JP2021018091A - プログラムおよび情報処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】計算に係る負荷を軽減できる情報処理装置、またはプログラム【解決手段】移動体が移動する領域における出発地と、前記領域における目的地の座標である目的地と、前記出発地から前記目的地に移動するために前記移動体が消費するエネルギ消費量とを相互に関連付けた組み合わせを複数個記憶するデータベースから、前記出発地を選定する処理と、前記データベースから、前記選定された前記出発地にそれぞれが関連付けられた前記目的地及び前記エネルギ消費量を取得する取得処理と、をコンピュータに実行させるプログラム。【選択図】図３

Description

本発明は、プログラムおよび情報処理装置に関する。

車両に搭載され、その車両の走行可能距離を道路地図上に表示する装置が従来技術として知られている（特許文献１）。

特許第３１７７８０６号

特許文献１に記載された装置において走行可能距離を継続的に表示する場合、刻々と変化する車両の状況に対応するため、走行可能距離の計算を常に反復し続ける必要がある。そのため装置に大きな負荷がかかり、計算時間の遅れが生じたり、不正確な表示がなされたりなどの不具合が発生する虞があった。

本発明は、一態様として、移動体が移動する領域における出発地と、前記領域における目的地の座標である目的地と、前記出発地から前記目的地に移動するために前記移動体が消費するエネルギ消費量とを相互に関連付けた組み合わせを複数個記憶するデータベースから、前記出発地を選定する処理と、前記データベースから、前記選定された前記出発地にそれぞれ関連付けられた前記目的地及び前記エネルギ消費量を取得する取得処理と、をコンピュータに実行させるプログラムを提供する。

本発明は、一態様として、移動体が移動する領域における出発地と、前記領域における目的地と、前記出発地から前記目的地に移動するために前記移動体が消費するエネルギ消費量とを相互に関連付けた組み合わせを複数個記憶するデータベースから、前記エネルギ消費量、前記出発地、及び前記目的地のうち、いずれか１つの値を選定する処理と、前記データベースから、前記値に関連付けられた値を取得する処理と、をコンピュータに実行させるプログラムを提供する。

また本発明は、一態様として、移動体が移動する領域における出発地と、前記領域における目的地と、前記出発地から前記目的地に移動するために前記移動体が消費するエネルギ消費量とを相互に関連付けた組み合わせを複数個記憶する記憶部と、前記記憶部と通信可能な制御部とを備え、前記制御部は、前記記憶部から前記出発地を選定する処理と、前記記憶部から、前記選定された前記出発地にそれぞれ関連付けられた前記目的地及び前記エネルギ消費量を取得する取得処理と、を実行可能な情報処理装置を提供する。

本発明によれば、計算に係る負荷を軽減できる情報処理装置、またはプログラムを提供することができる。

第１実施形態に係る経路案内装置及び電気自動車の構成を示すブロック図である。 第１実施形態に係るデータベースを示す図である。 仮想自動車及び仮想空間を示す図である。 第１実施形態に係る航続可能範囲表示処理のフローチャートである。 表示部に表示される地図及び航続可能範囲を示す。 第１実施形態に係る電力消費量表示処理のフローチャートである。 第２実施形態に係る航続可能範囲表示処理のフローチャートである。

＜第１実施形態＞
情報処理装置の第１実施形態である経路案内装置１について、図１〜図６を参照しつつ以下に説明する。経路案内装置１は、電気自動車２に装着された装置であり、地図、目的地までの経路、および移動体の航続可能範囲を表示する機能を有する。経路案内装置１は、通信部１０、表示部２０、操作部３０及び制御ユニット４０を備える。電気自動車２は、本発明における移動体の一例である。

電気自動車２は、車輪を駆動するモータ２Ｂと、モータ２Ｂに電力を供給するバッテリ２Ａとを備える。さらに、電気自動車２は、モータ２Ｂ、バッテリ２Ａ、及び電気自動車２の内部機器と通信可能に接続される通信部２Ｃを備える。通信部２Ｃは、バッテリ２Ａの残電力量や、モータ２Ｂの稼働状況、電費などの情報を取得する。なお、残電力量とは、バッテリ２Ａに残存するエネルギ量である。すなわちバッテリ２Ａが保有するエネルギ量に相当する。

通信部１０は、電気自動車２の通信部２Ｃと通信可能に接続し、電気自動車２の電費（内燃機関車における燃費に相当する）や、バッテリ２Ａの残電力量などの情報を受信できる。

また通信部１０は、電波などを介してＧＰＳ（Global Positioning System）情報などの位置情報、ＶＩＣＳ（登録商標）からの交通情報、および周辺地域の天気や気温の情報を含む天気情報を受け取ることができる。位置情報は、現在時刻などの時刻及び車両位置の座標（緯度、経度）等の属性を各々関連付けした状態で備えており、交通情報は、送信時刻などの時刻及び車両周囲の渋滞道路等の属性を、各々関連付けした状態で備える。

表示部２０は、液晶ディスプレイを備え、地図（図５を参照）、位置情報、交通情報などの各種情報を、電気自動車２の搭乗者に対して表示する機能を備える。

操作部３０は、外部からの入力を受け付け、制御ユニット４０に送信する機能を備える。操作部３０は、ボタン類などの操作機器、および表示部２０の液晶ディスプレイに装備されたタッチパネルを含む。

制御ユニット４０は、図１に示すように、通信部１０、表示部２０、及び操作部３０と通信可能に接続され、それらを制御する。制御ユニット４０は、記憶部４１と、ＣＰＵ４２とを主に備える。記憶部４１及びＣＰＵ４２は、互いに接続され、通信可能である。

記憶部４１は、例えばＲＯＭやＲＡＭ等により構成され、各種のデータやプログラムを記憶するとともに、データの一時的な記憶領域として利用される。記憶部４１に記憶されるプログラムとしては、オペレーティングシステム（以下、「ＯＳ」という）やアプリケーションプログラム（以下、「アプリケーション」という）等がある。本実施形態では、記憶部４１に記憶されるアプリケーションに、航続距離などを計算するためのアプリケーション（以下、「航続範囲アプリケーションＡＰ」という）が含まれる。

記憶部４１には、電気自動車２が移動可能な範囲における地図及び地形の情報が、地図データとして保存されている。また、記憶部４１には、電気自動車２の状況情報が保存されている。状況情報とは、電気自動車２自体の状況または電気自動車２周辺の状況に関する情報である。詳細には、状況情報には、電気自動車２のカタログ電費、ドライバの運転の特徴、電気自動車２の車種、実走行電費、空調等のエネルギ消費状況、渋滞状況、及び天気情報が含まれる。状況情報の一部は、通信部１０より取得される。電費は、一般的に、単位走行距離あたりの電力消費量、または、単位電力消費量あたりの走行距離として定義される。ドライバの運転の特徴には、例えば、発進時、停止時の平均的な加速度や、アクセルの踏み込み方などが含まれる。

さらに、記憶部４１には、グリッドＧＲの形状、及びデータベース１４０、１５０が保存されている。データベース１５０は、図２（ｂ）に示すように、グリッドＧＲを特定する番号と、グリッドＧＲの略中心部の位置座標ＣＯとを、互いに関連付けた状態で備えている。グリッドＧＲの詳細は後述する。

データベース１４０は、３つの項目のデータ値を備えた複数の組み合わせデータを有する。具体的には、データベース１４０は、図２（ａ）に示すように、それぞれは、Ｓ点の座標と、Ｇ点の座標と、電力消費量Ｚという、３つの項目に関するデータ値を備えている。電力消費量Ｚは、電気自動車２がＳ点からＧ点まで移動するために必要な電力消費量である。このように、各組合せデータにおいては、Ｓ点の座標と、Ｇ点の座標と、電力消費量Ｚの３つの値が、相互に関連付けられた形式で備えられ、番号が順に付されている。なお、以下の説明においては、座標等、必ずしも数値として示されるものではない場合も含め、「データの値」または「データ値」と称する。

Ｓ点及びＧ点の座標は、中心座標ＣＯと一致するように設定される。また、Ｓ点及びＧ点は、中心座標ＣＯの数、すなわちグリッドＧＲの数だけ用意される。また、電力消費量Ｚは、原則として、全てのＳ点およびＧ点のペアに対して用意される。

本実施形態では一例として、電気自動車２が移動可能な範囲を１０２４ｋｍ×１０２４ｋｍの矩形範囲であるとし、これを１ｋｍ角のグリッドＧＲで区画する場合を想定している。参考のため、図５には、仮想空間Ｖ（後述）内の表示ではあるが、１０２４ｋｍ×１０２４ｋｍの矩形範囲、及び１ｋｍ角のグリッドＧＲの区画を示す。

ここで、グリッドＧＲの個数は、図２（ｂ）に示すように１０２４の２乗個である。したがって、Ｓ点およびＧ点の個数も、それぞれ１０２４の２乗個である。電力消費量Ｚは、原則として、全てのＳ点およびＧ点のペアに対して用意されるため、図２（ａ）に示すように、１０２４の４乗個用意され、記憶部４１に保存されている。つまり、グリッドＧＲの数をｍ個とすると、データベース１４０には、電力消費量Ｚが少なくともｍの２乗個保存されることとなる。

なお図２では、位置座標ＣＯを、基準とする点からの東西方向及び南北方向の距離（ｋｍ、キロメートル）で表示しているが、その代わりに緯度及び経度を用いて表示しても良い。また、電力消費量Ｚは、電気自動車２または仮想自動車２Ｖ（後述）の１台当たりでの電力消費量であり、キロワットアワー（ｋＷｈ）で表示されているが、ジュール（Ｊ）などの単位を用いても良い。電力消費量Ｚは、電気自動車２または仮想自動車２Ｖのエネルギ消費量に相当する。

ＣＰＵ４２は、記憶部４１から読み出したプログラムを実行することにより、経路案内装置１の各部を制御する。具体的には、ＣＰＵ４２は、ＯＳ及び航続範囲アプリケーションＡＰを実行する。これにより、ＣＰＵ４２は、地図データを記憶部４１から取得し、地図の画像を表示部２０に表示させる処理を実行することができる。ＣＰＵ４２は、制御部またはコンピュータの一例である。

以下においては、ＯＳやアプリケーション等のプログラムを起動し、その機能を実行するＣＰＵ４２を、単にプログラムとして記載する場合が有る。たとえば、処理内容を説明する場合などにおいて、「航続範囲アプリケーションＡＰを起動したＣＰＵ４２は、」という記載を、「航続範囲アプリケーションＡＰは、」と記載する場合が有る。

〔電力消費量データの計算〕
電力消費量Ｚは、以下のように、仮想空間Ｖにおいてシミュレーションを行うことにより予め計算される。したがって電力消費量Ｚは、経路案内装置１の出荷段階において、データベース１４０の形式で記憶部４１に保存された状態となっている。

電力消費量Ｚの計算に用いる仮想空間Ｖを図３に示す。仮想空間Ｖには、電気自動車２が移動可能な範囲に相当する、１０２４ｋｍ四方の矩形領域Ｆが、３次元でモデル化されている。領域Ｆでは、地面の起伏の形状に加え、実際の道路もモデル化されている。領域Ｆでは、１ｋｍ角のグリッドＧＲもモデル化されており、東西方向及び南北方向において１０２４個ずつに区画されている。

仮想空間Ｖには、電気自動車２をモデル化した仮想自動車２Ｖが配置される。仮想自動車２Ｖは、領域Ｆ上を走行することにより、電気自動車２の走行をシミュレートすることができる。仮想自動車２Ｖの電費は、実際の電気自動車２の実走行電費またはカタログ電費を忠実にモデル化することによって設定されている。そのため、仮想自動車２Ｖの電費は、電気自動車２と同様、走行している路面の勾配や、平均速度に応じて変化し得る。

電力消費量Ｚの計算は、仮想自動車２Ｖを領域Ｆ上でグリッドＧＲ間を走行させることによって実行される。具体的には、領域Ｆ上のグリッドＧＲを２つ選出し、この２つのグリッドＧＲの位置座標ＣＯをそれぞれ、出発地の位置座標であるＳ点と目的地の位置座標であるＧ点とする。次に、仮想自動車２ＶをＳ点からＧ点まで走行させ、そのとき消費した電力消費量Ｚを計算する。このようにして、全てのグリッドＧＲの組み合わせについてＳ点とＧ点を設定し、Ｓ点からＧ点まで仮想自動車２Ｖを走行させることにより、領域Ｆ内で考え得る全ての電力消費量Ｚを得ることができる。

その結果、データベース１４０には、Ｓ点およびＧ点と、上記計算によって得られた全ての電力消費量Ｚとが、たがいに関連付けられて保存される（図２（ａ））。

なお、仮想自動車２ＶがＳ点からＧ点まで走行するときに通過する経路は、原則として経路案内装置１が推奨する経路である。経路案内装置１が推奨する経路が複数ある場合、経路の種類に対応して、電力消費量Ｚを用意してもよい。例えば、経路案内装置１の推奨する経路が、一般道を案内する一般道ルートと、最短距離を案内する最短距離ルートと、最短時間となるルートである最短時間ルートとの３種類がある場合、それらの３種の経路に対応して、３種類の電力消費量を用意してもよい。そのため、仮想自動車２Ｖは、電気自動車２の消費するエネルギを正確にシミュレートできる。

上述の方法によって得られた電力消費量Ｚは、データベース１４０として記憶部４１に保存される。また記憶部４１には、地図データの一部として、グリッドＧＲの形状、区画も保存される。このように保存された各種データは、航続範囲アプリケーションＡＰを実行するＣＰＵ４２によって、以下のように用いられる。

〔航続可能範囲表示処理〕
航続範囲アプリケーションＡＰを実行するＣＰＵ４２の行う処理のうち、航続可能範囲表示処理について、図４を用いて以下に説明する。この処理では、ＣＰＵ４２は、電気自動車２の出発地の座標を設定し、そこから航続可能な範囲を表示する。

この処理において、まずＣＰＵ４２は、通信部１０を介して、位置情報より電気自動車２の現在地の座標を取得し（Ｓ１）、記憶部４１に保存されるデータベース１４０、１５０の参照を開始する（Ｓ２）。

ステップＳ３においてＣＰＵ４２は、データベース１５０からＳ点を１つ抽出する。詳細に述べるとＣＰＵ４２は、データベース１５０から、電気自動車２の現在地の座標に最も近い位置座標ＣＯを、出発地に相当するＳ点として選定する。

次に、ＣＰＵ４２は、データベース１４０から、ステップＳ３で設定されたＳ点に関連付けされたＧ点と電力消費量Ｚとを読み出し、取得する（Ｓ４）。ＣＰＵ４２は、選定されたＳ点に関連付けされた全てのＧ点と電力消費量Ｚとの読み出しが実行されるまで、この処理を繰り返す（Ｓ５：ＮＯ）。

例えばステップＳ３で選定されたＳ点の座標が（０，０）であった場合、データベース１４０を参照すると、Ｓ点の座標（０，０）に対応するデータＮｏ．１、２、３、４……が順次抽出、選定され、これに関連付けられたＧ点及び電力消費量Ｚが読み出されていくこととなる。

なお、ステップＳ４、Ｓ５における読み出しにかかる時間を短縮するため、表示部２０に表示されている地図の範囲を網羅するグリッドＧＲの分だけ、Ｇ点と電力消費量Ｚとを読み出すこととしても良い。

読み出すべき全てのＧ点及び電力消費量Ｚについて、読み出しが実行された場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４２は、記憶部４１および通信部１０から、電気自動車２のバッテリ２Ａの残電力量、及び、電気自動車２の状況情報を取得する（Ｓ６）。

ＣＰＵ４２は、状況情報に基づき、残電力量及び電力消費量Ｚのいずれか、または両方の補正を行う（Ｓ７）。補正は、様々な方法が考えられる。例えば、電気自動車２の実走行電費が仮想自動車２Ｖの電費より２０％悪い場合、ＣＰＵ４２は取得した電力消費量Ｚを全て２０％増加させる補正を行う。また、ＣＰＵ４２は、例えば天候や気温に基づいて、バッテリ２Ａの放電等の現象を考慮し、残電力量を補正する。

なお、経路案内装置１が電気自動車２とは異なる車種の電気自動車に搭載された場合であっても、ＣＰＵ４２は、車種および車のカタログ電費、実走行電費等に基づいて、補正処理を行うことができる。

次にＣＰＵ４２は、電気自動車２が到達可能な座標及びグリッドＧＲの抽出を行う（Ｓ８）。この抽出処理において、ＣＰＵ４２は、取得した電力消費量Ｚの全てについて残電力量と比較する。電力消費量Ｚが残電力量以下である場合、ＣＰＵ４２は、この電力消費量Ｚに関連付けられたＧ点を到達可能地点として選定するとともに、データベース１５０を参照し、このＧ点を位置座標ＣＯとするグリッドＧＲを到達可能グリッドＧＲ１とする。一方、電力消費量Ｚが残電力量より多い場合、ＣＰＵ４２は、この電力消費量Ｚに関連付けられたＧ点、およびこのＧ点を位置座標ＣＯとするグリッドＧＲを、それぞれ到達不能地点および到達不能グリッドＧＲ２とする。

ＣＰＵ４２は、ステップＳ９において、表示部２０を用いて表示処理を行う。ＣＰＵ４２は、図５に示すように、到達可能グリッドＧＲ１と到達不能グリッドＧＲ２との表示態様を互いに変え、表示部２０上で、地図の画像と重ねて表示する。搭乗者は、電気自動車２が到達可能な領域、すなわち航続可能範囲を、表示部２０を介して確認することで、適切な運転計画を立てることができる。

またＣＰＵ４２は、図５のように、表示部２０に表示される地図上に充電設備の位置表示を行っても良い。搭乗者は、電欠（すなわち、エネルギー切れ）の虞のない、適切な行程を計画できる。

〔電力消費量表示処理〕
航続範囲アプリケーションＡＰを実行するＣＰＵ４２は、図６のフローに示すように、まずＳ点とＧ点とを設定し、これらの座標に関連付けられた電力消費量Ｚを取得する処理を実行することもできる。この操作は、例えば、操作部３０を介して搭乗者が出発地及び目的地を入力し、この出発地から目的地に到達するまでの電力消費量Ｚを調べる場合に用いられる。

ステップＳ１１において出発地及び目的地が入力されると、ＣＰＵ４２は、データベース１４０、１５０の参照を開始する（Ｓ１２）。ＣＰＵ４２は、データベース１５０より、入力された出発地および目的地に対して最も近い位置座標ＣＯを、それぞれ出発地に相当するＳ点および目的地に相当するＧ点として選定する（Ｓ１３）。

次に、ＣＰＵ４２は、データベース１４０より、これらのＳ点およびＧ点に関連付けられた電力消費量Ｚを読み出し、取得する（Ｓ１４）。取得の詳細な手順は種々考えられる。例えば、ステップＳ１３で選定されたＳ点とＧ点との両方の座標に一致する組み合わせデータをデータベース１４０から探し、関連付けられた電力消費量Ｚを読み出すという方法がある。または、ステップＳ１３で選定されたＳ点を含む組み合わせデータを抽出し、その中からステップＳ１３で選定されたＧ点と同じ座標を持つものを選び、電力消費量Ｚを読みだすという処理でもよい。いずれも技術的には同等であり、結果として、たがいに関連付けられたＳ点、Ｇ点及び電力消費量Ｚの各値と、それらの組み合わせデータが抽出される。

例えば、ステップＳ１３で選定されたＳ点の座標が（０，０）であり、選定されたＧ点の座標が（２，０）であるとすると、ＣＰＵ４２は図２（ａ）のデータベース１４０を参照し、データＮｏ．３の電力消費量Ｚ（すなわち、０．２８ｋＷｈ）を取得する。

次にＣＰＵ４２は、通信部１０を介して残電力量を取得する（Ｓ１５）。さらにＣＰＵ４２は、状況情報に基づき、残電力量及び電力消費量Ｚのいずれか、または両方の補正を行う（Ｓ１６）。補正は、様々な方法が考えられる。例えば、電気自動車２の実走行電費が仮想自動車２Ｖの電費より２０％悪い場合、ＣＰＵ４２は取得した電力消費量Ｚを２０％増加させる補正を行う。また、ＣＰＵ４２は、例えば天候や気温に基づいて、残電力量を補正する。

ステップＳ１７において、ＣＰＵ４２は、取得した電力消費量Ｚとともに、残電力量を表示部２０に表示する。このような表示が行われることによって、搭乗者は、目的地まで到達可能かどうか判断することができる。同時に、ＣＰＵ４２は、電気自動車２が目的地に到達可能かどうか判断し、その結果を表示してもよい。到達可能かどうかの判断は、ステップＳ８と同様、残電力量および電力消費量Ｚを比較することによって可能である。

＜第２実施形態＞
上記第１実施形態の航続可能範囲表示処理においては、データベース１４０から消費電力量Ｚを読み出す処理が行われていたが、本発明はこのような実施形態に限定されない。例えば、消費電力量Ｚをまず選定し、組み合わせデータの中から、選定された消費電力量Ｚに関連付けられたＳ点、またはＧ点を取得する処理を実行することもできる。

図７には、第２実施形態に係る航続可能範囲表示処理のフローチャートを示す。図７のステップＳ２１〜Ｓ２３、Ｓ２９における処理は、図４におけるステップＳ１〜Ｓ３、Ｓ９における処理と同じであり、説明を省略する。

ステップＳ２４において、ＣＰＵ４２は、記憶部４１および通信部１０から、電気自動車２のバッテリ２Ａの残電力量、及び、電気自動車２の状況情報を取得する。

ステップＳ２５において、ＣＰＵ４２は、状況情報に基づき、残電力量の補正を行う。補正は、様々な方法が考えられる。ＣＰＵ４２は、例えば天候や気温に基づいて、バッテリ２Ａの放電等の現象を考慮し、残電力量を補正する。

ステップＳ２６においてＣＰＵ４２は、データベース１４０から、Ｓ２５で得られた残電力量よりも少ない消費電力量Ｚを全て選定し、この消費電力量Ｚを含む組合せデータとともに抽出する。次にＣＰＵ４２は、抽出された組合せデータの中から、ステップＳ２３で選定されたＳ点に関連付けられたＧ点を抽出する処理を行う。この処理は、条件に当てはまるＧ点を全て取得するまで継続される（Ｓ２７：ＮＯ）。

このようにして、残電力量よりも少ない消費電力量Ｚと、ステップＳ２３で選定されたＳ点との両方に関連付けられたＧ点が取得される。

ステップＳ２６、Ｓ２７で取得されたＧ点は、電気自動車２が到達可能な範囲内にある。そのためＣＰＵ４２は、これらのＧ点を位置座標ＣＯとするグリッドＧＲを、到達可能グリッドＧＲ１とする（Ｓ２８）。一方、それ以外のグリッドＧＲを、ＣＰＵ４２は、到達不能グリッドＧＲ２とする（Ｓ２８）。

＜変形例＞
上記各実施形態のほか、航続距離アプリケーションＡＰを起動するＣＰＵ４２は、目的地に相当するＧ点を最初に選定する処理を行うことも可能である。この場合、航続距離アプリケーションＡＰは、データベース１４０を参照し、このＧ点を含む組み合わせデータから、このＧ点に関連付けられた消費電力量ＺまたはＳ点を取得する処理を実行できる。

すなわち、Ｓ点、Ｇ点、及び消費電力量Ｚのうち、少なくとも１つの項目のデータ値がまず選定されれば、航続距離アプリケーションＡＰは、データベース１４０を参照して、選定されたデータ値を含む組合せデータを抽出し、抽出した組合せデータの中から、選定されたデータ値に関連付けられたデータ値を取得することが可能である。

航続距離アプリケーションＡＰは、このような処理を実行することで、例えば目的地から遡って好適な充電施設を探す場合など、搭乗者の多様な要求に柔軟に対応できる。

上記の各航続可能範囲表示処理において、Ｓ点は電気自動車２の現在位置に基づいて設定された。しかし、本発明はそのような態様に限定されない。例えば、搭乗者が設定した任意の地点を出発地とし、これに基づいてＳ点を設定する態様とすることも可能である。

航続範囲アプリケーションＡＰの構成は、上記に限定されず、経路案内装置１内部の各構成の制御を行うことができる構成としても良い。例えば、航続範囲アプリケーションＡＰが、ＯＳを用いて表示部２０に所定の画面を表示させる指示を送信したり、通信部１０や操作部３０からデータを取得したりする等の処理を実行可能としても良い。

本発明の適用範囲は電気自動車に限定されず、内燃機関を動力とする自動車、電動車いす等の各種乗物、ドローンなど、様々な移動体に適用可能である。例えば、水素自動車やガソリン車においては、電力消費量Ｚの代わりに燃料消費量をＳ点およびＧ点と関連付けてデータベース１４０に保存すればよい。残電力量の代わりに残燃料量を取得し、燃料消費量と比較することによって、航続可能範囲の計算が可能である。また、この場合、燃費が上記実施形態における電費に相当する。表示部２０に航続可能範囲を表示する際には、充電設備の代わりにガスステーション、またはガソリンスタンドを表示させればよい。移動体がドローンである場合、仮想空間にドローンが飛行する空域をモデル化し、仮想のドローンを飛行させることによって、消費エネルギ量を計算し、データベースを作成することが可能である。

また、経路案内装置１を電気自動車２とは異なる車種の電気自動車に搭載した場合であっても、ステップＳ７のように、車種および車のカタログ電費、実走行電費などの状況情報に基づいて取得データの補正を行うことにより、電力消費量Ｚ、到達可能範囲、到達可能地点または到達可能グリッドＧＲ１の計算を正確に行うことができる。

上記各実施形態において、航続距離アプリケーションＡＰ及びデータベース１４０は、経路案内装置１及び電気自動車２に搭載されていたが、本発明の範囲はこの形態に限定されない。例えば、航続距離アプリケーションＡＰ及びデータベース１４０を電気自動車２及び経路案内装置１の外部に設ける構成とすることも可能である。この場合、航続距離アプリケーションＡＰ及びデータベース１４０を、電波またはインターネットを介して電気自動車２または経路案内装置１と通信させることにより、航続距離アプリケーションＡＰ及びデータベース１４０の各機能を用いることができる。

また、上記各実施形態において、電気自動車２の通信部２Ｃを介して、電気自動車２の残電力量や状況情報などの各種情報を受信する構成としていたが、ユーザがこれらの情報を、操作部３０などを介して直接入力する構成としてもよい。

＜効果＞
上記構成では、データベース１４０は、電気自動車２の移動領域におけるＳ点とＧ点、及び、Ｓ点からＧ点に移動するために電気自動車２が消費するエネルギ量に相当する電力消費量Ｚを、相互に関連付けして記憶している。航続範囲アプリケーションＡＰを実行するＣＰＵ４２は、データベース１４０から、Ｓ点を選定する処理（Ｓ３、Ｓ１３）を実行する。さらに、航続範囲アプリケーションＡＰを実行するＣＰＵ４２は、データベース１４０から、選定されたＳ点に関連付けられたＧ点及び電力消費量Ｚを取得する処理（Ｓ４、Ｓ１３、Ｓ４、Ｓ１４）を実行する。

上記構成では、出発地及び目的地間における電力消費量Ｚがあらかじめ計算され、記憶されている。そのため、記憶されたデータの読み出しだけで電力消費量Ｚを取得することが可能となる。電気自動車２等の状況に合わせて電力消費量Ｚを逐次計算する方法と比較し、電力消費量Ｚを素早く取得することが可能となる。また、ＣＰＵ４２にかかる計算負荷を低減することができる。このため、特に航続可能範囲を提示する場合など、広範な範囲に対して目的地を多数設定する必要のあるときにおいても、迅速な処理が可能となる。したがって、計算時間の遅れ、または不正確な結果の表示などの不具合が発生する虞が低減される。

また、上記の各実施形態及び変形例に記載したように、航続範囲アプリケーションＡＰを実行するＣＰＵ４２は、データベース１４０の中から、Ｓ点、Ｇ点、及び電力消費量Ｚのいずれか１つの値を選定する処理を実行することができる。航続範囲アプリケーションＡＰは、データベース１４０を参照し、この値を含む組み合わせデータを抽出し、抽出された組み合わせデータの中から、この値に関連付けられた値を取得する（Ｓ４、Ｓ１３、Ｓ４、Ｓ１４、Ｓ２６）。

上記処理を行うことにより、航続範囲アプリケーションＡＰの機能は、電力消費量Ｚの計算や航続可能距離の計算にとどまらない。例えば、目的地から逆算して好適な充電設備を探したり、残電力量から到達可能地点を探したりするなど、特殊な用途や様々な需要に対し、迅速かつ正確に、対応することができる。

航続範囲アプリケーションＡＰは、電力消費量Ｚと、バッテリ２Ａが保有するエネルギ量である残電力量とに基づいて、電気自動車２がＧ点に到達可能か判断する処理（Ｓ８、Ｓ１７）を実行可能である。

上記構成では、残電力量との比較によって、電気自動車２の到達可能範囲を迅速に計算することが可能である。

航続範囲アプリケーションＡＰは、電気自動車２の電費（内燃機関車では燃費）、もしくは状況情報に基づいて、取得されたエネルギ消費量を補正する処理（Ｓ７、Ｓ１６）を実行可能である。

補正を行うことで、電気自動車２の電費、天候、または運転の特徴などに基づいた正確なエネルギ消費量が得られる。また、電気自動車２以外の自動車に搭載しても正確なエネルギ消費量が得られるため、航続範囲アプリケーションＡＰを汎用的に用いることが可能となる。

データベース１４０は、仮想空間Ｖにおいて、電気自動車２が走行する範囲に相当する領域Ｆを用意し、この領域ＦでのＳ点及びＧ点を選定し、これらＳ点からＧ点まで仮想自動車２Ｖを走行させ、このときの電力消費量Ｚを取得することによって作成されている。このような方法を用いることで、データベースの迅速な作成が可能である。また、大量のデータを短時間で作成、取得することが可能である。このため、自動車の車種変更や、モデルチェンジなどにも迅速に対応してデータベースを作成することが可能である。

また、経路案内装置１は、表示部２０を備え、電気自動車２が目的地に到達可能かの判断結果や、電気自動車２の到達可能な領域を表示することができる。搭乗者は、表示部２０を見ることによって、所望の情報を、容易かつ即時に把握することが可能である。

１ 経路案内装置
２ 電気自動車
１０ 受信部
２０ 表示部
１４０ データベース
１５０ データベース
Ｖ 仮想空間
２Ｖ 仮想自動車

Claims (8)

1. 移動体が移動する領域における出発地と、前記領域における目的地と、前記出発地から前記目的地に移動するために前記移動体が消費するエネルギ消費量とを相互に関連付けた組み合わせを複数個記憶するデータベースから、前記出発地を選定する処理と、
   前記データベースから、前記選定された前記出発地にそれぞれ関連付けられた前記目的地及び前記エネルギ消費量を取得する取得処理と、
   をコンピュータに実行させるプログラム。
2. 前記移動体が保有するエネルギ量と前記エネルギ消費量とに基づいて、前記移動体が前記目的地に到達可能か判断する処理を、さらにコンピュータに実行させる請求項１に記載のプログラム。
3. 前記移動体の電費または燃費に基づいて、前記取得された前記エネルギ消費量を補正する処理を、さらにコンピュータに実行させる請求項１または２に記載のプログラム。
4. 前記移動体の状況及び前記移動体の周辺の状況の少なくとも１つに基づいて、前記取得された前記エネルギ消費量を補正する処理を、さらにコンピュータに実行させる、請求項１から３のいずれか１項に記載のプログラム。
5. 移動体が移動する領域における出発地と、前記領域における目的地と、前記出発地から前記目的地に移動するために前記移動体が消費するエネルギ消費量とを相互に関連付けた組み合わせを複数個記憶するデータベースから、前記エネルギ消費量、前記出発地、及び前記目的地のうち、いずれか１つの値を選定する処理と、
   前記データベースから、前記値に関連付けられた値を取得する処理と、をコンピュータに実行させるプログラム。
6. 前記データベースは、
   仮想空間内において前記領域をモデル化し、
   前記モデル化された前記領域において、前記出発地に相当する地点と前記目的地に相当する地点とを選定し、
   前記移動体をモデル化した仮想移動体を、前記出発地に相当する前記地点から前記目的地に相当する前記地点まで移動させ、
   前記仮想移動体が消費したエネルギ量を前記消費エネルギ量として取得することによって作成される、請求項１から５のいずれか１項に記載のプログラム。
7. 移動体が移動する領域における出発地と、前記領域における目的地と、前記出発地から前記目的地に移動するために前記移動体が消費するエネルギ消費量と、を相互に関連付けた組み合わせを複数個記憶する記憶部と、
   前記記憶部と通信可能な制御部とを備え、
   前記制御部は、
   前記記憶部から前記出発地を選定する処理と、
   前記記憶部から、前記選定された前記出発地にそれぞれ関連付けられた前記目的地及び前記エネルギ消費量を取得する取得処理と、
   を実行可能な情報処理装置。
8. 前記制御部は、
   表示部をさらに備え、
   前記移動体が保有するエネルギ量と前記エネルギ消費量とに基づいて、前記目的地に前記移動体が到達可能か判断する判断処理と、
   前記判断処理の結果を前記表示部に表示させる処理と、をさらに実行可能な請求項７に記載の情報処理装置。

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