JP2021023563A - ウィンチ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、従来と異なって、各種車両に適用した際にベルト長さなどの煩雑な設定を行うことなく精度よく乗車判定を行うことができるウィンチ装置を提供する。【解決手段】本発明のウィンチ装置１００は、車両１０１と車椅子１１０とを連結したベルト４を介して前記車椅子１１０の乗車又は降車を行うベルト巻取・送出機構１と、前記車両１０１のフロア（後部フロアＦ）に配置された感圧センサ１０と、前記感圧センサ１０の検出信号に基づいて前記車両１０１に対する前記車椅子１１０の乗車判定を行う制御部と、を備え、前記制御部は、前記感圧センサ１０によって、車幅方向の所定距離で前後方向に連続した圧力を検出した際に前記乗車判定を行うことを特徴とする。【選択図】図８

Description

本発明は、ウィンチ装置に関する。

従来、車体後部から延出するスロープを介して路面上の車椅子を車内後部フロアに引き入れるウィンチ装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
このウィンチ装置は、車椅子に対して着脱自在に連結したベルトを介して車椅子の乗車又は降車を行うベルト巻取・送出機構を備えている。
このウィンチ装置は、ベルト巻取・送出機構から送り出されたベルトの長さが所定長さよりも短いと判断した際に、車椅子が乗車したと判定する。また、このウィンチ装置は、車椅子が乗車したと判定した際に、車椅子に連結されたベルトがベルト巻取・送出機構から自由に引き出される、いわゆるベルトフリーを禁止する。これによりウィンチ装置は、不用意に車椅子が後方車外側に移動することを確実に防止する。

特許第５５６０２５１号公報

しかしながら、従来のウィンチ装置は、ベルト巻取・送出機構から送り出されたベルトの長さに基づいて車椅子の乗車又は降車を判定するために、これを適用する車両の大きさ、スロープの長さなどに応じて乗車判定の基礎となるベルトの送出長さを変更する必要がある。つまり、従来のウィンチ装置においては、各種車両に適用した際に乗車判定を精度よく行わせるためには、ベルト長さなどの設定に煩雑を極める問題がある。

本発明の課題は、従来と異なって、各種車両に適用した際にベルト長さなどの煩雑な設定を行うことなく精度よく乗車判定を行うことができるウィンチ装置を提供することにある。

前記課題を解決したウィンチ装置は、車両と車椅子とを連結したベルトを介して前記車椅子の乗車又は降車を行うベルト巻取・送出機構と、前記車両のフロアに配置された感圧センサと、前記感圧センサの検出信号に基づいて前記車両に対する前記車椅子の乗車判定を行う制御部と、を備え、前記制御部は、前記感圧センサによって、車幅方向の所定距離で前後方向に連続した圧力を検出した際に前記乗車判定を行うことを特徴とする。

本発明によれば、従来と異なって、各種車両に適用した際にベルト長さなどの煩雑な設定を行うことなく精度よく乗車判定を行うことができるウィンチ装置を提供することができる。

本発明の実施形態に係るウィンチ装置を適用した車体後部の部分斜視図である。 本発明の実施形態に係るウィンチ装置のブロック図である。 本発明の実施形態に係るウィンチ装置を構成するベルト巻取・送出機構の部分斜視図である。 （ａ）は、本発明の実施形態に係るウィンチ装置を構成する車体側操作盤の外観を示す平面図である。（ｂ）は、本発明の実施形態に係るウィンチ装置を構成するリモートコントローラの平面図である。 車両のフロア及びスロープに設けられた感圧センサを車両後部側から見下ろした部分斜視図である。 本発明の実施形態に係るウィンチ装置を構成する制御部のブロック図である。 乗車前の車椅子とベルト巻取・送出機構との位置関係を示す模式図である。 乗車完了後の車椅子とベルト巻取・送出機構との位置関係を示す模式図である。 本発明の実施形態に係るウィンチ装置の制御部によるロック解除禁止モード又はロック解除許可モードの設定手順を示すフローチャートである。 本発明の実施形態に係るウィンチ装置の制御部によるロック解除禁止又はロック解除許可の実行手順を示すフローチャートである。

次に、本発明を実施するための形態（本実施形態）に係るウィンチ装置について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
本実施形態のウィンチ装置は、感圧センサにて検出した車椅子の圧力信号に基づいて、車椅子の乗車判定を行う制御部を有することを主な特徴としている。
以下では、まずこのウィンチ装置が適用される車体後部構造について説明した後に、ウィンチ装置について詳細に説明する。

≪車体後部構造≫
図１は、本実施形態に係るウィンチ装置１００を適用した車体後部構造の部分斜視図である。
図１に示すように、本実施形態のウィンチ装置１００が適用される車両１０１は、例えば、ワンボックスカーやステーションワゴン、ハッチバックなどを想定している。車両１０１の後部には、バックドア１０１ａが設けられている。バックドア１０１ａは、図示しないヒンジ周りで回動して下端側が跳ね上がるように構成されている。このようにバックドア１０１ａが跳ね上げられることによって後部フロアＦを車室外に臨ませる後部開口１０１ａが形成される。

図１に示すように、車両１０１は、スロープ１０２を有している。スロープ１０２は、３つのスライド板が後部開口１０１ａの下縁から後方に順番に延び出すことで、路面Ｒと後部フロアＦとの間に傾斜面を形成する。
ちなみに、図示は省略するが、このスロープ１０２は、延び出した３つのスライド板を三つ重ねするように元に戻すとともに、スロープ１０２の基端に設けられたヒンジ１０２ａ周りに回動させて起立させることで後部荷室に収納可能となっている。

なお、図１中、符号４は、車椅子１１０と車両１０１（車体）とを連結するベルトであり、符号１は、ベルト巻取・送出機構である。また、図１中、符号３は、ベルト巻取・送出機構１の車体側操作盤であり、符号４０は、ベルト巻取・送出機構１を遠隔操作するリモートコントローラである。これらのベルト４、ベルト巻取・送出機構１、車体側操作盤３及びリモートコントローラ４０は、次に説明するウィンチ装置１００の一部を構成している。

≪ウィンチ装置≫
図２は、ウィンチ装置１００のブロック図である。
図２に示すように、本実施形態のウィンチ装置１００は、ベルト４と、ベルト巻取・送出機構１と、ラチェット機構６０と、ベルト４の弛取機構８０と、ベルト巻取・送出機構１からのベルト４の送出長さを検出するためのエンコーダ１７と、ベルト巻取・送出機構１の車体側操作盤３と、ベルト巻取・送出機構１を遠隔操作するリモートコントローラ４０と、後部フロアＦ（図１参照）及びスロープ１０２（図１参照）に設けられる感圧センサ１０と、このウィンチ装置１００の働きを総合的に制御する制御部２と、を主に備えて構成されている。なお、ラチェット機構６０は、特許請求の範囲にいう「ロックアンロック機構」に相当する。

＜ベルト＞
図１に示すように、ベルト４は、次に説明するベルト巻取・送出機構１側から延び出す先端にフック部５を有している。ユーザ（主に、補助者６ａ）がこのフック部５を車椅子１１０の所定の取付部１１０ａに引掛けることで、ベルト４と車椅子１１０とが着脱自在に連結される。
本実施形態でのベルト４は、着座者６ｂから見て車椅子１１０の左右両側のそれぞれに設けられる取付部１１０ａに対応するように、１対設けられている。
これらベルト４の各基端部は、各ベルト４に対応するように設けられた一対のベルト巻取・送出機構１における後記のドラム１５（図３参照）の軸芯１５ａ（図３参照）に接続されている。

＜ベルト巻取・送出機構１＞
図１に示すように、ベルト巻取・送出機構１のそれぞれは、後部荷室１０１ｃの前寄りで車幅方向に並ぶように配置されている。これらのベルト巻取・送出機構１は、図示を省略するが、後部フロアＦを構成するフロアパネルに所定のブラケットを介してボルトなどで締結されている。

図３は、ベルト巻取・送出機構１の部分斜視図である。なお、図３中、ベルト４は、仮想線（二点鎖線）で表している。
図３に示すように、ベルト巻取・送出機構１は、電動モータ９と、ドラム１５と、図示しない減速機構とを備えている。
また、ベルト巻取・送出機構１は、図２に示すように、電動モータ９とドラム１５とが電磁クラッチ１３を介して接続されている。
電動モータ９と、電磁クラッチ１３とは、車体側操作盤３を構成する制御部２によって、後記する所定のタイミングで駆動する。
なお、電動モータ９は、正逆両方向に回転駆動するようになっている。

ドラム１５は、図３に示すように、ベルト４が巻回される軸芯１５ａと、この軸芯１５ａの軸方向両端に設けられるフランジ１５ｂと、を有している。
本実施形態でのドラム１５は、電動モータ９が正回転するとベルト４を軸芯１５ａに巻き取り、電動モータ９が逆回転するベルト４を送り出すようになっている。しかしながら、ドラム１５は、電動モータ９が逆回転するとベルト４を巻き取る構成とすることもできる。

＜ラチェット機構＞
図３に示すように、ラチェット機構６０（ロックアンロック機構）は、ドラム１５に固定されて一体になって回転する爪車６１と、この爪車６１に係脱自在に先端爪６３ａが噛み合う係合爪６２と、この係合爪６２の先端爪６３ａを所定のタイミングで爪車６１に？み合わせ、又は噛み合わせを解くように駆動するソレノイド６５と、を備えている。

爪車６１の周方向に沿って連続に形成される複数の爪部６１ａは、側面視で、鋸目形状を呈している。これにより本実施形態でのラチェット機構６０は、図３に示すように、係合爪６２の先端爪６３ａが爪車６１に？み合わさった状態で、ベルト４が送り出される方向（図３の矢示Ａ方向）へのドラム１５の回転を禁止する。つまり、ラチェット機構６０は、ドラム１５をロック状態にすることで、ベルト巻取・送出機構１からのベルト４の送り出しを禁止する。

また、ラチェット機構６０は、図３に示すように、係合爪６２の先端爪６３ａが爪車６１に？み合わさった状態であっても、ベルト４が巻き取られる方向（図３の矢示Ｂ方向）にドラム１５が回転しようとすると、係合爪６２の先端爪６３ａが爪車６１の爪部６１ａを乗り越える。これによりラチェット機構６０は、ドラム１５がベルト４を巻き取る方向に回転することを許可する。

また、ラチェット機構６０は、係合爪６２の爪車６１に対する係合を解くことによって、図３の矢示Ａ方向及び矢示Ｂ方向の両方向へのドラム１５の回転を許可する。つまり、ラチェット機構６０は、ドラム１５をアンロック状態にすることによって、ベルト巻取・送出機構１からのベルト４の送り出しを許可する。このとき、ベルト巻取・送出機構１は、いわゆるベルトフリーの状態となる。なお、このベルトフリーの状態では、電磁クラッチ１３は、電動モータ９とドラム１５側との接続を解いた状態となるものを想定している。

ちなみに、本実施形態でのラチェット機構６０は、制御部２（図２参照）の指令によるソレノイド６５への通電時に、係合爪６２の爪車６１に対する係合が解かれる。また、ラチェット機構６０は、非通電時に、係合爪６２が爪車６１に係合する。つまり、ラチェット機構６０は、ドラム１５に対するノーマリロックの状態にある。

＜弛取機構＞
弛取機構８０は、図３に示すように、弛取モータ８３と、ドラム１５に固定されて一体になって回転するスパーギヤ８１と、弛取モータ８３とスパーギヤ８１とを連結するウォーム減速機構８６と、図示しないトルクリミッタと、を備えている。

弛取機構８０は、制御部２（図２参照）からの指令信号により弛取モータ８３が所定のタイミングで回転駆動すると、ウォーム減速機構８６、トルクリミッタ（図示を省略）、及びスパーギヤ８１を介してドラム１５がベルト４の巻取方向（図３の矢示Ｂ方向）に回転する。
回転するドラム１５がベルト４を巻き取っていくと、弛みが解消されたベルト４には、ドラム１５の回転トルクに応じて張力が生じる。
そして、本実施形態の弛取機構８０においては、予め設定した張力がベルト４に生じた際に、トルクリミッタ（図示を省略）が働いて、ベルト４の張力が所定値に維持された状態となってベルト４の弛取工程が終了する。

＜エンコーダ＞
エンコーダ１７（図２参照）は、ドラム１５（図２参照）の回転量（回転回数）を検出するように構成されている。本実施形態でのエンコーダ１７は、光学式のエンコーダを想定しているがこれに限定されるものではない。
本実施形態でのエンコーダ１７においては、ドラム１５の回転部やドラム１５を回転させるシャフト（図示を省略）の表面に設けられた、例えばスリット状の光学パターンからなるロータリスケールをレーザ反射光が読み取る。これによりエンコーダ１７は、ドラム１５の回転量を検出する。
そして、このエンコーダ１７によるドラム１５の回転量の検出信号は、制御部２を構成する後記のベルト送出長さ演算部２６（図６参照）に送信されて、ベルト巻取・送出機構１から送り出されているベルト長さの演算に使用される。

＜車体側操作盤及びリモートコントローラ＞
車体側操作盤３は、図１に示すように、後部荷室１０１ｃの側壁（本実施形態では右側の側壁）の適所に取り付けられている。また、リモートコントローラ４０は、このウィンチ装置１００を使用するユーザ（主に、補助者６ａ）が携行するものを想定している。

図４（ａ）は、車体側操作盤３の外観を示す平面図である。図４（ｂ）は、リモートコントローラ４０の平面図である。
図４（ａ）に示すように、車体側操作盤３は、ベルト巻取・送出機構１（図１参照）の駆動スイッチ３６と、ベルト巻取・送出機構１によるベルト４（図１参照）の巻取速度切替スイッチ３７と、ラチェット機構６０（図２参照）をアンロック状態とするロック解除スイッチ３９と、所定のタイミングで警告音を発生させるアラーム発声部３８と、を備えている。図４（ａ）中、符号３５は、未使用時のリモートコントローラ４０（図１参照）を保持させるホルダである。

また、車体側操作盤３の内側には、図４（ａ）に示さないが、制御部２（図２参照）と、リモートコントローラ４０（図１参照）からの信号を無線で受信する受信部２９（図２参照）を備えている。
これら制御部２と受信部２９については、後に詳しく説明する。

次に、リモートコントローラ４０（図１参照）について説明する。
図４（ｂ）に示すように、リモートコントローラ４０は、ロックアンロック機構としてのラチェット機構６０（図２参照）をアンロック状態とするロック解除スイッチ４１と、ベルト巻取・送出機構１（図１参照）にベルト４（図１参照）を巻き取らせる巻取スイッチ４２と、ベルト巻取・送出機構１にベルト４を送り出させる送出スイッチ４３と、を有している。

また、リモートコントローラ４０の内側には、図４（ｂ）に示さないが、前記の各種スイッチ４１，４２，４３のオン信号を、後記する制御部２（図６参照）の受信部２９（図６参照）に無線送信する送信部４４（図６参照）を備えている。
また、リモートコントローラ４０は、図示しないが、所定の回路基板、バッテリなどを内蔵している。

＜感圧センサ＞
次に、感圧センサ１０（図２参照）について説明する。
本実施形態での感圧センサ１０は、フィルム状のものを想定している。この感圧センサ１０は、掛かる荷重の大きさに応じて電気抵抗値が変化する感圧部を有している。具体的には、感圧センサ１０は、電気的接点を形成する導電性インク層と、掛かる荷重に応じて電気的抵抗値が変化する半導電性感圧インク層とが、樹脂フィルムで挟持されて構成されている市販品を想定している。

図５は、後部フロアＦ及びスロープ１０２に設けられた感圧センサ１０を車両後部側から見下ろした部分斜視図である。なお、図５中、感圧センサ１０は隠れ線（点線）で表し、感圧部の範囲１１は、仮想線（二点鎖線）で表している。
図５に示すように、感圧センサ１０の感圧部の範囲１１は、後部フロアＦのうち、乗車した車椅子１１０の固定位置よりも後方の矩形領域に設定されている。具体的には、感圧部の範囲１１の前縁は、車椅子１１０の両輪１１０ｂ，１１０ｂの接地位置よりも僅かに後方に位置している。また、感圧部の範囲１１の後縁は、後部フロアＦの後端に沿うように設定されている。また、感圧部の範囲１１の左右両縁は、後部フロアＦの左右両端に沿うように設定されている。

そして、本実施形態での後部フロアＦの感圧部の範囲１１は、スロープ１０２の車幅方向の長さ以上となるように配置されている。
このような後部フロアＦにおける感圧センサ１０は、図示しない後部フロアパネルとフロアカーペットとの間に配置されている。

また、スロープ１０２における感圧センサ１０の感圧部の範囲１１は、スロープ１０２の前後方向の略全体にわたって設定されている。そして、スロープ１０２における感圧部の範囲１１の左右両縁は、スロープ１０２の左右両端に沿うように設定されている。
ちなみに、図５においては、作図の便宜上、後部フロアＦにおける感圧センサ１０と、スロープ１０２における感圧センサ１０とが、わずかに離間しているように描かれているが、実際には、互いの感圧センサ１０，１０同士が連続するように前後方向に並ぶものを想定している。

このような本実施形態での感圧センサ１０は、車椅子１１０がスロープ１０２や後部フロアＦを走行する際に、車椅子１１０の両輪１１０ｂ，１１０ｂの間隔に対応する車幅方向の所定距離で圧力を検出することとなる。この際、感圧センサ１０は、図５中、点線矢印Ｄで示すように。車幅方向の所定距離で前後方向に連続した圧力を検出する。
そして、この感圧センサ１０の検出信号は、後記する制御部２（図６参照）の乗車有無判断部２５（図６参照）に送信されて、後記する制御部２の乗車判定に使用される。

＜制御部＞
次に、制御部２（図２参照）について説明する。制御部２は、前記したように、ウィンチ装置１００（図２参照）の働きを総合的に制御する。
この制御部２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサと、プログラムが書き込まれたＲＯＭ（Read Only Memory）と、データの一時記憶のためのＲＡＭ（Random Access Memory）とを主に備えている。

図６は、制御部２のブロック図である。
図６に示すように、制御部２は、電動モータ制御部２１と、電磁クラッチ制御部２２と、弛取モータ制御部２３と、乗車有無判断部２５と、ベルト送出長さ演算部２６と、ラチェット機構制御部２７と、を備えて構成されている。

電動モータ制御部２１は、後記する所定のタイミングで電動モータ９を駆動するように構成されている。
電磁クラッチ制御部２２は、後記する所定のタイミングで電磁クラッチ１３をオンにするように構成されている。
弛取モータ制御部２３は、後記する所定のタイミングで弛取モータ８３を駆動するように構成されている。

乗車有無判断部２５は、感圧センサ１０から送信された圧力検出信号に基づいて、車椅子１１０（図５参照）が車両１０１に乗車中であるか否かを判定する。
ベルト送出長さ演算部２６は、エンコーダ１７から送信されるドラム１５の回転量の検出信号に基づいて、ベルト巻取・送出機構１（図１参照）から送り出されているベルト４の長さをリアルタイムで演算する。

ラチェット機構制御部２７は、ユーザによる車体側操作盤３のロック解除スイッチ３９（図４（a）参照）又はリモートコントローラ４０のロック解除スイッチ４１（図４（ｂ）参照）のオン操作にて、ラチェット機構６０（ロックアンロック機構）にロック解除信号を出力する。これによりラチェット機構６０のソレノイド６５（図３参照）には、所定のインバータなどを介して通電が行われる。ラチェット機構６０は、ベルト４（図１参照）の送り出しが可能なアンロック状態となる。
また、本実施形態でのラチェット機構制御部２７は、ユーザによるリモートコントローラ４０の送出スイッチ４３のオン操作によってもこれに連動してソレノイド６５に通電を行ってラチェット機構６０をアンロック状態とする。

また、ラチェット機構制御部２７は、リモートコントローラ４０の巻取スイッチ４２をユーザがオン操作した際に、これと連動してラチェット機構６０のソレノイド６５（図３参照）への通電を中止する。これによりラチェット機構６０は、ノーマリロックの状態になって、ベルト巻取・送出機構１（図１参照）によるベルト４の巻き取りを許可しつつも、ベルト巻取・送出機構１（図１参照）からのベルト４（図１参照）の送り出しを禁止する。

＜ウィンチ装置の動作＞
次に、制御部２（図６参照）によるウィンチ装置１００（図２参照）の制御手順を示しながら、本実施形態のウィンチ装置１００（図２参照）の動作について説明する。

図７は、乗車前の車椅子１１０とベルト巻取・送出機構１との位置関係を示す模式図である。
図７に示すように、車椅子１１０が乗車する前においては、車椅子１１０は、スロープ１０２の後端に位置する。
ウィンチ装置１００は、ベルト４（図１参照）がベルト巻取・送出機構１に巻き取られた状態になっている。
つまり、ベルト４の先端に設けられたフック部５の位置Ｐ１と、このフック部５の車椅子１１０における取付部１１０ａの位置Ｐ２とは、水平距離にしてＬの長さで隔てられている。なお、図７中、符号１０は、感圧センサである。

一方、ラチェット機構６０（図３参照）のソレノイド６５（図３参照）には、通電が行われていないため、ドラム１５（図３参照）は、ノーマリロックの状態、つまりベルト巻取・送出機構１からのベルト４の送り出しは禁止されている。

まず、ユーザ（主に、補助者６ａ（図１参照））は、ラチェット機構６０によるドラム１５の前記したロック状態からアンロック状態に切り替えるために、車体側操作盤３（図１参照）のロック解除スイッチ３９（図４（ａ）参照）又はリモートコントローラ４０（図１参照）のロック解除スイッチ４１（図４（ｂ）参照）をオンにする。これによりソレノイド６５に通電されることによって、ドラム１５がベルト４の送り出しが可能なアンロック状態となる。
このようにベルト４がベルト巻取・送出機構１から送り出し可能となることによって、図１に示すように、ユーザ（主に、補助者６ａ）は、ベルト４のフック部５を車椅子１１０の取付部１１０ａに引掛けることができる。

次に参照する図８は、乗車完了後の車椅子１１０とベルト巻取・送出機構１との位置関係を示す模式図である。
図８に示すように、車椅子１１０は、ベルト４を介して連結されたベルト巻取・送出機構１によって、図７に示す路面上の位置Ｐ２からスロープ１０２を介して車両１０１の後部フロアＦに引き上げられる。
この際、車椅子１１０は、スロープ１０２及び後部フロアＦに配置された感圧センサ１０上を通過して図５に示した車椅子１１０の固定位置まで昇り詰める。

次に、本実施形態のウィンチ装置１００を使用した車椅子１１０の乗車工程について説明する。この乗車工程は、ベルト４が車椅子１１０に連結された状態で、図７に示す路面上の位置Ｐ２から車椅子１１０が後部フロアＦの所定位置に乗車する工程を想定している。

ウィンチ装置１００においては、まず乗車有無判断部２５が感圧センサ１０からの検出信号に基づいて、ロック解除禁止モード又はロック解除許可モードの設定を行う。
図９は、車椅子１１０が乗車するにあたって、制御部２（乗車有無判断部２５）が、感圧センサ１０からの検出信号に基づいて、ロック解除禁止モード又はロック解除許可モードの設定を行う手順を示すフローチャートである。
図９に示すように、ユーザ（主に、補助者６ａ（図１参照））は、リモートコントローラ４０（図４（ｂ）参照）の巻取スイッチ４２（図４（ｂ）参照）をオン[ОＮ]にすると、制御部２（図６参照）は、受信部２９（図６参照）を介してこのオン[ОＮ]信号を入力する（ステップＳ２０１）。この際、フローチャートへの図示は省略するが、ラチェット機構制御部２７は、巻取スイッチ４２のオン[ОＮ]操作によってソレノイド６５（図３参照）への通電を中止させる。これによりラチェット機構６０は、ノーマリロックの状態になって、ベルト巻取・送出機構１（図１参照）によるベルト４の巻き取りを許可しつつも、ベルト巻取・送出機構１（図１参照）からのベルト４（図１参照）の送り出しを禁止する。

そして、このオン[ОＮ]信号を入力した弛取モータ制御部２３（図６参照）は、弛取モータ８３（図６参照）を駆動する（ステップＳ２０２）。
これにより弛取モータ８３は、ベルト４の巻き取り方向（図３の矢示Ｂ方向）にドラム１５（図３参照）を回転させる。ドラム１５（図３参照）は、ベルト４の弛みを取るように、ベルト４を巻き取る。

次いで、巻取スイッチ４２のオン[ОＮ]信号を入力した電動モータ制御部２１（図６参照）は、電動モータ９（図６参照）を駆動する（ステップＳ２０３）。これにより電動モータ９は回転駆動する。

また、巻取スイッチ４２のオン[ОＮ]信号を入力した電磁クラッチ制御部２２（図６参照）は、電磁クラッチ１３（図６参照）をオンにする（ステップＳ２０４）。これにより電動モータ９（図６参照）の回転トルクは、電磁クラッチ１３を介してドラム１５（図３参照）に伝達される。
電動モータ９（図３参照）は、ベルト４（図３参照）の巻き取り方向にドラム１５（図３参照）を回転させる。そして、ベルト４がドラム１５に巻き取られることによって、図１に示すように、ベルト４に連結された車椅子１１０は、スロープ１０２を車両１０１の後部フロアＦに向かって登っていく。

その一方で、エンコーダ１７（図６参照）は、ドラム１５（図６参照）の回転量を検出するとともに、この回転量の検出信号を、制御部２（図６参照）のベルト送出長さ演算部２６（図６参照）に送信する。
ベルト送出長さ演算部２６（図６参照）は、エンコーダ１７（図６参照）からの検出信号を入力する。

図９に戻って、ベルト送出長さ演算部２６（図６参照）は、ベルト巻取・送出機構１（図１参照）から送り出されているベルト４（図１参照）の長さをリアルタイムで演算する（ステップＳ２０５）。

また、図７及び図８に示す感圧センサ１０は、この感圧センサ１０上を前方に向けて移動する車椅子１１０（図１参照）の荷重を受けてその圧力を電気抵抗値に変換して乗車有無判断部２５（図６参照）に出力する。
図９に戻って、乗車有無判断部２５（図６参照）は、前記のように、感圧センサ１０（図６参照）からの圧力検出信号に基づいて、「車幅方向所定距離で前後方向に連続した圧力を検出したか否か」を判断する（ステップＳ２０６）。
ちなみに、本実施形態での前記「車幅方向所定距離」は、図５に示す車椅子１１０の一対の車輪１１０ｂ，１１０ｂ間の距離で規定される。また、前記「前後方向に連続した圧力」は、前方に移動する車輪１１０ｂ，１１０ｂの軌跡に沿って検出される。

そして、乗車有無判断部２５（図６参照）は、「車幅方向所定距離で前後方向に連続した圧力を検出した」と判断した場合には（ステップＳ２０６のＹｅｓ）、車椅子１１０（図１参照）が車両１０１（図１参照）に乗車している最中であるとみなしてロック解除禁止モードを設定する（ステップＳ２０７）。

また、乗車有無判断部２５（図６参照）が、「車幅方向所定距離で前後方向に連続した圧力を検出しない」と判断した場合には（ステップＳ２０６のＮｏ）、車椅子１１０（図１参照）が、乗車中ではないとみなしてロック解除許可モードを設定する（ステップＳ２０８）。
ちなみに、乗車有無判断部２５（図６参照）が、「車幅方向所定距離で前後方向に連続した圧力を検出しない」と判断する一例としては、車椅子１０１の車輪１１０ｂ，１１０ｂが後部フロアＦの感圧センサ１０を前方に越えた場合が挙げられる。
これにより乗車有無判断部２５におけるロック解除禁止及びロック解除許可の各モードの設定工程が終了する。

次に参照する図１０は、ウィンチ装置１００のロック解除禁止又はロック解除の実行手順を示すフローチャートである。
図１０に示すように、制御部２（ラチェット機構制御部２７（図６参照））は、リモートコントローラ４０及び車体側操作盤３（図６参照）からの信号の有無を判定してロック解除要求があったか否かを判断する（ステップＳ３０１）。
そして、ロック解除要求が無いと判断した場合には（ステップＳ３０１のＮｏ）、このステップＳ３０１を繰り返す。

また、ロック解除要求があったと判断した場合には（ステップＳ３０１のＹｅｓ）、前記のロック解除禁止モード及びロック解除許可モードのうち、ロック解除禁止モードか否かを判断する（ステップＳ３０２参照）。
そして、ロック解除禁止モードであると判断した場合には（ステップＳ３０２のＹｅｓ）、ラチェット機構制御部２７（図６参照）は、ラチェット機構６０（図６参照）にロック解除禁止指令を送信する。つまり、ラチェット機構６０のソレノイド６５（図３参照）に対する通電は行われずにラチェット機構６０はロック状態が維持される。

これにより本実施形態に係るウィンチ装置１００（図２参照）は、車椅子１１０（図１参照）の乗車中においては、ベルト４（図１参照）の送り出しを禁止する。
なお、本実施形態に係るウィンチ装置１００においては、ベルト送出長さ演算部２６（図６参照）にて演算したベルト送出長さに応じて車椅子１１０が乗車中であることを推定してベルト４（図１参照）の送り出しを禁止することもできる。

一方、ロック解除禁止モードではなく、ロック解除許可モードである場合には（ステップＳ３０２のＮｏ）、ロック解除を行うことができる（ステップＳ３０４）。
したがって、車椅子１１０以外のものを乗車させる場合に、必要に応じて適宜に、車体側操作盤３のロック解除スイッチ３９（図４（a）参照）又はリモートコントローラ４０のロック解除スイッチ４１（図４（ｂ）参照）のオン操作にて、ラチェット機構６０（ロックアンロック機構）のロック解除を行うことができる。
これによりウィンチ装置１００のロック解除禁止又はロック解除許可の実行工程が終了する。
以上、本実施形態に係るウィンチ装置１００による車椅子１１０の乗車工程について説明したが、車椅子１１０の降車工程においては、ラチェット機構６０がアンロック状態に維持されるとともに、電動モータ９の逆回転駆動によるベルト４に対する送り出しトルク抵抗によって、車椅子１１０はスロープ１０２をゆっくりと下っていくこととなる。

＜作用効果＞
次に、本実施形態のウィンチ装置１００の奏する作用効果について説明する。
本実施形態のウィンチ装置１００は、感圧センサ１０にて検出した車椅子１１０の圧力信号に基づいて、車椅子１１０の乗車判定を行う制御部２を有している。
このようなウィンチ装置１００によれば、従来と異なって、各種車両に適用した際にベルト長さなどの煩雑な設定を行うことなく精度よく乗車判定を行うことができる。
また、このようなウィンチ装置１００によれば、車幅方向の所定距離で前後方向に連続した圧力を検出したときに乗車していると判定するので、乗車していることの判定をより一層精度よく行うことができる。

また、本実施形態のウィンチ装置１００は、車椅子１１０の圧力信号に基づいて、車椅子１１０の乗車判定を行った際に、ラチェット機構６０（ロックアンロック機構）によるドラム１５がアンロック状態に切り替わることを禁止する。
このようなウィンチ装置１００によれば、乗車中においては、いかなる場合においてもベルト４の送り出しが禁止されるので、車椅子１１０をより安全に乗車させることができる。

また、このようなウィンチ装置１００においては、感圧センサ１０を後部フロアＦからスロープ１０２にわたって連続して設けることができる。
このようなウィンチ装置１００によれば、スロープ１０２上に車椅子１１０が移動中の場合であっても意図しないラチェット機構６０（ロックアンロック機構）のロック解除を防止することができる。

また、このようなウィンチ装置１００においては、感圧センサ１０に基づく乗車判定が行われない場合には、ラチェット機構６０（ロックアンロック機構）のロック解除を許可する構成とすることもできる。
このようなウィンチ装置１００によれば、車幅方向の所定距離、つまり車椅子１１０の両輪幅で圧力が検出されない車椅子１１０以外のものを乗車させる場合に、必要に応じて適宜にラチェット機構６０（ロックアンロック機構）のロック解除を行うことができる。

また、このようなウィンチ装置１００においては、後部フロアＦ上に設けられた感圧センサ１０がスロープ１０２の車幅方向の幅以上を有する構成とすることもできる。
このようなウィンチ装置１００によれば、後部フロアＦにおいて、車椅子１１０の両輪幅の大小を問わず、車椅子１１０の乗車判定をより正確に行うことができる。

以上、本実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されず、種々の形態で実施することができる。

１ ベルト巻取・送出機構
２ 制御部
３ 車体側操作盤
４ ベルト
５ フック部
９ 電動モータ
１０ 感圧センサ
１１ 感圧部の範囲
１３ 電磁クラッチ
１５ ドラム
１７ エンコーダ
２１ 電動モータ制御部
２２ 電磁クラッチ制御部
２３ 弛取モータ制御部
２５ 乗車有無判断部
２６ ベルト送出長さ演算部
２７ ラチェット機構制御部
２９ 受信部
３６ 駆動スイッチ
３９ ロック解除スイッチ
４０ リモートコントローラ
４１ ロック解除スイッチ
４２ 巻取スイッチ
４３ 送出スイッチ
４４ 送信部
６０ ラチェット機構（ロックアンロック機構）
８０ 弛取機構
１００ ウィンチ装置
１０１ 車両
１０２ スロープ
１１０ 車椅子
Ｆ 後部フロア
Ｒ 路面

Claims (5)

1. 車両と車椅子とを連結したベルトを介して前記車椅子の乗車又は降車を行うベルト巻取・送出機構と、
   前記車両のフロアに配置された感圧センサと、
   前記感圧センサの検出信号に基づいて前記車両に対する前記車椅子の乗車判定を行う制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記感圧センサによって、車幅方向の所定距離で前後方向に連続した圧力を検出した際に前記乗車判定を行うことを特徴とするウィンチ装置。
2. 前記ベルト巻取・送出機構からの前記ベルトの送り出しを禁止するロック状態と、前記ベルト巻取・送出機構からの前記ベルトの送り出しを許可するアンロック状態とを切り替えるロックアンロック機構をさらに備え、
   前記制御部は、前記感圧センサによって、車幅方向の所定距離で前後方向に連続した圧力を検出した際に、前記ロック状態から前記アンロック状態への切り替えを禁止することを特徴とする請求項１に記載のウィンチ装置。
3. 前記感圧センサは、前記車椅子を路面から前記後部フロアへと導くスロープにも前記後部フロア側から連続するように設けられていることを特徴とする請求項１に記載のウィンチ装置。
4. 前記制御部は、前記感圧センサが車幅方向の所定距離で前後方向に連続した圧力を検出しない場合には、前記ロック状態から前記アンロック状態への切り替えを許可することを特徴とする請求項２に記載のウィンチ装置。
5. 前記感圧センサの感圧部は、前記スロープの車幅方向の長さ以上となるように配置されていることを特徴とする請求項３に記載のウィンチ装置。

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