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JP2020196187A - Ink jet recording device - Google Patents

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JP2020196187A
JP2020196187A JP2019103319A JP2019103319A JP2020196187A JP 2020196187 A JP2020196187 A JP 2020196187A JP 2019103319 A JP2019103319 A JP 2019103319A JP 2019103319 A JP2019103319 A JP 2019103319A JP 2020196187 A JP2020196187 A JP 2020196187A
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靖隆 乾
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Takashi Somete
隆志 染手
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Tsutomu Ishihara
力 石原
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Hiroyuki Ueda
博之 上田
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Hiroomi Nakatsuji
弘臣 仲辻
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一成 中野
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徳昭 古川
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愛一朗 大棚
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潤 中野
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Takuma Araki
拓馬 荒木
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Abstract

【課題】ワイパー部材から移って接触部材に付着したインクを原因とする画像不良の発生を低減する。【解決手段】インクジェット記録装置1は、記録ヘッド36と、ワイパー部材821と、駆動部と、制御部100と、接触部材84とを備える。ワイパー部材821はその先端縁部が、ワイピング方向に直交する方向に対して90度以下となる予め定められた角度となる方向に延びる姿勢とされる。接触部材84は、ワイパー部材821の先端縁部が延びる方向における寸法が、当該方向において上記先端縁部の一部にのみ接触する寸法とされている。【選択図】図6PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce the occurrence of image defects caused by ink which has moved from a wiper member and adhered to a contact member. An inkjet recording device 1 includes a recording head 36, a wiper member 821, a driving unit, a control unit 100, and a contact member 84. The wiper member 821 is in a posture in which the tip edge portion extends in a direction at a predetermined angle of 90 degrees or less with respect to a direction orthogonal to the wiping direction. The contact member 84 has a dimension in which the tip edge portion of the wiper member 821 extends in a direction in which the contact member 84 contacts only a part of the tip edge portion in that direction. [Selection diagram] Fig. 6

Description

本発明は、インクジェット記録装置に関し、特に、記録ヘッドのインク吐出面を清掃する技術に関する。 The present invention relates to an inkjet recording apparatus, and more particularly to a technique for cleaning an ink ejection surface of a recording head.

記録ヘッドのノズルから用紙などの記録媒体にインクを吐出して、記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置がある。このようなインクジェット記録装置では、記録ヘッドのノズルから吐出されたインクがノズル面に付着することを防止するために、例えば下記特許文献1に示されるように、板状のワイパーをその先端縁部をインク吐出面に接触させてワイピング方向に移動させることでインク吐出面をワイピングするクリーニング動作が提案されている。 There is an inkjet recording device that ejects ink from a nozzle of a recording head onto a recording medium such as paper and records an image on the recording medium. In such an inkjet recording device, in order to prevent the ink ejected from the nozzle of the recording head from adhering to the nozzle surface, for example, as shown in Patent Document 1 below, a plate-shaped wiper is attached to the tip edge thereof. A cleaning operation has been proposed in which the ink ejection surface is wiped by bringing the ink into contact with the ink ejection surface and moving the ink in the wiping direction.

上記特許文献1に記載のクリーニング動作では、ワイパーがインク吐出面に接触しつつワイピング方向に移動し、インク吐出面を清掃し終わったときに、ワイパーがインク吐出面の終端となる側端部に到達する。この側端部では、ワイパーは、インク吐出面に押圧されて接触している状態から解放されるため、当該押圧により撓んでいた湾曲状態から、押圧を受けず真っ直ぐに伸びた状態に戻ろうとする。このとき、ワイパーによりインク吐出面から掻き取られてワイパーに付着していたインクは、ワイパーが湾曲状態から真っ直ぐに伸びた状態に戻るときの弾性変形による力で周囲に飛散する。このように飛散した場合、装置内で飛散したインクが付着した部分に汚染・劣化が生じ、更には故障の原因にもなる。 In the cleaning operation described in Patent Document 1, the wiper moves in the wiping direction while contacting the ink ejection surface, and when the ink ejection surface is completely cleaned, the wiper is placed on the side end portion which is the end of the ink ejection surface. To reach. At this side end, the wiper is released from the state of being pressed and in contact with the ink ejection surface, so that the wiper tries to return from the curved state that was bent by the pressing to the state of being straightened without being pressed. .. At this time, the ink that has been scraped off from the ink ejection surface by the wiper and adhered to the wiper is scattered to the surroundings by the force due to the elastic deformation when the wiper returns from the curved state to the straight extended state. When the ink is scattered in this way, the portion of the device to which the scattered ink is attached is contaminated and deteriorated, and further causes a failure.

この問題を解決するために、下記特許文献2では、記録ヘッド横に設けたスロープ形状のブレード干渉材(以下、接触部材という)をワイパー全体に接触させることによりワイパーの急激な弾性変形を抑制する技術が提案されている。また、下記特許文献3では、吸液に優れた素材で構成した接触部材により、ワイパーに付着したインクを効果的に回収する技術が提案されている。 In order to solve this problem, in Patent Document 2 below, a slope-shaped blade interfering material (hereinafter referred to as a contact member) provided on the side of the recording head is brought into contact with the entire wiper to suppress sudden elastic deformation of the wiper. The technology has been proposed. Further, Patent Document 3 below proposes a technique for effectively recovering ink adhering to a wiper by using a contact member made of a material having excellent liquid absorption.

特開2001−205816号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2001-205816 特開平7−214785号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 7-214785 特開2001−180013号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2001-180013

しかしながら、特許文献2及び特許文献3に記載された技術では、接触部材によりワイパーの弾性変形によるインク飛散は低減できるが、ワイパーが掻き取ったインクは接触部材に移って付着する。このため、接触部材に付着したインクの堆積が進むと、接触部材は記録ヘッド横にあることから、印刷時に記録紙が接触部材の配設位置を通過したときに、接触部材に付着しているインクが記録紙に付着する。これにより、記録紙汚れによる画像不良が発生するおそれがある。 However, in the techniques described in Patent Documents 2 and 3, the contact member can reduce ink scattering due to elastic deformation of the wiper, but the ink scraped by the wiper moves to the contact member and adheres to the contact member. Therefore, as the accumulation of ink adhering to the contact member progresses, the contact member is next to the recording head, and therefore, when the recording paper passes through the arrangement position of the contact member during printing, it adheres to the contact member. Ink adheres to the recording paper. As a result, image defects due to dirt on the recording paper may occur.

本発明は、上記の事情に鑑みなされたものであり、ワイパー部材から移って接触部材に付着したインクを原因とする画像不良の発生を低減することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to reduce the occurrence of image defects caused by ink that has moved from the wiper member and adhered to the contact member.

本発明の一局面に係るインクジェット記録装置は、インクが吐出される複数のインク吐出口を有するインク吐出面を備える記録ヘッドと、板状とされ、先端縁部が前記インク吐出面に対して押圧された状態で接触して予め定められたワイピング方向に移動することにより、前記インク吐出面をワイピングするクリーニング動作を行うワイパー部材と、前記ワイパー部材を駆動する駆動部と、前記駆動部を制御して前記ワイパー部材にクリーニング動作を行わせる制御部と、前記ワイピング方向における前記記録ヘッドの端部に隣接して配置され、前記ワイパー部材の前記先端縁部に接触する接触部材とを備え、前記ワイパー部材はその前記先端縁部が、前記ワイピング方向に直交する方向に対して90度以下となる予め定められた角度となる方向に延びる姿勢とされ、前記接触部材は、前記ワイパー部材の前記先端縁部が延びる方向における寸法が、当該方向において前記先端縁部の一部にのみ接触する寸法とされているものである。 The inkjet recording apparatus according to one aspect of the present invention has a recording head having an ink ejection surface having a plurality of ink ejection ports for ejecting ink, and a plate shape, and a tip edge portion presses against the ink ejection surface. A wiper member that performs a cleaning operation that wipes the ink ejection surface, a drive unit that drives the wiper member, and the drive unit are controlled by contacting and moving in a predetermined wiping direction in this state. A control unit for causing the wiper member to perform a cleaning operation, and a contact member arranged adjacent to the end portion of the recording head in the wiping direction and in contact with the tip edge portion of the wiper member are provided. The member is in a posture in which the tip edge portion extends in a direction at a predetermined angle of 90 degrees or less with respect to the direction orthogonal to the wiper direction, and the contact member is the tip edge of the wiper member. The dimension in the direction in which the portion extends is the dimension in which only a part of the tip edge portion is in contact in the direction.

本発明によれば、ワイパー部材から移って接触部材に付着したインクを原因とする画像不良の発生を低減することができる。 According to the present invention, it is possible to reduce the occurrence of image defects caused by ink that has moved from the wiper member and adhered to the contact member.

本発明の第1実施形態に係るインクジェット記録装置の構成を示した断面正面図である。It is sectional drawing which showed the structure of the inkjet recording apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention. 搬送ユニットが下方のメンテナンス位置に移動し、クリーニング部が記録部の直下位置に移動した状態を示す図である。It is a figure which shows the state which the transport unit moved to the lower maintenance position, and the cleaning part moved to the position just below a recording part. 第1実施形態に係るインクジェット記録装置の主要内部構成を概略的に示した機能ブロック図である。It is a functional block diagram which roughly showed the main internal structure of the inkjet recording apparatus which concerns on 1st Embodiment. 記録部と搬送ユニットとを示した図である。It is a figure which showed the recording part and the transport unit. 搬送ユニット及び記録部を上方から見た平面図である。It is a top view of the transport unit and the recording unit. (A)はクリーニング部のインクトレイ及びワイパーユニットが記録部の下方に配置された状態を示す一部破断側面図である。(B)は記録ヘッドのインク吐出面を下方から見た図である。(A) is a partially broken side view showing a state in which the ink tray and the wiper unit of the cleaning unit are arranged below the recording unit. (B) is a view of the ink ejection surface of the recording head viewed from below. インク吐出面及びワイパー部材を下方から視認した状態を示す図である。It is a figure which shows the state which the ink ejection surface and the wiper member were visually recognized from below. (A)〜(E)は、クリーニング動作を説明するための一部破断側面図である。(A) to (E) are partially broken side views for explaining a cleaning operation. インク吐出面及びワイパー部材を下方から視認した状態を示す図である。It is a figure which shows the state which the ink ejection surface and the wiper member were visually recognized from below. 記録ヘッド及びワイパー部材を側方から視認した状態を示す図である。It is a figure which shows the state which the recording head and the wiper member were visually recognized from the side. (A)(B)は、インク吐出面に対するワイパー部材の姿勢の他の実施形態を示す図である。(A) and (B) are diagrams showing other embodiments of the posture of the wiper member with respect to the ink ejection surface.

以下、本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置について図面を参照して説明する。図1は、本発明の第1実施形態に係るインクジェット記録装置の構成を示した断面正面図である。図2は、搬送ユニットが下方のメンテナンス位置に移動し、クリーニング部が記録部の直下位置に移動した状態を示す図である。インクジェット記録装置1は、例えば、コピー機能、プリンター機能、スキャナー機能、及びファクシミリ機能のような複数の機能を兼ね備えた複合機であり、装置本体11に、操作部47、原稿給送部6、原稿読取部5、画像記録部12、給紙部14、用紙搬送部19、搬送ユニット125、及びクリーニング部8を含んで構成されている。 Hereinafter, the inkjet recording apparatus according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a cross-sectional front view showing the configuration of an inkjet recording device according to the first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a diagram showing a state in which the transport unit has moved to a lower maintenance position and the cleaning unit has moved to a position directly below the recording unit. The inkjet recording device 1 is a multifunction device having a plurality of functions such as a copy function, a printer function, a scanner function, and a facsimile function. The device main body 11 includes an operation unit 47, a document feeding unit 6, and a document. It includes a reading unit 5, an image recording unit 12, a paper feeding unit 14, a paper transport unit 19, a transport unit 125, and a cleaning unit 8.

操作部47は、インクジェット記録装置1が実行可能な各種動作及び処理について、操作者から、画像記録動作実行指示等の指示を受け付ける。操作部47は、操作者への操作案内等を表示する表示部473を備えている。 The operation unit 47 receives instructions such as an image recording operation execution instruction from the operator for various operations and processes that can be executed by the inkjet recording device 1. The operation unit 47 includes a display unit 473 that displays operation guidance and the like to the operator.

インクジェット記録装置1で原稿読取動作が行われる場合について説明する。原稿給送部6により給送されてくる原稿、又はプラテンガラス161に載置された原稿の画像を、原稿読取部5が光学的に読み取り、そして画像データを生成する。原稿読取部5により生成された画像データは、図略の画像メモリー等に保存される。 A case where the document reading operation is performed by the inkjet recording device 1 will be described. The document reading unit 5 optically reads the image of the document fed by the document feeding unit 6 or the document placed on the platen glass 161 and generates image data. The image data generated by the document reading unit 5 is stored in an image memory or the like (not shown).

原稿読取部5は、光源射部及びCCD(Charge Coupled Device)センサー等を有する読取機構163を備えており、原稿読取部5は、光源を有する光照射部を使って原稿を照射し、その反射光をCCDセンサーで受光することによって、原稿から画像を読み取る。 The document reading unit 5 includes a reading mechanism 163 having a light source emitting unit, a CCD (Charge Coupled Device) sensor, and the like, and the document reading unit 5 irradiates a document using a light irradiation unit having a light source and reflects the document. An image is read from a document by receiving light with a CCD sensor.

インクジェット記録装置1で画像記録動作が行われる場合について説明する。原稿読取動作により生成された原稿画像データや、画像メモリー等に記憶されている原稿画像データ、ネットワーク接続されたコンピューターから受信した原稿画像データ等に基づいて、画像記録部12が、給紙部14から給紙され用紙搬送部19により搬送される用紙Pに画像を記録する。 A case where the image recording operation is performed by the inkjet recording device 1 will be described. Based on the original image data generated by the original reading operation, the original image data stored in the image memory, the original image data received from the computer connected to the network, and the like, the image recording unit 12 sets the paper feeding unit 14 The image is recorded on the paper P which is fed from the paper and is conveyed by the paper conveying unit 19.

給紙部14は、給紙カセット141を備えている。給紙カセット141の上方には、給紙ローラー145が設けられており、給紙ローラー145により給紙カセット141に収容された用紙Pが搬送路190へ向けて繰り出される。 The paper feed unit 14 includes a paper feed cassette 141. A paper feed roller 145 is provided above the paper feed cassette 141, and the paper P housed in the paper feed cassette 141 is fed out toward the transport path 190 by the paper feed roller 145.

また、給紙部14は、装置本体11の壁面に開閉自在に設けられた手差しトレイ142を備えている。手差しトレイ142にセットされた用紙Pは、給紙ローラー146により搬送路190へ向けて繰り出される。 Further, the paper feed unit 14 includes a manual feed tray 142 that is openably and closably provided on the wall surface of the apparatus main body 11. The paper P set in the bypass tray 142 is fed out toward the transport path 190 by the paper feed roller 146.

用紙搬送部19は、給紙部14から排出トレイ151に向けて用紙Pを搬送する搬送路190、搬送路190の適所に設けられた搬送ローラー対191、及び排出ローラー対192を備えている。 The paper transport unit 19 includes a transport path 190 for transporting the paper P from the paper feed section 14 toward the discharge tray 151, a transport roller pair 191 provided at an appropriate position in the transport path 190, and a discharge roller pair 192.

給紙部14から給紙された用紙Pは、搬送ローラー対191により搬送路190内を搬送される。また、画像記録部12により画像が記録された用紙Pはフェイスアップで、排紙搬送路193(搬送路190の一部)を通って、排出ローラー対192により排出トレイ151に排出される。 The paper P fed from the paper feed unit 14 is conveyed in the transfer path 190 by the transfer roller pair 191. Further, the paper P on which the image is recorded by the image recording unit 12 is face-up and is discharged to the discharge tray 151 by the discharge roller pair 192 through the paper discharge transport path 193 (a part of the transport path 190).

また、用紙搬送部19は、排出ローラー対192を用紙搬送方向に対して直角方向へ移動させて、排出トレイ151に排出する用紙Pを用紙幅方向にずらすオフセット機構(図示せず)を有する。 Further, the paper transport unit 19 has an offset mechanism (not shown) that moves the discharge roller pair 192 in a direction perpendicular to the paper transport direction and shifts the paper P to be discharged to the discharge tray 151 in the paper width direction.

画像記録部12は、給紙部14から給紙され搬送路190を搬送される用紙Pに原稿画像データに基づく画像を記録するものであり、搬送ユニット125と、吸着ローラー126と、記録部3と、インクタンク122とを備える。 The image recording unit 12 records an image based on the original image data on the paper P that is fed from the paper feeding unit 14 and conveyed through the conveying path 190, and the conveying unit 125, the suction roller 126, and the recording unit 3 And an ink tank 122.

搬送ユニット125は、駆動ローラー125Aと、従動ローラー125Bと、テンションローラー127と、搬送ベルト128と、を備える。搬送ベルト128は、無端状のベルトであり、駆動ローラー125A、従動ローラー125B、及びテンションローラー127に架け渡されている。駆動ローラー125Aは、図略のモーターにより反時計回りに回転駆動されるローラーであり、駆動ローラー125Aが回転駆動されることで、搬送ベルト128が反時計回りに走行するとともに、従動ローラー125B及びテンションローラー127が反時計回りに従動的に回転する。 The transport unit 125 includes a drive roller 125A, a driven roller 125B, a tension roller 127, and a transport belt 128. The transport belt 128 is an endless belt, and is bridged over a drive roller 125A, a driven roller 125B, and a tension roller 127. The drive roller 125A is a roller that is rotationally driven counterclockwise by a motor (not shown). When the drive roller 125A is rotationally driven, the transport belt 128 travels counterclockwise, and the driven roller 125B and tension Roller 127 rotates in a counterclockwise direction.

テンションローラー127は、搬送ベルト128の緊張状態を適切な状態で保つためのローラーである。吸着ローラー126は、搬送ベルト128に接触した状態で従動ローラー125Bに対向配置されており、搬送ベルト128を帯電させることで、給紙部14から給紙された用紙Pを搬送ベルト128に静電的に吸着させる。 The tension roller 127 is a roller for keeping the tension state of the transport belt 128 in an appropriate state. The suction roller 126 is arranged to face the driven roller 125B in contact with the transport belt 128, and by charging the transport belt 128, the paper P fed from the paper feed unit 14 is electrostatically charged to the transport belt 128. Adsorb.

記録部3は、異なる4色(ブラック、シアン、マゼンタ、及びイエロー)のインク滴を、用紙搬送部19により搬送されてくる用紙Pに向かって吐出し、画像を順次記録する。インクタンク122には、各色に対応したインクが充填されている。 The recording unit 3 ejects ink droplets of four different colors (black, cyan, magenta, and yellow) toward the paper P transported by the paper transport unit 19, and sequentially records images. The ink tank 122 is filled with ink corresponding to each color.

具体的には、記録部3は、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの各色に対応するラインヘッド31,32,33,34を有している。このため、インクジェット記録装置1は、ラインヘッド型のインクジェット記録装置である。また、記録部3は、ラインヘッド31〜34を支持するヘッドフレーム35(図4A、図4B参照)を有している。ヘッドフレーム35は装置本体11に支持されている。 Specifically, the recording unit 3 has line heads 31, 32, 33, and 34 corresponding to each color of black, cyan, magenta, and yellow. Therefore, the inkjet recording device 1 is a line head type inkjet recording device. Further, the recording unit 3 has a head frame 35 (see FIGS. 4A and 4B) that supports the line heads 31 to 34. The head frame 35 is supported by the device main body 11.

昇降機構129は、搬送ユニット125を下方から支持しており、搬送ユニット125をラインヘッド31〜34に対して上下に昇降させる。即ち、昇降機構129は、搬送ユニット125をラインヘッド31〜34に相対的に移動させることにより、搬送ユニット125及びラインヘッド31〜34を離間及び接近させる。具体的には、昇降機構129は、記録部3による印刷が可能な記録位置(図1に示される位置)と、前記記録位置から下方へ所定距離を隔てたメンテナンス位置(図2に示される位置)との間で搬送ユニット125を移動させる。 The elevating mechanism 129 supports the transport unit 125 from below, and raises and lowers the transport unit 125 up and down with respect to the line heads 31 to 34. That is, the elevating mechanism 129 separates and approaches the transport unit 125 and the line heads 31 to 34 by moving the transport unit 125 relative to the line heads 31 to 34. Specifically, the elevating mechanism 129 has a recording position (position shown in FIG. 1) where printing by the recording unit 3 is possible and a maintenance position (position shown in FIG. 2) separated from the recording position by a predetermined distance. ), And the transport unit 125 is moved.

図3は、第1実施形態に係るインクジェット記録装置の主要内部構成を概略的に示した機能ブロック図である。インクジェット記録装置1は、制御ユニット10、原稿給送部6、原稿読取部5、画像記録部12、給紙部14、用紙搬送部19、操作部47、駆動機構88、搬送ユニット125、昇降機構129、洗浄液ポンプ130、及びクリーニング部8を備える。なお、図1に示したインクジェット記録装置1と同様の構成部分については同符号を付し、ここではその詳しい説明を省略する。 FIG. 3 is a functional block diagram schematically showing the main internal configuration of the inkjet recording device according to the first embodiment. The inkjet recording device 1 includes a control unit 10, a document feeding unit 6, a document reading unit 5, an image recording unit 12, a paper feeding unit 14, a paper transport unit 19, an operation unit 47, a drive mechanism 88, a transport unit 125, and an elevating mechanism. It includes 129, a cleaning liquid pump 130, and a cleaning unit 8. The same components as those of the inkjet recording device 1 shown in FIG. 1 are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted here.

給紙部14及び用紙搬送部19は、それぞれローラー駆動部14A,19Aを備える。ローラー駆動部14A,19Aは、モーター、ギア、ドライバー等から構成され、ローラー駆動部14Aは、給紙ローラー145,146に回転駆動力を付与する駆動源として機能を果たす。ローラー駆動部19Aは、搬送ローラー対191及び排出ローラー対192の駆動ローラーに回転駆動力を付与する駆動源として機能を果たす。 The paper feed unit 14 and the paper transport unit 19 include roller drive units 14A and 19A, respectively. The roller drive units 14A and 19A are composed of a motor, a gear, a driver, and the like, and the roller drive unit 14A functions as a drive source for applying a rotational driving force to the paper feed rollers 145 and 146. The roller drive unit 19A functions as a drive source for applying a rotational driving force to the drive rollers of the transport roller pair 191 and the discharge roller pair 192.

制御ユニット10は、プロセッサー、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)、及び専用のハードウェア回路を含んで構成される。プロセッサーは、例えばCPU(Central Processing Unit)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、又はMPU(Micro Processing Unit)等である。制御ユニット10は、制御部100を備えている。 The control unit 10 includes a processor, a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), and a dedicated hardware circuit. The processor is, for example, a CPU (Central Processing Unit), an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), an MPU (Micro Processing Unit), or the like. The control unit 10 includes a control unit 100.

制御ユニット10は、内蔵する不揮発性メモリー等に記憶されている制御プログラムに従って上記プロセッサーが動作することにより、制御部100として機能するものである。但し、制御部100等は、制御ユニット10による制御プログラムに従った動作によらず、それぞれハードウェア回路により構成することも可能である。以下、特に触れない限り、各実施形態について同様である。 The control unit 10 functions as a control unit 100 by operating the processor according to a control program stored in a built-in non-volatile memory or the like. However, the control unit 100 and the like can be configured by hardware circuits, regardless of the operation according to the control program by the control unit 10. Hereinafter, the same applies to each embodiment unless otherwise specified.

制御部100は、インクジェット記録装置1の全体的な動作制御を司る。制御部100は、原稿給送部6、原稿読取部5、画像記録部12、給紙部14、用紙搬送部19、クリーニング部8、操作部47、搬送ユニット125、昇降機構129、駆動機構88及び洗浄液ポンプ130と接続され、これら各部の駆動制御等を行う。 The control unit 100 controls the overall operation of the inkjet recording device 1. The control unit 100 includes a document feeding unit 6, a document reading unit 5, an image recording unit 12, a paper feeding unit 14, a paper transport unit 19, a cleaning unit 8, an operation unit 47, a transport unit 125, an elevating mechanism 129, and a drive mechanism 88. And is connected to the cleaning liquid pump 130, and controls the drive of each of these parts.

制御部100は、駆動機構88を駆動制御することによって、後述するように洗浄液831を用いてワイパー部材821によってインク吐出面361をワイピングするクリーニング動作を行わせる。駆動機構88は、ラック−ピニオン機構及び駆動源(駆動モーター等)などからなるワイパー部材821の駆動機構である。 By driving and controlling the drive mechanism 88, the control unit 100 causes a cleaning operation of wiping the ink ejection surface 361 by the wiper member 821 using the cleaning liquid 831 as described later. The drive mechanism 88 is a drive mechanism of the wiper member 821 including a rack-pinion mechanism and a drive source (drive motor or the like).

ここで、記録部3の構成について、図面を用いて詳細に説明する。図4Aは、記録部と搬送ユニットとを示した図である。図4Bは、搬送ユニット及び記録部を上方から見た平面図である。 Here, the configuration of the recording unit 3 will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 4A is a diagram showing a recording unit and a transport unit. FIG. 4B is a plan view of the transport unit and the recording unit as viewed from above.

搬送ユニット125は、図4Aに示すように、ラインヘッド31〜34の下方に配置されている。搬送ユニット125は、用紙Pをインク吐出面361に対向させつつ搬送ベルト128により搬送する。なお、搬送ベルト128とインク吐出面361との間隙は、用紙Pが通過可能な大きさとされ、画像記録時の用紙Pの表面とインク吐出面361との間隙が例えば1mmとなるように調整される。 As shown in FIG. 4A, the transport unit 125 is arranged below the line heads 31 to 34. The transport unit 125 transports the paper P by the transport belt 128 while facing the ink ejection surface 361. The gap between the transport belt 128 and the ink ejection surface 361 is set to a size that allows the paper P to pass through, and the gap between the surface of the paper P and the ink ejection surface 361 during image recording is adjusted to be, for example, 1 mm. To.

記録部3は、図4Bに示すように、ラインヘッド31〜34を備えている。ラインヘッド31〜34は、用紙Pの搬送方向D1に垂直な方向D2(用紙Pの幅方向)に長い。ラインヘッド31〜34の幅は、搬送される最大幅の用紙Pの幅に対応する長さを有する。ラインヘッド31〜34のそれぞれは、用紙Pの搬送方向D1に沿って所定間隔を隔てられて、ヘッドフレーム35に固定されている。ラインヘッド31〜34のそれぞれは、複数(本実施形態では3個である例を示す)の記録ヘッド36を有する。このため、記録部3は、12個の記録ヘッド36を備えている。 As shown in FIG. 4B, the recording unit 3 includes line heads 31 to 34. The line heads 31 to 34 are long in the direction D2 (width direction of the paper P) perpendicular to the transport direction D1 of the paper P. The width of the line heads 31 to 34 has a length corresponding to the width of the maximum width of the paper P to be conveyed. Each of the line heads 31 to 34 is fixed to the head frame 35 at predetermined intervals along the transport direction D1 of the paper P. Each of the line heads 31 to 34 has a plurality of recording heads 36 (in the present embodiment, an example of three is shown). Therefore, the recording unit 3 includes 12 recording heads 36.

記録ヘッド36は、インクが吐出されるインク吐出口371を有する複数のインクノズル37を有する。なお、図4Bでは、複数のインクノズル37は、1列に配置された態様で簡略して示しているが、後述する図5(B)に示すように千鳥状に3列に配置されてもよい。記録ヘッド36の下面(用紙Pに対向する面)は、インク吐出口371が設けられたインク吐出面361である。本実施形態では、ラインヘッド31は、方向D2に沿って3つの記録ヘッド36が千鳥状に配列されている。また、他のラインヘッド32〜34それぞれも、ラインヘッド31と同じように、方向D2に沿って3つの記録ヘッド36が千鳥状に配列されている。 The recording head 36 has a plurality of ink nozzles 37 having an ink ejection port 371 from which ink is ejected. Although the plurality of ink nozzles 37 are briefly shown in FIG. 4B in a manner of being arranged in one row, they may be arranged in three rows in a staggered manner as shown in FIG. 5 (B) described later. Good. The lower surface of the recording head 36 (the surface facing the paper P) is the ink ejection surface 361 provided with the ink ejection port 371. In the present embodiment, in the line head 31, three recording heads 36 are arranged in a staggered pattern along the direction D2. Further, in each of the other line heads 32 to 34, similarly to the line head 31, three recording heads 36 are arranged in a staggered manner along the direction D2.

記録部3は、搬送ユニット125によって搬送される用紙Pに対して各記録ヘッド36の各インクノズル37からインクが吐出されることにより用紙Pに画像を記録する。ラインヘッド31〜34のインクの吐出方式としては、例えばピエゾ素子を利用してインクを吐出させるピエゾ方式、又は加熱により気泡を発生させてインクを吐出させるサーマル方式などが採用される。 The recording unit 3 records an image on the paper P by ejecting ink from each ink nozzle 37 of each recording head 36 with respect to the paper P conveyed by the transport unit 125. As the ink ejection method of the line heads 31 to 34, for example, a piezo system in which ink is ejected by using a piezo element, a thermal method in which bubbles are generated by heating to eject ink, and the like are adopted.

図1に示すように、インクタンク122は、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの各色に対応するインクが収容されたインクタンク41,42,43,44を備えている。インクタンク41〜44は、不図示のインクチューブによって同色のラインヘッド31〜34のそれぞれに接続されている。ラインヘッド31〜34には、インクタンク41〜44それぞれからインクが補給される。ここで、インクとしては、例えば溶剤及び水に対して、各色に対応する色材などを含有させたものが用いられる。 As shown in FIG. 1, the ink tank 122 includes ink tanks 41, 42, 43, and 44 containing inks corresponding to each of the black, cyan, magenta, and yellow colors. The ink tanks 41 to 44 are connected to the line heads 31 to 34 of the same color by ink tubes (not shown). The line heads 31 to 34 are replenished with ink from each of the ink tanks 41 to 44. Here, as the ink, for example, an ink in which a color material corresponding to each color is contained in a solvent and water is used.

続いて、図5(A)(B)を参照してクリーニング部8を説明する。図5(A)は、クリーニング部のインクトレイ及びワイパーユニットが記録部の下方に配置された状態を示す一部破断側面図である。図5(B)は、記録ヘッドのインク吐出面を見た図である。 Subsequently, the cleaning unit 8 will be described with reference to FIGS. 5A and 5B. FIG. 5A is a partially broken side view showing a state in which the ink tray and the wiper unit of the cleaning unit are arranged below the recording unit. FIG. 5B is a view of the ink ejection surface of the recording head.

クリーニング部8は、図2に示すように搬送ユニット125が前記メンテナンス位置にあるときに、クリーニング動作(パージ動作を含む)を行うことにより、ラインヘッド31〜34各々の記録ヘッド36の機能を回復させる装置である。クリーニング部8は、図1、図5(A)に示すように、インクトレイ81と、ワイパーユニット82と、駆動機構88とを有している。 As shown in FIG. 2, the cleaning unit 8 recovers the functions of the recording heads 36 of each of the line heads 31 to 34 by performing a cleaning operation (including a purging operation) when the transport unit 125 is in the maintenance position. It is a device to make it. As shown in FIGS. 1 and 5A, the cleaning unit 8 has an ink tray 81, a wiper unit 82, and a drive mechanism 88.

インクトレイ81は、それぞれの記録ヘッド36のインクノズル37から排出されるインクを受ける。インクトレイ81は、図略の第1移動機構により水平方向(図1における左右方向)に移動可能に支持されている。前記第1移動機構は、例えば、モーターの回転軸に連結されたギアの回転運動を直線運動に変換するラック−ピニオン機構などを利用してインクトレイ81を水平方向に移動させる既知の駆動機構である。インクトレイ81は、通常時(印刷時)は、記録部3よりも搬送方向D1の下流側に退避した退避位置(図2の一点鎖線で示される位置を参照)に配置されている。 The ink tray 81 receives the ink discharged from the ink nozzles 37 of the respective recording heads 36. The ink tray 81 is movably supported in the horizontal direction (horizontal direction in FIG. 1) by the first moving mechanism (not shown). The first movement mechanism is a known drive mechanism that moves the ink tray 81 in the horizontal direction by using, for example, a rack-pinion mechanism that converts the rotational movement of a gear connected to the rotation shaft of a motor into a linear movement. is there. In the normal state (during printing), the ink tray 81 is arranged at a retracted position (see the position indicated by the alternate long and short dash line in FIG. 2) retracted to the downstream side of the transport direction D1 from the recording unit 3.

そして、制御部100は、ユーザーによる操作部47の操作でクリーニング動作を行うための指示が入力されると、昇降機構129により搬送ユニット125を前記メンテナンス位置に移動させ、更に、インクトレイ81を、ラインヘッド31〜34の対向箇所に生じたスペースに、前記第1移動機構によって移動させる(図2の実線で示される位置を参照)。また、インクトレイ81は、鉛直方向(図2における上下方向)に昇降可能に支持されている。インクトレイ81は、ラインヘッド31〜34の対向箇所に移動すると、昇降機構129により搬送ユニット125が前記メンテナンス位置から所定距離だけ上昇させられることで、上方向に移動する。 Then, when the user inputs an instruction to perform the cleaning operation by the operation unit 47, the control unit 100 moves the transport unit 125 to the maintenance position by the elevating mechanism 129, and further, the ink tray 81 is moved to the maintenance position. The first moving mechanism is used to move the line heads 31 to 34 into the spaces facing each other (see the positions shown by the solid lines in FIG. 2). Further, the ink tray 81 is supported so as to be able to move up and down in the vertical direction (vertical direction in FIG. 2). When the ink tray 81 moves to the opposite position of the line heads 31 to 34, the transport unit 125 is raised by a predetermined distance from the maintenance position by the elevating mechanism 129, so that the ink tray 81 moves upward.

ワイパーユニット82は、それぞれのインク吐出面361に付着したインクなどを洗浄する複数のワイパー部材821を、複数のステイ822を介して一対のサイドフレーム823に支持した構成を有する。また、ワイパーユニット82は、方向D2に沿って移動可能である。特に、複数のワイパー部材821は、記録ヘッド36のインク吐出面361に接触して洗浄液供給部83の位置からワイピング方向D21に移動可能である。 The wiper unit 82 has a configuration in which a plurality of wiper members 821 for cleaning ink and the like adhering to each ink ejection surface 361 are supported by a pair of side frames 823 via a plurality of stays 822. Further, the wiper unit 82 can move along the direction D2. In particular, the plurality of wiper members 821 come into contact with the ink ejection surface 361 of the recording head 36 and can move from the position of the cleaning liquid supply unit 83 in the wiping direction D21.

複数のワイパー部材821は、ワイピング方向D21に沿って移動することにより洗浄液供給部83から供給される洗浄液831によってインク吐出面361を洗浄する。 The plurality of wiper members 821 move along the wiping direction D21 to clean the ink ejection surface 361 with the cleaning liquid 831 supplied from the cleaning liquid supply unit 83.

洗浄液収容部85は、図5(A)に示すように、洗浄液831を収容する。ここで、洗浄液831としては、例えばインクから色材を除いたものを使用できる。即ち、洗浄液831としては、溶剤及び水を主成分とするものを使用できる。また、洗浄液831には、必要に応じて界面活性剤、防腐防かび剤などが添加される。 As shown in FIG. 5A, the cleaning liquid storage unit 85 stores the cleaning liquid 831. Here, as the cleaning liquid 831, for example, an ink obtained by removing the coloring material can be used. That is, as the cleaning liquid 831, one containing a solvent and water as main components can be used. Further, a surfactant, an antiseptic and an antifungal agent and the like are added to the cleaning liquid 831 as needed.

ここで、複数のワイパー部材821は、例えばエラストマーにより、厚みが1mm〜2mmの板状に形成されており、弾性を有する。エラストマーとしては、例えば、ウレタンゴム、エチレンプロピレンジエンゴム(EPDM)、ニトリルゴム(NBR)、スチレンゴム(SBR)、クロロプレンゴム、シリコーンゴム、フッ素ゴムが挙げられる。ワイパー部材821は、板状の形状を有するが、平面部分がインク吐出面361に対して直交する姿勢で設けられている。更に、ワイパー部材821は、その先端縁部がインク吐出面361に対して押圧された状態で接触して予め定められたワイピング方向である方向D2に移動することによりインク吐出面361をワイピングするクリーニング動作を行う。 Here, the plurality of wiper members 821 are formed in a plate shape having a thickness of 1 mm to 2 mm by, for example, an elastomer, and have elasticity. Examples of the elastomer include urethane rubber, ethylene propylene diene rubber (EPDM), nitrile rubber (NBR), styrene rubber (SBR), chloroprene rubber, silicone rubber, and fluorine rubber. The wiper member 821 has a plate-like shape, but is provided in a posture in which a flat surface portion is orthogonal to the ink ejection surface 361. Further, the wiper member 821 is cleaned by wiping the ink ejection surface 361 by contacting the wiper member 821 with the tip edge thereof pressed against the ink ejection surface 361 and moving in the predetermined wiping direction D2. Do the action.

複数のステイ822は、搬送方向D1に沿って延びる。各ステイ822は、その両方の端部がそれぞれサイドフレーム823に連結されている。すなわち、平行に設けられた一対のサイドフレーム823の間に、複数のステイ822が、各サイドフレーム823に直交する姿勢で取り付けられている。本実施形態では、複数のステイ822の数は、3本である。図4Bに破線で示すように、各ステイ822は、各色用に設けられた複数のラインヘッドが並ぶ方向に延びている。同じく図4Bに示すように、各ラインヘッドは3つの記録ヘッド36を有している。そして、ラインヘッドに含まれる3つの記録ヘッド36は、他のラインヘッドに含まれる対応する記録ヘッド36と方向D2において同一位置に、ステイ822の延びる方向に並べて配置されている。ステイ822は、方向D2において同一位置に並ぶ各ラインヘッド内の記録ヘッド36に差し掛かる位置にそれぞれ配置されている。各ステイ822には、このように並ぶ4つの記録ヘッド36に対向する位置にそれぞれワイパー部材821が固定されている(1つのステイ822に設けられるワイパー部材821は計4つ)。複数のワイパー部材821の数は、記録ヘッド36の数に対応して12個である。 The plurality of stays 822 extend along the transport direction D1. Both ends of each stay 822 are connected to the side frame 823, respectively. That is, a plurality of stays 822 are attached between a pair of side frames 823 provided in parallel in a posture orthogonal to each side frame 823. In the present embodiment, the number of the plurality of stays 822 is three. As shown by the broken line in FIG. 4B, each stay 822 extends in the direction in which a plurality of line heads provided for each color are lined up. Also as shown in FIG. 4B, each line head has three recording heads 36. The three recording heads 36 included in the line head are arranged side by side in the extending direction of the stay 822 at the same positions in the direction D2 as the corresponding recording heads 36 included in the other line heads. The stay 822 is arranged at a position approaching the recording head 36 in each line head arranged at the same position in the direction D2. A wiper member 821 is fixed to each stay 822 at a position facing the four recording heads 36 arranged in this way (a total of four wiper members 821 are provided in one stay 822). The number of the plurality of wiper members 821 is 12 corresponding to the number of the recording heads 36.

一対のサイドフレーム823は、駆動機構88(図3)によって方向D2に沿って往復移動する構成とされている。駆動機構88は、上記と同様にラック−ピニオン機構などからなる駆動機構である。例えば、ラックとして機能するサイドフレーム823に対し、駆動機構88のピニオンギア(図略)を介して、駆動機構88の駆動源(駆動モーター等)から供給される回転力を付与することで、サイドフレーム823が方向D2に沿って往復移動する構成とされている。これにより、各ステイ822及び複数のワイパー部材821を含めたワイパーユニット82の全体が方向D2に沿って往復移動する。これにより、各ワイパー部材821が、対向する位置に設けられている記録ヘッド36のインク吐出面361をワイピングする。サイドフレーム823、ステイ822、及び駆動機構88が特許請求の範囲における「駆動部」の一例となる。 The pair of side frames 823 are configured to reciprocate along the direction D2 by the drive mechanism 88 (FIG. 3). The drive mechanism 88 is a drive mechanism including a rack-pinion mechanism and the like as described above. For example, by applying a rotational force supplied from a drive source (drive motor, etc.) of the drive mechanism 88 to the side frame 823 that functions as a rack via a pinion gear (not shown) of the drive mechanism 88, the side frame 823 functions as a rack. The frame 823 is configured to reciprocate along the direction D2. As a result, the entire wiper unit 82 including each stay 822 and the plurality of wiper members 821 reciprocates along the direction D2. As a result, each wiper member 821 wipes the ink ejection surface 361 of the recording head 36 provided at the opposite position. The side frame 823, stay 822, and drive mechanism 88 are examples of "drive units" within the scope of the claims.

ここで、図6を参照してワイパー部材821の姿勢を説明する。インク吐出面361及びワイパー部材821を下方から視認したときに、ワイパー部材821は、その先端縁部が、上記ワイピング方向に直交する方向に対して90度以下となる予め定められた角度αとなる方向に延びる姿勢で設けられている。すなわち、角度αは90度以下であればいずれの角度に設定することも可能である。本実施形態では、角度αが20度である形態を示す。ワイパー部材821は、当該姿勢を保った状態で、制御部100による制御の下、上記サイドフレーム823、ステイ822、及び駆動機構88により、インク吐出面361に先端縁部を接触させながら方向D2に移動してクリーニング動作を行う。 Here, the posture of the wiper member 821 will be described with reference to FIG. When the ink ejection surface 361 and the wiper member 821 are visually recognized from below, the wiper member 821 has a predetermined angle α such that the tip edge portion thereof is 90 degrees or less with respect to the direction orthogonal to the wiping direction. It is provided in a posture that extends in the direction. That is, the angle α can be set to any angle as long as it is 90 degrees or less. In the present embodiment, the mode in which the angle α is 20 degrees is shown. While maintaining the posture, the wiper member 821 is moved in the direction D2 while the tip edge portion is in contact with the ink ejection surface 361 by the side frame 823, the stay 822, and the drive mechanism 88 under the control of the control unit 100. Move to perform cleaning operation.

また、ワイパー部材821の先端縁部の高さは、インク吐出面361に対して、予め定められた長さ(例えば、2mm)だけオーバーラップする設定とされている。これにより、ワイパー部材821は、インク吐出面361に押圧されて接触しているときに撓んだ状態となる。 Further, the height of the tip edge portion of the wiper member 821 is set to overlap the ink ejection surface 361 by a predetermined length (for example, 2 mm). As a result, the wiper member 821 is in a bent state when it is pressed against and in contact with the ink ejection surface 361.

記録ヘッド36には、図5(A)及び図5(B)に示すように、インク吐出面361よりもワイピング方向D21の上流側に洗浄液供給部83が設けられている。洗浄液供給部83は、ワイパー部材821によるインク吐出面のワイピングに用いる洗浄液831を供給する洗浄液供給口834を有する洗浄液供給面865を備え、インク吐出面361よりもワイピング方向D21の上流側に設けられている。 As shown in FIGS. 5A and 5B, the recording head 36 is provided with a cleaning liquid supply unit 83 on the upstream side of the ink ejection surface 361 in the wiping direction D21. The cleaning liquid supply unit 83 includes a cleaning liquid supply surface 865 having a cleaning liquid supply port 834 for supplying the cleaning liquid 831 used for wiping the ink ejection surface by the wiper member 821, and is provided on the upstream side of the ink ejection surface 361 in the wiping direction D21. ing.

洗浄液供給部83は、洗浄液供給面865に連続してワイピング方向D21の上流側に位置すると共にワイピング方向D21の上流側に進むにつれて洗浄液供給面865に対して上方側に傾斜した傾斜面866を備えている。 The cleaning liquid supply unit 83 includes an inclined surface 866 that is continuously located on the upstream side of the wiping direction D21 and is inclined upward with respect to the cleaning liquid supply surface 865 as it advances to the upstream side of the wiping direction D21. ing.

記録部3は、図4Bに示すように、12個の記録ヘッド36を備えるため、複数(12個)の洗浄液供給部83を有する。複数(12個)の洗浄液供給部83は、インク吐出面361を洗浄するための洗浄液831を供給する。洗浄液供給部83は、ワイパー部材821によるインク吐出面361の洗浄時に、収容空間832に収容された洗浄液831を収容空間832に連通する洗浄液ノズル833を介して供給する。 As shown in FIG. 4B, the recording unit 3 includes twelve recording heads 36, and thus has a plurality (12) cleaning liquid supply units 83. The plurality (12) cleaning liquid supply units 83 supply cleaning liquid 831 for cleaning the ink ejection surface 361. When the ink ejection surface 361 is cleaned by the wiper member 821, the cleaning liquid supply unit 83 supplies the cleaning liquid 831 stored in the storage space 832 via the cleaning liquid nozzle 833 that communicates with the storage space 832.

後述する図7(A)に示すように、洗浄液831は、インク吐出面361の洗浄時に洗浄液ノズル833に設けられた洗浄液供給口834から半球状に突出した状態で供給される。一方、洗浄液831は、インク吐出面361の洗浄時以外では、洗浄液ノズル833の内部に凹状メニスカスを形成する。ここで、凹状メニスカスは、洗浄液ノズル833の内径、収容空間832が洗浄液ノズル833の内部に作用させる負圧などを調整することで形成する。 As shown in FIG. 7A, which will be described later, the cleaning liquid 831 is supplied in a state of hemispherically protruding from the cleaning liquid supply port 834 provided in the cleaning liquid nozzle 833 when cleaning the ink ejection surface 361. On the other hand, the cleaning liquid 831 forms a concave meniscus inside the cleaning liquid nozzle 833 except when cleaning the ink ejection surface 361. Here, the concave meniscus is formed by adjusting the inner diameter of the cleaning liquid nozzle 833, the negative pressure that the accommodating space 832 acts on the inside of the cleaning liquid nozzle 833, and the like.

また、記録ヘッド36は、図5(A)及び図5(B)に示すように、インク吐出面361よりもワイピング方向D21の下流側に接触部材84が設けられている。接触部材84は、ワイピング方向D21における記録ヘッド36(インク吐出面361)の端部に隣接して配置され、ワイパー部材821の先端縁部に接触する。 Further, as shown in FIGS. 5A and 5B, the recording head 36 is provided with a contact member 84 downstream of the ink ejection surface 361 in the wiping direction D21. The contact member 84 is arranged adjacent to the end of the recording head 36 (ink ejection surface 361) in the wiping direction D21, and comes into contact with the tip edge of the wiper member 821.

そして、接触部材84は、図6に示すように、インク吐出面361及びワイパー部材821を下方から視認したときに、ワイパー部材821の先端縁部が延びる方向(上記ワイピング方向に直交する方向)における寸法が、当該方向において上記先端縁部の一部にのみ接触する寸法とされている。 Then, as shown in FIG. 6, the contact member 84 is in a direction in which the tip edge portion of the wiper member 821 extends (direction orthogonal to the wiping direction) when the ink ejection surface 361 and the wiper member 821 are visually recognized from below. The dimension is such that it contacts only a part of the tip edge portion in the relevant direction.

このように接触部材84は、上記方向においてワイパー部材821の先端縁部の一部にのみ接触するものであればよいが、更に、接触部材84は、上記方向において、ワイパー部材821によるクリーニング動作時に上記先端縁部がインク吐出面361から最後に離れる部分に配置されていることが好ましい。本実施形態では、接触部材84が、ワイパー部材821によるクリーニング動作時に上記先端縁部がインク吐出面361から最後に離れる部分に配置されている形態を例にする。 As described above, the contact member 84 may only come into contact with only a part of the tip edge portion of the wiper member 821 in the above direction, but further, the contact member 84 may be in the above direction during the cleaning operation by the wiper member 821. It is preferable that the tip edge portion is arranged at a portion finally separated from the ink ejection surface 361. In the present embodiment, an example is taken in which the contact member 84 is arranged at a portion where the tip edge portion is finally separated from the ink ejection surface 361 during the cleaning operation by the wiper member 821.

図7(A)〜図7(E)は、クリーニング動作を説明するための一部破断側面図である。 7 (A) to 7 (E) are partially broken side views for explaining the cleaning operation.

図7(A)に示すように、制御部100は、パージインク45を記録ヘッド36に供給し、インクノズル37のインク吐出口371からパージインク45を排出させる。これにより、インクノズル37内の増粘インク、異物、気泡などがインクノズル37に供給されたパージインク45と共にインクトレイ81に向けて排出される。このようなパージ動作が行われることにより、インクノズル37の目詰まりが解消される。なお、インクトレイ81に排出されたインクなどは、インクトレイ81の底部に設けられた排出口からインクチューブ(図略)を通じて所定の廃棄インク貯留部に排出される。 As shown in FIG. 7A, the control unit 100 supplies the purge ink 45 to the recording head 36, and discharges the purge ink 45 from the ink ejection port 371 of the ink nozzle 37. As a result, the thickening ink, foreign matter, air bubbles, etc. in the ink nozzle 37 are discharged toward the ink tray 81 together with the purge ink 45 supplied to the ink nozzle 37. By performing such a purging operation, clogging of the ink nozzle 37 is eliminated. The ink discharged to the ink tray 81 is discharged from the discharge port provided at the bottom of the ink tray 81 to a predetermined waste ink storage unit through an ink tube (not shown).

前記パージ動作の後、クリーニング部8は、クリーニング動作を行う。クリーニング動作は、インク吐出面361に付着したパージインク45をワイパー部材821によって拭き取るための動作である。クリーニング動作では、制御部100は、予め定められた量(例えば1.5mL)の洗浄液831を押し出し、洗浄液831が洗浄液供給部83の洗浄液供給口834から半球状に突出されて供給される(図7(A)参照)。なお、前記予め定められた量(例えば1.5mL)は、各ラインヘッド31〜34の合計の押し出し量、つまり、4色合計分の押し出し量である。また、洗浄液831の供給は、パージインク45の排出と同時に、又はパージインク45の排出前或いは排出後に行ってもよい。 After the purging operation, the cleaning unit 8 performs a cleaning operation. The cleaning operation is an operation for wiping the purge ink 45 adhering to the ink ejection surface 361 with the wiper member 821. In the cleaning operation, the control unit 100 pushes out a predetermined amount (for example, 1.5 mL) of the cleaning liquid 831, and the cleaning liquid 831 is hemispherically projected from the cleaning liquid supply port 834 of the cleaning liquid supply unit 83 and supplied (FIG. FIG. 7 (A)). The predetermined amount (for example, 1.5 mL) is the total extrusion amount of each line head 31 to 34, that is, the extrusion amount for the total of four colors. Further, the cleaning liquid 831 may be supplied at the same time as the purge ink 45 is discharged, or before or after the purge ink 45 is discharged.

制御部100は、洗浄液831の供給が終了した後、図7(B)〜図7(D)に示すように、駆動機構88を駆動してワイパーユニット82をワイピング方向D21に沿って水平移動させる。具体的には、制御部100は、ワイパー部材821を移動開始位置(図7(B)参照)に位置させ、当該移動開始位置から、接触部材84に接触する位置である終了位置(図7(D)参照)までワイパー部材821を移動させる。このとき、図7(B)〜図7(D)に示すように、ワイパー部材821は、傾斜面866、洗浄液供給口834、及びインク吐出面361を経て移動し、接触部材84に接触する。 After the supply of the cleaning liquid 831 is completed, the control unit 100 drives the drive mechanism 88 to horizontally move the wiper unit 82 along the wiping direction D21 as shown in FIGS. 7 (B) to 7 (D). .. Specifically, the control unit 100 positions the wiper member 821 at the movement start position (see FIG. 7B), and the end position (FIG. 7 (FIG. 7)) at which the wiper member 821 is in contact with the contact member 84 from the movement start position. D) Refer to) to move the wiper member 821. At this time, as shown in FIGS. 7B to 7D, the wiper member 821 moves through the inclined surface 866, the cleaning liquid supply port 834, and the ink ejection surface 361, and comes into contact with the contact member 84.

図7(D)に示すように、複数のワイパー部材821は、インク吐出面361に接触して移動するときに、インク吐出面361に付着したパージインク45などを拭き取った後、インク吐出面361の終端となる側端部に到達し、更に、接触部材84の位置に到達する。ワイパー部材821によって拭き取られた残存インクなどは、ワイパー部材821と共に移動するか、或いは、洗浄液831と共にワイパー部材821の表面を伝って下方に移動し、インクトレイ81に落下する。このため、ワイパー部材821が接触部材84から離間するので、インク吐出面361に液残りを生じさせない。 As shown in FIG. 7D, when the plurality of wiper members 821 move in contact with the ink ejection surface 361, after wiping off the purge ink 45 and the like adhering to the ink ejection surface 361, the ink ejection surface 361 It reaches the side end portion which is the end of the ink, and further reaches the position of the contact member 84. The residual ink or the like wiped off by the wiper member 821 moves together with the wiper member 821, or moves downward along the surface of the wiper member 821 together with the cleaning liquid 831 and falls on the ink tray 81. Therefore, since the wiper member 821 is separated from the contact member 84, no liquid residue is generated on the ink ejection surface 361.

ワイパー部材821がインク吐出面361に接触しつつ上記ワイピング方向に移動してインク吐出面361を清掃し終わったとき、ワイパー部材821はインク吐出面361の終端となる側端部に到達するが、このとき、ワイパー部材821は、上記のように、その先端縁部が、上記ワイピング方向に直交する方向に対して角度αだけ傾いた姿勢とされている。このため、当該直交する方向におけるワイパー部材821の全体が上記側端部に同時に差し掛かるのではなく、図8に示すように、当該側端部に最も近い位置にあるワイパー部材821部分から上記側端部に差し掛かる。このため、上記側端部において、ワイパー部材821は、上記側端部に最初に差し掛かった部分821Aから、インク吐出面361に押圧されて接触している状態から解放される。そして、ワイパー部材821がワイピング方向に進むに連れて、ワイパー部材821は部分821Aを初めとして、上記押圧により撓んで曲がっていた湾曲状態から部分毎に時間差を生じて、押圧を受けず真っ直ぐに伸びた状態に戻り始める。従って、ワイパー部材821の全体が上記側端部に同時に差し掛かって、ワイパー部材821の全体が同時に、インク吐出面361に押圧されて接触している状態から解放される場合よりも、ワイパー部材821が湾曲状態から真っ直ぐに伸びた状態に戻るときの弾性変形で一時に発生する力は小さくなるため、ワイパー部材821によりインク吐出面361から掻き取られてワイパー部材821に付着していたインクが、上記弾性変形による力で周囲に飛散する量は少なくなる。 When the wiper member 821 moves in the wiping direction while contacting the ink ejection surface 361 and finishes cleaning the ink ejection surface 361, the wiper member 821 reaches the side end portion which is the end of the ink ejection surface 361. At this time, as described above, the wiper member 821 is in a posture in which the tip edge portion thereof is tilted by an angle α with respect to the direction orthogonal to the wiping direction. Therefore, the entire wiper member 821 in the orthogonal direction does not approach the side end portion at the same time, but as shown in FIG. 8, the side from the wiper member 821 portion closest to the side end portion. It approaches the end. Therefore, at the side end portion, the wiper member 821 is released from the state of being pressed and in contact with the ink ejection surface 361 from the portion 821A that first approaches the side end portion. Then, as the wiper member 821 advances in the wiping direction, the wiper member 821, including the portion 821A, is bent and bent by the above-mentioned pressing, causing a time difference for each portion and extending straight without being pressed. It begins to return to its original state. Therefore, the wiper member 821 is released from the state where the entire wiper member 821 is simultaneously approaching the side end portion and the entire wiper member 821 is simultaneously pressed against and in contact with the ink ejection surface 361. Since the force generated at one time due to the elastic deformation when returning from the curved state to the straight stretched state becomes small, the ink scraped from the ink ejection surface 361 by the wiper member 821 and adhered to the wiper member 821 is described above. The amount of scattering to the surroundings due to the force of elastic deformation is reduced.

ここで、上記側端部に最後に差し掛かる部分(最後に離れる部分)821Bは、ワイパー部材821は、他の部分が既にインク吐出面361に対する押圧から解放されており、部分821Bが真っ直ぐに伸びた状態に戻る力が抑制される作用が少ないため、ワイパー部材821が湾曲状態から真っ直ぐに伸びた状態に戻るときの弾性変形が、当該他の部分の弾性変形よりも大きくなる。しかしながら、本実施形態では、上記先端縁部がインク吐出面361から最後に離れる部分821Bに接触部材84が配置されているため、最後に差し掛かる部分821Bが発生させる弾性変形が低減される。これにより、最後に離れる部分821Bがインク吐出面361に対する押圧から解放されるときに発生させる弾性変形による力で周囲に飛散するインクの量を低減できる。 Here, in the portion 821B that finally approaches the side end portion (the portion that finally separates), the wiper member 821 has already been released from the pressure on the ink ejection surface 361, and the portion 821B extends straight. Since the action of suppressing the force to return to the state of being in the state is small, the elastic deformation when the wiper member 821 returns from the curved state to the state of being straightly extended becomes larger than the elastic deformation of the other portion. However, in the present embodiment, since the contact member 84 is arranged at the portion 821B where the tip edge portion is finally separated from the ink ejection surface 361, the elastic deformation generated by the portion 821B finally approaching is reduced. As a result, the amount of ink scattered to the surroundings can be reduced by the force due to the elastic deformation generated when the finally separated portion 821B is released from the pressure on the ink ejection surface 361.

更には、接触部材84は、上記方向においてワイパー部材821の先端縁部の一部にのみ接触するため、ワイパー部材821に付着しているインクが接触部材84に移る量は、接触部材84が上記方向においてワイパー部材821の先端縁部の全体に接触する場合よりも少ない。このため、接触部材84に付着したインクの堆積が進んでも、印刷時に用紙Pが接触部材84の配設位置を通過したときに、接触部材84に付着しているインクが記録紙に付着するインク量も少なくなる。 Further, since the contact member 84 contacts only a part of the tip edge portion of the wiper member 821 in the above direction, the amount of ink adhering to the wiper member 821 is transferred to the contact member 84 by the contact member 84. It is less than the case where it contacts the entire tip edge portion of the wiper member 821 in the direction. Therefore, even if the ink adhering to the contact member 84 is deposited, the ink adhering to the contact member 84 adheres to the recording paper when the paper P passes through the arrangement position of the contact member 84 during printing. The amount is also reduced.

上記2つの効果により、本実施形態では、接触部材84に付着したインクを原因とする画像不良の発生をより効果的に低減することが可能である。 Due to the above two effects, in the present embodiment, it is possible to more effectively reduce the occurrence of image defects caused by the ink adhering to the contact member 84.

また、図9に示すように、接触部材84は、傾斜面841を有する。この傾斜面841は、インク吐出面361に連続してワイピング方向D21の下流側に位置し、ワイピング方向D21の下流側に進むにつれてインク吐出面361に対して上方側に傾斜している。すなわち、接触部材84は、ワイパー部材821の先端縁部との接触面が、上記ワイピング方向においてワイパー部材821がインク吐出面361から離れるに連れて上記先端縁部から離れる傾斜面841とされている。 Further, as shown in FIG. 9, the contact member 84 has an inclined surface 841. The inclined surface 841 is located on the downstream side of the wiping direction D21 continuously with the ink ejection surface 361, and is inclined upward with respect to the ink ejection surface 361 as it advances to the downstream side of the wiping direction D21. That is, the contact surface of the contact member 84 is an inclined surface 841 in which the contact surface of the wiper member 821 with the tip edge portion is separated from the tip edge portion as the wiper member 821 is separated from the ink ejection surface 361 in the wiping direction. ..

このため、ワイパー部材821は、接触部材84の傾斜面841に接触しながらワイピング方向D21に進むに連れて、当該ワイパー部材821の撓みが徐々に小さくなっていき、最終的にワイパー部材821の先端縁部が傾斜面841から緩やかに離れる。このため、ワイパー部材821の先端縁部が傾斜面841に対する押圧から解放されるときに発生させる弾性変形が小さくなるため、このときに周囲に飛散するインクの量を低減できる。なお、接触部材84は、例えばポリアセタール樹脂(POM)により形成されている。記録ヘッド36のインク吐出面361は、例えばフッ素系の撥水膜処理が施されている。 Therefore, as the wiper member 821 advances in the wiping direction D21 while contacting the inclined surface 841 of the contact member 84, the deflection of the wiper member 821 gradually decreases, and finally the tip of the wiper member 821 The edge is gently separated from the inclined surface 841. Therefore, the elastic deformation generated when the tip edge portion of the wiper member 821 is released from the pressure on the inclined surface 841 is reduced, so that the amount of ink scattered around at this time can be reduced. The contact member 84 is made of, for example, a polyacetal resin (POM). The ink ejection surface 361 of the recording head 36 is, for example, treated with a fluorine-based water-repellent film.

続いて、図7(E)に示すように、制御部100は、昇降機構129を駆動して搬送ユニット125を所定距離だけ下降させて前記メンテナンス位置に戻す。 Subsequently, as shown in FIG. 7 (E), the control unit 100 drives the elevating mechanism 129 to lower the transport unit 125 by a predetermined distance and return it to the maintenance position.

その後、制御部100は、昇降機構129を駆動して搬送ユニット125を前記メンテナンス位置に降下させ(図2参照)、駆動機構88を駆動してクリーニング部8のインクトレイ81を前記退避位置に復帰させる(図1参照)。また、制御部100は、昇降機構129を駆動して搬送ユニット125を前記記録位置(図1に示される位置)に復帰させる。 After that, the control unit 100 drives the elevating mechanism 129 to lower the transport unit 125 to the maintenance position (see FIG. 2), and drives the drive mechanism 88 to return the ink tray 81 of the cleaning unit 8 to the retracted position. (See Fig. 1). Further, the control unit 100 drives the elevating mechanism 129 to return the transport unit 125 to the recording position (position shown in FIG. 1).

このように、制御部100は、クリーニング動作の制御として、記録ヘッドのインク吐出口371からパージインク45を押し出すと共に、洗浄液供給口834から洗浄液831を押し出し、ワイパー部材821を、移動開始位置からインク吐出面361を経て接触部材84に接触する位置である終了位置までワイピング方向D21に移動させ、ワイパー部材821を終了位置から離間させる制御を行う。 In this way, the control unit 100 pushes out the purge ink 45 from the ink ejection port 371 of the recording head and the cleaning liquid 831 from the cleaning liquid supply port 834 to control the cleaning operation, and pushes the wiper member 821 from the movement start position. The wiper member 821 is controlled to be separated from the end position by moving the wiper member 821 in the wiping direction D21 to the end position which is a position where the contact member 84 is contacted through the discharge surface 361.

また、本発明は上記実施の形態の構成に限られず種々の変形が可能である。例えば、上記実施形態では、ワイパー部材821が板状の形状を有し、平面部分がインク吐出面361に対して直交する姿勢で設けられているが、これに代えて、図10(A)(B)に示すように、ワイパー部材821は、先端縁部8211又は他端縁部8212の一方が上記ワイピング方向において他方の縁部とは異なる位置となるように傾斜した姿勢とされて設けられてもよい。なお、図10(A)(B)に示す姿勢の鏡面パターンとなる姿勢を採用してもよい。 Further, the present invention is not limited to the configuration of the above embodiment, and various modifications can be made. For example, in the above embodiment, the wiper member 821 has a plate-like shape, and the flat surface portion is provided in a posture orthogonal to the ink ejection surface 361. Instead of this, FIG. 10A (A) As shown in B), the wiper member 821 is provided in an inclined posture so that one of the tip edge portion 8211 or the other end edge portion 8212 is at a position different from the other edge portion in the wiping direction. May be good. It should be noted that a posture that is a mirror surface pattern of the posture shown in FIGS. 10A and 10B may be adopted.

この場合、図10(A)に示すように、ワイパー部材821は、先端縁部8211が他端縁部8212よりも遅れて上記ワイピング方向に進む姿勢と、図10(B)に示すように、他端縁部8212が先端縁部8211よりも遅れて上記ワイピング方向に進む姿勢とが選択的に採用される。ワイパー部材821を図10(A)(B)に示す姿勢とした場合、インク吐出面361に対するワイパー部材821のオーバーラップ量が、ワイパー部材821がその平面部分がインク吐出面361に対して直交する姿勢で設けられているときと同じであっても、撓み量が小さいため、ワイパー部材821の先端縁部が傾斜面841に対する押圧から解放されるときに発生させる弾性変形が小さくなる。 In this case, as shown in FIG. 10 (A), the wiper member 821 has a posture in which the tip edge portion 8211 advances in the wiping direction later than the other end edge portion 8212, and as shown in FIG. 10 (B). A posture in which the other end edge 8212 advances in the wiping direction later than the tip edge 8211 is selectively adopted. When the wiper member 821 is in the posture shown in FIGS. 10A and 10B, the amount of overlap of the wiper member 821 with respect to the ink ejection surface 361 is such that the plane portion of the wiper member 821 is orthogonal to the ink ejection surface 361. Even if it is the same as when it is provided in the posture, since the amount of bending is small, the elastic deformation generated when the tip edge portion of the wiper member 821 is released from the pressure on the inclined surface 841 is small.

特に、図10(B)に示す姿勢の場合は、ワイパー部材821の先端縁部8211が傾斜面841に対する押圧から解放されるとき、ワイパー部材821の部分821Aは、上記湾曲状態から真っ直ぐに伸びた状態に戻ろうとする力が図10(A)に示す姿勢の場合よりも格段に小さくなるため、ワイパー部材821の先端縁部8211が傾斜面841に対する押圧から解放されるときに発生させる弾性変形が更に小さくなる。なお、この場合も、接触部材84は、ワイパー部材821の先端縁部8211が延びる方向において、ワイパー部材812によるクリーニング動作終了時に先端縁部8211がインク吐出面361から最後に離れる部分に配置される。 In particular, in the posture shown in FIG. 10B, when the tip edge portion 8211 of the wiper member 821 is released from the pressure on the inclined surface 841, the portion 821A of the wiper member 821 extends straight from the curved state. Since the force to return to the state is much smaller than that in the posture shown in FIG. 10A, the elastic deformation generated when the tip edge portion 8211 of the wiper member 821 is released from the pressure on the inclined surface 841 is generated. It becomes even smaller. Also in this case, the contact member 84 is arranged at a portion where the tip edge portion 8211 is finally separated from the ink ejection surface 361 at the end of the cleaning operation by the wiper member 812 in the direction in which the tip edge portion 8211 of the wiper member 821 extends. ..

また、上記実施形態では、図1乃至図10を用いて上記実施形態により示した構成及び処理は、本発明の一実施形態に過ぎず、本発明を当該構成及び処理に限定する趣旨ではない。 Further, in the above-described embodiment, the configuration and processing shown by the above-described embodiment with reference to FIGS. 1 to 10 are merely one embodiment of the present invention, and the present invention is not intended to be limited to the configuration and processing.

1 インクジェット記録装置
10 制御ユニット
100 制御部
3 記録部
31,32,33,34 ラインヘッド
36 記録ヘッド
361 インク吐出面
8 クリーニング部
82 ワイパーユニット
821 ワイパー部材
84 接触部材
841 傾斜面
88 駆動機構
1 Inkjet recording device 10 Control unit 100 Control unit 3 Recording unit 31, 32, 33, 34 Line head 36 Recording head 361 Ink ejection surface 8 Cleaning unit 82 Wiper unit 821 Wiper member 84 Contact member 841 Inclined surface 88 Drive mechanism

Claims (5)

インクが吐出される複数のインク吐出口を有するインク吐出面を備える記録ヘッドと、
板状とされ、先端縁部が前記インク吐出面に対して押圧された状態で接触して予め定められたワイピング方向に移動することにより、前記インク吐出面をワイピングするクリーニング動作を行うワイパー部材と、
前記ワイパー部材を駆動する駆動部と、
前記駆動部を制御して前記ワイパー部材にクリーニング動作を行わせる制御部と、
前記ワイピング方向における前記記録ヘッドの端部に隣接して配置され、前記ワイパー部材の前記先端縁部に接触する接触部材とを備え、
前記ワイパー部材はその前記先端縁部が、前記ワイピング方向に直交する方向に対して90度以下となる予め定められた角度となる方向に延びる姿勢とされ、
前記接触部材は、前記ワイパー部材の前記先端縁部が延びる方向における寸法が、当該方向において前記先端縁部の一部にのみ接触する寸法とされているインクジェット記録装置。
A recording head having an ink ejection surface having a plurality of ink ejection ports from which ink is ejected,
A wiper member that has a plate shape and has a tip edge that is in contact with the ink ejection surface and moves in a predetermined wiping direction to perform a cleaning operation that wipes the ink ejection surface. ,
A drive unit that drives the wiper member and
A control unit that controls the drive unit to cause the wiper member to perform a cleaning operation.
A contact member arranged adjacent to the end of the recording head in the wiping direction and in contact with the tip edge of the wiper member.
The wiper member is in a posture in which the tip edge portion extends in a direction at a predetermined angle of 90 degrees or less with respect to a direction orthogonal to the wiping direction.
The contact member is an inkjet recording device in which the size of the wiper member in the direction in which the tip edge portion extends is such that the contact member is in contact with only a part of the tip edge portion in the direction.
前記接触部材は、前記先端縁部が延びる方向において、前記ワイパー部材による前記クリーニング動作終了時に前記先端縁部が前記インク吐出面から最後に離れる部分に配置されている請求項1に記載のインクジェット記録装置。 The inkjet recording according to claim 1, wherein the contact member is arranged at a portion where the tip edge portion is finally separated from the ink ejection surface at the end of the cleaning operation by the wiper member in a direction in which the tip edge portion extends. apparatus. 前記接触部材は、前記ワイパー部材の前記先端縁部との接触面が、前記ワイピング方向において前記ワイパー部材が前記インク吐出面から離れるに連れて、前記先端縁部から離れる傾斜面とされている請求項1又は請求項2に記載のインクジェット記録装置。 A claim in which the contact surface of the wiper member with the tip edge portion is an inclined surface that separates from the tip edge portion as the wiper member separates from the ink ejection surface in the wiping direction. The inkjet recording apparatus according to claim 1 or 2. 前記ワイパー部材は、前記先端縁部又は他端縁部の一方が前記ワイピング方向において他方の縁部とは異なる位置となる傾斜姿勢で配設されている請求項1乃至請求項3のいずれかに記載のインクジェット記録装置。 The wiper member according to any one of claims 1 to 3, wherein one of the tip edge portion and the other end edge portion is arranged in an inclined posture at a position different from the other edge portion in the wiping direction. The described inkjet recording apparatus. 前記ワイパー部材は、前記傾斜姿勢であって、前記他端縁部が前記先端縁部よりも遅れて前記ワイピング方向に進む姿勢で配設されている請求項4に記載のインクジェット記録装置。 The inkjet recording apparatus according to claim 4, wherein the wiper member is arranged in the inclined posture, and the other end edge portion is arranged in a posture in which the other end edge portion advances in the wiping direction later than the tip end edge portion.
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