JP2020083483A

JP2020083483A - Worker protective equipment

Info

Publication number: JP2020083483A
Application number: JP2018214436A
Authority: JP
Inventors: 光弘布施; Mitsuhiro Fuse; 佐藤　久; Hisashi Sato; 久佐藤; 鷹之齊藤; Takayuki Saito
Original assignee: OMIC DENSHI KK; Shutoko Engineering Co Ltd
Current assignee: OMIC DENSHI KK; Shutoko Engineering Co Ltd
Priority date: 2018-11-15
Filing date: 2018-11-15
Publication date: 2020-06-04
Anticipated expiration: 2038-11-15
Also published as: JP7149165B2

Abstract

To provide worker protective equipment installed in the work bucket that carries a worker and moves to a work position, and capable of preventing the worker and the work bucket from hitting a structure even if there are an incorrect operation and so on by the worker.SOLUTION: Worker protective equipment 1 has an ultrasonic sensor 7 installed in a work bucket 5 and to detect that the work bucket 5 approaches a structure, a warning device 9 to issue a warning to the worker 3, and a control device 11 to control the warning device 9 so that the warning device 9 issues the warning when the ultrasonic sensor 7 detects that the work bucket 5 approaches the structure.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、作業者保護具に係り、特に、高所作業車の作業バケットに設置されるものに関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a worker protector, and more particularly, to a protector installed in a work bucket of an aerial work vehicle.

道路の橋梁等の構造物は、日々点検を要するが、点検個所によっては、高所作業車を用いて点検を行っている。 Structures such as road bridges require daily inspections, but at some inspection points, high-altitude work vehicles are used for inspections.

ここで、高所作業車を用いた点検作業中に、作業者の誤操作により、作業者保護具が構造物にぶつかることを防止すること、また、高所作業車を用いた点検作業中に、作業者の誤操作により、高所作業車の作業バケットに乗っている作業者が、作業バケットと構造物との間に挟まれ受傷してしまうことを防止することが重要である。 Here, during the inspection work using the aerial work vehicle, it is possible to prevent the worker protective equipment from hitting the structure due to an erroneous operation of the worker, and during the inspection work using the aerial work vehicle, It is important to prevent a worker riding on a work bucket of an aerial work vehicle from being caught between the work bucket and the structure and being injured by an erroneous operation of the worker.

なお、従来、作業者の受傷を防止するための作業者保護具として、たとえば、特許文献１に記載されたものが知られている。 Conventionally, as a worker protector for preventing a worker from being injured, for example, one described in Patent Document 1 is known.

特許文献１に記載の作業者保護具は、作業バケットの上方に突出するようにして、作業バケットに設置されて使用される。 The worker protector described in Patent Document 1 is installed and used in a work bucket so as to project above the work bucket.

特開２００９−８４０３３号公報JP, 2009-84033, A

ところで、従来の作業者保護具では、高所作業車を用いた点検作業中の作業者の誤操作により、作業者保護具が構造物にぶつかると、作業者保護具によって構造物が損傷するおそれがあるという問題がある。 By the way, in the conventional worker protector, if the worker protector collides with the structure due to an erroneous operation of the worker during the inspection work using the aerial work vehicle, the worker protector may damage the structure. There is a problem.

本発明は、作業者を乗せて作業位置へ移動する作業バケットに設置される作業者保護具において、作業者の誤操作等があっても作業者や作業バケットが構造物にぶつかることを防止することができる作業者保護具を提供することを目的とする。 The present invention, in a worker protector installed in a work bucket that carries a worker and moves to a work position, prevents the worker or the work bucket from hitting a structure even if the worker makes a mistake. It is an object of the present invention to provide worker protection equipment that can

請求項１に記載の発明は、作業者を載せて作業位置へ移動する作業バケットに設置される作業者保護具であって、前記作業バケットに設置され、前記作業バケットが構造物に接近したことを検知する超音波センサと、前記作業者に警告を発する警告装置と、前記作業バケットが構造物に接近したことを前記超音波センサが検知したときに、前記警告装置が警告を発するように、前記警告装置を制御する制御装置とを有する作業者保護具である。 The invention according to claim 1 is a worker protector installed in a work bucket that moves a worker to a work position by placing the worker on the work bucket, and the work bucket has approached a structure. An ultrasonic sensor for detecting, a warning device for issuing a warning to the worker, when the ultrasonic sensor detects that the work bucket has approached a structure, so that the warning device gives a warning, It is a worker protection tool which has a control device which controls the warning device.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の作業者保護具であって、前記警告装置は、前記制御装置から無線通信によって、前記構造物に接近した旨の信号を受信したときに、前記警告を発するように構成されている作業者保護具である。 The invention according to claim 2 is the worker protector according to claim 1, wherein the warning device receives a signal indicating that the structure is approached by wireless communication from the control device. A worker protection device configured to issue the warning.

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の作業者保護具であって、前記作業バケットには、前記作業バケットの位置決めをするための操作部が設けられており、前記警告装置は、第１の所定の時間間隔で確認用信号を前記制御装置に送信し、前記制御装置が、前記第１の所定の時間間隔よりも長い第２の所定の時間内に、前記確認用信号を受信しないときには、前記作業者による前記操作部を用いた操作が無効になるように構成されている作業者保護具である。 The invention according to claim 3 is the worker protector according to claim 2, wherein the work bucket is provided with an operation portion for positioning the work bucket, and the warning device is provided. , Transmitting a confirmation signal to the control device at a first predetermined time interval, and the control device transmits the confirmation signal within a second predetermined time longer than the first predetermined time interval. The operator protector is configured so that an operation by the operator using the operation unit is invalidated when the operation is not received.

請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の作業者保護具であって、前記超音波センサは、複数設けられおり、これらの超音波センサのそれぞれは、お互いが離れて、前記作業バケットに設置され、前記複数の超音波センサのそれぞれと前記制御装置とをお互いに接続している複数本のケーブルを有する作業者保護具である。 The invention according to claim 4 is the worker protection tool according to any one of claims 1 to 3, wherein a plurality of the ultrasonic sensors are provided, and each of the ultrasonic sensors is provided. Is a worker protector having a plurality of cables which are installed apart from each other in the work bucket and which connect each of the plurality of ultrasonic sensors and the control device to each other.

本発明によれば、作業者を乗せて作業位置へ移動する作業バケットに設置される作業者保護具において、作業者の誤操作等があっても作業者や作業バケットが構造物にぶつかることを防止することができるという効果を奏する。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, in a worker protection tool installed in the work bucket which carries a worker and moves to a work position, even if a worker's erroneous operation etc. prevent a worker and a work bucket from hitting a structure. There is an effect that can be done.

作業バケットと本発明の実施形態に係る作業者保護具との概略構成を示す斜視図である。It is a perspective view showing a schematic structure of a work bucket and a worker protective equipment concerning an embodiment of the present invention. （ａ）は、作業バケットと本発明の実施形態に係る作業者保護具の超音波センサとを示す平面図であり、（ｂ）は、（ａ）におけるＩＩＢ−ＩＩＢ矢視図である。(A) is a top view which shows a work bucket and the ultrasonic sensor of the worker protection tool which concerns on embodiment of this invention, (b) is a IIB-IIB arrow view in (a). 本発明の実施形態に係る作業者保護具の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram showing a schematic structure of a worker protective equipment concerning an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る作業者保護具の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation|movement of the worker protective equipment which concerns on embodiment of this invention.

本発明の実施形態に係る作業者保護具（作業バケット接触防止装置）１は、図１や図２で示すように、作業者３を載せて（乗せて）、作業位置（たとえば、高所作業位置）へ移動する作業バケット（たとえば高所用作業バケット）５に設置されて使用されるものである。 The worker protective equipment (work bucket contact prevention device) 1 according to the embodiment of the present invention, as shown in FIG. 1 and FIG. 2, puts (places) the worker 3 on a work position (for example, work at a high place). It is installed and used in a work bucket (for example, work bucket for high places) 5 that moves to a position).

作業バケット５は、ブーム６を介して図示しない高所作業車（高所作業車本体）に支持されており、上下方向や水平方向で高所作業車本体に対して移動位置決め自在になっている。 The work bucket 5 is supported by an aerial work vehicle (aerial work vehicle main body) not shown via a boom 6, and is movable and positionable with respect to the aerial work vehicle main body in the vertical direction and the horizontal direction. ..

作業者保護具１は、超音波センサ７と第１の警告装置９と制御装置１１とを備えて構成されている（図１、図２、図３参照）。 The worker protector 1 is configured to include an ultrasonic sensor 7, a first warning device 9, and a control device 11 (see FIGS. 1, 2, and 3).

超音波センサ７は、作業バケット５に一体的に設置され、作業バケット５が構造物（図示せず）に接近したことを検知するようになっている。すなわち、超音波センサ７は、作業バケット５の周辺の所定の範囲内に構造物が存在するか否かを検知するようになっている。 The ultrasonic sensor 7 is installed integrally with the work bucket 5 and detects when the work bucket 5 approaches a structure (not shown). That is, the ultrasonic sensor 7 is adapted to detect whether or not a structure exists within a predetermined range around the work bucket 5.

第１の警告装置９は、作業者に警告を発するようになっている。制御装置１１は、作業バケット５に一体的に設けられ、作業バケット５が構造物に接近したことを超音波センサ７が検知したときに、第１の警告装置９が警告を発するように第１の警告装置９を制御する。 The first warning device 9 gives a warning to the operator. The control device 11 is provided integrally with the work bucket 5, and when the ultrasonic sensor 7 detects that the work bucket 5 is approaching a structure, the first warning device 9 issues a warning. The warning device 9 is controlled.

さらに説明すると、超音波センサ７は、作業バケット５が構造物に接近したことを検知したときに、構造物に接近した旨の信号を制御装置１１に送信するように構成されている。 More specifically, the ultrasonic sensor 7 is configured to transmit a signal indicating that the work bucket 5 has approached the structure to the control device 11 when detecting that the work bucket 5 has approached the structure.

制御装置１１は、超音波センサ７から構造物に接近した旨の信号を受信したときに、第１の警告装置９が警告を発するための信号を、第１の警告装置９に送信するようになっている。 When the control device 11 receives a signal indicating that the structure is approached from the ultrasonic sensor 7, the control device 11 transmits a signal for the first warning device 9 to issue a warning to the first warning device 9. Is becoming

第１の警告装置９は、制御装置１１から警告を発するための信号を受信したときに、警告を発するように構成されている。 The first warning device 9 is configured to issue a warning when receiving a signal for issuing a warning from the control device 11.

第１の制御装置１１と超音波センサ７とは、図３で示すように、有線（ケーブル）１３で接続されており、たとえば、高所作業車から電力の供給を受けて、第１の制御装置１１と超音波センサ７とが作動するようになっている。 As shown in FIG. 3, the first control device 11 and the ultrasonic sensor 7 are connected by a cable (cable) 13, and are supplied with electric power from an aerial work vehicle to perform the first control, for example. The device 11 and the ultrasonic sensor 7 are adapted to operate.

第１の警告装置９は、制御装置（第１の制御装置）１１から無線通信（たとえば、電波を用いた無線電気通信）によって、構造物に接近した旨の信号を受信したときに、警告を発するように構成されている。 The first warning device 9 gives a warning when it receives a signal indicating that a structure is approached from the control device (first control device) 11 by wireless communication (for example, wireless electric communication using radio waves). Is configured to emit.

さらに説明すると、第１の制御装置１１は、ＣＰＵ１５とメモリ１７と第１の警告装置９へ構造物に接近した旨の信号を送信するための無線送信部１９とが設けられている。第１の警告装置９には、制御装置１１から送信されてきた構造物に接近した旨の信号を受信するための無線受信部２１と、作業者３に向けて警告を発する警告発生部（警報発生部）２３とが設けられている。 To further explain, the first control device 11 is provided with a CPU 15, a memory 17, and a wireless transmission unit 19 for transmitting a signal indicating that a structure has been approached to the first warning device 9. The first warning device 9 includes a wireless reception unit 21 for receiving a signal indicating that a structure has been approached, which is transmitted from the control device 11, and a warning generation unit (warning for warning to the worker 3). Generator 23) is provided.

第１の警告装置９として、作業者３が着用するヘルメット２４（図１参照）に設置されるバイブレータを掲げることができる。このバイブレータ９は、振動をすることによって、作業者３に警告を発するようになっている。なお、バイブレータ９の振動は、たとえば、携帯電話程度の着信通知と同程度のものであり、可聴音をほとんど発しないようになっている。 As the first warning device 9, a vibrator installed on the helmet 24 (see FIG. 1) worn by the worker 3 can be raised. The vibrator 9 gives a warning to the worker 3 by vibrating. It should be noted that the vibration of the vibrator 9 is about the same as that of an incoming call notification for a mobile phone, for example, and almost no audible sound is emitted.

バイブレータ９は、ヘルメット２４の開口部の縁のところの、ヘルメット２４の肉部をこの厚さ方向で挟み込むことで、ヘルメット２４に対して着脱自在になっている。また、バイブレータ９は、リチウムイオン電池等の電池で駆動するようになっている。 The vibrator 9 is attachable to and detachable from the helmet 24 by sandwiching the meat portion of the helmet 24 at the edge of the opening of the helmet 24 in the thickness direction. Further, the vibrator 9 is driven by a battery such as a lithium ion battery.

なお、第１の警告装置９として、振動に代えてもしくは加えて、音や発光によって警告を発するものを採用してもよいし、第１の警告装置９が、作業者３が着用している作業服（ハーネス等を含む）や作業バケット５に設置されるようになっていてもよい。 As the first warning device 9, a device that issues a warning by sound or light emission instead of or in addition to vibration may be adopted, and the first warning device 9 is worn by the worker 3. It may be installed in work clothes (including a harness) or work bucket 5.

さらに、無線通信として、電波以外に、赤外線、超音波（超音波センサ７とは振動数が異なる超音波）等を用いてもよい。 In addition to radio waves, infrared rays, ultrasonic waves (ultrasonic waves having a frequency different from that of the ultrasonic sensor 7) may be used as the wireless communication.

また、図１、図２、図３で示すように、超音波センサ７は複数設けられており、これらの超音波センサ７（７Ａ、７Ｂ、７Ｃ、７Ｄ）のそれぞれは、お互いが離れて、作業バケット５に一体的に設置されるようになっている。 Further, as shown in FIGS. 1, 2, and 3, a plurality of ultrasonic sensors 7 are provided, and these ultrasonic sensors 7 (7A, 7B, 7C, 7D) are separated from each other, The work bucket 5 is integrally installed.

ケーブル１３も、複数本設けられおり、これらのケーブル１３（１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃ、１３Ｄ）によって、複数の超音波センサ７（７Ａ、７Ｂ、７Ｃ、７Ｄ）のそれぞれと制御装置１１とがお互いに接続されている。 A plurality of cables 13 are also provided, and the plurality of ultrasonic sensors 7 (7A, 7B, 7C, 7D) and the control device 11 are mutually connected by these cables 13 (13A, 13B, 13C, 13D). It is connected.

さらに詳しく説明すると、作業バケット５は、底壁部２５と、この底壁部２５の外周部から上方に立ち上がっている側壁部２７とを備えて、矩形な枡状に形成されている。作業バケット５の開口部（側壁部２７の上側の矩形な開口部）には、側壁部２７に沿って手摺２９が設けられている。 More specifically, the work bucket 5 includes a bottom wall portion 25 and a side wall portion 27 that rises upward from the outer peripheral portion of the bottom wall portion 25, and is formed in a rectangular box shape. A handrail 29 is provided along the side wall 27 at the opening of the work bucket 5 (a rectangular opening above the side wall 27).

作業バケット５には、操作部３１が一体的に設けられている。そして、作業者３が、操作部３１を操作することで、図示しない第２の制御装置の制御の下、作業バケット５が移動位置決めされるように構成されている。すなわち、操作部３１を介してブーム６を旋回させたり移動させたりし、作業バケット５が移動位置決めされるようになっている。 An operation unit 31 is integrally provided in the work bucket 5. Then, the worker 3 operates the operation unit 31 so that the work bucket 5 is moved and positioned under the control of the second control device (not shown). That is, the work bucket 5 is moved and positioned by rotating or moving the boom 6 via the operation unit 31.

なお、第２の制御装置は、第１の制御装置１１とは別体であってもよいし、第１の制御装置１１が第２の制御装置の機能を備えていてもよい。 The second control device may be separate from the first control device 11, or the first control device 11 may have the function of the second control device.

各超音波センサ７のそれぞれは、図示しない超音波センサ設置具によって、矩形な桝状の作業バケット５の開口部の四隅のところに設けられている。さらに説明すると、超音波センサ７Ａは、手摺２９の１つ目の角部のところで手摺２９の上側に設けられており、超音波センサ７Ｂは、手摺２９の２つ目の角部のところで手摺２９の上側に設けられており、超音波センサ７Ｃは、手摺２９の３つ目の角部のところで手摺２９の上側に設けられており、超音波センサ７Ｄは、手摺２９の４つ目の角部のところで手摺２９の上側に設けられている。 Each of the ultrasonic sensors 7 is provided at four corners of the opening of the rectangular bucket-shaped work bucket 5 by an ultrasonic sensor installation tool (not shown). More specifically, the ultrasonic sensor 7A is provided above the handrail 29 at the first corner of the handrail 29, and the ultrasonic sensor 7B is provided at the second corner of the handrail 29. The ultrasonic sensor 7C is provided above the handrail 29 at the third corner of the handrail 29, and the ultrasonic sensor 7D is provided at the fourth corner of the handrail 29. It is provided above the handrail 29.

超音波センサ７が構造物等を検知することができる範囲は、図２（ｂ）の示す柱状の範囲ＬＡになっている。範囲ＬＡは、超音波センサ７の上側に位置しており上下方向に長くなっている。これにより、作業バケット５の開口部の四隅のところで、各超音波センサ７（７Ａ７Ｂ７Ｃ７Ｄ）の上側に存在する構造物等を検知することができる。なお、超音波センサ７を作業バケット５の開口部の四隅のところに設けることに代えてもしくは加えて、超音波センサ７を手摺２９の中間部（手摺２９の角部の間の部位）に設置してもよい。これにより、構造物等をさらに緻密に検知することができる。 The range in which the ultrasonic sensor 7 can detect a structure or the like is a columnar range LA shown in FIG. 2B. The range LA is located above the ultrasonic sensor 7 and is elongated in the vertical direction. As a result, it is possible to detect the structures existing above the ultrasonic sensors 7 (7A7B7C7D) at the four corners of the opening of the work bucket 5. Instead of or in addition to providing the ultrasonic sensors 7 at the four corners of the opening of the work bucket 5, the ultrasonic sensors 7 are installed in the middle part of the handrail 29 (the part between the corners of the handrail 29). You may. Thereby, the structure or the like can be detected more precisely.

ところで、４つの超音波センサ７が構造物等を検知することができる範囲を、図２に示す線分や円弧Ｌ１〜Ｌ１２で示す範囲にしてもよい。すなわち、平面視で、図２（ａ）で示すように、「ロ」字状の側壁部２７の外側の所定の範囲（線分Ｌ１〜Ｌ８の外側であって「ロ」字状の線Ｌ９の内側の範囲）にしてもよい。また、側面視で、図２（ｂ）で示すように、線分Ｌ１０、Ｌ１１と円弧Ｌ１２で囲まれた範囲にしてもよい。 By the way, the range in which the four ultrasonic sensors 7 can detect a structure or the like may be the range shown by the line segments and arcs L1 to L12 shown in FIG. That is, as shown in FIG. 2A, in a plan view, a predetermined range outside the “square”-shaped side wall portion 27 (outside the line segments L1 to L8 and in the “square”-shaped line L9). Inside range). Further, in a side view, as shown in FIG. 2B, it may be a range surrounded by line segments L10 and L11 and an arc L12.

このような範囲とすることで、作業バケット５内の作業者３は、超音波センサ７では検知できないようになっているとともに、作業バケット５外の適宜の所定範囲で構造物を検出することができるようになっている。 With such a range, the worker 3 in the work bucket 5 cannot detect the ultrasonic sensor 7 and can detect the structure in an appropriate predetermined range outside the work bucket 5. You can do it.

次に、作業者保護具１の動作を、図４を参照しつつ説明する。 Next, the operation of the worker protective equipment 1 will be described with reference to FIG.

作業バケット５に作業者３が乗って、操作部３１によって作業バケット５を移動位置決めし、構造物の点検等の作業をする。 The worker 3 rides on the work bucket 5, moves and positions the work bucket 5 by the operation unit 31, and performs work such as inspection of the structure.

このとき、超音波センサ７（超音波センサ７Ａ、７Ｂ、７Ｃ、７Ｄのいずれか）が構造物を検出する（Ｓ１）と、構造物に接近した旨の信号を受信した制御装置１１が、警告を発するための信号を第１の警告装置（バイブレータ）９に送信し（Ｓ３）、警告を発するための信号を受信したバイブレータ９が振動し（Ｓ５、Ｓ７）、作業者に注意喚起する。そして、作業者３が、作業バケット５の移動を停止等する措置をとる。 At this time, when the ultrasonic sensor 7 (any one of the ultrasonic sensors 7A, 7B, 7C, and 7D) detects the structure (S1), the control device 11 that receives the signal indicating that the structure is approached warns. A signal for issuing a warning is transmitted to the first warning device (vibrator) 9 (S3), and the vibrator 9 that has received the signal for issuing a warning vibrates (S5, S7), alerting the operator. Then, the worker 3 takes measures such as stopping the movement of the work bucket 5.

作業者保護具１によれば、作業バケット５が構造物に接近したことを超音波センサ７が検知したときに、第１の警告装置９が警告を発するように構成されているので、作業者３の誤操作等があっても、警告によって作業者３が操作を改めることができる。そして、作業者３や作業バケット５が構造物にぶつかることを防止することができ、さらに、作業バケット５と構造物との間に作業者３が挟まれることを防止することができる。 According to the worker protection tool 1, when the ultrasonic sensor 7 detects that the work bucket 5 has approached a structure, the first warning device 9 issues a warning. Even if there is an erroneous operation of 3, the operator 3 can revise the operation by the warning. Then, it is possible to prevent the worker 3 and the work bucket 5 from colliding with the structure, and further it is possible to prevent the worker 3 from being sandwiched between the work bucket 5 and the structure.

また、作業者保護具１によれば、第１の制御装置１１から無線通信で所定の信号を受信したときに、第１の警告装置９が警告を発するように構成されているので、第１の警告装置９を作業者３が装着している場合であっても、作業者３は作業バケット５内で自由に活動することができる。 Further, according to the worker protection tool 1, the first warning device 9 is configured to issue a warning when a predetermined signal is received from the first control device 11 by wireless communication. Even when the worker 3 wears the warning device 9 of No. 3, the worker 3 can freely move in the work bucket 5.

また、作業者保護具１によれば、第１の警告装置９がバイブレータで構成されているので、警告を発するときにおける騒音の発生を防止することができる。 Further, according to the worker protection tool 1, since the first warning device 9 is constituted by the vibrator, it is possible to prevent the generation of noise when issuing the warning.

また、作業者保護具１によれば、超音波センサ７が複数設けられており、これらの超音波センサ７のそれぞれが、お互いが離れて作業バケット５に設置されており、複数の超音波センサ７のそれぞれと制御装置１１とがケーブル１３（１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃ、１３Ｄ）でお互いに接続されているので、超音波センサ７が作業バケット５から外れてしまった場合であっても、超音波センサ７が作業バケット５から落下等することが防止される。 Further, according to the worker protection tool 1, a plurality of ultrasonic sensors 7 are provided, and each of these ultrasonic sensors 7 is installed in the work bucket 5 away from each other. 7 and the control device 11 are connected to each other by the cables 13 (13A, 13B, 13C, 13D), even if the ultrasonic sensor 7 comes off the work bucket 5, The sensor 7 is prevented from falling from the work bucket 5.

また、作業者保護具１によれば、ヘルメット２４の開口部の縁のところの、ヘルメット２４の肉部をこの厚さ方向で挟み込むことで、ヘルメット２４に対して着脱自在になっているので、ヘルメット２４の形態が変わっても、第１の警告装置９のヘルメット２４への着脱を容易にすることができる。 Further, according to the worker protection tool 1, since the meat portion of the helmet 24 at the edge of the opening of the helmet 24 is sandwiched in the thickness direction, it is detachable from the helmet 24. Even if the form of the helmet 24 is changed, the first warning device 9 can be easily attached to and detached from the helmet 24.

また、作業者保護具１によれば、超音波センサ７が超音波センサ設置具によって作業バケット５に設置されるようになっているので、超音波センサ設置具の形態を変更し、または、超音波センサ設置具の形態を変更することなく、作業バケット５の形態が変わっても、超音波センサ７の作業バケット５への設置を容易にすることができる。 Further, according to the worker protection tool 1, since the ultrasonic sensor 7 is installed on the work bucket 5 by the ultrasonic sensor installation tool, the form of the ultrasonic sensor installation tool is changed or Even if the shape of the work bucket 5 is changed without changing the shape of the sound wave sensor installation tool, the ultrasonic sensor 7 can be easily installed on the work bucket 5.

ところで、作業者保護具１において、超音波センサ７が、構造物までの距離を測定できるようにしてもよい。そして、作業バケット５と構造物との間の距離に応じて、バイブレータ９の振動パターンを変えるようにしてもよい。たとえば、超音波センサ７から構造物までの距離の値が大きい場合には、バイブレータ９が断続的に振動し、超音波センサ７から構造物までの距離の値が小さい場合には、バイブレータ９が連続的に振動するようにしてもよい。 By the way, in the worker protective equipment 1, the ultrasonic sensor 7 may measure the distance to the structure. Then, the vibration pattern of the vibrator 9 may be changed according to the distance between the work bucket 5 and the structure. For example, when the value of the distance from the ultrasonic sensor 7 to the structure is large, the vibrator 9 vibrates intermittently, and when the value of the distance from the ultrasonic sensor 7 to the structure is small, the vibrator 9 is You may make it vibrate continuously.

また、作業バケット５と構造物との間の距離に応じて、作業バケット５の移動速度を自動的に変更するようにしてもよい。たとえば、超音波センサ７から構造物までの距離の値が大きいときに、作業バケット５を移動すべく作業者３が操作部３１を操作したとき場合には、作業バケット５が速い速度で移動できるようにしてもよい。 Further, the moving speed of the work bucket 5 may be automatically changed according to the distance between the work bucket 5 and the structure. For example, when the value of the distance from the ultrasonic sensor 7 to the structure is large and the worker 3 operates the operation unit 31 to move the work bucket 5, the work bucket 5 can move at a high speed. You may do it.

また、超音波センサ７から構造物までの距離の値が小さいときに、作業バケット５を移動すべく作業者３が操作部３１を操作したと場合には、作業バケット５が遅い速度でしか移動することができないようにしてもよい。 Further, when the value of the distance from the ultrasonic sensor 7 to the structure is small, if the worker 3 operates the operation unit 31 to move the work bucket 5, the work bucket 5 moves only at a slow speed. You may not be allowed to do this.

さらに、超音波センサ７から構造物までの距離の値がさらに小さくなったときに、作業バケット５を移動すべく作業者３が操作部３１を操作したと場合には、作業バケット５が移動できず停止するようにしてもよい。 Furthermore, when the value of the distance from the ultrasonic sensor 7 to the structure becomes further smaller, if the worker 3 operates the operation unit 31 to move the work bucket 5, the work bucket 5 can be moved. It may be stopped instead.

また、超音波センサ７が、構造物までの距離を測定できるようにし、しかも、超音波センサ７の検知範囲を、超音波センサ７の上側の半球状の範囲とし、各超音波センサ７の検知範囲内（作業バケット５内）に作業者３がいても、４つの超音波センサ７で作業者３の位置を特定し作業者３の存在を無視するようにしてもよい。 Further, the ultrasonic sensor 7 can measure the distance to the structure, and the detection range of the ultrasonic sensor 7 is a hemispherical range above the ultrasonic sensor 7 to detect each ultrasonic sensor 7. Even if the worker 3 is within the range (work bucket 5), the position of the worker 3 may be specified by the four ultrasonic sensors 7 and the presence of the worker 3 may be ignored.

次に、変形例に係る作業者保護具１について説明する。 Next, the worker protector 1 according to the modification will be described.

１つ目の変形例に係る作業者保護具１では、第１の警告装置９が、第１の所定の時間間隔で確認用信号を第１の制御装置１１に送信するようになっている。 In the worker protective equipment 1 according to the first modified example, the first warning device 9 is configured to send a confirmation signal to the first control device 11 at a first predetermined time interval.

そして、第１の制御装置１１が、第１の所定の時間間隔よりも長い第２の所定の時間内に、確認用信号を受信しないときには、作業者３による操作部３１を用いた操作が無効になるように構成されている（作業者が操作部３１で操作をしたにもかかわらず、作業バケット５が停止するように構成されている）。 Then, when the first control device 11 does not receive the confirmation signal within the second predetermined time longer than the first predetermined time interval, the operation by the operator 3 using the operation unit 31 is invalid. (The work bucket 5 is configured to stop even if the operator operates the operation unit 31).

なお、制御装置１１には、第１の警告装置９との間で無線通信するための無線通信部（制御装置無線通信部）が設けられている。第１の警告装置９には、制御装置１１との間で無線通信するための無線通信部（第１の警告装置無線通信部）と、作業者に向けて警告を発する警告発生部（警報発生部）とが設けられている。 The control device 11 is provided with a wireless communication unit (control device wireless communication unit) for performing wireless communication with the first warning device 9. The first warning device 9 includes a wireless communication unit (first warning device wireless communication unit) for performing wireless communication with the control device 11, and a warning generation unit (warning generation) that issues a warning to the worker. Section) is provided.

１つ目の変形例に係る作業者保護具１によれば、第１の所定の時間間隔よりも長い第２の所定の時間内に、確認用信号を受信しないときには、作業者３による操作部３１の操作が無効になるように構成されているので、作業者３が被るヘルメット２４に着脱自在な第１の警告装置９の故障（たとえば落下等による破損）や電池切れがあった場合に、作業バスケット５が動かなくなり、作業者３の安全等を一層確実に確保することができる。 According to the worker protector 1 according to the first modification, when the confirmation signal is not received within the second predetermined time longer than the first predetermined time interval, the operation unit operated by the worker 3 Since the operation of 31 is invalidated, when the detachable first warning device 9 in the helmet 24 worn by the worker 3 has a failure (eg, damage due to a drop or the like) or a dead battery, The work basket 5 does not move, and the safety of the worker 3 and the like can be ensured more reliably.

なお、１つ目の変形例に係る作業者保護具１において、作業バスケット５が動かなくようにすることに代えてもしくは加えて、図示しない第２の警告装置を設け、第１の所定の時間間隔よりも長い第２の所定の時間内に、確認用信号を受信しないときに、第２の警告装置が警告を発するように構成されていてもよい。 In the worker protector 1 according to the first modification, a second warning device (not shown) is provided instead of or in addition to preventing the work basket 5 from moving, and the first predetermined time The second warning device may be configured to issue a warning when the confirmation signal is not received within the second predetermined time longer than the interval.

２つ目の変形例に係る作業者保護具１では、第１の制御装置１１が、第１の所定の時間間隔で確認用補助信号を第１の警告装置９に送信し、第１の警告装置９が、第１の制御装置１１から確認用補助信号を受信した時にただちに、確認用信号を第１の制御装置１１に送信するようになっている。 In the worker protection tool 1 according to the second modification, the first control device 11 transmits the confirmation auxiliary signal to the first warning device 9 at the first predetermined time interval, and the first warning device. As soon as the device 9 receives the confirmation auxiliary signal from the first control device 11, it transmits the confirmation signal to the first control device 11.

そして、第１の制御装置１１が、第１の所定の時間間隔よりも長い第２の所定の時間内に、確認用信号を受信しないときには、作業者３による操作部３１を用いた操作が無効になるように構成されている。 Then, when the first control device 11 does not receive the confirmation signal within the second predetermined time longer than the first predetermined time interval, the operation by the operator 3 using the operation unit 31 is invalid. Is configured to be.

２つ目の変形例に係る作業者保護具１によれば、第１の制御装置１１が第１の所定の時間間隔で確認用補助信号を第１の警告装置９に送信し、第１の警告装置９が第１の制御装置１１から確認用補助信号を受信した時に、確認用信号を第１の制御装置１１に送信し、第１の制御装置１１が、第１の所定の時間間隔よりも長い第２の所定の時間内に、確認用信号を受信しないときには、作業者３による操作部３１を用いた操作が無効になるように構成されているので、第１の警告装置９の故障や電池切れがあった場合に加えて、制御装置１１に故障があった場合であっても、作業者３の安全等を一層確実に確保することができる。 According to the worker protection tool 1 according to the second modification, the first control device 11 transmits the confirmation auxiliary signal to the first warning device 9 at the first predetermined time interval, and the first warning device 9 receives the confirmation auxiliary signal. When the warning device 9 receives the confirmation auxiliary signal from the first control device 11, it transmits the confirmation signal to the first control device 11 so that the first control device 11 outputs the confirmation signal from the first predetermined time interval. If the confirmation signal is not received within the second predetermined time, which is too long, the operation of the operator 3 using the operation unit 31 is invalidated. Therefore, the failure of the first warning device 9 occurs. In addition to the case where the control device 11 has a failure in addition to the case where the battery has run out or the battery has run out, the safety of the worker 3 and the like can be more reliably ensured.

なお、２つ目の変形例に係る作業者保護具１においても、１つ目の変形例に係る作業者保護具１と同様にして、作業バスケット５が動かなくようにすることに代えてもしくは加えて、図示しない第２の警告装置を設け、第１の所定の時間間隔よりも長い第２の所定の時間内に、確認用信号を受信しないときに、第２の警告装置が警告を発するように構成されていてもよい。 In the worker protector 1 according to the second modification as well, in the same manner as the worker protector 1 according to the first modification, instead of keeping the work basket 5 stationary, or In addition, a second warning device (not shown) is provided, and the second warning device issues a warning when the confirmation signal is not received within the second predetermined time longer than the first predetermined time interval. It may be configured as follows.

１作業者保護具
３作業者
５作業バケット
７超音波センサ
９警告装置（バイブレータ）
１１制御装置
１３ケーブル
３１操作部
1 worker protection device 3 worker 5 work bucket 7 ultrasonic sensor 9 warning device (vibrator)
11 control device 13 cable 31 operation unit

Claims

A worker protector installed on a work bucket that carries a worker and moves to a work position,
An ultrasonic sensor that is installed in the work bucket and detects that the work bucket approaches a structure,
A warning device for issuing a warning to the worker,
When the ultrasonic sensor detects that the work bucket has approached a structure, the warning device issues a warning, a control device that controls the warning device,
Worker protection equipment characterized by having.

The worker protector according to claim 1,
The worker protection tool, wherein the warning device is configured to issue the warning when a signal indicating that the structure is approached is received from the control device by wireless communication.

The worker protection device according to claim 2,
The work bucket is provided with an operation unit for positioning the work bucket,
The warning device transmits a confirmation signal to the control device at a first predetermined time interval,
When the control device does not receive the confirmation signal within the second predetermined time period longer than the first predetermined time interval, the operation by the worker using the operation unit is invalidated. Worker protection equipment characterized by being configured in.

The worker protector according to any one of claims 1 to 3,
The ultrasonic sensor is provided in plurality, each of these ultrasonic sensors are separated from each other and installed in the work bucket,
An operator protector comprising a plurality of cables connecting each of the plurality of ultrasonic sensors and the control device to each other.