JP2020063947A

JP2020063947A - Wire tensile tester

Info

Publication number: JP2020063947A
Application number: JP2018195017A
Authority: JP
Inventors: 昴佐伯; Subaru Saeki
Original assignee: Shimadzu Corp
Current assignee: Shimadzu Corp
Priority date: 2018-10-16
Filing date: 2018-10-16
Publication date: 2020-04-23
Anticipated expiration: 2038-10-16
Also published as: JP7070315B2

Abstract

【課題】線材試験片が直線形状を維持する程度の剛性を有していない場合でも、当該線材試験片の端部を定位置で保持できる線材引張試験装置を提供する。
【解決手段】線材試験片７に引張試験力を加える試験機本体２と、当該線材試験片７をストックするマガジンラック６と、当該マガジンラック６から線材試験片７の両端を保持し、試験機本体２に線材試験片７を搬送する搬送装置３と、を備えた線材引張試験装置において、マガジンラック６は、同一直線上に配置され、張力が付与された状態の線材試験片７の両端部を固定する一対の固定具と、一対の固定具の間に配置され、線材試験片７の両端部の間の部位を位置決めする位置決め部材と、を備える。
【選択図】図１PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a wire rod tensile test device capable of holding an end portion of a wire rod test piece in a fixed position even when the wire rod test piece does not have rigidity enough to maintain a linear shape.
SOLUTION: A tester main body 2 that applies a tensile test force to a wire rod test piece 7, a magazine rack 6 that stocks the wire rod test piece 7, and both ends of the wire rod test piece 7 from the magazine rack 6 are held, In a wire rod tension test device including a transporting device 3 for transporting the wire rod test piece 7 to the main body 2, the magazine racks 6 are arranged on the same straight line, and both ends of the wire rod test strip 7 in a state where tension is applied. And a positioning member that is arranged between the pair of fixing tools and that positions a portion between both ends of the wire rod test piece 7.
[Selection diagram] Figure 1

Description

本発明は、複数本の線材の試験片をストックするためのマガジンラックを備える線材引張試験装置に関する。 The present invention relates to a wire rod tensile test device including a magazine rack for stocking test pieces of a plurality of wire rods.

従来、試験片に引張力を加える試験機本体と、試験片をストックするマガジンラックと、マガジンラックから試験片を取り出し、試験機本体に試験片を搬送する搬送手段を備えた線材引張試験装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。 Conventionally, a wire rod tensile testing device equipped with a tester main body for applying a tensile force to a test piece, a magazine rack for stocking the test piece, and a conveyance means for taking out the test piece from the magazine rack and conveying the test piece to the tester main body It is known (for example, refer to Patent Document 1).

この種の線材引張試験装置は、搬送手段が線材試験片をマガジンラックから取り出す際には、棒状の線材試験片の一端をオートハンドで把持することで保持し、そのままパイプから引き抜いた後、他端もオートハンドで把持することで棒状の線材試験片の両端を保持する。そして、両端を保持した状態で棒状の線材試験片を試験機本体に搬送する。 This kind of wire rod tensile testing device holds one end of a rod-shaped wire rod test piece by an automatic hand when the transport means takes out the wire rod test piece from the magazine rack, and after pulling it out from the pipe as it is, Both ends of the rod-shaped wire rod test piece are held by gripping the ends with an automatic hand. Then, the rod-shaped wire rod test piece is conveyed to the tester body while holding both ends.

特開２００９−２７６１２２号公報JP, 2009-276122, A

しかしながら、従来の構成では、線材試験片の屈曲性が高かったり、自然状態で曲がっていたりする場合、線材試験片をマガジンラックから安定して取り出すことができない課題があった。 However, the conventional configuration has a problem that the wire rod test piece cannot be stably taken out from the magazine rack when the wire rod test piece is highly bendable or bent in a natural state.

本発明は、上記課題を解消し、線材試験片が直線形状を維持する程度の剛性を有していない場合でも、当該線材試験片をマガジンラックから安定して取り出すことができる線材引張試験装置を提供する。 The present invention solves the above problems and, even when the wire rod test piece does not have rigidity enough to maintain a linear shape, a wire rod tensile test device capable of stably taking out the wire rod test piece from the magazine rack. provide.

線材試験片に引張試験力を加える試験機本体と、当該線材試験片をストックするマガジンラックと、当該マガジンラックから前記線材試験片の両端を保持し、前記試験機本体に線材試験片を搬送する搬送装置と、を備えた線材引張試験装置において、前記マガジンラックは、前記線材試験片の両端部を固定する一対の固定具と、一対の前記固定具の間に配置され、前記線材試験片の両端部の間の部位を位置決めする位置決め部材と、一対の前記固定具と、前記位置決め部材との間に設けられ、前記搬送装置のオートハンドが進入するスペースと、を備えることを特徴とする。 A tester body that applies a tensile test force to the wire rod test piece, a magazine rack that stocks the wire rod test piece, holds both ends of the wire rod test piece from the magazine rack, and conveys the wire rod test piece to the tester body. In a wire rod tension test device including a transport device, the magazine rack is disposed between a pair of fixtures for fixing both ends of the wire rod test piece, and a pair of the fixtures, and the wire rod test piece It is characterized by comprising a positioning member for positioning a portion between both ends, a pair of the fixtures, and a space provided between the positioning members and into which the automatic hand of the carrying device enters.

上記構成において、前記マガジンラックは、一対の前記固定具ごとに、当該固定具から延びた前記線材試験片が通るパイプ部材を備え、これらのパイプ部材の間に前記位置決め部材が配置されても良い。 In the above configuration, the magazine rack may include, for each pair of the fixtures, a pipe member through which the wire rod test piece extending from the fixture passes, and the positioning member may be arranged between the pipe members. .

上記構成において、前記位置決め部材が、前記試験片を位置決めするガイド溝を有しても良い。 In the above structure, the positioning member may have a guide groove for positioning the test piece.

前記線材試験片が屈曲性の高い線材試験片であっても良い。 The wire rod test piece may be a wire rod test piece having high flexibility.

上記構成によれば、線材試験片が直線形状を維持する程度の剛性を有していない場合でも、当該線材試験片に、張力を付与した状態で、なおかつ、その両端部の間の部位が位置決めされた状態でマガジンラックにストックできる。この状態において、線材試験片は、少なくとも位置決めされた両側の部位が一定の位置に配置される。
したがって、オートハンドは、位置決め部材で位置決めされた部位の両端を、線材試験片の両端として保持することで、定位置で端部を保持することができる。 According to the above configuration, even when the wire rod test piece does not have rigidity enough to maintain the linear shape, the wire rod test piece is positioned in a state in which tension is applied and the portion between the both ends is positioned. It can be stocked in the magazine rack in the completed state. In this state, the wire rod test piece is arranged in a position where at least the positioned parts on both sides are fixed.
Therefore, the auto hand can hold the ends at a fixed position by holding both ends of the portion positioned by the positioning member as both ends of the wire rod test piece.

上記構成において、前記マガジンラックは、一対の前記固定具ごとに、当該固定具から延びた前記線材試験片が通るパイプ部材を備え、これらのパイプ部材の間に前記位置決め部材が配置される。
このため、線材試験片がパイプ部材を通ることで、当該パイプ部材の位置決め部材側の出口での線材試験片の位置も一定となり、オートハンドにより線材試験片を保持する位置の精度が向上する。 In the above configuration, the magazine rack includes, for each pair of the fixtures, a pipe member through which the wire rod test piece extending from the fixture passes, and the positioning member is arranged between the pipe members.
Therefore, when the wire rod test piece passes through the pipe member, the position of the wire rod test piece at the outlet of the positioning member side of the pipe member also becomes constant, and the accuracy of the position for holding the wire rod test piece by the automatic hand is improved.

上記構成において、前記位置決め部材が、試験片を位置決めするガイド溝を有する。
これにより、固定具の間で、線材試験片の位置決めを行うことができ、マガジンラックに保持された線材試験片の位置精度が向上する。さらに、オードハンドで線材試験片を保持する際に、一方のオートハンドと接触による線材試験片の位置の変化を、他方のオートハンドにより保持される線材試験片の部位に伝えにくい。 In the above structure, the positioning member has a guide groove for positioning the test piece.
Thereby, the wire rod test piece can be positioned between the fixtures, and the positional accuracy of the wire rod test piece held in the magazine rack is improved. Furthermore, when the wire rod test piece is held by the automatic hand, it is difficult to transmit the change in the position of the wire rod test piece caused by contact with one of the auto hands to the portion of the wire rod test piece held by the other auto hand.

上記構成において、前記線材試験片が屈曲性の高い線材試験片である。
これにより、自然状態で丸まったり、曲がったりする屈曲性の高い線材試験片をマガジンラックに保持し、線材引張試験機に供給できる。 In the above configuration, the wire rod test piece is a wire rod test piece having high flexibility.
As a result, it is possible to hold a highly flexible wire rod test piece that curls or bends in a natural state in the magazine rack and supply it to the wire rod tensile tester.

線材引張試験装置の全体構成を示す側面図である。It is a side view which shows the whole structure of a wire rod tension test apparatus. 同じく平面図である。Similarly, it is a top view. 試験片用のマガジンラックの全体構成を示す平面図である。It is a top view showing the whole magazine rack composition for a test piece. 試験片を保持するマガジンラックを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the magazine rack which hold | maintains a test piece.

以下、図面を参照して本発明による線材引張試験装置の一実施形態について説明する。
図１は線材引張試験装置の全体構成を示す側面図であり、図２は同じく平面図である。なお、説明の便宜上、図示のようにＦＲを前方向、ＲＨを右方向、ＵＰを上方向とし、以下ではこれにしたがって各部の構成を説明する。 An embodiment of a wire rod tensile testing device according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a side view showing the overall configuration of the wire rod tensile testing device, and FIG. 2 is a plan view of the same. For convenience of description, FR is the front direction, RH is the right direction, and UP is the up direction as shown in the figure, and the configuration of each part will be described below accordingly.

図１，２に示すように線材引張試験装置１は、線材の試験片７をストックするマガジンラック６と、マガジンラック６を所定の試験片供給位置Ｐに移動するラック移動装置５とを備える。さらに、線材引張試験装置１は、試験片供給位置Ｐに移動されたマガジンラック６から試験片７をオートハンド４により取り出し搬送する搬送装置３と、搬送装置３により搬送された試験片７の引張試験を行う試験機本体２とを備える。
試験対象である試験片７は、線材試験片であり、屈曲性の高い線状のものや、延出方向を左右方向に向けると自重などにより直線状態を維持できないものである。例えば、屈曲性の高いケーブルやワイヤーなどである。 As shown in FIGS. 1 and 2, the wire rod tensile test apparatus 1 includes a magazine rack 6 that stocks wire rod test pieces 7, and a rack moving device 5 that moves the magazine rack 6 to a predetermined test piece supply position P. Further, the wire rod tensile test apparatus 1 takes out the test piece 7 from the magazine rack 6 moved to the test piece supply position P by the auto hand 4 and conveys it, and the tensile force of the test piece 7 conveyed by the conveyance apparatus 3. The tester main body 2 for performing a test is provided.
The test piece 7 to be tested is a wire rod test piece, which is a highly flexible linear piece, or cannot maintain a linear state due to its own weight or the like when the extending direction is oriented in the left-right direction. For example, a flexible cable or wire is used.

マガジンラック６は、図１に示すように、昇降台５７の上に、積層状態で保持される。
ラック移動装置５は、２つの押し出しプレート５１を備え、各押し出しプレート５１の両端はチェイン５２、５３に固定される。チェイン５２、５３は、一対のスプロケット５４、５５に巻回されており、スプロケット５４、５５は、不図示の駆動モーターにより回転駆動される。チェイン５２、５３の駆動により、最上段に位置するマガジンラック６を前方（矢印Ａの方向）に移動させる。マガジンラック６は、試験片７が試験片供給位置Ｐに到達すると停止する。該マガジンラック６は樹脂製であり、最上段のマガジンラック６は下段のマガジンラック６の上を滑るように移動する。
ラック移動装置５は、マガジンラック６を試験片７が保持された間隔ごとに、前方（矢印Ａの方向）に繰り出し、搬送装置３の真下に試験片７を供給する。 As shown in FIG. 1, the magazine racks 6 are held in a stacked state on the lift table 57.
The rack moving device 5 includes two extrusion plates 51, and both ends of each extrusion plate 51 are fixed to chains 52 and 53. The chains 52 and 53 are wound around a pair of sprockets 54 and 55, and the sprockets 54 and 55 are rotationally driven by a drive motor (not shown). By driving the chains 52 and 53, the magazine rack 6 located at the uppermost stage is moved forward (in the direction of arrow A). The magazine rack 6 stops when the test piece 7 reaches the test piece supply position P. The magazine rack 6 is made of resin, and the uppermost magazine rack 6 slides on the lower magazine rack 6.
The rack moving device 5 feeds the magazine rack 6 forward (in the direction of arrow A) at intervals at which the test piece 7 is held, and supplies the test piece 7 directly below the transport device 3.

搬送装置３は移動体４１を備える。
移動体４１は、図２に示すように、水平案内レール４２に保持されて、水平方向（矢印Ｂの方向）に移動が可能である。また図１に示すように、移動体４１は垂直案内レール４３に保持されて、垂直方向（矢印Ｃの方向）に移動が可能である。
移動体４１は、図２に示すように、アーム４４を備え、アーム４４には２つのオートハンド４が配置されている。アーム４４は移動体４１に支持された状態で、図２の水平状態から図１の垂直状態に起立可能に構成される。
オートハンド４は、一対の開閉式つかみ片４５、４５を備える。
試験片７が試験片供給位置Ｐに到達すると、アーム４４が、図２の水平状態とされ、一対のつかみ片４５、４５により試験片７の２カ所をつかんだ後に、図１の垂直状態に起立する。そして、移動体４１が、水平案内レール４２に保持されて水平方向（矢印Ｂの方向）に移動し、試験片７を試験機本体２に搬送する。 The transfer device 3 includes a moving body 41.
As shown in FIG. 2, the moving body 41 is held by a horizontal guide rail 42 and can move in the horizontal direction (direction of arrow B). Further, as shown in FIG. 1, the moving body 41 is held by the vertical guide rails 43 and can move in the vertical direction (direction of arrow C).
As shown in FIG. 2, the moving body 41 includes an arm 44, and two automatic hands 4 are arranged on the arm 44. The arm 44, while being supported by the moving body 41, is capable of standing up from the horizontal state of FIG. 2 to the vertical state of FIG.
The auto hand 4 includes a pair of open / close type grip pieces 45, 45.
When the test piece 7 reaches the test piece supply position P, the arm 44 is brought into the horizontal state shown in FIG. 2, and after the two pieces of the test piece 7 are held by the pair of holding pieces 45, 45, the arm 44 is brought into the vertical state shown in FIG. Stand up. Then, the moving body 41 is held by the horizontal guide rail 42 and moves in the horizontal direction (the direction of arrow B) to convey the test piece 7 to the tester body 2.

すべての試験片７がマガジンラック６から取り出されると、空のマガジンラック６はラック移動装置５によりストック位置Ｓに押し出される。このストック位置Ｓには昇降台５８が設けられ、昇降台５８の上には、空になったマガジンラック６が上下方向に積層した状態で蓄えられる。
そして図１の左端の昇降台５７が上昇し、マガジンラック６を所定の位置に上昇させる。これと共に、チェイン５２、５３が、矢印Ａ方向に移動を続け、押し出しプレート５１が一体にスプロケット５４の外周を回転し、所定の位置に上昇したマガジンラック６の前方への押し出しを開始する。 When all the test pieces 7 are taken out from the magazine rack 6, the empty magazine rack 6 is pushed out to the stock position S by the rack moving device 5. An elevating table 58 is provided at the stock position S, and empty magazine racks 6 are stored on the elevating table 58 in a vertically stacked state.
Then, the elevating table 57 at the left end of FIG. 1 rises to raise the magazine rack 6 to a predetermined position. At the same time, the chains 52 and 53 continue to move in the direction of the arrow A, and the pushing plate 51 integrally rotates around the outer circumference of the sprocket 54 to start pushing the magazine rack 6 raised to a predetermined position forward.

次に、マガジンラック６の構成を説明する。
図３は、マガジンラック６の全体構成を示す平面図であり、図４は試験片を保持するマガジンラックを示す斜視図である。
マガジンラック６は、矩形形状のフレーム６０を備える。フレーム６０は、左右方向に延出された２つの連結枠６１と、前後方向に延出された２つの支持枠６２とにより構成されている。２つの連結枠６１の間は、支持枠６２と平行に延びる、第１ガイド６３と、ガイドプレート６４と、第２ガイド６５と、を備える。 Next, the configuration of the magazine rack 6 will be described.
FIG. 3 is a plan view showing the overall configuration of the magazine rack 6, and FIG. 4 is a perspective view showing the magazine rack holding the test pieces.
The magazine rack 6 includes a rectangular frame 60. The frame 60 includes two connecting frames 61 extending in the left-right direction and two supporting frames 62 extending in the front-rear direction. A first guide 63, a guide plate 64, and a second guide 65 that extend parallel to the support frame 62 are provided between the two connection frames 61.

２つの支持枠６２には、それぞれ等間隔にクリップ８が取り付けられる。クリップ８は試験片７の両端部を把持可能である。第１ガイド６３には、クリップ８の間隔と等しい間隔で、第１ガイドパイプ６３ａが設けられる。第１ガイドパイプ６３ａには試験片７が通される。第２ガイド６５には、クリップ８の間隔と等しい間隔で、第２ガイドパイプ６５ａが設けられる。第２ガイドパイプ６５ａには試験片７が通される。
第２ガイド６５には、上方に開口した開口６５ｂが設けられ、第２ガイド６５の左右方向の幅Ｗ１は、第１ガイド６３の左右方向の幅Ｗ２より大きく構成される。開口６５ｂを設けることで、第２ガイド６５の軽量化が図れる。 The clips 8 are attached to the two support frames 62 at equal intervals. The clip 8 can hold both ends of the test piece 7. The first guide 63 is provided with first guide pipes 63a at intervals equal to the intervals of the clips 8. The test piece 7 is passed through the first guide pipe 63a. The second guide 65 is provided with second guide pipes 65a at intervals equal to the intervals of the clips 8. The test piece 7 is passed through the second guide pipe 65a.
The second guide 65 is provided with an opening 65b that opens upward, and the width W1 of the second guide 65 in the left-right direction is larger than the width W2 of the first guide 63 in the left-right direction. The weight of the second guide 65 can be reduced by providing the opening 65b.

マガジンラック６は、枠型に構成されており、支持枠６２が固定具であるクリップ８が取り付けられた一対の外枠材を構成する。クリップ８としては、試験片７を挟持して、保持可能な構成であればよい。また、ダブルクリップや、目玉クリップなどのペーパークリップなどに利用される挟持機構を利用してもよい。
ガイドプレート６４は、マガジンラック６の中桟を構成するものであり、板状部材により構成されている。 The magazine rack 6 is configured in a frame shape, and the support frame 62 constitutes a pair of outer frame members to which the clip 8 as a fixture is attached. The clip 8 may have any structure capable of holding and holding the test piece 7. Alternatively, a holding mechanism used for a paper clip such as a double clip or an eyeball clip may be used.
The guide plate 64 constitutes the middle rail of the magazine rack 6 and is constituted by a plate-shaped member.

ガイドプレート６４は、第１ガイド６３および第２ガイド６５と同様に、前後方向に延出される板状の部材である。ガイドプレート６４の上面には、左右の幅方向の全域に渡りガイド溝６４ａが複数設けられており、ガイド溝６４ａは前後方向に等間隔で、クリップ８の間隔と等しい間隔で、配置されている。 The guide plate 64, like the first guide 63 and the second guide 65, is a plate-shaped member extending in the front-rear direction. On the upper surface of the guide plate 64, a plurality of guide grooves 64a are provided over the entire area in the left-right width direction, and the guide grooves 64a are arranged at equal intervals in the front-rear direction and at intervals equal to the intervals of the clips 8. .

マガジンラック６において、第１ガイド６３とガイドプレート６４の間には、図３に示すように、オートハンド４の開閉式つかみ片４５、４５が進入するための、スペース６６が空けられている。そして、第２ガイド６５とガイドプレート６４の間には、同じくオートハンド４の開閉式つかみ片４５、４５が進入するための、スペース６７が空けられている。
スペース６６およびスペース６７は、オートハンド４が試験片７を保持するためのスペースであり、オートハンド４を挿入するスペースである。 In the magazine rack 6, a space 66 is formed between the first guide 63 and the guide plate 64, as shown in FIG. 3, for the opening / closing grip pieces 45 of the automatic hand 4 to enter. A space 67 is provided between the second guide 65 and the guide plate 64 so that the opening / closing grip pieces 45, 45 of the automatic hand 4 can enter.
Spaces 66 and 67 are spaces for the auto hand 4 to hold the test piece 7, and are spaces for inserting the auto hand 4.

マガジンラック６には、左右に配置された一対のクリップ８が複数セット配置されている。左右に配置された一対のクリップ８間には、第１ガイドパイプ６３ａ、ガイド溝６４ａ、および第２ガイドパイプ６５ａが配置される。
クリップ８間において、試験片７にはテンションがかけられ、張った状態で保持される。この状態において、試験片７は、第１ガイドパイプ６３ａおよび第２ガイドパイプ６５ａに挿入され、かつ、ガイド溝６４ａ内に位置している。
試験片７は、これら部材により下方から支持されるため、試験片７の屈曲性が高く、自然状態で自重により曲がっていても、直線性が維持され、試験片７にはテンションがかけられ、張った状態で保持される。 The magazine rack 6 has a plurality of pairs of left and right clips 8 arranged therein. The first guide pipe 63a, the guide groove 64a, and the second guide pipe 65a are arranged between the pair of left and right clips 8.
The test piece 7 is tensioned between the clips 8 and held in a tensioned state. In this state, the test piece 7 is inserted into the first guide pipe 63a and the second guide pipe 65a and is located in the guide groove 64a.
Since the test piece 7 is supported from below by these members, the flexibility of the test piece 7 is high, and even if the test piece 7 is bent by its own weight in the natural state, the linearity is maintained and the test piece 7 is tensioned. It is held taut.

第１ガイドパイプ６３ａ、ガイド溝６４ａ、および第２ガイドパイプ６５ａは、それぞれの延出方向が一致しており、左右に配置された一対のクリップ８間を結ぶ一直線上に位置するように配置されている。すなわち、１つの試験片７が通る第１ガイドパイプ６３ａ、ガイド溝６４ａ、および第２ガイドパイプ６５ａの前後位置および上下位置は一致しており、延出方向も一致している。 The first guide pipe 63a, the guide groove 64a, and the second guide pipe 65a have the same extension direction, and are arranged so as to be located on a straight line connecting between the pair of left and right clips 8. ing. That is, the first guide pipe 63a through which one test piece 7 passes, the guide groove 64a, and the second guide pipe 65a are aligned in the front-rear position and the vertical position, and the extension directions are also aligned.

クリップ８の試験片７を保持する部位が第１ガイドパイプ６３ａおよび第２ガイドパイプ６５ａの開口位置に一致するように、支持枠６２が配置される。支持枠６２の上面にクリップ８を配置する場合には、支持枠６２の上面を、第１ガイドパイプ６３ａおよび第２ガイドパイプ６５ａの開口位置の高さに合わせる。第１ガイド６３上面より、第１ガイドパイプ６３ａ内と連通する切り込みを設け、この切り込みより、試験片７を第１ガイドパイプ６３ａ内に導入しても良い。第２ガイド６５においても、同様に第２ガイドパイプ６５ａに至る切り込みを設けることも可能である。 The support frame 62 is arranged so that the portion of the clip 8 holding the test piece 7 matches the opening positions of the first guide pipe 63a and the second guide pipe 65a. When disposing the clip 8 on the upper surface of the support frame 62, the upper surface of the support frame 62 is aligned with the height of the opening positions of the first guide pipe 63a and the second guide pipe 65a. It is also possible to provide a notch that communicates with the inside of the first guide pipe 63a from the upper surface of the first guide 63, and to introduce the test piece 7 into the first guide pipe 63a from this notch. In the second guide 65 as well, it is possible to similarly provide a notch reaching the second guide pipe 65a.

次に、本実施の形態に係る線材引張試験装置におけるマガジンラック６よりの試験片７の取り出し動作を説明する。
まず、図３および図４に示すように、試験片７の両端がクリップ８により挟持された状態で保持される。試験片７は、テンションがかかった状態でクリップ８間に保持され、試験片７が直線状に保持される。 Next, the operation of taking out the test piece 7 from the magazine rack 6 in the wire rod tensile test device according to the present embodiment will be described.
First, as shown in FIGS. 3 and 4, both ends of the test piece 7 are held in a state of being sandwiched by clips 8. The test piece 7 is held between the clips 8 in a tensioned state, and the test piece 7 is held linearly.

複数の試験片７は、マガジンラック６に一定間隔を空けて保持されており、連結枠６１に平行な状態で保持される。そして、連結枠６１に隣接する試験片７も連結枠６１に対して一定の間隔を空けて保持される。
これにより、試験片７をオートハンド４により把持するためのスペース６６およびスペース６７が確保される。 The plurality of test pieces 7 are held in the magazine rack 6 at regular intervals, and are held in parallel with the connecting frame 61. Then, the test piece 7 adjacent to the connecting frame 61 is also held at a constant interval with respect to the connecting frame 61.
As a result, a space 66 and a space 67 for gripping the test piece 7 with the automatic hand 4 are secured.

各オートハンド４のつかみ片４５、４５を開いた状態で、マガジンラック６の上方より、各オートハンド４をスペース６６およびスペース６７に降下させ、つかみ片４５、４５間に試験片７を位置させる。 With the grip pieces 45, 45 of each auto hand 4 open, the auto hand 4 is lowered from above the magazine rack 6 into the space 66 and the space 67, and the test piece 7 is positioned between the grip pieces 45, 45. .

マガジンラック６において、第１ガイドパイプ６３ａ、および第２ガイドパイプ６５ａが所定の位置に設けられるため、マガジンラック６の位置が搬送装置３対して位置決めされることにより、試験片７の位置が搬送装置３に対して決まる。このため、試験片７が、マガジンラック６に対して、高い精度で位置決めされる。 Since the first guide pipe 63a and the second guide pipe 65a are provided at predetermined positions in the magazine rack 6, the position of the magazine rack 6 is positioned with respect to the transfer device 3 so that the position of the test piece 7 is transferred. Determined for device 3. Therefore, the test piece 7 is positioned on the magazine rack 6 with high accuracy.

オートハンド４のつかみ片４５、４５間に試験片７を位置させた状態より、つかみ片４５、４５を閉じることにより、つかみ片４５、４５間に試験片７が把持される。これにより、２つのオートハンド４により、試験片７の２箇所を保持する。 The test piece 7 is gripped between the grip pieces 45, 45 by closing the grip pieces 45, 45 from a state in which the test piece 7 is positioned between the grip pieces 45, 45 of the auto hand 4. Thus, the two auto hands 4 hold the test piece 7 at two positions.

ついで、オートハンド４を上昇させることにより、試験片７が、マガジンラック６より、上方に引き出される。クリップ８で保持された試験片７の端部は、クリップ８より引き外され、それぞれ、第１ガイドパイプ６３ａ、および第２ガイドパイプ６５ａから抜き出される。これにより、試験片７がマガジンラック６より引き出される。
クリップ８の試験片７を挟持する力は、試験片７にテンションをかけた状態で保持可能であり、オートハンド４による試験片７の引出しを阻害しないものとなっている。 Then, by raising the auto hand 4, the test piece 7 is pulled out from the magazine rack 6. The end portion of the test piece 7 held by the clip 8 is pulled out from the clip 8 and pulled out from the first guide pipe 63a and the second guide pipe 65a, respectively. As a result, the test piece 7 is pulled out from the magazine rack 6.
The force with which the clip 8 holds the test piece 7 can be held while the test piece 7 is under tension, and does not hinder the pulling out of the test piece 7 by the auto hand 4.

オートハンド４により引き出された試験片７は、アーム４４を、図２の状態から図１の状態に起立させたのちに、搬送装置３により試験機本体２に搬送される。試験機本体２では、試験片７がチャックされ、引張試験などの試験が行われる。 The test piece 7 pulled out by the auto hand 4 is transferred to the tester main body 2 by the transfer device 3 after the arm 44 is erected from the state of FIG. 2 to the state of FIG. In the tester body 2, the test piece 7 is chucked and a test such as a tensile test is performed.

以上説明したように、線材引張試験装置１は、線材の試験片７に引張試験力を加える試験機本体２と、試験片７をストックするマガジンラック６と、マガジンラック６から試験片７の両端を保持し、試験機本体２に試験片７を搬送する搬送手段である搬送装置３と、を備える。そして、マガジンラック６は、同一直線上に配置され、張力が付与された状態の試験片７の両端部を固定する一対の固定具であるクリップ８を備える。さらに、一対のクリップ８の間に配置され、試験片７の両端部の間の部位を位置決めする位置決め部材であるガイドプレート６４と、を備える。
このため、試験片７が直線形状を維持する程度の剛性を有していない場合でも、当該試験片７に、張力を付与した状態で、なおかつ、その両端部の間の部位がガイドプレート６４で位置決めされた状態でマガジンラック６にストックできる。これにより、試験片７の位置精度が向上する。
したがって、オートハンド４により、試験片７の両端を確実に保持できる。 As described above, the wire rod tensile test apparatus 1 includes the tester body 2 that applies a tensile test force to the wire rod test piece 7, the magazine rack 6 that stocks the test piece 7, and both ends of the magazine rack 6 to the test piece 7. And a transport device 3 that is a transport unit that transports the test piece 7 to the tester main body 2. The magazine rack 6 is provided with clips 8 which are arranged on the same straight line and which are a pair of fixing tools for fixing both ends of the test piece 7 in a state where tension is applied. Further, a guide plate 64 that is disposed between the pair of clips 8 and is a positioning member that positions a portion between both ends of the test piece 7 is provided.
For this reason, even when the test piece 7 does not have the rigidity to maintain the linear shape, the guide plate 64 is provided in a state where tension is applied to the test piece 7 and between the both ends thereof. It can be stocked in the magazine rack 6 in a positioned state. This improves the positional accuracy of the test piece 7.
Therefore, both ends of the test piece 7 can be reliably held by the auto hand 4.

上記構成において、マガジンラック６は、一対のクリップ８ごとに、クリップ８から延びた試験片７が通るパイプ部材である第１ガイドパイプ６３ａ、第２ガイドパイプ６５ａを備える。そして、これらの第１ガイドパイプ６３ａ、第２ガイドパイプ６５ａの間にガイドプレート６４が配置されている。
このため、試験片７が第１ガイドパイプ６３ａ、第２ガイドパイプ６５ａを通ることで、第１ガイド６３および第２ガイド６５近傍において、試験片７の前後および上下位置が規制される。そして、第１ガイドパイプ６３ａ、第２ガイドパイプ６５ａのガイドプレート６４側の出口での試験片７が保持される位置の精度を向上し、オートハンド４により試験片７を保持する精度が向上する。 In the above configuration, the magazine rack 6 includes, for each pair of clips 8, a first guide pipe 63a and a second guide pipe 65a which are pipe members through which the test piece 7 extending from the clips 8 passes. The guide plate 64 is arranged between the first guide pipe 63a and the second guide pipe 65a.
Therefore, when the test piece 7 passes through the first guide pipe 63a and the second guide pipe 65a, the front and rear and vertical positions of the test piece 7 are restricted in the vicinity of the first guide 63 and the second guide 65. Then, the accuracy of the position where the test piece 7 is held at the exit of the guide plate 64 side of the first guide pipe 63a and the second guide pipe 65a is improved, and the accuracy of holding the test piece 7 by the auto hand 4 is improved. .

上記構成において、ガイドプレート６４が、試験片７を位置決めするガイド溝６４ａを有する。
このため、試験片７の前後方向へのズレや、および下方へのズレがガイドプレート６４により規制される。マガジンラック６における試験片７の位置精度が向上し、オートハンド４により試験片７を保持する精度が向上する。 In the above structure, the guide plate 64 has the guide groove 64a for positioning the test piece 7.
Therefore, the guide plate 64 regulates the displacement of the test piece 7 in the front-rear direction and the displacement of the test piece 7 in the downward direction. The position accuracy of the test piece 7 on the magazine rack 6 is improved, and the accuracy of holding the test piece 7 by the auto hand 4 is improved.

上記構成において、試験片７は屈曲性の高い線材試験片である。
このため、コイル状の鋼線やピヤノ線をマガジンラック６に保持して、引張試験機本体２に供給できる。 In the above configuration, the test piece 7 is a highly flexible wire rod test piece.
Therefore, the coiled steel wire or the Piyano wire can be held in the magazine rack 6 and supplied to the tensile tester main body 2.

上述した実施形態は、あくまでも本発明の一態様を示すものであり、本発明の主旨を逸脱しない範囲で任意に変形及び応用が可能である。 The above-described embodiment merely shows one aspect of the present invention, and can be arbitrarily modified and applied without departing from the gist of the present invention.

１試験装置
２試験機本体
３搬送装置
４オートハンド
５ラック移動装置
６マガジンラック
７試験片
８クリップ
４５つかみ片
６０フレーム
６１連結枠
６２支持枠
６３第１ガイド
６３ａ第１ガイドパイプ
６４ガイドプレート
６４ａガイド溝
６５第２ガイド
６５ａ第２ガイドパイプ
６５ｂ開口
６６スペース
６７スペース
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Test device 2 Tester main body 3 Conveying device 4 Auto hand 5 Rack moving device 6 Magazine rack 7 Test piece 8 Clip 45 Grasping piece 60 Frame 61 Connecting frame 62 Support frame 63 First guide 63a First guide pipe 64 Guide plate 64a Guide Groove 65 Second guide 65a Second guide pipe 65b Opening 66 Space 67 Space

Claims

A tester body that applies a tensile test force to a wire rod test piece, a magazine rack that stocks the wire rod test piece, holds both ends of the wire rod test piece from the magazine rack, and conveys the wire rod test piece to the tester body. In a wire rod tensile test device including a transfer device,
The magazine rack is
A pair of fixtures for fixing both ends of the wire rod test piece,
A positioning member that is disposed between the pair of fixtures and positions the portion between both ends of the wire rod test piece,
A space provided between the pair of fixing tools and the positioning member, into which the automatic hand of the transport device enters,
A wire rod tensile testing device comprising:

The magazine rack is
The pipe member, through which the wire rod test piece extending from the fixture passes, is provided for each of the pair of fixtures, and the positioning member is arranged between the pipe members. Wire rod tensile tester.

The wire rod tensile test device according to claim 1 or 2, wherein the positioning member has a guide groove for positioning the wire rod test piece.

The wire rod tensile test apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the wire rod test piece is a wire rod test piece having high flexibility.