increased in the lowering control, but the present invention is not limited to this. For example, the transfer roll 84 may be configured to maintain the normal transfer speed.

また、本実施形態では、低下制御において、レジストロール７５の通常搬送速度を高くしていたが、これに限られない。例えば、レジストロール７５の通常搬送速度を維持する構成であってもよい。 Further, in the present embodiment, the normal transport speed of the resist roll 75 is increased in the lowering control, but the present invention is not limited to this. For example, the resist roll 75 may be configured to maintain the normal transport speed.

また、本実施形態では、環境温度が基準温度以下である場合に低下制御を行う構成であったが、これに限られない。例えば、環境温度が基準温度以下であって、且つ、環境湿度が基準湿度以下である場合に低下制御を行う構成であってもよい。この構成では、例えば、環境温度が基準温度を超え、又は、環境湿度が基準湿度を超えた場合に維持制御が行われる。なお、環境湿度は、画像形成装置１０の内部で、又は、画像形成装置１０の外部であって画像形成装置１０の周辺で検知される。また、基準湿度の一例としては、例えば、５０％等の湿度が用いられる。 Further, in the present embodiment, the reduction control is performed when the environmental temperature is equal to or lower than the reference temperature, but the present embodiment is not limited to this. For example, the reduction control may be performed when the environmental temperature is equal to or lower than the reference temperature and the environmental humidity is equal to or lower than the reference humidity. In this configuration, for example, maintenance control is performed when the environmental temperature exceeds the reference temperature or the environmental humidity exceeds the reference humidity. The environmental humidity is detected inside the image forming apparatus 10 or outside the image forming apparatus 10 and around the image forming apparatus 10. Further, as an example of the reference humidity, for example, a humidity of 50% or the like is used.

本発明は、上記の実施形態に限るものではなく、その主旨を逸脱しない範囲内において種々の変形、変更、改良が可能である。例えば、上記に示した変形例は、適宜、複数を組み合わせて構成してもよい。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications, changes, and improvements can be made within a range that does not deviate from the gist thereof. For example, the above-mentioned modified examples may be configured by combining a plurality of them as appropriate.

１０画像形成装置
１４画像形成部
１５搬送装置
５０制御装置（制御部の一例）
７５レジストロール（第一搬送ロールの一例）
８４搬送ロール（第二搬送ロールの一例）
Ｐ記録媒体（被搬送材の一例） 10 Image forming device 14 Image forming unit 15 Conveying device 50 Control device (example of control unit)
75 Resist roll (example of first transport roll)
84 Transport roll (an example of the second transport roll)
P Recording medium (an example of material to be transported)

Claims

With the first transport roll,
It is arranged on the upstream side in the transport direction with respect to the first transport roll, and by transporting the material to be transported so that the material to be transported abuts on the first transport roll, the material to be transported is stopped after forming slack in the material to be transported. After the first transport roll starts the transport of the material to be transported, the second transport roll that resumes the transport of the material to be transported and the second transport roll.
A control unit that controls to reduce the start-up speed of the second transport roll when the transport is restarted when the environmental temperature is equal to or lower than the reference temperature.
Conveying device equipped with.

The control unit
The transport device according to claim 1, wherein when the environmental temperature exceeds the reference temperature, control is performed to maintain the start-up speed.

With the first transport roll,
It is arranged on the upstream side in the transport direction with respect to the first transport roll, and by transporting the material to be transported so that the material to be transported abuts on the first transport roll, the material to be transported is stopped after forming slack in the material to be transported. After the first transfer roll starts the transfer of the material to be conveyed, the second transfer roll that resumes the transfer of the material to be conveyed, and the second transfer roll.
A control unit that controls to reduce the maximum transfer speed when restarting the transfer when the environmental temperature is below the reference temperature.
Conveying device equipped with.

The control unit
The transport device according to claim 3, wherein when the environmental temperature exceeds the reference temperature, control is performed to maintain the maximum transport speed.

The second transport roll
After a delay time elapses after the first transport roll starts transporting the material to be transported, the transport is restarted.
The control unit
The transport device according to any one of claims 1 to 4, which controls to shorten the delay time when the environmental temperature is equal to or lower than the reference temperature.

The control unit
The transport device according to claim 5, wherein when the environmental temperature exceeds the reference temperature, control is performed to maintain the delay time.

The second transport roll
After rising to the maximum transfer speed when restarting the transfer, the normal transfer speed is restored.
The control unit
The transport device according to any one of claims 1 to 6, which controls to delay the timing of returning from the maximum transport speed to the normal transport speed when the environmental temperature is equal to or lower than the reference temperature.

The control unit
The transport device according to claim 7, wherein the timing is maintained when the environmental temperature exceeds the reference temperature.

The second transport roll
After rising to the maximum transfer speed when restarting the transfer, the normal transfer speed is restored.
The control unit
The transport device according to any one of claims 1 to 8, which controls to increase the normal transport speed when the environmental temperature is equal to or lower than the reference temperature.

The control unit
The transport device according to claim 9, wherein when the environmental temperature exceeds the reference temperature, control is performed to maintain the normal transport speed.

The first transport roll
When starting the transport of the material to be transported in which the slack is formed, after rising to the maximum transport speed, the normal transport speed is restored.
The control unit
The transfer device according to any one of claims 1 to 10, which controls to increase the normal transfer speed of the first transfer roll when the environmental temperature is equal to or lower than the reference temperature.

The control unit
The transfer device according to claim 11, wherein when the environmental temperature exceeds the reference temperature, control is performed to maintain the normal transfer speed of the first transfer roll.

The transfer device according to any one of claims 1 to 12, wherein the capacity of the drive motor for driving the second transfer roll is smaller than the capacity of the drive motor for driving the first transfer roll.

The transport device according to claim 13, wherein the second transport roll transports the material to be transported downward from the second transport roll.

An image forming portion that forms an image on a recording medium as a material to be conveyed, and an image forming portion.
The transfer device according to claim 14, wherein the recording medium is transferred to the image forming unit by the first transfer roll, and the recording medium whose front and back sides are reversed after an image is formed on one surface is the second. The transport device that transports with a transport roll and
An image forming apparatus comprising.