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JP2020108415A - 内視鏡用の先端カバー、及び、内視鏡 - Google Patents

内視鏡用の先端カバー、及び、内視鏡 Download PDF

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JP2020108415A JP2017067480A JP2017067480A JP2020108415A JP 2020108415 A JP2020108415 A JP 2020108415A JP 2017067480 A JP2017067480 A JP 2017067480A JP 2017067480 A JP2017067480 A JP 2017067480A JP 2020108415 A JP2020108415 A JP 2020108415A
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高嗣 山谷
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Abstract

【課題】 長尺部材の移動に伴って起上部を動作させても、長尺部材の外側のチューブが起上部に接触するのを抑制することが可能な内視鏡用の先端カバーを提供する。【解決手段】 内視鏡の先端カバーは、カバー本体と、カバー本体に設けられた壁とを有する。カバー本体は、挿入部の長手軸に沿って先端構成部の外側に装着される。このとき、壁は、処置具が挿通されるチャンネルの一部を形成する先端構成部の第1開口縁部よりも長手軸に沿って先端側で、長尺部材を内側に配設するチューブと、起上部との間に設けられる。【選択図】図10B

Description

この発明は、内視鏡用の先端カバー、及び、内視鏡に関する。
例えば特許文献1には、処置具等の挿入具が挿通されるチャンネルの先端側に、処置具の先端の向きを挿入部の長手軸に沿った方向から適宜に変更させる機構を有する内視鏡が開示されている。操作部で長尺部材(牽引部材)を軸方向に移動させると、挿入部の先端部に配設され長尺部材の先端に連結された起上部が長尺部材の移動にしたがって適宜の回動軸の軸周りに動作する。
特開平6−315457号公報
特許文献1に開示された内視鏡の先端構成部において、起上部を動かして処置具の向きを適宜の角度に調整する作業が行われる。このとき、長尺部材の外側のチューブと起上部とは近接しているため、チューブが起上部に接触するおそれがある。チューブが起上部に接触すると、両者の間の摩擦により、起上部を倒置位置から起上位置に動かす動作の滑らかさが低下し得る。
この発明は、長尺部材の移動に伴って起上部を動作させても、長尺部材の外側のチューブが起上部に接触するのを抑制することが可能な内視鏡用の先端カバー、及び、内視鏡を提供することを目的とする。
この発明の一態様に係る、被検体内に挿入される内視鏡本体の挿入部の長手軸に沿って先端側に装着される先端カバーは、処置具が挿通されるチャンネルの一部を形成する第1開口縁部と、前記第1開口縁部とは別に設けられた第2開口縁部とを有し、前記長手軸に沿って前記挿入部の先端側に設けられた先端構成部と、前記先端構成部に対して回動可能に取り付けられ、前記第1開口縁部から突出する前記処置具を起上させる起上部と、前記第2開口縁部に挿通されるとともに、前記起上部に接続され、前記挿入部の前記長手軸に沿って移動して前記起上部を回動させる長尺部材と、前記長尺部材を内側に配設し、前記起上部又は前記長尺部材に対して一端を水密に接続するとともに、他端を前記第2開口縁部に対して水密に接続するチューブと、を有する前記内視鏡本体に装着される、カバー本体と、前記カバー本体に設けられ、前記カバー本体が前記挿入部の前記長手軸に沿って前記先端構成部の外側に装着されたとき、前記第1開口縁部よりも前記長手軸に沿って先端側で、前記チューブと前記起上部との間に設けられる壁とを有する。
この発明の他の一態様に係る、内視鏡は、長手軸が規定され、被検体内に挿入される挿入部と、処置具が挿通されるチャンネルの一部を形成する第1開口縁部と、前記第1開口縁部とは別に設けられた第2開口縁部とを有し、前記長手軸に沿って前記挿入部の先端側に設けられた先端構成部と、前記先端構成部に対して回動可能に取り付けられ、前記第1開口縁部から突出する前記処置具を起上させる起上部と、前記第2開口縁部に挿通されるとともに、前記起上部に接続され、前記挿入部の前記長手軸に沿って移動して前記起上部を回動させる長尺部材と、前記長尺部材を内側に配設し、前記起上部又は前記長尺部材に対して一端を水密に接続するとともに、他端を前記第2開口縁部に対して水密に接続するチューブと、前記第1開口縁部よりも前記長手軸に沿って先端側に前記先端構成部に設けられ、前記チューブと前記起上部との間に設けられる壁とを有する。
この発明によれば、長尺部材の移動に伴って起上部を動作させても、長尺部材の外側のチューブが起上部に接触するのを抑制することが可能な内視鏡用の先端カバー、及び、内視鏡を提供することができる。
図1は、各変形例を含む第1実施形態及び第2実施形態に係る内視鏡を示す概略図である。 図2は、第1実施形態に係る内視鏡の内視鏡本体の挿入部の先端部及び湾曲部を示す概略的な斜視図である。 図3Aは、第1実施形態に係る内視鏡の内視鏡本体の挿入部の先端部の起上台を倒置位置に配置した状態を示す概略的な部分断面図である。 図3Bは、図3A中の3B−3B線に沿う概略的な断面図である。 図4Aは、第1実施形態に係る内視鏡の内視鏡本体の挿入部の先端部の起上台を起上位置に配置した状態を示す概略的な部分断面図である。 図4Bは、図4A中の4B−4B線に沿う概略的な断面図である。 図5は、第1実施形態に係る内視鏡の内視鏡本体の挿入部の先端部の起上台を倒置位置に配置した状態を示す、図3Aとは異なる部分断面を示す概略図である。 図6Aは、第1実施形態に係る内視鏡の内視鏡本体の挿入部の先端構成部に配設される起上機構の起上部、チューブ、及び、先端が起上部の連結部に固定された状態でチューブを挿通する牽引部材(長尺部材)を示す概略図である。 図6Bは、図6Aに示す起上機構の起上部、チューブ及び牽引部材を示す概略的な部分断面図である。 図6Cは、図6A及び図6Bに示す起上部を図6Aに対する裏面側から見た概略図である。 図7Aは、第1実施形態に係る内視鏡本体の挿入部の先端部に配設される、2体が組み合わせられて形成される先端カバーを示す概略図である。 図7Bは、図7A中の7B−7B線に沿う概略的な断面図である。 図7Cは、図7A中の矢印7Cの方向から見た、先端カバーを示す概略図である。 図8Aは、第1実施形態に係る先端カバーを内視鏡本体の挿入部の先端部に対して取り付けて内視鏡として使用するために、対峙させた状態を示す概略図である。 図8Bは、図8Aに示す先端カバーを、視鏡本体の挿入部の先端部に対して対峙させた状態を示す概略的な斜視図である。 図9Aは、図8A及び図8Bに示す先端カバーを、内視鏡本体の挿入部の先端部に対して取り付けた状態を示す概略的な斜視図である。 図9Bは、図8Bに示す先端カバーを、内視鏡本体の挿入部の先端部に対して取り付けた状態を示す概略的な斜視図である。 図9Cは、第1実施形態に係る先端カバーを、内視鏡本体の挿入部の先端部に対して取り付けた状態を示す概略図である。 図10Aは、先端カバーを内視鏡本体の挿入部の先端部に対して取り付け、起上部を倒置位置に配置したときの、先端カバーの壁に対する、起上部及び起上部を動作させる牽引部材を内側に配置したチューブの状態を示す概略的な部分断面図である。 図10Bは、先端カバーを内視鏡本体の挿入部の先端部に対して取り付け、起上部を起上位置に配置したときの、先端カバーの壁に対する、起上部及び起上部を動作させる牽引部材を内側に配置したチューブの状態を示す概略的な部分断面図である。 図10Cは、第1実施形態に係る内視鏡の挿入部の先端部の起上台を倒置位置に配置した状態を示す、図10Aとは異なる部分断面を示す概略図である。 図10Dは、図10C中の10D−10D線に沿う概略的な断面図である。 図11は、図10Bに示すチューブとは異なる性質のチューブを用いた場合の、先端カバーを内視鏡本体の挿入部の先端部に対して取り付け、起上部を起上位置に配置したときの、先端カバーの壁に対する、起上部及び起上部を動作させる牽引部材を内側に配置したチューブの状態を示す概略的な断面図である。 図12は、第1実施形態の第1変形例に係る先端カバーを、図8A及び図8Bに示す内視鏡本体の挿入部の先端部に対して取り付けた状態を示す概略的な斜視図である。 図13は、第1実施形態の第2変形例に係る先端カバーを、図8A及び図8Bに示す内視鏡本体の挿入部の先端部に対して、取り付けた状態を示す概略的な斜視図である。 図14は、第1実施形態の第3変形例に係る先端カバーを、図8A及び図8Bに示す内視鏡本体の挿入部の先端部に対して取り付けた状態を示す概略的な斜視図である。 図15は、第1実施形態の第4変形例に係る先端カバーを、図8A及び図8Bに示す内視鏡本体の挿入部の先端部に対して取り付けた状態を示す概略的な斜視図である。 図16Aは、第1実施形態の第5変形例に係る、内視鏡本体の挿入部の先端部に配設される、先端カバーを示す概略図である。 図16Bは、図16Aに示す先端カバーを内視鏡本体の挿入部の先端部に取り付けた状態を示す、概略的な部分断面図である。 図17は、第1実施形態の第6変形例に係る先端カバーを内視鏡本体の挿入部の先端部に対して取り付け、起上部を倒置位置に配置したときの、先端カバーの壁に対する、起上部及び起上部を動作させる牽引部材を内側に配置したチューブの状態を示す概略的な断面図である。 図18は、第1実施形態の第7変形例に係る、内視鏡本体の挿入部の先端部に対し、壁に変位部を有する先端カバーを取り付けた状態を示す概略的な部分断面図である。 図19は、各変形例を含む第1実施形態及び第2実施形態に係る内視鏡の内視鏡本体に取り付けられる起上機構の起上部、チューブ及び牽引部材の変形例を示す概略的な部分断面図である。 図20Aは、第2実施形態に係る内視鏡本体の挿入部の先端部の先端構成部に壁が形成され、起上台を倒置位置に配置した状態を示す、内視鏡本体に先端カバーを取り付けた内視鏡の部分断面を示す概略図である。 図20Bは、図20A中の20B−20B線に沿う概略的な断面図である。 図21Aは、第2実施形態に係る内視鏡本体の挿入部の先端部の起上部を倒置位置に配置したときの、壁に対する、起上部及び起上部を動作させる牽引部材を内側に配置したチューブの状態を示す概略図である。 図21Bは、第2実施形態に係る内視鏡本体の挿入部の先端部の起上部を起上位置に配置したときの、壁に対する、起上部及び起上部を動作させる牽引部材を内側に配置したチューブの状態を示す概略図である。 図22は、第2実施形態の第1変形例に係る、内視鏡本体の挿入部の先端部の先端構成部に壁が形成され、起上台を倒置位置に配置した状態を示す、内視鏡本体に先端カバーを取り付けた内視鏡の部分断面を示す概略図である。 図23Aは、第2実施形態の第2変形例に係る、内視鏡本体の挿入部の先端部の先端構成部に壁が形成され、起上台を倒置位置に配置した状態を示す、内視鏡本体に先端カバーを取り付けた内視鏡の部分断面を示す概略図である。 図23Bは、図23A中の23B−23B線に沿う概略的な断面図である。 図24Aは、先端カバーを内視鏡本体の挿入部の先端部に対して取り付け、起上部を倒置位置に配置したときの、先端構成部の壁に対する、起上部及び起上部を動作させる牽引部材を内側に配置したチューブの状態を示す概略的な部分断面図である。 図24Bは、起上部を起上位置に配置したときの、先端構成部の壁に対する、起上部及び起上部を動作させる牽引部材を内側に配置したチューブの状態を示す概略図である。 図24Cは、図24A中の24C−24Cに沿う概略的な断面図である。 図24Dは、図24A中の符号24Dで示す位置を拡大した、壁に対する起上機構の起上台本体及び嵌合アームの関係を示す概略的な部分断面図である。 図25は、第2実施形態の第2変形例における起上機構の起上部、連結部が先端に固定された牽引部材、及び、牽引部材を内側に配設するチューブを示す部分断面図である。 図26Aは、第2実施形態の第2変形例に係る内視鏡本体の挿入部の、壁が設けられた先端構成部に対して、起上機構を取り付け、その後、先端カバーを取り付けようとしている状態を示す概略図である。 図26Bは、図26A中の符号26Bで示す位置を拡大した断面図である。 図27は、第2実施形態で説明した内視鏡本体の先端部に対して、第1実施形態で説明した先端カバーを取り付けた状態を示す概略的な断面図である。
以下、図面を参照しながらこの発明
図1に示すように、この実施形態に係る内視鏡10は、内視鏡本体を実施するための形態について説明する。
第1実施形態について、図1から図11を用いて説明する。
図1に示すように、この実施形態に係る内視鏡10は、内視鏡本体12と、先端カバー14とを有する。本実施形態では、カバー14は主に、使い捨て型として形成されるものとして説明するが、内視鏡本体12に装着された状態で適切に洗浄、消毒、滅菌可能に形成されていれば、内視鏡本体12に装着された状態が維持されてもよい。このため、ここで説明するカバー14は、使い捨て型に限られない。
内視鏡本体12は、被検体内に挿入される挿入部22と、挿入部22の基端に設けられ、ユーザに把持される操作部24と、操作部24から延出されたユニバーサルコード26とを有する。先端カバー14は、挿入部22の長手軸Lに沿って先端側に装着される。
挿入部22は、その先端と基端とにより長手軸Lを規定する。挿入部22は、その先端から基端に向かって順に、先端部32(図2参照)と湾曲部34と管部36とを有する。先端部32の外周面の一部は、上述した先端カバー14が装着されて覆われる。管部36はいわゆる軟性鏡と称される可撓性を有するものであっても良く、硬性鏡と称される真っ直ぐの状態を維持して曲げに対する耐性を有するものであってもよい。湾曲部34は公知の機構により、操作部24のノブ24aにより2方向又は4方向など、複数の方向に湾曲させることができる。また、レバー(起上状態調整部)56の操作にしたがって後述する牽引部材54が挿入部22の長手軸Lに沿って移動する。このため、後述する起上部52が挿入部22の先端構成部72に対して回動される。起上部52は、図3Aに示す倒置位置(初期位置)と図4Aに示す最大起上位置との間を移動可能である。起上部52は通常、図3Aに示す倒置位置にある。
図2、図3A、図4A及び図5に示すように、湾曲部34の先端には、環状の電気的絶縁部材35が固定されている。絶縁部材35は後述するブロック状の先端構成部72の外周に配設されている。絶縁部材35の基端側に隣接した位置には、糸巻部35aが形成されている。
図1に示すように、内視鏡本体12は、照明光学系42、観察光学系44及び処置具挿通チャンネル46を有する。その他、内視鏡本体12は、図示しないが、送気/送水機構及び吸引機構を有する。送気/送水機構は先端に後述するノズル45及びチューブ45a(図5参照)を有し、図1に示す操作部24のボタン25aで操作される。吸引機構はチャンネル46に連通され、図1に示す操作部24のボタン25bで操作される。
照明光学系42及び観察光学系44は内視鏡本体12の挿入部22の先端部32、湾曲部34及び管部36、操作部24、更にはユニバーサルコード26の内側に配設されている。図2に示すように、照明光学系42は、先端部32に照明窓42aを有する。観察光学系44は先端部32に観察窓44aを有する。なお、ここでは、観察光学系44は、長手軸Lに対して直交する方向を観察する側視型として形成されている例について説明するが、長手軸Lから外れた方向を観察する斜視型として形成されていてもよい。側視型及び斜視型の観察光学系44はいずれも公知であり、ここでは側視型の観察光学系44を有する内視鏡本体12について説明する。
図2、図3A、図4A及び図5に示すように、チャンネル46は、その先端が内視鏡本体12の挿入部22の先端構成部72で開口されている。図1に示すように、チャンネル46は、その基端が挿入部22の管部36の基端部近傍又は操作部24で開口されている。ここでは、図1に示すように、操作部24にチャンネル46の基端の開口(図示せず)があり、その開口に口金46cを介して鉗子栓46bが着脱可能である。図3A、図4A及び図5に示すように、チャンネル46は、先端構成部72に固定された口金46cを介してチューブ46aの先端が固定されている。なお、チャンネル46のチューブ46aは、例えば操作部24の内部で公知の吸引路46dに分岐されている。吸引路46dはボタン25bに連結されていて、ボタン25bの押圧操作によりチャンネル46の先端の後述する先端開口92aから口金46c、チューブ46a、吸引路46d、ユニバーサルコード26を介して吸引物が排出される。
上述したように、この実施形態では、先端部32は、挿入部22の長手軸Lに沿った方向に対して観察方向が異なる側視型として形成されている。図2から図6Cに示すように、内視鏡本体12は、チャンネル46に通した処置具(図示せず)などの向きを先端部32で適宜に調整し、観察光学系44の視野内に入れることが可能な起上機構48を有する。
起上機構48は、その先端が内視鏡本体12の挿入部22の先端部32にあり、その基端が操作部24(図1参照)にある。起上機構48は、先端構成部72に支持される起上部52と、軸方向に移動することで起上部52を動作させる長尺部材(以後、牽引部材と称する)54と、操作部24に支持されるレバー56(図1参照)とを有する。
起上部52は挿入部22の先端部32に設けられている。起上部52は、先端構成部72に対して、回動可能に取り付けられている。起上部52は、後述する第1筒状面(第1開口縁部)92及び口金46cの先端側、かつ、後述する第2筒状面(第2開口縁部)94及び口金58aの先端側に設けられ、先端構成部72に対して動作される。起上部52は、チャンネル46の第1筒状面92から突出する処置具を起上させるなど、処置具の先端部の向きを調整することができる。
牽引部材54にはワイヤや可撓性を有する棒状部材(ロッド)等が用いられる。牽引部材54は、挿入部22の先端部32の先端構成部72の通路(口金58a)を通して先端構成部72の基端側に延出されている。このため、先端構成部72の第2開口縁部94には、牽引部材54が挿通されている。そして、牽引部材54は、湾曲部34及び管部36の内側を通して操作部24に延出されている。牽引部材54の基端(他端)は操作部24のレバー56に接続されている。牽引部材54の長さは調整されている。牽引部材54の先端(一端)は起上部52に接続されている。すなわち、起上部52には、牽引部材54の先端側の先端部54aが接続されている。なお、起上部52は、先端部32の一部である。また、牽引部材54の先端部54a及びその近傍も先端部32の一部である。
起上部52は、処置具の案内路62aを有する起上台62と、起上台62に連結された連結部64とを有する。起上台62の外形は略三角柱状に形成されている。起上台62には、例えば長手軸Lに直交するとともに観察方向に直交する回動軸66と、後述する案内面86bに支持され起上台62が所定の範囲内を移動可能に案内するガイドピン68とが配設されている。起上台62に対して回動軸66及びガイドピン68が固定されて一体化されていることが好適である。起上台62は、例えば長手軸Lに直交する回動軸66を支点として回動する。このため、起上部52は、先端構成部72に対して回動軸66を中心に回転可能である。なお、起上部52の起上台62の回動軸66は長手軸Lに対して必ずしも直交する必要はなく、適宜のズレは許容される。起上部52の起上台62の回動軸66の軸方向は、観察光学系44の観察方向に対して必ずしも直交する必要はなく、適宜のズレは許容される。
図2から図5に示すように、挿入部22の先端側には、長手軸Lに沿って先端構成部72が設けられている。先端構成部72はブロック状に形成されている。先端構成部72は、例えばステンレス鋼材等の金属や硬質樹脂等の硬質材の円柱が切削されて適宜の形状に形成される。先端構成部72は、概略的には、略円柱状の基部82と、基部82の先端82aから長手軸Lに沿って先端側に延出された第1凸部84及び第2凸部86とを有する。先端構成部72の基部82の外周には、湾曲部34の最外周のゴム材製などの可撓性を有するチューブの先端部が被覆されている。糸巻部35aは先端構成部72の基部82の外周に湾曲部34の可撓性を有するチューブの先端部を密着させている。絶縁部材35は湾曲部34の可撓性を有するチューブの先端に配設されている。
第1凸部84には、照明光学系42の照明窓42a及び観察光学系44の観察窓44aが配設されている。照明光学系42の照明窓42a及び観察光学系44の観察窓44aは長手軸Lに対して直交する方向に向けられている。基部82には、ノズル45が配設されている。ノズル45は、照明光学系42の照明窓42a及び観察光学系44の観察窓44aの基端側に配設されている。ノズル45の開口は照明光学系42の照明窓42a及び観察光学系44の観察窓44aに向けられている。ノズル45は、観察窓44a及び照明窓42aに向かって生理食塩水などの液体を吐出可能であるとともに、観察窓44a及び照明窓42aの付着物を送気により吹き飛ばすことが可能である。
第1凸部84は、照明光学系42の照明窓42a及び観察光学系44の観察窓44aが配設された配設面84aと、起上台62の移動方向を規定する規定面(平面)84bと、外周面84cとを有する。配設面84aは長手軸Lに沿って延びるとともに、起上部52の回動軸66に平行な面として形成されていることが好適である。規定面84bは長手軸Lに沿って延び、起上部52の回動軸66に直交する平面であることが好適である。ここでは、規定面84bは、配設面84aに直交している。外周面84cは円柱による曲面として形成されている。
外周面84cには、長手軸Lに沿って凹部(ガイド溝)84dが形成されている。凹部84dは、起上機構48の起上部52及び牽引部材54に対して離れた位置に形成されている。凹部84dは、先端構成部72の先端から基端まで連続して形成されていることが好適である。凹部84dには、先端カバー14の後述するガイド突部194が嵌合される。このため、先端構成部72に対して先端カバー14が所定の状態に装着される。
第2凸部86は、第1凸部84の規定面84bに対向する規定面86aと、起上台62の回動を案内する案内面86bと、外周面86cと、基部82から延出された延出面86dとを有する。第2凸部86の規定面86aは第1凸部84の規定面84bから離され、第1凸部84の規定面84bに平行な平面であることが好適である。外周面86cは円柱による曲面として形成されている。第2凸部86の規定面86aには、起上台62が起上位置のときに当接する突起86eが形成されている。突起86eは、起上台62が最も起上した最大起上位置を規定する。
第1凸部84の規定面84b及び第2凸部86の規定面86aの間には、起上台62を配置するとともに、起上台62を所定の範囲内に動作させる空間85が形成される。空間85では特に、起上台62を配置するとともに、起上台62を所定の範囲内に移動させる。第1凸部84の規定面84b及び第2凸部86の規定面86aには、第1凸部84の配設面84a及び第2凸部86の延出面86dから離れた位置に、起上台62の回動軸66を支持する支持部88が配設されている。このため、先端構成部72は、起上部52を動作可能に支持する支持部88を有する。ここでは、支持部88は略U字状に形成されている。空間85に起上台62が配設されるとともに、支持部88に回動軸66が配設される。そして、先端構成部72及び起上部52の外側にはカバー14が取り付けられる。カバー14の後述する内周面146の凸部198は、先端構成部72の支持部88から起上台62の回動軸66が脱落するのを防止する。
空間85に起上台62が配設されるとともに、支持部88に回動軸66が配設された状態で、第2凸部86の案内面86bには、起上台62のガイドピン68が載置される。案内面86bは、適宜の曲面として形成され、起上台62のガイドピン68を支持した状態で、ガイドピン68を図2から図3Bに示す位置と図4A及び図4Bに示す位置との間を移動させる。このため、起上部52は、牽引部材54からの牽引力にしたがって、回動軸66及び支持部88を中心に動作する。
第2凸部86の規定面86aの長手軸Lに直交する最大幅(高さ)は、第1凸部84の規定面84bの長手軸Lに直交する最大幅(高さ)に比べて、例えば半分程度である。このため、第2凸部86に対して延出面86dが向く側に隣接する部位には、上述した空間85に連続し、牽引部材54及び牽引部材54を覆うチューブ(管状の弾性部材)55が移動する移動空間87が形成される。
先端構成部72の基部82は、処置具を挿通させる第1貫通孔(チャンネル孔)を形成する第1筒状面(第1開口縁部)92、及び、例えば長手軸Lに対して傾斜する第2貫通孔(起上機構48の牽引部材54の通路)を形成する第2筒状面(第2開口縁部)94を有する。このため、先端構成部72は、図示しない処置具が挿通されるチャンネル46の先端部(一部)を形成する第1開口縁部92と、第1開口縁部92とは別に設けられた第2開口縁部94とを有する。先端構成部72の基部82は、例えば長手軸Lに沿う第3貫通孔(ノズル45の通路)を形成する第3筒状面(第3開口縁部)96を更に有する。第1筒状面92、第2筒状面94及び第3筒状面96は、適宜の形状が許容される。第1筒状面92及び第2筒状面94は、例えば円筒状であることが好適である。第1筒状面92の内径は第2筒状面94の内径よりも大きく形成されていることが好適である。
第1筒状面92は例えば長手軸Lに沿って先端構成部72を貫通している。具体的には、第1筒状面92は先端構成部72の基部82を貫通している。このため、第1筒状面92は例えば長手軸Lに沿って先端構成部72の基部82の先端側と基端側とを連通させている。第1筒状面92の先端側には、第1凸部84及び第2凸部86、更には、カバー14と協働して上述した適宜の空間85を形成する。
第2筒状面(導入孔)94は例えば長手軸Lに対して傾斜した状態で先端構成部72を貫通している。具体的には、第2筒状面94は先端構成部72の基部82を貫通している。このため、第2筒状面94は先端構成部72の基部82の先端側と基端側とを連通させている。第2筒状面94の先端側には、基部82及びカバー14と協働して適宜の空間95を形成する。この空間95は、長手軸Lに沿って上述した空間85及び空間87の基端側に連続している。第2筒状面94の貫通方向が長手軸Lに対して傾斜しているため、先端部32において、チューブ55の先端(一端)55aと基端(他端)55bとの間の長さ(後述する弾性部材112の長さ)を極力長くすることができ、弾性部材112の単位体積あたりの変形量を小さくすることができる。弾性部材112の素材の選択によっては、第2筒状面94の貫通方向が長手軸Lに沿っていることも好適である。
なお、第2筒状面94の貫通方向は、牽引部材54の中心軸(長手軸)Cの軸方向に一致又は略一致する。
第3筒状面96は例えば長手軸Lに沿って先端構成部72を貫通している。具体的には、第3筒状面96は先端構成部72の基部82を貫通している。このため、第3筒状面96は例えば長手軸Lに沿って先端構成部72の基部82の先端側と基端側とを連通させている。第3筒状面96の先端側には、第1凸部84及びカバー14と協働してノズル45の先端が配設される適宜の空間97を形成する。
第1筒状面92は、チャンネル46の先端開口92aを形成する。第1筒状面92には、口金46cが固定されている。口金46cの基端部には、チャンネルチューブ46aが固定されている。
上述したように、第2筒状面94は、ここでは長手軸Lに対して傾斜して形成されている。第2筒状面94には、起上機構48の牽引部材54が挿通される。第2筒状面94には口金(通路)58aが固定されている。口金58aは貫通孔(導入孔)を形成し、牽引部材54を通す通路を形成している。すなわち、先端構成部72は先端側と基端側とを連通させる通路として口金58aを有する。口金58aの基端部には、チューブ58bが固定されている。先端構成部72の基部82の第2筒状面94の基端、口金58a及びチューブ58bの間は、例えば環状に塗布された接着剤58cにより、口金58aの先端から口金58aの外周面と基部82との間を通して口金58aの基端側に流体(液体及び気体等)が抜けるのが防止されている。
また、チューブ55の基端部が第2筒状面94に配設された状態で、口金58aには、接着剤98a及び抜け止め板(保護プレート)98bが配設されている。接着剤98a及び抜け止め板98bは絶縁部材35の内側に配設されていることが好適である。接着剤98a及び抜け止め板98bは基部82の第2筒状面94の先端94aに配設されているため、チューブ55の基端部が接着剤98a及び抜け止め板98bにより、口金58aに嵌合された状態が維持され、口金58aから抜けるのが防止されている。また、接着剤98aは、チューブ55の後述する口金114の外周面と口金58aの内周面との間、及び、口金58aの外周面と第2筒状面94との間、すなわち、口金114の外周面と第2筒状面94との間を、先端側から基端側に液体が侵入することを防止している。
先端構成部72の基部82は、第2筒状面94の先端側に、第1壁面102aと、第2壁面102bと、第3壁面102cとを有する。第1壁面(底面)102a、第2壁面(側面)102b及び第3壁面(基端面)102cは、長手軸Lに沿って第1筒状面(チャンネル孔)92の先端開口92aよりも基端側の位置に形成されている。第1壁面102a、第2壁面102b及び第3壁面102cはカバー14の後述する開口縁156及び/又は内周面146との間に空間(間隙)95を形成する。本実施形態では、第1壁面102aは、第1凸部84の配設面84a及び第2凸部86の延出面86dに平行に形成されている。そして、第1壁面102aの位置は、長手軸Lに直交する方向において、第1凸部84の配設面84aと第2凸部86の延出面86dとの間にある。
第3筒状面96には、ノズル45が挿通されて固定される。ノズル45の基端には、チューブ45aが固定されている。
第1筒状面92の先端(先端開口)92aは、第2筒状面94の先端94aよりも長手軸Lに沿って先端側に形成されている。第1筒状面92の先端92aは、起上台62の基端側に形成される。なお、第1筒状面92の先端92aが第2筒状面94の先端94aよりも長手軸Lに沿って先端側に形成されているため、先端構成部72において、チューブ55の後述する弾性部材112を極力長くすることができ、弾性部材112を中心軸Cに沿って圧縮したときの弾性部材112の単位体積あたりの変形量を小さくすることができる。
先端構成部72の基部82の外周面には、係止ピン74が固定されている。ピン74は、空間95(第1壁面102a)に対して、長手軸Lの周方向に隣接するとともに、凹部(ガイド溝)84dに対して先端構成部72の長手軸Lを挟んで略反対側に形成されていることが好ましい。
図6Bに示すように、起上部52の起上台62は、連結部64が嵌合される嵌合部62bを有する。起上台62の嵌合部62bは、連結部64の円筒体64aを配設する凹部又は貫通孔で形成されている。ここでは、嵌合部62bは、長手軸Lに直交する方向に、起上台62を貫通している。
連結部64は、円筒体64aに牽引部材54の先端部54aを固定した状態で、図3A及び図4Aに示すように起上台62に対して適宜に回転可能である。
牽引部材54の外周には、筒状のチューブ55が被覆されている。このため、チューブ55は牽引部材54をその内側に配設している。筒状のチューブ55の中心軸は牽引部材54の中心軸Cに一致又は略一致する。チューブ55は、牽引部材54の軸方向に沿って弾性変形して伸縮可能な筒状の弾性部材112と、弾性部材112の基端(他端)に固定された口金114と、口金114の外周に配設されたOリング116とを有する。
チューブ55の弾性部材112の先端(一端)55aは例えば接着により、本実施形態では連結部64の管状体64bに固定されている。弾性部材112の先端55aの内周面が連結部64の管状体64bの外周面に対して全周にわたって密着しているため、液体や気体がチューブ55の弾性部材112の先端(一端)55aから弾性部材112の内側に浸入するのが防止されている。すなわち、チューブ55の一端55aは、起上部52に対して水密に接続されている。
図6A及び図6Bに示すように、チューブ55の他端55bは、弾性部材112、口金114及びOリング116により形成されている。口金114は、弾性部材112の基端を例えば挟み込んで固定している。口金114は一体的に形成されていても良く、例えば2体など、複数体で形成されていてもよい。Oリング116は、口金114の外周面とOリング116の内周面との間から口金114の軸方向に沿って液体が移動するのを防止する。
チューブ55の基端(他端)55bは、先端構成部72に固定された口金58aの内周面(環状の周面)に嵌合されている。口金58aの内径は、チューブ55の他端55bの口金114の外径よりも僅かに大きく、Oリング116の外径よりも僅かに小さいことが好適である。すなわち、チューブ55は、他端55bが先端構成部72に対して口金58aを介して水密に接続される。このため、チューブ55の他端55bは、通路(貫通孔)58aを通して先端側から基端側に液体が浸入するのを2重(接着剤98a及びOリング116)で防止する構造を有する。したがって、チューブ55の他端(基端)55bは、先端構成部72の第2開口縁部94に対して水密に接続されている。
図5に示すように、チューブ55の基端(他端)55bが口金58aの内周面に嵌合された状態で、基部82には、接着剤98a及び抜け止め板98bが配設されている。このため、内視鏡本体12の使用時に、チューブ55の他端55bが口金58aに対する嵌合が解除される力が付加されても、チューブ55の他端55bが口金58aに対して嵌合した状態が維持される。なお、弾性部材112のうち、抜け止め板98bから先端側に突出した部分の長さ(一端55a及び他端55bを除いた、弾性部材112が変形可能な実効長さ)は、例えば20mm程度であることが好ましい。
図6A及び図6Bに示すチューブ55の弾性部材112は牽引部材54の牽引にしたがって変形可能な樹脂材で形成されている。弾性部材112は、特に一端55aと他端55bとの間の全体が弾性変形可能であることが好適である。弾性部材112は、先端側部位112aと、基端側部位112bとを有する。本実施形態では、先端側部位112aの基端と基端側部位112bの先端とは連続している。上述したように、弾性部材112のうち、抜け止め板98bから先端側に突出した部分の長さが20mm程度である場合、先端側部位112a及び基端側部位112bがそれぞれ10mm程度であることが好ましい。また、本実施形態では、弾性部材112は先端から基端まで肉厚が一定である。一方、弾性部材112の素材は、先端側部位112aと基端側部位112bとで異なっていてもよいし、組成の調整により、変形し易さを調整してもよい。弾性部材112は、一端55aに近接する先端側部位112aの方が、他端55bに近接する基端側部位112bよりも変形し易い性質を有する。例えば基端側部位112bは先端側部位112aに比べて、材料の変形し難さが10%から30%程度増加し、好ましくは20%程度増加していることが好適である。弾性部材112は、一例として、先端側部位112aをフッ素樹脂又はシリコーン樹脂で形成し、基端側部位112bをウレタン樹脂で形成することが好ましい。また、弾性部材112は、例えば、基端側部位112b、及び、基端側部位112bと先端側部位112aとの境界を、上述した樹脂材で適宜に例えば二色成型(異質材成形)されて形成されていてもよい。弾性部材112は、中心軸Cに沿って圧縮力が負荷されたときに、先端側部位112aが基端側部位112bに比べて変形し易い状態が維持される、適宜の樹脂材が選択される。
このように、弾性部材112は、一端55aに近接する先端側部位112aの方が、他端55bに近接する基端側部位112bよりもチューブ55の中心軸Cに沿って圧縮する変形を起こし易く形成されている。すなわち、弾性部材112のうち、起上部52に対して接続される側の方が、貫通孔の周囲に接続される側よりも変形を起こし易い。
弾性部材112の先端側部位112aが弾性部材112の軸方向に沿って圧縮する変形を起こす際、図4Aに示すように複数の皺が寄るようにクセが付けられていることが好適である。すなわち、先端側部位112aが弾性部材112の軸方向に沿って圧縮する変形を起こす際、好ましくは複数の皺(複数の山及び谷)が形成される。例えば弾性部材112の先端側部位112aが弾性部材112の軸方向に沿って圧縮する変形を起こす際、1つの山のみが形成される場合、先端側部位112aの最大外径が大きくなり得る。これに対し、複数の皺が形成されることにより、先端側部位112aの最大外径をより小さくすることができる。以下、ここでは、先端側部位112aに弾性部材112の軸方向に沿って圧縮する変形を起こす場合は、複数の皺が形成されるものとして説明する。
図3A及び図3Bに示すように、チューブ55の弾性部材112が自然長である場合、先端側部位112aは空間85及び空間87に配設され、基端側部位112bは空間87及び空間95に配設される。このため、チューブ55の弾性部材112の先端側部位112aは、長手軸Lに沿って、第1筒状面92の先端開口92aと起上部52との間に配置される。また、長手軸Lに沿って、通路94の先端94aとチャンネル孔92の先端開口92aとの間には、弾性部材112の基端側部位112bのみが配置され、先端側部位112aは配置されないことが好適である。
なお、チューブ55の弾性部材112が自然長である場合、弾性部材112の外周面は、第1壁面102a、第2壁面102b、及び、第3壁面102cの先端側の抜け止め板98bの先端面のいずれにも接触しないことが好適である。また、弾性部材112は、第1凸部84及び第2凸部86のいずれにも接触しないことが好適である。
なお、牽引部材54の外径は例えば0.5mm程度である。弾性部材112の内径は例えば0.8mm程度、弾性部材112の外径は例えば1.3mmから1.5mm程度である。なお、牽引部材54の外周面と弾性部材112の内周面との間のクリアランスは例えば0.2mm程度である。
そして、先端構成部72に対して、照明光学系42の照明窓42a、観察光学系44の観察窓44a、チャンネル46の先端部の口金46c、起上機構48の起上部52、牽引部材54、チューブ55、口金58a等が適宜に取り付けられた状態で、更にこれらの外周に先端カバー14が取り付けられて、先端部32が形成される。
図7Aから図8Aに示すように、先端カバー14は、カバー本体142と、カバー本体142に設けられた壁144とを有する。
カバー14は、電気絶縁性を有する素材で形成されている。カバー14は樹脂材及び/又は電気絶縁性を有するゴム材で形成されていることが好適である。本実施形態では、カバー14のカバー本体142は、樹脂材製の第1構造体(本体)142aとゴム材製の第2構造体(オサエリング)142bとが組み合わせられて形成されている。第1構造体142a及び第2構造体142bはともに筒状に形成されている。
第1構造体142aは、先端構成部72の外側に配設され先端構成部72、起上部52、牽引部材(長尺部材)54及びチューブ55を保護する。第1構造体142aは、その先端に閉塞部152を有し、その基端に先端構成部72の周囲を囲む環状部154を有している。閉塞部152は略半球面状に形成されている。第1構造体142aの基端、すなわち環状部154の基端154aは基端開口として形成されている。
図7A及び図7Bに示すように、第1構造体142aは、閉塞部152と環状部154との間に、開口縁156、及び、横断面が略C字状の回動周面158を有する。回動周面158は円筒の一部として形成されている。回動周面158により、カバー14及び先端部32の長手軸(中心軸)Lが規定される。
図7Aから図8Aに示すように、開口縁156は長手軸Lに対して例えば直交する方向に開口している。開口縁156は、先端部32の照明窓42a、観察窓44a、ノズル45及び起上台62をカバー14の外部に露出させる。
開口縁156は、長手軸Lに沿って基端側から先端側に向かって右側にある右側縁部162と、右側縁部162に連続するU字状の凹部164と、凹部164に連続した先端側縁部166と、長手軸Lに沿って基端側から先端側に向かって左側にある左側縁部168と、右側縁部162及び左側縁部168の基端部の間にある基端側縁部170とを有する。開口縁156は、これら右側縁部162、凹部164、先端側縁部166、左側縁部168及び基端側縁部170により閉じた環を形成する。右側縁部162及び左側縁部168は互いに平行又は略平行であることが好ましい。先端側縁部166及び基端側縁部170は互いに平行又は略平行であることが好ましい。
右側縁部162は、環状部154及び回動周面158と協働して、起上機構48の牽引部材54及びチューブ55を、移動可能に覆っている。同様に、左側縁部168は、回動周面158と協働して、先端構成部72の第1凸部84の配設面84aのうち、照明窓42a及び観察窓44aに対して左側を覆っている。なお、先端側縁部166は、閉塞部152と協働して、先端構成部72の第1凸部84の配設面84aのうち、照明窓42aに対して先端側を覆っている。
右側縁部162の先端には、右側縁部162に連続してU字状の凹部164が形成されている。凹部164は、閉塞部152の先端152aに向かって形成されている。凹部164が形成された部位は、長手軸Lに沿って先端側に向かうにつれて先細となっている。
環状部154は、その外周面に、第2構造体142bが嵌合される嵌合部172を有する。嵌合部172は、開口縁156の基端側縁部170から長手軸Lに沿って基端側に離れた位置に円周状に形成されている。嵌合部172は、第1構造体142aに対して第2構造体142bが長手軸Lに沿って移動するのを抑制するとともに、長手軸Lの軸周りに移動するのを抑制する。環状部154の嵌合部172の基端には、嵌合部172に対して長手軸Lに対して径方向外方に向かって突出する環状のフランジ部174が形成されている。フランジ部174の内周は、長手軸Lに沿って基端側に向かうほど薄肉となるスカート部174aが形成されている。スカート部174aは基端側に向かうほど内径を大きくしている。
第1構造体142aの環状部154の基端154aを含む位置には、スリット174bが形成されている。このため、スカート部174aは弾性変形により内径を拡大することができる。
第1構造体142aの内周面146aの内径は、開口縁156の右側縁部162の先端近傍及び左側縁部168の先端近傍から、フランジ部174のスカート部174aの先端まで一定であることが好適である。
第2構造体142bは、その内周面146bに形成され、第1構造体142aの嵌合部172に嵌合される嵌合部182を有する。第2構造体142bは、第1構造体142aの開口縁156を露出させた状態で環状部154の基端(基端開口)154aの外周を保持する。第2構造体142bは、その内周面146bに形成され、フランジ部174が嵌合される環状の嵌合凹部184を有する。このため、図8Aに示すように、第1構造体142aの環状部154に対して第2構造体142bが嵌合される。なお、第2構造体142bは、その内周面146bに形成され、嵌合凹部184の基端側に、湾曲部34の先端部の糸巻部35aが嵌合される嵌合部186を有する。嵌合部186の基端の内周には、長手軸Lに沿って基端側に向かうほど薄肉となるスカート部186aが形成されている。スカート部186aは基端側に向かうほど内径を大きくしている。スカート部186aは弾性変形により内径を拡大することができる。
図7A、図7C及び図8Aに示すように、第1構造体142aの基端の環状部154には、その内周面146aに、係止ピン74に係止可能な係止凹部(係止部)192が形成されている。係止凹部192は、第1構造体142aを先端部32に係止する。係止凹部192は第1構造体142aの内周面146aと外周面とが連通した状態に形成されていても良く、単に第1構造体142aの内周面146aに対して凹状に形成されていてもよい。係止凹部192は嵌合部172に形成されていることが好適である。
図7Aから図8Aに示すように、第1構造体142aの内周面146aには、先端構成部72の凹部(ガイド溝)84dに沿って移動可能なガイド突部(第2ガイド)194が形成されている。すなわち、ガイド突部194は、第1構造体142aの内周面146aから径方向内方に向かって突出している。ここでは、ガイド突部194は、第1構造体142aの内周面146aの先端近傍から基端近傍まで形成されていることが好ましい。ガイド突部194は適宜の形状に形成されることが可能であるが、横断面が略矩形状に形成されている。その他、図示しないが、ガイド突部194は複数が適宜の間隔に離隔していてもよい。
図7Aに示すように、第1構造体142aの開口縁156の基端側縁部170と環状部154のフランジ部174の基端174aとの間には脆弱部196が形成されている。脆弱部196は、第1構造体142aの環状部154に少なくとも一部が設けられ、環状部154に応力を加えることにより環状部154が破壊されるように形成されており、環状部154の他の部位よりも機械的強度が低い。ここでは、脆弱部196は、スリット196a,196bを有する。一方のスリット196aは開口縁156の基端側縁部170に連続的に形成されている。他方のスリット196bは環状部154のフランジ部174の基端174aに連続的に形成されている。ここでは、スリット196a,196b同士は、長手軸Lに沿って形成されている。スリット196a,196b間は連通しておらず、連結部196cが形成されている。このため、環状部154の嵌合部172は、環状である。なお、係止凹部192は連結部196cに対して長手軸Lに対して周方向に略90°離れた位置に形成されている。ガイド突部194は連結部196cに対して長手軸Lに対して、係止凹部192とは反対側の周方向に略90°離れた位置に形成されている。このため、脆弱部196は、ガイド突部194、係止凹部192からそれぞれ中心軸Cに対して周方向に略90°程度離れた位置にあることが好ましい。すなわち、ガイド突部194は、長手軸Lを中心として係止凹部192に対して周方向位置が異なっている。後述するが、ガイド突部194に対して脆弱部196は90°を超えるように離され、ガイド突部194と脆弱部196との間よりも、脆弱部196と係止凹部192との間の方が近接した位置にあることが更に好ましい。
なお、脆弱部196にはスリット196a,196bが形成されていることにより、環状部154を構成する肉部分は、連結部196cの部分にしか確保されていない。そのため、環状部154に外部からの応力を加えると、連結部196cに応力が集中し、連結部196cが環状部154の他の部分よりも容易に機械的に破壊される。つまり、脆弱部196は、スリット196a,196b及び連結部196cを含む脆弱部全体として、環状部154の他の部分よりも機械的強度が低くなっている。
この実施形態では、脆弱部196は先端構成部72の第1凸部84の配設面84aでなく、牽引部材54の移動空間95の上に配置されるように形成されることが好ましい。基端側のスリット196bは、環状部154が弾性変形するのに寄与する。すなわち、係止凹部192が係止ピン74に係止する際に、フランジ部174を弾性変形させる。
図7Aから図8Aに示すように、カバー14の内周面146のうち、開口縁156に対向する位置には、開口縁156に向かって突出する凸部198が形成されている。凸部198は内周面146の他の部位よりも肉厚があり、長手軸Lに平行に適宜の長さに形成されている。凸部198は、起上台62の回動軸66を先端構成部72の支持部88に向かって押圧可能である。なお、凸部198の基端は、段差がなく、又は小さく、カバー14の内周面146aに対して滑らかに連続していることが好ましい。このため、先端構成部72に対してカバー14を装着しようとする際に、凸部198が第2凸部86の先端等に引っ掛けられることを防止することができる。
壁144は、開口縁156に設けられている。本実施形態では、壁144は、カバー本体142の第1構造体142aの右側縁部162に一体化されている。壁144は、開口縁156から、開口縁156に対向する第1構造体142aの内周面146aに向かって延出されている。壁144は、起上台62とチューブ55との間に配設される。壁144は、起上台62とチューブ55との間の干渉を防止できればよい。このため、壁144は、右側縁部162のうち、基端から先端まで形成されている必要はない。壁144は、先端構成部72の空間85及び空間87に配設されていることが好ましい。
なお、壁144及びチューブ55は、壁144にチューブ55が接触したときに、壁144とチューブ55との間の摩擦を最小限に抑制することが可能な形状又は素材が適宜に選択される。
次に、この実施形態に係る内視鏡10の作用について説明する。
図8A及び図8Bに示すように、カバー14は、第1構造体142aと第2構造体142bとを組み合わせておくことが好ましい。そして、図8A及び図8Bに示す状態から、図9Aから図9Cに示す状態に、内視鏡本体12の挿入部22の先端部32に対して、長手軸Lの周方向の向きを規定して先端カバー14を装着する。このとき、図8B及び図9Bに示すように、先端構成部72の凹部(ガイド溝)84dに対して、カバー14のガイド突部194を嵌合させて、長手軸Lに沿って移動させる。このため、先端構成部72に対して、カバー14の周方向の位置ズレが防止される。
そして、先端部32に対してカバー14を装着する際、図8Aに示す先端構成部72の係止ピン74に対して、カバー14の第2構造体142bの嵌合部186のスカート部186a、第1構造体142aの環状部154のスカート部174aが順に当接される。このとき、環状部154はスリット196bにより弾性変形する。このため、係止ピン74に対して、係止凹部192が係合する。そして、先端部32に対して、カバー14の軸方向及び周方向の位置ズレが防止される。
なお、壁144の基端側縁部144bは、先端カバー14を内視鏡本体12の先端部32に装着したときに、先端構成部72の基部82の先端82aに当接し得る。このため、壁144の基端側縁部144bは、先端構成部72に対する先端カバー14の軸方向の位置決めに用いられ得る。
先端部32に対してカバー14が位置ズレが防止された状態で装着されるのに伴って、図8Aに示すカバー14の内周面146aの凸部198は、起上部52の回動軸66を先端構成部72の支持部88に向かって押圧する。凸部198は内周面146aから開口縁156に向かって突出している。そして、凸部198は他の部位よりも肉厚がある。このため、図10Aから図10Cに示すように、カバー14の第1構造体142aは凸部198の他の部位が薄肉に形成されていても、凸部198により、起上部52の重力を含む外力に抗して、先端構成部72の支持部88から起上部52の回動軸66が脱落するのを防止している。このため、起上部52の回動軸66は、先端構成部72の支持部88に回動可能に支持された状態が維持される。すなわち、カバー14が先端部32の先端構成部72の外側に装着されたとき、起上部52の回動軸66は、壁144がチューブ55と起上台62との間に設けられるのにしたがって先端構成部72に対して先端カバー14の内周面で位置決めされる。
凸部198は長手軸Lに沿って適宜の長さに形成されている。凸部198には、支持部88が当接される。このため、カバー14の凸部198、起上部52の回動軸66及び先端構成部72の支持部88の間に汚物等が入り込むのが極力防止されている。
図9Aから図10Dに示すように、内視鏡本体12の先端部32に対してカバー14が位置ズレが防止された状態で装着されるのに伴って、壁144は、先端構成部72の先端側から、空間85及び空間87の順に挿入される。このとき、起上台62は倒置位置にあり、先端構成部72に対してカバー14が周方向への位置ズレが防止されている。このため、壁144が起上台62及びチューブ55に接触することが防止されている。すなわち、壁144は、起上台62及びチューブ55に干渉することが防止されている。そして、壁144は、起上台62とチューブ55との間に配設される。
カバー14は、先端構成部72の基部82の外周面を覆っているとともに、第1凸部84の外周面84c及び第2凸部86の外周面86cを覆っている。カバー14の開口縁156は、照明光学系42の照明窓42a及び観察光学系44の観察窓44aを内視鏡10の外側に向けて露出させている。また、カバー14の開口縁156は、起上台62が配設された空間85を内視鏡10の外側に向けて露出させている。カバー14の内周面146a及び先端構成部72は、空間85、空間87及び空間95を規定し、カバー14の内周面146と協働して、牽引部材54及び弾性部材112の移動可能領域を規定する。
このとき、図9C及び図10Dに示すように、カバー14の開口縁156に対して、照明窓42a、観察窓44a及びノズル45が露出しているとともに、起上台62が適宜の範囲を揺動可能に露出している。そして、図示しない処置具が起上台62により案内されて起上台62の先端に対して突出したとき、開口縁156の凹部164により、カバー14に対して処置具が干渉するのを防止することができる。なお、起上台62とカバー14との間には、隙間が形成されている。そして、起上台62を揺動させても、起上台62とカバー14との間は、隙間量は変動するものの、隙間の存在は維持される。このため、起上台62がカバー14により動きが妨げられるのを防止している。
そして、図1に示す操作部24に支持されたレバー56を操作すると、牽引部材54を介して、先端構成部72に支持された起上部52が連動して動く。レバー56を最も押し上げた状態(第1位置)で起上部52が図10Aに示す倒置位置に配置される。このとき、牽引部材54に対する牽引力が解除されて牽引部材54が最も先端側に移動している。レバー56を押し下げるにしたがって牽引部材54が基端側に向かって牽引されて、起上部52が先端構成部72の支持部88に支持された回動軸66を支点として回動する。このとき、レバー56を最も押し下げた状態(第2位置)で起上部52が図10Bに示す起上位置に配置される。
図1に示すレバー56を第1位置に配置して、起上部52を図10Aに示す倒置位置に配置する。このとき、牽引部材54の外側のチューブ55の弾性部材112は、自然長である。このとき、チューブ55の弾性部材112には皺が生じていない。又は、チューブ55の弾性部材112の皺は、最も延ばされている。
図1に示すレバー56を第2位置に配置して、起上部52を図10Bに示す起上位置に配置する。チューブ55の一端55aは先端構成部72に対して移動可能であるが、他端55bは先端構成部72に対して嵌合された状態で固定されているため、移動することができない。このため、レバー56の操作により牽引部材54を牽引して起上部52を倒置位置から起上位置に移動させたとき、チューブ55の一端55aが他端55bに向かって移動する。このとき、チューブ55の弾性部材112には自然長から弾性部材112の中心軸Cに沿って縮む圧縮力が付加される。このため、起上部52が起上位置にある場合、チューブ55の弾性部材112には皺が形成される。
ここで、弾性部材112は、先端側部位112aの方が、基端側部位112bよりも弾性部材112の中心軸Cに沿う方向(長さ方向)に圧縮する変形を起こし易く形成されている。このため、弾性部材112は、先端側部位112aが大きく変形し、基端側部位112bは先端側部位112aに比べて変形量が小さい。弾性部材112に対して自然長から縮む圧縮力が負荷されると、基端側部位112bは、一例として、図10Aに示す真っ直ぐの状態から、図10Bに示すように弾性部材112の内径及び外径を維持した状態で、波型に変形される。基端側部位112bは波型に変形するが、皺が形成される変形には至らない。先端側部位112aは、図10Aに示す状態から、図10Bに示すように弾性部材112の内径及び外径を維持することなく、複数の皺が形成される。このため、チューブ55の弾性部材112は、先端側部位112aが基端側部位112bに対して牽引部材54及びチューブ55の弾性部材112の中心軸Cに沿って圧縮して連なる皺が生じる変形を起こし易い。すなわち、チューブ55の弾性部材112は、第1筒状面92の先端開口92aと起上部52との間に配設される部位である先端側部位112aが、通路94の先端94aとチャンネル孔92の先端開口92aとの間に配設される部位である基端側部位112bよりも、チューブ55の中心軸Cに沿って圧縮して連なる皺が生じる変形を起こし易い。したがって、弾性部材112に形成される皺は、主に先端側部位112aに形成され、基端側部位112bに形成されるのが抑制される。
図10Bに示すように、皺は主に空間87(図4B参照)で形成される。このとき、壁144は、空間87を含む位置で、起上台62とチューブ55との間に配設されている。壁144は、起上台62に対向する側とは反対側の面で、皺が形成されたチューブ55の弾性部材112の先端側部位112aと接触することが有り得る。この場合であっても、皺が形成されたチューブ55の先端側部位112aが、起上台62に接触することが壁144の存在によって防止されている。このため、壁144によって、チューブ55が起上台62に干渉することが防止されている。
内視鏡10の使用時、起上台62の案内路62aは、倒置位置(図10A、図3A及び図3B参照)と起上位置(図10B、図4A及び図4B参照)との間の動作によって、処置具の先端の向きを、挿入部22の長手軸Lに沿った方向から外れる方向に変える。このとき、処置具には案内路62aから反力を受けるだけでなく、重力等の外力も負荷される。このため、起上台62の案内路62aから処置具が外れようとすることがある。この場合であっても、壁144により、処置具がチューブ55に接触するのを防止する。このため、チューブ55が起上台62及び/又は処置具に接触し得る状態のときよりも、チューブ55の寿命を延ばすことができる。
チューブ55の弾性部材112の外周面がカバー14の壁144に接触した状態でチューブ55が移動されると、チューブ55の弾性部材112の外周面とカバー14の壁144との間に摩擦が生じる。このとき、チューブ55の弾性部材112の外周面とカバー14の壁144との間は、摩擦が最小限に抑制される形状に形成され、かつ、素材が選択されている。このため、チューブ55の弾性部材112の外周面とカバー14の壁144との間に発生する摩擦は最小限に抑制される。
なお、チューブ55の弾性部材112の先端側部位112aに複数の皺が形成されると、牽引部材54の外周面が、弾性部材112の先端側部位112aの内周面に接触し易くなる。しかしながら、チューブ55の弾性部材112に対する牽引部材54の移動量は、弾性部材112の先端(チューブ55の一端55a)に近づくほど小さい。このため、牽引部材54の外周面と弾性部材112の先端側部位112aの内周面との間に発生する摩擦は最小限に抑制される。
上述したように、チューブ55の弾性部材112の基端側部位112bは、長手軸Lに沿って、通路94の先端94aと第1筒状面(チャンネル孔)92の先端開口92aとの間に配置されている。すなわち、チューブ55の弾性部材112の基端側部位112bは、基端側部位112bの変形を許容し、先端カバー14の内周面146との間に形成される適宜の空間95に配置されている。チューブ55の弾性部材112の基端側部位112bは、長さ方向に圧縮する変形が抑制されている。このため、チューブ55の弾性部材112の基端側部位112bは、例えば波型に変形される。このため、基端側部位112bが第1壁面102a、第2壁面102b及び先端カバー14の内周面146に接触するのが防止されている。したがって、弾性部材112の基端側部位112bの変形は、空間95の範囲内に抑えられる。チューブ55の弾性部材112の基端側部位112bの変形が抑制されているため、基端側部位112bが変形したとしても先端カバー14の内周面146に接触するのが防止されている。
また、起上部52に対する牽引部材54の移動量は一端55aから他端55bに近づくほど大きくなるが、基端側部位112bの内周面と牽引部材54との間のクリアランスは適宜に維持される。このため、牽引部材54の外周面と、弾性部材112の基端側部位112bの内周面との間に発生する摩擦は最小限に抑制される。
空間95を形成する第2筒状面94の先端側の第1壁面102aの位置よりも、空間87を形成する第2凸部86の延出面86dの方が、図10B中の紙面の下側にある。また、空間95を形成する第2筒状面94の先端側の第2壁面102bの位置よりも、空間87を形成する第1凸部84の規定面84bの方が、図4B中の紙面の右側にある。このため、空間95よりも空間87の方が上下方向及び幅方向に大きく形成されている。図10B(図4B)に示すように、チューブ55の弾性部材112の先端側部位112aに皺が形成される部分の、弾性部材112の中心軸(長手軸)Cに沿う方向の長さLaは、基端側部位112bが変形される部分の、弾性部材112の中心軸(長手軸)Cに沿う方向の長さLbに比べて短い。このため、チューブ55の弾性部材112の先端側部位112aが皺を形成する場合に上下方向及び幅方向に膨出されても、弾性部材112の先端側部位112aは、空間87の範囲内に抑えられる。そして、チューブ55の弾性部材112の先端側部位112aが複数の皺を形成する状態に変形されても、変形された先端側部位112aが先端構成部72の第1凸部84、第2凸部86、及び先端カバー14の内周面146に接触するのが防止されている。
なお、チューブ55は、素材の調整等により、中心軸Cに沿って圧縮力を加えたとき、図10Bに示す例とは異なり、図11に示すように、先端側部位112aと基端側部位112bとの間が略均一的に波型に変形するように形成することができる。この場合、チューブ55の先端側部位112aに皺が形成されるよりも変形させたときの最大外径を小さくすることができる。このため、起上部52を起上位置に配置したときにチューブ55が全体的に波型に変形される場合であっても、壁144によって、チューブ55が起上台62に干渉することが防止されている。
レバー56により牽引部材54の牽引を解放して起上部52を起上位置から倒置位置に移動させたとき、チューブ55の一端55aが他端55bから弾性部材112の中心軸Cに沿って離れる方向に移動する。このとき、チューブ55の弾性部材112に対する圧縮力(縮み)は次第に解除され、自然長に戻される。
内視鏡10の使用後、内視鏡本体12の先端部32に対して先端カバー14を取り外す。この場合、内視鏡本体12の先端部32に対して、先端カバー14の開口縁156の右側縁部162を、長手軸L及び中心軸Cに対して左側縁部168からの距離を大きくするように押圧する。先端構成部72の凹部(ガイド溝)84dに対してカバー14の突部194が嵌合しているため、先端部32に対してカバー14が長手軸Lの軸周りに移動することが抑制されている。このため、カバー14に負荷がかけられると、突部194から離れた脆弱部196の連結部196cが破壊される。また、連結部196cが破壊されるのにしたがって、カバー14の係止凹部192と先端部32の係止ピン74との係合が外される。
連結部196cが破壊されるのに伴って、壁144は、チューブ55及び牽引部材54を先端構成部72の第1凸部84の規定面(平面)84bから離隔させるように負荷をかけるおそれがある。壁144は第1構造体142aと一体化された薄肉の樹脂材で形成されている。このため、壁144がチューブ55及び/又は牽引部材54に対し、破損させるような負荷をかけることは防止されている。
そして、先端部32に対して先端カバー14を長手軸Lに沿って先端側に移動させて、先端構成部72の凹部(ガイド溝)84dに対するカバー14の突部194の嵌合を解除して、先端部32からカバー14を取り外す。
なお、カバー14が先端部32の先端構成部72外側から取り外されて壁144がチューブ55と起上部52との間から出されるのに伴って、カバー14の内周面146の凸部198での起上部52の回動軸66の支持が解除される。このため、起上部52の回動軸66は先端構成部72に対する位置決めが解除される。
取り外したカバー14は廃棄される。内視鏡本体12は洗浄される。内視鏡本体12の先端部32を洗浄する場合、適宜にブラシ等を用いて洗浄する。このとき、先端構成部72の支持部88に対する起上部52の回動軸66の嵌合を外すことができる。このため、起上部52が支持される支持部88も容易に洗浄される。その後、内視鏡本体12は、消毒、滅菌されて再利用される。
以上説明したように、本実施形態に係る内視鏡10によれば、以下のことが言える。
内視鏡10の先端カバー14に、牽引部材54を内側に配置したチューブ55と起上部52との間に設けられる壁144を形成している。このため、本実施形態によれば、牽引部材54の移動に伴って起上部52を動作させても、牽引部材54の外側のチューブ55が起上部52に接触するのを抑制することが可能な内視鏡10用の先端カバー14、及び、内視鏡10を提供することができる。また、本実施形態によれば、起上部52を動作させて起上部52の動作に伴って処置具を移動させても、牽引部材54の外側のチューブ55が起上部52及び処置具に接触するのを抑制することが可能な内視鏡10用の先端カバー14、及び、内視鏡10を提供することができる。
内視鏡10の使用時は、起上台62とチューブ55との間に壁144が設けられている。このため、壁144により、汚物等がカバー14の開口縁156を通して起上台62からチューブ55に向かって入り込むのを抑制することができる。一方、先端部32からカバー14を取り外すと、壁144は先端部32から除去される。このため、先端部32の起上機構48の起上部52及びその近傍を容易に洗浄することができる。したがって、カバー14の本体142に設けられた壁144は、内視鏡本体12の先端部32のブラシ等を用いた洗浄性に影響を及ぼすのを防止することができる。
チューブ55は、先端側部位112aが基端側部位112bに比べて変形し易いことが好ましい。起上部52を起上させたときにチューブ55の先端側部位112aと起上台62との間に壁144を配置しているため、チューブ55の変形した先端側部位112aが起上台62に接触するのを防止することができる。
なお、起上台62が起上位置に移動され、第2凸部86の規定面86aに形成された突起86eに起上台62が当接されるとき、本実施形態に係る壁144の先端側縁部144aは、起上台62に近接又は当接されてもよい。このとき、壁144の先端側縁部144aは、起上台62が起上する最大位置を規定することができる。
次に、先端カバー14の第1変形例について、図12を用いて説明する。
図12に示すように、右側縁部162と壁144との間には、脆弱部202が形成されている。上述したように、内視鏡本体12の挿入部22の先端部32からカバー14を取り外す場合、壁144は、チューブ55及び牽引部材54を、起上台62から離す方向に押圧する。この場合、チューブ55及び牽引部材54に負荷がかけられるおそれがある。壁144は、脆弱部202によって、先端カバー14の第1構造体142aが、内視鏡本体12から取り外される際に、チューブ55(及びチューブ55の内側に配設された牽引部材(長尺部材)54)から受ける圧力により曲げられる。このため、壁144がチューブ55(及び牽引部材54)から反力を受けると、壁144は、脆弱部202で壁144による負荷を抑制するように変形、又は、破壊される。このため、内視鏡本体12の挿入部22の先端部32からカバー14を取り外す際に、壁144でチューブ55及び牽引部材54に負荷をかけるのを極力抑制することができる。
次に、先端カバー14の第2変形例について、図13を用いて説明する。
図13に示すように、壁144は、第1構造体142aとは別体のゴム材で開口縁156の右側縁部162に固定されている。上述したように、内視鏡本体12の挿入部22の先端部32からカバー14を取り外す場合、壁144は、チューブ55及び牽引部材54を、起上台62から離す方向に押圧する。この場合、チューブ55及び牽引部材54に負荷がかけられるおそれがある。しかしながら、壁144がチューブ55及び牽引部材54から反力を受けると、ゴム材製の壁144は壁144による負荷を抑制するように変形される。このため、内視鏡本体12の挿入部22の先端部32からカバー14を取り外す際に、壁144でチューブ55及び牽引部材54に負荷をかけるのを極力抑制することができる。すなわち、本変形例に係るゴム材製の壁144は、第1構造体(カバー本体)142aが先端構成部72の外側から取り外される際にチューブ55及び牽引部材54により変形される変形部として用いられる。
次に、先端カバー14の第3変形例について、図14を用いて説明する。
図14に示すように、壁144は、第2構造体142bに対して、アーム204を介して一体化されている。すなわち、壁144は、第2構造体142bの先端に形成されている。壁144は、第1構造体142aの開口縁156の右側縁部162に当接されていることが好適である。上述したように、内視鏡本体12の挿入部22の先端部32からカバー14を取り外す場合、壁144は、チューブ55及び牽引部材54を、起上台62から離す方向に押圧する。この場合、チューブ55及び牽引部材54に負荷がかけられるおそれがある。しかしながら、壁144がチューブ55及び牽引部材54から反力を受けると、ゴム材製の壁144は壁144による負荷を抑制するように変形される。このため、内視鏡本体12の挿入部22の先端部32からカバー14を取り外す際に、壁144でチューブ55及び牽引部材54に負荷をかけるのを極力抑制することができる。すなわち、本変形例に係るゴム材製の壁144は、第1構造体(カバー本体)142aが先端構成部72の外側から取り外される際にチューブ55及び牽引部材54により変形される変形部として用いられる。
次に、先端カバー14の第4変形例について、図15を用いて説明する。
図15に示す先端カバー14は、壁144が、第1構造体142aの開口縁156のうち、右側縁部162でなく、基端側縁部170に一体化されている。壁144は特に脆弱部196よりも、左側縁部168に近接した位置から延出されている。壁144は、アーム206により、上述した第1実施形態で説明したのと同様に、チューブ55と起上台62との間に設けられる。ここでは、脆弱部196に連続して壁144が形成されている。
上述したように、挿入部22の先端部32に対してカバー14を取り外す際、開口縁156の右側縁部162を左側縁部168に対して離隔させることで、脆弱部196が破壊される。このとき、アーム206は、基端側縁部170のうち、脆弱部196よりも左側縁部168に近接する位置にある。このため、脆弱部196が破壊される際に、壁144が一緒に移動することが防止されている。すなわち、壁144でチューブ55及び牽引部材54に負荷をかけることを防止することができる。
次に、先端カバー14の第5変形例について、図16A及び図16Bを用いて説明する。
図16A及び図16Bに示す先端カバー14は、第1構造体142aと第2構造体142bとが一体化された例である。すなわち、カバー14は、必ずしも複数の部材が組み合わせられて構成される必要はない。このように、カバー14は、1つの部材で形成されていても良く、2つなど、複数の部材で形成されていてもよい。
次に、先端カバー14の第6変形例について、図17を用いて説明する。
図17に示す先端カバー14は、壁144の形状が上述した例とは異なっている。ここでは、壁144の先端が、倒置位置での起上部52の連結部64に近接する位置にある。すなわち、壁144は、起上部52に干渉しない状態であれば、空間87だけでなく、空間85に配設されて、チューブ55と起上台62との間の干渉を防止することも好適である。
このように、壁144は、起上部52の連結部64の動作に干渉しない形状であれば、適宜に設定される。例えば、壁144は、カバー14の開口縁156から第2凸部86の延出面86dに向かって延出された、壁144の縁部144cが延出面86dに当接又は近接可能であってもよい。壁144は、起上台62の案内路62aから処置具がはみ出し易い位置に形成されていてもよい。このため、壁144の大きさや形状は、適宜に設定される。
次に、先端カバー14の第7変形例について、図18を用いて説明する。
図18に示す先端カバー14は、壁144の形状が上述した例とは異なっている。壁144は、平面ではない。壁144の基端144bは基部82の先端82aに近接した位置で、起上台62の基端側部位の上方にある。図18に示すように、壁144の変位部208よりも基端側が、起上台62が配設される空間85(図3Aから図4B参照)上に配設されている。なお、壁144の変位部208の代わりに、曲面として形成されて壁144の基端側が、起上台62が配設される空間85上に配設されていてもよい。このため、壁144の変位部208よりも基端側の部位と、起上台62の起上により皺が形成されたチューブ55の先端側部位112aとの接触を極力避けることができる。
なお、変形例を含む第1実施形態では、チューブ55の先端55aが起上部52に接続されている例について説明した。図19に示すように、チューブ55の先端55aが符号55cで示す接着剤等により、牽引部材54に水密に接続されていることも好適である。
次に、第2実施形態について、図20Aから図21Bを用いて説明する。この実施形態は各変形例を含む第1実施形態の変形例であって、第1実施形態で説明した部材と同一の部材又は同一の機能を有する部材には極力同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。
ここでは、図20Aから図21Bに示すように、内視鏡本体12の先端構成部72に壁244が形成されている例について説明する。すなわち、壁244は、先端構成部72と同じ素材(例えばステンレス鋼材)により形成されている。このため、本実施形態に係る内視鏡10の先端カバー214には、図20Bに示すように、壁144(図7B及び図10C参照)が形成されている必要はない。ここでの先端カバー214は、例えば図7B及び図10Cに示す先端カバー14に壁144が形成されていないだけである。
壁244は、第1筒状面(第1開口縁部)92の先端開口92aよりも長手軸Lに沿って先端側で先端構成部72に設けられている。壁244は、先端構成部72のうち例えば第2凸部86の延出面86dに形成されている。壁244は、第2凸部86の延出面86dから、空間87に向かって延出されている。このため、壁244は、カバー214の開口縁156に向かって延出されている。
壁244は、第1実施形態で説明した先端カバー14の壁144と同様に、チューブ55と起上部52との間に設けられる。なお、図21Bに示すように、壁244の長手軸Lに沿う先端は、起上台62が起上位置に配置されたときに、起上部52の連結部64に接触しない位置にある。
図20Aから図21Bに示すように、壁244のうち、起上台62に対向する側は、起上台62の移動方向を規定する規定面(平面)84bに平行な面として形成されていることが好ましい。壁244のうち、チューブ55及び牽引部材54に対向する側は、規定面84bに平行な面を有していることが好適である。壁244のうち、チューブ55及び牽引部材54に対向する側は、チューブ55及び牽引部材54に向かって突出する凸状であっても良く、チューブ55及び牽引部材54に対して変形を許容する凹状であってもよい。なお、壁244のうち、チューブ55に当接又は近接する面には、例えばフッ素コーティングされているなど、チューブ55に対する滑り性を向上させるように形成されていることが好ましい。
本実施形態に係る内視鏡10によれば、以下のことが言える。
内視鏡10の先端構成部72に、牽引部材54を内側に配置したチューブ55と起上部52との間に設けられる壁244を形成している。このため、本実施形態によれば、牽引部材54の移動に伴って起上部52を動作させても、牽引部材54の外側のチューブ55が起上部52に接触するのを抑制することが可能な内視鏡10を提供することができる。また、本実施形態によれば、起上部52を動作させて起上部52の動作に伴って処置具を移動させても、牽引部材54の外側のチューブ55が起上部52及び処置具に接触するのを抑制することが可能な内視鏡10用の先端カバー14、及び、内視鏡10を提供することができる。
図21B中のチューブ55は、起上台62が起上位置にあるときに図10B、図4A及び図4Bに示すものとは異なり、波型に形成されている。この場合、チューブ55として第1実施形態で説明した弾性部材112を用いるものよりも、変形量が少ない。このため、起上部52を起上させたときにチューブ55と起上台62との間に壁244を配置しているため、チューブ55の変形した部位が起上台62に接触するのを防止することができる。
チューブ55は、第1実施形態で説明した弾性部材112を用いてもよい。この場合、起上部52を起上させたときにチューブ55の先端側部位112aと起上台62との間に壁244を配置しているため、チューブ55の変形した先端側部位112aが起上台62に接触するのを防止することができる。
次に、内視鏡10の第1変形例について、図22を用いて説明する。
図22に示す先端構成部72に設けられた壁244の形状は、上述した例とは異なっている。壁244は、平面ではない。壁244の基端244bは基部82の先端82aに近接した位置で、起上台62の基端側部位の上方にある。図22に示すように、壁244の変位部208よりも基端側が、起上台62が配設される空間85(図3Aから図4B参照)上に配設されている。なお、曲面として形成されて壁244の基端側が、起上台62が配設される空間85上に配設されていてもよい。チューブ55として弾性部材112を用いる場合、起上台62を起上位置に配置する際、チューブ55の先端側部位112aに皺が形成される。この場合であっても、壁244の変位部208よりも基端側の部位と、起上台62の起上により皺が形成されたチューブ55の先端側部位112aとの接触を極力避けることができる。
次に、内視鏡10の第2変形例について、図23Aから図26Bを用いて説明する。
ここでは、図23Aから図24Bに示すように、内視鏡本体12の先端構成部72に壁344が形成されている例について説明する。このため、図23B及び図24Aに示すように、先端カバー214には壁144(図7Aから図7C参照)が形成されている必要はない。
図23Aに示すように、壁344は、例えば先端構成部72の基部82の第2壁面(側面)102bに連続して長手軸Lに沿って先端側に向かって延びている。すなわち、壁344は、先端構成部72と同じ素材(例えばステンレス鋼材)により形成され、先端構成部72の基部82の先端82aから長手軸Lに沿って先端側に向かって延びている。壁344は、起上部52の起上台62が配設される空間85と、牽引部材54及びチューブ55が配設される空間87とを仕切るように設けられている。壁344のうち、チューブ55に当接又は近接する面には、例えばフッ素コーティングされているなど、チューブ55に対する滑り性を向上させるように形成されていることが好ましい。
先端カバー214の閉塞部152の内周面には、先端側嵌合受部216が形成されている。壁344の先端344aは先端カバー214の先端側嵌合受部216に嵌合されている。図23Bに示すように、先端カバー214の右側縁部162には、右側嵌合受部218が形成されている。右側嵌合受部218は先端側嵌合受部216に連続していることが好ましい。そして、図24Aに示すように、壁344の縁部は、先端344aだけでなく、開口縁156に近接する部位も、カバー214に支持されていることが好ましい。
図25に示すように、起上部52は、処置具の案内路62aを有する起上台62と、起上台62に連結された連結部64とを有する。
起上台62は、案内路62aを有する起上台本体362と、本体から略L字状に延出された嵌合アーム364とを有する。嵌合アーム364は起上台本体362の基端から長手軸Lに直交するとともに観察方向に直交する回動軸372と、回動軸372に直交するアーム部374とを有する。回動軸372は、起上台本体362に設けられている。アーム部374の基端には、回動軸372が一体化されている。回動軸372は、壁344の後述する支持部382に回動可能に支持される円形ロッド状である。アーム部374の先端には、連結部64を支持する支持部376が設けられている。アーム部374の基端(回動軸372)と先端(支持部376)との間には、長手軸Lに直交するとともに観察方向に直交する方向に貫通する貫通孔378が形成されている。
図24Aから図24C、及び、図26Aに示すように、壁344のうち、第1凸部84の規定面84bに対向する面に対する裏面には、凹溝380が形成されている。また、図24A、図24B、図24D、及び、図26Aに示すように、壁344のうち、カバー214の右側縁部162の右側嵌合受部218に当接される位置と反対側の縁部には、回動軸372を回動中心として支持する支持部382が形成されている。ここでは、支持部382は略U字状に形成されている。凹溝380は、支持部382に支持された嵌合アーム364の回動軸372を中心として、円弧を描く位置に設けられている。
図23Aから図24Dに示すように、空間85に起上台本体362が配設されるとともに、支持部382に回動軸372が配設される。アーム部374は、空間87に配設される。そして、貫通孔378にピン378aを配置する。ピン378aは、回動軸372から離間した位置に回動軸372と平行に設けられている。ピン378aの一端は、凹溝380に当接されている。このため、先端部32にカバー214が配設されていなくても、起上台62の回動軸372が壁344の支持部382から脱落することが防止されている。すなわち、ピン378aの一端が凹溝380に配設されているとき、凹溝380及びピン378aは、支持部382で嵌合アーム364の回動軸372を支持した状態を維持する。
なお、図24Aに示すように、起上台62が倒置位置にあるとき、ピン378aの一端は凹溝380の一端380aに近接又は当接される。図24Bに示すように、起上台62が起上位置にあるとき、ピン378aの一端は凹溝380の他端380bに近接又は当接される。
そして、先端部32の外側にはカバー214が取り付けられる。図26A及び図26Bに示すように、カバー214の内周面146の凸部198には、円弧状の凹部392aを有する凸部392が形成されている。図24Dに示すように、凹部392aは、回動軸372を支持する。このとき、凹部392aは、支持部382と協働して、略円環状に回動軸372を支持する。このため、カバー214の凹部392a、起上台62の回動軸372及び壁344の支持部382によって、起上台本体362から回動軸372を通して、アーム部374に向かって液体が移動する隙間を極力小さくし、液体の移動を抑制している。このため、空間85から空間87に体液等が移動することが極力抑制されている。
なお、凸部392の凹部392aを第1実施形態で説明した回動軸66及び支持部88に嵌合させてもよい。この場合、起上台62の側から、第2凸部86の外周面86cに向かって液体等が移動することが極力抑制される。
図23Aから図24Bに示すように、壁344の先端344aは、先端部32にカバー214が適切に装着された状態で、カバー214の内周面に近接又は当接する。また、壁344は、カバー214の第1構造体142aの開口縁156の右側縁部162に近接又は当接する。この場合、チューブ55及び牽引部材54が配設される空間には、汚物等が入り難くなる。内視鏡10の使用後、内視鏡本体12の先端部32のチューブ55近傍には、汚れが付着する可能性が低くなっている。このため、上述した例よりも洗浄を念入りにする必要がない可能性が高い。したがって、洗浄時間を短縮することができる。
なお、第2実施形態に係るカバー214は、壁144を有していないものとして説明した。図27に示すように、第1実施形態に係るカバー14の壁144、及び、第2実施形態に係る先端構成部72の壁344によって、1つの壁を形成してもよいことはもちろんである。この場合、壁344と先端カバー14との関係に応じて、第1実施形態で説明した起上部52の構造、第2実施形態の第2変形例で説明した起上部52の構造を選択して用いることができる。
これまで、いくつかの実施形態について図面を参照しながら具体的に説明したが、この発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で行なわれるすべての実施を含む。
14…先端カバー、22…挿入部、32…先端部、46…処置具挿通チャンネル、48…起上機構、52…起上部、54…牽引部材(長尺部材)、55…チューブ、62…起上台、62a…案内路、62b…嵌合部、64…連結部、66…回動軸、68…ガイドピン、72…先端構成部、74…係止ピン、82…基部、84…第1凸部、85…空間、86…第2凸部、87…移動空間、88…支持部、92…第1筒状面(第1開口縁部)、94…第2筒状面(第2開口縁部)、95…移動空間、97…空間、102a…第1壁面、102b…第2壁面、102c…第3壁面、142…カバー本体、144…壁、144a…先端側縁部、144b…基端側縁部、144c…縁部、146…内周面、156…開口縁、158…回動周面、162…右側縁部、164…凹部、166…先端側縁部、168…左側縁部、170…基端側縁部。

Claims (17)

  1. 被検体内に挿入される内視鏡本体の挿入部の長手軸に沿って先端側に装着される先端カバーであって、
    処置具が挿通されるチャンネルの一部を形成する第1開口縁部と、前記第1開口縁部とは別に設けられた第2開口縁部とを有し、前記長手軸に沿って前記挿入部の先端側に設けられた先端構成部と、
    前記先端構成部に対して回動可能に取り付けられ、前記第1開口縁部から突出する前記処置具を起上させる起上部と、
    前記第2開口縁部に挿通されるとともに、前記起上部に接続され、前記挿入部の前記長手軸に沿って移動して前記起上部を回動させる長尺部材と、
    前記長尺部材を内側に配設し、前記起上部又は前記長尺部材に対して一端を水密に接続するとともに、他端を前記第2開口縁部に対して水密に接続するチューブと、
    を有する前記内視鏡本体に装着される、カバー本体と、
    前記カバー本体に設けられ、前記カバー本体が前記挿入部の前記長手軸に沿って前記先端構成部の外側に装着されたとき、前記第1開口縁部よりも前記長手軸に沿って先端側で、前記チューブと前記起上部との間に設けられる壁と
    を有する、内視鏡の先端カバー。
  2. 前記カバー本体は、基端開口と、前記処置具が挿通される開口縁とを有する筒状を有し、
    前記壁は、前記開口縁に設けられている、請求項1に記載の先端カバー。
  3. 前記壁は、前記カバー本体とは別体で形成され、前記開口縁に固定されている、請求項2に記載の先端カバー。
  4. 前記壁は、前記カバー本体に一体的に形成されている、請求項2に記載の先端カバー。
  5. 前記壁は、前記カバー本体が、前記先端構成部の外側から取り外される際に前記チューブ及び前記長尺部材により変形される、請求項4に記載の先端カバー。
  6. 前記壁は、前記カバー本体が、前記内視鏡本体から取り外される際に、前記チューブから受ける圧力により曲げられる脆弱部を有する、請求項4に記載の先端カバー。
  7. 前記壁は、前記開口縁から、前記開口縁に対向する前記カバー本体の内周面に向かって延出されている、請求項2に記載の先端カバー。
  8. 前記カバー本体は、基端開口と前記処置具が挿通される開口縁とを有し、前記先端構成部の外側に配設され前記先端構成部、前記起上部、前記長尺部材及び前記チューブを保護する筒状の第1構造体と、前記開口縁を露出させた状態で前記基端開口の外周を保持する筒状の第2構造体とを有し、
    前記壁は、前記第2構造体と一体化して、前記開口縁から、前記開口縁に対向する前記第1構造体の内周面に向かって延出されている、請求項1に記載の先端カバー。
  9. 長手軸が規定され、被検体内に挿入される挿入部と、
    処置具が挿通されるチャンネルの一部を形成する第1開口縁部と、前記第1開口縁部とは別に設けられた第2開口縁部とを有し、前記長手軸に沿って前記挿入部の先端側に設けられた先端構成部と、
    前記先端構成部に対して回転可能に取り付けられ、前記第1開口縁部から突出する前記処置具を起上させる起上部と、
    前記第2開口縁部に挿通されるとともに、前記起上部に接続され、前記挿入部の前記長手軸に沿って移動して前記起上部を回動させる長尺部材と、
    前記長尺部材を内側に配設し、前記起上部又は前記長尺部材に対して一端を水密に接続するとともに、他端を前記第2開口縁部に対して水密に接続するチューブと、
    を有する内視鏡本体と、
    請求項1に記載の先端カバーと、
    を有する内視鏡。
  10. 前記チューブは、前記長尺部材の移動にしたがって、皺が形成されることが可能であり、
    前記壁は、前記チューブと前記起上部との間で、前記チューブに前記皺が形成された部分を前記起上部と隔てる、請求項9に記載の内視鏡。
  11. 前記チューブは、前記他端に近い位置よりも前記一端に近い位置の方が、前記皺が形成され易い、請求項10に記載の内視鏡。
  12. 前記先端構成部は、前記第2開口縁部の先端開口よりも前記長手軸に沿って先端側に、前記第1開口縁部の先端開口が配置されている、請求項9に記載の内視鏡。
  13. 前記起上部は、前記先端構成部に対して回動軸を中心に回転可能で、
    前記カバー本体が前記先端構成部の外側に装着されたとき、前記回動軸は、前記壁が前記チューブと前記起上部との間に設けられるのにしたがって前記先端構成部に対して前記先端カバーの内周面で位置決めされ、
    前記カバー本体が前記先端構成部の外側から取り外されて前記壁が前記チューブと前記起上部との間から出されるのに伴って、前記回動軸は前記先端構成部に対する位置決めが解除される、請求項9に記載の内視鏡。
  14. 前記先端構成部は、前記カバー本体が前記挿入部の前記長手軸に沿って前記先端構成部の外側に装着される際に、前記カバー本体を前記先端構成部に係止する係止部を有し、
    前記係止部は、前記壁が設けられる、前記チューブと前記起上部との間から離れている、請求項9に記載の内視鏡。
  15. 長手軸が規定され、被検体内に挿入される挿入部と、
    処置具が挿通されるチャンネルの一部を形成する第1開口縁部と、前記第1開口縁部とは別に設けられた第2開口縁部とを有し、前記長手軸に沿って前記挿入部の先端側に設けられた先端構成部と、
    前記先端構成部に対して回動可能に取り付けられ、前記第1開口縁部から突出する前記処置具を起上させる起上部と、
    前記第2開口縁部に挿通されるとともに、前記起上部に接続され、前記挿入部の前記長手軸に沿って移動して前記起上部を回動させる長尺部材と、
    前記長尺部材を内側に配設し、前記起上部又は前記長尺部材に対して一端を水密に接続するとともに、他端を前記第2開口縁部に対して水密に接続するチューブと、
    前記第1開口縁部よりも前記長手軸に沿って先端側に前記先端構成部に設けられ、前記チューブと前記起上部との間に設けられる壁と
    を有する、内視鏡。
  16. 前記起上部は、
    起上台本体と、
    前記起上台本体に設けられた回動軸と、前記回動軸から離間した位置に前記回動軸と平行に設けられたピンとを有するアームと
    を有し、
    前記壁は、
    前記アームの前記回動軸を回動中心として支持する支持部と、
    前記支持部に支持された前記アームの前記回動軸を中心として円弧を描く位置に設けられ、前記ピンの一端が配設されたときに、前記支持部で前記アームの前記回動軸を支持した状態を維持する溝と
    を有する、請求項15に記載の内視鏡。
  17. 前記先端構成部の外側に装着される、筒状の先端カバーを有し、
    前記壁は、前記先端カバーの内周面に嵌合されている、請求項15に記載の内視鏡。
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