JP2020092312A - 電子機器およびその制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】複数の投影装置の間で個体差がある場合に、個体差に起因した輝度ムラなどが高精度に低減された合成画像を表示可能にする技術を提供する。【解決手段】本発明の電子機器は、複数の投影装置のそれぞれについて、投影画像の輝度とコントラスト比に関する投影情報を取得する取得手段と、各投影装置の投影情報に基づいて、前記複数の投影装置のそれぞれについて、投影装置の光源の輝度を制御する光源制御値と、投影装置のアイリスの状態を制御するアイリス制御値とを決定する決定手段と、前記複数の投影装置のそれぞれについて、前記決定手段で決定された光源制御値で前記光源の輝度が制御され、前記決定手段で決定されたアイリス制御値で前記アイリスの状態が制御されるように制御を行う制御手段と、を有する。【選択図】図２

Description

本発明は、投影装置を制御する電子機器およびその制御方法に関する。

複数の投影装置がそれぞれ投影した複数の画像（投影画像）を組み合わせて１つの画像（合成画像）を表示する技術がある。このような技術を用いることで、高解像度の合成画像を表示できる。一例として、各々の投影画像の解像度（水平方向の画素数×垂直方向の画素数）が１９２０×１０８０である２台の投影装置を使用する場合を考える。この場合には、最大で３８４０×１０８０または１９２０×２１６０の解像度を有する合成画像を表示できる。

ここで、製造時の誤差や、投影装置の劣化（経時変化）などにより、複数の投影装置の間で、光源やパネル、光学系などの特性がばらつくことがある（個体差の発生）。上記技術では、複数の投影装置の間で個体差がある場合に、個体差に起因した輝度ムラなどが合成画像に発生する。

特許文献１には、複数の投影装置の輝度情報（光源の輝度）を取得し、輝度情報に基づいて目標値情報（光源の輝度の目標値）を生成し、目標値情報に基づいて光源の輝度を目標値に制御することが記載されている。特許文献２には、複数の投影装置のうち、黒レベル（投影画像の黒色の輝度）が高い投影装置の光彩絞り（アイリス）の状態を制御して、黒レベルが高い投影装置の黒レベルを他の投影装置の黒レベルに合致させることが記載されている。

特開２００９−６９５９７号公報 特開２００５−２５８２１４号公報

しかしながら、特許文献１に記載されているように光源の輝度を制御しても、複数の投影装置の間で、特定の階調値に対応する投影輝度（投影画像の輝度）しか合わず、他の階調値に対応する投影輝度は合わない。このため、合成画像の輝度ムラ（複数の投影装置の間で個体差に起因した輝度ムラ）などを高精度に低減できない。特許文献２に記載の技術を用いて複数の投影装置の間で黒レベルが合うようにアイリスの状態を制御したり、特許文献１，２に記載の技術を組み合わせたりしても、同様の課題が生じる。

本発明は、複数の投影装置の間で個体差がある場合に、個体差に起因した輝度ムラなどが高精度に低減された合成画像を表示可能にする技術を提供することを目的とする。

本発明の第１の態様は、
複数の投影装置のそれぞれについて、投影画像の輝度とコントラスト比に関する投影情報を取得する取得手段と、
各投影装置の投影情報に基づいて、前記複数の投影装置のそれぞれについて、投影装置の光源の輝度を制御する光源制御値と、投影装置のアイリスの状態を制御するアイリス制御値とを決定する決定手段と、
前記複数の投影装置のそれぞれについて、前記決定手段で決定された光源制御値で前記光源の輝度が制御され、前記決定手段で決定されたアイリス制御値で前記アイリスの状態が制御されるように制御を行う制御手段と、
を有することを特徴とする電子機器である。

本発明の第２の態様は、
複数の投影装置のそれぞれについて、投影画像の輝度とコントラスト比に関する投影情報を取得するステップと、
各投影装置の投影情報に基づいて、前記複数の投影装置のそれぞれについて、投影装置の光源の輝度を制御する光源制御値と、投影装置のアイリスの状態を制御するアイリス制御値とを決定するステップと、
前記複数の投影装置のそれぞれについて、決定された光源制御値で前記光源の輝度が制御され、決定されたアイリス制御値で前記アイリスの状態が制御されるように制御を行うステップと、
を有することを特徴とする電子機器の制御方法である。

本発明の第３の態様は、コンピュータを、上述した電子機器の各手段として機能させるためのプログラムである。

本発明によれば、複数の投影装置の間で個体差がある場合に、個体差に起因した輝度ムラなどが高精度に低減された合成画像を表示可能となる。

本実施形態に係る投影システムの構成例を示す図 本実施形態に係る投影装置の構成例を示すブロック図 本実施形態に係る処理フロー例を示すフローチャート 本実施形態に係る基本的な特性の一例を示す図 本実施形態に係る投影情報に一例を示す図 本実施形態に係る投影画像の輝度とコントラスト比の一例を示す図

以下、本発明の実施形態について説明する。図１は、本実施形態に係る投影システムの構成例を示す図である。図１に示すように、本実施形態に係る投影システムは、２台の投影装置１００，２００（プロジェクタ）と、ハブ５００とを有する。投影装置１００は画像１００１（投影画像）を投影し、投影装置２００は画像２００１（投影画像）を投影する。これにより、不図示の投影面（スクリーン）上に、投影画像１００１，２００１を組み合わせた１つの画像（合成画像）が表示される。合成画像は、投影画像１００１の一部と投影画像２００１の一部とが重なり合う重畳領域３００１を有する。さらに、投影装置１００と投影装置２００をハブ５００を介して互いに接続することで、投影装置１００と投影装置２００が互いに通信可能とされている。なお、投影装置１００と投影装置２００の間の通信は、ハブ５００を介した通信に限られない。例えば、投影装置１００と投影装置２００の間の通信として、無線ＬＡＮルータを使用した無線通信が行われてもよい。投影装置１００を他の装置を介さず投影装置２００に直接接続し、投影装置１００と投影装置２００の間で他の装置を介さず直接通信が行われてもよい。なお、投影システムが有する投影装置の台数は２台より多くてもよい。

図２（Ａ）は、投影装置１００の構成例を示すブロック図である。投影装置１００は、ＣＰＵ１１０、ＲＡＭ１１１、ＲＯＭ１１２、操作部１１３、通信部１１４、輝度センサ１１５、画像入力部１２０、画像処理部１４０、光変調パネル制御部１５０、及び、光変
調パネル１７０Ｒ，１７０Ｇ，１７０Ｂを有する。投影装置１００は、さらに、光源制御部１３０、アイリス制御部１３１、光源１６０、アイリス１６１、色分離部１６２、色合成部１８０、及び、投影光学系１８３、投影光学系制御部１８４を有する。ＣＰＵ１１０、ＲＡＭ１１１、ＲＯＭ１１２、操作部１１３、通信部１１４、輝度センサ１１５、及び、画像入力部１２０は、バス１９９に接続されている。光源制御部１３０、アイリス制御部１３１、画像処理部１４０、光変調パネル制御部１５０、及び、投影光学系制御部１８４も、バス１９９に接続されている。バス１９９に接続された複数のブロック（動作ブロック）の間で、バス１９９を介したデータ（信号）の送受信を行うことができる。

ＣＰＵ１１０は、投影装置１００の各ブロックを制御する。ＲＯＭ１１２には、ＣＰＵ１１０の処理手順を記述したプログラム（制御プログラム）が格納されている。ＲＡＭ１１１はワークメモリとして使用され、ＲＡＭ１１１には、プログラムやデータが一時的に格納される。ＣＰＵ１１０は、画像入力部１２０や通信部１１４によって取得された画像データ（静止画データや動画データ）を一時的に記憶し、ＲＯＭ１１２に格納されたプログラムに従って、当該画像データに基づく画像（静止画や動画）を再生することもできる。

操作部１１３は、ユーザからの指示を受け付け可能な受付部であり、受け付けた指示に応じた指示信号をＣＰＵ１１０に送信する。例えば、操作部１１３は、スイッチやダイヤルなどを有する。操作部１１３は、リモートコントローラからの信号を受信し、受信した信号に応じた指示信号をＣＰＵ１１０に送信する信号受信部（赤外線受信部など）であってもよい。ＣＰＵ１１０は、操作部１１３から送信された指示信号を受信すると、当該指示信号に応じて投影装置１００の各ブロックを制御する。

通信部１１４は、外部装置との通信を行い、外部装置から画像データを取得したり、外部装置から制御信号を受信したりする。通信部１１４は、受信した制御信号をＣＰＵ１１０に送信する。ＣＰＵ１１０は、通信部１１４から送信された制御信号を受信すると、当該制御信号に応じて投影装置１００の各ブロックを制御する。通信部１１４の通信方式は特に限定されない。例えば、通信部１１４による通信は、無線ＬＡＮ、有線ＬＡＮ、ＵＳＢ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などを用いた通信である。画像入力部１２０の端子がＨＤＭＩ（登録商標）端子である場合には、通信部１１４による通信は、画像入力部１２０のＨＤＭＩ端子を介したＣＥＣ通信であってもよい。投影装置１００（通信部１１４）と通信を行うことができれば、外部装置は特に限定されない。例えば、外部装置は、パーソナルコンピュータ、カメラ、携帯電話、スマートフォン、ハードディスクレコーダ、ゲーム機、リモートコントローラなどである。

輝度センサ１１５は、投影画像１００１の輝度（不図示の投影面上の輝度）を検出する。本実施形態では、輝度センサ１１５は、投影装置１００に内蔵されており、投影画像１００１の中心の輝度を検出する。なお、投影画像１００１の輝度を検出できれば、輝度センサ１１５の構成は特に限定されない。例えば、輝度センサ１１５として、ＲＧＢセンサやカメラなどを用いることができる。輝度センサは、投影装置１００とは別体の検出装置（投影装置１００に対して着脱可能なＲＧＢセンサやカメラなど）であってもよく、通信部１１４が、検出装置から検出値を取得してもよい。

画像入力部１２０は、外部装置から画像データを取得する。外部装置から画像データを取得できれば、外部装置は特に限定されない。例えば、外部装置は、パーソナルコンピュータ、カメラ、携帯電話、スマートフォン、ハードディスクレコーダ、ゲーム機などである。外部装置は、ＵＳＢフラッシュメモリやＳＤカードのような記憶媒体（記憶装置）であってもよい。画像入力部１２０は、取得した画像データを画像処理部１４０に出力する。画像入力部１２０は、ＣＰＵ１１０からの指示に基づき、取得した画像データをＲＡＭ
１１１に出力して記録することもできる。

光源制御部１３０は、光源１６０のオン／オフや輝度（光量）の制御を行うものであり、例えば制御用のマイクロプロセッサなどからなる。光源制御部１３０からの信号（制御値）で光源に供給する電圧または電流を制御することにより、光源１６０の輝度が制御される。なお、光源制御部１３０は、専用のマイクロプロセッサである必要はなく、例えば、ＣＰＵ１１０が、ＲＯＭ１１２に格納されたプログラムに従って、光源制御部１３０と同様の処理を実行してもよい。

光源１６０は、不図示の投影面に画像を投影するための光を発する。例えば、光源１６０は、ハロゲンランプ、キセノンランプ、高圧水銀ランプ、レーザー、ＬＥＤ、蛍光体などである。複数種類の光源の組み合わせが光源１１１として使用されてもよい。

光源制御値、投影画像の輝度、及び、投影画像のコントラスト比の対応関係（光源制御特性）は、一般的に図４（Ａ）に示すような対応関係となる。光源制御値は、光源の輝度を制御するための制御値であり、光源制御値が大きいほど光源の輝度が高くなる。図４（Ａ）において、横軸は光源制御値を示し、左側縦軸は投影画像の白輝度（白色の輝度）を示し、右側縦軸はコントラスト比を示す。実線は光源制御値と白輝度の対応関係（輝度特性）を表し、破線は光源制御値とコントラスト比の対応関係（コントラスト比特性）を表す。図４（Ａ）に示すように、光源制御値（光源の輝度）の低下により、白輝度は低下する。一方で、コントラスト比は光源制御値に依らず一定である。なお、図４（Ａ）では光源制御値の低下に対して白輝度が線形に低下しているが、光源制御値の低下に対して白輝度が非線形に低下してもよい。

本実施形態では、基本的な（基準の）光源制御特性の情報として、図４（Ｂ）に示すようなテーブルがＲＯＭ１１２に格納されている。図４（Ｂ）のテーブルは、所定の間隔で光源制御値を変えながら得られた白輝度とコントラスト比を用いて生成できる。図４（Ｂ）のテーブルは光源制御値、白輝度、及び、コントラスト比の３つの要素を示す。図４（Ｂ）のテーブルでは、光源制御値が１００％のとき、すなわち光源の輝度が上限輝度のときに、白輝度が１００％となり、コントラスト比が１倍となるように、白輝度とコントラスト比の値が正規化されている。

アイリス制御部１３１は、アイリス１６１の状態（開閉状態）の制御するものであり、例えば制御用のマイクロプロセッサなどからなる。アイリス制御部１３１からの信号（制御値）でモーターを駆動することにより、アイリス１６１の状態が制御される。なお、アイリス制御部１３１は、専用のマイクロプロセッサである必要はなく、例えば、ＣＰＵ１１０が、ＲＯＭ１１２に格納されたプログラムに従って、アイリス制御部１３１と同様の処理を実行してもよい。

アイリス１６１は、光源１１１から発せられて色分離部１６２に入射する光量を制御する絞りである。具体的には、アイリス制御部１３１によってアイリス１６１の状態が制御されることにより、色分離部１６２に入射する光量が制御される。

アイリス制御値、投影画像の輝度、及び、投影画像のコントラスト比の対応関係（アイリス制御特性）は、一般的に図４（Ｃ）に示すような対応関係となる。アイリス制御値は、アイリスの状態を制御するための制御値であり、アイリス制御値の増加によりアイリスが徐々に開く。図４（Ｃ）において、横軸はアイリス制御値を示し、左側縦軸は投影画像の白輝度を示し、右側縦軸はコントラスト比を示す。実線はアイリス制御値と白輝度の対応関係（輝度特性）を表し、破線はアイリス制御値とコントラスト比の対応関係（コントラスト比特性）を表す。図４（Ｃ）に示すように、アイリス制御値の低下により（アイリ
スがクローズ状態（完全に閉じた状態）に近づくことにより）、白輝度が非線形に低下する。一方で、アイリス制御値の低下により、コントラスト比は非線形に上がる。なお、アイリス制御特性は図４（Ｃ）の特性に限られない。

本実施形態では、基本的な（基準の）アイリス制御特性の情報として、図４（Ｄ）に示すようなテーブルがＲＯＭ１１２に格納されている。図４（Ｄ）のテーブルは、所定の間隔でアイリス制御値を変えながら得られた白輝度とコントラスト比を用いて生成できる。図４（Ｄ）のテーブルはアイリス制御値、白輝度、及び、コントラスト比の３つの要素を示す。図４（Ｄ）のテーブルでは、アイリス制御値が１００％のとき、すなわちアイリスがオープン状態（完全に開いた状態；開放状態）のときに、白輝度が１００％となり、コントラスト比が１倍となるように、白輝度とコントラスト比の値が正規化されている。

画像処理部１４０は、画像入力部１２０や通信部１１４によって取得された画像データに画像処理を施し、画像処理後の画像データを光変調パネル制御部１５０に送信するものであり、例えば画像処理用のマイクロプロセッサなどからなる。画像処理部１４０で行われる画像処理は、例えば、フレーム数を変更する処理、画素数を変更する処理（解像度変換処理）、画像の形状を変更する処理（キーストン補正処理など）等である。色補正処理、ＯＳＤ重畳処理、ブレンド処理などが行われてもよい。画像処理部１４０は、ＣＰＵ１１０から各ブロックに出力された制御情報に基づいて画像処理を行ってもよい。なお、画像処理部１４０は、専用のマイクロプロセッサである必要はなく、例えば、ＣＰＵ１１０が、ＲＯＭ１１２に格納されたプログラムに従って、画像処理部１４０と同様の処理を実行してもよい。画像処理部１４０の詳細な構成については、図２（Ｂ）を用いて後述する。

光変調パネル制御部１５０は、画像処理部１４０から出力された画像データに基づいて、光変調パネル１７０Ｒ，１７０Ｇ，１７０Ｂの光変調率（光変調率分布）を制御する。例えば、光変調パネル制御部１５０は、光変調パネル１７０Ｒ，１７０Ｇ，１７０Ｂに印可する電圧を制御することにより、光変調パネル１７０Ｒ，１７０Ｇ，１７０Ｂの光変調率を制御する。

光変調パネル１７０Ｒ，１７０Ｇ，１７０Ｂのそれぞれは、画像処理部１４０から出力された画像データに基づく光変調率（光変調率分布）で光を変調する光変調パネルである。画像処理部１４０から出力された画像データに基づく光変調率で光を変調することで、当該画像データに基づく画像が光変調パネル１７０Ｒ，１７０Ｇ，１７０Ｂに表示される。光変調パネル１７０Ｒ，１７０Ｇ，１７０Ｂのそれぞれは、例えば、画像処理部１４０から出力された画像データに基づく透過率（透過率分布）で光を透過する透過パネルであり、液晶パネルなどである。光変調パネル１７０Ｒ，１７０Ｇ，１７０Ｂのそれぞれは複数の光変調素子（液晶素子など）を有し、画像処理部１４０から出力された画像データに基づいて各光変調素子の光変調率が制御される。

光変調パネル１７０Ｒは、赤色に対応する光変調パネルであり、色分離部１６２によって得られた赤色光を変調する。光変調パネル１７０Ｇは、緑色に対応する光変調パネルであり、色分離部１６２によって得られた緑色光を変調する。光変調パネル１７０Ｂは、青色に対応する光変調パネルであり、色分離部１６２によって得られた青色光を変調する。

色分離部１６２は、光源１６０から発せられてアイリス１６１を通った光を、赤色光、緑色光、及び、青色光に分離する。例えば、色分離部１６２は、ダイクロイックミラーやプリズムなどである。なお、赤色光を発する光源、緑色光を発する光源、及び、青色光を発する光源の組み合わせを光源１６０として使用する場合には、色分離部１６２は不要である。

色合成部１８０は、光変調パネル１７０Ｒによる変調（透過）後の赤色光、光変調パネル１７０Ｇによる変調（透過）後の緑色光、及び、光変調パネル１７０Ｂによる変調（透過）後の青色光を合成する。例えば、色合成部１８０は、ダイクロイックミラーやプリズムなどである。色合成部１８０による合成後の光は、投影光学系１８３に送られる。

投影光学系制御部１８４は、投影光学系１８３を制御するものであり、例えば制御用のマイクロプロセッサなどからなる。なお、投影光学系制御部１８４は、専用のマイクロプロセッサである必要はなく、例えば、ＣＰＵ１１０が、ＲＯＭ１１２に格納されたプログラムに従って、投影光学系制御部１８４と同様の処理を実行してもよい。

投影光学系１８３は、色合成部１８０からの光を投影面に投影する。例えば、投影光学系１８３は、複数のレンズ、レンズ駆動用のアクチュエータなどを有する。レンズをアクチュエータにより駆動することで、投影画像１００１（光の投影によって投影面上に表示された画像）の拡大、縮小、焦点調整などを行うことができる。画像処理部１４０から出力された画像データに基づいて光変調パネル１７０Ｒ，１７０Ｇ，１７０Ｂの光変調率（光変調率分布）が制御されていれば、画像処理部１４０から出力された画像データに基づく画像が投影画像１００１として得られる。

図２（Ｂ）は、画像処理部１４０の構成例を示すブロック図である。画像処理部１４０は、解像度変換部１４１、色補正部１４２、ＯＳＤ重畳部１４３、ブレンド処理部１４４、変形処理部１４５、及び、フレームメモリ１４６を有する。

解像度変換部１４１は、画像処理部１４０に入力された画像データ（入力画像）の解像度（画素数；画像サイズ）を、ＣＰＵ１１０により指定された解像度に変換し、変換後の画像データを色補正部１４２に出力する。本実施形態では、解像度変換部１４１は、光変調パネル１７０Ｒ，１７０Ｇ，１７０Ｂの解像度（光変調パネル１７０Ｒ，１７０Ｇ，１７０Ｂで表示可能な画像の解像度の上限）に合うように入力画像の解像度を変換する。一例として、入力画像の解像度（水平方向の画素数×垂直方向の画素数）が１２８０×７２０であり、且つ、光変調パネル１７０Ｒ，１７０Ｇ，１７０Ｂの解像度が１９２０×１０８０である場合を考える。この場合には、入力画像の水平サイズ（水平方向の画素数）と垂直サイズ（垂直方向の画素数）とをそれぞれ１．５倍に拡大することにより、入力画像の解像度が１９２０×１０８０に変換される。このように、入力画像のアスペクト比（水平方向の画素数と垂直方向の画素数の比）が光変調パネル１７０Ｒ，１７０Ｇ，１７０Ｂと等しい場合には、入力画像を単純に拡大または縮小すればよい。ただし、入力画像の解像度が１０２４×７６８である場合のように、入力画像のアスペクト比が光変調パネル１７０Ｒ，１７０Ｇ，１７０Ｂのアスペクト比と異なることがある。この場合には、入力画像の水平サイズと垂直サイズの一方が光変調パネル１７０Ｒ，１７０Ｇ，１７０Ｂに合うように、入力画像のアスペクト比を維持しながら入力画像が拡大または縮小される。拡大または縮小後の画像は光変調パネル１７０Ｒ，１７０Ｇ，１７０Ｂの中央部で表示され、光変調パネル１７０Ｒ，１７０Ｇ，１７０Ｂの残りの部分では黒画像が表示される。

色補正部１４２は、解像度変換部１４１から出力された画像データに、カラーマトリクス変換、クロマ処理、ガンマ処理、色空間変換などの色補正処理を施し、色補正処理後の画像データをＯＳＤ重畳部１４３に出力する。本実施形態では、投影画像１００１の色が、ＣＰＵ１１０により指定された色となるように、色補正処理が行われる。

ＯＳＤ重畳部１４３は、ＣＰＵ１１０により指定されたグラフィック画像（ＯＳＤ（Ｏｎ Ｓｃｒｅｅｎ Ｄｉｓｐｌａｙ）画像；設定メニューや、重畳領域３００１の投影位置を調整するためのパターンなど）のデータを生成する。そして、ＯＳＤ重畳部１４３は
、生成したデータを、色補正部１４２から出力された画像データに合成し（生成したグラフィック画像を、色補正部１４２から出力された画像に重ね）、合成後の画像データをブレンド処理部１４４に出力する。

ブレンド処理部１４４は、投影画像１００１のうち重畳領域３００１に対応する部分の輝度を低減するための画像処理（ブレンド処理；減光処理）を、ＯＳＤ重畳部１４３から出力された画像データに施す。そして、ブレンド処理部１４４は、ブレンド処理後の画像データを変形処理部１４５に出力する。本実施形態では、重畳領域３００１の幅と位置がＣＰＵ１１０により指定され、ブレンド処理部１４４は、ＣＰＵ１１０により指定されたそれらに基づいてブレンド処理を行う。重畳領域３００１の幅と位置の取得方法は特に限定されない。例えば、ユーザが操作部１１３を用いて重畳領域３００１の幅と位置を入力することによって、重畳領域３００１の幅と位置が取得されてもよい。ブレンド処理は、重畳領域３００１の輝度（投影画像１００１の輝度と投影画像２００１の輝度との合計）を、投影画像１００１のうち重畳領域３００１以外の部分の輝度に合わせるための処理である。

変形処理部１４５は、ＣＰＵ１１０により指定された形状（任意の形状）に画像の形状を変更をする変形処理を、ブレンド処理部１４４から出力された画像データに施し、変形処理後の画像データをフレームメモリ１４６に書き込む。フレームメモリ１４６は、例えば、１フレーム分の画像データを記憶可能なメモリである。フレームメモリ１４６への書き込みの完了後に、変形処理部１４５は、画像データをフレームメモリ１４６から読み出し、光変調パネル制御部１５０に出力する。変形処理では、例えば、所定の変形式と、複数の画素（画像の一部の画素）の変形前後の位置関係とに基づいて、画像全体の各画素の変形前後の位置関係が算出され、算出された位置関係に基づいて画像が変形される。

投影装置２００は、投影装置１００（図２（Ａ），２（Ｂ））と同様の構成を有する。投影装置２００の各ブロックでは、「投影装置１００」を「投影装置２００」に、「投影画像１００１」を「投影画像２００１」に読み替えた処理が行われる。

投影装置１００，２００では、投影画像１００１，２００１の合成画像を表示する際に、動作モードとしてマスターモードまたはスレーブモードが設定される。操作部１１３を介して得られるユーザ指定に応じて動作モードが設定されてもよいし、通信部１１４を介して接続される外部装置からの指示に応じて設定されてもよい。本実施形態では、投影装置１００がマスターモードで動作し、投影装置２００がスレーブモードで動作するものとして説明を行う。

図３（Ａ）は、マスターモードの投影装置１００が実行する処理（マスターモード処理）の処理フロー例を示すフローチャートである。

ステップＳ３００にて、投影装置１００のＣＰＵ１１０は、投影画像１００１の輝度とコントラスト比に関する投影情報（光源制御特性とアイリス制御特性の情報）を更新して取得する。そして、投影装置１００のＣＰＵ１１０は、取得した投影情報を、投影装置１００のＲＡＭ１１１に格納する。更新方法については、図３（Ｃ）のフローチャートを用いて後述する。本実施形態では、光源制御値１００％およびアイリス制御値１００％の場合に、投影装置１００の白輝度が２０００ｌｘであり、投影装置１００のコントラスト比が１０００：１であるとする。そして、投影装置１００の光源制御特性の情報として図５（Ａ）のテーブルが得られ、投影装置１００のアイリス制御特性の情報として図５（Ｂ）のテーブルが得られたとする。図５（Ａ），５（Ｂ）のテーブルは、図４（Ｂ），４（Ｄ）と同様の構造を有する。但し、白輝度もコントラスト比も正規化されていない値で示されている。図５（Ａ）のテーブルは、アイリス制御値１００％の場合の値を示し、図５（
Ｂ）のテーブルは、光源制御値１００％の場合の値を示す。

なお、マスターモード処理の度に投影情報を更新しなくてもよく、例えば、定期的に投影情報を更新するようにしてもよい。定期的に投影情報を更新する場合には、投影装置１００のＣＰＵ１１０は、更新後の投影情報をＲＯＭ１１２に格納する。そして、ステップＳ３００にて、投影装置１００のＣＰＵ１１０は、投影装置１００の投影情報をＲＯＭ１１２から読み出してＲＡＭ１１１に格納する。投影装置１００の投影情報の更新により、投影装置１００の劣化による特性の変化（経時変化）を反映した投影情報を得ることができ、投影装置１００の投影情報を用いた処理の精度を向上させることができる。

ステップＳ３０１にて、投影装置１００のＣＰＵ１１０は、投影装置１００の通信部１１４を介して、スレーブモードで動作する全ての投影装置に投影情報を要求する。本実施形態では、投影装置１００のＣＰＵ１１０は、投影装置２００に、投影装置２００の投影情報を要求する。

ステップＳ３０２にて、投影装置１００のＣＰＵ１１０は、スレーブモードで動作する各投影装置（本実施形態では投影装置２００）から送信された投影情報を受信し、受信した投影情報を投影装置１００のＲＡＭ１１１に格納する。本実施形態では、光源制御値１００％およびアイリス制御値１００％の場合に、投影装置２００の白輝度が１９００ｌｘであり、投影装置２００のコントラスト比が１５００：１であるとする。そして、投影装置２００の光源制御特性の情報として図５（Ｃ）のテーブルが得られ、投影装置２００のアイリス制御特性の情報として図５（Ｄ）のテーブルが得られたとする。図５（Ｃ），５（Ｄ）のテーブルは、図４（Ｂ），４（Ｄ）と同様の構造を有する。但し、白輝度もコントラスト比も正規化されていない値で示されている。図５（Ｃ）のテーブルは、アイリス制御値１００％の場合の値を示し、図５（Ｄ）のテーブルは、光源制御値１００％の場合の値を示す。

ステップＳ３０３にて、投影装置１００のＣＰＵ１１０は、スレーブモードで動作する全ての投影装置から投影情報を受信したか否かを判断する。例えば、投影装置１００のＣＰＵ１１０は、投影システムが有する投影装置の台数（投影装置１００に接続された他の投影装置の台数に１台（投影装置１００分）を加算した台数）が、ＲＡＭ１１１に格納されている投影情報の個数に一致しているか確認する。投影装置１００のＣＰＵ１１０は、一致の場合に、スレーブモードで動作する全ての投影装置から投影情報を受信したと判断し、不一致の場合に、投影情報を受信していない投影装置（スレーブモードで動作する投影装置）が存在すると判断する。スレーブモードで動作する全ての投影装置から投影情報を受信したと判断された場合はステップＳ３０４へ処理が進められ、投影情報を受信していない投影装置が存在すると判断された場合はステップＳ３０２へ処理が戻される。

ステップＳ３０４にて、投影装置１００のＣＰＵ１１０は、投影システムの全ての投影装置の間で投影画像の輝度とコントラスト比が等しくなるように、各投影装置の投影情報に基づいて、各投影装置の光源制御値とアイリス制御値を決定する。

光源制御値とアイリス制御値を決定方法について、具体的に説明する。本実施形態では、投影装置１００のＣＰＵ１１０は、最初にアイリス制御値を決定する。図４（Ｃ），４（Ｄ）に示すように、アイリス制御値の低下によりコントラスト比は上がる。このため、投影装置１００のＣＰＵ１１０は、アイリス制御値１００％の場合の、複数の投影装置にそれぞれ対応する複数のコントラスト比の最大値に対応するように、各投影装置のアイリス制御値を決定する。本実施形態では、アイリス制御値１００％の場合に、投影装置１００のコントラスト比は１０００：１であり、投影装置２００のコントラスト比は１５００：１である。このため、投影装置１００のＣＰＵ１１０は、投影装置２００のアイリス制
御値として１００％を決定し、投影装置１００のアイリス制御値として、コントラスト比１５００に対応するアイリス制御値６０％（図５（Ｂ））を決定する。

次に、投影装置１００のＣＰＵ１１０は、光源制御値を決定する。白輝度には上限がある。このため、投影装置１００のＣＰＵ１１０は、決定したアイリス制御値でアイリスの状態が制御され且つ光源制御値が１００％である場合の、複数の投影装置にそれぞれ対応する複数の白輝度の最小値に対応するように、各投影装置の光源制御値を決定する。本実施形態では、光源制御値１００％且つアイリス制御値６０％に対応する投影装置１００の白輝度は１８００ｌｘ（図５（Ｂ））である。そして、光源制御値１００％且つアイリス制御値１００％に対応する投影装置２００の白輝度は１９００ｌｘ（図５（Ｃ），５（Ｄ））である。このため、投影装置１００のＣＰＵ１１０は、投影装置１００の光源制御値として１００％を決定し、投影装置２００の光源制御値として、白輝度１８００ｌｘに対応する光源制御値を決定する。具体的には、投影装置１００のＣＰＵ１１０は、図５（Ｃ）の情報を用いた線形補間により、光源制御値１００％の白輝度１５２０ｌｘと、光源制御値８０％の白輝度１９００ｌｘとから、投影装置２００の光源制御値９４．７４％を算出する。

なお、投影システムの全ての投影装置の間で投影画像の輝度とコントラスト比が等しくなれば、光源制御値とアイリス制御値を決定方法は特に限定されない。例えば、１００％よりも低いアイリス制御値の最大コントラスト比（複数の投影装置にそれぞれ対応する複数のコントラスト比の最大値）に対応するように、各投影装置のアイリス制御値が決定されてもよい。同様に、１００％よりも低い光源制御値の最小白輝度（複数の投影装置にそれぞれ対応する複数の白輝度の最小値）に対応するように、各投影装置の光源制御値が決定されてもよい。複数の投影装置の間における投影画像の輝度やコントラスト比の違いが目立たなければ、複数の投影装置の間で投影画像の輝度とコントラスト比が完全に等しくなくてもよい。

また、投影画像の輝度とコントラスト比に関する情報であれば、投影情報は特に限定されない。例えば、テーブルにおける複数の制御値（光源制御値やアイリス制御値）の刻み間隔は、２０％より小さくても大きくてもよいし、等間隔であってもなくてもよい。テーブルに示されていない値を得るための補間は、スプライン補間などであってもよい。スプライン補間を行えば、線形補間を行う場合よりも高精度に制御値を算出できる。制御値の変化により白輝度やコントラスト比が非線形に変化する場合には、制御値の刻み間隔が小さいほど高精度に制御値を決定できる。投影情報や上記処理において、白輝度でなく、黒色やグレー色などの他の所定の色の輝度が使用されてもよい。複数の色のそれぞれの輝度が使用されてもよい。光源制御特性の情報に対応するアイリス制御値は１００％より低くてもよい（１００％とは異なる他の所定値であってもよい）。アイリス制御特性の情報に対応する光源制御値も１００％より低くてもよい（１００％とは異なる他の所定値であってもよい）。光源制御特性やアイリス制御特性の情報は、テーブルでなく、関数であってもよい。

ステップＳ３０５，Ｓ３０６にて、投影装置１００のＣＰＵ１１０は、各投影装置について、ステップＳ３０４で決定した光源制御値で光源の輝度が制御され、ステップＳ３０４で決定したアイリス制御値でアイリスの状態が制御されるように制御を行う。具体的には、ステップＳ３０５にて、投影装置１００のＣＰＵ１１０は、ステップＳ３０４で決定した光源制御値１００％を光源制御部１３０に送信して設定し、ステップＳ３０４で決定したアイリス制御値６０％をアイリス制御部１３１に送信して設定する。ステップＳ３０６にて、投影装置１００のＣＰＵ１１０は、投影装置１００の通信部１１４を介して、スレーブモードで動作する全ての投影装置に、ステップＳ３０４で決定した光源制御値とアイリス制御値を送信する。本実施形態では、投影装置１００のＣＰＵ１１０は、投影装置
２００の光源制御値９４．７４％とアイリス制御値１００％を、投影装置２００に送信する。

図３（Ｂ）は、スレーブモードの投影装置２００が実行する処理（スレーブモード処理）の処理フロー例を示すフローチャートである。

ステップＳ３２０にて、投影装置２００のＣＰＵ１１０は、マスターモードで動作する投影装置１００から投影装置２００の通信部１１４を介して投影情報の要求（図３（Ａ）のステップＳ３０１の要求）を受信したか否かを判断する。要求を受信したと判断されるまでステップＳ３２０の処理が繰り返され、要求を受信したと判断された場合にステップＳ３２１へ処理が進められる。

ステップＳ３２１にて、投影装置２００のＣＰＵ１１０は、投影画像２００１の輝度とコントラスト比に関する投影情報（光源制御特性とアイリス制御特性の情報）を更新して取得する。そして、投影装置２００のＣＰＵ１１０は、取得した投影情報を、投影装置２００のＲＡＭ１１１に格納する。更新方法については、図３（Ｃ）のフローチャートを用いて後述する。上述したように、本実施形態では、光源制御値１００％およびアイリス制御値１００％の場合に、投影装置２００の白輝度は１９００ｌｘであり、投影装置２００のコントラスト比は１５００：１である。そして、投影装置２００の光源制御特性の情報として図５（Ｃ）のテーブルが得られ、投影装置２００のアイリス制御特性の情報として図５（Ｄ）のテーブルが得られる。

なお、スレーブモード処理の度に投影情報を更新しなくてもよく、例えば、定期的に投影情報を更新するようにしてもよい。定期的に投影情報を更新する場合には、投影装置２００のＣＰＵ１１０は、更新後の投影情報をＲＯＭ１１２に格納する。そして、ステップＳ３２１にて、投影装置２００のＣＰＵ１１０は、投影装置２００の投影情報をＲＯＭ１１２から読み出してＲＡＭ１１１に格納する。投影装置２００の投影情報の更新により、投影装置２００の劣化による特性の変化（経時変化）を反映した投影情報を得ることができ、投影装置２００の投影情報を用いた処理の精度を向上させることができる。

ステップＳ３２２にて、投影装置２００のＣＰＵ１１０は、投影装置２００の通信部１１４を介して、マスターモードで動作する投影装置１００に、ステップＳ３２１で取得した（ＲＡＭ１１１に格納した）投影情報を送信する。

ステップＳ３２３にて、投影装置２００のＣＰＵ１１０は、マスターモードで動作する投影装置１００から投影装置２００の通信部１１４を介して光源制御値とアイリス制御値（図３（Ａ）のステップＳ３０６の制御値）を受信したか否かを判断する。光源制御値とアイリス制御値を受信したと判断されるまでステップＳ３２３の処理が繰り返され、光源制御値とアイリス制御値を受信したと判断された場合にステップＳ３２４へ処理が進められる。本実施形態では、光源制御値９４．７４％とアイリス制御値１００％が受信されて、ステップＳ３２４へ処理が進められる。

ステップＳ３２４にて、投影装置２００のＣＰＵ１１０は、ステップＳ３２３で受信した光源制御値９４．７４％を光源制御部１３０に送信して設定し、ステップＳ３２３で受信したアイリス制御値１００％をアイリス制御部１３１に送信して設定する。

図３（Ｃ）は、図３（Ａ）のステップＳ３００および図３（Ｂ）のステップＳ３２１で行われる更新処理（投影情報を更新する処理）の処理フロー例を示すフローチャートである。図３（Ａ）のステップＳ３００の更新処理の場合は、以下の説明における各ブロックは投影装置１００のブロックであり、図３（Ｂ）のステップＳ３２１の更新処理の場合は
、以下の説明における各ブロックは投影装置２００のブロックである。

ステップＳ３４０にて、ＣＰＵ１１０は、投影画像として全白パターン（全体が白色の画像）を表示する。具体的には、ＣＰＵ１１０は、全白パターンを生成するよう画像処理部１４０のＯＳＤ重畳部１４３に指示し、生成された全白パターンを光変調パネル１７０Ｒ，１７０Ｇ，１７０Ｂに表示するよう光変調パネル制御部１５０に指示する。これにより、全白パターンが投影面に投影され、投影面に投影された全白パターンの輝度（白輝度）が輝度センサ１１５で検出されるようになる。

ステップＳ３４１にて、ＣＰＵ１１０は、投影面に投影された全白パターンの輝度（白輝度）を輝度センサ１１５から取得する。

ステップＳ３４２にて、ＣＰＵ１１０は、投影画像として全黒パターン（全体が黒色の画像）を表示する。具体的には、ＣＰＵ１１０は、全黒パターンを生成するよう画像処理部１４０のＯＳＤ重畳部１４３に指示し、生成された全黒パターンを光変調パネル１７０Ｒ，１７０Ｇ，１７０Ｂに表示するよう光変調パネル制御部１５０に指示する。これにより、全黒パターンが投影面に投影され、投影面に投影された全黒パターンの輝度（黒輝度）が輝度センサ１１５で検出されるようになる。

ステップＳ３４３にて、ＣＰＵ１１０は、投影面に投影された全黒パターンの輝度（黒輝度）を輝度センサ１１５から取得する。

ステップＳ３４４にて、ＣＰＵ１１０は、ステップＳ３４１で取得した白輝度ＬｗとステップＳ３４３で取得した黒輝度Ｌｂとの比を、現在のアイリス制御値と光源制御値に対応するコントラスト比として算出する。具体的には、コントラスト比として、Ｌｗ／Ｌｂ：１が算出される。

ステップＳ３４５にて、ＣＰＵ１１０は、ステップＳ３４１で取得した白輝度、ステップＳ３４４で算出したコントラスト比、及び、基本的な特性の情報（図４（Ｂ），（Ｄ））に基づいて、投影情報（光源制御特性とアイリス制御特性）を更新する。本実施形態では、ＣＰＵ１１０は、ステップＳ３４１で取得した白輝度と、ステップＳ３４４で算出したコントラスト比とを、基本的な特性の情報に当てはめて、更新後の投影情報を得る。

光源制御値１００％且つアイリス制御値１００％で、白輝度２０００ｌｘとコントラスト比１０００：１が得られると、図４（Ｂ），（Ｄ）のテーブルを用いて、更新後の投影情報として図５（Ａ），５（Ｂ）のテーブルが得られる。例えば、図４（Ｄ）のテーブルでは、アイリス制御値６０％に白輝度９０％とコントラスト比１．５倍とが対応付けられている。このため、図５（Ｂ）に示すように、アイリス制御値６０％に対応する白輝度として２０００ｌｘ×９０％＝１８００ｌｘが算出され、アイリス制御値６０％に対応するコントラスト比として１０００×１．５＝１５００（：１）が算出される。そして、他の光源制御値や他のアイリス制御値についても同様の演算が行われ、図５（Ａ），５（Ｂ）のテーブルが得られる。光源制御値１００％且つアイリス制御値１００％で、白輝度１９００ｌｘとコントラスト比１５００：１が得られると、図４（Ｂ），（Ｄ）のテーブルを用いて、更新後の投影情報として図５（Ｃ），５（Ｄ）のテーブルが得られる。

なお、投影情報の更新方法は上記方法に限られない。例えば、光源制御値とアイリス制御値を変えながら、光源制御値とアイリス制御値の組み合わせごとに、白輝度の検出、黒輝度の検出、及び、コントラスト比の算出が行われてもよい。そして、各組み合わせの白輝度とコントラスト比を用いて、更新後の投影情報が生成されてもよい。白輝度の検出、黒輝度の検出、及び、コントラスト比の算出が外部装置で行われてもよい。そして、ユー
ザが操作部１１３を用いて白輝度やコントラスト比を入力してもよいし、外部装置から通信部１１４を介して白輝度やコントラスト比が取得されてもよい。白色領域（白色の領域）と黒色領域（黒色の領域）を有する１つの画像が表示され、当該画像から白色領域の輝度（白輝度）と黒色領域の輝度（黒輝度）とが検出されてもよい。

図６（Ａ）〜６（Ｃ）を用いて、本実施形態の効果の具体例について説明する。図６（Ａ）〜６（Ｃ）は、投影画像１００１，２００１（投影装置１００，２００の投影画像）の輝度の一例を示す。簡単のため、投影画像１００１，２００１の輝度として０〜１５の１５段階の輝度レベルが示されている。輝度レベル０は輝度０％に対応し、輝度レベル１５は輝度１００％に対応する。

図６（Ａ）は、本実施形態の処理（図３（Ａ）〜３（Ｃ）の処理）を実行する前の状態を示す。図６（Ａ）では、投影画像１００１の輝度は投影画像２００１の輝度よりも相対的に高く、投影画像１００１のコントラスト比は投影画像２００１のコントラスト比よりも低い。

図６（Ｂ）は、複数の投影画像の白輝度が合うように光源の輝度のみを制御する従来技術の結果を示す。図６（Ｂ）では、投影画像１００１の輝度レベル１５は投影画像２００１の輝度レベル１５に一致している。しかしながら、投影画像１００１のコントラスト比が投影画像２００１のコントラスト比よりも低い状態は維持されており、輝度レベル１５以外の輝度レベルは投影画像１００１と投影画像２００１の間で異なっている。このため、投影画像１００１と投影画像２００１の境界部分における輝度段差などの画質劣化が視認される。

図６（Ｃ）は、本実施形態の処理（図３（Ａ）〜３（Ｃ）の処理）を実行した後の状態を示す。図６（Ｃ）では、図６（Ｂ）とは異なり、投影装置１００のアイリスを制御することで、投影画像１００１のコントラスト比を投影画像２００１のコントラスト比に一致させている。さらに、光源の輝度を制御することで、投影画像１００１の輝度レベル１５を投影画像２００１の輝度レベル１５に一致させている。これにより、投影画像１００１と投影画像２００１の間で、０〜１５の全ての輝度レベルを一致させることができる。その結果、投影画像１００１と投影画像２００１の境界部分における輝度段差などの画質劣化を十分に低減する（解消する）ことができる。

以上述べたように、本実施形態によれば、複数の投影装置の間で投影画像の輝度とコントラスト比が一致するように、各投影装置の光源とアイリスが制御される。これにより、複数の投影装置の間で個体差がある場合に、個体差に起因した輝度ムラなどが高精度に低減された合成画像を表示可能となる。

なお、本実施形態では、複数の投影装置のうちの１台がマスターモード処理を行い、残りがスレーブモード処理を行う例を説明したが、マスターモード処理を行う電子機器は投影装置でなくてもよい。例えば、複数の投影装置とは異なる情報処理装置（パーソナルコンピュータなど）が、マスターモード処理（具体的には、図３（Ａ）のステップＳ３０１〜Ｓ３０４，Ｓ３０６の処理）を行い、全ての投影装置がスレーブモード処理を行ってもよい。

なお、本実施形態（図２（Ａ），２（Ｂ））の各ブロックは、個別のハードウェアであってもよいし、そうでなくてもよい。２つ以上のブロックの機能が、共通のハードウェアによって実現されてもよい。１つのブロックの複数の機能のそれぞれが、個別のハードウェアによって実現されてもよい。１つのブロックの２つ以上の機能が、共通のハードウェアによって実現されてもよい。また、各ブロックは、ハードウェアによって実現されても
よいし、そうでなくてもよい。例えば、装置が、プロセッサと、制御プログラムが格納されたメモリとを有していてもよい。そして、装置が有する少なくとも一部のブロックの機能が、プロセッサがメモリから制御プログラムを読み出して実行することにより実現されてもよい。

なお、本実施形態（上述した変形例を含む）はあくまで一例であり、本発明の要旨の範囲内で本実施形態の構成を適宜変形したり変更したりすることにより得られる構成も、本発明に含まれる。

＜その他の実施形態＞
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

１００：投影装置 １１０：ＣＰＵ

Claims (13)

1. 複数の投影装置のそれぞれについて、投影画像の輝度とコントラスト比に関する投影情報を取得する取得手段と、
   各投影装置の投影情報に基づいて、前記複数の投影装置のそれぞれについて、投影装置の光源の輝度を制御する光源制御値と、投影装置のアイリスの状態を制御するアイリス制御値とを決定する決定手段と、
   前記複数の投影装置のそれぞれについて、前記決定手段で決定された光源制御値で前記光源の輝度が制御され、前記決定手段で決定されたアイリス制御値で前記アイリスの状態が制御されるように制御を行う制御手段と、
   を有することを特徴とする電子機器。
2. 前記投影情報は、
   前記光源制御値と前記投影画像の輝度との対応関係を示す第１の情報と、
   前記アイリス制御値、前記投影画像の輝度、及び、前記投影画像のコントラスト比の対応関係を示す第２の情報と、
   を含む
   ことを特徴とする請求項１に記載の電子機器。
3. 前記第１の情報は、前記アイリス制御値が第１の所定値である場合の対応関係を示し、
   前記第２の情報は、前記光源制御値が第２の所定値である場合の対応関係を示す
   ことを特徴とする請求項２に記載の電子機器。
4. 前記第１の所定値は、前記アイリスの開放状態に対応するアイリス制御値であり、
   前記第２の所定値は、前記光源の上限輝度に対応する光源制御値である
   ことを特徴とする請求項３に記載の電子機器。
5. 前記決定手段は、
   前記アイリス制御値が前記第１の所定値である場合の、前記複数の投影装置にそれぞれ対応する複数のコントラスト比の最大値に対応するように、各投影装置のアイリス制御値を決定し、
   決定したアイリス制御値で前記アイリスの状態が制御され且つ前記光源制御値が前記第２の所定値である場合の、前記複数の投影装置にそれぞれ対応する前記投影画像の複数の輝度の最小値に対応するように、各投影装置の光源制御値を決定する
   ことを特徴とする請求項３または４に記載の電子機器。
6. 前記投影画像の輝度は所定の色の輝度である
   ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の電子機器。
7. 前記所定の色は白色である
   ことを特徴とする請求項６に記載の電子機器。
8. 前記コントラスト比は、白色の輝度と黒色の輝度の比である
   ことを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の電子機器。
9. 前記投影情報は、前記投影画像の白色の輝度と黒色の輝度とを検出して更新される
   ことを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の電子機器。
10. 前記電子機器は、前記複数の投影装置のいずれかである
    ことを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の電子機器。
11. 前記電子機器は、前記複数の投影装置とは異なる情報処理装置である
    ことを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の電子機器。
12. 複数の投影装置のそれぞれについて、投影画像の輝度とコントラスト比に関する投影情報を取得するステップと、
    各投影装置の投影情報に基づいて、前記複数の投影装置のそれぞれについて、投影装置の光源の輝度を制御する光源制御値と、投影装置のアイリスの状態を制御するアイリス制御値とを決定するステップと、
    前記複数の投影装置のそれぞれについて、決定された光源制御値で前記光源の輝度が制御され、決定されたアイリス制御値で前記アイリスの状態が制御されるように制御を行うステップと、
    を有することを特徴とする電子機器の制御方法。
13. コンピュータを、請求項１〜１１のいずれか１項に記載の電子機器の各手段として機能させるためのプログラム。

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