JP2021023186A - 芝刈機 - Google Patents

Abstract

【課題】 芝刈作業時にカッターが地面に対して上側に浮き上がることを抑制する。【解決手段】 芝刈機は、カッターユニットと、ハンドルユニットと、集草容器と、バッテリと、を備えていてもよい。カッターユニットは、地面に生える芝を刈るカッターと、カッターを駆動するモータと、を備えていてもよい。ハンドルユニットは、カッターユニットに取り付けられており、作業者によって把持されてもよい。集草容器は、ハンドルユニットに取り付けられており、カッターによって刈り取られた芝を収集してもよい。バッテリは、モータに電力を供給してもよい。バッテリは、芝刈機を側方から見たときに、ハンドルユニットに対してカッターユニットと同じ側に配置されていてもよい。【選択図】図２

Description

本明細書で開示する技術は、芝刈機に関する。

特許文献１には、芝刈機が開示されている。芝刈機は、カッターユニットと、ハンドルユニットと、集草容器と、電源コードと、を備えている。カッターユニットは、地面に生える芝を刈るカッターと、カッターを駆動するモータと、を備えている。ハンドルユニットは、カッターユニットに取り付けられており、作業者によって把持される。集草容器は、ハンドルユニットに取り付けられており、カッターによって刈り取られた芝を収集する。電源コードが外部電源に接続されると、モータに電力が供給される。

特開２００９−１１８８２３号公報

上記のような芝刈機では、例えば、芝刈作業時に、カッターが地面に対して上側に浮き上がり、芝を上手く刈り取ることができない場合がある。本明細書では、芝刈作業時にカッターが地面に対して上側に浮き上がることを抑制することができる技術を開示する。

本明細書は、芝刈機を開示する。芝刈機は、カッターユニットと、ハンドルユニットと、集草容器と、バッテリと、を備えている。カッターユニットは、地面に生える芝を刈るカッターと、カッターを駆動するモータと、を備えている。ハンドルユニットは、カッターユニットに取り付けられており、作業者によって把持される。集草容器は、ハンドルユニットに取り付けられており、カッターによって刈り取られた芝を収集する。バッテリは、モータに電力を供給する。バッテリは、芝刈機を側方から見たときに、ハンドルユニットに対してカッターユニットと同じ側に配置されている。

上記の構成では、芝刈機を側方から見たときにバッテリがハンドルユニットに対してカッターユニットと同じ側に配置されているので、芝刈時に、カッターには、バッテリの重量に対応する応力が付与される。このため、芝刈作業時にカッターが地面に対して上側に浮き上がろうとする力がカッターに加わる場合でも、カッターが地面に対して上側に浮き上がることを抑制することができる。

実施例の芝刈機２の斜視図である。 実施例の芝刈機２のカッターユニット４近傍の断面図である。 実施例の芝刈機２の断面図である。

１つまたはそれ以上の実施形態において、バッテリは、芝刈機を上方から見たときに、カッターと少なくとも部分的に重なり合っていてもよい。

芝刈機を上方から見たときにバッテリがカッターと重なり合っていない場合、カッターが地面に対して上側に浮き上がろうとする力がカッターに加わると、カッターユニットが傾くことによって、カッターが上側に浮き上がる場合がある。上記の構成では、芝刈機を上方から見たときにバッテリがカッターと重なり合っていない場合と比較して、カッターが地面に対して上側に浮き上がることをさらに抑制することができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、集草容器は、芝刈機を側方から見たときに、ハンドルユニットに対してカッターユニットと反対側に配置されていてもよい。

集草容器が芝刈機を側方から見たときにハンドルユニットに対してカッターユニットと同じ側に配置されている場合、カッターユニットの形状に合わせて、集草容器を設計する必要がある。上記の構成では、カッターユニットの形状によらず、集草容器を任意の形状に設計することができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、カッターユニットは、芝刈機が地面に載置された状態において、地面に当接する当接部材をさらに備えていてもよい。バッテリは、芝刈機を上方から見たときに、当接部材と少なくとも部分的に重なり合っていてもよい。

芝刈機を上方から見たときにバッテリが当接部材と重なり合っていない場合、当接部材が地面から浮き上がろうとする力が当接部材に加わると、カッターユニットが傾くことによって、当接部材が地面から浮き上がる場合がある。上記の構成では、芝刈機を上方から見たときにバッテリが当接部材と重なり合っていない場合と比較して、当接部材が地面から浮き上がることを抑制することができる。この結果、当接部材の浮き上がりの抑制に伴いカッターが地面に対して上側に浮き上がることをさらに抑制することができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、集草容器は、カッターによって刈り取られた芝を集草容器の内部に収集するための収集口を有していてもよい。収集口は、芝刈機が地面に載置された状態において、集草容器の上部に位置していてもよい。

カッターによって刈り取られた芝は、集草容器の下部から上部に向かって蓄積し、集草容器に芝が蓄積している場合には蓄積した芝の上方に蓄積する。上記の構成では、収集口が集草容器の上部に位置しているため、収集口が集草容器の中央または下部に位置している場合と比較して、収集口が芝によって塞がれ難い。この結果、集草容器内の芝を捨てる回数を少なくすることができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、カッターユニットは、バッテリを収容するハウジングをさらに備えていてもよい。

上記の構成では、バッテリをハウジングによって保護することができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、バッテリは、カッターユニットに対して着脱可能に取り付けられてもよい。

上記の構成では、バッテリの充電が切れた場合、作業者は、カッターユニットからバッテリだけを取り外して、バッテリを充電することができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、芝刈機は、カッターユニットに回転可能に取り付けられている一対の車輪をさらに備えていてもよい。

上記の構成では、作業者は芝刈機を容易に移動させることができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、ハンドルユニットは、カッターユニットに揺動可能に取り付けられていてもよい。

上記の構成では、芝刈作業の作業性を向上させることができる。

（実施例）
図１から図３を参照して、実施例の芝刈機２を説明する。芝刈機２は、園芸用の作業機である。芝刈機２は、主に芝生の刈り込み作業のために使用される。本実施例の芝刈機２は、使用者によって操作される手押し式の芝刈機であるが、他の実施形態として、芝刈機２は、少なくとも部分的に自律走行が可能な芝刈機であってもよい。

図１に示すように、芝刈機２は、カッターユニット４と、ハンドルユニット６と、集草容器８と、バッテリ１０（図２参照）と、を備えている。図２に示すように、カッターユニット４は、ハウジング１２と、一対の車輪２０と、カッター２２と、回転シャフト４０と、固定シャフト４４と、当接部材２４と、高さ調整機構２６と、モータ２８と、ファン３０と、を備えている。ハウジング１２は、基部１４と蓋部１６とを備えている。基部１４は、内部に第１空間１４ａを有する。蓋部１６は、基部１４の上端部に開閉可能に取り付けられている。蓋部１６が閉状態にあるとき、蓋部１６と基部１４との間に、第２空間１６ａが画定される。一対の車輪２０は、ハウジング１２の基部１４の後端下部に回転可能に取り付けられている。これにより、使用者は、芝刈機２を手押しすることによって、芝刈機２を容易に移動させることができる。以下では、芝刈機２を地面に載置した状態において、地面に直交する方向を上下方向と呼び、一対の車輪２０が移動する方向（即ち、進行方向と後退方向）を前後方向と呼び、上下方向および前後方向に直交する方向を左右方向と呼ぶ。

カッター２２は、地面に生える芝生に対向するように、ハウジング１２の底部に取り付けられている。カッター２２は、地面に生える芝を刈る部材である。カッター２２は、例えば金属製または樹脂製である。カッター２２は、回転刃３４と固定刃３６とを備えている。図２に示すように、回転刃３４の下面は、固定刃３６の上面と対向している。回転刃３４は、回転シャフト４０に取り付けられており、固定刃３６は、固定シャフト４４に取り付けられている。回転シャフト４０は、上下方向に延びる中心軸ＡＸの周りを回転可能であり、固定シャフト４４に回転可能に保持されている。回転シャフト４０が中心軸ＡＸの周りを回転すると、回転刃３４が回転する。回転しない固定刃３６の刃先に入り込んだ芝が、固定刃３６と回転刃３４とによって切断される。

当接部材２４は、固定シャフト４４の下方に配置されている。当接部材２４は、芝刈作業時に地面と当接する。芝刈機２は、一対の車輪２０と当接部材２４との３点によって地面上に支持されている。当接部材２４は、固定刃３６の下方に配置されている。当接部材２４は、芝刈機２を上方から見たとき、カッター２２と部分的に重なり合っている。

高さ調整機構２６は、当接部材２４とハウジング１２の底部との間の距離、即ち、ハウジング１２の底部と地面との間の距離を調整する。高さ調整機構２６は、調整ダイヤル４８と、変換部材５０と、支持シャフト５２と、付勢部材５４と、を備えている。調整ダイヤル４８は、ハウジング１２の基部１４の前面に取り付けられている。調整ダイヤル４８は、作業者によって前後方向に延びる中心軸ＣＸの周りを回転操作される部材である。

変換部材５０は、調整ダイヤル４８の後部に当接している。変換部材５０は、支持シャフト５２の上端部近傍に連結している。変換部材５０は、調整ダイヤル４８の中心軸ＣＸの周りの回転運動を支持シャフト５２の上下運動に変換する。

支持シャフト５２は、固定シャフト４４に挿通されている。支持シャフト５２は、固定シャフト４４に対して上下方向に摺動可能である。支持シャフト５２の下端部は、当接部材２４に嵌合している。支持シャフト５２は、付勢部材５４によって、支持シャフト５２を固定シャフト４４に対して上側に移動させる方向に付勢されている。

調整ダイヤル４８が中心軸ＣＸの周りを第１方向に回転すると、変換部材５０の運動変換機能によって、支持シャフト５２は、固定シャフト４４に対して下側に移動する。これにより、当接部材２４がハウジング１２の底部から離れる方向に移動する。この結果、ハウジング１２の底部が地面から離れる方向に移動する。一方、調整ダイヤル４８が中心軸ＣＸの周りを第１方向と反対の第２方向に回転すると、支持シャフト５２は、付勢部材５４に付勢されて、固定シャフト４４に対して上側に移動する。これにより、当接部材２４がハウジング１２の底部に近づく方向に移動する。この結果、ハウジング１２の底部が地面に近づく方向に移動する。

モータ２８とファン３０とは、ハウジング１２の第１空間１４ａに収容されている。モータ２８は、例えばブラシレスモータである。モータ２８が駆動すると、回転シャフト４０が中心軸ＡＸの周りを回転する。これにより、回転刃３４が回転する。

ファン３０は、モータ２８の駆動によって駆動する。ファン３０は、モータ２８を冷却する。また、ファン３０は、カッター２２によって切断された芝生を集草容器８に向けて送り出す空気の流れＤ１を形成する。

図３に示すように、ハンドルユニット６は、カッターユニット４の後方上部から上方に向かって延びている。ハンドルユニット６は、カッターユニット４に対して揺動可能である。ハンドルユニット６の枢軸は、一対の車輪２０の回転軸と平行である。ハンドルユニット６の頂部には、操作グリップ５８が設けられている。操作グリップ５８は、作業者によって把持される。通常、作業者は、芝刈機２の背後に立ち、操作グリップ５８を把持して芝刈機２を操作する。操作グリップ５８には、トリガスイッチ６０が設けられている。トリガスイッチ６０は、モータ２８を駆動するためのスイッチである。トリガスイッチ６０は、モータ２８に電気的に接続されており、作業者がトリガスイッチ６０を操作している間、モータ２８に電力を供給してカッター２２を駆動させる。

ハンドルユニット６の後部には、集草容器８が着脱可能に取り付けられている。集草容器８は、カッター２２によって刈り取られた芝を収容する。集草容器８は、芝刈機２を側方（即ち、左方向または右方向）から見たとき、ハンドルユニット６に対してカッターユニット４と反対側に配置されている。集草容器８は、排出口６２と収集口６４とを有する。排出口６２は、集草容器８の上端部に位置している。排出口６２は、集草容器８内に蓄積した芝を、集草容器８の外部に排出するための開口である。排出口６２は、集草容器８がハンドルユニット６に取り付けられたときに、蓋部材６６によって閉塞される。収集口６４は、集草容器８の上部に位置している。収集口６４は、カッター２２によって刈り取られた芝を集草容器８内に収集するための開口である。

芝刈機２は、集草ダクト７０をさらに備えている。集草ダクト７０は、カッター２２によって刈り取られた芝を集草容器８に案内する。集草ダクト７０は、カッターユニット４とハンドルユニット６とに跨って延びている。集草ダクト７０の大部分が、ハンドルユニット６に設けられている。集草ダクト７０は、カッターユニット４から上方に向かって延びて、集草容器８の収集口６４に接続されている。上述したように、カッターユニット４は、モータ２８によって駆動されるファン３０を備えている。ファン３０は、モータ２８を冷却するだけではなく、芝を搬送する空気の流れＤ１を集草ダクト７０内に形成する。芝を搬送する空気は、集草ダクト７０内を、集草容器８の収集口６４に向かって流れる。

バッテリ１０は、ハウジング１２の第２空間１６ａに収容されている。バッテリ１０は、ハウジング１２の基部１４に対して着脱可能である。蓋部１６が開いた状態でバッテリ１０が基部１４に取り付けられた後、蓋部１６を閉めることによって、バッテリ１０が第２空間１６ａに収容される。バッテリ１０は、例えばリチウムイオンバッテリである。バッテリ１０は、モータ２８に電力を供給する。これにより、モータ２８によって回転シャフト４０が中心軸ＡＸの周りを回転して、回転刃３４が回転する。バッテリ１０は、芝刈機２を側方から見たときに、ハンドルユニット６に対して、カッターユニット４と同じ側であって、集草容器８と反対側に配置されている。バッテリ１０は、芝刈機２を側方から見たときに、集草容器８と一対の車輪２０よりも前方に配置されている。バッテリ１０は、芝刈機２を上方から見たとき、カッター２２と当接部材２４とに重なり合っている。

本実施例では、一対の車輪２０がハウジング１２に取り付けられており、芝刈機２の小回りが利く。一方、芝刈機２による芝刈作業時に、例えば、カッター２２に小石等が挟まり、カッター２２が地面に対して上側に浮き上がろうとする力がカッター２２に加わると、カッターユニット４が一対の車輪２０の回転軸の周りを回動する方向に回動して、カッター２２が浮き上がろうとする。ハウジング１２の前端部と後端部とのそれぞれに一対の車輪２０が取り付けられている芝刈機と比較して、カッター２２が地面に対して上側に浮き上がり易い。本実施例では、バッテリ１０がハンドルユニット６に対してカッターユニット４と同じ側に配置されている。このため、カッターユニット４の重量に対応する応力に加えてバッテリ１０の重力に対応する応力がカッター２２に付与される。この結果、芝刈機２がバッテリ１０を備えていない構成と比較して、カッター２２の浮き上がりが抑制される。

本実施例の芝刈機２は、カッターユニット４と、ハンドルユニット６と、集草容器８と、バッテリ１０と、を備えている。カッターユニット４は、地面に生える芝を刈るカッター２２と、カッター２２を駆動するモータ２８と、を備えている。ハンドルユニット６は、カッターユニット４に取り付けられており、作業者によって把持される。集草容器８は、ハンドルユニット６に取り付けられており、カッター２２によって刈り取られた芝を収集する。バッテリ１０は、モータ２８に電力を供給する。バッテリ１０は、芝刈機２を側方から見たときに、ハンドルユニット６に対してカッターユニット４と同じ側に配置されている。この構成では、芝刈機２を側方から見たときにバッテリ１０がハンドルユニット６に対してカッターユニット４と同じ側に配置されているので、芝刈作業時に、カッター２２には、バッテリ１０の重力に対応する応力が付与される。このため、カッター２２が地面に対して上側に浮き上がろうとする力がカッター２２に加わる場合でも、カッター２２が地面に対して上側に浮き上がることを抑制することができる。

また、バッテリ１０は、芝刈機２を上方から見たときに、カッター２２と少なくとも部分的に重なり合っている。芝刈機２を上方から見たときにバッテリ１０がカッター２２と重なり合っていない場合、カッター２２が地面に対して上側に浮き上がろうとする力がカッター２２に加わると、カッターユニット４が傾くことによって、カッター２２が上側に浮き上がる場合がある。上記の構成では、芝刈機２を上方から見たときにバッテリ１０がカッター２２と重なり合っていない場合と比較して、カッター２２が地面に対して上側に浮き上がることをさらに抑制することができる。

また、集草容器８は、芝刈機２を側方から見たときに、ハンドルユニット６に対してカッターユニット４と反対側に配置されている。例えば、集草容器８が芝刈機２を側方から見たときにハンドルユニット６に対してカッターユニット４と同じ側に配置されている場合、カッターユニット４の形状にあわせて、集草容器８を設計する必要がある。上記の構成では、カッターユニット４の形状によらず、集草容器８を任意の形状を設計することができる。

また、カッターユニット４は、芝刈機２が地面に載置された状態において、地面に当接する当接部材２４をさらに備えている。バッテリ１０は、芝刈機２を上方から見たときに、当接部材２４と少なくとも部分的に重なり合っている。芝刈機２を上方から見たときにバッテリ１０が当接部材２４と重なり合っていない場合、当接部材２４が地面に対して上側に浮き上がろうとする力が当接部材２４に加わると、カッターユニット４が傾くことによって、当接部材２４が地面から浮き上がる場合がある。上記の構成では、芝刈機２を上方から見たときにバッテリ１０が当接部材２４と重なり合っていない場合と比較して、当接部材２４が地面から浮き上がることを抑制することができる。この結果、当接部材２４の浮き上がりの抑制に伴いカッター２２が地面に対して上側に浮き上がることをさらに抑制することができる。

また、集草容器８は、カッター２２によって刈り取られた芝を集草容器８の内部に収集するための収集口６４を有している。収集口６４は、芝刈機２が地面に載置された状態において、集草容器８の上部に位置している。カッター２２によって刈り取られた芝は、集草容器８の下部から上部に向かって蓄積し、集草容器８に芝が蓄積している場合には蓄積した芝の上部に蓄積する。上記の構成では、収集口６４が集草容器８の中央または下部に位置している場合と比較して、収集口６４が芝によって塞がれ難い。この結果、集草容器８内の芝を捨てる回数を少なくすることができる。

また、カッターユニット４は、バッテリ１０を収容するハウジング１２をさらに備えている。この構成では、バッテリ１０をハウジング１２によって保護することができる。

また、バッテリ１０は、カッターユニット４に対して着脱可能に取り付けられている。この構成では、バッテリ１０の充電が切れた場合、作業者は、カッターユニット４からバッテリ１０だけを取り外して、バッテリ１０を充電することができる。

また、芝刈機２は、カッターユニット４に回転可能に取り付けられている一対の車輪２０をさらに備えている。この構成では、作業者は芝刈機２を容易に移動させることができる。

また、ハンドルユニット６は、カッターユニット４に揺動可能に取り付けられている。この構成では、芝刈作業の作業性を向上させることができる。

以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。

一実施形態に係るバッテリ１０は、芝刈機２を上方から見たときに、カッター２２と重なり合っていなくてもよく、当接部材２４と重なり合っていなくてもよい。

一実施形態に係る収集口６４は、上下方向に関して、集草容器８の中央に位置していてもよく、集草容器８の下部に位置していてもよい。

一実施形態に係るバッテリ１０は、ハウジング１２に収容されておらず、ハウジング１２の上部に取り付けられてもよく、ハウジング１２の側面に取り付けられてもよい。この場合、バッテリ１０は、ハウジング１２に対してスライドさせることで着脱可能な構成であってもよい。

一実施形態に係る芝刈機２のバッテリ１０は、ハウジング１２に内蔵されていてもよい。この場合、バッテリ１０をハウジング１２から取り外すことができないため、外部電源に接続されたコードをバッテリ１０に接続することにより、バッテリ１０が充電される。

一実施形態に係るカッターユニット４は、一対の車輪２０を備えておらず、ハンドルユニット６が一対の車輪２０を備えていてもよい。また、芝刈機２が車輪２０を備えていない構成であってもよい。

一実施形態に係るハンドルユニット６は、カッターユニット４に揺動可能に取り付けられていなくてもよい。

一実施形態に係るカッター２２は、バリカン式カッターであってもよい。

本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成し得るものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。

２ ：芝刈機
４ ：カッターユニット
６ ：ハンドルユニット
８ ：集草容器
１０ ：バッテリ
１２ ：ハウジング
２０ ：車輪
２２ ：カッター
２４ ：当接部材
２６ ：高さ調整機構
２８ ：モータ
３０ ：ファン
３４ ：回転刃
３６ ：固定刃
４０ ：回転シャフト
４４ ：固定シャフト
６２ ：排出口
６４ ：収集口
７０ ：集草ダクト

Claims (9)

1. 芝刈機であって、
   地面に生える芝を刈るカッターと、前記カッターを駆動するモータと、を備えているカッターユニットと、
   前記カッターユニットに取り付けられており、作業者が把持するハンドルユニットと、
   前記ハンドルユニットに取り付けられており、前記カッターによって刈り取られた前記芝を収集する集草容器と、
   前記モータに電力を供給するバッテリと、を備えており、
   前記バッテリは、前記芝刈機を側方から見たときに、前記ハンドルユニットに対して前記カッターユニットと同じ側に配置されている、芝刈機。
2. 前記バッテリは、前記芝刈機を上方から見たときに、前記カッターと少なくとも部分的に重なり合っている、請求項１に記載の芝刈機。
3. 前記集草容器は、前記芝刈機を側方から見たときに、前記ハンドルユニットに対して前記カッターユニットと反対側に配置されている、請求項１または２に記載の芝刈機。
4. 前記カッターユニットは、前記芝刈機が前記地面に載置された状態において、前記地面に当接する当接部材をさらに備えており、
   前記バッテリは、前記芝刈機を上方から見たときに、前記当接部材と少なくとも部分的に重なり合っている、請求項１から３のいずれか一項に記載の芝刈機。
5. 前記集草容器は、前記カッターによって刈り取られた前記芝を前記集草容器の内部に収集するための収集口を有しており、
   前記収集口は、前記芝刈機が前記地面に載置された状態において、前記集草容器の上部に位置している、請求項１から４のいずれか一項に記載の芝刈機。
6. 前記カッターユニットは、前記バッテリを収容するハウジングをさらに備えている、請求項１から５のいずれか一項に記載の芝刈機。
7. 前記バッテリは、前記カッターユニットに対して着脱可能に取り付けられる、請求項１から６のいずれか一項に記載の芝刈機。
8. 前記カッターユニットに回転可能に取り付けられている一対の車輪をさらに備えている、請求項１から７のいずれか一項に記載の芝刈機。
9. 前記ハンドルユニットは、前記カッターユニットに揺動可能に取り付けられている、請求項１から８のいずれか一項に記載の芝刈機。