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JP2020135650A - Information processing device, information processing system, and information processing method - Google Patents

Information processing device, information processing system, and information processing method Download PDF

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JP2020135650A
JP2020135650A JP2019030830A JP2019030830A JP2020135650A JP 2020135650 A JP2020135650 A JP 2020135650A JP 2019030830 A JP2019030830 A JP 2019030830A JP 2019030830 A JP2019030830 A JP 2019030830A JP 2020135650 A JP2020135650 A JP 2020135650A
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JP
Japan
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vehicle
suspicious
information
information processing
identification information
Prior art date
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Application number
JP2019030830A
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Japanese (ja)
Inventor
大祐 八尾
Daisuke Yao
大祐 八尾
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Oki Electric Industry Co Ltd
Original Assignee
Oki Electric Industry Co Ltd
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Abstract

To provide an information processing device, an information processing system, and an information processing method capable of easily performing an advance registration work and performing flexible identification according to a vehicle operating condition.SOLUTION: A suspicious vehicle identification device (information processing device) comprises: a storage unit 10 for storing registration data that defines an operation of a suspicious vehicle, a determination result whether or not an operation of a vehicle corresponds to the registration data, and destination information of a terminal of a nearby facility; an acquisition unit 21 that acquires vehicle identification information and operation data; a determination unit 22 that determines whether the acquired operation data corresponds to the registration data, and stores the determination result in the storage unit in association with the identification information; a judgment unit 23 that judges a vehicle of the identification information as a suspicious vehicle if there is a plurality of judgment results that the operation data corresponds to the registration data for certain identification information within a predetermined time period by referring to the storage unit; and when it is determined that the vehicle is a suspicious vehicle, a transmission unit 24 that refers to the destination information and transmits specific information which can identify the suspicious vehicle to the terminal of the neighboring facility.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、情報処理装置、情報処理システムおよび情報処理方法に関し、特に不審車両を特定する技術に関する。 The present invention relates to an information processing device, an information processing system and an information processing method, and more particularly to a technique for identifying a suspicious vehicle.

近年、防犯意識の高まりを受けて、防犯に関する様々な技術が開発されている。その一つとして、不審車両を特定する技術がある。 In recent years, in response to growing awareness of crime prevention, various technologies related to crime prevention have been developed. One of them is a technology for identifying a suspicious vehicle.

不審車両を特定する技術として、例えば特許文献1に記載される技術が知られている。特許文献1に記載される技術は、特定地域の居住者が所有する車両のナンバーを予め登録するとともに、特定地域と外部とのアクセス道路に車両のナンバーを読み取るカメラを設置する。そして、設置したカメラによって登録されていないナンバーの車両を検知した場合、当該車両を不審車両として特定地域の居住者が所有する端末に通報する。 As a technique for identifying a suspicious vehicle, for example, a technique described in Patent Document 1 is known. In the technique described in Patent Document 1, the number of a vehicle owned by a resident of a specific area is registered in advance, and a camera that reads the number of the vehicle is installed on an access road between the specific area and the outside. Then, when the installed camera detects a vehicle with an unregistered number, the vehicle is notified as a suspicious vehicle to a terminal owned by a resident in a specific area.

特開2005−165616号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2005-165616

しかしながら、特許文献1に記載された技術は、次のような問題点がある。
第一に、居住者が所有する車両のナンバーを予め登録する必要があるので、車両の台数が多いと登録に手間を要する。また、所有する車両を変更した場合に、車両の登録を再度行う必要があり面倒である。
However, the technique described in Patent Document 1 has the following problems.
First, since it is necessary to register the number of the vehicle owned by the resident in advance, it takes time and effort to register if the number of vehicles is large. In addition, if the vehicle owned is changed, it is necessary to re-register the vehicle, which is troublesome.

第二に、特許文献1に記載された技術は「登録した車両は不審車両ではない」という前提のもとで成り立つシステムである。そのため、例えば、正規に登録された車両を使用して居住者が不審な行動を行った場合、正規に登録された車両を意図せず不審者に使用された場合、車両のナンバーを偽装された場合に、当該車両を不審車両と認識できない。つまり、特許文献1に記載された技術では、車両の動作状況に応じた臨機応変な特定を行うことができなかった。 Secondly, the technique described in Patent Document 1 is a system based on the premise that "the registered vehicle is not a suspicious vehicle". Therefore, for example, if a resident behaves suspiciously using a properly registered vehicle, or if a suspicious person unintentionally uses a properly registered vehicle, the vehicle number is disguised. In some cases, the vehicle cannot be recognized as a suspicious vehicle. That is, with the technique described in Patent Document 1, it is not possible to flexibly specify the vehicle according to the operating state of the vehicle.

本発明は、前記問題に鑑みてなされたものであり、事前の登録作業が容易であり、かつ車両の動作状況に応じた臨機応変な特定を行うことができる情報処理装置、情報処理システムおよび情報処理方法を提供するものである。 The present invention has been made in view of the above problems, and is an information processing device, an information processing system, and information that can be easily registered in advance and can be flexibly specified according to the operating condition of the vehicle. It provides a processing method.

前記課題を解決するため、本発明の一態様に係る情報処理装置は、不審車両の動作を定義した登録データと、車両の動作が前記登録データに該当するか否かの判断結果と、近隣施設の端末の宛先情報とを格納する記憶部と、前記車両の識別情報と動作データを取得する取得部と、取得した前記動作データが前記登録データに該当するかを判断し、判断結果を前記識別情報に対応付けて前記記憶部へ格納する判断部と、前記記憶部を参照し、ある識別情報について前記動作データが前記登録データに該当するとの判断結果が所定時間内に複数ある場合、当該識別情報の車両を不審車両と判定する判定部と、前記判定部が不審車両と判定した場合に前記宛先情報を参照し、前記近隣施設の端末に前記不審車両を特定可能な特定情報を送信する送信部と、を備えることを特徴とする。 In order to solve the above problems, the information processing device according to one aspect of the present invention includes registration data that defines the operation of a suspicious vehicle, a determination result of whether or not the operation of the vehicle corresponds to the registration data, and neighboring facilities. A storage unit that stores the destination information of the terminal, an acquisition unit that acquires the vehicle identification information and the operation data, and a determination unit whether the acquired operation data corresponds to the registration data, and the determination result is the identification. When there are a plurality of determination results within a predetermined time that the operation data corresponds to the registered data for a certain identification information by referring to the determination unit stored in the storage unit in association with the information and the storage unit, the identification A determination unit that determines that the information vehicle is a suspicious vehicle, and a transmission that refers to the destination information when the determination unit determines that the vehicle is a suspicious vehicle and transmits specific information that can identify the suspicious vehicle to the terminal of the neighboring facility. It is characterized by having a part and.

また、本発明の一態様に係る情報処理システムは、撮影装置と、前記情報処理装置と、前記近隣施設の端末と、を備える情報処理システムであって、前記取得部は、前記車両の識別情報と動作データを、前記撮影装置または当該撮影装置が撮影した映像から取得する、ことを特徴とする。 Further, the information processing system according to one aspect of the present invention is an information processing system including a photographing device, the information processing device, and a terminal of the neighboring facility, and the acquisition unit is the identification information of the vehicle. And the operation data is acquired from the photographing device or the image captured by the photographing device.

また、本発明の一態様に係る情報処理方法は、情報処理装置における不審車両を特定する情報処理方法であって、前記情報処理装置は、不審車両の動作を定義した登録データと、車両の動作が前記登録データに該当するか否かの判断結果と、近隣施設の端末の宛先情報とを格納する記憶部を備え、前記車両の識別情報と動作データを取得する取得ステップと、取得した前記動作データが前記登録データに該当するかを判断し、判断結果を前記識別情報に対応付けて前記記憶部へ格納する判断ステップと、前記記憶部を参照し、ある識別情報について前記動作データが前記登録データに該当するとの判断結果が所定時間内に複数ある場合、当該識別情報の車両を不審車両と判定する判定ステップと、前記判定ステップで不審車両と判定した場合に前記宛先情報を参照し、前記近隣施設の端末に前記不審車両を特定可能な特定情報を送信する送信ステップと、を有することを特徴とする。 Further, the information processing method according to one aspect of the present invention is an information processing method for identifying a suspicious vehicle in the information processing device, and the information processing device includes registration data defining the operation of the suspicious vehicle and the operation of the vehicle. A storage unit for storing a determination result of whether or not the data corresponds to the registration data and destination information of terminals of neighboring facilities, an acquisition step for acquiring the vehicle identification information and operation data, and the acquired operation. A determination step of determining whether the data corresponds to the registered data and storing the determination result in the storage unit in association with the identification information, and referring to the storage unit, the operation data is registered for the identification information. When there are a plurality of determination results that correspond to the data within a predetermined time, the determination step of determining the vehicle of the identification information as a suspicious vehicle and the destination information when it is determined to be a suspicious vehicle in the determination step are referred to. It is characterized by having a transmission step of transmitting specific information that can identify the suspicious vehicle to a terminal of a nearby facility.

本発明によれば、事前の登録作業が容易であり、かつ車両の動作状況に応じた臨機応変な特定を行うことができる。 According to the present invention, the pre-registration work is easy, and it is possible to flexibly specify the vehicle according to the operating condition of the vehicle.

本発明の実施形態に係る不審車両特定システムの概略構成図である。It is a schematic block diagram of the suspicious vehicle identification system which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る不審車両特定装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the suspicious vehicle identification apparatus which concerns on embodiment of this invention. 車両動作データ記憶部のデータ構成例である。This is a data configuration example of the vehicle operation data storage unit. 本発明の実施形態に係る不審車両特定システムの動作を示すフローチャートの例示である。It is an example of the flowchart which shows the operation of the suspicious vehicle identification system which concerns on embodiment of this invention.

以下、本発明の実施するための形態を、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。各図は、本発明を十分に理解できる程度に、概略的に示してあるに過ぎない。よって、本発明は、図示例のみに限定されるものではない。また、各図において、共通する構成要素や同様な構成要素については、同一の符号を付し、それらの重複する説明を省略する。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings as appropriate. Each figure is only schematically shown to the extent that the present invention can be fully understood. Therefore, the present invention is not limited to the illustrated examples. Further, in each figure, common components and similar components are designated by the same reference numerals, and duplicate description thereof will be omitted.

≪実施形態に係る不審車両特定システムの構成≫
図1を参照して、実施形態に係る不審車両特定システム1の構成を説明する。図1は、実施形態に係る不審車両特定システム1の概略構成図である。
<< Configuration of suspicious vehicle identification system according to the embodiment >>
The configuration of the suspicious vehicle identification system 1 according to the embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of the suspicious vehicle identification system 1 according to the embodiment.

不審車両特定システム1は、不審な車両(以下、「不審車両」と称す)を特定するシステムである。なお、不審車両特定システム1は、特許請求の範囲における「情報処理システム」の一例である。 The suspicious vehicle identification system 1 is a system for identifying a suspicious vehicle (hereinafter referred to as "suspicious vehicle"). The suspicious vehicle identification system 1 is an example of an "information processing system" within the scope of claims.

「車両」は、人間が使用する輸送用の乗り物であり、原動機の有無を限定されない。車両には、例えばエンジンやモータなどによって走行する自動車(四輪車、二輪車などを含む)や、人力で駆動され走行する自転車が含まれる。ここでは、車両として四輪自動車を想定して説明する。 A "vehicle" is a transportation vehicle used by humans, with or without a prime mover. Vehicles include, for example, automobiles (including four-wheeled vehicles and two-wheeled vehicles) that are driven by an engine or a motor, and bicycles that are driven by human power. Here, a four-wheeled vehicle will be described as a vehicle.

「不審車両」は、不審な行動を起こそうとする人物(以下では、「不審者」と呼ぶ)が運転する車両である。「不審な行動」は、例えば、誘拐や窃盗などの犯罪行為、面識のない者に対する声掛けやその者を勧誘する迷惑行為などである。不審車両は、不審な行動を起こすことを考えていない人物(非不審者)が運転する車両に対して、異なる特徴的な動作を行う場合が多い。つまり、不審車両の動作は、普通ではあり得ないものとなる場合がある。ここでの動作には、車両の走行に関する動作(例えば、発進、停止、加速、減速、旋回など)のみならず、走行に直接関連しない動作(例えば、各種ライトの点灯や消灯、クラクションの操作など)が含まれる。 A "suspicious vehicle" is a vehicle driven by a person who intends to cause suspicious behavior (hereinafter referred to as "suspicious person"). "Suspicious behavior" includes, for example, criminal acts such as kidnapping and theft, calling out to an unfamiliar person, and annoying acts to solicit that person. Suspicious vehicles often perform different characteristic movements with respect to vehicles driven by a person (non-suspicious person) who is not thinking of causing suspicious behavior. That is, the behavior of the suspicious vehicle may be unusual. The operations here include not only operations related to vehicle running (for example, starting, stopping, accelerating, decelerating, turning, etc.) but also operations not directly related to running (for example, turning on / off various lights, operating crushing, etc.) ) Is included.

不審車両の走行に関する動作について説明する。例えば、非不審者は、出発地から目的地までできるだけ短い時間で到着するように行動するのに対して、不審者は、自分が行おうと考える不審な行動(例えば、犯罪行為)や当該不審な行動に関連する行動(例えば、犯罪行為の下見)をする。その為、不審車両は、例えば、非不審者が通常の運転ではそのような動作を行わない場所でUターン、停止、後進、急な方向変換などを行う。本実施形態では、不審車両の動作の中で特に走行軌跡を用いて不審車両を特定する場合を例に挙げて説明を行う。ただし、不審車両の特定が走行軌跡に基づくものに限定されるものではない。 The operation related to the running of the suspicious vehicle will be described. For example, a non-suspicious person acts to arrive from the place of origin to the destination in the shortest possible time, while a suspicious person acts as a suspicious behavior (for example, a criminal act) or the suspicious behavior that he / she intends to perform. Take behavior-related actions (eg, preview of criminal activity). Therefore, the suspicious vehicle makes a U-turn, stops, reverses, suddenly changes direction, etc., for example, in a place where a non-suspicious person does not perform such an operation in normal driving. In the present embodiment, the case where the suspicious vehicle is specified by using the traveling locus in the operation of the suspicious vehicle will be described as an example. However, the identification of the suspicious vehicle is not limited to the one based on the traveling locus.

不審車両特定システム1は、カメラ2と、不審車両特定装置3と、端末装置4−1,4−2,4−3・・(特に区別しない場合には「端末装置4」と示す)とを備える。カメラ2や端末装置4の数は特に限定されない。また、不審車両特定装置3がカメラ2を有する構成(つまり、カメラ2を含めて不審車両特定装置3)であってもよい。
なお、カメラ2は、特許請求の範囲における「撮影装置」の一例である。また、不審車両特定装置3は、特許請求の範囲における「情報処理装置」の一例である。
The suspicious vehicle identification system 1 includes a camera 2, a suspicious vehicle identification device 3, and a terminal device 4-1, 4-2, 4-3 ... (Indicated as "terminal device 4" unless otherwise specified). Be prepared. The number of cameras 2 and terminal devices 4 is not particularly limited. Further, the suspicious vehicle identification device 3 may have a camera 2 (that is, the suspicious vehicle identification device 3 including the camera 2).
The camera 2 is an example of a "photographing device" within the scope of claims. Further, the suspicious vehicle identification device 3 is an example of an "information processing device" within the scope of claims.

カメラ2は、車両を認識できる解像度を有しており、また、車両の移動が分かる程度に連続撮影が可能である。カメラ2は、例えばデジタルビデオカメラであり、1秒間に数十枚の画像(フレームとも呼ぶ)を撮影する。カメラ2は、車両が存在する場所を撮影できるように設置されればよく、例えば道路や駐車場を撮影できるように設置される。カメラ2の撮影範囲は特に限定されず、カメラ2は車両を俯瞰して撮影するのが好ましい。カメラ2の撮影範囲には、曲線状の道路や分岐する道路が含まれていてもよい。つまり、カメラ2の撮影対象は、交差点やロータリーなどであってもよい。なお、道路は、通行方向を区別する中央分離帯や中央線(センターライン)の有無を問わない。 The camera 2 has a resolution that allows the vehicle to be recognized, and can continuously shoot to the extent that the movement of the vehicle can be recognized. The camera 2 is, for example, a digital video camera, and captures several tens of images (also referred to as frames) per second. The camera 2 may be installed so as to be able to photograph a place where a vehicle exists, for example, to be installed so as to be able to photograph a road or a parking lot. The shooting range of the camera 2 is not particularly limited, and it is preferable that the camera 2 takes a bird's-eye view of the vehicle. The shooting range of the camera 2 may include a curved road or a branching road. That is, the shooting target of the camera 2 may be an intersection, a rotary, or the like. The road may or may not have a median strip or a center line that distinguishes the direction of traffic.

カメラ2は、撮影した映像から画像認識技術を用いて車両を認識する車両認識機能を有する。画像認識技術は既知の技術であるので、ここでは詳細な説明は省略する。車両認識機能によって認識された車両の識別情報は、不審車両特定装置3に送られる。車両の識別情報は、例えば、車両の色、形状、車両番号(ナンバー)などである。 The camera 2 has a vehicle recognition function of recognizing a vehicle from a captured image by using an image recognition technology. Since the image recognition technique is a known technique, detailed description thereof will be omitted here. The vehicle identification information recognized by the vehicle recognition function is sent to the suspicious vehicle identification device 3. The vehicle identification information is, for example, the color, shape, vehicle number (number) of the vehicle, and the like.

なお、カメラ2に代えてまたはカメラ2とともに無線受信機を道路や駐車場に設置してもよい。無線受信機は、例えば車両に搭載される車載機の固有番号を無線で受信し、その情報を車両の識別情報として不審車両特定装置3に送信する。車両に搭載される車載機は、例えば、電子料金収受システム(ETC:Electronic Toll Collection System)で使用されるものであり、車載機の固有番号は、例えばワイヤレスコールナンバー(WCN)である。 A wireless receiver may be installed on the road or in a parking lot instead of the camera 2 or together with the camera 2. The wireless receiver wirelessly receives, for example, the unique number of the in-vehicle device mounted on the vehicle, and transmits the information to the suspicious vehicle identification device 3 as vehicle identification information. The in-vehicle device mounted on the vehicle is used in, for example, an electronic toll collection system (ETC), and the unique number of the in-vehicle device is, for example, a wireless call number (WCN).

カメラ2は、物体追跡技術を用いて撮影した映像のフレーム間で車両を追跡する車両追跡機能を有する。物体追跡技術は既知の技術であるので、ここでは詳細な説明は省略する。車両追跡機能によって特定された車両の走行軌跡は、不審車両特定装置3に送られる。走行軌跡は、例えば、カメラ2の撮影範囲に車両が入ってから出るまでの間におけるフレームごとの車両の位置を繋げた情報である。 The camera 2 has a vehicle tracking function for tracking a vehicle between frames of an image captured by using an object tracking technique. Since the object tracking technique is a known technique, detailed description thereof will be omitted here. The traveling locus of the vehicle identified by the vehicle tracking function is sent to the suspicious vehicle identification device 3. The traveling locus is, for example, information that connects the positions of the vehicles for each frame from the time the vehicle enters the shooting range of the camera 2 to the time the vehicle exits.

不審車両特定装置3は、車両の動作データ(ここでは、車両の走行軌跡)を用いて不審車両を特定する装置である。本実施形態における不審車両特定装置3は、所定時間内に同一車両が普通ではあり得ない走行を繰り返し行った場合に、当該車両を不審車両として判定する。不審車両による普通ではあり得ない走行は、前述した通り不審者が行おうと考える不審な行動(例えば、犯罪行為)に関連するものなので様々な走行が想定される。ここでは、特に「Uターン」に着目し、所定時間内に同一車両がUターンを繰り返し行った場合に、当該車両を不審車両として判定する場合を説明する。 The suspicious vehicle identification device 3 is a device that identifies a suspicious vehicle by using vehicle operation data (here, the traveling locus of the vehicle). The suspicious vehicle identification device 3 in the present embodiment determines the vehicle as a suspicious vehicle when the same vehicle repeatedly travels within a predetermined time, which cannot be normal. Unusual driving by a suspicious vehicle is related to suspicious behavior (for example, criminal activity) that a suspicious person intends to perform as described above, so various driving is assumed. Here, paying particular attention to the "U-turn", a case where the same vehicle repeatedly makes a U-turn within a predetermined time and the vehicle is determined as a suspicious vehicle will be described.

不審車両特定装置3は、少なくとも通信機能と、情報処理機能とを備えている。不審車両特定装置3は、例えばサーバである。ここでの不審車両特定装置3は、カメラ2および端末装置4と通信可能に接続される。不審車両特定装置3は、カメラ2から主に車両の識別情報および動作データを取得する。また、不審車両特定装置3は、端末装置4に対して不審車両を特定可能な特定情報を通知する。特定情報は、車両を一意に特定可能な情報であってもよいし、車両を必ずしも一意に特定可能でない情報(例えば、車両が属するグループを示す情報)であってもよい。不審車両特定装置3の構成および処理の詳細は後述する。 The suspicious vehicle identification device 3 has at least a communication function and an information processing function. The suspicious vehicle identification device 3 is, for example, a server. The suspicious vehicle identification device 3 here is communicably connected to the camera 2 and the terminal device 4. The suspicious vehicle identification device 3 mainly acquires vehicle identification information and operation data from the camera 2. Further, the suspicious vehicle identification device 3 notifies the terminal device 4 of specific information capable of identifying the suspicious vehicle. The specific information may be information that can uniquely identify the vehicle, or information that does not necessarily uniquely identify the vehicle (for example, information indicating a group to which the vehicle belongs). Details of the configuration and processing of the suspicious vehicle identification device 3 will be described later.

端末装置4は、不審車両が存在することを報知するために利用される装置である。端末装置4は、少なくとも通信機能と、情報処理機能と、報知機能とを備えている。端末装置4は、例えば、PC(Personal Computer)、多機能型携帯電話機(スマートフォン:Smartphone)、モバイル端末、防災無線装置などである。端末装置4は、例えば、カメラ2が配置される場所の周辺に存在する施設(以下では、「近隣施設」と呼ぶ)に配置されたり、また近隣施設内に居る者によって所持される。近隣施設は、不審な行動の被害者になり得る者が居る施設(例えば、学校、幼稚園、保育園、駅、住宅など)や、不審な行動を未然に防いだり不審者を捕まえたりする者が居る施設(例えば、役所、交番など)などである。端末装置4は、不審車両特定装置3から不審車両を特定可能な特定情報の通知を受け、その情報を文字、画像、音声などを用いて報知する。 The terminal device 4 is a device used for notifying the existence of a suspicious vehicle. The terminal device 4 has at least a communication function, an information processing function, and a notification function. The terminal device 4 is, for example, a PC (Personal Computer), a multifunctional mobile phone (smartphone: Smartphone), a mobile terminal, a disaster prevention wireless device, or the like. The terminal device 4 is, for example, arranged in a facility existing around the place where the camera 2 is arranged (hereinafter, referred to as a "neighborhood facility"), or is possessed by a person who is in the neighborhood facility. Neighboring facilities include facilities where there are potential victims of suspicious behavior (for example, schools, kindergartens, nursery schools, train stations, housing, etc.) and those who prevent suspicious behavior or catch suspicious persons. Facilities (for example, government offices, police boxes, etc.). The terminal device 4 receives a notification of specific information capable of identifying a suspicious vehicle from the suspicious vehicle identification device 3, and notifies the information using characters, images, voices, and the like.

図2を参照して、実施形態に係る不審車両特定装置3の構成を説明する。図2は、実施形態に係る不審車両特定装置3の概略構成図である。 The configuration of the suspicious vehicle identification device 3 according to the embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a schematic configuration diagram of the suspicious vehicle identification device 3 according to the embodiment.

不審車両特定装置3は、記憶部10と、制御部20と、通信部30とを備える。通信部30は、例えば、通信インタフェースであり、通信回線を介してカメラ2や端末装置4との間で通信を行う。 The suspicious vehicle identification device 3 includes a storage unit 10, a control unit 20, and a communication unit 30. The communication unit 30 is, for example, a communication interface, and communicates with the camera 2 and the terminal device 4 via a communication line.

記憶部10は、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)、HDD(Hard Disk Drive)、フラッシュメモリ等の記憶媒体から構成される。記憶部10は、登録データ記憶部11と、車両動作データ記憶部12と、端末情報記憶部13とを有する。 The storage unit 10 is composed of a storage medium such as a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), an HDD (Hard Disk Drive), and a flash memory. The storage unit 10 includes a registration data storage unit 11, a vehicle operation data storage unit 12, and a terminal information storage unit 13.

登録データ記憶部11は、不審車両の動作を定義した登録データを記憶する。登録データは、例えば、不審者によって運転された車両の過去の走行軌跡(ここでは、Uターンの走行軌跡)である。なお、登録データは、Uターンの走行軌跡の特徴点を示す情報であってもよい。 The registration data storage unit 11 stores the registration data that defines the operation of the suspicious vehicle. The registered data is, for example, a past travel locus of a vehicle driven by a suspicious person (here, a U-turn travel locus). The registered data may be information indicating a feature point of a U-turn traveling locus.

車両動作データ記憶部12は、カメラ2で撮影した車両に関する車両情報を記憶する。車両動作データ記憶部12のデータ構成例を図3に示す。車両情報には、車両の動作データ(ここでは、車両の走行軌跡)に関する情報が含まれる。
車両動作データ記憶部12は、カメラID(Identification)、車両の識別情報、判断結果、時刻データなどの情報を格納する。
The vehicle operation data storage unit 12 stores vehicle information about the vehicle taken by the camera 2. FIG. 3 shows an example of data configuration of the vehicle operation data storage unit 12. The vehicle information includes information on vehicle operation data (here, the traveling locus of the vehicle).
The vehicle operation data storage unit 12 stores information such as a camera ID (Identification), vehicle identification information, a determination result, and time data.

カメラIDは、カメラ2を識別する情報である。カメラIDに対応付けて撮影場所に関する情報をさらに有していてもよい。その場合、カメラIDをキーにして撮影場所を特定することが可能である。なお、カメラIDに代えて撮影場所に関する情報をカメラ2に直接関連づけてもよい。 The camera ID is information that identifies the camera 2. It may have more information about the shooting location in association with the camera ID. In that case, it is possible to specify the shooting location by using the camera ID as a key. Instead of the camera ID, information about the shooting location may be directly associated with the camera 2.

車両の識別情報は、車両を識別するために使用される情報である。ここでは、識別情報として車両の色、形状、ナンバーを例示している。車両動作データ記憶部12に識別情報として記憶される情報は、これらの何れか一つであってもよいし、これら以外の情報を含んでもよいし、それらの情報の組み合わせであってもよい。識別情報は、例えば、車両の色と形状との組み合わせであってもよい。 Vehicle identification information is information used to identify a vehicle. Here, the color, shape, and number of the vehicle are illustrated as identification information. The information stored as the identification information in the vehicle operation data storage unit 12 may be any one of these, may include information other than these, or may be a combination of the information. The identification information may be, for example, a combination of the color and shape of the vehicle.

判断結果は、撮影された車両が普通ではあり得ない動作を行ったことを示す情報である。言い換えれば、判断結果は、不審者によって運転された可能性があることを示す情報である。ここでの判断結果は、車両の走行軌跡がUターンの走行軌跡に該当することを示す情報である。 The judgment result is information indicating that the photographed vehicle has performed an unusual operation. In other words, the judgment result is information indicating that the driver may have been driven by a suspicious person. The determination result here is information indicating that the traveling locus of the vehicle corresponds to the traveling locus of the U-turn.

時刻データは、カメラ2によって車両を撮影した基準となる時刻である。時刻データは、例えば、車両の撮影を開始した開始時刻や車両の撮影を終了した終了時刻であってよい。 The time data is a reference time when the vehicle is photographed by the camera 2. The time data may be, for example, a start time at which the shooting of the vehicle is started or an end time at which the shooting of the vehicle is finished.

図2に示す端末情報記憶部13は、端末装置4に関する情報(端末情報)を記憶する。端末情報には、端末装置4の宛先情報(アドレス)が含まれる。端末情報は、他にも近隣施設や近隣施設の入居者に関する情報を含んでもよい。 The terminal information storage unit 13 shown in FIG. 2 stores information (terminal information) related to the terminal device 4. The terminal information includes the destination information (address) of the terminal device 4. The terminal information may also include information about a neighboring facility or a resident of the neighboring facility.

図2に示す制御部20は、CPU(Central Processing Unit)によるプログラムの実行処理や、専用回路等により実現される。制御部20がプログラムによって実現される場合、そのプログラムをコンピュータによる読み取り可能な記録媒体(例:CD−ROM)に記憶して提供することができる。また、そのプログラムを、インターネットなどのネットワークを通して提供することもできる。 The control unit 20 shown in FIG. 2 is realized by a program execution process by a CPU (Central Processing Unit), a dedicated circuit, or the like. When the control unit 20 is realized by a program, the program can be stored and provided on a computer-readable recording medium (eg, CD-ROM). The program can also be provided through a network such as the Internet.

制御部20は、取得部21と、判断部22と、判定部23と、送信部24とを備える。 The control unit 20 includes an acquisition unit 21, a determination unit 22, a determination unit 23, and a transmission unit 24.

取得部21は、カメラ2から車両の識別情報(ここでは、色、形状、ナンバー)と、動作データ(ここでは、走行軌跡の情報)を取得する。なお、取得部21は、カメラ2から撮影した映像を取得し、車両の識別情報と動作データとを自身で映像から算出してもよい。つまり、取得部21は、車両認識機能および車両追跡機能を有していてもよい。 The acquisition unit 21 acquires vehicle identification information (here, color, shape, number) and motion data (here, travel locus information) from the camera 2. The acquisition unit 21 may acquire the image captured by the camera 2 and calculate the vehicle identification information and the operation data from the image by itself. That is, the acquisition unit 21 may have a vehicle recognition function and a vehicle tracking function.

判断部22は、撮影された車両が普通ではあり得ない動作を行ったか否かを判断する。判断部22は、例えば、機械学習をベースとした人工知能(AI:Artificial Intelligence)技術を用いて生成した軌跡解析モデルである。軌跡解析モデルは、例えば、車両の走行軌跡を入力すると、当該走行軌跡が不審者によって運転された普通ではあり得ないものであるか否かを出力する。軌跡解析モデルは、例えば、教師ありの学習データとして不審者によって運転された過去の走行軌跡を複数用意し、その学習データを用いて不審者による走行軌跡を学習させることで作成される。 The determination unit 22 determines whether or not the photographed vehicle has performed an unusual operation. The determination unit 22 is, for example, a trajectory analysis model generated by using an artificial intelligence (AI) technique based on machine learning. For example, when the traveling locus of a vehicle is input, the locus analysis model outputs whether or not the traveling locus is unusually driven by a suspicious person. The locus analysis model is created, for example, by preparing a plurality of past travel loci driven by a suspicious person as supervised learning data and learning the travel loci by the suspicious person using the learning data.

ここでの判断部22は、車両の走行軌跡がUターンの走行軌跡に該当するか否かを判断する場合を想定する。つまり、判断部22は、車両の走行軌跡を入力すると、車両がUターンしたか否かを出力する。この場合、例えば、教師ありの学習データとして過去のUターンの走行軌跡を複数用意し、その学習データを用いてUターンの走行軌跡を学習させる。過去の走行軌跡の学習は、車両の種類(例えば、四輪自動車と二輪自動車)や車両のサイズ(例えば、大型トラックと普通自動車)ごとに行ってもよい。また、一般的なUターンの走行軌跡を学習した判断部22で運用を開始し、運用開始後に実際に撮影した走行軌跡を用いて再学習を行ってもよい。これにより、カメラ2の設置条件や気象条件などの個々の現場に適合した判断を行うことができ、判断の精度を向上させることが可能になる。 Here, the determination unit 22 assumes a case of determining whether or not the traveling locus of the vehicle corresponds to the traveling locus of a U-turn. That is, when the determination unit 22 inputs the traveling locus of the vehicle, it outputs whether or not the vehicle has made a U-turn. In this case, for example, a plurality of past U-turn traveling loci are prepared as supervised learning data, and the U-turn traveling loci are learned using the learning data. Learning of past travel loci may be performed for each vehicle type (for example, four-wheeled vehicle and two-wheeled vehicle) and vehicle size (for example, large truck and ordinary vehicle). Alternatively, the determination unit 22 that has learned the general U-turn travel locus may start the operation, and re-learning may be performed using the travel locus actually photographed after the start of the operation. As a result, it is possible to make a judgment suitable for each site such as the installation condition of the camera 2 and the weather condition, and it is possible to improve the accuracy of the judgment.

なお、判断部22による判断方法は、上記で説明したAI技術を用いた方法に限定されず、種々の方法を用いることができる。例えば、登録データとして過去のUターンの走行軌跡の特徴点を示す情報を記憶する場合、撮影した車両の走行軌跡の特徴点と過去のUターンの走行軌跡の特徴点とを比較することにより、車両がUターンを行ったか否かを判断してもよい。 The determination method by the determination unit 22 is not limited to the method using the AI technique described above, and various methods can be used. For example, when storing information indicating the feature points of the past U-turn travel locus as registered data, by comparing the photographed vehicle travel locus feature points with the past U-turn travel locus feature points, It may be determined whether the vehicle has made a U-turn.

判断部22は、撮影された車両が普通ではあり得ない動作(ここでは、Uターン)を行ったと判断した場合に、車両の識別情報に対応付けて当該判断結果、カメラID、時刻データなどを車両動作データ記憶部12に格納する。これにより、車両動作データ記憶部12には、判断部22によって車両が普通ではあり得ない動作を行ったと判断される度に、新たな車両情報(レコード)が追加される。なお、判断部22は、1回の撮影の中で車両が複数回の普通ではあり得ない動作(ここでは、Uターン)を行ったと判断した場合に、その回数分だけ車両情報(レコード)を追加してもよい。また、判断部22は、撮影されたすべての車両の車両情報を車両動作データ記憶部12に登録するようにしてもよい。その場合、普通ではあり得ない動作を行った車両以外の車両情報を所定のタイミングで削除するのがよい。 When the determination unit 22 determines that the photographed vehicle has performed an unusual operation (here, a U-turn), the determination unit 22 associates the determination result, the camera ID, the time data, etc. with the vehicle identification information. It is stored in the vehicle operation data storage unit 12. As a result, new vehicle information (record) is added to the vehicle operation data storage unit 12 every time the determination unit 22 determines that the vehicle has performed an unusual operation. When the determination unit 22 determines that the vehicle has performed a plurality of unusual operations (here, a U-turn) in one shooting, the vehicle information (record) is provided for the number of times. You may add it. Further, the determination unit 22 may register the vehicle information of all the photographed vehicles in the vehicle operation data storage unit 12. In that case, it is preferable to delete the vehicle information other than the vehicle that has performed an unusual operation at a predetermined timing.

判定部23は、普通ではあり得ない動作(ここでは、Uターン)を所定時間内に繰り返し行う車両を検出した場合に、当該車両を不審車両として判定する。つまり、判定部23は、判断部22によって普通ではあり得ない動作(ここでは、Uターン)を行ったと所定時間内に同一車両が所定回数だけ判断された場合に、当該車両を不審車両として判定する。例えば、判定部23は、車両動作データ記憶部12を参照し、所定時間内に同一の車両についての車両情報が所定数だけ作成されているか否かを判定する。Uターンの動作をカウントする範囲である所定時間やカウントの閾値である所定回数は、例えば事前の実験や試験等によって適切な数値を算出しておくのがよい。 When the determination unit 23 detects a vehicle that repeatedly performs an unusual operation (here, a U-turn) within a predetermined time, the determination unit 23 determines the vehicle as a suspicious vehicle. That is, when the determination unit 23 determines that the same vehicle has performed an unusual operation (here, a U-turn) a predetermined number of times within a predetermined time, the determination unit 23 determines the vehicle as a suspicious vehicle. To do. For example, the determination unit 23 refers to the vehicle operation data storage unit 12 and determines whether or not a predetermined number of vehicle information for the same vehicle is created within a predetermined time. For the predetermined time, which is the range for counting the U-turn operation, and the predetermined number of times, which is the threshold for counting, it is preferable to calculate an appropriate numerical value by, for example, a preliminary experiment or a test.

なお、判定部23は、普通ではあり得ない動作(ここでは、Uターン)を所定時間内に繰り返し行われた場合であっても、特殊な車両については不審車両として判定しないようにしてもよい。特殊な車両は、例えば、警察車両、タクシー、路線バスなどである。この場合、カメラ2は、例えば車両の上部に設置される構造物の形状や車両の側面の模様から特殊な車両であることを認識し、取得部21は、当該車両が特殊な車両であることを示す情報をさらに取得する。 The determination unit 23 may not determine a special vehicle as a suspicious vehicle even when an unusual operation (here, a U-turn) is repeatedly performed within a predetermined time. .. Special vehicles include, for example, police vehicles, taxis, and fixed-route buses. In this case, the camera 2 recognizes that the vehicle is a special vehicle from the shape of the structure installed on the upper part of the vehicle and the pattern on the side surface of the vehicle, and the acquisition unit 21 recognizes that the vehicle is a special vehicle. Get more information that indicates.

また、Uターンの動作をカウントする所定時間や所定回数は、曜日や時間帯によって変更してもよい。例えば、午前の時間帯では20分間に3回のUターンが行われた場合に不審車両と判定し、午後の時間帯では10分間に3回のUターンが行われた場合に不審車両と判定してもよい。また、Uターンの動作をカウントする所定時間や所定回数の最適値を、機械学習を用いて算出してもよい。 Further, the predetermined time and the predetermined number of times for counting the U-turn operation may be changed depending on the day of the week and the time zone. For example, in the morning time zone, if three U-turns are made in 20 minutes, it is judged as a suspicious vehicle, and in the afternoon time zone, if three U-turns are made in 10 minutes, it is judged as a suspicious vehicle. You may. Further, the optimum value of the predetermined time for counting the U-turn operation and the predetermined number of times may be calculated by using machine learning.

送信部24は、判定部23によって不審車両と判定された場合、当該車両を撮影したカメラ2の近接施設にある端末装置4に対して、当該不審車両を特定可能な特定情報を送信する。特定情報の内容は、送信先である近接施設の種類によって変更してもよい。例えば、学校や住宅へ送信する特定情報は、個人を特定できないようにするという意味で車両の色や形状のみであるのがよい。一方、交番へ送信する特定情報は、車両の特定を容易にするという意味で車両の色や形状に加えてナンバーを含むのがよい。 When the determination unit 23 determines that the vehicle is a suspicious vehicle, the transmission unit 24 transmits specific information that can identify the suspicious vehicle to the terminal device 4 in the proximity facility of the camera 2 that has photographed the vehicle. The content of the specific information may be changed depending on the type of nearby facility to which the information is sent. For example, the specific information transmitted to a school or a house should be only the color and shape of the vehicle in the sense that it makes it impossible to identify an individual. On the other hand, the specific information transmitted to the police box should include a number in addition to the color and shape of the vehicle in the sense that it facilitates the identification of the vehicle.

≪実施形態に係る不審車両特定システムの動作≫
図4を参照して、実施形態に係る不審車両特定システム1の動作を説明する。図4は、実施形態に係る不審車両特定システム1の動作を示すフローチャートである。ここでは、「Uターン」に着目し、所定時間内に同一車両がUターンを繰り返し行った場合に、当該車両を不審車両として判定する場合を説明する。
<< Operation of the suspicious vehicle identification system according to the embodiment >>
The operation of the suspicious vehicle identification system 1 according to the embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the suspicious vehicle identification system 1 according to the embodiment. Here, focusing on the "U-turn", a case where the same vehicle repeatedly makes a U-turn within a predetermined time and the vehicle is determined as a suspicious vehicle will be described.

不審車両特定システム1が起動すると、カメラ2は撮影を開始し、撮影範囲に入った車両を検知する(ステップS1)。ここで、カメラ2は、車両認識機能を有しており、撮影した車両の識別情報を取得する。また、カメラ2は、車両追跡機能を有しており、撮影範囲に入った車両を追跡し、車両の走行軌跡を算出する。そして、カメラ2は、車両の識別情報(ここでは、色、形状、ナンバー)および動作データ(ここでは、走行軌跡の情報)を不審車両特定装置3に送信する。これにより、不審車両特定装置3の取得部21は、車両の識別情報(ここでは、色、形状、ナンバー)および動作データ(ここでは、走行軌跡の情報)を取得する。 When the suspicious vehicle identification system 1 is activated, the camera 2 starts shooting and detects a vehicle that has entered the shooting range (step S1). Here, the camera 2 has a vehicle recognition function, and acquires the identification information of the photographed vehicle. Further, the camera 2 has a vehicle tracking function, tracks a vehicle within the shooting range, and calculates a traveling locus of the vehicle. Then, the camera 2 transmits vehicle identification information (here, color, shape, number) and operation data (here, travel locus information) to the suspicious vehicle identification device 3. As a result, the acquisition unit 21 of the suspicious vehicle identification device 3 acquires vehicle identification information (here, color, shape, number) and operation data (here, travel locus information).

次に、不審車両特定装置3の判断部22は、取得した動作データ(ここでは、走行軌跡の情報)が登録データ(ここでは、Uターンの軌跡)に該当するか否かを判断する(ステップS2)。 Next, the determination unit 22 of the suspicious vehicle identification device 3 determines whether or not the acquired operation data (here, travel locus information) corresponds to the registered data (here, U-turn locus) (step). S2).

また、不審車両特定装置3の判断部22は、車両の識別情報(車両の色、形状、ナンバーなど)、カメラID(検知した場所)、判断結果、時刻データなどを車両動作データ記憶部12に保存する(ステップS3)。 Further, the determination unit 22 of the suspicious vehicle identification device 3 stores the vehicle identification information (vehicle color, shape, number, etc.), camera ID (detected location), determination result, time data, etc. in the vehicle operation data storage unit 12. Save (step S3).

次に、不審車両特定装置3の判定部23は、同一車両が所定時間内に同一場所で規定回数Uターンしたか否かを判定する(ステップS4)。規定回数だけUターンを行っていない場合(ステップS4で“No”)、処理をステップS1に戻す。一方、規定回数だけUターンを行っている場合(ステップS4で“Yes”)、判定部23は、当該車両を不審車両と判定し、送信部24は、近隣施設の端末装置4に当該不審車両を特定可能な特定情報を発信する(ステップS5)。そして、処理をステップS1に戻す。 Next, the determination unit 23 of the suspicious vehicle identification device 3 determines whether or not the same vehicle has made a U-turn a predetermined number of times at the same place within a predetermined time (step S4). If the U-turn has not been performed a specified number of times (“No” in step S4), the process returns to step S1. On the other hand, when the U-turn is performed a specified number of times (“Yes” in step S4), the determination unit 23 determines that the vehicle is a suspicious vehicle, and the transmission unit 24 sends the suspicious vehicle to the terminal device 4 of the neighboring facility. Is transmitted (step S5). Then, the process returns to step S1.

以上のように、実施形態に係る不審車両特定システム1および不審車両特定装置3は、カメラ2によって検知された車両の識別情報(ここでは、色、形状、ナンバー)および動作データ(ここでは、走行軌跡の情報)を取得し、車両が普通ではあり得ない動作(ここでは、Uターン)を行ったと判断した場合に識別情報に対応付けて判断結果を記憶部10に保存する。そのため、予め車両に関する情報(例えば、ナンバー等)のデータを登録する必要がなく、事前の登録作業が容易である。 As described above, the suspicious vehicle identification system 1 and the suspicious vehicle identification device 3 according to the embodiment have vehicle identification information (here, color, shape, number) and operation data (here, traveling) detected by the camera 2. When it is determined that the vehicle has performed an unusual operation (here, a U-turn) by acquiring the locus information), the determination result is stored in the storage unit 10 in association with the identification information. Therefore, it is not necessary to register data of information (for example, number, etc.) about the vehicle in advance, and the registration work in advance is easy.

また、実施形態に係る不審車両特定システム1および不審車両特定装置3は、1回のUターンでは問題ないとするが、例えばUターンを短時間で複数回繰り返した場合に不審車両と推定する。そのため、車両の動作状況に応じた臨機応変な不審車両の特定を行うことができる。 Further, the suspicious vehicle identification system 1 and the suspicious vehicle identification device 3 according to the embodiment do not have any problem in one U-turn, but are presumed to be a suspicious vehicle when, for example, the U-turn is repeated a plurality of times in a short time. Therefore, it is possible to identify a suspicious vehicle flexibly according to the operating state of the vehicle.

[変形例]
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を変えない範囲で実施することができる。実施形態の変形例を以下に示す。
[Modification example]
Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to this, and can be carried out within a range that does not change the gist of the claims. A modified example of the embodiment is shown below.

実施形態では、カメラ2を用いて車両の不審動作(走行軌跡)を取得し、その走行軌跡から不審車両を特定していた。しかしながら、取得する不審動作は、走行軌跡に限定されず、他の情報であってもよい。例えば、車両のライトやハザードランプを点灯する動作を取得し、同一車両が所定時間内に規定回数だけ特定の動作を行った場合に不審車両と判定してもよい。 In the embodiment, the camera 2 is used to acquire the suspicious motion (traveling locus) of the vehicle, and the suspicious vehicle is identified from the traveling locus. However, the suspicious motion to be acquired is not limited to the traveling locus, and may be other information. For example, it may be determined that the vehicle is a suspicious vehicle when the operation of turning on the light of the vehicle or the hazard lamp is acquired and the same vehicle performs a specific operation a predetermined number of times within a predetermined time.

また、画像以外のものを用いて車両の不審動作を取得してもよい。例えば、音声を用いて車両が発する音(例えば、クラクションやエンジン音)を取得し、同一車両が所定時間内に規定回数だけ特定の音を発した場合に不審車両と判定してもよい。 Further, the suspicious motion of the vehicle may be acquired by using something other than the image. For example, a sound emitted by a vehicle (for example, a horn or an engine sound) may be acquired by using voice, and if the same vehicle emits a specific sound a predetermined number of times within a predetermined time, it may be determined as a suspicious vehicle.

また、実施形態では、カメラ2で車両を俯瞰して撮影することを想定していた。しかしながら、カメラ2の画角や設置状況によって撮影範囲が狭い場合、複数のカメラ2を用いて車両の走行軌跡を算出してもよい。 Further, in the embodiment, it is assumed that the camera 2 takes a bird's-eye view of the vehicle. However, when the shooting range is narrow due to the angle of view of the cameras 2 and the installation conditions, the traveling locus of the vehicle may be calculated using a plurality of cameras 2.

また、実施形態では、不審車両の特定について説明したが、本発明は不審人物の特定にも応用できる。例えば、短時間のうちに同じ場所で何度も方向転換する人物を不審人物と判定し、通報してもよい。 Further, in the embodiment, the identification of the suspicious vehicle has been described, but the present invention can also be applied to the identification of the suspicious person. For example, a person who changes direction many times at the same place in a short time may be determined as a suspicious person and reported.

1 不審車両特定システム(情報処理システム)
2 カメラ(撮影装置)
3 不審車両特定装置(情報処理装置)
4,4−1,4−2,4−3 端末装置(端末)
10 記憶部
11 登録データ記憶部
12 車両動作データ記憶部
13 端末情報記憶部
20 制御部
21 取得部
22 判断部
23 判定部
24 送信部
30 通信部
1 Suspicious vehicle identification system (information processing system)
2 Camera (shooting device)
3 Suspicious vehicle identification device (information processing device)
4,4-1,4-2,4-3 Terminal device (terminal)
10 Storage unit 11 Registered data storage unit 12 Vehicle operation data storage unit 13 Terminal information storage unit 20 Control unit 21 Acquisition unit 22 Judgment unit 23 Judgment unit 24 Transmission unit 30 Communication unit

Claims (8)

不審車両の動作を定義した登録データと、車両の動作が前記登録データに該当するか否かの判断結果と、近隣施設の端末の宛先情報とを格納する記憶部と、
前記車両の識別情報と動作データを取得する取得部と、
取得した前記動作データが前記登録データに該当するかを判断し、判断結果を前記識別情報に対応付けて前記記憶部へ格納する判断部と、
前記記憶部を参照し、ある識別情報について前記動作データが前記登録データに該当するとの判断結果が所定時間内に複数ある場合、当該識別情報の車両を不審車両と判定する判定部と、
前記判定部が不審車両と判定した場合に前記宛先情報を参照し、前記近隣施設の端末に前記不審車両を特定可能な特定情報を送信する送信部と、
を備えることを特徴とする情報処理装置。
A storage unit that stores registration data that defines the operation of a suspicious vehicle, a determination result of whether or not the operation of the vehicle corresponds to the registration data, and destination information of terminals of neighboring facilities.
An acquisition unit that acquires vehicle identification information and operation data,
A determination unit that determines whether the acquired operation data corresponds to the registration data, associates the determination result with the identification information, and stores the determination result in the storage unit.
When there are a plurality of determination results within a predetermined time that the operation data corresponds to the registered data for a certain identification information with reference to the storage unit, a determination unit for determining the vehicle of the identification information as a suspicious vehicle, and
A transmission unit that refers to the destination information when the determination unit determines that the vehicle is a suspicious vehicle and transmits specific information that can identify the suspicious vehicle to a terminal of the neighboring facility.
An information processing device characterized by being equipped with.
前記車両の動作データは、走行軌跡であり、
前記判断部は、不審者によって運転された過去の走行軌跡を用いて学習した軌跡解析モデルを用いて、取得した前記動作データが前記登録データに該当するかを判断する、
ことを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。
The operation data of the vehicle is a traveling locus, and is
The determination unit determines whether or not the acquired motion data corresponds to the registered data by using a trajectory analysis model learned using a past travel trajectory driven by a suspicious person.
The information processing apparatus according to claim 1.
前記不審車両の動作は、Uターン、停止、後進、または急な方向変換である、ことを特徴とする請求項2に記載の情報処理装置。 The information processing device according to claim 2, wherein the operation of the suspicious vehicle is a U-turn, a stop, a reverse movement, or a sudden change of direction. 前記車両の識別情報には、色、形状、車両番号および車載機の固有番号のうちの少なくとも何れか一つが含まれる、
ことを特徴とする請求項1ないし請求項3の何れか一項に記載の情報処理装置。
The vehicle identification information includes at least one of a color, a shape, a vehicle number, and a unique number of an in-vehicle device.
The information processing apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the information processing device is characterized by the above.
前記判定部は、判定対象の車両が特殊な車両であると特定した場合、判断結果が所定時間内に複数ある場合でも当該車両を不審車両と判定しない、
ことを特徴とする請求項1ないし請求項4の何れか一項に記載の情報処理装置。
When the determination unit identifies that the vehicle to be determined is a special vehicle, the determination unit does not determine the vehicle as a suspicious vehicle even if there are a plurality of determination results within a predetermined time.
The information processing apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the information processing device is characterized by the above.
前記送信部は、前記近隣施設の種類に応じて異なる内容の前記特定情報を送信する、ことを特徴とする請求項1ないし請求項5の何れか一項に記載の情報処理装置。 The information processing device according to any one of claims 1 to 5, wherein the transmission unit transmits the specific information having different contents depending on the type of the neighboring facility. 撮影装置と、
請求項1ないし請求項6の何れか一項に記載の情報処理装置と、
前記近隣施設の端末と、を備える情報処理システムであって、
前記取得部は、前記車両の識別情報と動作データを、前記撮影装置または当該撮影装置が撮影した映像から取得する、
ことを特徴とする情報処理システム。
With the shooting device
The information processing apparatus according to any one of claims 1 to 6.
An information processing system including a terminal of the neighboring facility.
The acquisition unit acquires the identification information and operation data of the vehicle from the photographing device or the image captured by the photographing device.
An information processing system characterized by this.
情報処理装置における不審車両を特定する情報処理方法であって、
前記情報処理装置は、
不審車両の動作を定義した登録データと、車両の動作が前記登録データに該当するか否かの判断結果と、近隣施設の端末の宛先情報とを格納する記憶部を備え、
前記車両の識別情報と動作データを取得する取得ステップと、
取得した前記動作データが前記登録データに該当するかを判断し、判断結果を前記識別情報に対応付けて前記記憶部へ格納する判断ステップと、
前記記憶部を参照し、ある識別情報について前記動作データが前記登録データに該当するとの判断結果が所定時間内に複数ある場合、当該識別情報の車両を不審車両と判定する判定ステップと、
前記判定ステップで不審車両と判定した場合に前記宛先情報を参照し、前記近隣施設の端末に前記不審車両を特定可能な特定情報を送信する送信ステップと、
を有することを特徴とする情報処理方法。
An information processing method that identifies a suspicious vehicle in an information processing device.
The information processing device
It is provided with a storage unit that stores registration data that defines the operation of a suspicious vehicle, a determination result of whether or not the operation of the vehicle corresponds to the registration data, and destination information of terminals of neighboring facilities.
An acquisition step for acquiring the vehicle identification information and operation data, and
A determination step of determining whether the acquired operation data corresponds to the registration data, and storing the determination result in the storage unit in association with the identification information.
When there are a plurality of determination results within a predetermined time that the operation data corresponds to the registered data for a certain identification information with reference to the storage unit, a determination step of determining the vehicle of the identification information as a suspicious vehicle, and
A transmission step of referring to the destination information when a suspicious vehicle is determined in the determination step and transmitting specific information capable of identifying the suspicious vehicle to a terminal of the neighboring facility.
An information processing method characterized by having.
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