JP2020132292A

JP2020132292A - Turning frame

Info

Publication number: JP2020132292A
Application number: JP2019023762A
Authority: JP
Inventors: 雄大本山; Yudai Motoyama; 靖生市川; Yasuo Ichikawa
Original assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2019-02-13
Filing date: 2019-02-13
Publication date: 2020-08-31
Anticipated expiration: 2039-02-13
Also published as: JP7271985B2

Abstract

To make it possible to shorten a turning radius of a turning frame.SOLUTION: A turning frame 30 includes a frame main body part 40 and an upward and downward protrusion part 31 protruding in a vertical direction Z from the frame main body 40. The frame main body 40 includes a frame front side portion 50 attached with a turning bearing (12) and a frame rear side portion 60. The frame rear side portion 60 is arranged at a rear side X2 from the frame front side portion 50 and mounted with a counterweight (23) so that the force transmitted from a boom (13) acts toward an upper side Z1. The width in the vertical direction Z of the frame rear side portion 60 (the rear side vertical width L60) is larger than the width in the vertical direction Z of the frame front side portion 50 (the front side vertical width L50).SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、クレーンの旋回フレームに関する。 The present invention relates to a swing frame of a crane.

例えば特許文献１などに、従来の旋回フレームが記載されている（同文献の図２、図４を参照）。この旋回フレームは、下部走行体に対して旋回可能である。 For example, Patent Document 1 and the like describe a conventional swivel frame (see FIGS. 2 and 4 of the same document). This turning frame can turn with respect to the lower traveling body.

特開２０１７−１９３４２８号公報JP-A-2017-193428

同文献に記載の旋回フレームでは、旋回フレームの後側部分の上下方向の幅（厚さ）は、旋回フレームの前側部分の上下方向の幅よりも狭い。この構造では、下部走行体に対する旋回フレームの旋回中心から、旋回フレームの後側端部までの距離（旋回半径）が大きくなりやすい。すると、この旋回フレームを有するクレーンが、狭所で作業しにくくなる。そのため、旋回フレームの旋回半径を短くすることが望まれる。 In the swivel frame described in the same document, the vertical width (thickness) of the rear portion of the swivel frame is narrower than the vertical width of the front portion of the swivel frame. In this structure, the distance (turning radius) from the turning center of the turning frame to the rear end of the turning frame with respect to the lower traveling body tends to be large. Then, the crane having this swivel frame becomes difficult to work in a narrow place. Therefore, it is desired to shorten the turning radius of the turning frame.

そこで、本発明は、旋回半径を短くできる旋回フレームを提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a swivel frame capable of shortening the swivel radius.

旋回フレームは、旋回ベアリングを介して下部走行体に取り付けられ、カウンタウエイトおよびブームが取り付けられる、クレーンの旋回フレームである。旋回フレームは、長手方向が前後方向であるフレーム本体部と、前記フレーム本体部から上下方向に突出する上下方向突出部と、を備える。前記フレーム本体部は、フレーム前側部分と、フレーム後側部分と、を備える。前記フレーム前側部分は、前記旋回ベアリングが取り付けられる部分である。前記フレーム後側部分は、前記フレーム前側部分よりも後側に配置され、前記カウンタウエイトが取り付けられ、前記ブームから伝わる力が上向きに作用する部分である。前記フレーム後側部分の上下方向の幅は、前記フレーム前側部分の上下方向の幅よりも広い。 The swivel frame is a swivel frame of a crane that is attached to the lower vehicle via a swivel bearing and to which a counterweight and boom are mounted. The swivel frame includes a frame main body portion whose longitudinal direction is the front-rear direction, and a vertical projecting portion that protrudes in the vertical direction from the frame main body portion. The frame main body portion includes a frame front side portion and a frame rear side portion. The front side portion of the frame is a portion to which the swivel bearing is attached. The frame rear side portion is a portion which is arranged on the rear side of the frame front side portion, the counterweight is attached, and the force transmitted from the boom acts upward. The vertical width of the frame rear portion is wider than the vertical width of the frame front portion.

上記構成により、旋回フレームの旋回半径を短くできる。 With the above configuration, the turning radius of the turning frame can be shortened.

クレーン１を横から見た図である。It is the figure which looked at the crane 1 from the side. 図１に示す旋回フレーム３０を横から見た図である。It is a figure which looked at the turning frame 30 shown in FIG. 1 from the side. 図１に示す旋回フレーム３０を上側から見た図である。FIG. 3 is a view of the swivel frame 30 shown in FIG. 1 as viewed from above. 図１に示す旋回フレーム３０を後側から見た図である。It is a figure which looked at the turning frame 30 shown in FIG. 1 from the rear side.

図１〜図４を参照して、図１に示すクレーン１の旋回フレーム３０について説明する。 The swing frame 30 of the crane 1 shown in FIG. 1 will be described with reference to FIGS. 1 to 4.

クレーン１は、ブーム１３を有する建設機械である。クレーン１は、下部走行体１１と、旋回ベアリング１２と、ブーム１３と、ブームバックストップ１４と、ブーム起伏装置１５と、上部旋回体２０と、を備える。 The crane 1 is a construction machine having a boom 13. The crane 1 includes a lower traveling body 11, a swivel bearing 12, a boom 13, a boom backstop 14, a boom undulating device 15, and an upper swivel body 20.

下部走行体１１は、クレーン１を走行させる部分であり、例えばクローラを備える。旋回ベアリング１２は、下部走行体１１と上部旋回体２０との間に配置され、下部走行体１１に対して上部旋回体２０を旋回可能に支持する。ブーム１３は、吊荷を吊り上げる作業などを行う。ブーム１３は、上部旋回体２０に起伏（回転）可能に取り付けられる。ブーム１３は、ラチス構造を有するラチスブームである。ブーム１３がラチスブームであり、下部走行体１１がクローラを備える場合、クレーン１は、ラチスブームクローラクレーンである。ブームバックストップ１４は、ブーム１３が所定の起伏角度よりも後側Ｘ２に回転することを防ぐ装置である。なお、「後側Ｘ２」などの方向の定義は後述する。 The lower traveling body 11 is a portion for traveling the crane 1, and includes, for example, a crawler. The swivel bearing 12 is arranged between the lower traveling body 11 and the upper swivel body 20, and supports the upper swivel body 20 so as to be swivelable with respect to the lower traveling body 11. The boom 13 performs work such as lifting a suspended load. The boom 13 is attached to the upper swing body 20 so as to be undulating (rotatable). The boom 13 is a lattice boom having a lattice structure. When the boom 13 is a lattice boom and the lower traveling body 11 includes a crawler, the crane 1 is a lattice boom crawler crane. The boom backstop 14 is a device that prevents the boom 13 from rotating to the rear side X2 from a predetermined undulation angle. The definition of the direction such as "rear side X2" will be described later.

ブーム起伏装置１５は、上部旋回体２０に対してブーム１３を起伏させる装置である。ブーム起伏装置１５は、マスト１５ａと、下部スプレッダ１５ｂと、上部スプレッダ１５ｃと、ブーム起伏ロープ１５ｄと、ブームガイライン１５ｅと、を備える。マスト１５ａ（ブーム起伏部材）は、ブーム１３よりも後側Ｘ２に配置され、上部旋回体２０に起伏（回転）可能に取り付けられる。下部スプレッダ１５ｂは、複数のシーブを有する装置であり、上部旋回体２０の後側Ｘ２端部に取り付けられる。上部スプレッダ１５ｃは、複数のシーブを有する装置であり、マスト１５ａの先端部（上部旋回体２０に取り付けられる側とは反対側の端部）に取り付けられる。ブーム起伏ロープ１５ｄは、下部スプレッダ１５ｂおよび上部スプレッダ１５ｃに掛けられ、図示しないウインチにより巻き取り、および繰り出しされる。ブームガイライン１５ｅは、マスト１５ａの先端部とブーム１３の先端部とに接続される。ブーム起伏装置１５は、次のように作動する。ブーム起伏ロープ１５ｄが、図示しないウインチにより巻き取り、および繰り出しされる。すると、下部スプレッダ１５ｂと上部スプレッダ１５ｃとの間隔が変わる。その結果、マスト１５ａが、上部旋回体２０に対して起伏する。その結果、ブーム１３が、上部旋回体２０に対して起伏する。 The boom undulating device 15 is a device that undulates the boom 13 with respect to the upper swing body 20. The boom undulating device 15 includes a mast 15a, a lower spreader 15b, an upper spreader 15c, a boom undulating rope 15d, and a boom guy line 15e. The mast 15a (boom undulating member) is arranged on the rear side X2 of the boom 13 and is attached to the upper swing body 20 so as to be undulating (rotatable). The lower spreader 15b is a device having a plurality of sheaves and is attached to the rear X2 end of the upper swing body 20. The upper spreader 15c is a device having a plurality of sheaves, and is attached to the tip end portion of the mast 15a (the end portion opposite to the side attached to the upper swivel body 20). The boom undulating rope 15d is hung on the lower spreader 15b and the upper spreader 15c, and is wound and unwound by a winch (not shown). The boom guy line 15e is connected to the tip of the mast 15a and the tip of the boom 13. The boom undulating device 15 operates as follows. The boom undulating rope 15d is wound and unwound by a winch (not shown). Then, the distance between the lower spreader 15b and the upper spreader 15c changes. As a result, the mast 15a undulates with respect to the upper swing body 20. As a result, the boom 13 undulates with respect to the upper swing body 20.

なお、ブーム起伏装置１５は、マスト１５ａに代えてガントリ（ブーム起伏部材）を備えてもよい。この場合、マスト１５ａに代えて、上部旋回体２０に取り付けられるコンプレッションメンバが設けられる。コンプレッションメンバの先端部（マスト１５ａの先端部の位置に対応）と上部旋回体２０の後端部（下部スプレッダ１５ｂの位置に対応）とが、リンク部材であるテンションメンバで接続される。下部スプレッダ１５ｂは、コンプレッションメンバの先端部に配置される。上部スプレッダ１５ｃは、コンプレッションメンバの先端部とブーム１３の先端部との間の位置に配置され、ブームガイライン１５ｅが接続される。そして、ブーム起伏ロープ１５ｄが、図示しないウインチにより巻き取り、および繰り出しされる。すると、下部スプレッダ１５ｂと上部スプレッダ１５ｃとの間隔が変わる。その結果、ブーム１３が、上部旋回体２０に対して起伏する。 The boom undulating device 15 may include a gantry (boom undulating member) instead of the mast 15a. In this case, instead of the mast 15a, a compression member attached to the upper swing body 20 is provided. The tip of the compression member (corresponding to the position of the tip of the mast 15a) and the rear end of the upper swing body 20 (corresponding to the position of the lower spreader 15b) are connected by a tension member which is a link member. The lower spreader 15b is arranged at the tip of the compression member. The upper spreader 15c is arranged at a position between the tip of the compression member and the tip of the boom 13, and the boom guy line 15e is connected to it. Then, the boom undulating rope 15d is wound and unwound by a winch (not shown). Then, the distance between the lower spreader 15b and the upper spreader 15c changes. As a result, the boom 13 undulates with respect to the upper swing body 20.

上部旋回体２０は、下部走行体１１よりも上側Ｚ１に配置され、下部走行体１１に対して旋回可能である。上部旋回体２０は、キャブ２１と、カウンタウエイト２３と、旋回フレーム３０と、図２に示すフレーム内搭載物８０と、カバー８９と、を備える。 The upper rotating body 20 is arranged on the upper side Z1 of the lower traveling body 11 and can turn with respect to the lower traveling body 11. The upper swivel body 20 includes a cab 21, a counterweight 23, a swivel frame 30, an in-frame mount 80 shown in FIG. 2, and a cover 89.

キャブ２１は、図１に示すクレーン１の操作者が操作を行う運転室であり、上部旋回体２０の前側Ｘ１部分に配置される。カウンタウエイト２３は、クレーン１の前後方向Ｘの質量のバランスをとるための錘であり、上部旋回体２０の後側Ｘ２部分に配置される。 The cab 21 is an cab operated by the operator of the crane 1 shown in FIG. 1, and is arranged in the front side X1 portion of the upper swing body 20. The counterweight 23 is a weight for balancing the mass of the crane 1 in the front-rear direction X, and is arranged on the rear side X2 portion of the upper swing body 20.

旋回フレーム３０は、ブーム１３、ブーム起伏装置１５、キャブ２１、およびカウンタウエイト２３などを支持するフレーム（構造物）である。旋回フレーム３０に関する方向を次のように定義する。下部走行体１１に対する旋回フレーム３０の旋回の回転軸が延びる方向を、上下方向Ｚとする。上下方向Ｚにおいて、下部走行体１１から上部旋回体２０に向かう側を上側Ｚ１とし、その逆側を下側Ｚ２とする。旋回フレーム３０の（フレーム本体部４０（図２参照）の）長手方向を前後方向Ｘとする。前後方向Ｘは、上下方向Ｚに直交する。前後方向Ｘにおいて、旋回フレーム３０へのカウンタウエイト２３の取り付け位置から旋回ベアリング１２の取り付け位置に向かう側を前側Ｘ１とし、その逆側を後側Ｘ２とする。上下方向Ｚおよび前後方向Ｘのそれぞれに直交する方向を横方向Ｙとする。図２に示すように、旋回フレーム３０は、ブーム取付部３０ｂと、上下方向突出部３１と、フレーム本体部４０と、を備える。 The swivel frame 30 is a frame (structure) that supports the boom 13, the boom undulating device 15, the cab 21, the counterweight 23, and the like. The direction with respect to the swivel frame 30 is defined as follows. The direction in which the rotation axis of the rotation of the rotation frame 30 with respect to the lower traveling body 11 extends is defined as the vertical direction Z. In the vertical direction Z, the side from the lower traveling body 11 toward the upper turning body 20 is the upper Z1, and the opposite side is the lower Z2. The longitudinal direction of the swivel frame 30 (of the frame body 40 (see FIG. 2)) is defined as the front-rear direction X. The front-back direction X is orthogonal to the up-down direction Z. In the front-rear direction X, the side from the mounting position of the counterweight 23 to the swivel frame 30 toward the mounting position of the swivel bearing 12 is the front side X1, and the opposite side is the rear side X2. The direction orthogonal to each of the vertical direction Z and the front-back direction X is defined as the horizontal direction Y. As shown in FIG. 2, the swivel frame 30 includes a boom mounting portion 30b, a vertical protrusion portion 31, and a frame main body portion 40.

ブーム取付部３０ｂは、ブーム１３（図１参照）が取り付けられる部分である。ブーム取付部３０ｂは、フレーム本体部４０の前側Ｘ１部分に設けられる。ブーム取付部３０ｂは、フレーム本体部４０から前側Ｘ１に突出してもよい。ブーム取付部３０ｂは、フレーム本体部４０の前側Ｘ１部分、かつ、フレーム本体部４０の上下方向Ｚの中央部または下側Ｚ２部分に配置されてもよい。ブーム取付部３０ｂは、フレーム本体部４０から上側Ｚ１に突出してもよい（ブーム取付部３０ｂは、上下方向突出部３１に含まれてもよい）。 The boom mounting portion 30b is a portion to which the boom 13 (see FIG. 1) is mounted. The boom mounting portion 30b is provided on the front side X1 portion of the frame main body portion 40. The boom mounting portion 30b may project from the frame main body portion 40 to the front side X1. The boom mounting portion 30b may be arranged at the front side X1 portion of the frame main body portion 40 and at the central portion or the lower Z2 portion of the frame main body portion 40 in the vertical direction Z. The boom mounting portion 30b may protrude from the frame main body portion 40 to the upper side Z1 (the boom mounting portion 30b may be included in the vertical protruding portion 31).

上下方向突出部３１は、フレーム本体部４０から上下方向Ｚに突出する部分（突起部）である。上下方向突出部３１は、例えば、マスト取付部３１ａと、バックストップ受け部３１ｂと、下部スプレッダ取付部３１ｃと、カウンタウエイト取付部３１ｄと、を備える。 The vertical protrusion 31 is a portion (projection) that protrudes from the frame main body 40 in the vertical direction Z. The vertical protrusion 31 includes, for example, a mast mounting portion 31a, a backstop receiving portion 31b, a lower spreader mounting portion 31c, and a counterweight mounting portion 31d.

マスト取付部３１ａ（ブーム起伏部材取付部）は、マスト１５ａ（図１参照）が取り付けられる部分であり、旋回フレーム３０の前側Ｘ１端部に配置される。マスト取付部３１ａは、フレーム本体部４０から上側Ｚ１に突出する（バックストップ受け部３１ｂおよび下部スプレッダ取付部３１ｃも同様）。バックストップ受け部３１ｂは、ブームバックストップ１４（図１参照）の下側Ｚ２端部を受ける部分であり、例えば、フレーム本体部４０の前後方向Ｘ中央部に配置される。下部スプレッダ取付部３１ｃは、下部スプレッダ１５ｂ（図１参照）が取り付けられる部分であり、フレーム本体部４０の後側Ｘ２端部に配置される。なお、マスト１５ａ（図１参照）に代えてガントリが設けられる場合は、マスト取付部３１ａに代えてコンプレッションメンバの取付部が設けられ、下部スプレッダ取付部３１ｃに代えてテンションメンバの取付部が設けられる。 The mast mounting portion 31a (boom undulating member mounting portion) is a portion to which the mast 15a (see FIG. 1) is mounted, and is arranged at the front X1 end of the swivel frame 30. The mast mounting portion 31a projects from the frame main body portion 40 to the upper side Z1 (the same applies to the backstop receiving portion 31b and the lower spreader mounting portion 31c). The backstop receiving portion 31b is a portion that receives the lower Z2 end portion of the boom backstop 14 (see FIG. 1), and is arranged, for example, in the front-rear direction X central portion of the frame main body portion 40. The lower spreader mounting portion 31c is a portion to which the lower spreader 15b (see FIG. 1) is mounted, and is arranged at the rear X2 end of the frame main body 40. When a gantry is provided in place of the mast 15a (see FIG. 1), a compression member mounting portion is provided in place of the mast mounting portion 31a, and a tension member mounting portion is provided in place of the lower spreader mounting portion 31c. Be done.

カウンタウエイト取付部３１ｄは、カウンタウエイト２３が取り付けられる部分であり、フレーム本体部４０の後側Ｘ２部分（後述するフレーム後側部分６０）に配置される。カウンタウエイト取付部３１ｄは、フレーム本体部４０から下側Ｚ２に突出する。カウンタウエイト取付部３１ｄは、図２および図４に示す例では、前後方向Ｘおよび横方向Ｙに間隔を開けて４か所に設けられる。 The counterweight mounting portion 31d is a portion to which the counterweight 23 is mounted, and is arranged on the rear side X2 portion (the frame rear side portion 60 described later) of the frame main body portion 40. The counterweight mounting portion 31d projects from the frame main body portion 40 to the lower side Z2. In the examples shown in FIGS. 2 and 4, the counterweight mounting portions 31d are provided at four locations at intervals in the front-rear direction X and the lateral direction Y.

フレーム本体部４０は、図２に示すように、前後方向Ｘに長い（フレーム本体部４０の長手方向を前後方向Ｘとする）。フレーム本体部４０は、旋回フレーム３０のうち上下方向突出部３１を除く部分である。フレーム本体部４０は、フレーム前側部分５０と、フレーム後側部分６０と、フレーム中央部分７０と、を備える。 As shown in FIG. 2, the frame main body 40 is long in the front-rear direction X (the longitudinal direction of the frame main body 40 is the front-rear direction X). The frame main body 40 is a portion of the swivel frame 30 excluding the vertical protrusion 31. The frame main body portion 40 includes a frame front side portion 50, a frame rear side portion 60, and a frame center portion 70.

フレーム前側部分５０は、旋回フレーム３０の前側Ｘ１の部分である。フレーム前側部分５０は、旋回ベアリング１２（図１参照）が取り付けられる部分である。以下、前後方向Ｘにおける位置を前後方向Ｘ位置ともいう（上下方向Ｚについても同様）。フレーム前側部分５０の後側Ｘ２の端の前後方向Ｘ位置は、ベアリング座面５２の後側Ｘ２の端の前後方向Ｘ位置と同じ位置である。フレーム前側部分５０の前側Ｘ１の端の前後方向Ｘ位置は、ベアリング座面５２の前側Ｘ１の端の前後方向Ｘ位置と同じ位置である。なお、フレーム前側部分５０の前側Ｘ１の端の前後方向Ｘ位置は、フレーム前板５０ｆの前側Ｘ１の端の前後方向Ｘ位置と同じ位置でもよい。フレーム前板５０ｆは、フレーム本体部４０の前側Ｘ１端部に配置され、フレーム本体部４０の左右の側面（横方向Ｙ外側の両面）につながれる。フレーム前側部分５０は、フレーム前側上面５１と、ベアリング座面５２と、を備える。 The frame front side portion 50 is a portion of the front side X1 of the swivel frame 30. The frame front side portion 50 is a portion to which the swivel bearing 12 (see FIG. 1) is attached. Hereinafter, the position in the front-rear direction X is also referred to as the front-back direction X position (the same applies to the vertical direction Z). The front-rear direction X position of the end of the rear side X2 of the frame front side portion 50 is the same position as the front-rear direction X position of the end of the rear side X2 of the bearing seat surface 52. The front-rear direction X position of the end of the front side X1 of the frame front side portion 50 is the same position as the front-rear direction X position of the end of the front side X1 of the bearing seat surface 52. The front-rear direction X position of the end of the front side X1 of the frame front side portion 50 may be the same position as the front-rear direction X position of the end of the front side X1 of the frame front plate 50f. The frame front plate 50f is arranged at the front side X1 end of the frame main body 40, and is connected to the left and right side surfaces (horizontal Y outer both sides) of the frame main body 40. The frame front side portion 50 includes a frame front side upper surface 51 and a bearing seat surface 52.

フレーム前側上面５１は、フレーム前側部分５０の上面（上側Ｚ１の面）である。フレーム前側上面５１は、平面状でもよく、略平面状でもよく、段差や傾斜があってもよい。横方向Ｙから見たとき、フレーム前側上面５１は、前後方向Ｘに延びる直線状または略直線状でもよく、折れ線状でもよく、曲線状でもよく、これらを組み合わせた形状でもよい（フレーム後側部分６０およびフレーム中央部分７０のそれぞれの上下面も同様）。フレーム前側上面５１から上側Ｚ１に、マスト取付部３１ａ（またはコンプレッションメンバ取付部）が突出する。 The upper surface 51 on the front side of the frame is the upper surface (the surface of the upper side Z1) of the front side portion 50 of the frame. The upper surface 51 on the front side of the frame may be flat, substantially flat, and may have a step or an inclination. When viewed from the lateral direction Y, the upper surface 51 on the front side of the frame may be a straight line or a substantially straight line extending in the front-rear direction X, a polygonal line, a curved line, or a combination of these (the rear portion of the frame). The same applies to the upper and lower surfaces of the 60 and the central portion 70 of the frame. The mast mounting portion 31a (or compression member mounting portion) projects from the upper surface 51 on the front side of the frame to the upper side Z1.

ベアリング座面５２は、フレーム前側部分５０の下面（下側Ｚ２の面）に設けられ、旋回ベアリング１２（図１参照）が固定される部分である。ベアリング座面５２には、旋回ベアリング１２が接触する。ベアリング座面５２は、平面状であり、横方向Ｙから見て前後方向Ｘに延びる直線状である。 The bearing seat surface 52 is provided on the lower surface (the surface of the lower Z2) of the front side portion 50 of the frame, and is a portion to which the swivel bearing 12 (see FIG. 1) is fixed. The swivel bearing 12 comes into contact with the bearing seat surface 52. The bearing seat surface 52 is flat and has a linear shape extending in the front-rear direction X when viewed from the lateral direction Y.

（前側上下幅Ｌ５０）
フレーム前側部分５０の上下方向Ｚの幅（厚さ、高さ、寸法）を前側上下幅Ｌ５０とする。前側上下幅Ｌ５０は、例えばベアリング座面５２の必要な強度を確保できるような幅に設定される。前側上下幅Ｌ５０は、ベアリング座面５２からフレーム前側上面５１までの上下方向Ｚの幅である。フレーム前側上面５１が平面でない場合は、フレーム前側部分５０の前後方向Ｘ位置によって、ベアリング座面５２からフレーム前側上面５１までの上下方向Ｚの幅が異なる場合がある。この場合、ベアリング座面５２からフレーム前側上面５１までの上下方向Ｚの幅の最大値を、前側上下幅Ｌ５０とする。なお、上下方向突出部３１の寸法は、前側上下幅Ｌ５０には含まれない（後側上下幅Ｌ６０、中央上下幅Ｌ７０も同様）。 (Front vertical width L50)
The width (thickness, height, dimension) of the front side portion 50 of the frame in the vertical direction Z is defined as the front vertical width L50. The front vertical width L50 is set to a width that can secure the required strength of the bearing seat surface 52, for example. The front vertical width L50 is the width in the vertical direction Z from the bearing seat surface 52 to the frame front upper surface 51. When the upper surface 51 on the front side of the frame is not flat, the width Z in the vertical direction from the bearing seat surface 52 to the upper surface 51 on the front side of the frame may differ depending on the X position in the front-rear direction of the front side portion 50 of the frame. In this case, the maximum value of the width Z in the vertical direction from the bearing seat surface 52 to the upper surface 51 on the front side of the frame is defined as the front vertical width L50. The dimensions of the vertical protrusion 31 are not included in the front vertical width L50 (the same applies to the rear vertical width L60 and the central vertical width L70).

フレーム後側部分６０は、フレーム本体部４０の後側Ｘ２の部分である。フレーム後側部分６０は、フレーム前側部分５０よりも後側Ｘ２に配置される。フレーム後側部分６０には、カウンタウエイト２３（図１参照）が取り付けられる。フレーム後側部分６０の後側Ｘ２の端の前後方向Ｘ位置は、フレーム本体部４０の後側Ｘ２の端の前後方向Ｘ位置である。フレーム後側部分６０の前側Ｘ１の端の前後方向Ｘ位置は、少なくともフレーム前側部分５０よりも後側Ｘ２であり、例えばフレーム上面傾斜部７１ａの後側Ｘ２の端の前後方向Ｘ位置と同じ位置である。 The frame rear side portion 60 is a portion of the frame main body portion 40 on the rear side X2. The frame rear side portion 60 is arranged on the rear side X2 of the frame front side portion 50. A counterweight 23 (see FIG. 1) is attached to the rear portion 60 of the frame. The front-rear direction X position of the end of the rear side X2 of the frame rear portion 60 is the front-rear direction X position of the end of the rear side X2 of the frame main body 40. The front-rear direction X position of the end of the front side X1 of the frame rear side portion 60 is at least the rear side X2 of the frame front side portion 50, and is the same position as the front-rear direction X position of the end of the rear side X2 of the frame upper surface inclined portion 71a, for example. Is.

このフレーム後側部分６０には、ブーム１３（図１参照）から伝わる力が上側Ｚ１向きに作用する。さらに詳しくは、図１に示すブーム１３から、ブームガイライン１５ｅ、上部スプレッダ１５ｃ、ブーム起伏ロープ１５ｄ、下部スプレッダ１５ｂ、図２に示す下部スプレッダ取付部３１ｃ、の順に力が伝わる。そして、下部スプレッダ取付部３１ｃに伝わった上側Ｚ１向きの力が、フレーム後側部分６０に作用する。なお、図１に示すマスト１５ａに代えてガントリが設けられる場合は、次のように力が伝わる。ブーム１３から、ブームガイライン１５ｅ、上部スプレッダ１５ｃ、ブーム起伏ロープ１５ｄ、下部スプレッダ１５ｂ、テンションメンバ、図２に示す下部スプレッダ取付部３１ｃと同じ位置のテンションメンバ取付部、の順に力が伝わる。そして、テンションメンバ取付部に伝わった上側Ｚ１向きの力が、フレーム後側部分６０に作用する。 A force transmitted from the boom 13 (see FIG. 1) acts on the rear side portion 60 of the frame toward the upper side Z1. More specifically, the force is transmitted from the boom 13 shown in FIG. 1 in the order of the boom guy line 15e, the upper spreader 15c, the boom undulating rope 15d, the lower spreader 15b, and the lower spreader mounting portion 31c shown in FIG. Then, the force toward the upper side Z1 transmitted to the lower spreader mounting portion 31c acts on the rear side portion 60 of the frame. When a gantry is provided instead of the mast 15a shown in FIG. 1, the force is transmitted as follows. The force is transmitted from the boom 13 in the order of the boom guy line 15e, the upper spreader 15c, the boom undulating rope 15d, the lower spreader 15b, the tension member, and the tension member mounting portion at the same position as the lower spreader mounting portion 31c shown in FIG. Then, the force transmitted to the tension member mounting portion toward the upper side Z1 acts on the rear side portion 60 of the frame.

このフレーム後側部分６０は、フレーム後側上面６１と、フレーム後側下面６２と、図４に示すフレーム後面６３と、フレーム後部上部フレーム６４と、フレーム後部下部フレーム６５と、後端開口部６７と、を備える。 The frame rear side portion 60 includes a frame rear side upper surface 61, a frame rear side lower surface 62, a frame rear surface 63 shown in FIG. 4, a frame rear upper frame 64, a frame rear lower frame 65, and a rear end opening 67. And.

フレーム後側上面６１は、図２に示すように、フレーム後側部分６０の上面である。フレーム後側上面６１は、平面状でもよく、略平面状でもよい（フレーム後側下面６２も同様）。フレーム後側上面６１から上側Ｚ１に、下部スプレッダ取付部３１ｃ（またはテンションメンバ取付部（以下の下部スプレッダ取付部３１ｃについても同様））が突出する。 As shown in FIG. 2, the frame rear upper surface 61 is the upper surface of the frame rear portion 60. The upper surface 61 on the rear side of the frame may be flat or substantially flat (the same applies to the lower surface 62 on the rear side of the frame). The lower spreader mounting portion 31c (or the tension member mounting portion (the same applies to the following lower spreader mounting portion 31c)) projects from the upper surface 61 on the rear side of the frame to the upper side Z1.

フレーム後側下面６２は、フレーム後側部分６０の下面である。フレーム後側下面６２には、カウンタウエイト２３（図１参照）が取り付けられる。フレーム後側下面６２から、カウンタウエイト取付部３１ｄ・３１ｄの一部が下側Ｚ２に突出する。フレーム後側下面６２の上下方向Ｚ位置は、図１に示すカウンタウエイト２３と下部走行体１１とが干渉しないような位置に設定される。さらに詳しくは、下部走行体１１に対する上部旋回体２０の旋回角度がどのような角度であっても、カウンタウエイト２３と下部走行体１１とが干渉しないように、図２に示すフレーム後側下面６２の上下方向Ｚ位置が設定される。例えば、フレーム後側下面６２は、ベアリング座面５２よりも上側Ｚ１に配置される。この場合、ベアリング座面５２と同じ上下方向Ｚ位置にフレーム後側下面６２が配置される場合に比べ、フレーム後側部分６０を軽量化しやすい。 The frame rear lower surface 62 is the lower surface of the frame rear portion 60. A counterweight 23 (see FIG. 1) is attached to the lower surface 62 on the rear side of the frame. A part of the counterweight mounting portions 31d and 31d protrudes from the lower surface 62 on the rear side of the frame to the lower side Z2. The vertical Z position of the lower surface 62 on the rear side of the frame is set so that the counterweight 23 and the lower traveling body 11 shown in FIG. 1 do not interfere with each other. More specifically, the lower surface 62 on the rear side of the frame shown in FIG. 2 so that the counterweight 23 and the lower traveling body 11 do not interfere with each other regardless of the turning angle of the upper rotating body 20 with respect to the lower traveling body 11. The vertical Z position of is set. For example, the lower surface 62 on the rear side of the frame is arranged on Z1 above the bearing seat surface 52. In this case, the weight of the frame rear side portion 60 can be easily reduced as compared with the case where the frame rear side lower surface 62 is arranged at the same vertical Z position as the bearing seat surface 52.

（後側上下幅Ｌ６０）
フレーム後側部分６０の上下方向Ｚの幅を後側上下幅Ｌ６０とする。後側上下幅Ｌ６０は、例えば下部スプレッダ取付部３１ｃからフレーム後側部分６０に作用する力に対する必要な強度を確保できるような広さに設定される。後側上下幅Ｌ６０は、フレーム後側下面６２からフレーム後側上面６１までの上下方向Ｚの幅である。フレーム後側上面６１およびフレーム後側下面６２の少なくともいずれかが平面でない場合は、フレーム後側部分６０の前後方向Ｘ位置によって、フレーム後側下面６２からフレーム後側上面６１までの上下方向Ｚの幅が異なる場合がある。この場合、フレーム後側下面６２からフレーム後側上面６１までの上下方向Ｚの幅の最大値を、後側上下幅Ｌ６０とする。後側上下幅Ｌ６０は、フレーム前側部分５０の前側上下幅Ｌ５０よりも広い。 (Rear side vertical width L60)
The width of the frame rear side portion 60 in the vertical direction Z is defined as the rear side vertical width L60. The rear vertical width L60 is set to a width that can secure a necessary strength against a force acting on the frame rear portion 60 from the lower spreader mounting portion 31c, for example. The rear vertical width L60 is the width in the vertical direction Z from the frame rear lower surface 62 to the frame rear upper surface 61. When at least one of the frame rear upper surface 61 and the frame rear lower surface 62 is not flat, the vertical direction Z from the frame rear lower surface 62 to the frame rear upper surface 61 depends on the front-rear direction X position of the frame rear portion 60. The width may vary. In this case, the maximum value of the width Z in the vertical direction from the lower surface 62 on the rear side of the frame to the upper surface 61 on the rear side of the frame is defined as the rear vertical width L60. The rear vertical width L60 is wider than the front vertical width L50 of the frame front portion 50.

フレーム後面６３（図４参照）は、フレーム本体部４０の後側Ｘ２端部に配置され、後側Ｘ２を向く面である。図４に示すように、フレーム後部上部フレーム６４は、下部スプレッダ取付部３１ｃを支持する構造物である。フレーム後部上部フレーム６４は、フレーム後側部分６０の後側Ｘ２部分かつ上側Ｚ１部分に配置される。フレーム後部上部フレーム６４は、横方向Ｙに延びる梁である（フレーム後部下部フレーム６５も同様）。フレーム後部上部フレーム６４の上面は、フレーム後側上面６１に含まれる。フレーム後部下部フレーム６５は、フレーム後側部分６０の後側Ｘ２端部かつ下側Ｚ２部分に配置される。フレーム後部下部フレーム６５の下面は、フレーム後側下面６２に含まれる。 The frame rear surface 63 (see FIG. 4) is a surface that is arranged at the rear X2 end of the frame main body 40 and faces the rear X2. As shown in FIG. 4, the frame rear upper frame 64 is a structure that supports the lower spreader mounting portion 31c. The frame rear upper frame 64 is arranged in the rear X2 portion and the upper Z1 portion of the frame rear portion 60. The frame rear upper frame 64 is a beam extending in the lateral direction Y (the same applies to the frame rear lower frame 65). The upper surface of the frame rear upper frame 64 is included in the frame rear upper surface 61. The frame rear lower frame 65 is arranged at the rear X2 end and the lower Z2 portion of the frame rear portion 60. The lower surface of the frame rear lower frame 65 is included in the frame rear lower surface 62.

後端開口部６７は、空気の取り込み口などとして用いられる開口である。後端開口部６７は、フレーム本体部４０の外部と内部とを前後方向Ｘに貫通する孔（さらに詳しくは孔の内面）である。後端開口部６７は、フレーム後側部分６０の後側Ｘ２端部に配置される。後端開口部６７は、フレーム後面６３に設けられる。後端開口部６７は、フレーム後面６３のうち、フレーム後部上部フレーム６４とフレーム後部下部フレーム６５との上下方向Ｚの間の部分に設けられる。後端開口部６７は、フレーム後部上部フレーム６４には設けられない。後端開口部６７は、フレーム後部下部フレーム６５には設けられない。後端開口部６７は、前後方向Ｘから見たとき、四角形または略四角形であり、例えば、長方形または略長方形でもよく、例えば台形または略台形でもよい。後端開口部６７は、後端開口部傾斜部６７ａを備えてもよい。後端開口部傾斜部６７ａは、後端開口部６７の横方向Ｙにおける端に設けられる。後端開口部傾斜部６７ａが設けられることにより、後端開口部６７の横方向Ｙにおける幅は、上側Ｚ１ほど狭い。後端開口部傾斜部６７ａは、前後方向Ｘから見て、直線状でもよく、曲線状でもよく、これらを組み合わせた形状（図４に示す例を参照）でもよい。 The rear end opening 67 is an opening used as an air intake port or the like. The rear end opening 67 is a hole (more specifically, an inner surface of the hole) that penetrates the outside and the inside of the frame main body 40 in the front-rear direction X. The rear end opening 67 is arranged at the rear X2 end of the frame rear portion 60. The rear end opening 67 is provided on the rear surface 63 of the frame. The rear end opening 67 is provided in a portion of the frame rear surface 63 between the frame rear upper frame 64 and the frame rear lower frame 65 in the vertical direction Z. The rear end opening 67 is not provided in the frame rear upper frame 64. The rear end opening 67 is not provided in the frame rear lower frame 65. The rear end opening 67 is a quadrangle or a substantially quadrangle when viewed from the front-rear direction X, and may be, for example, a rectangle or a substantially rectangular shape, and may be, for example, a trapezoid or a substantially trapezoidal shape. The rear end opening 67 may include a rear end opening inclined portion 67a. The rear end opening inclined portion 67a is provided at the end of the rear end opening 67 in the lateral direction Y. By providing the rear end opening inclined portion 67a, the width of the rear end opening 67 in the lateral direction Y is as narrow as the upper side Z1. The inclined portion 67a of the rear end opening may be linear or curved when viewed from the front-rear direction X, or may have a shape in which these are combined (see the example shown in FIG. 4).

フレーム中央部分７０は、図２に示すように、フレーム本体部４０のうち、フレーム前側部分５０とフレーム後側部分６０との間（前後方向Ｘにおける間）の部分である。フレーム中央部分７０は、フレーム中央上面７１と、フレーム中央下面７２と、を備える。 As shown in FIG. 2, the frame central portion 70 is a portion of the frame main body portion 40 between the frame front side portion 50 and the frame rear side portion 60 (between in the front-rear direction X). The frame central portion 70 includes a frame central upper surface 71 and a frame central lower surface 72.

フレーム中央上面７１は、フレーム中央部分７０の上面である。フレーム中央上面７１は、フレーム上面傾斜部７１ａを備える。フレーム上面傾斜部７１ａは、後側Ｘ２ほど上側Ｚ１に配置されるように、前後方向Ｘに対して傾斜する。 The frame central upper surface 71 is the upper surface of the frame central portion 70. The frame center upper surface 71 includes a frame upper surface inclined portion 71a. The frame upper surface inclined portion 71a is inclined with respect to the front-rear direction X so that the rear side X2 is arranged on the upper side Z1.

フレーム中央下面７２は、フレーム中央部分７０の下面である。フレーム中央下面７２は、フレーム下面傾斜部７２ａを備える。フレーム下面傾斜部７２ａは、前側Ｘ１ほど下側Ｚ２に配置されるように、前後方向Ｘに対して傾斜する。例えば、フレーム下面傾斜部７２ａは、フレーム上面傾斜部７１ａよりも前側Ｘ１に配置されてもよく、上下方向Ｚから見てフレーム上面傾斜部７１ａと重なる位置に配置されてもよい（図示なし）。 The frame central lower surface 72 is the lower surface of the frame central portion 70. The frame center lower surface 72 includes a frame lower surface inclined portion 72a. The frame lower surface inclined portion 72a is inclined with respect to the front-rear direction X so that the front side X1 is arranged on the lower side Z2. For example, the frame lower surface inclined portion 72a may be arranged on the front side X1 of the frame upper surface inclined portion 71a, or may be arranged at a position overlapping the frame upper surface inclined portion 71a when viewed from the vertical direction Z (not shown).

（中央上下幅Ｌ７０）
フレーム中央部分７０の上下方向Ｚの幅を中央上下幅Ｌ７０とする。中央上下幅Ｌ７０は、フレーム中央下面７２からフレーム中央上面７１までの上下方向Ｚの幅である。中央上下幅Ｌ７０は、フレーム中央部分７０の前後方向Ｘ位置によって異なる。図２に示す例では、中央上下幅Ｌ７０は、ベアリング座面５２の後側Ｘ２の端からフレーム下面傾斜部７２ａの前側Ｘ１の端までの前後方向Ｘ位置では一定であり、フレーム下面傾斜部７２ａの位置では後側Ｘ２ほど狭くなる。中央上下幅Ｌ７０は、フレーム下面傾斜部７２ａとフレーム上面傾斜部７１ａとの前後方向Ｘにおける間の位置では一定である。この位置では、中央上下幅Ｌ７０が最小値Ｌ７０ｍｉｎとなる。中央上下幅Ｌ７０は、フレーム上面傾斜部７１ａの位置では後側Ｘ２ほど広くなる。中央上下幅Ｌ７０の最小値Ｌ７０ｍｉｎは、前側上下幅Ｌ５０よりも狭い。これにより、フレーム中央部分７０を軽量化できる。 (Center vertical width L70)
The width of the frame central portion 70 in the vertical direction Z is defined as the central vertical width L70. The central vertical width L70 is the width in the vertical direction Z from the frame central lower surface 72 to the frame center upper surface 71. The central vertical width L70 differs depending on the X position in the front-rear direction of the frame central portion 70. In the example shown in FIG. 2, the central vertical width L70 is constant at the X position in the front-rear direction from the end of the rear side X2 of the bearing seat surface 52 to the end of the front side X1 of the frame lower surface inclined portion 72a, and is constant at the frame lower surface inclined portion 72a. At the position of, it becomes narrower as the rear side X2. The central vertical width L70 is constant at a position between the frame lower surface inclined portion 72a and the frame upper surface inclined portion 71a in the front-rear direction X. At this position, the central vertical width L70 is the minimum value L70min. The central vertical width L70 is wider by the rear side X2 at the position of the frame upper surface inclined portion 71a. The minimum value L70min of the central vertical width L70 is narrower than the front vertical width L50. As a result, the weight of the central portion 70 of the frame can be reduced.

フレーム内搭載物８０は、旋回フレーム３０に搭載される物（機器など）である。フレーム内搭載物８０は、旋回フレーム３０の内部に配置され、旋回フレーム３０の左右の側面（横方向Ｙ外側の面）よりも横方向Ｙにおける内側に配置される。フレーム内搭載物８０は、例えば、エンジン８１と、ファン８３と、タンク８５（図３参照）と、を備える。なお、フレーム内搭載物８０は、図示しない油圧機器（ポンプなど）なども備える。 The in-frame mounted object 80 is an object (equipment or the like) mounted on the swivel frame 30. The in-frame loading 80 is arranged inside the swivel frame 30 and is arranged inside the swivel frame 30 in the lateral direction Y with respect to the left and right side surfaces (lateral surface in the lateral direction Y). The in-frame mounting 80 includes, for example, an engine 81, a fan 83, and a tank 85 (see FIG. 3). The mounted object 80 in the frame also includes hydraulic equipment (pump, etc.) (not shown).

エンジン８１は、クレーン１（図１参照）の駆動源である。例えば、エンジン８１は、フレーム後側部分６０およびフレーム中央部分７０の少なくともいずれかに配置される。エンジン８１の上側Ｚ１端部の上下方向Ｚ位置は、フレーム後側上面６１よりも下側Ｚ２でもよく、フレーム後側上面６１の上下方向Ｚ位置と同じ位置でもよく、フレーム後側上面６１よりも上側Ｚ１でもよい（タンク８５（図３参照）も同様）。エンジン８１の上側Ｚ１端部（の全体または一部）の上下方向Ｚ位置は、フレーム中央上面７１よりも下側Ｚ２でもよく、フレーム中央上面７１の上下方向Ｚ位置と同じ位置でもよい（タンク８５（図３参照）も同様）。エンジン８１の上側Ｚ１端部の全体または一部の、上下方向Ｚ位置は、フレーム中央上面７１よりも上側Ｚ１でもよい（二点鎖線で示すエンジン８１Ａを参照）（タンク８５（図３参照）も同様）。 The engine 81 is a drive source for the crane 1 (see FIG. 1). For example, the engine 81 is arranged in at least one of the frame rear side portion 60 and the frame center portion 70. The vertical Z position of the upper Z1 end of the engine 81 may be the lower Z2 than the frame rear upper surface 61, the same position as the vertical Z position of the frame rear upper surface 61, and the frame rear upper surface 61. The upper Z1 may be used (the same applies to the tank 85 (see FIG. 3)). The vertical Z position of (the whole or a part of) the upper Z1 end of the engine 81 may be the lower Z2 of the frame center upper surface 71 or the same position as the vertical Z position of the frame center upper surface 71 (tank 85). (See Fig. 3) as well). The vertical Z position of all or part of the upper Z1 end of the engine 81 may be the upper Z1 of the upper center surface 71 of the frame (see the engine 81A indicated by the alternate long and short dash line) (tank 85 (see FIG. 3)). Similarly).

ファン８３は、エンジン８１を冷却するための空気を、旋回フレーム３０の外部（外気）から内部に取り込む。ファン８３は、後端開口部６７（図４参照）の内側であって旋回フレーム３０の内部と外部との境界部分に配置されてもよい。ファン８３は、後端開口部６７（図４参照）よりも前側Ｘ１に配置されてもよく、旋回フレーム３０の内部に配置されてもよい。 The fan 83 takes in the air for cooling the engine 81 from the outside (outside air) of the swivel frame 30 to the inside. The fan 83 may be arranged inside the rear end opening 67 (see FIG. 4) at the boundary between the inside and the outside of the swivel frame 30. The fan 83 may be arranged on the front side X1 of the rear end opening 67 (see FIG. 4), or may be arranged inside the swivel frame 30.

タンク８５は、図３に示すように、例えば、燃料タンクや作動油タンクなどである。タンク８５は、例えば、エンジン８１よりも横方向Ｙ外側に配置され、例えば、エンジン８１よりも横方向Ｙ外側の両側（左右）に配置される。 As shown in FIG. 3, the tank 85 is, for example, a fuel tank or a hydraulic oil tank. The tank 85 is arranged, for example, on both sides (left and right) laterally Y outside the engine 81, for example, laterally Y outside the engine 81.

カバー８９は、図２に示すように、フレーム本体部４０の上面などを覆う。カバー８９は、エンジン８１を上側Ｚ１から覆う。カバー８９は、タンク８５（図３参照）を上側Ｚ１から覆う。エンジン８１がフレーム本体部４０の上面よりも上側Ｚ１に突出している場合（エンジン８１Ａを参照）は、カバー８９もフレーム本体部４０の上面よりも上側Ｚ１に突出することになる（タンク８５（図３参照）も同様）。なお、フレーム本体部４０の上面に足場が設けられてもよく、カバー８９に足場が設けられてもよく、カバー８９が足場として利用されてもよい。 As shown in FIG. 2, the cover 89 covers the upper surface of the frame main body 40 and the like. The cover 89 covers the engine 81 from the upper side Z1. The cover 89 covers the tank 85 (see FIG. 3) from the upper side Z1. When the engine 81 protrudes above Z1 above the upper surface of the frame body 40 (see engine 81A), the cover 89 also protrudes above Z1 above the top surface of the frame body 40 (tank 85 (FIG. FIG.)). 3)). A scaffold may be provided on the upper surface of the frame main body 40, a scaffold may be provided on the cover 89, and the cover 89 may be used as a scaffold.

（比較）
従来の旋回フレームでは、一般的には、旋回フレームの後側部分の上下幅は、旋回フレームの前側部分の上下幅よりも小さい（薄い、高さが低い）構造となっていた。この構造の問題点として、例えば下記の［問題の例１］〜［問題の例３］がある。なお、説明の便宜上、本実施形態の構成要素の符号を、従来の構造の構成要素に付した。 (Comparison)
In the conventional swivel frame, the vertical width of the rear portion of the swivel frame is generally smaller (thin, low in height) than the vertical width of the front side portion of the swivel frame. As a problem of this structure, for example, there are the following [Problem example 1] to [Problem example 3]. For convenience of explanation, the reference numerals of the components of the present embodiment are attached to the components of the conventional structure.

［問題の例１］旋回フレーム３０の後側Ｘ２部分には、ブーム１３から、下部スプレッダ１５ｂ（またはテンションメンバ）を介して、上側Ｚ１向きの力が作用する。旋回フレーム３０の後側Ｘ２部分では、この力に対する強度を確保する必要がある。そこで、旋回フレーム３０の後端を後側Ｘ２に長く延ばし、下部スプレッダ１５ｂ（またはテンションメンバ）の取付位置をできるだけ後側Ｘ２に配置すれば、ブーム起伏ロープ１５ｄ（またはテンションメンバ）の張力が下がる。そのため、旋回フレーム３０の後側Ｘ２部分に上側Ｚ１向きに作用する力が減り、旋回フレーム３０の後側Ｘ２部分での必要な強度は下がる。しかし、旋回フレーム３０の後端を後側Ｘ２に長く延ばすと、下部走行体１１に対する旋回フレーム３０の旋回中心から、旋回フレーム３０の後端までの距離（旋回半径）が長くなる。すると、狭い作業現場では、クレーン１が作業できなくなる問題がある。 [Problem Example 1] A force toward the upper Z1 acts from the boom 13 via the lower spreader 15b (or tension member) on the rear X2 portion of the swivel frame 30. It is necessary to secure the strength against this force in the posterior X2 portion of the swivel frame 30. Therefore, if the rear end of the swivel frame 30 is extended to the rear side X2 and the mounting position of the lower spreader 15b (or tension member) is arranged on the rear side X2 as much as possible, the tension of the boom undulating rope 15d (or tension member) is reduced. .. Therefore, the force acting on the rear X2 portion of the swivel frame 30 toward the upper side Z1 is reduced, and the required strength at the rear X2 portion of the swivel frame 30 is reduced. However, if the rear end of the turning frame 30 is extended to the rear side X2 for a long time, the distance (turning radius) from the turning center of the turning frame 30 to the rear end of the turning frame 30 with respect to the lower traveling body 11 becomes long. Then, there is a problem that the crane 1 cannot work in a narrow work site.

［問題の例２］旋回フレーム３０の後端を後側Ｘ２に長く延ばさず、旋回フレーム３０全体を厚くすれば、旋回フレーム３０の強度は上がる。しかし、旋回フレーム３０全体を厚くすれば、旋回フレーム３０の質量が増加するとともに、旋回フレーム３０の上下方向Ｚの幅が広くなる。ここで、公道を用いて輸送を行うときなどには、輸送物の寸法および質量が制限される。そのため、旋回フレーム３０の寸法および質量が大きくなると、旋回フレーム３０の輸送が困難になる。 [Problem Example 2] If the rear end of the swivel frame 30 is not extended to the rear side X2 for a long time and the entire swivel frame 30 is thickened, the strength of the swivel frame 30 is increased. However, if the entire swivel frame 30 is made thicker, the mass of the swivel frame 30 increases and the width of the swivel frame 30 in the vertical direction Z becomes wider. Here, when transporting using a public road, the size and mass of the transported object are limited. Therefore, if the size and mass of the swivel frame 30 become large, it becomes difficult to transport the swivel frame 30.

［問題の例３］旋回フレーム３０の内部に、エンジン８１が配置される場合がある。このエンジン８１を冷却するために、旋回フレーム３０の外部から内部に空気が取り込まれる場合がある。一方、旋回フレーム３０の後端部に開口を設けると、旋回フレーム３０の後側Ｘ２部分の必要な強度を確保できないおそれがある。そのため、旋回フレーム３０の後端部よりも前側Ｘ１の開口から空気を取り込む場合がある。この場合、エンジン８１やエンジン８１の排気口の近傍の熱風が、冷却風として取り込まれるおそれがあり、冷却風による冷却効率が悪化するおそれがある。また、この開口が狭い場合には、作業者が開口を通ることが難しくなるおそれがある。その結果、各種機器（エンジン８１や油圧機器など）のメンテナンスが難しくなるおそれがある。 [Problem Example 3] The engine 81 may be arranged inside the turning frame 30. In order to cool the engine 81, air may be taken into the inside of the swivel frame 30 from the outside. On the other hand, if an opening is provided at the rear end of the swivel frame 30, the required strength of the rear X2 portion of the swivel frame 30 may not be secured. Therefore, air may be taken in from the opening of X1 on the front side of the rear end of the swivel frame 30. In this case, the hot air in the vicinity of the engine 81 and the exhaust port of the engine 81 may be taken in as the cooling air, and the cooling efficiency by the cooling air may deteriorate. Further, if this opening is narrow, it may be difficult for the operator to pass through the opening. As a result, maintenance of various devices (engine 81, hydraulic devices, etc.) may become difficult.

一方、本実施形態では、上記の各問題を、下記のように抑制できる。なお、本実施形態において、上記の各問題の一部が抑制できなくてもよい。 On the other hand, in the present embodiment, each of the above problems can be suppressed as follows. In this embodiment, some of the above problems may not be suppressed.

（効果）
図１に示す旋回フレーム３０による効果は次の通りである。 (effect)
The effects of the swivel frame 30 shown in FIG. 1 are as follows.

（第１の発明の効果）
クレーン１の旋回フレーム３０は、旋回ベアリング１２を介して下部走行体１１に取り付けられ、カウンタウエイト２３およびブーム１３が取り付けられるものである。図２に示すように、旋回フレーム３０は、フレーム本体部４０と、上下方向突出部３１と、を備える。フレーム本体部４０の長手方向は、前後方向Ｘである。上下方向突出部３１は、フレーム本体部４０から上下方向Ｚに突出する。フレーム本体部４０は、旋回ベアリング１２（図１参照）が取り付けられるフレーム前側部分５０と、フレーム後側部分６０と、を備える。フレーム後側部分６０は、フレーム前側部分５０よりも後側Ｘ２に配置され、カウンタウエイト２３（図１参照）が取り付けられ、ブーム１３（図１参照）から伝わる力が上側Ｚ１向きに作用する部分である。 (Effect of the first invention)
The swing frame 30 of the crane 1 is attached to the lower traveling body 11 via the swing bearing 12, and the counterweight 23 and the boom 13 are attached. As shown in FIG. 2, the swivel frame 30 includes a frame main body portion 40 and a vertical protrusion portion 31. The longitudinal direction of the frame body 40 is the front-rear direction X. The vertical projecting portion 31 projects from the frame main body 40 in the vertical direction Z. The frame main body 40 includes a frame front portion 50 to which a swivel bearing 12 (see FIG. 1) is attached, and a frame rear portion 60. The frame rear side portion 60 is arranged on the rear side X2 of the frame front side portion 50, the counterweight 23 (see FIG. 1) is attached, and the force transmitted from the boom 13 (see FIG. 1) acts toward the upper Z1. Is.

［構成１］フレーム後側部分６０の上下方向Ｚの幅（後側上下幅Ｌ６０）は、フレーム前側部分５０の上下方向Ｚの幅（前側上下幅Ｌ５０）よりも広い。 [Structure 1] The width of the frame rear side portion 60 in the vertical direction Z (rear side vertical width L60) is wider than the width of the frame front side portion 50 in the vertical direction Z (front side vertical width L50).

上記［構成１］により、後側上下幅Ｌ６０が前側上下幅Ｌ５０以下である場合に比べ、フレーム後側部分６０の強度を向上させることができる。ここで、旋回フレーム３０の前後方向Ｘの長さが短くなると、ブーム１３（図１参照）からフレーム後側部分６０に伝わる上側Ｚ１向きの力は大きくなる。一方、上記［構成１］では、フレーム後側部分６０の強度を向上させることができるので、旋回フレーム３０の前後方向Ｘの長さを短くできる。その結果、旋回フレーム３０の旋回半径を短くできる。 According to the above [Structure 1], the strength of the rear side portion 60 of the frame can be improved as compared with the case where the rear side vertical width L60 is the front side vertical width L50 or less. Here, as the length of the swivel frame 30 in the front-rear direction X becomes shorter, the force transmitted from the boom 13 (see FIG. 1) to the rear portion 60 of the frame increases toward the upper Z1. On the other hand, in the above [Structure 1], since the strength of the frame rear side portion 60 can be improved, the length of the swivel frame 30 in the front-rear direction X can be shortened. As a result, the turning radius of the turning frame 30 can be shortened.

さらに詳しくは、フレーム本体部４０の後側Ｘ２端部の位置を、従来よりも前側Ｘ１にすると、下部スプレッダ取付部３１ｃ（またはテンションメンバの取付部）の位置が従来よりも前側Ｘ１になる。すると、ブーム１３（図１参照）からフレーム後側部分６０に力を伝える張力部材（具体的にはブーム起伏ロープ１５ｄ（図１参照）またはテンションメンバ）に作用する張力が大きくなり、フレーム後側部分６０の必要な強度は高くなる。一方、本実施形態では、上記［構成１］により、フレーム後側部分６０の強度を向上させることができる。よって、旋回フレーム３０の前後方向Ｘの長さを短くして、上記の張力が大きくなっても、フレーム後側部分６０の必要な強度を確保できる。よって、旋回フレーム３０の前後方向Ｘの長さを短くでき、旋回フレーム３０の旋回半径を短くできる。その結果、旋回フレーム３０を有するクレーン１による作業を、狭い作業スペースでも行いやすくできる。 More specifically, when the position of the rear side X2 end of the frame body 40 is set to the front side X1 than before, the position of the lower spreader mounting part 31c (or the tension member mounting part) is set to the front side X1 than before. Then, the tension acting on the tension member (specifically, the boom undulating rope 15d (see FIG. 1) or the tension member) that transmits the force from the boom 13 (see FIG. 1) to the frame rear side portion 60 becomes large, and the frame rear side. The required strength of the portion 60 is increased. On the other hand, in the present embodiment, the strength of the frame rear portion 60 can be improved by the above [Structure 1]. Therefore, even if the length of the swivel frame 30 in the front-rear direction X is shortened and the above tension is increased, the required strength of the frame rear side portion 60 can be secured. Therefore, the length of the swivel frame 30 in the front-rear direction X can be shortened, and the swivel radius of the swivel frame 30 can be shortened. As a result, the work by the crane 1 having the swivel frame 30 can be easily performed even in a narrow work space.

また、上記［構成１］により、後側上下幅Ｌ６０が前側上下幅Ｌ５０以下である場合に比べ、フレーム後側部分６０の内部のスペースを広くできる。よって、フレーム後側部分６０の内部またはその近傍に機器（例えばフレーム内搭載物８０）を配置しやすい。 Further, according to the above [Structure 1], the space inside the rear side portion 60 of the frame can be widened as compared with the case where the rear side vertical width L60 is the front side vertical width L50 or less. Therefore, it is easy to arrange the device (for example, the mounted object 80 in the frame) inside or near the rear portion 60 of the frame.

上記［構成１］により、次の効果が得られてもよい。フレーム後側部分６０の内部またはその近傍にフレーム内搭載物８０が配置された場合に、旋回フレーム３０の上面を超えないようにフレーム内搭載物８０を配置できる、または、旋回フレーム３０からのフレーム内搭載物８０の上側Ｚ１への突出量を抑制できる。その結果、旋回フレーム３０の上面に足場が設けられる場合は、旋回フレーム３０の上面に足場を取り付けやすくなる。また、フレーム内搭載物８０がカバー８９で覆われる場合は、カバー８９を少なくでき、カバー８９を簡易な構成にしやすい。 The following effects may be obtained by the above [Structure 1]. When the in-frame load 80 is placed inside or near the rear portion 60 of the frame, the in-frame load 80 can be placed so as not to exceed the upper surface of the swivel frame 30, or the frame from the swivel frame 30. The amount of protrusion of the internal loading 80 to the upper side Z1 can be suppressed. As a result, when the scaffolding is provided on the upper surface of the swivel frame 30, it becomes easier to attach the scaffolding on the upper surface of the swivel frame 30. Further, when the mounted object 80 in the frame is covered with the cover 89, the number of covers 89 can be reduced, and the cover 89 can be easily configured in a simple manner.

また、上記［構成１］により、次の効果が得られてもよい。フレーム後側部分６０の内部またはその近傍にフレーム内搭載物８０が配置され、旋回フレーム３０の内部でフレーム内搭載物８０に関する作業（例えばメンテナンスなど）が行われる場合、この作業を行うためのスペースを広くできる。よって、旋回フレーム３０の内部でのフレーム内搭載物８０に関する作業性（例えばメンテナンス性）を向上させることができる。 In addition, the following effects may be obtained by the above [Structure 1]. When the in-frame load 80 is arranged inside or near the rear portion 60 of the frame and work related to the in-frame load 80 (for example, maintenance) is performed inside the swivel frame 30, a space for performing this work. Can be widened. Therefore, the workability (for example, maintainability) of the in-frame mounted object 80 inside the swivel frame 30 can be improved.

（第２の発明の効果）
［構成２］図２に示すように、フレーム本体部４０は、フレーム上面傾斜部７１ａを備える。フレーム上面傾斜部７１ａは、フレーム前側部分５０とフレーム後側部分６０との間のフレーム本体部４０の上面（フレーム中央上面７１）に配置され、後側Ｘ２ほど上側Ｚ１に配置されるように前後方向Ｘに対して傾斜する。 (Effect of the second invention)
[Structure 2] As shown in FIG. 2, the frame main body portion 40 includes a frame upper surface inclined portion 71a. The frame upper surface inclined portion 71a is arranged on the upper surface (frame center upper surface 71) of the frame main body portion 40 between the frame front side portion 50 and the frame rear side portion 60, and is arranged in the front and rear so as to be arranged on the upper side Z1 by the rear side X2. Tilt with respect to direction X.

上記［構成２］により、フレーム前側部分５０とフレーム後側部分６０との間で、フレーム本体部４０の上下方向Ｚの幅（中央上下幅Ｌ７０）が急変することを抑制できる。よって、中央上下幅Ｌ７０の幅が急変する場合に比べ、応力集中を抑制できる。 According to the above [Structure 2], it is possible to prevent the width (center vertical width L70) of the frame main body 40 in the vertical direction from suddenly changing between the frame front side portion 50 and the frame rear side portion 60. Therefore, stress concentration can be suppressed as compared with the case where the width of the central vertical width L70 changes suddenly.

（第３の発明の効果）
［構成３］フレーム前側部分５０とフレーム後側部分６０との間の部分の上下方向Ｚの幅（中央上下幅Ｌ７０）の最小値Ｌ７０ｍｉｎは、フレーム前側部分５０の上下方向Ｚの幅（前側上下幅Ｌ５０）よりも狭い。 (Effect of the third invention)
[Structure 3] The minimum value L70min of the vertical Z width (center vertical width L70) of the portion between the frame front side portion 50 and the frame rear side portion 60 is the vertical Z width (front side vertical width L70) of the frame front side portion 50. It is narrower than the width L50).

通常、旋回ベアリング１２（図１参照）が取り付けられるフレーム前側部分５０に比べ、フレーム中央部分７０に作用する力は小さいので、フレーム中央部分７０の中央上下幅Ｌ７０を狭くしても、旋回フレーム３０に必要な強度を確保し得る。そこで、上記［構成３］では、中央上下幅Ｌ７０の最小値Ｌ７０ｍｉｎは、前側上下幅Ｌ５０よりも狭い。よって、中央上下幅Ｌ７０の最小値Ｌ７０ｍｉｎが前側上下幅Ｌ５０以上である場合に比べ、フレーム中央部分７０を軽量化できる。 Normally, the force acting on the frame central portion 70 is smaller than that of the frame front portion 50 to which the swivel bearing 12 (see FIG. 1) is attached. Therefore, even if the central vertical width L70 of the frame central portion 70 is narrowed, the swivel frame 30 The required strength can be secured. Therefore, in the above [Structure 3], the minimum value L70min of the central vertical width L70 is narrower than the front vertical width L50. Therefore, the weight of the frame central portion 70 can be reduced as compared with the case where the minimum value L70min of the central vertical width L70 is the front vertical width L50 or more.

（第４の発明の効果）
［構成４］フレーム後側部分６０の下面（フレーム後側下面６２）の上下方向Ｚにおける位置は、フレーム後側下面６２に取り付けられるカウンタウエイト２３（図１参照）が下部走行体１１（図１参照）と干渉しないような位置に設定される。 (Effect of Fourth Invention)
[Structure 4] At the position of the lower surface of the frame rear side portion 60 (frame rear side lower surface 62) in the vertical direction Z, the counterweight 23 (see FIG. 1) attached to the frame rear lower surface 62 is the lower traveling body 11 (FIG. 1). It is set in a position that does not interfere with (see).

上記［構成４］により、図１に示すカウンタウエイト２３と下部走行体１１とを干渉させずに、下部走行体１１に対して上部旋回体２０を旋回させることができる。 According to the above [Structure 4], the upper swing body 20 can be swiveled with respect to the lower running body 11 without interfering between the counterweight 23 shown in FIG. 1 and the lower traveling body 11.

（第５の発明の効果）
［構成５］図２に示す旋回フレーム３０は、後端開口部６７（図４参照）を備える。後端開口部６７は、フレーム後側部分６０の後側Ｘ２端部に配置され、フレーム本体部４０の外部と内部とを前後方向Ｘに貫通する。 (Effect of Fifth Invention)
[Structure 5] The swivel frame 30 shown in FIG. 2 includes a rear end opening 67 (see FIG. 4). The rear end opening 67 is arranged at the rear X2 end of the frame rear portion 60, and penetrates the outside and the inside of the frame body 40 in the front-rear direction X.

上記［構成５］では、後側上下幅Ｌ６０が前側上下幅Ｌ５０以下である場合に比べ、後端開口部６７の上下方向Ｚの幅を広くできるので、後端開口部６７を大きくできる。また、上記［構成１］では、フレーム後側部分６０の強度を向上させることができるので、後端開口部６７を大きくしても、フレーム後側部分６０の必要な強度を確保しやすい。よって、後端開口部６７を大きくできる。 In the above [Structure 5], the width of the rear end opening 67 in the vertical direction Z can be increased as compared with the case where the rear vertical width L60 is the front vertical width L50 or less, so that the rear end opening 67 can be increased. Further, in the above [Structure 1], since the strength of the frame rear side portion 60 can be improved, it is easy to secure the required strength of the frame rear side portion 60 even if the rear end opening 67 is enlarged. Therefore, the rear end opening 67 can be enlarged.

上記［構成５］により、後端開口部６７を冷却風（空気）の取り込み口として利用する場合は、次の効果が得られてもよい。後端開口部６７を大きくできるので、より多くの空気を取り込みやすい。よって、冷却効率を向上させることができる。また、後端開口部６７を大きくできるので、後端開口部６７の内側およびその近傍に、ファン８３やダクトなどを容易に配置でき、ファン８３やダクトなどを大きくできる。よって、ファン８３やダクトなどを配置する場合は、冷却効率をより向上させることができる。また、フレーム後側部分６０の後側Ｘ２端部よりも前側Ｘ１に後端開口部６７が配置される場合に比べ、旋回フレーム３０の内部に配置された機器であって熱を発する機器（例えばエンジン８１など）から、後端開口部６７を遠ざけることができる。よって、後端開口部６７に取り込まれる空気の温度を低くでき（熱風を吸い込みにくく）、冷却効率をより向上させることができる。 According to the above [Structure 5], when the rear end opening 67 is used as an intake port for cooling air (air), the following effects may be obtained. Since the rear end opening 67 can be enlarged, it is easy to take in more air. Therefore, the cooling efficiency can be improved. Further, since the rear end opening 67 can be enlarged, the fan 83, the duct, and the like can be easily arranged inside and in the vicinity of the rear end opening 67, and the fan 83, the duct, and the like can be enlarged. Therefore, when the fan 83, the duct, or the like is arranged, the cooling efficiency can be further improved. Further, as compared with the case where the rear end opening 67 is arranged on the front side X1 of the rear side X2 end of the frame rear side portion 60, it is a device arranged inside the swivel frame 30 and generates heat (for example,). The rear end opening 67 can be kept away from the engine 81 and the like). Therefore, the temperature of the air taken into the rear end opening 67 can be lowered (it is difficult to suck in hot air), and the cooling efficiency can be further improved.

上記［構成５］により、次の効果が得られてもよい。後端開口部６７を作業者の出入口として利用する場合は、後端開口部６７を大きくできるので、作業者が出入りしやすい。 The following effects may be obtained by the above [Structure 5]. When the rear end opening 67 is used as an entrance / exit for an operator, the rear end opening 67 can be enlarged, so that the operator can easily enter and exit.

上記［構成５］により、後端開口部６７から騒音が発せられる場合は、次の効果が得られてもよい。後端開口部６７が後側Ｘ２端部に配置されるので、後端開口部６７をキャブ２１から遠ざけることができる。よって、キャブ２１に届く騒音を抑制できる。 When noise is emitted from the rear end opening 67 according to the above [Structure 5], the following effects may be obtained. Since the rear end opening 67 is arranged at the rear X2 end, the rear end opening 67 can be kept away from the cab 21. Therefore, the noise reaching the cab 21 can be suppressed.

（第６の発明の効果）
［構成６］図４に示すように、後端開口部６７の横方向Ｙにおける幅は、上側Ｚ１ほど狭い。 (Effect of the sixth invention)
[Structure 6] As shown in FIG. 4, the width of the rear end opening 67 in the lateral direction Y is as narrow as the upper side Z1.

フレーム後側部分６０の後側Ｘ２端部では、通常、上側Ｚ１ほど応力が大きくなりやすい。そこで、上記［構成６］では、後端開口部６７の横方向Ｙにおける幅が、上側Ｚ１ほど狭い。よって、フレーム後側部分６０の後側Ｘ２端部の上側Ｚ１部分の強度を確保することで応力を抑制でき、かつ、フレーム後側部分６０の後側Ｘ２端部の下側Ｚ２部分では後端開口部６７を大きくできる。 At the rear X2 end of the frame rear portion 60, the stress tends to increase toward the upper Z1. Therefore, in the above [Structure 6], the width of the rear end opening 67 in the lateral direction Y is narrower as the upper side Z1. Therefore, stress can be suppressed by ensuring the strength of the upper Z1 portion of the rear X2 end portion of the frame rear portion 60, and the rear end of the lower Z2 portion of the rear X2 end portion of the frame rear portion 60. The opening 67 can be enlarged.

（変形例）
上記実施形態は様々に変形されてもよい。例えば、各構成要素の配置や形状が変更されてもよい。例えば、構成要素の数が変更されてもよく、構成要素の一部が設けられなくてもよい。例えば、構成要素どうしの固定や連結などは、直接的でも間接的でもよい。例えば、互いに異なる複数の構成要素として説明したものが、一つの部材や部分とされてもよい。例えば、一つの部材や部分として説明したものが、互いに異なる複数の部材や部分に分けて設けられてもよい。 (Modification example)
The above embodiment may be variously modified. For example, the arrangement and shape of each component may be changed. For example, the number of components may be changed, and some of the components may not be provided. For example, the components may be fixed or connected directly or indirectly. For example, what has been described as a plurality of components different from each other may be regarded as one member or part. For example, what has been described as one member or part may be provided separately in a plurality of different members or parts.

１クレーン
１１下部走行体
１２旋回ベアリング
１３ブーム
２３カウンタウエイト
３０旋回フレーム
３１上下方向突出部
４０フレーム本体部
５０フレーム前側部分
６０フレーム後側部分
６２フレーム後側下面
６７後端開口部
６７ａ後端開口部傾斜部
７１ａフレーム上面傾斜部
Ｌ５０前側上下幅（フレーム前側部分５０の上下方向Ｚの幅）
Ｌ６０後側上下幅（フレーム後側部分６０の上下方向Ｚの幅）
Ｌ７０中央上下幅（フレーム前側部分５０とフレーム後側部分６０との間の部分の上下方向Ｚの幅）
Ｘ前後方向 1 Crane 11 Lower traveling body 12 Swivel bearing 13 Boom 23 Counter weight 30 Swivel frame 31 Vertical protrusion 40 Frame body 50 Frame front part 60 Frame rear part 62 Frame rear bottom surface 67 Rear end opening 67a Rear end opening Inclined portion 71a Inclined portion on the upper surface of the frame L50 Front vertical width (width of the frame front portion 50 in the vertical direction Z)
L60 rear side vertical width (width of the frame rear side portion 60 in the vertical direction Z)
L70 center vertical width (width of the portion between the frame front side portion 50 and the frame rear side portion 60 in the vertical direction Z)
X front-back direction

Claims

A crane swivel frame to which a counterweight and boom are mounted, attached to the lower vehicle via a swivel bearing.
The frame body, whose longitudinal direction is the front-back direction,
A vertical protrusion protruding from the frame body in the vertical direction,
With
The frame body is
The front part of the frame to which the swivel bearing is attached and
The frame rear portion, which is arranged on the rear side of the frame front portion, the counter weight is attached, and the force transmitted from the boom acts upward.
With
The vertical width of the rear portion of the frame is wider than the vertical width of the front portion of the frame.
Swing frame.

The swivel frame according to claim 1.
The frame main body portion includes a frame upper surface inclined portion arranged on the upper surface of the frame main body portion between the frame front side portion and the frame rear side portion.
The upper surface inclined portion of the frame is inclined in the front-rear direction so as to be arranged on the upper side toward the rear side.
Swing frame.

The swivel frame according to claim 1 or 2.
The minimum value of the vertical width of the portion between the frame front portion and the frame rear portion is narrower than the vertical width of the frame front portion.
Swing frame.

The swivel frame according to any one of claims 1 to 3.
The position of the lower surface of the rear portion of the frame in the vertical direction is set so that the counter weight attached to the lower surface of the rear portion of the frame does not interfere with the lower traveling body.
Swing frame.

The swivel frame according to any one of claims 1 to 4.
A rear end opening is provided at the rear end of the frame rear portion and penetrates the outside and the inside of the frame body in the front-rear direction.
Swing frame.

The swivel frame according to claim 5.
The width of the rear end opening in the lateral direction is narrower toward the upper side.
Swing frame.