JP2021020813A - Rail turn module having traveling and guide function and pallet transport system using the same - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、パレット移送システムにおいて、走行及びガイド機能を備えるレールターンモジュール及びそれを利用するパレット移送システムに関し、より詳しくは、工程間の基板移送のためのパレットを移送するパレット移送システムにおいて、パレットの移送経路を切り替えられるように走行及びガイド機能を備えるをレールターンモジュールを走行レールの交差部に設置し、パレットのに取り付けているローラユニットのガイドローラを支持しながら方向転換を行うことで、ローラユニットの経路が切り替えられてもローラユニットのガイドローラが連結レール及び走行レールから離脱することを防止し、安定的に走行し得るようにする走行及びガイド機能を備えるレールターンモジュール、並びにそれを利用するパレット移送システムに関する。 The present invention relates to a rail turn module having a traveling and guide function in a pallet transfer system and a pallet transfer system using the rail turn module, and more particularly, in a pallet transfer system for transferring a pallet for substrate transfer between processes. A rail turn module is installed at the intersection of the traveling rails so that the transfer route can be switched, and the direction is changed while supporting the guide rollers of the roller unit attached to the pallet. A rail turn module having a traveling and guiding function that prevents the guide roller of the roller unit from detaching from the connecting rail and the traveling rail even if the route of the roller unit is switched, and enables stable traveling, and a rail turn module thereof. Regarding the pallet transfer system to be used.
一般に、半導体素子を製造するためには、拡散、エッチング、フォトリソグラフィ、クリーニング工程などの工程を行うようになる。このようなそれぞれの工程は前の工程と連係され、各工程が完了されてから次の工程に移送されるべきである。 Generally, in order to manufacture a semiconductor element, steps such as diffusion, etching, photolithography, and cleaning are performed. Each of these steps should be linked to the previous step and transferred to the next step after each step is completed.
従来のローラ式基板移送装置は、複数個のシャフト（ｓｈａｆｔ）とシャフトそれぞれに複数個のローラ（ｒｏｌｌｅｒ）が均等な間隔で固定設置されて基板を移送し、基板移送の方向を転換するためのダイバーティング（ｄｉｖｅｒｔｉｎｇ）ユニットなどを備えて基板を移送する。シャフトは、モータなどのような動力発生装置から動力を伝達されて回転され、それを介してローラを回転させる。ローラは基板の下部と直接接触して基板を支持し、シャフトの回転力を伝達されて回転することで基板を移送する。 In the conventional roller-type substrate transfer device, a plurality of shafts (shafts) and a plurality of rollers (rollers) are fixedly installed on each of the shafts at equal intervals to transfer the substrate and change the direction of substrate transfer. The substrate is transferred with a diverting unit or the like. The shaft is rotated by transmitting power from a power generator such as a motor, through which the rollers are rotated. The rollers directly contact the lower part of the substrate to support the substrate, and the rotational force of the shaft is transmitted to rotate the substrate to transfer the substrate.
このようなローラ式ダイバーティングユニットを利用した基板移送装置に関する技術の一例として、下記特許文献１では「大型基板の搬送システム及びその搬送方法」が提案されており、下記特許文献２では「基板移送装置」が提案されており、下記特許文献３では「基板移送装置」が提案されており、下記特許文献４では「移送システム」が提案されており、下記特許文献５では「基板移送装置及びそれを利用する基板処理装置」が提案されている。
As an example of a technique relating to a substrate transfer device using such a roller type diverting unit, the following
しかし、このような従来のダイバーティングユニットは、外部からの基板のローディング、垂直／水平移動、及び方向転換のために、異なる大きさを有する複数のローラや複数の移送フレーム、複数のリフトピン、複数の駆動部を備える。よって、その構造と駆動方法が非常に複雑で、基板を移送するのに多くの時間がかかる短所があった。 However, such conventional diverting units have multiple rollers, multiple transfer frames, multiple lift pins, and multiple different sizes for external board loading, vertical / horizontal movement, and direction change. It is equipped with a drive unit. Therefore, the structure and the driving method are very complicated, and there is a disadvantage that it takes a lot of time to transfer the substrate.
また、ダイバーティングユニットのローラが上昇して基板を支持しながら移送する過程で、衝撃及び振動が発生して基板に損傷または欠陥が生じる短所があった。
上述した問題点を解決するために、本発明の出願人によって出願されて登録済みの特許文献６が提案されている。
Further, in the process in which the rollers of the diverting unit are raised and transferred while supporting the substrate, there is a disadvantage that impact and vibration are generated and the substrate is damaged or defective.
In order to solve the above-mentioned problems, Patent Document 6 filed and registered by the applicant of the present invention has been proposed.
図１は従来技術によるパレット移送システムの斜視図であり、図２ａは従来技術によるローラユニットの斜視図であり、図２ｂは従来技術によるローラユニットと走行レールを示す断面図である。 FIG. 1 is a perspective view of a pallet transfer system according to a conventional technique, FIG. 2a is a perspective view of a roller unit according to the conventional technique, and FIG. 2b is a cross-sectional view showing a roller unit and a traveling rail according to the conventional technique.
従来技術である特許文献６によると、図１及び図２ａ、図２ｂに示したように、パレット移送システム１は、ローラユニット１５が取り付けられているパレット１０と、前記パレット１０が走行するようにフレーム２０の上に配置される走行レール１６を含む。
According to Patent Document 6, which is a prior art, as shown in FIGS. 1 and 2a and 2b, in the
従来技術によると、図２ａ、図２ｂに示したように、ローラユニット１５の走行ローラ１５−１は走行レール１６の上部平坦面１６−１に沿って回転走行し、それに加えて安定的な走行構造を維持するために、ローラユニット１５のガイドホイール１５−２が走行レール１６の側壁面１６−２に沿って回転走行するようにしており、前記ガイドホイール１５−２の離脱を防止するレール隔壁１６−３を備え、前記ローラユニット１５のガイドホイール１５−２によって掃除されて落下する異物を受ける異物受け溝１６−４からなる。
また、前記特許文献６と共に、本発明の出願人によって出願されて登録済みの方向転換用レール切り替えモジュールに関する特許文献７が提案されている。
According to the prior art, as shown in FIGS. 2a and 2b, the traveling roller 15-1 of the
Further, along with the above-mentioned Patent Document 6, Patent Document 7 relating to a direction-changing rail switching module filed and registered by the applicant of the present invention has been proposed.
しかし、上述した特許文献６及び特許文献７による従来技術は、ローラユニット１５のガイドホイール１５−２が走行レール１６の側壁面１６−２とレール隔壁１６−３との間に配置される構造において、裕隔による離隔距離Ｓのため左右揺れによる振動とノイズが発生する問題点が依然として発生している。
However, the prior art according to Patent Documents 6 and 7 described above has a structure in which the guide wheel 15-2 of the
つまり、従来技術によるローラユニット１５が取り付けられて走行する場合、前記ローラユニット１５のガイドホイール１５−２と走行レールとの間の裕隔による離隔距離Ｓが発生し、前記裕隔空間の上に異物が発生するだけでなく、パレット１０自体に左右揺れが発生して振動によるノイズが発生し、また、移送の途中に特定の検査装備によって検査が行われる場合、パレット１０全体を上部に持ち上げてから降ろす分離工程が発生するが、この場合に前記ローラユニット１５と走行レール１６との間に干渉が発生するなどの問題点がある。
That is, when the
本発明は、前記のような問題点を解決するための発明であって、本発明による走行及びガイド機能を備えるレールターンモジュールを工程間の基板移送のためのパレットを移送するパレット移送システムにおいて、パレットの移送経路を切り替えられるように走行レールの交差部に設置し、パレットに取り付けられているローラユニットのガイドローラを支持しながら方向転換を行って、パレットの移送方向を転換する場合に発生する衝撃及び振動が最小化されたレールターンモジュールを提供することにある。 The present invention is an invention for solving the above-mentioned problems, and in a pallet transfer system for transferring a pallet for transferring a substrate between processes with a rail turn module having a traveling and guiding function according to the present invention. It occurs when the transfer direction of the pallet is changed by installing it at the intersection of the traveling rails so that the transfer path of the pallet can be switched and changing the direction while supporting the guide roller of the roller unit attached to the pallet. It is an object of the present invention to provide a rail turn module in which impact and vibration are minimized.
また、本発明による走行及びガイド機能を備えるレールターンモジュールによって、ローラユニットの経路が切り替えられてもローラユニットのガイドローラが連結レール及び走行レールから離脱することを防止し、安定的に走行し得るレールターンモジュールを提供することにある。 Further, the rail turn module provided with the traveling and guiding functions according to the present invention prevents the guide roller of the roller unit from disconnecting from the connecting rail and the traveling rail even if the route of the roller unit is switched, so that the vehicle can travel stably. It is to provide a rail turn module.
また、本発明によるレールターンモジュールは、連結レール部の左右の傾斜した断面であるガイドレールによってローラユニットのガイドローラをガイドすることで、ローラユニットが安定的に走行し得るように走行及びガイド機能を同時に提供することを目的とする。 Further, the rail turn module according to the present invention has a traveling and guiding function so that the roller unit can travel stably by guiding the guide roller of the roller unit by a guide rail having an inclined cross section to the left and right of the connecting rail portion. The purpose is to provide at the same time.
また、本発明によるレールターンモジュールは、ローラユニットのキャスタブロックの下端部である平らなキャスタパッド、走行レールのレールパッド、及び連結レール部のガードレールを摩擦が少ない滑らかな素材を挿入して形成することで、ガイドローラの走行ローラの摩耗や破損などによってガイドローラを含むローラユニットが下部に垂れることが発生した場合、キャスタブロックのキャスタパッドの断面、連結レール部のガードレール、及び走行レールのレールパッドの断面が互いに柔らかく密着して進行することで、断面が互いに突き当たることで発生する抵抗力を最小化することができるレールターンモジュールを提供することを目的とする。 Further, in the rail turn module according to the present invention, the flat caster pad which is the lower end of the caster block of the roller unit, the rail pad of the traveling rail, and the guard rail of the connecting rail portion are formed by inserting a smooth material having less friction. As a result, if the roller unit including the guide roller hangs down due to wear or breakage of the traveling roller of the guide roller, the cross section of the caster pad of the caster block, the guard rail of the connecting rail, and the rail pad of the traveling rail It is an object of the present invention to provide a rail turn module capable of minimizing the resistance force generated by the cross sections of the rails colliding with each other by advancing in close contact with each other softly.
前記のような課題を達成するための本発明による走行及びガイド機能を備えるレールターンモジュールは、基板移送のためのパレット移送システムによって移送過程にあるパレットの移送経路を直角方向に切り替えるために、パレットのローラユニットが走行する走行レールと垂直に配置される走行レールの間に配置される走行及びガイド機能を備えるレールターンモジュールにおいて、
前記レールターンモジュールは、回転シャフトと、フレーム部と、回転駆動部と、連結レール部と、を含んで形成され、
The rail turn module provided with the traveling and guiding functions according to the present invention for achieving the above-mentioned problems is a pallet in order to switch the transfer path of the pallet in the transfer process in the perpendicular direction by the pallet transfer system for substrate transfer. In a rail turn module having a traveling and guiding function, which is arranged between a traveling rail on which the roller unit travels and a traveling rail arranged vertically.
The rail turn module is formed to include a rotary shaft, a frame portion, a rotary drive portion, and a connecting rail portion.
前記回転シャフトは、前記フレーム部を貫通して前記回転駆動部に締結されて、前記回転シャフトの上部面に締結される連結レール部の回転ベースに回転駆動力を伝達して連結レール部の方向を回転させ、 The rotary shaft penetrates the frame portion and is fastened to the rotary drive portion, and transmits the rotary drive force to the rotary base of the connecting rail portion fastened to the upper surface of the rotary shaft to transmit the rotational driving force to the direction of the connecting rail portion. Rotate,
前記フレーム部は、中心部の内部空間上に軸受を安着して連結レール部の回転ベースが回転自在になるように前記回転シャフトを支持するように設置し、その外側には四角プレートからなるフレーム筐体と、前記フレーム部の外側の四角プレートの各辺には、複数個の溝部からなるフレーム締結部と、を含み、 The frame portion is installed so as to support the rotating shaft so that the rotating base of the connecting rail portion can rotate by mounting a bearing on the internal space of the central portion, and the frame portion is composed of a square plate on the outside thereof. Each side of the frame housing and the outer square plate of the frame portion includes a frame fastening portion composed of a plurality of grooves.
前記回転駆動部は、回転シャフトに回転トルクを伝達する回転シリンダと、前記回転シリンダの上部に突出されて回転シャフトと連結される駆動軸と、前記回転シリンダを前記フレーム部のフレーム筐体に締結するためのマウント部と、前記回転シリンダの回転速度を制御する速度調節部と、を含み、 The rotary drive unit fastens a rotary cylinder that transmits rotational torque to the rotary shaft, a drive shaft that protrudes above the rotary cylinder and is connected to the rotary shaft, and the rotary cylinder to the frame housing of the frame section. A mount portion for controlling the rotation speed of the rotating cylinder and a speed adjusting portion for controlling the rotation speed of the rotating cylinder are included.
前記連結レール部は、前記走行レールを選択的に連結するように前記走行レールの間に回転自在に回転ベースと連結レールとストッパとを備え、前記連結レール部の回転ベースは、連結レール部の連結レールとストッパを取り付けてレールターンモジュールの回転動作によって連結レール部の位置を回転させ、前記連結レール部の連結レールは、上部面である平らな断面である連結パッドと前記連結パッドの左右側に傾斜した断面部とからなるガイドレールを含むことを特徴とする。 The connecting rail portion includes a rotating base, a connecting rail, and a stopper rotatably between the traveling rails so as to selectively connect the traveling rails, and the rotating base of the connecting rail portion is a connecting rail portion. A connecting rail and a stopper are attached to rotate the position of the connecting rail portion by the rotational operation of the rail turn module, and the connecting rail of the connecting rail portion is a connecting pad having a flat cross section on the upper surface and the left and right sides of the connecting pad. It is characterized by including a guide rail including an inclined cross section.
本発明による走行及びガイド機能を備えるレールターンモジュールにおいて、前記ガイドレールの傾斜した断面部の傾斜角は、水平面に対して∠１°〜∠８９°の傾斜角を維持して形成される。 In the rail turn module provided with the traveling and guide functions according to the present invention, the inclination angle of the inclined cross section of the guide rail is formed while maintaining the inclination angle of ∠1 ° to ∠89 ° with respect to the horizontal plane.
本発明による走行及びガイド機能を備えるレールターンモジュールにおいて、前記連結レールの上部面である平らな断面である連結パッドは、断面が互いに突き当たって発生し得る抵抗力を最小化するために、摩擦が少ない滑らかな素材を挿入して形成される。 In the rail turn module provided with the traveling and guiding functions according to the present invention, the connecting pad having a flat cross section, which is the upper surface of the connecting rail, has friction in order to minimize the resistance force that can be generated when the cross sections abut against each other. It is formed by inserting a small amount of smooth material.
本発明による走行及びガイド機能を備えるレールターンモジュールにおいて、前記レールターンモジュールは、回転シャフトとフレーム部と回転駆動部とを含んで形成され、前記回転シャフトは、前記フレーム部を貫通して前記回転駆動部に締結されて、前記回転シャフトの上部面に締結される前記連結レール部の回転ベースに回転駆動力を伝達して連結レール部の方向を回転させ、前記フレーム部は、中心部の内部空間上に軸受を安着して連結レール部の回転ベースが回転自在になるように前記回転シャフトを支持するように設置し、その外側には四角プレートからなるフレーム筐体と、前記フレーム部の外側の四角プレートの各辺には複数個の溝部からなるフレーム締結部と、を含む。 In the rail turn module provided with the traveling and guiding functions according to the present invention, the rail turn module is formed including a rotating shaft, a frame portion, and a rotating drive portion, and the rotating shaft penetrates the frame portion and rotates. A rotational driving force is transmitted to the rotation base of the connecting rail portion that is fastened to the driving portion and fastened to the upper surface of the rotating shaft to rotate the direction of the connecting rail portion, and the frame portion is inside the central portion. The rotating shaft is installed so as to support the rotating shaft so that the rotating base of the connecting rail portion can rotate by resting the bearing in the space, and the frame housing made of a square plate and the frame portion are outside the frame housing. Each side of the outer square plate includes a frame fastening portion composed of a plurality of grooves.
本発明による走行及びガイド機能を備えるレールターンモジュールにおいて、前記回転駆動部は、回転シャフトに回転トルクを伝達する回転シリンダと、前記回転シリンダの上部に突出されて回転シャフトと連結される駆動軸と、前記回転シリンダを前記フレーム部のフレーム筐体に締結するためのマウント部と、前記回転シリンダの回転速度を制御する速度調節部と、を含んで形成される。 In the rail turn module provided with the traveling and guiding functions according to the present invention, the rotary drive unit includes a rotary cylinder that transmits rotational torque to the rotary shaft and a drive shaft that protrudes above the rotary cylinder and is connected to the rotary shaft. , A mount portion for fastening the rotary cylinder to the frame housing of the frame portion, and a speed adjusting portion for controlling the rotational speed of the rotary cylinder are included.
本発明による走行及びガイド機能を備えるレールターンモジュールにおいて、前記ローラユニットは、前記パレットのベースに回転自在に設置される回転ユニットと、前記回転ユニットに締結部材によって締結され、左右側下方に傾斜した断面部であるキャスタ傾斜部と、前記キャスタ傾斜部に延長されて下部に平らな断面部からなるキャスタパッドと、を備えるキャスタブロックと、前記キャスタブロックの左右側の傾斜した断面部に複数個で結合されるガイドローラと、を含む。
本発明によると、前記ガイドローラは、前記水平面を基準に∠１°〜∠８９°の傾斜角を維持して結合される。
In the rail turn module provided with the traveling and guiding functions according to the present invention, the roller unit is fastened to the rotating unit rotatably on the base of the pallet by a fastening member, and is inclined downward on the left and right sides. A caster block including a caster inclined portion which is a cross-sectional portion and a caster pad which is extended to the caster inclined portion and has a flat cross-sectional portion at a lower portion, and a plurality of caster blocks on the left and right inclined cross-sectional portions of the caster block. Includes a guide roller to be coupled.
According to the present invention, the guide rollers are coupled while maintaining an inclination angle of ∠1 ° to ∠89 ° with respect to the horizontal plane.
本発明によると、前記パレットに取り付けられる前記ローラユニットのガイドローラが前記連結レール部のガイドレールに安着され、前記ローラユニットのキャスタパッドが前記連結レール部の連結パッドに面接触して安着され、前記ローラユニットのキャスタパッドと前記連結レール部の連結パッドは、抵抗力が少ない滑らかな素材を挿入して形成する。 According to the present invention, the guide roller of the roller unit attached to the pallet is attached to the guide rail of the connecting rail portion, and the caster pad of the roller unit comes into surface contact with the connecting pad of the connecting rail portion and is attached. The caster pad of the roller unit and the connecting pad of the connecting rail portion are formed by inserting a smooth material having low resistance.
本発明によると、前記走行レールは、基板移送のためのパレット移送システムに複数個が交差して形成され、上部断面である平らなレールパッドと、前記レールパッドの左右側下方に傾斜したレール傾斜部と、前記レール傾斜部から延長されて溝部からなる異物受け部と、を含んで形成される。
本発明によると、前記レール傾斜部の傾斜角は、水平面に対して∠１°〜∠８９°の傾斜角を維持して形成されることを特徴とする。
According to the present invention, the traveling rail is formed by intersecting a plurality of pallet transfer systems for substrate transfer, and has a flat rail pad having an upper cross section and a rail inclination inclined downward on the left and right sides of the rail pad. It is formed including a portion and a foreign matter receiving portion extending from the rail inclined portion and forming a groove portion.
According to the present invention, the inclination angle of the rail inclination portion is formed while maintaining an inclination angle of ∠1 ° to ∠89 ° with respect to the horizontal plane.
本発明によると、前記ローラユニットのガイドローラが前記走行レールの左右側下方に傾斜したレール傾斜部に安着され、前記ローラユニットのキャスタブロックの下部面に平らな断面部からなるキャスタパッドが前記走行レールの上部断面である平らなレールパッドに面接触して前記パレットが移送されることを特徴とする。 According to the present invention, the guide roller of the roller unit is settled on a rail inclined portion inclined downward on the left and right sides of the traveling rail, and a caster pad having a flat cross section is provided on the lower surface of the caster block of the roller unit. It is characterized in that the pallet is transferred in surface contact with a flat rail pad which is an upper cross section of a traveling rail.
本発明による走行及びガイド機能を備えるレールターンモジュールを利用するパレット移送システムは、産業体などの自動化工程において組み立て及び検査などのための各種部品及び基板が積載されるパレットを移送する走行及びガイド機能を備えるレールターンモジュールを利用するパレット移送システムにおいて、前記走行及びガイド機能を備えるレールターンモジュールを利用するパレット移送システムは、工程間の部品及び基板移送のための四角板材状のパレットと、前記パレットの下部に複数個で備えられ、前記パレットのベースに回転自在に設置される回転ユニットと、前記回転ユニットに締結部材によって締結され、左右側下方に傾斜する断面部を有するキャスタブロックと、前記キャスタブロックの左右側の傾斜した断面部に複数個で結合されるガイドローラと、を含むローラユニットと、前記パレットに複数個で備えられるローラユニットの走行経路及び移動をガイドするために交差地点を有するようにパレット移送システムのフレームの上に格子構造に配置され、上部断面である平らなレールパッドと、前記レールパッドの左右側下方に傾斜したレール傾斜部と、前記レール傾斜部から延長されて溝部からなる異物受け部と、下端部には複数個のスリットを形成してレールターンモジュールに備えられるフレーム部の四角プレートの各辺に複数個の溝部からなるフレーム締結部を締結部材で締結するレール締結部と、を含む複数個の走行レールと、移送過程にあるパレットの移送経路を直角方向に切り替えるするために、パレットのローラユニットが走行する走行レールと垂直に配置される走行レールの間に配置される走行及びガイド機能を備えるレールターンモジュールと、を含んで形成され、
前記レールターンモジュールは、前記回転シャフトとフレーム部と回転駆動部と連結レール部とを含んで形成され、
The pallet transfer system using the rail turn module provided with the traveling and guiding functions according to the present invention has a traveling and guiding function for transferring a pallet on which various parts and substrates for assembly and inspection are loaded in an automated process of an industrial body or the like. In the pallet transfer system using the rail turn module provided with the above, the pallet transfer system using the rail turn module provided with the traveling and guiding functions includes a square plate-shaped pallet for transferring parts and substrates between processes and the pallet. A rotating unit provided at the lower part of the pallet, which is rotatably installed on the base of the pallet, a caster block which is fastened to the rotating unit by a fastening member and has a cross section inclined downward on the left and right sides, and the caster. It has a roller unit including a plurality of guide rollers connected to the inclined cross section on the left and right sides of the block, and an intersection for guiding the traveling path and movement of the plurality of roller units provided on the pallet. A flat rail pad having an upper cross section, a rail inclined portion inclined downward on the left and right sides of the rail pad, and a groove portion extended from the rail inclined portion are arranged in a lattice structure on the frame of the pallet transfer system. A rail consisting of a foreign matter receiving portion and a rail having a plurality of slits formed at the lower end portion to fasten a frame fastening portion composed of a plurality of grooves on each side of a square plate of the frame portion provided in the rail turn module with a fastening member. Between a plurality of traveling rails including a fastening portion and a traveling rail arranged perpendicular to the traveling rail on which the roller unit of the pallet travels in order to switch the transfer path of the pallet in the transfer process in a perpendicular direction. Formed to include a rail turn module with running and guiding functions to be placed,
The rail turn module is formed by including the rotary shaft, a frame portion, a rotary drive portion, and a connecting rail portion.
前記回転シャフトは、前記フレーム部を貫通して前記回転駆動部に締結されて前記回転シャフトの上部面に締結される連結レール部の回転ベースに回転駆動力を伝達して連結レール部の方向を回転させ、前記フレーム部は、中心部の内部空間上に軸受を安着して連結レール部の回転ベースが回転自在になるように前記回転シャフトを支持するように設置し、その外側には四角プレートからなるフレーム筐体と、前記フレーム部の外側の四角プレートの各辺には複数個の溝部からなるフレーム締結部と、を含み、前記回転駆動部は、回転シャフトに回転トルクを伝達する回転シリンダと、前記回転シリンダの上部に突出されて回転シャフトと連結される駆動軸と、前記回転シリンダを前記フレーム部のフレーム筐体に締結するためのマウント部と、前記回転シリンダの回転速度を制御する速度調節部と、を含み、前記連結レール部は、前記走行レールを選択的に連結するように前記走行レールの間に回転自在に回転ベースと連結レールとストッパとを備え、前記連結レール部の回転ベースは、連結レール部の連結レールとストッパを取り付けてレールターンモジュールの回転動作によって連結レール部の位置を回転させ、前記連結レール部の連結レールは、上部面である平らな断面である連結パッドと前記連結パッドの左右側に傾斜した断面部からなるガイドレールを含んで形成されることを特徴とする。
本発明によると、前記ガイドレールの傾斜した断面部の傾斜角は、水平面に対して∠１°〜∠８９°の傾斜角を維持して形成される。
The rotary shaft transmits the rotary drive force to the rotary base of the connecting rail section which penetrates the frame portion and is fastened to the rotary drive section and is fastened to the upper surface of the rotary shaft to direct the direction of the connecting rail section. The frame portion is installed so as to support the rotating shaft so that the rotating base of the connecting rail portion can rotate by mounting a bearing on the internal space of the central portion, and the frame portion is installed with a square on the outside. A frame housing made of a plate and a frame fastening part made of a plurality of grooves on each side of a square plate outside the frame part are included, and the rotation drive part is a rotation that transmits a rotation torque to a rotation shaft. Controls the rotation speed of the rotary cylinder, the drive shaft protruding above the rotary cylinder and connected to the rotary shaft, the mount portion for fastening the rotary cylinder to the frame housing of the frame portion, and the rotary speed of the rotary cylinder. The connecting rail portion includes a speed adjusting portion and a rotating base, a connecting rail, and a stopper rotatably between the traveling rails so as to selectively connect the traveling rails. The rotation base of is attached with a connecting rail and a stopper of the connecting rail portion, and the position of the connecting rail portion is rotated by the rotational operation of the rail turn module, and the connecting rail of the connecting rail portion has a flat cross section which is an upper surface. It is characterized in that it is formed including a connecting pad and a guide rail including a cross section inclined to the left and right sides of the connecting pad.
According to the present invention, the inclination angle of the inclined cross section of the guide rail is formed while maintaining the inclination angle of ∠1 ° to ∠89 ° with respect to the horizontal plane.
本発明によると、前記連結レールの上部面である平らな断面である連結パッドは、断面が互いに突き当たって発生し得る抵抗力を最小化するために、摩擦が少ない滑らかな素材を挿入して形成する。 According to the present invention, the connecting pad having a flat cross section, which is the upper surface of the connecting rail, is formed by inserting a smooth material having less friction in order to minimize the resistance force that can be generated when the cross sections abut against each other. To do.
本発明によると、前記レールターンモジュールは、回転シャフトとフレーム部と回転駆動部とを含んで形成されるが、前記回転シャフトは、前記フレーム部を貫通して前記回転駆動部に締結されて、前記回転シャフトの上部面に締結される連結レール部の回転ベースに回転駆動力を伝達して連結レール部の方向を回転させ、前記フレーム部は、中心部の内部空間上に軸受を安着して連結レール部の回転ベースが回転自在になるように前記回転シャフトを支持するように設置し、その外側には四角プレートからなるフレーム筐体と、前記フレーム部の外側の四角プレートの各辺には、複数個の溝部からなるフレーム締結部と、を含む。 According to the present invention, the rail turn module is formed including a rotary shaft, a frame portion, and a rotary drive unit, and the rotary shaft penetrates the frame portion and is fastened to the rotary drive unit. A rotational driving force is transmitted to the rotation base of the connecting rail portion fastened to the upper surface of the rotating shaft to rotate the direction of the connecting rail portion, and the frame portion anchors the bearing in the internal space of the central portion. The rotating base of the connecting rail portion is installed so as to support the rotating shaft so as to be rotatable, and the frame housing made of a square plate and the outer square plate of the frame portion are on each side of the frame housing. Includes a frame fastening portion composed of a plurality of grooves.
本発明によると、前記回転駆動部は、回転シャフトに回転トルクを伝達する回転シリンダと、前記回転シリンダの上部に突出されて回転シャフトと連結される駆動軸と、前記回転シリンダを前記フレーム部のフレーム筐体に締結するためのマウント部と、前記回転シリンダの回転速度を制御する速度調節部と、を含んで形成される。 According to the present invention, the rotary drive unit includes a rotary cylinder that transmits rotational torque to the rotary shaft, a drive shaft that protrudes above the rotary cylinder and is connected to the rotary shaft, and the rotary cylinder of the frame portion. It is formed including a mount portion for fastening to the frame housing and a speed adjusting portion for controlling the rotational speed of the rotating cylinder.
本発明によると、前記ローラユニットは回転ユニットとキャスタブロックとガイドローラとを含むが、前記回転ユニットは、前記パレットのベースに締結されるベース固定部と、前記ベース固定部の下部に前記キャスタブロックを回転させるための軸受が挿入される回転筐体と、を含み、前記キャスタブロックは、前記キャスタブロックの本体部であるキャスタ筐体と左右側下方に傾斜角を有する断面部とからなるキャスタ傾斜部と、前記キャスタブロックの下部面に平坦な断面部からなるキャスタパッドと、前記軸受が挿入された回転筐体に結合されて前記キャスタブロックを回転させるためのキャスタシャフトと、を含む。 According to the present invention, the roller unit includes a rotating unit, a caster block, and a guide roller, and the rotating unit includes a base fixing portion fastened to the base of the pallet and the caster block below the base fixing portion. The caster block includes a rotating housing into which a bearing for rotating the bearing is inserted, and the caster block includes a caster housing which is a main body of the caster block and a cross-sectional portion having an inclination angle downward on the left and right sides. A caster pad having a flat cross-sectional portion on a lower surface of the caster block, and a caster shaft coupled to a rotating housing into which the bearing is inserted to rotate the caster block.
本発明による前記走行レールは、上部断面である平らなレールパッドと、前記レールパッドの左右側下方に傾斜する断面部に水平面を基準に∠１°〜∠８９°の傾斜角を維持するように形成されて前記ガイドローラが走行するレール傾斜部と、前記レール傾斜部から延長されて溝部からなる異物受け部と、を含む。 The traveling rail according to the present invention maintains an inclination angle of ∠1 ° to ∠89 ° with respect to a horizontal plane on a flat rail pad having an upper cross section and a cross section inclined downward on the left and right sides of the rail pad. It includes a rail inclined portion formed and on which the guide roller travels, and a foreign matter receiving portion extending from the rail inclined portion and formed of a groove portion.
本発明によると、 前記ガイドローラが前記走行レールのレール傾斜部に安着され、前記キャスタブロックのキャスタパッドの断面が前記走行レールのレールパッドの断面と対応して柔らかく面接触することで、パレットが移送される。 According to the present invention, the guide roller is settled on the rail inclined portion of the traveling rail, and the cross section of the caster pad of the caster block is in soft surface contact with the cross section of the rail pad of the traveling rail, whereby the pallet is palletized. Is transferred.
本発明による走行及びガイド機能を備えるレールターンモジュールによって、工程間の基板移送のためのパレット移送するパレット移送システムにおいて、パレットの移送経路を切り替えられるように走行レールの交差部に設置してパレットに取り付けられているローラユニットのガイドローラを支持しながら方向転換を行うことで、パレットの移送方向を転換する際に発生する衝撃及び振動を防止する効果がある。 In a pallet transfer system for transferring a substrate between processes by a rail turn module having a traveling and guiding function according to the present invention, the pallet is installed at an intersection of traveling rails so that the transfer path of the pallet can be switched. By changing the direction while supporting the guide roller of the attached roller unit, there is an effect of preventing the impact and vibration generated when changing the transfer direction of the pallet.
また、本発明による走行及びガイド機能を備えるレールターンモジュールによってローラユニットの経路が転換されても、ローラユニットのガイドローラを連結レールのガイドレールにガイドすることで、連結レール及び走行レールからの離脱を防止し、安定的に走行し得る効果がある。 Further, even if the route of the roller unit is changed by the rail turn module provided with the traveling and guiding functions according to the present invention, the guide roller of the roller unit is guided to the guide rail of the connecting rail to separate from the connecting rail and the traveling rail. It has the effect of preventing stable running.
また、本発明によるレールターンモジュールは、連結レール部の左右傾斜した断面であるガイドレールによってローラユニットのガイドローラをガイドすることで、ローラユニットが安定的に走行し得る効果がある。 Further, the rail turn module according to the present invention has an effect that the roller unit can run stably by guiding the guide roller of the roller unit by a guide rail having a cross section inclined to the left and right of the connecting rail portion.
本発明によるパレット移送システムは、パレットに取り付けられているローラユニットが連結レール及び走行レールの傾斜した断面に自然に安着されるため、空間上のギャップまたは干渉などが発生しない効果がある。 The pallet transfer system according to the present invention has an effect that a gap or interference in space does not occur because the roller unit attached to the pallet is naturally settled on the inclined cross section of the connecting rail and the traveling rail.
また、本発明によると、ローラユニットのキャスタブロックの下端部である平らなキャスタパッド、走行レールのレールパッド、及び連結レール部のガイドレールを摩擦が少ない滑らかな素材を挿入して形成することで、ガイドローラの走行ローラの摩耗や破損などによってガイドローラを含むローラユニットが下部に垂れることが発生した場合、キャスタブロックのキャスタパッドの断面、連結レール部のガイドレール、及び走行レールのレールパッドの断面が互いに柔らかく密着して進行することで、断面が互いに突き当たること断面が互いに突き当たることで抵抗力が発生すること防止する効果がある。 Further, according to the present invention, the flat caster pad which is the lower end of the caster block of the roller unit, the rail pad of the traveling rail, and the guide rail of the connecting rail portion are formed by inserting a smooth material having less friction. If the roller unit including the guide roller hangs down due to wear or breakage of the traveling roller of the guide roller, the cross section of the caster pad of the caster block, the guide rail of the connecting rail, and the rail pad of the traveling rail Since the cross sections are softly adhered to each other and proceed, there is an effect of preventing the cross sections from colliding with each other and the cross sections from colliding with each other to generate a resistance force.
また、本発明によると、ガイドローラ、走行レール、及び連結レール部自体の構造の単純化のため製造単価が節減され、構造の単純化のためパレットの移動が円滑になり、信頼性のある構成によって耐久性が上がる効果がある。 Further, according to the present invention, the manufacturing unit price is reduced due to the simplification of the structure of the guide roller, the traveling rail, and the connecting rail portion itself, and the movement of the pallet is smooth due to the simplification of the structure, which is a reliable configuration. Has the effect of increasing durability.
以下、本発明好ましい実施例を添付した図面を参照して詳細に説明すると次のようであり、本発明に関する説明は構造的乃至機能的説明のための実施例に過ぎないため、本発明の権利範囲は本文に説明した実施例によって制限されると解析してはならない。つまり、実施例は多様な変形が可能で様々な形態を有することができるため、本発明の権利範囲は技術的思想を実現し得る均等物を含むと理解すべきである。 Hereinafter, a detailed description will be made with reference to the drawings to which the preferred embodiments of the present invention are attached. Since the description of the present invention is merely an embodiment for structural or functional explanation, the rights of the present invention are given. The scope should not be analyzed as being limited by the examples described in the text. In other words, it should be understood that the scope of rights of the present invention includes equivalents that can realize the technical idea, since the examples can be variously modified and have various forms.
一方、本発明で述べられる用語の意味は以下のように理解すべきである。「第１」、「第２」などの用語は一つの構成要素を他の構成要素から区別するためのものであって、これらの用語によって権利範囲は限定されない。例えば、第１構成要素は第２構成要素と命名されてもよく、類似して第２構成要素も第１構成要素と命名されてもよい。 On the other hand, the meanings of the terms mentioned in the present invention should be understood as follows. Terms such as "first" and "second" are used to distinguish one component from another, and the scope of rights is not limited by these terms. For example, the first component may be named the second component, and the second component may be similarly named the first component.
ある構成要素が他の構成要素に「連結されている」と言及されれば、その他の構成要素に直接連結されていてもよいが、中間に他の構成要素が存在する可能性もあると理解すべきである。逆に、ある構成要素が他の構成要素に「直接連結されている」と言及されれば、中間に他の構成要素は存在しないと理解すべきである。一方、構成要素間の関係を説明する他の表現、つまり、「…の間に」、「すぐ…の間に」、または「…に直接隣り合う」なども同じく解析すべきである。 If one component is mentioned as being "connected" to another component, it may be directly linked to the other component, but understand that there may be other components in between. Should. Conversely, if one component is mentioned as being "directly linked" to another, it should be understood that there is no other component in between. On the other hand, other expressions that describe the relationships between the components, such as "between ...", "immediately between ...", or "directly adjacent to ..." should be analyzed as well.
単数の表現は、文脈上明確に異なるように意味しない限り複数の表現を含むと理解すべきであり、「含む」または「有する」などの用語は実施された特徴、数字、ステップ、動作、構成要素、部分品またはこれらを組み合わせたものが存在することを指定するものであって、一つまたはそれ以上の他の特徴や数字、ステップ、動作、構成要素、部分品またはこれらを組み合わせたものの存在または付加可能性を予め排除しないと理解すべきである。 Singular expressions should be understood to include multiple expressions unless they are meant to be distinctly different in context, and terms such as "contain" or "have" are the features, numbers, steps, actions, configurations performed. Existence of one or more other features or numbers, steps, actions, components, components or combinations thereof that specify the existence of elements, components or combinations thereof. Or it should be understood that the possibility of addition is not excluded in advance.
各ステップにおいて、識別符号（例えば、ａ、ｂ、ｃなど）は説明の便宜上使用されるものであって、識別符号は各ステップの順序を説明するものではなく、各ステップは文脈上明白に特定順序を記載しない限り、明記されている順序と異なるように行われてもよい。つまり、各ステップは明記された順序と同じく行われてもよく、実質的に同時に行われてもよく、逆の順に行われてもよい。 In each step, the identification codes (eg, a, b, c, etc.) are used for convenience of explanation, the identification codes do not explain the order of each step, and each step is explicitly specified in context. Unless the order is stated, it may be done in a different order than specified. That is, the steps may be performed in the same order as specified, substantially at the same time, or in reverse order.
ここで使用される全ての用語は異なるように定義されない限り、本発明の属する分野における通常の知識を有する者によって一般的に理解されることと同じ意味を有する。一般的に使用される辞書に定義されている用語は、関連技術の文脈上有する意味と一致すると解析すべきであり、本発明で明白に定義しない限り、理想的であるかまたは過度に形式的な意味を有すると解析してはならない。 All terms used herein have the same meaning as commonly understood by those with ordinary knowledge in the field to which the present invention belongs, unless defined differently. Terms defined in commonly used dictionaries should be parsed to be consistent with the meaning they have in the context of the relevant technology and are ideal or overly formal unless explicitly defined in the present invention. It should not be analyzed as having a meaning.
以下、添付した図面を参照して本発明の走行及びガイド機能を備えるローラユニット、及びそれを使用するパレット移送システムの構成に関する実施例について説明する。 Hereinafter, examples relating to the configuration of the roller unit having the traveling and guiding functions of the present invention and the pallet transfer system using the roller unit will be described with reference to the attached drawings.
図３は本発明のパレット移送システムにおいて、方向を転換するためにパレットがレールターンモジュールの上部に配置されることを示す斜視図であり、図４は本発明によるパレット移送システムの実物図である。 FIG. 3 is a perspective view showing that the pallet is arranged on the upper part of the rail turn module in order to change the direction in the pallet transfer system of the present invention, and FIG. 4 is an actual view of the pallet transfer system according to the present invention. ..
図３及び図４に示したように、本発明によるパレット移送システム１は、産業体などの自動化工程において組み立て及び検査などのための各種部品及び基板が積載されるパレット１０を一つの工程が終わってから他の工程のために移送するシステムであって、工程間で基板を移送するためパレット１０と、パレット１０の下部に複数個で備えられるローラユニット１００と、前記ローラユニット１００の移動をガイドするためにパレット移送システム１のフレーム２０の上に配置される複数個の走行レール２００と、移送過程にある前記パレット１０の移送経路を直角方向に切り替えるために、前記走行レールと走行の連続性を維持するために前記パレット１０のローラユニット１００が走行する走行レール２００と垂直に配置される走行レール２００の間に配置される連結レール部３００と、前記ローラユニット１００が安着される連結レール部３００の方向を垂直に回転させる方向転換用媒介手段であるレールターンモジュール４００と、を含んで構成される。
As shown in FIGS. 3 and 4, the
前記パレット１０は、上面に基板などの部品を積載して移送する機能をする部材であって、その下部には走行レール２００の上でガイドされるガイドローラ１３０を含む複数個のローラユニット１００が備えられる。
The
図５は本発明によるパレットにローラユニットが取り付けられている状態を示す斜視図であり、図６は本発明のパレットとローラユニットが分離されている状態を示す斜視図であり、図７は本発明のパレット移送システムにおけるローラユニットの分解図である。図８は本発明のローラユニットの一断面図であり、図９は本発明のローラユニットの他の断面図であり、図１０は本発明によるローラユニットの平面図であり、図１１は本発明のローラユニットがパレットのベースに取り付けられている状態を示す図であり、図１２は本発明によるパレットと連結されているローラユニットの正面図である。
図面に示したように、本発明による走行及びガイド機能を備えるローラユニット、及びそれを使用するパレット移送システムを説明する。
FIG. 5 is a perspective view showing a state in which the roller unit is attached to the pallet according to the present invention, FIG. 6 is a perspective view showing a state in which the pallet and the roller unit of the present invention are separated, and FIG. It is an exploded view of the roller unit in the pallet transfer system of the present invention. 8 is a cross-sectional view of the roller unit of the present invention, FIG. 9 is another cross-sectional view of the roller unit of the present invention, FIG. 10 is a plan view of the roller unit according to the present invention, and FIG. 11 is the present invention. FIG. 12 is a view showing a state in which the roller unit of No. 1 is attached to the base of the pallet, and FIG. 12 is a front view of the roller unit connected to the pallet according to the present invention.
As shown in the drawings, a roller unit having a traveling and guiding function according to the present invention, and a pallet transfer system using the roller unit will be described.
図５及び図６に示したように、本発明の第１実施例による走行及びガイド機能を備えるローラユニット１００は、パレット１０を移送するために複数個に取り付けられるが、前記パレット１０の四角形状のベース１１の下部に四角形構造で４つが配置され、締結部材によって固定設置されて前記パレット１０が走行レール２００に沿ってガイドされて走行して移送されるようにする。
As shown in FIGS. 5 and 6, a plurality of
図７乃至ず１２に示したように、本発明のによる走行及びガイド機能を備えるローラユニット１００は、回転ユニット１１０、キャスタブロック１２０、及びガイドローラ１３０を含んで構成される。
As shown in FIGS. 7 to 12, the
より詳しくは、前記ローラユニット１００の回転ユニット１１０は、前記パレット１０のベース１１に締結されて固定設置され、前記パレット１０のベース１１を支持して回転する。
More specifically, the
前記回転ユニット１１０は回転運動をするための回転部材であって、図７及び図８に示したように、前記パレット１０のベース１１に締結されるベース固定部１１１と、前記ベース固定部１１１の下部には前記キャスタブロック１２０を回転させるための回転筐体１１２を備え、その内部に軸受１１３−１、１１３−２を含んで構成される。
The
また、前記キャスタブロック１２０は、図７及び図８に示したように、主本体部であるキャスト筐体１２１と、左右側下方に傾斜角を有する断面部からなるキャスタ傾斜部１２２と、前記キャスタブロック１３０の下部面であって、前記キャスタ傾斜部１２２に延長されて平坦面で形成されるキャスタパッド１２３と、前記キャスタ筐体１２１を前記回転ユニット１１０の回転筐体１１２に挿入される軸受１１３−１、１１３−２に連結して前記キャスタブロック１２０全体を回転させるための回転媒介手段であるキャスタシャフト１２４と、を含んで構成される。
Further, as shown in FIGS. 7 and 8, the
より詳しくは、前記キャスタブロック１２０は、前記キャスタ筐体１２１の内部空間にキャスタシャフト１２４の下部頭部が差し込まれた状態で前記キャスタシャフト１２４が上部方向に前記回転ユニット１１０の回転筐体１１２の内部に挿入される軸受１１３−１、１１３−２の中心部を貫通し、前記ベース固定部１１１を貫通してキャスタシャフト１２４の上部が前記ベース固定部１１１の上部に締結部材によって固定締結されることで、前記キャスタブロック１２０が回転動作する状態を維持する。
More specifically, in the
前記キャスタブロック１２０の左右側面に傾斜するキャスタ傾斜部１２２は、キャスタ筐体１２１の左右側下方側の内側に傾斜して形成され、前記左右側のキャスタ傾斜部１２２から延長される下端底面は平坦面であって、キャスタパッド１２３が形成される。前記キャスタシャフト１２４は、前記シャスタ筐体１２１を前記回転ユニット１１０に締結して回転されるようにする回転用媒介部材である。
The caster inclined
この際、前記キャスタブロック１２０は、前記回転ユニット１１０を媒介にしてパレット１０のベース１１に対して回転自在に前記回転ユニット１１０にキャスタシャフト１２４が連結されて回転動作を行う。
At this time, the
つまり、前記キャスタブロック１２０は、前記ベース固定部１１１から回転筐体１１２の内部に備えられる軸受１１３−１、１１３−２を貫通して前記キャスタブロック１２０を連結する回転用部材であるキャスタシャフト１２４によって連結されることで、前記キャスタブロック１２０が前記回転ユニット１１０を媒介にしてパレット１０のベース１１に対して回転されるようにする。
That is, the
また、前記ガイドローラ１３０は、図８乃至図１２に示したように、前記キャスタブロック１２０の左右側のキャスタ傾斜部１２２に複数個に設置される。つまり、前記ガイドローラ１３０は理想的な走行を維持するために、キャスタ傾斜部１２２の左右両側にそれぞれ２つ以上取り付けられることが好ましい。
Further, as shown in FIGS. 8 to 12, a plurality of the
好ましくは、図９乃至図１２に示したように、より理想的な走行を維持するために、キャスタ傾斜部１２２の左右両側に互いにジグザグに複数個のガイドローラ１３０が結合される。
Preferably, as shown in FIGS. 9 to 12, a plurality of
前記ガイドローラ１３０は、走行レール２００の上でガイドされてローリング機能を行うものであって、走行レール２００または後述する連結レール部３００と接触するようにガイドローラ１３０にウレタン素材のゴムホイールがコーティングされた円筒状に形成される走行ローラ１３１と、前記走行ローラ１３１の内部に軸受を備え、前記軸受と密着されて前記キャスタブロック１２０を媒介にして回転されるように前記キャスタブロック１２０のキャスタ傾斜部１２２に連結される回転用媒介部材であるローラシャフト１２３と、を含んで構成される。
The
図８、図１１、及び図１２に示したように、本発明によるガイドローラ１３０は、前記キャスタブロック１２０の左右側キャスタ傾斜部１２２の傾斜した断面に取り付けられるため、傾斜するように形成される。
As shown in FIGS. 8, 11 and 12, the
ここで、図８に示したように、前記ガイドローラ１３０はキャスタブロック１２０の傾斜したキャスタ傾斜部１２２に取り付けるが、水平面に対して∠１°〜∠８９°の傾斜角を維持するように取り付ける。
前記ガイドローラ１３０が最も理想的な走行を維持するための最善の角度は、∠２５°を維持することが好ましい。
Here, as shown in FIG. 8, the
The best angle for the
また、図９乃至図１２に示したように、前記ガイドローラ１３０は理想的な走行を維持するために、キャスタ傾斜部１２２の左右側の傾斜した面に２つ以上のガイドローラ１３０−１、１３０−２、１３０−３、１３０−４を互いに行き交うようる配置して取り付けてもよく、一対一に対応して平行に並置してもよい。
Further, as shown in FIGS. 9 to 12, in order to maintain ideal running, the
ここで、前記ガイドローラ１３０の走行ローラ１３１走行断面は、前記キャスタブロック１２０の下部底面の平らなキャスタパッド１２３の水平断面を基準にその以下に形成され、後述する走行レール２００の左右側に傾斜するレール傾斜部２２０に安着されて正常の走行状態にあるように形成することが好ましい。
Here, the traveling
従来技術によると、パレット移送システム１のパレット１０に従来技術によるローラユニット１５が取り付けられて走行する場合、前記ローラユニット１５と走行レール１６との間の裕隔による離隔距離Ｓが発生し、前記裕隔された空間上に異物が発生するだけでなく、パレット１０自体に左右揺れが発生して振動によるノイズが発生し、また、移送の途中に特定の検査装備によって検査が行われる場合、パレット１０全体を上部に持ち上げてから降ろす分離工程が発生するが、この場合に前記ローラユニット１５と走行レール１６との間に干渉が発生するなどの問題点があった。
According to the prior art, when the
本発明によるパレット移送システム１は、移送途中に特定の検査装備によって検査が行われる場合、仕方なくパレット１０全体を上部に持ち上げてから降ろす分離工程を行うことが発生しても、前記パレット１０に取り付けられているローラユニット１００の前記キャスタブロック１２０の左右側のキャスタ傾斜部１２２である傾斜面に形成されているため、前記ガイドローラ１３０が走行レール２００の左右側の傾斜したレール傾斜部２２０の上部面に自然に安着されるため、空間上のギャップまたは干渉などが発生せずも走行の連続性を維持することができる。
In the
従来技術によると、ローラユニット１５は走行ローラ１６とガイドローラ１７が分離されている構造であるが、本発明によるローラユニット１００は走行ローリング機能とガイドローリング機能を同時に行う構造である。
According to the prior art, the
また、本発明によると、前記ローラユニット１００のキャスタブロック１２０の下端部である平らなキャスタパッド１２３は、前記ガイドローラ１３０の走行ローラ１３１が摩耗や破損などによって前記ガイドローラ１３０を含むローラユニット１００が下部に垂れることが発生する場合、前記キャスタパッド１２３の断面部に摩擦が少ない滑らかな素材を挿入することで、前記キャスタブロック１２０のキャスタパッド１２３の断面と前記走行レール２００のレールパッド２１０の断面が互いに柔らかく密着して進行することで、断面が互いに突き当たって抵抗力が発生することを防止する。
Further, according to the present invention, the
前記キャスタブロック１２０の下端部である平らなキャスタパッド１２３を形成することが好ましいが、キャスタパッド１２３が形成されず、模様にこだわらない任意の形状にしてもよいように形成されてもよい。
図１３は、本発明によるローラユニットが走行レールに安着されている断面図である。
It is preferable to form the
FIG. 13 is a cross-sectional view of the roller unit according to the present invention resting on the traveling rail.
図示したように、本発明によると、パレット移送システム１の複数個が交差して形成される走行レール２００は、パレット移送システム１の支持構造を形成するフレーム２０の上に固定されてローラユニット１００の移動をガイドする機能をする走行ローリング及びガイドローリング機能を備える部材である。
As shown in the figure, according to the present invention, the traveling
前記走行レール２００は前記キャスタブロック１２０と対称に形成される構造であって、上部断面である平らなレールパッド２１０と、前記レールパッド２１０の左右側下方に傾斜するレール傾斜部２２０と、前記レール傾斜部２２０から延長されて溝部からなる異物受け部２３０を含んで形成されるが、また、それに加えて、前記走行レール２００を固定するためにその下端部には複数個のスリットを形成して、他の部材と締結部材によって締結するレール締結部２４０を含んでもよい。
The traveling
前記レールパッド２１０の平らな断面は、前記キャスタブロック１２０のなキャスタパッド１２３の断面と対応して柔らかく摺接するように対称に形成される構造であって、前記ガイドローラ１３０の走行ローラ１３１が摩耗や破損などによって前記ガイドローラ１３０を含むローラユニット１００が下部に垂れることが発生する場合、摩擦が少ない滑らかな素材を挿入することで、前記キャスタブロック１２０のキャスタパッド１２３の断面と前記走行レール２００のレールパッド２１０の断面が互いに柔らかく面接触密着して進行することで、断面が互いに突き当たって進行することで、断面が互いに突き当たって発生する抵抗力を最小化する。
前記レール傾斜部２２０は、前記ローラユニット１００のガイドローラ１３０で走行ローラ１３１が接触して走行ローリング及びガイドローリング機能を行う。
図１３に示したように、前記レール傾斜部２２０の傾斜角は、水平面に対して∠１°〜∠８９°の傾斜角を維持するように形成する。
前記レール傾斜部２２０の傾斜角は、最も理想的な走行を維持するための最善の角度は∠２５°に形成することが好ましい。
The flat cross section of the
The rail inclined
As shown in FIG. 13, the inclination angle of the
It is preferable that the inclination angle of the
従来技術である図２に示したように、従来の場合、走行ローラ１６が接触する面とガイドホイール１７が点接触する面が異なるように区分されている構造であるが、本発明によると、ガイドローラ１３０が走行ローリング機能及びガイドローリング機能を同時に行うため、前記走行ローラ１３１が接触する面がレール傾斜部２００のみに沿って走行するレール構造であって、同じく走行ローリング及びガイドローリング機能を同時に行う。
As shown in FIG. 2, which is a conventional technique, in the conventional case, the surface in which the traveling
前記異物受け部２３０は、走行レール２００の左右側に形成されて前記ガイドローラ１３０の走行ローラ１３１が前記レール傾斜部２２０に沿ってローリングしながら発生する各種異物などが収去されるようにする。
The foreign
前記レール締結部２４０は、後述するレールターンモジュール４００のフレーム部４２０に形成されるフレーム締結部４２４と締結部材によって締結されて、前記レールターンモジュール４００のフレーム部４２０に固定されるようにする。
The
本発明によると、前記走行レール２００の上部断面である平らなレールパッド２１０に対応する前記ローラユニット１００のキャスタブロック１２０の下端部である平らなキャスタパッド１２３と同一に、同じく前記ガイドローラ１３０の走行ローラ１３１が摩耗や破損などによって前記ガイドローラ１３０を含むローラユニット１００が下部へと垂れることが発生する場合、レールパッド２１０の断面部に摩擦が少ない滑らかな素材を挿入することで、前記キャスタブロック１２０のキャスタパッド１２３の断面と前記走行レール２００のレールパッド２１０の断面が互いに面接触密着して柔らかく進行することで、断面が互いに突き当たって発生する抵抗力を防止する効果がある。
According to the present invention, the
また、前記キャスタブロック１２０の平らなキャスタパッド１２３と同じく、前記走行レール２００の上部断面である平らなレールパッド２１０を形成することが好ましいが、レールパッド２１０を形成せずに任意の模様に形成されてもよい。
以下、本発明の一実施例による連結レール部及びレールターンモジュールの構成を説明する。
Further, like the
Hereinafter, the configurations of the connecting rail portion and the rail turn module according to the embodiment of the present invention will be described.
図１４ａは本発明のパレット移送システムにおいて、方向を転換するためのパレットとレールターンモジュールが分離されている上部側斜視図であり、図１４ｂは本発明のパレット移送システムにおいて、方向を転換するためのパレットとレールターンモジュールが分離されている下部側斜視図であり、図１５ａは本発明のパレット移送システムにおいて、方向を転換するためのローラユニットと走行レール、及びレールターンモジュールが分離されている上部側斜視図であり、図１５ｂは本発明のパレット移送システムにおいて、方向を転換するためのローラユニットと走行レール、及びレールターンモジュールが分離されている下部側斜視図であり、図１６は本発明のパレット移送システムにおいて、方向を転換するための走行レール、連結レール部、及びレールターンモジュールの斜視図であり、図１７は本発明のパレット移送システムにおいて、方向を転換するための走行レール、連結レール部、及びレールターンモジュールの連結状態を示す拡大斜視図であり、図１８は本発明のパレット移送システムにおいて、方向を転換するための走行レール、連結レール部、及びレールターンモジュールの連結状態において、連結レール部を分離した斜視図であり、図１９は本発明のパレット移送システムにおけるレールターンモジュールの斜視図であり、図２０は本発明のパレット移送システムにおいて、方向を転換するためのローラユニットと連結レール部、及びレールターンモジュールの連結状態を示す分離された斜視図であり、図２１は本発明のパレット移送システムにおける方向転換のためのレールターンモジュールの一側断面図であり、図２２は本発明のパレット移送システムにおける方向転換のためのレールターンモジュールの他側断面図である。 FIG. 14a is an upper perspective view in which the pallet for changing the direction and the rail turn module are separated in the pallet transfer system of the present invention, and FIG. 14b is for changing the direction in the pallet transfer system of the present invention. FIG. 15a is a lower perspective view in which the pallet and the rail turn module of the above are separated, and FIG. 15a shows the roller unit for changing the direction, the traveling rail, and the rail turn module being separated in the pallet transfer system of the present invention. It is an upper side perspective view, FIG. 15b is a lower side perspective view in which a roller unit for changing a direction, a traveling rail, and a rail turn module are separated in the pallet transfer system of this invention, and FIG. In the pallet transfer system of the present invention, it is a perspective view of a traveling rail, a connecting rail part, and a rail turn module for changing a direction, and FIG. 17 is a traveling rail for changing a direction in the pallet transfer system of the present invention. FIG. 18 is an enlarged perspective view showing a connected state of the connecting rail portion and the rail turn module, and FIG. 18 is a connected state of the traveling rail, the connecting rail portion, and the rail turn module for changing the direction in the pallet transfer system of the present invention. 19 is a perspective view of the rail turn module in the pallet transfer system of the present invention, and FIG. 20 is a perspective view of the rail turn module in the pallet transfer system of the present invention, and FIG. 20 is a roller for changing the direction in the pallet transfer system of the present invention. It is a separated perspective view which shows the connection state of a unit, a connection rail part, and a rail turn module, and FIG. 21 is a side sectional view of the rail turn module for change of direction in the pallet transfer system of this invention. 22 is a cross-sectional view of the other side of the rail turn module for turning in the pallet transfer system of the present invention.
図示のように、本発明の一実施例によるレールターンモジュール４００は、パレット移送システム１によって移送過程にあるパレット１０の移送経路を直角方向に切り替えるために、前記パレット１０のローラユニット１００が走行する走行レール２００と垂直に配置される走行レール２００との間に配置される。
As shown in the figure, in the
この際、移送過程にある前記パレット１０の移送経路を直角方向に切り替えるために、前記走行レール２００と連続する同じ形状のレール構造を有し、走行の連続性を維持するために前記パレット１０のローラユニット１００が走行する走行レール２００と垂直に配置される走行レール２００の間に配置される連結レール部３００が、前記ローラユニット１００とレールターンモジュール４００との間に配置されるように形成される。
At this time, in order to switch the transfer path of the
つまり、図１４ａ及び図１４ｂに示したように、本発明によるパレット１０が移送途中に方向に転換するために、前記パレット１０が四角格子状構造の４か所に配置されるレールターンモジュール４００の上部に一致されて位置すれば、前記パレット１０に取り付けられているローラユニット１００が前記レールターンモジュール４００の上部に位置する連結レール部３００に安着されるように位置する。
That is, as shown in FIGS. 14a and 14b, in order for the
よって、このように、前記ローラユニット１００とローラユニット１００が安着される連結レール部３００、及び進行経路の方向を垂直に回転させる方向転換用媒介手段であるレールターンモジュール４００が垂直に一列に整列された状態で、前記レールターンモジュール４００の回転動作によって連結レール部３００の位置が変更され、連結レール部３００の上部に安着されたローラユニット１００も同時に回転されることで、前記ローラユニット１００が進行してきた第１方向とは９０°に転換された垂直方向である第２方向に前記ローラユニット１００のガイドローラ１３０の走行ローラ１３１の方向が位置した後、前記ローラユニット１００が第２方向への移送過程を行う。
Therefore, in this way, the
つまり、前記連結レール部３００は走行レール２００の選択的に連結させるように走行レール２００の間に回転自在に設置されるものであって、これは後述する図２３ａ及び図２３ｂのように、走行レール２００の上で第１方向に移送されていたパレット１０を第２方向（直角方向）に配置されている他の走行レール２００に沿って移送させる必要がある場合、パレット１０のローラユニット１００が連結レール部３００の中央部に位置するように移送されていたパレット１０を正位置に停止させた後、連結レール部３００を回転させて、キャスタブロック１２０に締結されるガイドローラ１３０及びローラユニット１００が同時に共に回転されて、第２方向に進行するようにする。
That is, the connecting
前記連結レール部３００の構造は、図１５乃至図１８に示したように、前記走行レールとほぼ同じ構造に形成される。回転ベース３１０、連結レール３２０、及びストッパ３３０を含んで構成される。
As shown in FIGS. 15 to 18, the structure of the connecting
前記回転ベース３１０は、連結レール部３００の連結レール３２０とストッパ３３０を取り付けて前記レールターンモジュール４００の回転動作によって連結レール部３００の位置を回転させる。
The
前記連結レール３２０は前記走行レール２００とその構造がほぼ同じく形成されるが、前記連結レール３２０は上部面である平らな連結パッド３２１と、前記連結パッド３２１の左右側に傾斜するガイドレール３２２を含んで形成される。
The connecting
前記連結パッド３２１は平らな断面であって、前記キャスタブロック１２０のなキャスタパッド１２３の断面と柔らかく摺接するように対称に形成される構造であって、前記ガイドローラ１３０の走行ローラ１３１が摩耗や破損などによって前記ガイドローラ１３０を含むローラユニット１００が下部に垂れることが発生する場合、摩擦が少ない滑らかな素材を挿入することで、前記キャスタブロック１２０のキャスタパッド１２３の断面と前記連結レール３２０の連結パッド３２１の断面が互いに密着して柔らかく進行することで、断面が互いに突き当たって発生する抵抗力を防止する効果がある。
The connecting
前記ガイドレール３２２は、前記ローラユニット１００のガイドローラ１３０で走行ローラ１３１が接触して走行する面であって、走行ローリング及びガイドローリング機能を行う。
この際、前記ガイドレール３２２の傾斜角は、連結パッド３２１の水平面を基準に∠１°〜∠８９°の傾斜角を維持するように形成される。
前記ガイドレール３２２の傾斜角は、最も理想的な走行を維持するための最善の角度は∠２５°に形成することが好ましい。
The
At this time, the inclination angle of the
It is preferable that the inclination angle of the
本発明によると、前記連結レール３２０の上部の断面である平らな連結パッド３２１に対応する前記ローラユニット１００のキャスタブロック１２０の下端部である平らなキャスタパッド１２３と同一に、同じく前記ガイドローラ１３０の走行ローラ１３１が摩耗や破損などによって前記ガイドローラ１３０を含むローラユニット１００が下部へと垂れることが発生する場合、連結パッド３２１の断面部に摩擦が少ない滑らかな素材を挿入することで、前記キャスタブロック１２０のキャスタパッド１２３の断面と前記連結レール部３００の連結パッド３２１の断面が互いに柔らかく密着して進行することで、断面が互いに突き当たって発生する抵抗力を最小化する効果がある。
According to the present invention, the
また、前記キャスタブロック１２０の平らなキャスタパッド１２３と同じく、前記連結レール３２０の上部断面である平らな連結パッド３２１を形成することが好ましいが、連結パッド３２１を形成せずに任意の模様に形成されてもよい。
Further, like the
前記連結レール部３００のストッパ３３０は、前記連結レール部３００に安着されるローラユニット１００のガイドローラ１３０の走行ローラ１３１が連結レール部３００から離脱することを防止するために、前記連結レール３２０の外側に一定間隔離隔するように形成され、前記回転ベース３１０の上部に締結部材によって取り付けられる。
The
本発明によるレールターンモジュール４００は、図１８乃至図２２に示したように、前記連結レール部３００を回転させるための駆動力を伝達するために前記連結レール部３００の下部に配置され、回転シャフト４１０、フレーム部４２０、及び回転駆動部４３０を含んで構成される。
As shown in FIGS. 18 to 22, the
より詳しくは、図１５ａ及び図１５ｂ、図１９及び図２０に示したように、前記回転シャフト４１０は、前記フレーム部４２０を貫通して前記回転駆動部４３０に締結されて前記回転シャフト４１０の上部面に締結される前記連結レール部３００の回転ベース３１０に回転駆動力を伝達し、連結レール部３００全体の方向を回転させる。
前記回転シャフト４１０は、前記連結レール部３００の回転ベース３１０と締結されるシャフト軸４１１とオイルリング４１２を含む。
More specifically, as shown in FIGS. 15a and 15b, 19 and 20, the
The
前記シャフト軸４１１の上部は前記回転ベース３１０と連結され、その中心部は前記フレーム部４２０に備えられる軸受４２２、４２３を貫通してその下部が前記回転駆動部４３０に備えられる駆動軸４３２と連結されるようにし、円滑な回転動作のために前記軸受４２２、４２３との間にオイルリング４１２を備える。
The upper portion of the
前記フレーム部４２０は、中心部の内部空間上に軸受４２２、４２３を安着して連結レール部３００の回転プレート３１０が回転自在に前記回転シャフト４１０のシャフト軸４１１を支持するように設置し、その外側には四角プレートに形成されるフレーム筐体４２１と、前記フレーム部４２０の外側の四角プレートの各辺には複数個の溝部からなるフレーム締結部４２４を形成する。
The
前記軸受４２２、４２３は回転媒介手段であって、フレーム筐体４２１の内部空間上に配置され、その中心部を貫通して上部は前記回転ベース３１０、及び下部は前記カップリング部４３２と連結される前記シャフト軸４１０を支持して自然に回転させる。
The
また、前記フレーム部４２０は本発明によるレールターンモジュール４００をパレット移送システム１の走行レール２００を締結させて固定させる部材であって、前記フレーム部４２０のフレーム筐体４２１である四角プレートに形成される複数個の溝部からなるフレーム締結部４２４を介して、前記四角プレートの各辺の四方に連結される走行レール２００を互いに締結されるようにする。
Further, the
つまり、前記走行レール２００の下部に複数個のスリット状に形成されるレール締結部２４０と、前記フレーム部４２０ののフレーム筐体４２１である四角プレートに複数個の溝部で形成されるプレーム締結部４２４を互いに対応するように一致させて、締結部材によって固定締結されるようにする。
That is, a
前記回転駆動部４３０は、回転シャフト４１０に回転トルクを伝達する回転シリンダ４３１と、前記回転シリンダ４３１の上部に突出されて回転シャフト４１０のシャフト軸４１１と連結される駆動軸４３２と、前記回転シリンダ４３１を前記フレーム部４２０のフレーム筐体４２１に締結するためのマウント部４３３と、前記回転シリンダ４３１の回転速度を制御する速度調節部４３４と、を備える。
The
前記回転シリンダ４３１は圧縮空気を利用して駆動軸４３２を回転させる構成要素であって、多様な技術分野で一般的に使用されるアクチュエータの一種であり、大きいトルクの回転力が容易に得られる利点がある。
The
前記回転シリンダ４３１は速度調節部４３４を備えて前記駆動軸４３２の回転角度を調節し、前記マウント部４３３によって回転シリンダ４３１をフレーム筐体４２１に締結して固定させる。
The
前記回転駆動部４３０の駆動軸４３２は、図１９乃至図２２に示したように、駆動軸４３２から連結レール部３００の回転ベース３１０に回転力を伝達するように、回転ベース３１０の下端部と駆動軸４３２を直接連結させるシャフト軸４１１の下部と結合するようになる。
以下では、本発明によるレールターンモジュールによってパレットの移送経路が転換される過程を説明する。
As shown in FIGS. 19 to 22, the
In the following, the process of changing the transfer path of the pallet by the rail turn module according to the present invention will be described.
図２３ａはパレット移動システムにおいて、パレットが第１方向に移送される状態を示す平面図であり、図２３ｂはパレット移動システムにおいて、パレットが第２方向に移送される状態を示す平面図である。 FIG. 23a is a plan view showing a state in which the pallet is transferred in the first direction in the pallet moving system, and FIG. 23b is a plan view showing a state in which the pallet is transferred in the second direction in the pallet moving system.
本発明の実施例において、パレット移送システム１には、パレット１０を移送するための駆動力を発生するための複数個のリニアモータ６００が備えらえるが、リニアモータ６００と同じ方向に配置される複数個の位置センサ７００も備えられる。
In the embodiment of the present invention, the
図２３ａに示したように、前記走行レール２００の上でパレット１０が第１方向に移送されれば、第１方向に配置される走行レール２００の間に連結するように、レールターンモジュール４００の連結レール部３００が第１方向に回転された状態で維持される。
As shown in FIG. 23a, when the
パレット移送システム１には、リニアモータ６００の動作を制御するためのコントローラ、及び多重化器（ＭＵＸ：ｍｕｌｔｉｐｌｅｘｅｒ）（図示せず）が備えられている。このようなコントローラ及び多重化器を含む制御部（図示せず）は、パレット１０を衝突なしに一定方向に移送するために駆動力を発生する複数のリニアモータ６００を連係して適切に制御する。
The
パレット１０の移送経路に対する変更が必要であれば、制御部は複数個の位置センサ７００から受信される信号を分析し、第１方向に移送されていたパレット１０を減速させ、パレット１０のローラユニット１００が連結レール部３００の中央部に位置するようにパレット１０を正位置に停止させるようになる。
If it is necessary to change the transfer path of the
この際、前記ローラユニット１００のキャスタブロックの傾斜したキャスタ傾斜部１２２に締結されているパレット１０のローラユニット１００が備えられるガイドローラ１３０が前記連結レール部３００の中央部に位置する連結レール３２０のガイドレール３２２に停止すれば、制御部はレールターンモジュール４００の回転駆動部４３０の回転シリンダ４３１を駆動させて連結レール部３００のを第２方向に回転させるようになる。
At this time, the
この際、制御部は連結レール部３００が正確に第２方向に回転するように回転駆動部４３０の回転シリンダ４３１を制御するようになり、回転が完了すればローラユニット１００のキャスタブロック１２０に締結されているガイドローラ１３０の走行ローラ１３１が第２方向に維持されるようにする。
At this time, the control unit controls the
図２３ｂに示したように、第２方向に配置されている走行レール２００の間を連結するようにレールターンモジュール４００の連結レール部３００が第２方向に回転された状態で、制御部はリニアモータ６００を制御してパレット１０を第２方向に移送させるようになる。
As shown in FIG. 23b, the control unit is linear in a state where the connecting
これまで本発明を前記実施例によって詳しく説明したが、本発明は前記実施例に限らず、本発明の思想及び範囲を逸脱しない範囲内で様々に修正及び可能であることはもちろんである。よって、そのような変形例及び修正例は、本発明の権利範囲に含まれると解析すべきである。 Although the present invention has been described in detail by the above-described embodiment, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it goes without saying that various modifications and possibilities can be made without departing from the idea and scope of the present invention. Therefore, it should be analyzed that such modifications and modifications are included in the scope of rights of the present invention.
１：パレット移送システム
１０：パレット
１１：ベース
１５：ローラユニット
１６：走行レール
２０：フレーム
１００：ローラユニット
１１０：回転ユニット
１１１：ベース固定部
１１２：回転筐体
１１３−１：軸受
１１３−２：軸受
１２０：キャスタブロック
１２１：キャスタ筐体
１２２：キャスタ傾斜部
１２３：キャスタパッド
１２４：キャスタシャフト
１３０、１３０−１、１３０−２、１０３−３、１３０−４：ガイドローラ
１３１：走行ローラ
１３２：ローラシャフト
２００：走行レール
２１０：レールパッド
２２０：レール傾斜部
２３０：異物受け部
２４０：レール締結部
３００：連結レール部
３１０：回転ベース
３２０：連結レール
３２１：連結パッド
３２２：ガイドレール
３３０：ストッパ
４００：レールターンモジュール
４１０：回転シャフト
４１１：シャフト軸
４１２：オイルリング
４２０：フレーム部
４２１：フレーム筐体
４２２：軸受
４２３：軸受
４２４：フレーム締結部
４３０：回転駆動部
４３１：回転シリンダ
４３２：駆動軸
４３３：マウント部
４３４：速度調節部
1: Pallet transfer system 10: Pallet 11: Base 15: Roller unit 16: Travel rail 20: Frame
100: Roller unit 110: Rotating unit 111: Base fixing part 112: Rotating housing 113-1: Bearing 113-2: Bearing 120: Caster block 121: Caster housing 122: Caster inclined part 123: Caster pad 124:
Claims (13)
前記レールターンモジュールは、回転シャフトとフレーム部と回転駆動部と連結レール部とを含んで形成され、
前記回転シャフトは、前記フレーム部を貫通して前記回転駆動部に締結されて、前記回転シャフトの上部面に締結される連結レール部の回転ベースに回転駆動力を伝達して連結レール部の方向を回転させ、
前記フレーム部は、中心部の内部空間上に軸受を安着して連結レール部の回転ベースが回転自在になるように前記回転シャフトを支持するように設置し、その外側には四角プレートからなるフレーム筐体と、前記フレーム部の外側の四角プレートの各辺には、複数個の溝部からなるフレーム締結部と、を含み、
前記回転駆動部は、回転シャフトに回転トルクを伝達する回転シリンダと、前記回転シリンダの上部に突出されて回転シャフトと連結される駆動軸と、前記回転シリンダを前記フレーム部のフレーム筐体に締結するためのマウント部と、前記回転シリンダの回転速度を制御する速度調節部と、を含み、
前記連結レール部は、前記走行レールを選択的に連結するように前記走行レールの間に回転自在に回転ベースと連結レールとストッパとを備え、前記連結レール部の回転ベースは、連結レール部の連結レールとストッパを取り付けてレールターンモジュールの回転動作によって連結レール部の位置を回転させ、前記連結レール部の連結レールは、上部面である平らな断面である連結パッドと前記連結パッドの左右側に傾斜した断面部とからなるガイドレールを含むことを特徴とする走行及びガイド機能を備えるレールターンモジュール。 In order to switch the transfer path of the pallet in the transfer process in the perpendicular direction by the pallet transfer system for substrate transfer, the traveling and traveling arranged between the traveling rail on which the roller unit of the pallet travels and the traveling rail arranged vertically. In a rail turn module with a guide function
The rail turn module is formed by including a rotary shaft, a frame portion, a rotary drive portion, and a connecting rail portion.
The rotary shaft penetrates the frame portion and is fastened to the rotary drive portion, and transmits the rotary drive force to the rotary base of the connecting rail portion fastened to the upper surface of the rotary shaft to transmit the rotational driving force to the direction of the connecting rail portion. Rotate,
The frame portion is installed so as to support the rotating shaft so that the rotating base of the connecting rail portion can rotate by mounting a bearing on the internal space of the central portion, and the frame portion is composed of a square plate on the outside thereof. Each side of the frame housing and the outer square plate of the frame portion includes a frame fastening portion composed of a plurality of grooves.
The rotary drive unit fastens a rotary cylinder that transmits rotational torque to the rotary shaft, a drive shaft that protrudes above the rotary cylinder and is connected to the rotary shaft, and the rotary cylinder to the frame housing of the frame section. A mount portion for controlling the rotation speed of the rotating cylinder and a speed adjusting portion for controlling the rotation speed of the rotating cylinder are included.
The connecting rail portion includes a rotating base, a connecting rail, and a stopper rotatably between the traveling rails so as to selectively connect the traveling rails, and the rotating base of the connecting rail portion is a connecting rail portion. A connecting rail and a stopper are attached to rotate the position of the connecting rail portion by the rotational operation of the rail turn module, and the connecting rail of the connecting rail portion is a connecting pad having a flat cross section on the upper surface and the left and right sides of the connecting pad. A rail turn module having a traveling and guiding function, which comprises a guide rail consisting of an inclined cross section.
前記パレットのベースに回転自在に設置される回転ユニットと、前記回転ユニットに締結部材によって締結され、左右側下方に傾斜した断面部であるキャスタ傾斜部と、前記キャスタ傾斜部に延長されて下部に平らな断面部からなるキャスタパッドと、を備えるキャスタブロックと、前記キャスタブロックの左右側の傾斜した断面部に複数個で結合されるガイドローラと、を含むことを特徴とする請求項１に記載の走行及びガイド機能を備えるレールターンモジュール。 The roller unit is
A rotating unit that is rotatably installed on the base of the pallet, a caster inclined portion that is fastened to the rotating unit by a fastening member and has a cross section inclined downward on the left and right sides, and a caster inclined portion that is extended to the caster inclined portion and is lowered. The first aspect of claim 1, wherein the caster block including a caster pad having a flat cross-sectional portion, and a plurality of guide rollers coupled to the inclined cross-sectional portions on the left and right sides of the caster block are included. Rail turn module with running and guiding functions.
基板移送のためのパレット移送システムに複数個が交差して形成され、上部断面である平らなレールパッドと、前記レールパッドの左右側下方に傾斜するレール傾斜部と、前記レール傾斜部から延長されて溝部からなる異物受け部と、を含んで形成されることを特徴とする請求項６に記載の走行及びガイド機能を備えるレールターンモジュール。 The traveling rail
A plurality of intersecting pallet transfer systems for substrate transfer are formed, a flat rail pad having an upper cross section, a rail inclined portion inclined downward on the left and right sides of the rail pad, and an extension from the rail inclined portion. The rail turn module having the traveling and guiding functions according to claim 6, wherein the rail turn module is formed including a foreign matter receiving portion including a groove portion.
前記走行及びガイド機能を備えるレールターンモジュールを利用するパレット移送システムは、
工程間の部品及び基板移送のための四角板材状のパレットと、
前記パレットの下部に複数個で備えられ、前記パレットのベースに回転自在に設置される回転ユニットと、前記回転ユニットに締結部材によって締結され、左右側下方に傾斜する断面部を有するキャスタブロックと、前記キャスタブロックの左右側の傾斜した断面部に複数個で結合されるガイドローラと、を含むローラユニットと、
前記パレットに複数個で備えられるローラユニットの走行経路及び移動をガイドするために交差地点を有するようにパレット移送システムのフレームの上に格子構造に配置され、上部断面である平らなレールパッドと、前記レールパッドの左右側下方に傾斜したレール傾斜部と、前記レール傾斜部から延長されて溝部からなる異物受け部と、下端部には複数個のスリットを形成してレールターンモジュールに備えられるフレーム部の四角プレートの各辺に複数個の溝部からなるフレーム締結部を締結部材で締結するレール締結部と、を含む複数個の走行レールと、
移送過程にあるパレットの移送経路を直角方向に切り替えるために、パレットのローラユニットが走行する走行レールと垂直に配置される走行レールの間に配置される走行及びガイド機能を備えるレールターンモジュールと、を含んで形成され、
前記レールターンモジュールは、前記回転シャフトとフレーム部と回転駆動部と連結レール部とを含んで形成され、
前記回転シャフトは、前記フレーム部を貫通して前記回転駆動部に締結されて前記回転シャフトの上部面に締結される連結レール部の回転ベースに回転駆動力を伝達して連結レール部の方向を回転させ、
前記フレーム部は、中心部の内部空間上に軸受を安着して連結レール部の回転ベースが回転自在になるように前記回転シャフトを支持するように設置し、その外側には四角プレートからなるフレーム筐体と、前記フレーム部の外側の四角プレートの各辺には複数個の溝部からなるフレーム締結部と、を含み、
前記回転駆動部は、回転シャフトに回転トルクを伝達する回転シリンダと、前記回転シリンダの上部に突出されて回転シャフトと連結される駆動軸と、前記回転シリンダを前記フレーム部のフレーム筐体に締結するためのマウント部と、前記回転シリンダの回転速度を制御する速度調節部と、を含み、
前記連結レール部は、前記走行レールを選択的に連結するように前記走行レールの間に回転自在に回転ベースと連結レールとストッパとを備え、前記連結レール部の回転ベースは、連結レール部の連結レールとストッパを取り付けてレールターンモジュールの回転動作によって連結レール部の位置を回転させ、前記連結レール部の連結レールは、上部面である平らな断面である連結パッドと前記連結パッドの左右側に傾斜した断面部からなるガイドレールを含んで形成されることを特徴とする走行及びガイド機能を備えるレールターンモジュールを利用するパレット移送システム。 In a pallet transfer system that uses a rail turn module that has a traveling and guide function to transfer pallets on which various parts and boards for assembly and inspection are loaded in an automated process of an industrial body, etc.
The pallet transfer system using the rail turn module having the traveling and guiding functions is
Square plate-shaped pallets for transferring parts and substrates between processes,
A plurality of rotating units provided in the lower part of the pallet and rotatably installed on the base of the pallet, and caster blocks having a cross section portion fastened to the rotating unit by a fastening member and inclined downward on the left and right sides. A roller unit including a plurality of guide rollers coupled to the inclined cross sections on the left and right sides of the caster block.
A flat rail pad, which is arranged in a grid structure on the frame of the pallet transfer system so as to have an intersection to guide the traveling path and movement of a plurality of roller units provided on the pallet and has an upper cross section. A frame provided in the rail turn module by forming a rail inclined portion inclined downward on the left and right sides of the rail pad, a foreign matter receiving portion extending from the rail inclined portion and forming a groove portion, and a plurality of slits at the lower end portion. A plurality of traveling rails including a rail fastening portion for fastening a frame fastening portion composed of a plurality of grooves on each side of the square plate of the portion with a fastening member.
A rail turn module having a traveling and guiding function arranged between a traveling rail on which the roller unit of the pallet travels and a traveling rail arranged vertically in order to switch the transfer path of the pallet in the transfer process in a right angle direction. Formed including
The rail turn module is formed by including the rotary shaft, a frame portion, a rotary drive portion, and a connecting rail portion.
The rotary shaft transmits the rotary drive force to the rotary base of the connecting rail portion that penetrates the frame portion and is fastened to the rotary drive portion and is fastened to the upper surface of the rotary shaft portion to direct the direction of the connecting rail portion. Rotate,
The frame portion is installed so as to support the rotating shaft so that the rotating base of the connecting rail portion can rotate by mounting a bearing on the internal space of the central portion, and the frame portion is composed of a square plate on the outside thereof. Each side of the frame housing and the outer square plate of the frame portion includes a frame fastening portion composed of a plurality of grooves.
The rotary drive unit fastens a rotary cylinder that transmits rotational torque to the rotary shaft, a drive shaft that protrudes above the rotary cylinder and is connected to the rotary shaft, and the rotary cylinder to the frame housing of the frame section. A mount portion for controlling the rotation speed of the rotating cylinder and a speed adjusting portion for controlling the rotation speed of the rotating cylinder
The connecting rail portion includes a rotating base, a connecting rail, and a stopper rotatably between the traveling rails so as to selectively connect the traveling rails, and the rotating base of the connecting rail portion is a connecting rail portion. A connecting rail and a stopper are attached to rotate the position of the connecting rail portion by the rotational operation of the rail turn module, and the connecting rail of the connecting rail portion is a connecting pad having a flat cross section on the upper surface and the left and right sides of the connecting pad. A pallet transfer system utilizing a rail turn module having a traveling and guiding function, characterized in that it is formed including a guide rail having an inclined cross section.
The roller unit includes a rotating unit, a caster block, and a guide roller. The rotating unit has a base fixing portion fastened to the pallet and a bearing for rotating the caster block under the base fixing portion. The caster block includes a rotating housing to be inserted, and the caster block includes a caster housing which is a main body of the caster block, a caster inclined portion including a cross-sectional portion having an inclined angle downward on the left and right sides, and the caster block. 10. The aspect of claim 10, wherein the caster pad having a flat cross-sectional portion on the lower surface and a caster shaft coupled to a rotating housing into which the bearing is inserted to rotate the caster block are included. A pallet transfer system that uses a rail turn module with a running and guiding function.
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