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JP2020074204A - Work management system - Google Patents

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JP2020074204A
JP2020074204A JP2020011034A JP2020011034A JP2020074204A JP 2020074204 A JP2020074204 A JP 2020074204A JP 2020011034 A JP2020011034 A JP 2020011034A JP 2020011034 A JP2020011034 A JP 2020011034A JP 2020074204 A JP2020074204 A JP 2020074204A
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work
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power tool
management device
unit
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JP2020011034A
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Japanese (ja)
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小林 浩治
Koji Kobayashi
浩治 小林
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Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
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Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
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Abstract

To provide a method by which a tool sort of a power tool is made readable.SOLUTION: A work management system 10 comprises a management device 1 and plural power tools. In each of the plural power tools, a medium in which information of a tool sort of the power tool is recorded is installed. The management device 1 has a reading part which reads information of a tool sort from the medium. The management device 1 determines the tool sort read by the reading part as the tool sort of the power tool.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、作業管理システムに関する。   The present invention relates to a work management system.

従来、ボルト等の締結部品を対象物の予め決められた位置に締め付ける作業において、締め忘れを防ぐための機器や機構を備えた締付工具や締付位置管理システムが提案されており、例えば特許文献1に開示されている。   Conventionally, in the work of tightening fastening parts such as bolts to a predetermined position of an object, a tightening tool and a tightening position management system provided with devices and mechanisms for preventing forgetting to tighten have been proposed. It is disclosed in Reference 1.

特許文献1に記載の締付位置管理システムは、締付工具であるトルクレンチと、締付位置情報を管理する管理装置とを備えている。   The tightening position management system described in Patent Document 1 includes a torque wrench that is a tightening tool, and a management device that manages tightening position information.

トルクレンチは、締結部品を締め付けた締付トルクを無線通信により管理装置に出力する。また、トルクレンチは、トルクレンチを移動させた場合に、加速度センサ、ジャイロセンサ、地磁気センサから出力される信号に基づいて締付位置を特定し、その締付位置を示す締付位置情報を管理装置に出力する。管理装置は、トルクレンチから出力された締付位置情報及び締付トルクを受信すると、受信した締付位置情報及び締付トルクを管理する。   The torque wrench outputs the tightening torque for tightening the fastening parts to the management device by wireless communication. In addition, the torque wrench specifies the tightening position based on the signals output from the acceleration sensor, gyro sensor, and geomagnetic sensor when the torque wrench is moved, and manages the tightening position information indicating the tightening position. Output to the device. When receiving the tightening position information and the tightening torque output from the torque wrench, the management device manages the received tightening position information and the tightening torque.

特開2013−188858号公報JP, 2013-188858, A

工場や建設現場などの作業現場では複数の作業者にそれぞれ複数の締付工具が割り当てられ、複数の作業者が、作業工程にしたがって、それぞれ自分に割り当てられた締付工具を用い、並行して作業を行う場合がある。このような作業現場では、複数の作業者が行う作業を管理するために、各々の作業者が使用する締付工具(動力工具)の工具種別を取得したいという要望があった。   In a work site such as a factory or a construction site, a plurality of fastening tools are assigned to a plurality of workers respectively, and a plurality of workers use the fastening tools assigned to each of them according to the work process, and in parallel. Sometimes work is done. In such a work site, in order to manage the work performed by a plurality of workers, there has been a demand for acquiring the tool type of the tightening tool (power tool) used by each worker.

本発明は上記課題に鑑みてなされ、動力工具の工具種別を読み取ることが可能な作業管理システムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide a work management system capable of reading the tool type of a power tool.

本開示の一態様の作業管理システムは、管理装置と、複数の動力工具とを備える。前記複数の動力工具の各々には、前記動力工具の工具種別の情報を記録した媒体が設けられている。前記管理装置は、前記媒体から前記工具種別の情報を読み取る読取部を有する。前記管理装置は、前記読取部が読み取った前記工具種別を、当該動力工具の前記工具種別とする。   A work management system according to an aspect of the present disclosure includes a management device and a plurality of power tools. Each of the plurality of power tools is provided with a medium in which information on the tool type of the power tool is recorded. The management device includes a reading unit that reads information on the tool type from the medium. The management device sets the tool type read by the reading unit as the tool type of the power tool.

本発明の作業管理システムによれば、動力工具の工具種別を読み取ることができる。   According to the work management system of the present invention, the tool type of the power tool can be read.

実施形態の作業管理システムのブロック図である。It is a block diagram of the work management system of an embodiment. 実施形態の作業管理システムのシステム構成図である。It is a system configuration diagram of a work management system of the embodiment. 実施形態の作業管理システムに用いられる動力工具の一例を模式的に示した説明図である。It is explanatory drawing which showed typically an example of the power tool used for the work management system of embodiment. 実施形態の作業管理システムに用いられる動力工具の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the power tool used for the work management system of embodiment. 実施形態の作業管理システムに用いられる管理装置の動作を示すフローチャートである。It is a flow chart which shows operation of a management device used for a work management system of an embodiment. 実施形態の作業管理システムの動作を説明するタイムチャートである。It is a time chart explaining operation | movement of the work management system of embodiment.

本実施形態は、作業管理システム及び管理装置に関し、より詳細には、動力工具を用いた作業内容を管理するための作業管理システム及び管理装置に関する。   The present embodiment relates to a work management system and a management device, and more particularly to a work management system and a management device for managing the work content using a power tool.

(1.1)全体概要
以下、本実施形態の作業管理システム及び管理装置について図面を参照して説明する。ただし、以下に説明する構成は本発明の一例にすぎない。本発明は、以下の実施形態に限定されず、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。
(1.1) Overall Overview Hereinafter, the work management system and the management device of the present embodiment will be described with reference to the drawings. However, the configuration described below is merely an example of the present invention. The present invention is not limited to the following embodiments, and various modifications can be made according to the design etc. within the scope not departing from the technical idea of the present invention.

本実施形態では、管理装置の管理対象である動力工具が電動工具である場合を例に説明する。本実施形態の作業管理システムは、例えばボルトなどの締付け部品の締付け作業を行う電動工具を用いた締付け作業の作業内容を、複数の作業工程の各々で管理するために用いられる。この作業管理システムが用いられる作業現場は、予め決められた作業工程にしたがって作業者が動力工具を用いた作業を行うような作業現場(工場や建設現場など)であり、例えば発電容量がメガワット級の太陽光発電施設の建設現場を想定している。このような太陽光発電施設の建設現場では、太陽電池パネルを設置するための架台が複数列に分かれて並べられており、太陽電池パネルを架台に載せた状態で1枚の太陽電池パネルにつき複数個のボルトを締付ける作業が行われる。発電容量がメガワット級の太陽光発電施設では、使用される太陽電池パネルの枚数が数万枚から数十万枚になり、締付け作業を行うボルトの本数も膨大になる。このように、膨大な本数の締付け部材の締付け作業が必要な場合、複数の作業者で作業を分担し、複数の作業者がそれぞれ電動工具を用いて決められた箇所のネジ締め作業を行うよう作業工程が決められている。複数の作業者が作業を分担する場合、ネジ締め作業のし忘れが発生する可能性が高くなり、また締付け力のばらつきなどが発生する可能性があるため、全ての締付け部材について適切に締付け作業が行われたことを管理したいという要求がある。そこで、本実施形態の作業管理システムでは、管理装置が、各作業工程で使用される複数の電動工具の各々から締付け作業の作業内容(例えば、ネジ締め作業の回数や各作業での締付けトルクなど)を収集し、蓄積するように構成されている。   In the present embodiment, an example will be described in which the power tool managed by the management device is an electric tool. The work management system of the present embodiment is used to manage the work content of the tightening work using an electric tool for tightening a tightening component such as a bolt in each of a plurality of work processes. A work site where this work management system is used is a work site (a factory, a construction site, etc.) in which a worker performs work using a power tool according to a predetermined work process. For example, a power generation capacity is a megawatt class. The construction site of the solar power generation facility is assumed. At the construction site of such a photovoltaic power generation facility, the pedestals for installing the solar cell panels are arranged in a plurality of rows, and a plurality of solar cell panels are mounted on the gantry. Work to tighten the individual bolts is performed. In a solar power generation facility with a power generation capacity of megawatts, the number of solar cell panels used is from tens of thousands to hundreds of thousands, and the number of bolts for tightening work is also enormous. In this way, when a large number of tightening members need to be tightened, multiple workers should share the work, and each worker should use a power tool to perform the screw tightening work at a specified location. The work process is fixed. If multiple workers share the work, there is a high possibility that they will forget to do the screw tightening work, and there may be variations in the tightening force. There is a desire to control what has been done. Therefore, in the work management system of the present embodiment, the management device determines the work content of the tightening work from each of the plurality of power tools used in each work process (for example, the number of screw tightening works, the tightening torque in each work, and the like). ) Is configured to collect and accumulate.

本実施形態の作業管理システム10は、図1及び図2に示すように、管理装置1と、複数の電動工具2(2a〜2f)とを備えている。なお、図2の例では、電動工具2の台数が6台であるが、電動工具2の台数は6台に限定されず、作業内容に応じた台数があればよい。以下の説明において、個々の電動工具について説明する場合は電動工具2a,2b,2c,2d,2e,2fと記載し、6台の電動工具2a〜2fに共通する説明を行う場合は電動工具2と記載する。   As shown in FIGS. 1 and 2, the work management system 10 of this embodiment includes a management device 1 and a plurality of electric tools 2 (2a to 2f). In the example of FIG. 2, the number of power tools 2 is 6, but the number of power tools 2 is not limited to 6 and may be any number according to the work content. In the following description, the power tools 2a, 2b, 2c, 2d, 2e, and 2f will be referred to when describing individual power tools, and the power tool 2 will be used when describing common to the six power tools 2a to 2f. Enter.

(1.2)動力工具の説明
本実施形態では、管理装置1の管理対象である動力工具が電動工具2であり、電動工具2の構成を図1及び図2に基づいて説明する。電動工具2は、例えば工場や建設現場などで使用される事業者向けの動力工具である。電動工具2は、設計図面や作業指図書にしたがって、複数の締め付け部材(例えばネジやボルトなど)で作業対象(例えば太陽電池パネルなど)を被取付部材(例えば架台など)に締め付ける作業を行うために使用される。この種の電動工具2としては、締付け部材を回転させて衝撃力を加えることによって締め付けるインパクトドライバーがある。なお、電動工具2は、電動式のインパクトドライバーに限定されず、電動式のインパクトレンチでもよいし、打撃力を与えるタイプではない電動式のドリルドライバーや電動式のトルクレンチでもよい。また、動力工具は電動工具2に限定されず、例えば空圧ポンプを動力源とし空圧ポンプから供給される圧縮空気で駆動される空圧式の動力工具(例えばドライバーや釘打ち機など)でもよいし、油圧ポンプを動力源として油圧源から供給される油圧で駆動される油圧式の動力工具でもよい。
(1.2) Description of Power Tool In the present embodiment, the power tool managed by the management device 1 is the power tool 2, and the configuration of the power tool 2 will be described with reference to FIGS. 1 and 2. The power tool 2 is a power tool for a business operator used in, for example, a factory or a construction site. The electric power tool 2 is for performing a work of fastening a work target (for example, a solar cell panel or the like) to a mounted member (for example, a mount or the like) with a plurality of fastening members (for example, screws or bolts) according to a design drawing or a work instruction. Used for. An example of this type of electric tool 2 is an impact driver that tightens by rotating a tightening member and applying an impact force. The power tool 2 is not limited to an electric impact driver, and may be an electric impact wrench, or an electric drill driver or an electric torque wrench that does not give a striking force. Further, the power tool is not limited to the power tool 2, and may be, for example, a pneumatic power tool (for example, a driver or a nail driver) that uses a pneumatic pump as a power source and is driven by compressed air supplied from the pneumatic pump. However, a hydraulic power tool driven by hydraulic pressure supplied from a hydraulic source using a hydraulic pump as a power source may be used.

電動工具2は、制御部21と、通信部(第2通信部)22と、記憶部23と、操作部24と、駆動部25と、測定部26と、電源部27と、表示ランプ29とを備える。   The electric power tool 2 includes a control unit 21, a communication unit (second communication unit) 22, a storage unit 23, an operation unit 24, a driving unit 25, a measuring unit 26, a power supply unit 27, and a display lamp 29. Equipped with.

また、図3に示すように、電動工具2のボディ200は、筒形状の胴体部201と、胴体部201の周面から径方向に突出する握り部202とを備える。胴体部201の軸方向における一端側からは出力軸253が突出している。出力軸253には、作業対象の締付け部材に合わせた先端工具256(例えばドライバービットなど)が着脱自在に取り付けられるソケット254が設けられている。握り部202の一端(図3における下端)には、樹脂製のケース内に電源部27を収納した電池パック203が着脱自在に取り付けられている。   Further, as shown in FIG. 3, the body 200 of the electric power tool 2 includes a tubular body portion 201 and a grip portion 202 that projects radially from the peripheral surface of the body portion 201. An output shaft 253 projects from one end side of the body portion 201 in the axial direction. The output shaft 253 is provided with a socket 254 to which a tip tool 256 (for example, a driver bit or the like) adapted to a tightening member to be worked is detachably attached. At one end (lower end in FIG. 3) of the grip portion 202, a battery pack 203 having a power source portion 27 housed in a resin case is detachably attached.

制御部21は主なハードウェア要素としてマイクロコンピュータを備える。本実施形態では、制御部21が備えるマイクロコンピュータが、記憶部23に記憶されたプログラムを実行することによって電動工具2が備える各種の機能が実現される。なお、制御部21などを構成する回路が実装された回路基板28は握り部202に収納されている。   The control unit 21 includes a microcomputer as a main hardware element. In the present embodiment, the microcomputer included in the control unit 21 executes the programs stored in the storage unit 23 to realize various functions included in the electric power tool 2. The circuit board 28 on which the circuits configuring the control unit 21 and the like are mounted is housed in the grip 202.

通信部22は、無線免許が不要な通信方式で近距離(約十m)の無線通信を行う通信モジュールである。この種の通信方式には米国電気電子学会(IEEE: The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc.)で標準化されたIEEE802.15.1の規格に準拠した通信方式などがある。通信部22は、この種の通信方式で、管理装置1との間で無線通信を行う。なお、通信部12,22の通信距離に比べて建設現場が広い場合は、通信部12と通信部22との間の通信を中継する中継機を使用すればよい。   The communication unit 22 is a communication module that performs short-range (about 10 m) wireless communication by a communication method that does not require a wireless license. This type of communication system includes a communication system based on the IEEE 802.15.1 standard standardized by the Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. (IEEE). The communication unit 22 performs wireless communication with the management device 1 using this type of communication method. If the construction site is wider than the communication distance between the communication units 12 and 22, a relay machine that relays communication between the communication units 12 and 22 may be used.

記憶部23は、ROM(Read Only Memory)及びRAM(Random Access Memory)からなる。記憶部23は、制御部21が実行する制御プログラムを記憶している。また記憶部23は、個々の電動工具2に割り当てられた識別情報や、個々の電動工具2の品種(例えば製造メーカとその製造メーカで決められた品番とを含む情報)などの情報(工具種別の情報)を記憶している。   The storage unit 23 includes a ROM (Read Only Memory) and a RAM (Random Access Memory). The storage unit 23 stores a control program executed by the control unit 21. The storage unit 23 also stores information (tool type) such as identification information assigned to each power tool 2 and the type of each power tool 2 (for example, information including a manufacturer and a product number determined by the manufacturer). Information).

操作部24は、握り部202に設けられたトリガスイッチ241を有する。トリガスイッチ241が操作されると、トリガスイッチ241の引き込み量(操作量)に比例した大きさの操作信号が、制御部21に入力される。   The operation unit 24 has a trigger switch 241 provided on the grip 202. When the trigger switch 241 is operated, an operation signal having a magnitude proportional to the pull-in amount (operation amount) of the trigger switch 241 is input to the control unit 21.

駆動部25は、モータ251と、制御部21から入力される制御信号に応じてモータ251の回転を制御する駆動回路とを備える。モータ251の出力軸の回転は、インパクト機構252を介して出力軸253に伝達される。出力トルクが所定レベル以下であれば、インパクト機構252は、モータ251の出力軸の回転を減速して出力軸253に伝達するように構成されている。出力トルクが所定レベルを超えると、インパクト機構252は、出力軸253に打撃力を加えて、作業対象のネジやボルトをねじ込むように構成されている。モータ251およびインパクト機構252は胴体部201内に収納されている。   The drive unit 25 includes a motor 251 and a drive circuit that controls the rotation of the motor 251 according to a control signal input from the control unit 21. The rotation of the output shaft of the motor 251 is transmitted to the output shaft 253 via the impact mechanism 252. If the output torque is equal to or lower than the predetermined level, the impact mechanism 252 is configured to reduce the rotation of the output shaft of the motor 251 and transmit the decelerated rotation to the output shaft 253. When the output torque exceeds a predetermined level, the impact mechanism 252 is configured to apply a striking force to the output shaft 253 to screw in the screw or bolt to be worked. The motor 251 and the impact mechanism 252 are housed in the body 201.

測定部26は、駆動部25による締付け部材の締め付け力を測定する。測定部26は、出力軸253に取り付けられた磁歪式のトルクセンサ255で出力軸253に加わったトルクを測定し、トルクセンサ255の測定値から締め付け力を求めている。なお、測定部26は、インパクト機構252が出力軸253に加えた打撃の回数を、打撃によって発生する振動を振動センサで測定したり、打撃によって発生する打撃音をマイクで検出したりすることで計数し、打撃の計数結果から締め付け力を求めてもよい。   The measuring unit 26 measures the tightening force of the tightening member by the driving unit 25. The measuring unit 26 measures the torque applied to the output shaft 253 with the magnetostrictive torque sensor 255 attached to the output shaft 253, and obtains the tightening force from the measured value of the torque sensor 255. The measurement unit 26 measures the number of hits applied to the output shaft 253 by the impact mechanism 252 by measuring the vibration generated by the hit with a vibration sensor or detecting the hit sound generated by the hit with a microphone. The tightening force may be obtained by counting and counting the impact.

電源部27は、電池パック203内に収納されている。電源部27は充電池を備えており、握り部202から取り外した電池パック203を充電器に接続することによって、電源部27内の充電池が充電されるように構成されている。電源部27は、充電池に充電された電力で、制御部21を含む電気回路とモータ251とに動作に必要な電力を供給する。   The power supply unit 27 is housed in the battery pack 203. The power supply unit 27 includes a rechargeable battery, and the rechargeable battery in the power supply unit 27 is charged by connecting the battery pack 203 removed from the grip 202 to a charger. The power supply unit 27 supplies the electric power charged in the rechargeable battery to the electric circuit including the control unit 21 and the electric power required for the operation to the motor 251.

表示ランプ29は、ボディ200の表面に露出して設けられた発光ダイオードからなり、例えば青色発光の発光ダイオードと赤色発光の発光ダイオードとを有している。   The display lamp 29 is formed of a light emitting diode exposed on the surface of the body 200, and has, for example, a blue light emitting diode and a red light emitting diode.

(1.3)管理装置
管理装置1は、作業現場の現場監督が使用するコンピュータであり、現場監督が携帯する携帯端末(例えばタブレット型のコンピュータ、スマートフォンなど)でもよいし、現場事務所などに設置されたパーソナルコンピュータでもよい。
(1.3) Management Device The management device 1 is a computer used by a site supervisor at a work site, and may be a mobile terminal (eg, tablet computer, smartphone, etc.) carried by the site supervisor, or in a site office or the like. It may be a personal computer installed.

管理装置1は、図1に示すように、信号処理部11と、通信部(第1通信部)12と、記憶部13と、表示部14と、操作部15とを有している。また、管理装置1にはバーコードリーダ3(読取部)が接続されている。   As illustrated in FIG. 1, the management device 1 includes a signal processing unit 11, a communication unit (first communication unit) 12, a storage unit 13, a display unit 14, and an operation unit 15. A bar code reader 3 (reading unit) is connected to the management device 1.

信号処理部11は例えばマイクロコンピュータで構成される。本実施形態では、信号処理部11が記憶部13に記憶されたプログラムを実行することによって管理装置1が備える各種の機能(例えば管理部111の機能)が実現される。   The signal processing unit 11 is composed of, for example, a microcomputer. In the present embodiment, the signal processing unit 11 executes the programs stored in the storage unit 13 to implement various functions of the management device 1 (for example, the functions of the management unit 111).

管理部111は、複数の作業工程の各々で、当該作業工程で使用される2以上の電動工具2に対して通信部12から監視信号を定期又は不定期に送信させている。そして、管理部111は、少なくとも1つの電動工具2からの応答信号を通信部12が受信できない場合、当該作業工程で使用される2以上の電動工具2の全てに作業停止信号を送信させ、電動工具2を使用不可の状態とする。   In each of the plurality of work processes, the management unit 111 causes the communication unit 12 to regularly or irregularly transmit a monitoring signal to the two or more power tools 2 used in the work process. Then, when the communication unit 12 cannot receive the response signal from at least one electric tool 2, the management unit 111 causes all of the two or more electric tools 2 used in the work process to transmit the work stop signal, and the electric power The tool 2 is disabled.

また、管理部111は、次の作業工程の開始前に、次の作業工程での電動工具2の使用台数と同数の登録要求信号を通信部12が受信した場合、通信部12から登録要求信号の送信元の電動工具2に作業許可信号を送信させ、電動工具2を使用可能な状態とする。管理部111は、次の作業工程の開始前に、次の作業工程での使用台数と同数の登録要求信号を通信部12が受信できなかった場合、通信部12から作業許可信号を送信させず、電動工具2を使用不可の状態とする。ここで、次の作業工程の開始前とは、例えば1日の作業の始業時又は作業工程の切り替わり時である。   Further, when the communication unit 12 receives the same number of registration request signals as the number of electric tools 2 used in the next work process before the start of the next work process, the management unit 111 receives the registration request signal from the communication unit 12. The power tool 2 of the transmission source of is transmitted a work permission signal, and the power tool 2 is brought into a usable state. If the communication unit 12 cannot receive the same number of registration request signals as the number of vehicles used in the next work process before the start of the next work process, the management unit 111 does not transmit the work permission signal from the communication unit 12. , The power tool 2 is disabled. Here, before the start of the next work process is, for example, at the start of the work of one day or when the work process is switched.

通信部12は、電動工具2の通信部22と同じ通信方式で、近距離の無線通信を行う通信モジュールである。本実施形態ではマスタとなる通信部12に、複数の電動工具2の通信部22がスレーブとして登録され、通信部12と通信部22との間で無線通信が行われる。なお、本実施形態の作業管理システムでは、管理装置1と電動工具2との間で、IEEE802.15.1の規格に準拠した通信方式で通信を行っているが、他の通信方式で通信を行ってもよい。また、管理装置1と電動工具2との間の通信方式は無線通信に限定されず、有線通信でもよい。   The communication unit 12 is a communication module that performs short-distance wireless communication using the same communication method as that of the communication unit 22 of the power tool 2. In the present embodiment, the communication units 22 of the plurality of electric power tools 2 are registered as slaves in the communication unit 12 serving as a master, and wireless communication is performed between the communication units 12 and 22. In the work management system of the present embodiment, the management device 1 and the electric power tool 2 communicate with each other by a communication method that conforms to the IEEE802.15.1 standard. You can go. The communication method between the management device 1 and the power tool 2 is not limited to wireless communication, and wired communication may be used.

記憶部13は、ROM及びRAMと、EEPROM(Electrically Erasable and Programmable ROM)のような電気的に書き換え可能な不揮発性メモリと、を備える。記憶部13には、信号処理部11が実行するプログラムが記憶されている。また、記憶部13には、複数の作業工程の各々で電動工具2の使用台数が記憶されている。ここで、記憶部13には、複数の作業工程の各々で使用される電動工具2の工具種別と、工具種別ごとの使用台数とが、作業工程ごとに記憶されていてもよい。また、記憶部13には、実施済みの作業工程において、当該作業工程で使用された電動工具2から収集した作業内容の情報も記憶される。なお、信号処理部11が実行するプログラムは、光学ディスク、ハードディスク、半導体メモリのような記録媒体に書き込まれた状態で提供されてもよいし、インターネット又は移動体通信網のような電気通信回線を通して提供されてもよい。記憶部13は、内蔵メモリでもよいし、コンピュータが備えるカードスロットに装着されるメモリカードでもよい。   The storage unit 13 includes a ROM and a RAM, and an electrically rewritable nonvolatile memory such as an EEPROM (Electrically Erasable and Programmable ROM). The storage unit 13 stores a program executed by the signal processing unit 11. In addition, the storage unit 13 stores the number of electric tools 2 used in each of the plurality of work processes. Here, the storage unit 13 may store, for each work process, the tool type of the power tool 2 used in each of the plurality of work processes and the number of units used for each tool type. In addition, the storage unit 13 also stores information on the work content collected from the power tool 2 used in the work process that has been performed. The program executed by the signal processing unit 11 may be provided in a state of being written in a recording medium such as an optical disk, a hard disk, or a semiconductor memory, or through an electric communication line such as the Internet or a mobile communication network. May be provided. The storage unit 13 may be a built-in memory or a memory card installed in a card slot included in the computer.

表示部14は、例えば液晶表示器又はOLED(Organic Light Emitting Diode)表示器のような表示器であり、信号処理部11によって表示内容が制御される。   The display unit 14 is a display device such as a liquid crystal display device or an OLED (Organic Light Emitting Diode) display device, and the display content is controlled by the signal processing unit 11.

操作部15は、例えば、表示部14を構成する表示器に設けられた静電式又は感圧式のタッチパネルである。操作部15に触れると、操作部15から信号処理部11に操作内容に応じた操作信号が出力される。ここにおいて、操作部15に「触れる」とは、手の指で触れる操作や、入力用のペンなどで触れる操作を含んでいる。   The operation unit 15 is, for example, an electrostatic or pressure-sensitive touch panel provided on a display device that constitutes the display unit 14. When the operation section 15 is touched, the operation section 15 outputs an operation signal corresponding to the operation content to the signal processing section 11. Here, “touching” the operation unit 15 includes an operation of touching with a finger of a hand and an operation of touching with an input pen or the like.

また、信号処理部11には、バーコードリーダ3が読み取った情報が入力される。電動工具2の駆動部25によって駆動される先端工具256には種々の工具があり、先端工具256には工具種別を表すバーコードが印刷されたラベル31(媒体)が貼り付けられている(図3参照)。ここで、バーコードで記録された工具種別の情報とは、例えば、工具の種類(ドライバー、ソケット、ドリルなど)とサイズとを少なくとも含む情報である。信号処理部11は、先端工具256に設けられたラベル31のバーコードをバーコードリーダ3で読み取って得られた情報を、バーコードリーダ3から取得する。なお、本実施形態では管理装置1にバーコードリーダ3が接続されているが、管理装置1が内蔵するカメラと、管理装置1に組み込まれたアプリケーションソフトとで、バーコードを読み取る読取部が実現されてもよい。また、本実施形態では読取部がバーコードリーダ3であるが、先端工具256に工具種別を表す情報を記憶したRFID(Radio Frequency Identification)を埋め込んでもよい。この場合、RFIDタグから非接触で情報を読み取るリーダ装置を管理装置1に接続し、リーダ装置が先端工具256から読み取って得た工具種別の情報を信号処理部11がリーダ装置から取得してもよい。   Further, the information read by the barcode reader 3 is input to the signal processing unit 11. There are various tools as the tip tool 256 driven by the drive unit 25 of the electric tool 2, and the tip tool 256 has a label 31 (medium) on which a bar code representing the tool type is printed (a medium). 3). Here, the information of the tool type recorded by the barcode is, for example, information including at least the type of the tool (driver, socket, drill, etc.) and size. The signal processing unit 11 acquires, from the barcode reader 3, information obtained by reading the barcode of the label 31 provided on the tip tool 256 with the barcode reader 3. Although the barcode reader 3 is connected to the management device 1 in the present embodiment, a reading unit that reads the barcode is realized by the camera built in the management device 1 and the application software installed in the management device 1. May be done. Further, although the reading unit is the barcode reader 3 in the present embodiment, an RFID (Radio Frequency Identification) storing information indicating the tool type may be embedded in the tip tool 256. In this case, even if the reader device that reads information from the RFID tag in a non-contact manner is connected to the management device 1 and the signal processing unit 11 obtains the tool type information obtained by the reader device reading from the tip tool 256 from the reader device. Good.

(2)動作説明
本実施形態の作業管理システム10の動作を図4〜図7に基づいて説明する。
(2) Description of Operation The operation of the work management system 10 of this embodiment will be described with reference to FIGS. 4 to 7.

まず、管理装置1に対して次の作業工程で使用する電動工具2の識別情報を登録するための登録処理について説明する。以下では、管理装置1での登録処理を図4のフローチャートに基づいて説明し、電動工具2での登録処理を図5のフローチャートに基づいて説明する。   First, a registration process for registering the identification information of the power tool 2 used in the next work process in the management device 1 will be described. Below, the registration processing in the management device 1 will be described based on the flowchart of FIG. 4, and the registration processing in the electric power tool 2 will be described based on the flowchart of FIG.

管理装置1での登録処理を図4のフローチャートに基いて説明する。現場監督は、例えば1日の始業時又は作業工程の切り替わり時に、管理装置1の操作部15を操作して、複数の作業工程の中から、これから始める作業工程を選択した後、管理装置1の動作モードを登録モードに設定する(図4のS11)。登録モードとは、次の作業工程(選択された作業工程)で使用される電動工具2から作業内容を示す情報を収集するため、次の作業工程で使用される電動工具2を管理装置1に対応付ける(登録する)動作モードである。   The registration processing in the management device 1 will be described based on the flowchart of FIG. The site supervisor operates the operation unit 15 of the management device 1 to select a work process to be started from a plurality of work processes, for example, at the start of a day or when the work process is switched, and then the management device 1 The operation mode is set to the registration mode (S11 in FIG. 4). The registration mode is to collect the information indicating the work content from the power tool 2 used in the next work process (selected work process), so that the management device 1 controls the power tool 2 used in the next work process. This is an operation mode to be associated (registered).

管理装置1の動作モードが登録モードに設定されると、信号処理部11は、S11で選択された作業工程(次の作業工程)での電動工具2の使用台数を記憶部13から読み込む。   When the operation mode of the management device 1 is set to the registration mode, the signal processing unit 11 reads from the storage unit 13 the number of electric tools 2 used in the work process (next work process) selected in S11.

また、信号処理部11は、内部タイマを起動し、登録モードに切り替わってから一定時間T2が経過するまでの間、電動工具2から送信されてくる登録要求信号の受信待ちを行う。この間に、通信部12が電動工具2から送信された登録要求信号と識別情報とを受信すると、管理部111は、登録要求信号を送信してきた電動工具2の識別情報を記憶部13に記憶させる(S12)。   Further, the signal processing unit 11 activates an internal timer and waits for reception of a registration request signal transmitted from the electric power tool 2 until a predetermined time T2 elapses after switching to the registration mode. During this time, when the communication unit 12 receives the registration request signal and the identification information transmitted from the power tool 2, the management unit 111 causes the storage unit 13 to store the identification information of the power tool 2 that has transmitted the registration request signal. (S12).

一定時間T2が経過するまでの間(S13のNo)、監視装置1は電動工具2からの登録要求信号の受信待ちを行う。そして、一定時間T2が経過するまでの間に、次の作業工程での使用台数と同数の登録要求情報を通信部12が受信できれば(S13のYes)、管理部111は、必要な台数の電動工具2が登録されたと判断し、この間に受信した識別情報を次の作業工程で使用する電動工具2の識別情報として確定する。そして、管理部111は、一定時間T2が経過するまでの間に登録要求情報を送信してきた電動工具2に対して、通信部12から作業許可信号を送信させた後(S14)、登録モードを終了する。これにより、一定時間T2が経過するまでの間に登録要求情報を送信してきた電動工具2は作業可能な状態となり、電動工具2を用いて作業が行える状態となる。   Until the fixed time T2 elapses (No in S13), the monitoring device 1 waits to receive the registration request signal from the electric power tool 2. Then, if the communication unit 12 can receive the same number of registration request information as the number of units used in the next work process before the predetermined time T2 elapses (Yes in S13), the management unit 111 determines that the required number of units is electrically operated. It is determined that the tool 2 has been registered, and the identification information received during this time is confirmed as the identification information of the power tool 2 to be used in the next work process. Then, the management unit 111 causes the communication unit 12 to transmit a work permission signal to the electric power tool 2 that has transmitted the registration request information until the predetermined time T2 has elapsed (S14), and then sets the registration mode. finish. As a result, the electric power tool 2 that has transmitted the registration request information until the elapse of the certain time T2 becomes ready for work, and becomes ready for work using the electric power tool 2.

なお、管理部111は、次の作業工程で使用される動力工具の工具種別ごとに、工具種別ごとの使用台数と同数の登録要求信号を受信した場合、登録要求信号の送信元の動力工具に作業許可信号を送信させてもよい。次の作業工程で複数種類の電動工具2が使用される場合、電動工具2の種類ごとに、登録要求信号を送信してきた電動工具2の台数と、種類ごとの使用台数とが一致した場合に、管理部111は、登録要求信号を送信してきた電動工具2に作業許可信号を送信する。これにより、管理部111は、適切な電動工具2が使用される場合のみ、電動工具2を使用可能な状態とすることができる。   In addition, when the management unit 111 receives the same number of registration request signals as the number of used tools for each tool type for each tool type of the power tool used in the next work process, the management unit 111 determines that the power tool that is the transmission source of the registration request signal has the same registration request signal. A work permission signal may be transmitted. When a plurality of types of power tools 2 are used in the next work process, when the number of power tools 2 that has transmitted the registration request signal for each type of power tools 2 matches the number of power tools used for each type. The management unit 111 transmits a work permission signal to the electric power tool 2 that has transmitted the registration request signal. Accordingly, the management unit 111 can bring the electric power tool 2 into a usable state only when the appropriate electric power tool 2 is used.

一方、登録モードに切り替わってから一定時間T2が経過するまでの間に、次の作業工程での使用台数と同数の登録要求情報を通信部12が受信できなければ、管理部111は、次の作業工程で必要な台数の電動工具2を登録できなかったと判断する。この場合、管理部111は、一定時間T2が経過するまでの間に登録要求情報を送信してきた電動工具2に対して、通信部12から作業許可信号を送信させず、登録モードを終了する。これにより、一定時間T2が経過するまでの間に登録要求情報を送信してきた電動工具2は作業不可の状態となり、電動工具2を用いた作業を行えない状態となる。   On the other hand, if the communication unit 12 cannot receive the same number of pieces of registration request information as the number of units used in the next work process before the fixed time T2 elapses after switching to the registration mode, the management unit 111 determines the next It is determined that the required number of power tools 2 could not be registered in the work process. In this case, the management unit 111 does not cause the communication unit 12 to transmit the work permission signal to the electric power tool 2 that has transmitted the registration request information until the predetermined time T2 elapses, and ends the registration mode. As a result, the electric power tool 2 that has transmitted the registration request information until the elapse of the predetermined time T2 becomes in a work-disabled state, and a state in which the power tool 2 cannot be used for work.

次に、電動工具2での登録処理を図5のフローチャートに基いて説明する。現場監督又は現場監督の監督のもとに作業を行う作業者は、管理装置1の動作モードが登録モードに設定された状態で、次の作業工程で使用する電動工具2を選択し、選択した電動工具2を管理装置1に登録する処理を行う。電動工具2から電池パック203が取り外された後(S21)、電動工具2に電池パック203が取り付けられると(S22)、電動工具2の制御部21はリセット動作を行う。   Next, the registration process in the power tool 2 will be described with reference to the flowchart of FIG. A worker who performs work under the supervision of the site supervisor or the site supervisor selects and selects the power tool 2 to be used in the next work process in a state where the operation mode of the management device 1 is set to the registration mode. A process of registering the power tool 2 in the management device 1 is performed. After the battery pack 203 is removed from the power tool 2 (S21) and the battery pack 203 is attached to the power tool 2 (S22), the control unit 21 of the power tool 2 performs a reset operation.

制御部21がリセット動作を行ってから一定時間T1が経過するまでの間に(S23のNo)、トリガスイッチ241が操作されると(S24のYes)、制御部21は、登録要求信号と識別情報とを通信部22から管理装置1に送信させる(S25)。このとき、制御部21は、例えば赤色発光の表示ランプ29を点滅させることによって、管理装置1への登録待ちの状態であることを報知してもよい。これにより、電動工具2から管理装置1に登録要求信号と識別情報とが送信され、管理装置1において登録処理が行われる。また、電動工具2は、登録要求信号の送信後に通信部22が管理装置1から作業許可信号を受信できれば、例えば赤色発光の表示ランプ29を消灯させ、緑色発光の表示ランプ29を点灯させることで、管理装置1への登録処理が完了したことを報知する。   When the trigger switch 241 is operated (Yes in S24) between the reset operation of the control unit 21 and the elapse of the predetermined time T1 (No in S23), the control unit 21 discriminates from the registration request signal. Information is transmitted from the communication unit 22 to the management device 1 (S25). At this time, the control unit 21 may notify by flashing the red-light-emitting display lamp 29 that it is in a state of waiting for registration in the management device 1. As a result, the power tool 2 transmits the registration request signal and the identification information to the management device 1, and the management device 1 performs the registration process. If the communication unit 22 can receive the work permission signal from the management device 1 after transmitting the registration request signal, the power tool 2 turns off the red-lighting display lamp 29 and turns on the green-lighting display lamp 29, for example. Notifies that the registration process to the management device 1 is completed.

一方、トリガスイッチ241が操作されない状態(S24のNo)が、制御部21がリセット動作を行った時点より一定時間T1が経過すると(S23のYes)、制御部21は、管理装置1への登録処理を行わず、通常の動作を実行する。   On the other hand, when the trigger switch 241 is not operated (No in S24) and the predetermined time T1 has elapsed from the time when the control unit 21 performed the reset operation (Yes in S23), the control unit 21 registers with the management device 1. Normal processing is executed without processing.

このように、管理装置1が登録モードに設定された状態で、次の作業工程で使用する電動工具2のトリガスイッチ241が操作されると、電動工具2は管理装置1に登録要求信号と識別情報とを送信する。そして、次の作業工程での使用台数と同数の登録要求信号が管理装置1に送信されれば、管理装置1は、登録要求信号を送信した電動工具2を次の作業工程で使用する電動工具2として登録し、これらの電動工具2に作業許可信号を送信する。   As described above, when the trigger switch 241 of the power tool 2 used in the next work step is operated while the management device 1 is set to the registration mode, the power tool 2 discriminates the management device 1 from the registration request signal. Send information and. Then, if the same number of registration request signals as the number of units used in the next work process are transmitted to the management device 1, the management device 1 uses the power tool 2 that has transmitted the registration request signal in the next work process. 2 is registered, and a work permission signal is transmitted to these electric tools 2.

ここで、登録要求信号を送信した電動工具2が、管理装置1から作業許可信号を受信できれば、トリガスイッチ241から入力される操作信号に応じて駆動部25による駆動動作を行える状態になり、例えば緑色発光の表示ランプ29を点灯させる。そして、トリガスイッチ241が操作されると、電動工具2は、トリガスイッチ241から入力される操作信号に応じて駆動部25による駆動動作を行い、作業内容を示す情報を管理装置1に送信する。   Here, if the power tool 2 that has transmitted the registration request signal can receive the work permission signal from the management device 1, it becomes a state in which the drive operation by the drive unit 25 can be performed according to the operation signal input from the trigger switch 241. The green-emitting display lamp 29 is turned on. Then, when the trigger switch 241 is operated, the electric power tool 2 causes the drive unit 25 to perform a drive operation according to the operation signal input from the trigger switch 241, and transmits information indicating the work content to the management device 1.

一方、登録要求信号を送信した電動工具2が、管理装置1から作業許可信号を受信できなければ、トリガスイッチ241が操作されても駆動部25が動作しない状態となり、例えば赤色発光の表示ランプ29を点灯させて、使用不可の状態であることを報知する。   On the other hand, if the power tool 2 that has transmitted the registration request signal cannot receive the work permission signal from the management device 1, the drive unit 25 will not operate even if the trigger switch 241 is operated, and, for example, the red-emitting display lamp 29. Is lit up to inform that it is in an unusable state.

上述のようにして、管理装置1に次の作業工程で使用する電動工具2が登録されると、管理装置1と、管理装置1に登録された電動工具2との間で定期的な通信が行われる(図6参照)。図6は、ある作業工程において管理装置1に4台の電動工具2a,2b,2c,2dが登録されている場合に、管理装置1と4台の電動工具2a,2b,2c,2dとの間で行われる通信の様子を示している。   As described above, when the power tool 2 used in the next work process is registered in the management device 1, regular communication is performed between the management device 1 and the power tool 2 registered in the management device 1. (See FIG. 6). FIG. 6 shows that when four power tools 2a, 2b, 2c, 2d are registered in the management device 1 in a certain work process, the management device 1 and the four power tools 2a, 2b, 2c, 2d The state of the communication performed between is shown.

管理装置1は、一定の送信間隔t1が経過するごとに、作業許可信号を送信した電動工具2a,2b,2c,2dに監視信号A1を送信する。監視信号A1には、制御対象の電動工具2a,2b,2c,2dの識別情報と、作業内容を指示する作業情報(例えば締め付け回数及び締め付けトルクなどの情報)とを含めてもよい。   The management device 1 transmits the monitoring signal A1 to the electric power tools 2a, 2b, 2c, 2d that have transmitted the work permission signal, every time a certain transmission interval t1 has elapsed. The monitoring signal A1 may include identification information of the power tools 2a, 2b, 2c, 2d to be controlled, and work information (e.g., information such as the number of tightening times and tightening torque) indicating the work content.

電動工具2a,2b,2c,2dは、それぞれ、監視信号A1を受信すると、監視信号A1の送信タイミングに同期して設定された送信タイミングで、ACK信号B1,B2,B3,B4を管理装置1に送信する。なお、電動工具2a,2b,2c,2dは、ACK信号を前回送信した時点以後に駆動部25が例えばねじ締め作業を行っていれば、締め付けトルクや締め付け本数などの作業内容を示す情報をACK信号と一緒に管理装置1に送信してもよい。これにより、管理装置1は、電動工具2a,2b,2c,2dの各々で行われた作業内容を管理でき、指示した締め付け本数の作業が行われたか否か、締め付けトルクの実績値が指示した締め付けトルクの許容範囲に収まっているか否かを把握できる。   When the power tools 2a, 2b, 2c, 2d receive the monitoring signal A1, respectively, the management device 1 sends the ACK signals B1, B2, B3, B4 at the transmission timing set in synchronization with the transmission timing of the monitoring signal A1. Send to. Note that the power tools 2a, 2b, 2c, 2d ACK information indicating work contents such as tightening torque and the number of tightening screws if the drive unit 25 is performing screw tightening work after the time when the ACK signal was transmitted last time. You may transmit to the management apparatus 1 with a signal. As a result, the management device 1 can manage the work content performed by each of the electric power tools 2a, 2b, 2c, 2d, and the actual value of the tightening torque indicates whether or not the specified number of tightening operations have been performed. It is possible to know whether the tightening torque is within the allowable range.

ここにおいて、4台の電動工具2a,2b,2c,2dがACK信号を送信する順番は、例えば識別情報の表す番号の小さい順番に決められていればよく、ACK信号を送信するタイミングが重ならないように送信タイミングをずらしていればよい。なお、複数の電動工具2がACK信号を送信する送信間隔t2は、t2=t1/N2と表される。ここで、t1は監視信号A1の送信間隔、N2は監視信号A1の送信間隔t1を分割する分割数であり、作業許可信号を与えた電動工具2の台数をN1とした場合に分割数N2はN1よりも大きな整数に設定されればよい。監視信号A1の送信間隔t1が例えば数百ミリ秒で、分割数N2が例えば一千であれば、ACK信号の送信間隔t2は数百マイクロ秒となる。   Here, the order in which the four electric tools 2a, 2b, 2c, 2d transmit the ACK signals may be determined, for example, in ascending order of the numbers represented by the identification information, and the timings for transmitting the ACK signals do not overlap. It suffices to shift the transmission timing as described above. The transmission interval t2 at which the plurality of electric power tools 2 transmit the ACK signal is expressed as t2 = t1 / N2. Here, t1 is the transmission interval of the monitoring signal A1, N2 is the number of divisions into which the transmission interval t1 of the monitoring signal A1 is divided, and the number of divisions N2 is N1 when the number of electric tools 2 that have given the work permission signal is N1. It may be set to an integer larger than N1. If the transmission interval t1 of the monitoring signal A1 is, for example, several hundreds of milliseconds and the division number N2 is, for example, one thousand, the transmission interval t2 of the ACK signal will be several hundreds of microseconds.

このように、管理装置1は、各作業工程において、複数の電動工具2との間で定期的に通信を行うことで、個々の電動工具2の生存確認を行うことができ、また電動工具2から作業状態を収集することができる。なお、管理装置1と複数の電動工具2との間の通信は定期的に行われることに限定されず、各作業工程で1回又は複数回通信が行われればよい。   In this way, the management device 1 can confirm the existence of each power tool 2 by periodically communicating with the plurality of power tools 2 in each work process, and the power tool 2 can also be used. The work status can be collected from. The communication between the management device 1 and the plurality of power tools 2 is not limited to be performed regularly, and may be performed once or a plurality of times in each work process.

ところで、管理装置1が現在の作業工程で使用される電動工具2a〜2dと通信している状態で、電動工具2a〜2dのうちの少なくとも1つから応答信号を受信できなくなると、管理部111は、通信部12から電動工具2a〜2dに作業停止命令を送信させる。管理装置1が現在の作業工程で使用される電動工具2a〜2dの一部と通信できない状態となった場合、管理装置1は通信不能の電動工具の動作状態を把握できなくなる。したがって、管理装置1の管理部111は、電動工具2a〜2dの一部と通信できない状態になると、通信部12から電動工具2a〜2dに作業停止命令を送信させている。これにより、現在の作業工程での作業を停止させることができ、管理装置1が電動工具2a〜2dを用いた作業内容を把握できない状態を回避できる。   By the way, when the management device 1 is in communication with the power tools 2a to 2d used in the current work process and cannot receive a response signal from at least one of the power tools 2a to 2d, the management unit 111. Causes the power tool 2a to 2d to transmit a work stop command from the communication unit 12. When the management device 1 is in a state of being unable to communicate with a part of the power tools 2a to 2d used in the current work process, the management device 1 cannot grasp the operating state of the power tool that cannot communicate. Therefore, the management unit 111 of the management device 1 causes the communication unit 12 to transmit a work stop command from the communication unit 12 to the power tools 2a to 2d when communication with some of the power tools 2a to 2d is disabled. As a result, the work in the current work process can be stopped, and a state in which the management device 1 cannot grasp the work content using the power tools 2a to 2d can be avoided.

ここにおいて、管理装置1の管理部111は、通信相手である電動工具2との間の通信状態に応じて、通信シーケンスを変更してもよい。   Here, the management unit 111 of the management device 1 may change the communication sequence according to the communication state with the power tool 2 that is the communication partner.

たとえば、管理装置1の通信部12は、電動工具2から送信されるACK信号の受信信号強度を測定する機能を備えており、管理部111は、通信部12が受信したACK信号とその受信信号強度の情報を取得する。管理部111は、受信信号強度が低い電動工具2ほど信号の再送回数を増やすように、各電動工具2の再送回数を設定し、再送回数を設定する設定信号を通信部12から送信元の電動工具2に送信させる。これにより、受信信号強度が低いほど、つまり通信環境が悪いほど、電動工具2の再送回数がより多くの回数に設定されるから、電動工具2と管理装置1との通信が失敗した場合でも信号を再送信することで、通信が成功する可能性が向上する。   For example, the communication unit 12 of the management device 1 has a function of measuring the reception signal strength of the ACK signal transmitted from the electric power tool 2, and the management unit 111 includes the ACK signal received by the communication unit 12 and the reception signal thereof. Get strength information. The management unit 111 sets the number of retransmissions of each power tool 2 so that the power tool 2 having a lower received signal strength increases the number of signal retransmissions, and the communication unit 12 transmits a setting signal for setting the number of retransmissions from the transmission source. Send to tool 2. As a result, the lower the received signal strength is, that is, the worse the communication environment is, the more the number of times the electric power tool 2 is retransmitted is set. Therefore, even if the communication between the electric power tool 2 and the management device 1 fails, the signal is transmitted. Re-sending improves the likelihood of successful communication.

なお、電動工具2の通信部22が、管理装置1から送信される監視信号A1の受信信号強度を測定する機能を備え、制御部21が、通信部22の測定した受信信号強度に応じて、受信信号強度が低いほど再送回数を増やすように、再送回数を設定してもよい。制御部21は、信号の再送回数を設定すると、再送回数の設定を通知する信号を通信部22から管理装置1に送信する。この場合も、受信信号強度が低いほど、つまり通信環境が悪いほど、電動工具2の再送回数が多めに設定されるから、電動工具と管理装置1との通信を確実に行うことができる。   The communication unit 22 of the power tool 2 has a function of measuring the reception signal strength of the monitoring signal A1 transmitted from the management device 1, and the control unit 21 controls the reception signal strength of the communication unit 22 according to the reception signal strength. The number of retransmissions may be set such that the number of retransmissions increases as the received signal strength decreases. After setting the number of signal retransmissions, the control unit 21 transmits a signal notifying the setting of the number of retransmissions from the communication unit 22 to the management device 1. Also in this case, the lower the received signal strength is, that is, the worse the communication environment is, the larger the number of times the electric power tool 2 is retransmitted is, so that the electric power tool and the management device 1 can be reliably communicated.

また、本実施形態において、各電動工具2の制御部21は、作業開始前の状態で、通信部22から管理装置1に登録要求信号と識別情報とを送信させているのであるが、この識別情報に応じて、電動工具2と管理装置1との間の通信シーケンスが変更されてもよい。たとえば、複数ある電動工具2のうち、重点的に監視したい電動工具2(以下、重点監視対象の電動工具2という。)については、当該電動工具2から送信される作業内容の情報を管理装置1が確実に受信したいという要求がある。ここにおいて、重点監視対象の電動工具2は、たとえば、施工ミスが多い作業者が主に使用する電動工具2や、品質管理が厳重な重要部位の作業に使用される電動工具2などである。   Further, in the present embodiment, the control unit 21 of each power tool 2 causes the communication unit 22 to transmit the registration request signal and the identification information to the management device 1 in a state before starting the work. The communication sequence between the power tool 2 and the management device 1 may be changed according to the information. For example, among the plurality of electric tools 2, for the electric tool 2 to be focused on (hereinafter referred to as the focused power monitoring target electric tool 2), information on the work content transmitted from the electric tool 2 is managed by the management device 1. There is a demand for reliable reception. Here, the power tool 2 to be the priority monitoring target is, for example, the power tool 2 that is mainly used by a worker who has many construction errors, or the power tool 2 that is used for work on an important part where quality control is strict.

そこで、管理装置1の管理部111は、電動工具2から送信されてくる識別情報をもとに重点監視対象の電動工具2であるか否かを判断する。そして、管理装置1の管理部111は、通信相手の電動工具2が重点監視対象の電動工具2であれば、この電動工具2の再送回数を重点監視対象以外の電動工具2に比べて増やすように再送回数を設定し、再送回数の設定信号を通信部12から電動工具2に送信する。これにより、重点監視対象の電動工具2と管理装置1との間では、他の電動工具2と管理装置1との間での通信シーケンスに比べて信号の再送回数を多めに設定でき、管理装置1は作業内容の情報を確実に受信できる。ここにおいて、管理部111は、重点監視対象の電動工具2の再送回数を、当該電動工具2との通信状態に応じて調整してもよく、受信信号強度が低い場合は再送回数をさらに多くするように、信号の再送回数を設定してもよい。   Therefore, the management unit 111 of the management device 1 determines whether or not the power tool 2 is a priority monitoring target based on the identification information transmitted from the power tool 2. Then, if the power tool 2 of the communication partner is the power tool 2 of the priority monitoring target, the management unit 111 of the management device 1 increases the number of retransmissions of the power tool 2 as compared with the power tool 2 other than the power monitoring target. The number of times of retransmission is set to, and the signal for setting the number of times of retransmission is transmitted from the communication unit 12 to the power tool 2. As a result, between the power tool 2 that is the priority monitoring target and the management device 1, the number of times of retransmitting a signal can be set higher than that in the communication sequence between the other power tool 2 and the management device 1. 1 can reliably receive the work content information. Here, the management unit 111 may adjust the number of resends of the power tool 2 to be focused monitoring according to the communication state with the power tool 2, and further increases the number of resends when the received signal strength is low. Thus, the number of signal retransmissions may be set.

以上説明したように、本実施形態の作業管理システム10は、管理装置1と、複数の動力工具(電動工具2)とを備える。管理装置1は、第1通信部(通信部12)と、管理部111とを有する。複数の動力工具の各々は、第2通信部(通信部22)と、制御部21とを有する。制御部21は、第2通信部が管理装置1から送信された監視信号を受信した場合に、監視信号に対する応答信号を第2通信部から管理装置1へ送信させるように構成されている。管理部111は、複数の動力工具に第1通信部から監視信号を送信させ、複数の動力工具のうちの少なくとも1つから応答信号を受信できない場合は複数の動力工具の全てに第1通信部から作業停止信号を送信させるように構成されている。   As described above, the work management system 10 of this embodiment includes the management device 1 and a plurality of power tools (power tools 2). The management device 1 includes a first communication unit (communication unit 12) and a management unit 111. Each of the plurality of power tools has a second communication unit (communication unit 22) and a control unit 21. The control unit 21 is configured to, when the second communication unit receives the monitor signal transmitted from the management device 1, cause the response signal for the monitor signal to be transmitted from the second communication unit to the management device 1. The management unit 111 causes the plurality of power tools to transmit the monitoring signal from the first communication unit, and if the response signal cannot be received from at least one of the plurality of power tools, the management unit 111 causes all of the plurality of power tools to have the first communication unit. Is configured to transmit a work stop signal.

これにより、複数の動力工具のうちの少なくとも1つと管理装置1とが通信できない状態になると、管理部111が第1通信部から複数の動力工具の全てに作業停止信号を送信することで、管理装置1が動力工具の動作状態を把握できない状態となるのを回避できる。したがって、複数の動力工具の各々と管理装置1との間で確実に通信を行える状態で、複数の動力工具を動作させることができる。   As a result, when at least one of the plurality of power tools and the management device 1 cannot communicate with each other, the management unit 111 transmits a work stop signal to all of the plurality of power tools from the first communication unit, thereby managing It is possible to avoid the state where the device 1 cannot grasp the operating state of the power tool. Therefore, the plurality of power tools can be operated in a state in which communication can be reliably performed between each of the plurality of power tools and the management device 1.

また、本実施形態の管理装置1は、上記の作業管理システム10に用いられる管理装置であって、第1通信部(通信部12)と、管理部111とを有している。管理部111は、複数の動力工具(電動工具2)に第1通信部から監視信号を送信させ、複数の動力工具のうちの少なくとも1つから応答信号を受信できない場合は複数の動力工具の全てに第1通信部から作業停止信号を送信させる。   The management apparatus 1 of the present embodiment is a management apparatus used in the work management system 10 described above, and includes a first communication unit (communication unit 12) and a management unit 111. The management unit 111 causes the plurality of power tools (power tool 2) to transmit the monitoring signal from the first communication unit, and when the response signal cannot be received from at least one of the plurality of power tools, all of the plurality of power tools are received. To transmit a work stop signal from the first communication unit.

これにより、複数の動力工具のうちの少なくとも1つと管理装置1とが通信できない状態になると、管理部111が第1通信部から複数の動力工具の全てに作業停止信号を送信することで、管理装置1が動力工具の動作状態を把握できない状態となるのを回避できる。したがって、複数の動力工具の各々と管理装置1との間で確実に通信を行える状態で、複数の動力工具を動作させることができる。   As a result, when at least one of the plurality of power tools and the management device 1 cannot communicate with each other, the management unit 111 transmits a work stop signal to all of the plurality of power tools from the first communication unit, thereby managing It is possible to avoid the state where the device 1 cannot grasp the operating state of the power tool. Therefore, the plurality of power tools can be operated in a state in which communication can be reliably performed between each of the plurality of power tools and the management device 1.

本実施形態の作業管理システム10において、管理装置1は、複数の作業工程の各々で動力工具(電動工具2)の使用台数を記憶する記憶部13を更に有してもよい。複数の動力工具のうち次の作業工程で使用される動力工具の制御部21は、作業開始前の状態で、第2通信部(通信部22)から管理装置1に登録要求信号と当該動力工具の識別情報とを送信させることが好ましい。管理部111は、次の作業工程での使用台数と同数の登録要求信号を第1通信部(通信部12)が受信した場合、第1通信部から登録要求信号の送信元の動力工具に作業許可信号を送信させることが好ましい。   In the work management system 10 of the present embodiment, the management device 1 may further include a storage unit 13 that stores the number of power tools (power tools 2) used in each of the plurality of work processes. The control unit 21 of the power tool used in the next work process among the plurality of power tools has a registration request signal from the second communication unit (communication unit 22) to the management device 1 and the power tool in the state before the work is started. It is preferable to transmit the identification information of When the first communication unit (communication unit 12) receives the same number of registration request signals as the number of units used in the next work process, the management unit 111 works on the power tool that is the transmission source of the registration request signal from the first communication unit. It is preferable to transmit the permission signal.

このように、管理部111は、次の作業工程での使用台数と同数の登録要求信号を第1通信部が受信した場合、第1通信部から登録要求信号の送信元の動力工具に作業許可信号を送信させている。したがって、次の作業工程で使用される動力工具の各々と管理装置1との間で確実に通信を行うことができる。   As described above, when the first communication unit receives the same number of registration request signals as the number of units used in the next work process, the management unit 111 permits the power tool that is the transmission source of the registration request signal from the first communication unit to perform work. Sending a signal. Therefore, it is possible to reliably perform communication between each of the power tools used in the next work process and the management device 1.

本実施形態の作業管理システム10において、記憶部13は、複数の作業工程の各々で使用される動力工具(電動工具2)の工具種別と工具種別ごとの使用台数とを作業工程ごとに記憶してもよい。管理部111は、次の作業工程で使用される動力工具の工具種別ごとに、工具種別ごとの使用台数と同数の登録要求信号を受信した場合、登録要求信号の送信元の動力工具に作業許可信号を送信させてもよい。   In the work management system 10 of the present embodiment, the storage unit 13 stores, for each work process, the tool type of the power tool (power tool 2) used in each of the plurality of work processes and the number of units used for each tool type. May be. When the management unit 111 receives the same number of registration request signals as the number of tools used for each tool type for each tool type of the power tool used in the next work process, the management unit 111 permits the power tool that is the transmission source of the registration request signal to perform work. A signal may be transmitted.

これにより、次の作業工程で複数種類の動力工具が使用される場合、工具種別ごとに記憶されている使用台数の動力工具が登録要求信号を送信した場合に、管理装置1は作業許可信号を送信することができる。   As a result, when a plurality of types of power tools are used in the next work process and the number of power tools stored for each tool type transmits a registration request signal, the management device 1 sends a work permission signal. Can be sent.

本実施形態の作業管理システム10において、管理装置1は、動力工具(電動工具2)に設けられて動力工具の工具種別の情報を記録した媒体から工具種別の情報を読み取る読取部(例えばバーコードリーダ3、リーダ装置など)を更に有してもよい。管理装置1の管理部111は、第1通信部(通信部12)が動力工具から送信された登録要求信号を受信した場合に、当該動力工具に設けられた媒体(例えばラベル31、RFIDタグなど)から読取部が読み取った工具種別を、当該動力工具の工具種別とする。   In the work management system 10 according to the present embodiment, the management device 1 includes a reading unit (for example, a barcode, which is provided in the power tool (power tool 2) and reads information on the tool type from a medium in which the information on the tool type of the power tool is recorded. (Reader 3, reader device, etc.) may be further included. When the first communication unit (communication unit 12) receives the registration request signal transmitted from the power tool, the management unit 111 of the management device 1 is a medium (for example, label 31, RFID tag, etc.) provided in the power tool. ), The tool type read by the reading unit is set as the tool type of the power tool.

管理装置1は、読取部を用いて動力工具に設けられた媒体から、動力工具の工具種別の情報を読み取ることができる。   The management device 1 can read the information on the tool type of the power tool from the medium provided in the power tool using the reading unit.

本実施形態の作業管理システムにおいて、複数の動力工具(電動工具2)の各々は、当該動力工具と管理装置1との間の通信状態に応じて、信号の再送回数を設定するように構成されてもよい。   In the work management system of the present embodiment, each of the plurality of power tools (power tool 2) is configured to set the number of signal retransmissions according to the communication state between the power tool and the management device 1. May be.

複数の動力工具の各々は、通信状態に応じて信号の再送回数を設定することで、複数の動力工具の各々と管理装置1との間で確実に通信を行うことができる。   Each of the plurality of power tools can reliably communicate between each of the plurality of power tools and the management device 1 by setting the number of times the signal is retransmitted according to the communication state.

また、管理装置1は、複数の動力工具(電動工具2)のうち重点監視対象の動力工具の再送回数を他の動力工具の再送回数よりも多い回数に設定してもよい。   Further, the management device 1 may set the number of retransmissions of the power tool of the priority monitoring target among the plurality of power tools (power tool 2) to a number larger than the number of retransmissions of other power tools.

これにより、管理装置1は、重点監視対象の動力工具からの信号をより確実に受信することができる。   As a result, the management device 1 can more reliably receive the signal from the power tool of the priority monitoring target.

なお、本実施形態では、締付工具としてトルクレンチを例示したが、締付工具としては所定のトルクでの締付が可能なトルク工具に限られず、ねじ部材を締付可能な締付工具であればどのような工具であっても本発明の適用が可能である。   In the present embodiment, the torque wrench is illustrated as the tightening tool, but the tightening tool is not limited to a torque tool capable of tightening with a predetermined torque, and a tightening tool capable of tightening a screw member may be used. The present invention can be applied to any tool.

1 管理装置
2 電動工具(動力工具)
3 バーコードリーダ(読取部)
111 管理部
12 通信部(第1通信部)
13 記憶部
21 制御部
22 通信部(第2通信部)
24 操作部
25 駆動部
31 ラベル(媒体)
1 Management device 2 Power tool (power tool)
3 Bar code reader (reading section)
111 management unit 12 communication unit (first communication unit)
13 storage unit 21 control unit 22 communication unit (second communication unit)
24 Operation Unit 25 Drive Unit 31 Label (Medium)

Claims (1)

管理装置と、複数の動力工具とを備え、
前記複数の動力工具の各々には、前記動力工具の工具種別の情報を記録した媒体が設けられており、
前記管理装置は、前記媒体から前記工具種別の情報を読み取る読取部を有し、
前記管理装置は、前記読取部が読み取った前記工具種別を、当該動力工具の前記工具種別とする、
作業管理システム。
With a management device and multiple power tools,
Each of the plurality of power tools is provided with a medium recording information of the tool type of the power tool,
The management device has a reading unit that reads information on the tool type from the medium,
The management device sets the tool type read by the reading unit as the tool type of the power tool.
Work management system.
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