JP2020074968A

JP2020074968A - Electric open/close device

Info

Publication number: JP2020074968A
Application number: JP2018210455A
Authority: JP
Inventors: 正成高橋; Masashige Takahashi
Original assignee: Toso KK
Current assignee: Tosoh Corp
Priority date: 2018-11-08
Filing date: 2018-11-08
Publication date: 2020-05-21
Anticipated expiration: 2038-11-08
Also published as: JP7114443B2

Abstract

【課題】ロータリエンコーダの消費電力を低減し、タッチモーション機能を発揮する電動開閉装置を提供する。【解決手段】電動モータの駆動軸の回転角度及び回転方向を検出するロータリエンコーダ１３は、発光素子１８ａ，１８ｂと、発光素子の発した光が通過する一対の固定スリット１９ａ，１９ｂが第１の間隔Ｐ1をあけて形成された固定スリット板１９と、一対の固定スリットを通過した光を受ける一対の受光素子２１ａ，２１ｂと、駆動軸とともに回転し第２の間隔Ｐ2をあけて複数の回転スリット２２ａが形成された回転スリット板２２とを有する。コントローラは、一対の受光素子の検出出力に基づいて、電動モータを停止させたときに、電動モータの停止位置に最も近い位置であって発光素子が発した光を一対の受光素子が受けない位置まで回転スリット板を正転又は逆転させて停止させるように電動モータを制御する。【選択図】図１An electric opening/closing device that reduces power consumption of a rotary encoder and exhibits a touch motion function is provided. A rotary encoder (13) for detecting a rotation angle and a rotation direction of a drive shaft of an electric motor includes light emitting elements (18a, 18b) and a pair of fixed slits (19a, 19b) through which the light emitted by the light emitting elements passes. A fixed slit plate 19 formed with an interval P1, a pair of light receiving elements 21a and 21b for receiving light that has passed through the pair of fixed slits, and a plurality of rotating slits that rotate together with the drive shaft and are spaced apart by a second interval P2. and a rotating slit plate 22 having 22a formed thereon. Based on the detection output of the pair of light-receiving elements, the controller determines the position closest to the stop position of the electric motor when the electric motor is stopped and the position where the pair of light-receiving elements does not receive the light emitted by the light-emitting element. The electric motor is controlled so that the rotating slit plate is rotated forward or reverse to stop. [Selection drawing] Fig. 1

Description

本発明は、カーテンやルーバ等の開閉体を開閉駆動する電動モータの駆動軸の回転角度及び回転方向をロータリエンコーダが検出し、このロータリエンコーダの検出出力に基づいてコントローラが電動モータを制御するように構成された電動開閉装置に関するものである。 According to the present invention, a rotary encoder detects a rotation angle and a rotation direction of a drive shaft of an electric motor that opens and closes an opening and closing body such as a curtain and a louver, and a controller controls the electric motor based on a detection output of the rotary encoder. The present invention relates to an electric switchgear configured as described above.

従来、遮蔽材を駆動する駆動軸が電動モータにより回転駆動され、駆動軸の回転量が検出手段により検出され、制御装置がこの検出手段から出力される検出信号に基づいて遮蔽材の位置を認識しながら、指令信号に基づいて電動モータの動作を制御するように構成された電動日射遮蔽装置が開示されている（例えば、特許文献１（請求項１及び４、段落［０００２］、［００４５］、図１）参照。）。この電動日射遮蔽装置では、上記電動モータがヘッドボックス内に配設され、この電動モータの駆動力でスラットの昇降操作及び角度調節操作が行われる。また、検出手段は、駆動軸と一体に回転するスリットプレートのスリットを検出して、位相の異なる２相の矩形波を検出信号として出力するロータリエンコーダを備える。位置情報算出手段は、検出信号に基づくパルス信号カウントしたカウント値と、電動モータ停止時の検出信号のレベル値とを、遮蔽材の位置情報として算出するように構成される。更に、電動モータの停止時に、電源遮断装置が検出手段への電源を遮断するように構成される。 Conventionally, a drive shaft that drives a shielding member is rotationally driven by an electric motor, the amount of rotation of the drive shaft is detected by a detection unit, and the control device recognizes the position of the shielding member based on a detection signal output from this detection unit. However, an electric solar shading device configured to control the operation of an electric motor based on a command signal is disclosed (for example, Patent Document 1 (claims 1 and 4, paragraphs [0002], [0045]). , FIG. 1).). In this electric solar shading device, the electric motor is disposed in the head box, and the driving force of the electric motor is used to raise and lower the slat and adjust the angle. Further, the detection means includes a rotary encoder that detects a slit of the slit plate that rotates integrally with the drive shaft and outputs a two-phase rectangular wave having different phases as a detection signal. The position information calculating means is configured to calculate the count value obtained by counting the pulse signals based on the detection signal and the level value of the detection signal when the electric motor is stopped, as the position information of the shielding material. Further, when the electric motor is stopped, the power cutoff device cuts off power to the detection means.

このように構成された電動日射遮蔽装置では、指令信号に基づいて電動モータの作動が停止されるとき、ロータリエンコーダへの電源供給が電源遮断装置により遮断される。従って、スラットの昇降操作又は角度調節操作を行わないとき、ロータリエンコーダによる検出動作を停止させて、ロータリエンコーダによる電力消費を低減できる。 In the electric solar shading device configured as described above, when the operation of the electric motor is stopped based on the command signal, the power supply to the rotary encoder is cut off by the power cutoff device. Therefore, when the raising / lowering operation or the angle adjusting operation of the slat is not performed, the detection operation by the rotary encoder can be stopped to reduce the power consumption by the rotary encoder.

特開２０１１−１９６０４５号公報JP, 2011-196045, A

しかし、上記従来の特許文献１に示された電動日射遮蔽装置は、無線スイッチや有線スイッチ等のスイッチを操作することにより、電動モータが回転してスラットを昇降又は角度調節し、その後、電動モータが停止してスラットの昇降又は角度調節が停止したときに、ロータリエンコーダによる検出動作を停止させてしまうため、この状態でカーテンを手で操作しても、コントローラが電動モータを作動させることができず、タッチモーション機能を使用できない不具合があった。ここで、タッチモーション機能とは、カーテンを手で操作したときに、ロータリエンコーダでカーテンの移動及びその方向を検出し、この検出出力に基づいてコントローラが電動モータを動作させる機能をいう。 However, in the electric solar shading device disclosed in the above-mentioned conventional patent document 1, the electric motor rotates to move the slat up and down or adjust the angle by operating a switch such as a wireless switch or a wired switch, and then the electric motor. When the curtain stops and the slats move up and down or the angle adjustment stops, the detection operation by the rotary encoder stops, so even if the curtain is operated by hand in this state, the controller can operate the electric motor. There was a problem that the touch motion function could not be used. Here, the touch motion function is a function in which the rotary encoder detects the movement and the direction of the curtain when the curtain is manually operated, and the controller operates the electric motor based on the detection output.

本発明の目的は、ロータリエンコーダの消費電力を低減できるとともに、タッチモーション機能を発揮できる、電動開閉装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide an electric switchgear that can reduce the power consumption of a rotary encoder and can exhibit a touch motion function.

本発明の第１の観点は、図１、図２、図５及び図１２に示すように、開閉体１１を開閉駆動する電動モータ１２と、電動モータ１２の駆動軸１２ａの回転角度及び回転方向を位相の異なる２相の矩形波のパルス信号として検出するロータリエンコーダ１３と、ロータリエンコーダ１３の検出出力に基づいて電動モータ１２を制御するコントローラ１４とを備えた電動開閉装置１０において、ロータリエンコーダ１３が、電動モータ１２のケース１２ｂに固定され光を発する発光素子１８ａ，１８ｂと、発光素子１８ａ，１８ｂに対向するように電動モータ１２のケース１２ｂに固定され発光素子１８ａ，１８ｂの発した光が通過する一対の固定スリット１９ａ，１９ｂが第１の間隔Ｐ₁をあけて形成された固定スリット板１９と、電動モータ１２のケース１２ｂに固定され一対の固定スリット１９ａ，１９ｂを通過した光を受ける一対の受光素子２１ａ，２１ｂと、発光素子１８ａ，１８ｂ及び固定スリット板１９の間或いは固定スリット板１９及び受光素子２１ａ，２１ｂの間に位置しかつ駆動軸１２ａとともに回転するように駆動軸１２ａに取付けられ同一円周上に第２の間隔Ｐ₂をあけて複数の回転スリット２２ａが形成され発光素子１８ａ，１８ｂの発した光を通過又は遮断させる回転スリット板２２とを有し、コントローラ１４が、一対の受光素子２１ａ，２１ｂの検出出力に基づいて、電動モータ１２を停止させたときに、電動モータ１２の停止位置に最も近い位置であって発光素子１８ａ，１８ｂが発した光を一対の受光素子２１ａ，２１ｂが受けない位置まで回転スリット板２２を正転又は逆転させて停止させるように電動モータ１２を制御することを特徴とする。 A first aspect of the present invention is, as shown in FIG. 1, FIG. 2, FIG. 5 and FIG. 12, an electric motor 12 for opening / closing driving an opening / closing body 11, and a rotation angle and a rotation direction of a drive shaft 12 a of the electric motor 12. In the electric switchgear 10 including the rotary encoder 13 that detects the two-phase rectangular wave pulse signals having different phases, and the controller 14 that controls the electric motor 12 based on the detection output of the rotary encoder 13, However, the light emitting elements 18a and 18b fixed to the case 12b of the electric motor 12 to emit light and the light emitted from the light emitting elements 18a and 18b fixed to the case 12b of the electric motor 12 so as to face the light emitting elements 18a and 18b are A pair of fixed slits 19a and 19b passing therethrough are formed with a fixed slit plate 19 formed at a _first interval P1 and light that is fixed to the case 12b of the electric motor 12 and that has passed through the pair of fixed slits 19a and 19b. The drive shaft 12a is positioned between the pair of light receiving elements 21a and 21b and the light emitting elements 18a and 18b and the fixed slit plate 19 or between the fixed slit plate 19 and the light receiving elements 21a and 21b and is rotated with the drive shaft 12a. attached second plurality of rotary slits 22a at an interval P ₂ is formed the light emitting element 18a on the same circumference, to pass or block light emitted and 18b and a rotating slit plate 22, the controller 14 When the electric motor 12 is stopped based on the detection output of the pair of light receiving elements 21a and 21b, the light emitted by the light emitting elements 18a and 18b at the position closest to the stop position of the electric motor 12 is output as a pair. The electric motor 12 is controlled so that the rotary slit plate 22 is normally or reversely rotated and stopped to a position where the light receiving elements 21a and 21b are not received.

本発明の第２の観点は、第１の観点に基づく発明であって、更に図２、図５及び図１２に示すように、スイッチ操作により電動モータ１２が駆動されるか、或いは開閉体１１の手動による所定量以上の移動がトリガーとなって電動モータ１２が駆動されるように構成されたことを特徴とする。 A second aspect of the present invention is based on the first aspect, and as shown in FIGS. 2, 5, and 12, the electric motor 12 is driven by a switch operation, or the opening / closing body 11 is opened. The electric motor 12 is driven by a manual movement of a predetermined amount or more as a trigger.

本発明の第３の観点は、第１又は第２の観点に基づく発明であって、更に図２、図１２及び図１３に示すように、電動モータ１２が、窓枠、壁面又は天井に取付けられたヘッドレール１６の端部に取付けられ、ヘッドレール１６に沿って移動可能な複数のランナ１７がヘッドレール１６に取付けられ、複数のランナ１７に開閉体１１が垂下され、複数のランナ１７のうち先頭のランナ１７ａと電動モータ１２との間に開閉体移動機構２９が設けられ、電動モータ１２の駆動力が開閉体移動機構２９を介して先頭のランナ１７ａに伝達されて先頭のランナ１７ａがヘッドレール１６に沿って移動しかつ後続のランナ１７ｂが追従することにより開閉体１１が開閉されるように構成されたことを特徴とする。 A third aspect of the present invention is the invention based on the first or second aspect, further, as shown in FIGS. 2, 12 and 13, the electric motor 12 is mounted on a window frame, a wall surface or a ceiling. A plurality of runners 17 attached to the ends of the head rails 16 and movable along the head rails 16 are attached to the head rails 16, and the opening / closing body 11 is suspended from the plurality of runners 17, An opening / closing body moving mechanism 29 is provided between the leading runner 17a and the electric motor 12, and the driving force of the electric motor 12 is transmitted to the leading runner 17a via the opening / closing body moving mechanism 29 so that the leading runner 17a moves. The opening / closing body 11 is configured to be opened / closed by moving along the head rail 16 and following the runner 17b.

本発明の第４の観点は、第３の観点に基づく発明であって、更に図１２及び図１３に示すように、開閉体が、ヘッドレール１６に沿って移動可能なカーテン１１又は複数のルーバであることを特徴とする。 A fourth aspect of the present invention is the invention based on the third aspect, and further, as shown in FIGS. 12 and 13, the opening / closing member has a curtain 11 or a plurality of louvers movable along the head rail 16. Is characterized in that

本発明の第１の観点の電動開閉装置では、コントローラは、一対の受光素子の検出出力に基づいて、電動モータを停止させたときに、電動モータの停止位置に最も近い位置であって発光素子が発した光を一対の受光素子が受けない位置まで、電動モータを制御して回転スリット板を正転又は逆転させて停止させるので、一対の受光素子は、いずれも発光素子の発した光を受けない。この結果、一対の受光素子は動作しなくなるので、ロータリエンコーダの消費電力を低減できる。 In the electric switchgear according to the first aspect of the present invention, when the controller stops the electric motor based on the detection output of the pair of light receiving elements, the controller is the position closest to the stop position of the electric motor and the light emitting element. To a position where the pair of light receiving elements does not receive the light, the electric motor is controlled to rotate or rotate the rotating slit plate forward or reverse to stop the light emitting elements. I do not receive it. As a result, since the pair of light receiving elements do not operate, the power consumption of the rotary encoder can be reduced.

一方、一対の受光素子が動作しなくなった状態で、開閉体を手で操作すると、開閉体の移動により回転スリット板が電動モータとともに回転し、発光素子の発した光が回転スリットを通って受光素子に達するので、ロータリエンコーダが開閉体の移動及びその方向を検出する。この検出出力に基づいてコントローラは電動モータを作動させることにより、開閉体を全閉位置又は全開位置まで移動させ、或いは開閉体の手動による停止操作で所望の位置まで移動させる。この結果、ロータリエンコーダで開閉体の移動及びその方向を検出し、この検出出力に基づいてコントローラが電動モータを動作させる機能、即ちタッチモーション機能を発揮できる。そして、コントローラは、電動モータの停止位置に最も近い位置であって発光素子が発した光を一対の受光素子が受けない位置まで、電動モータを制御して回転スリット板を正転又は逆転させて停止させるので、上記と同様に、ロータリエンコーダの消費電力を低減できる。従って、開閉体の手動による操作時には、ロータリエンコーダの消費電力を低減できるとともに、タッチモーション機能を発揮できる。 On the other hand, when the opening / closing body is manually operated while the pair of light receiving elements are not operating, the rotating slit plate rotates with the electric motor due to the movement of the opening / closing body, and the light emitted from the light emitting element passes through the rotating slit to be received. Since it reaches the element, the rotary encoder detects the movement and the direction of the opening / closing body. Based on this detection output, the controller operates the electric motor to move the opening / closing body to the fully closed position or the fully opened position, or to a desired position by manually stopping the opening / closing body. As a result, the rotary encoder can detect the movement and the direction of the opening / closing body, and the controller can exert the function of operating the electric motor based on the detected output, that is, the touch motion function. Then, the controller controls the electric motor to rotate the rotary slit plate forward or reverse until the position closest to the stop position of the electric motor and the pair of light receiving elements do not receive the light emitted by the light emitting element. Since it is stopped, the power consumption of the rotary encoder can be reduced as in the above case. Therefore, when the opening / closing body is manually operated, the power consumption of the rotary encoder can be reduced and the touch motion function can be exerted.

本発明の第２の観点の電動開閉装置では、スイッチ操作により電動モータが駆動される場合、コントローラは、スイッチ操作に基づいて電動モータを回転させ、その後、スイッチ操作に基づいて電動モータが停止したときに、電動モータの停止位置に最も近い位置であって発光素子が発した光を一対の受光素子が受けない位置まで、電動モータを制御して回転スリット板を正転又は逆転させて停止させるので、上記と同様に、ロータリエンコーダの消費電力を低減できる。 In the electric switchgear according to the second aspect of the present invention, when the electric motor is driven by the switch operation, the controller rotates the electric motor based on the switch operation, and then the electric motor is stopped based on the switch operation. At this time, the electric motor is controlled to stop the forward or reverse rotation of the rotary slit plate until the position closest to the stop position of the electric motor and the light emitted by the light emitting element is not received by the pair of light receiving elements. Therefore, similarly to the above, the power consumption of the rotary encoder can be reduced.

一方、開閉体の手動による所定量以上の移動がトリガーとなって電動モータが駆動される場合、上記と同様に、ロータリエンコーダで開閉体の移動及びその方向を検出し、この検出出力に基づいてコントローラが電動モータを動作させる機能、即ちタッチモーション機能を発揮できる。そして、コントローラは、電動モータの停止位置に最も近い位置であって発光素子が発した光を一対の受光素子が受けない位置まで、電動モータを制御して回転スリット板を正転又は逆転させて停止させるので、上記と同様に、ロータリエンコーダの消費電力を低減できる。従って、開閉体の手動による所定量以上の移動がトリガーとなって電動モータが駆動される場合、ロータリエンコーダの消費電力を低減できるとともに、タッチモーション機能を発揮できる。 On the other hand, when the electric motor is driven by a manual movement of the opening / closing body that is a predetermined amount or more, the movement and direction of the opening / closing body is detected by the rotary encoder in the same manner as above, and based on this detection output. The controller can exert a function of operating the electric motor, that is, a touch motion function. Then, the controller controls the electric motor to rotate the rotary slit plate forward or reverse until the position closest to the stop position of the electric motor and the pair of light receiving elements do not receive the light emitted by the light emitting element. Since it is stopped, the power consumption of the rotary encoder can be reduced as in the above case. Therefore, when the electric motor is driven by the manual movement of the opening / closing body being a predetermined amount or more, the power consumption of the rotary encoder can be reduced and the touch motion function can be exerted.

本発明の第３の観点の電動開閉装置では、窓枠等に取付けられたヘッドレールの端部に電動モータを取付け、複数のランナをヘッドレールに沿って移動可能にヘッドレールに取付け、複数のランナに開閉体を垂下し、更に複数のランナのうち先頭のランナと電動モータとの間に開閉体移動機構を設けたので、電動モータの駆動力が開閉体移動機構を介して先頭のランナに伝達されて、先頭のランナがヘッドレールに沿って移動しかつ後続のランナが追従することにより開閉体が開閉される。そして、コントローラは、一対の受光素子の検出出力に基づいて、電動モータを停止させたときに、電動モータの停止位置に最も近い位置であって発光素子が発した光を一対の受光素子が受けない位置まで、電動モータを制御して回転スリット板を正転又は逆転させて停止させるので、上記と同様に、ロータリエンコーダの消費電力を低減できる。一方、一対の受光素子が動作しなくなった状態で、開閉体を手で操作すると、上記と同様に、ロータリエンコーダの消費電力を低減できるとともに、タッチモーション機能を発揮できる。 In the electric switchgear according to the third aspect of the present invention, an electric motor is attached to an end of a head rail attached to a window frame or the like, and a plurality of runners are attached to the head rail so as to be movable along the head rail. Since the opening / closing body is hung on the runner, and the opening / closing body moving mechanism is provided between the leading runner and the electric motor among the plurality of runners, the driving force of the electric motor is applied to the leading runner via the opening / closing body moving mechanism. By being transmitted, the leading runner moves along the head rail and the trailing runner follows so that the opening / closing body is opened / closed. Then, based on the detection output of the pair of light receiving elements, the controller receives the light emitted from the light emitting element at the position closest to the stop position of the electric motor when the pair of light receiving elements receives the light. Since the electric motor is controlled to the position where the rotary slit plate is not present and the rotary slit plate is normally or reversely rotated and stopped, the power consumption of the rotary encoder can be reduced in the same manner as described above. On the other hand, when the opening / closing body is manually operated while the pair of light receiving elements are not in operation, the power consumption of the rotary encoder can be reduced and the touch motion function can be exhibited as in the above case.

本発明の第４の観点の電動開閉装置では、開閉体が、ヘッドレールに沿って移動可能なカーテン又は複数のルーバであるので、コントローラは、電動モータを作動させることにより、カーテン又はルーバを全閉位置又は全開位置まで移動させ、或いはカーテン又はルーバの手動による停止操作で所望の位置まで移動させることができる。このとき、ロータリエンコーダの消費電力を低減できるとともに、タッチモーション機能を発揮できる。 In the electric opening / closing device according to the fourth aspect of the present invention, since the opening / closing body is a curtain or a plurality of louvers that can move along the head rail, the controller operates the electric motor to completely cover the curtains or louvers. It can be moved to a closed position or a fully open position, or can be moved to a desired position by manually stopping the curtain or louver. At this time, the power consumption of the rotary encoder can be reduced and the touch motion function can be exerted.

本発明実施形態の電動開閉装置のカーテンが事前に記憶している開閉限界位置に停止したときであって、（ａ）はロータリエンコーダの回転スリット板が物理的限界位置で停止した状態を示す要部断面構成図であり、（ｂ）は回転スリット板が実際の停止位置で停止した状態を示す要部断面構成図である。When the curtain of the electric switchgear according to the embodiment of the present invention is stopped at the open / close limit position stored in advance, (a) is a diagram showing a state in which the rotary slit plate of the rotary encoder is stopped at the physical limit position. It is a partial cross-section block diagram, (b) is a principal part cross-sectional block diagram which shows the state which the rotary slit plate stopped at the actual stop position. （ａ）は事前に記憶しているカーテンの開閉限界位置で先頭のランナが停止した状態を示す電動開閉装置の正面図であり、（ｂ）は回転スリット板がカーテンの物理的限界位置から実際の停止位置に戻って停止することを示すロータリエンコーダのパルス波形を示す図である。(A) is a front view of an electric opening / closing device showing a state in which a leading runner is stopped at a curtain open / close limit position stored in advance, and (b) is an actual view of a rotary slit plate from a physical limit position of the curtain. FIG. 6 is a diagram showing a pulse waveform of the rotary encoder showing that the rotary encoder returns to the stop position and stops. その電動開閉装置のヘッドレールをその長手方向に縦に切断した状態を示す断面構成図である。It is a cross-sectional block diagram which shows the state which cut | disconnected the head rail of the electric switchgear lengthwise to the longitudinal direction. その電動開閉装置のエンコーダカバーを外した状態の電動モータ、電磁クラッチ及びロータリエンコーダの斜視図である。It is a perspective view of an electric motor, an electromagnetic clutch, and a rotary encoder in a state where an encoder cover of the electric switchgear is removed. その電動開閉装置のエンコーダカバーを外した状態の電動モータ、電磁クラッチ及びロータリエンコーダの分解斜視図に、これらを制御するコントローラを含むブロック図を組合せた構成図である。It is the block diagram which combined the block diagram containing the controller which controls the electric motor, the electromagnetic clutch, and the rotary encoder of the state which removed the encoder cover of the electric switchgear. 事前にカーテンの閉止限界位置を記憶するためのフローチャート図である。It is a flowchart figure for memorizing the closing limit position of a curtain beforehand. その電動開閉装置のカーテンが外部からの停止信号に基づいて停止したときであって、（ａ）は回転スリット板が停止信号を受信したタイミングを示す図１（ａ）に対応する要部断面構成図であり、（ｂ）は回転スリット板が実際の停止位置を示す図１（ｂ）に対応する要部断面構成図である。When the curtain of the electric opening / closing device is stopped based on a stop signal from the outside, (a) shows the timing at which the rotary slit plate receives the stop signal. It is a figure, (b) is a principal part cross-section block diagram corresponding to FIG. 1 (b) in which a rotary slit plate shows an actual stop position. （ａ）は外部からの停止信号に基づいて先頭のランナが停止した状態を示す電動開閉装置の正面図であり、（ｂ）は回転スリット板が停止信号を受信したタイミングから実際の停止位置に進んで停止することを示すロータリエンコーダのパルス波形を示す図である。(A) is a front view of the electric switchgear which shows the state in which the leading runner has stopped based on a stop signal from the outside, and (b) shows the actual stop position from the timing when the rotary slit plate receives the stop signal. It is a figure which shows the pulse waveform of the rotary encoder which shows that it advances and stops. 事前にカーテンの各中間位置を記憶するためのフローチャート図である。It is a flowchart figure for memorizing each intermediate position of a curtain beforehand. その電動開閉装置のカーテンがリモコンスイッチの操作による停止信号に基づいて停止するときのフローチャート図である。It is a flowchart figure when the curtain of the electric opening / closing device stops based on the stop signal by operation of a remote control switch. その電動開閉装置のカーテンがタッチモーション装置の起動により停止するときのフローチャート図である。It is a flowchart figure when the curtain of the electric opening / closing apparatus stops by starting of a touch motion apparatus. その電動開閉装置のカーテンを展開して窓を全閉にした状態を示す正面図である。It is a front view which shows the state which expanded the curtain of the electric opening / closing device and closed the window fully. その電動開閉装置のカーテンを折り畳んで窓を全開にした状態を示す正面図である。It is a front view which shows the state which folded the curtain of the electric opening / closing apparatus and opened the window fully.

次に本発明を実施するための形態を図面に基づいて説明する。図１及び図２に示すように、電動開閉装置１０は、開閉体であるカーテン１１を開閉駆動する電動モータ１２と、電動モータ１２の駆動軸１２ａの回転角度及び回転方向を位相の異なる２相の矩形波のパルス信号として検出するロータリエンコーダ１３と、ロータリエンコーダ１３の検出出力に基づいて電動モータ１２を制御するコントローラ１４とを備える。電動モータ１２は、図２、図１２及び図１３に示すように、窓枠、壁面又は天井に取付けられたヘッドレール１６の一端部に取付けられ、このヘッドレール１６には、ヘッドレール１６に沿って移動可能な複数のランナ１７が取付けられる。そして、これらのランナ１７には、カーテン１１が垂下される（図１２及び図１３）。 Next, a mode for carrying out the present invention will be described based on the drawings. As shown in FIGS. 1 and 2, the electric opening / closing device 10 includes an electric motor 12 that opens and closes a curtain 11, which is an opening / closing body, and two phases in which a rotation angle and a rotation direction of a drive shaft 12 a of the electric motor 12 are different from each other. The rotary encoder 13 that detects the pulse signal of the rectangular wave and the controller 14 that controls the electric motor 12 based on the detection output of the rotary encoder 13. As shown in FIGS. 2, 12, and 13, the electric motor 12 is attached to one end of a head rail 16 attached to a window frame, a wall surface, or a ceiling. A plurality of movable runners 17 is attached. The curtain 11 is hung on the runners 17 (FIGS. 12 and 13).

一方、ロータリエンコーダ１３は、光を発する発光素子１８ａ，１８ｂと、この発光素子１８ａ，１８ｂの発した光が通過する一対の固定スリット１９ａ，１９ｂが第１の間隔Ｐ₁をあけて形成された固定スリット板１９と、一対の固定スリット１９ａ，１９ｂを通過した光を受ける一対の受光素子２１ａ，２１ｂと、駆動軸１２ａ（図４及び図５）とともに回転し第２の間隔Ｐ₂をあけて複数の回転スリット２２ａが形成された回転スリット板２２とを有する（図１）。発光素子１８ａ，１８ｂは、この実施の形態では、一対の受光素子２１ａ，２１ｂにそれぞれ対向して２個設けられる。また、発光素子１８ａ，１８ｂは素子等収容ケース２３、パネル２４及びハウジング２６を介して電動モータ１２のケース１２ｂ（図４及び図５）に固定され、受光素子２１ａ，２１ｂは発光素子１８ａ，１８ｂに対向するように素子等収容ケース２３、パネル２４及びハウジング２６を介して電動モータ１２のケース１２ｂに固定される。上記第１の間隔Ｐ₁は一対の固定スリット１９ａ，１９ｂのピッチであり、上記第２の間隔Ｐ₂は隣り同士の回転スリット２２ａ，２２ａのピッチである。 On the other hand, in the rotary encoder 13, light emitting elements 18a and 18b that emit light and a pair of fixed slits 19a and 19b through which the light emitted by the light emitting elements 18a and 18b pass are formed with a _first interval P1. a fixed slit plate 19, a pair of fixed slit 19a, a pair of light receiving elements 21a for receiving the light passing through the 19b, 21b and, at a drive shaft 12a (FIGS. 4 and 5) a second distance P ₂ rotates together with the The rotary slit plate 22 is formed with a plurality of rotary slits 22a (FIG. 1). In this embodiment, two light emitting elements 18a and 18b are provided to face the pair of light receiving elements 21a and 21b, respectively. Further, the light emitting elements 18a and 18b are fixed to the case 12b (FIGS. 4 and 5) of the electric motor 12 through the element housing case 23, the panel 24 and the housing 26, and the light receiving elements 21a and 21b are the light emitting elements 18a and 18b. It is fixed to the case 12b of the electric motor 12 via the element housing case 23, the panel 24, and the housing 26 so as to face the. The first interval P ₁ is the pitch of the pair of fixed slits 19a and 19b, and the second interval P ₂ is the pitch of the adjacent rotary slits 22a and 22a.

具体的には、電動モータ１２は減速機付きモータであり、電動モータ１２の出力軸１２ｃは電磁クラッチ２７の一端に挿入され、電磁クラッチ２７の他端には駆動軸１２ａの基端が挿入される（図５）。この電磁クラッチ２７により出力軸１２ｃ及び駆動軸１２ａの回転が許容又は阻止されるようになっている。また、電磁クラッチ２７の全部及び駆動軸１２ａの基端部は、側面に開口部２６ａが形成されたハウジング２６に収容される（図４及び図５）。このハウジング２６の基端は電動モータ１２のケース１２ｂの先端に取付けられ、ハウジング２６の先端はフランジ２８に取付けられる。そして、フランジ２８はヘッドレール１６の一端部に取付けられ、このフランジ２８に駆動軸１２ａの中央が回転可能に保持される。また、ハウジング２６の開口部２６ａはパネル２４により閉止され、パネル２４の内面には中央に凹部２３ａが形成された素子等収容ケース２３が取付けられる。更に、素子等収容ケース２３は上記凹部２３ａにより第１収容部２３ｂと第２収容部２３ｃに区画される。そして、第１収容部２３ｂには発光素子１８ａ，１８ｂが収容され、第２収容部２３ｃには固定スリット板１９及び受光素子２１ａ，２１ｂが収容される。このとき、固定スリット板１９は発光素子１８ａ，１８ｂと受光素子２１ａ，２１ｂとの間に位置するように第２収容部２３ｃに収容される。これにより、発光素子１８ａ，１８ｂは素子等収容ケース２３、パネル２４及びハウジング２６を介して電動モータ１２のケース１２ｂに固定され、受光素子２１ａ，２１ｂは発光素子１８ａ，１８ｂに対向するように素子等収容ケース２３、パネル２４及びハウジング２６を介して電動モータ１２のケース１２ｂに固定される。 Specifically, the electric motor 12 is a motor with a reducer, the output shaft 12c of the electric motor 12 is inserted into one end of the electromagnetic clutch 27, and the base end of the drive shaft 12a is inserted into the other end of the electromagnetic clutch 27. (Fig. 5). The electromagnetic clutch 27 allows or blocks the rotation of the output shaft 12c and the drive shaft 12a. Further, the entire electromagnetic clutch 27 and the base end portion of the drive shaft 12a are housed in a housing 26 having an opening 26a formed in a side surface (FIGS. 4 and 5). The base end of the housing 26 is attached to the tip of the case 12b of the electric motor 12, and the tip of the housing 26 is attached to the flange 28. The flange 28 is attached to one end of the head rail 16, and the center of the drive shaft 12a is rotatably held by the flange 28. Further, the opening 26a of the housing 26 is closed by a panel 24, and an element housing case 23 having a recess 23a formed in the center is attached to the inner surface of the panel 24. Further, the element housing case 23 is divided into the first housing portion 23b and the second housing portion 23c by the recess 23a. The first housing portion 23b houses the light emitting elements 18a and 18b, and the second housing portion 23c houses the fixed slit plate 19 and the light receiving elements 21a and 21b. At this time, the fixed slit plate 19 is housed in the second housing portion 23c so as to be located between the light emitting elements 18a and 18b and the light receiving elements 21a and 21b. As a result, the light emitting elements 18a and 18b are fixed to the case 12b of the electric motor 12 through the element housing case 23, the panel 24 and the housing 26, and the light receiving elements 21a and 21b are arranged so as to face the light emitting elements 18a and 18b. It is fixed to the case 12 b of the electric motor 12 via the equal accommodation case 23, the panel 24 and the housing 26.

一方、回転スリット板２２は、発光素子１８ａ，１８ｂ及び固定スリット板１９の間に位置するように駆動軸１２ａに取付けられ、発光素子１８ａ，１８ｂの発した光を通過又は遮断させるように構成される（図１）。具体的には、回転スリット板２２は円板状に形成され、その外周縁に同一円周上に第２の間隔Ｐ₂をあけて複数の回転スリット２２ａが形成される（図４及び図５）。また、回転スリット板２２は駆動軸１２ａの基端近傍に嵌着され、複数の回転スリット２２ａが形成された回転スリット板２２の外周縁が素子等収容ケース２３の凹部２３ａに遊挿される。これにより、複数の回転スリット２２ａが形成された回転スリット板２２の外周縁が発光素子１８ａ，１８ｂ及び固定スリット板１９の間に位置しかつ回転スリット板２２が駆動軸１２ａとともに回転することにより、発光素子１８ａ，１８ｂの発した光が通過又は遮断されるようになっている。 On the other hand, the rotary slit plate 22 is attached to the drive shaft 12a so as to be located between the light emitting elements 18a and 18b and the fixed slit plate 19, and is configured to pass or block the light emitted from the light emitting elements 18a and 18b. (Fig. 1). Specifically, the rotational slit plate 22 is formed in a disk shape, a plurality of rotary slits 22a are formed at a second distance P ₂ on the same circumference on the outer peripheral edge (FIGS. 4 and 5 ). Further, the rotary slit plate 22 is fitted in the vicinity of the base end of the drive shaft 12a, and the outer peripheral edge of the rotary slit plate 22 having the plurality of rotary slits 22a formed therein is loosely inserted into the recess 23a of the element housing case 23. As a result, the outer peripheral edge of the rotary slit plate 22 in which the plurality of rotary slits 22a are formed is located between the light emitting elements 18a, 18b and the fixed slit plate 19, and the rotary slit plate 22 rotates together with the drive shaft 12a. The light emitted from the light emitting elements 18a and 18b passes or is blocked.

固定スリット１９ａの第１の間隔Ｐ₁と回転スリット２２の第２の間隔Ｐ₂との関係、即ちＰ₁：Ｐ₂は、例えば３：４に設定されることができる（図１）。また、固定スリット１９ａの幅Ｂ₁と回転スリット２２ａの幅Ｂ₂との関係、即ちＢ₁：Ｂ₂は、例えば１：３に設定されることができる。更に、Ｐ₁：Ｂ₁は、例えば６：１に設定され、Ｐ₂：Ｂ₂は、例えば８：３に設定されることができる。なお、一対の発光素子１８ａ，１８ｂの間隔及び一対の受光素子２１ａ，２１ｂの間隔は、固定スリット１９ａの第１の間隔Ｐ₁と同一に設定される。 The relationship between the first interval P ₁ of the fixed slit 19a and the second interval P ₂ of the rotary slit 22, that is, P ₁ : P ₂ can be set to 3: 4, for example (FIG. 1). The relationship between the width B ₂ of width B ₁ and the rotating slit 22a of the stationary slit 19a, i.e. B _1: B _2, for example 1: can be set to 3. Further, P ₁ : B ₁ can be set to, for example, 6: 1 and P ₂ : B ₂ can be set to, for example, 8: 3. The interval between the pair of light emitting elements 18a and 18b and the interval between the pair of light receiving elements 21a and 21b are set to be the same as the first interval P ₁ of the fixed slit 19a.

一対の発光素子１８ａ，１８ｂのうち一方の発光素子１８ａは、一対の固定スリット１９ａ，１９ｂのうち一方の固定スリット１９ａと、一対の受光素子２１ａ，２１ｂのうち一方の受光素子２１ａとに対向して設けられる。そして、回転スリット板２２が回転することにより、一方の発光素子１８ａの発した光は、回転スリット２２ａ及び一方の固定スリット１９ａを通って一方の受光素子２１ａに到達し、一方の受光素子２１ａにより光が検出される場合と、回転スリット板２２により遮られて一方の受光素子２１ａに到達せずに、一方の受光素子２１ａにより光が検出されない場合がある。これにより、一方の受光素子２１ａによる光の検出及び未検出が交互に繰り返される。 One light emitting element 18a of the pair of light emitting elements 18a and 18b faces one fixed slit 19a of the pair of fixed slits 19a and 19b and one light receiving element 21a of the pair of light receiving elements 21a and 21b. Is provided. Then, as the rotary slit plate 22 rotates, the light emitted from the one light emitting element 18a reaches the one light receiving element 21a through the rotary slit 22a and the one fixed slit 19a, and the light is emitted by the one light receiving element 21a. There are cases where light is detected and cases where light is not detected by one of the light receiving elements 21a because it is blocked by the rotary slit plate 22 and does not reach one of the light receiving elements 21a. As a result, detection and non-detection of light by the one light receiving element 21a are alternately repeated.

また、一対の発光素子１８ａ，１８ｂのうち他方の発光素子１８ｂは、一対の固定スリット１９ａ，１９ｂのうち他方の固定スリット１９ｂと、一対の受光素子２１ａ，２１ｂのうち他方の受光素子２１ｂとに対向して設けられる。そして、回転スリット板２２が回転することにより、他方の発光素子１８ｂの発した光は、回転スリット２２ａ及び他方の固定スリット１９ｂを通って他方の受光素子２１ｂに到達し、他方の受光素子２１ｂにより光が検出される場合と、回転スリット板２２により遮られて他方の受光素子２１ｂに到達せずに、他方の受光素子２１ｂにより光が検出されない場合がある。これにより、他方の受光素子２１ｂによる光の検出及び未検出が交互に繰り返される。本明細書では、一方の受光素子２１ａにより光が検出されている状態をエンコーダのＡ相が検出状態であるとし、一方の受光素子２１ｂにより光が検出されていない状態をエンコーダのＡ相が未検出状態であるとする（図２及び図８）。また、他方の受光素子２１ｂにより光が検出されている状態をエンコーダのＢ相が検出状態であるとし、他方の受光素子２１ｂにより光が検出されていない状態をエンコーダのＢ相が未検出状態であるとする。 Further, the other light emitting element 18b of the pair of light emitting elements 18a and 18b has the other fixed slit 19b of the pair of fixed slits 19a and 19b and the other light receiving element 21b of the pair of light receiving elements 21a and 21b. It is provided facing each other. Then, as the rotary slit plate 22 rotates, the light emitted from the other light emitting element 18b reaches the other light receiving element 21b through the rotary slit 22a and the other fixed slit 19b, and the light receiving element 21b receives the other light. There are cases where light is detected, and cases where the light is not detected by the other light receiving element 21b because the light is blocked by the rotary slit plate 22 and does not reach the other light receiving element 21b. As a result, detection and non-detection of light by the other light receiving element 21b are alternately repeated. In this specification, the state where the light is detected by the one light receiving element 21a is defined as the A phase of the encoder, and the state where the light is not detected by the one light receiving element 21b is the A phase of the encoder. It is assumed that it is in the detection state (FIGS. 2 and 8). Further, it is assumed that the B phase of the encoder is in the detection state when the light is detected by the other light receiving element 21b, and the B phase of the encoder is in the undetected state when the light is not detected by the other light receiving element 21b. Suppose there is.

一方、図３に示すように、複数のランナ１７のうち先頭のランナ１７ａと電動モータ１２との間には、カーテン移動機構２９が設けられる。このカーテン移動機構２９は、電動モータ１２の駆動軸１２ａに嵌着されヘッドレール１６の一端部に設けられた駆動プーリ２９ａと、ヘッドレール１６の他端部に回転可能に設けられた従動プーリ２９ｂと、駆動プーリ２９ａ及び従動プーリ２９ｂに掛け渡されたベルト２９ｃとを有する。ベルト２９ｃはヘッドレール１６内に配索され、ベルト２９ｃには先頭のランナ１７ａが結合される。そして、電動モータ１２の駆動力は、カーテン移動機構２９の駆動プーリ２９ａ及びベルト２９ｃを介して先頭のランナ１７ａに伝達され、先頭のランナ１７ａがヘッドレール１６に沿って移動しかつ後続のランナ１７ｂが追従することにより、カーテン１１が開閉されるように構成される。 On the other hand, as shown in FIG. 3, a curtain moving mechanism 29 is provided between the leading runner 17 a of the plurality of runners 17 and the electric motor 12. The curtain moving mechanism 29 includes a drive pulley 29a fitted to the drive shaft 12a of the electric motor 12 and provided at one end of the head rail 16, and a driven pulley 29b rotatably provided at the other end of the head rail 16. And a belt 29c stretched around the drive pulley 29a and the driven pulley 29b. The belt 29c is routed inside the head rail 16, and the leading runner 17a is coupled to the belt 29c. The driving force of the electric motor 12 is transmitted to the leading runner 17a via the driving pulley 29a and the belt 29c of the curtain moving mechanism 29, and the leading runner 17a moves along the head rail 16 and the trailing runner 17b. Is followed, the curtain 11 is configured to be opened and closed.

図５に示すように、コントローラ１４の制御入力には、一対の受光素子２１ａ，２１ｂの検出出力と、リモコンスイッチ３１の検出出力とが入力され、コントローラ１４の制御出力には、電磁クラッチ駆動回路３２を介して電磁クラッチ２７に接続され、モータ駆動回路３３を介して電動モータ１２に接続される。また、コントローラ１４にはメモリ１４ａが設けられる。このメモリ１４ａには、リモコンスイッチ３１の検出出力に基づく電動モータ１２の制御内容、一対の受光素子２１ａ，２１ｂの検出する駆動軸１２ａの回転速度や回転角度に基づくヘッドレール１６における先頭のランナ１７ａの位置、或いは後述の事前にカーテン１１の閉止限界位置や中間位置等が記憶される。上記リモコンスイッチ３１は、カーテン１１を開閉するために操作されるスイッチである。即ち、このリモコンスイッチ３１を操作することにより、電動モータ１２が駆動されて、カーテン１１が開閉されるようになっている。また、カーテン１１の手動による所定量以上の移動がトリガーとなって電動モータ１２が駆動されるように構成される。即ち、カーテン１１が手動で所定量以上移動すると、ロータリエンコーダ１３の一対の受光素子２１ａ，２１ｂによりカーテン１１の移動及びその方向が検出され、この検出出力に基づいてコントローラ１４が電動モータ１２を動作させるタッチモーション機能が発揮されるようになっている。そして、コントローラ１４は、一対の受光素子２１ａ，２１ｂの検出出力に基づいて、電動モータ１２を停止させたときに、電動モータ１２の停止位置に最も近い位置であって発光素子１８ａ，１８ｂが発した光を一対の受光素子２１ａ，２１ｂが受けない位置まで回転スリット板２２を正転又は逆転させて停止させるように電動モータ１２を制御するように構成される。 As shown in FIG. 5, the detection output of the pair of light receiving elements 21a and 21b and the detection output of the remote control switch 31 are input to the control input of the controller 14, and the electromagnetic clutch drive circuit is input to the control output of the controller 14. It is connected to the electromagnetic clutch 27 via 32 and to the electric motor 12 via the motor drive circuit 33. Further, the controller 14 is provided with a memory 14a. In the memory 14a, the control content of the electric motor 12 based on the detection output of the remote control switch 31, the head runner 17a in the head rail 16 based on the rotation speed and the rotation angle of the drive shaft 12a detected by the pair of light receiving elements 21a and 21b. Or the closing limit position, the intermediate position, etc. of the curtain 11 are stored in advance, which will be described later. The remote control switch 31 is a switch operated to open and close the curtain 11. That is, by operating the remote control switch 31, the electric motor 12 is driven and the curtain 11 is opened and closed. Further, the electric motor 12 is configured to be driven by a manual movement of the curtain 11 by a predetermined amount or more. That is, when the curtain 11 is manually moved by a predetermined amount or more, the pair of light receiving elements 21a and 21b of the rotary encoder 13 detect the movement and the direction of the curtain 11, and the controller 14 operates the electric motor 12 based on the detection output. The touch motion function that makes it come to be exhibited. Then, when the electric motor 12 is stopped, the controller 14 causes the light emitting elements 18a and 18b to emit light at the position closest to the stop position of the electric motor 12 when the electric motor 12 is stopped based on the detection output of the pair of light receiving elements 21a and 21b. The electric motor 12 is configured to control the rotating slit plate 22 to rotate normally or reversely to a position where the pair of light receiving elements 21a and 21b do not receive the generated light.

このように構成された電動開閉装置１０の動作を説明する。 The operation of the electric switchgear 10 configured as described above will be described.

（１）事前にカーテン１１の閉止限界位置を記憶する場合
図６のフローチャート図に基づいて説明する。先ず、カーテン１１が静止した状態で電動開閉装置１０の電源を投入して、閉止限界位置の検出を開始する。次いで、リモコンスイッチ３１の閉釦（図示せず）を押すことにより、電磁クラッチ２７及び電動モータ１２を駆動してカーテン１１を閉止する。即ち、コントローラ１４が電磁クラッチ駆動回路３２及びモータ駆動回路３３を制御して、電磁クラッチ２７により駆動軸１２ａの回転を許容するとともに電動モータ１２を回転させることにより、駆動軸１２ａ、駆動プーリ２９ａ及びベルト２９ｃを介して先頭のランナ１７ａを移動させる。これによりカーテン１１が移動して閉止される。カーテン１１が移動している間は、エンコーダ信号、即ちロータリエンコーダ１３の一対の受光素子２１ａ，２１ｂが検出する信号が変化している。エンコーダ信号が変化しなくなると、コントローラ１４は電動開閉装置１０のカーテン１１が物理的に閉止限界位置に達して停止したと判断して、電動モータ１２を停止するとともに電磁クラッチ２７により駆動軸１２ｅの回転を阻止する。 (1) When the closing limit position of the curtain 11 is stored in advance Description will be made based on the flowchart of FIG. First, the electric power of the electric switchgear 10 is turned on with the curtain 11 stationary, and the detection of the closing limit position is started. Then, by pressing a close button (not shown) of the remote control switch 31, the electromagnetic clutch 27 and the electric motor 12 are driven to close the curtain 11. That is, the controller 14 controls the electromagnetic clutch drive circuit 32 and the motor drive circuit 33 to allow the electromagnetic clutch 27 to rotate the drive shaft 12a and rotate the electric motor 12 to drive the drive shaft 12a, the drive pulley 29a, and the drive pulley 29a. The leading runner 17a is moved via the belt 29c. As a result, the curtain 11 is moved and closed. While the curtain 11 is moving, the encoder signal, that is, the signal detected by the pair of light receiving elements 21a and 21b of the rotary encoder 13 is changing. When the encoder signal does not change, the controller 14 determines that the curtain 11 of the electric switchgear 10 has physically reached the closing limit position and stopped, stops the electric motor 12, and causes the electromagnetic clutch 27 to move the drive shaft 12e. Prevent rotation.

このとき、コントローラ１４はエンコーダのＡ相及びＢ相がともに未検出状態であるか否かを一対の受光素子２１ａ，２１ｂの検出出力により判断する。例えば、図２（ｂ）に示すように、カーテン１１が停止した位置（電動開閉装置の物理的閉止限界位置）において、エンコーダのＡ相が検出状態であり、エンコーダのＢ相が未検出状態であった場合、コントローラ１４は、電磁クラッチ２７及び電動モータ１２を制御して、上記停止した位置に最も近い位置であって発光素子１８ａ，１８ｂが発した光を一対の受光素子２１ａ，２１ｂが受けない位置、即ち図２（ｂ）に示すように、エンコーダのＡ相及びＢ相がともに未検出状態となる位置まで回転スリット板２２を逆転させる。そして、この位置で電動モータ１２を停止するとともに電磁クラッチ２７により駆動軸１２ａの回転を阻止し、この位置をカーテン１１の実際の停止位置（閉止限界位置）としてメモリ１４ａに記憶する。一方、カーテン１１が停止した位置（電動開閉装置の物理的閉止限界位置）において、エンコーダのＡ相及びＢ相がともに未検出状態であった場合、その位置をカーテン１１の実際の停止位置（閉止限界位置）としてメモリ１４ａに記憶する。なお、カーテン１１の開放限界位置も上記と同様にしてメモリ１４ａに記憶される。 At this time, the controller 14 determines whether or not both the A phase and the B phase of the encoder are in the undetected state based on the detection outputs of the pair of light receiving elements 21a and 21b. For example, as shown in FIG. 2B, at the position where the curtain 11 is stopped (the physical closing limit position of the electric switchgear), the A phase of the encoder is in the detected state and the B phase of the encoder is in the undetected state. If so, the controller 14 controls the electromagnetic clutch 27 and the electric motor 12 so that the pair of light receiving elements 21a and 21b receive the light emitted from the light emitting elements 18a and 18b at the position closest to the stopped position. The rotary slit plate 22 is rotated in the reverse direction to a non-detected position, that is, a position where both the A phase and the B phase of the encoder are in the undetected state, as shown in FIG. Then, the electric motor 12 is stopped at this position, the rotation of the drive shaft 12a is blocked by the electromagnetic clutch 27, and this position is stored in the memory 14a as the actual stop position (closing limit position) of the curtain 11. On the other hand, when both the A phase and the B phase of the encoder are undetected at the position where the curtain 11 is stopped (the physical closing limit position of the electric switchgear), that position is set as the actual stop position (closing position) of the curtain 11. The limit position) is stored in the memory 14a. The opening limit position of the curtain 11 is also stored in the memory 14a in the same manner as above.

（２）事前にカーテン１１の各中間位置を記憶する場合
図９のフローチャート図に基づいて説明する。この実施の形態では、カーテン１１の中間位置は１番目からｋ番目まで設定する。先ず、カーテン１１が静止した状態で電動開閉装置１０の電源を投入して、１番目の中間位置の検出を開始する。次いで、リモコンスイッチ３１の閉釦を押すことにより、電磁クラッチ２７及び電動モータ１２を駆動してカーテン１１を閉止する方向に移動させる。カーテン１１が移動している間は、エンコーダ信号、即ちロータリエンコーダ１３の一対の受光素子２１ａ，２１ｂが検出する信号が変化している。そして、カーテン１１が１番目の中間位置に達して、リモコンスイッチ３１の停止釦（図示せず）を押すと、コントローラ１４は電動モータ１２を停止するとともに電磁クラッチ２７により駆動軸１２ａの回転を阻止して、エンコーダ信号は変化しなくなる。 (2) A case where each intermediate position of the curtain 11 is stored in advance Description will be made based on the flowchart of FIG. 9. In this embodiment, the intermediate positions of the curtain 11 are set from the 1st to the kth. First, the electric power of the electric switchgear 10 is turned on with the curtain 11 stationary, and the detection of the first intermediate position is started. Then, by pressing the close button of the remote control switch 31, the electromagnetic clutch 27 and the electric motor 12 are driven to move the curtain 11 in the closing direction. While the curtain 11 is moving, the encoder signal, that is, the signal detected by the pair of light receiving elements 21a and 21b of the rotary encoder 13 is changing. When the curtain 11 reaches the first intermediate position and the stop button (not shown) of the remote control switch 31 is pressed, the controller 14 stops the electric motor 12 and the electromagnetic clutch 27 prevents the drive shaft 12a from rotating. Then, the encoder signal does not change.

このとき、コントローラ１４はエンコーダのＡ相及びＢ相がともに未検出状態であるか否かを一対の受光素子２１ａ，２１ｂの検出出力により判断する。例えば、図８（ｂ）に示すように、カーテン１１が停止した位置（停止信号を受信したタイミング）において、エンコーダのＡ相が未検出状態であり、エンコーダのＢ相が検出状態であった場合、コントローラ１４は、電磁クラッチ２７及び電動モータ１２を制御して、上記停止した位置に最も近い位置であって発光素子１８ａ，１８ｂが発した光を一対の受光素子２１ａ，２１ｂが受けない位置、即ち図８（ｂ）に示すように、エンコーダのＡ相及びＢ相がともに未検出状態となる位置まで回転スリット板２２を正転させる。そして、この位置で電動モータ１２を停止するとともに電磁クラッチ２７により駆動軸１２ａの回転を阻止し、この位置をカーテン１１の実際の停止位置（１番目の中間位置）としてメモリ１４ａに記憶するとともに、リモコンスイッチ３１の１番目の釦（図示せず）と対応させてメモリ１４ａに記憶する。 At this time, the controller 14 determines whether or not both the A phase and the B phase of the encoder are in the undetected state based on the detection outputs of the pair of light receiving elements 21a and 21b. For example, as shown in FIG. 8B, when the A phase of the encoder is in the undetected state and the B phase of the encoder is in the detected state at the position where the curtain 11 is stopped (the timing when the stop signal is received). The controller 14 controls the electromagnetic clutch 27 and the electric motor 12 so that the pair of light receiving elements 21a and 21b does not receive the light emitted from the light emitting elements 18a and 18b, which is the position closest to the stopped position. That is, as shown in FIG. 8B, the rotary slit plate 22 is normally rotated to a position where both the A phase and the B phase of the encoder are in the undetected state. Then, the electric motor 12 is stopped at this position, the rotation of the drive shaft 12a is blocked by the electromagnetic clutch 27, and this position is stored in the memory 14a as the actual stop position (first intermediate position) of the curtain 11, and It is stored in the memory 14a in association with the first button (not shown) of the remote control switch 31.

一方、カーテン１１が停止した位置（停止信号を受信したタイミング）において、エンコーダのＡ相及びＢ相がともに未検出状態であった場合、その位置をカーテン１１の実際の停止位置（１番目の中間位置）としてメモリ１４ａに記憶するとともに、リモコンスイッチ３１の１番目の釦と対応させてメモリ１４ａに記憶する。２番目〜ｋ番目の中間位置も上記と同様にして設定してメモリ１４ａに記憶するとともに、リモコンスイッチ３１の２番目〜ｋ番目の釦（図示せず）に対応させてメモリに記憶する。この結果、リモコンスイッチ３１のｎ番目の釦（１番目〜ｋ番目の釦のいずれか１つの釦）を押すと、コントローラ１４はカーテン１１をｎ番目の中間位置で停止し、エンコーダのＡ相及びＢ相がともに未検出状態であるので、一対の受光素子２１ａ，２１ｂは動作しなくなり、ロータリエンコーダ１３の消費電力を低減できる。 On the other hand, when both the A phase and the B phase of the encoder are undetected at the position where the curtain 11 is stopped (timing at which the stop signal is received), the position is set to the actual stop position of the curtain 11 (first intermediate position). The position) is stored in the memory 14a and also stored in the memory 14a in association with the first button of the remote control switch 31. The second to kth intermediate positions are also set and stored in the memory 14a in the same manner as described above, and are also stored in the memory in association with the second to kth buttons (not shown) of the remote control switch 31. As a result, when the nth button (one of the 1st to kth buttons) of the remote control switch 31 is pressed, the controller 14 stops the curtain 11 at the nth intermediate position, and the A phase of the encoder and Since both of the B-phases are in the undetected state, the pair of light receiving elements 21a and 21b do not operate, and the power consumption of the rotary encoder 13 can be reduced.

（３）リモコンスイッチ３１の操作による停止信号に基づいて停止する場合
図１０のフローチャート図に基づいて説明する。先ず、カーテン１１が静止した状態で電動開閉装置１０の電源を投入して、リモコンスイッチ３１の閉釦を押すと、コントローラ１４は、電磁クラッチ駆動回路３２及びモータ駆動回路３３を制御して、電磁クラッチ２７により駆動軸１２ａの回転を許容するとともに電動モータ１２を回転させることにより、駆動軸１２ａ、駆動プーリ２９ａ及びベルト２９ｃを介して先頭のランナ１７ａを移動させる。これによりカーテン１１が閉止する方向に移動する。リモコンスイッチ３１の停止釦が押されるか、又はリモコンスイッチ３１の停止釦が押されずにカーテン１１が閉止限界位置に達するまで、カーテン１１が移動しており、エンコーダ信号、即ちロータリエンコーダ１３の一対の受光素子２１ａ，２１ｂが検出する信号が変化する。そして、リモコンスイッチ３１の停止釦が押されると、エンコーダ信号が変化しなくなり、コントローラ１４はカーテン１１がリモコンスイッチ３１の操作者の所望の位置に達して停止したと判断して、電動モータ１２を停止するとともに電磁クラッチ２７により駆動軸１２ａの回転を阻止する。 (3) Case of Stopping Based on Stop Signal by Operating Remote Control Switch 31 This will be described with reference to the flowchart of FIG. First, when the electric switchgear 10 is powered on while the curtain 11 is stationary and the close button of the remote control switch 31 is pressed, the controller 14 controls the electromagnetic clutch drive circuit 32 and the motor drive circuit 33 to perform electromagnetic control. By allowing the clutch 27 to rotate the drive shaft 12a and rotating the electric motor 12, the leading runner 17a is moved via the drive shaft 12a, the drive pulley 29a, and the belt 29c. This causes the curtain 11 to move in the closing direction. The curtain 11 is moving until the stop button of the remote control switch 31 is pressed, or the curtain 11 reaches the closing limit position without pressing the stop button of the remote control switch 31, and an encoder signal, that is, a pair of rotary encoders 13. The signals detected by the light receiving elements 21a and 21b change. Then, when the stop button of the remote control switch 31 is pressed, the encoder signal does not change, and the controller 14 determines that the curtain 11 has reached the position desired by the operator of the remote control switch 31 and stopped, and the electric motor 12 is stopped. The electromagnetic clutch 27 stops the rotation and prevents the drive shaft 12a from rotating.

このとき、コントローラ１４はエンコーダのＡ相及びＢ相がともに未検出状態であるか否かを一対の受光素子２１ａ，２１ｂの検出出力により判断する。例えば、カーテン１１が停止した位置（停止信号を受信したタイミング）において、エンコーダのＡ相が未検出状態であり、エンコーダのＢ相が検出状態であった場合、コントローラ１４は、電磁クラッチ２７及び電動モータ１２を制御して、上記停止した位置に最も近い位置であって発光素子１８ａ，１８ｂが発した光を一対の受光素子２１ａ，２１ｂが受けない位置、即ちエンコーダのＡ相及びＢ相がともに未検出状態となる位置まで回転スリット板２２を正転させる。この結果、一対の受光素子２１ａ，２１ｂは動作しなくなり、ロータリエンコーダ１３の消費電力を低減できる。 At this time, the controller 14 determines whether or not both the A phase and the B phase of the encoder are in the undetected state based on the detection outputs of the pair of light receiving elements 21a and 21b. For example, if the A phase of the encoder is in the undetected state and the B phase of the encoder is in the detected state at the position where the curtain 11 is stopped (the timing when the stop signal is received), the controller 14 causes the electromagnetic clutch 27 and the electric motor to operate. The motor 12 is controlled so that the pair of light receiving elements 21a and 21b do not receive the light emitted from the light emitting elements 18a and 18b, which is the position closest to the stopped position, that is, both the A phase and the B phase of the encoder. The rotary slit plate 22 is normally rotated to a position where it is in the undetected state. As a result, the pair of light receiving elements 21a and 21b do not operate, and the power consumption of the rotary encoder 13 can be reduced.

一方、リモコンスイッチ３１の停止釦が押されずにカーテン１１が閉止限界位置に達すると、エンコーダ信号が変化しなくなると、コントローラ１４はカーテン１１が物理的に閉止限界位置に達して停止したと判断して、電動モータ１２を停止するとともに電磁クラッチ２７により駆動軸１２ａの回転を阻止する。この停止位置は、カーテン１１の実際の停止位置（閉止限界位置）として既にメモリ１４ａに記憶されており、エンコーダのＡ相及びＢ相がともに未検出状態であるので、一対の受光素子２１ａ，２１ｂは動作しなくなり、ロータリエンコーダ１３の消費電力を低減できる。 On the other hand, when the curtain 11 reaches the closing limit position without pressing the stop button of the remote control switch 31, and the encoder signal stops changing, the controller 14 determines that the curtain 11 physically reaches the closing limit position and stops. Then, the electric motor 12 is stopped and the rotation of the drive shaft 12a is blocked by the electromagnetic clutch 27. This stop position is already stored in the memory 14a as an actual stop position (closing limit position) of the curtain 11, and since both the A phase and the B phase of the encoder are in the undetected state, the pair of light receiving elements 21a, 21b. Does not operate, and the power consumption of the rotary encoder 13 can be reduced.

（４）タッチモーション機能が起動して停止する場合
図１１のフローチャート図に基づいて説明する。先ず、カーテン１１が静止した状態で電動開閉装置１０の電源を投入して、カーテン１１を手動で閉止する方向に操作することにより、カーテン１１が手動で所定量以上移動すると、コントローラ１４は、電磁クラッチ駆動回路３２及びモータ駆動回路３３を制御して、電磁クラッチ２７により駆動軸１２ａの回転を許容するとともに電動モータ１２を回転させることにより、駆動軸１２ａ、駆動プーリ２９ａ及びベルト２９ｃを介して先頭のランナ１７ａを移動させる。これによりカーテン１１から手を離しても、リモコンスイッチ３１の停止釦が押されるか、又はリモコンスイッチ３１の停止釦が押されずにカーテン１１が閉止限界位置に達するまで、カーテン１１は移動し、エンコーダ信号、即ちロータリエンコーダ１３の一対の受光素子２１ａ，２１ｂが検出する信号が変化する。そして、リモコンスイッチ３１の停止釦が押されると、エンコーダ信号が変化しなくなり、コントローラ１４はカーテン１１がリモコンスイッチ３１の操作者の所望の位置に達して停止したと判断して、電動モータ１２を停止するとともに電磁クラッチ２７により駆動軸１２ａの回転を阻止する。 (4) When the touch motion function is activated and stopped The operation will be described with reference to the flowchart of FIG. First, when the curtain 11 is stationary, the electric switchgear 10 is turned on, and the curtain 11 is manually closed to move the curtain 11 manually by a predetermined amount or more. By controlling the clutch drive circuit 32 and the motor drive circuit 33 to allow the electromagnetic clutch 27 to rotate the drive shaft 12a and rotate the electric motor 12, the drive shaft 12a, the drive pulley 29a, and the belt 29c are used to move the head. The runner 17a is moved. As a result, even if the curtain 11 is released, the curtain 11 moves until the stop button of the remote control switch 31 is pressed, or the curtain 11 reaches the closing limit position without pressing the stop button of the remote control switch 31, and the encoder is moved. The signal, that is, the signal detected by the pair of light receiving elements 21a and 21b of the rotary encoder 13 changes. Then, when the stop button of the remote control switch 31 is pressed, the encoder signal does not change, and the controller 14 determines that the curtain 11 has reached the position desired by the operator of the remote control switch 31 and stopped, and the electric motor 12 is stopped. The electromagnetic clutch 27 stops the rotation and prevents the drive shaft 12a from rotating.

なお、上記実施の形態では、開閉体としてヘッドレールに沿って移動可能なカーテンを挙げたが、開閉体としてヘッドレールに沿って移動可能な複数のルーバであってもよい。また、上記実施の形態では、回転スリット板を発光素子及び固定スリット板の間に位置させたが、回転スリット板を固定スリット板及び受光素子の間に位置させてもよい。 In the above embodiment, the curtain that can be moved along the head rail is used as the opening / closing member, but a plurality of louvers that can move along the head rail may be used as the opening / closing member. Further, in the above embodiment, the rotary slit plate is located between the light emitting element and the fixed slit plate, but the rotary slit plate may be located between the fixed slit plate and the light receiving element.

１０電動開閉装置
１１カーテン（開閉体）
１２電動モータ
１２ａ駆動軸
１２ｂケース
１３ロータリエンコーダ
１４コントローラ
１６ヘッドレール
１７ランナ
１７ａ先頭のランナ
１７ｂ後続のランナ
１８ａ，１８ｂ発光素子
１９固定スリット板
１９ａ，１９ｂ固定スリット
２１ａ，２１ｂ受光素子
２２回転スリット板
２２ａ回転スリット
２９カーテン移動機構（開閉体移動機構）
Ｐ₁ 第１の間隔
Ｐ₂ 第２の間隔 10 Electric opening / closing device 11 Curtain (opening / closing body)
12 electric motor 12a drive shaft 12b case 13 rotary encoder 14 controller 16 head rail 17 runner 17a leading runner 17b subsequent runner 18a, 18b light emitting element 19 fixed slit plate 19a, 19b fixed slit 21a, 21b light receiving element 22 rotary slit plate 22a Rotating slit 29 Curtain moving mechanism (opening / closing body moving mechanism)
P ₁ first interval P ₂ second interval

Claims

An electric motor that drives the opening / closing member to open and close, a rotary encoder that detects a rotation angle and a rotation direction of a drive shaft of the electric motor as a pulse signal of a two-phase rectangular wave having different phases, and the rotary encoder based on a detection output of the rotary encoder. In an electric switchgear equipped with a controller for controlling an electric motor,
The rotary encoder,
The light emitting element fixed to the case of the electric motor and emitting light, and the pair of fixing slits fixed to the case of the electric motor facing the light emitting element and through which the light emitted from the light emitting element passes, have a first interval. A fixed slit plate formed with a hole, a pair of light receiving elements fixed to the case of the electric motor to receive light passing through the pair of fixed slits, between the light emitting element and the fixed slit plate, or the fixed slit plate and A plurality of rotary slits are formed between the light receiving elements and attached to the drive shaft so as to rotate together with the drive shaft, and a plurality of rotary slits are formed on the same circumference at a second interval. Having a rotary slit plate for passing or blocking,
When the controller stops the electric motor based on the detection output of the pair of light receiving elements, the controller emits light emitted from the light emitting element at a position closest to the stop position of the electric motor. An electric switchgear which controls the electric motor so that the rotary slit plate is normally or reversely rotated to a position where the light receiving element does not receive the electric slit.

The electric opening / closing device according to claim 1, wherein the electric motor is driven by a switch operation, or a manual movement of the opening / closing body by a predetermined amount or more is used as a trigger to drive the electric motor.

The electric motor is attached to an end of a head rail attached to a window frame, a wall surface or a ceiling,
A plurality of runners movable along the head rail are attached to the head rail,
An opening and closing body is hung on the plurality of runners,
An opening / closing body moving mechanism is provided between the first runner and the electric motor among the plurality of runners,
The driving force of the electric motor is transmitted to the leading runner via the opening / closing body moving mechanism, the leading runner moves along the head rail, and the trailing runner follows so that the opening / closing body opens and closes. The electrically-operated switchgear according to claim 1 or 2, which is configured to be.

The electric opening / closing device according to claim 3, wherein the opening / closing body is a curtain or a plurality of louvers that can move along the head rail.