JP2020182193A

JP2020182193A - Data monitoring system, data monitoring method and data monitoring program

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Publication number: JP2020182193A
Application number: JP2019086180A
Authority: JP
Inventors: 大輝浦吉; Daiki Urayoshi; 智成石坂; Tomonari Ishizaka; 健司力石; Kenji Chikaraishi; 和也塩崎; Kazuya Shiozaki; 裕樹大滝; Hiroki Otaki
Original assignee: Toshiba Corp; Toshiba Energy Systems and Solutions Corp
Current assignee: Toshiba Corp; Toshiba Energy Systems and Solutions Corp
Priority date: 2019-04-26
Filing date: 2019-04-26
Publication date: 2020-11-05
Anticipated expiration: 2039-04-26
Also published as: JP7271297B2

Abstract

【課題】ネットワークの負荷に影響を与えずにネットワークの外部で監視できるネットワーク上のデータの制限を緩和できるデータ監視システム、データ監視方法およびデータ監視プログラムを提供する。【解決手段】ネットワーク上に配置され、対象装置の制御指令を出力する監視制御装置と、ネットワーク上に配置され、制御指令に応じてメモリの第１領域内に対象装置の制御内容を示すプロセスデータを保持し、プロセスデータに基づいて対象装置を制御する制御装置と、監視装置とを備え、制御装置は、対象装置の制御のための演算の周期ごとに、メモリの第２領域内に第１領域内のプロセスデータをコピーし、コピーされたプロセスデータの圧縮および監視装置への送信を行い、監視装置は、制御装置から送信された圧縮されたプロセスデータを解凍し、解凍されたプロセスデータを出力する。【選択図】図１PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a data monitoring system, a data monitoring method and a data monitoring program capable of relaxing the limitation of data on a network that can be monitored outside the network without affecting the load on the network. SOLUTION: A monitoring control device arranged on a network and outputting a control command of a target device, and process data arranged on the network and showing the control contents of the target device in a first area of a memory in response to the control command. The control device is provided with a control device for controlling the target device based on the process data and a monitoring device, and the control device has a first unit in the second area of the memory for each calculation cycle for controlling the target device. The process data in the area is copied, the copied process data is compressed and sent to the monitoring device, and the monitoring device decompresses the compressed process data transmitted from the control device and decompresses the decompressed process data. Output. [Selection diagram] Fig. 1

Description

本発明による実施形態は、データ監視システム、データ監視方法およびデータ監視プログラムに関する。 Embodiments of the present invention relate to data monitoring systems, data monitoring methods and data monitoring programs.

近年、発電所における監視制御ネットワークのデータを活用するために、監視制御ネットワークを外部ネットワークに接続する要求が高まっている。このような要求に応じて、監視制御ネットワークと外部ネットワークとの間に一方向伝送装置を設置し、一方向伝送装置を介して監視制御ネットワークから外部ネットワークにデータを送信したり、あるいは、外部ネットワーク上の端末で遠隔地から監視制御ネットワークのデータを監視したりすることが可能となった。一方向伝送装置を用いることで、安全性を確保しつつ、監視制御ネットワーク上のデータを外部ネットワーク側で監視することができる。 In recent years, there has been an increasing demand for connecting a monitoring and control network to an external network in order to utilize the data of the monitoring and control network in a power plant. In response to such a request, a one-way transmission device is installed between the monitoring control network and the external network, and data is transmitted from the monitoring control network to the external network via the one-way transmission device, or the external network. It has become possible to monitor data on the monitoring and control network from a remote location using the above terminal. By using the one-way transmission device, it is possible to monitor the data on the monitoring control network on the external network side while ensuring safety.

一方向伝送装置が適用されたシステムにおいては、監視制御ネットワークから外部ネットワークへのデータ送信のみが許容され、外部ネットワークから監視制御ネットワークへのデータ送信はブロックされる。そのため、監視制御ネットワーク上の制御装置に対する外部ネットワークからのデータ読み出し指示はブロックされ、外部ネットワークから積極的に制御装置内のデータを参照することはできない。 In a system to which a one-way transmission device is applied, only data transmission from the monitoring control network to the external network is allowed, and data transmission from the external network to the monitoring control network is blocked. Therefore, the instruction to read data from the external network to the control device on the monitoring control network is blocked, and the data in the control device cannot be actively referred to from the external network.

特許文献１には、発電プラントのプロセスデータを収集して制御装置内のプロセスデータ登録部に登録したうえで、登録されたデータを、一方向伝送装置を介して外部ネットワークに送信する制御装置が記載されている。特許文献１では、監視制御ネットワークの負荷上昇を回避するために、特定のデータのみを登録および送信するようになっている。このように、従来は、一方向伝送装置を介して制御装置内のデータを外部ネットワークに送信する際に、送信できるデータが限定的なものとなることから、外部ネットワークで監視できるデータが制限されていた。 Patent Document 1 describes a control device that collects process data of a power plant, registers it in a process data registration unit in the control device, and then transmits the registered data to an external network via a one-way transmission device. Are listed. In Patent Document 1, only specific data is registered and transmitted in order to avoid an increase in the load on the monitoring and control network. As described above, conventionally, when the data in the control device is transmitted to the external network via the one-way transmission device, the data that can be transmitted is limited, so that the data that can be monitored by the external network is limited. Was there.

特開２０１８−２５８５４号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2018-25854

本発明は上述した課題を解決するためになされたものであり、ネットワークの負荷に影響を与えずにネットワークの外部で監視できるネットワーク上のデータの制限を緩和することができるデータ監視システム、データ監視方法およびデータ監視プログラムを提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and is a data monitoring system and data monitoring that can relax the limitation of data on the network that can be monitored outside the network without affecting the load on the network. The purpose is to provide methods and data monitoring programs.

本実施形態によるデータ監視システムは、
ネットワーク上に配置され、対象装置の制御指令を出力する監視制御装置と、
前記ネットワーク上に配置され、前記制御指令に応じてメモリの第１領域内に前記対象装置の制御内容を示すプロセスデータを保持し、前記プロセスデータに基づいて前記対象装置を制御する制御装置と、
前記ネットワークを経由して前記制御装置に通信接続される監視装置と、を備え、
前記制御装置は、前記対象装置の制御のための演算の周期ごとに、前記メモリの第２領域内に前記第１領域内のプロセスデータをコピーし、前記第１領域内のプロセスデータに基づいた前記演算と並行して、前記コピーされたプロセスデータの圧縮および前記圧縮されたプロセスデータの前記監視装置への送信を行い、
前記監視装置は、前記制御装置から送信された前記圧縮されたプロセスデータを解凍し、前記解凍されたプロセスデータを出力する。 The data monitoring system according to this embodiment is
A monitoring control device that is placed on the network and outputs control commands for the target device,
A control device that is arranged on the network, holds process data indicating the control content of the target device in the first area of the memory in response to the control command, and controls the target device based on the process data.
A monitoring device that is communicatively connected to the control device via the network.
The control device copies the process data in the first area into the second area of the memory for each calculation cycle for controlling the target device, and is based on the process data in the first area. In parallel with the calculation, the copied process data is compressed and the compressed process data is transmitted to the monitoring device.
The monitoring device decompresses the compressed process data transmitted from the control device, and outputs the decompressed process data.

本実施形態によるデータ監視方法は、
ネットワーク上に配置された監視制御装置が、対象装置の制御指令を出力する工程と、
前記ネットワーク上に配置された制御装置が、前記制御指令に応じてメモリの第１領域内に前記対象装置の制御内容を示すプロセスデータを保持し、前記プロセスデータに基づいて前記対象装置を制御する工程と、
前記制御装置が、前記対象装置の制御のための演算の周期ごとに、前記メモリの第２領域内に前記第１領域内のプロセスデータをコピーする工程と、
前記制御装置が、前記第１領域内のプロセスデータに基づいた前記演算と並行して、前記コピーされたプロセスデータの圧縮および前記圧縮されたプロセスデータの前記ネットワークを経由した監視装置への送信を行う工程と、
前記監視装置が、前記制御装置から送信された前記圧縮されたプロセスデータを解凍し、前記解凍されたプロセスデータを出力する工程と、を備える。 The data monitoring method according to this embodiment is
The process in which the monitoring and control device located on the network outputs the control command of the target device,
A control device arranged on the network holds process data indicating the control content of the target device in the first area of the memory in response to the control command, and controls the target device based on the process data. Process and
A step in which the control device copies the process data in the first area into the second area of the memory for each calculation cycle for controlling the target device.
In parallel with the calculation based on the process data in the first region, the control device compresses the copied process data and transmits the compressed process data to the monitoring device via the network. The process to be performed and
The monitoring device includes a step of decompressing the compressed process data transmitted from the control device and outputting the decompressed process data.

本実施形態によるデータ監視プログラムは、
コンピュータを、
ネットワーク上に配置された監視制御装置からの対象装置の制御指令に応じてメモリの第１領域内に前記対象装置の制御内容を示すプロセスデータを保持し、前記プロセスデータに基づいて前記対象装置を制御する手段、
前記対象装置の制御のための演算の周期ごとに、前記メモリの第２領域内に前記第１領域内のプロセスデータをコピーする手段、および
前記第１領域内のプロセスデータに基づいた前記演算と並行して、前記コピーされたプロセスデータの圧縮および前記圧縮されたプロセスデータの前記ネットワークを経由した監視装置への送信を行う手段、
として機能させる。 The data monitoring program according to this embodiment
Computer,
Process data indicating the control content of the target device is held in the first area of the memory in response to the control command of the target device from the monitoring control device arranged on the network, and the target device is moved based on the process data. Means of control,
A means for copying the process data in the first area into the second area of the memory and the calculation based on the process data in the first area for each calculation cycle for controlling the target device. A means of compressing the copied process data and transmitting the compressed process data to a monitoring device via the network in parallel.
To function as.

本発明によれば、ネットワークの負荷に影響を与えずにネットワークの外部で監視できるネットワーク上のデータの制限を緩和することができる。 According to the present invention, it is possible to relax the limitation of data on the network that can be monitored outside the network without affecting the load on the network.

第１の実施形態によるデータ監視システムを示すブロック図である。It is a block diagram which shows the data monitoring system by 1st Embodiment. 第１の実施形態によるデータ監視システムの動作例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation example of the data monitoring system by 1st Embodiment. 第１の実施形態によるデータ監視システムの動作例において、圧縮／送信スレッドの実行処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the execution process of the compression / transmission thread in the operation example of the data monitoring system by 1st Embodiment. 第１の実施形態によるデータ監視システムの動作例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the operation example of the data monitoring system by 1st Embodiment. 第２の実施形態によるデータ監視システムの動作例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation example of the data monitoring system by 2nd Embodiment. 第２の実施形態によるデータ監視システムの動作例において、圧縮／送信スレッドの実行処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the execution process of the compression / transmission thread in the operation example of the data monitoring system by 2nd Embodiment. 第３の実施形態によるデータ監視システムを示すブロック図である。It is a block diagram which shows the data monitoring system by 3rd Embodiment. 第３の実施形態によるデータ監視システムの動作例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the operation example of the data monitoring system by 3rd Embodiment.

以下、図面を参照して本発明に係る実施形態を説明する。本実施形態は、本発明を限定するものではない。 Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described with reference to the drawings. The present embodiment does not limit the present invention.

（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態によるデータ監視システム１を示すブロック図である。第１の実施形態のデータ監視システム１は、例えば、発電所において対象装置を監視するために用いることができる。 (First Embodiment)
FIG. 1 is a block diagram showing a data monitoring system 1 according to the first embodiment. The data monitoring system 1 of the first embodiment can be used, for example, to monitor a target device in a power plant.

図１に示すように、データ監視システム１は、監視制御装置の一例である監視制御端末２と、制御装置３と、監視装置の一例である監視端末４と、送信装置の一例である一方向送信装置５と、受信装置の一例である一方向受信装置６とを備える。以下、これらのデータ監視システム１の構成部について詳しく説明する。 As shown in FIG. 1, the data monitoring system 1 includes a monitoring control terminal 2 which is an example of a monitoring control device, a control device 3, a monitoring terminal 4 which is an example of a monitoring device, and one direction which is an example of a transmitting device. It includes a transmitting device 5 and a one-way receiving device 6 which is an example of a receiving device. Hereinafter, the components of these data monitoring systems 1 will be described in detail.

（監視制御端末２）
監視制御端末２は、対象装置の一例である操作端９の監視および制御に用いられる端末である。監視制御端末２は、ネットワークの一例である監視制御ネットワーク８上に配置すなわち接続されている。監視制御端末２は、監視制御ネットワーク８経由で制御装置３に操作端９の制御指令を出力する。監視制御端末２は、例えば、パーソナルコンピュータである。監視制御ネットワーク８は、例えば、イーサネット（ＬＡＮ）である。 (Monitoring control terminal 2)
The monitoring control terminal 2 is a terminal used for monitoring and controlling the operation end 9, which is an example of the target device. The monitoring control terminal 2 is arranged, that is, connected to the monitoring control network 8 which is an example of the network. The monitoring control terminal 2 outputs a control command of the operation terminal 9 to the control device 3 via the monitoring control network 8. The monitoring control terminal 2 is, for example, a personal computer. The monitoring and control network 8 is, for example, Ethernet (LAN).

操作端９は、例えば、発電所において制御装置３からの信号を受けて発電プロセスを制御する装置である。操作端９は、例えば、発電所に備えられたポンプのバルブを開閉する開閉装置などであってもよい。 The operation end 9 is, for example, a device that controls a power generation process by receiving a signal from a control device 3 in a power plant. The operation end 9 may be, for example, a switchgear for opening and closing a valve of a pump provided in a power plant.

（制御装置３）
制御装置３は、操作端９を制御する装置である。制御装置３は、監視制御ネットワーク８上に配置されている。制御装置３は、監視制御端末２からの操作端９の制御指令に応じて、制御装置３の制御ロジックにしたがった演算を行い、演算結果にしたがって操作端９を制御する。制御装置３の制御ロジックは、例えば、アルゴリズムなどで体現されるソフトウェア（プログラム）上のロジックである。 (Control device 3)
The control device 3 is a device that controls the operation end 9. The control device 3 is arranged on the monitoring control network 8. The control device 3 performs an operation according to the control logic of the control device 3 in response to a control command of the operation terminal 9 from the monitoring control terminal 2, and controls the operation end 9 according to the calculation result. The control logic of the control device 3 is, for example, logic on software (program) embodied by an algorithm or the like.

操作端９を制御するため、制御装置３は、第１領域の一例である制御装置３のメモリのユーザエリア内に、操作端９の制御内容を示すプロセスデータＤ１を保持する。そして、制御装置３は、ユーザエリア内のプロセスデータＤ１に基づいて操作端９を制御する。すなわち、制御装置３は、プロセスデータＤ１を用いて制御ロジックにしたがった演算を実行することで、操作端９を制御する。 In order to control the operation end 9, the control device 3 holds the process data D1 indicating the control content of the operation end 9 in the user area of the memory of the control device 3 which is an example of the first area. Then, the control device 3 controls the operation end 9 based on the process data D1 in the user area. That is, the control device 3 controls the operation end 9 by executing an operation according to the control logic using the process data D1.

プロセスデータＤ１は、例えば、監視制御端末２からの制御指令（すなわち、入力値）、制御指令に応じた操作端９への動作指令（すなわち、出力値）、監視制御端末２からの制御指令に対して操作端９が応答した情報、および操作端９への動作指令が決定されるまでの制御装置３の演算処理過程における途中計算の結果の少なくとも１つを含んでもよい。 The process data D1 can be, for example, a control command (that is, an input value) from the monitoring control terminal 2, an operation command (that is, an output value) to the operation terminal 9 in response to the control command, and a control command from the monitoring control terminal 2. On the other hand, it may include at least one of the information responded by the operation end 9 and the result of the intermediate calculation in the arithmetic processing process of the control device 3 until the operation command to the operation end 9 is determined.

また、制御装置３は、操作端９の制御のための演算の周期ごとに、第２領域の一例である制御装置３のメモリの圧縮／送信エリア内に、ユーザエリア内のプロセスデータＤ１をコピーする。 Further, the control device 3 copies the process data D1 in the user area into the compression / transmission area of the memory of the control device 3 which is an example of the second area for each calculation cycle for controlling the operation end 9. To do.

制御装置３は、ユーザエリア内のプロセスデータＤ１に基づいた操作端９の制御のための演算と並行して、圧縮／送信エリア内にコピーされたプロセスデータＤ１の圧縮および圧縮されたプロセスデータＤ１（以下、圧縮プロセスデータとも呼ぶ）の監視端末４への送信を行う。制御装置３は、監視端末４への圧縮プロセスデータＤ１の送信を、監視端末４からの応答を要求しない送信方式で行う。このプロセスデータＤ１の送信方式は、例えば、ＵＤＰ(User Datagram Protocol)マルチキャストまたはブロードキャストであってもよい。ＵＤＰマルチキャストおよびブロードキャストは、複数の送信先を指定した当該送信先からの応答を要しない送信方式として知られている。 The control device 3 compresses the process data D1 copied into the compression / transmission area and the compressed process data D1 in parallel with the calculation for controlling the operation end 9 based on the process data D1 in the user area. (Hereinafter, also referred to as compression process data) is transmitted to the monitoring terminal 4. The control device 3 transmits the compression process data D1 to the monitoring terminal 4 by a transmission method that does not require a response from the monitoring terminal 4. The transmission method of the process data D1 may be, for example, UDP (User Datagram Protocol) multicast or broadcast. UDP multicast and broadcast are known as transmission methods that do not require a response from the destinations that specify a plurality of destinations.

このように、ユーザエリア内のプロセスデータＤ１に基づいた演算と並行して、圧縮／送信エリア内にコピーされたプロセスデータＤ１の圧縮および圧縮プロセスデータＤ１の監視端末４への送信を行うことで、監視制御ネットワーク８の負荷を上昇させることなく、かつ、操作端９の制御の進行を妨げることなく、監視端末４で監視できる監視制御ネットワーク８上のデータの制限を緩和することができる。また、監視端末４への圧縮プロセスデータＤ１の送信を、監視端末４からの応答を要求しない送信方式で行うことで、監視端末４からの応答を要することなく監視端末４にプロセスデータＤ１を迅速に送信することができる。 In this way, in parallel with the calculation based on the process data D1 in the user area, the process data D1 copied in the compression / transmission area is compressed and the compressed process data D1 is transmitted to the monitoring terminal 4. The limitation of data on the monitoring control network 8 that can be monitored by the monitoring terminal 4 can be relaxed without increasing the load on the monitoring control network 8 and without hindering the progress of control of the operation terminal 9. Further, by transmitting the compressed process data D1 to the monitoring terminal 4 by a transmission method that does not require a response from the monitoring terminal 4, the process data D1 can be quickly transmitted to the monitoring terminal 4 without requiring a response from the monitoring terminal 4. Can be sent to.

なお、制御装置３は、監視端末４にプロセスデータＤ１を送信するのと同時に、監視制御端末２にもプロセスデータＤ１を送信してもよい。 The control device 3 may transmit the process data D1 to the monitoring control terminal 2 at the same time as transmitting the process data D1 to the monitoring terminal 4.

（一方向送信装置５）
一方向送信装置５は、監視制御ネットワーク８上に配置された、一方向への通信が可能な送信装置である。一方向送信装置５は、監視制御ネットワーク８から外部ネットワーク１０に向かう方向の通信が可能であり、外部ネットワーク１０から監視制御ネットワーク８に向かう方向の通信が不可能である。一方向送信装置５は、一方向ネットワーク１１を介して一方向受信装置６に接続されている。一方向ネットワーク１１は、例えば、光ケーブルである。一方向送信装置５は、一方向ネットワーク１１を経由して、制御装置３からの圧縮プロセスデータＤ１を監視端末４に送信する。 (One-way transmitter 5)
The one-way transmitting device 5 is a transmitting device arranged on the monitoring control network 8 capable of communicating in one direction. The one-way transmitter 5 can communicate in the direction from the monitoring control network 8 to the external network 10, and cannot communicate in the direction from the external network 10 to the monitoring control network 8. The one-way transmitting device 5 is connected to the one-way receiving device 6 via the one-way network 11. The one-way network 11 is, for example, an optical cable. The one-way transmission device 5 transmits the compression process data D1 from the control device 3 to the monitoring terminal 4 via the one-way network 11.

一方向送信装置５は、例えば、メモリやＣＰＵなどを備えたハードウェア基板と、ハードウェア基板上に設けられたイーサネット基板および発光素子基板とを備えていてもよい。イーサネット基板は、監視端末４に宛てた制御装置３からの圧縮プロセスデータＤ１を受信する。ハードウェア基板のＣＰＵは、イーサネット基板が受信した圧縮プロセスデータＤ１をハードウェア基板のメモリにコピーする。発光素子基板は、一方向ネットワーク１１に向けてハードウェア基板のメモリにコピーされた圧縮プロセスデータＤ１を光信号として送信する。発光素子基板は、一方向ネットワーク１１からデータを受信する機能を有しない。このため、一方向ネットワーク１１から制御ネットワーク８に向かう方向の通信を防止できる。 The one-way transmitter 5 may include, for example, a hardware substrate including a memory, a CPU, and the like, and an Ethernet substrate and a light emitting element substrate provided on the hardware substrate. The Ethernet board receives the compression process data D1 from the control device 3 addressed to the monitoring terminal 4. The CPU of the hardware board copies the compression process data D1 received by the Ethernet board to the memory of the hardware board. The light emitting element substrate transmits the compression process data D1 copied to the memory of the hardware substrate toward the one-way network 11 as an optical signal. The light emitting element substrate does not have a function of receiving data from the one-way network 11. Therefore, communication in the direction from the one-way network 11 to the control network 8 can be prevented.

一方向送信装置５によれば、監視制御ネットワーク８から一方向ネットワーク１１に向かう一方向通信を行うことで、外部ネットワーク１０から監視制御ネットワーク８への侵入すなわち不正アクセスを防止しつつ、外部ネットワーク１０上の監視端末４に宛てて監視に必要なプロセスデータＤ１を送信できる。 According to the one-way transmitter 5, the external network 10 prevents intrusion, that is, unauthorized access from the external network 10 to the monitoring control network 8 by performing one-way communication from the monitoring control network 8 to the one-way network 11. The process data D1 required for monitoring can be transmitted to the above monitoring terminal 4.

（一方向受信装置６）
一方向受信装置６は、外部ネットワーク１０上に配置された、一方向への通信が可能な受信装置である。外部ネットワーク１０は、例えば、イーサネットである。一方向受信装置６は、監視制御ネットワーク８から外部ネットワーク１０に向かう方向の通信が可能であり、外部ネットワーク１０から監視制御ネットワーク８に向かう方向の通信が不可能である。一方向受信装置６は、一方向ネットワーク１１を経由して、一方向送信装置５から送信された圧縮プロセスデータＤ１を受信し、受信された圧縮プロセスデータＤ１を監視端末４に転送する。 (One-way receiver 6)
The one-way receiving device 6 is a receiving device arranged on the external network 10 capable of communicating in one direction. The external network 10 is, for example, Ethernet. The one-way receiving device 6 can communicate in the direction from the monitoring / control network 8 to the external network 10, and cannot communicate in the direction from the external network 10 to the monitoring / control network 8. The one-way receiving device 6 receives the compression process data D1 transmitted from the one-way transmitting device 5 via the one-way network 11, and transfers the received compression process data D1 to the monitoring terminal 4.

一方向受信装置６は、例えば、メモリやＣＰＵなどを備えたハードウェア基板と、ハードウェア基板上に設けられた受光素子基板およびイーサネット基板とを備えていてもよい。受光素子基板は、一方向ネットワーク１１を経由して、一方向送信装置５の発光素子基板から送信された圧縮プロセスデータＤ１を受信（受光）する。ハードウェア基板のＣＰＵは、受光素子基板で受信された圧縮プロセスデータＤ１をハードウェア基板のメモリにコピーする。イーサネット基板は、ハードウェア基板のメモリにコピーされた圧縮プロセスデータＤ１を監視端末４に転送（送信）する。受光素子基板は、一方向ネットワーク１１にデータを送信する機能を有しない。このため、外部ネットワーク１０から一方向ネットワーク１１に向かう方向の通信を防止できる。 The one-way receiving device 6 may include, for example, a hardware substrate including a memory, a CPU, and the like, and a light receiving element substrate and an Ethernet substrate provided on the hardware substrate. The light receiving element substrate receives (receives light) the compression process data D1 transmitted from the light emitting element substrate of the one-way transmitting device 5 via the one-way network 11. The CPU of the hardware board copies the compression process data D1 received by the light receiving element board to the memory of the hardware board. The Ethernet board transfers (transmits) the compression process data D1 copied to the memory of the hardware board to the monitoring terminal 4. The light receiving element substrate does not have a function of transmitting data to the one-way network 11. Therefore, communication in the direction from the external network 10 to the one-way network 11 can be prevented.

一方向受信装置６によれば、一方向ネットワーク１１から外部ネットワーク１０に向かう一方向通信を行うことで、一方向送信装置５と相まって、外部ネットワーク１０から監視制御ネットワーク８への侵入すなわち不正アクセスを防止しつつ、外部ネットワーク１０上の監視端末４に宛てて監視に必要なプロセスデータＤ１を送信できる。 According to the one-way receiving device 6, by performing one-way communication from the one-way network 11 to the external network 10, intrusion from the external network 10 into the monitoring control network 8, that is, unauthorized access, in combination with the one-way transmitting device 5. While preventing this, the process data D1 required for monitoring can be transmitted to the monitoring terminal 4 on the external network 10.

（監視端末４）
監視端末４は、プロセスデータＤ１の監視に用いられる端末である。監視端末４は、第２のネットワークの一例である外部ネットワーク１０上に配置されている。監視端末４は、監視制御ネットワーク８、一方向送信装置５、一方向ネットワーク１１、一方向受信装置６および外部ネットワーク１０を経由して、制御装置３に通信接続される。監視端末４は、例えば、パーソナルコンピュータである。 (Monitoring terminal 4)
The monitoring terminal 4 is a terminal used for monitoring the process data D1. The monitoring terminal 4 is arranged on the external network 10, which is an example of the second network. The monitoring terminal 4 is communicatively connected to the control device 3 via the monitoring control network 8, the one-way transmitting device 5, the one-way network 11, the one-way receiving device 6, and the external network 10. The monitoring terminal 4 is, for example, a personal computer.

監視端末４は、制御装置３から送信された圧縮プロセスデータＤ１を解凍し、解凍されたプロセスデータＤ１を出力する。すなわち、監視端末４は、解凍されたプロセスデータＤ１に応じた監視画面を表示部に出力する。これにより、監視端末４のユーザは、操作端９の動作状態を監視できる。 The monitoring terminal 4 decompresses the compressed process data D1 transmitted from the control device 3 and outputs the decompressed process data D1. That is, the monitoring terminal 4 outputs a monitoring screen corresponding to the decompressed process data D1 to the display unit. As a result, the user of the monitoring terminal 4 can monitor the operating state of the operation terminal 9.

（動作例）
次に、第１の実施形態によるデータ監視システム１の動作例について説明する。図２は、第１の実施形態によるデータ監視システム１の動作例を示すフローチャートである。 (Operation example)
Next, an operation example of the data monitoring system 1 according to the first embodiment will be described. FIG. 2 is a flowchart showing an operation example of the data monitoring system 1 according to the first embodiment.

図２に示すように、制御装置３は、監視制御端末２からの操作端９の制御指令に応じて操作端９の制御を開始した後、制御装置３のメモリのユーザエリア内に保持されているプロセスデータＤ１を制御装置３のメモリの圧縮／送信エリアにコピーするコピー処理を実施する（ステップＳ１）。コピー処理において、制御装置３は、ユーザが予め設定した演算周期分のプロセスデータＤ１が圧縮／送信エリア内に確保された後は、圧縮／送信エリア内の最古のプロセスデータＤ１に、最新のプロセスデータＤ１を上書きする。 As shown in FIG. 2, the control device 3 is held in the user area of the memory of the control device 3 after starting the control of the operation end 9 in response to the control command of the operation end 9 from the monitoring control terminal 2. A copy process of copying the process data D1 to the compression / transmission area of the memory of the control device 3 is performed (step S1). In the copy process, the control device 3 updates the latest process data D1 in the compression / transmission area to the oldest process data D1 in the compression / transmission area after the process data D1 for the calculation cycle preset by the user is secured in the compression / transmission area. Overwrite process data D1.

コピー処理を実施した後、制御装置３は、ユーザエリア内に保持されているプロセスデータＤ１のうちの制御ロジックへの入力値（例えば、制御指令）を制御ロジックに入力する入力処理を実施する（ステップＳ２）。 After executing the copy process, the control device 3 executes an input process of inputting an input value (for example, a control command) to the control logic of the process data D1 held in the user area into the control logic (for example). Step S2).

入力処理を実施した後、制御装置３は、制御ロジックにしたがって入力値に応じた出力値を算出する演算処理を実施する（ステップＳ３）。 After executing the input process, the control device 3 executes an arithmetic process for calculating an output value according to the input value according to the control logic (step S3).

演算処理を実施した後、制御装置３は、圧縮／送信エリア内のプロセスデータＤ１の圧縮および送信の実行条件が満足されている（ＯＮ）か否かを判定する（ステップＳ４）。実行条件は、例えば、操作端９の制御に並行した圧縮／送信エリア内のプロセスデータＤ１の圧縮および送信を行うことがユーザによって設定されていることである。 After performing the arithmetic processing, the control device 3 determines whether or not the execution conditions for compression and transmission of the process data D1 in the compression / transmission area are satisfied (ON) (step S4). The execution condition is, for example, that the user has set to compress and transmit the process data D1 in the compression / transmission area in parallel with the control of the operation end 9.

実行条件が満足されていない場合（ステップＳ４：Ｎｏ）、制御装置３は、演算処理によって得られた出力値（例えば、動作指令）の出力処理を実施する（ステップＳ５）。出力処理を実施した後、制御装置３は、制御ロジックの次周期に移行して、次周期のコピー処理を実施する（ステップＳ１）。 When the execution condition is not satisfied (step S4: No), the control device 3 executes the output process of the output value (for example, the operation command) obtained by the arithmetic process (step S5). After executing the output process, the control device 3 shifts to the next cycle of the control logic and executes the copy process of the next cycle (step S1).

一方、実行条件が満足されている場合（ステップＳ４：Ｙｅｓ）、制御装置３は、制御ロジックの１周期（すなわち、１ステップ）毎に圧縮／送信エリア内のプロセスデータＤ１の圧縮・送信を実行する旨の周期伝送がユーザによって設定されている（ＯＮ）か否かを判定する（ステップＳ６）。 On the other hand, when the execution condition is satisfied (step S4: Yes), the control device 3 executes compression / transmission of the process data D1 in the compression / transmission area for each cycle (that is, one step) of the control logic. It is determined whether or not the periodic transmission to the effect is set (ON) by the user (step S6).

周期伝送が設定されている場合（ステップＳ６：Ｙｅｓ）、制御装置３は、圧縮／送信スレッドを起動して実行する（ステップＳ７）。圧縮／送信スレッドとは、制御装置３が実行するプログラムのうち、圧縮／送信エリアを用いて実行されるプログラムの実行単位であり、ユーザエリアを用いて実行される通常の演算処理のスレッドとは異なるスレッドである。 When periodic transmission is set (step S6: Yes), the control device 3 activates and executes the compression / transmission thread (step S7). The compression / transmission thread is an execution unit of a program executed by using the compression / transmission area among the programs executed by the control device 3, and is a thread of normal arithmetic processing executed by using the user area. It's a different thread.

一方、周期伝送が設定されていない場合（ステップＳ６：Ｎｏ）、制御装置３は、出力処理を実施する（ステップＳ５）。 On the other hand, when periodic transmission is not set (step S6: No), the control device 3 executes output processing (step S5).

図３は、第１の実施形態によるデータ監視システムの動作例において、圧縮／送信スレッドの実行処理を示すフローチャートである。図３に示すように、制御装置３は、圧縮／送信スレッドを開始した後、先ず、圧縮／送信エリア内にコピーされたプロセスデータＤ１の圧縮処理を実施する（ステップＳ７１）。第１の実施形態における圧縮処理において、制御装置３は、圧縮／送信エリア内の最新のプロセスデータＤ１を圧縮する。 FIG. 3 is a flowchart showing the execution processing of the compression / transmission thread in the operation example of the data monitoring system according to the first embodiment. As shown in FIG. 3, after starting the compression / transmission thread, the control device 3 first performs a compression process of the process data D1 copied in the compression / transmission area (step S71). In the compression process of the first embodiment, the control device 3 compresses the latest process data D1 in the compression / transmission area.

圧縮処理を実施した後、制御装置３は、監視端末４を宛先とした最新の圧縮プロセスデータＤ１の送信処理を実施する（ステップＳ７２）。 After performing the compression process, the control device 3 executes a transmission process of the latest compression process data D1 destined for the monitoring terminal 4 (step S72).

送信処理を実施した後、制御装置３は、圧縮／送信スレッドを終了したうえで出力処理を実施する（ステップＳ５）。 After executing the transmission process, the control device 3 executes the output process after terminating the compression / transmission thread (step S5).

図４は、第１の実施形態によるデータ監視システム１の動作例を示す模式図である。図４には、制御装置３の制御ロジックの簡単な例として、ユーザエリアＡ１上のＡＮＤゲートが示されている。ただし、制御装置３のロジックは、ＡＮＤゲートに限定されるものではなく、ＡＮＤゲートより複雑でよい。 FIG. 4 is a schematic diagram showing an operation example of the data monitoring system 1 according to the first embodiment. FIG. 4 shows an AND gate on the user area A1 as a simple example of the control logic of the control device 3. However, the logic of the control device 3 is not limited to the AND gate, and may be more complicated than the AND gate.

図４のＡＮＤゲートは、監視制御端末３からバルブ開閉装置に送信されたバルブ開放の指令を入力値Ａとしている。また、ＡＮＤゲートは、バルブ開閉装置以外の操作端（他のバルブ開閉装置でもよい）の動作状態を考慮したバルブ開放の是非を示す信号を入力値Ｂとしている。入力値Ｂは、図４のＡＮＤゲートより上位のロジックで算出された値であってもよい。また、ＡＮＤゲートは、入力値Ａと入力値Ｂの論理積であるバルブ開閉装置への動作指令を出力値Ｃとしている。 The AND gate in FIG. 4 uses the valve opening command transmitted from the monitoring control terminal 3 to the valve opening / closing device as the input value A. Further, the AND gate has an input value B of a signal indicating the pros and cons of valve opening in consideration of the operating state of the operation end (or other valve opening / closing device) other than the valve opening / closing device. The input value B may be a value calculated by a logic higher than the AND gate in FIG. Further, the AND gate uses an output value C as an operation command to the valve opening / closing device, which is a logical product of the input value A and the input value B.

バルブ開閉装置にバルブ開放の指令が入力され（Ａ＝１）、バルブ開放が正しい（Ｂ＝１）場合、バルブ開閉装置にバルブ開放の動作指令が出力される（Ｃ＝１）。一方、バルブ開閉装置にバルブ開放の指令が入力された（Ａ＝１）場合でも、バルブ開放が正しくない（Ｂ＝０）場合には、バルブ開閉装置にバルブ開放の動作指令は出力されない（Ｃ＝０）。 When a valve opening command is input to the valve opening / closing device (A = 1) and the valve opening is correct (B = 1), a valve opening operation command is output to the valve opening / closing device (C = 1). On the other hand, even when the valve opening command is input to the valve opening / closing device (A = 1), if the valve opening is incorrect (B = 0), the valve opening operation command is not output to the valve opening / closing device (C). = 0).

制御装置３は、ユーザエリアＡ１に図４の入力値Ａ、入力値Ｂ、出力値ＣをプロセスデータＤ１として保持し、プロセスデータＤ１に基づいて操作端９を制御する。制御装置３は、入力値Ａの保持（すなわち、入力）と、入力値Ｂの保持（すなわち、入力）と、出力値Ｃの演算および保持（すなわち、出力）とを、制御ロジックの１周期として実行する。制御装置３は、制御ロジックの１周期毎に、ユーザエリアＡ１のプロセスデータＤ１を圧縮／送信エリアＡ２にコピーし、コピーされたプロセスデータＤ１を圧縮したうえで監視端末４に送信する。 The control device 3 holds the input value A, the input value B, and the output value C of FIG. 4 in the user area A1 as the process data D1, and controls the operation end 9 based on the process data D1. The control device 3 has the holding of the input value A (that is, the input), the holding of the input value B (that is, the input), and the calculation and holding of the output value C (that is, the output) as one cycle of the control logic. Run. The control device 3 copies the process data D1 of the user area A1 to the compression / transmission area A2 for each cycle of the control logic, compresses the copied process data D1, and then transmits the copied process data D1 to the monitoring terminal 4.

第１の実施形態によれば、ネットワークの負荷に影響を与えることなく、かつ、システムの安全性を確保したうえで、ネットワークの外部で監視できるネットワーク上のデータの制限を緩和することができる。 According to the first embodiment, it is possible to relax the limitation of data on the network that can be monitored outside the network without affecting the load on the network and ensuring the security of the system.

（第２の実施形態）
次に、トリガ条件が満足された時点の前後のプロセスデータを圧縮および送信する第２の実施形態について、第１の実施形態との相違点を中心に説明する。 (Second Embodiment)
Next, the second embodiment in which the process data before and after the time when the trigger condition is satisfied is compressed and transmitted will be described focusing on the differences from the first embodiment.

第２の実施形態によるデータ監視システム１において、制御装置３は、圧縮／送信エリアにコピーされたプロセスデータＤ１の圧縮および圧縮プロセスデータＤ１の送信を実行するためのトリガ条件を保持する。 In the data monitoring system 1 according to the second embodiment, the control device 3 holds a trigger condition for executing the compression of the process data D1 copied to the compression / transmission area and the transmission of the compression process data D1.

トリガ条件は、例えば、発電所のタービンの停止を指示するトリップ信号が出力（ＯＮ）されたこと、プロセスデータが閾値を超え、または閾値以下となったこと等であってもよい。トリガ条件は、ユーザが手動で制御装置３に設定することができる。尚、プロセスデータが閾値を超え、または閾値以下となる変化としては、例えば、窒素酸化物の濃度が高くなったり、タービンの軸受メタル温度が高くなったり、復水器ホットウェルレベルが低くなったりすることが挙げられるが、これに限定されるものではない。 The trigger condition may be, for example, that a trip signal instructing the shutdown of the turbine of the power plant is output (ON), the process data exceeds the threshold value, or is equal to or lower than the threshold value. The trigger condition can be manually set in the control device 3 by the user. Changes in the process data that exceed the threshold value or fall below the threshold value include, for example, an increase in the concentration of nitrogen oxides, an increase in the bearing metal temperature of the turbine, and a decrease in the condenser hotwell level. However, it is not limited to this.

制御装置３は、トリガ条件が満足された時点の前後に圧縮／送信エリア内にコピーされた、設定された演算周期分のプロセスデータＤ１をまとめて圧縮し、まとめて圧縮されたプロセスデータＤ１を、監視端末４からの応答を要求しない送信方式で監視端末４に送信する。 The control device 3 collectively compresses the process data D1 for the set calculation cycle copied in the compression / transmission area before and after the time when the trigger condition is satisfied, and collectively compresses the compressed process data D1. , The data is transmitted to the monitoring terminal 4 by a transmission method that does not require a response from the monitoring terminal 4.

第２の実施形態によるデータ監視システム１は、例えば、図５および図６に示されるフローチャートにしたがって動作する。図５は、第２の実施形態によるデータ監視システム１の動作例を示すフローチャートである。図６は、第２の実施形態によるデータ監視システム１の動作例において、圧縮／送信スレッドの実行処理を示すフローチャートである。 The data monitoring system 1 according to the second embodiment operates according to, for example, the flowcharts shown in FIGS. 5 and 6. FIG. 5 is a flowchart showing an operation example of the data monitoring system 1 according to the second embodiment. FIG. 6 is a flowchart showing the execution processing of the compression / transmission thread in the operation example of the data monitoring system 1 according to the second embodiment.

図５に示すように、制御装置３は、実行条件が満足されている場合（ステップＳ４：Ｙｅｓ）、図２で説明した周期伝送の設定の有無の判定（ステップＳ６）の替わりに、トリガ条件が満足された（ＯＮ）か否かを判定する（ステップＳ８）。 As shown in FIG. 5, when the execution condition is satisfied (step S4: Yes), the control device 3 replaces the determination of the presence / absence of the periodic transmission setting described in FIG. 2 (step S6) with the trigger condition. Is satisfied (ON) or not (step S8).

トリガ条件が満足された場合（ステップＳ８：Ｙｅｓ）、制御装置３は、図２と同様に、圧縮／送信スレッドを起動して実行する（ステップＳ７）。 When the trigger condition is satisfied (step S8: Yes), the control device 3 activates and executes the compression / transmission thread as in FIG. 2 (step S7).

一方、トリガ条件が満足されていない場合（ステップＳ８：Ｎｏ）、制御装置３は、出力処理を実施する（ステップＳ５）。 On the other hand, when the trigger condition is not satisfied (step S8: No), the control device 3 executes the output process (step S5).

図６に示すように、制御装置３は、圧縮／送信スレッドを開始した後、先ず、圧縮／送信エリア内にコピーされたプロセスデータＤ１の圧縮処理を実施する（ステップＳ７１ａ）。第２の実施形態における圧縮処理において、制御装置３は、トリガ条件が満足された時点の前後に圧縮／送信エリア内にコピーされた、設定された演算周期分のプロセスデータＤ１をまとめて圧縮する。 As shown in FIG. 6, after starting the compression / transmission thread, the control device 3 first performs a compression process of the process data D1 copied in the compression / transmission area (step S71a). In the compression process according to the second embodiment, the control device 3 collectively compresses the process data D1 for the set calculation cycle copied in the compression / transmission area before and after the time when the trigger condition is satisfied. ..

圧縮処理を実施した後、制御装置３は、監視端末４を宛先とした設定された演算周期分の圧縮プロセスデータＤ１の送信処理を実施する（ステップＳ７２ａ）。 After executing the compression process, the control device 3 executes the transmission process of the compression process data D1 for the set calculation cycle to the monitoring terminal 4 (step S72a).

第２の実施形態によれば、発電所トリップ等の緊急事象が発生した場合に、事象発生時の前後の設定された演算周期分の圧縮プロセスデータＤ１を監視端末４に送信することで、監視端末４が、送信された圧縮プロセスデータＤ１を活用して事象発生原因を解析することができる。 According to the second embodiment, when an emergency event such as a power plant trip occurs, the compression process data D1 for the set calculation cycle before and after the event occurrence is transmitted to the monitoring terminal 4 for monitoring. The terminal 4 can analyze the cause of the event by utilizing the transmitted compression process data D1.

（第３の実施形態）
次に、操作端９の制御内容を図示する第３の実施形態について、第１の実施形態との相違点を中心に説明する。 (Third Embodiment)
Next, the third embodiment in which the control content of the operation end 9 is illustrated will be described focusing on the differences from the first embodiment.

図７は、第３の実施形態によるデータ監視システム１を示すブロック図である。図８は、第３の実施形態によるデータ監視システム１の動作例を示す模式図である。 FIG. 7 is a block diagram showing the data monitoring system 1 according to the third embodiment. FIG. 8 is a schematic diagram showing an operation example of the data monitoring system 1 according to the third embodiment.

図７に示すように、第３の実施形態によるデータ監視システム１は、図１の構成に加えて、更に、保守装置の一例である保守ツール１４を備える。保守ツール１４は、制御装置３を保守する装置である。保守ツール１４は、監視制御ネットワーク８上に配置されている。 As shown in FIG. 7, the data monitoring system 1 according to the third embodiment further includes a maintenance tool 14 which is an example of a maintenance device in addition to the configuration of FIG. The maintenance tool 14 is a device for maintaining the control device 3. The maintenance tool 14 is arranged on the monitoring control network 8.

保守ツール１４は、プロセスデータＤ１に基づいて操作端９の制御内容を図示するためのロジック図データＤ２（図面データ）を、監視端末４からの応答を要求しない送信方式で監視端末４に送信する。 The maintenance tool 14 transmits logic diagram data D2 (drawing data) for illustrating the control content of the operation terminal 9 to the monitoring terminal 4 based on the process data D1 by a transmission method that does not require a response from the monitoring terminal 4. ..

監視端末４は、制御装置３から送信されて解凍されたプロセスデータＤ１と、保守ツール１４から送信されたロジック図データＤ２とに基づいて、操作端９の制御内容を表示部に図示する。図８に示される例において、監視端末４は、プロセスデータＤ１とロジック図データＤ２に基づいて、制御ロジックおよびその入力値、出力値を表示部４ａに図示している。 The monitoring terminal 4 shows the control content of the operation terminal 9 on the display unit based on the process data D1 transmitted from the control device 3 and decompressed and the logic diagram data D2 transmitted from the maintenance tool 14. In the example shown in FIG. 8, the monitoring terminal 4 illustrates the control logic and its input value and output value on the display unit 4a based on the process data D1 and the logic diagram data D2.

第３の実施形態によれば、操作端９の制御内容を図示することで、数値データのみを示す場合よりも、操作端９の異常が発生した場合の異常の原因を簡便に究明することが可能となる。 According to the third embodiment, by illustrating the control content of the operation end 9, it is possible to more easily investigate the cause of the abnormality when the operation end 9 is abnormal than when only the numerical data is shown. It will be possible.

本実施形態によるデータ監視システム１の少なくとも一部は、ハードウェアで構成してもよいし、ソフトウェアで構成してもよい。ソフトウェアで構成する場合には、データ監視システム１の少なくとも一部の機能を実現するプログラムをフレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体に収納し、コンピュータに読み込ませて実行させてもよい。記録媒体は、磁気ディスクや光ディスク等の着脱可能なものに限定されず、ハードディスク装置やメモリなどの固定型の記録媒体でもよい。また、データ監視システム１の少なくとも一部の機能を実現するプログラムを、インターネット等の通信回線（無線通信も含む）を介して頒布してもよい。さらに、同プログラムを暗号化したり、変調をかけたり、圧縮した状態で、インターネット等の有線回線や無線回線を介して、あるいは記録媒体に収納して頒布してもよい。 At least a part of the data monitoring system 1 according to the present embodiment may be configured by hardware or software. When configured by software, a program that realizes at least a part of the functions of the data monitoring system 1 may be stored in a recording medium such as a flexible disk or a CD-ROM, read by a computer, and executed. The recording medium is not limited to a removable one such as a magnetic disk or an optical disk, and may be a fixed recording medium such as a hard disk device or a memory. Further, a program that realizes at least a part of the functions of the data monitoring system 1 may be distributed via a communication line (including wireless communication) such as the Internet. Further, the program may be encrypted, modulated, compressed, and distributed via a wired line or wireless line such as the Internet, or stored in a recording medium.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。 Although some embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. These embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the gist of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention as well as the invention described in the claims and the equivalent scope thereof.

１データ監視システム
２監視制御端末
３制御装置
４監視端末
８監視制御ネットワーク
９操作端 1 Data monitoring system 2 Monitoring control terminal 3 Control device 4 Monitoring terminal 8 Monitoring control network 9 Operation terminal

Claims

A monitoring control device that is placed on the network and outputs control commands for the target device,
A control device that is arranged on the network, holds process data indicating the control content of the target device in the first area of the memory in response to the control command, and controls the target device based on the process data.
A monitoring device that is communicatively connected to the control device via the network.
The control device copies the process data in the first area into the second area of the memory for each calculation cycle for controlling the target device, and is based on the process data in the first area. In parallel with the calculation, the copied process data is compressed and the compressed process data is transmitted to the monitoring device.
The monitoring device is a data monitoring system that decompresses the compressed process data transmitted from the control device and outputs the decompressed process data.

When the trigger conditions for executing the compression of the copied process data and the transmission of the compressed process data are satisfied, the control device performs the second before and after the time when the trigger conditions are satisfied. The data monitoring system according to claim 1, wherein the process data for the set calculation cycle, which is copied in the area, is collectively compressed, and the collectively compressed process data is transmitted to the monitoring device.

Further provided with a maintenance device arranged on the network and transmitting drawing data for illustrating the control contents of the target device to the monitoring device based on the process data.
The monitoring device outputs the decompressed process data by displaying the control contents of the target device on the display unit based on the decompressed process data and the transmitted drawing data. Or the data monitoring system according to 2.

The monitoring device is placed on the second network and
The data monitoring system
A transmission device arranged on the network, capable of communicating in a direction from the network to the second network, and transmitting the compressed process data from the control device to the monitoring device.
It is arranged on the second network, can communicate in the direction from the network to the second network, receives the compressed process data transmitted from the transmitting device, and transfers the compressed process data to the monitoring device. The data monitoring system according to any one of claims 1 to 3, further comprising a receiving device.

The data monitoring system according to any one of claims 1 to 4, wherein the control device transmits the compressed process data to the monitoring device by a transmission method that does not require a response from the monitoring device.

The process in which the monitoring and control device located on the network outputs the control command of the target device,
A control device arranged on the network holds process data indicating the control content of the target device in the first area of the memory in response to the control command, and controls the target device based on the process data. Process and
A step in which the control device copies the process data in the first area into the second area of the memory for each calculation cycle for controlling the target device.
In parallel with the calculation based on the process data in the first region, the control device compresses the copied process data and transmits the compressed process data to the monitoring device via the network. The process to be performed and
A data monitoring method comprising a step in which the monitoring device decompresses the compressed process data transmitted from the control device and outputs the decompressed process data.

Computer,
Process data indicating the control content of the target device is held in the first area of the memory in response to the control command of the target device from the monitoring control device arranged on the network, and the target device is moved based on the process data. Means of control,
A means for copying the process data in the first area into the second area of the memory and the calculation based on the process data in the first area for each calculation cycle for controlling the target device. A means of compressing the copied process data and transmitting the compressed process data to a monitoring device via the network in parallel.
A data monitoring program to function as.