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JP2020034323A - Protective film manufacturing apparatus - Google Patents

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JP2020034323A
JP2020034323A JP2018159025A JP2018159025A JP2020034323A JP 2020034323 A JP2020034323 A JP 2020034323A JP 2018159025 A JP2018159025 A JP 2018159025A JP 2018159025 A JP2018159025 A JP 2018159025A JP 2020034323 A JP2020034323 A JP 2020034323A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
probe
sample
protective film
sample stage
manufacturing apparatus
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2018159025A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
淳期 井上
Junki Inoue
淳期 井上
将臣 堀田
Masaomi Hotta
将臣 堀田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shinshu University NUC
Original Assignee
Shinshu University NUC
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Publication date
Application filed by Shinshu University NUC filed Critical Shinshu University NUC
Priority to JP2018159025A priority Critical patent/JP2020034323A/en
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  • Sampling And Sample Adjustment (AREA)

Abstract

【課題】サンプルの狙った微小領域にダメージを発生させることなく保護膜を作製することを可能にする保護膜作製装置を提供する。
【解決手段】保護膜作製装置は、保護膜を作製する対象物であるサンプル10をセットするサンプルステージ12と、サンプルステージ12に支持されたサンプル10の表面を観察する観察機構(光学顕微鏡14とモニター17)と、サンプルステージ12と光学顕微鏡14との相対位置を調節する調節機構と、サンプルステージ12に支持されたサンプル10に供給する保護材が収容されるプローブ20と、プローブ20を支持し、サンプル10の所要位置にプローブ20の先端の射出口を位置決めするロボットアーム16と、プローブ20に接続され、プローブ20に供給された保護材を射出する射出機構22、24とを備える。
【選択図】図1
An object of the present invention is to provide a protective film manufacturing apparatus capable of manufacturing a protective film without causing damage to a small area targeted by a sample.
A protective film manufacturing apparatus includes a sample stage (12) on which a sample (10) as an object for forming a protective film is set, and an observation mechanism (optical microscope (14)) for observing the surface of the sample (10) supported on the sample stage (12). A monitor 17), an adjustment mechanism for adjusting the relative position between the sample stage 12 and the optical microscope 14, a probe 20 accommodating a protective material to be supplied to the sample 10 supported by the sample stage 12, and supporting the probe 20. A robot arm 16 for positioning an injection port at the tip of the probe 20 at a required position of the sample 10, and injection mechanisms 22 and 24 connected to the probe 20 and injecting the protective material supplied to the probe 20.
[Selection diagram] Fig. 1

Description

本発明は、FIB装置のサンプル作製等に利用する保護膜作製装置に関する。   The present invention relates to an apparatus for producing a protective film used for producing a sample of an FIB apparatus and the like.

材料の微細な内部構造の観察のために、FIBを用いてサンプルを切削し、SEMにて断面を観察することが行われている。FIBで切削する際にイオンビームの広がりにより、狙っ所だけでなくその近辺がダメージを受けてしまう。そこで断面観察のためのFIB加工においては、加工する前に保護膜を作製し、保護膜の上から切削することにより、観察断面がイオンビームによるダメージを受けることを防止する手法が用いられている。   In order to observe a fine internal structure of a material, a sample is cut using an FIB, and a cross section is observed using an SEM. When cutting with FIB, the spread of the ion beam not only damages the target but also the area around it. Therefore, in FIB processing for cross-sectional observation, a method is used in which a protective film is formed before processing and cut from above the protective film to prevent the observed cross section from being damaged by an ion beam. .

保護膜の作製方法として、蒸着やスパッタリングによって、材料表面にカーボンや金属の薄膜を作製する手法がある(非特許文献1)。また、FIBの装置に搭載されているデポジションガンを用いて保護膜を作製する方法がある(特許文献1)。この方法はデポジションガンを用いてサンプル表面に保護膜の原料となる化合物ガスを吹き付けながらイオンビームを照射することで、化合物ガスを分解し、分解された固体成分をサンプル表面に付着させることで保護膜を作製する方法である。   As a method for forming a protective film, there is a method of forming a thin film of carbon or metal on a material surface by vapor deposition or sputtering (Non-Patent Document 1). In addition, there is a method of manufacturing a protective film using a deposition gun mounted on an FIB device (Patent Document 1). In this method, the compound gas is decomposed by irradiating an ion beam while spraying a compound gas, which is a raw material of a protective film, onto the sample surface using a deposition gun, thereby decomposing the compound gas and attaching the decomposed solid component to the sample surface. This is a method for forming a protective film.

特開2000−146781号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-147681

FIB・イオンミリング技法Q&A 2002 P54 平板雅男 渡辺武彦FIB / Ion Milling Technique Q & A 2002 P54 Masao Itabe Takehiko Watanabe

上述した蒸着やスパッタリングによって、材料表面にカーボンや金属の薄膜を作製する手法では、蒸着の際に発生する熱によるダメージが生じたり、薄膜を形成する場所の制御が難しく、狙った領域にだけ保護膜を作製することが難しい。一方、デポジションガンを用いて保護膜を作製する方法では、狙った微小領域にカーボンやタングステンや白金などの薄膜を作製することが可能であるが、保護膜形成の初期段階でサンプル表面にイオンビームが直接照射されるために、サンプルの表層部にダメージが生じたり、作製条件によっては長時間を要する場合がある。
また、導電性ペーストをサンプル表面に塗布する方法では、短時間かつ安価に保護膜を作製することが可能であるが、保護膜を塗布する範囲が広くなりすぎてしまう場合があり、微小領域を狙いたい場合には向かない。また、塗布する際に物理的にサンプル表面に触れてしまう場合があり、サンプル表面に薄膜などが形成されている場合、薄膜の状態を壊してしまうことになりかねない。
本発明は上記課題を解決すべくなされたものであり、その目的は材料の狙った微小領域にダメージを発生させることなく保護膜を作製する技術を提供することにある。
In the above-mentioned method of forming a thin film of carbon or metal on the material surface by vapor deposition or sputtering, damage due to heat generated during vapor deposition occurs, and it is difficult to control the place where the thin film is formed. It is difficult to make a film. On the other hand, in the method of forming a protective film using a deposition gun, it is possible to form a thin film of carbon, tungsten, platinum, or the like in a target minute region. Since the beam is directly irradiated, the surface layer of the sample may be damaged, or a long time may be required depending on manufacturing conditions.
In addition, in the method of applying the conductive paste to the sample surface, a protective film can be formed in a short time and at low cost. However, the range in which the protective film is applied may be too large, and a minute region may be formed. Not suitable if you want to aim. Further, the sample surface may be physically touched during the application, and when a thin film or the like is formed on the sample surface, the state of the thin film may be broken.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a technique for forming a protective film without causing damage to a target minute region of a material.

本発明に係る保護膜作製装置は、保護膜を作製する対象物であるサンプルをセットするサンプルステージと、該サンプルステージにセットされたサンプルの表面を観察する観察機構と、前記サンプルステージと前記観察機構との相対位置を調節する調節機構と、前記サンプルステージに支持されたサンプルに供給する保護材が収容されるプローブと、該プローブを支持し、前記サンプルの所要位置に前記プローブの先端の射出口を位置決めするロボットアームと、前記プローブに接続され、該プローブに供給された保護材を射出する射出機構とを備えることを特徴とする。
本発明に係る保護膜作製装置は、保護膜を塗布する方法として微細なプローブから保護膜の材料となる保護材を射出することにより、サンプル表面の微小な領域に保護膜を形成することができる。保護膜の塗布は、保護材を充填したプローブの内圧を上昇させ、保護材を射出することにより行う。
The protective film manufacturing apparatus according to the present invention includes a sample stage for setting a sample which is an object for forming a protective film, an observation mechanism for observing a surface of the sample set on the sample stage, the sample stage and the observation. An adjustment mechanism for adjusting a relative position with respect to the mechanism, a probe accommodating a protective material to be supplied to the sample supported on the sample stage, supporting the probe, and projecting a tip of the probe to a required position of the sample. A robot arm for positioning an outlet, and an injection mechanism connected to the probe and injecting a protective material supplied to the probe are provided.
The protective film manufacturing apparatus according to the present invention can form a protective film on a minute region of a sample surface by injecting a protective material as a material of the protective film from a fine probe as a method of applying the protective film. . The application of the protective film is performed by increasing the internal pressure of the probe filled with the protective material and injecting the protective material.

また、前記射出機構が前記プローブの基端側に一端が接続されるチューブと、該チューブの他端側に接続され、前記プローブの内圧を上昇させプローブから保護材を射出させるブロワーとを備えることにより、簡易な構成とした射出機構を使用して保護材を容易にかつ的確に射出させることができる。
また、前記観察機構は前記サンプルを視認する光学顕微鏡と、光学顕微鏡像を表示するモニターとを備えることにより、保護材を射出する部位を正確に検知して保護材を射出することを可能にし、光学顕微鏡にて観察することにより、肉眼で見た場合と同様にサンプル表面のカラー情報を得ることができ、サンプル表面の微小領域の色の変化を観察しながら所要位置に正確に保護材を射出することが可能になる。
また、前記調節機構は、前記サンプルステージをx軸、y軸、z軸方向に移動させる駆動機構と該駆動機構を制御するパソコンとを備えることにより、サンプルの保護材を射出する位置を正確にかつ容易に位置決めすることができる。
また、前記ロボットアームは、x軸、y軸、z軸方向に移動させる移動機構と、該移動機構を制御するパソコンとを備えることにより、サンプルに保護材を射出する位置を正確に位置決めすることができる。
また、前記プローブとしては、中空かつ先端径が数μm〜1mmのガラスプローブを用いることで、容易に保護材を射出して保護膜を形成することができ、また、前記保護材として、導電性カーボンを水で溶解させたペースト状のカーボンが有効にに使用できる。
Further, the injection mechanism may include a tube having one end connected to a base end side of the probe, and a blower connected to the other end side of the tube to increase an internal pressure of the probe and inject a protective material from the probe. Thus, the protection member can be easily and accurately injected using the injection mechanism having a simple configuration.
Further, the observation mechanism is provided with an optical microscope for visually recognizing the sample and a monitor for displaying an optical microscope image, thereby enabling to accurately detect a part where the protective material is to be injected and to inject the protective material, By observing with an optical microscope, color information on the sample surface can be obtained in the same way as when viewed with the naked eye, and the protective material can be accurately ejected to the required position while observing the color change of a small area on the sample surface. It becomes possible to do.
Further, the adjusting mechanism includes a drive mechanism for moving the sample stage in the x-axis, y-axis, and z-axis directions and a personal computer that controls the drive mechanism, so that the position at which the protective material of the sample is injected can be accurately determined. And it can be easily positioned.
In addition, the robot arm includes a moving mechanism for moving in the x-axis, y-axis, and z-axis directions, and a personal computer that controls the moving mechanism, thereby accurately positioning a position for injecting the protective material onto the sample. Can be.
In addition, by using a hollow glass probe having a tip diameter of several μm to 1 mm as the probe, a protective material can be easily injected to form a protective film. Paste carbon obtained by dissolving carbon in water can be used effectively.

本発明によれば、FIB加工での保護膜等を作製する際に、サンプル表面に触れることなく狙った微小領域にのみ保護膜を作製することができる。そのためサンプル表面が熱や物理的接触により変形してしまうような構造を持ったサンプルにおいても、表面を損傷させることなく保護膜を作製することができ、例として、FIB加工後の電子顕微鏡による断面観察では、損傷の少ないサンプルの断面を観察することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, when producing a protective film etc. by FIB processing, a protective film can be produced only in the target micro area without touching the sample surface. Therefore, even for a sample with a structure in which the sample surface is deformed by heat or physical contact, a protective film can be produced without damaging the surface. In the observation, a cross section of the sample with less damage can be observed.

保護膜作製装置の構成例を示す概略図である。It is the schematic which shows the structural example of a protective film manufacturing apparatus.

以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。
本発明に係る保護膜作製装置は、図1に示すように光学顕微鏡14で観察しながら保護材の射出機構を備えたロボットアーム16を操作し、狙った微小領域にて保護材を射出することで、保護膜を形成することを特徴とするものである。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
The protective film manufacturing apparatus according to the present invention operates the robot arm 16 equipped with a protective material injection mechanism while observing with the optical microscope 14 as shown in FIG. Thus, a protective film is formed.

(装置の形態)
図1は本発明に用いる微小領域への保護膜作製装置の実施形態であるマイクロマニピュレーターシステムの概略構成図である。このマイクロマニピュレーターシステムは保護膜作製の対象物であるサンプル10を設置するサンプルステージ12を有するとともに、設置したサンプル10の観察機構である光学顕微鏡14とモニター17、さらにロボットアーム16を備えている。これら機構を備えることにより、光学顕微鏡14でサンプル10を観察している画像をモニター17にて観察を行いながらコンピューターによる操作でロボットアーム16を動かすことが可能である。
(Form of device)
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a micromanipulator system which is an embodiment of a device for forming a protective film on a minute region used in the present invention. This micromanipulator system has a sample stage 12 on which a sample 10 to be formed of a protective film is placed, and an optical microscope 14 and a monitor 17 as an observation mechanism of the placed sample 10, and a robot arm 16. By providing these mechanisms, the robot arm 16 can be moved by a computer operation while observing an image of the sample 10 observed by the optical microscope 14 on the monitor 17.

サンプルステージ12は前後上下左右の移動に加え、回転する機構を備えている。ロボットアーム16は前後上下左右の移動に加え、アームの角度を変える機構を備えている。また、ロボットアーム16はアームに装着する冶具20の選択により様々な形態のものを取り付けることができる機構を備えており、本装置においては、プローブ18を装着することができる冶具20を取り付ける。ロボットアーム16に取り付けられたプローブ18に弾性体のチューブ22を装着し、プローブ18が装着された側の反対側に加圧する際に必要なブロワー24を取り付ける。加圧するための方法はチューブ22とブロワー24を装着する形でなくても、プローブ18の内圧を上昇させることができるものであればよい。また、マイクロマニピュレーターシステムのように光学顕微鏡14とロボットアーム16が一体型になったものでなく、それぞれが分離したものでも良い。   The sample stage 12 has a mechanism for rotating in addition to moving back and forth, up and down and left and right. The robot arm 16 has a mechanism for changing the angle of the arm in addition to the movement in the front, rear, up, down, left and right directions. In addition, the robot arm 16 has a mechanism capable of attaching various types by selecting a jig 20 to be attached to the arm. In the present apparatus, the jig 20 to which the probe 18 can be attached is attached. An elastic tube 22 is attached to the probe 18 attached to the robot arm 16, and a blower 24 necessary for pressurizing the opposite side of the side on which the probe 18 is attached is attached. The method for pressurizing may not be a method in which the tube 22 and the blower 24 are mounted, but may be any method that can increase the internal pressure of the probe 18. Further, the optical microscope 14 and the robot arm 16 are not integrated as in the micromanipulator system, but may be separated from each other.

(プローブの作製)
本方法で用いるプローブ18の作製にはガラス管を用いる。ガラス管をプーラーと呼ばれる装置を使用してガラス管の側面中央部に熱をかけながら両端を引っ張ることによりガラス管を引き延ばし、最終的に分断することで先端が細いプローブ18を作製する。プーラーにて作製したプローブ18の先端をさらに裁断器具などを用いて任意の先端径となるように調節する。プローブ18の先端径を調節することにより、最終的に形成される保護膜のサイズを調整することが可能である。プローブ径が大きくなると広い範囲に保護材が射出され、プローブ径が小さくなるとより微小な領域に保護材が射出される。
(Preparation of probe)
A glass tube is used for producing the probe 18 used in this method. Using a device called a puller, the glass tube is stretched by applying heat to the center of the side surface of the glass tube while pulling the glass tube at both ends, and finally cut to produce a probe 18 having a thin tip. The tip of the probe 18 produced by the puller is further adjusted to have an arbitrary tip diameter using a cutting instrument or the like. By adjusting the tip diameter of the probe 18, the size of the finally formed protective film can be adjusted. As the probe diameter increases, the protective material is injected over a wide range, and as the probe diameter decreases, the protective material is injected into a smaller area.

(保護材の選択)
本方法で用いる保護膜の原料となる保護材としては、技術的な観点から先端の口径がミクロンサイズのプローブ18に充填することができ、充填後に何らかの方法で射出できるものである必要がある。導電性があり水や有機溶媒などの溶剤に溶けるものであれば保護膜の原料となりうる。
(Selection of protective material)
The protective material used as the raw material of the protective film used in the present method needs to be capable of filling the probe 18 having a micrometer-sized tip at the tip from a technical point of view, and capable of being injected by some method after filling. Any material that is conductive and soluble in a solvent such as water or an organic solvent can be used as a raw material for a protective film.

(保護膜作製の実施手順)
保護膜作製の実施手順としては、まずマイクロマニピュレーターのサンプルステージ12にサンプル10をセットし、ロボットアーム16にプローブ装着用の冶具20を取り付ける。
次に、光学顕微鏡像を観察しながらサンプル10表面の保護膜を作製する領域に焦点を合わせる。
次にブロワー24を取り付けたチューブ22をプローブ18に装着する。その後、保護材をプローブ18に充填し、プローブ18をロボットアーム16に取り付けられた冶具20に装着する。
(Procedure for preparing protective film)
As a procedure for forming a protective film, first, the sample 10 is set on the sample stage 12 of the micromanipulator, and the probe mounting jig 20 is mounted on the robot arm 16.
Next, while observing the optical microscope image, the focus is set on the region of the surface of the sample 10 where the protective film is to be formed.
Next, the tube 22 to which the blower 24 is attached is attached to the probe 18. Thereafter, the probe 18 is filled with a protective material, and the probe 18 is mounted on a jig 20 attached to the robot arm 16.

光学顕微鏡14で観察しながら、プローブ18を取り付けたロボットアーム16を操作して、保護膜を作製する場所にプローブ18の先端を移動させる。この時、ロボットアーム16は前後上下左右に移動させてプローブ18をサンプル10に触れない程度にサンプル10表面に近づける。
ブロワー24をプッシュしてプローブ18内の内圧を上昇させることにより、保護材をプローブ18から射出する。射出後、プローブ18をサンプル10から離す。保護材の溶剤が気化し、サンプル10表面に数百マイクロメートル径のサイズの保護膜が形成される。保護材の射出量を変えることにより、形成される膜のサイズや厚さを調整することができる。
While observing with the optical microscope 14, the robot arm 16 to which the probe 18 is attached is operated to move the tip of the probe 18 to a place where a protective film is to be formed. At this time, the robot arm 16 is moved back and forth, up and down and left and right to bring the probe 18 close to the surface of the sample 10 so as not to touch the sample 10.
By pushing the blower 24 to increase the internal pressure in the probe 18, the protective material is ejected from the probe 18. After the injection, the probe 18 is separated from the sample 10. The solvent of the protective material is vaporized, and a protective film having a diameter of several hundred micrometers is formed on the surface of the sample 10. By changing the injection amount of the protective material, the size and thickness of the formed film can be adjusted.

以下、実際にサンプル10表面の微小領域に保護膜の作製を行った例を説明する。
本実施例では、シリコン基材上に数百ミクロンサイズのマーキングが行われているサンプル10のマーキング部に保護膜を作製した例を示す。
Hereinafter, an example in which a protective film is actually formed on a minute region on the surface of the sample 10 will be described.
In the present embodiment, an example is shown in which a protective film is formed on a marking portion of Sample 10 in which marking of several hundred microns is performed on a silicon base material.

図1に示す構成を有する光学顕微鏡14とロボットアーム16を備えたマイクロマニピュレーターシステムを用いた。本マイクロマニピュレーターシステムは光学顕微鏡14により拡大して観察することが可能であり、サンプルステージ12とロッボットアーム16は前後上下左右の駆動が可能となっている。
保護材としては導電性カーボンを2.5倍の質量濃度となるように水で希釈したカーボンペーストを使用した。
また、カーボンペーストを塗布するためのプローブ18としてガラス製のものを使用した。ガラス管をプーラーと裁断器具を用いて加工することで作製し、先端径が約100μmのものを使用した。プローブ18に接続するチューブ22としては、内径1 mmのシリコン製チューブを用い、プローブ18内の内圧を上昇させるために、ゴム製の手動式ブロワーを用いた。
A micromanipulator system having an optical microscope 14 and a robot arm 16 having the configuration shown in FIG. 1 was used. The micromanipulator system can be enlarged and observed by the optical microscope 14, and the sample stage 12 and the robot arm 16 can be driven in front, rear, up, down, left, and right directions.
As the protective material, a carbon paste obtained by diluting conductive carbon with water so as to have a mass concentration of 2.5 times was used.
Further, a probe made of glass was used as the probe 18 for applying the carbon paste. A glass tube was prepared by processing it using a puller and a cutting instrument, and the one having a tip diameter of about 100 μm was used. As a tube 22 connected to the probe 18, a silicon tube having an inner diameter of 1 mm was used, and a rubber-made manual blower was used to increase the internal pressure in the probe 18.

まず、サンプル10をサンプルステージ12に載せ、サンプルステージ12を移動させてサンプル10表面の目的の場所に焦点を合わせた。
次いで、チューブ22にプローブ18を取り付け、反対側にゴム製のブロワー24を取り付けた。
次に、カーボンペーストを用意し、プローブ18に充填した。
次に、マイクロマニピュレーターシステムのロボットアーム16にプローブ取り付け用の冶具20を取り付け、冶具20にプローブ18を装着した。
次に、モニターにて確認しながらコンピューター操作によりプローブ18の先端をサンプル10表面の目的の場所まで移動させた。この時、プローブ18の先端がサンプル10表面に触れない程度に接近させた。
First, the sample 10 was placed on the sample stage 12, and the sample stage 12 was moved to focus on a target location on the surface of the sample 10.
Next, the probe 18 was attached to the tube 22, and a rubber blower 24 was attached to the opposite side.
Next, a carbon paste was prepared and filled in the probe 18.
Next, a jig 20 for attaching a probe was attached to the robot arm 16 of the micromanipulator system, and the probe 18 was attached to the jig 20.
Next, the tip of the probe 18 was moved to a target position on the surface of the sample 10 by a computer operation while checking on a monitor. At this time, the tip of the probe 18 was brought close enough to not touch the surface of the sample 10.

その後、ブロワー24をプッシュすることによりプローブ18内の内圧を上昇させ、ガーボンペーストを射出した。射出されたカーボンペーストは数分程度経過後に溶媒が気化し保護膜が形成された。
形成された保護膜を光学顕微鏡14で観察したところ、直径約100 μmの円形に近い形をしており、狙ったマーキング部分に形成されていることが確認できた。
After that, the internal pressure in the probe 18 was increased by pushing the blower 24 to inject the garbon paste. The solvent of the injected carbon paste was vaporized after several minutes, and a protective film was formed.
Observation of the formed protective film with an optical microscope 14 confirmed that the protective film had a shape close to a circle having a diameter of about 100 μm, and was formed at a target marking portion.

次いで作製した保護膜の上からイオンビームによる切削を行い、断面観察を行った。本実施例ではイオンビームの切削と断面の観察については、集束イオンビーム加工装置と走査型電子顕微鏡が一体となった複合ビーム加工観察装置(製品名:JIB-4610F、日本電子製)を用いた。
はじめに、保護膜を塗布した部分に垂直方向からガリウムイオンビームを照射することにより加工を行った。
次に、断面方向より電子ビームによる観察を行うことで加工した断面の観察を行った。断面方向からの観察の結果、イオンビームによるダメージなどは観察されなかった。
Next, cutting with an ion beam was performed on the produced protective film, and a cross section was observed. In this embodiment, for the cutting of the ion beam and the observation of the cross section, a combined beam processing and observation apparatus (product name: JIB-4610F, manufactured by JEOL Ltd.) in which a focused ion beam processing apparatus and a scanning electron microscope were integrated was used. .
First, processing was performed by irradiating a gallium ion beam from a vertical direction to a portion where the protective film was applied.
Next, the processed cross section was observed by performing observation with an electron beam from the cross section direction. As a result of observation from the cross-sectional direction, no damage due to the ion beam was observed.

10 サンプル
12 サンプルステージ
14 光学顕微鏡
16 ロボットアーム
17 モニター
18 プローブ
20 治具
22 チューブ
24 ブロワー

Reference Signs List 10 sample 12 sample stage 14 optical microscope 16 robot arm 17 monitor 18 probe 20 jig 22 tube 24 blower

Claims (7)

保護膜を作製する対象物であるサンプルをセットするサンプルステージと、
該サンプルステージにセットされたサンプルの表面を観察する観察機構と、
前記サンプルステージと前記観察機構との相対位置を調節する調節機構と、
前記サンプルステージに支持されたサンプルに供給する保護材が収容されるプローブと、
該プローブを支持し、前記サンプルの所要位置に前記プローブの先端の射出口を位置決めするロボットアームと、
前記プローブに接続され、該プローブに供給された保護材を射出する射出機構とを備えることを特徴とする保護膜作製装置。
A sample stage for setting a sample which is an object for forming a protective film,
An observation mechanism for observing the surface of the sample set on the sample stage,
An adjustment mechanism for adjusting a relative position between the sample stage and the observation mechanism,
A probe in which a protective material to be supplied to the sample supported by the sample stage is housed,
A robot arm that supports the probe and positions an injection port at the tip of the probe at a required position of the sample;
An injection mechanism that is connected to the probe and that injects the protective material supplied to the probe.
前記射出機構は、前記プローブの基端側に一端が接続されるチューブと、該チューブの他端側に接続され、前記プローブの内圧を上昇させプローブから保護材を射出させるブロワーとを備えることを特徴とする請求項1記載の保護膜作製装置。   The injection mechanism includes a tube having one end connected to a base end side of the probe, and a blower connected to the other end side of the tube, which increases an internal pressure of the probe and injects a protective material from the probe. The protective film manufacturing apparatus according to claim 1, wherein: 前記観察機構は、前記サンプルを視認する光学顕微鏡と、光学顕微鏡像を表示するモニターとを備えることを特徴とする請求項1または2記載の保護膜作製装置。   The protective film manufacturing apparatus according to claim 1, wherein the observation mechanism includes an optical microscope that visually recognizes the sample, and a monitor that displays an optical microscope image. 前記調節機構は、前記サンプルステージをx軸、y軸、z軸方向に移動させる駆動機構と該駆動機構を制御するパソコンとを備えることを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項記載の保護膜作製装置。   The said adjustment mechanism is provided with the drive mechanism which moves the said sample stage in an x-axis, a y-axis, and a z-axis direction, and the personal computer which controls this drive mechanism, The Claims any one of Claims 1-3 characterized by the above-mentioned. Protective film production equipment. 前記ロボットアームは、x軸、y軸、z軸方向に移動させる移動機構と、該移動機構を制御するパソコンとを備えることを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項記載の保護膜作製装置   The protective film according to any one of claims 1 to 4, wherein the robot arm includes a moving mechanism for moving in the x-axis, y-axis, and z-axis directions, and a personal computer that controls the moving mechanism. Production equipment 前記プローブは、中空かつ先端径が数μm〜1mmのガラスプローブであることを特徴とする請求項1〜5のいずれか一項記載の保護膜作製装置。   The protective film manufacturing apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein the probe is a hollow glass probe having a tip diameter of several μm to 1 mm. 前記保護材は、導電性カーボンを水で溶解させたペースト状のカーボンであることを特徴とする請求項1〜6のいずれか一項記載の保護膜作製装置。


The said protective material is the paste-like carbon which melt | dissolved the conductive carbon with water, The protective film manufacturing apparatus as described in any one of Claims 1-6 characterized by the above-mentioned.


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