JP2021015756A - ロック装置 - Google Patents

Abstract

【課題】強制解除機構を設けつつ、駆動源の出力を抑制可能なロック装置を提供する。【解決手段】車両に設けられるロック装置２０は、ロック対象を取り外し不能にするロック状態と取り外し可能にするアンロック状態との間で配置されるロックピン５０を備える。ロック装置２０は、モータ２２の駆動を基に、ロックピン５０のロック状態及びアンロック状態を切り替える駆動機構３０を備える。また、ロック装置２０は、駆動機構３０のロック状態を、手動操作によって解除させる強制解除機構６０を備える。さらに、強制解除機構６０は、ロック強制解除の手動操作時に操作される解除操作部６２を備える。解除操作部６２は、モータ２２による駆動機構３０の動作によって動作しないように設けられている。【選択図】図３

Description

本発明は、ロック対象物のロック状態及びアンロック状態を切り替えるロック装置に関する。

従来、例えばプラグインハイブリッド車や電気自動車等の場合、外部電源から延びる充電ケーブルを、車体の充電口に接続することにより車載バッテリの充電を行うものが周知である。特許文献１には、充電時に、車体の給電口に接続された充電ケーブルを取り外し不能にロックするロック装置が開示されている。ロック装置は、充電ケーブルに当接することによって充電ケーブルを取り外し不能に固定するロックピンを、モータ作動によって上下に動作させる駆動機構を用いてロック及びアンロックを切り替える。

特開２０１４−１２０２２９号公報

ところで、このようなロック装置では、例えばロック状態のときに装置が故障するなどした場合に、ユーザの利便性を向上させるため、強制的にロック状態を解除してアンロック状態に遷移させる強制解除機構を設けることが考えられている。強制解除機構では、例えば解除操作を受ける操作部を駆動機構に連結させ、解除操作によって強制的に駆動機構をアンロック方向に回してロック状態を解除する。しかし、この構成の場合、モータにとっては駆動機構に接続された操作部が動作の抵抗となってしまう。よって、モータの出力が増加するという背反の問題があった。

本発明の目的は、強制解除機構を設けつつ、駆動源の出力を抑制可能なロック装置を提供することにある。

上記課題を解決するためのロック装置は、ロック対象物を取付け先から取り外し不能にするロック状態と、前記ロック対象物を前記取付け先から取り外し可能にするアンロック状態との２状態をとるロック部材と、駆動源によって前記ロック部材を前記ロック状態及び前記アンロック状態との間で切り替える駆動機構と、前記駆動機構による前記ロック部材の前記ロック状態及び前記アンロック状態の切り替わり時、ロック強制解除の手動操作時に操作される解除操作部は動作させず、前記解除操作部による前記手動操作が行われた場合に、前記ロック状態の前記ロック部材を前記アンロック状態に動作させて前記ロック状態を強制解除する強制解除機構と、を備える。

本発明のロック装置は、強制解除機構を設けつつ、駆動源の出力を抑制可能とする。

第１実施形態の給電口付近の概要を示す斜視図。 充電ケーブルのインレットへの接続図。 第１実施形態のロック装置の構成を示す斜視図。 第１実施形態のロック装置の断面図。 （ａ）〜（ｃ）は第１実施形態のロック装置の動きを示す斜視図。 第１実施形態の強制解除機構の動きを示す斜視図であり、（ａ）はロック状態のときの図、（ｂ）が駆動機構によってアンロック状態に遷移した状態の図、（ｃ）が強制解除機構によってアンロック状態に遷移した状態の図。 第２実施形態のロック装置の構成を示す斜視図。 （ａ）〜（ｃ）は第２実施形態のロック装置の動きを示す斜視図。 第２実施形態の強制解除機構の動きを示す斜視図であり、（ａ）はロック状態のときの図、（ｂ）が駆動機構によってアンロック状態に遷移した状態の図、（ｃ）が強制解除機構によってアンロック状態に遷移した状態の図。

＜第１実施形態＞
以下、ロック装置の第１実施形態を図１〜図６に従って説明する。
図１に示すように、例えばプラグインハイブリッド車等の車両には、例えば住宅、充電スタンド等の外部電源により車両のバッテリ（図示略）を充電可能な充電システムが搭載されている。充電システムにおいて、車体１の側壁に、車体１の給電口２を開閉するリッド３が取り付けられている。リッド３は、上下方向に延びる軸部３ａ回りに回動可能に設けられている。軸部３ａには、リッド３を開き側に付勢する付勢部材４が取り付けられている。付勢部材４の一例は、トーションばねである。車体１には、給電口２の内側に、車体１側の構成部品を収容するリッドボックス５が設けられている。リッドボックス５の中央位置には、受電側のコネクタとなるインレット６が設けられている。インレット６が、ロック対象物の取付け先に該当する。インレット６は、略円筒状のインレット筐体７と、インレット筐体７の筒内部に設けられた端子部８とを有している。インレット筐体７の筒外部の上面には、係止突１７が設けられている。係止突１７は、車体１外側に、コネクタの接続方向に対して傾斜した斜面を有している。

図２に示すように、インレット６には、外部電源から延びる充電ケーブル９が接続可能である。充電ケーブル９がロック対象物に相当する。充電ケーブル９は、ケーブル線１０と、給電側のコネクタとなる給電プラグ１１とを有している。ケーブル線１０は、一端が給電プラグ１１に接続し、他端が外部電源に接続している。給電プラグ１１の先端には、インレット６の端子部８と対をなす端子部１２が設けられている。給電プラグ１１には、インレット６への接続時の抜け止めとなるロックアーム１３が回動操作可能に取り付けられている。ロックアーム１３は、先端の爪部１４と根元のアーム操作部１５とが給電プラグ１１から外部に露出されている。ロックアーム１３には、アーム操作部１５寄りの位置に、ロックアーム１３を閉じ側に常時付勢する付勢部材１６が設けられている。

給電プラグ１１をインレット６に接続する際には、給電プラグ１１をインレット６に向けて真っ直ぐ挿し込む。このとき、ロックアーム１３の爪部１４がインレット筐体７の上面の係止突１７に当接すると、ロックアーム１３が係止突１７の斜面に案内されて、付勢部材１６の付勢力に抗して回動することにより係止突１７を上る。そして、給電プラグ１１がインレット６に完挿されると、付勢部材１６の付勢力によってロックアーム１３が閉じ側に回動する。このため、爪部１４が係止突１７に引っ掛かり、給電プラグ１１がインレット６に抜け止めされる。

給電プラグ１１の内部には、充電ケーブル９をインレット６に接続したことを検出するプラグ接続検出部１８が設けられている。充電ケーブル９をインレット６に接続して、爪部１４が係止突１７に係止されれば、ロックアーム１３は閉じ状態をとる。よって、プラグ接続検出部１８は、ロックアーム１３が閉じた状態にあることを検出すると、給電プラグ１１がインレット６に接続されたことを通知するプラグ接続検出信号を、端子部８，１２を介して車体１に出力する。

図１に示すように、給電口２には、充電ケーブル９をインレット６から取り外し不能にロック可能なロック装置２０が設けられている。ロック装置２０は、リッドボックス５において、インレット６の上側に配置される。なお、ロック装置２０の上下方向は、車体１の上下方向に沿っている。

図３及び図４に示すように、ロック装置２０は、ハウジング２１の内部に、モータ２２と、モータ２２を駆動源として充電ケーブル９のロック状態及びアンロック状態を切り替える動作を行う駆動機構３０を備えている。モータ２２は、例えばＤＣモータが使用される。また、ハウジング２１の内部には、モータ２２の駆動を制御するための図示しない制御回路が設けられている。モータ２２は、例えば車両ドアの施解錠状態の切り替わりに基づいて、正方向又は逆方向に駆動電流が流れるように制御される。

駆動機構３０は、モータに駆動連結されたウォーム軸３１と、自位置で回動可能な回動ピース４０と、長手方向に往復動して給電プラグ１１に係止可能なロックピン５０と、を備えている。なお、ロックピン５０がロック部材に該当する。

ウォーム軸３１は、例えばモータ２２のモータ軸２２ａに一体形成されている。本例の場合、モータ軸２２ａ及びウォーム軸３１は、図３のＹ軸に沿って設けられている。
回動ピース４０は、ハウジング２１内で軸心Ｌ１を中心に回転可能に設けられている。回動ピース４０は、軸心Ｌ１に沿った回動軸部４１と、ウォーム軸３１と噛合するウォームホイール４２と、回動軸部４１周りに設けられた案内部４３とを有している。回動軸部４１の軸心Ｌ１は、モータ軸２２ａに対して軸直交方向に向いている。本例の場合、軸心Ｌ１は、図３のＺ軸に沿っている。ウォームホイール４２は、回動軸部４１と一体に形成されている。回動ピース４０のウォームホイール４２と、ウォーム軸３１とは、ウォーム減速機構３２を構成し、モータ２２の回転を減速して伝達する。案内部４３は、回動軸部４１側面に設けられた案内溝４４と、回動軸部４１から突出した案内突部４５を含んでいる。案内溝４４は、回動軸部４１に斜め向きに設けられている。案内溝４４は、側面視で右下がりの略螺旋状になっている。案内溝４４において下側の壁部には、アンロック案内面４６が設けられている。案内突部４５の下部には、案内溝４４に沿って右下がりの斜面状のロック案内面４７が設けられている。

ロックピン５０は、ハウジング２１の底壁において開口する収納穴２１ａにスライド可能に嵌め込まれている。ロックピン５０は、回動ピース４０の回転によってスライドし、給電プラグ１１を取り外し不能に固定するロック状態と、取り外し可能に非固定にするアンロック状態の２状態に状態が切り替えられる。ロックピン５０は、回動ピース４０の案内溝４４に向かって突出した係止突起５１ａを含むヘッド部５１と、ヘッド部５１からＺ軸に沿って下側に延びた長尺状のピン部５２とを含んでいる。また、ロックピン５０は、係止突起５１ａが案内溝４４に所定の隙間を有した状態で係止されている。ピン部５２の外周と収納穴２１ａの壁部の間には、両者の間をシールするシール部材２３が取り付け固定されている。シール部材２３は、例えばＯリングが使用され、ハウジング２１の内壁に段状に設けられた環状の溝に取り付けられている。

駆動機構３０は、ウォーム軸３１、回動ピース４０、及びロックピン５０が機械的に駆動連結された直結型となっている。モータ２２の正逆回転は、ウォーム減速機構３２によって減速されて伝達し、回動ピース４０を回転させる。回動ピース４０が回転すると、ロックピン５０は、回動ピース４０の回転方向に応じて、ロック方向及びアンロック方向にスライドする。

図５（ａ）〜（ｃ）に示すように、駆動機構３０がロック方向へ動作する場合、モータ２２の駆動に基づき、回動ピース４０がロック方向の回転方向である矢印Ｒ１方向に回転する。回動ピース４０の矢印Ｒ１方向の回転に伴い、案内突部４５のロック案内面４７がロックピン５０のヘッド部５１を押し下げることにより、ロックピン５０がロック方向である矢印Ｚ１方向にスライドする。

また、駆動機構３０がアンロック方向に動作する場合、モータ２２の駆動に基づき、回動ピース４０がアンロック方向の回転方向である矢印Ｒ２方向に回転する。回動ピース４０の矢印Ｒ２方向に回転に伴い、案内溝４４のアンロック案内面４６がロックピン５０のヘッド部５１の係止突起５１ａを押し上げることにより、ロックピン５０がアンロック方向である矢印Ｚ２方向にスライドする。

図５（ｃ）に示すように、案内突部４５の最下位置には、ロックピン５０をロック状態で保持する強度受け面４８が形成されている。強度受け面４８は、ロックピン５０の移動経路において、ロック方向の終端に対応する。強度受け面４８は、ロック状態のロックピン５０が仮にアンロック方向に押し上げられるような外力を受けても、広い面でロックピン５０のヘッド部５１を支持することにより、ロックピン５０をロック位置で保持する。よって、例えばロック状態のときに、ロックアーム１３のアーム操作部１５が操作されても、爪部１４が浮き上がってインレット６及び充電ケーブル９の係止状態が解除されることがない。

図３に示すように、ロック装置２０は、ロック装置２０のロック状態を、ユーザの手動操作によって強制的に解除可能とする強制解除機構６０を備えている。ロック装置２０に強制解除機構６０を設けるのは、ロック装置２０がロック状態のとき、例えばモータ２２やモータ周囲の回路が故障するなどしてモータ２２を動作できなくなってしまうと、駆動機構３０によってアンロック状態への切り替えができなくなるからである。強制解除機構６０は、駆動機構３０に連結された連動部６１と、ロック強制解除時に手動操作する解除操作部６２とを備えている。

連動部６１は、駆動機構３０によるロック動作及びアンロック動作に連動する。本例の連動部６１は、駆動機構３０の駆動に伴って直線方向に移動するスライド部材、所謂ラックである。本例の場合、連動部６１は、Ｙ軸に沿ってスライドするように設けられている。回動ピース４０には、同一軸上にピニオン部６３が設けられ、このピニオン部６３に連動部６１が噛合されている。

本例の解除操作部６２は、例えばワイヤが使用されている。解除操作部６２は、連動部６１を手動操作できるように、基端部が連動部６１に接続されている。解除操作部６２の先端部は、例えばリッドボックス５の外部に引き出されるとともに、例えばラッゲージルーム等の車内に配置される。解除操作部６２は、先端部へ引っ張られる引く操作を受けて、操作方向に変位する。本例の場合、操作方向は、Ｙ軸方向に沿っている。解除操作部６２の周囲と、例えばリッドボックス５の壁部との間には、両者の間をシールするシール部材６４が設けられている。シール部材６４は、例えばＯリングなどが使用される。解除操作部６２は、シール部材６４に位置決めされつつ、摺動可能に支持される。解除操作部６２は、シール部材６４によって、操作方向への動作抵抗を受ける。

強制解除機構６０は、駆動機構３０によるロック及びアンロックの動作時、解除操作部６２に対する連動部６１のスライド移動を空振りさせる空振り機構６５を備えている。本例の場合、強制解除機構６０は、ロック状態下で解除操作部６２が手動操作された場合に、連動部６１を介し駆動機構３０を強制的にアンロック方向に動作させる切替作用部６７を備えている。本例の切替作用部６７は、解除操作部６２の基端に配置された略円板状の突起部によって形成されている。

連動部６１の端部には、解除操作部６２を係止する係止部６６が設けられている。係止部６６は、解除操作部６２の径よりも大きい貫通孔６６ａを有し、解除操作部６２が貫通孔６６ａに径方向の隙間を有して嵌合する。解除操作部６２は、貫通孔６６ａに対して相対移動自在に支持される。切替作用部６７は、貫通孔６６ａよりも大径に設けられている。以上のように、本例の空振り機構６５は、係止部６６及び切替作用部６７を要素とする。

以下、本実施形態の作用を説明する。
図６（ａ），（ｂ）に示すように、解除操作部６２が解除方向に引っ張られていないとき、モータ２２によって駆動機構３０がロック動作及びアンロック動作をすると、モータ２２の駆動力が回動ピース４０のピニオン部６３によって連動部６１に伝達され、連動部６１が変位する。連動部６１は、駆動機構３０がアンロック動作をする際、回動ピース４０の矢印Ｒ２方向の回転によって、アンロック方向である矢印Ｙ２方向へ変位する。また、連動部６１は、駆動機構３０がロック動作をする際、回動ピース４０の矢印Ｒ１方向の回転によって、ロック方向である矢印Ｙ１方向へ変位する。

連動部６１において係止部６６の貫通孔６６ａには、解除操作部６２との間に径方向の隙間が設けられている。このため、連動部６１は、解除操作部６２に沿ってスライド可能となっている。駆動機構３０を介したロック及びアンロックの動作時、連動部６１は、係止部６６と切替作用部６７とが接近するロック位置と、係止部６６と切替作用部６７と離間したアンロック位置との間でスライドする。よって、モータ２２によって駆動機構３０がロック動作及びアンロック動作をするとき、解除操作部６２は、連動部６１が空振りすることにより、駆動機構３０の動作に追従しない。

なお、連動部６１がスライドした際に、解除操作部６２が貫通孔６６ａに遊嵌合のため、両者の間で大きな摩擦力が生じない。また、解除操作部６２及び貫通孔６６ａとの間で生じた摩擦力は、例えば、これに抗する解除操作部６２及びシール部材６４の間の抵抗力によって相殺される。

図６（ａ），（ｃ）に示すように、ユーザは、ロック状態のロック装置２０を手動操作によって強制解除する場合、解除操作部６２の先端に取り付けられたグリップ部６８を引っ張る。ロック状態のとき、解除操作部６２が操作方向である矢印Ｅ方向に引っ張られた場合、駆動機構３０が強制的にアンロック動作されることになる。

解除操作部６２の切替作用部６７は、引く操作を受けた際、矢印Ｙ２方向に変位し、その移動軌跡上で連動部６１の係止部６６に当接し、連動部６１を矢印Ｙ２方向へ引っ張る。そして、連動部６１が矢印Ｙ２方向へスライドすると、回動ピース４０が矢印Ｒ２方向へ回転することにより、ロックピン５０がアンロック位置へ移動し、ロック状態が解除される。なお、アンロック方向の終端まで操作された場合、例えばシール部材６４により、解除操作部６２のそれ以上の変位が規制されていることが好ましい。よって、切替作用部６７は、手動操作されたとき、連動部６１がロック位置にある場合、係止部６６と接触可能であるものの、連動部６１がアンロック位置にある場合、係止部６６とは接触しない。また、解除操作部６２は、移動軌跡がＹ軸に沿うように、シール部材６４に位置決めされていることが好ましい。

解除操作部６２が引く操作される際、シール部材６４との間の摩擦力、及び駆動機構３０におけるウォーム減速機構３２に基づくブレーキ力が操作抵抗として働く。これら操作抵抗により、ユーザが意図しない解除操作部６２の操作を抑制される。

以下、本実施形態の効果について説明する。
（１）ロック装置２０は、ロック状態及びアンロック状態の切り替えを行う駆動機構３０のロック状態を、ユーザの手動操作によって強制解除する強制解除機構６０を備えている。強制解除機構６０は、手動操作を受ける解除操作部６２を有する。解除操作部６２は、モータ２２による駆動機構３０のロック状態及びアンロック状態の切り替わり時には動作しないように設けられている。この構成によれば、強制解除機構６０によって強制的にロック状態を解除することができる。また、モータ２２駆動による動作時には、強制解除機構６０に設けられた解除操作部６２を動かさないので、モータ２２の出力を増加させないで済む。すなわち、強制解除機構６０を設けつつも、モータ２２の出力を抑制できる。

（２）強制解除機構６０は、手動操作として解除操作部６２を引く操作をされる。これによれば、解除操作部６２を引っ張るという簡易な操作態様によってロック装置２０のロック状態を強制解除できる。

（３）強制解除機構６０は、駆動機構３０と連動する連動部６１と、ロック状態下で解除操作部６２が手動操作された場合に、連動部６１を介して駆動機構３０を強制的にアンロック方向に動作さえる切替作用部６７とを有する。また、連動部６１は、解除操作部６２が手動操作された場合に切替作用部６７と接触可能にされたロック位置と、解除操作部６２が手動操作されても切替作用部６７が接触しないアンロック位置との２位置間を動くように設けられている。この構成によれば、連動部６１を介して駆動機構３０を動作させることができる。また、連動部６１は、駆動機構３０が動作に伴う動作範囲となる２位置間において、操作前の切替作用部６７に干渉しない。これは、モータ２２の出力抑制に寄与する。

（４）連動部６１は、駆動に伴って直線方向に変位するスライド部材で構成される。これによれば、解除操作部６２の操作方向をスライド動作という簡素な動作によって駆動機構３０に伝達できる。

＜第２実施形態＞
次に、図７〜図９を用いて、ロック装置の第２実施形態について、説明する。第２実施形態において、第１実施形態と同一の部材構成については、同一の符号を付し、その詳細な説明を省略し、異なる部分のみ詳述する。

図７に示すように、本例の駆動機構３０では、モータ２２のモータ軸２２ａ及び回動ピース４０の軸心Ｌ１が平行に配置されている。モータ２２及び回動ピース４０の間には、軸心Ｌ２を中心に回転する伝達部材７０が設けられている。伝達部材７０は、モータ軸２２ａに連結する第１歯車部７１と、回動ピース４０に連結する第２歯車部７２とを同一軸心上に備えている。第１歯車部７１及び第２歯車部７２は、軸心Ｌ２を中心に一体に回転する。

回動ピース４０は、回動軸部４１と同一の軸心上に一体に設けられている。回動ピース４０の外周面には、伝達部材７０の第２歯車部７２に噛合する駆動歯車部７３が形成されている。また、回動ピース４０の駆動歯車部７３の下側には、回動軸部４１周りに案内溝４４及び案内突部４５を有する案内部４３が設けられている。本例の案内部４３の案内溝４４は、回動軸部４１側面に、左下がりの螺旋状に設けられている。すなわち、アンロック案内面４６が左下がりの斜面状になっている。案内突部４５は、その下部に、案内溝４４に沿って左下がりの斜面状のロック案内面４７を有している。案内部４３には、ロックピン５０が上下動可能に組み付けられている。

上記のように、駆動機構３０は、モータ軸２２ａ、伝達部材７０、回動ピース４０、及びロックピン５０が駆動連結されている。モータ２２の正逆回転は、第１歯車部７１及び第２歯車部７２によって減速されて回動ピース４０へ伝達される。回動ピース４０が回転すると、ロックピン５０は、回動ピース４０の回転方向に応じて、ロック方向及びアンロック方向にスライドする。

図８（ａ）〜（ｃ）に示すように、駆動機構３０がロック方向へ動作する場合、モータ軸２２ａの回転が伝達部材７０を介して回動ピース４０に伝達され、回動ピース４０がロック方向の回転方向である矢印Ｒ１方向に回転する。回動ピース４０の矢印Ｒ１方向の回転に伴いロックピン５０がロック方向である矢印Ｚ１方向にスライドする。また、駆動機構３０がアンロック方向に動作する場合、モータ２２の駆動に基づき、回動ピース４０がアンロック方向の回転方向である矢印Ｒ２方向に回転する。回動ピース４０の矢印Ｒ２方向に回転に伴い、ロックピン５０がアンロック方向である矢印Ｚ２方向にスライドする。本実施形態の回動ピース４０のロック方向の回転方向及びアンロック方向の回転方向は、第１実施形態の逆となっている。なお、回動ピース４０のロック方向及びアンロック方向の回転方向は特に限定されない。

図７に示すように、強制解除機構６０は、駆動機構３０に連結された連動部６１と、ロック強制解除時に手動操作される解除操作部６２とを備えている。本例の連動部６１は、軸心Ｌ３を中心に回転可能にハウジング２１に設けられた回転部材である。本例の連動部６１は、略扇形の周面に歯部が形成されたセクター歯車部７４と、セクター歯車部７４から軸心Ｌ３に沿って延びる軸部７５と、を備えている。回動ピース４０には、連動部６１のセクター歯車部７４に噛合する解除歯車部７６が形成され、連動部６１及び回動ピース４０が駆動連結されている。軸部７５は、ハウジング２１内に設けられたセクター歯車部７４から、軸心Ｌ３に沿ってハウジング２１外へ突出されている。

解除操作部６２は、例えばワイヤが使用されている。解除操作部６２は、先端部が切替作用部６７に接続され、基端部が外部へ延設されている。なお、解除操作部６２の周囲と、リッドボックス５の壁部との間には、両者の間をシールする図示しないシール部材が設けられていることが好ましい。

本例の切替作用部６７は、軸部７５周りに揺動可能に設けられたレバー部７８である。レバー部７８は、軸部７５に相対回転可能に取り付けられ、軸部７５の径方向に延びた長尺状に設けられている。レバー部７８の基端部には、略円環状の円環部７８ａが設けられている。円環部７８ａは、軸部７５が内側に挿入される。円環部７８ａは、軸部７５の周面に対して摺動可能に遊嵌合し、軸部７５に対して相対回転自在となっている。また、レバー部７８には、解除操作部６２に接続する接続部７８ｂと、軸心Ｌ３方向に沿うように突出したリブ７９とが設けられている。接続部７８ｂは、レバー部７８の先端部に設けられ、解除操作部６２を固定している。リブ７９は、円環部７８ａ及び接続部７８ｂの間に延びるように設けられている。

軸部７５には、軸部７５と一体回転するようにストッパ部８０が設けられている。ストッパ部８０は、レバー部７８の円環部７８ａの直上に配置されている。軸部７５の外周面７５ａは、一部が平面状に形成されている。ストッパ部８０は、軸部７５の外周面７５ａに沿った形状の挿通孔８０ａを有し、外周面７５ａ及び挿通孔８０ａが嵌合することにより、軸部７５と一体回転するように係合されている。また、ストッパ部８０は、軸部７５の径方向に突出した突片８１を有している。ストッパ部８０の突片８１と、レバー部７８のリブ７９は、軸心Ｌ３方向において位置が合っている。

なお、本例の切替作用部６７及びストッパ部８０は、第１実施形態と同様の原理により、駆動機構３０を介したロック及びアンロックの動作時、解除操作部６２に対して連動部６１を空振りさせる空振り機構６５を構成する。

以下、本実施形態の作用を説明する。
図９（ａ），（ｂ）に示すように、モータ２２によって駆動機構３０がロック動作及びアンロック動作をすると、モータ２２の駆動力が回動ピース４０の回転によって連動部６１に伝達され、連動部６１が軸心Ｌ３周りに回転する。連動部６１は、駆動機構３０がアンロック動作をする際、回動ピース４０の矢印Ｒ２方向の回転によって、アンロック方向である矢印Ｓ２方向へ回転する。また、連動部６１は、駆動機構３０がロック動作をする際、回動ピース４０の矢印Ｒ１方向の回転によって、ロック方向である矢印Ｓ１方向へ回転する。

モータ２２による駆動機構３０の動作時、レバー部７８の円環部７８ａは、軸部７５に対して遊嵌合となっているため、軸部７５及びレバー部７８は、相対回転する。よって、モータ２２によって駆動機構３０がロック動作及びアンロック動作をするとき、解除操作部６２は、レバー部７８の円環部７８ａ及び軸部７５が空振りすることにより、駆動機構３０の動作に追従しない。すなわち、解除操作部６２は、モータ２２によって駆動機構３０が動作する場合、変位しない。なお、軸部７５とレバー部７８の円環部７８ａの間では、大きな摩擦力が生じない。このように、本実施形態においても、モータ２２による駆動機構３０の動作に対して抵抗とならないように解除操作部６２が接続されているので、強制解除機構６０を設けつつモータ２２の出力を抑制できる。

ストッパ部８０は、駆動機構３０によるロック及びアンロックの動作時、連動部６１と一体回転する。このため、ロック状態のとき、ストッパ部８０の突片８１は、回転方向において、レバー部７８に接近した位置に配置される。また、アンロック状態のとき、ストッパ部８０の突片８１は、回転方向において、レバー部７８から離間した位置をとる。

図９（ａ），（ｃ）に示すように、ロック状態を手動操作によって強制解除する場合、解除操作部６２の解除操作部６２を操作方向である矢印Ｅ方向に引っ張り、駆動機構３０を強制的にアンロック動作させる。解除操作部６２の基端には、引き易くするためにグリップ部が設けられていることが好ましい。解除操作部６２が引く操作を受けた際、レバー部７８は、軸心Ｌ３回りに沿って矢印Ｓ２方向に回転する。このとき、レバー部７８のリブ７９は、その移動軌跡上でストッパ部８０の突片８１に当接し、回転方向へ押すことにより、連動部６１を矢印Ｓ２方向へ回転させる。そして、連動部６１が矢印Ｓ２方向へ回転すると、回動ピース４０が矢印Ｒ２方向へ回転することにより、ロックピン５０がアンロック位置へ移動し、ロック状態が解除される。なお、解除操作部６２は、レバー部７８の移動軌跡に沿うように、湾曲して設けられていることが好ましい。

解除操作部６２が引く操作される際、駆動機構３０における伝達部材７０の減速に基づく操作抵抗が働く。また、解除操作部６２にシール部材が取り付けられている場合、解除操作部６２及びシール部材６４の間の摩擦力が操作抵抗となる。これら操作抵抗により、ユーザが意図しない解除操作部６２の操作が抑制される。また、長尺状のレバー部７８の長さは、操作力の大きさに相関がある。

以下、本実施形態の効果を説明する。
（５）連動部６１は、駆動機構３０の駆動に伴って、軸心Ｌ３を中心に回転動作する回転部材とした。この構成によれば、解除操作部６２の操作方向を回転動作という簡素な動作によって駆動機構３０に伝達できる。

（６）連動部６１は、軸部７５から径方向に突出する突片８１を有する。また、切替作用部６７は、軸部７５に対して相対回転可能に設けられたレバー部７８である。さらに、レバー部７８は、ロック状態で解除操作部６２が手動操作された場合には、突片８１を押して駆動機構３０を強制的にアンロック動作させる。この構成によれば、回転する連動部６１を、同じく回転するレバー部７８によって動作させることができる。これは、安定した手動操作に寄与する。

なお、本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
［強制解除機構６０について］
・第２実施形態において、解除操作部６２とレバー部７８とは、相対移動可能に接続されていてもよい。

・第２実施形態において、リブ７９は、省略されてもよい。これは、例えば、突片８１が軸心Ｌ３の軸方向に突出して設けられている場合に適用できる。
・第２実施形態において、レバー部７８の長さは、適宜変更可能である。レバー部７８において、特に、軸部７５に接続する円環部７８ａと、解除操作部６２に接続される接続部７８ｂとの間の長さは、例えば必要とする操作力の大きさに応じて設定される。

・第２実施形態において、解除操作部６２は、湾曲して設けられることに限定されない。
・各実施形態において、操作方法は、引く操作に限定されず、押し操作であってもよいし、回転操作であってもよい。

・各実施形態において、空振り機構６５は、特に限定されず、モータ２２による駆動機構３０の動作に解除操作部６２が追従しないような態様であれば、適宜変更可能である。
・各実施形態において、解除操作部６２の操作方向と連動部６１の動作方向との関係は、実施形態に限定されず、解除操作部６２の操作によって連動部６１がアンロック方向に動作できる範囲で、適宜変更可能である。

・各実施形態において、解除操作部６２のユーザが操作する部分の配置は、特に限定されない。車室内に設けられてもよいし、ラゲッジルームに設けられてもよい。
・各実施形態において、解除操作部６２は、ワイヤ状に限定されず、レバー状でもよいし、シャフト状でもよい。

・各実施形態において、解除操作部６２は、駆動機構３０又は連動部６１に接触した状態で接続されていることに限定されず、離れていてもよい。
・各実施形態において、ロック状態を強制解除するとき、モータ２２がアンロック方向に回されないように、モータ２２の連結を解除する構成としてもよい。

［駆動機構３０について］
・第２実施形態において、伝達部材７０の減速比は特に限定されず、仕様に応じて適宜変更可能である。また、伝達部材７０は、１つでもよいし、２つでもよいし、３つ以上でもよい。

・第１実施形態において、ウォーム減速機構３２の減速比は特に限定されず、仕様に応じて適宜変更可能である。
・各実施形態において、回動ピース４０の案内部４３は特に限定されない。例えば、アンロック案内面４６が設けられなくてもよい。この場合、例えば、ロック状態では、ロック案内面４７がロックピン５０のアンロック方向への移動を規制し、アンロック状態では、ロック案内面４７による移動の規制が解除されて、ロックピン５０の上下動が許容されるように構成される。

・各実施形態において、ロックピン５０及び回動ピース４０の組み付けは、係止突起５１ａを案内溝４４に係止する構造に限らず、回動ピース４０によりロックピン５０を上下動できれば、種々の構造が採用可能である。

・各実施形態において、駆動機構３０は、ロックピン５０をロック／アンロックの各方向に動かすことができれば、他の構造に適宜変更可能である。よって、回動ピース４０に替えて、例えばスライド動作する部材など、他に変更可能である。また、スライド移動するロックピン５０に限定されず、例えば回動する円柱状の部材に切り欠きを形成したものでもよい。この場合、切り欠きのない箇所でロックアーム１３を固定し、切り欠きの部分でロックアーム１３の操作を許容する。

［その他］
・各実施形態において、ロック装置２０のアクチュエータは、モータに代えて、例えばソレノイド等に変更してもよい。

・各実施形態において、ロック装置２０は、ロック動作及びアンロック動作の一方を電動とし、他方を手動としてもよい。
・各実施形態において、ロック装置２０は、例えばロックピン５０を給電プラグ１１の筐体自体（本体部分）に直に係止することによりロック状態をとる構造でもよい。

・各実施形態において、ロック装置２０の取り付け位置は、リッドボックス５の上部に限定されず、例えば側部など、他の位置に変更可能である。
・各実施形態において、ロック対象物は、給電プラグ１１に限定されず、リッド３でもよいし、他の部材でもよい。また、ロック装置２０は、充電ケーブルロックだけでなく、リッドロックを兼ねたリッドロック一体型でもよい。

・各実施形態において、ロック装置２０は、車載用に限らず、他の機器や装置に適用可能である。

１…車体、２…給電口、６…インレット、９…充電ケーブル、１１…給電プラグ、１３…ロックアーム、２０…ロック装置、２２…モータ、３０…駆動機構、４０…回動ピース、５０…ロックピン、６０…強制解除機構、６１…連動部、６２…解除操作部、６４…シール部材、６５…空振り機構、６７…切替作用部、６６…係止部、７８…レバー部、８１…突片。

Claims (6)

1. ロック対象物を取付け先から取り外し不能にするロック状態と、前記ロック対象物を前記取付け先から取り外し可能にするアンロック状態との２状態をとるロック部材と、
   駆動源によって前記ロック部材を前記ロック状態及び前記アンロック状態との間で切り替える駆動機構と、
   前記駆動機構による前記ロック部材の前記ロック状態及び前記アンロック状態の切り替わり時、ロック強制解除の手動操作時に操作される解除操作部は動作させず、前記解除操作部による前記手動操作が行われた場合に、前記ロック状態の前記ロック部材を前記アンロック状態に動作させて前記ロック状態を強制解除する強制解除機構と、
   を備えるロック装置。
2. 前記手動操作は、前記解除操作部を引く操作である
   請求項１に記載のロック装置。
3. 前記強制解除機構は、
   前記解除操作部と、
   前記駆動機構によるロック動作及びアンロック動作に連動する連動部と、
   前記ロック状態下で前記解除操作部が前記手動操作された場合に、前記連動部を介し前記駆動機構を強制的にアンロック方向に動作させる切替作用部と、を有し、
   前記連動部は、前記解除操作部が前記手動操作された場合に前記切替作用部と接触可能にされたロック位置と、前記解除操作部が前記手動操作されても前記切替作用部が接触しないアンロック位置との２位置間を動くように設けられている
   請求項１又は請求項２に記載のロック装置。
4. 前記連動部は、前記駆動機構の駆動に伴って直線方向に移動するスライド部材である
   請求項３に記載のロック装置。
5. 前記連動部は、前記駆動機構の駆動に伴って軸回りに回る回転部材である
   請求項３に記載のロック装置。
6. 前記回転部材は、径方向に突出した突片を有し、
   前記切替作用部は、前記回転部材と同一の軸心上に配置されるとともに、その軸に対して相対回動可能に設けられたレバー部であり、
   前記ロック状態下で前記解除操作部が前記手動操作された場合には、前記レバー部が前記突片を押して前記駆動機構を強制的にアンロック方向に動作させることにより、前記ロック状態を前記アンロック状態に切り替える
   請求項５に記載のロック装置。