JP2020129951A - 電動機およびその製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】装着精度が高い磁気エンコーダを有する電動機およびその製造方法を提供する。
【解決手段】この電動機１００は、回転子１０と、回転子１０を回転可能に支持する固定子２０と、回転子２０の回転角度を検知する磁気エンコーダ７０と、を備える。磁気エンコーダ７０は、回転角度を検知するための永久磁石として、当該電動機１００を構成する部品に加硫接着されたゴム磁石製の磁気リング７２を有する。
【選択図】図１

Description

本発明は、電動機に関する。

回転子の回転角度を検知する回転角度検知手段を有する電動機が知られている（例えば特許文献１参照）。

特開２００５−１９２３４５号公報

しかし、回転角度検知手段の装着精度にばらつきが生じると、回転角度の検出精度が低下するという問題がある。
そこで、本発明は、回転角度検知手段として、装着精度が高い磁気エンコーダを有する電動機およびその製造方法を提供することを課題とする。

上記課題を解決するために、本発明の一態様に係る電動機は、回転子と、該回転子を回転可能に支持する固定子と、前記回転子の回転角度を検知する磁気エンコーダと、を備え、前記磁気エンコーダは、回転角度を検知するための永久磁石として、当該電動機を構成する部品（磁気エンコーダを除く）に加硫接着されたゴム磁石から形成された環状の磁気リングを有することを特徴とする。

本発明の一態様に係る電動機によれば、磁気エンコーダは、回転角度を検知するためのゴム磁石製の磁気リングが、当該電動機を構成する部品（磁気エンコーダを除く）に加硫接着されているので、磁気エンコーダの磁気リングと電動機とが予め一体化される。そのため、回転着磁後の磁気リングが当該電動機を構成する部品とは別個の部品として組み込まれた電動機と比較して、磁気エンコーダの装着精度を向上させることができる。

本発明の一態様に係る電動機において、前記部品は、前記回転子を回転可能に支持する軸受と径方向で嵌め合わされる嵌合面を有し、前記磁気リングは、前記嵌合面の中心軸を基準にした回転着磁が施されていることは好ましい。
このような構成であれば、軸受と径方向で嵌め合う嵌合面の中心軸を基準に、加硫接着された磁気リングに回転着磁が施される。そのため、高い相対精度によって回転着磁が施されている磁気リングとする上で好適である。

また、上記課題を解決するために、本発明の一態様に係る電動機の製造方法は、回転子と、該回転子を回転可能に支持する固定子と、前記回転子の回転角度を検知する磁気エンコーダと、を備える電動機を製造する方法であって、前記磁気エンコーダに用いられ前記回転角度を検知するための永久磁石として、当該電動機を構成する部品（磁気エンコーダを除く）のうち、前記回転子を回転可能に支持する軸受と径方向で嵌め合わされる嵌合面を有する部品に、ゴム磁石から形成された環状の磁気リングを、回転着磁を施す前に加硫接着することを特徴とする。

本発明の一態様に係る電動機の製造方法によれば、磁気エンコーダに用いられ、回転角度を検知するための永久磁石として、ゴム磁石製で環状の磁気リングを用い、この磁気リングが、当該電動機を構成する部品（磁気エンコーダを除く）のうち、回転子を回転可能に支持する軸受と径方向で嵌め合わされる嵌合面を有する部品に回転着磁を施す前に加硫接着されるので、回転角度を検知するための磁気リングと電動機とが予め一体化される。
そのため、回転着磁後の磁気リングを当該電動機を構成する部品とは別個の部品として電動機に組み込む構成と比較して、磁気エンコーダの装着精度を向上させることができる。

ここで、本発明の一態様に係る電動機において、前記加硫接着後に、前記嵌合面の中心軸を基準にして、磁気エンコーダとして必要な回転着磁を前記磁気リングに施すことは好ましい。
このような構成であれば、加硫接着後に、軸受と径方向で嵌め合う嵌合面面の中心軸を基準に磁気リングに必要な回転着磁を施すので、高い相対精度によって回転着磁を施す上で好適である。よって、これにより製造される電動機を、装着精度が高い磁気エンコーダを有するものとする上で好適である。

上述のように、本発明によれば、装着精度が高い磁気エンコーダを有する電動機およびその製造方法を提供できる。

第一実施形態の電動機の主要構成を示す模式的縦断面図である。 第一実施形態の電動機において磁気リングへの回転着磁工程を説明する模式的縦断面図である。 第一実施形態の変形例の電動機の主要構成を示す模式的縦断面図である。 第一実施形態の変形例の電動機において磁気リングへの回転着磁工程を説明する模式的縦断面図である。 第二実施形態の電動機の主要構成を示す模式的縦断面図である。 第二実施形態の電動機において磁気リングへの回転着磁工程を説明する模式的縦断面図である。 第二実施形態の変形例の電動機の主要構成を示す模式的縦断面図である。 第二実施形態の変形例の電動機において磁気リングへの回転着磁工程を説明する模式的縦断面図である。 第一比較例の電動機の主要構成を示す模式的縦断面図である。 第一比較例の電動機において磁気リングへの回転着磁工程を説明する模式的縦断面図である。 第二比較例の電動機の主要構成を示す模式的縦断面図である。 第二比較例の電動機において磁気リングへの回転着磁工程を説明する模式的縦断面図である。

以下、本発明の実施形態および変形例（並びに比較例）について、図面を適宜参照しつつ説明する。なお、図面は模式的なものである。そのため、厚みと平面寸法との関係、比率等は現実のものとは異なることに留意すべきであり、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている。
また、以下に示す実施形態および変形例（並びに比較例）は、本発明の技術的思想を具体化するための装置や方法を例示するものであって、本発明の技術的思想は、構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記の実施形態および変形例に特定するものではない。

（第一実施形態）
第一実施形態の電動機はアウタロータ型の例である。
図１に示すように、第一実施形態の電動機１００Ａは、回転子１０と、固定子２０とを備える。回転子１０は、固定子２０に対して回転軸ＣＬを中心として径方向の外周側に位置する。内周側の固定子２０は、軸受３０を介して外周側の回転子１０を回転可能に支持している。なお、この例では、回転軸ＣＬを中心とする空洞を固定子２０の内側に有するが、固定子２０の内側が空洞でなくてもよい。

第一実施形態の例では、回転子１０の内周面に永久磁石４０が設けられ、固定子２０の外周面にコイル５０が設けられている。但し、永久磁石４０とコイル５０の位置関係は逆であってもよい。コイル５０は、固定子２０のコア６０に巻回されている。コア６０は、コイル５０の鉄心として機能する。コイル５０の励磁駆動に応じて回転子１０が回転駆動される。

電動機１００Ａには、回転子１０の回転角度を検知する磁気エンコーダ７０が設けられている。以下、回転軸ＣＬの軸線方向において、磁気エンコーダ７０が設けられている側を電動機１００Ａの一端側と呼び、その反対の側を他端側と呼ぶ。第一実施形態の例では、電動機１００Ａの出力軸として機能する出力軸部１０ｆを、回転子１０の一端側に有するが他端側に有する構成としてもよい。
磁気エンコーダ７０は、センサ部７１と、回転軸ＣＬを中心とした円環状の磁気リング７２と、を有する。第一実施形態の磁気リング７２は、磁気エンコーダとして必要な機能を奏するように、磁石の多極が環状に並ぶように回転着磁を施されたゴム磁石である。

第一実施形態では、回転子１０に磁気リング７２が設けられ、固定子２０にセンサ部７１が設けられている。但し、磁気リング７２とセンサ部７１の位置関係は逆であってもよい。
センサ部７１は、例えばホール素子等が用いられ、磁気リング７２の相対角度の変化の度合いに基づいて、回転子１０の回転角度を検知可能に構成されている。
第一実施形態では、センサ部７１のホール素子等としては、いわゆるＭＲ（Ｍａｇｎｅｔｏ Ｒｅｓｉｓｔｉｖｅ）センサとして機能する磁気抵抗効果素子などを用いることができる。

固定子２０の一端部２０ｂには、センサ部７１及び磁気リング７２を覆う円環板状のカバー８０が設けられている。カバー８０は、ねじ８１により内周側が固定子２０に固定されている。
カバー８０は、磁気エンコーダ７０が電動機１００Ａの外側に露出しないように開口部を覆っている。また、固定子２０の他端側には、円環板状のカバー９０が設けられている。カバー９０は、径方向の内周端部が固定子２０の他端側の外周面に固定されている。
センサ部７１は、センサ支持基板７３に設けられている。センサ支持基板７３は、ねじ７４を用いて固定子２０の第２基部２０ａにねじ留め固定されている。なお、センサ支持基板７３は環状である必要はない。センサ支持基板７３は、センサ部７１を支持するとともにセンサ部７１に接続されている配線等を設けるために必要な大きさを有していればよい。

第一実施形態では、センサ支持基板７３は、センサ部７１が装着された先端部分が磁気リング７２の上面と対向する位置まで張り出すように設けられる。センサ部７１は、磁気リング７２に対して非接触状態で対向する位置に支持される。
回転子１０が回転すると、回転子１０に固定されている磁気リング７２が一体で回転する。センサ部７１は、磁気リング７２が回転することで生じる磁気の変化を検知し、この磁気の変化に基づいて回転子１０の回転角度の情報を取得可能になっている。

ここで、磁気エンコーダ７０は、回転子１０の回転角度を検知するための永久磁石として、円環板状のゴム磁石から形成された磁気リング７２を採用している。この磁気リング７２は、電動機１００Ａの構成部品（但し、磁気エンコーダを除く）である回転子１０に対して予め加硫接着されている。
特に、第一実施形態では、磁気エンコーダ７０を内蔵する電動機１００Ａにおいて、電動機１００Ａの回転軸ＣＬの中心を決める軸受３０と嵌め合わされて回転する部品（第一実施形態では、例えば回転子１０）に、ゴム磁石製の磁気リング７２が直接加硫接着される。

第一実施形態では、回転子１０の一端側には、磁気リング装着部１０ａが、軸受３０との嵌合面１０ｊよりも端部側に形成されている。磁気リング装着部１０ａの一端側を向く面が、ゴム磁石を加硫接着するための接着面１０ｍになっている。第一実施形態では、接着面１０ｍに円環状のゴム磁石を加硫接着し、その後に、円環状のゴム磁石に回転着磁を施して磁気リング７２を構成している。

回転着磁に際しては、図２に示すように、回転子１０が電動機１００Ａに組み込まれる前に、軸受３０と径方向で嵌め合わされる回転子１０の嵌合面１０ｊを基準面Ｘとして、回転軸ＣＬを中心に回転子１０を回転させながら、加硫接着後のゴム磁石製の磁気リング７２に回転着磁を施す。その後に、電動機１００に回転子１０を組み込む。これにより、電動機１００Ａに回転子１０が組み込まれた後でも、磁気リング７２の回転着磁の中心と電動機１００Ａの回転軸ＣＬの中心とがずれることが防止または抑制される。なお、図２の符号Ｇは、回転着磁を施すイメージを示している（他の例も同様）。

次に、第一実施形態の電動機１００Ａの作用効果について説明する。
ここで、図９および図１０に第一比較例の電動機１０１を示す。なお、図９および図１０において、第一実施形態と同様の構成には同一符号を付し、また、比較対象となる構成については、下記に符号を明示して説明する事項以外は、第一実施形態での符号（ｘｘ）に百の桁（１ｘｘ）を加えて対比し、その詳細説明については適宜省略する（後述する第二比較例において同じ）。

第一比較例の電動機１０１の構造では、磁気エンコーダ１７０は、磁気リング１７２が、電動機１０１の構成部品とは別箇の芯金部品１７５に加硫接着されている。
第一比較例においては、芯金部品１７５は、板金のプレス加工や絞り加工で製作されている。そのため、電動機１０１に組み込まれる際に磁気エンコーダ１７０が回転子１１０に装着される。なお、図１０は、芯金部品１７５上の磁気リング１７２に回転着磁後に、電動機１０１に組み込まれるイメージを示している。

そのため、第一比較例においては、着磁された磁気リング１７１を電動機１０１に取り付ける際に、電動機１０１の回転軸ＣＬの中心と磁気リング１７１の着磁中心とを精度良く位置合わせすることが困難である。よって、第一比較例においては、磁気リング１７１への回転着磁時には精度良く磁極を形成できていたとしても、回転子１１０への磁気リング１７１の取り付け時の相互の中心ズレにより、高い位置検出精度を確保することが難しい。

これに対し、第一実施形態の電動機１００Ａでは、電動機１００Ａの回転軸１０を回転可能に支持する軸受３０と嵌め合わされて回転する回転子１０に、ゴム磁石製の磁気リング７１を予め加硫接着し、その後に、軸受３０との嵌合面１０ｊを基準面Ｘとして、加硫接着後の磁気リング７１に、回転軸ＣＬを中心に回転させながら、磁気エンコーダとして必要な回転着磁を施して製造される。

これにより、第一実施形態の電動機１００Ａでは、回転軸１０とともに磁気リング７１が電動機１００Ａに組み込まれた後でも、回転着磁の中心と電動機１００Ａの回転軸ＣＬの中心とがずれることを防止または抑制できる。そのため、高い装着精度の磁気エンコーダ７０となる。よって、この磁気エンコーダ７０により、高い位置検出精度を確保できるのである。
また、第一実施形態の電動機１００Ａでは、軸方向において、コイル５０とセンサ部７１との間に軸受３０及び回転子１０の磁気リング装着部１０ａが配置されている。そのため、センサ部７１に対するコイル５０及び永久磁石４０の磁気による影響をより抑制できる。

（第一実施形態（アウタロータ型電動機）の変形例）
次に、第一実施形態の変形例に係る電動機１００Ｂについて、図３および図４を参照して説明する。なお、上述した第一実施形態と同様ないし対応する構成については同一の符号を付すとともに、詳細説明は適宜省略する（以下、第二実施形態および他の変形例において同様）。
第一実施形態の変形例は、電動機１００Ｂの回転軸１０を支持する軸受３０と径方向で嵌め合わされる嵌合面１２ｊを有する部品として、肉厚な外輪押え１２を対象とする例である。
図３に示すように、第一実施形態の変形例は、回転子１０と軸受３０との嵌め合い部分が分割構造とされ、回転子本体１０Ｂと、円環状の外輪押え１２とにより回転子１０が構成されている。そして、円環状の磁気リング７２は、外輪押え１２の上面の装着面１２ｍに装着される点が第一実施形態と相違する。

第一実施形態の変形例では、まず、ゴム磁石から形成された円環状の磁気リング７２を外輪押え１２の装着面１２ｍに予め直接加硫接着する。その後に、図４に示すように、軸受３０との嵌合面１２ｊを基準面Ｘとして、回転軸ＣＬを中心に外輪押え１２を回転させながら、磁気リング７２に磁気エンコーダとして必要な回転着磁を施す。その後に、図３に示すように、外輪押え１２および回転子本体１０Ｂを電動機１００Ｂに組み込む。

第一実施形態の変形例では、当該電動機１００Ｂを構成する部品（磁気エンコーダを除く）として、軸受３０と径方向で嵌め合わされる嵌合面１２ｊを有する肉厚な外輪押え１２を対象とする。そして、予め、この外輪押え１２の装着面１２ｍに、ゴム磁石製の磁気リング７２を直接加硫接着し、軸受３０と径方向で嵌め合わされる嵌合面１２ｊを基準面Ｘとして、回転軸ＣＬを中心に外輪押え１２を回転させながら磁気リング７２に回転着磁を施している。
そのため、上述した第一実施形態同様に、電動機１００Ｂに外輪押え１２が組み込まれた後でも、磁気リング７２の回転着磁の中心と電動機１００Ｂの回転軸１０の中心とがずれることを防止または抑制できる。そのため、高い装着精度の磁気エンコーダ７０となる。よって、この磁気エンコーダ７０により、高い位置検出精度を確保できる。

（第二実施形態）
次に、第二実施形態について説明する。第二実施形態の電動機はインナロータ型の例である。なお、上記第一実施形態と同様のまたは対応する構成については同一の符号を付すとともに、その説明については適宜省略する。
図５に示すように、第二実施形態の電動機１００Ｃは、回転子１０と、固定子２０とを備える。回転子１０は、固定子２０に対して回転軸ＣＬを中心として径方向の内周側に位置する。外周側の固定子２０は、軸受３０を介して内周側の回転子１０を回転可能に支持している。なお、この例では、回転軸ＣＬを中心とする空洞を回転子１０の内側に有するが、回転子１０の内側が空洞でなくてもよい。

第二実施形態の例では、回転子１０の外周面に永久磁石４０が設けられ、固定子２０の内周面にコイル５０が設けられている。但し、永久磁石４０とコイル５０の位置関係は逆であってもよい。コイル５０は、固定子２０のコア６０に巻回されている。コア６０は、コイル５０の鉄心として機能する。コイル５０の励磁駆動に応じて回転子１０が回転駆動される。

電動機１００Ｃには、回転子１０の回転角度を検知する磁気エンコーダ７０が設けられている。以下、回転軸ＣＬの軸線方向において、磁気エンコーダ７０が設けられている側を電動機１００Ｃの一端側と呼び、その反対の側を他端側と呼ぶ。第二実施形態の例では、電動機１００Ｃの出力軸として機能する出力軸部１０ｆは、回転子１０の一端側にあるが他端側にあってもよい。
磁気エンコーダ７０は、センサ部７１と、回転軸ＣＬを中心とした環状の磁気リング７２と、を有する。第二実施形態の磁気リング７２は、磁気エンコーダとして必要な機能を奏するように、磁石の多極が環状に並ぶように回転着磁を施されたゴム磁石である。

第二実施形態では、回転子１０に磁気リング７２が設けられ、固定子２０にセンサ部７１が設けられている。センサ部７１は、磁気リング７２の相対角度の変化の度合いに基づいて回転子１０の回転角度を検知可能に構成されている。但し、磁気リング７２とセンサ部７１の位置関係は逆であってもよい。

固定子２０の一端部２０ｂには、センサ部７１及び磁気リング７２を覆う円環板状のカバー８０が設けられている。カバー８０は、ねじ８１により外周側が固定されている。カバー８０は、磁気エンコーダ７０が電動機１００Ｃの外側に露出しないように開口部を覆っている。
また、固定子２０の他端側は、側壁部２０ｈと一体形成された円環状のベース部２０ｄが一体形成されている。ベース部２０ｄは、径方向の内周端部が固定子２０と回転子１０との他端側の開口部分を覆うように形成されている。
センサ部７１は、センサ支持基板７３に設けられている。センサ支持基板７３は、ねじ７４を用いて固定子２０の第２基部２０ａにねじ留め固定されている。なお、センサ支持基板７３は環状である必要はない。センサ支持基板７３は、センサ部７１を支持するとともにセンサ部７１に接続されている配線等を設けるために必要な大きさを有していればよい。

第二実施形態は、電動機１００Ｃの回転軸となる回転子１０を支持する軸受３０と嵌め合わされる部品として、回転子１０を対象とする。
つまり、図６に示すように、回転子１０に形成された磁気リング装着部１０ａの接着面１０ｍに、ゴム磁石製の磁気リング７２を予め直接加硫接着する。その後に、軸受３０と径方向で嵌め合わされる嵌合面１０ｊを基準面Ｘとして、回転軸ＣＬを中心に回転子１０を回転させながら磁気リング７２に回転着磁を施す。その後に、図５に示すように、回転子１０を電動機１００Ｃに組み込む。

ここで、例えば、図１１および図１２に示す第二比較例の電動機１０２の構造では、磁気エンコーダ１７０は、磁気リング１７２が、電動機１０２の構成部品とは別箇の芯金部品１７５に加硫接着されている。
第二比較例において、芯金部品１７５は、第一比較例同様に、板金のプレス加工や絞り加工で製作されている。そのため、電動機１０２に組み込まれる際に磁気エンコーダ１７０が回転子１１０に装着される。なお、図１２は、芯金部品１７５上の磁気リング１７２に回転着磁後に、電動機１０１に組み込まれるイメージを示している。

そのため、第二比較例においては、着磁された磁気リング１７１を電動機１０２に取り付ける際に、電動機１０２の回転軸ＣＬの中心と磁気リング１７１の着磁中心とを精度良く位置合わせすることが困難である。
よって、第二比較例においては、磁気リング１７１への回転着磁時には精度良く磁極を形成できていたとしても、回転子１１０への磁気リング１７１の取り付け時の相互の中心ズレにより、高い位置検出精度を確保することが難しい。

これに対し、第二実施形態では、軸受３０と嵌めあって回転する肉厚な回転子１０に磁気リング７２を直接加硫接着し、軸受３０と径方向で嵌め合わされる嵌合面１０ｊを基準面Ｘとし、回転軸ＣＬを中心に回転子１０を回転させながら磁気リング７２に回転着磁を施している。
そのため、第二実施形態によれば、上記第一実施形態およびその変形例と同様に、電動機１００Ｃに回転子１０が組み込まれた後でも、磁気リング７２の回転着磁の中心と電動機１００Ｃの回転軸ＣＬの中心とがずれることを防止または抑制できる。そのため、第二実施形態においても、高い装着精度の磁気エンコーダ７０となる。よって、この磁気エンコーダ７０により、高い位置検出精度を確保できる。

なお、図９〜図１２に示す、第一ないし第二比較例の電動機１０１、１０２の構造のように、別箇の芯金部品１７５に加硫接着された磁石リング１７１において、「芯金＋ゴム磁石」を回転子１１０に取り付けて、その後に、第一ないし第二実施形態のように回転着磁することで、一応は精度向上の効果を得ることはできる。
しかし、芯金部品１７５は、板金のプレス加工や絞り加工で製作されるため、平面度等の精度を確保することが困難である。そのため、十分な精度が確保されていない芯金部品１７５では、そもそも、着磁時に精度良く磁極を形成することが難しいという問題がある。
これに対し、第一ないし第二実施形態では、電動機１００Ａ、１００Ｃの回転軸１０を支持する軸受３０と径方向で嵌め合わされる嵌合面を有する部品として、回転子１０や固定子２０等の肉厚部品に対して、ゴム磁石製の環状の磁気リングを直接加硫接着するので、平面度等の精度管理も容易となり、回転着磁時に精度良く磁極を形成する上で優れているといえる。

（第二実施形態（インナロータ型電動機）の変形例）
次に、第二実施形態の変形例について、図７および図８を参照して説明する。
第二実施形態の変形例は、電動機１００Ｄの回転軸１０を支持する軸受３０と径方向で嵌め合わされる嵌合面を有する部品として、肉厚な内輪押え２２を対象とする例である。
第二実施形態の変形例は、図７に示すように、回転子１０と軸受３０との嵌め合い部分が分割構造とされ、回転子本体１０Ｄと、円環状の外輪押え２２とにより回転子１０が構成されている。そして、円環状の磁気リング７２は、外輪押え２２の上面の装着面２２ｍに装着される点が第二実施形態と相違する。

第二実施形態の変形例では、図８に示すように、軸受３０と径方向で嵌め合わされる嵌合面２２ｊを有する肉厚な内輪押え２２に、ゴム磁石製の磁気リング７２を予め直接加硫接着する。その後に、軸受３０と径方向で嵌め合わされる嵌合面２２ｊを基準面Ｘとして、回転軸ＣＬを中心に内輪押え２２を回転させながら、磁気リング７２に磁気エンコーダとして必要な回転着磁を施す。その後に、図７に示すように、内輪押え２２および回転子本体１０Ｄを電動機１００Ｄに組み込む。

そのため、第二実施形態の変形例によれば、電動機１００Ｄに内輪押え２２が組み込まれた後でも、上記第一実施形態およびその変形例並びに第二実施形態同様に、磁気リング７２の回転着磁の中心と電動機１００Ｄの回転軸１０の中心とがずれることを防止または抑制できる。そのため、、第二実施形態の変形例によれば、高い装着精度の磁気エンコーダ７０となる。よって、この磁気エンコーダ７０により、高い位置検出精度を確保できる。
なお、本発明に係る電動機およびその製造方法は、上記実施形態ないし変形例に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しなければ種々の変形が可能であることは勿論である。

１０ 回転子
１２ 外輪押え
２０ 固定子
２２ 内輪押え
３０ 軸受
４０ 永久磁石
５０ コイル
６０ コア
７０ 磁気エンコーダ
７１ センサ部
７２ 磁気リング
７３ 基板
８０ カバー
９０ カバー
１００ 電動機
ＣＬ 回転軸
Ｘ （回転着磁のための）基準面

Claims (4)

1. 回転子と、該回転子を回転可能に支持する固定子と、前記回転子の回転角度を検知する磁気エンコーダと、を備え、
   前記磁気エンコーダは、前記回転角度を検知するための永久磁石として、当該電動機を構成する部品（磁気エンコーダを除く）に加硫接着されたゴム磁石から形成された環状の磁気リングを有することを特徴とする電動機。
2. 前記部品は、前記回転子を回転可能に支持する軸受と径方向で嵌め合わされる嵌合面を有し、
   前記磁気リングには、前記嵌合面の中心軸を基準にした回転着磁が施されている請求項１に記載の電動機。
3. 回転子と、該回転子を回転可能に支持する固定子と、前記回転子の回転角度を検知する磁気エンコーダと、を備える電動機を製造する方法であって、
   前記磁気エンコーダに用いられ前記回転角度を検知するための永久磁石として、当該電動機を構成する部品（磁気エンコーダを除く）のうち、前記回転子を回転可能に支持する軸受と径方向で嵌め合わされる嵌合面を有する部品に、ゴム磁石から形成された環状の磁気リングを、回転着磁を施す前に加硫接着することを特徴とする電動機の製造方法。
4. 前記加硫接着後に、前記嵌合面の中心軸を基準にして、磁気エンコーダとして必要な回転着磁を前記磁気リングに施す請求項３に記載の電動機の製造方法。

Images