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JP2020196599A - Sheet conveyance device, document reading apparatus and image formation apparatus - Google Patents

Sheet conveyance device, document reading apparatus and image formation apparatus Download PDF

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JP2020196599A
JP2020196599A JP2019105235A JP2019105235A JP2020196599A JP 2020196599 A JP2020196599 A JP 2020196599A JP 2019105235 A JP2019105235 A JP 2019105235A JP 2019105235 A JP2019105235 A JP 2019105235A JP 2020196599 A JP2020196599 A JP 2020196599A
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JP
Japan
Prior art keywords
sheet
document
detection sensor
absence
size
Prior art date
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Pending
Application number
JP2019105235A
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Japanese (ja)
Inventor
岳志 日野
Takashi Hino
岳志 日野
拓也 山口
Takuya Yamaguchi
拓也 山口
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Publication date
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Abstract

To provide a sheet conveyance device which can reduce the cost and allows control of sheet conveyance means to be properly selected.SOLUTION: An ADF comprises: a first document presence/absence detection sensor arranged in the first range in the width direction in a device body; and a second document presence/absence detection sensor arranged outside the first range and in the second range. The ADF determines that the document has the large size (S4) when the presence of the document is detected by the first and second document presence/absence detection sensors, and performs document feeding processing at the normal conveyance speed (S7), determines that the document has the small size (S10) when the presence of the document is detected by the first document presence/absence detection sensor and the presence of the document is not detected by the second document presence/absence detection sensor, and performs document feeding processing at the low conveyance speed (S13), and switches to the document feeding processing at the normal conveyance speed (S7) when the presence of the document is detected by the second document presence/absence detection sensor (YES in S14) after the document feeding processing at the low conveyance speed is started.SELECTED DRAWING: Figure 9

Description

本発明は、シート積載手段に積載されたシートを搬送するシート搬送装置、原稿読取装置、及び画像形成装置に関する。 The present invention relates to a sheet transporting device, a document reading device, and an image forming apparatus for transporting sheets loaded on a sheet loading means.

例えば複写機や複合機等の画像形成装置には、シートである原稿を画像読取部に搬送する自動原稿搬送装置（以下、「ＡＤＦ」という）が備えられているものがある。このようなＡＤＦにおいては、例えば名刺や小切手等の小さいサイズの原稿が大きいサイズの原稿に比してコシが弱くてジャムや重送を起こし易かったり、反対にコシが強くて搬送負荷が高負荷となったりすることがある。そのため、原稿の保護、重送の防止、読取速度に対する搬送速度の不足の防止等を図るために原稿のサイズによって搬送速度を変更する等、搬送制御を変更する必要がある。 For example, some image forming devices such as copiers and multifunction devices are provided with an automatic document transporting device (hereinafter, referred to as "ADF") for transporting a document as a sheet to an image reading unit. In such an ADF, for example, a small-sized document such as a business card or a check has a weaker stiffness than a large-sized document and is likely to cause jams or double feeding, or on the contrary, the stiffness is strong and the transport load is high. It may become. Therefore, it is necessary to change the transport control, such as changing the transport speed according to the size of the document, in order to protect the document, prevent double feeding, and prevent the transport speed from being insufficient with respect to the reading speed.

原稿のサイズ情報は、ユーザの操作入力によって得られることもあるが、サイズ情報が入力されなかったり、入力されたサイズ情報が実際の原稿サイズと不一致であったりすると、適切な搬送制御が選択できないため、原稿サイズを検知することが望まれる。そこで、原稿の幅方向の位置を規制するサイド規制板（給紙ガイド）の位置を２つのセンサで判定し、原稿のサイズを判定して原稿の給送速度を変更するものが提案されている（特許文献１参照）。 The original size information may be obtained by the user's operation input, but if the size information is not input or the input size information does not match the actual original size, appropriate transport control cannot be selected. Therefore, it is desirable to detect the original size. Therefore, it has been proposed that the position of the side regulating plate (paper feed guide) that regulates the position in the width direction of the document is determined by two sensors, the size of the document is determined, and the feeding speed of the document is changed. (See Patent Document 1).

特開２０００−２６４４４５号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2000-264445

しかしながら、上記特許文献１のようにサイド規制板の位置をセンサにより検出するためには、サイド規制板を設けた原稿トレイの内部にサイド規制板に連動する部材やセンサを設ける必要が生じる。特にＡＤＦにおける原稿トレイは、排出した原稿を取り出し易くするために回動可能に設けられるが、その原稿トレイの内部にセンサを設けると、配線の配策が煩雑となり、コストダウンの妨げとなる。 However, in order to detect the position of the side regulation plate by the sensor as in Patent Document 1, it is necessary to provide a member or a sensor interlocking with the side regulation plate inside the document tray provided with the side regulation plate. In particular, the document tray in the ADF is provided so as to be rotatable so that the ejected document can be easily taken out. However, if a sensor is provided inside the document tray, the wiring arrangement becomes complicated and the cost reduction is hindered.

そのため、原稿トレイの搬送方向の下流側にあって装置本体の側にあって、例えば幅方向の中央側と外側とに２つのセンサを設け、それらのセンサの検知結果によって原稿のサイズを判定することが考えられる。このように装置本体にセンサを配置することで、配線の配策を容易にし、コストダウンを図ることが可能となる。 Therefore, two sensors are provided on the downstream side of the document tray in the transport direction and on the side of the main body of the apparatus, for example, the center side and the outside in the width direction, and the size of the document is determined based on the detection results of these sensors. Is possible. By arranging the sensor on the main body of the device in this way, it is possible to facilitate the wiring arrangement and reduce the cost.

しかし、２つのセンサの検知位置が原稿トレイよりも搬送方向の下流側に配置されていると、ユーザにより原稿が奥までしっかりセットされない場合や原稿に折れがあった場合等、２つのセンサのうち一方がシートを検知しない場合が発生する虞がある。すると、原稿の幅サイズが大きいサイズであるにも拘らず、幅サイズが小さいサイズの原稿が積載されたと誤判定してしまうことがあり、適切な搬送制御が選択されない虞がある。 However, if the detection positions of the two sensors are located downstream of the document tray in the transport direction, the user may not be able to set the document all the way in, or the document may be folded. There is a possibility that one of them may not detect the sheet. Then, even though the width size of the document is large, it may be erroneously determined that the document having a small width size is loaded, and there is a possibility that an appropriate transfer control is not selected.

そこで本発明は、コストダウンを図ることが可能でありながら、シート搬送手段の制御が適切に選択されるようにすることが可能なシート搬送装置、原稿読取装置、及び画像形成装置を提供することを目的とするものである。 Therefore, the present invention provides a sheet transporting device, a document reading device, and an image forming apparatus capable of appropriately selecting the control of the sheet transporting means while reducing the cost. Is the purpose.

本発明の一態様は、装置本体に対して回動可能に支持されてシートを積載する積載トレイを有するシート積載手段と、前記シート積載手段に積載されたシートを搬送するシート搬送手段と、前記シート積載手段に積載されたシートを、幅方向における第１範囲の位置と、幅方向における前記第１範囲を含む第２範囲の位置と、に規制する幅規制手段と、前記装置本体において幅方向における前記第１範囲の内に配置され、前記シート積載手段に積載されるシートの有無を検知する第１検知センサと、前記装置本体において幅方向における前記第１範囲の外でかつ前記第２範囲の内に配置され、前記シート積載手段に積載されるシートの有無を検知する第２検知センサと、前記第１検知センサ及び前記第２検知センサによりシートの有りを検知した場合にシートを第１サイズと判定し、前記第１検知センサによりシートの有りを検知し、かつ前記第２検知センサによりシートの有りを検知していない場合にシートを前記第１サイズよりも小さい第２サイズと判定する制御手段と、を備え、前記制御手段は、シートを前記第１サイズと判定した場合に前記シート搬送手段を第１モードで制御し、シートを前記第２サイズと判定した場合に前記シート搬送手段を第２モードで制御し、前記第２モードで制御した前記シート搬送手段によりシートの搬送を開始した後、前記第２検知センサによりシートの有りを検知した場合に、前記シート搬送手段の制御を前記第２モードから前記第１モードに切換える、ことを特徴とするシート搬送装置である。 One aspect of the present invention includes a sheet loading means having a loading tray that is rotatably supported with respect to the apparatus main body and loading a sheet, a sheet transporting means for transporting the sheet loaded on the sheet loading means, and the above. The width regulating means for restricting the sheet loaded on the sheet loading means to the position of the first range in the width direction and the position of the second range including the first range in the width direction, and the width direction in the device main body. A first detection sensor that is arranged within the first range of the device and detects the presence or absence of a sheet loaded on the sheet loading means, and a second range outside the first range in the width direction of the device main body. When the presence or absence of the sheet is detected by the second detection sensor, the first detection sensor, and the second detection sensor, which are arranged in the sheet and detect the presence or absence of the sheet to be loaded on the sheet loading means, the sheet is first. When the size is determined, the presence of the sheet is detected by the first detection sensor, and the presence of the sheet is not detected by the second detection sensor, the sheet is determined to be the second size smaller than the first size. A control means is provided, and the control means controls the sheet transporting means in the first mode when the sheet is determined to be the first size, and the sheet transporting means when the sheet is determined to be the second size. Is controlled in the second mode, and after the sheet transporting means controlled in the second mode starts transporting the sheet, when the presence or absence of the sheet is detected by the second detection sensor, the sheet transporting means is controlled. The sheet transport device is characterized by switching from the second mode to the first mode.

本発明によると、装置本体に第１検知センサ及び第２検知センサを配置してコストダウンを図ることができる。また、第２モードでシートの搬送を開始した後に、第２検知センサによりシートの有りを検知した場合に、シート搬送手段の制御を第１モードに切換えるので、シート搬送手段に制御が適切に選択されるようにすることができる。 According to the present invention, the first detection sensor and the second detection sensor can be arranged on the main body of the device to reduce the cost. Further, when the presence or absence of the sheet is detected by the second detection sensor after the sheet transfer is started in the second mode, the control of the sheet transfer means is switched to the first mode, so that the control is appropriately selected for the sheet transfer means. Can be done.

本実施の形態に係るプリンタを示す全体斜視図。The whole perspective view which shows the printer which concerns on this embodiment. （ａ）は本実施の形態に係るプリンタを示す概略断面図、（ｂ）は画像エンジンを示す模式図。(A) is a schematic cross-sectional view showing a printer according to the present embodiment, and (b) is a schematic view showing an image engine. 本実施の形態に係るＡＤＦの装置本体におけるカバーユニットを開いた状態を示す断面図。The cross-sectional view which shows the state which opened the cover unit in the apparatus main body of ADF which concerns on this embodiment. 本実施の形態に係る制御部とそれに接続されるセンサ類や各種モータ等を示すブロック図。The block diagram which shows the control part which concerns on this embodiment, sensors connected to it, various motors, and the like. 本実施の形態に係るＡＤＦを示す全体斜視図。The whole perspective view which shows the ADF which concerns on this embodiment. 小サイズの原稿をセットした状態のＡＤＦを示す上方視図。Top view showing ADF with a small size document set. 大サイズの原稿をセットした状態のＡＤＦを示す上方視図。Top view showing ADF with a large-sized document set. 大サイズの原稿を斜めにセットした状態のＡＤＦを示す上方視図。Top view showing ADF in a state where a large-sized document is set diagonally. 本実施の形態に係る原稿給送処理を示すフローチャート。The flowchart which shows the manuscript feeding process which concerns on this embodiment.

〔全体構成〕
以下、本実施の形態について説明する。本実施の形態に係る画像形成装置としてのプリンタ１００は、電子写真方式のレーザビームプリンタである。プリンタ１００は、図１に示すように、プリンタ本体７０と、プリンタ本体７０の上部に装着される原稿読取装置１０と、表示部９１及び操作キー９２を有する操作部９０と、を備えている。プリンタ本体７０には、図１、図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、画像形成エンジン６０と、プリンタ１００並びに原稿読取装置１０を制御する制御部８０と、画像形成エンジン６０に給送するシートを収納するカセット７１と、が備えられている。なお、以下において、シートとは、普通紙の他にも、厚紙、コート紙等の特殊紙、封筒やインデックス紙等の特殊形状からなる記録材、及びオーバーヘッドプロジェクタ用のプラスチックフィルムや布などを含むものとし、原稿もシートの一例である。 〔overall structure〕
Hereinafter, the present embodiment will be described. The printer 100 as the image forming apparatus according to the present embodiment is an electrophotographic laser beam printer. As shown in FIG. 1, the printer 100 includes a printer main body 70, a document reading device 10 mounted on the upper part of the printer main body 70, and an operation unit 90 having a display unit 91 and an operation key 92. As shown in FIGS. 1, 2 (a) and 2 (b), the printer main body 70 includes an image forming engine 60, a control unit 80 for controlling the printer 100 and the document reading device 10, and an image forming engine 60. A cassette 71 for storing a sheet to be fed to the printer is provided. In the following, in addition to plain paper, the sheet includes special paper such as thick paper and coated paper, recording material having a special shape such as envelope and index paper, and plastic film and cloth for overhead projectors. The manuscript is also an example of a sheet.

画像形成部としての画像形成エンジン６０は、図２（ｂ）に示すように、電子写真方式の画像形成手段としての画像形成ユニットＰＵと、定着装置７と、を備えている。画像形成動作の開始が指令されると、感光体である感光ドラム１が回転し、ドラム表面が帯電装置２によって一様に帯電される。すると、露光装置３が、画像読取部としての画像読取装置３０又は外部のコンピュータから送信された画像データに基づいてレーザ光を変調して出力し、感光ドラム１の表面を走査して静電潜像を形成する。この静電潜像は、現像装置４から供給されるトナーによって可視化（現像）されてトナー像となる。 As shown in FIG. 2B, the image forming engine 60 as an image forming unit includes an image forming unit PU as an electrophotographic image forming means and a fixing device 7. When the start of the image forming operation is commanded, the photosensitive drum 1 which is a photoconductor rotates, and the drum surface is uniformly charged by the charging device 2. Then, the exposure device 3 modulates and outputs the laser beam based on the image data transmitted from the image reading device 30 as an image reading unit or an external computer, scans the surface of the photosensitive drum 1, and performs electrostatic latent. Form an image. This electrostatic latent image is visualized (developed) by the toner supplied from the developing device 4 to become a toner image.

このような画像形成動作に並行して、カセット７１又は不図示の手差しトレイに積載されたシートを画像形成エンジン６０へ向けて給送する給送動作が実行される。給送されたシートは、画像形成ユニットＰＵによる画像形成動作の進行に合わせて搬送される。そして、感光ドラム１に担持されたトナー像は、転写ローラ５によってシートに転写される。トナー像転写後に感光ドラム１上に残ったトナーは、クリーニング装置６によって回収される。未定着のトナー像が転写されたシートは、定着装置７へと受け渡されて、ローラ対に挟持されて加熱及び加圧される。トナーがシートに対して溶融及び固着して画像が定着したシートは、排出ローラ対等の排出手段によって、排出される。 In parallel with such an image forming operation, a feeding operation of feeding a sheet loaded on the cassette 71 or a bypass tray (not shown) to the image forming engine 60 is executed. The fed sheet is conveyed in accordance with the progress of the image forming operation by the image forming unit PU. Then, the toner image supported on the photosensitive drum 1 is transferred to the sheet by the transfer roller 5. The toner remaining on the photosensitive drum 1 after the toner image transfer is recovered by the cleaning device 6. The sheet on which the unfixed toner image is transferred is delivered to the fixing device 7, sandwiched between roller pairs, and heated and pressurized. The sheet in which the toner is melted and fixed to the sheet and the image is fixed is discharged by a discharge means equivalent to a discharge roller.

［原稿読取装置］
次に、原稿読取装置１０について詳述する。原稿読取装置１０は、図２（ａ）に示すように、積載トレイとしての原稿トレイ１２１に積載された原稿を給送し排出トレイ１２２に排出するＡＤＦ（自動原稿搬送装置）２０と、ＡＤＦ２０によって搬送される原稿を読取る読取ユニット４０と、を備えている。即ち、ＡＤＦ２０は、読取ユニット４０に原稿としてのシートを搬送するシート搬送装置を構成している。読取ユニット４０は、原稿の表面の画像を読取る画像読取装置３０を有する画像読取部を構成している。また、原稿トレイ１２１は、ＡＤＦ２０の装置本体１１０における給送下ガイド１１１と共に、シートとしての原稿を積載するシート積載手段としてのシート積載部１２０を構成している。なお、このＡＤＦ２０は、原稿台ガラス２０３が開放可能となるように、ヒンジによって読取ユニット４０に対して回動可能に支持されている。また、シートの一例である原稿は、白紙でも、片面又は両面に画像が形成されていてもよい。 [Original reader]
Next, the document reading device 10 will be described in detail. As shown in FIG. 2A, the document reading device 10 uses an ADF (automatic document transporting device) 20 that feeds and discharges documents loaded on the document tray 121 as a loading tray and discharges them to the ejection tray 122, and the ADF 20. It includes a reading unit 40 for reading a conveyed document. That is, the ADF 20 constitutes a sheet transfer device that conveys a sheet as a document to the reading unit 40. The reading unit 40 constitutes an image reading unit having an image reading device 30 for reading an image on the surface of a document. Further, the document tray 121, together with the feeding / lowering guide 111 in the apparatus main body 110 of the ADF 20, constitutes a sheet loading unit 120 as a sheet loading means for loading documents as a sheet. The ADF 20 is rotatably supported by a hinge with respect to the reading unit 40 so that the platen glass 203 can be opened. Further, the original document, which is an example of the sheet, may be a blank sheet or may have an image formed on one side or both sides.

ＡＤＦ２０は、シート搬送手段として、給送回転体としてのピックアップローラ１０１と、分離ローラ対を構成する分離駆動ローラ１０２及びリタードローラ１０３と、レジストレーションローラ対１０４と、を有している。さらに、ＡＤＦ２０は、シート搬送手段として、搬送ローラ対１０５，１０７と、リードローラ１０６と、排出ローラ対１０９とを有している。また、ＡＤＦ２０は、図４に示すように、詳しくは後述する第１原稿有無検知センサＳｎ１と、第２原稿有無検知センサＳｎ２と、原稿検知センサＳｎ３と、排出検知センサＳｎ４と、開閉検知センサＳｎ５と、等を有している。さらに、ＡＤＦ２０は、給送分離モータＭ１、給送クラッチＣ１と、搬送モータＭ２と、排出モータＭ３と、等を有している。一方、読取ユニット４０は、プラテンガラス２０１と、原稿台ガラス２０３と、画像読取装置３０と、を有している。 The ADF 20 has a pickup roller 101 as a feeding and rotating body, a separation drive roller 102 and a retard roller 103 forming a separation roller pair, and a registration roller pair 104 as a sheet conveying means. Further, the ADF 20 has a transport roller pair 105, 107, a lead roller 106, and a discharge roller pair 109 as sheet transport means. Further, as shown in FIG. 4, the ADF20 includes a first document presence / absence detection sensor Sn1, a second document presence / absence detection sensor Sn2, a document detection sensor Sn3, an emission detection sensor Sn4, and an open / close detection sensor Sn5, which will be described in detail later. And so on. Further, the ADF 20 includes a feed / feed separation motor M1, a feed / feed clutch C1, a transfer motor M2, a discharge motor M3, and the like. On the other hand, the reading unit 40 includes a platen glass 201, a platen glass 203, and an image reading device 30.

また、原稿トレイ１２１は、図５に示すように、原稿の積載面において、幅方向に移動可能であり、原稿の幅方向の端部に当接して原稿の幅方向の位置を規制する幅規制手段としてのサイド規制手段１２５を備えている。このサイド規制手段１２５は、幅方向に移動可能な一対のサイド規制板１２５Ａ，１２５Ｂにより構成されている。これらサイド規制板１２５Ａ，１２５Ｂは、原稿トレイ１２１の内部に配置された不図示の連動機構である例えばラックアンドピニオン機構により、一方を移動することで連動して幅方向に移動する。本実施の形態では、原稿の搬送中心が幅方向の中央にあり、これらサイド規制板１２５Ａ，１２５Ｂは、幅方向の中央に接近或いは離間するように構成され、つまり原稿のサイズに拘らず、原稿の搬送中心が同じ位置となるように構成されている。 Further, as shown in FIG. 5, the document tray 121 is movable in the width direction on the loading surface of the document, and is in contact with the end portion in the width direction of the document to regulate the position of the document in the width direction. The side regulation means 125 as a means is provided. The side regulating means 125 is composed of a pair of side regulating plates 125A and 125B that can move in the width direction. These side regulation plates 125A and 125B are interlocked and moved in the width direction by moving one of them by, for example, a rack and pinion mechanism, which is an interlocking mechanism (not shown) arranged inside the document tray 121. In the present embodiment, the center of transporting the original is in the center in the width direction, and the side regulating plates 125A and 125B are configured to approach or separate from the center in the width direction, that is, the original is irrespective of the size of the original. It is configured so that the transport centers of the above are in the same position.

また、ＡＤＦ２０は、本体ユニット１１０Ｂとカバーユニット１１０Ａとを有する装置本体１１０を備えている。図３に示すように、カバーユニット１１０Ａは、本体ユニット１１０Ｂに対して支軸１１０ａを支点として矢印Ａ方向に回動自在に構成されている。ＡＤＦ２０は、カバーユニット１１０Ａに設けられた搬送ガイド１４０ａと、本体ユニット１１０Ｂに設けられた搬送ガイド１４０ｂとによって構成され、上述の各ローラにより原稿が搬送される搬送路１４０を有している。即ち、カバーユニット１１０Ａを回動することで、搬送ガイド１４０ｂに対して搬送ガイド１４０ａが開放され、例えばジャムした原稿を取り除くことが可能となっている。 Further, the ADF 20 includes a device main body 110 having a main body unit 110B and a cover unit 110A. As shown in FIG. 3, the cover unit 110A is configured to be rotatable in the direction of arrow A with the support shaft 110a as a fulcrum with respect to the main body unit 110B. The ADF 20 is composed of a transport guide 140a provided on the cover unit 110A and a transport guide 140b provided on the main body unit 110B, and has a transport path 140 for transporting documents by the above-mentioned rollers. That is, by rotating the cover unit 110A, the transport guide 140a is opened with respect to the transport guide 140b, and it is possible to remove, for example, a jammed document.

一方、装置本体１１０の本体ユニット１１０Ｂには、回動軸１２１ａを支点として上方に回動自在となるように原稿トレイ１２１が取付けられている。原稿トレイ１２１は、ユーザによって手動で回動されることで、排出トレイ１２２に排出された原稿を取り出し易くすることが可能となっている。本体ユニット１１０Ｂには、排出トレイ１２２の上面の延長上に繋がるように給送下ガイド１１１が設けられており、カバーユニット１１０Ａには、給送下ガイド１１１に対向するように給送上ガイド１１２が設けられている。図２（ａ）に示すように、これら給送下ガイド１１１と給送上ガイド１１２とによって原稿の束を挿し込む給送口が形成されることになる。そして、給送下ガイド１１１と原稿トレイ１２１とによって原稿を積載する積載面が構成される。 On the other hand, the document tray 121 is attached to the main body unit 110B of the apparatus main body 110 so as to be rotatable upward with the rotation shaft 121a as a fulcrum. By manually rotating the document tray 121 by the user, it is possible to easily take out the documents ejected to the ejection tray 122. The main body unit 110B is provided with a feeding lowering guide 111 so as to be connected to an extension of the upper surface of the discharge tray 122, and the cover unit 110A is provided with a feeding lowering guide 112 so as to face the feeding lowering guide 111. Is provided. As shown in FIG. 2A, the feeding lower guide 111 and the feeding upper guide 112 form a feeding port into which a bundle of documents is inserted. Then, the feeding bottom guide 111 and the document tray 121 form a loading surface on which documents are loaded.

一方、図３に示すように、カバーユニット１１０Ａには、上記ピックアップローラ１０１がアーム１０１Ａによって搖動自在に配設されている。アーム１０１Ａは、給送分離モータＭ１の駆動力が給送クラッチＣ１の係合によりピックアップローラ１０１に伝達されると共に昇降駆動され、ピックアップローラ１０１を原稿の束における最上位の原稿に当接させる。このアーム１０１Ａには、原稿の搬送方向（シート搬送方向）の下流側の端部に当接する下流側規制手段としての規制板１３０をロックするロック機構が連動するように設けられている。このロック機構は、図２（ａ）に示すようにピックアップローラ１０１が上昇した状態で、規制板１３０を原稿の先端位置を規制する位置にロックする。また、ロック機構は、ピックアップローラ１０１が下降された状態で、規制板１３０のロックを解除して、原稿の通過を可能にする。 On the other hand, as shown in FIG. 3, the pickup roller 101 is oscillated by the arm 101A in the cover unit 110A. The driving force of the feed separation motor M1 is transmitted to the pickup roller 101 by the engagement of the feed clutch C1 and is driven up and down to bring the pickup roller 101 into contact with the highest document in the bundle of documents. The arm 101A is provided with a lock mechanism for locking the regulation plate 130 as a downstream regulation means that abuts on the downstream end of the document in the transport direction (sheet transport direction). As shown in FIG. 2A, this locking mechanism locks the regulating plate 130 to a position that regulates the tip position of the document while the pickup roller 101 is raised. Further, the lock mechanism unlocks the regulation plate 130 in a state where the pickup roller 101 is lowered to allow the document to pass through.

そして、図２（ａ）及び図４に示すように、この規制板１３０よりも原稿の給送方向の上流側に、第１原稿有無検知センサＳｎ１の検出部材１６０と、第２原稿有無検知センサＳｎ２の検出部材１５０とが幅方向に並んで配置されている。また、これら検出部材１６０と検出部材１５０とは、ピックアップローラ１０１よりも給送方向の下流側、具体的にはピックアップローラ１０１が下降して原稿に当接する位置よりも給送方向の下流側に配置されている。図４及び図５に示すように、第１原稿有無検知センサＳｎ１は、本体ユニット１１０Ｂに配置され、検出部材１６０が原稿により下方に押圧されて回動されるとＯＮ信号を出力する。また、第２原稿有無検知センサＳｎ２は、カバーユニット１１０Ａに配置され、検出部材１５０が原稿により上方に押圧されて回動されるとＯＮ信号を出力する。 Then, as shown in FIGS. 2A and 4, the detection member 160 of the first document presence / absence detection sensor Sn1 and the second document presence / absence detection sensor are located upstream of the regulation plate 130 in the document feeding direction. The Sn2 detection member 150 and the Sn2 detection member 150 are arranged side by side in the width direction. Further, the detection member 160 and the detection member 150 are located downstream of the pickup roller 101 in the feeding direction, specifically, downstream of the position where the pickup roller 101 descends and comes into contact with the document. Have been placed. As shown in FIGS. 4 and 5, the first document presence / absence detection sensor Sn1 is arranged in the main body unit 110B, and outputs an ON signal when the detection member 160 is pressed downward by the document and rotated. Further, the second document presence / absence detection sensor Sn2 is arranged in the cover unit 110A, and outputs an ON signal when the detection member 150 is pressed upward by the document and rotated.

このように、第１原稿有無検知センサＳｎ１は、本体ユニット１１０Ｂの内部に配置されていることで、本体ユニット１１０Ｂの内部で配線を配策でき、原稿トレイ１２１に配線を配策することを不要としている。また、第２原稿有無検知センサＳｎ２は、カバーユニット１１０Ａの内部に配置されていることで、カバーユニット１１０Ａの内部で配線を配策でき、原稿トレイ１２１に配線を配策することを不要としている。 As described above, since the first document presence / absence detection sensor Sn1 is arranged inside the main body unit 110B, the wiring can be arranged inside the main body unit 110B, and it is not necessary to arrange the wiring in the document tray 121. It is supposed to be. Further, since the second document presence / absence detection sensor Sn2 is arranged inside the cover unit 110A, the wiring can be arranged inside the cover unit 110A, and it is not necessary to arrange the wiring in the document tray 121. ..

続いて、原稿の読取動作について図２（ａ）を用いて説明する。原稿読取装置１０は、原稿トレイ１２１に積載された原稿をＡＤＦ２０により給送しながら原稿画像を走査する流し読みモードと、原稿台ガラス２０３に載置された原稿を走査する固定読みモードと、により、原稿から画像情報を読取る。流し読みモードは、原稿トレイ１２１に積載された原稿を第１原稿有無検知センサＳｎ１が検出した場合、又はプリンタ本体７０の操作パネル等によってユーザが明示的に指示した場合に選択される。 Subsequently, the document reading operation will be described with reference to FIG. 2A. The document reading device 10 has a scanning mode in which the document loaded on the document tray 121 is fed by the ADF 20 and the document image is scanned, and a fixed reading mode in which the document placed on the platen glass 203 is scanned. , Read image information from the manuscript. The scanning mode is selected when the first document presence / absence detection sensor Sn1 detects the document loaded on the document tray 121, or when the user explicitly instructs it by the operation panel of the printer main body 70 or the like.

流し読みモードが実行されると、ピックアップローラ１０１が下降し、原稿トレイ１２１上の最上位の原稿に当接する。そして、原稿は、ピックアップローラ１０１によって給送され、分離駆動ローラ１０２及びリタードローラ１０３によって形成される分離手段としての分離ニップにおいて１枚ずつに分離される。リタードローラ１０３の回転支持構造には、トルクリミッタが配置されており、リタードローラ１０３は、給送された原稿が１枚の時には分離駆動ローラ１０２に連れ回り、給送された原稿が２枚以上の時には回転しない。このため、原稿を１枚ずつ分離することができる。なお、リタードローラ１０３にシート給送方向とは反対方向の駆動を入力してもよい。 When the scanning mode is executed, the pickup roller 101 is lowered and comes into contact with the top-level document on the document tray 121. Then, the originals are fed by the pickup roller 101 and separated one by one at the separation nip as the separation means formed by the separation drive roller 102 and the retard roller 103. A torque limiter is arranged in the rotation support structure of the retard roller 103, and the retard roller 103 is carried around to the separation drive roller 102 when the number of fed documents is one, and two or more documents are fed. It does not rotate at the time of. Therefore, the originals can be separated one by one. The retard roller 103 may be input with a drive in a direction opposite to the seat feeding direction.

分離ニップを通過した原稿の先端及び後端は、原稿検知センサＳｎ３（図４参照）によって検知され、ピックアップローラ１０１の昇降タイミングや駆動開始及び駆動停止タイミングの基準となる。また、分離ニップを通過した原稿の先端及び後端は、原稿検知センサＳｎ３（図４参照）によって検知され、レジストレーションローラ対１０４の駆動開始及び駆動停止タイミングの基準となる。なお、ピックアップローラ１０１及び分離駆動ローラ１０２は、同一駆動源である給送分離モータＭ１（図４参照）に接続されて駆動される。 The front and rear ends of the document that have passed through the separation nip are detected by the document detection sensor Sn3 (see FIG. 4), and serve as a reference for the ascending / descending timing and the drive start / drive stop timing of the pickup roller 101. Further, the front and rear ends of the document that have passed through the separation nip are detected by the document detection sensor Sn3 (see FIG. 4), and serve as a reference for the drive start and drive stop timings of the registration roller pair 104. The pickup roller 101 and the separation drive roller 102 are connected to and driven by the feed / feed separation motor M1 (see FIG. 4), which is the same drive source.

搬送される原稿の先端は、停止状態のレジストレーションローラ対１０４に突き当たり、原稿の斜行が補正される。斜行が補正された原稿は、レジストレーションローラ対１０４によって搬送され、搬送ローラ対１０５によってプラテンガラス２０１に向けて搬送される。プラテンガラス２０１に対向してリードローラ１０６が配置されており、リードローラ１０６は、プラテンガラス２０１を通過する原稿がプラテンガラス２０１から浮かないように案内している。なお、レジストレーションローラ対１０４、搬送ローラ対１０５，１０７は、搬送モータＭ２（図４参照）に接続されて駆動される。 The tip of the conveyed original abuts against the registration roller pair 104 in the stopped state, and the skew of the original is corrected. The skew-corrected original is conveyed by the registration roller pair 104 and is conveyed toward the platen glass 201 by the transfer roller pair 105. The lead roller 106 is arranged so as to face the platen glass 201, and the lead roller 106 guides the document passing through the platen glass 201 so as not to float from the platen glass 201. The registration roller pair 104 and the transfer roller pairs 105 and 107 are connected to and driven by the transfer motor M2 (see FIG. 4).

原稿の表面の画像は、プラテンガラス２０１を介して画像読取装置３０によって読取られる。画像読取装置３０の不図示のラインセンサの受光素子によって光電変換された画像情報は、制御部８０（図４参照）へと転送される。そして、プラテンガラス２０１を通過した原稿は、搬送ローラ対１０７に導かれ、排出ローラ対１０９によって排出トレイ１２２に排出される。なお、排出ローラ対１０９は、排出モータＭ３（図４参照）に接続されて駆動される。 The image on the surface of the original is read by the image reader 30 via the platen glass 201. The image information photoelectrically converted by the light receiving element of the line sensor (not shown) of the image reader 30 is transferred to the control unit 80 (see FIG. 4). Then, the document that has passed through the platen glass 201 is guided to the transport roller pair 107 and discharged to the discharge tray 122 by the discharge roller pair 109. The discharge roller pair 109 is connected to and driven by the discharge motor M3 (see FIG. 4).

一方、固定読みモードは、原稿台ガラス２０３に載置された原稿を装置が検出した場合又はプリンタ本体７０の操作パネル等によってユーザが明示的に指示した場合に選択される。この場合、原稿台ガラス２０３上の原稿は動くことなく、画像読取装置３０が原稿台ガラス２０３に沿って移動して、原稿を走査する。同様に画像読取装置３０の不図示のラインセンサの受光素子によって光電変換された画像情報は、制御部８０（図４参照）へと転送される。 On the other hand, the fixed reading mode is selected when the apparatus detects a document placed on the platen glass 203 or when the user explicitly instructs it by the operation panel of the printer main body 70 or the like. In this case, the document on the platen glass 203 does not move, and the image reading device 30 moves along the platen glass 203 to scan the document. Similarly, the image information photoelectrically converted by the light receiving element of the line sensor (not shown) of the image reading device 30 is transferred to the control unit 80 (see FIG. 4).

［制御部］
ついで、プリンタ１００並びにＡＤＦ２０の制御手段としての制御部８０の構成について図４を用いて説明する。図４に示すように、制御部８０は、ＣＰＵ８１、ＲＡＭ８２、ＲＯＭ８３等を有している。また、制御部８０には、上述した第１原稿有無検知センサＳｎ１、第２原稿有無検知センサＳｎ２、原稿検知センサＳｎ３、排出検知センサＳｎ４、開閉検知センサＳｎ５がそれぞれ接続されて、それらから信号が入力される。また、制御部８０には、給送分離モータＭ１、給送クラッチＣ１、搬送モータＭ２、排出モータＭ３がそれぞれ接続され、それらに駆動速度や駆動伝達を制御することで、各ローラ対の原稿の搬送速度を設定する。なお、排出検知センサＳｎ４は、不図示の検出部材が排出トレイ１２２に突出するように配置され、排出トレイ１２２に排出された原稿の有無を検知する。また、開閉検知センサＳｎ５は、カバーユニット１１０Ａ又は本体ユニット１１０Ｂに配置され、カバーユニット１１０Ａが本体ユニット１１０Ｂに対して開放されているか否かを検知する。 [Control unit]
Next, the configuration of the control unit 80 as the control means of the printer 100 and the ADF 20 will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 4, the control unit 80 includes a CPU 81, a RAM 82, a ROM 83, and the like. Further, the control unit 80 is connected to the above-mentioned first document presence / absence detection sensor Sn1, second document presence / absence detection sensor Sn2, document detection sensor Sn3, discharge detection sensor Sn4, and open / close detection sensor Sn5, and signals are transmitted from them. Entered. Further, the feed / feed separation motor M1, the feed clutch C1, the transfer motor M2, and the discharge motor M3 are connected to the control unit 80, respectively, and by controlling the drive speed and the drive transmission to them, the document of each roller pair Set the transport speed. The discharge detection sensor Sn4 is arranged so that a detection member (not shown) projects from the discharge tray 122, and detects the presence or absence of a document discharged to the discharge tray 122. Further, the open / close detection sensor Sn5 is arranged in the cover unit 110A or the main body unit 110B, and detects whether or not the cover unit 110A is open to the main body unit 110B.

［第１原稿有無検知センサ及び第２原稿有無検知センサの位置関係］
ついで、第１検知センサとしての第１原稿有無検知センサＳｎ１の検出位置Ｐ１と、第２検知センサとしての第２原稿有無検知センサＳｎ２の検出位置Ｐ２と、の位置関係について説明する。図６は、小サイズの原稿をセットした状態のＡＤＦを示す上方視図である。本実施形態において、小サイズの原稿とは名刺のような幅が短いシートのことをいう。例えば日本で使用されている名刺のサイズは５５ｍｍ×９１ｍｍであり、米国で使用される名刺のサイズは、５１ｍｍ×８９ｍｍや４９ｍｍ×８５ｍｍ等である。図６に示すように、例えばユーザにより名刺のような幅が小さい小サイズ（第２サイズ）の原稿Ｓ１が原稿トレイ１２１に積載され、サイド規制板１２５Ａ，１２５Ｂにより原稿Ｓ１の幅方向の両端が当接するように幅方向の位置が規制される。すると、原稿Ｓ１は幅方向の第１範囲Ｗ１にセットされる。第１原稿有無検知センサＳｎ１の検出部材１６０は、幅方向の中央部分である第１の検出位置Ｐ１（幅方向の端部よりも中央に近い位置）に配置されており、つまり第１範囲Ｗ１の内に配置されている。そのため、原稿Ｓ１が給送方向の下流側に向けて挿入され、規制板１３０（図５参照）に当接するようにセットされると、検出部材１６０が下方に押圧されて回動する。これにより、第１原稿有無検知センサＳｎ１は、制御部８０にＯＮ信号を出力し、原稿Ｓ１が有ることが判定される。 [Positional relationship between the first document presence / absence detection sensor and the second document presence / absence detection sensor]
Next, the positional relationship between the detection position P1 of the first document presence / absence detection sensor Sn1 as the first detection sensor and the detection position P2 of the second document presence / absence detection sensor Sn2 as the second detection sensor will be described. FIG. 6 is an upward view showing an ADF in a state where a small-sized document is set. In the present embodiment, a small-sized manuscript means a sheet having a short width such as a business card. For example, the size of a business card used in Japan is 55 mm × 91 mm, and the size of a business card used in the United States is 51 mm × 89 mm, 49 mm × 85 mm, or the like. As shown in FIG. 6, for example, a small size (second size) document S1 having a small width such as a business card is loaded on the document tray 121 by a user, and both ends of the document S1 in the width direction are set by the side regulation plates 125A and 125B. The position in the width direction is regulated so as to abut. Then, the document S1 is set in the first range W1 in the width direction. The detection member 160 of the first document presence / absence detection sensor Sn1 is arranged at the first detection position P1 (a position closer to the center than the end in the width direction), which is the central portion in the width direction, that is, the first range W1. It is placed inside. Therefore, when the document S1 is inserted toward the downstream side in the feeding direction and is set so as to abut against the regulation plate 130 (see FIG. 5), the detection member 160 is pressed downward and rotates. As a result, the first document presence / absence detection sensor Sn1 outputs an ON signal to the control unit 80, and it is determined that the document S1 is present.

一方、図７に示すように、例えばユーザによりＡ４サイズのような幅が大きい大サイズ（第１サイズ）の原稿Ｓ２が原稿トレイ１２１に積載され、サイド規制板１２５Ａ，１２５Ｂにより原稿Ｓ２の幅方向の両端が当接するように幅方向の位置が規制される。すると、原稿Ｓ２は幅方向の第２範囲Ｗ２にセットされる。上述のように第１原稿有無検知センサＳｎ１の検出部材１６０は、幅方向の中央部分（中央側）である第１の検出位置Ｐ１に配置されている。第２原稿有無検知センサＳｎ２の検出部材１５０は、第１範囲Ｗ１の外である幅方向の中央部分より端部側である第２の検出位置Ｐ２（幅方向の中央よりも端部に近い位置）に配置されており、つまり第１範囲Ｗ１の外かつ第２範囲Ｗ２の内に配置されている。そのため、原稿Ｓ２が給送方向の下流側に向けて挿入され、規制板１３０（図５参照）に当接するようにセットされると、検出部材１６０が下方に押圧されて回動し、検出部材１５０が上方に押圧されて回動する。これにより、第１原稿有無検知センサＳｎ１及び第２原稿有無検知センサＳｎ２は、両方とも制御部８０にＯＮ信号を出力し、原稿Ｓ２が有ることが判定される。 On the other hand, as shown in FIG. 7, a large size (first size) original S2 having a large width such as A4 size is loaded on the original tray 121 by the user, and the side restricting plates 125A and 125B allow the original S2 to be in the width direction. The position in the width direction is regulated so that both ends of the. Then, the document S2 is set in the second range W2 in the width direction. As described above, the detection member 160 of the first document presence / absence detection sensor Sn1 is arranged at the first detection position P1 which is the central portion (center side) in the width direction. The detection member 150 of the second document presence / absence detection sensor Sn2 has a second detection position P2 (a position closer to the end than the center in the width direction) which is on the end side of the center portion in the width direction outside the first range W1. ), That is, it is arranged outside the first range W1 and inside the second range W2. Therefore, when the document S2 is inserted toward the downstream side in the feeding direction and set so as to abut against the regulation plate 130 (see FIG. 5), the detection member 160 is pressed downward and rotates, and the detection member 160 is rotated. The 150 is pushed upward and rotates. As a result, both the first document presence / absence detection sensor Sn1 and the second document presence / absence detection sensor Sn2 output an ON signal to the control unit 80, and it is determined that the document S2 is present.

従って、図６に示すように、第１原稿有無検知センサＳｎ１がＯＮ信号を出力し、第２原稿有無検知センサＳｎ２がＯＦＦ信号を出力している場合は、制御部８０で原稿が小サイズであることを判定できる。また、第１原稿有無検知センサＳｎ１及び第２原稿有無検知センサＳｎ２が両方ともＯＮ信号を出力している場合には、制御部８０で原稿が大サイズであることを判定できる。 Therefore, as shown in FIG. 6, when the first document presence / absence detection sensor Sn1 outputs an ON signal and the second document presence / absence detection sensor Sn2 outputs an OFF signal, the control unit 80 reduces the size of the document. It can be determined that there is. Further, when both the first document presence / absence detection sensor Sn1 and the second document presence / absence detection sensor Sn2 output an ON signal, the control unit 80 can determine that the document size is large.

しかしながら、図８に示すように、例えばユーザによりＡ４サイズのような大サイズの原稿Ｓ２が原稿トレイ１２１に積載されたものの、原稿Ｓ２が斜めに積載されることもある。すると、第１原稿有無検知センサＳｎ１がＯＮ信号を出力するものの、第２原稿有無検知センサＳｎ２がＯＦＦ信号を出力してしまい、大サイズの原稿Ｓ２が積載されたにも拘らず、制御部８０が小サイズと判定してしまうことがある。なお、原稿Ｓ２が斜めに積載された場合に限らず、原稿Ｓ２に折れや破れがある場合にも小サイズと判定してしまう虞がある。また、第１原稿有無検知センサＳｎ１が第２原稿有無検知センサＳｎ２よりも給送方向の上流側に配置されている場合にも、原稿Ｓ２が浅く積載された際に小サイズと判定してしまう虞がある。これらを原因として、制御部８０がサイズによって搬送制御を適切に選択しようとしても、誤った搬送制御を選択してしまう虞がある。そこで、以下に説明する原稿給送処理を実行するものである。 However, as shown in FIG. 8, although a large-sized document S2 such as A4 size is loaded on the document tray 121 by the user, the document S2 may be loaded diagonally. Then, although the first document presence / absence detection sensor Sn1 outputs an ON signal, the second document presence / absence detection sensor Sn2 outputs an OFF signal, and the control unit 80 is loaded despite the large size document S2 being loaded. May be judged as a small size. It should be noted that not only when the document S2 is loaded diagonally, but also when the document S2 is broken or torn, it may be determined that the size is small. Further, even when the first document presence / absence detection sensor Sn1 is arranged upstream of the second document presence / absence detection sensor Sn2 in the feeding direction, the document S2 is determined to be small in size when it is loaded shallowly. There is a risk. Due to these causes, even if the control unit 80 tries to properly select the transport control depending on the size, there is a possibility that the wrong transport control may be selected. Therefore, the manuscript feeding process described below is executed.

［原稿給送処理］
ついで、本実施の形態における、制御部８０により実行される原稿給送処理について説明する。図９に示すように、例えばユーザにより原稿トレイ１２１に原稿がセットされるまで、第１原稿有無検知センサＳｎ１はＯＦＦ信号を出力して待機している状態である（Ｓ１のＮＯ）。その後、ユーザにより原稿トレイ１２１に原稿が載置され、第１原稿有無検知センサＳｎ１がＯＮ信号を出力すると（Ｓ１のＹＥＳ）、制御部８０は原稿が有ることを判定する（Ｓ２）。 [Manuscript feeding process]
Next, the document feeding process executed by the control unit 80 in the present embodiment will be described. As shown in FIG. 9, for example, the first document presence / absence detection sensor Sn1 outputs an OFF signal and waits until the document is set in the document tray 121 by the user (NO in S1). After that, when the document is placed on the document tray 121 by the user and the first document presence / absence detection sensor Sn1 outputs an ON signal (YES in S1), the control unit 80 determines that the document is present (S2).

続いて、制御部８０は、第２原稿有無検知センサＳｎ２がＯＮ信号を出力しているか否かを判定し（Ｓ３）、ＯＮ信号を出力している場合は（Ｓ３のＹＥＳ）ステップＳ４に進む。一方、ＯＦＦ信号を出力している場合は（Ｓ３のＮＯ）ステップＳ１０に進む。即ち、第１原稿有無検知センサＳｎ１がＯＮ信号を出力し、かつ第２原稿有無検知センサＳｎ２もＯＮ信号を出力している場合は、図７に示すように大きいサイズの原稿Ｓ２であることを判定する（Ｓ４）。すると、制御部８０は、搬送速度を通常搬送速度に設定する第１モードに設定する（Ｓ５）。具体的に第１モードでは、各駆動ローラであるピックアップローラ１０１、分離駆動ローラ１０２、レジストレーションローラ対１０４、搬送ローラ対１０５，１０７、排出ローラ対１０９を通常速度で駆動するように設定する。 Subsequently, the control unit 80 determines whether or not the second document presence / absence detection sensor Sn2 is outputting an ON signal (S3), and if it is outputting an ON signal, proceeds to step S4 (YES in S3). .. On the other hand, when the OFF signal is output, the process proceeds to step S10 (NO in S3). That is, when the first document presence / absence detection sensor Sn1 outputs an ON signal and the second document presence / absence detection sensor Sn2 also outputs an ON signal, it means that the document S2 has a large size as shown in FIG. Judgment (S4). Then, the control unit 80 sets the transport speed to the first mode in which the transport speed is set to the normal transport speed (S5). Specifically, in the first mode, the pickup roller 101, the separation drive roller 102, the registration roller pair 104, the transfer roller pair 105, 107, and the discharge roller pair 109, which are the drive rollers, are set to be driven at a normal speed.

その後、操作部９０の操作キー９２により、読取動作の開始を指示する開始操作の受付を待機し（Ｓ６のＮＯ）、開始操作を受付けると（Ｓ６のＹＥＳ）、通常搬送速度で原稿Ｓ２を画像読取装置３０に給送する原稿給送処理を実行する（Ｓ７）。これにより、原稿Ｓ２の画像が読取られて、排出トレイ１２２に原稿Ｓ２が排出される。続いて、第１原稿有無検知センサＳｎ１がＯＦＦ信号を出力しているか否かを判定し（Ｓ８）、ＯＦＦ信号でなければ（Ｓ８のＮＯ）原稿Ｓ２がまだ原稿トレイ１２１に有るので、次の原稿の原稿給送処理（Ｓ７）を実行する。そして、第１原稿有無検知センサＳｎ１がＯＦＦ信号を出力すると（Ｓ８のＹＥＳ）、つまり原稿トレイ１２１に原稿Ｓ２が無いので、制御部８０は原稿Ｓ２の無しを判定して（Ｓ９）、原稿給送処理を終了する。 After that, the operation key 92 of the operation unit 90 waits for the reception of the start operation instructing the start of the reading operation (NO in S6), and when the start operation is accepted (YES in S6), the document S2 is imaged at the normal transport speed. The document feeding process for feeding to the reading device 30 is executed (S7). As a result, the image of the document S2 is read, and the document S2 is ejected to the ejection tray 122. Subsequently, it is determined whether or not the first document presence / absence detection sensor Sn1 outputs an OFF signal (S8), and if it is not an OFF signal (NO in S8), the document S2 is still in the document tray 121. The document feeding process (S7) of the document is executed. Then, when the first document presence / absence detection sensor Sn1 outputs an OFF signal (YES in S8), that is, since the document tray 121 does not have the document S2, the control unit 80 determines the absence of the document S2 (S9) and supplies the document. End the sending process.

一方、ステップＳ３において、第１原稿有無検知センサＳｎ１がＯＮ信号を出力し、かつ第２原稿有無検知センサＳｎ２がＯＦＦ信号を出力している場合は（Ｓ３のＮＯ）、図６に示すように小さいサイズの原稿Ｓ１であることを判定する（Ｓ１０）。すると、制御部８０は、コシが弱い原稿Ｓ１である可能性が高いので、搬送速度を通常搬送速度よりも遅い低速搬送速度に設定する第２モードに設定する（Ｓ１１）。具体的に第２モードでは、各駆動ローラであるピックアップローラ１０１、分離駆動ローラ１０２、レジストレーションローラ対１０４、搬送ローラ対１０５，１０７、排出ローラ対１０９を通常速度よりも低い低速で駆動するように設定する。 On the other hand, in step S3, when the first document presence / absence detection sensor Sn1 outputs an ON signal and the second document presence / absence detection sensor Sn2 outputs an OFF signal (NO in S3), as shown in FIG. It is determined that the original S1 has a small size (S10). Then, since there is a high possibility that the document S1 has a weak stiffness, the control unit 80 sets the transfer speed to the second mode in which the transfer speed is set to a low transfer speed lower than the normal transfer speed (S11). Specifically, in the second mode, the pickup roller 101, the separation drive roller 102, the registration roller pair 104, the transfer roller pair 105, 107, and the discharge roller pair 109, which are the drive rollers, are driven at a speed lower than the normal speed. Set to.

その後、操作部９０の操作キー９２により、読取動作の開始を指示する開始操作の受付を待機し（Ｓ１２のＮＯ）、開始操作を受付けると（Ｓ１２のＹＥＳ）、低速搬送速度で原稿を画像読取装置３０に給送する原稿給送処理を開始する（Ｓ１３）。続けて、原稿を所定距離搬送した後に第２原稿有無検知センサＳｎ２がＯＮ信号を出力したか否かを判定する（Ｓ１４）。即ち、図８に示すように大サイズの原稿Ｓ２が斜めに積載された場合、低速搬送速度で原稿Ｓ２の給送を開始した後に所定距離搬送されると第２原稿有無検知センサＳｎ２の検出部材１５０が原稿Ｓ２により押圧され、ＯＮ信号を出力することになる。一方、図６に示すような小サイズの原稿Ｓ１が積載されていた場合は、所定距離搬送されても第２原稿有無検知センサＳｎ２の検出部材１５０が押圧されることはなく、ＯＦＦ信号を出力したままとなる。 After that, the operation key 92 of the operation unit 90 waits for the reception of the start operation instructing the start of the reading operation (NO in S12), and when the start operation is accepted (YES in S12), the document is read at a low transfer speed. The document feeding process for feeding to the device 30 is started (S13). Subsequently, it is determined whether or not the second document presence / absence detection sensor Sn2 outputs an ON signal after the document is conveyed by a predetermined distance (S14). That is, as shown in FIG. 8, when a large-sized document S2 is loaded diagonally, the detection member of the second document presence / absence detection sensor Sn2 is transported by a predetermined distance after the document S2 is started to be fed at a low speed. The 150 is pressed by the document S2, and an ON signal is output. On the other hand, when a small-sized document S1 as shown in FIG. 6 is loaded, the detection member 150 of the second document presence / absence detection sensor Sn2 is not pressed even if the document S1 is transported by a predetermined distance, and an OFF signal is output. Will remain.

そのため、ステップＳ１４において、第２原稿有無検知センサＳｎ２がＯＮ信号を出力しない場合は（Ｓ１４のＮＯ）、小サイズの原稿Ｓ１であるので、そのまま低速搬送速度で原稿Ｓ１を画像読取装置３０に給送する。これにより、原稿Ｓ１の画像が読取られて、排出トレイ１２２に原稿Ｓ１が排出される。続いて、第１原稿有無検知センサＳｎ１がＯＦＦ信号を出力しているか否かを判定し（Ｓ１５）、ＯＦＦ信号でなければ（Ｓ１５のＮＯ）原稿Ｓ１がまだ原稿トレイ１２１に有るので、次の原稿Ｓ１の原稿給送処理（Ｓ１３）を実行する。そして、第２原稿有無検知センサＳｎ２がＯＦＦ信号のままで第１原稿有無検知センサＳｎ１がＯＦＦ信号を出力すると（Ｓ１５のＹＥＳ）、つまり原稿トレイ１２１に原稿が無いので、制御部８０は原稿の無しを判定して（Ｓ９）、原稿給送処理を終了する。 Therefore, in step S14, if the second document presence / absence detection sensor Sn2 does not output an ON signal (NO in S14), the document S1 is a small size document, and the document S1 is supplied to the image reading device 30 as it is at a low transfer speed. Send. As a result, the image of the document S1 is read, and the document S1 is ejected to the ejection tray 122. Subsequently, it is determined whether or not the first document presence / absence detection sensor Sn1 outputs an OFF signal (S15), and if it is not an OFF signal (NO in S15), the document S1 is still in the document tray 121. The document feeding process (S13) of the document S1 is executed. Then, when the first document presence / absence detection sensor Sn1 outputs the OFF signal while the second document presence / absence detection sensor Sn2 remains the OFF signal (YES in S15), that is, there is no document in the document tray 121, the control unit 80 controls the document. It is determined that there is none (S9), and the document feeding process is terminated.

一方、ステップＳ１４において、第２原稿有無検知センサＳｎ２がＯＮ信号を出力した場合は（Ｓ１４のＹＥＳ）、大サイズの原稿Ｓ２であるので、ステップＳ７に進み、通常搬送速度で原稿Ｓ２を画像読取装置３０に給送する。これにより、原稿Ｓ２の画像が読取られて、排出トレイ１２２に原稿Ｓ２が排出される。続いて、第１原稿有無検知センサＳｎ１がＯＦＦ信号を出力しているか否かを判定し（Ｓ８）、ＯＦＦ信号でなければ（Ｓ８のＮＯ）原稿Ｓ２がまだ原稿トレイ１２１に有るので、次の原稿Ｓ２の原稿給送処理（Ｓ７）を実行する。そして、第２原稿有無検知センサＳｎ２がＯＦＦ信号のままで第１原稿有無検知センサＳｎ１がＯＦＦ信号を出力すると（Ｓ８のＹＥＳ）、つまり原稿トレイ１２１に原稿Ｓ２が無いので、制御部８０は原稿の無しを判定して（Ｓ９）原稿給送処理を終了する。 On the other hand, in step S14, when the second document presence / absence detection sensor Sn2 outputs an ON signal (YES in S14), the document S2 is a large size, so the process proceeds to step S7, and the document S2 is read as an image at a normal transport speed. It is fed to the device 30. As a result, the image of the document S2 is read, and the document S2 is ejected to the ejection tray 122. Subsequently, it is determined whether or not the first document presence / absence detection sensor Sn1 outputs an OFF signal (S8), and if it is not an OFF signal (NO in S8), the document S2 is still in the document tray 121. The document feeding process (S7) of the document S2 is executed. Then, when the first document presence / absence detection sensor Sn1 outputs the OFF signal while the second document presence / absence detection sensor Sn2 remains the OFF signal (YES in S8), that is, the document tray 121 does not have the document S2, so that the control unit 80 controls the document. (S9) The document feeding process is terminated.

以上説明したように、本実施の形態に係る原稿読取装置１０によると、装置本体１１０に第１原稿有無検知センサＳｎ１及び第２原稿有無検知センサＳｎ２を配置することで、原稿トレイ１２１の内部の配線を不要とし、コストダウンを図ることができる。また、第２モードとして低速搬送速度で原稿の搬送を開始した後に、第２原稿有無検知センサＳｎ２により原稿の有りを検知した場合に、原稿の搬送制御を第１モードとしての通常搬送速度に切換える。これにより、特に低速搬送速度で原稿を搬送する場合に比して、通常搬送速度で原稿を搬送するので、生産性の低下を招くことの防止を図ることができる。 As described above, according to the document reading device 10 according to the present embodiment, by arranging the first document presence / absence detection sensor Sn1 and the second document presence / absence detection sensor Sn2 on the device main body 110, the inside of the document tray 121 is provided. Wiring is not required and cost can be reduced. Further, when the presence or absence of a document is detected by the second document presence / absence detection sensor Sn2 after the document transfer is started at a low transfer speed as the second mode, the document transfer control is switched to the normal transfer speed as the first mode. .. As a result, the original is conveyed at the normal transfer speed as compared with the case where the original is conveyed at a particularly low transfer speed, so that it is possible to prevent a decrease in productivity.

なお、第１原稿有無検知センサＳｎ１は、原稿トレイ１２１における原稿の有無を検知するセンサであるものでありながら、原稿のサイズを検知するセンサとしても利用されている。つまり原稿のサイズを検知する専用のセンサを不要とすることができて、コストダウンを図ることができる。 The first document presence / absence detection sensor Sn1 is a sensor that detects the presence / absence of a document in the document tray 121, but is also used as a sensor that detects the size of the document. That is, it is possible to eliminate the need for a dedicated sensor for detecting the size of the document, and it is possible to reduce the cost.

［他の実施の形態の可能性］
以上説明した本実施の形態においては、第１原稿有無検知センサＳｎ１及び第２原稿有無検知センサＳｎ２により原稿トレイ１２１にセットされた原稿のサイズを検知するものを説明した。しかしながら、これに限らず、シートの有無を検知する２つの検知センサによって、例えば手差しトレイ等にセットされたシートのサイズを検知するものであっても構わない。 [Possibilities of other embodiments]
In the present embodiment described above, the size of the document set in the document tray 121 is detected by the first document presence / absence detection sensor Sn1 and the second document presence / absence detection sensor Sn2. However, the present invention is not limited to this, and the size of the sheet set in the bypass tray or the like may be detected by two detection sensors that detect the presence or absence of the sheet.

また、本実施の形態においては、第１原稿有無検知センサＳｎ１及び第２原稿有無検知センサＳｎ２を、規制板１３０よりも搬送方向の上流側で、ピックアップローラ１０１の搬送方向の下流側に配置したものを説明した。しかしながら、これに限らず、装置本体１１０に第１原稿有無検知センサＳｎ１及び第２原稿有無検知センサＳｎ２が配置され、配線が装置本体１１０の内部で配策できれば、どのような位置でも構わない。特に第１原稿有無検知センサＳｎ１及び第２原稿有無検知センサＳｎ２が両方とも本体ユニット１１０Ｂ、又はカバーユニット１１０Ａに設けられても構わない。また、第１原稿有無検知センサＳｎ１がカバーユニット１１０Ａに設けられ、第２原稿有無検知センサＳｎ２が本体ユニット１１０Ｂに設けられても構わない。 Further, in the present embodiment, the first document presence / absence detection sensor Sn1 and the second document presence / absence detection sensor Sn2 are arranged on the upstream side in the transport direction from the regulation plate 130 and on the downstream side in the transport direction of the pickup roller 101. Explained things. However, the present invention is not limited to this, and any position may be used as long as the first document presence / absence detection sensor Sn1 and the second document presence / absence detection sensor Sn2 are arranged in the device main body 110 and the wiring can be arranged inside the device main body 110. In particular, both the first document presence / absence detection sensor Sn1 and the second document presence / absence detection sensor Sn2 may be provided in the main body unit 110B or the cover unit 110A. Further, the first document presence / absence detection sensor Sn1 may be provided in the cover unit 110A, and the second document presence / absence detection sensor Sn2 may be provided in the main body unit 110B.

また、本実施の形態においては、原稿をセットした場合に、サイド規制板１２５Ａ，１２５Ｂで幅方向の位置を規制するものを説明した。しかしながら、これに限らず、例えば原稿トレイ１２１に小サイズや大サイズに相当する凹状の溝部を設けて、溝部で幅方向の位置を規制するものでも構わない。また、サイド規制板１２５Ａ，１２５Ｂで幅方向の位置を規制する際、幅方向の中央側を基準に、つまり幅方向のサイズが異なる原稿でも搬送中心が同じとなるように位置決めするものを説明した。しかしながら、これに限らず、一方のサイド規制板が固定で、他方のサイド規制板が移動可能な、いわゆる片寄せ型の構造であっても構わない。この場合でも、小サイズに対応する幅方向の第１範囲の内に第１原稿有無検知センサＳｎ１が配置され、第１範囲の外かつ大サイズに対応する幅方向の第２範囲の内に第２原稿有無検知センサＳｎ２が配置されればよい。 Further, in the present embodiment, when a document is set, the side regulating plates 125A and 125B regulate the position in the width direction. However, the present invention is not limited to this, and for example, the document tray 121 may be provided with a concave groove portion corresponding to a small size or a large size, and the position in the width direction may be regulated by the groove portion. Further, when the position in the width direction is regulated by the side regulation plates 125A and 125B, positioning is performed with the center side in the width direction as a reference, that is, so that even documents having different sizes in the width direction have the same transport center. .. However, the present invention is not limited to this, and a so-called one-sided structure in which one side regulation plate is fixed and the other side regulation plate can be moved may be used. Even in this case, the first document presence / absence detection sensor Sn1 is arranged within the first range in the width direction corresponding to the small size, and is outside the first range and within the second range in the width direction corresponding to the large size. 2 The document presence / absence detection sensor Sn2 may be arranged.

また、本実施の形態においては、大サイズ（第１サイズ）で通常の搬送速度（第１モード）で、小サイズ（第２サイズ）で低速の搬送速度（第２モード）に制御するものを説明した。しかしながら、これに限らず、大サイズの搬送速度が第１の搬送速度で、小サイズの搬送速度が第１の搬送速度と異なる第２の搬送速度であれば、どちらが通常の搬送速度であっても構わない。即ち、通常の搬送速度とは、一番多く取り扱う原稿のサイズの搬送速度を意図しているが、設計上の初期速度という意味であっても構わない。 Further, in the present embodiment, a large size (first size) and a normal transfer speed (first mode) are controlled, and a small size (second size) and a low transfer speed (second mode) are controlled. explained. However, not limited to this, if the large-sized transport speed is the first transport speed and the small-sized transport speed is the second transport speed different from the first transport speed, which is the normal transport speed. It doesn't matter. That is, the normal transport speed is intended to be the transport speed of the size of the document to be handled most, but it may also mean the initial speed in design.

また、本実施の形態においては、原稿のサイズの判定に基づいて異なる搬送速度を設定するものを説明した。しかしながら、これに限らず、原稿と原稿の搬送間隔を異なる搬送間隔とするものであっても構わない。この場合は、小サイズ（第２サイズ）と判定した場合は、大サイズ（第１サイズ）と判定した場合と比べて、原稿の搬送間隔を広く設定することが好ましい。 Further, in the present embodiment, it has been described that different transport speeds are set based on the determination of the size of the original. However, the present invention is not limited to this, and the transfer interval between the original documents may be different. In this case, when it is determined that the size is small (second size), it is preferable to set the transport interval of the originals wider than when it is determined that the size is large (first size).

また、本実施の形態においては、原稿サイズの判定に基づいて搬送制御を行うものを説明したが、原稿サイズの判定結果を操作部９０に表示するなどをしてもよい。 Further, in the present embodiment, the transfer control is performed based on the determination of the original size, but the determination result of the original size may be displayed on the operation unit 90.

また、本実施の形態においては、第１原稿有無検知センサＳｎ１が原稿の有無を検知する原稿有無検知センサであるものを説明したが、これに限らず、第１原稿有無検知センサＳｎ１とは別に原稿有無検知センサを設けてもよい。 Further, in the present embodiment, the first document presence / absence detection sensor Sn1 is described as a document presence / absence detection sensor that detects the presence / absence of a document, but the present invention is not limited to this, and is separate from the first document presence / absence detection sensor Sn1. A document presence / absence detection sensor may be provided.

また、本実施の形態においては、第１原稿有無検知センサＳｎ１及び第２原稿有無検知センサＳｎ２が検出部材を回動させて検知するもので説明した。しかしながら、これに限らず、例えばフォトセンサで原稿の有無を直接的に検知するようなものでもよく、つまりどのようなセンサであってもよい。 Further, in the present embodiment, the first document presence / absence detection sensor Sn1 and the second document presence / absence detection sensor Sn2 have been described for detecting by rotating the detection member. However, the present invention is not limited to this, and for example, a photo sensor may be used to directly detect the presence or absence of a document, that is, any sensor may be used.

１０…原稿読取装置：２０…シート搬送装置（ＡＤＦ）：３０…画像読取部：６０…画像形成部（画像形成エンジン）：８０…制御手段（制御部）：１００…画像形成装置（プリンタ）：１０１…シート搬送手段、給送回転体（ピックアップローラ）：１０２，１０３，１０４，１０５，１０６，１０７，１０９…シート搬送手段：１１０…装置本体：１２０…シート積載手段（シート積載部）：１２１…積載トレイ（原稿トレイ）：１２５…幅規制手段（サイド規制手段）：１２５Ａ，１２５Ｂ…サイド規制板：１３０…下流側規制手段（規制板）：Ｐ１…検出位置：Ｐ２…検出位置：Ｓｎ１…第１検知センサ（第１原稿有無検知センサ）：Ｓｎ２…第２検知センサ（第２原稿有無検知センサ）：Ｗ１…第１範囲：Ｗ２…第２範囲 10 ... Document reading device: 20 ... Sheet transporting device (ADF): 30 ... Image reading unit: 60 ... Image forming unit (image forming engine): 80 ... Control means (control unit): 100 ... Image forming device (printer): 101 ... Sheet transporting means, feeding rotating body (pickup roller): 102, 103, 104, 105, 106, 107, 109 ... Sheet transporting means: 110 ... Device main body: 120 ... Sheet loading means (seat loading section): 121 ... Loading tray (manuscript tray): 125 ... Width regulating means (side regulating means): 125A, 125B ... Side regulating plate: 130 ... Downstream regulating means (regulating plate): P1 ... Detection position: P2 ... Detection position: Sn1 ... 1st detection sensor (1st document presence / absence detection sensor): Sn2 ... 2nd detection sensor (2nd document presence / absence detection sensor): W1 ... 1st range: W2 ... 2nd range

Claims (7)

装置本体に対して回動可能に支持されてシートを積載する積載トレイを有するシート積載手段と、
前記シート積載手段に積載されたシートを搬送するシート搬送手段と、
前記シート積載手段に積載されたシートを、幅方向における第１範囲の位置と、幅方向における前記第１範囲を含む第２範囲の位置と、に規制する幅規制手段と、
前記装置本体において幅方向における前記第１範囲の内に配置され、前記シート積載手段に積載されるシートの有無を検知する第１検知センサと、
前記装置本体において幅方向における前記第１範囲の外でかつ前記第２範囲の内に配置され、前記シート積載手段に積載されるシートの有無を検知する第２検知センサと、
前記第１検知センサ及び前記第２検知センサによりシートの有りを検知した場合にシートを第１サイズと判定し、前記第１検知センサによりシートの有りを検知し、かつ前記第２検知センサによりシートの有りを検知していない場合にシートを前記第１サイズよりも小さい第２サイズと判定する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
シートを前記第１サイズと判定した場合に前記シート搬送手段を第１モードで制御し、
シートを前記第２サイズと判定した場合に前記シート搬送手段を第２モードで制御し、
前記第２モードで制御した前記シート搬送手段によりシートの搬送を開始した後、前記第２検知センサによりシートの有りを検知した場合に、前記シート搬送手段の制御を前記第２モードから前記第１モードに切換える、
ことを特徴とするシート搬送装置。 A sheet loading means having a loading tray that is rotatably supported with respect to the main body of the device to load the sheet
A sheet transporting means for transporting a sheet loaded on the sheet loading means,
Width regulating means that regulates the sheet loaded on the sheet loading means to the position of the first range in the width direction and the position of the second range including the first range in the width direction.
A first detection sensor arranged in the first range in the width direction of the apparatus main body and detecting the presence or absence of a sheet loaded on the sheet loading means,
A second detection sensor that is arranged outside the first range and within the second range in the width direction of the apparatus main body and detects the presence or absence of a sheet loaded on the sheet loading means.
When the presence or absence of the sheet is detected by the first detection sensor and the second detection sensor, the sheet is determined to be the first size, the presence or absence of the sheet is detected by the first detection sensor, and the sheet is detected by the second detection sensor. A control means for determining the sheet as a second size smaller than the first size when the presence or absence of the sheet is not detected is provided.
The control means
When the sheet is determined to be the first size, the sheet transporting means is controlled in the first mode.
When the sheet is determined to be the second size, the sheet transporting means is controlled in the second mode.
When the presence or absence of the sheet is detected by the second detection sensor after the sheet transfer means is started by the sheet transfer means controlled in the second mode, the control of the sheet transfer means is controlled from the second mode to the first mode. Switch to mode,
A sheet transfer device characterized by this. 前記制御手段は、前記第２モードにおいて、前記シート搬送手段によるシートの搬送速度を前記第１モードよりも遅くする、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。 In the second mode, the control means makes the sheet transport speed by the sheet transport means slower than that in the first mode.
The sheet transport device according to claim 1. 前記シート搬送手段は、前記シート積載手段に積載されたシートの給送を開始する給送回転体を有し、
前記第１検知センサ及び前記第２検知センサの検出位置は、シート搬送方向における前記給送回転体よりも下流側に配置された、
ことを特徴とする請求項１または２に記載のシート搬送装置。 The sheet transporting means has a feeding rotating body that starts feeding the sheets loaded on the sheet loading means.
The detection positions of the first detection sensor and the second detection sensor are arranged on the downstream side of the feeding rotating body in the sheet transport direction.
The sheet transport device according to claim 1 or 2. 前記シート積載手段に積載されるシートの、シート搬送方向における下流側の端部に当接してシートの位置を規制する下流側規制手段を備え、
前記第１検知センサ及び前記第２検知センサの検出位置は、シート搬送方向における前記下流側規制手段よりも上流側に配置された、
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のシート搬送装置。 A downstream side regulating means for regulating the position of the sheet by abutting on the downstream end of the sheet loaded on the sheet loading means in the sheet transport direction is provided.
The detection positions of the first detection sensor and the second detection sensor are arranged on the upstream side of the downstream side regulation means in the sheet transport direction.
The sheet transport device according to any one of claims 1 to 3, wherein the sheet transport device is characterized by this. 前記幅規制手段は、前記シート積載手段に対して幅方向へ移動可能に配置され、前記シート積載手段に積載されたシートの幅方向の端部に当接してシートの位置を規制する一対のサイド規制板であり、
前記第１検知センサの検出位置は、前記第２検知センサの検出位置よりも幅方向の中央側に配置された、
ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載のシート搬送装置。 The width regulating means is arranged so as to be movable in the width direction with respect to the sheet loading means, and a pair of sides that abut on the widthwise end of the sheet loaded on the sheet loading means to regulate the position of the sheet. It is a regulation board,
The detection position of the first detection sensor is arranged on the center side in the width direction with respect to the detection position of the second detection sensor.
The sheet transport device according to any one of claims 1 to 4, wherein the sheet transport device is characterized by this. 請求項１ないし５のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、
前記シート搬送装置により搬送されたシートの画像を読取る画像読取部と、を備える、
ことを特徴とする原稿読取装置。 The sheet transport device according to any one of claims 1 to 5,
An image reading unit for reading an image of a sheet conveyed by the sheet conveying device is provided.
A document reader characterized by this. 請求項６に記載の原稿読取装置と、
前記原稿読取装置により読取った画像を別のシートに形成する画像形成部と、を備える、
ことを特徴とする画像形成装置。 The document reader according to claim 6 and
An image forming unit for forming an image read by the document reading device on another sheet is provided.
An image forming apparatus characterized in that.
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