JP2020091425A - Image forming apparatus, image forming method, and image forming program - Google Patents
Image forming apparatus, image forming method, and image forming program Download PDFInfo
- Publication number
- JP2020091425A JP2020091425A JP2018229190A JP2018229190A JP2020091425A JP 2020091425 A JP2020091425 A JP 2020091425A JP 2018229190 A JP2018229190 A JP 2018229190A JP 2018229190 A JP2018229190 A JP 2018229190A JP 2020091425 A JP2020091425 A JP 2020091425A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image forming
- calibration
- processing
- image
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 128
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 138
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 52
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims abstract description 40
- 238000012805 post-processing Methods 0.000 claims abstract description 34
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims abstract description 22
- 238000007405 data analysis Methods 0.000 claims abstract description 11
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 117
- 238000011161 development Methods 0.000 claims description 19
- 230000001915 proofreading effect Effects 0.000 claims description 13
- 108091008695 photoreceptors Proteins 0.000 abstract 3
- 238000007639 printing Methods 0.000 description 30
- 238000005755 formation reaction Methods 0.000 description 14
- 238000005513 bias potential Methods 0.000 description 10
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 8
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 6
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 3
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 3
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000004080 punching Methods 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 238000001028 reflection method Methods 0.000 description 2
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 2
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 2
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 description 1
- 238000001994 activation Methods 0.000 description 1
- 229910021417 amorphous silicon Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 description 1
- 238000012217 deletion Methods 0.000 description 1
- 230000037430 deletion Effects 0.000 description 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000010287 polarization Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000007790 scraping Methods 0.000 description 1
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 1
- 238000003756 stirring Methods 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
- Color Electrophotography (AREA)
Abstract
Description
本発明は、画像形成装置、画像形成方法及び画像形成プログラムに関し、特に校正処理に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus, an image forming method, and an image forming program, and more particularly to a calibration process.
電子写真方式を採用する画像形成装置は、露光や現像といった複数のプロセスの校正処理を行って画像の品質を確保している。校正処理に関しては、大量印刷における色味変動の抑制や校正処理の効率化の観点から紙間間隔にパッチを形成し、印刷処理と並行して校正処理を実行する各種の技術が提案されている（特許文献１乃至３）。たとえば特許文献１は、連続印刷中に形成された紙間パッチ画像の濃度を取得することを通じて得られた実際トナー量と、基準トナー量とが不一致である旨の判定が下されたとき、現像バイアスのバリエーション毎に実際トナー量を対応付けた関係特性を、実際トナー量と基準トナー量とが一致することを考慮して再構築し、基準トナー量を実現するための現像バイアスを再設定する技術を提案している。これにより、連続印刷中に大きな色味変動が生じた場合であっても、印刷作業能率を高水準に維持したままで、色味変動を抑えて高画質画像を得ることができるとしている。特許文献２は、後処理が実施中である場合に、画像形成の累計時間が予め定められた設定時間を超えると判断され、且つ、紙間時間が基準時間を超えると判断されたときに、安定化処理を行う技術を提案している。これにより、印刷生産性に寄与しない空き時間を有効に活用して、印刷生産性を低下させることなく適時に安定化処理を実施することができるとしている。特許文献３は、複数の非画像領域に渡って画像パターンを形成する技術を提案している。これにより、画質を安定化させる補正動作を遅滞なく実行するとともに、生産性の低下を防止することができるとしている。 An image forming apparatus adopting an electrophotographic method performs calibration processing of a plurality of processes such as exposure and development to ensure image quality. Regarding the proofreading process, various technologies have been proposed that form patches at the intervals between sheets and execute the proofreading process in parallel with the printing process from the viewpoint of suppressing tint variation in mass printing and improving the efficiency of the proofing process. (Patent Documents 1 to 3). For example, Patent Document 1 discloses that when it is determined that the actual toner amount obtained by acquiring the densities of the inter-paper patch images formed during continuous printing does not match the reference toner amount, development is performed. The relationship characteristic in which the actual toner amount is associated with each bias variation is reconstructed in consideration of the fact that the actual toner amount and the reference toner amount match, and the developing bias for realizing the reference toner amount is reset. Proposing technology. As a result, even when a large tint variation occurs during continuous printing, it is possible to obtain a high-quality image while suppressing the tint variation while maintaining the printing work efficiency at a high level. In Patent Document 2, when the post-processing is being performed, when it is determined that the cumulative time of image formation exceeds the preset set time, and it is determined that the paper interval time exceeds the reference time, We propose a technology to perform stabilization processing. With this, it is possible to effectively utilize the idle time that does not contribute to the print productivity and to perform the stabilization process in a timely manner without lowering the print productivity. Patent Document 3 proposes a technique of forming an image pattern over a plurality of non-image areas. As a result, the correction operation for stabilizing the image quality can be executed without delay and the productivity can be prevented from lowering.
しかしながら、従来は、印刷処理（画像形成処理）と並行して校正処理を実行する際に画像形成処理の内容と校正処理の内容を関連づけて検討することは十分に行われていなかった。 However, conventionally, when executing the calibration process in parallel with the printing process (image forming process), it has not been sufficiently conducted to examine the contents of the image forming process and the contents of the calibration process in association with each other.
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、画像形成処理と並行して校正処理を実行する際に画像形成処理の内容と校正処理の内容を関連づけて効率的に校正処理を実行する技術を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such a situation, and when performing the calibration processing in parallel with the image forming processing, the content of the image forming processing and the content of the calibration processing are associated with each other to efficiently perform the calibration processing. The aim is to provide the technology to perform.
本発明は、画像形成媒体に対して画像を形成し、前記画像形成媒体に対して後処理を実行する後処理装置に接続可能な画像形成装置を提供する。前記画像形成装置は、回転可能な複数の感光体と、画像データに基づいて前記複数の感光体に露光して静電潜像を形成する露光部と、前記複数の感光体にトナーを付着させる複数の現像部とを有する画像形成部と、前記複数の感光体から前記トナーが転写され、前記転写されたトナーを画像形成媒体上に転写する中間転写ベルトと、前記画像形成媒体を所定の紙間間隔で前記中間転写ベルトに供給する画像形成媒体供給部と、前記後処理の実行に応じて、前記画像データを解析して主として画像形成に使用される色材である主色材を特定する画像データ解析部と、前記画像形成部の校正処理を複数の校正ステップに分割し、前記複数の校正ステップで使用される前記主色材以外の色材に関するパッチの数を削減して、前記複数の校正ステップのいずれもが前記所定の紙間間隔に形成可能となるように前記複数の校正ステップの内容を決定する校正内容決定部と、前記複数の校正ステップのそれぞれに使用されるパッチを前記所定の紙間間隔に形成する校正処理部とを備える。 The present invention provides an image forming apparatus connectable to a post-processing device that forms an image on an image forming medium and performs post-processing on the image forming medium. The image forming apparatus includes a plurality of rotatable photoconductors, an exposure unit that exposes the photoconductors based on image data to form an electrostatic latent image, and attaches toner to the photoconductors. An image forming unit having a plurality of developing units, an intermediate transfer belt that transfers the toner from the plurality of photoconductors, and transfers the transferred toner onto an image forming medium; An image forming medium supply unit that supplies the intermediate transfer belt at intervals, and in accordance with the execution of the post-processing, analyzes the image data to specify a main color material that is a color material that is mainly used for image formation. The calibration process of the image data analysis unit and the image forming unit is divided into a plurality of calibration steps, and the number of patches relating to the color material other than the main color material used in the plurality of calibration steps is reduced, A calibration content determination unit that determines the content of the plurality of calibration steps so that any of the calibration steps can be formed at the predetermined paper interval, and a patch used for each of the plurality of calibration steps. A calibration processing unit that forms a predetermined paper interval.
本発明の画像形成方法は、回転可能な複数の感光体と、画像データに基づいて前記複数の感光体に露光して静電潜像を形成する露光部と、前記複数の感光体にトナーを付着させる複数の現像部とを用いる画像形成工程と、前記複数の感光体から中間転写ベルトに前記トナーを転写し、前記転写されたトナーを画像形成媒体上に転写する中間転写工程と、前記画像形成媒体を所定の紙間間隔で前記中間転写ベルトに供給する画像形成媒体供給工程と、前記画像形成媒体に対して後処理を実行する後処理工程と、前記後処理の実行に応じて、前記画像データを解析して主として画像形成に使用される色材である主色材を特定する画像データ解析工程と、前記画像形成工程の校正処理を複数の校正ステップに分割し、前記複数の校正ステップで使用される前記主色材以外の色材に関するパッチの数を削減して、前記複数の校正ステップのいずれもが前記所定の紙間間隔に形成可能となるように前記複数の校正ステップの内容を決定する校正内容決定工程と、前記複数の校正ステップのそれぞれに使用されるパッチを前記所定の紙間間隔に形成する校正処理工程とを備える。 The image forming method of the present invention includes a plurality of rotatable photoconductors, an exposure unit that exposes the plurality of photoconductors based on image data to form an electrostatic latent image, and toner to the plurality of photoconductors. An image forming step using a plurality of developing portions to be attached, an intermediate transfer step of transferring the toner from the plurality of photoconductors to an intermediate transfer belt, and transferring the transferred toner onto an image forming medium, the image An image forming medium supplying step of supplying a forming medium to the intermediate transfer belt at a predetermined paper interval, a post-processing step of performing a post-processing on the image forming medium, and a step of performing the post-processing in accordance with An image data analysis step of analyzing image data to specify a main color material that is a color material mainly used for image formation, and a calibration process of the image forming step is divided into a plurality of calibration steps, and the plurality of calibration steps are performed. The content of the plurality of calibration steps such that any of the plurality of calibration steps can be formed at the predetermined sheet interval by reducing the number of patches related to the color material other than the main color material used in And a calibration processing step of forming patches used in each of the plurality of calibration steps at the predetermined inter-paper spacing.
本発明は、画像形成媒体に対して画像を形成し、前記画像形成媒体に対して後処理を実行する後処理装置に接続可能な画像形成装置を制御するための画像形成プログラムを提供する。前記画像形成装置は、前記画像形成装置は、回転可能な複数の感光体と、画像データに基づいて前記複数の感光体に露光して静電潜像を形成する露光部と、前記複数の感光体にトナーを付着させる複数の現像部とを有する画像形成部と、前記複数の感光体から前記トナーが転写され、前記転写されたトナーを画像形成媒体上に転写する中間転写ベルトと、前記画像形成媒体を所定の紙間間隔で前記中間転写ベルトに供給する画像形成媒体供給部とを備え、前記画像形成プログラムは、前記後処理の実行に応じて、前記画像データを解析して主として画像形成に使用される色材である主色材を特定する画像データ解析部、前記画像形成部の校正処理を複数の校正ステップに分割し、前記複数の校正ステップで使用される前記主色材以外の色材に関するパッチの数を削減して、前記複数の校正ステップのいずれもが前記所定の紙間間隔に形成可能となるように前記複数の校正ステップの内容を決定する校正内容決定部、及び前記複数の校正ステップのそれぞれに使用されるパッチを前記所定の紙間間隔に形成する校正処理部として前記画像形成装置を機能させる。 The present invention provides an image forming program for forming an image on an image forming medium and controlling an image forming apparatus connectable to a post-processing device that performs post-processing on the image forming medium. The image forming apparatus includes a plurality of rotatable photoconductors, an exposure unit that exposes the plurality of photoconductors based on image data to form an electrostatic latent image, and the plurality of photoconductors. An image forming section having a plurality of developing sections for adhering toner to the body; an intermediate transfer belt for transferring the toner from the plurality of photoconductors and transferring the transferred toner onto an image forming medium; An image forming medium supply unit that supplies a forming medium to the intermediate transfer belt at predetermined intervals between sheets, and the image forming program analyzes the image data and mainly forms an image according to the execution of the post-processing. The image data analysis unit that identifies the main color material that is the color material used for, the calibration processing of the image forming unit is divided into a plurality of calibration steps, and the main color material other than the main color material used in the plurality of calibration steps is used. A calibration content determination unit that determines the content of the plurality of calibration steps such that any of the plurality of calibration steps can be formed at the predetermined paper interval by reducing the number of patches related to the color material, and The image forming apparatus functions as a calibration processing unit that forms patches used in each of a plurality of calibration steps at the predetermined sheet interval.
本発明によれば、画像形成処理と並行して校正処理を実行する際に画像形成処理の内容と校正処理の内容を関連づけて効率的に校正処理を実行する技術を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a technique for efficiently performing a calibration process by associating the content of the image formation process with the content of the calibration process when the calibration process is performed in parallel with the image formation process.
以下、本発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という）を、図面を参照して説明する。 Hereinafter, modes for carrying out the present invention (hereinafter, referred to as “embodiments”) will be described with reference to the drawings.
図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置１の機能構成を示すブロックダイアグラムである。画像形成装置１は、制御部１０と、画像形成部２０と、記憶部４０と、画像読取部５０と、通信インターフェース部９０（通信Ｉ／Ｆとも呼ばれる。）とを備えている。画像読取部５０は、原稿から画像を読み取ってデジタルデータである画像データＩＤを生成する。画像形成装置１は、通信インターフェース部９０とＬＡＮとを介して後処理装置５００に接続されている。 FIG. 1 is a block diagram showing a functional configuration of an image forming apparatus 1 according to an embodiment of the present invention. The image forming apparatus 1 includes a control unit 10, an image forming unit 20, a storage unit 40, an image reading unit 50, and a communication interface unit 90 (also called a communication I/F). The image reading unit 50 reads an image from a document and generates an image data ID that is digital data. The image forming apparatus 1 is connected to the post-processing device 500 via the communication interface unit 90 and the LAN.
画像形成部２０は、色変換処理部２１と、ハーフトーン処理部２２と、一対の校正用濃度センサ２８と、露光部２９と、アモルファスシリコン感光体である感光体ドラム（像担持体）３０ｃ〜３０ｋと、現像部１００ｃ〜１００ｋと、帯電部２５ｃ〜２５ｋとを有している。色変換処理部２１は、ＲＧＢデータである画像データＩＤをＣＭＹＫデータに色変換する。ハーフトーン処理部２２は、ＣＭＹＫデータにハーフトーン処理を実行してＣＭＹＫのハーフトーンデータとして印刷データＰＤを生成する。ハーフトーンデータは、ＣＭＹＫの各トナーによって形成されるドットの形成状態を表し、ドットデータとも呼ばれる。 The image forming unit 20 includes a color conversion processing unit 21, a halftone processing unit 22, a pair of calibration density sensors 28, an exposure unit 29, and a photoconductor drum (image carrier) 30c which is an amorphous silicon photoconductor. It has 30k, developing sections 100c to 100k, and charging sections 25c to 25k. The color conversion processing unit 21 color-converts the image data ID, which is RGB data, into CMYK data. The halftone processing unit 22 performs halftone processing on the CMYK data to generate print data PD as CMYK halftone data. The halftone data represents the formation state of dots formed by the CMYK toners, and is also called dot data.
制御部１０は、ＲＡＭやＲＯＭ等の主記憶手段、及びＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）やＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等の制御手段を備えている。また、制御部１０は、各種Ｉ／Ｏ、ＵＳＢ（ユニバーサル・シリアル・バス）、バス、その他ハードウェア等のインターフェースに関連するコントローラ機能を備え、画像形成装置１全体を制御する。制御部１０は、校正処理部１１と紙間時間計測部１２と校正内容決定部１３とを備えている。校正処理部１１、紙間時間計測部１２及び校正内容決定部１３の機能については後述する。 The control unit 10 includes main storage means such as RAM and ROM, and control means such as MPU (Micro Processing Unit) and CPU (Central Processing Unit). The control unit 10 also has a controller function related to interfaces such as various I/O, USB (Universal Serial Bus), bus, and other hardware, and controls the entire image forming apparatus 1. The control unit 10 includes a calibration processing unit 11, a paper interval time measurement unit 12, and a calibration content determination unit 13. The functions of the calibration processing unit 11, the paper interval time measuring unit 12, and the calibration content determining unit 13 will be described later.
記憶部４０は、非一時的な記録媒体であるハードディスクドライブやフラッシュメモリー等からなる記憶装置で、制御部１０が実行する処理の制御プログラムやデータを記憶する。記憶部４０は、本実施形態では、さらに校正用データ格納領域Ｒ１及び校正データ格納領域Ｒ２を有している。 The storage unit 40 is a storage device including a hard disk drive, a flash memory, or the like, which is a non-transitory recording medium, and stores a control program and data for processing executed by the control unit 10. In the present embodiment, the storage unit 40 further has a calibration data storage area R1 and a calibration data storage area R2.
後処理装置５００は、画像が形成された印刷用紙に対して、穿孔処理やステープル処理、印刷用紙の束を整合する整合処理といった後処理を実行することができる。後処理には所定の時間が必要とされるので、制御部１０は、後処理の実行時には、画像形成の時間的間隔である紙間時間を長くすることになる。 The post-processing apparatus 500 can perform post-processing such as punching processing, stapling processing, and aligning processing for aligning a bundle of print sheets on the print sheet on which an image is formed. Since a predetermined time is required for the post-processing, the control unit 10 lengthens the paper interval time, which is the time interval for image formation, when executing the post-processing.
図２は、一実施形態に係る画像形成装置１の全体構成を示す断面図である。本実施形態の画像形成装置１は、タンデム型のカラープリンターである。画像形成装置１は、その筐体７０内に、マゼンタ、シアン、イエロー、及びブラックの各色に対応させて感光体ドラム（像担持体）３０ｍ、３０ｃ、３０ｙ及び３０ｋが一列に配置されている。感光体ドラム３０ｍ、３０ｃ、３０ｙ及び３０ｋのそれぞれに隣接して、現像部１００ｍ、１００ｃ、１００ｙ及び１００ｋが配置されている。 FIG. 2 is a sectional view showing the overall configuration of the image forming apparatus 1 according to the embodiment. The image forming apparatus 1 of the present embodiment is a tandem type color printer. In the image forming apparatus 1, the photosensitive drums (image bearing members) 30m, 30c, 30y, and 30k are arranged in a line in a casing 70 in correspondence with each color of magenta, cyan, yellow, and black. Developing units 100m, 100c, 100y and 100k are arranged adjacent to the photoconductor drums 30m, 30c, 30y and 30k, respectively.
感光体ドラム３０ｍ、３０ｃ、３０ｙ及び３０ｋには、露光部２９から各色用のレーザー光Ｌｍ、Ｌｃ、Ｌｙ及びＬｋが照射（露光）される。この照射によって、感光体ドラム３０ｍ、３０ｃ、３０ｙ及び３０ｋに静電潜像が形成される。現像部１００ｍ、１００ｃ、１００ｙ及び１００ｋは、トナーを攪拌しながら、感光体ドラム３０ｍ、３０ｃ、３０ｙ及び３０ｋの表面に形成された静電潜像にトナーを付着させる。これにより、現像工程が完了し、感光体ドラム３０ｃ〜３０ｋの表面に各色のトナー像が形成される。 The photoconductor drums 30m, 30c, 30y, and 30k are irradiated (exposed) with laser light Lm, Lc, Ly, and Lk for each color from the exposure unit 29. By this irradiation, electrostatic latent images are formed on the photoconductor drums 30m, 30c, 30y and 30k. The developing units 100m, 100c, 100y and 100k attach the toner to the electrostatic latent images formed on the surfaces of the photoconductor drums 30m, 30c, 30y and 30k while stirring the toner. As a result, the developing process is completed, and toner images of respective colors are formed on the surfaces of the photoconductor drums 30c to 30k.
画像形成装置１は、無端状の中間転写ベルト２７を有している。中間転写ベルト２７は、テンションローラ２４、駆動ローラ２６ａ及び従動ローラ２６ｂに張架されている。中間転写ベルト２７は、駆動ローラ２６ａの回転によって循環駆動させられる。中間転写ベルト２７は、搬送方向ＴＢに印刷用紙Ｐを搬送する。 The image forming apparatus 1 has an endless intermediate transfer belt 27. The intermediate transfer belt 27 is stretched around a tension roller 24, a driving roller 26a, and a driven roller 26b. The intermediate transfer belt 27 is circularly driven by the rotation of the drive roller 26a. The intermediate transfer belt 27 conveys the printing paper P in the conveyance direction TB.
感光体ドラム３０ｋの上流位置において、中間転写ベルト２７を挟んで従動ローラ２６ｂに対抗する位置にクリーニング装置２００が配置されている。クリーニング装置２００は、微細な繊維が植えられ、高速回転するファーブラシ２１０を有している。ファーブラシ２１０は、ブラシ先端の掻き取り力で中間転写ベルト２７上のトナーを機械的に除去することができる。このように、画像形成装置１は、中間転写ベルト２７に当接するファーブラシ２１０を使用するブラシクリーニング方式を採用し、使用済みのトナーを掻き取って廃棄している。 A cleaning device 200 is arranged at a position opposite to the driven roller 26b with the intermediate transfer belt 27 interposed therebetween at a position upstream of the photoconductor drum 30k. The cleaning device 200 has a fur brush 210 in which fine fibers are planted and which rotates at high speed. The fur brush 210 can mechanically remove the toner on the intermediate transfer belt 27 by the scraping force of the brush tip. As described above, the image forming apparatus 1 adopts the brush cleaning method in which the fur brush 210 that contacts the intermediate transfer belt 27 is used, and the used toner is scraped and discarded.
たとえば感光体ドラム３０ｋ上のブラックのトナー像は、感光体ドラム３０ｋと一次転写ローラ２３ｋとで中間転写ベルト２７を挟み、中間転写ベルト２７が循環駆動させられることによって中間転写ベルト２７に一次転写される。この点は、シアン、イエロー、マゼンタの３色についても同様である。 For example, the black toner image on the photosensitive drum 30k is primarily transferred to the intermediate transfer belt 27 by sandwiching the intermediate transfer belt 27 between the photosensitive drum 30k and the primary transfer roller 23k, and driving the intermediate transfer belt 27 to circulate. It This also applies to the three colors of cyan, yellow, and magenta.
中間転写ベルト２７の表面には、所定のタイミングで相互に重ね合わせられるように一次転写が行われることによってフルカラートナー像が形成される。一対の校正用濃度センサ２８は、一次転写が完了し、二次転写の直前のトナー像の濃度が計測できる位置に配置されている。一対の校正用濃度センサ２８は、搬送方向ＴＢに対して垂直方向において離隔した位置に配置されている。これにより、一対の校正用濃度センサ２８は、副走査方向において異なる２カ所の位置で濃度を計測することができる。 A full-color toner image is formed on the surface of the intermediate transfer belt 27 by performing primary transfer so as to be superimposed on each other at a predetermined timing. The pair of calibration density sensors 28 is arranged at a position where the density of the toner image immediately before the secondary transfer is measured after the primary transfer is completed. The pair of calibration concentration sensors 28 are arranged at positions separated from each other in the direction perpendicular to the transport direction TB. Accordingly, the pair of calibration density sensors 28 can measure the density at two different positions in the sub-scanning direction.
フルカラートナー像は、所定のタイミングで給紙カセット６０から供給された印刷用紙Ｐに二次転写され、定着部の定着ローラ対８１によって印刷用紙Ｐに定着される。所定のタイミングは、レジストローラ３３の駆動タイミングによって調整される。クリーニング装置２００は、校正パッチについても中間転写ベルト２７に残留する残留トナーを中間転写ベルト２７から除去することができる。印刷媒体は、画像形成媒体とも呼ばれる。給紙カセット６０及びレジストローラ３３は、画像形成媒体供給部とも呼ばれる。 The full-color toner image is secondarily transferred to the printing paper P supplied from the paper feeding cassette 60 at a predetermined timing, and is fixed to the printing paper P by the fixing roller pair 81 of the fixing unit. The predetermined timing is adjusted by the drive timing of the registration roller 33. The cleaning device 200 can also remove the residual toner remaining on the intermediate transfer belt 27 from the intermediate transfer belt 27 even for the calibration patch. The print medium is also called an image forming medium. The paper feed cassette 60 and the registration roller 33 are also referred to as an image forming medium supply unit.
図３は、一実施形態に係る一括校正処理（ステップＳ１５０）の内容を示すフローチャートである。図４は、一実施形態に係る画像形成装置１で使用されるバイアス電圧設定用パッチＰ１００及び光量調整用パッチＰＬを示す説明図である。一括校正処理は、現像バイアス校正処理、光量校正処理、レジストレーション調整処理及び階調調整処理（ガンマ設定処理とも呼ばれる。）を一括して順に実行する処理である。本実施形態では、一括校正処理の他に印刷処理（画像形成処理）と平行して、紙間毎に分割して校正処理が行われる紙間校正処理（後述）も利用可能である。 FIG. 3 is a flowchart showing the contents of the collective calibration process (step S150) according to the embodiment. FIG. 4 is an explanatory diagram showing the bias voltage setting patch P100 and the light amount adjustment patch PL used in the image forming apparatus 1 according to the embodiment. The collective calibrating process is a process for collectively executing the developing bias calibrating process, the light amount calibrating process, the registration adjusting process, and the gradation adjusting process (also called a gamma setting process) in order. In the present embodiment, in addition to the batch calibration process, a sheet-to-sheet calibration process (described later) in which the calibration process is performed in parallel for each sheet in parallel with the printing process (image forming process) can also be used.
ステップＳ１５１では、校正処理部１１は、現像バイアス校正処理を実行する。現像バイアス校正処理では、校正処理部１１は、現像バイアス電位Ｖｓｌｖを予め設定されている複数の段階で段階的に変更した複数のソリッドパッチＰ１００を有するチャートを中間転写ベルト２７に形成する。現像バイアス電位Ｖｓｌｖは、現像部１００ｍ、１００ｃ、１００ｙ及び１００ｋの各現像プロセスで使用されるバイアス電位である。ソリッドパッチＰ１００を表す画像データは、記憶部４０の校正用データ格納領域Ｒ１に格納されている。 In step S151, the calibration processing unit 11 executes the developing bias calibration processing. In the developing bias calibration process, the calibration processing unit 11 forms a chart having a plurality of solid patches P100 in which the developing bias potential Vslv is changed stepwise at a plurality of preset stages on the intermediate transfer belt 27. The developing bias potential Vslv is a bias potential used in each developing process of the developing units 100m, 100c, 100y and 100k. The image data representing the solid patch P100 is stored in the calibration data storage area R1 of the storage unit 40.
現像バイアス電位Ｖｓｌｖを段階的に変更した複数のソリッドパッチＰ１００を使用するのは、トナー像は、感光体ドラム３０の表面の静電潜像の電位と現像部１００ｍ、１００ｃ、１００ｙ及び１００ｋの現像ローラ（図示略）に印加される現像バイアス電位Ｖｓｌｖの電位差に基づいて形成されるからである。複数のソリッドパッチＰ１００は、ＣＭＹＫのそれぞれについて形成される。 A plurality of solid patches P100 in which the developing bias potential Vslv is changed stepwise is used because the toner image is the potential of the electrostatic latent image on the surface of the photosensitive drum 30 and the developing portions 100m, 100c, 100y and 100k. This is because it is formed based on the potential difference of the developing bias potential Vslv applied to the roller (not shown). The plurality of solid patches P100 are formed for each of CMYK.
校正処理部１１は、校正用濃度センサ２８を使用してソリッドパッチＰ１００の各色（たとえばシアン（Ｃ））のパッチの濃度を計測する。本実施形態では、校正用濃度センサ２８は、たとえばＬＥＤ（図示せず）から赤外光を出射し、Ｐ波のみを透過させる偏光フィルタを透過させて赤外光のＰ波をパッチに照射し、受光素子で検出した反射光のＰ波とＳ波の比率に基づいて濃度を検出することができる。 The calibration processing unit 11 uses the calibration density sensor 28 to measure the density of the patch of each color (for example, cyan (C)) of the solid patch P100. In the present embodiment, the calibration concentration sensor 28 emits infrared light from, for example, an LED (not shown), passes through a polarization filter that transmits only P waves, and irradiates the patch with P waves of infrared light. The density can be detected based on the ratio of the P wave and the S wave of the reflected light detected by the light receiving element.
なお、校正用濃度センサ２８には、パッチからの正反射光を検出する正反射方式やパッチからの拡散反射光を検出する拡散反射方式もある。パッチの濃度は、たとえばシアン（Ｃ）の補色の関係にある赤色の反射光の光量として計測することもできる。 The calibration density sensor 28 also includes a specular reflection method for detecting specular reflection light from the patch and a diffuse reflection method for detecting diffuse reflection light from the patch. The patch density can also be measured, for example, as the amount of red reflected light having a complementary color relationship with cyan (C).
校正処理部１１は、現像バイアス電位Ｖｓｌｖが段階的に変更されている複数のシアン（Ｃ）のソリッドパッチＰ１００の中から予め設定されているベタ画像目標濃度に達しているパッチが存在する場合には、そのパッチに対応する最小の現像バイアス電位Ｖｓｌｖを選択することによって現像バイアス電位Ｖｓｌｖの決定が実行される。校正処理部１１は、選択された現像バイアス電位Ｖｓｌｖを記憶部４０の校正データ格納領域Ｒ２に記憶する。 The calibration processing unit 11 determines that there is a patch reaching the preset solid image target density from a plurality of cyan (C) solid patches P100 in which the developing bias potential Vslv is changed stepwise. Determines the developing bias potential Vslv by selecting the minimum developing bias potential Vslv corresponding to the patch. The calibration processing unit 11 stores the selected development bias potential Vslv in the calibration data storage area R2 of the storage unit 40.
ステップＳ１５２では、校正処理部１１は、光量校正処理を実行する。光量校正処理では、校正処理部１１は、予め設定されている複数の段階で段階的に光量を変更した複数の光量のレーザー光で露光部２９に露光させて複数の光量調整用パッチＰＬを有するチャートを中間転写ベルト２７に形成する。光量調整用パッチＰＬを表す画像データは、記憶部４０の校正用データ格納領域Ｒ１に格納されている。 In step S152, the calibration processing unit 11 executes light amount calibration processing. In the light amount calibration process, the calibration processing unit 11 has a plurality of light amount adjustment patches PL by exposing the exposure unit 29 with laser light having a plurality of light amounts whose light amounts are changed stepwise in a plurality of preset stages. The chart is formed on the intermediate transfer belt 27. The image data representing the light quantity adjustment patch PL is stored in the calibration data storage area R1 of the storage unit 40.
校正処理部１１は、複数の相違する光量のレーザー光で光量調整用パッチＰＬを形成するように感光体ドラム３０ｃ〜３０ｋを露光する。この例では、光量調整用パッチＰＬは、光量調整に適切なドット面積率として２５％のドット面積率を有している。 The calibration processing unit 11 exposes the photoconductor drums 30c to 30k so as to form the light amount adjustment patch PL with a plurality of different light amount laser beams. In this example, the light amount adjustment patch PL has a dot area ratio of 25% as a dot area ratio suitable for light amount adjustment.
校正処理部１１は、校正用濃度センサ２８を使用して各色（たとえばブラック（Ｋ））のパッチの濃度を計測する。校正処理部１１は、複数の相違する光量のレーザー光で露光された複数の光量調整用パッチＰＬの反射光を使用して、たとえば内挿計算を実行して予め設定された目標濃度となるような光量である校正光量を設定する。校正処理部１１は、校正光量を記憶部４０の校正データ格納領域Ｒ２に記憶する。 The calibration processing unit 11 uses the calibration density sensor 28 to measure the density of the patch of each color (for example, black (K)). The calibration processing unit 11 uses, for example, the reflected light of the plurality of light amount adjustment patches PL exposed by the laser beams having different light amounts to perform, for example, interpolation calculation so that the target density is set in advance. Set the calibrated light amount that is a normal light amount. The calibration processing unit 11 stores the calibration light amount in the calibration data storage area R2 of the storage unit 40.
ステップＳ１５３では、校正処理部１１は、レジストレーション調整処理を実行する。レジストレーション調整処理では、校正処理部１１は、主走査方向（搬送方向ＴＢと垂直方向）の色ずれ量と副走査方向（搬送方向ＴＢと平行方向）の色ずれ量を検知し、校正によって色ずれを抑制する。 In step S153, the calibration processing unit 11 executes registration adjustment processing. In the registration adjustment process, the calibration processing unit 11 detects the amount of color misregistration in the main scanning direction (direction perpendicular to the transport direction TB) and the amount of color misregistration in the sub-scanning direction (direction parallel to the transport direction TB), and calibrates the color. Control deviation.
図５は、一実施形態に係るレジストレーション調整処理で使用されるレジストレーション調整用チャートを示す説明図である。レジストレーション調整用チャートＰＲは、所定のタイミングでＣＭＹＫの各トナーで、それぞれＫ主パッチＫｍ、Ｍ主パッチＭｍ、Ｃ主パッチＣｍ及びＹ主パッチＹｍと、Ｋ副パッチＫｓ、Ｍ副パッチＭｓ、Ｃ副パッチＣｓ及びＹ副パッチＹｓとを形成する。Ｋ主パッチＫｍ、Ｍ主パッチＭｍ、Ｃ主パッチＣｍ及びＹ主パッチＹｍは、主走査方向の色ずれ量を検知するためのパッチである。Ｋ副パッチＫｓ、Ｍ副パッチＭｓ、Ｃ副パッチＣｓ及びＹ副パッチＹｓは、副走査方向の色ずれ量を検知するためのパッチである。 FIG. 5 is an explanatory diagram showing a registration adjustment chart used in the registration adjustment processing according to the embodiment. The registration adjustment chart PR includes K main patches Km, M main patches Mm, C main patches Cm and Y main patches Ym, K sub patches Ks, M sub patches Ms, CMYK toners at predetermined timings. The C sub-patch Cs and the Y sub-patch Ys are formed. The K main patch Km, the M main patch Mm, the C main patch Cm, and the Y main patch Ym are patches for detecting the amount of color misregistration in the main scanning direction. The K sub-patch Ks, the M sub-patch Ms, the C sub-patch Cs, and the Y sub-patch Ys are patches for detecting the amount of color misregistration in the sub-scanning direction.
校正処理部１１は、各パッチの先端側での濃度上昇のタイミングを検知し、複数の現像部１００ｃ〜１００ｋによって形成される画像の位置関係を計測する。校正処理部１１は、計測された画像の位置関係に基づいて複数の画像間の色ずれを検知することができる。校正処理部１１は、検知された色ずれを抑制するように、複数の現像部１００ｃ〜１００ｋによる画像形成の相対的な時間差（タイミング）や主走査方向の位置を校正する。 The calibration processing unit 11 detects the timing of the density increase on the leading end side of each patch, and measures the positional relationship of the images formed by the plurality of developing units 100c to 100k. The calibration processing unit 11 can detect the color misregistration between a plurality of images based on the measured positional relationship between the images. The calibration processing unit 11 calibrates the relative time difference (timing) of image formation by the plurality of developing units 100c to 100k and the position in the main scanning direction so as to suppress the detected color shift.
ステップＳ１５４では、校正処理部１１は、階調調整処理を実行する。階調調整処理では、校正処理部１１は、０乃至２５５（濃度０％〜１００％）の入力階調値に対してリニアに０乃至２５５（濃度０％〜１００％）の画像濃度としての出力階調値（ドット面積率０％〜１００％）を実現するための入出力ガンマを設定することができる。 In step S154, the calibration processing unit 11 executes gradation adjustment processing. In the gradation adjustment processing, the calibration processing unit 11 linearly outputs an image density of 0 to 255 (density 0% to 100%) to an input gradation value of 0 to 255 (density 0% to 100%). The input/output gamma for realizing the gradation value (dot area ratio 0% to 100%) can be set.
図６は、一実施形態に係る階調調整処理で使用されるガンマ調整用パッチを示す説明図である。ガンマ調整用パッチは、ドット面積２０％のハーフパッチＰ２０、ドット面積４０％のハーフパッチＰ４０、ドット面積６０％のハーフパッチＰ６０、ドット面積８０％のハーフパッチＰ８０及びドット面積１００％のソリッドパッチＰ１００を有している。 FIG. 6 is an explanatory diagram showing a gamma adjustment patch used in the tone adjustment processing according to the embodiment. The gamma adjustment patch is a half patch P20 having a dot area of 20%, a half patch P40 having a dot area of 40%, a half patch P60 having a dot area of 60%, a half patch P80 having a dot area of 80%, and a solid patch P100 having a dot area of 100%. have.
この例では、一括校正処理は、現像バイアス校正処理、光量校正処理、レジストレーション調整処理及び階調調整処理の順に連続して（一括して）実行しているが、この順序に限定されない。ただし、現像バイアス校正処理、光量校正処理及び階調調整処理は、この順序で実行されることが好ましい。 In this example, the collective calibration process is continuously (collectively) executed in the order of the developing bias calibration process, the light amount calibration process, the registration adjustment process, and the gradation adjustment process, but the invention is not limited to this order. However, it is preferable that the developing bias calibration process, the light amount calibration process, and the gradation adjustment process be executed in this order.
図７は、一実施形態に係る印刷校正処理（ステップＳ１００）の内容を示すフローチャートである。印刷校正処理は、後処理の有無に応じて、一括校正処理と紙間校正処理のいずれかの方法で校正処理を行う処理である。一般に後処理を実行する場合には、紙間時間が長くなるとともに、印刷処理枚数が増加する傾向にあるからである。 FIG. 7 is a flowchart showing the content of the print proofreading process (step S100) according to the embodiment. The print proofing process is a process in which the proofing process is performed by one of a batch proofing process and a sheet-to-paper proofing process depending on the presence or absence of post-processing. This is because, generally, when post-processing is performed, the time between sheets tends to increase and the number of sheets to be printed tends to increase.
ステップＳ１１０では、制御部１０は、画像形成動作起動処理を実行する。画像形成動作起動処理は、たとえばＬＡＮを介しての印刷ジョブの受信や複写操作の開始に応じて実行される。 In step S110, the control unit 10 executes an image forming operation starting process. The image forming operation activation process is executed in response to the reception of a print job via the LAN or the start of a copying operation, for example.
ステップＳ１２０では、校正処理部１１は、校正の要否を判断する。校正の要否は、たとえば印字枚数や駆動時間、温度変化、湿度変化といった様々な要因によって決定される。校正が必要と判断した場合には、校正処理部１１は、処理をステップＳ１３０に進め、校正が必要でないと判断した場合には、校正処理部１１は、処理をステップＳ１６０に進める。 In step S120, the calibration processing unit 11 determines the necessity of calibration. The necessity of calibration is determined by various factors such as the number of printed sheets, driving time, temperature change, and humidity change. If it is determined that calibration is necessary, the calibration processing unit 11 advances the process to step S130, and if it is determined that calibration is not necessary, the calibration processing unit 11 advances the process to step S160.
ステップＳ１３０では、校正処理部１１は、後処理が実行されるか否かを判断する。後処理が実行されるか否かは、たとえば画像形成装置１へのユーザー入力や印刷ジョブの内容に基づいて判断される。後処理が実行されると判断した場合には、校正処理部１１は、処理をステップＳ１４０に進め、後処理が実行されないと判断した場合には、校正処理部１１は、処理をステップＳ１５０に進める。 In step S130, the calibration processing unit 11 determines whether or not post-processing is executed. Whether or not the post-processing is executed is determined based on, for example, the user input to the image forming apparatus 1 or the content of the print job. If it is determined that the post-processing is to be executed, the calibration processing unit 11 advances the process to step S140, and if it is determined that the post-processing is not to be executed, the calibration processing unit 11 advances the process to step S150. ..
ステップＳ１５０では、校正処理部１１は、画像形成処理を一旦停止させて一括校正処理（図３のステップＳ１５０）を実行し、その後に画像形成処理（ステップＳ１６０）が開始される。このように、一括校正処理では、校正処理部１１は、画像形成処理が停止した状態において、校正処理のために画像形成部２０を駆動させることになる。 In step S150, the calibration processing unit 11 temporarily stops the image forming process and executes the collective calibration process (step S150 in FIG. 3), and then the image forming process (step S160) is started. As described above, in the collective calibration process, the calibration processing unit 11 drives the image forming unit 20 for the calibration process when the image forming process is stopped.
ステップＳ１４０では、校正処理部１１は、紙間校正処理を実行する。紙間校正処理では、校正処理部１１は、画像形成部２０による画像形成処理と並行して校正処理を実行することができる。これにより、画像形成装置１は、印刷途中での色味の変動を抑制することができる。 In step S140, the proofreading processing unit 11 executes a paper interval proofing process. In the sheet-to-sheet calibration process, the calibration processing unit 11 can execute the calibration process in parallel with the image forming process by the image forming unit 20. As a result, the image forming apparatus 1 can suppress the variation in tint during printing.
図８は、一実施形態に係る紙間校正処理（ステップＳ１４０）の内容を示すフローチャートである。ステップＳ１４１では、校正処理部１１は、紙間時間取得処理を実行する。紙間時間取得処理では、予め計測されて校正データ格納領域Ｒ２に格納されている紙間時間Ｔを取得する。紙間時間Ｔは、たとえば穿孔処理やステープル処理、印刷用紙の束を整合する整合処理といった後処理の種類毎に格納されている。この例では、紙間時間Ｔは、後処理装置５００によって実行される処理がステープル処理である場合の時間であるものとする。紙間時間Ｔは、レジストローラ３３の駆動タイミングによって調整される。 FIG. 8 is a flowchart showing the content of the sheet interval correction process (step S140) according to the embodiment. In step S141, the calibration processing unit 11 executes a sheet time acquisition process. In the paper interval time acquisition process, the paper interval time T that is measured in advance and stored in the calibration data storage area R2 is acquired. The paper interval time T is stored for each type of post-processing such as punching processing, stapling processing, and alignment processing for aligning a bundle of printing paper. In this example, the paper interval time T is assumed to be the time when the process executed by the post-processing device 500 is the stapling process. The paper interval time T is adjusted by the drive timing of the registration rollers 33.
ステップＳ１４２では、校正処理部１１は、画像データ解析部として機能し、印刷内容解析処理を実行する。印刷内容解析処理では、校正処理部１１は、印刷対象となるＣＭＹＫの画像データ（たとえばＣＭＹＫデータ）を解析し、印刷に主として使用される色材である主色材を特定する。具体的には、校正処理部１１は、たとえば白黒印刷については、Ｋトナーを主色材として特定する。さらに、カラー印刷であってもたとえばシアンを基調とするプレゼン資料である場合、たとえばＣＭＹの各トナー（色材）のうちＣトナーを使用して画像が形成される領域である画像形成領域の全画像形成領域に対する割合が所定の閾値を超えるときには、Ｃトナー（又はＣトナーとＫトナー）を主色材として特定する。 In step S142, the calibration processing unit 11 functions as an image data analysis unit and executes print content analysis processing. In the print content analysis process, the proofreading processing unit 11 analyzes the CMYK image data (for example, CMYK data) to be printed, and identifies the main color material that is the color material mainly used for printing. Specifically, the proofreading processing unit 11 specifies K toner as the main color material for black-and-white printing, for example. Further, even in the case of color printing, if the presentation material is based on cyan, for example, the entire image forming area, which is an area where an image is formed using C toner among CMY toners (color materials), is used. When the ratio to the image forming area exceeds a predetermined threshold value, C toner (or C toner and K toner) is specified as the main color material.
ステップＳ１４３では、校正内容決定部１３は、校正内容決定処理を実行する。校正内容決定処理では、校正内容決定部１３は、現像バイアス校正処理時間Ｔ１、光量校正処理時間Ｔ２、レジストレーション調整処理時間Ｔ３及び階調調整処理時間Ｔ４のいずれもが紙間時間Ｔ未満となるように校正内容を決定する。 In step S143, the calibration content determination unit 13 executes a calibration content determination process. In the calibration content determination process, the calibration content determination unit 13 causes the development bias calibration processing time T1, the light amount calibration processing time T2, the registration adjustment processing time T3, and the gradation adjustment processing time T4 to be less than the paper interval time T. To determine the calibration contents.
校正内容決定部１３は、主色材に基づいて、現像バイアス校正処理時間Ｔ１、光量校正処理時間Ｔ２、レジストレーション調整処理時間Ｔ３及び階調調整処理時間Ｔ４を決定する。具体的には、校正処理部１１は、たとえば白黒印刷については、Ｋトナーのパッチのみを形成することを前提として各処理時間Ｔ１乃至Ｔ４を決定し、ＫトナーとＣトナーとを主として使用する印刷については主色材（ＫトナーとＣトナー）以外のパッチ数を必要に応じて削減（調整）して校正内容を決定し、それを前提として各処理時間Ｔ１乃至Ｔ４を決定する。 The calibration content determination unit 13 determines the development bias calibration processing time T1, the light amount calibration processing time T2, the registration adjustment processing time T3, and the gradation adjustment processing time T4 based on the main color material. Specifically, for example, for black-and-white printing, the calibration processing unit 11 determines each processing time T1 to T4 on the assumption that only a patch of K toner is formed, and printing using mainly K toner and C toner. With respect to (1), the number of patches other than the main color materials (K toner and C toner) is reduced (adjusted) as necessary to determine the calibration content, and the processing times T1 to T4 are determined based on that.
パッチ数の削減は、複数の現像部の現像バイアスの校正、露光部の露光光量の校正及び階調調整処理の少なくとも１つにおいて適用可能である。パッチ数の削減方法は、たとえば現像バイアス電位Ｖｓｌｖや光量の段階を疎とする方法や階調調整処理のパッチの階調数（上記実施例では５段階）を削減する方法が利用可能である。さらに、パッチ数の削減には、主色材以外のパッチの非形成も含まれる。 The reduction of the number of patches can be applied in at least one of the calibration of the developing bias of the plurality of developing units, the calibration of the exposure light amount of the exposure unit, and the gradation adjustment processing. As a method of reducing the number of patches, for example, a method in which the development bias potential Vslv or the amount of light is made sparse or a method in which the number of gradations of the patch for gradation adjustment processing (five steps in the above embodiment) is used can be used. Further, reduction of the number of patches includes non-formation of patches other than the main color material.
ステップＳ１４４では、校正内容決定部１３は、紙間処理が可能であるか否か、すなわち現像バイアス校正処理時間Ｔ１、光量校正処理時間Ｔ２、レジストレーション調整処理時間Ｔ３及び階調調整処理時間Ｔ４のいずれもが紙間時間Ｔ未満となるように校正内容を決定することができたか否かを判断する。可能であると判断した場合には、校正処理部１１は、処理をステップＳ１４５に進め、可能でないと判断した場合には、校正処理部１１は、処理をステップＳ１５０に進める。 In step S144, the calibration content determination unit 13 determines whether the paper interval processing is possible, that is, the development bias calibration processing time T1, the light quantity calibration processing time T2, the registration adjustment processing time T3, and the gradation adjustment processing time T4. It is determined whether or not the calibration contents can be determined so that each time is less than the paper interval time T. If it is determined that it is possible, the calibration processing unit 11 advances the processing to step S145, and if it is determined that it is not possible, the calibration processing unit 11 advances the processing to step S150.
ステップＳ１４５では、校正内容決定部１３は、校正ステップ決定処理を実行する。校正ステップ決定処理では、校正処理部１１は、予め設定されている順序、すなわち、現像バイアス校正処理、光量校正処理、レジストレーション調整処理及び階調調整処理の順に校正ステップの内容を決定する。この例では、校正処理部１１は、最初に校正ステップの内容として現像バイアス校正処理を決定する。 In step S145, the calibration content determination unit 13 executes a calibration step determination process. In the calibration step determination process, the calibration processing unit 11 determines the contents of the calibration steps in a preset order, that is, the development bias calibration process, the light amount calibration process, the registration adjustment process, and the gradation adjustment process. In this example, the calibration processing unit 11 first determines the development bias calibration processing as the content of the calibration step.
図９は、一実施形態に係る紙間校正処理の内容の一例を示す説明図である。この例では、５枚の印刷用紙Ｐ１乃至Ｐ５への５回の画像形成処理（ステップＳ１６０）の間の４回の紙間時間Ｔにおいて校正処理が実行される。一対の校正用濃度センサ２８は、スキャンラインＬ１とスキャンラインＬ２の位置において反射光量を計測し、たとえば２つの計測値の平均して計測値を取得する。 FIG. 9 is an explanatory diagram illustrating an example of the content of the sheet interval correction process according to the embodiment. In this example, the calibration process is executed during the paper interval time T of four times during the image formation process of five times (step S160) on the five printing papers P1 to P5. The pair of calibration density sensors 28 measure the amount of reflected light at the positions of the scan line L1 and the scan line L2, and obtain the measured value by averaging two measured values, for example.
ステップＳ１４６では、校正処理部１１は、校正ステップ実行処理を実行する。校正ステップ実行処理では、校正処理部１１は、校正用濃度センサ２８を使用して印刷用紙Ｐ１の画像形成処理と印刷用紙Ｐ２の画像形成処理の間に現像バイアス校正処理を実行する。 In step S146, the calibration processing unit 11 executes calibration step execution processing. In the calibration step execution process, the calibration processing unit 11 uses the calibration density sensor 28 to execute the development bias calibration process between the image forming process of the printing paper P1 and the image forming process of the printing paper P2.
ステップＳ１４７では、校正処理部１１は、校正ステップ記録処理を実行する。校正ステップ記録処理では、校正処理部１１は、現像バイアス校正処理が完了したことを記録する。 In step S147, the calibration processing unit 11 executes a calibration step recording process. In the calibration step recording process, the calibration processing unit 11 records that the developing bias calibration process is completed.
ステップＳ１４８では、紙間時間計測部１２は、紙間時間計測処理を実行する。紙間時間計測処理では、校正処理部１１は、校正用濃度センサ２８による印刷用紙Ｐ１の後端の検知時刻と印刷用紙Ｐ２の前端の検知時刻の時刻差として紙間時間Ｔを計測し、紙間時間Ｔの最小値での更新となるように校正データ格納領域Ｒ２に格納する。 In step S148, the paper interval time measurement unit 12 executes paper interval time measurement processing. In the paper interval time measurement process, the calibration processing unit 11 measures the paper interval time T as the time difference between the detection time of the trailing edge of the printing paper P1 by the calibration density sensor 28 and the detection time of the leading edge of the printing paper P2. The data is stored in the calibration data storage area R2 so that it is updated at the minimum value of the inter-time T.
次に、校正内容決定部１３は、現像バイアス校正処理が完了している旨の記録（ステップＳ１４７）に基づいて、校正ステップの内容として光量校正処理を決定する（ステップＳ１４５）。校正処理部１１は、印刷用紙Ｐ２の画像形成処理と印刷用紙Ｐ３の画像形成処理の間に光量校正処理を実行する（ステップＳ１４６）。さらに、校正処理部１１は、印刷用紙Ｐ３の画像形成処理と印刷用紙Ｐ４の画像形成処理の間にレジストレーション調整処理を実行し、印刷用紙Ｐ４の画像形成処理と印刷用紙Ｐ５の画像形成処理の間に階調調整処理を実行する。 Next, the calibration content determination unit 13 determines the light amount calibration process as the content of the calibration step based on the record that the development bias calibration process is completed (step S147) (step S145). The calibration processing unit 11 executes the light quantity calibration process between the image forming process of the printing paper P2 and the image forming process of the printing paper P3 (step S146). Further, the proofreading processing unit 11 executes registration adjustment processing between the image forming processing of the printing paper P3 and the image forming processing of the printing paper P4, and performs the image forming processing of the printing paper P4 and the printing paper P5. The gradation adjustment processing is executed in the meantime.
このように、画像形成装置１は、画像形成枚数をカウントしつつ（ステップＳ１７０）、最終ページの画像形成処理が完了するまでの間において（ステップＳ１６０及びＳ１８０）、画像形成部２０による画像形成処理と並行して校正処理を実行することができる。これにより、画像形成装置１は、印刷途中での色味の変動を抑制することができる。 As described above, the image forming apparatus 1 counts the number of image formations (step S170) and completes the image formation processing of the final page (steps S160 and S180), and the image formation processing by the image forming unit 20. The calibration process can be executed in parallel with. As a result, the image forming apparatus 1 can suppress the variation in tint during printing.
最後に、校正処理部１１は、最終ページの画像形成処理が完了してから全色材について一括校正処理（ステップＳ１５０）を実行する。ただし、パッチ数を削減することなく全ての色の色材の紙間処理が可能である場合には、画像形成処理の完了とともに、全色材について校正処理も完了していることとなるので、印刷途中での色味の変動を抑制するとともに、画像形成処理における駆動動力を利用して効率的に校正処理を実行することができる。 Finally, the proofreading processing unit 11 executes the batch proofing process (step S150) for all the color materials after the image forming process for the final page is completed. However, if it is possible to perform the sheet-to-sheet processing of color materials of all colors without reducing the number of patches, it means that the calibration processing has been completed for all color materials as well as the completion of the image forming processing. It is possible to suppress the variation of the tint during printing and efficiently execute the calibration process by using the driving power in the image forming process.
本発明は、上記実施形態だけでなく、以下のような変形例でも実施することができる。 The present invention can be implemented not only in the above embodiment but also in the following modified examples.
変形例１：上記実施形態では、各紙間時間に単一の校正ステップが配置されているが、必ずしも単一の校正ステップとする必要はなく、図１０に示されるように、光量校正処理とレジストレーション処理の両者の処理時間Ｔ２３が紙間時間Ｔａよりも短い場合には、単一の紙間時間Ｔａに複数の校正処理（たとえば光量校正処理とレジストレーション処理）が実行されるように構成してもよい。 Modified Example 1: In the above-described embodiment, a single calibration step is arranged at each sheet interval time, but it is not always necessary to have a single calibration step. As shown in FIG. If both processing times T23 of the registration processing are shorter than the paper interval time Ta, a plurality of calibration processes (for example, light quantity calibration process and registration process) are executed in a single paper interval time Ta. May be.
変形例２：本発明は、複数種類のハーフトーン処理を実行可能な画像形成装置にも適用することができる。たとえばスクリーン数が相互に異なる複数のスクリーン数のいずれかでハーフトーン処理が実行される場合には、画像データ解析部は、画像データを解析して主として画像形成に使用されるスクリーン数である主スクリーン数を特定し、校正処理部は、階調調整処理において主スクリーン数以外のスクリーン数のパッチ数を削減（削除を含む。）して所定の紙間間隔に形成するようにしてもよい。主スクリーン数は、たとえばハーフトーン処理の対象となる画像形成領域の全画像形成領域に対する割合が所定の閾値よりも大きなスクリーン数とすることができる。 Modification 2: The present invention can also be applied to an image forming apparatus capable of executing a plurality of types of halftone processing. For example, when the halftone process is executed by any one of a plurality of screens having mutually different screen numbers, the image data analysis unit analyzes the image data and mainly determines the number of screens used for image formation. The number of screens may be specified, and the calibration processing unit may reduce (including deletion) the number of patches of the number of screens other than the number of main screens in the gradation adjustment processing to form the patches at a predetermined paper interval. The number of main screens can be, for example, the number of screens in which the ratio of the image forming area to be the target of halftone processing to the entire image forming area is larger than a predetermined threshold value.
１ 画像形成装置
１０ 制御部
２０ 画像形成部
２１ 色変換処理部
２８ 校正用濃度センサ
２９ 露光部
４０ 記憶部
５０ 画像読取部
６０ 給紙カセット
７０ 筐体
５００ 後処理装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image forming apparatus 10 Control section 20 Image forming section 21 Color conversion processing section 28 Calibration density sensor 29 Exposure section 40 Storage section 50 Image reading section 60 Paper feed cassette 70 Housing 500 Post-processing apparatus
Claims (8)
回転可能な複数の感光体と、画像データに基づいて前記複数の感光体に露光して静電潜像を形成する露光部と、前記複数の感光体にトナーを付着させる複数の現像部とを有する画像形成部と、
前記複数の感光体から前記トナーが転写され、前記転写されたトナーを画像形成媒体上に転写する中間転写ベルトと、
前記画像形成媒体を所定の紙間間隔で前記中間転写ベルトに供給する画像形成媒体供給部と、
前記後処理の実行に応じて、前記画像データを解析して主として画像形成に使用される色材である主色材を特定する画像データ解析部と、
前記画像形成部の校正処理を複数の校正ステップに分割し、前記複数の校正ステップで使用される前記主色材以外の色材に関するパッチの数を削減して、前記複数の校正ステップのいずれもが前記所定の紙間間隔に形成可能となるように前記複数の校正ステップの内容を決定する校正内容決定部と、
前記複数の校正ステップのそれぞれに使用されるパッチを前記所定の紙間間隔に形成する校正処理部と、
を備える画像形成装置。 An image forming apparatus connectable to a post-processing device that forms an image on an image forming medium and performs post-processing on the image forming medium,
A plurality of rotatable photoconductors, an exposure unit that exposes the plurality of photoconductors based on image data to form an electrostatic latent image, and a plurality of development units that attach toner to the plurality of photoconductors. An image forming unit having
An intermediate transfer belt that transfers the toner from the plurality of photoconductors and transfers the transferred toner onto an image forming medium;
An image forming medium supply unit that supplies the image forming medium to the intermediate transfer belt at a predetermined paper interval,
An image data analysis unit that analyzes the image data and specifies a main color material that is a color material mainly used for image formation according to the execution of the post-processing,
The calibration process of the image forming unit is divided into a plurality of calibration steps, the number of patches relating to color materials other than the main color material used in the plurality of calibration steps is reduced, and any of the plurality of calibration steps is performed. And a calibration content determination unit that determines the content of the plurality of calibration steps so that it can be formed at the predetermined paper interval,
A calibration processing unit that forms a patch used in each of the plurality of calibration steps at the predetermined paper interval,
An image forming apparatus including.
前記画像データ解析部は、前記画像データがＫの色材のみを使用する白黒の画像形成を表しているときには、前記Ｋの色材を主色材として特定する画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1, wherein
The image forming apparatus, wherein the image data analyzing unit specifies the K color material as a main color material when the image data represents a monochrome image formation using only the K color material.
前記画像データ解析部は、ＣＭＹの各色材のうち一の色材を使用して画像が形成される画像形成領域の全画像領域に占める割合が所定の閾値を超えるときには、前記一のトナーを主色材として特定する画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1, wherein
When the ratio of the image forming area in which an image is formed using one of the CMY color materials to the entire image area exceeds a predetermined threshold value, the image data analysis unit mainly uses the one toner. An image forming apparatus specified as a color material.
前記複数の校正ステップは、前記複数の現像部の現像バイアスの校正と、前記露光部の露光光量の校正と、色ずれを抑制するためのレジストレーション調整処理と、階調調整処理とを含んでいる画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1, wherein
The plurality of calibration steps include calibration of development bias of the plurality of development units, calibration of exposure light amount of the exposure unit, registration adjustment processing for suppressing color misregistration, and gradation adjustment processing. Image forming device.
前記画像データ解析部は、前記画像データがＫの色材のみを使用する白黒の画像形成を表しているときには、前記Ｋの色材を主色材として特定し、ＣＭＹの各色材のうち一のトナーが占める割合が所定の閾値を超えるときには、前記一のトナーを主色材として特定し、
前記校正処理部は、前記複数の現像部の現像バイアスの校正、前記露光部の露光光量の校正及び前記階調調整処理の少なくとも１つの校正処理において前記主色材以外の色材のパッチ数を削減して前記所定の紙間間隔に形成する画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 4, wherein
When the image data represents a monochrome image formation using only K color materials, the image data analysis unit identifies the K color material as a main color material, and selects one of the CMY color materials. When the proportion of toner exceeds a predetermined threshold value, the one toner is specified as a main color material,
The calibration processing unit determines the number of patches of color material other than the main color material in at least one calibration process of calibration of development bias of the plurality of development units, calibration of exposure light amount of the exposure unit, and gradation adjustment process. An image forming apparatus that reduces the number of sheets and forms the sheets at the predetermined paper interval.
前記画像形成部は、スクリーン数が相互に異なる複数のスクリーン数のいずれかでハーフトーン処理を実行し、
前記画像データ解析部は、前記画像データを解析して主として画像形成に使用されるスクリーン数である主スクリーン数を特定し、
前記校正処理部は、前記複数の現像部の現像バイアスの校正、前記露光部の露光光量の校正及び前記階調調整処理の少なくとも１つの校正処理において前記主スクリーン数以外のスクリーン数のパッチ数を削減して前記所定の紙間間隔に形成する画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 4 or 5, wherein
The image forming unit performs halftone processing on any one of a plurality of screens having different screen numbers,
The image data analysis unit analyzes the image data to identify the number of main screens, which is the number of screens mainly used for image formation,
The calibration processing unit determines the number of patches of the number of screens other than the number of main screens in at least one calibration process of calibration of the development bias of the plurality of development units, calibration of the exposure light amount of the exposure unit, and the gradation adjustment process. An image forming apparatus that reduces the number of sheets and forms the sheets at the predetermined paper interval.
前記複数の感光体から中間転写ベルトに前記トナーを転写し、前記転写されたトナーを画像形成媒体上に転写する中間転写工程と、
前記画像形成媒体を所定の紙間間隔で前記中間転写ベルトに供給する画像形成媒体供給工程と、
前記画像形成媒体に対して後処理を実行する後処理工程と、
前記後処理の実行に応じて、前記画像データを解析して主として画像形成に使用される色材である主色材を特定する画像データ解析工程と、
前記画像形成工程の校正処理を複数の校正ステップに分割し、前記複数の校正ステップで使用される前記主色材以外の色材に関するパッチの数を削減して、前記複数の校正ステップのいずれもが前記所定の紙間間隔に形成可能となるように前記複数の校正ステップの内容を決定する校正内容決定工程と、
前記複数の校正ステップのそれぞれに使用されるパッチを前記所定の紙間間隔に形成する校正処理工程と、
を備える画像形成方法。 A plurality of rotatable photoconductors, an exposure unit that exposes the plurality of photoconductors based on image data to form an electrostatic latent image, and a plurality of development units that attach toner to the plurality of photoconductors. The image forming process used,
An intermediate transfer step of transferring the toner from the plurality of photoconductors to an intermediate transfer belt, and transferring the transferred toner onto an image forming medium;
An image forming medium supplying step of supplying the image forming medium to the intermediate transfer belt at a predetermined paper interval,
A post-processing step of performing post-processing on the image forming medium,
An image data analyzing step of analyzing the image data and specifying a main color material that is a color material mainly used for image formation according to the execution of the post-processing,
The proofreading process of the image forming process is divided into a plurality of proofreading steps, the number of patches relating to color materials other than the main color material used in the plurality of proofreading steps is reduced, and any of the plurality of proofreading steps is performed. And a calibration content determination step of determining the content of the plurality of calibration steps so that it can be formed in the predetermined paper interval,
A calibration processing step of forming a patch used in each of the plurality of calibration steps at the predetermined sheet interval,
An image forming method comprising:
前記画像形成装置は、回転可能な複数の感光体と、画像データに基づいて前記複数の感光体に露光して静電潜像を形成する露光部と、前記複数の感光体にトナーを付着させる複数の現像部とを有する画像形成部と、前記複数の感光体から前記トナーが転写され、前記転写されたトナーを画像形成媒体上に転写する中間転写ベルトと、前記画像形成媒体を所定の紙間間隔で前記中間転写ベルトに供給する画像形成媒体供給部とを備え、
前記後処理の実行に応じて、前記画像データを解析して主として画像形成に使用される色材である主色材を特定する画像データ解析部、
前記画像形成部の校正処理を複数の校正ステップに分割し、前記複数の校正ステップで使用される前記主色材以外の色材に関するパッチの数を削減して、前記複数の校正ステップのいずれもが前記所定の紙間間隔に形成可能となるように前記複数の校正ステップの内容を決定する校正内容決定部、及び
前記複数の校正ステップのそれぞれに使用されるパッチを前記所定の紙間間隔に形成する校正処理部として前記画像形成装置を機能させる画像形成プログラム。
An image forming program for forming an image on an image forming medium and controlling an image forming apparatus connectable to a post-processing device for performing post-processing on the image forming medium,
The image forming apparatus includes a plurality of rotatable photoconductors, an exposure unit that exposes the photoconductors based on image data to form an electrostatic latent image, and attaches toner to the photoconductors. An image forming unit having a plurality of developing units, an intermediate transfer belt that transfers the toner from the plurality of photoconductors, and transfers the transferred toner onto an image forming medium; An image forming medium supply unit that supplies the intermediate transfer belt at an interval,
An image data analysis unit that analyzes the image data and specifies a main color material that is a color material mainly used for image formation according to the execution of the post-processing,
The calibration process of the image forming unit is divided into a plurality of calibration steps, the number of patches relating to color materials other than the main color material used in the plurality of calibration steps is reduced, and any of the plurality of calibration steps is performed. A calibration content determination unit that determines the content of the plurality of calibration steps so that the plurality of calibration steps can be formed at the predetermined paper spacing, and the patches used for each of the plurality of calibration steps are set to the predetermined paper spacing. An image forming program that causes the image forming apparatus to function as a calibration processing unit to be formed.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2018229190A JP7216905B2 (en) | 2018-12-06 | 2018-12-06 | Image forming apparatus, image forming method and image forming program |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2018229190A JP7216905B2 (en) | 2018-12-06 | 2018-12-06 | Image forming apparatus, image forming method and image forming program |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2020091425A true JP2020091425A (en) | 2020-06-11 |
| JP7216905B2 JP7216905B2 (en) | 2023-02-02 |
Family
ID=71012787
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2018229190A Active JP7216905B2 (en) | 2018-12-06 | 2018-12-06 | Image forming apparatus, image forming method and image forming program |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP7216905B2 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006171138A (en) * | 2004-12-14 | 2006-06-29 | Seiko Epson Corp | Image forming apparatus, toner counter, and toner consumption calculation method |
| JP2008244644A (en) * | 2007-03-26 | 2008-10-09 | Ricoh Printing Systems Ltd | Image forming apparatus, image forming method and image forming program |
| JP2009237036A (en) * | 2008-03-26 | 2009-10-15 | Konica Minolta Business Technologies Inc | Image forming device |
| JP2015206907A (en) * | 2014-04-21 | 2015-11-19 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | Image forming apparatus |
-
2018
- 2018-12-06 JP JP2018229190A patent/JP7216905B2/en active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006171138A (en) * | 2004-12-14 | 2006-06-29 | Seiko Epson Corp | Image forming apparatus, toner counter, and toner consumption calculation method |
| JP2008244644A (en) * | 2007-03-26 | 2008-10-09 | Ricoh Printing Systems Ltd | Image forming apparatus, image forming method and image forming program |
| JP2009237036A (en) * | 2008-03-26 | 2009-10-15 | Konica Minolta Business Technologies Inc | Image forming device |
| JP2015206907A (en) * | 2014-04-21 | 2015-11-19 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | Image forming apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP7216905B2 (en) | 2023-02-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20080131150A1 (en) | Image forming apparatus and correction method of image forming condition | |
| JP2006094295A (en) | Image forming apparatus and method, and program therefor | |
| US20210150290A1 (en) | Image forming apparatus | |
| JP2013031162A (en) | Halftone correction processing device, image forming apparatus and halftone correction processing method | |
| US20180129154A1 (en) | Image forming apparatus | |
| JP4968307B2 (en) | Image forming apparatus and image forming system | |
| JP2005275128A (en) | Image correction method and image forming apparatus | |
| JP5120402B2 (en) | Image forming apparatus and image forming method | |
| JP5040622B2 (en) | Image forming apparatus, image forming control apparatus, and program | |
| JP7216905B2 (en) | Image forming apparatus, image forming method and image forming program | |
| CN114253105B (en) | Image forming device for controlling image density in main scanning direction | |
| JP2007094379A (en) | Image forming apparatus and control method thereof | |
| JP2007286460A (en) | Image correction method and image forming apparatus | |
| JP6668759B2 (en) | Image forming apparatus, gradation correction method, and gradation correction program | |
| US10578994B2 (en) | Image forming apparatus that determines a fixing temperature for a fixing operation based on toner amounts of blocks of image data and related image forming method and storage medium | |
| US8711431B2 (en) | Image forming apparatus acquiring image processing time detected when the acquired time is longer that the previously set time and to correct output image density using generated patch pattern | |
| JP4470406B2 (en) | Image forming apparatus and image forming method | |
| JP4865305B2 (en) | Image forming process control apparatus and image forming apparatus having the same | |
| JP4832150B2 (en) | Image correction method and image forming apparatus | |
| JP6537022B2 (en) | Image forming apparatus, image forming method, and image forming program | |
| JP2015087407A (en) | Image forming apparatus | |
| JP6459413B2 (en) | Image forming apparatus | |
| JP6189698B2 (en) | Image forming apparatus | |
| US20250237983A1 (en) | Image forming apparatus | |
| JP7412942B2 (en) | Image forming device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20211130 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220819 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20221014 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20221223 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230105 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7216905 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |