JP2020176721A - 航空機のターボ機械の歯車減速装置 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、単純で、効率的で、経済的な、従来技術に対する改良を提案する。【解決手段】航空機用のターボ機械（１）、特に航空機用の歯車減速装置（６０）であって、この減速装置は、特に、回転の軸（Ｘ）を有する太陽歯車（７０）と、太陽歯車のまわりに延びており且つ前記軸のまわりで回転して固定されるように構成される、リングギア（９０）と、太陽歯車およびリングギアと噛み合い、かつ前記軸のまわりに固定してまたは回転して保持されているプラネットキャリア（１００）によって保持される、遊星歯車（８０）と、を備え、各遊星歯車は、固定されているか回転しているかにかかわらず、太陽歯車と噛み合うための平均直径Ｄ１の第１の歯車（８２）と、およびリングギアと噛み合うためのＤ１とは異なる平均直径Ｄ２の第２の歯車（８４）と、を備え、各遊星歯車の第１の歯車および第２の歯車は、山歯状の歯を含み、前記軸に垂直でありかつ遊星歯車の実質的に中央を通る平面（Ｈ）に対して対称であることを特徴とする。【選択図】図４

Description

本発明は、特に航空機のターボ機械のための歯車減速装置の分野に関する。

先行技術は、特に文献、国際公開第２０１０／０９２２６３号、仏国特許出願公開第２９８７４１６号明細書、仏国特許出願公開第３００８４６２号明細書、仏国特許出願公開第３００８４６２号明細書、仏国特許出願公開第３０４１０５４号明細書および米国特許第３１８８８８８号明細書を含む。

歯車減速装置の役割は、機械系の入力軸と出力軸の速度とトルク比を変化させることである。

新世代のデュアルフローターボ機械、特に高希釈率のものは、ファンのシャフトを駆動するための歯車減速装置を備えている。通常、減速装置の目的は、パワータービンの軸のいわゆる高速回転速度を、ファンを駆動する軸に対してより遅い回転速度に変換することである。

このような減速装置は、太陽歯車と呼ばれる中心ピニオンと、リングギアと、太陽歯車とリングギアとの間に係合される遊星歯車と呼ばれるピニオンと、を備える。遊星歯車は、遊星キャリヤと呼ばれるフレームによって保持される。太陽歯車、リングギアおよび遊星キャリヤは、それらの回転軸がターボ機械の長手方向軸Ｘと一致するので、遊星歯車である。遊星歯車は、それぞれ、遊星歯車装置の軸の周りの同じ動作直径上に等しく分布された異なる回転軸を有する。これらの軸は、長手方向軸Ｘに平行である。

いくつかのギアボックス構造がある。ダブルフローターボ機械の従来技術では、減速装置はプラネタリ式またはエピサイクリック式である。他の同様の用途では、いわゆる差動構造または複合構造がある。
− プラネタリ式減速装置では、遊星キャリヤが固定され、リングギアが、太陽ギアと逆方向に回転する装置の出力軸を構成する。
− エピサイクリック式減速装置では、リングギアが固定され、遊星キャリヤが太陽歯車と同じ方向に回転する装置の出力軸を構成する。
− 差動減速装置では、構成要素は回転して固定されない。リングギアは、太陽歯車と遊星キャリヤの反対方向に回転する。

減速装置は、１つまたは複数の噛合い段で構成することができる。このかみ合いは、接触、摩擦、磁場などによって異なる方法で達成される。接触かみ合いには、直線状の歯、斜歯状（ｈｅｌｉｃａｌ）の歯、または山歯状（ｈｅｒｒｉｎｇｂｏｎｅ）の歯など、いくつかのタイプがある。

目標のエンジン（複数）の構造（複数）の減速比の増加は、いわゆる「二段」減速装置の使用につながり、実際には、７前後の比を超えると、いわゆる「一段」技術は、もはやコンパクトではないので関心を失う。したがって、「二段」減速装置を使用されなければならない。

一段技術では、遊星歯車の同じ歯が太陽歯車とリングギアと協働する。二段技術では、太陽歯車と協働する遊星歯車の歯は、リングギアと協働する遊星歯車の歯とは異なる。一般に、太陽歯車およびリングギアとそれぞれ協働する遊星歯車の歯は、異なる平均直径を有する。

二段減速装置の主な問題は、軸Ｘに垂直な平面に対して非対称であることである。従って、内側から下流に入り、外側から上流に出る動力は、遊星歯車に著しいモーメントを発生させる（「上流」及び「下流」という用語は、ターボ機械内のガスの一般的な流れを指す）。また、噛み合いのコンパクト化や品質向上のため、斜歯状の歯を用いることが好ましい。

斜歯状の歯は、減速装置とエンジンの間の接続部分で著しい軸力を発生させる。

山歯状の歯の使用は、これらの軸方向力の問題を解決することができる。しかし、これは軸受におけるモーメントを解決するものではなく、減速装置の組立及び製造を複雑にする。

国際公開第２０１０／０９２２６３号 仏国特許出願公開第２９８７４１６号明細書 仏国特許出願公開第３００８４６２号明細書 仏国特許出願公開第３０４１０５４号明細書 米国特許第３１８８８８８号明細書

本発明は、単純で、効率的で、経済的な、減速装置の技術に対する改良を提案する。

本発明は、特に航空機のターボ機械の歯車減速装置であって、
この減速装置は、
− 回転軸を有する太陽歯車と、
− 太陽歯車のまわりに延在するリングギアと、
− 太陽歯車とリングギアと噛み合い、かつ、遊星歯車によって保持される遊星歯車であって、各遊星歯車は、太陽歯車との噛み合いのための平均直径Ｄ１を有する第１の歯車と、リングギアとの噛み合いのためのＤ１より小さい平均直径Ｄ２を有する第２の歯車と、を備える、遊星歯車と、
を備え、
各遊星歯車の第１の歯車及び第２の歯車が、前記軸に垂直なかつ実質的に遊星歯車の中央を通る平面に対して対称であることと、
第１の歯車及び第２の歯車の各々が、山歯状の歯を備え、第１の歯車の山歯状の歯は、該平面の両側に配置されることによって第１の歯車の下流の歯から分離された、第１の歯車の上流の歯によって形成され、第２の歯車の上流の歯は、第１の歯車によって第２の歯車の下流の歯から分離されることと、
を特徴とする、歯車減速装置、に関する。

対称な歯車を有する遊星歯車を使用すると、遊星歯車のベアリングにおけるモーメントの前述の問題を解決することが可能になる。さらに、遊星歯車の歯は、減速装置のコンパクトさと噛み合いを最適化するために山歯状の歯になっている。

この特許出願では、山歯状の歯を有する歯車は、異なる方向を指す２組の歯を備える歯車を意味する。第１の組の歯は、第１の組が周りに延びる軸に対して傾斜されており、第２の組の歯は、その軸に対して異なるように傾斜されている。したがって、２つの組の歯は、互いに対して傾斜されて山歯を形成する。

本発明による減速歯車は、互いに別個に選び、または互いに組み合わせて、以下の特徴のうちの１つまたは複数を備えることができる：すなわち、
− 第１の歯車の上流の歯は、この第１の歯車の下流の歯から環状溝によって分離される、
− 各遊星歯車は、円筒形本体と、この本体の中央から実質的に半径方向外向きに延在する環状ウェブとを備え、第２の歯車の歯は、本体の軸方向端部に配置され、第１の歯車の歯は、ウェブの外周に配置される、
− 太陽歯車は、山歯状の歯を有する歯車を備え、山歯状の歯は、前記平面の両側にそれぞれ配置される、上流の歯および下流の歯を備える、
− リングギアは、山歯状の歯を有する歯車を備え、山歯状の歯は、前記平面の両側にそれぞれ配置される、上流の歯および下流の歯を備え、かつ第２の歯によって互いに分離される、
− リングギアの歯は、リングギアキャリア上で互いにそれぞれ固定された２つのリングによってそれぞれ担持される、
− リングギアキャリアは、略双円錐形状を有し、リングギアキャリアの最大直径の中央を通る前記平面に対して実質的に対称な形状を有する、
− リングギアキャリアは、リングキャリアの端部に、遊星キャリヤまたは遊星キャリヤの駆動シャフトを案内するためのベアリングを備える、
− リングギアは、前記軸の周りで回転して固定されるように構成され、遊星キャリヤは、この軸のまわりで回転するように可動であるように構成される。

本発明は、さらに、上述したような歯車減速装置を備える、特に航空機のターボ機械に関する。

他の特徴および利点は、添付の図面を参照する本発明の非限定的な実施形態の以下の説明から明らかになるであろう。

本発明を使用するターボ機械の概略軸方向断面図である。 歯車減速装置の部分軸方向断面図である。 歯車減速装置の別の部分軸方向断面図であり、本発明の従来技術を示す図である。 本発明による減速装置の概略軸方向断面斜視図である。 図４の減速装置の別の概略軸方向断面図である。

図１は、慣習的に、ファンＳと、低圧圧縮機１ａと、高圧圧縮機１ｂと、環状燃焼室１ｃと、高圧タービン１ｄと、低圧タービン１ｅと、排気ノズル１ｈとを備えているターボ機械１について示している。高圧圧縮機１ｂと高圧タービン１ｄとは、高圧シャフト２で連結され、高圧シャフト２と共に高圧（ＨＰ）ボディを形成している。低圧圧縮機１ａと低圧タービン１ｅとは、低圧シャフト３で連結され、低圧シャフト３と共に低圧（ＬＰ）ボディを形成している。

ファンＳは、減速装置６によってＬＰシャフト３で駆動されるファンシャフト４によって駆動される。この減速装置６は、通常、プラネタリ式またはエピサイクリック式である。

以下の説明は、エピサイクリック式減速装置に関連し、エピサイクリック式減速装置の遊星キャリヤと太陽歯車が回転しており、減速装置のリングギアがエンジンの参照箇所で固定されている。

減速装置６は、ターボ機械の上流部内に位置している。ここでは、エンジンケーシングまたはステータ５を構成する、上流部５ａおよび下流部５ｂを、固定構造体が概略的に備え、固定構造体は、減速装置６を囲むエンクロージャＥを形成するように配置される。このエンクロージャＥは、ここでは、ファンシャフト４の通路を可能にするベアリングのレベルのシールによって上流で閉じられ、ＬＰシャフト３の通路のレベルのシールによって下流で閉じられる。

図２は、エピサイクリック式減速装置６を示す。減速装置６は、例えば内部スプライン７ａを介して、入力側でＬＰシャフト３に接続される。このようにして、ＬＰシャフト３は、太陽歯車７と呼ばれる遊星ピニオンを駆動する。古典的には、その回転軸がターボ機械の軸Ｘと組み合わされた太陽歯車７は、回転軸Ｘのまわりに同じ直径上に等しく分布された遊星歯車８と呼ばれる一組のピニオンを駆動する。この直径は、太陽歯車７と遊星歯車８との間の動作中心距離の２倍に等しい。遊星歯車８の数は、一般に、このタイプの用途のために３つから７つの間で規定される。

遊星歯車８の組立体は、遊星キャリヤ１０と呼ばれるフレームによって保持される。各遊星歯車８は、遊星歯車自身の軸Ｙを中心に回転し、リングギア９と噛み合う。

出力側では、以下を有す：すなわち、
・このエピサイクリック式の構成では、遊星歯車８のセットは、ターボ機械の軸Ｘのまわりに遊星キャリヤ１０を駆動する。リングギアは、リングギアキャリア１２を介してエンジンケーシングまたはステータ５に固定され、遊星キャリヤ１０は、ファンシャフト４に固定される、
・別のプラネタリ式の構成では、遊星歯車８のセットは、エンジンケーシングまたはステータ５に取り付けられている遊星キャリヤ１０によって保持されている。各遊星歯車は、リングギアキャリア１２を介してファンシャフト４に戻されるリングギアを駆動する、
・別の差動構成では、遊星歯車８のセットは、第１のファンシャフト５に連結されている遊星キャリヤ１０によって保持されている。各遊星歯車は、リングギアを駆動し、リングギアは、リングギアキャリア１２を介して第２の逆回転ファンシャフト４に戻される。

各遊星歯車８は、例えば転がり軸受または流体軸受タイプ等の軸受１１によって回転自在に取り付けられている。各軸受１１は、遊星キャリヤ１０の軸１０ｂの１つに取り付けられ、全ての軸は、遊星キャリヤ１０の１つ以上の構造フレーム１０ａによって互いに対して位置決めされる。遊星歯車の数と等しい数の軸１０ｂ及び軸受１１が存在する。操作、取付け、製造、制御、修理または交換の理由から、軸１０ｂおよびフレーム１０ａをいくつかの部品に分離することができる。

上述したのと同じ理由で、遊星歯車の歯は、各々が中央平面Ｐ、Ｐ’を有する幾つかの斜歯（ｈｅｌｉｘｅｓ）または歯に分離することができる。著者らの例では、減速装置の各遊星歯車が、２つのハーフリングギアに分離されたリングギアと協働する２組の山歯状の歯から成る減速装置の動作が詳述される：すなわち、
・上流側ハーフリングギア９ａは、リム９ａａと取付けハーフフランジ９ａｂから成る。リム９ａａには、各遊星歯車８の歯８ｄの斜歯と噛み合う前方斜歯がある。歯８ｄの斜歯も太陽歯車７の斜歯と噛み合う。
・下流側ハーフリングギア９ｂは、リム９ｂａと取付けハーフフランジ９ｂｂとからなる。リム９ｂａには、各遊星歯車８の歯８ｄの斜歯と噛み合う後方斜歯がある。歯８ｄの斜歯も太陽歯車７の斜歯と噛み合う。
・幅が重なり合う理由で、太陽歯車７、遊星歯車８およびリングギア９の間で斜歯の幅が変化する場合、それらの歯車は、すべて上流の歯の中央平面Ｐおよび下流の歯の別の中央平面Ｐ’に中心が置かれる。

したがって、図２は、単一の噛み合いステージを有する減速装置の場合を示している。すなわち、各遊星歯車８の同じ歯８ｄが、太陽ギア７およびリングギア９の両方と協働する。歯８ｄが２組の歯を含む場合であっても、これらの歯は同じ平均直径を有し、山歯と呼ばれる単一の同じ歯を形成する。

上流側リングギア９ａの取付けハーフフランジ９ａｂと下流側リングギア９ｂの取付けハーフフランジ９ｂｂは、リングギアの取付けフランジ９ｃを形成する。リングギアの取付けフランジ９ｃとリングギアキャリアの取付けフランジ１２ａとを例えばボルト止め組立体を用いて組み付けることによって、リングギア９はリングギアキャリアに固定される。

図２の矢印は、減速装置６への給油を示している。オイルは、１つ以上のタイプの構造に特有であるため、この図では明示されていない異なる手段によって、ステータ部分５から分配器１３内に入り減速装置６に到達する。分配器１３は、インジェクタ１３ａとアーム１３ｂとを備える。インジェクタ１３ａの機能は、歯を潤滑することであり、アーム１３ｂの機能は、ベアリングを潤滑することである。オイルは、インジェクタ１３ａに供給され、端部１３ｃを通って出て、歯を潤滑する。また、オイルは、アーム１３ｂに供給され、軸受の供給口１３ｄを流れる。次いで、オイルは、軸を通ってバッファゾーン１０ｃに流入し、穴１０ｄから出て、遊星歯車のベアリングを潤滑する。

図３は、二段かみ合いとして知られる減速装置構造の別の例を示しており、この場合、各遊星歯車８は、リングギア９および太陽歯車７とそれぞれ協働するように構成された２つの別個の歯８ｄ１、８ｄ２を備えている。

この図３において、既に上述した要素は、同じ参照符号で示されている。

リングギア９と噛み合うための歯８ｄ１は、Ｄ２で示される平均直径を有し、中央平面Ｐに位置する。太陽ギア７と噛み合うための歯８ｄ２は、Ｄ１で示される平均直径を有し、別の中央平面Ｐ’に位置する。中央平面Ｐ、Ｐ’は、互いに平行であり、軸Ｘに垂直である。直径Ｄ２は、直径Ｄ１より小さい。最後に、各歯８ｄ１、８ｄ２は、ここでは単一の斜歯を含む。

上述のように、この「二段」構造は、遊星歯車８のレベルで著しいモーメントを発生させる。

本発明は、この問題を、二段構造を有しかつ対称な歯を有する遊星歯車を用いて解決することを提案し、本発明の好ましい実施形態は、図４および図５に示されている。

図４及び図５の減速装置６０は、
− 回転軸Ｘを有する太陽歯車７０と、
− 太陽歯車の周りに延び、軸Ｘのまわりに回転して静止するように構成されたリングギア９０と、
− 太陽歯車７０及びリングギア９０と噛み合い、軸Ｘのまわりで回転するように構成された遊星歯車１００によって保持される遊星歯車８０と、
を備える。

平面Ｈは、軸Ｘに垂直で、減速装置６０のほぼ中央を通る中央平面として規定される（図５）。

太陽歯車７０は、ＬＰシャフト３０と連結するための内部スプライン７０ａと、遊星歯車８０と噛み合うための外部歯７０ｂとを備えている。歯７０ｂは、半径方向外側に向けられた環状溝７２によって互いに分離された２組の隣接する山歯状の歯を有する。歯７０ｂは、平面Ｈに対して対称であり、その歯は、溝７２を通る平面Ｈの両側に位置する。

リングギア９０は、２つの独立したリング９０ａ、９０ｂによって形成され、歯を備えており、歯は、２つのリングによってそれぞれ担持された２組の山歯状の歯９０ｄ１、９０ｄ２に分離されている。

リング９０ａ、９０ｂは、平面Ｈに対して対称的に配置され、従って、平面Ｈは、これらのリングの間に延在する。リングは、連結環状シュラウド１２２によってリングギアキャリア１２０に連結され、固定される。シュラウド１２２は、互いに独立しており、各シュラウドは、軸方向半断面において、動作中の弾性変形によって一定の半径方向の柔軟性を与える一般的なＳ字形状を有する。

各リング９０ａ、９０ｂは、軸Ｘの周りに延在し、各リングの外周によって対応するシュラウド１２２に固定されている。各リングの内周は、歯９０ｄ１、９０ｄ２の１つを含む。

図示の例では、リングギアキャリア１２０は、軸Ｘのまわりにほぼ環状の形状、より具体的には双円錐形状を有するが、一般に限定されない。したがって、リングキャリアは、より小さい直径の上流端を有する第１の上流または左側（図面上）部分と、他方の下流または右側（図面上）部分のより大きい直径の上流端に接続されるより大きい直径の下流端とを備える。このように、各部分のより大きな直径の端部は、互いに接続され、それらのより小さな直径の端部は、リングギアキャリアの軸方向端部を形成する。

リングギアキャリア１２０の上流端部は、遊星キャリヤ１００またはこの遊星キャリヤに接続されたシャフトの周りに延在し、少なくとも１つのベアリング１２４を介して、遊星キャリヤまたはシャフト上で回転して、中心に配置され案内される。同様に、リングギアキャリア１２０の下流端部は、遊星キャリヤ１００またはこの遊星キャリヤに接続されたシャフトの周りに延在し、少なくとも１つのさらなるベアリング１２６を介して、遊星キャリヤまたはシャフト上で回転して、中心に配置され案内される。

リングギア９０の場合と同様に、リングギアキャリア１２０は、平面Ｈに対して対称であり、平面Ｈは、その中心でリングギアキャリアと交差し且つしたがって上述の部分のより大きい直径の端部を通る。

各遊星歯車８０は、太陽歯車７０との噛み合いのための平均直径Ｄ１を有する第１の歯車８２と、リングギア９０との噛み合いのための、Ｄ１とは異なりおよび特にＤ１よりも小さい平均直径Ｄ２を有する、第２の歯車８４とを有する。平均直径は、各遊星歯車の軸Ｙから測定され、この遊星歯車の歯の最大直径と最小直径との間の平均を表す。

各遊星歯車８０は、円筒形本体８６と、この本体８６の中央から実質的に半径方向外側に延在する環状ウェブ８８とを備えている。歯車８４は、本体８６の軸方向端部にそれぞれ配置された２組の山歯状の歯８４ｄ１、８４ｄ２に分割されている。歯車８２は、２組の山歯状の歯８２ｄ１、８２ｄ２を備え、２組の山歯状の歯８２ｄ１、８２ｄ２は、ウェブ８８の外周上に配置されかつ軸Ｙに対して半径方向外側に開口した環状溝８９によって互いに分離されている。

歯車８２は、溝８９を通る平面Ｈによってその中心で横断され、したがって、歯８２ｄ１、８２ｄ２は、平面Ｈの両側に配置されている。歯８４ｄ１、８４ｄ２もまた、平面Ｈに対して対称に配置される。

歯車８２およびウェブ８８の外周は、リング９０ａ、９０ｂ間およびシュラウド１２２間の軸方向距離よりも小さい軸方向寸法を有し、これにより、各遊星歯車８０は、リングギアキャリア１２０内およびリング９０ａ、９０ｂとシュラウド１２２との間で自由に回転することができる。

この解決法は、このようにして、作動中に遊星歯車が受ける軸力とモーメントを対称化するために、減速装置の遊星歯車の歯を「対称化」することを提案する。この解決策はまた、リングギアとの噛合い段の歯間コーブ（ｉｎｔｅｒ−ｔｏｏｔｈｉｎｇ ｃｏｖｅ）を排除することによって、山歯状の歯に関して長さまたは軸方向寸法を得ることを可能にする。

この解決策は、
− 回転する遊星キャリヤと固定されたリングギアの「エピサイクリック式」の用途に、
− 回転するリングギアと固定された遊星キャリヤの「プラネタリ式」の用途に、
− 回転するリングギアと回転する遊星キャリヤの「差動式」の用途に、
− 転動体を有する軸受に、及びさらに流体動圧軸受に、
− ワンピースまたはマルチパートの遊星キャリヤに、
特に適合する。

１ ターボ機械
１ａ 低圧圧縮機
１ｂ 高圧圧縮機
１ｃ 環状燃焼室
１ｄ 高圧タービン
１ｅ 低圧タービン
１ｈ 排気ノズル
３ 低圧シャフト、ＬＰシャフト
４ ファンシャフト
５ エンジンケーシング、ステータ
５ａ 上流部
５ｂ 下流部
６ 減速装置、エピサイクリック式減速装置
７ 太陽歯車
７ａ 内部スプライン
８ 遊星歯車
８ｄ 歯
８ｄ１ 歯
８ｄ２ 歯
９ リングギア
９ａ 上流側リングギア
９ａａ リム
９ａｂ 取付けハーフフランジ
９ｂ 下流側ハーフリングギア
９ｂａ リム
９ｂｂ 取付けハーフフランジ
９ｃ 取付けフランジ
１０ 遊星キャリヤ
１０ａ 構造フレーム
１０ｂ 軸
１０ｃ バッファゾーン
１０ｄ 穴
１１ ベアリング
１２ リングギアキャリア
１２ａ 取付けフランジ
１３ 分配器
１３ａ インジェクタ
１３ｂ アーム
１３ｃ 端部
１３ｄ 軸受の供給口
３０ ＬＰシャフト
６０ 減速装置
７０ 太陽歯車
７０ａ 内部スプライン
７０ｂ 歯
７２ 環状溝、溝
８０ 遊星歯車
８２ 第１の歯車、歯車
８２ｄ１ 歯、山歯状の歯
８２ｄ２ 歯、山歯状の歯
８４ 第２の歯車、歯車
８４ｄ１ 歯、山歯状の歯
８４ｄ２ 歯、山歯状の歯
８６ 円筒形本体、本体
８８ 環状ウェブ、ウェブ
８９ 環状溝、溝
９０ リングギア
９０ａ リング
９０ｂ リング
９０ｄ１ 山歯状の歯、歯
９０ｄ２ 山歯状の歯、歯
１００ 遊星キャリヤ
１２０ リングギアキャリア
１２２ シェラウド
１２４ ベアリング
１２６ ベアリング
Ｄ１ 平均直径
Ｄ２ 平均直径
Ｅ エンクロージャ
Ｐ 中央平面
Ｈ 平面
Ｓ ファン
Ｐ’ 別の中央平面
Ｘ 軸
Ｙ 軸

Claims (10)

1. ターボ機械（１）、特に航空機用の歯車減速装置（６０）であって、前記減速装置は、
   − 回転軸（Ｘ）を有する太陽歯車（７０）と、
   − 太陽歯車（７０）のまわりに延在するリングギア（９０）と、
   − 太陽歯車（７０）およびリングギア（９０）と噛み合い、かつ、遊星キャリア（１００）によって保持される遊星歯車（８０）と、を備え、各遊星歯車（８０）は、太陽歯車（７０）と噛み合うための平均直径Ｄ１を有する第１の歯車（８２）と、リングギア（９０）と噛み合うためのＤ１とは異なる平均直径Ｄ２を有する第２の歯車（８４）と、を備え、各第１および第２の歯車（８２、８４）は、山歯状の歯（８２ｄ１、８２ｄ２、８４ｄ１、８４ｄ２）を含み、
   各遊星歯車（８０）の第１および第２の歯車（８２、８４）は、前記軸（Ｘ）垂直なかつ遊星歯車（８０）の中央を通る、平面（Ｈ）に対して対称であることと、
   第１の歯車の山歯状の歯は、平面（Ｈ）の両側に配置されることによって第１の歯車（８２）の下流の歯（８２ｄ２）から分離された、第１の歯車（８２）の上流の歯（８２ｄ１）によって形成され、第２の歯車（８４）の上流の歯（８４ｄ１）は、第１の歯車（８２）によって第２の歯車（８４）の下流の歯（８４ｄ２）から分離されていることと、を特徴とする、歯車減速装置。
2. 第１の歯車（８２）の上流の歯（８２ｄ１）が、環状溝（８９）によって、前記第１の歯車（８２）の下流の歯（８２ｄ２）から分離されている、請求項１に記載の歯車減速装置（６０）。
3. 各遊星歯車（８０）が、円筒形本体（８６）と、この本体（８６）の中央から半径方向外向きに延びる環状ウェブ（８８）とを備え、第２の歯車（８４）の歯（８４ｄ１、８４ｄ２）が、本体の軸方向端部に配置され、第１の歯車（８２）の歯（８２ｄ１、８２ｄ２）が、ウェブ（８８）の外周に配置される、請求項１または２に記載の歯車減速装置（６０）。
4. 太陽歯車（７０）が、山歯状の歯を有する歯車を備え、前記平面（Ｈ）の両側にそれぞれ配置された上流の歯（７０ａ）および下流の歯（７０ｂ）を備える、請求項１から３のいずれか１項に記載の歯車減速装置（６０）。
5. リングギア（９０）が、山歯状の歯を有する歯車を備え、前記平面（Ｈ）の両側にそれぞれ配置され且つ第２の歯車（８４）によって互いに分離された上流の歯（９０ｄ１）および下流の歯（９０ｄ２）を備える、請求項１から４のいずれか１項に記載の歯車減速装置（６０）。
6. リングギア（９０）の歯（９０ｄ１、９０ｄ２）が、リングギアキャリア（１２０）上で互いに固定された２つのリング（９０ａ、９０ｂ）によってそれぞれ担持される、請求項５に記載の歯車減速装置（６０）。
7. リングギヤキャリア（１２０）が、略双円錐形状を有し、リングギアキャリアの最大直径の中央を通る前記平面（Ｈ）に対して対称な形状を有する、請求項６に記載の歯車減速装置（６０）。
8. リングギヤキャリア（１２０）が、その端部に、遊星キャリヤ（１００）または遊星キャリヤの駆動シャフトを案内するための軸受（１２４、１２６）を備える、請求項７に記載の歯車減速装置（６０）。
9. リングギヤ（９０）が、前記軸（Ｘ）のまわりで回転して固定されるように構成され、遊星キャリア（１００）が、前記軸のまわりで回転して移動可能に構成されている、請求項１から８のいずれか１項に記載の歯車減速装置（６０）。
10. 請求項１から９のいずれか１項に記載の歯車減速装置（６０）を含む、特に航空機用のターボ機械（１）。

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