JP2021004030A

JP2021004030A - Carrier and caster slipping-off prevention structure

Info

Publication number: JP2021004030A
Application number: JP2020145149A
Authority: JP
Inventors: 大達菊田; Hirotatsu Kikuta; 池上　省吾; Shogo Ikegami; 省吾池上; 善久相原; Yoshihisa Aihara
Original assignee: Og Giken Co Ltd
Current assignee: Og Giken Co Ltd
Priority date: 2020-08-31
Filing date: 2020-08-31
Publication date: 2021-01-14
Anticipated expiration: 2036-11-18
Also published as: JP6998621B2

Abstract

【課題】キャスター軸が台車フレームから外れることを防止し、安全性を高めた搬送車およびキャスターの抜け止め構造を提供する。【解決手段】台車フレーム１２と、台車フレームに取り付けられたキャスター１３とを備え、キャスターは、台車フレームに螺入するキャスター軸３３と、キャスター軸の下端部に取り付けられた車輪３１と、キャスター軸に螺着されキャスター軸を台車フレームに固定する固定部材３４と、を備え、キャスター軸が台車フレームから抜けることを防止する抜け止め構造を有する。キャスター軸３３は、台車フレーム１２と螺合する部分である第１ねじ部（大径部３３ａの外周面の雄ねじ）と、第１ねじ部とは逆向きのねじが形成された第２ねじ部（小径部３３ｂの外周面の雄ねじ）とを有し、第２ねじ部に、第１ねじ部の外径よりも大きい外径を有する抜け止め部材３９が螺着され、第２ねじ部および抜け止め部材は抜け止め構造を構成する。【選択図】図６PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a transport vehicle and a caster retaining structure in which a caster shaft is prevented from coming off from a carriage frame and safety is enhanced. SOLUTION: A carriage frame 12 and casters 13 attached to the carriage frame are provided, and casters include caster shafts 33 screwed into the carriage frame, wheels 31 attached to lower ends of the caster shafts, and caster shafts. It is provided with a fixing member 34 which is screwed to and fixes the caster shaft to the bogie frame, and has a retaining structure for preventing the caster shaft from coming off the bogie frame. The caster shaft 33 has a first screw portion (male screw on the outer peripheral surface of the large diameter portion 33a) which is a portion to be screwed with the carriage frame 12, and a second screw portion in which a screw opposite to the first screw portion is formed. A retaining member 39 having (a male screw on the outer peripheral surface of the small diameter portion 33b) and having an outer diameter larger than the outer diameter of the first screw portion is screwed to the second screw portion, and the second screw portion and the retaining member 39 are screwed. The stopper member constitutes a retaining structure. [Selection diagram] Fig. 6

Description

本発明は、搬送車およびキャスターの抜け止め構造に関するものである。 The present invention relates to a retaining structure for a transport vehicle and casters.

図１２に示すように、特許文献１の図４（ａ）には、高さ寸法の調整が可能なキャスター５１が記載されている。転動輪５２が軸５３に回転自在に取付けられている。軸５３を支持している軸支持部材５３ａは、支持部材５４に取付けられている。支持部材５４は、外周にネジ部が刻設されている高さ調整ボルト５５の下端部に回転自在に取り付けられている。高さ調整ボルト５５は、筐体５６の下端部に設けられているネジ孔に螺入されている。また、高さ調整ボルト５５には、ナット５７が螺着されている。このナット５７を締め付けることでキャスター５１が筐体５６に固定される。 As shown in FIG. 12, FIG. 4A of Patent Document 1 describes a caster 51 whose height dimension can be adjusted. The rolling wheel 52 is rotatably attached to the shaft 53. The shaft support member 53a that supports the shaft 53 is attached to the support member 54. The support member 54 is rotatably attached to the lower end portion of the height adjusting bolt 55 having a screw portion engraved on the outer periphery thereof. The height adjusting bolt 55 is screwed into a screw hole provided at the lower end of the housing 56. A nut 57 is screwed to the height adjusting bolt 55. By tightening the nut 57, the caster 51 is fixed to the housing 56.

特開平６−２２７２０６号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 6-227206

このようなキャスターを、身体障害者や高齢者を着座状態で浴槽内へ移送する入浴用車椅子などの搬送車に取り付けた場合、すなわち、搬送車の台車フレーム（筐体５６に対応する）にキャスター軸（高さ調整ボルト５５に対応する）を螺入して取り付け高さを調整し、調整した位置でナット（ナット５７に対応する）を台車フレームに対して締めつけて固定した場合、搬送車を長期間使用しているとナットが緩み、台車フレームからキャスター軸が抜けてしまう可能性があった。 When such casters are attached to a transport vehicle such as a bathing wheelchair that transports a physically handicapped person or an elderly person into a bath while sitting, that is, the casters are attached to the carriage frame (corresponding to the housing 56) of the transport vehicle. When the shaft (corresponding to the height adjustment bolt 55) is screwed in to adjust the mounting height and the nut (corresponding to the nut 57) is tightened and fixed to the bogie frame at the adjusted position, the transport vehicle is fixed. After long-term use, the nuts may loosen and the caster shaft may come off from the bogie frame.

本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、キャスター軸が台車フレームから抜けることを防止し、安全性を高めた搬送車およびキャスターの抜け止め構造を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve such a problem, and an object of the present invention is to prevent the caster shaft from coming off the bogie frame and to provide a transport vehicle and a caster retaining structure with improved safety. And.

請求項１に係る本発明の搬送車は、台車フレームと、前記台車フレームに取り付けられたキャスターとを備え、前記キャスターは、前記台車フレームに螺入するキャスター軸と、前記キャスター軸の下端部に取り付けられた車輪と、前記キャスター軸に螺着され前記キャスター軸を前記台車フレームに固定する固定部材と、を備え、前記キャスター軸が前記台車フレームから抜けることを防止する抜け止め構造を有し、前記キャスター軸は、前記台車フレームと螺合する部分である第１ねじ部と、前記第１ねじ部とは逆向きのねじが形成された第２ねじ部とを有し、前記第２ねじ部に、前記第１ねじ部の外径よりも大きい外径を有する抜け止め部材が螺着され、前記第２ねじ部および前記抜け止め部材は前記抜け止め構造を構成する、ことを特徴とする。この構成によれば、固定部材が緩み、台車フレームに対してキャスター軸が回転して下降する場合、第２ねじ部および抜け止め部材により、キャスター軸がさらに下降して台車フレームから抜けることを防止することができ、搬送車の安全性を向上することができる。 The transport vehicle of the present invention according to claim 1 includes a carriage frame and casters attached to the carriage frame, and the casters are attached to a caster shaft screwed into the carriage frame and a lower end portion of the caster shaft. It has a retaining structure that includes attached wheels and a fixing member that is screwed onto the caster shaft and fixes the caster shaft to the carriage frame, and prevents the caster shaft from coming off the carriage frame. The caster shaft has a first screw portion which is a portion to be screwed with the bogie frame, and a second screw portion in which a screw in the direction opposite to that of the first screw portion is formed, and the second screw portion. In addition, a retaining member having an outer diameter larger than the outer diameter of the first screw portion is screwed into the second screw portion, and the retaining member and the retaining member form the retaining structure. According to this configuration, when the fixing member is loosened and the caster shaft rotates with respect to the bogie frame and descends, the second screw portion and the retaining member prevent the caster shaft from further descending and coming off the bogie frame. It is possible to improve the safety of the transport vehicle.

請求項２に係る搬送車では、前記キャスター軸は、上端部から軸心方向に形成されたねじ穴を有し、前記第１ねじ部は前記キャスター軸の外周面に形成された雄ねじであり、前記第２ねじ部は前記ねじ穴の内周面に形成された雌ねじである。この構成によれば、固定部材が緩み、台車フレームに対してキャスター軸が回転して下降し、抜け止め部材が台車フレームに接触し、さらにキャスター軸が回転して下降しようとする場合、抜け止め部材は締まる方向に作用するため、抜け止め部材によってキャスター軸が下降することを防止することができる。すなわち、キャスター軸が台車フレームから抜けることを防止することができ、搬送車の安全性を向上することができる。 In the transport vehicle according to claim 2, the caster shaft has a screw hole formed in the axial direction from the upper end portion, and the first screw portion is a male screw formed on the outer peripheral surface of the caster shaft. The second screw portion is a female screw formed on the inner peripheral surface of the screw hole. According to this configuration, when the fixing member is loosened, the caster shaft rotates with respect to the bogie frame and descends, the retaining member comes into contact with the bogie frame, and the caster shaft rotates and tries to descend, the retaining member is prevented from coming off. Since the member acts in the tightening direction, it is possible to prevent the caster shaft from being lowered by the retaining member. That is, it is possible to prevent the caster shaft from coming off the carriage frame, and it is possible to improve the safety of the transport vehicle.

請求項３に係る搬送車は、入浴者を搬送する搬送車であって、台車フレームと、前記台車フレームに取り付けられたキャスターとを備え、前記キャスターは、前記台車フレームに螺入するキャスター軸と、前記キャスター軸の下端部に取り付けられた車輪と、前記キャスター軸に螺着され前記キャスター軸を前記台車フレームに固定する固定部材と、を備え、前記キャスター軸が前記台車フレームから抜けることを防止する抜け止め構造を有し、前記キャスター軸は、前記台車フレームと螺合する雄ねじが形成された第１領域と、前記第１領域よりも細くなった第２領域とを有し、前記キャスター軸の軸方向において、前記第２領域の両側に前記第１領域が配置され、前記第２領域は前記抜け止め構造を構成する、ことを特徴とする。この構成によれば、固定部材が緩み、台車フレームに対してキャスター軸が回転して下降すると、台車フレームとキャスター軸の下側の第１領域との螺合が外れた状態となるが、通常台車フレームには下向きの荷重がかかっており、キャスター軸の上側の第１領域と台車フレームとが螺合する可能性は極めて低いため、キャスター軸が台車フレームから抜けることを防止することができる。 The transport vehicle according to claim 3 is a transport vehicle that transports bathers, and includes a carriage frame and casters attached to the carriage frame, and the casters include caster shafts that are screwed into the carriage frame. A wheel attached to the lower end of the caster shaft and a fixing member screwed to the caster shaft to fix the caster shaft to the bogie frame are provided to prevent the caster shaft from coming off the bogie frame. The caster shaft has a first region in which a male screw to be screwed with the bogie frame is formed, and a second region thinner than the first region, and the caster shaft has a retaining structure. The first region is arranged on both sides of the second region in the axial direction of the above, and the second region constitutes the retaining structure. According to this configuration, when the fixing member is loosened and the caster shaft rotates with respect to the bogie frame and descends, the bogie frame and the first region below the caster shaft are unscrewed, but this is usually the case. Since a downward load is applied to the bogie frame and the possibility that the first region on the upper side of the caster shaft and the bogie frame are screwed together is extremely low, it is possible to prevent the caster shaft from coming off the bogie frame.

請求項４に係るキャスターの抜け止め構造は、筐体に取り付けたキャスターの抜けを防止する構造であって、前記キャスターは、外周面に雄ねじが形成され前記筐体に螺入するキャスター軸と、前記キャスター軸の下端部に取り付けられた車輪と、前記キャスター軸に螺着され前記キャスター軸を前記筐体に固定する固定部材と、を備え、前記キャスター軸は、上端部から軸心方向に形成されたねじ穴を有し、前記ねじ穴の内周面には前記キャスター軸の外周面に形成された雄ねじと逆向きの雌ねじが形成され、前記ねじ穴に、前記キャスター軸の外径よりも大きい外径を有する抜け止め部材を螺着した、ことを特徴とする。この構成によれば、固定部材が緩み、筐体に対してキャスター軸が回転して下降し、抜け止め部材が筐体に接触し、さらにキャスター軸が回転して下降しようとする場合、抜け止め部材は締まる方向に作用するため、抜け止め部材によってキャスター軸が下降することを防止することができる。すなわち、キャスター軸が筐体から抜けることを防止することができる。 The caster retaining structure according to claim 4 is a structure for preventing the casters attached to the housing from coming off, and the casters have a caster shaft having a male screw formed on the outer peripheral surface and screwed into the housing. A wheel attached to the lower end of the caster shaft and a fixing member screwed to the caster shaft to fix the caster shaft to the housing are provided, and the caster shaft is formed in the axial direction from the upper end. The screw hole has a screw hole, and a female screw in the opposite direction to the male screw formed on the outer peripheral surface of the caster shaft is formed on the inner peripheral surface of the screw hole, and the screw hole has a larger diameter than the outer diameter of the caster shaft. It is characterized in that a retaining member having a large outer diameter is screwed on. According to this configuration, when the fixing member is loosened, the caster shaft rotates and descends with respect to the housing, the retaining member comes into contact with the housing, and the caster shaft rotates and tries to descend, the retaining member is prevented from coming off. Since the member acts in the tightening direction, it is possible to prevent the caster shaft from being lowered by the retaining member. That is, it is possible to prevent the caster shaft from coming off the housing.

請求項５に係るキャスターの抜け止め構造は、入浴者を搬送する搬送車の筐体に取り付けたキャスターの抜けを防止する構造であって、前記キャスターは、外周面に雄ねじが形成され前記筐体に螺入するキャスター軸と、前記キャスター軸の下端部に取り付けられた車輪と、前記キャスター軸に螺着され前記キャスター軸を前記筐体に固定する固定部材と、を備え、前記キャスター軸は、前記筐体と螺合する雄ねじが形成された第１領域と、前記第１領域よりも細くなった第２領域とを有し、前記キャスター軸の軸方向において、前記第２領域の両側に前記第１領域が配置された、ことを特徴とする。この構成によれば、固定部材が緩み、筐体に対してキャスター軸が回転して下降すると、筐体とキャスター軸の下側の第１領域との螺合が外れた状態となるが、通常筐体には下向きの荷重がかかっており、キャスター軸の上側の第１領域と筐体とが螺合する可能性は極めて低いため、キャスター軸が筐体から抜けることを防止することができる。 The caster retaining structure according to claim 5 is a structure for preventing the casters attached to the housing of a transport vehicle for transporting bathers from coming off, and the casters have male threads formed on the outer peripheral surface of the housing. The caster shaft includes a caster shaft screwed into the caster shaft, wheels attached to the lower end portion of the caster shaft, and a fixing member screwed onto the caster shaft to fix the caster shaft to the housing. It has a first region in which a male screw to be screwed with the housing is formed, and a second region thinner than the first region, and the caster shaft is axially oriented on both sides of the second region. It is characterized in that the first region is arranged. According to this configuration, when the fixing member is loosened and the caster shaft rotates with respect to the housing and descends, the housing and the first region below the caster shaft are unscrewed. Since a downward load is applied to the housing and the possibility that the first region on the upper side of the caster shaft and the housing are screwed together is extremely low, it is possible to prevent the caster shaft from coming off the housing.

本発明によれば、固定部材が緩み、台車フレーム（または筐体）に対してキャスター軸が回転して下降する場合、抜け止め構造によりキャスター軸がさらに下降して台車フレーム（または筐体）から抜けることを防止することができ、安全性を高めた搬送車およびキャスターの抜け止め構造を提供することができる。 According to the present invention, when the fixing member is loosened and the caster shaft rotates and descends with respect to the bogie frame (or housing), the caster shaft further lowers from the bogie frame (or housing) due to the retaining structure. It is possible to prevent the vehicle from coming off, and it is possible to provide a structure for preventing the transport vehicle and casters from coming off with improved safety.

本発明の実施の形態１に係る搬送車の一例である入浴用車椅子の側面図である。It is a side view of the wheelchair for bathing which is an example of the transport vehicle which concerns on Embodiment 1 of this invention. 図１の入浴用車椅子の背面図である。It is a rear view of the bathing wheelchair of FIG. 図１の入浴用車椅子の台車部を示す側面図である。It is a side view which shows the bogie part of the bathing wheelchair of FIG. 浴槽内に入浴用車椅子を挿入する前の状態を示す外観斜視図である。It is an external perspective view which shows the state before inserting a bathing wheelchair into a bathtub. 浴槽内に入浴用車椅子を挿入した後の状態を示す外観斜視図である。It is an external perspective view which shows the state after inserting a bathing wheelchair into a bathtub. 図２のＡ−Ａ線で切断した部分断面図である。It is a partial cross-sectional view cut along the line AA of FIG. 台車フレームに対してキャスターが下降した状態を示す、部分断面図である。It is a partial cross-sectional view which shows the state which the caster is lowered with respect to the bogie frame. 実施の形態２に係るキャスターの抜け止め構造であり、（ａ）は台車フレームにキャスターを取り付けて固定した通常状態を示す断面図であり、（ｂ）は台車フレームに対してキャスターが下降した状態を示す断面図である。The caster retaining structure according to the second embodiment, (a) is a cross-sectional view showing a normal state in which casters are attached to and fixed to a carriage frame, and (b) is a state in which the casters are lowered with respect to the carriage frame. It is sectional drawing which shows. 実施の形態３に係るキャスターの抜け止め構造であり、（ａ）は台車フレームにキャスターを取り付けて固定した通常状態を示す断面図であり、（ｂ）は台車フレームに対してキャスターが下降した状態を示す断面図である。The caster retaining structure according to the third embodiment, (a) is a cross-sectional view showing a normal state in which casters are attached to and fixed to a carriage frame, and (b) is a state in which the casters are lowered with respect to the carriage frame. It is sectional drawing which shows. 実施の形態４に係るキャスターの抜け止め構造を示す部分断面図である。It is a partial cross-sectional view which shows the caster retaining structure which concerns on Embodiment 4. FIG. スプリングピンを用いたキャスターの抜け止め構造を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the caster retaining structure using a spring pin. 従来のキャスター取付構造を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the conventional caster mounting structure.

（実施の形態１）
実施の形態１にかかる搬送車の構成について図を参照して説明する。ここで、搬送車とは、車椅子、ストレッチャーまたは台車などのように人や物を搬送するものをいう。図１は搬送車の一例である入浴用車椅子の側面図であり、図２は図１の入浴用車椅子の背面図であり、図３は図１の入浴用車椅子の台車部を示す側面図であり、図４は浴槽内に入浴用車椅子を挿入する前の状態を示す外観斜視図であり、図５は浴槽内に入浴用車椅子を挿入した後の状態を示す外観斜視図である。なお、図４に示すように空間軸を定義し、それぞれ、前後方向、左右方向、上下方向とする。 (Embodiment 1)
The configuration of the transport vehicle according to the first embodiment will be described with reference to the drawings. Here, the transport vehicle means a vehicle that transports people or objects such as a wheelchair, a stretcher, or a trolley. 1 is a side view of a bathing wheelchair which is an example of a transport vehicle, FIG. 2 is a rear view of the bathing wheelchair of FIG. 1, and FIG. 3 is a side view showing a trolley portion of the bathing wheelchair of FIG. FIG. 4 is an external perspective view showing a state before the bathing wheelchair is inserted into the bathtub, and FIG. 5 is an external perspective view showing a state after the bathing wheelchair is inserted into the bathtub. The spatial axes are defined as shown in FIG. 4, and are the front-back direction, the left-right direction, and the up-down direction, respectively.

図１〜３に示すように、入浴用車椅子（以下、単に「車椅子」ともいう）１は、床面を走行可能な台車部２と、台車部２に対して前後方向に起倒回動できるように設けられた座椅子部３とから構成されている。座椅子部３は、入浴者の上体を支持する背凭れ部４と、背凭れ部４の下方に後方部が固着されるとともに背凭れ部４に対してほぼ直交して前方へ延出する座面部５と、座面部５の前方部に連結され入浴者の下腿を受ける面を有する下腿受け部６と、下腿受け部６から前方へ突出し入浴者の足を載せる足載せ部７とを有しており、これらにより着座空間が形成される。 As shown in FIGS. 1 to 3, the bathing wheelchair (hereinafter, also simply referred to as “wheelchair”) 1 can tilt and rotate in the front-rear direction with respect to the carriage portion 2 capable of traveling on the floor surface and the carriage portion 2. It is composed of a seat chair portion 3 provided as described above. The sitting chair portion 3 has a backrest portion 4 that supports the upper body of the bather and a rear portion that is fixed below the backrest portion 4 and extends forward substantially orthogonal to the backrest portion 4. A seating surface portion 5 to be used, a lower leg receiving portion 6 connected to the front portion of the seating surface portion 5 and having a surface for receiving the lower leg of the bather, and a footresting portion 7 protruding forward from the lower leg receiving portion 6 to rest the bather's feet. It has, and a seating space is formed by these.

また、座面部５の左右側方の位置にはそれぞれ入浴者が握ることができるサイド手摺８が前後方向に延在するように設けられている。背凭れ部４の背面側には背凭れ部４を保持する背面フレーム９が設けられている。背面フレーム９は、背凭れ部４の周縁部を支持するとともに適宜中間部を支持するように、例えば金属製のパイプで形成されている。背面フレーム９には、車椅子１を走行させる際や座椅子部３を起倒回動する際に入浴介助者が握る操作バー１０が設けられている。また、背面フレーム９の左右両側には、車椅子１を浴槽に固定する際に使用されるロック金具１１が設けられている。 Further, side handrails 8 that can be gripped by the bather are provided at positions on the left and right sides of the seat surface portion 5 so as to extend in the front-rear direction. A back frame 9 for holding the backrest 4 is provided on the back side of the backrest 4. The back frame 9 is formed of, for example, a metal pipe so as to support the peripheral edge portion of the backrest portion 4 and appropriately support the intermediate portion. The back frame 9 is provided with an operation bar 10 held by a bathing assistant when the wheelchair 1 is driven or when the seat chair portion 3 is tilted and rotated. Further, on both the left and right sides of the back frame 9, lock metal fittings 11 used for fixing the wheelchair 1 to the bathtub are provided.

台車部２は、座椅子部３を支持する台車フレーム（筐体）１２と、台車フレーム１２の前後左右の四隅に取り付けられたキャスター１３と、左右方向に離間して台車フレーム１２に固定された２個のローラ支持板１４と、それぞれのローラ支持板１４に取り付けられた複数のガイドローラ１５と、左右方向に離間して設けられた２個のガイドレール１６と、回動可能なロック解除ペダル１７と、解除ペダル１７の一端部に連結されかつ左右方向に延設されたロック棒４７と、操作された解除ペダル１７を元に戻すように解除ペダル１７に付勢するばね４８などを有している。ガイドレール１６は円弧状であり、ガイドレール１６には、円弧状ガイド溝１６ａと、円弧状ガイド溝１６ａの前側の端部に円弧の径が大きくなる方向に屈曲した前側ガイド溝１６ｂと、ガイド溝１６ａの後側の端部に前側ガイド溝１６ｂと同様な後側ガイド溝１６ｃからなるガイド溝が形成されている。このガイド溝にはロック棒４７が挿通されている。 The bogie portion 2 is fixed to the bogie frame 12 apart from the bogie frame (housing) 12 that supports the seat chair portion 3 and the casters 13 attached to the front, rear, left, and right corners of the bogie frame 12. Two roller support plates 14, a plurality of guide rollers 15 attached to the respective roller support plates 14, two guide rails 16 provided apart from each other in the left-right direction, and a rotatable unlocking system. It has a pedal 17, a lock rod 47 connected to one end of the release pedal 17 and extended in the left-right direction, and a spring 48 that urges the release pedal 17 to return the operated release pedal 17 to its original position. doing. The guide rail 16 has an arc shape, and the guide rail 16 has an arc-shaped guide groove 16a, a front guide groove 16b bent at the front end of the arc-shaped guide groove 16a in a direction in which the diameter of the arc increases, and a guide. A guide groove formed of a rear guide groove 16c similar to the front guide groove 16b is formed at the rear end of the groove 16a. A lock rod 47 is inserted through this guide groove.

背凭れ部４はガイドレール１６と接続されており、介助者が操作バー１０を操作して、座椅子部３が後方に倒れた状態（図１に実線で示す状態）や、座椅子部３が起立した状態（図１に一点鎖線で示す状態）になるようにする場合、ガイドレール１６は前後方向に移動する。このとき、ガイドレール１６の移動はガイドローラ１５によって案内支持される。ロック棒４７が前側ガイド溝１６ｂに嵌合すると座椅子部３が所定前方位置においてロックされ、座椅子部３の後方への倒伏回動が規制される。また、ロック棒４７が後側ガイド溝１６ｃに嵌合すると座椅子部３が所定後方位置においてロックされ、座椅子部３の前方への起立回動が規制される。このような座椅子部３のロック状態は、ロック棒４７に連結されたロック解除ペダル１７を操作することによって解除することができる。 The backrest portion 4 is connected to the guide rail 16, and the caregiver operates the operation bar 10 to cause the seat chair portion 3 to fall backward (the state shown by the solid line in FIG. 1) or the seat chair. When the portion 3 is in an upright state (the state shown by the alternate long and short dash line in FIG. 1), the guide rail 16 moves in the front-rear direction. At this time, the movement of the guide rail 16 is guided and supported by the guide roller 15. When the lock rod 47 is fitted into the front guide groove 16b, the seat chair portion 3 is locked at a predetermined front position, and the backward rotation of the seat chair portion 3 is restricted. Further, when the lock rod 47 is fitted into the rear guide groove 16c, the seat chair portion 3 is locked at a predetermined rear position, and the upright rotation of the seat chair portion 3 is restricted. The locked state of the seat chair portion 3 can be released by operating the unlock pedal 17 connected to the lock rod 47.

次に、車椅子１とセットで使用される浴槽などの構成について説明する。図４に示すように、浴槽１８と、浴槽１８に供給する湯水を貯める貯湯槽１９と、浴槽１８および貯湯槽１９の側面などを覆うカバー２０とが設けられており、カバー２０の一部（一点鎖線で示す部分）を切り欠いて示している。浴槽１８の後面には、車椅子１が出入りするための開口部２１が設けられており、開口部２１と反対の側（浴槽１８の前側）には貯湯槽１９が設けられている。浴槽１８には、入浴時の各種操作を指示する釦や温度などの情報を表示する表示部を備えた操作パネル２２が設けられている。浴槽１８の底壁には２個の排水栓（図示省略）が設けられ、浴槽１８の側壁の上面には２個の排水栓それぞれを開閉するための２個の摘み２３が設けられている。浴槽１８と貯湯槽１９とは一体的に組み合わされて形成されているが、別々に離れた構成であってもよい。 Next, the configuration of the bathtub and the like used as a set with the wheelchair 1 will be described. As shown in FIG. 4, a bathtub 18, a hot water storage tank 19 for storing hot water supplied to the bathtub 18, and a cover 20 for covering the side surfaces of the bathtub 18 and the hot water storage tank 19 are provided, and a part of the cover 20 ( The part indicated by the alternate long and short dash line) is cut out. An opening 21 for entering and exiting the wheelchair 1 is provided on the rear surface of the bathtub 18, and a hot water storage tank 19 is provided on the side opposite to the opening 21 (front side of the bathtub 18). The bathtub 18 is provided with an operation panel 22 provided with a button for instructing various operations during bathing and a display unit for displaying information such as temperature. Two drain plugs (not shown) are provided on the bottom wall of the bathtub 18, and two knobs 23 for opening and closing each of the two drain plugs are provided on the upper surface of the side wall of the bathtub 18. Although the bathtub 18 and the hot water storage tank 19 are integrally combined and formed, they may be separately separated from each other.

浴槽１８の後面は、車椅子１の背凭れ部４に形成される平坦面と当接する接合面１８ｒとなっており、浴槽１８の左右の側壁の後面と、浴槽１８の底壁の後面とから構成され、略Ｕ字形状となっている。接合面１８ｒは、上方から下方に向かうにしたがって開口部２１側から浴槽１８の前側の方向（貯湯槽１９の方向）に傾斜している。接合面１８ｒには弾性ゴムよりなるシールパッキン２４が設けられており、車椅子１の背凭れ部４が浴槽１８の接合面１８ｒに当接したとき、シールパッキン２４は背凭れ部４の周縁部（左側、右側および下側）の平坦面と接合面１８ｒとの間を水密にシールする。 The rear surface of the bathtub 18 is a joint surface 18r that abuts on the flat surface formed on the backrest portion 4 of the wheelchair 1, and is composed of the rear surfaces of the left and right side walls of the bathtub 18 and the rear surface of the bottom wall of the bathtub 18. It has a substantially U-shape. The joint surface 18r is inclined from the opening 21 side toward the front side of the bathtub 18 (direction of the hot water storage tank 19) from the upper side to the lower side. A seal packing 24 made of elastic rubber is provided on the joint surface 18r, and when the backrest portion 4 of the wheelchair 1 comes into contact with the joint surface 18r of the bathtub 18, the seal packing 24 is the peripheral portion of the backrest portion 4 ( A watertight seal is provided between the flat surface (left side, right side and lower side) and the joint surface 18r.

浴槽１８の左右の側壁それぞれの内壁面には、ジェット噴流用の噴流口２５が設けられている。浴槽１８の左右の側壁それぞれの上面には、開口部２１側に肩掛けシャワー２６が設けられている。浴槽１８の右側の側壁にはハンドシャワー２７が掛けられている。浴槽１８の左側の側壁の内壁面には、貯湯槽１９から浴槽１８へ供給する湯水が流れ出る供給口（図示省略）が設けられている。浴槽１８の下部には互いに平行な左右の車椅子ガイドレール２８が設けられている。左右の車椅子ガイドレール２８は浴槽１８の後方へ突き出ており、その先端部２８ａは外側方向にハの字状に屈曲形成されている。車椅子ガイドレール２８は、車椅子１を浴槽１８内に挿入するときのガイドとなる。 Jet outlets 25 for jet jets are provided on the inner wall surfaces of the left and right side walls of the bathtub 18. A shoulder shower 26 is provided on the opening 21 side on the upper surface of each of the left and right side walls of the bathtub 18. A hand shower 27 is hung on the right side wall of the bathtub 18. On the inner wall surface of the side wall on the left side of the bathtub 18, a supply port (not shown) through which hot water supplied from the hot water storage tank 19 to the bathtub 18 flows out is provided. Left and right wheelchair guide rails 28 parallel to each other are provided in the lower part of the bathtub 18. The left and right wheelchair guide rails 28 project to the rear of the bathtub 18, and the tip 28a thereof is bent outward in a C shape. The wheelchair guide rail 28 serves as a guide when the wheelchair 1 is inserted into the bathtub 18.

浴槽１８の左右の側壁のそれぞれにアクチュエータ（図示省略）およびフック部材２９が設けられている。アクチュエータはフック部材を駆動するものであり、アクチュエータおよびフック部材２９は、車椅子１を浴槽１８に固定するための固定手段である。座椅子部３が後方に倒れた状態（図１に実線で示す状態）の車椅子１を浴槽１８内に挿入すると、車椅子１の背凭れ部４に設けられた左右のロック金具１１にフック部材２９が引っ掛かり、アクチュエータがフック部材２９を回動させることで、フック部材２９がロック金具１１を押圧して車椅子１の背凭れ部４を浴槽１８の接合面１８ｒに密着させる。これにより、図５に示すように、浴槽１８の開口部２１は車椅子１の背凭れ部４によって閉塞される。また、フック部材２９の先端を、下方を除いて包囲するように防護カバー３０を設けている。防護カバー３０は、フック部材２９を回動させてロック金具１１を押圧するときに、フック部材２９とロック金具１１との間への異物の接近を防いでいる。なお、図４では、浴槽１８の右側の側壁に取り付けられた防護カバー３０を省略して示している。 Actuators (not shown) and hook members 29 are provided on the left and right side walls of the bathtub 18. The actuator drives the hook member, and the actuator and the hook member 29 are fixing means for fixing the wheelchair 1 to the bathtub 18. When the wheelchair 1 in the state where the seat chair portion 3 is tilted backward (the state shown by the solid line in FIG. 1) is inserted into the bathtub 18, hook members are attached to the left and right lock metal fittings 11 provided on the backrest portion 4 of the wheelchair 1. When the 29 is hooked and the actuator rotates the hook member 29, the hook member 29 presses the lock metal fitting 11 to bring the backrest portion 4 of the wheelchair 1 into close contact with the joint surface 18r of the bathtub 18. As a result, as shown in FIG. 5, the opening 21 of the bathtub 18 is closed by the backrest portion 4 of the wheelchair 1. Further, a protective cover 30 is provided so as to surround the tip of the hook member 29 except for the lower part. The protective cover 30 prevents foreign matter from approaching between the hook member 29 and the lock fitting 11 when the hook member 29 is rotated to press the lock fitting 11. In FIG. 4, the protective cover 30 attached to the side wall on the right side of the bathtub 18 is omitted.

次に、車椅子１を用いた入浴方法について説明する。初めに入浴用の湯水を給水源および給湯源から貯湯槽１９に供給して貯める。その後、介助者が入浴者を載せた車椅子１を一対の車椅子ガイドレール２８に沿わせながら開口部２１から浴槽１８内へ挿入し、車椅子１が所定の位置（フック部材２９がロック金具１１に引っ掛かることができる位置）まで挿入された状態（仮ロック状態）になると、操作パネル２２の所定の発光ダイオード（ＬＥＤ）が点灯し、介助者は仮ロック状態になったことを認識する。その後、介助者が操作パネル２２を操作して入浴を指示すると、浴槽１８に設けられたアクチュエータによって車椅子１が浴槽１８内へ引き込まれ、車椅子１の背凭れ部４によって開口部２１が閉塞され、車椅子１が浴槽１８に固定される。続いて貯湯槽１９から浴槽１８へ湯水が供給され、入浴者を入浴に供する。入浴が終わると、介助者は摘み２３を操作し排水栓を開の状態にして、浴槽１８内の湯水を排出する。その後、アクチュエータによって浴槽１８に対する車椅子１の固定状態が解除され、介助者が車椅子１を浴槽１８内から退出させる。 Next, a bathing method using the wheelchair 1 will be described. First, hot water for bathing is supplied from the water supply source and the hot water supply source to the hot water storage tank 19 and stored. After that, the caregiver inserts the wheelchair 1 carrying the bather into the bathtub 18 through the opening 21 along the pair of wheelchair guide rails 28, and the wheelchair 1 is hooked at a predetermined position (the hook member 29 is hooked on the lock metal fitting 11). When the wheelchair is inserted to the position where it can be inserted (temporarily locked state), the predetermined light emitting diode (LED) of the operation panel 22 lights up, and the caregiver recognizes that the temporarily locked state has been reached. After that, when the caregiver operates the operation panel 22 to instruct to take a bath, the wheelchair 1 is pulled into the bathtub 18 by the actuator provided in the bathtub 18, and the opening 21 is closed by the backrest 4 of the wheelchair 1. Wheelchair 1 is fixed to bathtub 18. Subsequently, hot water is supplied from the hot water storage tank 19 to the bathtub 18, and the bather is provided for bathing. When the bathing is finished, the caregiver operates the picking 23 to open the drain plug and drain the hot water in the bathtub 18. After that, the fixed state of the wheelchair 1 with respect to the bathtub 18 is released by the actuator, and the caregiver causes the wheelchair 1 to leave the bathtub 18.

次に、車椅子１の台車フレーム１２に取り付けられたキャスター１３について図６、７を用いて説明する。図６は図２のＡ−Ａ線で切断した部分断面図であり、台車フレーム１２にキャスター１３を取り付けて固定した通常状態を示す。図７は台車フレーム１２に対してキャスター１３が下降した状態を示す部分断面図である。 Next, the casters 13 attached to the carriage frame 12 of the wheelchair 1 will be described with reference to FIGS. 6 and 7. FIG. 6 is a partial cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 2, showing a normal state in which the casters 13 are attached and fixed to the carriage frame 12. FIG. 7 is a partial cross-sectional view showing a state in which the casters 13 are lowered with respect to the bogie frame 12.

キャスター１３は、車輪３１と、車輪３１を水平軸周りに回転可能に支持する車輪支持部材３２と、車輪支持部材３２に接合されかつ台車フレーム１２に螺入されるキャスター軸３３と、キャスター軸３３に螺着された固定用ナット３４と、車輪支持部材３２に設けられ車輪３１をロックするロック操作部材３５とを有している。車輪支持部材３２はキャスター軸３３に対して垂直軸周りに回転可能である。 The casters 13 include wheels 31, wheel support members 32 that rotatably support the wheels 31 around a horizontal axis, caster shafts 33 that are joined to the wheel support members 32 and screwed into the carriage frame 12, and caster shafts 33. It has a fixing nut 34 screwed to the wheel support member 32 and a lock operation member 35 provided on the wheel support member 32 to lock the wheel 31. The wheel support member 32 is rotatable about an axis perpendicular to the caster shaft 33.

キャスター軸３３は、台車フレーム１２と螺合する大径部３３ａと、大径部３３ａよりも外径が小さく大径部３３ａの上に設けられた小径部３３ｂと、大径部３３ａの下に設けられ下側部分が車輪支持部材３２に挿入される軸下部３３ｃとから構成されている。大径部３３ａの外周面には雄ねじ（第１ねじ部）が形成されており、台車フレーム１２のキャスター取付穴１２ａの内周面と固定用ナット３４の内周面には雌ねじが形成されている。固定用ナット３４はキャスター軸３３の大径部３３ａに螺着されており、キャスター軸３３の大径部３３ａを台車フレーム１２のキャスター取付穴１２ａに螺入して、固定用ナット３４を締め付けることにより、キャスター軸３３は台車フレーム１２に固定される。すなわち、固定用ナット３４はキャスター軸３３を台車フレーム１２に固定する固定部材である。 The caster shaft 33 has a large diameter portion 33a screwed with the carriage frame 12, a small diameter portion 33b provided on the large diameter portion 33a having an outer diameter smaller than that of the large diameter portion 33a, and a lower diameter portion 33a. The lower portion is provided and is composed of a shaft lower portion 33c that is inserted into the wheel support member 32. A male screw (first screw portion) is formed on the outer peripheral surface of the large diameter portion 33a, and a female screw is formed on the inner peripheral surface of the caster mounting hole 12a of the carriage frame 12 and the inner peripheral surface of the fixing nut 34. There is. The fixing nut 34 is screwed into the large diameter portion 33a of the caster shaft 33, and the large diameter portion 33a of the caster shaft 33 is screwed into the caster mounting hole 12a of the carriage frame 12 to tighten the fixing nut 34. The caster shaft 33 is fixed to the carriage frame 12. That is, the fixing nut 34 is a fixing member for fixing the caster shaft 33 to the carriage frame 12.

キャスター軸３３の小径部３３ｂの外周面には雄ねじ（第２ねじ部）が形成されている。キャスター軸の小径部３３ｂには、平座金３６およびばね座金３７が順に嵌められ、抜け止め用ナット３８が螺着されている。抜け止め用ナット３８として、例えば六角袋ナットや六角ナットを用いることができる。平座金３６の外径はキャスター軸３３の大径部３３ａの外径よりも大きく設定されている。例えば、キャスター軸３３の大径部３３ａおよび小径部３３ｂの外径はそれぞれ１６ｍｍ、８ｍｍであり、平座金３６の外径は２０ｍｍである。平座金３６、ばね座金３７および抜け止め用ナット３８は、キャスター軸３３が台車フレーム１２から抜けるのを防止するための抜け止め部材３９を構成する。また、キャスター軸３３の大径部３３ａと小径部３３ｂに形成された雄ねじは、逆向きのねじになっている。例えば、キャスター軸３３の大径部３３ａには右ねじが形成され、キャスター軸３３の小径部３３ｂには左ねじが形成され、台車フレーム１２のキャスター取付穴１２ａの内周面には右ねじが形成され、抜け止め用ナット３８のねじ部分には左ねじが形成されている。 A male screw (second screw portion) is formed on the outer peripheral surface of the small diameter portion 33b of the caster shaft 33. A flat washer 36 and a spring washer 37 are sequentially fitted to the small diameter portion 33b of the caster shaft, and a retaining nut 38 is screwed into the small diameter portion 33b. As the retaining nut 38, for example, a hexagon cap nut or a hexagon nut can be used. The outer diameter of the flat washer 36 is set to be larger than the outer diameter of the large diameter portion 33a of the caster shaft 33. For example, the outer diameters of the large diameter portion 33a and the small diameter portion 33b of the caster shaft 33 are 16 mm and 8 mm, respectively, and the outer diameter of the flat washer 36 is 20 mm. The flat washer 36, the spring washer 37, and the retaining nut 38 constitute a retaining member 39 for preventing the caster shaft 33 from coming off the carriage frame 12. Further, the male screws formed on the large diameter portion 33a and the small diameter portion 33b of the caster shaft 33 are screws in opposite directions. For example, a right-hand thread is formed on the large-diameter portion 33a of the caster shaft 33, a left-hand thread is formed on the small-diameter portion 33b of the caster shaft 33, and a right-hand thread is formed on the inner peripheral surface of the caster mounting hole 12a of the carriage frame 12. A left-hand thread is formed at the threaded portion of the retaining nut 38.

ここで、図６に示す通常状態において固定用ナット３４が緩み、台車フレーム１２に対してキャスター軸３３が左回転して下降し、図７に示すように平座金３６が台車フレーム１２に接触したとする。さらにキャスター軸３３が左回転して下降しようとする場合、キャスター軸３３の大径部３３ａと小径部３３ｂの外周面には逆向きの雄ねじが形成されているので、抜け止め用ナット３８は締まる方向に作用し、抜け止め用ナット３８によってキャスター軸３３がさらに左回転して下降することを防止することができる。すなわち、平座金３６にかかる摩擦力は抜け止め用ナット３８がキャスター軸３３に締め込まれる方向のものになるため、抜け止め用ナット３８がキャスター軸３３から抜けることはなく、キャスター軸３３が台車フレーム１２から抜けることを防止することができる。このため、車椅子１の安全性を向上することができる。なお、固定用ナット３４が緩む原因として、車椅子１を使用するときの振動、キャスター１３の回転（車輪支持部材３２の垂直軸周りの回転）、車輪３１と床面が接する位置がキャスター軸３３の中心軸の延長線上にないことなどが挙げられる。また、固定用ナット３４が緩むと車輪支持部材３２の回転に伴ってキャスター軸３３も同じ方向に回転することがあり、車椅子１の使用状況などによって、キャスター軸３３の左回転が右回転よりも多くなり、台車フレーム１２に対してキャスター軸３３が下降するものと考えられる。 Here, in the normal state shown in FIG. 6, the fixing nut 34 loosens, the caster shaft 33 rotates counterclockwise with respect to the carriage frame 12 and descends, and the flat washer 36 comes into contact with the carriage frame 12 as shown in FIG. And. Further, when the caster shaft 33 rotates counterclockwise and tries to descend, the outer peripheral surfaces of the large diameter portion 33a and the small diameter portion 33b of the caster shaft 33 are formed with male threads in opposite directions, so that the retaining nut 38 is tightened. It acts in the direction, and the retaining nut 38 can prevent the caster shaft 33 from further rotating counterclockwise and descending. That is, since the frictional force applied to the flat washer 36 is in the direction in which the retaining nut 38 is tightened to the caster shaft 33, the retaining nut 38 does not come off from the caster shaft 33, and the caster shaft 33 is a carriage. It is possible to prevent the frame 12 from coming off. Therefore, the safety of the wheelchair 1 can be improved. The causes of the fixing nut 34 loosening are vibration when the wheelchair 1 is used, rotation of the caster 13 (rotation of the wheel support member 32 around the vertical axis), and a position where the wheel 31 and the floor surface are in contact with each other. It may be that it is not on the extension of the central axis. Further, when the fixing nut 34 is loosened, the caster shaft 33 may rotate in the same direction as the wheel support member 32 rotates, and the left rotation of the caster shaft 33 may be larger than the right rotation depending on the usage condition of the wheelchair 1. It is considered that the caster shaft 33 descends with respect to the bogie frame 12.

以上のように、キャスター軸３３は、台車フレーム１２と螺合する部分である第１ねじ部（大径部３３ａの外周面に形成された雄ねじ）と、第１ねじ部とは逆向きのねじが形成された第２ねじ部（小径部３３ｂの外周面に形成された雄ねじ）とを有している。第２ねじ部に、第１ねじ部の外径よりも大きい外径を有する抜け止め部材３９が螺着され、第２ねじ部および抜け止め部材３９はキャスターの抜け止め構造を構成する。抜け止め部材３９は、平座金３６、ばね座金３７および抜け止め用ナット３８から構成されているが、少なくともナットと座金（第１ねじ部の外径よりも大きい外径を有する座金）により抜け止め部材３９を構成することで、キャスター軸３３が台車フレーム１２から抜けることを防止することができる。 As described above, the caster shaft 33 has a first screw portion (male screw formed on the outer peripheral surface of the large diameter portion 33a) which is a portion to be screwed with the carriage frame 12 and a screw in the opposite direction to the first screw portion. Has a second threaded portion (male thread formed on the outer peripheral surface of the small diameter portion 33b). A retaining member 39 having an outer diameter larger than the outer diameter of the first screw portion is screwed to the second screw portion, and the second screw portion and the retaining member 39 form a retaining structure for the casters. The retaining member 39 is composed of a flat washer 36, a spring washer 37, and a retaining nut 38, and is prevented from retaining by at least a nut and a washer (a washer having an outer diameter larger than the outer diameter of the first screw portion). By forming the member 39, it is possible to prevent the caster shaft 33 from coming off the trolley frame 12.

（実施の形態２）
次に、実施の形態２によるキャスターの抜け止め構造について説明する。図８は実施の形態２によるキャスターの抜け止め構造を示す断面図であり、台車フレーム１２のキャスター取付部分（キャスターを取り付けている円筒形状の部分）を拡大して示している。実施の形態１と実施の形態２によるキャスターの抜け止め構造を比べると、キャスター軸の上端部の構造および抜け止め部材が異なっており、その他の構成は同じであるため、車輪３１、車輪支持部材３２およびロック操作部材３５は図示を省略している。図８（ａ）は台車フレーム１２にキャスターを取り付けて固定した通常状態を示しており、図８（ｂ）は台車フレーム１２に対してキャスターが下降した状態を示している。 (Embodiment 2)
Next, the caster retaining structure according to the second embodiment will be described. FIG. 8 is a cross-sectional view showing the caster retaining structure according to the second embodiment, and shows an enlarged view of the caster mounting portion (cylindrical portion to which the casters are mounted) of the carriage frame 12. Comparing the caster retaining structure according to the first embodiment and the second embodiment, the structure of the upper end of the caster shaft and the retaining member are different, and the other configurations are the same. Therefore, the wheel 31 and the wheel support member 32 and the lock operation member 35 are not shown. FIG. 8A shows a normal state in which casters are attached to and fixed to the carriage frame 12, and FIG. 8B shows a state in which the casters are lowered with respect to the carriage frame 12.

キャスター軸４０は、軸の途中から上端部までの範囲が台車フレーム１２に螺合する螺合部４０ａであり、螺合部４０ａの外周面には雄ねじ（第１ねじ部）が形成されている。キャスター軸４０の螺合部４０ａの下側は、キャスター軸３３の軸下部３３ｃと同様に下側部分が車輪支持部材３２に挿入される軸下部である。キャスター軸４０の上端部には軸心方向にねじ穴４０ｂが形成されており、ねじ穴４０ｂの内周面には雌ねじ（第２ねじ部）が形成されている。ねじ穴４０ｂには、外周面に雄ねじが形成されたボルト（例えば六角穴付きボルト）４１が螺着されている。ボルト４１の頭部とキャスター軸４０の上端部との間には、キャスター軸４０の上端部側から平座金３６およびばね座金３７が順に嵌められている。平座金３６の外径はキャスター軸４０の螺合部４０ａの外径よりも大きく設定されている。例えば、キャスター軸４０の螺合部４０ａの外径は１６ｍｍ、ボルト４１のねじ部分の外径は８ｍｍ、平座金３６の外径は２０ｍｍである。平座金３６、ばね座金３７およびボルト４１は、キャスター軸４０が台車フレーム１２から抜けるのを防止するための抜け止め部材４２を構成する。また、キャスター軸４０の螺合部４０ａに形成された雄ねじとねじ穴４０ｂに形成された雌ねじは、逆向きのねじになっている。例えば、キャスター軸４０の螺合部４０ａには右ねじが形成され、キャスター軸４０のねじ穴４０ｂには左ねじが形成され、台車フレーム１２のキャスター取付穴１２ａの内周面には右ねじが形成され、ボルト４１のねじ部分には左ねじが形成されている。 The caster shaft 40 is a screw portion 40a in which a range from the middle of the shaft to the upper end portion is screwed into the carriage frame 12, and a male screw (first screw portion) is formed on the outer peripheral surface of the screw portion 40a. .. The lower side of the screwed portion 40a of the caster shaft 40 is a lower shaft portion in which the lower portion is inserted into the wheel support member 32 in the same manner as the shaft lower portion 33c of the caster shaft 33. A screw hole 40b is formed in the upper end portion of the caster shaft 40 in the axial direction, and a female screw (second screw portion) is formed on the inner peripheral surface of the screw hole 40b. A bolt (for example, a hexagon socket head cap screw) 41 having a male screw formed on the outer peripheral surface is screwed into the screw hole 40b. A flat washer 36 and a spring washer 37 are fitted in order between the head of the bolt 41 and the upper end of the caster shaft 40 from the upper end side of the caster shaft 40. The outer diameter of the flat washer 36 is set to be larger than the outer diameter of the screwed portion 40a of the caster shaft 40. For example, the outer diameter of the screwed portion 40a of the caster shaft 40 is 16 mm, the outer diameter of the threaded portion of the bolt 41 is 8 mm, and the outer diameter of the flat washer 36 is 20 mm. The flat washer 36, the spring washer 37, and the bolt 41 constitute a retaining member 42 for preventing the caster shaft 40 from coming off the bogie frame 12. Further, the male screw formed in the screwed portion 40a of the caster shaft 40 and the female screw formed in the screw hole 40b are screws in opposite directions. For example, a right-hand screw is formed in the screwed portion 40a of the caster shaft 40, a left-hand screw is formed in the screw hole 40b of the caster shaft 40, and a right-hand screw is formed on the inner peripheral surface of the caster mounting hole 12a of the trolley frame 12. It is formed, and a left-hand thread is formed in the threaded portion of the bolt 41.

ここで、図８（ａ）に示す通常状態において固定用ナット３４が緩み、台車フレーム１２に対してキャスター軸４０が左回転して下降し、図８（ｂ）に示すように平座金３６が台車フレーム１２に接触したとする。さらにキャスター軸４０が左回転して下降しようとする場合、キャスター軸４０の螺合部４０ａに形成された雄ねじとねじ穴４０ｂに形成された雌ねじは、逆向きのねじになっているので、ボルト４１は締まる方向に作用し、ボルト４１によってキャスター軸４０がさらに左回転して下降することを防止することができる。すなわち、平座金３６にかかる摩擦力はボルト４１がキャスター軸４０に締め込まれる方向のものになるため、ボルト４１がキャスター軸４０から抜けることはなく、キャスター軸４０が台車フレーム１２から抜けることを防止することができる。このため、車椅子１の安全性を向上することができる。 Here, in the normal state shown in FIG. 8A, the fixing nut 34 is loosened, the caster shaft 40 rotates counterclockwise with respect to the bogie frame 12, and the flat washer 36 is lowered as shown in FIG. 8B. It is assumed that the dolly frame 12 is touched. Further, when the caster shaft 40 rotates counterclockwise and tries to descend, the male screw formed in the screwed portion 40a of the caster shaft 40 and the female screw formed in the screw hole 40b are screws in opposite directions, so that the bolt is used. The 41 acts in the tightening direction, and the bolt 41 can prevent the caster shaft 40 from further rotating counterclockwise and descending. That is, since the frictional force applied to the flat washer 36 is in the direction in which the bolt 41 is tightened to the caster shaft 40, the bolt 41 does not come off from the caster shaft 40, and the caster shaft 40 comes off from the carriage frame 12. Can be prevented. Therefore, the safety of the wheelchair 1 can be improved.

以上のように、キャスター軸４０は、台車フレーム１２と螺合する部分である第１ねじ部（キャスター軸４０の螺合部４０ａの外周面に形成された雄ねじ）と、第１ねじ部とは逆向きのねじが形成された第２ねじ部（ねじ穴４０ｂの内周面に形成された雌ねじ）とを有している。第２ねじ部に、第１ねじ部の外径よりも大きい外径を有する抜け止め部材４２が螺着され、第２ねじ部および抜け止め部材４２はキャスターの抜け止め構造を構成する。抜け止め部材４２は、平座金３６、ばね座金３７およびボルト４１から構成されているが、少なくともボルトと座金（第１ねじ部の外径よりも大きい外径を有する座金）により抜け止め部材４２を構成することで、キャスター軸４０が台車フレーム１２から抜けることを防止することができる。 As described above, the caster shaft 40 has a first screw portion (male screw formed on the outer peripheral surface of the screw portion 40a of the caster shaft 40) which is a portion to be screwed with the carriage frame 12, and the first screw portion. It has a second screw portion (female screw formed on the inner peripheral surface of the screw hole 40b) in which a screw in the opposite direction is formed. A retaining member 42 having an outer diameter larger than the outer diameter of the first screw portion is screwed to the second screw portion, and the second screw portion and the retaining member 42 form a retaining structure for the casters. The retaining member 42 is composed of a flat washer 36, a spring washer 37, and a bolt 41. The retaining member 42 is formed by at least a bolt and a washer (a washer having an outer diameter larger than the outer diameter of the first screw portion). By configuring it, it is possible to prevent the caster shaft 40 from coming off the carriage frame 12.

（実施の形態３）
次に、実施の形態３によるキャスターの抜け止め構造について説明する。図９は実施の形態３によるキャスターの抜け止め構造を示す断面図であり、台車フレーム１２のキャスター取付部分を拡大して示している。実施の形態１と実施の形態３によるキャスターの抜け止め構造を比べると、キャスター軸の上端部の構造および抜け止め部材が異なっており、その他の構成は同じであるため、車輪３１、車輪支持部材３２およびロック操作部材３５は図示を省略している。図９（ａ）は台車フレーム１２にキャスターを取り付けて固定した通常状態を示しており、図９（ｂ）は台車フレーム１２に対してキャスターが下降した状態を示している。 (Embodiment 3)
Next, the caster retaining structure according to the third embodiment will be described. FIG. 9 is a cross-sectional view showing the caster retaining structure according to the third embodiment, and shows an enlarged view of the caster mounting portion of the carriage frame 12. Comparing the caster retaining structure according to the first embodiment and the third embodiment, the structure of the upper end of the caster shaft and the retaining member are different, and the other configurations are the same. Therefore, the wheel 31 and the wheel support member 32 and the lock operation member 35 are not shown. FIG. 9A shows a normal state in which casters are attached to and fixed to the carriage frame 12, and FIG. 9B shows a state in which the casters are lowered with respect to the carriage frame 12.

キャスター軸４３は、台車フレーム１２のキャスター取付穴１２ａと螺合する雄ねじが外周面に形成された第１領域（螺合部）４３ａと、第１領域４３ａよりも細くなった第２領域（非螺合部）４３ｂとを有している。キャスター軸４３の軸方向において、第２領域４３ｂの両側に第１領域４３ａが配置されており、第２領域４３ｂにおけるキャスター軸４３の外周面はねじが形成されておらず平坦面となっている。例えば、キャスター軸４３の第１領域４３ａの外径は１６ｍｍ、第２領域４３ｂの外径は１３ｍｍであり、第１領域４３ａの外周面には右ねじが形成され、台車フレーム１２のキャスター取付穴１２ａの内周面には右ねじが形成されている。また、第２領域４３ｂの上下方向の長さは、台車フレーム１２のキャスター取付穴１２ａの上下方向の長さよりも長く設定されている。 The caster shaft 43 has a first region (screwed portion) 43a in which a male screw to be screwed with the caster mounting hole 12a of the carriage frame 12 is formed on the outer peripheral surface, and a second region (non-region) thinner than the first region 43a. It has a screwed portion) 43b. In the axial direction of the caster shaft 43, the first region 43a is arranged on both sides of the second region 43b, and the outer peripheral surface of the caster shaft 43 in the second region 43b is a flat surface without screws. .. For example, the outer diameter of the first region 43a of the caster shaft 43 is 16 mm, the outer diameter of the second region 43b is 13 mm, a right-hand screw is formed on the outer peripheral surface of the first region 43a, and a caster mounting hole of the carriage frame 12 is formed. A right-hand thread is formed on the inner peripheral surface of 12a. Further, the vertical length of the second region 43b is set to be longer than the vertical length of the caster mounting hole 12a of the carriage frame 12.

キャスター軸４３は、第１領域４３ａが台車フレーム１２のキャスター取付穴１２ａに螺入されて、図９（ａ）に示すように固定用ナット３４によってキャスター軸４３が台車フレーム１２に固定される。ここで、固定用ナット３４が緩み、台車フレーム１２に対してキャスター軸４３が左回転して下降し、図９（ｂ）に示すように台車フレーム１２のキャスター取付穴１２ａとキャスター軸４３の第１領域（下側の第１領域）４３ａとの螺合が外れたものとする。このような状態になった場合、通常台車フレーム１２には下向きの荷重がかかっており、キャスター軸４３の第１領域（上側の第１領域）４３ａと台車フレーム１２のキャスター取付穴１２ａとが螺合する可能性は極めて低い。このため、キャスター軸４３が台車フレーム１２から抜けることを防止することができる。このように、キャスター軸４３の第２領域４３ｂはキャスターの抜け止め構造を構成する。この構成により、車椅子１の安全性を向上することができる。 In the caster shaft 43, the first region 43a is screwed into the caster mounting hole 12a of the carriage frame 12, and the caster shaft 43 is fixed to the carriage frame 12 by the fixing nut 34 as shown in FIG. 9A. Here, the fixing nut 34 is loosened, and the caster shaft 43 rotates counterclockwise with respect to the carriage frame 12 and descends. As shown in FIG. 9B, the caster mounting holes 12a of the carriage frame 12 and the caster shaft 43 No. It is assumed that the screw with the 1st region (lower 1st region) 43a is disengaged. In such a state, a downward load is normally applied to the bogie frame 12, and the first region (upper first region) 43a of the caster shaft 43 and the caster mounting hole 12a of the bogie frame 12 are screwed together. It is extremely unlikely that it will match. Therefore, it is possible to prevent the caster shaft 43 from coming off the carriage frame 12. In this way, the second region 43b of the caster shaft 43 constitutes a caster retaining structure. With this configuration, the safety of the wheelchair 1 can be improved.

（実施の形態４）
次に、実施の形態４によるキャスターの抜け止め構造について説明する。図１０は台車フレーム１２にキャスター１３を取り付けて固定した通常状態を示す部分断面図である。実施の形態１と実質的に同じ構成については同じ符号を用いており、説明が重複する部分は適宜説明を省略する。実施の形態１と異なる点は、台車フレーム１２のキャスター取付部分が例えば円柱形状になっており、円柱形状の中心軸に沿ってキャスター取付穴１２ａが設けられていることである。すなわち、キャスター取付部分の上下方向の全体がキャスター軸３３の大径部３３ａと螺合するように、キャスター取付穴１２ａの内面に雌ねじが形成されている。そして、通常状態において平座金３６、ばね座金３７および抜け止め用ナット３８からなる抜け止め部材３９が、台車フレーム１２のキャスター取付部分の上面より上方に位置している。例えば、キャスター軸３３の大径部３３ａには右ねじが形成され、キャスター軸３３の小径部３３ｂには左ねじが形成され、台車フレーム１２のキャスター取付穴１２ａの内周面には右ねじが形成され、抜け止め用ナット３８のねじ部分には左ねじが形成されている。 (Embodiment 4)
Next, the caster retaining structure according to the fourth embodiment will be described. FIG. 10 is a partial cross-sectional view showing a normal state in which the casters 13 are attached and fixed to the bogie frame 12. The same reference numerals are used for substantially the same configurations as those of the first embodiment, and the description thereof will be omitted as appropriate for the parts where the explanations overlap. The difference from the first embodiment is that the caster mounting portion of the carriage frame 12 has, for example, a cylindrical shape, and caster mounting holes 12a are provided along the central axis of the cylindrical shape. That is, a female screw is formed on the inner surface of the caster mounting hole 12a so that the entire vertical direction of the caster mounting portion is screwed with the large diameter portion 33a of the caster shaft 33. Then, in the normal state, the retaining member 39 composed of the flat washer 36, the spring washer 37, and the retaining nut 38 is located above the upper surface of the caster mounting portion of the carriage frame 12. For example, a right-hand thread is formed on the large-diameter portion 33a of the caster shaft 33, a left-hand thread is formed on the small-diameter portion 33b of the caster shaft 33, and a right-hand thread is formed on the inner peripheral surface of the caster mounting hole 12a of the carriage frame 12. A left-hand thread is formed at the threaded portion of the retaining nut 38.

ここで、図１０に示す通常状態において固定用ナット３４が緩み、台車フレーム１２に対してキャスター軸３３が左回転して下降し、平座金３６が台車フレーム１２のキャスター取付部分の上面に接触したとする。さらにキャスター軸３３が左回転して下降しようとする場合、実施の形態１と同様に、抜け止め用ナット３８がキャスター軸３３から抜けることはなく、キャスター軸３３が台車フレーム１２から抜けることを防止することができる。このため、車椅子１の安全性を向上することができる。また、抜け止め部材３９が台車フレーム１２の上面より上方に位置しているため、キャスター軸３３を台車フレーム１２のキャスター取付穴１２ａに螺入した後、抜け止め部材３９をキャスター軸３３の小径部３３ｂに螺着する際の作業を行いやすい。また、抜け止め部材３９がキャスター取付部分の上面に接触する状態で、台車フレーム１２にキャスター１３を取り付け、固定用ナット３４で固定してもよい。この場合には、固定用ナット３４および抜け止め部材３９によってキャスター軸１３を台車フレーム１２に固定することができる。 Here, in the normal state shown in FIG. 10, the fixing nut 34 is loosened, the caster shaft 33 rotates counterclockwise with respect to the bogie frame 12, and the flat washer 36 comes into contact with the upper surface of the caster mounting portion of the bogie frame 12. And. Further, when the caster shaft 33 rotates counterclockwise and tries to descend, the retaining nut 38 does not come off from the caster shaft 33, and the caster shaft 33 is prevented from coming off from the carriage frame 12, as in the first embodiment. can do. Therefore, the safety of the wheelchair 1 can be improved. Further, since the retaining member 39 is located above the upper surface of the carriage frame 12, the caster shaft 33 is screwed into the caster mounting hole 12a of the carriage frame 12, and then the retaining member 39 is inserted into the small diameter portion of the caster shaft 33. It is easy to perform the work when screwing to 33b. Further, the casters 13 may be attached to the carriage frame 12 and fixed with the fixing nuts 34 in a state where the retaining member 39 is in contact with the upper surface of the caster attaching portion. In this case, the caster shaft 13 can be fixed to the bogie frame 12 by the fixing nut 34 and the retaining member 39.

上記実施の形態１、２、４では、キャスター軸の抜け止め部材としてナットまたはボルトを用いた例を説明したが、スプリングピン、Ｒピン（スナップピン）、割りピン、平行ピンなどのピンや、Ｃ型止め輪、Ｅ型止め輪、スピードワッシャなどの止め輪を用いることができる。図１１は、キャスター軸の抜け止め部材としてスプリングピンを用いた例を示している。キャスター軸４４の外周面には、台車フレーム１２のキャスター取付穴１２ａに螺合する雄ねじが形成されており、キャスター軸４４の先端部４４ａにはスプリングピン４５が取り付けられている。台車フレーム１２にはスプリングピン４５を挿入するためのピン挿入穴４６が設けられている。台車フレーム１２のキャスター取付穴１２ａにキャスター軸４４を螺入した後、ピン挿入穴４６を介してキャスター軸４４の先端部４４ａにスプリングピン４５を挿入して取り付けることで、図１１の構成が得られる。固定用ナット３４が緩み、台車フレーム１２に対してキャスター軸４４が回転して下降するとスプリングピン４５が台車フレーム１２に接触するため、スプリングピン４５によって、キャスター軸４４が台車フレーム１２から抜けることを防止することができる。このため、車椅子１の安全性を向上することができる。 In the first, second, and fourth embodiments described above, an example in which a nut or a bolt is used as a retaining member for the caster shaft has been described, but pins such as a spring pin, an R pin (snap pin), a split pin, and a parallel pin, Retaining rings such as C-type retaining rings, E-type retaining rings, and speed washers can be used. FIG. 11 shows an example in which a spring pin is used as a retaining member for the caster shaft. On the outer peripheral surface of the caster shaft 44, a male screw screwed into the caster mounting hole 12a of the carriage frame 12 is formed, and a spring pin 45 is attached to the tip end portion 44a of the caster shaft 44. The bogie frame 12 is provided with a pin insertion hole 46 for inserting the spring pin 45. After the caster shaft 44 is screwed into the caster mounting hole 12a of the trolley frame 12, the spring pin 45 is inserted into the tip portion 44a of the caster shaft 44 via the pin insertion hole 46 and mounted, thereby obtaining the configuration of FIG. Be done. When the fixing nut 34 is loosened and the caster shaft 44 rotates and descends with respect to the carriage frame 12, the spring pin 45 comes into contact with the carriage frame 12, so that the spring pin 45 prevents the caster shaft 44 from coming off the carriage frame 12. Can be prevented. Therefore, the safety of the wheelchair 1 can be improved.

上記の各実施の形態では、搬送車の一例として、浴槽の開口部を背凭れ部で閉塞するタイプの入浴用車椅子を例にして説明したが、浴槽の開閉扉で浴槽の開口部が閉塞される入浴装置に用いられ、浴槽内に挿入されるタイプの入浴用車椅子や、入浴者を載せた担架を搬送する入浴用ストレッチャーに対しても本発明を適用することができる。また、本発明は、台車、入浴用以外の車椅子やストレッチャーなど、キャスターが用いられる搬送車に適用することができる。 In each of the above embodiments, as an example of the transport vehicle, a bathtub wheelchair of a type in which the opening of the bathtub is closed by the backrest is described as an example, but the opening of the bathtub is blocked by the opening / closing door of the bathtub. The present invention can also be applied to a bathing wheelchair of a type used in a bathing device and inserted into a bathtub, and a bathing stretcher that carries a carrier carrying a bather. Further, the present invention can be applied to a transport vehicle on which casters are used, such as a trolley, a wheelchair other than a bathing wheelchair, and a stretcher.

本発明はキャスターが用いられる搬送車に適用することができる。 The present invention can be applied to a transport vehicle in which casters are used.

１入浴用車椅子
２台車部
１２台車フレーム（筐体）
１２ａキャスター取付穴
１３キャスター
３１車輪
３２車輪支持部材
３３キャスター軸
３３ａ大径部
３３ｂ小径部
３３ｃ軸下部
３４固定用ナット（固定部材）
３５ロック操作部材
３６平座金
３７ばね座金
３８抜け止め用ナット
３９抜け止め部材
４０キャスター軸
４０ａ螺合部
４０ｂねじ穴
４１ボルト
４２抜け止め部材
４３キャスター軸
４３ａ第１領域
４３ｂ第２領域 1 Wheelchair for bathing 2 Bogie part 12 Bogie frame (housing)
12a Caster mounting hole 13 Caster 31 Wheel 32 Wheel support member 33 Caster shaft 33a Large diameter part 33b Small diameter part 33c Shaft lower part 34 Fixing nut (fixing member)
35 Lock operation member 36 Flat washer 37 Spring washer 38 Retaining nut 39 Retaining member 40 Caster shaft 40a Screwed part 40b Screw hole 41 Bolt 42 Retaining member 43 Caster shaft 43a 1st area 43b 2nd area

Claims

A dolly frame and casters attached to the dolly frame are provided.
The casters include a caster shaft screwed into the bogie frame, wheels attached to the lower end of the caster shaft, and a fixing member screwed onto the caster shaft to fix the caster shaft to the bogie frame. Prepare,
It has a retaining structure that prevents the caster shaft from coming off the bogie frame.
The caster shaft has a first screw portion which is a portion to be screwed with the carriage frame, and a second screw portion in which a screw in the direction opposite to that of the first screw portion is formed.
A retaining member having an outer diameter larger than the outer diameter of the first screw portion is screwed onto the second screw portion, and the second screw portion and the retaining member constitute the retaining structure.
A transport vehicle characterized by that.

The caster shaft has a screw hole formed in the axial direction from the upper end portion.
The first threaded portion is a male screw formed on the outer peripheral surface of the caster shaft.
The second screw portion is a female screw formed on the inner peripheral surface of the screw hole.
The transport vehicle according to claim 1.

A transport vehicle that transports bathers
A dolly frame and casters attached to the dolly frame are provided.
The casters include a caster shaft screwed into the bogie frame, wheels attached to the lower end of the caster shaft, and a fixing member screwed onto the caster shaft to fix the caster shaft to the bogie frame. Prepare,
It has a retaining structure that prevents the caster shaft from coming off the bogie frame.
The caster shaft has a first region in which a male screw to be screwed with the carriage frame is formed, and a second region narrower than the first region, and the second region in the axial direction of the caster shaft. The first region is arranged on both sides of the region, and the second region constitutes the retaining structure.
A transport vehicle characterized by that.

It has a structure that prevents the casters attached to the housing from coming off.
The casters have a caster shaft having a male screw formed on the outer peripheral surface and screwed into the housing, wheels attached to the lower end of the caster shaft, and the caster shaft screwed to the caster shaft to the housing. With a fixing member to fix,
The caster shaft has a screw hole formed in the axial direction from the upper end portion, and a female screw in the opposite direction to the male screw formed on the outer peripheral surface of the caster shaft is formed on the inner peripheral surface of the screw hole.
A retaining member having an outer diameter larger than the outer diameter of the caster shaft was screwed into the screw hole.
The caster's retaining structure is characterized by this.

It has a structure that prevents the casters attached to the housing of the transport vehicle that transports bathers from coming off.
The casters have a caster shaft having a male screw formed on the outer peripheral surface and screwed into the housing, wheels attached to the lower end of the caster shaft, and the caster shaft screwed to the caster shaft to the housing. With a fixing member to fix,
The caster shaft has a first region in which a male screw to be screwed with the housing is formed and a second region narrower than the first region, and the second region in the axial direction of the caster shaft. The first region was arranged on both sides of the region,
The caster's retaining structure is characterized by this.